Machine Learning
Machine Learning
Introduzione
Definizione formale di Machine Learning
Ingredienti di un algoritmo di Machine Learning
Rappresentazione geometrica
Tipi di Learning
Supervised Learning
Unsupervised Learning
Reinforced Learning
Self-Supervised Learning
Normalizzazione dei dati
Standardizzazione
Cross Validation
KFold Cross Validation
Overfitting
Underfitting
Errore di Bias
Errore di Varianza
McCulloch-Pitts Neural Network
Come computare un OR
Come computare un AND
Rosenblatt Perceptron 1958
Elementi fondamentali per il Percettrone
Adaptive Linear Neuron Adeline)
Problema dello XOR
Machine Learning 1
Regressione
I casi della regressione
Regressione semplice
Regressione multipla
Regressione mul tivariata
Regressione Line are
Formulazione analitica
Come valutiamo un modello di regressione?
Algoritmo della Discesa del Gradiente
Discesa del Gradiente - regressione semplice
Caso Multivariato (più variabili)
Passi esecutivi dellʼalgoritmo
Discesa del Gradiente e Regressione Line are
Considerazioni sul Learning Rate
Regressione Polinomiale
Regressione Polinomiale a più variabili
Feature Scaling
Funzione di trasformazione ϕ
Regolarizzazione
Decadenza del peso
Misure di Performance
Rec Curve
Debugging algoritmi di Machine Learning
Aumentare le capacità del modello
Validazione di un modello
KFold Cross Validation
Selezione del modello
Allora graficamente?
Scelta del giusto parametro di regolarizzazione λ
Altre curve
Trucchi utili
Introduzione alla Classificazione
One Vs All
One vs One
Come classificare
Regressione Logistica
Funzione Logit
Modello Logistico
Regressione Logistico Non Line are
Come si scelgono i parametri θ?
Caso y =1
Caso y = 0
Classificazione
Entropia
Cross-Entropy Loss)
Regolarizzazione
One hot encoding
Stocastic Gradient Descent SGD
Machine Learning 2
Regressione
I casi della regressione
Regressione semplice
Regressione multipla
Regressione mul tivariata
Regressione Line are
Formulazione analitica
Come valutiamo un modello di regressione?
Algoritmo della Discesa del Gradiente
Discesa del Gradiente - regressione semplice
Caso Multivariato (più variabili)
Passi esecutivi dellʼalgoritmo
Discesa del Gradiente e Regressione Line are
Considerazioni sul Learning Rate
Regressione Polinomiale
Regressione Polinomiale a più variabili
Feature Scaling
Funzione di trasformazione ϕ
Regolarizzazione
Decadenza del peso
Misure di Performance
Rec Curve
Debugging algoritmi di Machine Learning
Aumentare le capacità del modello
Validazione di un modello
KFold Cross Validation
Selezione del modello
Allora graficamente?
Scelta del giusto parametro di regolarizzazione λ
Altre curve
Trucchi utili
Introduzione alla Classificazione
One Vs All
One vs One
Come classificare
Regressione Logistica
Funzione Logit
Modello Logistico
Regressione Logistico Non Line are
Come si scelgono i parametri θ?
Caso y =1
Caso y = 0
Classificazione
Entropia
Cross-Entropy Loss)
Regolarizzazione
One hot encoding
Stocastic Gradient Descent SGD
Machine Learning 2
A computer program is said to learn from experience E with respect to some class of tasks T and
performance measure P, if its performance at tasks in T, as measured by P, improves with experience
E.
Task T è il problema da r isolvere, per esempio nel c aso di riconoscere spam o non-spam
lʼattaccare unʼetichetta alla mail è il task. Generalmente viene pensato come una funzione
parametrizzata chiamata ipotesi: “la probabilità di osservare una certa etichetta dato un datoˮ
Experience E sono i dati, per esempio le mail. Abbiamo anche delle etichette, un set di coppie che
prendono il nome di data points (esempi, campioni):
n
{(X (i), y(i) )}
i=1
δ(A, B) = {
1if A = B
0otherwise
Il processo di apprendimento permette di far variare i parametri della funzione affinché le performance
siano le migliori possibili
Cost Function J è una funzione che cambia in base ai parametri che ci sono;
Train Algorithm: una procedura per aggiustare i parametri ed osservare le variazioni nelle
performnce del modello;
Machine Learning 4
Test Set: X TEST . Per valutare quanto è bravo lʼalgoritmo su dati mai visti.
Di solito si usano solo train e test, ma alcuni hanno anche dei parametri diversi che sono gli
iperparametri KMeans, KNN, ecc.).
Dove:
XTRAIN ∩ XTEST = ∅
X TRAIN ∩ XV AL = ∅
X V AL ∩ XTEST = ∅
Categoriche: ci sono alcune chiamate nominali perché non hanno un ordine ben definito, per
esempio il blu, il rosso (che appartengono alla categoria del colore);
Continuo: abbiamo dei numeri che identificano la feature per esempio la temperatura.
Rappresentazione geometrica
Ogni elemento del nostro dataset si trova in uno spazio vettoriale.
Lʼidea è di stabilire delle aree in cui possiamo dire se ti trovi in questa zona sei spam, se ti trovi in
questʼaltra non sei spam.
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Regressione
I casi della regressione
Regressione semplice
Regressione multipla
Regressione mul tivariata
Regressione Line are
Formulazione analitica
Come valutiamo un modello di regressione?
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Funzione di trasformazione ϕ
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Machine Learning 2
Xj → [0, 1] ∨ [−1; −1]
X j − X jmin
X^ j = ∈ [0, 1]
Xjmax − X jmin
con
X jmin = min{ Xj ∣∀ j }
Xjmax = max{X j ∣∀j }
X1(1) X (2)
1 ... X (1)
d
... ... ... ...
(m ) (m ) (m )
Xn Xn ... X d
Il tipo di normalizzazione più utilizzato , e perché i dati sono organizzati in matrici, è la zero mean
normalization:
Cioè:
X′ = X − μ
Dove X ′ rappresenta il nuovo valore, X la colonna del dataset e μ la media della colonna.
Questo tipo di normalizzazione centra i dati attorno allo zero.
Standardizzazione
Permette di scalare i dati in modo tale che la σ (deviazione standard) sia 1 .
Machine Learning 7
Dividere il risultato per la σ .
^ j = Xj − μj
X
σj
∣n∣
1
μj = ∑ Xj
m j=1
1
σj = ∑(Xj − μj )2
n
j
Cross Validation
Train e Validation
Test
Si chiama KFold perché i dati vengono suddivisi in K fold appunto, e ogni fold avrà una partizione di
training, validation e testing; ogni parte è suddivisa in modo diverso.
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Regressione
I casi della regressione
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Regressione multipla
Regressione mul tivariata
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Formulazione analitica
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Funzione di trasformazione ϕ
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Allora graficamente?
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Come si scelgono i parametri θ?
Caso y =1
Caso y = 0
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Entropia
Cross-Entropy Loss)
Regolarizzazione
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Machine Learning 2
Input: Il neurone riceve degli input 0,1 da altre unità, e ad ogni input è associato un peso che
riflette lʼimportanza di questo input;
Sommatore Pesato: Gli input si sommano, ognuno moltiplicato per il proprio peso;
Funzione di Attivazione: Dopo la somma pesata degli input, il neurone applica una funzione di
attivazione che determina se il neurone si attiva e produce un output 0,1.
In questo primo modello di neurone, la funzione di attivazione è una funzione a soglia. Se la somma
pesata supera una certa soglia allora il neurone si attiva e produce un output.
Le reti sono organizzate per livelli, in quelli più bassi ci sono i neuroni che si attivano per segnali low-
level, passando al livello più alto (riconosce una faccia).
⎧1ifyj = 0∀j; ∑j xj ≥ θ
fθ (x 1, x 2, ..., x n) = ⎨0if y j = 0∀j; ∑j x j < θ
⎩
0if ∃ j∣y j =
0
Machine Learning 10
Linear separability
Può computare qualsiasi funzione logica AND, OR, NOT, …) che prende in input un set di 0,1 e può
essere computata con una network di almeno 2-layer.
F : {0, 1} n → {0, 1}
Il problema dello XOR ha bisogno di almeno un layer intermedio per c alcolare qualcosa che non è
lineare.
Come computare un OR
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Regressione
I casi della regressione
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Regressione mul tivariata
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Formulazione analitica
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Funzione di trasformazione ϕ
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Regolarizzazione
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La Σ rappresenta la combinazione lineare ∑D
j Xj θj .
^∈
Lʼoutput y {0, 1} dove:
y^ = {
D D
1if ∑j Xjθ j > t = ∑j X j θj − t > 0
0otherwise
Calcolo dellʼerrore: Si calcola la differenza tra output previsto e output desiderato, serve a
capire quanto lʼoutput del percettrone è lontano dal valore desiderato.
Machine Learning 13
È una variante del percettrone che differisce per come vengono aggiornati i pesi:
W i + α(y − y^)Xi → Wi
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Entropia
Cross-Entropy Loss)
Regolarizzazione
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F : Rn → Rm
n > 1m > 1
Regressione Lineare
Consideriamo un dataset che contiene delle coppie di numer i (x, y) e riporta:
Vogliamo una funzione che permette di mappare la media del numero di stanze x con il prezzo medio y
. Approssimare il prezzo medio delle case y dato un numero di stanze x.
Siamo nel caso in cui vogliamo trovare la funzione h che mappa il nostro input X(R n) nellʼoutput
Y (Rm) .
Dal grafico si vede che più stanze ci sono e maggiore sarà il prezzo.
Formulazione analitica
Regressione semplice
f(x) = θ0 + θ1 x
ˋel’equazionedellaretta
Machine Learning 16
Allenare un regressore lineare significa trovare i valori per questi parametri tale che f(x) predice
bene y . Per trovare questi parametri si usa la discesa del gradiente.
f(x) = θ0 + θ1 x1 + θ2 + x 2 + ... + θn xn
In questo caso bisogna trovare un parametro θ per ognuna delle dimensioni della variabile x in input,
più lʼintercetta β 0 .
Allenare questo regressorre significa trovare un insieme Θ di parametri appropriati per prevedere y
con la migliore accuratezza possibile.
Possiamo settare x 0 = 1 (così lʼintercetta non cambia) e scrivere il modello di regressione lineare
come una sommatoria:
n
f(x) = ∑ θi xi
i=0
Regressione multivariata
Risolve il problema definendo m regressori mul tipli indipendenti, per ogni dimensione della y yche
processano lo stesso input x , ma possono avere pesi diversi:
y^1
f1(x)
y^2
y^ = = ...
...
f m(x)
y^m
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Regressione
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Regressione multipla
Regressione mul tivariata
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Formulazione analitica
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Regressione Polinomiale a più variabili
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Cross-Entropy Loss)
Regolarizzazione
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La derivata nel punto ci da il coefficiente angolare.
Questo in poche poche poche parole è lʼalgoritmo della discesa del gradiente aggiornando i pesi per
trovare il minimo.
Assumiamo di partire da θ(0) per trovare il minimo bisogna seguire lʼandamento decrescente della
funzione. Non abbiamo abbastanza informazioni per sapere come muoverci, quindi si utilizzano le
derivate che danno informazioni sullʼandamento della funzione.
Machine Learning 19
La prima derivata (ci fornisce la pendenza della retta tangente al punto) della funzione nel punto
f′ (θ(0) ) sarà uguale al coefficiente angolare della tangente alla curva nel punto (θ (0), f(θ (0))) .
Siccome la curva sta decrescendo in un intorno di θ(0) , la tangente decrescerà. Quindi il coefficiente
′ (0)
angolare f (θ ) sarà negativo.
Se il coefficiente angolare è positivo, ci indica che la funzione è crescente verso lʼasse x (quindi
verso destra) e quindi bisogna muoversi verso sinistra.
Se vogliamo muoverci verso destra, dobbiamo seguire la direzione inversa della der ivata della curva in
quel punto.
La derivata della funzione f ′ (x0 ) ha coefficiente angolare negativo, quindi la funzione decresce nel
punto x0 e conviene prendere il prossimo punto x1 che sarà più piccolo di x0 .
La direzione per trovare il minimo, è opposta alla tangente ottenuta tramite il calcolo della derivata.
Lʼalgoritmo di discesa del gradiente è iterativo, ad ogni passo si muoverà lungo la funzione fino a
trovare il punto di minimo.
Definiamo una costante μ che indica il Learning Rate, e ci sposteremo ad ogni iterazione in questo
modo:
x1 = x0 − μ ⋅ f ′ (x0 )
Fattoredispostamentonellafunzione
Se il learning rate è grande può capitare di arrivare ad un θ che ha superato il minimo, quindi risale
lʼerrore.
Per sett are il learning rate si parte da un valore 0.1, si vede come la curva sta andando e si aggiusta
mano a mano con 0.01 e così via…
Non esiste un altro modo per ver ificare se il metodo sta convergendo.
Machine Learning 20
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Considerazioni sul Learning Rate
Regressione Polinomiale
Regressione Polinomiale a più variabili
Feature Scaling
Funzione di trasformazione ϕ
Regolarizzazione
Decadenza del peso
Misure di Performance
Rec Curve
Debugging algoritmi di Machine Learning
Aumentare le capacità del modello
Validazione di un modello
KFold Cross Validation
Selezione del modello
Allora graficamente?
Scelta del giusto parametro di regolarizzazione λ
Altre curve
Trucchi utili
Introduzione alla Classificazione
One Vs All
One vs One
Come classificare
Regressione Logistica
Funzione Logit
Modello Logistico
Regressione Logistico Non Line are
Come si scelgono i parametri θ?
Caso y =1
Caso y = 0
Classificazione
Entropia
Cross-Entropy Loss)
Regolarizzazione
One hot encoding
Stocastic Gradient Descent SGD
Machine Learning 2
Regressione
I casi della regressione
Regressione semplice
Regressione multipla
Regressione mul tivariata
Regressione Line are
Formulazione analitica
Come valutiamo un modello di regressione?
Algoritmo della Discesa del Gradiente
Discesa del Gradiente - regressione semplice
Caso Multivariato (più variabili)
Passi esecutivi dellʼalgoritmo
Discesa del Gradiente e Regressione Line are
Considerazioni sul Learning Rate
Regressione Polinomiale
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Regolarizzazione
One hot encoding
Stocastic Gradient Descent SGD
Machine Learning 2
Regressione
I casi della regressione
Regressione semplice
Regressione multipla
Regressione mul tivariata
Regressione Line are
Formulazione analitica
Come valutiamo un modello di regressione?
Algoritmo della Discesa del Gradiente
Discesa del Gradiente - regressione semplice
Caso Multivariato (più variabili)
Passi esecutivi dellʼalgoritmo
Discesa del Gradiente e Regressione Line are
Considerazioni sul Learning Rate
Regressione Polinomiale
Regressione Polinomiale a più variabili
Feature Scaling
Funzione di trasformazione ϕ
Regolarizzazione
Decadenza del peso
Misure di Performance
Rec Curve
Debugging algoritmi di Machine Learning
Aumentare le capacità del modello
Validazione di un modello
KFold Cross Validation
Selezione del modello
Allora graficamente?
Scelta del giusto parametro di regolarizzazione λ
Altre curve
Trucchi utili
Introduzione alla Classificazione
One Vs All
One vs One
Come classificare
Regressione Logistica
Funzione Logit
Modello Logistico
Regressione Logistico Non Line are
Come si scelgono i parametri θ?
Caso y =1
Caso y = 0
Classificazione
Entropia
Cross-Entropy Loss)
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One hot encoding
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Discesa del Gradiente - regressione semplice
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Funzione di trasformazione ϕ
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Decadenza del peso
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Aumentare le capacità del modello
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One Vs All
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Selezione del modello
Allora graficamente?
Scelta del giusto parametro di regolarizzazione λ
Altre curve
Trucchi utili
Introduzione alla Classificazione
One Vs All
One vs One
Come classificare
Regressione Logistica
Funzione Logit
Modello Logistico
Regressione Logistico Non Line are
Come si scelgono i parametri θ?
Caso y =1
Caso y = 0
Classificazione
Entropia
Cross-Entropy Loss)
Regolarizzazione
One hot encoding
Stocastic Gradient Descent SGD
Machine Learning 2
Regressione
I casi della regressione
Regressione semplice
Regressione multipla
Regressione mul tivariata
Regressione Line are
Formulazione analitica
Come valutiamo un modello di regressione?
Algoritmo della Discesa del Gradiente
Discesa del Gradiente - regressione semplice
Caso Multivariato (più variabili)
Passi esecutivi dellʼalgoritmo
Discesa del Gradiente e Regressione Line are
Considerazioni sul Learning Rate
Regressione Polinomiale
Regressione Polinomiale a più variabili
Feature Scaling
Funzione di trasformazione ϕ
Regolarizzazione
Decadenza del peso
Misure di Performance
Rec Curve
Debugging algoritmi di Machine Learning
Aumentare le capacità del modello
Validazione di un modello
KFold Cross Validation
Selezione del modello
Allora graficamente?
Scelta del giusto parametro di regolarizzazione λ
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One Vs All
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Come classificare
Regressione Logistica
Funzione Logit
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Come si scelgono i parametri θ?
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Cross-Entropy Loss)
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Caso Multivariato (più variabili)
Passi esecutivi dellʼalgoritmo
Discesa del Gradiente e Regressione Line are
Considerazioni sul Learning Rate
Regressione Polinomiale
Regressione Polinomiale a più variabili
Feature Scaling
Funzione di trasformazione ϕ
Regolarizzazione
Decadenza del peso
Misure di Performance
Rec Curve
Debugging algoritmi di Machine Learning
Aumentare le capacità del modello
Validazione di un modello
KFold Cross Validation
Selezione del modello
Allora graficamente?
Scelta del giusto parametro di regolarizzazione λ
Altre curve
Trucchi utili
Introduzione alla Classificazione
One Vs All
One vs One
Come classificare
Regressione Logistica
Funzione Logit
Modello Logistico
Regressione Logistico Non Line are
Come si scelgono i parametri θ?
Caso y =1
Caso y = 0
Classificazione
Entropia
Cross-Entropy Loss)
Regolarizzazione
One hot encoding
Stocastic Gradient Descent SGD
Machine Learning 2
Regressione
I casi della regressione
Regressione semplice
Regressione multipla
Regressione mul tivariata
Regressione Line are
Formulazione analitica
Come valutiamo un modello di regressione?
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