1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383

378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 1392

PARAM. SIGNIFICATO DEFAULT PROG. PARAM. SIGNIFICATO DEFAULT PROG. In Istruz.PLC

Pr.00 Velocita' motore LETTURA Pr.25 Cod.della vers.software LETTURA In 00 LD 99.13

Pr.01 Offset del rif.analogico 0 Pr.26 Cod.vel.linea seriale 8 6 In 01 SET 91.06

Pr.02 Primo fondoscala del rif.anal. +3000 Pr.27 Cod.indirizzo linea seriale 0 In 02 SUB 20.76.72

Pr.03 Secondo fondoscala del rif.anal. -3000 Pr.28 Posizione albero motore LETTURA In 03 LD 99.02

Pr.04 Fondoscala del rif.di frequenza 3000 Pr.29 Numero poli motore 8 In 04 ADD 76.78.92

Pr.05 Riferimento interno 0 Pr.30 Offset sulla pos.resolver 0 In 05 LD 41.04

Pr.06 Rif.di velocita' riservato LETTURA Pr.31 Modo operativo 0 In 06 AND 90.01

Pr.07 Riferimento principale LETTURA Pr.32 Velocita' nominale 3200 3270 In 07 OUT 91.00

Pr.08 Rampa acc.per vel.pos. 0.002 0.278 Pr.33 Corrente nominale del mot. 50.0 In 08 LDN 24.00

Pr.09 Rampa dec.per vel.pos. 0.002 0.278 Pr.34 Guad.usc.simul.dinam.tachimetria 127 In 09 AND 24.01

Pr.10 Rampa acc.per vel.neg. 0.002 0.278 Pr.35 Monitor di coppia LETTURA In 10 ANDN 24.02

Pr.11 Rampa dec.per vel.neg. 0.002 0.278 Pr.36 Immag.termica avvolg. LETTURA In 11 ANDN 24.03

Pr.12 Rampa dec.per funz.fine corsa e stop 0.002 0.250 Pr.37 Immag.termica della res.di fren. LETTURA In 12 AND 99.00

Pr.13 Soglia di sopra-velocita' 3500 Pr.38 Uscita anal.ausiliaria 0 In 13 SET 99.10

Pr.14 Soglia di velocita' alta 20 100 Pr.39 Corrente di fase 0 In 14 END

Pr.15 Soglia di velocita' bassa 20 -100 In 15

Pr.16 Guadagno integrale reg.vel. 120 0 In 16

Pr.17 Smorzamento reg.di vel. 2000 5000 In 17

Pr.18 Limitatore larg.banda 1 3 In 18

Pr.19 Corrente di picco 100.0 100.0 In 19

Pr.20 Tensione del DC bus LETTURA In 20

Pr.21 Limitatore di coppia LETTURA In 21

Pr.22 Rif. analogico ausiliario LETTURA In 22

Pr.23 Codice allarme LETTURA In 23

Pr.24 Ultimo allarme LETTURA SEGUE --> In 24

PARAMETRI AZIONAMENTO ASSE X /1

DESCRIPTION CODE DESIGNER DATE 28.02.2001

PANNELLO FALCON HS PNP 2204520010 NICOLINI G. SHEET

58 OF 66
 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416

PARAM. SIGNIFICATO DEFAULT PROG. PARAM. SIGNIFICATO DEFAULT PROG.

b40.0 Selez.1ø o 2ø fondoscala rif.vel. 0 1 b41.9 Calibrazione fallita LETTURA

b40.1 Attiv.algoritmo soppressione vibr.V=0 0 b41.10 Saturazione regolatore di vel. LETTURA

b40.2 Selez.rif.utente/riservato 0 b41.11 IýT attivo LETTURA

b40.3 "Congelamento" (hold) rif. 0 b41.12 Convertitore abilitato LETTURA

b40.4 Fine corsa sinistro 0 b41.13 Tastierino guasto LETTURA

b40.5 Fine corsa destro 0 b41.14 Modo operativo esterno LETTURA

b40.6 Funzione di stop 0 b41.15 Temp.modo operativo esterno LETTURA

b40.7 Selez.finestra vel.assoluta/relativa 0 b42.0 Configurazione encoder simulato 0

b40.8 limite di coppia anal. 0 b42.1 Configurazione encoder simulato 0

b40.9 Abilitazione software 1 b42.2 Configurazione encoder simulato 1

b40.10 Abil.operativita' a bassa tens. 0 b42.3 Reinizzializzazione linea seriale 0

b40.11 Selet.per uscita anal.ausiliaria 0 b42.4 Sovra-corrente 24V LETTURA

b40.12 Selez.rif.digitale/anal. 0 b42.5 Ingresso frequenza 1

b40.13 Selet.rif.interno Pr5 o freq.Pr4 0 b42.6 Compensazione di coppia 0

b40.14 Abil.comunicazione seriale 0 1 b42.7 Riservato -

b40.15 Riservato 0 b94.1 Comando azzer.offset rif.principale -

b41.0 Sopra-velocita' LETTURA b99.6 Abilitazione menu' esteso 0

b41.1 "In velocita'" LETTURA b99.7 Sicurezza 0 1

b41.2 Velocita' zero LETTURA b99.9 Comando rich.calib.offset di corrente -

b41.3 Avanti LETTURA b99.10 Comando per reset allarmi -

b41.4 Convertitore O.K. LETTURA b99.11 Valori default param.modo operativo -

b41.5 Stato abilitazione hardware LETTURA b99.12 Valori di default -

b41.6 Preallarme di temperatura LETTURA b99.13 Stato del pico-PLC 1

b41.7 Allarme esterno LETTURA b99.14 Memorizzazione istruzioni pico-PLC -

b41.8 Allarme ausiliario LETTURA b99.15 Memorizzazione dei param. -

PARAMETRI AZIONAMENTO ASSE X /2

DESCRIPTION CODE DESIGNER DATE 28.02.2001

PANNELLO FALCON HS PNP 2204520010 NICOLINI G. SHEET

59 OF 66
 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 1440

PARAM. SIGNIFICATO DEFAULT PROG. PARAM. SIGNIFICATO DEFAULT PROG. In Istruz.PLC

Pr.00 Velocita' motore LETTURA Pr.25 Cod.della vers.software LETTURA In 00 LD 99.13

Pr.01 Offset del rif.analogico 0 Pr.26 Cod.vel.linea seriale 8 6 In 01 SET 91.06

Pr.02 Primo fon.del rif.anal. +3000 Pr.27 Cod.indirizzo linea seriale 0 In 02 SUB 20.76.72

Pr.03 Secon.fon.del rif.anal. -3000 Pr.28 Posizione albero motore LETTURA In 03 LD 99.02

Pr.04 Fon.del rif.di frequenza 3000 Pr.29 Numero poli motore 8 In 04 ADD 76.78.92

Pr.05 Riferimento interno 0 Pr.30 Offset sulla pos.resolver 0 In 05 LD 41.04

Pr.06 Rif.di vel.riservato LETTURA Pr.31 Modo operativo 0 In 06 AND 90.01

Pr.07 Riferimento principale LETTURA Pr.32 Velocita' nominale 3200 3125 In 07 OUT 91.00

Pr.08 Rampa acc.per vel.pos. 0.002 0.107 Pr.33 Corrente nominale del mot. 50.0 45 In 08 LDN 24.00

Pr.09 Rampa dec.per vel.pos. 0.002 0.107 Pr.34 Guad.usc.simul.dinam.tachimetria 127 In 09 AND 24.01

Pr.10 Rampa acc.per vel.neg. 0.002 0.107 Pr.35 Monitor di coppia LETTURA In 10 ANDN 24.02

Pr.11 Rampa dec.per vel.neg. 0.002 0.107 Pr.36 Immag.termica avvolg. LETTURA In 11 ANDN 24.03

Pr.12 Rampa dec.per funz.fine corsa e stop 0.002 0.100 Pr.37 Immag.termica della res.di fren. LETTURA In 12 AND 99.00

Pr.13 Soglia di sopra-velocita' 3500 Pr.38 Uscita anal.ausiliaria 0 In 13 SET 99.10

Pr.14 Soglia di velocita' alta 20 100 Pr.39 Corrente di fase 0 In 14 END

Pr.15 Soglia di velocita' bassa 20 -100 In 15

Pr.16 Guadagno integrale reg.vel. 120 0 In 16

Pr.17 Smorzamento reg.di vel. 2000 4000 In 17

Pr.18 Limitatore larg.banda 1 3 In 18

Pr.19 Corrente di picco 100.0 In 19

Pr.20 Tensione del DC bus LETTURA In 20

Pr.21 Limitatore di coppia LETTURA In 21

Pr.22 Rif. analogico ausiliario LETTURA In 22

Pr.23 Codice allarme LETTURA In 23

Pr.24 Ultimo allarme LETTURA SEGUE --> In 24

PARAMETRI AZIONAMENTO ASSE Y /1

DESCRIPTION CODE DESIGNER DATE 28.02.2001

PANNELLO FALCON HS PNP 2204520010 NICOLINI G. SHEET

60 OF 66
 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464

PARAM. SIGNIFICATO DEFAULT PROG. PARAM. SIGNIFICATO DEFAULT PROG.

b40.0 Selez.1ø o 2ø fondoscala rif.vel. 0 1 b41.9 Calibrazione fallita LETTURA

b40.1 Attiv.algoritmo soppresione vibr.V=0 0 b41.10 Saturazione regolatore di vel. LETTURA

b40.2 Selez.rif.utente/riservato 0 b41.11 IýT attivo LETTURA

b40.3 "Congelamento" (hold) rif. 0 b41.12 Convertitore abilitato LETTURA

b40.4 Fine corsa sinistro 0 b41.13 Tastierino guasto LETTURA

b40.5 Fine corsa destro 0 b41.14 Modo operativo esterno LETTURA

b40.6 Funzione di stop 0 b41.15 Temp.modo operativo esterno LETTURA

b40.7 Selez.finestra vel.assoluta/relativa 0 b42.0 Configurazione encoder simulato 0

b40.8 limite di coppia anal. 0 b42.1 Configurazione encoder simulato 0

b40.9 Abilitazione software 1 b42.2 Configurazione encoder simulato 1

b40.10 Abil.operativita' a bassa tens. 0 b42.3 Reinizzializzazione linea seriale 0

b40.11 Selet.per uscita anal.ausiliaria 0 b42.4 Sovra-corrente 24V LETTURA

b40.12 Selez.rif.digitale/anal. 0 b42.5 Ingresso frequenza 1 0

b40.13 Selet.rif.interno Pr5 o freq.Pr4 0 b42.6 Compensazione di coppia 0 0

b40.14 Abil.comunicazione seriale 0 b94.1 Comando azzer.offset rif.principale -

b40.15 0 b99.6 Abilitazione menu' esteso 0

b41.0 Sopra-velocita' LETTURA b99.7 Sicurezza 0 1

b41.1 "In velocita'" LETTURA b99.9 Comando rich.calib.offset di corrente -

b41.2 Velocita' zero LETTURA b99.10 Comando per reset allarmi -

b41.3 Avanti LETTURA b99.11 Valori default param.modo operativo -

b41.4 Convertitore O.K. LETTURA b99.12 Valori di default -

b41.5 Stato abilitazione hardware LETTURA b99.13 Stato del pico-PLC 1

b41.6 Preallarme di temperatura LETTURA b99.14 Memorizzazione istruzioni pico-PLC -

b41.7 Allarme esterno LETTURA b99.15 Memorizzazione dei param. -

b41.8 Allarme ausiliario LETTURA

PARAMETRI AZIONAMENTO ASSE Y /2

DESCRIPTION CODE DESIGNER DATE 28.02.2001

PANNELLO FALCON HS PNP 2204520010 NICOLINI G. SHEET

61 OF 66
 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 1488

PARAM. SIGNIFICATO DEFAULT PROG. PARAM. SIGNIFICATO DEFAULT PROG. In Istruz.PLC

Pr.00 Velocita' motore LETTURA Pr.25 Cod.della vers.software LETTURA In 00 LD 99.13

Pr.01 Offset del rif.analogico 0 Pr.26 Cod.vel.linea seriale 8 In 01 SET 91.06

Pr.02 Primo fon.del rif.anal. +3000 Pr.27 Cod.indirizzo linea seriale 0 In 02 SUB 20.76.72

Pr.03 Secon.fon.del rif.anal. -3000 Pr.28 Posizione albero motore LETTURA In 03 LD 99.02

Pr.04 Fon.del rif.di frequenza 3000 Pr.29 Numero poli motore 8 In 04 ADD 76.78.92

Pr.05 Riferimento interno 0 Pr.30 Offset sulla pos.resolver 0 In 05 LD 41.04

Pr.06 Rif.di vel.riservato LETTURA Pr.31 Modo operativo 0 In 06 AND 90.01

Pr.07 Riferimento principale LETTURA Pr.32 Velocita' nominale 3200 3125 In 07 OUT 91.00

Pr.08 Rampa acc.per vel.pos. 0.002 0.107 Pr.33 Corrente nominale del mot. 50.0 In 08 LDN 24.00

Pr.09 Rampa dec.per vel.pos. 0.002 0.107 Pr.34 Guad.usc.simul.dinam.tachimetria 127 In 09 AND 24.01

Pr.10 Rampa acc.per vel.neg. 0.002 0.107 Pr.35 Monitor di coppia LETTURA In 10 ANDN 24.02

Pr.11 Rampa dec.per vel.neg. 0.002 0.107 Pr.36 Immag.termica avvolg. LETTURA In 11 ANDN 24.03

Pr.12 Rampa dec.per funz.fine corsa e stop 0.002 0.100 Pr.37 Immag.termica della res.di fren. LETTURA In 12 AND 99.00

Pr.13 Soglia di sopra-velocita' 3500 Pr.38 Uscita anal.ausiliaria 0 In 13 SET 99.10

Pr.14 Soglia di velocita' alta 20 100 Pr.39 Corrente di fase 0 In 14 END

Pr.15 Soglia di velocita' bassa 20 -100 In 15

Pr.16 Guadagno integrale reg.vel. 120 0 In 16

Pr.17 Smorzamento reg.di vel. 2000 In 17

Pr.18 Limitatore larg.banda 1 2 In 18

Pr.19 Corrente di picco 100.0 In 19

Pr.20 Tensione del DC bus LETTURA In 20

Pr.21 Limitatore di coppia LETTURA In 21

Pr.22 Rif. analogico ausiliario LETTURA In 22

Pr.23 Codice allarme LETTURA In 23

Pr.24 Ultimo allarme LETTURA SEGUE --> In 24

PARAMETRI AZIONAMENTO ASSE Z /1

DESCRIPTION CODE DESIGNER DATE 28.02.2001

PANNELLO FALCON HS PNP 2204520010 NICOLINI G. SHEET

62 OF 66
 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512

PARAM. SIGNIFICATO DEFAULT PROG. PARAM. SIGNIFICATO DEFAULT PROG.

b40.0 Selez.1ø o 2ø fondoscala rif.vel. 0 1 b41.9 Calibrazione fallita LETTURA

b40.1 Attiv.algoritmo soppresione vibr.V=0 0 b41.10 Saturazione regolatore di vel. LETTURA

b40.2 Selez.rif.utente/riservato 0 b41.11 IýT attivo LETTURA

b40.3 "Congelamento" (hold) rif. 0 b41.12 Convertitore abilitato LETTURA

b40.4 Fine corsa sinistro 0 b41.13 Tastierino guasto LETTURA

b40.5 Fine corsa destro 0 b41.14 Modo operativo esterno LETTURA

b40.6 Funzione di stop 0 b41.15 Temp.modo operativo esterno LETTURA

b40.7 Selez.finestra vel.assoluta/relativa 0 b42.0 Configurazione encoder simulato 0

b40.8 limite di coppia anal. 0 b42.1 Configurazione encoder simulato 0

b40.9 Abilitazione software 1 b42.2 Configurazione encoder simulato 1

b40.10 Abil.operativita' a bassa tens. 0 b42.3 Reinizzializzazione linea seriale 0

b40.11 Selet.per uscita anal.ausiliaria 0 b42.4 Sovra-corrente 24V LETTURA

b40.12 Selez.rif.digitale/anal. 0 b42.5 Ingresso frequenza 1 0

b40.13 Selet.rif.interno Pr5 o freq.Pr4 0 b42.6 Compensazione di coppia 0 0

b40.14 Abil.comunicazione seriale 0 b94.1 Comando azzer.offset rif.principale -

b40.15 0 b99.6 Abilitazione menu' esteso 0

b41.0 Sopra-velocita' LETTURA b99.7 Sicurezza 0 1

b41.1 "In velocita'" LETTURA b99.9 Comando rich.calib.offset di corrente -

b41.2 Velocita' zero LETTURA b99.10 Comando per reset allarmi -

b41.3 Avanti LETTURA b99.11 Valori default param.modo operativo -

b41.4 Convertitore O.K. LETTURA b99.12 Valori di default -

b41.5 Stato abilitazione hardware LETTURA b99.13 Stato del pico-PLC 1

b41.6 Preallarme di temperatura LETTURA b99.14 Memorizzazione istruzioni pico-PLC -

b41.7 Allarme esterno LETTURA b99.15 Memorizzazione dei param. -

b41.8 Allarme ausiliario LETTURA

PARAMETRI AZIONAMENTO ASSE Z /2

DESCRIPTION CODE DESIGNER DATE 28.02.2001

PANNELLO FALCON HS PNP 2204520010 NICOLINI G. SHEET

63 OF 66