6.3-Eserc.

ANSYS Workbench
venerdì 22 dicembre 2023 12:10

-Per analizzare un file, va salvato in step per caricarlo in ANSYS

Esempi di analisi possibili, che abbiamo come moduli (possono anche essere compilati):
- Analisi strutturale
- Analisi termica
- Analisi modale -> ci dà i modi di vibrare del sistema, ma se imponiamo una forzante armonica, possiamo vedere la risposta
armonica del sistema
- Ottimizzazione topologica per la stampa 3d

Una volta che ho scelto il tipo di analisi, trascino il modulo col mouse nel mio spazio di lavoro (in questo caso ' static structural')

-Engineering Data è la libreria dei materiali di ANSYS (molto folta): snervamento, rottura, modulo di Young, Poisson,…
-Entro col doppio clic sinistro su 'Engineering Data', poi 'Engineering Data Sources' dove trovo tutti i materiali

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-Clicco su General Material

-Se clicco su uno dei materiali sotto, ne vedo le proprietà

-Se ho un TDS di un materiale, lo posso aggiungere aggiungendo una nuova libreria alla lista 'Data Source'

-Creo poi un nuovo materiale e ci trascino sotto le proprietà che mi servono

-A questo punto, posso caricare lo step su 'Geometry' (ANSYS ha anche un suo CAD, space claim, e design modeller per il 2d).
-Seleziono poi tipo di analisi, 2d 0 3d (2d è utile se abbiamo un componente assial simmetrico) facendo tasto destro su geomet ry,
properties

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 properties

- Poi tast dx su geometry e 'import geometry'

- Dopo che abbiamo caricato il cad, compare la spunta verde a fianco geometry
- Se facciamo doppio clic su geometry, adesso entriamo all'interno del cad di ansys space claim (non necessario)
- Facciamo doppio clic su modello

TIP: Se devo fare più analisi in parallelo con la stessa geometria, può essere utile trascinarmi il modulo 'geometry' a se stant e e
caricare qui lo step, per poi trascinarlo nei moduli di analisi (in questo modo li connetto tra di loro)

TIP: tutto ciò che non è necessario all'analisi (che non fa variare le tensioni) va omesso per semplificarla e velocizzarla

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-

- Cliccando su ogni elemento, posso vedere le sue proprietà, tra cui il materiale, che posso cambiare. Di default ANSYS gli dà un
acciaio generico
- La lista dei materiali scelti compare poi sotto materials
- Posso anche inserire un sistema di coordinate (utile per l'analisi fem), facendo tasto destro, inserisci
Se voglio inserirlo tramite una geometria (ad esempio selezionando tutto il solido forcella), mi va a mettere la terna sul ba ricentro
dell'elemento

- Altra cosa importante sono i contatti: ANSYS in automatico li rileva

Di Default il software sceglie un'analisi bonded (saldata, incollata), che è la più semplice e veloce. Potrebbe rilevare tale contatto
anche se i due elementi fossero molto vicini.
La maggior parte del lavoro riguarda la sistemazione dei contatti
Tipicamente, se le superfici di contatto non sono tantissime, si vanno a cancellare tutte e vanno reinserite, per essere sicuro che
i contatti presi dal software siano corretti

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- Se voglio modificare il tipo di contatto, vado su type
Di seguito le tipologie di contatto

- Bonded -> contatto incollato, i due elementi non hanno moti relativi tra di loro
- No separation -> considero le due superficie selezionate incollate (non possono muoversi relativamente nella direzione di vincolo)
ma possono scorrere tra di loro
- Frictionless -> senza attrito (non lineare), introduco una difficoltà di soluzione
Due superfici a contatto vincolate unilateralmente (mentre le due tipologie prima, lineari, introducono vincoli bilineari) possono
anche staccarsi e muoversi nelle altre direzioni, ma non si compenetrano
- Rough -> rugoso: permettiamo all'elemento rispetto alla normale al piano vincolato di muoversi e staccarsi, ma gli permettiamo di
non muoversi nelle altre direzioni
- Frictional -> con attrito: i due piani vincolati possono staccarsi, ma c'è un coefficiente di attrito nelle altre direzioni

- A questo punto eliminiamo tutte le regioni di contatto dall'albero, col tasto dx

- Ora torniamo nello spazio di lavoro ed entriamo su geometry, cliccando due volte (si apre il cad di ansys)

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-

Da qui, se seleziono un elemento, come ad esempio un foro o un raggio,… e faccio canc, lo elimino dal particolare
Visto che la piastra è sollecitata a trazione, essa non rimarrà attaccata ad entrambi i 'semicilindri' del perno poiché dal
semicilindro anteriore si staccherà leggermente, mentre rimane attaccata a quello posteriore. La stessa cosa vale per perno e
forcella.
-> E' utile andare a dividere la zona cilindrica del perno ed è quello che faremo col cad
1-Premiamo line su sketch e disegniamo una linea sulla superficie della testa del perno ed esco dallo sketch col volume verde

2-Vado su project e seleziono la linea, la faccia superiore ed il corpo del perno da dividere, così ottengo una divisione in du e
semicilindri

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 3-Seleziono la linea che avevo sketchato e faccio canc
4-Le modifiche vengono salvate automaticamente e posso chiudere

- Ora clicchiamo due volte su model per aggiornarlo

TIP: se non vedo più il modello, faccio o zoom fit o tasto dx, restore properties (in questo caso gli devo ridare i materiali e ri dà i
contatti automaticamente che devo eliminare)

- A questo punto dobbiamo reinserire i contatti:

1-Tasto dx, insert, manual contact region (di default da sempre bonded)
La parte gialla è quella che dobbiamo andare ad inserire

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 2- Contact: inseriamo la parte posteriore del perno, apply
Target: nascondiamo il perno e selezioniamo il foro della piastra, apply
Per quanto riguarda il tipo di contatto, scegliamo 'no separation' perché il perno può scorrere

3-Ora mettiamo il contatto tra perno e forcella (in questo caso con Ctrl andiamo a selezionare entrambe le facce)
Anche in questo caso scegliamo contatto 'no separation'

TIP: con il modello fem dobbiamo capire la fisica del problema e stabilire i contatti in base a quello (non potremo mai ricreare la
situazione reale)

- Passiamo ora alla mesh, altro mattone fondamentale.

Come prima analisi, facciamo semplicemente tasto dx, generate mesh
In questo modo il programma crea in automatico una mesh automatica grossolana, che rappresenta il punto di partenza
dell'analisi

- Ora entriamo nella parte dove si mettono i vincoli e i carichi:

-Tasto dx su 'static structural', insert, fixed support, selezioniamo la superficie posteriore dove c'è l'incastro, apply
-Tasto dx, insert, Force, seleziono la superficie anteriore, apply e poi inserisco 1000 N su 'magnitude'
Se volessi cambiare la direzione della forza, clicco su direction

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 - Ora possiamo andare su Solution
1- tasto dx, insert, deformation, total
N.B. Deformation sta per spostamenti
2- tasto dx, insert, stress, (Equivalent Von Mises) che è la tensione eq. Di Von Mises, quel valore che è quel valore che andremo a
paragonare con lo snervamento dei nostri materiali

- Tasto dx su 'static structural', solve (possiamo selezionarlo anche dal menù in alto)
In automatico il programma amplifica le tensioni e le deformazioni
Per modificare la scala, vado in alto su Result e seleziono 'true scale'

TIP: se ricevo errore nel calcolo, potrebbe essere un problema del pc che non riesce a fare l'analisi col contatto 'no separation'. Provare a
cambiare in 'bonded' per semplificarlo.

L'analisi è ancora molto grossolana, sembra che la base non sia sollecitata

In realtà posso andare a scalare i colori della mappa e riesco a vedere meglio le tensioni

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Posso andare a vedere il minimo ed il max delle tensioni

TIP: posso notare come la testa del perno compenetri un po' nella forcella, amplificando i risultati, questo perché non gli avevamo dato
un contatto li, perché nella realtà sappiamo che è compensato da un leggero scorrimento del perno. Abbiamo quindi preferito
semplificare l'analisi

-Posso anche vedere una sezione del materiale andando su 'section plane'

- Andiamo ora a lavorare sulla mesh per affinarla.

1- Inseriamo un metodo di meshatura: tasto dx su mesh, insert, method
Su geometry selezioniamo il perno, apply,
Su method proviamo a mesharlo con elementi esaedrici
2-Tasto dx su mesh, generate mesh

Siccome non è molto uniforme, andiamo a sistemarne la dimensione:

- Tast dx su mesh, insert, sizing
Selezioniamo il volume, apply e gli imponiamo 2mm di grandezza (N.B. controllare di aver selezionato le giuste unità di misura dalla
barra in alto)
Poi di nuovo tasto dx, generate mesh

Abbiamo ottenuto una bella mesh del perno

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La stessa cosa facciamo per gli altri due elementi, imponendo solo un sizing e selezionando entrambi gli elementi per semplicità
(Seleziono entrambi con ctrl)

Abbiamo infittito la mesh, a questo punto andiamo a rilanciare la soluzione con 'solve' (ci metterà più tempo)

Il max dello stress è nella zona di contatto tra perno e forcella

TIP: con i contatti 'no separation' il software privilegia lo scorrimento del perno (img sotto amplificata), ma non è sempre così, dipende
dal software (sta a noi guardando i risultati capire se è adeguata alla fisica del problema)
Se volessi studiare meglio come flette il perno, potrei simulare con dei contatti 'bonded' (img sopra amplificata)

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Come altra possibilità, poiché abbiamo la max tensione nella zona del foro, possiamo andare ad infittire la mesh li

- Andiamo su mesh, tasto dx, insert, refinement e selezioniamo le due facce interne della forcella, dove è in contatto col perno,
dandogli 1 come valore di refinment (rifinisce 1 volta rispetto a quella generata prima)

- Poi Mesh, generate mesh

- Andiamo a risolvere di nuovo

Possiamo notare come la tensione max sia aumentata

- Infittiamo ulteriormente la zona intorno al foro, portando il refinment a 2

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La tensione sta aumentando, ma sempre meno: vuol dire che il nostro valore di tensione sta andando a convergenza in quella
zona

N.B. A noi per progettare la struttura ci serve di determinare la tensione max e verificare se la
freccia del nostro sistema sia troppo ampia per rispettare i criteri di rottura e freccia max che
abbiamo stabilito
Visto che l'acciaio ha 300 Mpa di tensione e noi abbiamo una tensione max di 67, possiamo stabilire
che la struttura è ben progettata (inoltre lo spostamento è solo di 3 millesimi). Ma perché questo?
Perché sappiamo che infittendo la mesh il nostro valore di tensione raggiunge un valore limite, che è
la nostra tensione di riferimento.
Come altra controprova, se selezioniamo il probe e clicchiamo in un punto della piastra, otteniamo
la tensione di 1.6 Mpa, che corrisponde alla forza di 1000 N diviso l'area (sezione) della piastra 15*
40.
-> La fisica del problema è rispettata

Potrebbe succedere che la mesh non converge e va ad infinito, come se ad esempio abbiamo un
albero dove c'è uno spigolo senza raccordo! Quindi non preoccuparsi di questo, bisogna vedere se il
nostro risultato risponde alla fisica del problema

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TIP: se ho un'analisi mista termica-meccanica (come in uno scambiatore di calore), devo prima calcolare i gradienti di
temperatura che poi vanno dati in input al materiale per calcolare le tensioni

Addirittura in questo caso è stata fatta un'analisi parametrica, mettendo la P sui parametri (ad esempio su magnitude della
forza applicata)
Quindi poi possiamo modificare i valori da una tabella esterna

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