井上 清直（いのうえ きよなお、文化6年（1809年） - 慶応3年12月25日（1868年1月19日））は、幕末の江戸幕府御家人（後に旗本）。 の三男、母は高橋誠種の娘。家禄現米80石の幕府御家人・井上新右衛門の養子。同じく旗本の川路聖謨は実兄。江戸幕府最後の西国郡代の窪田鎮勝（蒲池鎮克）は従弟。幼名は松吉。通称は新右衛門、官位は信濃守。
