USER MANUAL

Table of Contents
Schermata iniziale................................................................................................................................4
1 RUN..............................................................................................................................................5
2 MANUAL.....................................................................................................................................6
3 CAMx...........................................................................................................................................7
3.1 DISPLAY..............................................................................................................................8
3.2 NEW JOB..............................................................................................................................9
3.3 OPEN JOB..........................................................................................................................10
3.4 SAVE JOB...........................................................................................................................11
3.5 EXPORT JOB.....................................................................................................................12
3.6 GRAB..................................................................................................................................13
3.7 OPEN IMG.........................................................................................................................14
3.8 SAVE IMG..........................................................................................................................15
3.8 PRE PROCESS...................................................................................................................16
3.10 ADD..................................................................................................................................17
3.11 DELETE............................................................................................................................18
3.12 LOCK/UNLOCK..............................................................................................................19
3.13 ANALYZE........................................................................................................................20
3.14 CURRENT DPT ID..........................................................................................................21
3.15 SHOW PREPROCESS.....................................................................................................22
3.16 SHOW RESULTS.............................................................................................................23
3.17 ALGORITHMS.................................................................................................................24
3.18 PARAMETERS.................................................................................................................25
3.18.1 001-Calculate AVG....................................................................................................26
3.18.2 002-Calculate OTSU.................................................................................................27
3.18.3 010-Verical border.....................................................................................................28
3.18.3 011-Horizontal border...............................................................................................29
3.18.4 012-Caliber................................................................................................................30
3.18.5 020-Calculate Distances............................................................................................32
3.18.6 021-Calculate Distances............................................................................................33
3.18.7 030-Count pixels.......................................................................................................34
3.18.8 100-Find Model.........................................................................................................36
3.18.9 101-Find Model Advanced........................................................................................37
3.18.10 250-ROI...................................................................................................................38
3.18.11 251-Deskew.............................................................................................................39
4 SETTINGS..................................................................................................................................42
5 GENERAL..................................................................................................................................43
Cavo di alimentazione pinout.............................................................................................................47
Cavo di input pinout...........................................................................................................................48
Cavo di output pinout(max 24V/1A)..................................................................................................49
Ciclo di lavoro....................................................................................................................................50
 Schermata iniziale

Sul lato sinistro sono presenti i tasti per le principali funzioni:

1. RUN: Mette in modalità automatica il sistema di visione
2. MANUAL: Mette in modalità manuale il sistema di visione
3. CAM1: Gestione punti di controllo camera 1
4. CAM2: Gestione punti di controllo camera 1
5. SETTINGS: Gestione configurazione sistema di visione
6. GENERAL: Funzionalità aggiuntive
 1 RUN

1. MANUAL: Mette in modalità manuale il sistema di visione

2. DISPLAY: Visulizza l'immagine acquisita dal sistema di visione, se abilitato verranno
anche visualizzate le informazioni grafiche dei punti di controllo
3. RESULT CAMx: Risultati analisi del pezzo corrente (Verde: pezzo OK, Rosso pezzo KO)
4. COUNTER CAMx: Contatori dall'avvio della modalità automatica
5. DETAILS: Dettaglio dei risultati dei punti di controllo del pezzo in esame
 2 MANUAL

1. DISPLAY: Visulizza l'immagine acquisita dalla telecamera x

2. GRAB CAMx: Acquisisce una singola istantanea dalla telecamera x
3. SAVE CAMx: Salva l'immagine acquisita dalla telecamera x
4. LIVE CAMx: Avvia l'acquisizione continua dalla telecamera x
5. REINIT CAMS: Reinizializza le telecamere
 3 CAMx

1. DISPLAY: Visulizza l'immagine acquisita/salvata dalla telecamera x (all'interno i rettangoli

verdi sono i punti di dettaglio(DPT), ovvero i punti di analisi)
2. NEW JOB: Permette la creazione di un nuovo job di lavoro
3. OPEN JOB: Permette di aprire un job salvato
4. SAVE JOB: Permette di salvare il job selezionato
5. EXPORT JOB: Permette di esportare un job
6. GRAB: Permette di acquisire un' immagine dalla telecamera x
7. OPEN IMG: Permette di aprire un'immagine salvata
8. SAVE IMG: Permette di salvare l'immagine visualizzata nel display
9. PRE PROCESS: Permette di aprire la finestra di configurazione dei filtri di pre processing
10. ADD: Permette di aggiungere un punto di controllo(DPT)
11. DELETE: Permette di eliminare un punto di controllo(DPT)
12. LOCK/UNLOCK: Permette di spostare il punto di controllo selezionato
13. ANALYZE: Analizza l'immagine
14. Current DPT ID: Visualizza l'ID del punto corrente selezionato. Se si clicca sopra permette
di cambiare la selezione del DPT corrente
15. Show preprocess: Visualizza nel display l'immagine risultante dei filtri di pre processing
16. Show results: Visualizza nel display i risultati dei DPT
17. Permette di impostare per il DPT selezionato il tipo di analisi da effettuare
18. Permette di impostare i parametri per l'algoritmo selezionato
19. Imposta i parametri(18)
20. Visualizza i dettagli dei risultati dei DPT
 3.1 DISPLAY

1. Punto di controllo non selezionato, il suo indice è in verde

2. Punto di controllo selezionato, il suo indice è in viola
3. Posizione del cursore all'interno dell'immagine(X e Y) ed anche il colore del pixel in
posizione XY
 3.2 NEW JOB

Permette la creazione di un nuovo job di lavoro, se si seleziona un job esistente il job verrà
sovrascritto.
Per creare un nuovo job digitare il nome nel campo(1) e poi premere SAVE(2). Nel casa si voglia
annullare l'operazione di creazione premere CANCEL(3)
 3.3 OPEN JOB

Permette di aprire un job di lavoro precedentemente salvato.

Per aprire un nuovo job è sufficiente selezionare il job desiderato e premere su OPEN(2). Nel caso
si voglia annullare l'operazione di creazione premere CANCEL(3)
 3.4 SAVE JOB
Permette di salvare il job di lavoro aperto, se non si è aperto nessun job di lavoro, il job di lavoro
attualmente in uso è quello di default(inpostato nei SETTINGS vedere capitolo 5).
Una richiesta di conferma di salvataggio verrà visualizzata al fine di evitare errori accidentali.
 3.5 EXPORT JOB
Permette di esportare il job di lavoro aperto, se non si è aperto nessun job di lavoro, il job di lavoro
attualmente in uso è quello di default(inpostato nei SETTINGS vedere capitolo 5).
Il job verrà esportato su chiave USB attraverso una procedura guidata. Seguire tutti i passi.
 3.6 GRAB
Acquisisce un'immagine dalla telecamera e la visualizza nel display.
 3.7 OPEN IMG

Permette di aprire un'immagine precedentemente salvata.

Per aprire una nuova immagine è sufficiente selezionare l'immagine desideratae premere su
OPEN(2). Nel caso si voglia annullare l'operazione di apertura premere CANCEL(3)
 3.8 SAVE IMG

Permette di salvare l'immagine attualmente visualizzata nel display.

Per salvare l' l'immagine digitare il nome nel campo(1) e poi premere SAVE(2). Nel casa si voglia
annullare l'operazione di salvataggio premere CANCEL(3)
 3.8 PRE PROCESS

Permette di applicare di filtri di pre processing all'immagine.

I pre filtri da applicare sono a livello di camera e non di job quindi tra un job e l'altro i filtri di pre
processing non cambiano.

1. DISPLAY: Visulizza l'immagine da pre elaborare.

2. FILTERS: Permette di aggiungere fino a 6 filtri di pre processing.
3. SAVE: Permette di salvare la configurazione dei filtri selezionati.
4. CLEAR: Permette di pulire l'immagine visualizzata nel display.
5. PREVIEW: Visulizza il risultato dei filtri.
 3.10 ADD

Permette di aggiungere un punto di controllo al job attualmente aperto.

 3.11 DELETE

Permette di eliminare il DPT selezionato del job attualmente aperto. Attenzione che quando si
eliminano dei DPT è necessario prima verificare che il DPT non sia di riferimento ad altri DPT, al
fine di evitare falsi scarti o malfunzionamenti del sistema
 3.12 LOCK/UNLOCK

Permette di bloccare/sbloccare per posizionare un DPT. Di default tutti i DPT sono bloccati al fine
di evitare spostamenti accidentali degli stessi. Prima di poter spostare un DPT è necessario
sbloccarlo(l'icona diventerà rossa).
 3.13 ANALYZE
Permette di effettuare l'analisi dei DPT.
 3.14 CURRENT DPT ID

Visualizza l'ID del punto corrente selezionato. Se si clicca sopra permette di cambiare la selezione
del DPT corrente. Il DPT attualmente selezionato si riconosce poichè ha il suo indice di colore viola
e non verde. Nella figura sopra si vede che il DPT selezionato è lo 0.
 3.15 SHOW PREPROCESS

Visualizza nel display l'immagine risultante dai filtri di preprocessing.

 3.16 SHOW RESULTS

Visualizza nel display l'immagine risultante dell'analisi(posizione di bordi,modelli, risultati di

binarizzazioni, ecc).
 3.17 ALGORITHMS

Assegna al DPT selezionato l'analisi da effettuare.

1. Calculate AVG: Calcola la media dei pixel all'interno del DPT

2. Calculate OTSU: Calcola la soglia di Otsu dei pixel all'interno del DPT
3. Find Vertical border: Cerca un bordo verticale
4. Find Vertical border: Cerca un bordo orizziontale
5. Caliber: Indivisua e misura la distanza tra due bordi
6. Calulate distances: Calcola la distanza tra due punti(bordi, modelli,ecc)
7. Caculate distaces 3 points: Calcola la distanza di un punto da una retta.
8. Count Pixel: Conta piexl bianchi o neri
9. Find Model: Cerca un modello all'interno dell'immagine o di una ROI(Region Of Interest), il
modello da ricercare non deve avere rotazione
10. Find Model Advanced: Cerca uno o più occorrenze di modello all'interno dell'immagine o di
una ROI(Region Of Interest). Il modello può avere rotazioni e sovrapposizioni.
11. ROI:(Region Of Interest) Imposta il DPT come sottoimmagine, serve per escludere parti
indesiderate e per ridurre i tempi di analisi
12. Deskew: Cerca un modello all'interno dell'immagine o di una ROI e poi effettua la rotazione
dell'immagine al fine di avere a 0° l'immagine da analizzare
 3.18 PARAMETERS

Consente di impostare i parametri di ogni algoritmo.

 3.18.1 001-Calculate AVG

• Multiplier: Rispetto al valore medio del colore dei pixel è possibile applicare un
moltiplicatore/divisore. Se 100% il valore ottenuto sarà moltiplicato per 1, se 50% il valore
ottenuto sarà diviso per 2, Se 200% il valore ottenuto sarà moltiplicato per 2,ecc
• Enable color verification: Abilita la verifica del valore ottenuto, se abilitato il risultato
dell'analisi verrà preso in considerazione per la determinazione buono/scarto
• Min color value: Valore minimo accettabile
• Max color value: Valore massimo accettabile
• Model reference DPT X-Y: Riposizione il DPT in base alle coordianate dell'id modello
scelto
• Analyze deskew image(need algo 251): Se abilitato lavora sul'immagine senza
rotazione(N.B. Affinchè abbia effetto è necesario che sia presente precedentemente un DPT
di Deskew)
 3.18.2 002-Calculate OTSU

• Multiplier: Rispetto al valore individuato dall'algoritmo di otsu del colore dei pixel è
possibile applicare un moltiplicatore/divisore. Se 100% il valore ottenuto sarà moltiplicato
per 1, se 50% il valore ottenuto sarà diviso per 2, Se 200% il valore ottenuto sarà
moltiplicato per 2,ecc
• Enable color verification: Abilita la verifica del valore ottenuto, se abilitato il risultato
dell'analisi verrà preso in considerazione per la determinazione buono/scarto
• Min color value: Valore minimo accettabile
• Max color value: Valore massimo accettabile
• Model reference DPT X-Y: Riposizione il DPT in base alle coordianate dell'id modello
scelto
• Analyze deskew image(need algo 251): Se abilitato lavora sul'immagine senza
rotazione(N.B. Affinchè abbia effetto è necesario che sia presente precedentemente un DPT
di Deskew)
 3.18.3 010-Verical border

• Direction: Permette di impostare la direzione di ricerca, da sinistra verso destra impostare 0,

altrimenti se si desidera ricercare da destra verso sinistra impostare 1.
N.B. Il bordo da ricercare deve essere sempre da schiaro a scuro
• Min border position: Posizione minima del bordo(X)
• Max border position: Posizione massima del bordo(X)
• Manual binarization threshold(0-255)-Auto threshold(512): Permette di selezionare quale
deve essere la soglia di individuazione del bordo:
0-255: Selezionare il valore con cui si desidera individuare il bordo con colore dei pixel 0 a
255, ATTENZIONE: il campo Binarization Reference DPT threshold deve essere impostato
a "-" affinchè venga utilizzato questo valore.
512: Si calcola in automatico la sognlia di individuazione del bordo.
ATTENZIONE: il campo Binarization Reference DPT threshold deve essere impostato a
"-" affinchè venga utilizzato questo valore.
• Hard border: se 0 è sufficiente un sola riga di pixel che superino la soglia per dire che il
bordo è stato individuato, se invece impostato ad 1 sono necessarie almeno 3 righe c
• Binarization Reference DPT thresold: Permette di impostare come soglia di individuazione
un valore precedentemente calcolato(punti validi AVG ed OTSU)
• Model reference DPT X-Y: Riposizione il DPT in base alle coordianate dell'id modello
scelto
• Analyze pre process image: Se flaggato lavora sull'immagine risultante dei filtri di pre
processing
• Analyze deskew image(need algo 251): Se abilitato lavora sul'immagine senza
rotazione(N.B. Affinchè abbia effetto è necesario che sia presente precedentemente un DPT
di Deskew)
 3.18.3 011-Horizontal border

• Direction: Permette di impostare la direzione di ricerca, se dall' alto al basso impostare 0,

altrimenti se si desidera ricercare dal basso verso l'altro impostare 1.
N.B. Il bordo da ricercare deve essere sempre da schiaro a scuro
• Min border position: Posizione minima del bordo(Y)
• Max border position: Posizione massima del bordo(Y)
• Manual binarization threshold(0-255)-Auto threshold(512): Permette di selezionare quale
deve essere la soglia di individuazione del bordo:
0-255: Selezionare il valore con cui si desidera individuare il bordo con colore dei pixel 0 a
255, ATTENZIONE: il campo Binarization Reference DPT threshold deve essere impostato
a "-" affinchè venga utilizzato questo valore.
512: Si calcola in automatico la sognlia di individuazione del bordo.
ATTENZIONE: il campo Binarization Reference DPT threshold deve essere impostato a
"-" affinchè venga utilizzato questo valore.
• Hard border: se 0 è sufficiente un sola riga di pixel che superino la soglia per dire che il
bordo è stato individuato, se invece impostato ad 1 sono necessarie almeno 3 righe c
• Binarization Reference DPT thresold: Permette di impostare come soglia di individuazione
un valore precedentemente calcolato(punti validi AVG ed OTSU)
• Model reference DPT X-Y: Riposizione il DPT in base alle coordianate dell'id modello
scelto
• Analyze pre process image: Se flaggato lavora sull'immagine risultante dei filtri di pre
processing
• Analyze deskew image(need algo 251): Se abilitato lavora sul'immagine senza
rotazione(N.B. Affinchè abbia effetto è necesario che sia presente precedentemente un DPT
di Deskew)
 3.18.4 012-Caliber

• Direction: Permette di impostare la direzione di ricerca, se la misura da effettuare è da fare

sull'asse X cioè orizzontale, impostare 1, se la misura da effettuare è da fare sull'asse Y cioè
vericale, impostare 0
• W-->B<--W[0] – B-->W<--B[1]: Permette di impostare il tipo di misurazione da effettuare
se i bordi da indivisuare sono chiaro-scuro-chiaro impostare 0, altrimenti se i bordi da
indivisuare sono scuro-chiaro- scuro impostare 1
• Min value: Valore minimo della misura in pixel
• Max value: Valore massimo della misura in pixel
• Manual binarization threshold(0-255)-Auto threshold(512): Permette di selezionare quale
deve essere la soglia di individuazione del bordo:
0-255: Selezionare il valore con cui si desidera individuare il bordo con colore dei pixel 0 a
255, ATTENZIONE: il campo Binarization Reference DPT threshold deve essere impostato
a "-" affinchè venga utilizzato questo valore.
512: Si calcola in automatico la sognlia di individuazione del bordo.
ATTENZIONE: il campo Binarization Reference DPT threshold deve essere impostato a
"-" affinchè venga utilizzato questo valore.
• Binarization Reference DPT thresold: Permette di impostare come soglia di individuazione
un valore precedentemente calcolato(punti validi AVG ed OTSU)
• Model reference DPT X-Y: Riposizione il DPT in base alle coordianate dell'id modello
scelto
• Analyze pre process image: Se flaggato lavora sull'immagine risultante dei filtri di pre
processing
Analyze deskew image(need algo 251): Se abilitato lavora sul'immagine senza
rotazione(N.B. Affinchè abbia effetto è necesario che sia presente precedentemente un DPT
di Deskew)
 3.18.5 020-Calculate Distances

• Veritcal dist[0],Horizontal dist[1]: Calcola la distanza tra due punti.

Se si desidera la distanza verticale(Y) impostare 0, altrimenti se si desidera la distanza
orizzontale(X) impostare 1
• Min distance: Valore minimo della misura in pixel
• Max distance: Valore massimo della misura in pixel
• First Reference DPT: Indice del DPT del primo punto
• Second Reference DPT: Indice del DPT del secondo punto
 3.18.6 021-Calculate Distances

• Veritcal dist[0],Horizontal dist[1]: Calcola la distanza tra un punto ed una retta.

Se si desidera la distanza verticale(Y) impostare 0, altrimenti se si desidera la distanza
orizzontale(X) impostare 1
• Min distance: Valore minimo della misura in pixel
• Max distance: Valore massimo della misura in pixel
• First Reference DPT: Indice del DPT del primo punto(primo punto della retta)
• Second Reference DPT: Indice del DPT del secondo punto(secondo punto della retta)
• Third Reference DPT(Point to check): Indice del DPT del punto da verificare
 3.18.7 030-Count pixels

• Binarization mode: Less than[0],Grather than[1]: Seleziona il tipo di binarizzazione da

effettuare, se si desidera selezionare i pixel più scuri di una sogli impostare 0, altrimenti 1.
• Min pixel: Numero minimo di pixel
• Max pixel: Numero massimo di pixel
• Enable manual threshold(1)-Auto threshold(128): Permette di selezionare quale deve essere
la soglia di individuazione del bordo:
0: Permette di impostare come soglia di individuazione il valore di analisi di un punto di
tipo AVG od OTSU
1: Permette di impostare manualmente un valore di individuazione (da impostare nel
parametro Binarizarion threshold)
• Binarization threshold: Soglia di individuazione del bordo, è necessario impostare
precedentemente 1 nel parametro Enable manual threshold(1)
• Binarization Reference DPT thresold: Permette di impostare come soglia di individuazione
un valore precedentemente calcolato(punti validi AVG ed OTSU)
• Model reference DPT X-Y: Riposizione il DPT in base alle coordianate dell'id modello
scelto
• Mask: Permette di impostare una maschera di esclusione di analisi
 1. Display: Immagine sulla quale impostare la maschera
2. SAVE: Salva la maschera impostat
3. CLEAR: Cancella la maschera appena disegnata
4. BRUSH SIZE: Dimensione del pennello da utilizzare
Una volta selezionaa la dimensione del pennello è possibile disegnare la maschera sul display
tenendo premuto il tasto destro del mouse. La zona in rosso non verrà utilizzata durante l'analisi
• Analyze pre process image: Se flaggato lavora sull'immagine risultante dei filtri di pre
processing
• Analyze deskew image(need algo 251): Se abilitato lavora sul'immagine senza
rotazione(N.B. Affinchè abbia effetto è necesario che sia presente precedentemente un DPT
di Deskew)
 3.18.8 100-Find Model

• Score: Soglia minima di individuazione di un modello, si consiglia di non scendere mai

sotto il 65%
• Check model position: Disable[0],Enable[1]: Abilita la verifica della posizione del modello,
se abilitato il risultato dell'analisi verrà preso in considerazione per la determinazione
buono/scarto
• Min X position: Valore minimo in X accettabile
• Max X position: Valore massimo in X accettabile
• Min Y position: Valore minimo in Y accettabile
• Max Y position: Valore massimo in Y accettabile
• Research area(ROI) DPT[bigger than templ area]: Indice del punto di tipo ROI(250), serve
per ridurre l'area di ricerca e di conseguenza i tempi di analisi
• Template: Crea il template del modello da ricercare

Premendo il tasto SAVE il modello verrà salvato ed applicato.

• Analyze deskew image(need algo 251): Se abilitato lavora sul'immagine senza
rotazione(N.B. Affinchè abbia effetto è necesario che sia presente precedentemente un DPT
di Deskew)
 3.18.9 101-Find Model Advanced

• Score: Soglia minima di individuazione di un modello, si consiglia di non scendere mai

sotto il 65%
• Number of templates[max 20]: Numero di occorrenze del template da cercare
• Max angle: Massimo angolo del modello da ricercare
• Overlap[0-80%]: Massima parte di sovrapposizione tra due oggetti
• Research area(ROI) DPT[bigger than templ area]: Indice del punto di tipo ROI(250), serve
per ridurre l'area di ricerca e di conseguenza i tempi di analisi
• Template: Crea il template del modello da ricercare

Premendo il tasto SAVE il modello verrà salvato ed applicato.

• Analyze deskew image(need algo 251): Se abilitato lavora sul'immagine senza
rotazione(N.B. Affinchè abbia effetto è necesario che sia presente precedentemente un DPT
di Deskew)
 3.18.10 250-ROI

Non ha nessun parametro, di questo unto si utilizzano solamete le dimensioni e la posizione.

 3.18.11 251-Deskew

• Score: Soglia minima di individuazione di un modello, si consiglia di non scendere mai

sotto il 65%
• Research area(ROI) DPT[bigger than templ area]: Indice del punto di tipo ROI(250), serve
per ridurre l'area di ricerca e di conseguenza i tempi di analisi
• Template: Crea il template del modello da ricercare

Premendo il tasto SAVE il modello verrà salvato ed applicato.

 4 SETTINGS

• Enable CAM1: Permette di abilitare la telecamera1

• Enable CAM2: Permette di abilitare la telecamera2
• Startup in automatic mode: Il sistema viene avviato in modo automatico pronto per ricevere
i comadi del PLC
• Select working JOB CAM1: Imposta il JOB di lavoro per la telecamera 1.
• Select working JOB CAM2: Imposta il JOB di lavoro per la telecamera 2.
• Deley grab CAM1[ms]: E' possibile impostare un tempo di attesa all'avvio dell'acquisizione
dell'immagine rispetto al segnale di ingresso, il ritardo è in millisecondi
• Deley grab CAM2[ms]: E' possibile impostare un tempo di attesa all'avvio dell'acquisizione
dell'immagine rispetto al segnale di ingresso, il ritardo è in millisecondi
• Deley end reults CAM1[ms]: E' possibile impostare un tempo di durata dei risultati rispetto
all'andamento del segnale di trigger, il ritardo è in millisecondi
• Deley grab CAM2[ms]: E' possibile impostare un tempo di durata dei risultati rispetto
all'andamento del segnale di trigger, il ritardo è in millisecondi
• Show results info during run(SLOW):Visualizza all'interno del display il risultato dei vari
punti di analisi, l'abilitazione di questa opzione potrebbe rallentare il sistema.
• Exposure CAM1:Tempo di esposizione della camera 1,più il valore è basso più la velocità di
acquisizione sarà alta ma allo stesso tempo l'immagine verrà più scura necessitando
maggiore luce da parte degli illuminatori, di defaut il lavolre è -7.
• Exposure CAM2:Tempo di esposizione della camera 2,più il valore è basso più la velocità di
acquisizione sarà alta ma allo stesso tempo l'immagine verrà più scura necessitando
maggiore luce da parte degli illuminatori, di defaut il lavolre è -7.
• Save reject images(SLOW): Salva le immagini dei pezzi di scarto in un buffer circolare di
20 immagini, l'abilitazione di questa opzione potrebbe rallentare il sistema.
 5 GENERAL

• SHUTDOWN: Spegne il pc del sistema di visione

• RESTART: Riavvia il pc del sistema di visione
• LICENSE: Permette di introdurre un codice di licenza
• UPDATE USB: Permette di effettuare l'aggiornamento del sistema di visione con l'utilizzo
di una chiavetta USB. La procedura guiderà l'untente per effettuare l'aggiornamento.
Leggere e seguire scrupolosamente le istruzione
• UPDATE FTP: Permette di effettuare l'aggiornamento del sistema di visione attravero
internet. Il sistema di visione si collegherà in automatico ad un server FTP per effettuare
l'aggiornamento.
N.B. Prima di iniziare assicurarsi di aver impostato la configurazione di rete corretta
• REMOTE: Permette all'assistenza remota di collegarsi al sistema di visione per il supporto.
• BACKUP FTP: Permette di effettuare un backup del sistema di visione attravero internet. Il
sistema di visione si collegherà in automatico ad un server FTP per effettuare il backup dei
dati.
N.B. Prima di iniziare assicurarsi di aver impostato la configurazione di rete corretta
• NETWORK: Permette di impostare i parametri di rete per far si che il sistema si possa
collegare all'esterno.
 5.1 NETWORK

E' possibile abilitare il DHCP selezionando la flagoppure inserendo manualmente i valori corretti.
Una volta impostato i parametri cliccare su YES, il sistema farà 3 riavvii prima di impostare i
parametri.
 5.2 TEST I/O
• E' possibile pilotare manualmete le uscite e visualizzare gli ingressi.
 5.3 DELETE JOB
• E' possibile eliminare i JOB vecchi non più utilizzati

Per farlo selezionare il JOB da eliminare e poi premere OPEN, a questo punto il JOB verrà
eliminato in modo permanente.
 5.4 REPORT
• Visualizza lo storico degli eventi avvenuti dall'avvio del sistema di visione.

E' possibile esportare il log completo su chiavetta USB premendo su EXPORT e seguendo la
procedura guidata.
 Cavo di alimentazione pinout

Pin 1: 5V (4A)
Pin 2: COM
Pin 3: 12V (0,5A)

NB: Su ogni connettore è riportato il numero di pin, verificare sempre il numero

 Cavo di input pinout

Pin 1: IN1 (Auto/Man)

Pin 2: IN2 (Trigger CAM1)
Pin 3: IN3 (Trigger CAM2)
Pin 4: nu
Pin 5: COM
 Cavo di output pinout(max 24V/1A)

Pin 1: OUT1 (Ready/Auto)

Pin 2: OUT2 (Error)
Pin 3: OUT3 (End analysis CAM1)
Pin 4: OUT4 (End analysis CAM2)
Pin 5: OUT5 (Result OK CAM1)
Pin 6: OUT6 (Result OK CAM2)
Pin 7: COM
Ciclo di lavoro