A.A.

2021/2022
Modulo di Algebra Lineare
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Massimo Gobbino
Indice

Lezione 01. Vettori geometrici nel piano cartesiano. Operazioni tra vettori: somma,
prodotto per un numero, prodotto scalare, norma, distanza. Quadrato della norma
della somma e della differenza di due vettori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Lezione 02. Coordinate polari nel piano. Interpretazione geometrica del prodotto
scalare (usando le coordinate polari o il teorema di Carnot). Disuguaglianza di
Cauchy-Schwarz (dimostrazione algebrica e interpretazione geometrica). Calcolo
dell’angolo tra due vettori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Lezione 03. Rette nel piano: equazione cartesiana vs equazione parametrica. Pas-
saggio da una rappresentazione all’altra. Significato dei coefficienti nei vari tipi di
rappresentazione. Calcolo dell’angolo tra due rette. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Lezione 04. Introduzione ai sistemi lineari. Sistemi omogenei e non omogenei. Esempi
con soluzione unica, nessuna soluzione, infinite soluzioni. Primi esempi di risoluzione. 24

Lezione 05. Matrici a scala e pivot. Algoritmo di Gauss. Interpretazione dei risultati
dell’algoritmo di Gauss. Esempi di applicazione. Variante alla Jordan dell’algoritmo
di Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Lezione 06. Mutua posizione di due rette nel piano. Intersezione di due rette nel piano
(date in varia forma). Equazione parametrica di una retta nello spazio. Mutua
posizione di due rette nello spazio. Angolo tra due rette (nel piano e nello spazio). 33

Lezione 07. Piani nello spazio: equazione cartesiana e parametrica. Significato geome-
trico dei coefficienti nell’equazione cartesiana. Passaggio dalla cartesiana alla para-
metrica e viceversa. Formula per determinare un vettore nello spazio perpendicolare
a due vettori dati. Mutua posizione di due piani nello spazio. . . . . . . . . . . . . 38

Lezione 08. Mutua posizione di una retta ed un piano nello spazio. Calcolo dell’angolo
tra una retta ed un piano. Distanza di un punto da una retta nel piano. Distanza
di un punto da un piano e da una retta nello spazio. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Lezione 09. Matrici e operazioni tra matrici: somma, prodotto per un numero, traspo-
sta, prodotto tra matrici. Matrice identica e sue proprietà. Prodotto di un vettore
riga per un vettore colonna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Lezione 10. La trasposta del prodotto è il prodotto delle trasposte (in ordine inverso).
Interpretazione dei sistemi lineari in termini di matrici. Esercizi di geometria ana-
litica: varie formule per l’area di un triangolo dati i vertici, rette che formano un
angolo dato con una retta assegnata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

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Lezione 11. Definizione di campo di numeri e di spazio vettoriale. Esempi classici di

campo e spazio vettoriale. Sottospazi vettoriali: definizione e primi esempi. . . . . 56
Lezione 12. Definizioni: combinazione lineare, Span, sistema di generatori, vettori
linearmente indipendenti e dipendenti, base. Esempi di verifica che alcuni sottoin-
siemi sono basi. Lo Span è un sottospazio vettoriale. Componenti di un vettore
rispetto ad una base: definizione ed unicità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Lezione 13. Spazi di dimensione finita. Esempio di spazio di dimensione infinita. Esem-
pi di basi canoniche in alcuni spazi vettoriali classici. Tutte le basi hanno lo stesso
numero di elementi. Come ottenere basi per eliminazione da un sistema di gene-
ratori o aggiungendo elementi ad un insieme di vettori linearmente indipendenti.
Lemma di eliminazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Lezione 14. Lemma di sostituzione e conseguenze: in uno spazio di dimensione n, per
dimostrare che n vettori sono una base basta verificare la lineare indipendenza o
l’essere generatori. Esempi di basi e componenti in spazi vettoriali. . . . . . . . . 70
Lezione 15. Intersezione e somma di sottospazi vettoriali. Somma diretta di sottospazi
e componenti di un vettore rispetto ad una somma diretta. Formula di Grassmann.
Esempi ed esercizi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Lezione 16. Definizione di applicazione lineare. Comportamento rispetto ad una com-
binazione lineare. Teorema di struttura. Primi esempi. Matrice associata ad
un’applicazione lineare dopo aver scelto basi in partenza ed arrivo. . . . . . . . . . 80
Lezione 17. Esempi di costruzione ed utilizzo della matrice associata ad un’applicazione
lineare. Filosofia generale: spazi vettoriali e applicazioni lineari vs numeri e matrici.
Matrice di cambio di base: costruzione ed utilizzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Lezione 18. Ker e immagine di un’applicazione lineare. Teorema rank-nullity (relazione
tra le dimensioni di ker, immagine e spazio di partenza). Conseguenze in termini
di iniettività e surgettività. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Lezione 19. Interpretazione dei sistemi lineari in termini di combinazioni lineari (legami
con span, lineare indipendenza, generatori) e in termini di ker e immagine di un’op-
portuna applicazione lineare. Struttura dell’insieme delle soluzioni di un sistema
lineare non omogeneo (soluzione qualunque più soluzione generica dell’omogeneo). 95
Lezione 20. Sottospazi vettoriali: rappresentazione cartesiana e parametrica. Esercizi
sui sottospazi vettoriali: passaggio dalla forma cartesiana a quella parametrica,
calcolo della base e della dimensione, della somma ed intersezione. . . . . . . . . . 100
Lezione 21. Matrice inversa e legami con l’applicazione inversa. Inversa del prodotto
e della trasposta. Calcolo mediante l’algoritmo alla Gauss-Jordan: descrizione e
giustificazione dell’algoritmo. Uso delle matrici inverse nei cambi di base. . . . . . 104
Lezione 22. Introduzione ai determinanti: obiettivi, definizione assiomatica, prime
proprietà (alternanza e annullamento nel caso di vettori linearmente dipenden-
ti). Enunciato del teorema di esistenza ed unicità. Caso 2*2 con interpretazione
geometrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
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Lezione 23. Determinante nel caso 3*3 e regola di Sarrus. Determinante e algoritmo di
Gauss. Determinante di matrici diagonali e triangolari superiori. Se i vettori sono
linearmente indipendenti, allora il determinante è diverso da zero. . . . . . . . . . 114

Lezione 24. Sottomatrici e minori. Sviluppi di Laplace (ricorsivi) per colonne e per
righe. Esistenza del determinante: enunciato via sviluppi per colonne e idea della
dimostrazione. Unicità del determinante via algoritmo di Gauss. Dimostrazione
che gli sviluppi per righe coincidono con quelli per colonne. Determinante della
matrice trasposta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Lezione 25. Descrizione dello sviluppo di Leibniz (con le permutazioni) del determinan-
te. Teorema di Binet (il determinante del prodotto è il prodotto dei determinanti).
Determinante della matrice inversa. Utilizzo dei determinanti per dimostrare la
lineare indipendenza di vettori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Lezione 26. Formula per i vettori perpendicolari e sua interpretazione con i determi-
nanti. Formula di Cramer per la risoluzione di un sistema lineare. Formula per la
matrice inversa con i determinanti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Lezione 27. Rango di una matrice. Dimostrazione completa dell’equivalenza tra R-

rango, C-rango, D-rango. Rango ed algoritmo di Gauss. Pivot e rango delle matrici
a scala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Lezione 28. Rango e sistemi lineari: teorema di Rouché-Capelli. Esempi di studio di

sistemi lineari dipendenti da parametri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Lezione 29. Esercizi misti sulla prima parte del corso: studio del rango di una matrice
dipendente da parametri, matrice associata ad una applicazione lineare con diversa
scelta delle basi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Lezione 30. Esercizi misti sulla prima parte del corso: studio di un’applicazione lineare
tra spazi di polinomi, calcolo delle matrici di proiezione rispetto ad una somma
diretta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Lezione 31. Basi ortogonali e ortonormali. Componenti di un vettore rispetto a tali

basi. Procedimento di ortogonalizzazione di Gram-Schmidt. . . . . . . . . . . . . 155

Lezione 32. Ortogonale di un sottospazio e sue proprietà. Somme dirette ortogonali.

Proiezione ortogonale su un sottospazio. Esempi di calcolo di basi ortogonali e di
proiezioni ortogonali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Lezione 33. Matrici ortogonali: caratterizzazione e proprietà. Struttura delle matrici

ortogonali 2*2. Trucco per velocizzare il calcolo dell’inversa di una matrice con
righe o colonne ortogonali. Ulteriori esempi di basi e proiezioni ortogonali. . . . . 165

Lezione 34. Introduzione alle forme canoniche (per applicazioni e matrici). Legami tra
il caso delle applicazioni e quello delle matrici. Forma canonica di un’applicazione
lineare potendo scegliere basi a piacere in partenza ed arrivo (dipende solo dal rango).170
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Lezione 35. Introduzione motivazionale alle forme canoniche per applicazioni da uno
spazio in sé (stessa base in partenza ed arrivo) o per matrici quadrate. Autovalori,
autovettori, autospazio, esempio di diagonalizzazione 2*2. . . . . . . . . . . . . . . 174

Lezione 36. Polinomi: radici, molteplicità di una radice, teorema di Ruffini, teore-
ma fondamentale dell’algebra e conseguenze, relazione tra i coefficienti e la som-
ma/prodotto delle radici. Polinomio caratteristico di una matrice: definizione e
legami dei suoi coefficienti con traccia e determinante. . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Lezione 37. Definizione di matrici simili e dimostrazione che hanno uguali il polino-
mio caratteristico, gli autovalori, la traccia e il determinante. Molteplicità alge-
brica e geometrica di un autovalore: definizione e relazione tra di esse. Enun-
ciato della condizione necessaria e sufficiente e della condizione sufficiente per la
diagonalizzabilità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Lezione 38. Dimostrazione che la molteplicità geometrica è minore o uguale di quel-

la algebrica. Autovettori corrispondenti ad autovalori distinti sono linearmen-
te indipendenti. Dimostrazione della condizione necessaria e sufficiente per la
diagonalizzabilità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Lezione 39. Spazio delle matrici simmetriche. Applicazioni lineari simmetriche. Un’ap-
plicazione è simmetrica se e solo se ha matrice simmetrica rispetto ad una qualunque
base ortonormale. Enunciato del teorema spettrale per applicazioni e matrici sim-
metriche. Dimostrazione delle implicazioni facili. Primi due lemmi: autovettori
corrispondenti ad autovalori distinti sono ortogonali, l’ortogonale di un sottospazio
invariante è a sua volta invariante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Lezione 40. Gli autovalori di una matrice reale simmetrica sono reali. Dimostrazione
dell’implicazione delicata nel teorema spettrale. Esempi ed esercizi sulle forme
canoniche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Lezione 41. Introduzione alle forme quadratiche: definizione, matrice associata, forme
(semi)definite positive/negative e indefinite, indici di inerzia. Primi esempi di studio
del segno di una forma quadratica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Lezione 42. Metodi per trovare la segnatura di una forma quadratica: segno degli auto-
valori e completamento dei quadrati. Utilizzo del completamento dei quadrati per
trovare sottospazi di dimensione opportuna su cui una forma quadratica è definita
positiva/negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Lezione 43. Metodi per trovare la segnatura di una forma quadratica: regola di Cartesio
per il segno delle radici di un polinomio e metodo dei minori orlati di Sylvester.
Possibilità di procedere in varie direzioni nell’utilizzo del metodo di Sylvester. . . 213

Lezione 44. Blocchi e matrici di Jordan complesse. Ogni matrice quadrata complessa
è simile ad una matrice di Jordan complessa. Blocchi e matrici di Jordan reali.
Ogni matrice quadrata reale è simile ad una matrice di Jordan reale. Descrizione
dell’algoritmo per passare dalla forma di Jordan complessa a quella reale. . . . . . 217
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Lezione 45. Esempi di calcolo di forme canoniche di matrici. Determinare la matri-

ce di passaggio alla forma di Jordan reale conoscendo quella complessa. Calcolo
della matrice di passaggio alla forma canonica di Jordan in presenza di blocchi di
dimensione maggiore di 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Lezione 46. Definizione astratta di prodotto scalare e primi esempi. Matrice associata
ad un prodotto scalare e suo utilizzo per il calcolo del prodotto stesso. . . . . . . . 227

Lezione 47. Come varia la matrice associata ad un prodotto scalare quando si cambia
base: matrici congruenti. Algoritmo di Gram-Schmidt per un prodotto scalare qua-
lunque definito positivo. Teorema di Sylvester (Sylvester’s law of inertia). Esempi
di passaggio alla forma alla Sylvester. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Lezione 48. Applicazioni simmetriche rispetto ad un prodotto scalare generale e relativo

teorema spettrale. Studio di un prodotto scalare definito mediante integrali in uno
spazio di polinomi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Lezione 49. Dimostrazione del legame tra il segno degli autovalori e indici di inerzia di
una forma quadratica. Esempi di utilizzo del metodo di Sylvester anche in presenza
di determinanti nulli strada facendo. Esempi sull’intersezione di sottospazi vettoriali.242

Lezione 50. Teorema di Hamilton-Cayley: enunciato e dimostrazione nel caso diagona-

lizzabile. Polinomio minimo: definizione e suoi legami con il polinomio caratteristico
e la forma di Jordan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Lezione 51. Introduzione alla geometria affine. Equazioni parametriche e cartesiane di

sottospazi affini. Trasformazioni affini e loro composizioni. Omotetie nel piano. . . 251

Lezione 52. Le matrici affini conservano norma e prodotto scalare. Teorema di strut-
tura delle isometrie nello spazio n-dimensionale. Matrici 2*2 ortogonali e relative
isometrie del piano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Lezione 53. Classificazione delle isometrie del piano sulla base del luogo dei punti
fissi, con idea della dimostrazione. Esempi di rotazioni (rispetto a punti diversi
dall’origine) e simmetrie. Esempi di classificazione di isometrie nel piano. . . . . . 261

Lezione 54. Esercizi sulle isometrie del piano. Calcolo di immagine e controimmagine
di rette e circonferenze mediante isometrie del piano. Casistica sulla composizione
di due simmetrie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

Lezione 55. Autovalori di matrici simmetriche hanno modulo unitario. Classifica-

zione delle matrici 3*3 ortogonali e relative isometrie dello spazio. Esempi di
classificazione di isometrie lineari dello spazio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

Lezione 56. Classificazione delle isometrie dello spazio sulla base del luogo dei punti
fissi. Esempi di scrittura di isometrie dello spazio sulla base della loro descrizione
geometrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Lezione 57. Esercizi misti sulle isometrie dello spazio: espressione algebrica di una
simmetria rispetto ad un piano che non passa per l’origine e di una rotazione rispetto
ad un asse che non passa per l’origine. Orientazione di una base. . . . . . . . . . . 278
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Lezione 58. Tre modi per calcolare la distanza tra due rette sghembe nello spazio. Tre
modi per calcolare il volume di un tetraedro di cui sono noti i vertici. . . . . . . . 282

Lezione 59. Semplici esempi di studio di ellissi ed iperboli nel piano (non in forma
canonica). Esponenziali e funzioni trascendenti di matrici. . . . . . . . . . . . . . 286

Lezione 60. Cambi di basi ed algoritmo jpeg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

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Lezione 21
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Lezione 21
108 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

Lezione 21
Stampato integrale delle lezioni 109

Lezione 22
110 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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112 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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114 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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116 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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118 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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120 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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122 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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124 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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126 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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128 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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130 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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132 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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140 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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142 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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160 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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162 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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170 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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172 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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180 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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200 Modulo di Algebra Lineare – A.A. 2021/2022

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