INTEGRATION INVOLVING

INVERSE TRIGONOMETRIC
FUNCTIONS

Math 132
• If sinθ = x then sin-1x = θ

or arcsin x = θ
• If cosθ = x then cos-1x = θ

or arccos x = θ
• If tanθ = x then tan-1x = θ

or arctan x = θ
ò sin -1
x dx = xsin -1
x + 1- x 2
+C

ò cos -1
x dx = x cos -1
x - 1- x 2
+C

ò tan -1
x dx = x tan x -
1
-1

2
ln 1+ x (
2
+C )
ò cot -1
x dx = x cot-1
x +
1
2
ln (1+ x 2
) +C

ò sec -1
x dx = xsec -1
x -
1
2
ln (x + x 2
)
-1 + C

ò csc -1
x dx = x csc -1
x +
1
2 (
ln x + x 2
)
-1 +C
 dx x
ò = arcsin +C
a
a2 - x2

dx x
ò
1
= arctan + C
a +x
2 2
x a

dx x
ò
1
= arcsec + C
x x2 - a2 a a
 Example
ò sin -1 -1
x dx = xsin x + 1- x +C2

ò 2sin -1
x dx
= 2 ò sin xdx
-1

( ()
= 2 xsin -1 x + 1- x 2 +C )
 Example
ò cos -1 -1
x dx = x cos x - 1- x +C
2

ò -3cos x dx -1

= -3 ò cos x dx -1

( -1
= -3 x cos x - 1- x +C 2
)
 Example
ò( )
sin -1 x + cos-1 x dx

= ò arcsin x dx + ò arccos x dx

-1 -1
= xsin x + 1- x +C + xcos x - 1- x +C
2 2

-1 -1
= xsin x + xcos x +C
 Example
ò x dx = x tan x - ln (1+ x ) + C
-1 -1 1 2
tan
2

ò 4 tan x dx
-1

= 4 ò tan x dx -1

æ ö
-1 1
(
= 4 ç x tan x - ln 1+ x + C ÷
è 2
2

ø
)
-1
= 4x tan x - 2ln 1+ x +C ( 2
)
 Example
ò cot-1
x dx = x cot x-1
+
1
2
ln 1+ x 2
(
+C )
ò 2cot -1
x dx

= 2 ò cot -1 x dx
æ ö
-1 1
(
= 2 ç x cot x + ln 1+ x 2
è 2
) ÷+C
ø
-1
(
= 2x cot x + ln 1+ x +C 2
)
 Example
ò( )
4 tan -1 x - 4cot -1 x dx

= 4 ò tan x dx - 4 ò cot x dx
-1 -1

æ ö æ ö
-1 1
( ) -1 1
= 4 ç x tan x - ln 1+ x ÷ - 4 ç x cot x + ln 1+ x ÷ +C
è 2
2

ø è 2
2

ø
( )
-1
( )
= 4x tan x - 2ln 1+ x - 4x cot x - 2ln 1+ x +C
2 -1
( 2
)
-1 -1
= 4x tan x - 4x cot x - 4ln 1+ x +C ( 2
)
 Example
-1 1
-1 2
(
ò sec x dx = xsec x - 2 ln x + x -1 + C )
ò 8sec -1
x dx

= 8 ò sec-1 x dx

( )
æ -1 1 ö
= 8ç xsec x - ln x + x -1 + C ÷
2

è 2 ø
-1
= 8xsec x - 4ln x + x -1 +C ( 2
)
 Example
ò csc-1
x dx = x csc x -1
+
1
2
ln x + x (
2
-1 +C )
ò 10csc -1
x dx

=10 ò csc-1 x dx

( )
æ -1 1 ö
= 10 ç x csc x + ln x + x 2 -1 ÷+C
è 2 ø

(
=10x csc-1 x + 5ln x + x 2 -1 +C )
 Example
æ 5 -1 ö
ò çè 2 sec x + 2 csc x ÷ø dx
3

ò ò
5 -1 3 -1
= sec x dx + csc x dx
2 2

5æ
( ) ( )
1 ö 3æ 1 ö
= ç xsec-1 x - ln x + x 2 -1 +
÷ ç x csc -1
x + ln x + x 2 -1 ÷ +C
2è 2 ø 2è 2 ø

5
2
-1 3
2
-1 5 3
(
= xsec x + x csc x - ln x + x -1 + ln x + x 2 -1 +C
4
2

4 ) ( )
5
2
-1 3
2
-1 1
= xsec x + x csc x - ln x + x -1 + C
2
2
( )
 Example
æ 1 -1 1 -1 ö
ò çè 2 sec x + 2 csc x ÷ø dx

ò ( ) = ò sec x dx + ò csc-1 x dx
1 1 1
= sec-1 x + csc-1 x dx -1

2 2 2
1æ
( ) ( )
-1 1 ö 1æ -1 1 ö
= ç xsec x - ln x + x 2 -1 +
÷ ç x csc x + ln x + x 2
-1 ÷ +C
2è 2 ø 2è 2 ø
1
2
-1 1
2
-1 1 1
( )
= xsec x + x csc x - ln x + x -1 + ln x + x 2 -1 +C
4
2

4 ( )
1 -1 1 -1
= xsec x + x csc x + C
2 2
 dx x
ò = arcsin +C
a
a2 - x2

dx x
ò
1
= arctan + C
a +x
2 2
a a

dx x
ò
1
= arcsec + C
x x2 - a2 a a
 Example
dx
ò = arcsin x +C
4 - x2 2

dx
ò = arcsin x +C
25- x 2 5

dx x
ò = arcsin + C
100 - x 2 10

dx
ò = arcsin x + C = arcsin
11x
+C
11- x 2 11 11
• End of presentation