ユディシュティラ（梵語:युधिष्ठिर, yudhiṣṭhira）は、ヒンドゥー教の聖典の1つである叙事詩『マハーバーラタ』に登場する英雄で主人公の一人。ダルマラージャ（ダルマすなわち正しき法の王）、ダルマプトラ（ダルマの息子）、アジャータシャトル（彼を憎む敵のいない者）と呼ばれる。パーンダヴァ五兄弟の長兄。ダルマ神（法の神）を母クンティーがマントラで呼び出して、パーンドゥの第一子として授けられた子である。徳性が高く人望のある人物。『マハーバーラタ』の物語中では争い事を厭う振る舞いが多い。
