Telecamera a tempo di volo

La telecamera a tempo di volo (in inglese time of flight camera, TOF-camera) è uno strumento che permette di stimare in tempo reale la distanza tra la telecamera e gli oggetti o la scena inquadrati, misurando il tempo che occorre ad un impulso luminoso per percorrere il tragitto telecamera-oggetto-telecamera (tempo di volo).

La scena è quindi acquisita in modo completo come per una foto, ma la misura della distanza è effettuata indipendentemente su ciascun pixel, consentendo così la ricostruzione 3D dell'oggetto o della scena misurata.

Questa tecnica si pone quindi in alternativa a quella dei Laser scanner 3D che invece analizzano la scena una linea per volta.

Applicazioni

• Interazione uomo-macchina
• Misura di volumi e posizioni nell'ambito dell'automazione industriale
• Ausilio nel parcheggio nell'ambito automotive
• Navigazione automatica nell'ambito della robotica

Voci correlate

• Laser scanner 3D
• Scanner 3D a luce strutturata

Collegamenti esterni

• ARTTS - Research project on time-of-flight cameras funded by the European Commission (under Information Society Technologies)
• Workshop on Time of Flight based Computer Vision (TOF-CV) at the 2008 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
• Gesturespace - a user interface design project based on time-of-flight cameras at the Zurich University of the Arts (ZHdK)
• "Calibration and Registration for Precise Surface Reconstruction with TOF Cameras" - Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center
• "First steps in enhancing 3D vision technique using 2D/3D sensors" - Center for Sensor Systems, University of Siegen
• "Technological overview of Time-of-Flight cameras" - Description of the technology and comparision to other real-time 3-D acquisition techniques, Metrilus GmbH