Università degli Studi di Trieste

Corsi di Studi in Ingegneria Industriale e in Ingegneria Navale

Programma del corso di Analisi Matematica II - 9 CFU (041IN)
A. a. 2019-2020
Prof. Pierpaolo Omari

Serie numeriche Motivazioni ed esempi. Serie di numeri reali. Termine generale e somme
parziali (ridotte). Serie convergenti, divergenti, indeterminate. La serie geometrica e suo carattere
(con dim.). La serie armonica e suo carattere (con dim.). Serie telescopiche. La serie di Mengoli e
suo carattere (con dim.). Condizione necessaria per la convergenza: il termine generale dev’essere
infinitesimo (con dim.). Condizione necessaria e sufficiente per la convergenza: il criterio di Cauchy.
Serie resto e suo carattere. Funzione a gradino associata a una serie. Relazioni tra serie e integrali
generalizzati (con dim.). Stime della somma e stime d’errore. Serie a termini positivi. Aut-
aut per le serie a termini positivi (con dim.). Serie armonica generalizzata e suo carattere (con
dim.). Criterio del confronto (con dim.). Le notazioni di Landau: O grande e o piccolo. Criterio
dell’ordine d’infinitesimo (con dim.). Criterio del rapporto (con dim.). Criterio del rapporto con
il limite (con dim.). Criterio della radice. Criterio della radice con il limite. Operazioni con le
serie: somma e prodotto per una costante. Serie con i termini di segno misto. Serie assolutamente
e semplicemente convergenti. La convergenza assoluta implica la convergenza (con i
dim.). Serie
di Cauchy
criterio

con i termini di segno alternato. Criterio di Leibniz (con dim.). Successioni di numeri complessi:
convergenza, convergenza delle parti reale e immaginaria. Serie di numeri complessi: convergenza,
convergenza delle parti reale e immaginaria, convergenza assoluta.

Successioni e serie di funzioni Motivazioni ed esempi. Il problema della sviluppabilità in serie

di Taylor e di Fourier. Successioni di funzioni. Convergenza puntuale di una successione di fun-
zioni. Convergenza uniforme di una successione di funzioni. Caratterizzazione della convergenza
uniforme. Continuità del limite uniforme di una successione di funzioni. Teorema di passaggio
al limite sotto il segno di integrale. Teorema di passaggio al limite sotto il segno di derivata.
Serie di funzioni. Convergenza puntuale e uniforme. Condizione necessaria per la convergenza
uniforme di una serie di funzioni. Criterio di Cauchy, criterio di Weierstrass e criterio di Leibniz
per la convergenza uniforme di una serie di funzioni. Rilettura dei teoremi di passaggio al limite
nel caso delle serie. Serie di potenze in IR. Esempi preliminari. Lemma di Abel (con dim.). In-
sieme di convergenza. Raggio di convergenza. Proprietà caratteristiche del raggio di convergenza
(con dim.). Struttura dell’insieme di convergenza. Proprietà della funzione somma. Teorema di
integrazione a termine a termine. Teorema di derivazione a termine a termine. Conseguenze e
applicazioni. Sviluppabilità in serie di Taylor in IR. La somma di una serie di potenze è svilup-
pabile in serie di Taylor. Esempio di una funzione di classe C 1 che non è sviluppabile in serie di
Taylor. Condizioni sulle derivate per la sviluppabilità in serie di Taylor in IR (con dim.). Fun-
zioni analitiche in IR. Sviluppo in serie di Taylor-Maclaurin delle principali funzioni elementari:
ex , sin x, cos x, sinh x, cosh x, (1+x)↵ , log(1+x), arctgx. Funzioni complesse di variabile complesssa:
limiti, continuità e derivabilità. Serie di potenze in C.I Insieme di convergenza. Raggio di conver-
genza. Proprietà caratteristiche del raggio di convergenza. Cerchio di convergenza. Proprietà della
funzione somma. Teorema di derivazione a termite a termine. Le funzioni exp z, sin z, cos z in C I e
relative proprietà: periodicità, additività, derivate, formule di Eulero (con dim.).

1
Lo spazio IRN Struttura metrica di IRN : la distanza euclidea in IRN . Proprietà della distanza
(con dim.). Spazio metrico. Le distanze dp , con 1  p  1, in IRN e in C 0 ([a, b], IR). Sfere
aperte e chiuse. Intorni. Proprietà degli intorni. Punti di accumulazione, punti interni e punti di
frontiera. Chiusura di un insieme e insiemi chiusi. Interno di un insieme e insiemi aperti. Frontiera
di un insieme. Insiemi limitati. Funzioni da IRN in IRM . Campi scalari. Insiemi di livello. Curve
parametriche. Superfici parametriche. Campi vettoriali. Limiti e continuità di funzioni da IRN in
IRM . Insiemi connessi (per archi) in IRN . Teorema di connessione. (con dim.). Teorema degli zeri
(con dim.). Insiemi compatti in IRN . Teorema di compattezza. Teorema di Weierstrass (con dim.).
Struttura lineare di IRN . Prodotto scalare in IRN . Proprietà del prodotto scalare. Disuguaglianza
di Cauchy–Schwarz (con dim.). Ortogonalità. Teorema di Pitagora. Spazio dotato di prodotto
scalare. Il prodotto scalare h·, ·i2 in C 0 ([a, b], IR). Norma euclidea in IRN . Proprietà della norma
(con dim.). Spazio normato. Le norme k·kp , con 1  p  1, in IRN e in C 0 ([a, b], IR). Applicazioni
lineari da IRN in IRM . Applicazioni lineari e matrici associate. Teorema di Riesz in IRN (con dim.).
Calcolo di↵erenziale in IRN Motivazioni. Derivate direzionali e parziali per campi scalari e
vettoriali. Esempi di funzioni discontinue in un punto dotate di derivate direzionali in quel punto.
Di↵erenziale di un campo scalare. Approssimante lineare. Piano tangente e sua equazione. La
di↵erenziabilità implica la continuità (con dim.). La di↵erenziabilità implica l’esistenza di tutte
le derivate direzionali (con dim.). Rappresentazione del di↵erenziale per mezzo della matrice Ja-
cobiana (campi scalari). Gradiente. Proprietà del gradiente: il gradiente individua la direzione
orientata di massimo incremento (con dim.) e il gradiente è ortogonale agli insiemi di livello. Una
condizione sufficiente per la di↵erenziabilità: teorema del di↵erenziale totale. Funzioni di classe
C 1 . Regole algebriche di di↵erenziazione. Di↵erenziale di funzioni a valori vettoriali. Una funzione
a valori vettoriali è di↵erenziabile se e solo se lo sono tutte le sue componenti. Rappresentazione del
di↵erenziale per mezzo della matrice Jacobiana (campi vettoriali). Di↵erenziazione della funzione
composta: esame di alcuni casi particolari. Teorema del valor medio (con dim.). Funzioni con
gradiente nullo su un aperto connesso. Derivate direzionali e parziali di ordine superiore. Funzioni
di classe C k . Teorema di Schwarz. Forme lineari e quadratiche. Proprietà delle forme quadratiche.
Di↵erenziale secondo di un campo scalare. Matrice Hessiana. Teorema di Young (sulla simmetria
della matrice Hessiana). Una condizione sufficiente affinchè una funzione sia due volte di↵erenzia-
bile (con dim.). Formula di Taylor del secondo ordine (con dim.). Estremi relativi e assoluti. Test
delle derivate prime (o del gradiente) per i punti di estremo (con dim.). Punti critici. Punti di
sella. Forme quadratiche definite positive, definite negative, o indefinite nel segno. Criterio degli
autovalori (con dim.) e criterio di Sylvester. Criteri di definitezza nel caso N = 2. Test delle
derivate seconde (o della matrice Hessiana) per i punti di estremo e di sella (con dim.). Esistenza
del minimo assoluto per funzioni continue e coercive. Vincoli. Punti di estremo vincolato. Una
condizione necessaria affinchè un punto sia di estremo vincolato su una curva o una superficie in
forma parametrica (con dim.). Interpretazione geometrica. Teorema dei moltiplicatori di Lagrange
in IR2 (curve) (con dim.). e in IR3 (superfici e curve). Interpretazione geometrica.
Equazioni di↵erenziali Equazioni di↵erenziali e modelli matematici. Derivazione di un mod-
ello matematico. Modelli di decadimento di una sostanza radioattiva, ra↵reddamentro di un
corpo, dinamica di popolazioni in ecosistemi, di↵usione di epidemie, dinamica del punto materiale,
circuiti elettrici, fenomeni di trasporto e oscillatori. Equazioni funzionali. Equazioni integrali.
Equazioni di↵erenziali ordinarie (EDO) e alle derivate parziali (EDP). Esempio di EDP: equazioni
del trasporto e delle onde in dimensione spaziale 1 e loro risoluzione. Ordine di un’equazione dif-
ferenziale. EDO in forma normale. EDO scalari del primo ordine (in forma normale). Definizione
di soluzione. Campo vettoriale associato ad un’EDO del primo ordine, curve associate alle soluzioni
e relative proprietà. Problema di Cauchy (o ai valori iniziali). Soluzione di un problema di Cauchy.
Esempi di non esistenza. Teorema di esistenza locale (di Peano). Esempi di non unicità. Teorema

2
di esistenza e unicità locale (di Cauchy-Lipschitz). Esempi di non esistenza globale. Lemma di
prolungamento. Un teorema di esistenza globale sotto condizione di sottolinearità. Equazioni con
variabili separate: metodo risolutivo (con dim.). Studio qualitativo delle soluzioni di un’EDO.
Equazioni nonlineari ed equazioni linearizzate: metodo di linearizzazione e confronto fra le rispet-
tive soluzioni (con dim.). EDO del primo ordine scalari omogenee e non omogenee (o complete).
Applicazione lineare associata. Struttura dell’insieme delle soluzioni della completa (con dim.).
Struttura dell’insieme delle soluzioni dell’omogenea (con dim.). Determinazione di una soluzione
particolare della completa: metodo della variazione delle costanti (con dim.). Principio di sovrap-
posizione (con dim.). L’equazioni di Bernoulli: metodo risolutivo (con dim.). Sistemi di EDO del
primo ordine di dimensione N (in forma normale). Definizione di soluzione. Problema di Cauchy.
Teoremi di esistenza e unicità locali e globali. Sistemi di EDO lineari del primo ordine di dimensione
N : omogenei e non omogenei (o completi). Applicazione lineare associata. Struttura dell’insieme
delle soluzioni del completo. L’insieme delle soluzioni dell’omogeneo è uno spazio vettoriale di
dimensione N (con dim.). Matrice risolvente e sue proprietà. Determinazione di una soluzione
particolare del completo (con dim.). Determinazione di una base dell’insieme delle soluzioni di
un sistema di EDO lineari del primo ordine omogeneo a coefficienti costanti: il caso di tutti gli
autovettori linearmente indipendenti. Il sistema di Lotka-Volterra (con prelievo e senza prelievo):
studio qualitativo delle soluzioni. EDO scalari del secondo ordine (in forma normale). Definizione
di soluzione. Problema di Cauchy. Teorema di esistenza e unicità locale e di esistenza globale.
Equazioni di Newton autonome e conservative: risoluzione con il metodo dell’energia (con dim.).
Applicazione: velocità di fuga da un pianeta. EDO lineari del secondo ordine scalari con coeffi-
cienti costanti omogenee e non omogenee (o complete). Applicazione lineare associata. Struttura
dell’insieme delle soluzioni della completa. Equazione caratteristica. Struttura dell’insieme delle
soluzioni dell’omogenea e determinazione di una base (con dim.). Determinazione di una soluzione
particolare della completa: metodo del nucleo risolvente. Metodo di somiglianza. Principio di
sovrapposizione. Sistemi di EDO lineari del primo ordine di dimensione 2 con coefficienti costanti:
risoluzione per mezzo di una riduzione a un’equazione del secondo ordine.

Integrale di Riemann in IRN Motivazioni. Rettangoli in IR2 . Decomposizioni. Somme inferiori

e superiori e relative proprietà. Funzioni integrabili secondo Riemann su un rettangolo. Interpre-
tazione geometrica. Formule di riduzione per gli integrali doppi. Teorema di Fubini. Parallelepipedi
rettangoli in IR3 . Decomposizioni. Somme inferiori e superiori e relative proprietà. Funzioni in-
tegrabili secondo Riemann su un parallelepipedo. Formule di riduzione per gli integrali tripli: per
corde e per sezioni. Teorema di Fubini. N -rettangoli in IRN . Applicazioni al calcolo di masse,
baricentri, momenti d’inerzia, potenziali gravitazionali ed elettrici. Una condizione sufficiente per
l’integrabilità su un rettangolo: la continuità. Controesempio: la funzione di Dirichlet. Proprietà
dell’integrale: linearità, monotonia, teorema del valore assoluto, integrabilità del prodotto, media
integrale, integrabilità della restrizione, additività rispetto al dominio. Integrale di una funzione
limitata su un insieme limitato. Misura secondo Peano-Jordan. Insiemi misurabili. Proprietà della
misura: additività e monotonia (con dim.). Insiemi di misura nulla e loro caratterizzazione. Il
grafico di una funzione integrabile su un N rettangolo ha misura nulla (con dim. se N = 1). Una
condizione sufficiente per l’integrabilità di una funzione limitata su un rettangolo: la continuità a
meno di un insieme di misura nulla. Caratterizzazione degli insiemi misurabili per mezzo della loro
frontiera. Una funzione continua su insieme chiuso e misurabile è integrabile (con dim.). Funzioni
integrabili che di↵eriscono su un insieme di misura nulla hanno lo stesso integrale. Insiemi normali
in IR2 . Proprietà dell’integrale su insiemi misurabili. Ogni insieme normale è chiuso e misurabile
(con dim.). Formula di riduzione per gli integrali doppi su insiemi normali (con dim.). Insiemi
normali in IR3 . Ogni insieme normale è chiuso e misurabile. Formula di riduzione per corde per gli
integrali tripli. Insiemi sezionabili in IR3 . Formula di riduzione per sezioni per gli integrali tripli.

3
Volumi di solidi di rotazione: I formula di Pappo-Guldino. Cambio di variabili negli integrali mul-
tipli: riesame del caso unidimensionale. Trasformazioni lineare di coordinate in IR2 . Cambiamento
di variabili negli integrali doppi. Coordinate polari ed ellittiche in IR2 . Cambiamento di variabili
negli integrali tripli. Trasformazioni lineare di coordinate. Coordinate sferiche ed ellissoidali in IR3 .
Integrali generalizzati in IRN . Insiemi localmente misurabili e funzioni localmente integrabili. In-
tegrale generalizzato di una funzione di segno costante. Indipendenza dalla particolare successione
invadente. Integrale generalizzato di una funzione di segno qualunque. Una funzione è integrabile
in senso generalizzato se e solo se lo è il suo valore assoluto. Insiemi misurabili e misura in senso
generalizzato.
Curve in IRN Curve in forma parametrica: rappresentazione parametrica e sostegno. Curve
chiuse. Curve semplici. Curve regolari: vettore e versore tangente. Retta tangente a una curva re-
golare semplice. Curve regolari in forma cartesiana. Curve regolari in forma polare. Curve regolari
in forma implicita in IR2 . Teorema di parametrizzazione locale (o della funzione implicita) in IR2 .
Retta tangente e retta normale. Punti regolari e singolari. Curve regolari in forma implicita in IR3 .
Curve rettificabili e lunghezza di una curva. Rettificabilità di una curva di classe C 1 (con dim.).
Formula per il calcolo della lunghezza di una curva di classe C 1 . Lunghezza di una curva in forma
cartesiana. Lunghezza di una curva in forma polare. Curve equivalenti. Orientazione di curve
equivalenti. Il versore tangente di curve equivalenti. Lunghezza di curve equivalenti. Integrale
di linea di un campo scalare. Indipendenza dalla rappresentazione parametrica. Interpretazione
geometrica. Applicazione al calcolo di masse, baricentri e momenti d’inerzia. Integrale di linea di
un campo vettoriale. Dipendenza nel segno dalla rappresentazione parametrica. Interpretazione
meccanica. La notazione delle forme di↵erenziali.
Superfici in IR3 Superfici regolari semplici in forma parametrica: parametrizzazione e sostegno.
Linee coordinate. Vettore normale e piano tangente. Superfici regolari in forma cartesiana. Punti
regolari e singolari. Superfici regolari in forma implicita. Superficie regolari cilindriche. Superfici
regolari di rotazione. Area di un parallelogramma. Area di una superficie regolare semplice. Area
di una superficie cartesiana, di una superficie cilindrica e di una superficie di rotazione: II formula
di Pappo-Guldino. Integrale di superficie di un campo scalare e di un campo vettoriale. Flusso di
un campo vettoriale attraverso una superficie regolare semplice.
Analisi vettoriale Campi vettoriali in IR2 e in IR3 . Linee di campo e loro determinazione.
Campi vettoriali conservativi. Potenziali. Caratterizzazione dei potenziali su un aperto connesso
(con dim.). Una generalizzazione del teorema di Torricelli per il calcolo dell’integrale curvilineo di
un campo conservativo (con dim.). Teorema di conservazione dell’energia meccanica (con dim.).
Caratterizzazione dei campi conservativi su un aperto connesso: costruzione del potenziale. Cir-
cuitazione di un campo. Campi conservativi e campi a circuitazione nulla. Il rotore di un campo in
IR3 . Il rotore di un campo in IR2 . Rotore e campi conservativi. Campi irrotazionali. Un esempio di
campo irrotazionale non conservativo. Insiemi stellati. Lemma di Poincaré sulla caratterizzazione
dei campi conservativi su un aperto stellato e costruzione del potenziale. La divergenza di un
campo vettoriale. Gradiente, rotore e divergenza come operatori di↵erenziali. Domini regolari in
IR2 . Orientazione positiva della frontiera di un dominio regolare e versore normale esterno. Il
teorema del rotore (di Stokes) in IR3 . Teorema del rotore in IR2 . Domini regolari in IR3 . Versore
normale esterno. Il teorema della divergenza (di Gauss) in IR3 . Significato del rotore di un campo
di velocità.

BIBLIOGRAFIA
• C. D. Pagani, S. Salsa, Analisi matematica, vol. 2, Masson, Milano, 1991.
• E. Giusti, Analisi matematica 2, Bollati-Boringhieri, Torino, 2003.

4
• V. Barutello, M. Conti, D. L. Ferrario, S. Terracini, G. Verzini, Analisi matematica, vol. 2,
Apogeo, Milano, 2008.

Trieste, 18.12.2019