ハインリヒ1世(Heinrich I., 920年頃 - 955年11月1日)は、ロートリンゲン大公(在位:939年 - 940年)のちバイエルン大公(在位:947年 - 955年)。東フランク王ハインリヒ1世と二度目の妃マティルデの間の第二子で、皇帝オットー1世の弟。父から見て三男にあたる。ローマ皇帝ハインリヒ2世の祖父にあたる。