Nell'opera animata originale quasi tutti gli angeli sono gli antagonisti del genere umano che a più riprese cercano di raggiungere il quartier generale dell'agenzia speciale Nerv, situato nella città di Neo Tokyo-3. Hanno origine da un'entità chiamata Adam, con l'eccezione degli esseri umani, diciottesimo e ultimo esemplare, che discendono invece da un essere simile ad Adam di nome Lilith, secondo angelo. Per contrastare la loro invasione la Nerv costruisce i mechaEvangelion, che dispongono come loro di un campo di forza chiamato AT Field.
Gli angeli appaiono in delle opere tratte dalla serie animata, in manga spin-off, videogiochi, visual novel, nell'ONAPetit Eva - Evangelion@School e nella tetralogia cinematografica Rebuild of Evangelion. I loro nomi, rivelati nel quattordicesimo e nel ventitreesimo episodio della serie, fanno riferimento agli omonimi angeli della tradizione giudaico-cristiana, con la sola eccezione di Adam e di Lilith. Le caratteristiche e le funzioni specifiche di ogni angelo ricalcano intenzionalmente quelle del proprio omonimo nelle antiche fonti sacre. Il loro design varia considerevolmente da esemplare a esemplare ed è stato elogiato dalla critica e dagli appassionati di animazione, influendo su delle serie animate seguenti.
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