上田 隆一(うえだ りゅういち、1978年〈昭和53年〉2月16日 - )は日本のロボット研究者。東京大学博士(工学)。日本における確率ロボティクスの代表的人物の一人。「シェル芸」の提唱者。千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授。学生時代からロボカップ四足歩行ロボットリーグの「TEAM ARAIBO」で活躍し、後にロボカップ@ホームにも出場。東京大学大学院工学系研究科助教、ユニバーサル・シェル・プログラミング研究所技術研究員、産業技術大学院大学助教を経て現職。USP友の会 会長、ロボカップ日本委員会 正会員、ジャパンオープン実行委員会委員。2020年度日本機械学会教育賞受賞者。

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  • 上田 隆一(うえだ りゅういち、1978年〈昭和53年〉2月16日 - )は日本のロボット研究者。東京大学博士(工学)。日本における確率ロボティクスの代表的人物の一人。「シェル芸」の提唱者。千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授。学生時代からロボカップ四足歩行ロボットリーグの「TEAM ARAIBO」で活躍し、後にロボカップ@ホームにも出場。東京大学大学院工学系研究科助教、ユニバーサル・シェル・プログラミング研究所技術研究員、産業技術大学院大学助教を経て現職。USP友の会 会長、ロボカップ日本委員会 正会員、ジャパンオープン実行委員会委員。2020年度日本機械学会教育賞受賞者。 (ja)
  • 上田 隆一(うえだ りゅういち、1978年〈昭和53年〉2月16日 - )は日本のロボット研究者。東京大学博士(工学)。日本における確率ロボティクスの代表的人物の一人。「シェル芸」の提唱者。千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授。学生時代からロボカップ四足歩行ロボットリーグの「TEAM ARAIBO」で活躍し、後にロボカップ@ホームにも出場。東京大学大学院工学系研究科助教、ユニバーサル・シェル・プログラミング研究所技術研究員、産業技術大学院大学助教を経て現職。USP友の会 会長、ロボカップ日本委員会 正会員、ジャパンオープン実行委員会委員。2020年度日本機械学会教育賞受賞者。 (ja)
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  • 「確率ロボティクスの展望」『日本ロボット学会誌』第29巻第5号、2011年、 404-407頁。 (ja)
  • 「移動ロボットのためのROSパッケージの紹介と実機への導入方法」『計測と制御』第57巻第10号、2018年、715-720頁。 (ja)
  • 「確率ロボティクスの歩みと将来展望」『システム/制御/情報』第60巻第12号、2016年、 503-508頁。 (ja)
  • 「Shellshockの顛末書」『情報処理』第55巻第2号、2014年、 1320-1323頁。 (ja)
  • 「確率ロボティクスの展望」『日本ロボット学会誌』第29巻第5号、2011年、 404-407頁。 (ja)
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prop-ja:主な受賞歴
  • 日本機械学会教育賞、ロボカップ2004(リスボン大会)四足歩行ロボットリーグ・テクニカルチャレンジ第2位、など (ja)
  • 日本機械学会教育賞、ロボカップ2004(リスボン大会)四足歩行ロボットリーグ・テクニカルチャレンジ第2位、など (ja)
prop-ja:主要な作品
  • 『確率ロボティクス』(日本語の訳本)、『詳解 確率ロボティクス』 (ja)
  • 『確率ロボティクス』(日本語の訳本)、『詳解 確率ロボティクス』 (ja)
prop-ja:他の指導教員
  • 湯浅秀男 太田順 (ja)
  • 湯浅秀男 太田順 (ja)
prop-ja:公式サイト
prop-ja:出身校
prop-ja:博士課程指導教員
prop-ja:学会
  • 日本ロボット学会、情報処理学会、IEEE、USP友の会 (ja)
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prop-ja:学位
prop-ja:影響を受けた人物
  • 、小林祐一、松下光次郎 (ja)
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prop-ja:生年月日
  • 1978-02-16 (xsd:date)
prop-ja:生誕地
  • 富山県小矢部市 (ja)
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prop-ja:研究分野
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  • 上田 隆一(うえだ りゅういち、1978年〈昭和53年〉2月16日 - )は日本のロボット研究者。東京大学博士(工学)。日本における確率ロボティクスの代表的人物の一人。「シェル芸」の提唱者。千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授。学生時代からロボカップ四足歩行ロボットリーグの「TEAM ARAIBO」で活躍し、後にロボカップ@ホームにも出場。東京大学大学院工学系研究科助教、ユニバーサル・シェル・プログラミング研究所技術研究員、産業技術大学院大学助教を経て現職。USP友の会 会長、ロボカップ日本委員会 正会員、ジャパンオープン実行委員会委員。2020年度日本機械学会教育賞受賞者。 (ja)
  • 上田 隆一(うえだ りゅういち、1978年〈昭和53年〉2月16日 - )は日本のロボット研究者。東京大学博士(工学)。日本における確率ロボティクスの代表的人物の一人。「シェル芸」の提唱者。千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授。学生時代からロボカップ四足歩行ロボットリーグの「TEAM ARAIBO」で活躍し、後にロボカップ@ホームにも出場。東京大学大学院工学系研究科助教、ユニバーサル・シェル・プログラミング研究所技術研究員、産業技術大学院大学助教を経て現職。USP友の会 会長、ロボカップ日本委員会 正会員、ジャパンオープン実行委員会委員。2020年度日本機械学会教育賞受賞者。 (ja)
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