Cat. No.

W340-IT2-11

Variablen: Vor Druckbeginn bitte entfernen!!!

Controllori programmabili

Cat. No. W340-IT2-11

Serie SYSMAC CS
Serie SYSMAC CJ

MANUALE DI RIFERIMENTO

Controllori programmabili
PER LE ISTRUZIONI

MANUALE DI RIFERIMENTO PER LE ISTRUZIONI

Breve panoramica
1 Introduzione
ITALIA SVIZZERA 15 Sommario delle istruzioni
Omron Electronics SpA Nord Ovest Tel: +39 02 326 88 00 Omron Electronics AG
Viale Certosa, 49 - 20149 Milano Milano Tel: +39 02 326 87 77 Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen 141 Istruzioni
Tel: +39 02 32 681 Bologna Tel: +39 051 613 66 11 Tel: +41 (0) 41 748 13 13
Fax: +39 02 32 68 282 Terni Tel: +39 074 45 45 11 Fax: +41 (0) 41 748 13 45
1219 Tempi di esecuzione delle
www.omron.it www.omron.ch istruzioni e numero di step
Romanel Tel: +41 (0) 21 643 75 75

Advanced Industrial Automation

Nota: specifiche soggette a modifica senza preavviso.

Cat. No. W340-IT2-11
Serie SYSMAC CS
CS1G/H-CPU@@-EV1
CS1G/H-CPU@@H
CS1D-CPU@@H
CS1D-CPU@@S
Serie SYSMAC CJ
CJ1G-CPU@@
CJ1G/H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@P
CJ1M-CPU@@
Controllori programmabili
Manuale di riferimento per le istruzioni
Revisione: luglio 2004
iv
Avviso
I prodotti OMRON sono destinati all'uso in accordo con le procedure
appropriate da parte di un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti in
questo manuale.
In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e
classificare le precauzioni. Attenersi sempre alle istruzioni fornite. La mancata
osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni a persone o danni a
proprietà.

!PERICOLO Indica una situazione di immediato pericolo che, se non evitata, sarà causa di lesioni
gravi o mortali.

!AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di
lesioni gravi o mortali.

!Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di
lesioni non gravi a persone o danni a proprietà.

Riferimenti ai prodotti OMRON

L'abbreviazione "Ch", che compare su alcuni display e prodotti OMRON,
spesso corrisponde a "canale", termine che viene in alcuni casi abbreviato
come "Cnl" nella documentazione.
L'abbreviazione "PLC" indica un controllore programmabile. È tuttavia
possibile che in alcuni dispositivi di programmazione venga visualizzata
l'abbreviazione "PC" ad indicare il controllore programmabile.

Supporti visivi
Nella colonna sinistra del manuale sono riportate le seguenti intestazioni per
facilitare l'individuazione dei diversi tipi di informazioni.
Nota Indica informazioni di particolare rilevanza per un efficiente e vantaggioso
utilizzo del prodotto.

1,2,3... 1. Indica un qualche tipo di elenco, quali procedure, liste di controllo, ecc.

 OMRON, 1999
Tutti i diritti riservati. Nessuna parte della presente pubblicazione può essere riprodotta, memorizzata in un sistema, trasmessa
in qualsivoglia formato o mezzo, meccanico, elettronico, tramite fotocopia, registrazione o altro, senza previo consenso
scritto di OMRON.
Non viene assunta alcuna responsabilità palese in relazione all'uso delle informazioni contenute nel presente manuale. Inoltre,
poiché OMRON è alla costante ricerca della migliore qualità per i propri prodotti, le informazioni contenute nel presente
manuale sono soggette a modifiche senza preavviso. Il presente manuale è stato redatto con la massima attenzione e tuttavia
OMRON non assume alcuna responsabilità in relazione ad eventuali errori od omissioni, né assume alcuna responsabilità in
relazione ad eventuali danni derivanti dalle informazioni in esso contenute.

v
Versioni delle CPU della serie CS/CJ
Versioni delle Per gestire le CPU della serie CS/CJ in base alle differenze di funzionalità
presenti negli aggiornamenti, è stato introdotto il concetto di "versione della
CPU CPU". Questo concetto si applica alle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.
Notazione delle versioni La versione della CPU è riportata a destra del numero di lotto, sulla targhetta
delle CPU sui prodotti dei prodotti per i quali vengono gestite le versioni, come illustrato di seguito.
CPU della serie CS/CJ Targhetta prodotto

CS1H-CPU67H

CPU UNIT

Lotto n. Versione della CPU

Esempio per una
CPU versione 3.0

Lot No. 040715 0000 Ver.3.0

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

• Le CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M (eccetto i modelli di base) prodotti entro il

4 novembre del 2003 non riportano alcun numero di versione, ovvero la
posizione della versione della CPU sopra illustrata risulta vuota.
• La versione delle CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M nonché delle CPU CS1D
per sistemi a singola CPU inizia dalla versione 2.0.
• La versione delle CPU CS1D per sistemi a due CPU inizia dalla
versione 1.1.
• Le CPU per le quali non viene fornita una versione sono definite CPU
precedenti alla versione @. CPU @, ad esempio CPU precedenti alla
versione 2.0 e CPU precedenti alla versione 1.1.
Verifica delle versioni È possibile verificare la versione della CPU tramite CX-Programmer versione
delle CPU tramite software 4.0 utilizzando uno dei due metodi riportati di seguito.
di supporto
• Utilizzo della finestra PLC Information (Informazioni sul PLC)
• Utilizzo della finestra Informazioni su produzione unità. Questo metodo
può essere utilizzato anche per i moduli di I/O speciali e le Unità bus
CPU.
Nota Non è possibile verificare le versioni utilizzando CX-Programmer versione 3.3
o precedenti.
Informazioni sul PLC
• Se si conoscono il tipo di dispositivo e il tipo di CPU, selezionarli nella
finestra di dialogo Change PLC (Cambia PLC), connettersi in linea e
selezionare PLC - Edit - Information (PLC - Modifica - Informazioni) dai
menu.
• Se non si conoscono il tipo di dispositivo e il tipo di CPU, ma si è connessi
direttamente alla CPU tramite una linea seriale, selezionare PLC - Auto
Online (PLC - Connessione in linea automatica) per stabilire una
connessione in linea, quindi selezionare PLC - Edit - Information (PLC -
Modifica - Informazioni).
In entrambi i casi, verrà visualizzata la finestra di dialogo PLC Information
(Informazioni sul PLC) riportata di seguito.

vi
 Versione della CPU

Utilizzare la finestra sopra illustrata per verificare la versione della CPU.

Informazioni su produzione unità
Nella finestra I/O Table (Tabella di I/O) fare clic con il pulsante destro del
mouse e selezionare Informazioni su produzione unità - Modulo CPU.

Viene visualizzata la finestra di dialogo Informazioni su produzione unità

mostrata di seguito.

vii
 Versione della CPU

Utilizzare la finestra sopra illustrata per verificare la versione della CPU

connessa in linea.
Utilizzo delle etichette Con la CPU vengono fornite le etichette delle versioni riportate di seguito.
delle versioni delle CPU

Ver. 3.0 Ver.

Ver. 3.0 Ver.

These Labels can be used

to manage differencies in
the available functions
among the Units.
Place the appropriate label
on the front of the Unit to
show what Unit version is
actually being used.

È possibile apporre queste etichette sulla parte frontale delle CPU precedenti
per distinguerle da quelle di versioni differenti.

viii
Notazione delle Nel presente manuale la versione di una CPU viene fornita come illustrato
versioni delle CPU nella seguente tabella.
Targhetta prodotto CPU su cui non viene fornita alcuna CPU per le quali viene fornita una versione
versione (Ver. @.@)

Lot No. XXXXXX XXXX Lot No. XXXXXX XXXX Ver. @ .@

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

Significato

Designazione di singole CPU CS1-H precedenti alla versione 2.0 CPU CS1H-CPU67H versione @.@
CPU (ad esempio
CS1H-CPU67H)
Designazione dei gruppi CPU CS1-H precedenti alla versione 2.0 CPU CS1-H versione @.@
delle CPU (ad esempio
le CPU CS1-H)
Designazione di CPU della serie CS precedenti alla versione CPU della serie CS versione @.@
un'intera serie di CPU 2.0
(ad esempio le CPU
della serie CS)

ix
Versioni di CPU e numeri di lotto
Serie Modello Dati di produzione
Prece- Settembre Ottobre Novembre Dicembre Giugno Successiva
dente 2003 2003 2003 2003 2004
Serie CPU CS1 CS1@-
CS CPU@@
Nessuna versione
della CPU

CPU CS1-V1 CS1@-

CPU@@-V1
Nessuna versione
della CPU

CPU CS1-H CS1@-

CPU@@H
CPU s versione
CPU versione 2.0
CPU precedenti alla versione 2.0 3.0 (N. lotto da
(N. lotto da 031105 in poi)
040622 in poi)

CPU CPU per CS1D-

CS1D sistemi a CPU@@H
due CPU CPU versione 1.1
CPU precedenti alla versione 1.1
(N. lotto da 031120 in poi)

CPU per CS1D-

sistemi a CPU@@S
singola CPU versione 2.0
CPU (N. lotto da 031215 in poi)

Serie CPU CJ1 CJ1G-

CJ CPU@@
CPU precedenti alla
versione 2.0

CPU CJ1-H CJ1@-

CPU@@H
CPU versione 2.0 CPU versione
CPU precedenti alla versione 2.0 (N. lotto da 031105 in poi) 3.0 (N. lotto da
040623 in poi)

CPU CJ1M eccetto CJ1M-

modelli di base CPU@@
CPU versione
CPU versione 2.0
CPU precedenti alla versione 2.0 3.0 (N. lotto da
(N. lotto da 031105 in poi)
040624 in poi)

CPU CJ1M, CJ1M-

modelli di base CPU11/21
CPU versione
CPU versione 2.0
3.0 (N. lotto da
(N. lotto da 031002 in poi)
040629 in poi)

Soft- CX-Programmer WS02-

ware CXPC1-
di sup- EV@ Version
Versione 3.2 Versione 3.3 Versione 4.0
porto e 5.0

x
Funzioni supportate dalla versione della CPU
CPU CS1-H (CS1@-CPU@@H)
Funzioni Versione della CPU
CPU precedenti alla CPU versione 2.0
versione 2.0
Scaricamento e caricamento di singoli task --- OK
Protezione da lettura migliorata mediante password --- OK
Protezione da scrittura dai comandi FINS inviati alle CPU tramite --- OK
reti
Connessioni di rete in linea senza tabelle degli I/O --- OK
Comunicazioni tramite un massimo di 8 livelli di rete --- OK
Connessione in linea ai PLC tramite PT della serie NS OK a partire dal OK
numero di lotto 030201
Impostazione dei canali del primo slot OK per un massimo di OK per un massimo di
8 gruppi 64 gruppi
Trasferimento automatico all'accensione del sistema senza un file --- OK
dei parametri
Rilevamento automatico del metodo di allocazione degli I/O per il --- ---
trasferimento automatico all'accensione del sistema
Ore di inizio e fine del funzionamento --- OK
Nuove istruzioni MILH, MILR, MILC --- OK
di applicazione =DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, >=DT --- OK
BCMP2 --- OK
GRY OK a partire dal OK
numero di lotto 030201
TPO --- OK
DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG --- OK
EXPLT, EGATR, ESATR, ECHRD, ECHWR --- OK
Lettura/Scrittura da/su Unità bus CPU bus tramite OK a partire dal OK
IORD/IOWR numero di lotto 030418
PRV2 --- ---

xi
CPU CS1D
Funzioni CPU CS1D per sistemi a due CPU CPU CS1D per
(CS1D-CPU@@H) sistemi a
singola CPU
(CS1D-CPU@@S)
CPU precedenti alla CPU versione 1.1 CPU versione 2.0
versione 1.1
Funzione CPU duplex OK OK ---
esclusiva Sostituzione in linea OK OK OK
delle CPU
CS1D Moduli di alimentazione duplex OK OK OK
Due moduli Controller Link OK OK OK
Due moduli Ethernet --- OK OK
Scaricamento e caricamento di singoli task --- --- OK
Protezione da lettura migliorata mediante --- --- OK
password
Protezione da scrittura dai comandi FINS --- --- OK
inviati alle CPU tramite reti
Connessioni di rete in linea senza tabelle --- --- OK
degli I/O
Comunicazioni tramite un massimo di 8 livelli --- --- OK
di rete
Connessione in linea ai PLC tramite PT della --- --- OK
serie NS
Impostazione dei canali del primo slot --- --- OK per un massimo
di 64 gruppi
Trasferimento automatico all'accensione del --- --- OK
sistema senza un file dei parametri
Rilevamento automatico del metodo di --- --- ---
allocazione degli I/O per il trasferimento
automatico all'accensione del sistema
Ore di inizio e fine del funzionamento --- OK OK
Nuove MILH, MILR, MILC --- --- OK
istruzioni di =DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, --- --- OK
applicazione >=DT
BCMP2 --- --- OK
GRY --- --- OK
TPO --- --- OK
DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG --- --- OK
EXPLT, EGATR, ESATR, --- --- OK
ECHRD, ECHWR
Lettura/Scrittura da/su moduli --- --- OK
CPU bus tramite IORD/IOWR
PRV2 --- --- ---

xii
CPU CJ1-H/CJ1M
Funzioni CPU CJ1-H CPU CJ1M, CPU CJ1M,
(CJ1@-CPU@@H) eccetto i modelli di base modelli di base
(CJ1M-CPU@@) (CJ1M-
CPU11/21)
CPU CPU versione CPU CPU versione CPU versione
precedenti alla 2.0 precedenti alla 2.0 2.0
versione 2.0 versione 2.0
Scaricamento e caricamento di --- OK --- OK OK
singoli task
Protezione da lettura migliorata --- OK --- OK OK
mediante password
Protezione da scrittura dai --- OK --- OK OK
comandi FINS inviati alle CPU
tramite reti
Connessioni di rete in linea OK, ma solo se OK OK, ma solo se OK OK
senza tabelle degli I/O all'accensione all'accensione
del sistema è del sistema è
impostata l'allo- impostata l'allo-
cazione delle cazione delle
tabelle degli I/O tabelle degli I/O
Comunicazioni tramite un OK per un mas- OK per un mas- OK per un mas- OK per un mas- OK per un mas-
massimo di 8 livelli di rete simo di 8 gruppi simo di simo di 8 gruppi simo di simo di
64 gruppi 64 gruppi 64 gruppi
Connessione in linea ai PLC OK a partire dal OK OK a partire dal OK OK
tramite PT della serie NS numero di lotto numero di lotto
030201 030201
Impostazione dei canali del --- OK --- OK OK
primo slot
Trasferimento automatico --- OK --- OK OK
all'accensione del sistema
senza un file dei parametri
Rilevamento automatico del --- OK --- OK OK
metodo di allocazione degli I/O
per il trasferimento automatico
all'accensione del sistema
Ore di inizio e fine del --- OK --- OK OK
funzionamento
Nuove MILH, MILR, MILC --- OK --- OK OK
istruzioni =DT, <>DT, <DT, --- OK --- OK OK
di applica- <=DT, >DT, >=DT
zione
BCMP2 --- OK OK OK OK
GRY OK a partire dal OK OK a partire dal OK OK
numero di lotto numero di lotto
030201 030201
TPO --- OK --- OK OK
DSW, TKY, HKY, --- OK --- OK OK
MTR, 7SEG
EXPLT, EGATR, --- OK --- OK OK
ESATR, ECHRD,
ECHWR
Lettura/Scrittura --- OK --- OK OK
da/su Unità bus
CPU bus tramite
IORD/IOWR
PRV2 --- --- --- OK, ma solo per OK, ma solo per
i modelli con I/O i modelli con I/O
integrati integrati

xiii
Funzioni supportate dalle CPU versione 3.0 o successiva
CPU CS1-H (CS1@-CPU@@H)
Funzioni Versione della CPU
CPU precedenti Versione 3.0
alla versione 2.0,
versione 2.0
Blocchi funzione (supportati da CX-Programmer versione 5.0 o --- OK
successiva)
Gateway seriale (conversione dei comandi FINS in comandi --- OK
CompoWay/F a livello di porta seriale integrata)
Memoria dei commenti (nella memoria flash interna) --- OK
Dati di backup semplice espansi --- OK
Nuove istruzioni TXDU(256), RXDU(255) (supporto per la comuni- --- OK
di applicazione cazione senza protocollo tra moduli di comunica-
zione seriale e CPU della versione 1.2 o
successiva)
Istruzioni di conversione del modello: --- OK
XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),
MOVBC(568), BCNTC(621)
Istruzioni speciali per blocchi funzione: --- OK
GETID(286)
Funzioni di Istruzioni TXD(235) e RXD(236) (supporto per la --- OK
istruzione comunicazione senza protocollo tra schede di
addizionali comunicazione seriale e CPU della versione 1.2 o
successiva)

CPU CS1D Le CPU versione 3.0 non sono supportate.

CPU CJ1-H/CJ1M (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, CJ1M-CPU@@)
Funzioni Versione della CPU
CPU precedenti alla Versione 3.0
versione 2.0,
versione 2.0
Blocchi funzione --- OK
(supportati da CX-Programmer versione 5.0 o successiva)
Gateway seriale (conversione dei comandi FINS in comandi --- OK
CompoWay/F a livello di porta seriale integrata)
Memoria dei commenti (nella memoria flash interna) --- OK
Dati di backup semplice espansi --- OK
Nuove istruzioni TXDU(256), RXDU(255) (supporto per la comuni- --- OK
di applicazione cazione senza protocollo tra moduli di comunica-
zione seriale e CPU della versione 1.2 o
successiva)
Istruzioni di conversione del modello: --- OK
XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),
MOVBC(568), BCNTC(621)
Istruzioni speciali per blocchi funzione: --- OK
GETID(286)
Funzioni di Istruzioni PRV(881) e PRV2(883): aggiunti metodi --- OK
istruzione ad alta frequenza per il calcolo della frequenza di
addizionali impulsi (solo CPU CJ1M).

xiv
Versioni delle CPU e dispositivi di programmazione
Per consentire l'utilizzo delle funzioni aggiunte alla CPU versione 2.0, è
necessario utilizzare CX-Programmer versione 4.0 o successiva.
Per consentire l'utilizzo delle funzioni aggiunte ai blocchi funzione per le CPU
versione 3.0, è necessario utilizzare CX-Programmer versione 5.0 o
successiva.
Nelle seguenti tabelle è illustrata la relazione tra le versioni delle CPU e le
versioni di CX-Programmer.
Versioni delle CPU e dispositivi di programmazione
CPU Funzioni CX-Programmer Console di
Ver- Ver- Ver- Versione program-
sione 3.2 sione sione 5.0 o mazione
o prece- 3.3 4.0 succes-
dente siva
CPU CJ1M, Funzioni Con utilizzo delle nuove --- --- OK OK Nessuna
modelli di base, aggiuntive della funzioni restrizione
versione della versione 2.0 Senza utilizzo delle --- OK OK OK
CPU 2.0 nuove funzioni
CPU CS1-H, CJ1- Funzioni Con utilizzo delle nuove --- --- OK OK
H e CJ1M, eccetto aggiuntive della funzioni
modelli di base, versione 2.0 Senza utilizzo delle OK OK OK OK
versione della nuove funzioni
CPU 2.0
CPU CS1D per Funzioni Con utilizzo delle nuove --- --- OK OK
sistemi a singola aggiuntive della funzioni
CPU, versione versione 2.0 Senza utilizzo delle OK
della CPU 2.0 nuove funzioni
CPU CS1D per Funzioni Con utilizzo delle nuove --- --- OK OK
sistemi a due aggiuntive della funzioni
CPU, versione versione 1.1 Senza utilizzo delle OK OK OK OK
della CPU 1. nuove funzioni
CPU della serie Funzioni Con utilizzo dei blocchi --- --- --- OK
CS/CJ versione aggiuntive per funzione
3.0 blocchi funzione Senza utilizzo dei blocchi OK OK OK OK
della versione 3.0 funzione

Nota Come illustrato sopra, se non si utilizzano le funzioni aggiunte alla versione
2.0 o alla versione 1.1, non è necessario eseguire l'aggiornamento a CX-
Programmer versione 4.0.
Impostazione del tipo di La versione della CPU non influisce sull'impostazione effettuata per il tipo di
dispositivo dispositivo in CX-Programmer. Selezionare il tipo di dispositivo come illustrato
nella seguente tabella, indipendentemente dalla versione della CPU.
Serie Gruppo CPU Modello di CPU Impostazione del tipo di dispositivo in
CX-Programmer versione 4.0 o
successiva
Serie CS CPU CS1-H CS1G-CPU@@H CS1G-H
CS1H-CPU@@H CS1H-H
CPU CS1D per sistemi a due CPU CS1D-CPU@@H CS1D-H (o CS1H-H)
CPU CS1D per sistemi a singola CPU CS1D-CPU@@S CS1D-S
Serie CJ CPU CJ1-H CJ1G-CPU@@H CJ1G-H
CJ1H-CPU@@H CJ1H-H
CPU CJ1M CJ1M-CPU@@ CJ1M

xv
Risoluzione dei problemi relativi alle versioni delle CPU in CX-Programmer
Problema Causa Soluzione
Utilizzando CX-Programmer Controllare il programma o
versione 4.0 o successiva, si è cambiare la CPU in cui si
tentato di scaricare un desidera scaricare il
programma che contiene programma con una CPU
istruzioni supportate solo dalle versione 2.0 o successiva.
CPU versione 2.0 o successiva in
una CPU precedente alla
Dopo la visualizzazione del messaggio sopra versione 2.0.
riportato, verrà visualizzato un errore di compilazione
nella scheda Compile (Compila) della finestra di
output.
Utilizzando CX-Programmer Controllare le impostazioni
versione 4.0 o successiva, si è delle impostazioni del PLC o
tentato di scaricare impostazioni cambiare la CPU in cui si
del PLC che contengono desidera scaricare le
impostazioni supportate solo impostazioni con una CPU
dalle CPU versione 2.0 o versione 2.0 o successiva.
successiva, ovvero non impostate
sui valori predefiniti, in una CPU
precedente alla versione 2.0.
“????” viene visualizzato in un programma trasferito Si è utilizzato CX-Programmer Non è possibile caricare le
dal PLC a CX-Programmer. versione 3.3 o precedente per nuove istruzioni utilizzando
caricare un programma che CX-Programmer versione 3.3
contiene istruzioni supportate o precedente. Utilizzare CX-
solo dalle CPU versione 2.0 o Programmer versione 4.0 o
successiva da una CPU versione successiva.
2.0 o successiva.

xvi
 SOMMARIO
PRECAUZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
1 Destinatari del manuale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
2 Precauzioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
3 Precauzioni per la sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
4 Precauzioni relative all'ambiente operativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
5 Precauzioni per le applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
6 Conformità alle direttive dell'Unione Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

CAPITOLO 1
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Caratteristiche generali delle istruzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Controlli dell'esecuzione di istruzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

CAPITOLO 2
Sommario delle istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2-1 Classificazioni in base alla funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2-2 Istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2-3 Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2-4 Elenco delle istruzioni in base al codice funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

CAPITOLO 3
Istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3-1 Descrizioni delle istruzioni: notazione e layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3-2 Aggiornamentidelle istruzioni e nuove istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3-3 Istruzioni di ingresso sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3-4 Istruzioni di uscita sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3-5 Istruzioni di controllo sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3-6 Istruzioni di temporizzatore e contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3-7 Istruzioni di confronto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
3-8 Istruzioni di spostamento dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
3-9 Istruzioni di scorrimento dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
3-10 Istruzioni di incremento e decremento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
3-11 Istruzioni matematiche con simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
3-12 Istruzioni di conversione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
3-13 Istruzioni logiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
3-14 Istruzioni matematiche speciali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
3-15 Istruzioni matematiche a virgola mobile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
3-16 Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) 613
3-17 Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
3-18 Istruzioni di controllo dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
3-19 Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
3-20 Istruzioni di controllo degli interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798

xvii
 SOMMARIO
3-21 Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
3-22 Istruzioni di step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867
3-23 Istruzioni per moduli di I/O di base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
3-24 Istruzioni per la comunicazione seriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
3-25 Istruzioni di rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
3-26 Istruzioni per la memoria dei file. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
3-27 Istruzioni di visualizzazione: DISPLAY MESSAGE: MSG(046). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058
3-28 Istruzioni per l'orologio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
3-29 Istruzioni di debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
3-30 Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
3-31 Altre istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
3-32 Istruzioni di programmazione a blocchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
3-33 Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
3-34 Istruzioni di controllo dei task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
3-35 Istruzioni di conversione del modello (solo CPU versione 3.0 o successiva) . . . . . . . . . . . . 1199

CAPITOLO 4
Tempi di esecuzione delle istruzioni e numero di step . . . . 1219
4-1 Tempi di esecuzione delle istruzioni e numero di step per la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221
4-2 Tempi di esecuzione delle istruzioni e numero di step per la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250

Appendices
A Tabella dei codici ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285

Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287
Storico delle revisioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1295

xviii
Informazioni sul manuale
Nel presente manuale viene fornita una descrizione una descrizione delle istruzioni di
programmazione per i diagrammi ladder dei moduli CPU supportate dai controllori programmabili
(PLC) della serie CS/CJ. I prodotti della serie CS e della serie CJ sono suddivisi come illustrato nella
seguente tabella.
Modulo Serie CS Serie CJ
CPU CPU CS1-H: CS1H-CPU@@H CPU CJ1-H: CJ1H-CPU@@H
CS1G-CPU@@H CJ1G-CPU@@H
CJ1G-CPU@@P
CPU CS1: CS1H-CPU@@-EV1 CPU CJ1: CJ1G-CPU@@-EV1
CS1G-CPU@@-EV1 CPU CJ1M: CJ1M-CPU@@
CPU CS1D:
CPU CS1D per sistemi a due CPU:
CS1D-CPU@@H
CPU CS1D per sistemi a singola CPU:
CS1D-CPU@@S
CPU con processo CS1D:
CS1D-CPU@@P
Moduli di I/O di base Moduli di I/O di base della serie CS Moduli di I/O di base della serie CJ
Moduli di I/O speciali Moduli di I/O speciali della serie CS Moduli di I/O speciali della serie CJ
Unità bus CPU Unità bus CPU della serie CS Unità bus CPU della serie CJ
Moduli di Moduli di alimentazione della serie CS Moduli di alimentazione della serie CJ
alimentazione

Leggere attentamente il presente manuale e tutti i manuali correlati elencati nella tabella riportata nella
pagina seguente e accertarsi di avere ben compreso le informazioni fornite prima di procedere alla
programmazione o all'utilizzo delle CPU della serie CS/CJ in un sistema PLC.
Capitolo 1 introduce i PLC della serie CS/CJ in base alla serie di istruzioni supportate.
Capitolo 2 fornisce vari elenchi di istruzioni che è possibile utilizzare come riferimento.
Capitolo 3 descrive le singole istruzioni della serie di istruzioni per la serie CS/CJ.
Capitolo 4 fornisce i tempi di esecuzione delle istruzioni e il numero di step necessari per ciascuna
istruzione della serie CS/CJ.

xix
 Informazioni sul manuale (continua)
Nome N. cat. Descrizione
Serie SYSMAC CS/CJ W340 Fornisce una descrizione delle istruzioni di
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, programmazione utilizzate nei diagrammi ladder
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, supportate dai PLC della serie CS/CJ (il presente
CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H manuale).
Controllori programmabili - Manuale di riferimento delle
istruzioni
Serie SYSMAC CS/CJ W394 Fornisce informazioni sulla programmazione e
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, altri metodi per l'utilizzo delle funzioni dei PLC
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, della serie CS/CJ
CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H
Controllori programmabili - Manuale di programmazione
Serie SYSMAC CS W339 Fornisce informazioni generali sui PLC della serie
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H CS, ne descrive le caratteristiche di
Manuale dell'operatore dei controllori programmabili progettazione, le procedure di installazione e
manutenzione nonché altre operazioni di base
per l'utilizzo dei PLC.
Serie SYSMAC CJ W393 Fornisce informazioni generali sui PLC della serie
CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ, ne descrive le caratteristiche di progettazione,
CJ1G/H-CPU@@H le procedure di installazione e manutenzione
Controllori programmabili - Manuale dell'operatore nonché altre operazioni di base per l'utilizzo dei
PLC
CPU CJ1M-CPU21/22/23 della serie CJ con I/O integrati W395 Descrive le funzioni degli I/O integrati delle
Manuale dell'operatore CPU CJ1M
SYSMAC CS Series W405 Fornisce informazioni generali e descrive le
CS1D-CPU@@H CPU Units caratteristiche di progettazione, le procedure di
CS1D-CPU@@S CPU Units installazione e manutenzione nonché altre
CS1D-DPL1 Duplex Unit operazioni di base per un sistema duplex basato
CS1D-PA207R Power Supply Unit sulla CPU CS1D.
Duplex System Operation Manual
SYSMAC CS/CJ Series W341 Fornisce informazioni sui metodi di
CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E programmazione e utilizzo dei PLC della serie
Programming Consoles Operation Manual CS/CJ mediante una console di programmazione.
SYSMAC CS/CJ Series W342 Descrive i comandi di comunicazione FINS e dei
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, PLC della serie C (Host Link) utilizzati con i PLC
CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1M-CPU@@, della serie CS/CJ.
CJ1G-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H,
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1,
CJ1W-SCU21-V1/41-V1
Communications Commands Reference Manual
SYSMAC WS02-CXP@@-E W414 Fornisce informazioni sull'utilizzo di CX-Program-
CX-Programmer Operation Manual Version 3.@ mer, un dispositivo di programmazione software
SYSMAC WS02-CXP@@-E W425 che supporta i PLC della serie CS/CJ, e del pro-
CX-Programmer Operation Manual Version 4.@ gramma CX-Net incluso in CX-Programmer.
SYSMAC WS02-CXP@@-E W437
CX-Programmer Operation Manual Version 5.@

xx
 Nome N. cat. Descrizione
SYSMAC WS02-CXP@@-E W438 Descrive specifiche e metodi operativi relativi ai
CX-Programmer Operation Manual Function Blocks blocchi funzione. Queste informazioni sono rile-
vanti solo se si utilizzano i blocchi funzione con
CX-Programmer versione 5.0 e CPU CJ1-H/
CJ1M versione 3.0. Per informazioni dettagliate
su altre funzionalità di CX-Programmer versione
5.0, fare riferimento al manuale CX-Programmer
Operation Manual Version 5.@ (W437). 5.0.
SYSMAC CS/CJ Series W336 Descrive l'utilizzo dei moduli e delle schede di
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, comunicazione seriale per la comunicazione
CJ1W-SCU21-V1/41-V1 seriale con i dispositivi esterni, incluso l'impiego
Serial Communications Boards/Units Operation Manual dei protocolli di sistema standard per i prodotti
OMRON.
SYSMAC WS02-PSTC1-E W344 Fornisce informazioni sull'utilizzo di CX-Protocol
CX-Protocol Operation Manual per la creazione di protocol macro, impiegate
come sequenze di comunicazione nella comuni-
cazione con dispositivi esterni.

!AVVERTENZA La mancata lettura o comprensione delle informazioni fornite in questo manuale può
fare insorgere condizioni di rischio e conseguenti lesioni personali, anche mortali,
danneggiamento o funzionamento non corretto del prodotto. Leggere ogni sezione
per intero e accertarsi di avere compreso le informazioni in essa contenute e quelle
correlate prima di eseguire una delle procedure o operazioni descritte.

xxi
xxii
 PRECAUZIONI
In questo capitolo sono riportate le precauzioni generali per l'uso dei controllori programmabili (PLC) della serie CS/CJ e
dei dispositivi collegati.
Le informazioni contenute in questo capitolo sono importanti per garantire un utilizzo sicuro e affidabile dei con-
trollori programmabili. È necessario leggere il capitolo e comprenderne il contenuto prima di configurare o utiliz-
zare un PLC.

1 Destinatari del manuale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

2 Precauzioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
3 Precauzioni per la sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
4 Precauzioni relative all'ambiente operativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
5 Precauzioni per le applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
6 Conformità alle direttive dell'Unione Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
6-1 Direttive applicabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
6-2 Principi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi
6-3 Conformità alle direttive dell'Unione Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi
6-4 Metodi di riduzione dei disturbi nelle uscite a relè. . . . . . . . . . . . . . xxxi

xxiii
Destinatari del manuale 1

1 Destinatari del manuale

Questo manuale si rivolge al personale indicato di seguito, che deve avere
anche conoscenze di sistemi elettrici, come un ingegnere elettronico.
• Responsabili dell'installazione di sistemi di automazione industriale.
• Responsabili della progettazione di sistemi di automazione industriale.
• Responsabili della gestione di sistemi di automazione industriale e delle
relative infrastrutture.

2 Precauzioni generali
L'utente deve utilizzare il prodotto in base alle specifiche riportate nei manuali
dell'operatore.
Prima di utilizzare il prodotto in condizioni non descritte nel manuale o di appli-
carlo a sistemi di controllo nucleare, sistemi ferroviari, sistemi per l’aviazione,
veicoli, sistemi di combustione, apparecchiature medicali, macchine da luna
park, apparecchiature di sicurezza e qualunque altro sistema, macchina o appa-
recchiatura, il cui utilizzo errato potrebbe avere un serio impatto sull'incolumità di
persone o protezione di cose, rivolgersi al proprio rappresentante OMRON.
Accertarsi che i valori nominali e le specifiche del prodotto siano sufficienti per i
sistemi, le macchine e le apparecchiature che verranno utilizzati e dotare sem-
pre tali sistemi, macchine e apparecchiature di doppi meccanismi di sicurezza.
Nel presente manuale vengono fornite informazioni sulla programmazione e sul
funzionamento del modulo. Si raccomanda di leggere il manuale prima di utiliz-
zare il modulo per la prima volta e tenerlo sempre a portata di mano come riferi-
mento durante le operazioni.
!AVVERTENZA È di fondamentale importanza che il PLC e tutti i relativi moduli vengano utiliz-
zati per lo scopo specificato e nelle condizioni specificate, in particolare in
applicazioni che implicano rischi diretti o indiretti per l'incolumità delle per-
sone. Prima di utilizzare il PLC per tali applicazioni, rivolgersi al proprio rap-
presentante OMRON.

3 Precauzioni per la sicurezza

!AVVERTENZA La CPU aggiorna gli I/O anche quando il programma non è in esecuzione,
ovvero anche in modalità PROGRAM. Verificare preliminarmente lo stato
della sicurezza prima di modificare lo stato di qualunque parte della memoria
assegnata ai moduli di I/O, ai moduli di I/O speciali o alle unità bus CPU. Qua-
lunque modifica ai dati della memoria allocati a un modulo può provocare
l'inattesa attivazione dei carichi collegati a tale modulo. Una qualunque delle
seguenti operazioni può determinare la modifica dello stato della memoria.
• Trasferimento di dati della memoria I/O da un dispositivo di programma-
zione alla CPU.
• Modifica dei valori attuali in memoria da un dispositivo di programma-
zione.
• Impostazione/reset forzato di bit da un dispositivo di programmazione.
• Trasferimento di file della memoria I/O da una scheda di memoria o
dall'area di memoria per i file nell'area EM alla CPU.
• Trasferimento di dati della memoria I/O da un computer host o da un altro
PLC collegato in rete.
!AVVERTENZA Non tentare di aprire un modulo in presenza di alimentazione, in quanto ciò
implica il rischio di scosse elettriche.
!AVVERTENZA Non toccare i terminali o le morsettiere quando il sistema è alimentato, in
quanto ciò implica il rischio di scosse elettriche.
xxiv
Precauzioni per la sicurezza 3

!AVVERTENZA Non tentare di smontare, riparare o modificare alcun modulo. Qualsiasi inter-
vento in tal senso potrebbe provocare malfunzionamento, incendi o scosse
elettriche.
!AVVERTENZA Applicare adeguate misure di sicurezza ai circuiti esterni (cioè, esterni al con-
trollore programmabile), incluse quelle riportate di seguito, per garantire la mas-
sima sicurezza del sistema in caso di anomalie dovute al malfunzionamento del
PLC o ad altri fattori esterni che influiscono sul funzionamento del PLC. Disat-
tendere queste precauzioni potrebbe essere causa di gravi incidenti.
• I circuiti di controllo esterni devono essere dotati di circuiti di arresto di
emergenza, circuiti di interblocco, circuiti di finecorsa e altre misure di
sicurezza analoghe.
• Il PLC disattiva tutte le uscite quando la funzione di autodiagnostica rileva
un errore o viene eseguita un'istruzione FALS (allarme di guasto grave).
Come contromisura in caso di tali errori, il sistema deve essere dotato di
misure di sicurezza esterne.
• Le uscite del PLC potrebbero restare attivate o disattivate in caso di depo-
sizione elettrolitica, bruciatura dei relè di uscita o distruzione dei transistor
di uscita. Come contromisura per questo problema, il sistema deve
essere dotato di misure di sicurezza esterne.
• In presenza di sovraccarico o cortocircuito sull'uscita a 24 Vc.c. (alimen-
tazione di servizio del PLC), si potrebbe verificare un abbassamento di
tensione e una conseguente disattivazione delle uscite. Come contromi-
sura per questo problema, il sistema deve essere dotato di misure di sicu-
rezza esterne.
!Attenzione Verificare lo stato di sicurezza prima di trasferire file di dati memorizzati nella
memoria file (scheda di memoria o area di memoria file nell'area EM) all'area
degli I/O (CIO) della CPU utilizzando un dispositivo periferico. In caso contra-
rio, è possibile che i dispositivi collegati al modulo di uscita non funzionino in
modo corretto, indipendentemente dalla modalità operativa della CPU.
!Attenzione Il cliente è tenuto a implementare meccanismi di sicurezza per guasti ed errori
allo scopo di garantire la sicurezza in caso di segnali errati, mancanti o ano-
mali provocati da guasti a carico delle linee di segnale, cadute di tensione
temporanee o altre cause. Se non vengono adottate misure appropriate, il
funzionamento anomalo del sistema potrebbe essere causa di gravi incidenti.
!Attenzione Eseguire modifiche in linea solo dopo aver verificato che l'estensione del
tempo di ciclo non provoca effetti negativi. In caso contrario, i segnali di
ingresso potrebbe risultare illeggibili.
!Attenzione Le CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D eseguono automaticamente il backup
del programma utente e dei dati di parametro nella memoria flash quando tali
dati vengono scritti nella CPU. I dati della memoria I/O (comprese le aree DM,
EM e HR) non vengono tuttavia scritti nella memoria flash. Un'apposita batte-
ria consente di conservare i dati delle aree DM, EM e HR nel caso in cui si
verifichino cadute di tensione. Se si verificano errori relativi alla batteria, i dati
contenuti in queste aree potrebbero risultare non corretti dopo la caduta di
tensione. Se i dati delle aree DM, EM e HR vengono utilizzati per il controllo di
uscite esterne, impedire l'invio di dati non corretti quando il flag di errore della
batteria (A40204) è attivato.
!Attenzione Verificare lo stato di sicurezza sul nodo di destinazione prima di trasferire un
programma o modificare il contenuto dell'area di memoria I/O. La mancata
osservanza di questa precauzione prima di procedere a tali operazioni implica
il rischio di lesioni.

xxv
Precauzioni relative all'ambiente operativo 4

!Attenzione Serrare le viti sulla morsettiera del modulo di alimentazione c.a. applicando la
coppia specificata nel manuale dell'operatore. La presenza di viti allentate
può provocare bruciature o malfunzionamento.
!Attenzione Non toccare il modulo di alimentazione mentre eroga corrente o immediata-
mente dopo lo spegnimento, poiché la temperatura del modulo di alimenta-
zione potrebbe essere tale da provocare ustioni.
!Attenzione Prestare particolare attenzione durante il collegamento di PC o altri dispositivi
periferici a un PLC su cui sia installato un modulo non isolato (CS1W-CLK12/
52(-V1) o CS1W-ETN01) collegato a un alimentatore esterno. Se l'estremità a
24 V dell'alimentatore esterno viene collegata a terra e l'estremità a 0 V della
periferica viene collegata a terra, si creerà un corto circuito. Durante il collega-
mento di una periferica a questo tipo di PLC, eseguire la messa a terra
dell'estremità a 0 V dell'alimentatore esterno oppure non eseguire affatto la
messa a terra dell'alimentatore esterno.

4 Precauzioni relative all'ambiente operativo

!Attenzione Non utilizzare il sistema di controllo nei seguenti luoghi:
• Luoghi esposti alla luce solare diretta.
• Luoghi con temperature o tassi di umidità al di fuori dell'intervallo di valori
riportato nelle specifiche.
• Luoghi soggetti a formazione di condensa a causa di considerevoli escur-
sioni termiche.
• Luoghi esposti a gas corrosivi o infiammabili.
• Luoghi esposti a polvere (in particolare polvere metallica) o agenti salini.
• Luoghi esposti ad acqua, oli o agenti chimici.
• Luoghi soggetti a urti o vibrazioni.
!Attenzione Applicare soluzioni di sicurezza adeguate e sufficienti quando si installano
sistemi nei seguenti luoghi:
• Luoghi soggetti a elettricità statica o altre forme di disturbi.
• Luoghi in cui sono presenti forti campi elettromagnetici.
• Luoghi potenzialmente esposti a radioattività.
• Luoghi in prossimità di fonti di alimentazione.
!Attenzione L'ambiente in cui opera il PLC può avere un grande impatto sulla durata e
sull'affidabilità del sistema. L'utilizzo in ambienti operativi non appropriati può
essere causa di malfunzionamento, guasti e altri problemi non prevedibili.
Accertarsi che l'ambiente operativo rispetti le condizioni richieste per l'installa-
zione e che tali condizioni siano mantenute per l'intera durata di esercizio del
sistema.

5 Precauzioni per le applicazioni

Osservare le seguenti precauzioni nell'uso del PLC.
• Per la programmazione di più task, utilizzare CX-Programmer, il software
di programmazione per Windows. La console di programmazione può
essere utilizzata per programmare un solo task ciclico e task ad interrupt.
È tuttavia possibile utilizzare una console di programmazione per modifi-
care programmi composti da più task creati con CX-Programmer.
!AVVERTENZA Attenersi sempre alle seguenti precauzioni. Il mancato rispetto di tali precau-
zioni può essere causa di lesioni gravi, anche mortali.

xxvi
Precauzioni per le applicazioni 5

• Durante l'installazione dei moduli, effettuare sempre un collegamento a

terra con una resistenza di 100 Ω o inferiore. Il mancato collegamento a
terra a una resistenza di 100 Ω o inferiore potrebbe determinare scosse
elettriche.
• Se si collegano in cortocircuito i terminali di messa a terra della linea (LG)
e di messa a terra (GR) sul modulo di alimentazione, eseguire un collega-
mento a terra con una resistenza di 100 Ω o inferiore.
• Spegnere sempre il PLC e scollegare l'alimentazione prima di eseguire
una delle operazioni riportate di seguito. La mancata interruzione dell'ali-
mentazione comporta il rischio di scosse elettriche o malfunzionamento.
• Montaggio o smontaggio di moduli di alimentazione, moduli di I/O,
CPU, schede interne o altri moduli.
• Assemblaggio di moduli.
• Impostazione di DIP switch o di selettori rotanti.
• Collegamento di cavi o cablaggio del sistema.
• Collegamento e scollegamento di connettori.
!Attenzione Il mancato rispetto delle seguenti precauzioni può causare un malfunziona-
mento del PLC o del sistema o danni al PLC e ai relativi moduli. Seguire sem-
pre tali precauzioni.
• Una copia di backup del programma utente e dei dati dell'area dei para-
metri nelle CPU CS1-H, CS1D, CJ1-H e CJ1M viene salvata nella memo-
ria flash integrata. Durante l'esecuzione del backup, l'indicatore BKUP
posto sulla parte anteriore della CPU si accende. Non spegnere la CPU
quando l'indicatore BKUP è acceso. Se si interrompe l'alimentazione, il
backup dei dati non verrà eseguito.
• Quando si utilizza una CPU CS1 per la prima volta, prima di procedere
alla programmazione installare la batteria CS1W-BAT1 fornita con la CPU
e cancellare tutte le aree di memoria utilizzando un dispositivo di pro-
grammazione. Quando si utilizza l'orologio interno, accendere il sistema
dopo aver installato la batteria e impostare l'orologio tramite un dispositivo
di programmazione o utilizzando l'istruzione DATE(735). L'orologio non
verrà avviato finché non viene impostata l'ora.
• Al momento dell'acquisto, il PLC è configurato in modo tale che la CPU
venga avviata nella modalità operativa impostata tramite il selettore di
modalità della console di programmazione. Se non si collega una console
di programmazione, le CPU CS1 della serie CS verranno avviate in
modalità PROGRAM, mentre le CPU CS1-H, CS1D, CJ1, CJ1-H o CJ1M
verranno avviate in modalità RUN, entrando immediatamente in funzione.
Accertarsi che i moduli non entrino in funzione senza avere prima verifi-
cato le condizioni di sicurezza.
• Quando si crea un file AUTOEXEC.IOM mediante un dispositivo di pro-
grammazione, quale una console di programmazione o il software CX-
Programmer, per il trasferimento automatico dei dati all'avvio, impostare il
primo indirizzo di scrittura su D20000 e verificare che le dimensioni dei
dati non superino la capacità dell'area DM. Quando all'avvio viene letto il
file di dati dalla scheda di memoria, i dati vengono scritti nella CPU a par-
tire dall'indirizzo D20000, anche se al momento della creazione del file
AUTOEXEC.IOM è stato specificato un indirizzo diverso. Inoltre, se si
supera la capacità dell'area DM, e tale possibilità può verificarsi quando si
utilizza CX-Programmer, i dati rimanenti verranno scritti nell'area EM.
• Accendere sempre il PLC prima di accendere il sistema di controllo. Se il
PLC viene acceso dopo il sistema di controllo, potrebbero verificarsi errori
di segnale temporanei a livello del sistema di controllo, in quanto i termi-

xxvii
Precauzioni per le applicazioni 5

nali di uscita sui moduli di uscita c.c. e altri moduli vengono momentanea-
mente sollecitati all'accensione del PLC.
• Il cliente è tenuto a implementare meccanismi di sicurezza per guasti ed
errori allo scopo di garantire la sicurezza nel caso in cui le uscite dei
moduli di uscita rimangano attivate a seguito di guasti dei circuiti interni a
carico di relè, transistor e altri elementi.
• Il cliente è tenuto a implementare meccanismi di sicurezza per guasti ed
errori allo scopo di garantire la sicurezza in caso di segnali errati, man-
canti o anomali provocati da guasti a carico delle linee di segnale, cadute
di tensione temporanee o altre cause.
• È responsabilità del cliente dotare i circuiti esterni, ovvero esterni al con-
trollore programmabile, di circuiti di interblocco, circuiti di finecorsa e altre
misure di sicurezza analoghe.
• Non spegnere il PLC durante il trasferimento di dati. In particolare, non
spegnere il PLC durante le operazioni di lettura o scrittura su una scheda
di memoria e non rimuovere la scheda di memoria mentre l'indicatore
BUSY è acceso. Per rimuovere una scheda di memoria, premere innanzi-
tutto l'interruttore di alimentazione della scheda di memoria, quindi atten-
dere che l'indicatore BUSY si spenga prima di rimuoverla.
• Se il bit di ritentività IOM è impostato su ON e si passa dalla modalità
operativa RUN o MONITOR alla modalità PROGRAM, le uscite del PLC
non vengono disattivate e mantengono lo stato precedente. Accertarsi
che i carichi esterni non instaurino condizioni pericolose quando ciò
accade. Se il funzionamento viene interrotto a causa di un errore fatale,
inclusi gli errori generati dall'istruzione FALS(007), tutte le uscite del
modulo di uscita vengono disattivate e viene mantenuto solo lo stato delle
uscite interne.
• L'integrità del contenuto delle aree DM, EM e HR della CPU è assicurata
da una batteria di backup. Se la batteria si scarica, i dati potrebbero
andare persi. Adottare contromisure adeguate a livello di programma uti-
lizzando il flag di errore della batteria (A40204) per reinizializzare i dati o
intervenire in altro modo in caso di esaurimento della batteria.
• Quando si fornisce corrente a 200-240 Vc.a. con un PLC della serie CS,
rimuovere sempre il ponticello di metallo dai terminali del selettore di ten-
sione del modulo di alimentazione (tale operazione non è necessaria per
moduli di alimentazione con gamme di tensione più ampie). Se il ponti-
cello di metallo rimane collegato durante l'alimentazione a 200-240 Vc.a.,
il prodotto verrà distrutto.
• Utilizzare sempre le tensioni di alimentazione specificate nei manuali
dell'operatore. Una tensione errata può provocare un malfunzionamento o
bruciature.
• Adottare le misure necessarie per garantire che il sistema sia sempre ali-
mentato nel rispetto delle specifiche di tensione e frequenza nominali. In
particolare, fare molta attenzione in luoghi dove l'alimentazione è insta-
bile. Un'alimentazione non adeguata può comportare un funzionamento
incorretto.
• Installare interruttori esterni o altri dispositivi di sicurezza per evitare cor-
tocircuiti nelle aree di cablaggio esterno. Misure insufficienti di protezione
da cortocircuiti potrebbero causare bruciature.
• Non applicare ai moduli di ingresso tensioni superiori alla tensione di
ingresso nominale. Tensioni eccessivamente alte potrebbero essere
causa di bruciature.
• Non applicare tensioni o collegare carichi ai moduli di uscita superiori alla
corrente di carico massima. Tensioni o carichi eccessivamente elevati
potrebbero essere causa di bruciature.

xxviii
Precauzioni per le applicazioni 5

• Separare il terminale di messa a terra della linea (LG) dal terminale di

messa a terra funzionale (GR) sul modulo di alimentazione prima di ese-
guire test della tensione di resistenza o test della resistenza di isola-
mento. In caso contrario possono verificarsi bruciature.
• Installare i moduli in modo appropriato, seguendo le istruzioni riportate
nei manuali dell'operatore. L'installazione errata dei moduli può compor-
tare un malfunzionamento.
• Con i PLC della serie CS, accertarsi che tutte le viti di montaggio del
modulo e del rack siano serrate rispettando la coppia specificata nei rela-
tivi manuali. Una coppia di serraggio non appropriata può provocare un
malfunzionamento.
• Accertarsi che tutte le viti dei terminali e le viti dei connettori dei cavi
siano serrate rispettando la coppia specificata nei relativi manuali. Una
coppia di serraggio non appropriata può provocare un malfunzionamento.
• Durante il cablaggio, lasciare l'etichetta attaccata al modulo. La rimozione
dell'etichetta può comportare la penetrazione di materiale estraneo nel
modulo e il conseguente malfunzionamento.
• Una volta completato il cablaggio, rimuovere l'etichetta per garantire
un'appropriata dissipazione del calore. Se non si rimuove l'etichetta, il
modulo potrebbe non funzionare correttamente.
• Quando si procede al cablaggio, utilizzare terminali a crimpare. Non colle-
gare direttamente ai terminali fili scoperti. Il collegamento diretto di fili
scoperti può causare bruciature.
• Accertarsi di cablare correttamente tutti i collegamenti.
• Verificare a fondo l'intero cablaggio e le impostazioni degli interruttori
prima di attivare l'alimentazione. Un cablaggio errato può essere causa di
bruciature.
• Installare i moduli solo dopo avere verificato tutte le morsettiere e i con-
nettori.
• Accertarsi che le morsettiere, i moduli di memoria, le prolunghe e altri
componenti dotati di dispositivi di bloccaggio siano correttamente bloccati
in posizione. L'errato bloccaggio di questi componenti può causare un
malfunzionamento.
• Verificare le impostazioni degli interruttori, il contenuto dell'area DM e
ogni altro prerequisito prima di mettere in funzione il sistema. L'avvio in
presenza di impostazioni o dati non corretti può provocare un funziona-
mento imprevisto.
• Verificare la corretta esecuzione del programma utente prima di eseguirlo
sul modulo. La mancata verifica del programma può provocare un funzio-
namento imprevisto.
• Prima di eseguire le operazioni riportate di seguito, accertarsi che non
abbiano effetti negativi sul sistema. Disattendere questa precauzione
potrebbe dare luogo a un funzionamento imprevisto.
• Cambio della modalità operativa del PLC (compresa l’impostazione
della modalità operativa all’avvio).
• Impostazione/reset forzato di qualunque bit in memoria.
• Modifica del valore attuale di qualsiasi canale o valore impostato in
memoria.
• Non tirare o piegare i cavi oltre il limite di resistenza naturale. Ciò
potrebbe provocarne la rottura.
• Non appoggiare alcun oggetto sui cavi. Ciò potrebbe provocarne la rot-
tura.

xxix
Conformità alle direttive dell'Unione Europea 6

• Non utilizzare cavi RS-232C per personal computer di terze parti. Utiliz-
zare sempre i cavi speciali elencati in questo manuale o assemblare i cavi
in conformità alle specifiche indicate. L'impiego di cavi di terze parti
potrebbe causare danni ai dispositivi esterni o alla CPU.
• Non collegare mai il pin 6 (alimentazione a 5 V) della porta RS-232C di
una CPU a un dispositivo diverso da un adattatore NT-AL001 o CJ1W-
CIF11. Il dispositivo esterno o la CPU potrebbe subire danni.
• Quando si sostituiscono componenti, accertarsi sempre che le specifiche
tecniche del nuovo componente siano appropriate. Disattendere questa
precauzione può causare un malfunzionamento o bruciature.
• Prima di toccare un modulo, toccare un oggetto metallico con messa a
terra per scaricare l'elettricità statica accumulata. Disattendere questa
precauzione può causare un malfunzionamento o danneggiare il modulo.
• Quando si trasportano o immagazzinano schede di circuiti stampati,
coprirle sempre con materiale antistatico per proteggerle dall'elettricità
statica e mantenere la temperatura di stoccaggio appropriata.
• Non toccare le schede di circuiti stampati o i componenti montati sulle
schede a mani nude. Sulle schede vi sono contatti appuntiti ed altre parti
che, se toccate incautamente, potrebbero provocare lesioni.
• Non cortocircuitare i terminali della batteria né caricare, smontare, scal-
dare eccessivamente o incenerire la batteria. Non sottoporre la batteria a
forti urti. Ciò potrebbe provocare dispersione, rottura, emissione di calore
o combustione della batteria. Eliminare le batterie che hanno subito forti
urti, ad esempio cadendo sul pavimento, in quanto potrebbero verificarsi
perdite di elettroliti durante l'uso.
• Gli standard UL richiedono che le batterie vengano sostituite solo da tec-
nici esperti. Consentire la sostituzione delle batterie solo da parte di per-
sonale qualificato.
• Nei PLC della serie CJ, i dispositivi scorrevoli posti sulla parte superiore e
inferiore del modulo di alimentazione, della CPU, dei moduli di I/O, dei
moduli di I/O speciale e dei moduli CPU bus devono essere bloccati,
facendoli scorrere finché non scattano in posizione. Se i dispositivi scorre-
voli non vengono bloccati, il modulo non funzionerà in modo corretto.
• Nei PLC della serie CJ, collegare sempre la piastrina di blocco al modulo
sul lato destro del PLC. Senza piastrina di blocco il PLC non funzionerà in
modo corretto.
• L'impostazione di tabelle data link o parametri non corretti può dare luogo
a un funzionamento imprevisto. Anche se le tabelle data link e i parametri
sono stati impostati correttamente, verificare che il sistema controllato
non ne sia influenzato negativamente prima di avviare o interrompere i
data link.
• Quando le tabelle di routing vengono trasferite da un dispositivo di pro-
grammazione alla CPU, i moduli CPU bus vengono riavviati. Il riavvio di
tali unità è necessario per la lettura e l'abilitazione delle nuove tabelle di
routing. Verificare che il sistema non evidenzi problemi prima di consen-
tire la reimpostazione delle unità bus CPU.

6 Conformità alle direttive dell'Unione Europea

6-1 Direttive applicabili
• Direttive sulla compatibilità elettromagnetica (EMC)
• Direttiva per le basse tensioni (LVD)

xxx
Conformità alle direttive dell'Unione Europea 6

6-2 Principi
Direttive sulla compatibilità elettromagnetica (EMC)
I dispositivi OMRON conformi alle Direttive dell'Unione Europea sono altresì
conformi agli standard EMC, in modo da poter essere facilmente incorporati in
altri dispositivi o macchine complesse. La conformità dei singoli prodotti agli
standard EMC è stata verificata (vedere nota). Tuttavia, la conformità del pro-
dotto agli standard, una volta installato nel sistema del cliente, deve essere veri-
ficata dal cliente stesso.
Le prestazioni relative agli standard EMC dei dispositivi OMRON conformi alle
Direttive dell'Unione Europea variano a seconda della configurazione, cablaggio
e altre condizioni dell'apparecchiatura o pannello di controllo nel quale i disposi-
tivi OMRON sono installati. Pertanto il cliente deve effettuare i controlli finali per
accertarsi che tali dispositivi e la macchina nel suo complesso siano conformi
agli standard EMC.
Nota Gli standard di compatibilità elettromagnetica applicabili sono i seguenti:
EMS (suscettibilità elettromagnetica): EN61131-2 (Serie CS)/
EN61000-6-2 (Serie CJ)
EMI (interferenza elettromagnetica): EN61000-6-4
(Emissione irradiata: norme 10 m)
Direttiva per le basse tensioni (LVD)
Accertarsi sempre che i dispositivi che operano nella gamma di tensioni 50-
1.000 Vc.a. e 75-1.500 Vc.c. soddisfino gli standard di sicurezza per il PLC (EN
61131-2).

6-3 Conformità alle direttive dell'Unione Europea

I PLC della serie CS/CJ sono conformi alle Direttive dell'Unione Europea. Per
garantire che la macchina o il dispositivo in cui viene utilizzato il PLC della serie
CS/CJ sia conforme alle Direttive dell'Unione Europea, è necessario soddisfare i
seguenti requisiti di installazione del PLC:
1,2,3... 1. Il PLC della serie CS/CJ deve essere installato in un pannello di controllo.
2. È necessario utilizzare un isolamento rinforzato o un doppio isolamento
per gli alimentatori c.c. utilizzati per l'alimentazione dei moduli di comuni-
cazione e di I/O.
3. I PLC della serie CS/CJ conformi alle Direttive dell'Unione Europea sono
altresì conformi agli standard generici sulle emissioni (EN61000-6-4). Le
caratteristiche per le emissioni irradiate possono variare in base alla con-
figurazione del quadro utilizzato, agli altri dispositivi collegati al quadro, al
cablaggio e ad altre condizioni specifiche. È pertanto necessario verificare
che la macchina nel suo complesso o l'apparecchiatura utilizzata sia con-
forme alle Direttive dell'Unione Europea.

6-4 Metodi di riduzione dei disturbi nelle uscite a relè

I PLC della serie CS/CJ sono conformi agli standard generici sulle emissioni
(EN61000-6-4) delle Direttive EMC. Tuttavia, i disturbi generati dalla commuta-
zione delle uscite a relè potrebbero non risultare conformi a questi standard.
Qualora ciò si verifichi, è necessario applicare un filtro antidisturbo dal lato
carico o adottare altre soluzioni equivalenti esterne al PLC.
Le soluzioni da adottare per soddisfare i requisiti posti dagli standard possono
variare a seconda dei dispositivi collegati sul lato carico, del cablaggio, della
configurazione delle macchine e così via. Di seguito sono riportati alcuni esempi
di soluzioni per la riduzione dei disturbi generati.

xxxi
Conformità alle direttive dell'Unione Europea 6

Contromisure
Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla norma EN61000-6-4.
Non è necessaria alcuna contromisura per la riduzione dei disturbi se la fre-
quenza di commutazione del carico per l'intero sistema, incluso il PLC, è infe-
riore a 5 volte al minuto.
È necessario adottare contromisure per la riduzione dei disturbi se la frequenza
di commutazione del carico per l'intero sistema, incluso il PLC, è superiore a
5 volte al minuto.

Esempi di contromisure
Quando si commuta un carico induttivo, collegare un dispositivo di protezione da
sovracorrente, diodi e così via in parallelo con il carico o contatto come mostrato
di seguito.
Circuito Corrente Caratteristiche Requisiti
C.A. C.C.
Metodo CR Sì Sì Se il carico è un relè o solenoide, si deter- La capacità del condensatore deve essere
mina un ritardo tra l'apertura del circuito e di 1-0,5 µF per una corrente di contatto
il ripristino del carico. pari a 1 A e la resistenza del resistore deve
Se la tensione di alimentazione è 24 o 48 essere di 0,5-1 Ω per una tensione di con-
V, collegare il dispositivo di protezione da tatto pari a 1 V. Tuttavia, questi valori pos-
induttivo
Carico

sovracorrente in parallelo con il carico. Se sono variare in base al carico e alle

la tensione di alimentazione è da 100 a caratteristiche del relè. Definire tali valori
Alimenta- sulla base di test, tenendo in considera-
zione 200V, inserire il dispositivo di protezione da
sovracorrente tra i contatti. zione il fatto che il condensatore sopprime
la scarica della scintilla quando i contatti
vengono separati, mentre il resistore limita
il flusso di corrente verso il carico quando il
circuito viene richiuso.
La rigidità dielettrica del condensatore
deve essere di 200-300 V. Se il circuito è
un circuito c.a., utilizzare un condensatore
senza polarità.
Metodo con diodo No Sì L'energia accumulata nella bobina viene La rigidità dielettrica inversa del diodo
trasformata in corrente dal diodo collegato deve essere almeno 10 volte superiore alla
in parallelo al carico, quindi la corrente che tensione del circuito. La corrente diretta del
transita nella bobina viene assorbita e con- diodo deve essere pari o superiore alla
induttivo
Carico

vertita in calore dalla resistenza del carico corrente di carico.

induttivo. La rigidità dielettrica inversa del diodo
Alimenta-
zione Il ritardo tra l'apertura del circuito e il ripri- deve essere da due a tre volte superiore
stino del carico indotto da questo metodo è alla tensione di alimentazione se ai circuiti
più lungo di quello ottenuto con il metodo elettronici con basse tensioni è applicato
CR (condensatore-resistore). un dispositivo di protezione da sovracor-
rente.

Metodo con varistore Sì Sì Il metodo con varistore impedisce l'imposi- ---

zione di tensioni elevate tra i contatti sfrut-
tando la tensione costante caratteristica
del varistore. Si determina un ritardo tra
induttivo

l'apertura del circuito e il ripristino del

Carico

carico.
Alimenta- Se la tensione di alimentazione è 24 o
zione 48 V, collegare il varistore in parallelo con il
carico. Se la tensione di alimentazione è
da 100 a 200 V, inserire il varistore tra i
contatti.

Quando si commuta un carico con una forte corrente di picco, come in una lam-
pada a incandescenza, ridurre la corrente come illustrato di seguito.
Soluzione 1 Soluzione 2

R
Uscita Uscita
R
COM COM
Generando una corrente di Utilizzando un resistore
riposo pari a circa un terzo del per limitare il flusso di
valore nominale della lampada corrente
a incandescenza

xxxii
 CAPITOLO 1
Introduzione

In questa sezione sono riportate le informazioni sulle caratteristiche generali delle istruzioni e sugli errori che possono ve-
rificarsi durante l'esecuzione di un'istruzione.

1-1 Caratteristiche generali delle istruzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-1 Capacità del programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-1-2 Istruzioni differenziate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1-1-3 Variazioni di istruzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1-1-4 Posizione delle istruzioni e condizioni di esecuzione. . . . . . . . . . . . 5
1-1-5 Inserimento di dati negli operandi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1-1-6 Formati dei dati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1-2 Controlli dell'esecuzione di istruzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1-2-1 Errori che possono verificarsi durante l'esecuzione di un'istruzione 13
1-2-2 Errori irreversibili (errori di programma) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1
Caratteristiche generali delle istruzioni Capitolo 1-1

1-1 Caratteristiche generali delle istruzioni

1-1-1 Capacità del programma
La capacità del programma indica le dimensioni dell'area del programma
utente nel modulo CPU e viene espressa come numero di step di un pro-
gramma. Il numero di step necessari nell'area del programma utente per cia-
scuna delle istruzioni della serie CS/CJ varia da 1 a 7 a seconda
dell'istruzione e degli operandi specificati.
Serie CS
Nelle tabelle seguenti è riportato il numero massimo di step programmabili in
ciascun modulo CPU della serie CS.
• CPU CS1-H
Modello Capacità del programma Punti di I/O
CS1H-CPU67H 250.000 step 5.120
CS1H-CPU66H 120.000 step
CS1H-CPU65H 60.000 step
CS1H-CPU64H 30.000 step
CS1H-CPU63H 20.000 step
CS1G-CPU45H 60.000 step
CS1G-CPU44H 30.000 step 1.280
CS1G-CPU43H 20.000 step 960
CJ1G-CPU42H 10.000 step

• CPU CS1
Modello Capacità del programma Punti di I/O
CS1H-CPU67-E 250.000 step 5.120
CS1H-CPU66-E 120.000 step
CS1H-CPU65-E 60.000 step
CS1H-CPU64-E 30.000 step
CS1H-CPU63-E 20.000 step
CS1G-CPU45-E 60.000 step
CS1G-CPU44-E 30.000 step 1.280
CS1G-CPU43-E 20.000 step 960
CS1G-CPU42-E 10.000 step

• CPU CS1D per sistemi a singola CPU

Modello Capacità del programma Punti di I/O
CS1D-CPU67H 250.000 step 5.120
CS1D-CPU65H 60.000 step

CPU CS1D per sistemi a due CPU

Modello Capacità del programma Punti di I/O
CS1D-CPU42S 10.000 step 960
CS1D-CPU44S 30.000 step 1.280
CS1D-CPU65S 60.000 step 5.120
CS1D-CPU67S 250.000 step

2
Caratteristiche generali delle istruzioni Capitolo 1-1

Serie CJ
Nelle tabelle seguenti è riportato il numero massimo di step programmabili in
ciascun modulo CPU della serie CJ.
• CPU CJ1-H
Modello Capacità del programma Punti di I/O
CJ1H-CPU67H 250.000 step 2.560
CJ1H-CPU66H 120.000 step
CJ1H-CPU65H 60.000 step
CJ1G-CPU45H 60.000 step 1.280
CJ1G-CPU44H 30.000 step
CJ1G-CPU43H 20.000 step 960
CJ1G-CPU42H 10.000 step

• CPU CJ1
Modello Capacità del programma Punti di I/O
CJ1G-CPU45 60.000 step 1.280
CJ1G-CPU44 30.000 step

• CPU CJ1M
Modello Capacità del programma Punti di I/O
CJ1M-CPU23 20.000 step 640
CJ1M-CPU22 10.000 step 320
CJ1M-CPU21 5.000 step 160
CJ1M-CPU13 20.000 step 640
CJ1M-CPU12 10.000 step 320
CJ1M-CPU11 5.000 step 160

Nota La capacità dei programmi per i PLC della serie CS/CJ viene misurata in step,
mentre la capacità dei programmi per i PLC OMRON precedenti, ad esempio
i PLC delle serie C e CV, veniva misurata in canali. In altre parole, 1 step equi-
vale a 1 canale. Tuttavia, poiché per alcune istruzioni della serie CS/CJ la
quantità di memoria richiesta per l'esecuzione è diversa rispetto ai modelli
precedenti, la conversione per un PLC della serie CJ della capacità di un pro-
gramma utente sviluppato per un altro PLC in base al criterio secondo cui
1 canale equivale a 1 step non produrrà un valore accurato. Per indicazioni
sulla conversione delle capacità di programmi sviluppati per PLC OMRON
precedenti, fare riferimento alle informazioni riportate alla fine della CAPI-
TOLO 4 Tempi di esecuzione delle istruzioni e numero di step.
Il numero di step in un programma non corrisponde al numero di istruzioni. Ad
esempio, le istruzioni LD e OUT richiedono 1 step ciascuna, mentre l'istruzione
MOV(021) richiede 3 step. Altre istruzioni richiedono fino a 7 step ciascuna. Inol-
tre, il numero di step richiesto da un'istruzione viene incrementato di uno step
per ogni operando a doppia lunghezza utilizzato nell'istruzione. Ad esempio,
l'istruzione MOVL(498) richiede normalmente 3 step, ma saranno necessari 4
step se è stata specificata una costante per l'operando del canale di origine, S.
Per informazioni sul numero di step richiesti da ogni istruzione, consultare la
CAPITOLO 4 Tempi di esecuzione delle istruzioni e numero di step.

1-1-2 Istruzioni differenziate

La maggior parte delle istruzioni nei PLC della serie CS/CJ vengono fornite
con variazioni non differenziate e differenziate sul fronte di salita e alcune
anche con una variazione differenziata sul fronte di discesa.
• Un'istruzione non differenziata viene eseguita ogni volta che viene analiz-
zata.
3
Caratteristiche generali delle istruzioni Capitolo 1-1

• Un'istruzione con differenziazione sul fronte di salita viene eseguita solo

una volta dopo che la condizione di esecuzione è passata dallo stato OFF
allo stato ON.
• Un'istruzione con differenziazione sul fronte di discesa viene eseguita
solo una volta dopo che la condizione di esecuzione è passata dallo stato
ON allo stato OFF.
Variazione Tipo di istruzione Operazione Formato Esempio
Non Istruzioni di uscita L'istruzione viene eseguita Istruzione di uscita
differenziata (istruzioni che neces- ad ogni ciclo quando la eseguita ad ogni ciclo MOV

sitano di una condi- condizione di esecuzione è

zione di esecuzione) vera (ON).
Istruzioni di ingresso L'elaborazione del bit (ad Istruzione di ingresso
(istruzioni utilizzate esempio di lettura, con- eseguita ad ogni ciclo

come condizioni di fronto o test) viene ese-

esecuzione) guita ad ogni ciclo. La
condizione di esecuzione è
vera finché il risultato è ON.
Differenziata Istruzioni di uscita L'istruzione viene eseguita Istruzione eseguita una
sul fronte di solo una volta quando la volta per differenzia- @MOV
zione sul fronte di salita
salita (con condizione di esecuzione Istruzione MOV(021) eseguita
prefisso @) passa dallo stato OFF allo una volta per ogni transizione
da OFF a ON in CIO 000102.
stato ON.
Istruzioni di ingresso L'elaborazione del bit (ad Istruzione di ingresso con
(istruzioni utilizzate esempio di lettura, con- differenziazione sul fronte di salita

come condizioni di fronto o test) viene ese- Condizione di esecuzione con stato ON
creata per un solo ciclo per ciascuna
esecuzione) guita ad ogni ciclo. La transizione da OFF a ON in CIO 000103.
condizione di esecuzione è
vera per ogni ciclo quando
il risultato passa dallo stato
OFF allo stato ON.
Differenziata Istruzioni di uscita L'istruzione viene eseguita %Istruzione 0001
sul fronte di solo una volta quando la eseguita una volta 02 %SET
per differenziazione Istruzione SET eseguita una
discesa (con condizione di esecuzione sul fronte di discesa volta per ogni transizione da
prefisso %) passa dallo stato ON allo ON a OFF in CIO 000102.
stato OFF.
Istruzioni di ingresso L'elaborazione del bit (ad Istruzione di ingresso con 0001
(istruzioni utilizzate esempio di lettura, con- differenziazione sul fronte di 03
discesa
come condizioni di fronto o test) viene ese-
esecuzione) guita ad ogni ciclo. La Condizione di esecuzione con
stato ON creata per un solo ciclo
condizione di esecuzione è per ciascuna transizione da ON
vera per ogni ciclo quando a OFF in CIO 000103.
il risultato passa dallo stato
ON allo stato OFF.

Nota L'opzione di differenziazione sul fronte di discesa (%) è disponibile solo per le
istruzioni LD, AND, OR e RSET. Per creare variazioni con differenziazione sul
fronte di discesa di altre istruzioni, è necessario controllare l'esecuzione
dell'istruzione con bit di lavoro controllati con DIFD(014) o DOWN(522).

1-1-3 Variazioni di istruzione

È possibile aggiungere a un'istruzione un prefisso di variazione (@, % e !) per
creare un'istruzione differenziata o fornire un aggiornamento immediato.
Variazione Prefisso Operazione
Differen- Differenziazione @ Crea un'istruzione con differenziazione sul
ziazione sul fronte di salita fronte di salita.
Differenziata sul % Crea un'istruzione con differenziazione sul
fronte di discesa fronte di discesa.
Aggiornamento immediato ! Quando l'istruzione viene eseguita, ver-
ranno aggiornati i dati dell'operando
dell'istruzione nell'area di I/O.

4
Caratteristiche generali delle istruzioni Capitolo 1-1

! @MOV
Codice mnemonico istruzione
Variazione di differenziazione sul fronte di salita
Variazione di aggiornamento immediato

1-1-4 Posizione delle istruzioni e condizioni di esecuzione

La tabella seguente mostra le posizioni in cui è possibile programmare le
istruzioni e indica inoltre quando un'istruzione necessita o non necessita di
una condizione di esecuzione. Per ulteriori informazioni su istruzioni specifi-
che, consultare la CAPITOLO 2 Sommario delle istruzioni.
Tipo di istruzione Posizione Condizione di Formato Esempi
esecuzione
Ingresso Istruzioni che Sul bus sinistro o Non richiesta Istruzioni LD, LD TST e istru-
avviano con- all'avvio di un zioni di confronto di ingresso,
dizioni logiche blocco di istruzioni come LD >
Istruzioni di Tra un'istruzione di Richiesta Istruzioni AND, OR, AND
collegamento avvio e un'istru- TST, istruzioni di confronto di
zione di uscita ingresso come AND >, UP,
DOWN, NOT
Uscita Sul bus destro Richiesta La maggior parte della istru-
zioni (come OUT e MOV)

Non richiesta Istruzioni come END, JME,

FOR e ILC

Oltre a queste istruzioni, i PLC della serie CS/CJ dispongono di istruzioni di

programmazione a blocchi. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alle
descrizioni delle istruzioni di programmazione a blocchi.
Nota Se una condizione di esecuzione non precede un'istruzione che ne richiede
una, si verificherà un errore di programma quando il programma verrà control-
lato da un dispositivo periferico.
1-1-5 Inserimento di dati negli operandi
Gli operandi sono parametri impostati in precedenza con gli indirizzi di memo-
ria I/O o con le costanti da utilizzare quando viene eseguita l'istruzione. Esi-
stono fondamentalmente tre tipi di operandi: operandi di origine, operandi di
destinazione e numeri.

MOV JMP
#0000 S (origine) &3 N (numero)
D00000 D (destinazione)

Operando Codice Descrizione

abituale
Origine Indirizzo contenente i S Operando Dati di origine diversi dai
dati o i dati stessi di origine dati di controllo
C Dati di Dati di controllo con uno o
controllo più bit che controllano
l'esecuzione dell'istruzione
Destina- Indirizzo in cui ver- D ---
zione ranno memorizzati i
dati
Numero Contiene un numero, N ---
ad esempio un
numero di salto o un
numero di subroutine.

5
Caratteristiche generali delle istruzioni Capitolo 1-1

Nota È possibile fare riferimento agli operandi di un'istruzione anche in base alla
relativa posizione nell'istruzione (primo operando, secondo operando, ecc.). I
codici utilizzati per l'operando variano in base alla funzione specifica dell'ope-
rando stesso.

MOV
#0000 Primo operando
D00000 Secondo operando

Specifica degli indirizzi di bit

Descrizione Esempio Esempio di istruzione
Per specificare un indirizzo di bit, specificare 0001 02 0001
direttamente l'indirizzo del canale e l'indirizzo di bit. 02
Bit 02
@@@@ @@
Canale CIO 000
Numero di bit
Indirizzo del canale
Nota Il formato dell'indirizzo del canale + indirizzo
di bit non è usato per i flag di completamento
del temporizza-tore/contatore o per i flag di
esecuzione dei task.

Specifica degli indirizzi di canale

Descrizione Esempio Esempio di istruzione
Per specificare un indirizzo di canale, MOV 0003 D00200
0003
specificare direttamente l'indirizzo del canale.
Canale CIO 000
@@@@ D00200
Indirizzo del canale Canale D00200

Specifica degli indirizzi DM/EM indiretti in modalità binaria

Descrizione Esempio Esempio di istruzione
Quando il prefisso @ viene immesso prima di un --- ---
indirizzo DM o EM, il contenuto di tale canale
specifica un altro canale che verrà usato come
operando. Il contenuto può essere da 0000 a
7FFF (da 0 a 32.767), a seconda dell'indirizzo di
canale desiderato nell'area DM o EM.

@D@@@@@

Contenuto Da 00000 a 32767

(da 0000 a 7FFF)

Quando il contenuto di @D@@@@@ è compreso @D00300 MOV #0001

tra 0000 e 7FFF (da 00000 a 32.767), è specifi- @D00300
cato il canale corrispondente tra D00000 e 0 1 0 0
D32767.
Decimale: 256

Specifica D00256.

Aggiunge il prefisso @.

6
Caratteristiche generali delle istruzioni Capitolo 1-1

Descrizione Esempio Esempio di istruzione

Quando il contenuto di @D@@@@@ è compreso @D00300 ---
tra 8000 e FFFF (da 32.768 a 65.535), è specifi-
cato il canale corrispondente tra E0_00000 e 8 0 0 1
E0_32767 nel banco EM 0.
Decimale: 32.769

Specifica E0_00001.

Quando il contenuto di @En@_@@@@@ è com- @E1_00200 MOV #0001

preso tra 0000 e 7FFF (da 00000 a 32.767), è @E1_00200
specificato il canale corrispondente tra 0 1 0 1
En@_00000 e En@_32767.
Decimale: 257

Specifica E1_00257.

Quando il contenuto di @En@_@@@@@ è com- @E1_00200

preso tra 8000 e 7FFF (da 32.768 a 65.535), è
specificato il canale corrispondente tra E (@+1) 8 0 0 2
_00000 e E (@+1) _32767 (nel banco EM succes-
sivo). Decimale: 32770

Specifica E2_00002.

Nota Quando nella configurazione del PLC è selezionata la modalità binaria, l'area
DM e gli indirizzi del banco EM corrente (da banco 0 a C) vengono considerati
come indirizzi di memoria consecutivi. Se un canale DM indirizzato indiretta-
mente contiene un valore maggiore di 32.767, nel banco EM 0 verrà specifi-
cato un canale. Ad esempio, E00000 nel banco 0 specificherà quando il
canale DM indirizzato indirettamente contiene un valore esadecimale di 8000
(32.768).
Se un canale EM indirizzato indirettamente contiene un valore maggiore di
32.767, nel banco EM successivo verrà specificato un canale. Ad esempio,
verrà specificato E3_00000 quando il canale EM indirizzato indirettamente nel
banco 2 contiene un valore esadecimale di 8000 (32.768).
Specifica degli indirizzi DM/EM indiretti in modalità BCD
Metodo Descrizione Esempio Esempio di istruzione
Indirizzamento Quando il prefisso * viene immesso MOV #0001 *D00200
indiretto dell'area *D00200
prima di un indirizzo DM o EM, il
DM/EM
(modalità BCD) contenuto BCD di tale canale specifica 0 1 0 0
un altro canale che verrà usato come
operando. Il contenuto può essere da
0000 a 9999, a seconda dell'indirizzo d Specifica D00100.
canale desiderato nell'area DM o EM.
Aggiunge il prefisso *.
*D @@@@@

Da 0000
Contenuto a 9999
(BCD)

7
Caratteristiche generali delle istruzioni Capitolo 1-1

Indirizzamento dei registri indice

Metodo Descrizione Esempio Esempio di istruzione
Indirizzamento L'istruzione MOVR(560) sposta l'indirizzo di memo- IR0 MOVR 0010 IR0
diretto dei regi- ria del PLC di un canale o un bit in un registro IR2 Memorizza l'indirizzo di memoria
stri indice indice (da IR0 a IR15). del PLC di CIO 0010 in IR0.
(L'istruzione MOVRW(561) sposta l'indirizzo di MOVR 000102 IR2
memoria del PLC di un valore attuale del temporiz- Memorizza l'indirizzo di memoria
zatore o del contatore in un registro indice). del PLC di CIO 00102 in IR0.
Indirizzamento Funziona- Il canale o il bit nell'indirizzo di ,IR0 LD ,IR0
indiretto dei mento di base memoria I/O contenuto in IR@ ,IR1 Carica lo stato del bit all'indirizzo
registri indice (nessun offset) viene utilizzato come operando. di memoria I/O contenuto in IR0.
Inserire una virgola prima del MOV #0001, IR1
registro indice per indicare l'indi- Sposta #0001 nel canale all'indi-
rizzamento indiretto. rizzo di memoria I/O contenuto in
(L'identificazione del bit/canale IR1.
può essere determinata dall'istru-
zione o dall'operando).
Offset con Il valore di offset (da -2.047 a +5 ,IR0 LD +5 ,IR0
costante +2.047) viene aggiunto all'indi- +31 ,IR1 Aggiunge 5 all'indirizzo di memo-
rizzo di memoria I/O contenuto in ria I/O contenuto in IR0, quindi
IR@ e l'indirizzo risultante viene carica lo stato del bit a tale indi-
utilizzato come operando. rizzo.
(L'offset viene convertito in dato MOV #0001 +31 ,IR1
binario durante l'esecuzione Aggiunge 31 all'indirizzo di
dell'istruzione). memoria I/O contenuto in IR1,
quindi sposta #0001 nel canale a
tale indirizzo.
Offset DR Il contenuto binario con segno del DR0 ,IR0 LD DR0 ,IR0
registro dati viene aggiunto DR0 ,IR1 Aggiunge il contenuto di DR0
all'indirizzo di memoria I/O conte- all'indirizzo di memoria I/O conte-
nuto in IR@ e l'indirizzo risultante nuto in IR0, quindi carica lo stato
viene utilizzato come operando. del bit a tale indirizzo.
MOV #0001 DR0 ,IR1
Aggiunge il contenuto di DR0
all'indirizzo di memoria I/O conte-
nuto in IR1, quindi sposta #0001
nel canale a tale indirizzo.
Incremento Dopo la lettura dell'indirizzo di ,IR0 + + LD ,IR0 + +
automatico memoria I/O da IR@, il contenuto ,IR1 + Carica lo stato del bit all'indirizzo
del registro indice viene incre- di memoria I/O contenuto in IR0,
mentato di uno o di due. quindi incrementa il registro di
Incremento di 1: ,R@+ due.
Incremento di 2: ,IR@++ MOV #0001 ,IR1 +
Nota I registri indice verranno Sposta #0001 nel canale all'indi-
incrementati quando viene rizzo di memoria I/O contenuto in
eseguita l'istruzione, per- IR1, quindi incrementa il registro
fino se si verifica un errore e di uno.
se il flag di errore passa allo
stato ON.
Decremento Il contenuto di IR@ viene decre- , – – IR0 LD , – – IR0
automatico mentato di uno o di due e come , – IR1 Decrementa il contenuto di IR0 di
operando viene utilizzato l'indi- due, quindi carica lo stato del bit
rizzo di memoria I/O. all'indirizzo di memoria I/O così
Decremento di 1: ,– IR@ ottenuto.
Decremento di 2: ,– –IR@ MOV #0001 , – IR1
Nota I registri indice verranno Decrementa il contenuto di IR0 di
decrementati quando viene uno, quindi sposta #0001 nel
eseguita l'istruzione, per- canale all'indirizzo di memoria I/O
fino se si verifica un errore e così ottenuto.
se il flag di errore passa allo
stato ON.

Nota Accertarsi che nei contenuti dei registri indice siano indicati indirizzi di memo-
ria I/O validi.

8
Caratteristiche generali delle istruzioni Capitolo 1-1

Specifica di costanti
Metodo Operandi appli- Formato Codice Intervallo Esempio
cabili dei dati
Costante Tutti i dati binari Binario # Da #0000 a #FFFF ---
dati a 16 bit e i dati binari senza
inclusi in un segno
intervallo Decimale ± Da –32.768 a +32.767 ---
con segno
Decimale & Da &0 a &66.535 ---
senza
segno
Tutti i dati BCD e BCD # Da #0000 a #9999 ---
i dati BCD
inclusi in un
intervallo
Costante Tutti i dati binari Binario # Da #0000 0000 a ---
dati a 32 bit e i dati binari senza #FFFF FFFF
inclusi in un segno
intervallo Decimale + Da –2.147.483.648 a ---
con segno – +2.147.483.647
Decimale & Da &0 a ---
senza &4.294.967.295
segno
Tutti i dati BCD e BCD # Da #0000 0000 a ---
i dati BCD #9999 9999
inclusi in un
intervallo

Specifica di stringhe di testo

Metodo Descrizione Codice Esempi Esempio di istruzione
Stringhe di Il testo viene memorizzato in "ABCDE" MOV$ D00100 D00200
testo ASCII (1 byte/carattere,
"A" "B" D00100 41 42
esclusi i caratteri speciali),
cominciando con il byte infe- "C" "D" D00101 43 44
riore del canale inferiore "E" NUL D00102 45 00
nell'intervallo.
Nel caso in cui vi sia un 41 42
numero dispari di caratteri, il 43 44 D00200 41 42
valore 00 (NULL) viene memo- 45 00 D00201 43 44
rizzato nel byte superiore D00202 45 00
dell'ultimo canale nell'inter- "ABCD"
vallo. "A" "B"
Nel caso in cui vi sia un "C" "D"
numero pari di caratteri, il NUL NUL
valore 0000 (due valori NULL)
viene memorizzato nel canale
41 42
successivo all'ultimo nell'inter-
vallo. 43 44
00 00

9
Caratteristiche generali delle istruzioni Capitolo 1-1

Nel diagramma seguente sono riportati i caratteri che possono essere

espressi in ASCII.

Bit più a sinistra

SP

Bit più a destra

Nota Le istruzioni seguenti vengono eseguite anche quando le condizioni di

ingresso sono OFF. Pertanto, quando gli indirizzi di memoria indiretti vengono
specificati mediante incremento e decremento automatico (,IR+ o ,IR-) in un
operando di una di queste istruzioni, il valore nel registro indice (IR) viene
aggiornato ad ogni ciclo, indipendentemente dalla condizione di ingresso
(incrementato o decrementato di uno ad ogni ciclo). Quando si scrive un pro-
gramma, è necessario tenere presente questo fattore.
Classificazione Istruzioni
Istruzioni di ingresso LD, LD NOT, AND, AND NOT, OR, OR NOT, LD TST(350),
sequenza LD TSTN(351), AND TST(350), AND TSTN(351), OR
TST(350), OR TSTN(351)
Istruzioni di uscita OUT, OUT NOT, DIFU(013), DIFD(014)
sequenza
Istruzioni di controllo JMP(004), FOR(512)
sequenza
Istruzioni di temporiz- TIM/TIMX(550), TIMH(015)/TIMHX(551), TMHH(540)/
zatore e contatore TMHHX(552), TTIM(087)/TTIMX(555), TIML(542)/
TIMLX(553), MTIM(533)/MTIMX(554), CNT/CNTX(546),
CNTR(012)/CNTRX(548)
Istruzioni di confronto Istruzioni di confronto con simboli (LD, AND, OR =,
ecc.(codici di funzione: 300, 305, 310, 320 e 325))
Istruzioni matematiche Confronto di dati a virgola mobile in singola precisione (LD,
a virgola mobile in sin- AND, OR = F, ecc.(codice di funzione: da 329 a 334))
gola precisione
Istruzioni matematiche Confronto di dati a virgola mobile in doppia precisione (LD,
a virgola mobile in dop- AND, OR = D, ecc.(codice di funzione: da 335 a 340))
pia precisione
Istruzioni di program- BPPS(811), BPRS(812), EXIT(806), EXIT(806) NOT,
mazione a blocchi IF(802), IF(802) NOT, WAIT(805), WAIT(805) NOT,
TIMW(813)/TIMWX(816), CNTW(814)/CNTWX(818),
TMHW(815)/TMHWX(817), LEND(810), LEND(810) NOT
Istruzioni di elaborazione STRING COMPARISON (LD, AND, OR = $, ecc. (codice di
delle stringhe di testo funzione: da 670 a 675))

10
Caratteristiche generali delle istruzioni Capitolo 1-1

Gli esempi seguenti sulla programmazione ladder mostrano come vengono

considerati i registri indice.
Esempio 1
Programma ladder:
LD P_Off
OUT, IR0+
Operazione: quando l'indirizzo di memoria del PLC 000013 viene memoriz-
zato in IR0.
La condizione di ingresso è OFF (P_Off è il flag di sempre OFF), di modo che
l'istruzione OUT imposti 000013, indirizzato indirettamente da IR0, su OFF.
L'istruzione OUT viene eseguita e quindi IR0 viene incrementato. Come risul-
tato viene memorizzato l'indirizzo di memoria del PLC 000014, che è stato
incrementato di +1 nel registro indice IR0. Pertanto, nel ciclo seguente l'istru-
zione OUT imposta 000014 nello stato OFF.
Esempio 2
Programma ladder:
LD P_Off
SET, IR0+
Operazione: quando l'indirizzo di memoria del PLC 000013 viene memoriz-
zato in IR0.
La condizione di ingresso è OFF (P_Off è il flag di sempre OFF), quindi l'istru-
zione SET non viene eseguita. Pertanto IR0 non viene incrementato e il
valore memorizzato in IR0 resta l'indirizzo di memoria del PLC 000013.

1-1-6 Formati dei dati

Nella tabella riportata di seguito sono illustrati i formati dei dati che possono
essere utilizzati con i PLC delle serie CS e CJ.
Nome Formato Intervallo Intervallo
decimale esadecimale
Dati binari 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Da 0 a Da 0000 a
senza 65.535 FFFF
segno
Binario 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 2 4 23 22 21 20
Decimale 32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1
Esa- 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20
decimale

Dati binari 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Da – Da 8000 a

con segno 32.768 a 7FFF
+32.767
Binario 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 2 4 23 22 21 20
Decimale -32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1
Esa- 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20
decimale
Bit di segno
0: Positivo
1: Negativo

Dati BCD 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Da 0 a Da 0000 a

9.999 9999

BCD 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20

Decimale Da 0 a 9 Da 0 a 9 Da 0 a 9 Da 0 a 9

11
Caratteristiche generali delle istruzioni Capitolo 1-1

Nome Formato Intervallo Intervallo

decimale esadecimale
Decimale 31 30 29 23 22 21 20 19 18 17 3 2 1 0 --- ---
a virgola
mobile

Segno Esponente Mantissa

Binario
della
mantissa

Valore = (-1)Segno x 1.[Mantissa] x 2Esponente

Segno (bit 31) 1: negativo o 0: positivo
Mantissa La mantissa include 23 bit, dal bit 00 al bit 22,
e indica la parte del numero dopo la virgola
decimale in 1.@@@..... in formato binario.
Esponente L'esponente include 8 bit, dal bit 23 al bit 30,
e indica N più 127 in 2n in formato binario.
Nota Questo formato dei dati a virgola mobile in singola precisione è conforme agli
standard IEEE754 e viene utilizzato solo con istruzioni che convertono o utilizzano
numeri a virgola mobile. Questo formato può essere utilizzato per eseguire
impostazioni o monitoraggi dalla pagina di modifica e monitoraggio della memoria
I/O di CX-Programmer, ma non è supportato dalle console di programmazione. Gli
utenti non devono necessariamente conoscere i dettagli relativi a questo formato,
eccetto per il fatto che occupa 2 canali.

Decimale 63 62 61 52 51 50 49 48 47 46 3 2 1 0 --- ---

a virgola
mobile in
doppia
precisione
Segno Esponente Mantissa
della Binario
mantissa

Valore = (−1)Segno x 1.[Mantissa] x 2Esponente

Segno (bit 63) 1: negativo o 0: positivo
Mantissa I 52 bit da 00 a 51 contengono la mantissa, cioè la
parte del numero dopo la virgola decimale in 1.
@@@......, in formato binario.
Esponente Gli 11 bit da 52 a 62 contengono l'esponente
espresso in formato binario come 1023 più N in 2n.
Nota Questo formato dei dati a virgola mobile in doppia precisione è conforme agli
standard IEEE754 e viene utilizzato solo con istruzioni che convertono o
utilizzano numeri a virgola mobile. Questo formato può essere utilizzato per
eseguire impostazioni o monitoraggi dalla pagina di modifica e monitoraggio
della memoria I/O di CX-Programmer, ma non è supportato dalle console di
programmazione. Gli utenti non devono necessariamente conoscere i dettagli
relativi a questo formato, eccetto per il fatto che occupa 4 canali.

Numeri binari con segno I numeri negativi con segno vengono espressi come complemento a 2 del
valore esadecimale assoluto. Per un valore decimale di –12.345, il valore
assoluto è equivalente al valore 3039 esadecimale. Il complemento a 2 è
10000 – 3039 (entrambi esadecimali) o CFC7.
Per convertire un numero binario con segno negativo (CFC7) in decimale, è
necessario calcolare il complemento a 2 di tale numero (10000 – CFC7 =
3039), convertirlo in decimale (3039 esadecimale = 12.345 decimale), quindi
aggiungere un segno meno (–12.345).

12
Controlli dell'esecuzione di istruzioni Capitolo 1-2

1-2 Controlli dell'esecuzione di istruzioni

1-2-1 Errori che possono verificarsi durante l'esecuzione di
un'istruzione
Quando un'istruzione viene immessa da un dispositivo periferico o quando
viene eseguito un controllo del programma da un dispositivo periferico diverso
da una console di programmazione, vengono controllati gli operandi e la posi-
zione di un'istruzione. Tuttavia, non si tratta di controlli finali. Quando un'istru-
zione viene eseguita, possono verificarsi i quattro errori seguenti.
Errore di elaborazione istruzione (flag ER in stato ON)
Normalmente gli errori di elaborazione delle istruzioni non sono errori irrever-
sibili, ma è possibile configurare il PLC in modo che tali errori vengano consi-
derati fatali. Con questa impostazione, verrà attivato (ON) il flag di errore di
elaborazione istruzione (A29508) e l'esecuzione del programma verrà inter-
rotta quando si verifica un errore nell'elaborazione di un'istruzione.
Errore di accesso (flag AER ON)
Normalmente gli errori di accesso non sono errori irreversibili, ma è possibile
configurare il PLC in modo che tali errori vengano considerati fatali. Con que-
sta impostazione, verranno attivati (ON) il flag di errore di accesso illegale
(A29510) e il flag di errore BCD DM/EM indiretto (A29509) e l'esecuzione del
programma verrà interrotta quando si verifica un errore di accesso.
Errore di istruzione illegale
Verrà attivato (ON) il flag di errore di istruzione illegale (A29514) e l'esecu-
zione del programma verrà interrotta quando si verifica questo errore.
Errore di overflow UM (memoria del programma utente)
Verrà attivato (ON) il flag di errore di overflow UM (A29515) e l'esecuzione del
programma verrà interrotta quando si verifica questo errore.

1-2-2 Errori irreversibili (errori di programma)

L'esecuzione del programma verrà interrotta quando si verifica uno degli
errori di programma riportati di seguito. Quando si è verificato un errore di
programma, il numero di task del task in corso di esecuzione quando si è
interrotta l'esecuzione del programma viene scritto in A294 e l'indirizzo del
programma viene scritto in A298 e A299.
Per individuare ed eventualmente correggere l'errore di programma, utilizzare
il contenuto di questi canali.
Indirizzo Descrizione
A294 In questo canale viene scritto il numero del task in esecuzione al
momento dell'interruzione del programma a causa di un errore di pro-
gramma.
I task ciclici hanno numeri di task compresi tra 0000 e 001F (task
ciclici da 0 a 31). I task ad interrupt hanno numeri di task compresi tra
8000 e 80FF (task di interrupt da 0 a 255).
A298 e A299 In questi canali viene scritto l'indirizzo corrente del programma al
momento dell'interruzione a causa di un errore di programma.
A299 contiene le cifre all'estrema sinistra dell'indirizzo del pro-
gramma, mentre A298 le cifre all'estrema destra dell'indirizzo del pro-
gramma.

13
Controlli dell'esecuzione di istruzioni Capitolo 1-2

Tutti gli errori che provocano l'attivazione del flag di errore o del flag di errore
di accesso vengono considerati come errori di programma. Nella tabella
seguente sono elencati gli errori di programma. È possibile configurare il PLC
in modo che l'esecuzione del programma venga interrotta quando si verifica
uno di questi errori.
Tipo di errore Descrizione Flag correlati
Istruzione END man- Nel programma è assente l'istruzione END(001). Flag di errore di END man-
cante cante (A29511)
Flag di errore di esecu- Per un errore di esecuzione task esistono tre possibili cause: Flag di errore di esecu-
zione task 1) Non esiste un task ciclico eseguibile. zione task (A29512)
2) Non esiste un programma allocato al task.
3) È stato generato un interrupt ma il task ad interrupt corri-
spondente non esiste.
Errore di elaborazione La CPU ha tentato di eseguire un'istruzione ma i dati forniti Flag di errore (ER),
istruzione* nell'operando dell'istruzione non erano corretti. Flag di errore di elabora-
*Se il PLC è stato configurato in modo da considerare gli zione istruzione (A29508)
errori di istruzione come errori irreversibili (errori di pro-
gramma), verrà attivato il flag di errore di elaborazione istru-
zione (A29508) e l'esecuzione del programma verrà
interrotta.
Errore di accesso* Per un errore di accesso esistono cinque possibili cause: Flag di errore di accesso
1) Lettura e scrittura nell'area dei parametri. (AER)
2) Scrittura in una scheda di memoria non installata. Flag di errore di accesso
3) Lettura/scrittura in un banco EM formattato come memoria illegale (A29510)
per i file EM.
4) Scrittura in un'area di sola lettura.
5) Il contenuto di un canale DM/EM non è in formato BCD,
nonostante il PLC sia impostato per l'indirizzamento indiretto
nel formato BCD.
*Se il PLC è stato configurato in modo da considerare gli
errori di istruzione come errori irreversibili (errori di pro-
gramma), verrà attivato il flag di errore di accesso illegale
(A29510) e l'esecuzione del programma verrà interrotta.
Errore BCD DM/EM indi- Il contenuto di un canale DM/EM non è in formato BCD, nono- Flag di errore di accesso
retto* stante il PLC sia impostato per l'indirizzamento indiretto nel (AER),
formato BCD. Flag di errore BCD DM/EM
*Se il PLC è stato configurato in modo da considerare gli indiretto (A29509)
errori di istruzione come errori irreversibili (errori di pro-
gramma), verrà attivato il flag di errore BCD DM/EM indiretto
(A29509) e l'esecuzione del programma verrà interrotta.
Errore di overflow com- Durante la modifica in linea sono state ripetutamente inserite Flag di errore di overflow
parativo ed eliminate istruzioni differenziate (oltre 31.072 volte). comparativo (A29513)
Errore di overflow UM È stato superato l'ultimo indirizzo nella UM (memoria del pro- Flag di errore di overflow
gramma utente). UM (A29515)
Errore di istruzione ille- Il programma contiene un'istruzione che non è possibile ese- Flag di errore di istruzione
gale guire. illegale (A29514)

14
 CAPITOLO 2
Sommario delle istruzioni

In questa sezione viene fornito un sommario delle istruzioni utilizzate con i PLC delle serie CS/CJ.

2-1 Classificazioni in base alla funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-2 Istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2-2-1 Istruzioni di ingresso sequenza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2-2-2 Istruzioni di uscita sequenza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2-2-3 Istruzioni di controllo sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-2-4 Istruzioni di temporizzatore e contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2-2-5 Istruzioni di confronto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-2-6 Istruzioni di spostamento dati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-2-7 Istruzioni di scorrimento dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2-2-8 Istruzioni di incremento e decremento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2-2-9 Istruzioni matematiche con simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2-2-10 Istruzioni di conversione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2-2-11 Istruzioni logiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2-2-12 Istruzioni matematiche speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2-2-13 Istruzioni matematiche a virgola mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2-2-14 Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione . . . . . . . . . . . . . . . 67
2-2-15 Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2-2-16 Istruzioni di controllo dei dati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2-2-17 Istruzioni di subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2-2-18 Istruzioni di controllo degli interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2-2-19 Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi
(solo CJ1M-CPU21/22/23). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2-2-20 Istruzioni di step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2-2-21 Istruzioni per moduli di I/O di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2-2-22 Istruzioni per la comunicazione seriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2-2-23 Istruzioni di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2-2-24 Istruzioni per la memoria dei file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2-2-25 Istruzioni di visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2-2-26 Istruzioni per l'orologio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2-2-27 Istruzioni di debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2-2-28 Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . 94
2-2-29 Altre istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2-2-30 Istruzioni di programmazione a blocchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2-2-31 Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo . . . . . . . . . . . . . . . 102
2-2-32 Istruzioni di controllo dei task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2-2-33 Istruzioni di conversione del modello
(solo CPU versione 3.0 o successiva) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2-2-34 Istruzioni speciali per blocchi funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2-3 Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico. . . . . . . . . . . 108
2-4 Elenco delle istruzioni in base al codice funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

15
Classificazioni in base alla funzione Capitolo 2-1

2-1 Classificazioni in base alla funzione

Nella tabella seguente sono riportate le istruzioni per la serie CS/CJ, elencate
per funzione. Le istruzioni sono descritte in base alla rispettiva funzione nella
Sezione 3, Istruzioni.
*Le istruzioni e i gruppi di istruzioni contrassegnati da un asterisco sono sup-
portati solo dai moduli CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.
**Le istruzioni e i gruppi di istruzioni contrassegnati da due asterischi sono
supportati solo dai moduli CPU CJ1M.
***Le istruzioni e i gruppi di istruzioni contrassegnati da tre asterischi non
sono supportati dai moduli CPU CS1D per sistemi a due CPU.

Nota 1. Solo CPU della serie CS/CJ versione 2.0 o successiva.

2. CPU CJ1M-CPU21/22/23 CPU versione 2.0 o successiva.
3. Solo CPU della serie CS/CJ versione 2.0 o successiva
CPU CJ1M (precedenti alla versione 2.0 o versione 2.0 o successiva)
Classifica- Sottoclasse Codice Istruzione Codice Istruzione Codice Istruzione
zione mnemonico mnemonico mnemonico
Istruzioni Ingresso LD LOAD LD NOT LOAD NOT AND AND
di base
AND NOT AND NOT OR OR OR NOT OR NOT
AND LD AND LOAD OR LD OR LOAD --- ---
Uscita OUT OUTPUT OUT NOT OUTPUT NOT --- ---
Istruzioni di --- NOT NOT UP CONDITION DOWN CONDITION
ingresso ON OFF
sequenza
Test bit LD TST LD BIT TEST LD TSTN LD BIT TEST AND TST AND BIT
NOT TEST NOT
AND TSTN AND BIT OR TST OR BIT TEST OR TSTN OR BIT TEST
TEST NOT NOT
Istruzioni di --- KEEP KEEP DIFU DIFFEREN- DIFD DIFFEREN-
uscita TIATE UP TIATE DOWN
sequenza
OUTB* SINGLE BIT --- --- --- ---
OUTPUT
Impostazione/ SET SET RSET RESET SETA MULTIPLE
Reset BIT SET
RSTA MULTIPLE SETB* SINGLE BIT RSTB* SINGLE BIT
BIT RESET SET RESET
Istruzioni di --- END END NOP NO OPERA- --- ---
controllo TION
sequenza
Interblocco IL INTERLOCK ILC INTERLOCK MILH MULTI-INTER-
CLEAR LOCK DIFFE-
RENTIATION
HOLD
MILR MULTI-INTER- MILC MULTI-INTER- --- ---
(vedere la LOCK DIFFE- (vedere la LOCK CLEAR
nota 1). RENTIATION nota 1).
RELEASE
Salto JMP JUMP JME JUMP END CJP CONDITIO-
NAL JUMP
CJPN CONDITIO- JMP0 MULTIPLE JME0 MULTIPLE
NAL JUMP JUMP JUMP END
Ripetizione FOR FOR-NEXT BREAK BREAK LOOP NEXT FOR-NEXT
LOOPS LOOPS

16
Classificazioni in base alla funzione Capitolo 2-1

Classifica- Sottoclasse Codice Istruzione Codice Istruzione Codice Istruzione

zione mnemonico mnemonico mnemonico
Istruzioni di BCD Temporiz- TIM TIMER TIMH HIGH-SPEED TMHH ONE-MS
temporizza- zatore TIMER TIMER
tore e conta- (con
tore numeri di TTIM ACCUMULA- --- --- --- ---
temporiz- TIVE TIMER
zatore)
Temporiz- TIML LONG TIMER MTIM MULTI- --- ---
zatore OUTPUT
(senza TIMER
numeri di
temporiz-
zatore)
Contatore CNT COUNTER CNTR REVERSIBLE CNR RESET
(con TIMER TIMER/
numeri di COUNTER
contatore)
Bina- Temporiz- TIMX TIMER TIMHX HIGH-SPEED TMHHX ONE-MS
rio* zatore TIMER TIMER
(con
numeri di TTIMX ACCUMULA- --- --- --- ---
temporiz- TIVE TIMER
zatore)
Temporiz- TIMLX LONG TIMER MTIMX MULTI- --- ---
zatore OUTPUT
(senza TIMER
numeri di
temporiz-
zatore)
Contatore CNTX COUNTER CNTRX REVERSIBLE CNRX RESET
(con TIMER TIMER/
numeri di COUNTER
contatore)
Istruzioni di Confronto LD, AND, OR Confronto con LD, AND, OR Confronto con LD, AND, OR Confronto
confronto con simboli + simboli (senza + simboli (dop- + con simboli
=, <>, <, <=, >, segno) =, <>, <, <=, >, pio canale, =, <>, <, <=, >, (con segno)
>= >= + L senza segno) >= +S
LD, AND, OR Confronto con LD, AND, OR Confronto di --- ---
+ simboli (dop- + date e ore
=, <>, <, <=, >, pio canale, = DT, <> DT, <
>= + SL con segno) DT, <= DT, >
DT, >= DT
(vedere la
nota 1).
Confronto CMP UNSIGNED CMPL DOUBLE CPS SIGNED
di dati COMPARE UNSIGNED BINARY
(flag di condizione) COMPARE COMPARE
CPSL DOUBLE ZCP* AREA RANGE ZCPL* DOUBLE
SIGNED COMPARE AREA RANGE
BINARY COMPARE
COMPARE
Confronto MCMP MULTIPLE TCMP TABLE COM- BCMP UNSIGNED
di tabelle COMPARE PARE BLOCK COM-
PARE
BCMP2 EXPANDED --- --- --- ---
(vedere la BLOCK COM-
nota 3). PARE

17
Classificazioni in base alla funzione Capitolo 2-1

Classifica- Sottoclasse Codice Istruzione Codice Istruzione Codice Istruzione

zione mnemonico mnemonico mnemonico
Istruzioni di Singolo/ MOV MOVE MOVL DOUBLE MVN MOVE NOT
sposta- doppio canale MOVE
mento dei
dati MVNL DOUBLE --- --- --- ---
MOVE NOT
Bit/cifra MOVB MOVE BIT MOVD MOVE DIGIT --- ---
Scambio XCHG DATA XCGL DOUBLE --- ---
EXCHANGE DATA
EXCHANGE
Trasferimento XFRB MULTIPLE XFER BLOCK BSET BLOCK SET
blocco/bit BIT TRAN- TRANSFER
SFER
Distribuzione/rac- DIST SINGLE COLL DATA COL- --- ---
colta WORD LECT
DISTRIBUTE
Registro indice MOVR MOVE TO MOVRW MOVE TIMER/ --- ---
REGISTER COUNTER PV
TO REGI-
STER
Istruzioni di Scorrimento di SFT SHIFT REGI- SFTR REVERSIBLE ASLL DOUBLE
scorrimento 1 bit STER SHIFT REGI- SHIFT LEFT
dei dati STER
ASL ARITHMETIC ASR ARITHMETIC ASRL DOUBLE
SHIFT LEFT SHIFT RIGHT SHIFT RIGHT
0000 esadecimale ASFT ASYNCHRO- --- --- --- ---
asincrono NOUS SHIFT
REGISTER
Scorrimento del WSFT WORD SHIFT --- --- --- ---
canale
Rotazione di 1 bit ROL ROTATE LEFT ROLL DOUBLE RLNC ROTATE LEFT
ROTATE LEFT WITHOUT
CARRY
RLNL DOUBLE ROR ROTATE RORL DOUBLE
ROTATE LEFT RIGHT ROTATE
WITHOUT RIGHT
CARRY
RRNC ROTATE RRNL DOUBLE --- ---
RIGHT ROTATE
WITHOUT RIGHT
CARRY WITHOUT
CARRY
Scorrimento di SLD ONE DIGIT SRD ONE DIGIT --- ---
1 cifra SHIFT LEFT SHIFT RIGHT
Scorrimento dati di NSFL SHIFT N-BIT NSFR SHIFT N-BIT --- ---
n bit DATA LEFT DATA RIGHT
Scorrimento di NASL SHIFT N-BITS NSLL DOUBLE NASR SHIFT N-BITS
n bit LEFT SHIFT N-BITS RIGHT
LEFT
NSRL DOUBLE --- --- --- ---
SHIFT N-BITS
RIGHT
Istruzioni di BCD ++B INCREMENT ++BL DOUBLE – –B DECRE-
incremento/ BCD INCREMENT MENT BCD
decremento BCD
– –BL DOUBLE --- --- --- ---
DECRE-
MENT BCD
Binario ++ INCREMENT ++L DOUBLE –– DECRE-
BINARY INCREMENT MENT
BINARY BINARY
– –L DOUBLE --- --- --- ---
DECRE-
MENT
BINARY

18
Classificazioni in base alla funzione Capitolo 2-1

Classifica- Sottoclasse Codice Istruzione Codice Istruzione Codice Istruzione

zione mnemonico mnemonico mnemonico
Istruzioni Addizione binario + SIGNED +L DOUBLE +C SIGNED
matemati- BINARY ADD SIGNED BINARY ADD
che con sim- WITHOUT BINARY ADD WITH CARRY
boli CARRY WITHOUT
CARRY
+CL DOUBLE --- --- --- ---
SIGNED
BINARY ADD
WITH CARRY
Addizione BCD +B BCD ADD +BL DOUBLE BCD +BC BCD ADD
WITHOUT ADD WITH CARRY
CARRY WITHOUT
CARRY
+BCL DOUBLE BCD --- --- --- ---
ADD WITH
CARRY
Sottrazione binario – SIGNED –L DOUBLE –C SIGNED
BINARY SIGNED BINARY
SUBTRACT BINARY SUBTRACT
WITHOUT SUBTRACT WITH CARRY
CARRY WITHOUT
CARRY
–CL DOUBLE --- --- --- ---
SIGNED
BINARY WITH
CARRY
Sottrazione BCD –B BCD –BL DOUBLE BCD –BC BCD
SUBTRACT SUBTRACT SUBTRACT
WITHOUT WITHOUT WITH CARRY
CARRY CARRY
–BCL DOUBLE BCD --- --- --- ---
SUBTRACT
WITH CARRY
Moltiplicazione * SIGNED *L DOUBLE *U UNSIGNED
binario BINARY SIGNED BINARY
MULTIPLY BINARY MULTIPLY
MULTIPLY
*UL DOUBLE --- --- --- ---
UNSIGNED
BINARY
MULTIPLY
Moltiplicazione *B BCD *BL DOUBLE BCD --- ---
BCD MULTIPLY MULTIPLY
Divisione binario / SIGNED /L DOUBLE /U UNSIGNED
BINARY SIGNED BINARY
DIVIDE BINARY DIVIDE
DIVIDE
/UL DOUBLE --- --- --- ---
UNSIGNED
BINARY
DIVIDE
Divisione BCD /B BCD DIVIDE /BL DOUBLE BCD --- ---
DIVIDE

19
Classificazioni in base alla funzione Capitolo 2-1

Classifica- Sottoclasse Codice Istruzione Codice Istruzione Codice Istruzione

zione mnemonico mnemonico mnemonico
Istruzioni di Conversione BIN BCD-TO- BINL DOUBLE BCD BINARY-TO-
conversione BCD/binario BINARY BCD-TO- BCD
DOUBLE
BINARY
BCDL DOUBLE NEG 2'S COMPLE- NEGL DOUBLE 2'S
BINARY-TO- MENT COMPLE-
DOUBLE BCD MENT
SIGN 16-BIT TO --- --- --- ---
32-BIT
SIGNED
BINARY
Decoder/encoder MLPX DATA DECO- DMPX DATA ENCO- --- ---
DER DER
Conversione ASC ASCII CON- HEX ASCII TO HEX --- ---
ASCII/esadecimale VERT
Conversione LINE COLUMN TO COLM LINE TO --- ---
riga/colonna LINE COLUMN
Conversione BCD- BINS SIGNED BCD- BISL DOUBLE BCDS SIGNED
binario con segno TO-BINARY SIGNED BCD- BINARY-TO-
TO-BINARY BCD
BDSL DOUBLE GRY GRAY CODE --- ---
SIGNED (vedere la CONVER-
BINARY-TO- nota 1). SION
BCD
Istruzioni Istruzioni logiche ANDW LOGICAL ANDL DOUBLE ORW LOGICAL OR
logiche AND/OR AND LOGICAL
AND
ORWL DOUBLE XORW EXCLUSIVE XORL DOUBLE
LOGICAL OR OR EXCLUSIVE
OR
XNRW EXCLUSIVE XNRL DOUBLE --- ---
NOR EXCLUSIVE
NOR
Complemento COM COMPLE- COML DOUBLE --- ---
MENT COMPLE-
MENT
Istruzioni --- ROTB BINARY ROOT BCD SQUARE APR ARITHMETIC
matemati- ROOT ROOT PROCESS
che speciali
FDIV FLOATING BCNT BIT COUN- --- ---
POINT TER
DIVIDE
Istruzioni Conversione vir- FIX FLOATING TO FIXL FLOATING TO FLT 16-BIT TO
matemati- gola mobile/binario 16-BIT 32-BIT FLOATING
che a virgola
mobile FLTL 32-BIT TO --- --- --- ---
FLOATING
Istruzioni matema- +F FLOATING- –F FLOATING- /F FLOATING
tiche di base a vir- POINT ADD POINT POINT
gola mobile SUBTRACT DIVIDE
*F FLOATING- --- --- --- ---
POINT
MULTIPLY
Istruzioni trigono- RAD DEGREES TO DEG RADIANS TO SIN SINE
metriche RADIANS DEGREES
a virgola mobile
COS COSINE TAN TANGENT ASIN ARC SINE
ACOS ARC COSINE ATAN ARC TAN- --- ---
GENT
Istruzioni matema- SQRT SQUARE EXP EXPONENT LOG LOGARITHM
tiche a virgola ROOT
mobile
PWR EXPONEN- --- --- --- ---
TIAL POWER
Confronto con sim- LD, AND, OR Confronto con FSTR* FLOATING- FVAL* ASCII TO
boli e conversione* + simboli (vir- POINT TO FLOATING-
=, <>, <, <=, >, gola mobile in ASCII POINT
>= + F singola preci-
sione)

20
Classificazioni in base alla funzione Capitolo 2-1

Classifica- Sottoclasse Codice Istruzione Codice Istruzione Codice Istruzione

zione mnemonico mnemonico mnemonico
Istruzioni a Conversione vir- FIXD DOUBLE FIXLD DOUBLE DBL 16-BIT TO
virgola gola mobile/binario FLOATING TO FLOATING TO DOUBLE
mobile in 16-BIT 32-BIT FLOATING
doppia pre-
cisione* DBLL 32-BIT TO --- --- --- ---
DOUBLE
FLOATING
Istruzioni matema- +D DOUBLE –D DOUBLE /D DOUBLE
tiche di base a vir- FLOATING- FLOATING- FLOATING-
gola mobile POINT ADD POINT POINT
SUBTRACT DIVIDE
*D DOUBLE --- --- --- ---
FLOATING-
POINT
MULTIPLY
Istruzioni trigono- RADD DOUBLE DEGD DOUBLE SIND DOUBLE
metriche DEGREES TO RADIANS TO SINE
a virgola mobile RADIANS DEGREES
COSD DOUBLE TAND DOUBLE ASIND DOUBLE ARC
COSINE TANGENT SINE
ACOSD DOUBLE ARC ATAND DOUBLE ARC --- ---
COSINE TANGENT
Istruzioni matema- SQRTD DOUBLE EXPD DOUBLE LOGD DOUBLE
tiche a virgola SQUARE EXPONENT LOGARITHM
mobile ROOT
PWRD DOUBLE --- --- --- ---
EXPONEN-
TIAL POWER
Confronto con LD, AND, OR Confronto con --- --- --- ---
simboli + simboli (vir-
=, <>, <, <=, >, gola mobile in
>= + D doppia preci-
sione)
Istruzioni di Elaborazione SSET SET STACK PUSH PUSH ONTO LIFO LAST IN
elabora- di stack STACK FIRST OUT
zione dei
dati di FIFO FIRST IN SNUM* STACK SIZE SREAD* STACK DATA
tabelle FIRST OUT READ READ
SWRIT* STACK DATA SINS* STACK DATA SDEL* STACK DATA
OVERWRITE INSERT DELETE
Elaborazione di DIM DIMENSION SETR SET RECORD GETR GET
1 record/più canali RECORD LOCATION RECORD
TABLE NUMBER
Elaborazione SRCH DATA MAX FIND MIN FIND
record-canale SEARCH MAXIMUM MINIMUM
SUM SUM FCS FRAME CHE- --- ---
CKSUM
Elaborazione di SWAP SWAP BYTES --- --- --- ---
byte
Istruzioni di --- PID PID CON- PIDAT* PID CON- LMT LIMIT
controllo TROL TROL WITH CONTROL
dati AUTOTUNING
BAND DEAD BAND ZONE DEAD ZONE TPO TIME-PRO-
CONTROL CONTROL (vedere la PORTIONAL
nota 1). OUTPUT
SCL SCALING SCL2 SCALING 2 SCL3 SCALING 3
AVG AVERAGE --- --- --- ---
Istruzioni di --- SBS SUBROU- MCRO MACRO SBN SUBROU-
subroutine TINE CALL TINE ENTRY
RET SUBROU- GSBS* GLOBAL GSBN* GLOBAL
TINE SUBROU- SUBROU-
RETURN TINE CALL TINE ENTRY
GRET* GLOBAL --- --- --- ---
SUBROU-
TINE
RETURN

21
Classificazioni in base alla funzione Capitolo 2-1

Classifica- Sottoclasse Codice Istruzione Codice Istruzione Codice Istruzione

zione mnemonico mnemonico mnemonico
Istruzioni di --- MSKS*** SET MSKR*** READ INTER- CLI*** CLEAR
controllo INTERRUPT RUPT MASK INTERRUPT
interrupt MASK
DI DISABLE EI ENABLE --- ---
INTERRUPTS INTERRUPTS
Istruzioni --- INI MODE CON- PRV HIGH-SPEED PRV2 COUNTER
per conta- TROL COUNTER PV (vedere la FREQUENCY
tore veloce/ READ nota 2). CONVERT
uscita a
impulsi** CTBL COMPARI- SPED SPEED PULS SET PULSES
SON TABLE OUTPUT
LOAD

PLS2 PULSE ACC ACCELERA- ORG ORIGIN

OUTPUT TION CON- SEARCH
TROL
Istruzioni --- PWM PULSE WITH STEP STEP DEFINE SNXT STEP START
di step VARIABLE
DUTY
FACTOR
Istruzioni --- IORF I/O REFRESH SDEC 7-SEGMENT DSW DIGITAL
per moduli DECODER (vedere la SWITCH
di I/O di nota 1). INPUT
base
TKY TEN KEY HKY HEXADECI- MTR MATRIX
(vedere la INPUT (vedere la MAL KEY (vedere la INPUT
nota 1). nota 1). INPUT nota 1).
7SEG 7-SEGMENT IORD INTELLI- IOWR INTELLI-
(vedere la DISPLAY GENT I/O GENT I/O
nota 1). OUTPUT READ WRITE
DLNK* CPU BUS --- --- --- ---
UNIT I/O
REFRESH
Istruzioni --- PMCR PROTOCOL TXD TRANSMIT RXD RECEIVE
per la comu- MACRO
nicazione
seriale STUP CHANGE --- --- --- ---
SERIAL PORT
SETUP
Istruzioni di --- SEND NETWORK RECV NETWORK CMND DELIVER
rete SEND RECEIVE COMMAND
EXPLT SEND GENE- EGATR EXPLICIT ESATR EXPLICIT
(vedere la RAL EXPICIT (vedere la GET ATTRI- (vedere la SET ATTRI-
nota 1). nota 1). BUTE nota 1). BUTE
ECHRD EXPLICIT ECHWR EXPLICIT --- ---
(vedere la WORD READ (vedere la WORD
nota 1). nota 1). WRITE
Istruzioni di --- MSG DISPLAY --- --- --- ---
visualizza- MESSAGE
zione
Istruzioni di --- FREAD READ DATA FWRIT WRITE DATA --- ---
memoria file FILE FILE
Istruzioni --- CADD CALENDAR CSUB CALENDAR SEC HOURS TO
per ADD SUBTRACT SECONDS
l'orologio
HMS SECONDS TO DATE CLOCK --- ---
HOURS ADJUST-
MENT
Istruzioni di --- TRSM TRACE --- --- --- ---
debug MEMORY
SAMPLING
Istruzioni --- FAL FAILURE FALS SEVERE FPD FAILURE
per la dia- ALARM FAILURE POINT
gnostica ALARM DETECTION
di funziona-
mento incor-
retto

22
Classificazioni in base alla funzione Capitolo 2-1

Classifica- Sottoclasse Codice Istruzione Codice Istruzione Codice Istruzione

zione mnemonico mnemonico mnemonico
Altre --- STC SET CARRY CLC CLEAR EMBC SELECT EM
istruzioni CARRY BANK
WDT EXTEND CCS* SAVE CONDI- CCL* LOAD CONDI-
MAXIMUM TION FLAGS TION FLAGS
CYCLE TIME
FRMCV* CONVERT TOCV* CONVERT IOSP*** DISABLE
ADDRESS ADDRESS TO PERIPHE-
FROM CV CV RAL SERVI-
CING
IORS*** ENABLE --- --- --- ---
PERIPHE-
RAL SERVI-
CING
Istruzioni di Definizione di BPRG BLOCK PRO- BEND BLOCK PRO- --- ---
programma- un'area di program- GRAM BEGIN GRAM END
zione a bloc- mazione a blocchi
chi
Avvio/arresto del BPPS BLOCK BPRS BLOCK --- ---
programma a bloc- PROGRAM PROGRAM
chi PAUSE RESTART
EXIT EXIT END condizio- EXIT NOT END NOT EXIT END condizio-
indirizzo_bit nale indirizzo_bit condizionale condizione_ingr nale
esso
Elaborazione IF CONDITIO- IF NOT CONDITIO- ELSE CONDITIO-
condizionata indirizzo_bit NAL BLOCK indirizzo_bit NAL BLOCK NAL BLOCK
BRANCHING BRANCHING BRANCHING
(NOT) (ELSE)
IEND CONDITIO- --- --- --- ---
NAL BLOCK
BRANCHING
END
WAIT WAIT ONE CYCLE WAIT NOT ONE CYCLE WAIT ONE CYCLE
indirizzo_bit AND WAIT indirizzo_bit AND WAIT condizione_ingr AND WAIT
NOT esso

Tempo- BCD TIMW TIMER WAIT CNTW COUNTER TMHW HIGH-SPEED

rizza- WAIT TIMER WAIT
tore/
conta- Binario* TIMWX TIMER WAIT CNTWX COUNTER TMHWX HIGH-SPEED
tore WAIT TIMER WAIT

Ripetizione LOOP LOOP BLOCK LEND LOOP BLOCK LEND NOT LOOP BLOCK
indirizzo_bit END indirizzo_bit END NOT
LEND LOOP BLOCK --- --- --- ---
condizione_in END
gresso
Istruzioni di --- MOV$ MOV STRING +$ CONCATE- LEFT$ GET STRING
elabora- NATE LEFT
zione strin- STRING
ghe di testo
RIGHT$ GET STRING MID$ GET STRING FIND$ FIND IN
RIGHT MIDDLE STRING
LEN$ STRING LEN- RPLC$ REPLACE IN DEL$ DELETE
GTH STRING STRING
XCHG$ EXCHANGE CLR$ CLEAR INS$ INSERT INTO
STRING STRING STRING
LD, AND, OR STRING --- --- --- ---
+ COMPARI-
=$, <>$, <$, SON
<=$, >$, >=$
Istruzioni di --- TKON TASK ON TKOF TASK OFF --- ---
controllo dei
task

23
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2 Istruzioni
2-2-1 Istruzioni di ingresso sequenza
*1
: non supportata dalle CPU CS1D per sistemi a due CPU.
*2:
supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.
*3
: supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M.
Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
LOAD Barra di Indica un inizio logico e crea una condizione di esecuzione ON/OFF Inizio della 153
LD basata sullo stato ON/OFF del bit operando specificato. logica
distribuzione
@LD Non richiesta
%LD
!LD*1
!@LD*1 Punto
!%LD*1 iniziale
del blocco

LOAD NOT Barra di Indica un inizio logico e crea una condizione di esecuzione ON/OFF Inizio della 155
LD NOT distribuzione basata sull'inverso dello stato ON/OFF del bit operando specificato. logica
@LD NOT*2 Non richiesta
%LD NOT*2
!LD NOT*1
!@LD NOT*3 Punto
!%LD NOT*3 iniziale
del blocco

AND Esegue un AND logico dello stato del bit operando specificato e della Continua su 157
AND condizione di esecuzione corrente. rung
@AND Richiesta
%AND
!AND*1
!@AND*1
!%AND*1
AND NOT Inverte lo stato del bit operando specificato ed esegue un AND logico Continua su 159
AND NOT con la condizione di esecuzione corrente. rung
@AND NOT*2 Richiesta
%AND NOT*2
!AND NOT*1
!@AND NOT*3
!%AND NOT*3
OR Barra di Esegue un OR logico dello stato ON/OFF del bit operando specificato Continua su 161
OR e della condizione di esecuzione corrente. rung
distribuzione
@OR Richiesta
%OR
!OR*1
!@OR*1
!%OR*1

OR NOT Barra di Inverte lo stato del bit specificato ed esegue un OR logico con la condi- Continua su 163
OR NOT zione di esecuzione corrente. rung
distribuzione
@OR NOT*2 Richiesta
%OR NOT*2
!OR NOT*1
!@OR NOT*3
!%OR NOT*3

24
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
AND LOAD Blocco logico Blocco logico Assume un AND logico tra blocchi logici. Continua su 164
AND LD rung
LD Richiesta
Blocco logico A
...

LD
Blocco logico B
...

AND LD Collegamento seriale tra

i blocchi logici A e B.

OR LOAD Assume un OR logico tra blocchi logici. Continua su 166

Blocco logico rung
OR LD
LD Richiesta
Blocco logico
Blocco logico A
...

LD
Blocco logico B
...

OR LD Collegamento parallelo tra

i blocchi logici A e B.

NOT --- Inverte la condizione di esecuzione. Continua su 172

NOT rung
520 Richiesta
CONDITION ON UP(521) attiva la condizione di esecuzione per un ciclo quando lo stato Continua su 173
UP UP(521) di quest'ultima passa da OFF a ON. rung
521 Richiesta
CONDITION OFF DOWN(522) attiva la condizione di esecuzione per un ciclo quando lo Continua su 173
DOWN(522) stato di quest'ultima passa da ON a OFF. rung
DOWN
522 Richiesta
BIT TEST LD TST(350), AND TST(350) e OR TST(350) vengono utilizzate nel Continua su 174
LD TST TST(350) programma analogamente a LD, AND e OR. La condizione di esecu- rung
350 zione viene attivata quando il bit specificato nel canale specificato Non richiesta
S viene impostato su ON e disattivata quando il bit viene impostato su
OFF.
N
S: canale di origine
N: numero di bit

BIT TEST LD TSTN(351), AND TSTN(351) e OR TSTN(351) vengono utilizzate Continua su 174
LD TSTN TSTN(351) nel programma analogamente a LD NOT, AND NOT e OR NOT. La rung
351 condizione di esecuzione viene disattivata quando il bit specificato nel Non richiesta
S canale specificato viene impostato su ON e attivata quando il bit viene
impostato su OFF.
N
S: canale di origine
N: numero di bit
BIT TEST LD TST(350), AND TST(350) e OR TST(350) vengono utilizzate nel Continua su 174
AND TST(350) programma analogamente a LD, AND e OR. La condizione di esecu- rung
AND TST
zione viene attivata quando il bit specificato nel canale specificato Richiesta
350 S viene impostato su ON e disattivata quando il bit viene impostato su
N OFF.

S: canale di origine
N: numero di bit
BIT TEST LD TSTN(351), AND TSTN(351) e OR TSTN(351) vengono utilizzate Continua su 174
AND TSTN AND TSTN(351) nel programma analogamente a LD NOT, AND NOT e OR NOT. La rung
condizione di esecuzione viene disattivata quando il bit specificato nel Richiesta
351 S canale specificato viene impostato su ON e attivata quando il bit viene
N impostato su OFF.

S: canale di origine
N: numero di bit

25
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
BIT TEST LD TST(350), AND TST(350) e OR TST(350) vengono utilizzate nel Continua su 174
OR TST TST(350) programma analogamente a LD, AND e OR. La condizione di esecu- rung
350 zione viene attivata quando il bit specificato nel canale specificato Richiesta
S viene impostato su ON e disattivata quando il bit viene impostato su
N OFF.

S: canale di origine
N: numero di bit
BIT TEST LD TSTN(351), AND TSTN(351) e OR TSTN(351) vengono utilizzate Continua su 174
OR TSTN TSTN(351) nel programma analogamente a LD NOT, AND NOT e OR NOT. La rung
condizione di esecuzione viene disattivata quando il bit specificato nel Richiesta
351 S canale specificato viene impostato su ON e attivata quando il bit viene
N impostato su OFF.

S: canale di origine
N: numero di bit

2-2-2 Istruzioni di uscita sequenza

*1:
non supportata dalle CPU CS1D per sistemi a due CPU.
Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
OUTPUT Invia in uscita il risultato (condizione di esecuzione) dell'elaborazione Uscita 177
OUT logica al bit specificato. Richiesta
!OUT*1

OUTPUT NOT Inverte il risultato (condizione di esecuzione) dell'elaborazione logica e Uscita 178
OUT NOT lo invia in uscita al bit specificato. Richiesta
!OUT NOT*1

KEEP S (imposta- Funziona come un relè di blocco. Uscita 180

KEEP zione) KEEP(011) Imposta- Richiesta
!KEEP*1 B zione

R (reset)
011
B: bit
Reset

Condizione di
esecuzione S

Condizione di
esecuzione R

Stato di B
DIFFERENTIATE Uscita 184
UP DIFU(013) DIFU(013) imposta su ON il bit specificato per un ciclo
quando la condizione di esecuzione passa da OFF a ON Richiesta
DIFU B (fronte di salita).
!DIFU*1
B: bit Condizione di esecuzione
013

Stato di B

Un ciclo

26
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DIFFERENTIATE DIFD(014) imposta su ON il bit specificato per un ciclo quando la Uscita 184
DOWN DIFD(014) Richiesta
condizione di esecuzione passa da ON a OFF (fronte di discesa).
DIFD B
!DIFD*1
B: bit Condizione di esecuzione
014

Stato di B
Un ciclo
SET Uscita 187
SET SET imposta il bit dell'operando su ON quando la condizione di
SET Richiesta
@SET esecuzione è ON.
%SET
B Condizione di
!SET*1 B: bit esecuzione di SET
!@SET*1
!%SET*1 Stato di B
RESET RSET imposta il bit dell'operando su OFF quando la condizione di Uscita 187
RSET RSET esecuzione è ON. Richiesta
@RSET Condizione di
%RSET B
esecuzione di RSET
!RSET*1 B: bit
!@RSET*1
Stato di B
!%RSET*1
MULTIPLE BIT SETA(530) imposta su ON il numero di bit consecutivi specificato. Uscita 189
SET SETA(530) Richiesta
SETA D
@SETA
530 N1 N2 bit vengono
impostati su 1 (ON)
N2
D: canale iniziale
N1: bit iniziale
N2: numero di bit

MULTIPLE BIT RSTA(531) imposta su OFF il numero di bit consecutivi specificato. Uscita 189
RESET RSTA(531) Richiesta
RSTA
@RSTA D
531 N1 N2 bit vengono
reimpostati su 0
N2 (OFF)
D: canale iniziale
N1: bit iniziale
N2: numero di bit

SINGLE BIT SET SETB(532) imposta su ON il bit specificato nel canale specificato Uscita 192
(solo CS1-H, SETB(532) quando lo stato della condizione di esecuzione è ON. Richiesta
CJ1-H, CJ1M o A differenza dell'istruzione SET, è possibile utilizzare SETB(532) per
CS1D) D impostare un bit in un canale DM o EM.
SETB
@SETB N
!SETB*1 D: indirizzo
!@SETB*1 del canale
N: numero di bit

27
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SINGLE BIT RSTB(533) imposta su OFF il bit specificato nel canale specificato Uscita 192
RESET (solo RSTB(533) quando lo stato della condizione di esecuzione è ON. Richiesta
CS1-H, CJ1-H, A differenza dell'istruzione RSET, è possibile utilizzare RSTB(533) per
CJ1M o CS1D) D reimpostare un bit in un canale DM o EM.
RSTB N
@RSTB
!RSTB *1 D: indirizzo
!@RSTB*1 del canale
N: numero di bit

SINGLE BIT OUTB(534) invia in uscita il risultato (condizione di esecuzione) Uscita 195
OUTPUT (solo OUTB(534) dell'elaborazione logica al bit specificato. Richiesta
CS1-H, CJ1-H, A differenza dell'istruzione OUT, è possibile utilizzare OUTB(534) per
CJ1M o CS1D) D controllare un bit di un canale DM o EM.
OUTB N
@OUTB
!OUTB*1 D: indirizzo
del canale
N: numero di bit

28
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-3 Istruzioni di controllo sequenza

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
END Indica la fine del programma. Uscita 197
END END(001) Non richiesta
END(001) termina l'esecuzione di un programma in quel ciclo. Le
001 istruzioni inserite dopo END(001) non vengono eseguite. Viene
eseguito il programma con il numero di task successivo. Se numero
di task del programma in esecuzione è il più alto all'interno del
programma, l'istruzione END(001) marca la fine del programma
principale.

Task 1 Programma A

Passaggio al numero
di task successivo

Task 2 Programma B

Passaggio al numero
di task successivo

Task n Programma Z

Fine del programma

principale

Refresh I/O

NO OPERATION Istruzione priva di funzione. Per NOP(000) non viene eseguita alcuna Uscita 198
NOP elaborazione. Non richiesta
000
INTERLOCK Determina l'interblocco per tutte le uscite comprese tra IL(002) Uscita 201
IL IL(002) e ILC(003) quando lo stato della condizione di esecuzione per Richiesta
002 IL(002) è OFF. IL(002) e ILC(003) vengono di norma utilizzate
in coppia.
Condizione di Condizione di
Condizione di esecuzione ON esecuzione OFF
esecuzione

Sezione del Esecuzione Uscite

programma normale interbloccate
interbloccata

29
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
INTERLOCK Interblocco di tutte le uscite comprese tra le istruzioni IL(002) e Uscita 201
CLEAR ILC(003) ILC(003) quando la condizione di esecuzione per IL(002) è OFF. Non richiesta
ILC IL(002) e ILC(003) vengono di norma utilizzate in coppia.
003
MULTI-INTER- Quando la condizione di esecuzione per MILH(517) è OFF, le uscite di Uscita 205
LOCK DIFFE- MILH(517) tutte le istruzioni comprese tra tale istruzione MILH(517) e l'istruzione Richiesta
RENTIATION MILC(519) successiva vengono interbloccate. Le istruzioni MILH(517)
HOLD N e MILC(519) vengono utilizzate in coppia.
MILH D Gli interblocchi MILH(517)/MILC(519) possono essere nidificati [ad
517 esempio MILH(517)—MILH(517)—MILC(519)—MILC(519)].
N: numero
CPU della serie di interblocco Se tra l'istruzione MILH(517) e l'istruzione MILC(519) corrispondente è
CS/CJ versione 2.0 D: bit di stato presente un'istruzione differenziata (DIFU, DIFD o un'istruzione con
o successiva interblocco prefisso @ o %), tale istruzione verrà eseguita dopo la cancellazione
dell'interblocco se viene soddisfatta la condizione di differenziazione
dell'istruzione.
MULTI-INTER- Quando la condizione di esecuzione per MILR(518) è OFF, le uscite di Uscita 205
LOCK DIFFE- MILR(518) tutte le istruzioni comprese tra tale istruzione MILR(518) e l'istruzione Richiesta
RENTIATION MILC(519) successiva vengono interbloccate. Le istruzioni MILR(518)
RELEASE N e MILC(519) vengono utilizzate in coppia.
MILR D Gli interblocchi MILR(518)/MILC(519) possono essere nidificati [ad
518 esempio MILR(518)—MILR(518)—MILC(519)—MILC(519)].
N: numero Se tra l'istruzione MILR(518) e l'istruzione MILC(519) corrispondente è
CPU della serie di interblocco
CS/CJ versione 2.0 D: bit di stato presente un'istruzione differenziata (DIFU, DIFD o un'istruzione con
o successiva interblocco prefisso @ o %), tale istruzione non verrà eseguita dopo la cancella-
zione dell'interblocco anche se viene soddisfatta la condizione di diffe-
renziazione dell'istruzione.
MULTI-INTER- Cancella l'interblocco avviato da un'istruzione MILH(517) o MILR(518) Uscita 205
LOCK CLEAR MILC(519) con il medesimo numero di interblocco. Non richiesta
MILC N Tutte le uscite comprese tra l'istruzione MILH(517)/MILR(518) e l'istru-
519 zione MILC(519) corrispondente con lo stesso numero di interblocco
N: numero di vengono interbloccate quando la condizione di esecuzione per
CPU della serie
CS/CJ versione 2.0 interblocco MILH(517)/MILR(518) è OFF.
o successiva
JUMP Quando la condizione di esecuzione per JMP(004) è OFF, Uscita 219
JMP JMP(004) l'esecuzione del programma passa direttamente alla prima istruzione Richiesta
004 N JME(05) nel programma avente lo stesso numero di salto. Le
istruzioni JMP(004) e JME(005) vengono utilizzate in coppia.
N: numero di salto Condizione di esecuzione
Istruzioni
saltate
Le istruzioni in questa
sezione non vengono
eseguite e lo stato di
Istruzioni uscita viene mantenuto. Il
eseguite tempo di esecuzione di
tali istruzioni è pertanto
inesistente.

JUMP END Indica la fine di un salto il cui inizio è specificato dall'istruzione Uscita 219
JME JME(005) JMP(004) o CJP(510). Non richiesta
005 N
N: numero di salto

30
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
CONDITIONAL Il funzionamento di CJP(510) è sostanzialmente opposto a quello di JMP(004). Uscita 223
JUMP CJP(510) Quando la condizione di esecuzione per CJP(510) è ON, l'esecuzione del Richiesta
CJP programma passa direttamente alla prima istruzione JME(05) nel programma
N
510 avente lo stesso numero di salto. Le istruzioni CJP(510) e JME(005) vengono
N: numero di salto utilizzate in coppia.
Condizione di Condizione di
esecuzione OFF esecuzione ON
Istruzioni
saltate

Le istruzioni in questa
Istruzioni sezione non vengono
eseguite e lo stato di uscita
eseguite viene mantenuto. Il tempo
di esecuzione di tali
istruzioni è pertanto
inesistente.

CONDITIONAL Il funzionamento di CJPN(511) è quasi uguale a quello di JMP(004). Uscita 223

JUMP CJPN(511) Quando la condizione di esecuzione per CJP(004) è OFF, l'esecuzione Non richiesta
CJPN del programma passa direttamente alla prima istruzione JME(05) nel
N
511 programma avente lo stesso numero di salto. Le istruzioni CJPN(511) e
N: numero di salto JME(005) vengono utilizzate in coppia.
Condizione di Condizione di
esecuzione ON esecuzione OFF
Istruzioni
saltate

Le istruzioni in questa
sezione non vengono
Istruzioni eseguite e lo stato di
eseguite uscita viene mantenuto. Il
tempo di esecuzione di
tali istruzioni è pertanto
inesistente.

MULTIPLE JUMP Quando lo stato della condizione di esecuzione per JMP0(515) è OFF, Uscita 227
JMP0 JMP0(515) tutte le istruzioni del programma comprese tra JMP0(515) e l'istruzione Richiesta
515 JME0(516) successiva vengono elaborate come NOP(000). Utilizzare
JMP0(515) e JME0(516) in coppia. Nel programma è possibile
utilizzare un numero illimitato di istruzioni JMP0(515)/JME0(516) in
coppia. Condizione di Condizione di
esecuzione a ON esecuzione a
Istruzioni
saltate
Istruzioni
eseguite

Le istruzioni saltate
vengono considerate
Condizione di Condizione di come istruzioni
esecuzione b ON esecuzione b OFF NOP(000) e
richiedono lo stesso
tempo di esecuzione.

Istruzioni
eseguite

Istruzioni saltate

MULTIPLE JUMP Quando lo stato della condizione di esecuzione per JMP0(515) è OFF, Uscita 227
END JME0(516) tutte le istruzioni del programma comprese tra JMP0(515) e l'istruzione Non richiesta
JME0 JME0(516) successiva vengono elaborate come NOP(000). Utilizzare
516 JMP0(515) e JME0(516) in coppia. Nel programma è possibile utiliz-
zare un numero illimitato di istruzioni JMP0(515)/JME0(516) in coppia.

31
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
FOR-NEXT Le istruzioni comprese tra FOR(512) e NEXT(513) vengono ripetute Uscita 229
LOOPS FOR(512) per il numero di volte specificato. Le istruzioni FOR(512) e Non richiesta
FOR NEXT(513) devono essere utilizzate in coppia.
N
512
N: numero di cicli Ripetuta N volte

Sezione di programma ripetuta

BREAK LOOP Viene inserita in un ciclo FOR-NEXT per interrompere l'esecuzione Uscita 232
BREAK BREAK(514) Richiesta
del ciclo quando si verifica una determinata condizione. Le rimanenti
514 istruzioni all'interno del ciclo vengono considerate come istruzioni
NOP(000) Condizione di
N ripetizioni esecuzione a ON

Arresto forzato
delle ripetizioni

Considerate
come istruzioni
NOP(000)

FOR-NEXT Le istruzioni comprese tra FOR(512) e NEXT(513) vengono ripetute Uscita 229
LOOPS NEXT(513) per il numero di volte specificato. Le istruzioni FOR(512) e NEXT(513) Non richiesta
NEXT devono essere utilizzate in coppia.
513

32
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-4 Istruzioni di temporizzatore e contatore

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
TIMER Uscita 235
TIM TIM/TIMX(550) aziona un temporizzatore decrementale con unità di
TIM 0,1 s. L'intervallo di impostazione per il valore impostato (SV) è Richiesta
(BCD) N compreso tra 0 e 999,9 s per il formato decimale codificato in binario
e tra 0 e 6.553,5 s per il formato binario (decimale o esadecimale).
TIMX S Ingresso del
(binario) temporizzatore
(solo CS1-H, CJ1- N: numero di
H, CJ1M o CS1D) temporizzatore PV del SV
S: valore impostato temporizzatore

Flag di
TIMX(550) completa-
mento
N
S Ingresso del
temporizzatore
N: numero di
temporizzatore PV del SV
S: valore impostato temporizzatore

Flag di
completa-
mento

HIGH-SPEED TIMH(015)/TIMHX(551) aziona un temporizzatore decrementale con Uscita 240

TIMER TIMH(015) Richiesta
unità di 10 ms. L'intervallo di impostazione per il valore impostato (SV) è
TIMH N compreso tra 0 e 99,99 s per il formato decimale codificato in binario e tra
015 0 e 655,35 s per il formato binario (decimale o esadecimale).
(BCD) S Ingresso del
temporizzatore
N: numero di
TIMHX temporizzatore
PV del SV
551 S: valore impostato
(binario) temporizzatore
(solo CS1-H, CJ1-
H, CJ1M o CS1D) TIMHX(551) Flag di
completamento
N
S
Ingresso del
N: numero di temporizzatore
temporizzatore
S: valore impostato PV del temporizzatore SV

Flag di
completamento

ONE-MS TIMER TMHH(540)/TMHHX(552) aziona un temporizzatore decrementale con Uscita 244

TMHH TMHH(540) unità di 1 ms. L'intervallo di impostazione per il valore impostato (SV) è Richiesta
compreso tra 0 e 9,999 s per il formato BCD e tra 0 e 65,535 s per il
540 N
(BCD) formato binario (decimale o esadecimale).
S I diagrammi di temporizzazione per TMHH(540) e TMHHX(552) sono
uguali a quelli indicati in precedenza per TIMH(015).
TMHHX N: numero di
552 temporizzatore
(BCD) S: valore impostato
(solo CS1-H, CJ1-
H, CJ1M o CS1D)
TMHHX(552)

N
S
N: numero di
temporizzatore
S: valore impostato

33
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
ACCUMULATIVE Ingresso Uscita 247
TIMER TTIM(087)
TTIM(087)/TTIMX(555) aziona un temporizzatore incrementale con
del unità di 0,1 s. L'intervallo di impostazione per il valore impostato (SV) è Richiesta
TTIM temporiz-
N compreso tra 0 e 999,9 s per il formato decimale codificato in binario e
zatore
087 tra 0 e 6.553,5 s per il formato binario (decimale o esadecimale).
(BCD) S
Ingresso del
Ingresso temporizzatore
di reset
TTIMX PV del
555 N: numero di SV
temporizzatore temporizzatore
(binario)
(solo CS1-H, CJ1- S: valore impostato Ripresa
H, CJ1M o CS1D) temporizzazione.
Ingresso
del TTIMX(555) PV mantenuto
temporiz- N
zatore
S Flag di
completa-
Ingresso di mento
reset
N: numero di Ingresso
temporizzatore di reset
S: valore impostato

LONG TIMER Uscita 251

TIML(542) TIML(542)/TIMLX(553) aziona un temporizzatore decrementale con unità
TIML di 0,1 s che può raggiungere un periodo di circa 115 giorni per il formato Richiesta
542 D1 decimale codificato in binario e 49.710 giorni per il formato binario
(BCD) (decimale o esadecimale).
D2 Ingresso del
TIMLX temporizzatore
S
553 SV
(binario) D1: flag di PV del
(solo CS1-H, CJ1- completamento temporizzatore
H, CJ1M o CS1D) D2: canale PV
S: canale SV Flag di
completamento
(bit 00 di D1)
TIMLX(553)

D1
D2
S

D1: flag di
completamento
D2: canale PV
S: canale SV

34
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
MULTI-OUTPUT MTIM(543)/MTIMX(554) aziona un temporizzatore incrementale con unità Uscita 254
TIMER MTIM(543) Richiesta
di 0,1 s che dispone di 8 flag di completamento e valori impostati
MTIM D1 indipendenti. L'intervallo di impostazione per il valore impostato (SV) è
543 compreso tra 0 e 999,9 secondi per valori decimali codificati in binario
(BCD) D2 (BCD) e da 0 a 6.553,5 secondi per valori binari (decimali o esadecimali).
PV del temporizzatore
S
MTIMX
554 D1: flag di
(binario) SV del temporizzatore 0
(solo CS1-H, CJ1- completamento
H, CJ1M o CS1D) D2: canale PV
S: primo canale SV
...
...
MTIMX(554)

D1
D2 Ingresso del
S temporizzatore

D1: flag di SV 7
completamento ...
D2: canale PV SV 2
S: primo canale SV PV del SV 1
temporizzatore (D2) SV 0
0

Flag di Bit 7
completamento ...
(D1) Bit 2

Bit 1

Bit 0
COUNTER CNT/CNTX(546) attiva un contatore decrementale. L'intervallo di impostazione Uscita 260
CNT Ingresso CNT Richiesta
per il valore impostato (SV) è compreso tra 0 e 9.999 secondi per valori decimali
(BCD) conteggio N codificati in binario (BCD) e da 0 a 65.535 secondi per valori binari (decimali o
S esadecimali).
CNTX Ingresso Ingresso conteggio
di reset
546
(binario) N: numero di Ingresso di reset
(solo CS1-H, CJ1- contatore
H, CJ1M o CS1D) S: valore
impostato SV
PV del contatore
Ingresso
conteggio CNTX(546)
N
Flag di
S completamento
Ingresso
di reset
N: numero di
contatore
S: valore impostato

35
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
REVERSIBLE Ingresso Uscita 263
COUNTER di incre- CNTR(012)
CNTR(012)/CNTRX(548) attiva un contatore reversibile.
Richiesta
CNTR mento
Ingres- N
012 so di S Ingresso di incremento
(BCD) decre-
mento
Ingres-
CNTRX so di Ingresso di decremento
548 reset N: numero
(binario) di contatore
(solo CS1-H, CJ1-
H, CJ1M o CS1D) S: valore
impostato
PV del contatore
Ingresso
di incre- CNTRX(548)
mento
Ingresso N SV
di decre-
PV del contatore
mento
S
Ingresso +1
di reset
N: numero di
contatore Flag di completamento
S: valore impostato

SV 1
PV del contatore

Flag di completamento

RESET TIMER/ CNR(545)/CNRX(547) reimposta i temporizzatori o i contatori che rien- Uscita 267
COUNTER CNR(545) trano nell'intervallo dei numeri di temporizzatore o contatore specifi- Richiesta
CNR cato. Imposta il valore impostato su 9999 (valore massimo).
N1
@CNR
545 N2
(BCD)
N1: primo numero
nell'intervallo
CNRX
@CNRX N2: ultimo numero
547 nell'intervallo
(binario)
(solo CS1-H, CJ1-
H, CJ1M o CS1D) CNRX(547)

N1
N2

N1: primo numero

nell'intervallo
N2: ultimo numero
nell'intervallo

36
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-5 Istruzioni di confronto

*1
: non supportata dalle CPU CS1D per sistemi a due CPU.
Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
Confronto con Le istruzioni di confronto dei simboli (senza segno) confrontano LD: non 275
simboli (senza Simbolo e opzioni richiesta
due valori (costanti e/o il contenuto di canali specifici) in formato
segno) binario a 16 bit e creano una condizione di esecuzione ON quando AND, OR:
S1 la condizione di confronto è vera. Esistono tre tipi di istruzioni di richiesta
LD, AND, OR + =,
<>, <, <=, >, >= S2 confronto con simboli, ovvero LD (LOAD), AND e OR.
300 (=) Condizione di esecuzione ON quando
305 (<>) S1: dati di LD il risultato del confronto è vero.
310 (<) confronto 1
315 (<=) S2: dati di <
320 (>) confronto 2
325(>=)

Condizione di
AND esecuzione ON quando
il risultato del confronto
è vero.
<

OR

<
Condizione di esecuzione ON
quando il risultato del confronto
è vero.

Confronto con S1: dati di Le istruzioni di confronto con simboli (doppio canale, senza segno) LD: non 275
simboli (doppio confronto 1 confrontano due valori (costanti e/o il contenuto di dati specifici a dop- richiesta
canale, senza S2: dati di pio canale) in formato binario a 32 bit senza segno e creano una con- AND, OR:
segno) dizione di esecuzione ON quando la condizione di confronto è vera. richiesta
confronto 2 Esistono tre tipi di istruzioni di confronto con simboli, ovvero LD
LD, AND, OR + =,
<>, <, <=, >, >= + (LOAD), AND e OR.
L
301 (=)
306 (<>)
311 (<)
316 (<=)
321 (>)
326 (>=)
Confronto con S1: dati di Le istruzioni di confronto con simboli (con segno) confrontano due LD: non 275
simboli (con confronto 1 valori (costanti e/o il contenuto di canali specifici) in formato binario a richiesta
segno) S2: dati di 16 bit con segno (esadecimale a 4 cifre) e creano una condizione di AND, OR:
LD, AND, OR + =, esecuzione ON quando la condizione di confronto è vera. Esistono tre richiesta
confronto 2 tipi di istruzioni di confronto con simboli, ovvero LD (LOAD), AND e
<>, <, <=, >, >=
+S OR.
302 (=)
307 (<>)
312 (<)
317 (<=)
322 (>)
327 (>=)

37
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
Confronto con S1: dati di Le istruzioni di confronto con simboli (doppio canale, con segno) con- LD: non 275
simboli (doppio confronto 1 frontano due valori (costanti e/o il contenuto di dati specifici a doppio richiesta
canale, con S2: dati di canale) in formato binario con segno a 32 bit (esadecimale a 8 cifre) e AND, OR:
segno) creano una condizione di esecuzione ON quando la condizione di con- richiesta
confronto 2 fronto è vera. Esistono tre tipi di istruzioni di confronto con simboli,
LD, AND, OR + =,
<>, <, <=, >, >= ovvero LD (LOAD), AND e OR.
+SL
303 (=)
308 (<>)
313 (<)
318 (<=)
323 (>)
328 (>=)
Confronto di LD (LOAD): Le istruzioni di confronto di date e ore confrontano due valori temporali LD: non 281
date e ore in formato BCD e creano una condizione di esecuzione ON quando la richiesta
LD, AND, OR + = Simbolo condizione di confronto è soddisfatta. AND, OR:
DT, <> DT, < DT, Esistono tre tipi di istruzioni di confronto di date e ore, ovvero LD richiesta
<= DT, > DT, >= C (LOAD), AND e OR. I valori (anno, mese, giorno, ora, minuto e
DT secondo) possono essere mascherati/smascherati nel confronto per
S1 semplificare la creazione di funzioni di temporizzatore calendario.
341 (= DT)
342 (<> DT) S2
343 (< DT)
344 (<= DT)
345 (> DT) AND:
346 (>= DT)
(solo CPU della Simbolo
serie CS/CJ ver- C
sione 2.0 o suc-
cessiva). S1
S2

OR:
Simbolo
C
S1
S2
C: canale di
controllo
S1: primo canale
del tempo
attuale
S2: primo canale
del tempo di
confronto

UNSIGNED Confronta due valori binari senza segno (costanti e/o il contenuto di Uscita 287
COMPARE CMP(020)
canali specifici) e invia il risultato ai flag aritmetici dell'area ausiliaria. Richiesta
CMP S1
!CMP*1
S2 Confronto binario
020 senza segno
S1: dati di
confronto 1
S2: dati di Flag aritmetici
confronto 2 (>, >=, =, <=, <, <>)

DOUBLE Confronta due valori binari doppi senza segno (costanti e/o il Uscita 290
UNSIGNED CMPL(060) Richiesta
contenuto di canali specifici) e invia il risultato ai flag aritmetici
COMPARE dell'area ausiliaria.
S1
CMPL
060 S2 Confronto binario
senza segno
S1: dati di S1+1 S2+1
confronto 1
S2: dati di
confronto 2 Flag aritmetici
(>, >=, =, <=, <, <>)

38
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SIGNED BINARY Confronta due valori binari con segno (costanti e/o il contenuto di Uscita 293
COMPARE CPS(114) Richiesta
canali specifici) e invia il risultato ai flag aritmetici dell'area ausiliaria.
CPS S1
!CPS*1
S2 Confronto binario
114 con segno
S1: dati di
confronto 1
S2: dati di Flag aritmetici
confronto 2 (>, >=, =, <=, <, <>)

DOUBLE Confronta due valori binari doppi con segno (costanti e/o il Uscita 296
SIGNED BINARY CPSL(115)
contenuto di canali specifici) e invia il risultato ai flag aritmetici Richiesta
COMPARE
S1 dell'area ausiliaria.
CPSL
115 S2 Confronto binario
con segno
S1: dati di S1+1 S2+1
confronto 1
S2: dati di
confronto 2 Flag aritmetici
(>, >=, =, <=, <, <>)
MULTIPLE Confronta 16 canali consecutivi con altri 16 canali consecutivi e, se il Uscita 299
COMPARE MCMP(019)
contenuto di un canale non è uguale, imposta su ON il bit Richiesta
MCMP S1 corrispondente nel canale del risultato.
@MCMP
S2 Confronto R
019
0: i canali
R sono
S1: primo canale uguali.
del gruppo 1 1: i canali
S2: primo canale non sono
del gruppo 2 uguali.
R: canale del
risultato

TABLE Confronta i dati di origine con il contenuto di 16 canali e, se il Uscita 301

COMPARE TCMP(085) Richiesta
contenuto è uguale, imposta su ON il bit corrispondente nel canale
TCMP S
@TCMP del risultato.
Confronto R
085 T 1: i dati sono
R uguali.
0: i dati non
S: dati di origine sono uguali.
T: primo canale
della tabella
R: canale del
risultato

UNSIGNED Uscita 304

BLOCK BCMP(068) Confronta i dati di origine con 16 intervalli (definiti da 16 limiti inferiori
e 16 limiti superiori) e, se i dati di origine rientrano nell'intervallo, Richiesta
COMPARE
S imposta su ON il bit corrispondente nel canale del risultato.
BCMP
@BCMP T Intervalli
068 1: nell'intervallo
R 0: fuori intervallo
S: dati di origine Limite inferiore Limite superiore R
T: primo canale T ... T+1 0
della tabella
R: canale del T+2 ... T+3 1
risultato Dati di origine
S

T+28 ... T+29 14

T+30 ... T+31 15

39
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
EXPANDED Confronta i dati di origine con intervalli definiti da un limite inferiore e Uscita 306
BLOCK BCMP2(502) superiore, fino a un massimo di 256, e quando i dati di origine rientrano Richiesta
COMPARE
S in un intervallo, imposta su ON il bit corrispondente nel canale del risul-
BCMP2
tato.
@BCMP2 T
502 1: nell'intervallo
(solo CPU CS1-H, R T N n=255 max. 0: fuori intervallo
CJ1-H o CS1D D Bit
S: dati di origine
versione 2.0 o T: primo canale T+1 Intervallo 0 A Intervallo 0 B T+2 0
successiva). del blocco T+3
Dati di origine Intervallo 1 A Intervallo 1 B T+4 1
Solo CPU CJ1M
(precedenti alla R: canale del
S
versione 2.0 o ver- risultato
sione 2.0 o suc- D+15 max.
cessiva) T+2N+1 Intervallo N A Intervallo N B T+2N+2
Note: A può essere
inferiore, uguale o
superiore a B.

AREA RANGE Confronta il valore binario a 16 bit senza segno in CD (contenuto del Uscita 310
COMPARE ZCP(088) canale o costante) con l'intervallo definito da LL e UL e invia i risultati Richiesta
ZCP ai flag aritmetici dell'area ausiliaria.
@ZCP CD
088 LL
(solo CS1-H, CJ1-
H, CJ1M o CS1D) UL
CD: dati da
confrontare (1 canale)
LL: limite inferiore
dell'intervallo
UL: limite superiore
dell'intervallo
DOUBLE AREA Confronta il valore binario a 32 bit senza segno in CD e CD+1 (conte- Uscita 313
RANGE ZCPL(116) nuto del canale o costante) con l'intervallo definito da LL e UL e invia i Richiesta
COMPARE risultati ai flag aritmetici dell'area ausiliaria.
CD
ZCPL
@ZCPL LL
116
(solo CS1-H, CJ1- UL
H, CJ1M o CS1D) CD: dati da
confrontare (2 canali)
LL: limite inferiore
dell'intervallo
UL: limite superiore
dell'intervallo

40
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-6 Istruzioni di spostamento dati

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
MOVE Uscita 315
MOV(021) Trasferisce un canale di dati nel canale specificato.
MOV Richiesta
@MOV S Canale di origine
!MOV
!@MOV D
021
S: origine
D: destinazione Stato del bit
non modificato

Canale di destinazione

DOUBLE MOVE Trasferisce due canali di dati nei canali specificati. Uscita 318
MOVL(498)
MOVL S S+1 Richiesta
@MOVL S
498
D
S: primo canale di Stato del bit non
origine modificato
D: primo canale di
D D+1
destinazione

MOVE NOT Trasferisce il complemento di un canale di dati nel canale specificato. Uscita 317
MVN MVN(022) Richiesta
@MVN Canale di origine
S
022
D
S: origine
D: destinazione Stato del bit
invertito

Canale di destinazione

DOUBLE MOVE Uscita 320

NOT MVNL(499) Trasferisce il complemento di due canali di dati nei canali specificati.
S S+1
Richiesta
MVNL S
@MVNL
499 D
Stato del bit
S: primo canale di invertito
origine
D: primo canale di D D+1
destinazione

MOVE BIT Trasferisce il bit specificato. Uscita 321

MOVB MOVB(082) Richiesta
@MOVB S
082
C
D
S: dati o canale di
origine
C: canale di controllo
D: canale di
destinazione

41
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
MOVE DIGIT Trasferisce la cifra o le cifre specificate (ogni cifra è composta da 4 bit). Uscita 323
MOVD MOVD(083) Richiesta
@MOVD S
083
C
D
S: dati o canale di
origine
C: canale di controllo
D: canale di
destinazione

MULTIPLE BIT Trasferisce il numero di bit consecutivi specificato. Uscita 326

TRANSFER XFRB(062)
Richiesta
XFRB C
@XFRB
062 S
D
C: canale di controllo
S: primo canale di
origine
D: primo canale di
destinazione

BLOCK Uscita 328

TRANSFER XFER(070)
Trasferisce il numero di canali consecutivi specificato.
Richiesta
XFER
@XFER N
070 S N canali
... ...
D D+(N-1)
S+(N-1)
N: numero di
canali
S: primo canale di
origine
D: primo canale di
destinazione
BLOCK SET Copia lo stesso canale in un intervallo di canali consecutivi. Uscita 331
BSET BSET(071) Richiesta
@BSET S Canale di origine Canali di destinazione
071
St St

S: canale di origine
St: canale iniziale
E: canale finale
E

DATA Uscita 333

EXCHANGE XCHG(073) Scambia il contenuto dei due canali specificati.
Richiesta
XCHG E1 E1 E2
@XCHG
073 E2
E1: primo canale
di scambio
E2: secondo
canale di scambio

42
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DOUBLE DATA Scambia il contenuto di una coppia di canali consecutivi con il Uscita 334
EXCHANGE XCGL(562) Richiesta
contenuto di un'altra coppia di canali consecutivi.
XCGL E1
@XCGL E1 E1+1 E2 E2+1
562 E2
E1: primo canale
di scambio
E2: secondo
canale di scambio
SINGLE WORD Trasferisce il canale di origine in un canale di destinazione calcolato Uscita 336
DISTRIBUTE DIST(080) aggiungendo il valore di offset all'indirizzo di base. Richiesta
DIST S
@DIST S Bs Of
080 Bs
Of

S: canale di origine
Bs: indirizzo base
di destinazione
Of: offset Bs+n
DATA COLLECT Trasferisce il canale di origine, calcolato aggiungendo un valore di Uscita 338
COLL COLL(081) offset all'indirizzo di base, nel canale di destinazione. Richiesta
@COLL Bs
081 Bs Of
Of
D

Bs: indirizzo base Bs+n

di origine
Of: offset
D: canale di
destinazione
MOVE TO Uscita 340
REGISTER MOVR(560)Imposta l'indirizzo di memoria I/O interna del canale, del bit o del flag
di completamento del temporizzatore/contatore specificato nel registro Richiesta
MOVR S indice specificato. Usare l'istruzione MOVRW(561) per impostare
@MOVR
l'indirizzo di memoria I/O interna relativo a un valore attuale del
560 D temporizzatore o del contatore in un registro indice.
S: origine (canale Indirizzo della memoria I/O di S
o bit desiderato)

D: destinazione
(registro indice)

Registro indice

MOVE Uscita 342

TIMER/COUN- MOVRW(561) Imposta l'indirizzo di memoria I/O interna del valore attuale del
temporizzatore/contatore specificato nel registro indice specificato. Richiesta
TER PV TO
REGISTER S Usare l'istruzione MOVR(560) per impostare l'indirizzo di memoria
I/O interna relativo a un canale, a un bit o a un flag di
MOVRW D completamento del temporizzatore/contatore in un registro indice.
@MOVRW
Indirizzo della memoria I/O di S
561 S: origine
(numero TC
desiderato)
D: destinazione Solo valore attuale del
(registro indice) temporizzatore/contatore

Registro indice

43
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-7 Istruzioni di scorrimento dei dati

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SHIFT REGISTER Ingresso Uscita 345
SFT dati SFT(010) Utilizza un registro di scorrimento. Richiesta
Ingresso E St+1, St+2 St
010 di scor- St
rimento
Ingres- E
so di
reset Stato dell'ingresso dei
Perso
St: canale iniziale dati per ogni ingresso
E: canale finale di scorrimento

REVERSIBLE Uscita 346

SHIFT REGISTER SFTR(084) Crea un registro di scorrimento che fa scorrere i dati a destra o a sinistra.
Richiesta
SFTR C
@SFTR
084 St
E St Ingresso dati
E
C: canale di
controllo Ingresso E St Direzione
St: canale iniziale scorri-
dati mento
E: canale finale
ASYNCHRO- Uscita 349
NOUS SHIFT ASFT(017) Fa scorrere tutti i dati diversi da zero all'interno dell'intervallo di
canali specificato verso St o verso E e sostituisce i dati Richiesta
REGISTER
C esadecimali 0000 nel canale.
ASFT
@ASFT St
017
E St Direzione di
scorrimento
C: canale di Scorrimento
controllo Scorrimento
…

abilitato
···

St: canale iniziale Cancellazione

E: canale finale Scorrimento

St

Dati uguali a zero

…
···

Dati diversi da zero

E
WORD SHIFT Fa scorrere i dati tra St ed E, un canale alla volta. Uscita 352
WSFT WSFT(016) Richiesta
@WSFT S E St
016 Perso
St
E
S: canale di origine
St: canale iniziale
E: canale finale

ARITHMETIC Fa scorrere il contenuto del canale Wd di un bit a sinistra. Uscita 354

SHIFT LEFT ASL(025) Richiesta
ASL Wd
@ASL
025 Wd: canale

44
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DOUBLE SHIFT Fa scorrere il contenuto dei canali Wd e Wd+1 di un bit a sinistra. Uscita 355
LEFT ASLL(570) Richiesta
ASLL Wd+1 Wd
@ASLL Wd
570 Wd: canale

ARITHMETIC Fa scorrere il contenuto del canale Wd di un bit a destra. Uscita 357

SHIFT RIGHT ASR(026) Richiesta
ASR
@ASR Wd
026 Wd: canale

DOUBLE SHIFT Uscita 358

RIGHT ASRL(571) Fa scorrere il contenuto dei canali Wd e Wd+1 di un bit a destra.
Richiesta
ASRL Wd Wd+1 Wd
@ASRL
571 Wd: canale

ROTATE LEFT Uscita 360

ROL(027) Fa scorrere tutti i bit del canale Wd di un bit a sinistra,
ROL incluso il flag di riporto (CY). Richiesta
@ROL Wd
027
Wd: canale

DOUBLE Fa scorrere tutti i bit dei canali Wd e Wd +1 di un bit a sinistra, Uscita 362
ROTATE LEFT ROLL(572)
incluso il flag di riporto (CY). Richiesta
ROLL Wd
@ROLL Wd+1 Wd
572 Wd: canale

ROTATE LEFT Uscita 367

WITHOUT RLNC(574) Fa scorrere tutti i bit del canale Wd di un bit a sinistra,
Richiesta
CARRY escluso il flag di riporto (CY).
Wd Wd
RLNC
@RLNC
Wd: canale
574

DOUBLE Fa scorrere tutti i bit dei canali Wd e Wd +1 di un bit a sinistra, Uscita 369
ROTATE LEFT RLNL(576) Richiesta
escluso il flag di riporto (CY).
WITHOUT
CARRY Wd Wd+1 Wd
RLNL
@RLNL Wd: canale
576
ROTATE RIGHT Uscita 364
ROR(028) Fa scorrere tutti i bit del canale Wd di un bit a destra,
ROR Richiesta
@ROR incluso il flag di riporto (CY).
Wd Wd+1 Wd
028
Wd: canale

DOUBLE Uscita 365

ROTATE RIGHT RORL(573) Fa scorrere tutti i bit dei canali Wd e Wd +1 di un bit a destra,
incluso il flag di riporto (CY). Richiesta
RORL
@RORL Wd Wd+1 Wd
573 Wd: canale

45
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
ROTATE RIGHT Uscita 371
WITHOUT RRNC(575) Fa scorrere tutti i bit del canale Wd di un bit a destra, escluso il flag di
riporto (CY). Il contenuto del bit più a destra del canale Wd si sposta Richiesta
CARRY
Wd nel bit più a sinistra e nel flag di riporto (CY).
RRNC
@RRNC Wd: canale
575
Wd

DOUBLE Uscita 372

ROTATE RIGHT RRNL(577) Fa scorrere tutti i bit dei canali Wd e Wd +1 di un bit a destra, escluso
il flag di riporto (CY). Il contenuto del bit più a destra del canale Wd+1 Richiesta
WITHOUT
CARRY Wd si sposta nel bit più a sinistra del canale Wd e nel flag di riporto (CY).
RRNL Wd+1 Wd
@RRNL Wd: canale
577

ONE DIGIT SHIFT Fa scorrere i dati di una cifra (4 bit) a sinistra. Uscita 374
LEFT SLD(074)
Richiesta
SLD E S t
St
@SLD
074 E Perso

St: canale iniziale

E: canale finale

ONE DIGIT SHIFT Uscita 376

RIGHT SRD(075) Fa scorrere i dati di una cifra (4 bit) a destra.
E S Richiesta
SRD St
@SRD Perso
075 E
St: canale iniziale
E: canale finale
SHIFT N-BIT Uscita 377
DATA LEFT NSFL(578) Fa scorrere a sinistra il numero di bit specificato.
Richiesta
NSFL D
@NSFL
578 C
N

D: canale iniziale
dello scorrimento Fa scorrere un bit a sinistra
N-1 bit
C: bit iniziale
N: lunghezza dati
di scorrimento
N-1 bit

SHIFT N-BIT Fa scorrere a destra il numero di bit specificato. Uscita 379

DATA RIGHT NSFR(579) Richiesta
NSFR D
@NSFR
579 C
N
D: canale iniziale Fa scorrere un bit a destra
dello scorrimento N-1 bit
C: bit iniziale
N: lunghezza dati
di scorrimento
N-1 bit

46
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SHIFT N-BITS Uscita 381
LEFT D Fa scorrere i 16 bit specificati dei dati canale a sinistra del
Richiesta
NASL numero di bit specificato.
C
@NASL
580 D: canale di
scorrimento
C: canale di Scorrimento di n bit
controllo

Scorrimento
del contenuto
Perso di "a" o "0"

N bit
DOUBLE SHIFT Uscita 384
N-BITS LEFT NSLL(582) Fa scorrere i 32 bit specificati dei dati canale a sinistra del numero
di bit specificato. Richiesta
NSLL D
@NSLL
582 C
Scorrimento di n bit
D: canale di
scorrimento
C: canale di Scorriment
controllo o del
contenuto
Perso di "a" o "0"
N bit
SHIFT N-BITS Uscita 387
RIGHT NASR(581) Fa scorrere i 16 bit specificati dei dati canale a destra del Richiesta
NASR numero di bit specificato.
@NASR D
581 C
Scorrimento del
D: canale di contenuto di
scorrimento "a" o "0" Perso
C: canale di
controllo N bit
DOUBLE SHIFT Fa scorrere i 32 bit specificati dei dati canale a destra del Uscita 389
N-BITS RIGHT NSRL(583) Richiesta
numero di bit specificato.
NSRL D
@NSRL
583 C Scorrimento di n bit

D: canale di
scorrimento Scorrimento
C: canale di del
contenuto di Perso
controllo
"a" o "0"

47
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-8 Istruzioni di incremento e decremento

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
INCREMENT Incrementa di 1 il contenuto esadecimale a 4 cifre del canale specificato. Uscita 393
BINARY ++(590) Richiesta
++ Wd Wd
Wd
@++
590 Wd: canale

DOUBLE Incrementa di 1 il contenuto esadecimale a 8 cifre dei canali Uscita 395

INCREMENT ++L(591) specificati. Richiesta
BINARY
Wd Wd+1 Wd Wd+1 Wd
++L
@++L
Wd: canale
591
DECREMENT Uscita 397
BINARY - - (592) Decrementa di 1 il contenuto esadecimale a 4 cifre del canale
specificato. Richiesta
–– Wd
@– – Wd Wd
592 Wd: canale

DOUBLE Decrementa di 1 il contenuto esadecimale a 8 cifre dei canali Uscita 399

DECREMENT - - L(593) Richiesta
BINARY specificati.
Wd
– –L Wd+1 Wd Wd+1 Wd
@– –L
Wd: primo canale
593
INCREMENT Incrementa di 1 il contenuto in formato BCD a 4 cifre del Uscita 401
BCD ++B(594) canale specificato. Richiesta
++B Wd Wd Wd
@++B
594 Wd: canale

DOUBLE Incrementa di 1 il contenuto in formato BCD a 8 cifre dei Uscita 403

INCREMENT ++BL(595) Richiesta
BCD canali specificati.
++BL Wd
Wd+1 Wd Wd+1 Wd
@++BL
Wd: primo canale
595
DECREMENT Decrementa di 1 il contenuto in formato BCD a 4 cifre del Uscita 405
BCD - - B(596) canale specificato. Richiesta
– –B Wd
@– –B Wd -1 Wd
596 Wd: canale

DOUBLE Decrementa di 1 il contenuto in formato BCD a 8 cifre dei Uscita 407

DECREMENT - - BL(597)
canali specificati. Richiesta
BCD
Wd
– –BL Wd+1 Wd Wd+1 Wd
@– –BL
Wd: primo canale
597

48
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-9 Istruzioni matematiche con simboli

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SIGNED BINARY Somma dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre (canale singolo). Uscita 410
ADD WITHOUT +(400) Richiesta
CARRY
Au Au Binario con segno
+
@+ Ad
+ Ad Binario con segno
400
R
Il flag CY viene
Au: canale augendo attivato in CY R Binario con segno
Ad: canale addendo presenza di riporto.
R: canale del risultato

DOUBLE Uscita 412

SIGNED BINARY +L(401) Somma dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre (doppio canale).
Richiesta
ADD WITHOUT Binario con segno
CARRY Au Au+1 Au
+L Ad
@+L + Ad+1 Ad Binario con segno
401 R
Il flag CY
Au: primo canale viene attivato
augendo CY R+1 R Binario con segno
in presenza di
Ad: primo canale riporto.
addendo
R: primo canale
del risultato
SIGNED BINARY Uscita 414
ADD WITH +C(402) Somma dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre (canale singolo),
incluso il flag di riporto (CY). Richiesta
CARRY
Au Binario con segno
+C Au
@+C Ad
402 Ad Binario con segno
R
Au: canale augendo + CY
Ad: canale addendo
R: canale del Il flag CY viene
risultato attivato in presenza CY R Binario con segno
di riporto.
DOUBLE Somma dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre (doppio canale), incluso Uscita 416
SIGNED BINARY +CL(403) il flag di riporto (CY). Richiesta
ADD WITH
CARRY Au Au+1 Au Binario con segno
+CL Ad
@+CL Ad+1 Ad Binario con segno
403 R
Au: primo canale + CY
augendo Il flag CY viene
Ad: primo canale attivato in
addendo presenza di CY R+1 R Binario con segno
R: primo canale del riporto.
risultato
BCD ADD Uscita 418
WITHOUT +B(404) Somma dati e/o costanti in formato BCD a 4 cifre
Richiesta
CARRY (canale singolo). (BCD)
Au Au
+B
@+B Ad (BCD)
+ Ad
404
R
Il flag CY viene
Au: canale augendo attivato in CY R (BCD)
Ad: canale addendo presenza di riporto.
R: canale del
risultato

49
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DOUBLE BCD Somma dati e/o costanti in formato BCD a 8 cifre (doppio canale). Uscita 419
ADD WITHOUT +BL(405) Richiesta
CARRY Au+1 Au (BCD)
+BL Au
@+BL Ad+1 Ad (BCD)
405
Ad +
R
Il flag CY viene
attivato in CY R+1 R (BCD)
Au: primo
canale augendo presenza di riporto.
Ad: primo
canale addendo
R: primo canale
del risultato
BCD ADD WITH Somma dati e/o costanti in formato BCD a 4 cifre (canale singolo), Uscita 421
CARRY +BC(406) incluso il flag di riporto (CY). Richiesta
+BC Au (BCD)
@+BC Au
406 Ad Ad (BCD)
R
+ CY
Au: canale augendo Il flag CY viene
Ad: canale augendo attivato in
R:canale del risultato presenza di riporto. CY R (BCD)

DOUBLE BCD Somma dati e/o costanti in formato BCD a 8 cifre (doppio canale), Uscita 423
ADD WITH +BCL(407) Richiesta
CARRY incluso il flag di riporto (CY).
Au Au+1 Au (BCD)
+BCL
@+BCL Ad
407 Ad+1 Ad (BCD)
R
Au: primo canale + CY
augendo
Ad: primo canale
addendo Il flag CY viene
CY R+1 R (BCD)
R: primo canale del attivato in
risultato presenza di riporto.

SIGNED BINARY Uscita 424

SUBTRACT - (410) Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre
Richiesta
WITHOUT (canale singolo).
CARRY Mi Mi Binario con segno
– Su
@– - Su Binario con segno
410 R
Mi: canale Il flag CY viene
minuendo attivato in presenza CY R Binario con segno
Su: canale di prestito.
sottraendo
R: canale del
risultato
DOUBLE Uscita 426
SIGNED BINARY - L(411) Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre
Richiesta
SUBTRACT (doppio canale).
WITHOUT Mi Mi+1 Mi Binario con segno
CARRY
Su
–L - Su+1 Su Binario con segno
@–L R
411 Mi: canale Il flag CY
minuendo viene attivato CY R+1 R Binario con segno
Su: canale in presenza
sottraendo di prestito.
R: canale del
risultato

50
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SIGNED BINARY Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre Uscita 430
SUBTRACT - C(412) Richiesta
WITH CARRY (canale singolo), incluso il flag Binario con segno
Mi Mi
–C di riporto (CY).
@–C Su Su Binario con segno
412
R
- CY
Mi: canale
minuendo Il flag CY viene
Su: canale attivato in presenza Binario con segno
sottraendo di prestito. CY R
R: canale del
risultato
DOUBLE Uscita 432
SIGNED BINARY -CL(413) Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre
(doppio canale), incluso il flag di riporto (CY). Richiesta
WITH CARRY
–CL Mi
@–CL Mi+1 Mi Binario con segno
Su
413
R Su+1 Su Binario con segno
Mi: canale
minuendo - CY
Su: canale Il flag CY
sottraendo viene attivato
R: canale del in presenza CY R+1 R Binario con segno
risultato di prestito.

BCD SUBTRACT Uscita 435

WITHOUT - B(414) Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti in formato
Richiesta
CARRY BCD a 4 cifre (canale singolo). (BCD)
Mi Mi
–B
@–B Su - (BCD)
Su
414
R
Mi: canale Il flag CY viene
attivato in presenza CY R (BCD)
minuendo
Su: canale di riporto.
sottraendo
R: canale del
risultato
DOUBLE BCD Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti in formato BCD Uscita 436
SUBTRACT - BL(415) a 8 cifre (doppio canale). Richiesta
WITHOUT (BCD)
CARRY Mi Mi +1 Mi
–BL Su
@–BL - Su+1 Su (BCD)
415 R
Il flag CY viene
Mi: primo canale attivato in
minuendo CY R+1 R (BCD)
presenza di
Su: primo canale prestito.
sottraendo
R: primo canale
del risultato
BCD SUBTRACT Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti in formato BCD Uscita 440
WITH CARRY -BC(416) a 4 cifre (canale singolo), incluso il flag di riporto (CY). Richiesta
–BC Mi
@–BC Mi (BCD)
416 Su
Su (BCD)
R
Mi: canale - CY
minuendo
Su: canale Il flag CY viene
sottraendo attivato in presenza CY R (BCD)
R: canale del di prestito.
risultato

51
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DOUBLE BCD Uscita 441
SUBTRACT -BCL(417) Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti in formato BCD
a 8 cifre (doppio canale), incluso il flag di riporto (CY). Richiesta
WITH CARRY
Mi (BCD)
–BCL Mi +1 Mi
@–BCL Su
417 Su+1 Su (BCD)
R
Mi: primo canale -
minuendo CY
Su: primo canale
sottraendo Il flag CY viene (BCD)
R: primo canale attivato in presenza CY R+1 R
del risultato di prestito.
SIGNED BINARY Uscita 443
MULTIPLY *(420) Moltiplica dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre con segno.
Richiesta
* Md Md Binario con segno
@*
420 Mr
× Mr Binario con segno
R
Md: canale
moltiplicando R +1 R Binario con segno
Mr: canale
moltiplicatore
R: canale del
risultato
DOUBLE Moltiplica dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre con segno. Uscita 445
SIGNED BINARY *L(421) Richiesta
MULTIPLY
*L
Md Md + 1 Md Binario con segn
@*L Mr
421 x Mr + 1 Binario con segn
R Mr
Md: primo canale
moltiplicando
Mr: primo canale R+3 R+2 R+1 R Binario con segn
moltiplicatore
R: primo canale
del risultato
UNSIGNED Uscita 447
BINARY *U(422) Moltiplica dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre senza segno.
Richiesta
MULTIPLY
Md Md Binario senza segno
*U
@*U Mr
422 Binario senza segno
R x Mr
Md: canale
moltiplicando
Mr: canale R +1 R Binario senza segno
moltiplicatore
R: canale del
risultato
DOUBLE UNSI- Uscita 449
GNED BINARY *UL(423) Moltiplica dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre senza segno.
Richiesta
MULTIPLY
*UL
Md Md + 1 Md Binario senza segno
@*UL Mr
423 Binario senza segno
R x Mr + 1 Mr
Md: primo canale
moltiplicando
Mr: primo canale R+3 R+2 R+1 R Binario senza segno
moltiplicatore
R: primo canale
del risultato

52
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
BCD MULTIPLY Moltiplica dati e/o costanti in formato BCD a 4 cifre Uscita 450
*B *B(424) Richiesta
(canale singolo). (BCD)
@*B Md
Md
424
Mr (BCD)
x Mr
R
Md: canale (BCD)
moltiplicando R +1 R
Mr: canale
moltiplicatore
R: canale del
risultato
DOUBLE BCD Moltiplica dati e/o costanti in formato BCD a 8 cifre Uscita 452
MULTIPLY *BL(425) Richiesta
(doppio canale).
*BL Md (BCD)
@*BL Md + 1 Md
425 Mr
x Mr + 1 Mr (BCD)
R
Md: primo canale
moltiplicando
Mr: primo canale R+3 R+2 R+1 R (BCD)
moltiplicatore
R: primo canale
del risultato
SIGNED BINARY Esegue una divisione tra dati e/o costanti esadecimali Uscita 454
DIVIDE /(430) a 4 cifre (canale singolo) con segno. Richiesta
/
@/ Dd Dd Binario con segno
430 Dr
÷ Dr Binario con segno
R
Dd: canale
dividendo
Dr: canale R +1 R Binario con segno
divisore
R: canale del Resto Quoziente
risultato
DOUBLE Esegue una divisione tra dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre Uscita 456
SIGNED BINARY /L(431) Richiesta
(doppio canale) con segno.
DIVIDE
Dd Binario con segno
/L Dd + 1 Dd
@/L Dr
431
R ÷ Dr + 1 Dr Binario con segno
Dd: primo canale
dividendo
Dr: primo canale
divisore R+3 R+2 R+1 R Binario con segno
R: primo canale
del risultato Resto Quoziente
UNSIGNED Esegue una divisione tra dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre Uscita 458
BINARY DIVIDE /U(432) (canale singolo) senza segno. Richiesta
/U
@/U Dd
Dd Binario senza segno
432 Dr
R ÷ Dr Binario senza segno
Dd: canale
dividendo
Dr: canale divisore R +1 R Binario senza segno
R: canale del
risultato
Resto Quoziente

53
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DOUBLE UNSI- Esegue una divisione tra dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre Uscita 460
GNED BINARY /UL(433) (doppio canale) senza segno. Richiesta
DIVIDE
/UL Dd Dd + 1 Dd Binario senza segno
@/UL Dr
433
R ÷ Dr + 1 Dr Binario senza segno
Dd: primo canale
dividendo
Dr: primo canale R+3 R+2 R+1 R
divisore Binario senza segno
R: primo canale
del risultato Resto Quoziente

BCD DIVIDE Uscita 462

/B(434) Esegue una divisione tra dati e/o costanti in formato BCD
/B a 4 cifre (canale singolo). Richiesta
@/B
Dd (BCD)
434 Dd
Dr
R ÷ Dr (BCD)
Dd: canale
dividendo
Dr: canale divisore R +1 R (BCD)
R: canale del
risultato Resto Quoziente
DOUBLE BCD Uscita 464
DIVIDE /BL(435) Esegue una divisione tra dati e/o costanti in formato BCD
a 8 cifre (doppio canale). Richiesta
/BL Dd (BCD)
@/BL Dd + 1 Dd
435 Dr
R ÷ Dr + 1 Dr (BCD)
Dd: primo canale
dividendo
Dr: primo canale
divisore R+3 R+2 R+1 R (BCD)
R: primo canale
del risultato Resto Quoziente

2-2-10 Istruzioni di conversione

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
BCD-TO-BINARY Uscita 466
BIN(023) Converte dati in formato BCD in dati binari.
BIN Richiesta
@BIN S (BCD) (Binario)
R
023
R
S: canale di origine
R: canale del
risultato
DOUBLE BCD- Uscita 467
TO-DOUBLE BINL(058) Converte dati in formato BCD a 8 cifre in dati esadecimali a 8 cifre
(binari a 32 bit). Richiesta
BINARY
BINL
S (BCD) R (Binario)
@BINL R (BCD) R+1 (Binario)
058
S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato

54
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
BINARY-TO-BCD Converte un canale di dati binari in un canale di Uscita 469
BCD BCD(024) dati in formato BCD. Richiesta
@BCD S (Binario) R (BCD)
024
R
S: canale di origine
R: canale del
risultato

DOUBLE Converte dati esadecimali a 8 cifre (binari a 32 bit) in dati in formato Uscita 470
BINARY-TO- BCDL(059)
BCD a 8 cifre. Richiesta
DOUBLE BCD
S (Binario) R (BCD)
BCDL
@BCDL R (Binario) R+1 (BCD)
059
S: primo canale di
origine
R: primo canale
del risultato

2'S Uscita 472

COMPLEMENT Calcola il complemento a 2 di un canale di dati esadecimali.
NEG(160) Richiesta
NEG Complemento a 2
@NEG S (complemento + 1)
160 R (S) (R)
S: canale di origine
R: canale del
risultato
DOUBLE 2'S Calcola il complemento a 2 di due canali di dati esadecimali. Uscita 474
COMPLEMENT NEGL(161) Richiesta
NEGL S Complemento a 2
@NEGL (complemento + 1)
161 R (S+1, S) (R+1, R)
S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato
16-BIT TO 32-BIT Converte un valore binario con segno a 16 bit Uscita 476
SIGNED BINARY SIGN(600)
nell'equivalente a 32 bit. Richiesta
SIGN S MSB
@SIGN
600 R S

S: canale di MSB = 0: 0000

MSB = 1: esadecimale
origine FFFF
R: primo canale esadecimale
del risultato D+1 D
D = contenuto di S

55
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DATA DECODER Legge il valore numerico nella cifra o nel byte specificato e lo copia nel Uscita 477
MLPX MLPX(076) Richiesta
canale di origine, imposta su ON il bit corrispondente e su OFF tutti gli
@MLPX S altri bit nel canale del risultato o nell'intervallo di 16 canali.
076
C
Conversione da 4 a 16 bit
R C
S: canale di
origine l=1 (converte 2 cifre)
C: canale di
controllo
n=2 (inizia con la
R: primo canale
del risultato seconda cifra)
Decodifica da 4 a 16 bit
(il bit m di R viene impostato su ON)

R
R+1

Conversione da 8 a 256 bit

C
l=1
=1 (converte 2 byte)

n=1 (inizia con il primo byte)

Decodifica da 8 a 256 bit

(il bit m da R a R+15 viene impostato su ON)

R+1

R+14
R+15
R+16
R+17
Vengono usati due
intervalli di 16 canali
quando l specifica 2 byte.
R+30
R+31

56
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DATA ENCODER Determina la posizione del primo o dell'ultimo bit impostato su ON Uscita 482
DMPX DMPX(077) Richiesta
all'interno del canale di origine o dell'intervallo di 16 canali e scrive
@DMPX S tale valore nella cifra o nel byte specificato nel canale del risultato.
077 Conversione da 16 a 4 bit
R C
Trova il bit più a sinistra
C (indirizzo di bit più alto)
S: primo canale
di origine l=1 (converte
R: canale del 2 canali)
risultato
C: canale di
controllo

Decodifica da 16
Bit più Bit più
a 4 bit (in R viene
scritta la posizione a sinistra a destra
del bit più a
sinistra [m])
n=2 (inizia con la cifra 2)

Conversione da 256 a 8 bit

C
l=0
=0 (converte un intervallo di 16 canali)

Bit più a sinistra

Trova il bit più a sinistra

(indirizzo di bit più alto)

Decodifica da 256 a 8 bit (in R viene

scritta la posizione del bit più a sinistra
all'interno dell'intervallo di 16 canali [m])
n=1 (inizia con il byte 1)

ASCII CONVERT Converte cifre esadecimali a 4 bit nel canale di origine negli Uscita 486
ASC ASC(086) Richiesta
equivalenti ASCII a 8 bit.
@ASC Di
S
086
Di Prima cifra da convertire

S: canale di
origine
Di: identificativo
della cifra Numero di
D: primo canale cifre (n+1)
di destinazione
Sinistra (1) Destra (0)

57
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
ASCII TO HEX Uscita 490
HEX(162) Converte fino a 4 byte di dati ASCII all'interno del canale di origine
HEX negli equivalenti esadecimali e scrive tali cifre nel canale di Richiesta
@HEX destinazione specificato.
S
162 C: 0021
Di
Di
D Primo byte da convertire
S: primo canale
di origine Sinistra (1) Destra (0)
Di: identificativo
della cifra
D: canale di
destinazione
Numero di cifre (n+1)

Prima cifra da scrivere

COLUMN TO Converte una colonna di bit all'interno di un intervallo di 16 canali Uscita 494
LINE LINE(063) (lo stesso numero di bit in 16 canali consecutivi) nei 16 bit del Richiesta
LINE canale di destinazione
@LINE S N
Bit Bit
063 N 15 00
D S 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
S: primo canale S+1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
di origine S+2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
N: numero di bit
D: canale di S+3 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
destinazione . . . .
. . . .
. . . .
S+15 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0

Bit Bit
15 00

D 0 . . . 0 1 1 1
LINE TO Converte i 16 bit del canale di origine in una colonna di bit Uscita 496
COLUMN COLM(064)
all'interno di un intervallo di 16 canali di destinazione (lo stesso Richiesta
COLM S numero di bit in 16 canali consecutivi).
@COLM
064 D Bit Bit
15 00
N
S: canale di S 0 . . . . . . . 0 1 1 1
origine
D: primo canale di
destinazione
N: numero di bit Bit Bi Bit
15 00
D 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
D+1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
D+2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
D+3 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
. . . .
. . . .
. . . .
D+15 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0

58
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SIGNED BCD- Converte un canale di dati in formato BCD con segno in un canale di Uscita 499
TO-BINARY BINS(470)
dati binari con segno. Richiesta
BINS C
@BINS
470 S Formato BCD con
D segno specificato in C

C: canale di BCD con segno Binario con segno

controllo
S: canale di origine
D: canale di
destinazione
DOUBLE Converte dati in formato BCD con segno in doppia precisione Uscita 502
SIGNED BCD- BISL(472) in dati binari con segno Richiesta
TO-BINARY in doppia precisione.
BISL C
@BISL Formato BCD con
S segno specificato in C
472
D
BCD con segno Binario con segno
C: canale di
controllo BCD con segno Binario con segno
S: primo canale di
origine
D: primo canale di
destinazione
SIGNED Converte un canale di dati binari con segno in un canale di dati in Uscita 505
BINARY-TO-BCD BCDS(471) Richiesta
formato BCD con segno.
BCDS C
@BCDS
471 S Formato BCD con
segno specificato in C
D
Binario con segno BCD con segno
C: canale di
controllo
S: canale di origine
D: canale di
destinazione
DOUBLE Converte dati binari con segno in doppia precisione in dati in Uscita 507
SIGNED BINARY- BDSL(473) Richiesta
TO-BCD formato BCD con segno in doppia precisione.
C
BDSL
@BDSL S Formato BCD con
473
D segno specificato in C
C: canale di Binario con segno BCD con segno
controllo
S: primo canale di Binario con segno BCD con segno
origine
D: primo canale di
destinazione
GRAY CODE Converte i dati in codice Gray nel canale specificato in dati in formato Uscita 511
CONVERSION GRY (474) binario, BCD o sotto forma di angolo (°) alla risoluzione specificata. Richiesta
GRY C
474
(solo CPU della S
serie CS/CJ ver- D
sione 2.0 o suc-
cessiva, comprese C: canale di
le CPU CS1-H,
CJ1-H e CJ1M controllo
con numero di S: canale di origine
lotto 030201 e D: primo canale di
successivo) destinazione

59
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-11 Istruzioni logiche

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
LOGICAL AND Assume un AND logico tra i bit corrispondenti nei canali singoli di Uscita 517
ANDW ANDW(034) Richiesta
dati canale e/o costanti.
@ANDW
I1
034 I1. I2→ R
I2
I1 I2 R
R
1 1 1
I1: ingresso 1
I2: ingresso 2 1 0 0
R: canale del
0 1 0
risultato
0 0 0
DOUBLE Assume un AND logico tra i bit corrispondenti nei canali doppi di Uscita 519
LOGICAL AND ANDL(610) dati canale e/o costanti. Richiesta
ANDL
@ANDL I1
(I1, I1+1). (I2, I2+1)→ (R, R+1)
610 I2
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
R
1 1 1
I1: ingresso 1
I2: ingresso 2 1 0 0
R: canale del
risultato 0 1 0
0 0 0
LOGICAL OR Uscita 520
ORW(035) Assume un OR logico tra i bit corrispondenti nei canali singoli di
ORW dati canale e/o costanti. Richiesta
@ORW I1
035 I1 + I2 → R
I2
I1 I2 R
R
1 1 1
I1: ingresso 1
I2: ingresso 2 1 0 1
R: canale del 0 1 1
risultato
0 0 0
DOUBLE Assume un OR logico tra i bit corrispondenti nei canali doppi di dati Uscita 522
LOGICAL OR ORWL(611) Richiesta
canale e/o costanti.
ORWL
@ORWL I1
(I1, I1+1) + (I2, I2+1) →(R, R+1)
611 I2
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
R
I1: ingresso 1 1 1 1
I2: ingresso 2 1 0 1
R: canale del
risultato 0 1 1
0 0 0
EXCLUSIVE OR Uscita 524
XORW XORW(036) Assume un OR logico esclusivo tra i bit corrispondenti nei canali Richiesta
@XORW singoli di dati canale e/o costanti.
I1
036 I1. I2 + I1.I2 → R
I2
I1 I2 R
R
I1: ingresso 1 1 1 0
I2: ingresso 2
R: canale del
1 0 1
risultato 0 1 1
0 0 0

60
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DOUBLE Uscita 526
EXCLUSIVE OR XORL(612) Assume un OR logico esclusivo tra i bit corrispondenti nei canali
doppi di dati canale e/o costanti. Richiesta
XORL I1
@XORL (I1, I1+1). (I2, I2+1) + (I1, I1+1). (I2, I2+1) → (R, R+1)
612 I2
R I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
I1: ingresso 1 1 1 0
I2: ingresso 2 1 0 1
R: canale del
risultato 0 1 1
0 0 0
EXCLUSIVE NOR Assume un NOR logico esclusivo tra i canali singoli corrispondenti Uscita 528
XNRW XNRW(037) Richiesta
di dati canale e/o costanti.
@XNRW
I1
037 I1. I2 + I1.I2 →R
I2
I1 I2 R
R
I1: ingresso 1 1 1 1
I2: ingresso 2 1 0 0
R: canale del
risultato 0 1 0
0 0 1
DOUBLE Assume un NOR logico esclusivo tra i bit corrispondenti nei Uscita 529
EXCLUSIVE NOR XNRL(613) canali doppi di dati canale e/o costanti. Richiesta
XNRL
@XNRL I1
(I1, I1+1). (I2, I2+1) + (I1, I1+1). (I2, I2+1) → (R, R+1)
613 I2
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
R
I1: ingresso 1 1 1 1
I2: ingresso 2 1 0 0
R: primo canale
0 1 0
del risultato
0 0 1
COMPLEMENT Wd→Wd: 1 → 0 e 0 → 1 Uscita 531
COM COM(029) Richiesta
@COM
Wd
029
Wd: canale
DOUBLE Imposta su OFF tutti i bit il cui stato è ON e su ON tutti i bit il cui Uscita 533
COMPLEMENT COML(614) stato è OFF nei canali Wd e Wd+1. Richiesta
COML (Wd+1, Wd) → (Wd+1, Wd)
@COML Wd
614
Wd: canale

61
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-12 Istruzioni matematiche speciali

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
BINARY ROOT Calcola la radice quadrata del contenuto binario a 32 bit dei canali Uscita 534
ROTB ROTB(620) specificati e invia la parte intera del risultato al canale del risultato Richiesta
@ROTB specificato.
S
620
R
S: primo canale S+1 S R
di origine
Dati binari (32 bit) Dati binari (16 bit)
R: canale del
risultato
BCD SQUARE Uscita 536
ROOT ROOT(072) Calcola la radice quadrata di un numero in formato BCD a 8 cifre e Richiesta
ROOT invia la parte intera del risultato al canale del risultato specificato.
@ROOT S
072 R
S+1 S R
S: primo canale
di origine Dati in formato BCD (8 cifre) Dati in formato BCD
R: canale del (4 cifre)
risultato

ARITHMETIC Calcola seno, coseno o un'estrapolazione lineare dei dati di origine. Uscita 540
PROCESS APR(069)
La funzione di estrapolazione lineare consente di approssimare rela- Richiesta
APR C zioni tra X e Y con segmenti di linea.
@APR
069 S
R
C: canale di
controllo
S: dati di origine
R: canale del
risultato
FLOATING Uscita 552
POINT DIVIDE FDIV(079) Divide un numero a virgola mobile a 7 cifre per un altro numero. Richiesta
FDIV I numeri a virgola mobile sono espressi in notazione scientifica
@FDIV Dd (7 cifre di mantissa e 1 cifra di esponente).
079 Dr Quoziente
R R+1 R
Dd: primo canale
dividendo Dr+1 Dr Dd+1 Dd
Dr: primo canale
divisore
R: primo canale
del risultato
BIT COUNTER Conta il numero totale di bit impostati su ON presenti nei Uscita 556
BCNT BCNT(067) canali specificati. Richiesta
@BCNT N canali
N
067 Conta il numero di
S bit impostati su ON.
...
R
S+(N −1) Risultato
N: numero di
canali binario
S: primo canale
di origine R
R: canale del
risultato

62
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-13 Istruzioni matematiche a virgola mobile

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
FLOATING TO Converte un valore a virgola mobile a 32 bit in dati binari a 16 bit con Uscita 563
16-BIT FIX(450) segno e invia il risultato al canale del risultato specificato. Richiesta
FIX
@FIX S
S+1 S Dati a virgola mobile
450 R (32 bit)
S: primo canale
di origine
R: canale del R Dati binari con
risultato segno (16 bit)

FLOATING TO Converte un valore a virgola mobile a 32 bit in dati binari a 32 bit con Uscita 565
32-BIT FIXL(451) segno e invia il risultato ai canali del risultato specificati. Richiesta
FIXL S
@FIXL S+1 S Dati a virgola
451 R mobile (32 bit)
S: primo canale
di origine R+1 R Dati binari con
R: primo canale segno (32 bit)
del risultato
16-BIT TO FLOA- Uscita 566
TING FLT(452) Converte un valore binario a 16 bit con segno in dati a virgola mobile
Richiesta
FLT
a 32 bit e invia il risultato ai canali del risultato specificati.
@FLT S
Dati binari con
452 R S segno (16 bit)
S: canale di
origine Dati a virgola mobile
R: primo canale R+1 R (32 bit)
del risultato
32-BIT TO FLOA- Uscita 568
TING FLTL(453) Converte un valore binario a 32 bit con segno in dati a virgola mobile
a 32 bit e invia il risultato ai canali del risultato specificati. Richiesta
FLTL S
@FLTL Dati binari con
S+1 S
453 R segno (32 bit)
S: primo canale
di origine Dati a virgola
R: primo canale R+1 R mobile (32 bit)
del risultato
FLOATING- Uscita 570
POINT ADD +F(454) Somma due numeri a virgola mobile a 32 bit e invia il risultato ai canali
Richiesta
+F del risultato specificati.
@+F
Au
Augendo (dati a
454 Ad Au+1 Au
virgola mobile a 32 bit)
R Addendo (dati a
Au: primo canale
augendo
+ Ad+1 Ad virgola mobile a 32 bit)
AD: primo canale
addendo Risultato (dati a
R: primo canale R+1 R
del risultato virgola mobile a 32 bit)
FLOATING- Uscita 572
POINT F(455) Esegue la sottrazione tra due numeri a virgola mobile a 32 bit e invia Richiesta
SUBTRACT il risultato ai canali del risultato specificati.
–F Mi
@–F Minuendo (dati a
Su Mi+1 Mi
455 virgola mobile a 32 bit)
R
Mi: primo canale − Su+1 Su
Sottraendo (dati a
virgola mobile a 32 bit)
minuendo
Su: primo canale
sottraendo Risultato (dati a
R: primo canale R+1 R virgola mobile a 32 bit)
del risultato

63
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
FLOATING- Uscita 574
POINT MULTIPLY *F(456) Moltiplica due numeri a virgola mobile a 32 bit e invia il risultato ai
Richiesta
canali del risultato specificati.
*F Md
@*F Md+1 Moltiplicando (dati a
Md
456 Mr virgola mobile a 32 bit)
R × Mr+1 Mr
Moltiplicatore (dati a
virgola mobile a 32 bit)
Md: primo canale
moltiplicando
Mr: primo canale Risultato (dati a
moltiplicatore R+1 R virgola mobile a 32 bit)
R: primo canale
del risultato
FLOATING Esegue la divisione tra due numeri a virgola mobile a 32 bit e invia Uscita 576
POINT DIVIDE /F(457) il risultato ai canali del risultato specificati. Richiesta
/F Dd
@/F Dd+1 Dd Dividendo (dati a
457 Dr virgola mobile a 32 bit)
R
÷ Dr+1 Dr
Divisore (dati a virgola
mobile a 32 bit)
Dd: primo canale
dividendo
Dr: primo canale
divisore Risultato (dati a
R+1 R
R: primo canale virgola mobile a 32 bit)
del risultato
DEGREES TO Converte un numero a virgola mobile a 32 bit da gradi a radianti e Uscita 578
RADIANS RAD(458) Richiesta
invia il risultato ai canali del risultato specificati.
RAD
@RAD S
Origine (gradi, dati a
S+1 S
458 R virgola mobile a 32 bit)
S: primo canale
di origine Risultato (radianti, dati a
R: primo canale R+1 R virgola mobile a 32 bit)
del risultato
RADIANS TO Uscita 579
DEGREES DEG(459) Converte un numero a virgola mobile a 32 bit da radianti a gradi e
invia il risultato ai canali del risultato specificati. Richiesta
DEG
@DEG S
Origine (radianti, dati a
459 R S+1 S
virgola mobile a 32 bit)
S: primo canale
di origine
R: primo canale Risultato (gradi, dati a
R+1 R
del risultato virgola mobile a 32 bit)

SINE Uscita 581

SIN SIN(460) Calcola il seno di un numero a virgola mobile a 32 bit in radianti e Richiesta
@SIN invia il risultato ai canali del risultato specificati.
S
460 Origine (dati
R SIN S+1 S a virgola
S: primo canale mobile a 32 bit)
di origine
R: primo canale Risultato (dati
del risultato R+1 R a virgola
mobile a 32 bit)

COSINE Uscita 583

COS(461) Calcola il coseno di un numero a virgola mobile a 32 bit in radianti e
COS invia il risultato ai canali del risultato specificati. Richiesta
@COS S Origine (dati a
461 COS S+1 S
R virgola mobile
a 32 bit)
S: primo canale
di origine Risultato (dati
R: primo canale R+1 R a virgola
del risultato mobile a 32 bit)

64
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
TANGENT Uscita 585
TAN TAN(462) Calcola la tangente di un numero a virgola mobile a 32 bit in radianti Richiesta
@TAN e invia il risultato ai canali del risultato specificati.
S
462 Origine (dati a
R TAN S+1 S virgola mobile
S: primo canale a 32 bit)
di origine
R: primo canale Risultato (dati
del risultato R+1 R a virgola
mobile a 32 bit)
ARC SINE Uscita 587
ASIN ASIN(463) Calcola l'arcoseno di un numero a virgola mobile a 32 bit e invia il Richiesta
@ASIN risultato ai canali del risultato specificati. La funzione di arcoseno è
S l'inverso della funzione di seno e restituisce l'angolo che produce un
463
R dato valore di seno compreso tra −1 e 1.
S: primo canale Origine (dati a
di origine SIN−1 S+1 S virgola mobile a
R: primo canale 32 bit)
del risultato
Risultato (dati a
R+1 R virgola mobile a
32 bit)

ARC COSINE Uscita 589

ACOS ACOS(464) Calcola l'arcocoseno di un numero a virgola mobile a 32 bit e invia il Richiesta
@ACOS risultato ai canali del risultato specificati. La funzione di arcocoseno è
S l'inverso della funzione di coseno e restituisce l'angolo che produce un
464
R dato valore di coseno compreso tra −1 e 1.
S: primo canale Origine (dati a
di origine COS−1 S+1 S virgola mobile
R: primo canale a 32 bit)
del risultato
Risultato (dati
R+1 R a virgola
mobile a 32 bit)

ARC TANGENT Uscita 591

ATAN ATAN(465) Calcola l'arcotangente di un numero a virgola mobile a 32 bit e invia il Richiesta
@ATAN risultato ai canali del risultato specificati. La funzione di arcotangente
S è l'inverso della funzione di tangente e restituisce l'angolo che
465
R produce un dato valore di tangente.
S: primo canale Origine (dati a
di origine TAN−1 S+1 S virgola mobile
R: primo canale a 32 bit)
del risultato
Risultato (dati
R+1 R a virgola
mobile a 32 bit)

SQUARE ROOT Uscita 593

SQRT(466) Calcola la radice quadrata di un numero a virgola mobile a 32 bit
SQRT e invia il risultato ai canali del risultato specificati. Richiesta
@SQRT S
466 Origine (dati a
R S+1 S
virgola mobile
S: primo canale a 32 bit)
di origine
R: primo canale Risultato (dati
R+1 R a virgola
del risultato
mobile a 32 bit)

65
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
EXPONENT Uscita 595
Calcola il valore esponenziale naturale (in base e) di un numero
EXP EXP(467) Richiesta
a virgola mobile a 32 bit e invia il risultato ai canali del risultato
@EXP specificati.
S
467 Origine (dati a
R S+1 S virgola mobile
a 32 bit)
S: primo canale
di origine
e
R: primo canale
Risultato (dati
del risultato R+1 R a virgola
mobile a 32 bit)

LOGARITHM Uscita 597

LOG LOG(468) Calcola il logaritmo naturale (in base e) di un numero a virgola Richiesta
@LOG mobile a 32 bit e invia il risultato ai canali del risultato specificati.
S
468
R Origine (dati a
loge S+1 S virgola mobile
S: primo canale a 32 bit)
di origine
R: primo canale Risultato (dati
del risultato R+1 R a virgola
mobile a 32 bit)

EXPONENTIAL Uscita 599

POWER PWR(840) Eleva un numero a virgola mobile a 32 bit alla potenza di un altro
numero a virgola mobile a 32 bit. Richiesta
PWR
@PWR B Potenza
840 E E+1 E
R B+1 S R+1 R
B: primo canale
base Base
E: primo canale
esponente
R: primo canale
del risultato
FLOATING SYM- Uso di LD: Confronta i dati in singola precisione (32 bit) oppure le constanti speci- LD: 600
BOL COMPARI- Simbolo,
ficate e crea una condizione di esecuzione ON se il risultato del con- non richiesta
SON (solo CS1- opzione fronto è vero.
H, CJ1-H, CJ1M o S1 Con le istruzioni di confronto con simboli a virgola mobile è possibile AND o OR:
CS1D) S2 utilizzare tre tipi di simboli: LD (LOAD), AND e OR. richiesta
LD, AND o OR
+ Uso di AND:
=F (329), Simbolo,
<>F (330), opzione

<F (331), S1
<=F (332), S2
>F (333),
o >=F (334) Uso di OR:
Simbolo,
opzione

S1
S2
S1: dati di confronto 1
S2: dati di confronto 2

66
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
FLOATING- Converte i dati a virgola mobile in singola precisione specificati (for- Uscita richie- 604
POINT TO ASCII FSTR(448) mato decimale o esponenziale a 32 bit) in stringhe di testo (ASCII) e sta
(solo CS1-H, invia il risultato al canale di destinazione.
CJ1-H, CJ1M o S
CS1D)
FSTR C
@FSTR D
448
S: primo canale
di origine
C: canale di
controllo
D: canale di
destinazione
ASCII TO FLOA- Converte la rappresentazione in stringhe di testo specificata (ASCII) Uscita richie- 609
TING-POINT FVAL(449) dei dati a virgola mobile in singola precisione (formato decimale o sta
(solo CS1-H, esponenziale) in dati a virgola mobile in singola precisione a 32 bit e
CJ1-H, CJ1M o S invia il risultato ai canali di destinazione.
CS1D)
FVAL D
@FVAL
S: canale di
449 origine
D: primo canale
di destinazione

2-2-14 Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione

Le istruzioni a virgola mobile in doppia precisione sono supportate solo dalle
CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D.
Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DOUBLE FLOA- Converte i dati a virgola mobile in doppia precisione specificati (64 bit) Uscita 620
TING TO 16-BIT FIXD(841) in dati binari a 16 bit con segno e invia il risultato al canale di destina- Richiesta
BINARY zione.
FIXD S
@FIXD
D
841
S: primo canale
di origine
D: canale di
destinazione
DOUBLE FLOA- Converte i dati a virgola mobile in doppia precisione specificati (64 bit) Uscita 621
TING TO 32-BIT FIXLD(842) in dati binari a 32 bit con segno e invia il risultato ai canali di destina- Richiesta
BINARY zione.
FIXLD S
@FIXLD
D
842
S: primo canale
di origine
D: primo canale di
destinazione
16-BIT BINARY Converte i dati binari a 16 bit con segno specificati in dati a virgola Uscita 623
TO DOUBLE DBL(843) mobile in doppia precisione (64 bit) e invia il risultato ai canali di desti- Richiesta
FLOATING nazione.
DBL S
@DBL D
843
S: canale di origine
D: primo canale di
destinazione

67
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
32-BIT BINARY Converte i dati binari a 32 bit con segno specificati in dati a virgola Uscita 624
TO DOUBLE DBLL(844) mobile in doppia precisione (64 bit) e invia il risultato ai canali di desti- Richiesta
FLOATING nazione.
DBLL S
@DBLL
D
844
S: primo canale
di origine
D: primo canale di
destinazione
DOUBLE FLOA- Aggiunge i valori a virgola mobile in doppia precisione specificati Uscita 626
TING-POINT ADD +D(845) (64 bit ciascuno) e invia il risultato ai canali dei risultati. Richiesta
+D
@+D Au
845 Ad
R
Au: primo canale
augendo
Ad: primo canale
addendo
R: primo canale
del risultato
DOUBLE FLOA- Sottrae i valori a virgola mobile in doppia precisione specificati Uscita 628
TING-POINT −D(846) (64 bit ciascuno) e invia il risultato ai canali dei risultati. Richiesta
SUBTRACT
−D Mi
@−D
Su
846
R
Mi: primo canale
minuendo
Su: primo canale
sottraendo
R: primo canale
del risultato
DOUBLE FLOA- Moltiplica i valori a virgola mobile in doppia precisione specificati Uscita 630
TING-POINT *D(847) (64 bit ciascuno) e invia il risultato ai canali dei risultati. Richiesta
MULTIPLY
*D Md
@*D Mr
847
R
Md: primo canale
moltiplicando
Mr: primo canale
moltiplicatore
R: primo canale
del risultato
DOUBLE FLOA- Divide i valori a virgola mobile in doppia precisione specificati Uscita 632
TING-POINT /D(848) (64 bit ciascuno) e invia il risultato ai canali dei risultati. Richiesta
DIVIDE
/D Dd
@/D Dr
848
R
Dd: primo canale
dividendo
Dr: primo canale
divisore
R: primo canale
del risultato

68
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DOUBLE Converte i dati a virgola mobile in doppia precisione specificati (64 bit) Uscita 634
DEGREES TO RADD(849) da gradi in radianti e invia il risultato ai canali dei risultati. Richiesta
RADIANS
S
RADD
@RADD R
849 S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato
DOUBLE Converte i dati a virgola mobile in doppia precisione specificati (64 bit) Uscita 636
RADIANS TO DEGD(850) da radianti in gradi e invia il risultato ai canali dei risultati. Richiesta
DEGREES
S
DEGD
@DEGD R
850 S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato
DOUBLE SINE Calcola il seno dell'angolo (in radianti) dei dati a virgola mobile in dop- Uscita 637
SIND SIND(851) pia precisione specificati (64 bit) e invia il risultato ai canali dei risultati. Richiesta
@SIND S
851
R
S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato
DOUBLE Calcola il coseno dell'angolo (in radianti) dei dati a virgola mobile in Uscita 639
COSINE COSD(852) doppia precisione specificati (64 bit) e invia il risultato ai canali dei Richiesta
COSD risultati.
@COSD S
852 R
S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato
DOUBLE TAN- Calcola la tangente dell'angolo (in radianti) dei dati a virgola mobile in Uscita 641
GENT TAND(853) doppia precisione specificati (64 bit) e invia il risultato ai canali dei Richiesta
TAND risultati.
@TAND
S
853 R
S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato
DOUBLE ARC Calcola l'angolo (in radianti) derivandolo dal valore di seno dei dati a Uscita 643
SINE ASIND(854) virgola mobile in doppia precisione specificati (64 bit) e invia il risultato Richiesta
ASIND ai canali dei risultati. La funzione di arcoseno è l'inverso della funzione
@ASIND S di seno e restituisce l'angolo che produce un dato valore di seno com-
preso tra -1 e 1.
854 R
S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato
DOUBLE ARC Calcola l'angolo (in radianti) derivandolo dal valore di coseno dei dati a Uscita 645
COSINE ACOSD(855) virgola mobile in doppia precisione specificati (64 bit) e invia il risultato Richiesta
ACOSD ai canali dei risultati. La funzione di arcocoseno è l'inverso della fun-
@ACOSD S zione di coseno e restituisce l'angolo che produce un dato valore di
coseno compreso tra -1 e 1.
855 R
S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato

69
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DOUBLE ARC Calcola l'angolo (in radianti) derivandolo dal valore di tangente dei dati Uscita 647
TANGENT ATAND(856) a virgola mobile in doppia precisione specificati (64 bit) e invia il risul- Richiesta
ATAND tato ai canali dei risultati. La funzione di arcotangente è l'inverso della
@ATAND S funzione di tangente e restituisce l'angolo che produce un dato valore
856 di tangente.
R
S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato
DOUBLE Calcola la radice quadrata dei dati a virgola mobile in doppia preci- Uscita 649
SQUARE ROOT SQRTD(857) sione specificati (64 bit) e invia il risultato ai canali dei risultati. Richiesta
SQRTD
@SQRTD S
857 R
S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato
DOUBLE EXPO- Calcola il valore esponenziale naturale (in base e) dei dati a virgola Uscita 651
NENT EXPD(858) mobile in doppia precisione specificati (64 bit) e invia il risultato ai Richiesta
EXPD canali dei risultati.
@EXPD S
858 R
S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato

DOUBLE LOGA- Calcola il logaritmo naturale (in base e) dei dati a virgola mobile in dop- Uscita 653
RITHM LOGD(859) pia precisione specificati (64 bit) e invia il risultato ai canali dei risultati. Richiesta
LOGD
@LOGD S
859 R
S: primo canale
di origine
R: primo canale
del risultato

DOUBLE EXPO- Eleva un numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) alla Uscita 655
NENTIAL PWRD(860) potenza di un altro numero a virgola mobile in doppia precisione e Richiesta
POWER invia il risultato ai canali dei risultati.
PWRD B
@PWRD E
860
R
B: primo canale
base
E: primo canale
esponente
R: primo canale
del risultato
DOUBLE SYM- Uso di LD: Confronta i dati in doppia precisione specificati (64 bit) e crea una con- LD: 657
BOL COMPARI- Simbolo,
dizione di esecuzione ON se il risultato del confronto è vero. non richiesta
SON opzione Con le istruzioni di confronto con simboli a virgola mobile è possibile
LD, AND o OR S1 utilizzare tre tipi di simboli: LD (LOAD), AND e OR. AND o OR:
+ S2 richiesta
=D (335),
<>D (336), Uso di AND:
<D (337), Simbolo,
<=D (338), opzione

>D (339), S1
o >=D (340) S2

Uso di OR:
Simbolo,
opzione
S1
S2
S1: dati di confronto 1
S2: dati di confronto 2

70
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-15 Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SET STACK Definisce uno stack della lunghezza specificata che inizia dal canale Uscita 666
SSET SSET(630) Richiesta
specificato e inizializza i canali in tale area dati impostandoli su zero.
@SSET TB
630 Indirizzo di memoria
N I/O interna
TB: primo TB
m+(N−1)
indirizzo dello TB+1 N canali
stack TB+2 nello
N: numero di Ultimo TB+3
canali canale
nello
stack Puntatore
stack
m+(N−1)

PUSH ONTO Scrive un canale di dati nello stack specificato. Uscita 669
STACK PUSH(632)
Richiesta
PUSH Indirizzo di memoria Indirizzo di memoria
TB I/O interna I/O interna
@PUSH
632 S
TB TB
TB: primo TB+1 TB+1
indirizzo dello TB+2 TB+2
stack TB+3 PUSH(632) TB+3

S: canale di
origine

LAST IN FIRST Legge l'ultimo canale dei dati scritti nello stack specificato, ossia i dati Uscita 675
OUT LIFO(634) Richiesta
nello stack più recenti.
LIFO Indirizzo di Indirizzo di
@LIFO TB
Puntatore memoria I/O memoria I/O
634 D stack interna interna
TB: primo TB TB
indirizzo dello TB+1 Dati più TB+1
stack TB+2 recenti TB+2
D: canale di m−1
TB+3 TB+3
destinazione
Puntat
ore
m−1 m−1
A rimane
invariato

Il puntatore
viene LIFO
decrementato.

FIRST IN FIRST Legge il primo canale dei dati scritti nello stack specificato, Uscita 672
OUT FIFO(633) ossia i dati nello stack meno recenti. Richiesta
FIFO Indirizzo di
Indirizzo di memoria I/O
@FIFO TB memoria I/O interna
633 D interna
Punta- TB TB
Dati
TB: primo tore TB+1 meno TB+1
indirizzo dello stack TB+2 recenti TB+2
stack TB+3
m−1
TB+3
D: canale di
destinazione Punta-
tore
stack m−1

FIFO (First-in first-out)

71
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DIMENSION Definisce una tabella di record dichiarando la lunghezza di ciascun Uscita 678
RECORD DIM(631) Richiesta
TABLE record e il numero di record. È possibile definire un numero massimo
DIM
N di 16 tabelle di record.
Numero tabella (N)
@DIM LR
631
NR Record 1
TB
N: numero tabella
LR: lunghezza di Numero di record LR × NR canali
ciascun record
NR: numero di
record
TB: primo canale Record NR
tabella
SET RECORD Uscita 681
LOCATION SETR(635) Scrive la posizione del record specificato (l'indirizzo di memoria I/O
interna relativo all'inizio del record) nel registro indice specificato. Richiesta
SETR N
@SETR Indirizzo di memoria
635 R Numero tabella (N) I/O interna
D SETR(635) scrive l'indirizzo di memoria
I/O interna (m) del primo canale del
N: numero tabella R record R nel registro indice D.
R: numero di
record Numero
D: registro indice record (R)
di destinazione

GET RECORD Restituisce il numero del record all'indirizzo di memoria I/O interna Uscita 683
NUMBER GETR(636) contenuto nel registro indice specificato. Richiesta
GETR
@GETR N
636 IR Numero tabella (N)
Indirizzo di
D memoria
N: numero tabella GETR(636) scrive nel
IR: registro indice canale D il numero del
IR Numero record record che include
D: canale di
(R) l'indirizzo di memoria
destinazione
I/O (m).

DATA SEARCH Cerca un canale di dati all'interno di un intervallo di canali. Uscita 685
SRCH SRCH(181) Richiesta
@SRCH Indirizzo di memoria
C I/O interna
181
R1
R1 Ricerca
Cd
C Cd
C: primo canale
di controllo
R1: primo canale
nell'intervallo R1+(C-1)
Cd: dati di Corrispondenza
confronto

72
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SWAP BYTES Scambia i byte più a sinistra e più a destra in tutti i canali Uscita 687
SWAP SWAP(637) Richiesta
dell'intervallo.
@SWAP N La posizione del byte viene scambiata.
637
R1
N: numero di R1
canali
R1: primo canale N
nell'intervallo

FIND MAXIMUM Trova il valore massimo nell'intervallo. Uscita 689

MAX MAX(182) Richiesta
@MAX Indirizzo di memoria
C I/O interna
182
R1 R1

D C canali
C: primo canale Valore
di controllo massimo
R1: primo canale R1+(W −1)
nell'intervallo
D: canale di
destinazione
FIND MINIMUM Uscita 693
MIN(183) Trova il valore minimo nell'intervallo.
MIN Richiesta
@MIN C Indirizzo di memoria
183 I/O interna
R1 R1

D C canali
C: primo canale
di controllo Valore minimo
R1: primo canale R1+(W-1)
nell'intervallo
D: canale di
destinazione
SUM Uscita 697
SUM(184) Somma i byte o i canali nell'intervallo e invia il risultato a due
SUM Richiesta
@SUM canali.
C
184
R1
D
R1
C: primo canale
di controllo
R1: primo canale
nell'intervallo R1+(W-1)
)
D: primo canale
di destinazione

FRAME CHECK- Uscita 700

SUM FCS(180) Calcola il valore FCS (checksum dei frame) ASCII per
l'intervallo specificato. Richiesta
FCS
@FCS C R1
180 R1 C unità
D
C: primo canale Conversione ASCII
di controllo Calcolo
R1: primo canale Valore FCS
nell'intervallo
D: primo canale
di destinazione

73
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
STACK SIZE Conta la quantità di dati di stack (numero di canali) nello stack specifi- Uscita richie- 704
READ (solo SNUM(638) cato. sta
CS1-H, CJ1-H,
CJ1M o CS1D) TB
SNUM D
@SNUM
638 TB: primo indirizzo
dello stack
D: canale di
destinazione
STACK DATA Legge i dati dall'elemento specificato dello stack. Il valore di offset Uscita richie- 707
READ (solo SREAD(639) (numero di elementi prima della posizione corrente del puntatore) indica sta
CS1-H, CJ1-H, la posizione dell'elemento desiderato.
CJ1M o CS1D) TB
SREAD C
@SREAD
639 D
TB: primo indirizzo
dello stack
C: valore di offset
D: canale di
destinazione

STACK DATA Scrive i dati di origine nell'elemento specificato dello stack, sovrascri- Uscita richie- 710
OVERWRITE SWRIT(640) vendo i dati già esistenti. Il valore di offset (numero di elementi prima sta
(solo CS1-H, della posizione corrente del puntatore) indica la posizione dell'elemento
CJ1-H, CJ1M o TB desiderato.
CS1D)
C
SWRIT
@SWRIT S
640
TB: primo indirizzo
dello stack
C: valore di offset
S: dati di origine
STACK DATA Inserisce i dati di origine nella posizione specificata nello stack e fa scor- Uscita richie- 713
INSERT (solo SINS(641) rere verso il basso i dati rimanenti dello stack. Il valore di offset indica la sta
CS1-H, CJ1-H, posizione del punto d'inserimento (il numero di elementi di dati che pre-
CJ1M o CS1D) TB cede la posizione corrente del puntatore).
SINS C
@SINS
641 S

TB: primo indirizzo

dello stack
C: valore di offset
S: dati di origine
STACK DATA Elimina l'elemento di dati che si trova nella posizione specificata nello Uscita richie- 716
DELETE (solo SDEL(642) stack e fa scorrere verso l'alto i dati rimanenti dello stack. Il valore di off- sta
CS1-H, CJ1-H, set (numero di elementi prima della posizione corrente del puntatore)
CJ1M o CS1D) TB indica la posizione del punto di eliminazione.
SDEL C
@SDEL
642 D

TB: primo indirizzo

dello stack
C: valore di offset
D: canale di
destinazione

74
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-16 Istruzioni di controllo dei dati

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
PID CONTROL Uscita 720
PID(190) Esegue un controllo PID in base ai parametri specificati.
PID Richiesta
190 Parametri (da C a C+8)
S
C
Ingresso valore
D Controllo PID
attuale (S)
S: canale di
ingresso
C: primo canale
parametro Variabile manipolata (D)
D: canale di
uscita
PID CONTROL Esegue un controllo PID in base ai parametri specificati. PIDAT(191) Uscita richie- 731
WITH PIDAT(191) consente di regolare automaticamente le costanti PID. sta
AUTOTUNING
PIDAT
S
191 C
(solo CS1-H, D
CJ1-H o CJ1M)
S: canale di
ingresso
C: primo canale
parametro
D: canale di uscita
LIMIT CONTROL Uscita 741
LMT(680) Controlla i dati di uscita in base all'appartenenza dei dati di ingresso
LMT Richiesta
@LMT all'intervallo delimitato dai limiti superiore e inferiore.
S
680
C
D
Limite superiore
S: canale di
ingresso C+1
C: primo canale
limite
D: canale di
uscita

Limite inferiore
C

DEAD BAND Controlla i dati di uscita in base all'appartenenza dei dati di Uscita 743
CONTROL BAND(681) Richiesta
ingresso all'intervallo della zona morta.
BAND
@BAND S Uscita
681 C
D
Limite inferiore (C)
S: canale di
ingresso Ingresso
C: primo canale
limite Limite superiore (C+1)
D: canale di uscita

75
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DEAD ZONE Aggiunge la polarizzazione specificata ai dati di ingresso Uscita 746
CONTROL ZONE(682) Richiesta
e restituisce il risultato. Uscita
ZONE S
@ZONE
682 C
Polarizzazione positiva (C+1)
D
S: canale di
Ingresso
ingresso
C: primo canale
limite Polarizzazione
D: canale di uscita negativa (C)

TIME-PROPOR- A partire dal rapporto di funzionamento o da una variabile manipolata Uscita 749
TIONAL OUTPUT TPO(685) contenuta nel canale specificato, converte il rapporto di funzionamento Richiesta
TPO S in un'uscita proporzionale al tempo in base ai parametri specificati ed
685 emette il risultato dall'uscita specificata.
(solo CPU della C
serie CS/CJ ver-
sione 2.0 o suc- R
cessiva). S: canale di
ingresso
C: primo canale
parametro
R: bit di uscita
a impulsi

SCALING Uscita 757

SCL(194) Converte dati binari senza segno in dati in formato BCD senza segno
SCL in base alla funzione lineare specificata. Richiesta
@SCL
S
194 R (BCD senza segno) La funzione di scala viene
P1 eseguita in base alla funzione
lineare definita dai punti A e B.
R
Punto B P (BCD)
S: canale di origine Valore
P1: primo canale P1 + 1 (Binario) convertito
parametro Punto A
P1 + 2 (BCD)
R: canale del Valore
risultato P1 + 3 (Binario) convertito
S (binario senza segno)

76
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SCALING 2 Converte dati binari con segno in dati in formato BCD con segno in Uscita 762
SCL2 SCL2(486) base alla funzione lineare specificata. È possibile specificare un Richiesta
@SCL2 offset nella definizione della funzione lineare.
S
486
P1 Offset positivo Offset negativo
R R (BCD con segno) R (BCD con segno)

S: canale di origine
P1: primo canale
parametro ∆Y
R: canale del ∆Y
risultato
Offset ∆X
∆X

S (binario S (binario
con segno) con segno)
Offset

Offset di 0000
P1 Offset (Binario con segno) R (BCD con segno)
P1 + 1 ∆Y (Binario con segno)
P1 + 2 ∆X (BCD con segno)

∆Y
Offset = 0000 esadecimale
∆X
S (binario
con segno)

77
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SCALING 3 Uscita 766
SCL3(487) Converte dati in formato BCD con segno in dati binari con segno in
SCL3 base alla funzione lineare specificata. È possibile specificare un Richiesta
@SCL3 offset nella definizione della funzione lineare.
S
487
Offset positivo Offset negativo
P1
R R (binario con segno) R (binario con segno)
S: canale di origine Max. conversione
P1: primo canale Max.
parametro
R: canale del conversione
risultato
∆Y ∆Y

∆X ∆X
Offset Offset S (BCD con segno)
Min.
conversione S (BCD con segno)
Min. conversione

Offset di 0000

R (binario con segno)

Max.
conversione

∆Y

∆X
S (BCD con segno)

Min. conversione

AVERAGE Calcola il valore medio di un canale di ingresso per il numero di cicli Uscita 769
AVG AVG(195) specificato. Richiesta
195
S S: canale di origine
N
R
S: canale di
origine N: numero di cicli
N: numero di cicli
R: canale del
risultato
R

R+1 Puntatore
Flag di media valida Media
R+2

R+3

N valori

R+N+1

78
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-17 Istruzioni di subroutine

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SUBROUTINE Richiama la subroutine con il numero di subroutine specificato ed Uscita 773
CALL SBS(091) esegue il programma. Richiesta
SBS N
@SBS Condizione di esecuzione ON
091 N: numero
subroutine

Programma principale

Programma di
subroutine
(tra SBN(092)
e RET(093))

Fine programma

MACRO Chiama la subroutine con il numero specificato ed esegue il Uscita 779

MCRO MCRO(099) Richiesta
programma utilizzando i parametri di ingresso specificati da S a S+3
@MCRO e i parametri di uscita specificati da D a D+3.
N
099
S MCRO(099)

D
N: numero
subroutine
S: primo canale
parametro di Esecuzione della
subroutine tra
ingresso SBN(092) e
RET(093)
D: primo canale
MCRO(099)
parametro di
uscita

La subroutine utilizza i canali da

A600 ad A603 come ingressi e
da A604 ad A607 come uscite.

SUBROUTINE Indica l'inizio del programma di subroutine con il numero di Uscita 783
ENTRY SBN(092) subroutine specificato. Non richiesta
SBN N
092
N: numero
subroutine o

Area subroutine

SUBROUTINE Indica la fine del programma di subroutine. Uscita 786

RETURN RET(093) Non richiesta
RET
093

79
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
GLOBAL Richiama la subroutine con il numero di subroutine specificato ed ese- Uscita 786
SUBROUTINE GSBS(750) gue il programma. Non richiesta
CALL
(solo CS1-H, N
CJ1-H, CJ1M
o CS1D) N: numero
GSBS subroutine
750
GLOBAL Indica l'inizio del programma di subroutine con il numero di subroutine Uscita 794
SUBROUTINE GSBN(751) specificato. Non richiesta
ENTRY (solo
CS1-H, CJ1-H, N
CJ1M o CS1D)
GSBN N: numero
subroutine
751
GLOBAL Indica la fine del programma di subroutine. Uscita 797
SUBROUTINE GRET(752) Non richiesta
RETURN (solo
CS1-H, CJ1-H,
CJ1M o CS1D)
GRET
752

2-2-18 Istruzioni di controllo degli interrupt

Istruzione Simbolo/ope- Funzione Posizione Pa-
Codice rando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SET INTERRUPT Imposta l'elaborazione interrupt degli interrupt I/O o programmati. Alla Uscita 798
MASK MSKS(690) Richiesta
prima accensione del PLC, sia i task ad interrupt di I/O che
(non supportata programmati sono mascherati (disabilitati). Per smascherare e
dalle CPU CS1D N
per sistemi a due mascherare gli interrupt di I/O e per impostare gli intervalli di tempo
CPU). S per gli interrupt programmati, è possibile usare l'istruzione MSKS(690).
MSKS N: identificatore Modulo di ingresso ad interrupt da 0 a 3
@MSKS
di interrupt
690 Inter-
S: dati di interrupt rupt di
I/O
Ingressi di interrupt da
0 a 7 mascherati (1) o
smascherati (0).

Interrupt Intervallo di tempo

program-
mato Imposta l'intervallo di
tempo dell'interrupt
programmato.

READ Legge le impostazioni di elaborazione dell'interrupt correnti definite tra- Uscita 805
INTERRUPT MSKR(692) mite l'istruzione MSKS(690). Richiesta
MASK
(non supportata N
dalle CPU CS1D D
per sistemi a due
CPU). N: identificatore
MSKR di interrupt
@MSKR D: canale di
692 destinazione

80
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ope- Funzione Posizione Pa-

Codice rando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
CLEAR Uscita 810
INTERRUPT CLI(691) Cancella o mantiene gli ingressi di interrupt registrati
per gli interrupt di I/O o imposta il tempo del primo interrupt Richiesta
(non supportata
dalle CPU CS1D N per gli interrupt programmati.
per sistemi a due
CPU). S N = da 0 a 3
CLI N: identificatore N.
@CLI di interrupt N. interrupt interrupt
di ingresso di
691 S: dati di interrupt
ingresso
Stato Stato
interno interno
Interrupt registrato Interrupt registrato
cancellato mantenuto
N = da 4 a 5
MSKS(690)
Esecuzione di un task ad
interrupt programmato

Tempo del primo

interrupt
programmato

DISABLE INTER- Uscita 814

RUPTS DI(693) Disabilita l'esecuzione dei task ad interrupt eccetto quello di
Richiesta
DI spegnimento.
@DI
693

Disabilita l'esecuzione dei

task ad interrupt (eccetto
quello di spegnimento).

ENABLE INTER- Abilita l'esecuzione di tutti i task ad interrupt che erano stati Uscita 816
RUPTS EI(694) disabilitati tramite l'istruzione DI(693). Non richiesta
EI
694

Disabilita l'esecuzione dei

task ad interrupt (eccetto
quello di spegnimento).

Abilita l'esecuzione di
tutti i task ad interrupt
disabilitati.

81
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-19 Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi

(solo CJ1M-CPU21/22/23)
Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
MODE CONTROL L'istruzione INI(880) viene utilizzata per avviare e interrompere Uscita 823
INI
INI il confronto dei valori di riferimento, modificare il valore attuale Richiesta
@INI P di un contatore veloce, modificare il valore attuale di un inter-
880
C
rupt di ingresso (modalità contatore), modificare il valore
attuale di un'uscita a impulsi o arrestare l'uscita.
NV

P: identificatore
della porta
C: dati di controllo
NV: primo canale
con nuovo valore
attuale
HIGH-SPEED L'istruzione PRV(881) viene utilizzata per leggere il valore Uscita 827
COUNTER PV PRV
attuale di un contatore veloce, di un'uscita a impulsi o di un Richiesta
READ P interrupt di ingresso (modalità contatore).
PRV
@PRV C
881 D

P: identificatore
della porta
C: dati di controllo
D: primo canale di
destinazione
COUNTER FRE- Legge l'ingresso della frequenza a impulsi di un contatore veloce e Uscita 833
QUENCY CON- PRV2 converte la frequenza in velocità di rotazione (numero di rotazioni) Richiesta
VERT C1 oppure converte il valore attuale del contatore nel numero totale di
PRV2 rotazioni. Il risultato viene inviato ai canali di destinazione in formato
883 C2 esadecimale a 8 cifre. Gli impulsi possono essere immessi esclusiva-
mente dal contatore veloce 0.
(Solo CPU CJ1M D
versione 2.0 o
successiva). C1: dati di con-
trollo
C2: impulsi/rota-
zione
D: primo canale di
destinazione

COMPARISON L'istruzione CTBL(882) viene utilizzata per eseguire confronti tra il Uscita 837
TABLE LOAD CTBL valore attuale di un contatore veloce e valori o intervalli di riferimento. Richiesta
CTBL P
@CTBL
C
882
TB

P: identificatore
della porta
C: dati di controllo
TB: primo canale
della tabella di
confronto
SPEED OUTPUT L'istruzione SPED(885) viene utilizzata per specificare la frequenza e Uscita 841
SPED consentire l'emissione degli impulsi senza accelerazione o decelera-
SPED Richiesta
@SPED P zione.
885
M
F

P: identificatore
della porta
M: modalità di
uscita
F: primo canale di
frequenza degli
impulsi

82
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SET PULSES L'istruzione PULS(886) viene utilizzata per impostare il numero di Uscita 846
PULS impulsi per l'uscita a impulsi.
PULS Richiesta
@PULS P
886
T
N

P: identificatore
della porta
T: tipo di impulsi
N: numero di
impulsi
PULSE OUTPUT L'istruzione PLS2(887) viene utilizzata per impostare la frequenza Uscita 849
PLS2 degli impulsi e i valori di accelerazione e decelerazione, nonché con-
PLS2 Richiesta
@PLS2 P sentire l'emissione degli impulsi con accelerazione o decelerazione
(con valori di accelerazione e decelerazione distinti). È previsto solo il
887 M posizionamento.
S
F

P: identificatore
della porta
M: modalità di
uscita
S: primo canale
della tabella impo-
stazioni
F: primo canale
della frequenza
iniziale
ACCELERATION L'istruzione ACC(888) viene utilizzata per impostare la frequenza degli Uscita 855
CONTROL ACC impulsi e i valori di accelerazione e decelerazione, nonché consentire Richiesta
ACC P l'emissione degli impulsi con accelerazione o decelerazione (con valori
@ACC di accelerazione e decelerazione uguali). Sono previsti sia il posiziona-
888 M mento che il controllo della velocità.
S

P: identificatore
della porta
M: modalità di
uscita
S: primo canale
della tabella impo-
stazioni
ORIGIN SEARCH L'istruzione ORG(889) viene utilizzata per eseguire operazioni di Uscita 862
ORG ricerca dell'origine e ritorno all'origine.
ORG Richiesta
@ORG P
889
C

P: identificatore
della porta
C: dati di controllo
PULSE WITH L'istruzione PWM(891) viene utilizzata per l'emissione di impulsi con Uscita 865
VARIABLE DUTY PWM duty-cycle variabile. Richiesta
FACTOR P
PWM
@ F
891 D

P: identificatore
della porta
F: frequenza
D: duty-cycle

83
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-20 Istruzioni di step

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
STEP DEFINE STEP(008) opera nei due modi indicati di seguito, a seconda della Uscita 868
STEP STEP(008) posizione e della presenza o meno di un bit di controllo specificato. Richiesta
008 (1) Avvia uno step specifico.
B
(2) Termina l'area della programmazione step (ovvero l'esecuzione
B: bit step).

STEP START L'istruzione SNXT(009) viene utilizzata nei seguenti modi: Uscita 868
SNXT SNXT(009) (1) Per avviare l'esecuzione della programmazione step. Richiesta
009 B (2) Per passare al bit di controllo dello step successivo.
(3) Per terminare l'esecuzione della programmazione step.
B: bit

2-2-21 Istruzioni per moduli di I/O di base

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
I/O REFRESH Aggiorna i canali di I/O specificati. Uscita 885
IORF IORF(097) Richiesta
Modulo di I/O o
@IORF Area dei bit del modulo di I/O o
St modulo di I/O
097 del modulo di I/O speciale speciale
E
St: canale iniziale
St
E: canale finale Refresh I/O

7-SEGMENT Converte il contenuto esadecimale delle cifre specificate in codici Uscita 888
DECODER SDEC(078)
display a 7 segmenti e li memorizza negli 8 bit superiori o inferiori Richiesta
SDEC dei canali di destinazione specificati.
@SDEC S
078 Di
D Di
Numero di cifre
S: canale di Prima cifra da convertire
origine
Di: identificativo
della cifra
D: primo canale
di destinazione
8 bit più a destra (0)

7 segmenti

84
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DIGITAL SWITCH Legge il valore impostato su un selettore digitale esterno (o selettore Uscita 890
INPUT DSW(210) rotativo) collegato a un modulo di ingresso o di uscita e memorizza i dati Richiesta
DSW I in formato BCD a 4 o 8 cifre nei canali specificati.
210
(solo CPU della O
serie CS/CJ ver- D
sione 2.0 o suc-
cessiva). C1
C2
I: canale di ingresso
dati (da D0 a D3)
O: canale di uscita
D: primo canale
del risultato
C1: numero di
cifre
C2: canale di
sistema
TEN KEY INPUT Legge i dati numerici da un tastierino a dieci tasti collegato a un modulo Uscita 896
TKY TKY(211) di ingresso e memorizza fino a 8 cifre di dati in formato BCD nei canali Richiesta
211 I specificati.
(solo CPU della
serie CS/CJ ver- D1
sione 2.0 o suc-
cessiva). D2

I: canale di
ingresso dati
D1: primo canale
registro
D2: canale di
immissione
HEXADECIMAL Legge i dati numerici da un tastierino esadecimale collegato a un Uscita 899
KEY INPUT HKY(212) modulo di ingresso e a un modulo di uscita e memorizza fino a 8 cifre di Richiesta
HKY dati in formato esadecimale nei canali specificati.
I
212
(solo CPU della O
serie CS/CJ ver-
sione 2.0 o suc- D
cessiva). C
I: canale di
ingresso dati
O: canale di
uscita
D: primo canale
registro

MATRIX INPUT Accetta fino a 64 segnali da una matrice 8 × 8 collegata a un modulo di Uscita 904
MTR MTR(213) ingresso e a un modulo di uscita (utilizzando 8 punti di ingresso e 8 Richiesta
213 I punti di uscita) e memorizza i dati a 64 bit nei 4 canali di destinazione.
(solo CPU della
serie CS/CJ ver- O
sione 2.0 o suc-
cessiva). D
C
I: canale di
ingresso dati
O: canale di
uscita
D: primo canale
di destinazione
C: canale di
sistema

85
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
7-SEGMENT Converte i dati di origine (a 4 o 8 cifre in formato BCD) nel formato per il Uscita 908
DISPLAY 7SEG(214) display a 7 segmenti, quindi emette tali dati sul canale di uscita specifi- Richiesta
OUTPUT
S cato.
7SEG
214 O
(solo CPU della
serie CS/CJ ver- C
sione 2.0 o suc- D
cessiva).
S: primo canale di
origine
O: canale di uscita
C: dati di controllo
D: canale di
sistema
INTELLIGENT I/O Legge il contenuto dell'area di memoria del modulo di I/O Uscita 913
READ IORD(222) Richiesta
speciale o dell'unità bus CPU (vedere nota).
IORD
@IORD C S
222 S S+1
D Numero modulo del modulo
C: dati di controllo di I/O speciale
S: origine
trasferimento e
numero di canali Lettura
D: destinazione del
numero di
trasferimento e canali
numero di canali specificat

Nota: Solo CPU della serie CS/CJ versione 2.0 o successiva (com-
prese le CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M con numero di lotto 030418
o successivo) possono leggere dalle unità bus CPU.
INTELLIGENT I/O Invia il contenuto dell'area di memoria I/O della CPU al modulo Uscita 917
WRITE IOWR(223) Richiesta
di I/O speciale o all'unità bus CPU (vedere nota).
IOWR
@IOWR C
223 S D
D+1
D
C: dati di controllo Numero modulo del modulo
S: origine di I/O speciale
trasferimento e
numero di canali
D: destinazione
trasferimento e
numero di canali Scrittura
del numero
di canali
specificato

Nota: Solo CPU della serie CS/CJ versione 2.0 o successiva (com-
prese le CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M con numero di lotto 030418
o successivo) possono scrivere nelle unità bus CPU.
CPU BUS UNIT Esegue immediatamente l'aggiornamento degli I/O dell'unità bus CPU Uscita richie- 921
I/O REFRESH DLNK(226) con il numero di unità specificato. sta
(solo CS1-H,
CJ1-H, CJ1M N
o CS1D)
DLNK N: numero modulo
@DLNK
226

86
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-22 Istruzioni per la comunicazione seriale

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
PROTOCOL Richiama ed esegue una sequenza di comunicazione registrata in Uscita 928
MACRO PMCR(260) un modulo di comunicazione seriale o in una scheda di Richiesta
PMCR comunicazione seriale (solo serie CS).
@PMCR C1 CPU Modulo di comunicazione seriale
260 C2 Porta
S
S
R ...
C1: canale di
controllo 1
C2: canale di
controllo 2
S: primo canale
inviato R
Dispositivo
R: primo canale ... esterno
ricevuto

TRANSMIT Invia il numero di byte di dati specificato dalla porta RS-232C integrata Uscita 937
TXD TXD(236) nella CPU o dalla porta seriale di una scheda di comunicazione seriale Richiesta
@TXD (versione 1.2 o successiva).
S
236
C
N
S: primo canale di
origine
C: canale di controllo
N: numero di byte
da 0000 a 0100
esadecimale (da 0
a 256 decimale)

RECEIVE Legge il numero di byte di dati specificato dalla porta RS-232C inte- Uscita 944
RXD RXD(235) grata nella CPU o dalla porta seriale di una scheda di comunicazione Richiesta
@RXD seriale (versione 1.2 o successiva).
D
235
C
N
D: primo canale di
destinazione
C: canale di
controllo
N: numero di byte
da memorizzare
da 0000 a 0100
esadecimale (da
0 a 256 decimale)

TRANSMIT VIA Invia il numero di byte di dati specificato dalla porta seriale di un Uscita 952
SERIAL COMMU- TXDU(256) modulo di comunicazione seriale (versione del modulo 1.2 o succes- Richiesta
NICATIONS UNIT siva). I dati vengono inviati in modalità senza protocollo con gli even-
TXDU S tuali codici di inizio e di fine specificati nell'area di configurazione DM
@TXDU allocata.
C
256
N
S: primo canale di
origine
C: primo canale di
controllo
N: numero di byte
da 0000 a 0256
BCD

87
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
RECEIVE VIA Legge il numero di byte di dati specificato dalla porta seriale di un Uscita 960
SERIAL COMMU- RXDU(255) modulo di comunicazione seriale (versione del modulo 1.2 o succes- Richiesta
NICATIONS UNIT siva). I dati vengono letti in modalità senza protocollo con gli eventuali
RXDU D codici di inizio e di fine specificati nell'area di configurazione DM allo-
@RXDU cata.
C
255
N
D: primo canale di
destinazione
C: primo canale di
controllo
N: numero di byte
da 0000 a 0256
BCD

CHANGE SERIAL Modifica i parametri di comunicazione di una porta seriale sulla CPU, Uscita 968
PORT SETUP STUP(237) sul modulo di comunicazione seriale (unità bus CPU) o sulla scheda di Richiesta
STUP comunicazione seriale. L'istruzione STUP(237) consente pertanto di
@STUP C modificare la modalità di protocollo durante il funzionamento del PLC.
237 S

C: canale di
controllo (porta)
S: primo canale
di origine

2-2-23 Istruzioni di rete

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
NETWORK SEND Trasmette i dati a un nodo nella rete. Uscita 991
SEND SEND(090) Richiesta
@SEND Nodo locale Nodo destinazione
S
090 15 0 15 0
D
S D
C n:
numero n
S: primo canale di
di origine canali
D: primo canale inviati
di destinazione
C: primo canale
di controllo
NETWORK Uscita 997
RECEIVE RECV(098) Richiede la trasmissione di dati da un nodo nella rete e riceve
tali dati. Richiesta
RECV S
@RECV
D Nodo locale Nodo di origine
098
15 0 15 0
C
D S
S: primo canale m n
di origine
D: primo canale
di destinazione
C: primo canale
di controllo

88
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DELIVER Invia comandi FINS e riceve la risposta. Uscita 1003
COMMAND CMND(490) Richiesta
CMND
@CMND S Nodo locale Nodo destinazione
490 D 15 0
S
C Dati del Comando
S: primo canale comando Inter-
di comando (S−1) (n byte) pretazione
D: primo canale + n
di risposta 2
C: primo canale
di controllo

15 0
D Dati Risposta
della
risposta Esecuzione
(D−1) (m byte)
+ m
2

EXPLICIT MES- Invia un messaggio esplicito con qualsiasi codice di servizio. Uscita 1013
SAGE SEND EXPLT(720) Richiesta
EXPLT S
720
(solo CPU della D
serie CS/CJ ver- C
sione 2.0 o suc-
cessiva). S: primo canale
del messaggio
di invio
D: primo canale
del messaggio
ricevuto
C: primo canale
di controllo
EXPLICIT GET Legge le informazioni sullo stato con un messaggio esplicito (Get Attri- Uscita 1021
ATTRIBUTE EGATR(721) bute Single, codice di servizio: 0E esadecimale). Richiesta
EGATR S
721
(solo CPU della D
serie CS/CJ ver-
sione 2.0 o suc- C
cessiva). S: primo canale
del messaggio
di invio
D: primo canale
del messaggio
ricevuto
C: primo canale
di controllo del
messaggio
EXPLICIT SET Scrive le informazioni sullo stato con un messaggio esplicito (Set Attri- Uscita 1028
ATTRIBUTE ESATR(722) bute Single, codice di servizio: 0E esadecimale). Richiesta
ESATR S
722
(solo CPU della C
serie CS/CJ ver-
sione 2.0 o suc- S: primo canale
cessiva). del messaggio
di invio
C: primo canale
di controllo

89
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
EXPLICIT WORD Legge dati sulla CPU locale da una CPU remota collegata in rete (la Uscita 1034
READ ECHRD(723) CPU remota deve supportare i messaggi espliciti). Richiesta
ECHRD
S
723
(solo CPU della D
serie CS/CJ ver-
sione 2.0 o suc- C
cessiva). S: primo canale
di origine nella
CPU remota
D: primo canale di
destinazione
nella CPU locale
C: primo canale
di controllo

EXPLICIT WORD Scrive dati dalla CPU locale in una CPU remota collegata in rete (la Uscita 1038
WRITE ECHWR(724) CPU remota deve supportare i messaggi espliciti). Richiesta
ECHWR
S
724
(solo CPU della D
serie CS/CJ ver-
sione 2.0 o suc- C
cessiva). S: primo canale
di origine nella
CPU locale
D: primo canale di
destinazione
nella CPU
remota
C: primo canale
di controllo

90
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-24 Istruzioni per la memoria dei file

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
READ DATA FILE Legge la quantità di dati o i dati specificati dal file di dati indicato nella Uscita 1045
FREAD FREAD(700) memoria dei file nell'area dati specificata della CPU. Richiesta
@FREAD
C
700 Indirizzo di inizio
S1 lettura specificato File specificato
S2 in S1+2 e S1+3 in S2 CPU

D
C: canale di Numero di
controllo canali
S1: primo canale specificato in
di origine S1 e S1+1
S2: nome file
D: primo canale di Numero
Scheda di memoria di canali
destinazione
o memoria dei file scritti in
nell'area EM D e D+1.
(specificata nella
quarta cifra di C). File specificato
in S2 CPU

Numero di
canali

Scheda di memoria o memoria dei file nell'area

EM (specificata nella quarta cifra di C).
WRITE DATA Uscita 1052
FILE FWRIT(701) Sovrascrive o aggiunge i dati specificati ai dati contenuti nel file di
dati indicato nella memoria dei file dall'area dati della CPU. Se il file Richiesta
FWRIT indicato non esiste, viene creato un nuovo file con tale nome.
@FWRIT C
701 D1 CPU Canale di File specificato in D2
inizio
D2 Indirizzo specificato in
di inizio D1+2 e D1+3
S specifi-
Numero di canali
cato specificato in D1
C: canale di in S e D1+1
controllo
D1: primo canale
Sovrascrittura
di destinazione
D2: nome file Scheda di memoria o memoria
S: primo canale di dei file nell'area EM (specificata
origine
nella quarta cifra di C).
CPU
File specificato in D2
Indirizzo Fine del
file Dati
di inizio esistenti
specifi-
Numero di canali
cato specificato in D1
in S e D1+1

Aggiunta
Scheda di memoria o memoria
dei file nell'area EM (specificata
Inizio del nella quarta cifra di C).
file File
CPU Nuovo file creato
specificato
Indirizzo
di inizio
specifi- Numero di canali
cato specificato in D1
e D1+1
in S

Scheda di memoria o memoria dei file nell'area

EM (specificata nella quarta cifra di C).

91
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-25 Istruzioni di visualizzazione

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DISPLAY Legge i sedici canali di codice ASCII esteso specificati e visualizza il Uscita 1058
MESSAGE MSG(046) messaggio su un dispositivo periferico quale una console di program- Richiesta
MSG mazione.
N
@MSG
046 M
N: numero del
messaggio
M: primo canale
messaggio

2-2-26 Istruzioni per l'orologio

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
CALENDAR ADD Aggiunge tempo ai dati del calendario nei canali specificati. Uscita 1061
CADD(730)
CADD Richiesta
@CADD C
730 C Minuti Secondi
T C+1 Giorno Ora
R C+2 Anno Mese

C: primo canale
del calendario
T: primo canale
dell'ora T Minuti Secondi
R: primo canale T+1 Ore
del risultato

R Minuti Secondi
R+1 Giorno Ora
R+2 Anno Mese

CALENDAR Sottrae tempo dai dati del calendario nei canali specificati. Uscita 1065
SUBTRACT CSUB(731) Richiesta
CSUB
@CSUB C C Minuti Secondi
731 T C+1 Giorno Ora
R C+2 Anno Mese
C: primo canale −
del calendario
T: primo canale
dell'ora T Minuti Secondi
R: primo canale Ore
del risultato T+1

R Minuti Secondi
R+1 Giorno Ora
R+2 Anno Mese

92
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
HOURS TO Converte i dati temporali in formato ore/minuti/secondi in un tempo Uscita 1068
SECONDS SEC(065) equivalente espresso solo in secondi. Richiesta
SEC S
@SEC
065 D
Minuti Secondi
S: primo canale Ore
di origine
D: primo canale
di destinazione

Secondi

SECONDS TO Converte i dati temporali espressi in secondi Uscita 1070

HOURS HMS(066) Richiesta
in un tempo equivalente in formato
HMS S ore/minuti/secondi.
@HMS
066 D
Secondi
S: primo canale di
origine
D: primo canale di
destinazione

Minuti Secondi
Ore

CLOCK Modifica l'impostazione dell'orologio interno in base all'impostazione Uscita 1073

ADJUSTMENT DATE(735) dei canali di origine specificati. Richiesta
DATE S
@DATE CPU
735 S: primo canale
di origine
Orologio interno

Nuova Minuti Secondi

imposta-
zione Giorno Ora
Anno Mese
00 Giorno d. sett.

2-2-27 Istruzioni di debug

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
TRACE Quando viene eseguita l'istruzione TRSM(045), lo stato del bit o del Uscita 1075
MEMORY TRSM(045) canale preselezionato viene campionato e memorizzato nella memoria Non richiesta
SAMPLING di registrazione. È possibile utilizzare TRSM(045) in qualsiasi punto del
TRSM programma e un numero di volte illimitato.
045

93
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-28 Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
FAILURE ALARM Genera o cancella errori non fatali definiti dall'utente. Gli errori non fatali non causano Uscita 1079
FAL FAL(006) l'arresto del PLC. Richiesta
@FAL Inoltre genera errori non fatali nel sistema.
N Flag di errore FAL attivato
006 L'esecuzione Flag dei numeri di FAL eseguiti
S di FAL(006) corrispondente attivato
genera un Codice di errore scritto in A400
N: numero FAL errore non Codice di errore e ora scritti nell'area
S: primo canale fatale con del log degli errori
del messaggio o numero di
codice di errore FAL N. L'indicatore ERR lampeggia
da generare
Messaggio
visualizzato sulla
console di
programmazione

SEVERE Genera errori fatali definiti dall'utente. Gli errori fatali causano l'arresto Uscita 1087
FAILURE ALARM FALS(007) del PLC. Inoltre genera errori fatali nel sistema. Richiesta
FALS
N Flag di errore FALS attivato
007 L'esecuzion Codice di errore scritto in A400
S e di Codice di errore e data/ora scritti
nell'area del log degli errori
FAL(007)
N: numero di FALS genera un
S: primo canale errore fatale
del messaggio o con numero L'indicatore ERR è acceso
codice di errore di FAL N.
da generare
Messaggio
visualizzato sulla
console di
programmazione
FAILURE POINT Uscita 1095
DETECTION FPD(269) L'istruzione FPD(269) consente di rilevare un errore in un blocco di
istruzioni monitorando il tempo che intercorre tra l'esecuzione Richiesta
FPD dell'istruzione stessa e l'attivazione di un'uscita di diagnostica,
C individuando in tal modo l'ingresso che impedisce l'attivazione di
269 un'uscita.
T
Funzione di monitoraggio del tempo
R Il monitoraggio inizia quando la condizione di
esecuzione diventa ON. Se l'uscita B non
viene attivata entro il tempo di monitoraggio,
C: canale di viene generato un errore non fatale.
controllo
T: tempo di Condizione di
monitoraggio esecuzione A
R: primo canale
registro T Blocco di
elaborazione
R dell'errore
Blocco di istruzioni (opzionale)
successivo

Blocco dell'analisi diagnostica della logica*

Condizione di esecuzione
dell'analisi diagnostica
della logica C

Uscita diagnostica B

Funzione di analisi diagnostica della logica

Determina quale ingresso in C impedisce
l'attivazione dell'uscita B.

94
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-29 Altre istruzioni

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
SET CARRY Imposta il flag di riporto (CY). Uscita 1104
STC STC(040) Richiesta
@STC
040
CLEAR CARRY Disattiva il flag di riporto (CY). Uscita 1105
CLC CLC(041) Richiesta
@CLC
041
SELECT EM Modifica il banco EM corrente. Uscita 1106
BANK EMBC(281) Richiesta
EMBC
@EMBC N
281
N: numero del
banco EM
EXTEND Estende il tempo di ciclo massimo solo per il ciclo in cui viene eseguita Uscita 1108
MAXIMUM WDT(094) l'istruzione. Richiesta
CYCLE TIME
WDT T
@WDT T: impostazione
094 del temporizzatore
SAVE CONDI- Salva lo stato dei flag di condizione. Uscita 1110
TION FLAGS CCS(282) Richiesta
(solo CS1-H,
CJ1-H, CJ1M
o CS1D)
CCS
@CCS
282
LOAD CONDI- Legge lo stato dei flag di condizione precedentemente salvato. Uscita 1112
TION FLAGS CCL(283) Richiesta
(solo CS1-H,
CJ1-H, CJ1M
o CS1D)
CCL
@CCL
283
CONVERT Converte l'indirizzo di memoria di un PLC della serie CV nell'indirizzo Uscita 1113
ADDRESS FROM FRMCV(284) di memoria equivalente di un PLC della serie CS/CJ. Richiesta
CV (solo CS1-H,
CJ1-H, CJ1M S
o CS1D)
D
FRMCV
@FRMCV S: canale
contenente
284 l'indirizzo di
memoria
della serie CV
D: registro indice
di destinazione

CONVERT Converte l'indirizzo di memoria di un PLC della serie CS/CJ nell'indi- Uscita 1117
ADDRESS TO CV TOCV(285) rizzo di memoria equivalente di un PLC della serie CV. Richiesta
(solo CS1-H,
CJ1-H, CJ1M S
o CS1D) D
TOCV
@TOCV S: registro indice
285 contenente
l'indirizzo di
memoria della
serie CS
D: canale di
destinazione

95
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
DISABLE PERI- Disabilita la gestione delle periferiche durante l'esecuzione del pro- Uscita 1121
PHERAL IOSP(287) gramma in una delle modalità di elaborazione parallela o in modalità di Richiesta
SERVICING (solo gestione prioritaria delle periferiche.
CPU CS1D per
sistemi a singola
CPU, CS1-H,
CJ1-H o CJ1M)
IOSP
@IOSP
287
ENABLE PERI- Abilita la gestione delle periferiche disabilitata tramite l'istruzione Uscita 1123
PHERAL IORS(288) IOSP(287) per l'esecuzione del programma in una delle modalità di Non richiesta
SERVICING (solo elaborazione parallela o in modalità di gestione prioritaria delle periferi-
CPU CS1D per che.
sistemi a singola
CPU, CS1-H,
CJ1-H o CJ1M)
IORS
288

2-2-30 Istruzioni di programmazione a blocchi

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
BLOCK Definisce un'area di programmazione a blocchi. Per ogni istruzione Uscita 1128
PROGRAM BPRG(096)
BPRG(096) deve esistere un'istruzione BEND(801) corrispondente. Richiesta
BEGIN
BPRG N
096 N: numero
programma a
blocchi Programma a blocchi

Eseguito quando la
condizione di esecuzione
è ON.

BLOCK Definisce un'area di programmazione a blocchi. Per ogni istruzione Programma a 1128
PROGRAM END BPRG(096) deve esistere un'istruzione BEND(801) corrispondente. blocchi
BEND Richiesto
801
BLOCK BPPS Mette in pausa e riavvia il programma a blocchi specificato da un Programma a 1131
PROGRAM (811) altro programma a blocchi. blocchi
PAUSE Richiesto
BPPS N
811 N: numero
programma a
blocchi
...

... Istruzione
BPPS(811) eseguita
dal programma a
blocchi n.

Programma a blocchi n.
... Una volta messo in pausa,
questo programma non
verrà eseguito, anche se il
bit a diventasse ON.

96
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
BLOCK (812) Programma a 1131
PROGRAM Mette in pausa e riavvia il programma a blocchi specificato da un blocchi
RESTART N altro programma a blocchi.
Richiesto
BPRS
812 N: numero
programma a
blocchi
...

... Istruzione BPRS(812)

eseguita dal
programma a blocchi n.

Programma a blocchi n.
... Questo programma non verrà
eseguito finché il bit a rimane
impostato su ON.
CONDITIONAL EXIT(806) EXIT(806) senza un bit operando esce dal programma se la Programma a 1137
BLOCK EXIT condizione di esecuzione è ON. blocchi
EXIT B: bit operando Richiesto
806 Condizione di Condizione di
esecuzione esecuzione
OFF ON

A eseguito A eseguito

Condizione di
esecuzione

B eseguito

Raggiunta la fine del blocco

CONDITIONAL EXIT(806)B EXIT(806) senza un bit operando esce dal programma se la Programma a 1137
BLOCK EXIT condizione di esecuzione è ON. blocchi
EXIT B: bit operando Richiesto
Bit operando Bit operando
806
OFF ON
(ON per (OFF per EXIT
EXIT NOT) NOT)

A eseguito A eseguito

B eseguito

Raggiunta la fine del blocco

CONDITIONAL EXIT NOT(806) EXIT(806) senza un bit operando esce dal programma se la condi- Programma a 1137
BLOCK EXIT B zione di esecuzione è OFF. blocchi
NOT Richiesto
EXIT NOT B: bit operando
806

97
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
CONDITIONAL IF (802) Se la condizione di esecuzione è ON, vengono eseguite le istruzioni Programma a 1133
BLOCK BRAN- comprese tra IF(802) ed ELSE(803), mentre se la condizione di blocchi
CHING esecuzione è OFF vengono eseguite le istruzioni tra ELSE(803) e Richiesto
IF IEND(804).
802 Condizione di Condizione
esecuzione di esecuzione
ON?

A eseguito B eseguito
(tra IF ed ELSE) (dopo ELSE)

CONDITIONAL IF (802) Programma a 1133

BLOCK BRAN- Se il bit operando è impostato su ON, vengono eseguite le blocchi
B istruzioni comprese tra IF(802) ed ELSE(803). Se il bit operando è
CHING Richiesto
impostato su OFF, vengono eseguite le istruzioni comprese tra
IF B: bit operando ELSE(803) e IEND(804).
802
Bit
operando
ON?
IF R (IF NOT R)

A eseguito B eseguito
(tra IF ed ELSE) (dopo ELSE)

CONDITIONAL IF (802) NOT Le istruzioni comprese tra IF(802) ed ELSE(803) vengono eseguite se Programma a 1133
BLOCK BRAN- B il bit operando è impostato su ON, mentre le istruzioni tra ELSE(803) e blocchi
CHING (NOT) IEND(804) vengono eseguite se il bit operando è impostato su OFF. Richiesto
IF NOT
B: bit operando
802
CONDITIONAL --- Se l'istruzione ELSE(803) viene omessa e il bit operando è impostato Programma a 1133
BLOCK BRAN- su ON, verranno eseguite le istruzioni comprese tra IF(802) e blocchi
CHING (ELSE) IEND(804). Richiesto
ELSE
803
CONDITIONAL --- Se il bit operando è impostato su OFF, verranno eseguite solo le istru- Programma a 1133
BLOCK BRAN- zioni inserite dopo IEND(804). blocchi
CHING END Richiesto
IEND
804

98
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
ONE CYCLE AND WAIT(805) Se la condizione di esecuzione è ON per WAIT(805), vengono Programma a 1140
WAIT ignorate le rimanenti istruzioni del programma a blocchi. blocchi
WAIT Richiesto
Condizione di Condizione di Condizione di
805 esecuzione esecuzione esecuzione
OFF OFF ON

A
eseguito

Condizione di B eseguito
esecuzione

C C C eseguito
eseguito eseguito

Attesa
ONE CYCLE AND WAIT(805) Se il bit operando è impostato su OFF (ON per WAIT(805) NOT), le Programma a 1140
WAIT B istruzioni rimanenti del programma a blocchi verranno ignorate. Nel blocchi
WAIT ciclo successivo non verrà eseguita alcuna istruzione del programma a Richiesto
805 B: bit operando blocchi, ad eccezione della condizione di esecuzione per WAIT(805) o
WAIT(805) NOT. Quando la condizione di esecuzione passa a ON
(OFF per WAIT(805) NOT), verranno eseguite le istruzioni da
WAIT(805) o WAIT(805) NOT fino alla fine del programma.
ONE CYCLE AND WAIT(805) NOT Se il bit operando è impostato su OFF (ON per WAIT(805) NOT), le Programma a 1140
WAIT (NOT) B istruzioni rimanenti del programma a blocchi verranno ignorate. Nel blocchi
WAIT NOT ciclo successivo non verrà eseguita alcuna istruzione del programma a Richiesto
blocchi, ad eccezione della condizione di esecuzione per WAIT(805) o
805 B: bit operando
WAIT(805) NOT. Quando la condizione di esecuzione passa a ON
(OFF per WAIT(805) NOT), verranno eseguite le istruzioni da
WAIT(805) o WAIT(805) NOT fino alla fine del programma.
TIMER WAIT TIMW(813) Ritarda l'esecuzione del programma a blocchi del periodo di tempo Programma a 1144
TIMW N blocchi
specificato. L'esecuzione riprende dall'istruzione dopo
813 SV Richiesto
TIMW(813)/TIMWX(816) al completamento del conteggio.
(BCD) SV: da 0 a 999,9 secondi per il
N: numero del formato BCD e da 0 a 6.
TIMWX temporizzatore 553,5 secondi per il formato binario
816 SV: valore impo-
(binario) stato A eseguito
(solo CS1-H, CJ1-
H, CJ1M o CS1D) TIMWX(816)
N
SV
SV
preimpostato Tempo trascorso
N: numero del
temporizzatore
B eseguito
SV: valore impo-
stato
BEND
C eseguito
C

99
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
COUNTER WAIT CNTW(814) Ritarda l'esecuzione delle rimanenti istruzioni del programma a blocchi fino al Programma a 1147
CNTW N completamento del conteggio specificato. L'esecuzione riprende dall'istruzione
blocchi
814 SV dopo CNTW(814)/CNTWX(818) al completamento del conteggio. Richiesto
(BCD) SV: da 0 a 9.999 volte per il formato
BCD e da 0 a 65.535 volte
CNTWX N: numero di per il formato binario
818 contatore
(binario) SV: valore impo-
(solo CS1-H, CJ1- A
stato eseguito
H, CJ1M o CS1D)
I: ingresso conteg-
gio
CNTWX(818)
SV
N preimpo Tempo trascorso
SV
B eseguito

N: numero di
contatore
SV: valore impo- C C C eseguito
stato C eseguito eseguito
I: ingresso conteg-
gio

HIGH-SPEED TMHW(815) Ritarda l'esecuzione delle rimanenti istruzioni del programma a blocchi Programma a 1150
TIMER WAIT N del periodo di tempo specificato. L'esecuzione riprende dall'istruzione blocchi
TMHW SV dopo TMHW(815)/TMHWX(818) allo scadere del temporizzatore. Richiesto
815 SV: da 0 a 99,99 secondi
(BCD)
N: numero del per il formato BCD e da 0 a 655,
temporizzatore 35 secondi per il formato binario
TMHWX SV: valore impo-
817 stato A
(binario) eseguito
(solo CS1-H, CJ1- TMHWX(817)
H, CJ1M o CS1D) N
SV
SV
preimpost Tempo trascorso
N: numero del
temporizzatore B eseguito
SV: valore impo-
stato
BEND
C eseguito
C

100
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
LOOP --- Programma a 1153
LOOP(809) specifica l'inizio del programma ciclico. blocchi
LOOP
809 Richiesto
Condizione di Condizione di Condizione di Condizione di
esecuzione esecuzione esecuzione esecuzione
ON OFF OFF OFF

Condizione di esecuzione

Ciclo ripetuto

LEND LEND(810) Le istruzioni LEND(810) e LEND(810) NOT specificano la fine del ciclo. Programma a 1153
LEND Quando viene raggiunta l'istruzione LEND(810) o LEND(810) NOT, blocchi
l'esecuzione del programma torna ciclicamente all'istruzione Richiesto
810
LOOP(809) immediatamente precedente finché il bit operando per
LEND(810) o LEND(810) NOT non passa, rispettivamente, a ON o a
OFF oppure finché lo stato della condizione di esecuzione per
LEND(810) è ON.
LEND LEND(810) Programma a 1153
LEND B blocchi
Se il bit operando è OFF per LEND(810) (o ON per LEND(810) NOT),
810 Richiesto
l'esecuzione del ciclo viene ripetuta a partire dall'istruzione dopo
B: bit operando LOOP(809). Se il bit operando è ON per LEND(810) (o OFF per
LEND(810) NOT), il ciclo viene interrotto e l'esecuzione continua a
partire dall'istruzione dopo LEND(810) o LEND(810) NOT.
Bit Bit Bit Bit
operando operando operando operando
ON OFF OFF OFF

Ciclo ripetuto

Nota Lo stato del bit operando risulta invertito per

LEND(810) NOT.
LEND NOT LEND(810) NOT Le istruzioni LEND(810) e LEND(810) NOT specificano la fine del ciclo. Programma a 1153
LEND NOT Quando viene raggiunta l'istruzione LEND(810) o LEND(810) NOT, blocchi
810 B: bit operando l'esecuzione del programma torna ciclicamente all'istruzione Richiesto
LOOP(809) immediatamente precedente finché il bit operando per
LEND(810) o LEND(810) NOT non passa, rispettivamente, a ON o a
OFF oppure finché lo stato della condizione di esecuzione per
LEND(810) è ON.

101
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-31 Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
MOV STRING Uscita 1159
MOV$(664) Trasferisce una stringa di testo.
MOV$ Richiesta
@MOV$ S
664
D
S: primo canale di
origine
D: primo canale di
destinazione

CONCATENATE Concatena due stringhe di testo. Uscita 1161

STRING +$(656) Richiesta
+$ → → → →
@+$ S1 +
656 S2
D
S1: stringa di testo 1
S2: stringa di testo 2
D: primo canale di
destinazione

GET STRING Legge il numero di caratteri specificato a partire dall'inizio della Uscita 1164
LEFT LEFT$(652) Richiesta
stringa di testo.
LEFT$ S1
@LEFT$
652 S2
D
S1: primo canale
della stringa di testo
S2: numero di
caratteri
D: primo canale di
destinazione

GET STRING Legge il numero di caratteri specificato a partire dalla fine della Uscita 1166
RIGHT RGHT$(653)
stringa di testo. Richiesta
RGHT$ S1
@RGHT$ 00
653 S2
D
S1: primo canale
della stringa di
testo
S2: numero di
caratteri
D: primo canale
di destinazione
GET STRING Legge il numero di caratteri specificato a partire da una determinata Uscita 1168
MIDDLE MID$(654) posizione all'interno della stringa di testo. Richiesta
MID$
@MID$ S1
654 S2
→ →
S3
D
S1: primo canale
della stringa di
testo
S2: numero di
caratteri
S3: posizione
iniziale
D: primo canale
di destinazione

102
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
FIND IN STRING Cerca la stringa di testo specificata all'interno di un'altra stringa. Uscita 1171
FIND FIND$(660) Richiesta
@FIND$ Dati trovati
S1 → → →
660
S2
D
S1: primo canale
della stringa di
testo di origine
S2: primo canale
stringa di testo di
ricerca
D: primo canale
di destinazione
STRING LENGTH Calcola la lunghezza di una stringa di testo. Uscita 1173
LEN$ LEN$(650) Richiesta
@LEN$ S → 1 2
650 3 4
D 5

S: primo canale
della stringa di
testo
D: primo canale
di destinazione
REPLACE IN Uscita 1175
STRING RPLC$(654) Sostituisce una stringa di testo con quella specificata a partire da una
determinata posizione. Richiesta
RPLC$
@RPLC$ S1
661 S2
S3 → →

S4
D
S1: primo canale
della stringa di testo
S2: primo canale
della stringa di testo
di sostituzione
S3: numero di
caratteri
S4: posizione iniziale
D: primo canale di
destinazione

DELETE STRING Elimina la stringa di testo specificata dall'interno di un'altra stringa. Uscita 1178
DEL$ DEL$(658) Richiesta
@DEL$ Numero di caratteri da
S1 eliminare (specificato da S2)
658
→ →
S2
S3
G
D
S1: primo canale
della stringa di
testo
S2: numero di
caratteri
S3: posizione
iniziale
D: primo canale
di destinazione

103
Istruzioni Capitolo 2-2

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-

Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
EXCHANGE Sostituisce la stringa di testo specificata con un'altra stringa specificata. Uscita 1180
STRING XCHG$(665)
Richiesta
XCHG$ Ex1 Ex1
@XCHG$ Ex1
665 Ex2
Ex1: primo canale Ex2 Ex2
di scambio 1
Ex2: primo canale
di scambio 2
CLEAR STRING Sostituisce il contenuto di una stringa di testo con NUL Uscita 1182
CLR$ CLR$(666) (00 esadecimale). Richiesta
@CLR$ S S→ A B S→
666 C D
NUL NUL
S: primo canale
della stringa di
testo
INSERT INTO Elimina la stringa di testo specificata dall'interno di un'altra stringa. Uscita 1184
STRING INS$(657) Richiesta
INS$ S1 →
@INS$ NUL
657 S2
→ →
S3
D Caratteri
immessi
S1: primo canale
della stringa di
testo di base
S2: primo canale
della stringa di
testo inserito
S3: posizione
iniziale
D: primo canale
di destinazione

Confronto di Le istruzioni di confronto delle stringhe (=$, <>$, <$, <=$, >$, >=$) 1187
stringhe LD confrontano due stringhe di testo a partire dall'inizio, verificando i valori LD: non
LD, AND, OR + Simbolo dei codici ASCII. Se il risultato del confronto è vero, viene creata una richiesta
=$, <>$, <$, <=$, condizione di esecuzione ON per LOAD, AND o OR. AND, OR:
>$, >=$ S1 richiesta
670 (=$) S2
671 (<>$)
672 (<$)
673 (<=$) AND
674 (>$) Simbolo
675 (>=$)
S1
S2

OR
Simbolo
S1
S2
S1: stringa di testo 1
S2: stringa di testo 2

104
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-32 Istruzioni di controllo dei task

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
TASK ON Uscita 1192
TKON(820) Rende il task specificato eseguibile.
TKON Richiesta
@TKON
N Il numero di task del task Il numero di task del task
820 specificato è superiore a quello specificato è inferiore a quello del
N: numero di task del task locale (m<n). task locale (m>n).

Task m Task m

Diventa
eseguibile
Diventa nel ciclo
eseguibile successivo
nello
stesso
ciclo

Task n Task n

TASK OFF Mette in stato di attesa il task specificato. Uscita 1196

TKOF TKOF(821) Richiesta
@TKOF Il numero di task del task Il numero di task del task
N specificato è superiore a specificato è inferiore a quello
821
N: numero di task quello del task locale (m<n). del task locale (m>n).

Task m Task m

Messo Messo in
in stato stato di
di attesa attesa al
nello ciclo
stesso
ciclo
Task n Task n

105
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-33 Istruzioni di conversione del modello (solo CPU versione 3.0 o

successiva)
Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
BLOCK Uscita 1201
TRANSFER Trasferisce il numero di canali consecutivi specificato.
XFERC(565) Richiesta
XFERC
@XFERC N
565 S N canali
... ...
D S+(N-1) D+(N-1)

N: numero di
canali
S: primo canale di
origine
D: primo canale di
destinazione
SINGLE WORD Uscita 1203
DISTRIBUTE DISTC(566) Trasferisce il canale di origine in un canale di destinazione calcolato
aggiungendo il valore di offset all'indirizzo di base. È anche possibile Richiesta
DISTC S scrivere in uno stack (operazione PUSH ONTO STACK).
@DISTC
566 Bs S Bs Of
Of

S: canale di origine
Bs: indirizzo base
di destinazione
Of: offset
Bs+n
DATA COLLECT Uscita 1206
COLLC(567) Trasferisce il canale di origine, calcolato aggiungendo un valore di
COLLC offset all'indirizzo di base, nel canale di destinazione. È anche Richiesta
@COLLC possibile leggere da uno stack in ordine FIFO o LIFO (operazione
Bs STACK DATA READ).
567
Of Bs Of
D

Bs: indirizzo base

di origine Bs+n
Of: offset
D: canale di
destinazione

MOVE BIT Trasferisce il bit specificato. Uscita 1211

MOVBC MOVBC(568) Richiesta
@MOVBC S
568
C
D
S: dati o canale di
origine
C: canale di controllo
D: canale di
destinazione
BIT COUNTER Conta il numero totale di bit impostati su ON presenti nei Uscita 1212
BCNTC BCNTC(621) Richiesta
canali specificati.
@BCNTC
N
621 N canali
S Conta il numero di
... bit impostati su ON.
R
N: numero di S+(N −1) Risultato BCD
canali (BCD)
S: primo canale
di origine R
R: canale del
risultato

106
Istruzioni Capitolo 2-2

2-2-34 Istruzioni speciali per blocchi funzione

Istruzione Simbolo/ Funzione Posizione Pa-
Codice operando Condizione di gina
mnemonico esecuzione
GET VARIABLE Invia il codice del tipo di variabile del comando FINS (area dati) e l'indi- Uscita 1214
ID GETID(286) rizzo di canale per la variabile o l'indirizzo specificato. Questa istru- Richiesta
GETID zione viene in genere utilizzata per ottenere l'indirizzo assegnato a una
@GETID
S variabile in un blocco funzione.
286 D1
D2
S: variabile o
indirizzo
D1: codice ID
D2: canale di
destinazione

107
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

2-3 Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice

mnemonico
A
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
ACC ACCELERATION 888 @ACC --- --- 855
CONTROL
ACOS ARC COSINE 464 @ACOS --- --- 589
ACOSD DOUBLE ARC 855 @ACOSD --- --- 645
COSINE
AND AND --- @AND %AND !AND 157
AND < AND LESS THAN 310 --- --- --- 275
AND <$ AND STRING LESS 672 --- --- --- 1187
THAN
AND <> AND NOT EQUAL 305 --- --- --- 275
AND <>$ AND STRING NOT 671 --- --- --- 1187
EQUAL
AND <>D AND DOUBLE 336 --- --- --- 657
FLOATING NOT
EQUAL
AND <> DT AND TIME NOT 342 --- --- --- 281
EQUAL
AND <>F AND FLOATING NOT 330 --- --- --- 600
EQUAL
AND <>L AND DOUBLE NOT 306 --- --- --- 275
EQUAL
AND <>S AND SIGNED NOT 307 --- --- --- 275
EQUAL
AND <>SL AND DOUBLE 308 --- --- --- 275
SIGNED NOT EQUAL
AND <D AND DOUBLE 337 --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN
AND <DT AND TIME LESS 343 --- --- --- 281
THAN
AND <F AND FLOATING LESS 331 --- --- --- 600
THAN
AND <L AND DOUBLE LESS 311 --- --- --- 275
THAN
AND <S AND SIGNED LESS 312 --- --- --- 275
THAN
AND <SL AND DOUBLE 313 --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
AND = AND EQUAL 300 --- --- --- 275
AND =$ AND STRING EQUALS 670 --- --- --- 1187
AND =D AND DOUBLE 335 --- --- --- 657
FLOATING EQUAL
AND =DT AND TIME EQUAL 341 --- --- --- 281
AND =F AND FLOATING 329 --- --- --- 600
EQUAL
AND =L AND DOUBLE EQUAL 301 --- --- --- 275
AND =S AND SIGNED EQUAL 302 --- --- --- 275
AND =SL AND DOUBLE 303 --- --- --- 275
SIGNED EQUAL
AND > AND GREATER THAN 320 --- --- --- 275
AND >$ AND STRING 674 --- --- --- 1187
GREATER THAN
AND >D AND DOUBLE 339 --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN

108
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
AND >DT AND TIME GREATER 345 --- --- --- 281
THAN
AND >F AND FLOATING 333 --- --- --- 600
GREATER THAN
AND >L AND DOUBLE 321 --- --- --- 275
GREATER THAN
AND >S AND SIGNED 322 --- --- --- 275
GREATER THAN
AND >SL AND DOUBLE 323 --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN
AND LD AND LOAD --- --- --- --- 164
AND NOT AND NOT --- --- --- !AND NOT 159
AND TST AND BIT TEST 350 --- --- --- 174
AND TSTN AND BIT TEST 351 --- --- --- 174
AND <= AND LESS THAN OR 315 --- --- --- 275
EQUAL
AND <=$ AND STRING LESS 673 --- --- --- 1187
THAN OR EQUAL
AND <=D AND DOUBLE 338 --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN OR EQUAL
AND <=DT AND TIME LESS 344 --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
AND <=F AND FLOATING LESS 332 --- --- --- 600
THAN OR EQUAL
AND <=L AND DOUBLE LESS 316 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
AND <=S AND SIGNED LESS 317 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
AND <=SL AND DOUBLE 318 --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
OR EQUAL
AND >= AND GREATER THAN 325 --- --- --- 275
OR EQUAL
AND >=$ AND STRING 675 --- --- --- 1187
GREATER THAN OR
EQUALS
AND >=D AND DOUBLE 340 --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN OR EQUAL
AND >=DT AND TIME GREATER 346 --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
AND >=F AND FLOATING 334 --- --- --- 600
GREATER THAN OR
EQUAL
AND >=L AND DOUBLE 326 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
AND >=S AND SIGNED 327 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
AND >=SL AND DOUBLE 328 --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN OR EQUAL
ANDL DOUBLE LOGICAL 610 @ANDL --- --- 519
AND
ANDW LOGICAL AND 034 @ANDW --- --- 517
APR ARITHMETIC 069 @APR --- --- 540
PROCESS
ASC ASCII CONVERT 086 @ASC --- --- 486
ASFT ASYNCHRONOUS 017 @ASFT --- --- 349
SHIFT REGISTER

109
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
ASIN ARC SINE 463 @ASIN --- --- 587
ASIND DOUBLE ARC SINE 854 @ASIND --- --- 643
ASL ARITHMETIC SHIFT 025 @ASL --- --- 354
LEFT
ASLL DOUBLE SHIFT LEFT 570 @ASLL --- --- 355
ASR ARITHMETIC SHIFT 026 @ASR --- --- 357
RIGHT
ASRL DOUBLE SHIFT 571 @ASRL --- --- 358
RIGHT
ATAN ARC TANGENT 465 @ATAN --- --- 591
ATAND DOUBLE ARC 856 @ATAND --- --- 647
TANGENT
AVG AVERAGE 195 --- --- --- 769

B
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
BAND DEAD BAND 681 @BAND --- --- 743
CONTROL
BCD BINARY-TO-BCD 024 @BCD --- --- 469
BCDL DOUBLE BINARY-TO- 059 @BCDL --- --- 470
BCD
BCDS SIGNED BINARY-TO- 471 @BCDS --- --- 505
BCD
BCMP UNSIGNED BLOCK 068 @BCMP --- --- 304
COMPARE
BCMP2 EXPANDED BLOCK 502 @BCMP2 --- --- 306
COMPARE
BCNT BIT COUNTER 067 @BCNT --- --- 556
BCNTC BIT COUNTER 621 @BCNTC --- --- 1212
BDSL DOUBLE SIGNED 473 @BDSL --- --- 507
BINARY-TO-BCD
BEND BLOCK PROGRAM 801 --- --- --- 1128
END
BIN BCD-TO-BINARY 023 @BIN --- --- 466
BINL DOUBLE BCD-TO- 058 @BINL --- --- 467
DOUBLE BINARY
BINS SIGNED BCD-TO- 470 @BINS --- --- 499
BINARY
BISL DOUBLE SIGNED 472 @BISL --- --- 502
BCD-TO-BINARY
BPPS BLOCK PROGRAM 811 --- --- --- 1131
PAUSE
BPRG BLOCK PROGRAM 096 --- --- --- 1128
BEGIN
BPRS BLOCK PROGRAM 812 --- --- --- 1131
RESTART
BREAK BREAK LOOP 514 --- --- --- 232
BSET BLOCK SET 071 @BSET --- --- 331

C
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
CADD CALENDAR ADD 730 @CADD --- --- 1061
CCL LOAD CONDITION 283 @CCL --- --- 1112
FLAGS
CCS SAVE CONDITION 282 @CCS --- --- 1110
FLAGS

110
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
CJP CONDITIONAL JUMP 510 --- --- --- 223
CJPN CONDITIONAL JUMP 511 --- --- --- 223
CLC CLEAR CARRY 041 @CLC --- --- 1105
CLI CLEAR INTERRUPT 691 @CLI --- --- 810
CLR$ CLEAR STRING 666 @CLR$ --- --- 1182
CMND DELIVER COMMAND 490 @CMND --- --- 1003
CMP COMPARE 020 --- --- !CMP 287
CMPL DOUBLE COMPARE 060 --- --- --- 290
CNR RESET TIMER/ 545 @CNR --- --- 267
COUNTER
CNRX RESET TIMER/ 548 @CNRX --- --- 267
COUNTER
CNT COUNTER --- --- --- --- 260
CNTX COUNTER 546 --- --- --- 260
CNTR REVERSIBLE 012 --- --- --- 263
COUNTER
CNTRX REVERSIBLE 548 --- --- --- 263
COUNTER
CNTW COUNTER WAIT 814 --- --- --- 1147
CNTWX COUNTER WAIT 818 --- --- --- 1147
COLL DATA COLLECT 081 @COLL --- --- 338
COLLC DATA COLLECT 567 @COLLC --- --- 1206
COLM LINE TO COLUMN 064 @COLM --- --- 496
COM COMPLEMENT 029 --- --- --- 531
COML DOUBLE 614 @COML --- --- 533
COMPLEMENT
COS COSINE 461 @COS --- --- 583
COSD DOUBLE COSINE 852 @COSD --- --- 639
CPS SIGNED BINARY 114 --- --- !CPS 293
COMPARE
CPSL DOUBLE SIGNED 115 --- --- --- 296
BINARY COMPARE
CSUB CALENDAR 731 @CSUB --- --- 1065
SUBTRACT
CTBL COMPARISON TABLE 882 @CTBL --- --- 837
LOAD

D
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
DATE CLOCK ADJUSTMENT 735 @DATE --- --- 1073
DBL 16-BIT BINARY TO 843 @DBL --- --- 623
DOUBLE FLOATING
DBLL 32-BIT BINARY TO 844 @DBLL --- --- 624
DOUBLE FLOATING
DEG RADIANS TO 459 @DEG --- --- 579
DEGREES
DEGD DOUBLE RADIANS TO 850 @RADD --- --- 634
DEGREES
DEL$ DELETE STRING 658 @DEL$ --- --- 1178
DI DISABLE 693 @DI --- --- 814
INTERRUPTS
DIFD DIFFERENTIATE 014 --- --- !DIFD 184
DOWN
DIFU DIFFERENTIATE UP 013 --- --- !DIFU 184
DIM DIMENSION RECORD 631 @DIM --- --- 678
TABLE

111
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
DIST SINGLE WORD 080 @DIST --- --- 336
DISTRIBUTE
DISTC SINGLE WORD 566 @DISTC --- --- 1203
DISTRIBUTE
DLNK CPU BUS UNIT I/O 226 @DLNK --- --- 921
REFRESH
DMPX DATA ENCODER 077 @DMPX --- --- 482
DOWN CONDITION OFF 522 --- --- --- 173
DSW DIGITAL SWITCH 210 --- --- --- 890
INPUT

E
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
ECHRD EXPLICIT WORD 723 @ECHRD --- --- 1034
READ
ECHWR EXPLICIT WORD 724 @ECHWR --- --- 1038
WRITE
EGATR EXPLICIT GET 721 @EGATR --- --- 1021
ATTRIBUTE
EI ENABLE 694 --- --- --- 816
INTERRUPTS
ELSE ELSE 803 --- --- --- 1133
EMBC SELECT EM BANK 281 @EMBC --- --- 1106
END END 001 --- --- --- 197
ESATR EXPLICIT SET 722 @ESATR --- --- 1028
ATTRIBUTE
EXIT NOT CONDITIONAL BLOCK 806 --- --- --- 1137
(operando) EXIT NOT
EXIT CONDITIONAL BLOCK 806 --- --- --- 1137
(condizione di EXIT
ingresso)
EXIT CONDITIONAL BLOCK 806 --- --- --- 1137
(operando) EXIT
EXP EXPONENT 467 @EXP --- --- 595
EXPD DOUBLE EXPONENT 858 @EXPD --- --- 651
EXPLT EXPLICIT MESSAGE 720 @EXPLT --- --- 1013
SEND

F
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
FAL FAILURE ALARM 006 @FAL --- --- 1079
FALS SEVERE FAILURE 007 --- --- --- 1087
ALARM
FCS FRAME CHECKSUM 180 @FCS --- --- 700
FDIV FLOATING POINT 079 @FDIV --- --- 552
DIVIDE
FIFO FIRST IN FIRST OUT 633 @FIFO --- --- 672
FIND$ FIND IN STRING 660 @FIND$ --- --- 1171
FIX FLOATING TO 16-BIT 450 @FIX --- --- 563
FIXD DOUBLE FLOATING 841 @FIXD --- --- 620
TO 16-BIT BINARY
FIXL FLOATING TO 32-BIT 451 @FIXL --- --- 565
FIXLD DOUBLE FLOATING 842 @FIXLD --- --- 621
TO 32-BIT BINARY
FLT 16-BIT TO FLOATING 452 @FLT --- --- 566
FLTL 32-BIT TO FLOATING 453 @FLTL --- --- 568

112
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
FOR FOR-NEXT LOOPS 512 --- --- --- 229
FPD FAILURE POINT 269 --- --- --- 1095
DETECTION
FREAD READ DATA FILE 700 @FREAD --- --- 1045
FRMCV CONVERT ADDRESS 284 @FRMCV --- --- 1113
FROM CV
FSTR FLOATING POINT TO 448 @FSTR --- --- 604
ASCII
FWRIT WRITE DATA FILE 701 @FWRIT --- --- 1052
FVAL ASCII TO FLOATING 449 @FVAL --- --- 609
POINT

G
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
GETID GET VARIABLE ID 286 @GETID --- --- 1214
GETR GET RECORD 636 @GETR --- --- 683
NUMBER
GRET GLOBAL 752 --- --- --- 797
SUBROUTINE
RETURN
GRY GRAY CODE 474 @GRY --- --- 511
CONVERSION
GSBN GLOBAL 751 --- --- --- 794
SUBROUTINE ENTRY
GSBS GLOBAL 750 @GSBS --- --- 786
SUBROUTINE CALL

H
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
HEX ASCII TO HEX 162 @HEX --- --- 490
HKY HEXADECIMAL KEY 212 --- --- --- 899
INPUT
HMS SECONDS TO HOURS 066 @HMS --- --- 1070

I
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
IEND IF END 804 --- --- --- 1133
IF NOT IF NOT 802 --- --- --- 1133
(operando)
IF (condizione IF 802 --- --- --- 1133
di ingresso)
IF (operando) IF 802 --- --- --- 1133
IL INTERLOCK 002 --- --- --- 201
ILC INTERLOCK CLEAR 003 --- --- --- 201
INI MODE CONTROL 880 @INI --- --- 823
INS$ INS$ 657 @INS$ --- --- 1184
IORD INTELLIGENT I/O 222 @IORD --- --- 913
READ
IORF I/O REFRESH 097 @IORF --- --- 885
IORS ENABLE 288 --- --- --- 1123
PERIPHERAL
SERVICING

113
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
IOSP DISABLE 287 @IOSP --- --- 1121
PERIPHERAL
SERVICING
IOWR INTELLIGENT I/O 223 @IOWR --- --- 917
WRITE

J
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
JME JUMP END 005 --- --- --- 219
JME0 MULTIPLE JUMP END 516 --- --- --- 227
JMP JUMP 004 --- --- --- 219
JMP0 MULTIPLE JUMP 515 --- --- --- 227

K
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
KEEP KEEP 011 --- --- !KEEP 180

L
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
LD LOAD --- @LD %LD !LD 153
LD < LOAD LESS THAN 310 --- --- --- 275
LD <$ LOAD STRING LESS 672 --- --- --- 1187
THAN
LD <D LOAD DOUBLE 337 --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN
LD <DT LOAD TIME LESS 343 --- --- --- 281
THAN
LD <F LOAD FLOATING 331 --- --- --- 600
LESS THAN
LD <> LOAD NOT EQUAL 305 --- --- --- 275
LD <>$ LOAD STRING NOT 671 --- --- --- 1187
EQUAL
LD <>D LOAD DOUBLE 336 --- --- --- 657
FLOATING NOT
EQUAL
LD <>DT LOAD TIME NOT 342 --- --- --- 281
EQUAL
LD <>F LOAD FLOATING NOT 330 --- --- --- 600
EQUAL
LD <>L LOAD DOUBLE NOT 306 --- --- --- 275
EQUAL
LD <>S LOAD SIGNED NOT 307 --- --- --- 275
EQUAL
LD <>SL LOAD DOUBLE 308 --- --- --- 275
SIGNED NOT EQUAL
LD <L LOAD DOUBLE LESS 311 --- --- --- 275
THAN
LD <S LOAD SIGNED LESS 312 --- --- --- 275
THAN
LD <SL LOAD DOUBLE 313 --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
LD = LOAD EQUAL 300 --- --- --- 275
LD =$ LOAD STRING 670 --- --- --- 1187
EQUALS

114
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
LD =D LOAD DOUBLE 335 --- --- --- 657
FLOATING EQUAL
LD =DT LOAD TIME EQUAL 341 --- --- --- 281
LD =F LOAD FLOATING 329 --- --- --- 600
EQUAL
LD =L LOAD DOUBLE 301 --- --- --- 275
EQUAL
LD =S LOAD SIGNED EQUAL 302 --- --- --- 275
LD =SL LOAD DOUBLE 303 --- --- --- 275
SIGNED EQUAL
LD > LOAD GREATER 320 --- --- --- 275
THAN
LD >$ LOAD STRING 674 --- --- --- 1187
GREATER THAN
LD >D LOAD DOUBLE 339 --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN
LD >DT LOAD TIME GREATER 345 --- --- --- 281
THAN
LD >F LOAD FLOATING 333 --- --- --- 600
GREATER THAN
LD >L LOAD DOUBLE 321 --- --- --- 275
GREATER THAN
LD >S LOAD SIGNED 322 --- --- --- 275
GREATER THAN
LD >SL LOAD DOUBLE 323 --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN
LD NOT LOAD NOT --- --- --- !LD NOT 155
LD TST LOAD BIT TEST 350 --- --- --- 174
LD TSTN LOAD BIT TEST 351 --- --- --- 174
LD <= LOAD LESS THAN OR 315 --- --- --- 275
EQUAL
LD <=$ LOAD STRING LESS 673 --- --- --- 1187
THAN OR EQUAL
LD <=D LOAD DOUBLE 338 --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN OR EQUAL
LD <=DT LOAD TIME LESS 344 --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
LD <=F LOAD FLOATING 332 --- --- --- 600
LESS THAN OR
EQUAL
LD <=L LOAD DOUBLE LESS 316 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
LD <=S LOAD SIGNED LESS 317 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
LD <=SL LOAD DOUBLE 318 --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
OR EQUAL
LD >= LOAD GREATER 325 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
LD >=$ LOAD STRING 675 --- --- --- 1187
GREATER THAN OR
EQUALS
LD >=D LOAD DOUBLE 340 --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN OR EQUAL
LD >=DT LOAD TIME GREATER 346 --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
LD >=F LOAD FLOATING 334 --- --- --- 600
GREATER THAN OR
EQUAL

115
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
LD >=L LOAD DOUBLE 326 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
LD >=S LOAD SIGNED 327 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
LD >=SL LOAD DOUBLE 328 --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN OR EQUAL
LEFT$ GET STRING LEFT 652 @LEFT$ --- --- 1164
LEN$ STRING LENGTH 650 @LEN$ --- --- 1173
LEND NOT LOOP END NOT 810 --- --- --- 1153
(operando)
LEND LOOP END 810 --- --- --- 1153
(condizione di
ingresso)
LEND LOOP END 810 --- --- --- 1153
(operando)
LIFO LAST IN FIRST OUT 634 @LIFO --- --- 675
LINE COLUMN TO LINE 063 @LINE --- --- 494
LMT LIMIT CONTROL 680 @LMT --- --- 741
LOG LOGARITHM 468 @LOG --- --- 597
LOGD DOUBLE LOGARITHM 859 @LOGD --- --- 653
LOOP LOOP 809 --- --- --- 1153

M
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
MAX FIND MAXIMUM 182 @MAX --- --- 689
MCMP MULTIPLE COMPARE 019 @MCMP --- --- 299
MCRO MACRO 099 @MCRO --- --- 779
MID$ GET STRING MIDDLE 654 @MID$ --- --- 1168
MILC MULTI-INTERLOCK 519 --- --- --- 205
CLEAR
MILH MULTI-INTERLOCK 517 --- --- --- 205
DIFFERENTIATION
HOLD
MILR MULTI-INTERLOCK 518 --- --- --- 205
DIFFERENTIATION
RELEASE
MIN FIND MINIMUM 183 @MIN --- --- 693
MLPX DATA DECODER 076 @MLPX --- --- 477
MOV MOVE 021 @MOV --- !MOV 315
MOV$ MOVE STRING 664 @MOV$ --- --- 1159
MOVB MOVE BIT 082 @MOVB --- --- 321
MOVBC MOVE BIT 568 @MOVBC --- --- 1211
MOVD MOVE DIGIT 083 @MOVD --- --- 323
MOVL DOUBLE MOVE 498 @MOVL --- --- 318
MOVR MOVE TO REGISTER 560 @MOVR --- --- 340
MOVRW MOVE TIMER/ 561 --- --- --- 342
COUNTER PV TO
REGISTER
MSG DISPLAY MESSAGE 046 @MSG --- --- 1058
MSKR READ INTERRUPT 692 @MSKR --- --- 805
MASK
MSKS SET INTERRUPT 690 @MSKS --- --- 798
MASK

116
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
MTIM MULTI-OUTPUT 543 --- --- --- 254
TIMER
MTIMX MULTI-OUTPUT 554 --- --- --- 254
TIMER
MTR MATRIX INPUT 213 --- --- --- 904
MVN MOVE NOT 022 @MVN --- --- 317
MVNL DOUBLE MOVE NOT 499 @MVNL --- --- 320

N
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
NASL SHIFT N-BITS LEFT 580 @NASL --- --- 381
NASR SHIFT N-BITS RIGHT 581 @NASR --- --- 387
NEG 2'S COMPLEMENT 160 @NEG --- --- 472
NEGL DOUBLE 2'S 161 @NEGL --- --- 474
COMPLEMENT
NEXT FOR-NEXT LOOPS 513 --- --- --- 229
NOP NO OPERATION 000 --- --- --- 198
NOT NOT 520 --- --- --- 172
NSFL SHIFT N-BIT DATA 578 @NSFL --- --- 377
LEFT
NSFR SHIFT N-BIT DATA 579 @NSFR --- --- 379
RIGHT
NSLL DOUBLE SHIFT 582 @NSLL --- --- 384
N-BITS LEFT
NSRL DOUBLE SHIFT 583 @NSRL --- --- 389
N-BITS RIGHT

O
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
OR OR --- @OR %OR !OR 161
OR < OR LESS THAN 310 --- --- --- 275
OR <$ OR STRING LESS 672 --- --- --- 1187
THAN
OR <> OR NOT EQUAL 305 --- --- --- 275
OR <>$ OR STRING NOT 671 --- --- --- 1187
EQUAL
OR <>D OR DOUBLE 336 --- --- --- 657
FLOATING NOT
EQUAL
OR <>DT OR TIME NOT EQUAL 342 --- --- --- 281
OR <>F OR FLOATING NOT 330 --- --- --- 600
EQUAL
OR <>L OR DOUBLE NOT 306 --- --- --- 275
EQUAL
OR <>S OR SIGNED NOT 307 --- --- --- 275
EQUAL
OR <>SL OR DOUBLE SIGNED 308 --- --- --- 275
NOT EQUAL
OR <D OR DOUBLE 337 --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN
OR <DT OR TIME LESS THAN 343 --- --- --- 281
OR <F OR FLOATING LESS 331 --- --- --- 600
THAN
OR <L OR DOUBLE LESS 311 --- --- --- 275
THAN

117
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
OR <S OR SIGNED LESS 312 --- --- --- 275
THAN
OR <SL OR DOUBLE SIGNED 313 --- --- --- 275
LESS THAN
OR = OR EQUAL 300 --- --- --- 275
OR =$ OR STRING EQUALS 670 --- --- --- 1187
OR =D OR DOUBLE 335 --- --- --- 657
FLOATING EQUAL
OR =DT OR TIME EQUAL 341 --- --- --- 281
OR =F OR FLOATING EQUAL 329 --- --- --- 600
OR =L OR DOUBLE EQUAL 301 --- --- --- 275
OR =S OR SIGNED EQUAL 302 --- --- --- 275
OR =SL OR DOUBLE SIGNED 303 --- --- --- 275
EQUAL
OR > OR GREATER THAN 320 --- --- --- 275
OR >$ OR STRING GREATER 674 --- --- --- 1187
THAN
OR >D OR DOUBLE 339 --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN
OR >DT OR TIME GREATER 345 --- --- --- 281
THAN
OR >F OR FLOATING 333 --- --- --- 600
GREATER THAN
OR >L OR DOUBLE 321 --- --- --- 275
GREATER THAN
OR >S OR SIGNED 322 --- --- --- 275
GREATER THAN
OR >SL OR DOUBLE SIGNED 323 --- --- --- 275
GREATER THAN
OR LD OR LOAD --- --- --- --- 166
OR NOT OR NOT --- --- --- !OR NOT 163
OR TST OR BIT TEST 350 --- --- --- 174
OR TSTN OR BIT TEST 351 --- --- --- 174
OR <= OR LESS THAN OR 315 --- --- --- 275
EQUAL
OR <=$ OR STRING LESS 673 --- --- --- 1187
THAN OR EQUALS
OR <=D OR DOUBLE 338 --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN OR EQUAL
OR <=DT OR TIME LESS THAN 344 --- --- --- 281
OR EQUAL
OR <=F OR FLOATING LESS 332 --- --- --- 600
THAN OR EQUAL
OR <=L OR DOUBLE LESS 316 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
OR <=S OR SIGNED LESS 317 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
OR <=SL OR DOUBLE SIGNED 318 --- --- --- 275
LESS THAN OR
EQUAL
OR >= OR GREATER THAN 325 --- --- --- 275
OR EQUAL
OR >=$ OR STRING GREATER 675 --- --- --- 1187
THAN OR EQUALS
OR >=D OR DOUBLE 340 --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN OR EQUAL
OR >=DT OR TIME GREATER 346 --- --- --- 281
THAN OR EQUAL

118
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
OR >=F OR FLOATING 334 --- --- --- 600
GREATER THAN OR
EQUAL
OR >=L OR DOUBLE 326 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
OR >=S OR SIGNED 327 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
OR >=SL OR DOUBLE SIGNED 328 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
ORG ORIGIN SEARCH 889 @ORG --- --- 862
ORW LOGICAL OR 035 @ORW --- --- 520
ORWL DOUBLE LOGICAL OR 611 @ORWL --- --- 522
OUT OUTPUT --- --- --- !OUT 177
OUTB SINGLE BIT OUTPUT 534 @OUTB --- !OUTB 195
OUT NOT OUTPUT NOT --- --- --- !OUT NOT 178

P
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
PID PID CONTROL 190 --- --- --- 720
PIDAT PID CONTROL WITH 191 --- --- --- 731
AUTOTUNING
PMCR PROTOCOL MACRO 260 @PMCR --- --- 928
PRV HIGH-SPEED 881 @PRV --- --- 827
COUNTER PV READ
PRV2 COUNTER 883 @PRV2 --- --- 833
FREQUENCY
CONVERT
PULS SET PULSES 886 @PULS --- --- 846
PLS2 PULSE OUTPUT 887 @PLS2 --- --- 849
PUSH PUSH ONTO STACK 632 @PUSH --- --- 669
PWM PULSE WITH 891 @PWM --- --- 865
VARIABLE DUTY
FACTOR
PWR EXPONENTIAL 840 @PWR --- --- 599
POWER
PWRD DOUBLE 860 @PWRD --- --- 655
EXPONENTIAL
POWER

R
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
RAD DEGREES TO 458 @RAD --- --- 597
RADIANS
RADD DOUBLE DEGREES 849 @RADD --- --- 634
TO RADIANS
RECV NETWORK RECEIVE 098 @RECV --- --- 997
RET SUBROUTINE 093 --- --- --- 786
RETURN
RGHT$ GET STRING RIGHT 653 @RGHT$ --- --- 1166
RLNC ROTATE LEFT 574 @RLNC --- --- 367
WITHOUT CARRY
RLNL DOUBLE ROTATE 576 @RLNL --- --- 369
LEFT WITHOUT
CARRY

119
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
ROL ROTATE LEFT 027 @ROL --- --- 360
ROLL DOUBLE ROTATE 572 @ROLL --- --- 362
LEFT
ROOT BCD SQUARE ROOT 072 @ROOT --- --- 536
ROR ROTATE RIGHT 028 @ROR --- --- 364
RORL DOUBLE ROTATE 573 @RORL --- --- 365
RIGHT
ROTB BINARY ROOT 620 @ROTB --- --- 534
RPLC$ REPLACE IN STRING 661 @RPLC$ --- --- 1175
RRNC ROTATE RIGHT 575 @RRNC --- --- 371
WITHOUT CARRY
RRNL DOUBLE ROTATE 577 @RRNL --- --- 372
RIGHT WITHOUT
CARRY
RSET RESET --- @RSET %RSET !RSET 187
RSTA MULTIPLE BIT RESET 531 @RSTA --- --- 189
RSTB SINGLE BIT RESET 533 @RSTB --- !RSTB 192
RXD RECEIVE 235 @RXD --- --- 944
RXDU RECEIVE VIA SERIAL 255 @RXDU --- --- 960
COMMUNICATIONS
UNIT

S
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
SBN SUBROUTINE ENTRY 092 --- --- --- 783
SBS SUBROUTINE CALL 091 @SBS --- --- 773
SCL SCALING 194 @SCL --- --- 757
SCL2 SCALING 2 486 @SCL2 --- --- 762
SCL3 SCALING 3 487 @SCL3 --- --- 766
SDEC 7-SEGMENT 078 @SDEC --- --- 928
DECODER
SDEL STACK DATA DELETE 642 @SDEL --- --- 716
SEC HOURS TO SECONDS 065 @SEC --- --- 1068
SEND NETWORK SEND 090 @SEND --- --- 991
SET SET --- @SET %SET !SET 187
SETA MULTIPLE BIT SET 530 @SETA --- --- 189
SETB SINGLE BIT SET 532 @SETB --- !SETB 192
SETR SET RECORD 635 @SETR --- --- 681
LOCATION
SFT SHIFT REGISTER 010 --- --- --- 345
SFTR REVERSIBLE SHIFT 084 @SFTR --- --- 346
REGISTER
SIGN 16-BIT TO 32-BIT 600 @SIGN --- --- 476
SIGNED BINARY
SIN SINE 460 @SIN --- --- 581
SIND DOUBLE SINE 851 @SIND --- --- 637
SINS STACK DATA INSERT 641 @SINS --- --- 713
SLD ONE DIGIT SHIFT 074 @SLD --- --- 374
LEFT
SNUM STACK SIZE READ 638 @SNUM --- --- 704
SNXT STEP START 009 --- --- --- 868
SPED SPEED OUTPUT 885 @SPED --- --- 841
SQRT SQUARE ROOT 466 @SQRT --- --- 593
SQRTD DOUBLE SQUARE 857 @SQRTD --- --- 649
ROOT

120
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
SRCH DATA SEARCH 181 @SRCH --- --- 685
SRD ONE DIGIT SHIFT 075 @SRD --- --- 376
RIGHT
SREAD STACK DATA READ 639 @SREAD --- --- 707
SSET SET STACK 630 @SSET --- --- 666
STC SET CARRY 040 @STC --- --- 1104
STEP STEP DEFINE 008 --- --- --- 868
STUP CHANGE SERIAL 237 @STUP --- --- 968
PORT SETUP
SUM SUM 184 @SUM --- --- 697
SWAP SWAP BYTES 637 @SWAP --- --- 687
SWRIT STACK DATA WRITE 640 @SWRIT --- --- 710

T
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
TAN TANGENT 462 @TAN --- --- 585
TAND DOUBLE TANGENT 853 @TAND --- --- 641
TCMP TABLE COMPARE 085 @TCMP --- --- 301
TIM TIMER --- --- --- --- 235
TIMH HIGH-SPEED TIMER 015 --- --- --- 240
TIMHX HIGH-SPEED TIMER 551 --- --- --- 240
TIML LONG TIMER 542 --- --- --- 251
TIMLX LONG TIMER 553 --- --- --- 251
TIMW TIMER WAIT 813 --- --- --- 1144
TIMWX TIMER WAIT 816 --- --- --- 1144
TIMX TIMER 505 --- --- --- 235
TKOF TASK OFF 821 @TKOF --- --- 1196
TKON TASK ON 820 @TKON --- --- 1192
TKY TEN KEY INPUT 211 @TKY --- --- 896
TMHH ONE-MS TIMER 540 --- --- --- 244
TMHHX ONE-MS TIMER 552 --- --- --- 244
TMHW HIGH-SPEED TIMER 815 --- --- --- 1150
WAIT
TMHWX HIGH-SPEED TIMER 817 --- --- --- 1150
WAIT
TOCV CONVERT ADDRESS 285 @TOCV --- --- 1117
TO CV
TPO TIME- 685 --- --- --- 749
PROPORTIONAL
OUTPUT
TRSM TRACE MEMORY 045 --- --- --- 1075
SAMPLING
TTIM ACCUMULATIVE 087 --- --- --- 247
TIMER
TTIMX ACCUMULATIVE 555 --- --- --- 247
TIMER
TXD TRANSMIT 236 @TXD --- --- 937
TXDU TRANSMIT VIA 256 @TXDU --- --- 952
SERIAL
COMMUNICATIONS
UNIT

121
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

U
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
UP CONDITION ON 521 --- --- --- 173

W
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
WAIT NOT ONE CYCLE AND 805 --- --- --- 1140
(operando) WAIT NOT
WAIT ONE CYCLE AND 805 --- --- --- 1140
(condizione di WAIT
ingresso)
WAIT ONE CYCLE AND 805 --- --- --- 1140
(operando) WAIT
WDT EXTEND MAXIMUM 094 @WDT --- --- 1108
CYCLE TIME
WSFT WORD SHIFT 016 @WSFT --- --- 352

X
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
XCGL DOUBLE DATA 562 @XCGL --- --- 334
EXCHANGE
XCHG DATA EXCHANGE 073 @XCHG --- --- 333
XCHG$ EXCHANGE STRING 665 @XCHG$ --- --- 1180
XFER BLOCK TRANSFER 070 @XFER --- --- 328
XFERC BLOCK TRANSFER 565 @XFERC --- --- 1201
XFRB MULTIPLE BIT 062 @XFRB --- --- 326
TRANSFER
XNRL DOUBLE EXCLUSIVE 613 @XNRL --- --- 529
NOR
XNRW EXCLUSIVE NOR 037 @XNRW --- --- 528
XORL DOUBLE EXCLUSIVE 612 @XORL --- --- 526
OR
XORW EXCLUSIVE OR 036 @XORW --- --- 524

Z
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
ZCP AREA RANGE 088 --- --- --- 310
COMPARE
ZCPL DOUBLE AREA 116 --- --- --- 313
RANGE COMPARE
ZONE DEAD ZONE 682 @ZONE --- --- 746
CONTROL

Simboli
Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
7SEG 7-SEGMENT DISPLAY 214 --- --- --- 908
OUTPUT
+ SIGNED BINARY ADD 400 @+ --- --- 410
WITHOUT CARRY
+$ CONCATENATE 656 @+$ --- --- 1161
STRING
++ INCREMENT BINARY 590 @++ --- --- 393
++B INCREMENT BCD 594 @++B --- --- 401

122
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
++BL DOUBLE 595 @++BL --- --- 403
INCREMENT BCD
++L DOUBLE 591 @++L --- --- 395
INCREMENT BINARY
+B BCD ADD WITHOUT 404 @+B --- --- 418
CARRY
+BC BCD ADD WITH 406 @+BC --- --- 421
CARRY
+BCL DOUBLE BCD ADD 407 @+BCL --- --- 423
WITH CARRY
+BL DOUBLE BCD ADD 405 @+BL --- --- 419
WITHOUT CARRY
+C SIGNED BINARY ADD 402 @+C --- --- 414
WITH CARRY
+CL DOUBLE SIGNED 403 @+CL --- --- 416
BINARY ADD WITH
CARRY
+D DOUBLE FLOATING- 845 @+D --- --- 626
POINT ADD
+F FLOATING-POINT 454 @+F --- --- 570
ADD
+L DOUBLE SIGNED 401 @+L --- --- 412
BINARY ADD
WITHOUT CARRY
– SIGNED BINARY 410 @– --- --- 424
SUBTRACT
WITHOUT CARRY
–– DECREMENT BINARY 592 @– – --- --- 397
– –B DECREMENT BCD 596 @– –B --- --- 405
– –BL DOUBLE 597 @– –BL --- --- 407
DECREMENT BCD
– –L DOUBLE 593 @– –L --- --- 399
DECREMENT BINARY
–B BCD SUBTRACT 414 @–B --- --- 435
WITHOUT CARRY
–BC BCD SUBTRACT 416 @–BC --- --- 440
WITH CARRY
–BCL DOUBLE BCD 417 @–BCL --- --- 441
SUBTRACT WITH
CARRY
–BL DOUBLE BCD 415 @–BL --- --- 436
SUBTRACT
WITHOUT CARRY
–C SIGNED BINARY 412 @–C --- --- 430
SUBTRACT WITH
CARRY
–CL DOUBLE SIGNED 413 @–CL --- --- 432
BINARY SUBTRACT
WITH CARRY
−D DOUBLE FLOATING- 846 @−D --- --- 628
POINT SUBTRACT
–F FLOATING-POINT 455 @–F --- --- 572
SUBTRACT
* SIGNED BINARY 420 @* --- --- 443
MULTIPLY
*B BCD MULTIPLY 424 @*B --- --- 450
*BL DOUBLE BCD 425 @*BL --- --- 452
MULTIPLY
*D DOUBLE FLOATING- 847 @*D --- --- 630
POINT MULTIPLY
*F FLOATING-POINT 456 @*F --- --- 574
MULTIPLY

123
Elenco alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico Capitolo 2-3

Codice Istruzione Codice Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

mnemonico funzione sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
*L DOUBLE SIGNED 421 @*L --- --- 445
BINARY MULTIPLY
*U UNSIGNED BINARY 422 @*U --- --- 447
MULTIPLY
*UL DOUBLE UNSIGNED 423 @*UL --- --- 449
BINARY MULTIPLY
–L DOUBLE SIGNED 411 @–L --- --- 426
BINARY SUBTRACT
WITHOUT CARRY
/ SIGNED BINARY 430 @/ --- --- 454
DIVIDE
/B BCD DIVIDE 434 @/B --- --- 462
/BL DOUBLE BCD DIVIDE 435 @/BL --- --- 464
/D DOUBLE FLOATING- 848 @/D --- --- 632
POINT DIVIDE
/F FLOATING POINT 457 @/F --- --- 576
DIVIDE
/L DOUBLE SIGNED 431 @/L --- --- 456
BINARY DIVIDE
/U UNSIGNED BINARY 432 @/U --- --- 458
DIVIDE
/UL DOUBLE UNSIGNED 433 @/UL --- --- 460
BINARY DIVIDE

124
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

2-4 Elenco delle istruzioni in base al codice funzione

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina
funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
--- LD LOAD @LD %LD !LD 153
--- LD NOT LOAD NOT --- --- !LD NOT 155
--- AND AND @AND %AND !AND 157
--- AND NOT AND NOT --- --- !AND NOT 159
--- OR OR @OR %OR !OR 161
--- OR NOT OR NOT --- --- !OR NOT 163
--- AND LD AND LOAD --- --- --- 164
--- OR LD OR LOAD --- --- --- 166
--- OUT OUTPUT --- --- !OUT 177
--- OUT NOT OUTPUT NOT --- --- !OUT NOT 178
--- SET SET @SET %SET !SET 187
--- RSET RESET @RSET %RSET !RSET 187
--- TIM TIMER --- --- --- 235
--- TIMX TIMER --- --- --- 235
--- CNT COUNTER --- --- --- 260
000 NOP NO OPERATION --- --- --- 198
001 END END --- --- --- 197
002 IL INTERLOCK --- --- --- 201
003 ILC INTERLOCK CLEAR --- --- --- 201
004 JMP JUMP --- --- --- 219
005 JME JUMP END --- --- --- 219
006 FAL FAILURE ALARM @FAL --- --- 1079
007 FALS SEVERE FAILURE --- --- --- 1087
ALARM
008 STEP STEP DEFINE --- --- --- 868
009 SNXT STEP START --- --- --- 868
010 SFT SHIFT REGISTER --- --- --- 345
011 KEEP KEEP --- --- !KEEP 180
012 CNTR REVERSIBLE --- --- --- 263
COUNTER
013 DIFU DIFFERENTIATE UP --- --- !DIFU 184
014 DIFD DIFFERENTIATE --- --- !DIFD 184
DOWN
015 TIMH HIGH-SPEED TIMER --- --- --- 240
016 WSFT WORD SHIFT @WSFT --- --- 352
017 ASFT ASYNCHRONOUS @ASFT --- --- 349
SHIFT REGISTER
019 MCMP MULTIPLE COMPARE @MCMP --- --- 299
020 CMP UNSIGNED COMPARE --- --- !CMP 287
021 MOV MOVE @MOV --- !MOV 315
022 MVN MOVE NOT @MVN --- --- 317
023 BIN BCD-TO-BINARY @BIN --- --- 466
024 BCD BINARY-TO-BCD @BCD --- --- 469
025 ASL ARITHMETIC SHIFT @ASL --- --- 354
LEFT
026 ASR ARITHMETIC SHIFT @ASR --- --- 357
RIGHT
027 ROL ROTATE LEFT @ROL --- --- 360
028 ROR ROTATE RIGHT @ROR --- --- 364
029 COM COMPLEMENT @COM --- --- 531
034 ANDW LOGICAL AND @ANDW --- --- 517
035 ORW LOGICAL OR @ORW --- --- 520

125
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
036 XORW EXCLUSIVE OR @XORW --- --- 524
037 XNRW EXCLUSIVE NOR @XNRW --- --- 528
040 STC SET CARRY @STC --- --- 1104
041 CLC CLEAR CARRY @CLC --- --- 1105
045 TRSM TRACE MEMORY --- --- --- 1075
SAMPLING
046 MSG DISPLAY MESSAGE @MSG --- --- 1058
058 BINL DOUBLE BCD-TO- @BINL --- --- 467
DOUBLE BINARY
059 BCDL DOUBLE BINARY-TO- @BCDL --- --- 470
BCD
060 CMPL DOUBLE UNSIGNED --- --- --- 290
COMPARE
062 XFRB MULTIPLE BIT @XFRB --- --- 326
TRANSFER
063 LINE COLUMN TO LINE @LINE --- --- 494
064 COLM LINE TO COLUMN @COLM --- --- 496
065 SEC HOURS TO SECONDS @SEC --- --- 1068
066 HMS SECONDS TO HOURS @HMS --- --- 1070
067 BCNT BIT COUNTER @BCNT --- --- 556
068 BCMP UNSIGNED BLOCK @BCMP --- --- 304
COMPARE
069 APR ARITHMETIC @APR --- --- 540
PROCESS
070 XFER BLOCK TRANSFER @XFER --- --- 328
071 BSET BLOCK SET @BSET --- --- 331
072 ROOT BCD SQUARE ROOT @ROOT --- --- 536
073 XCHG DATA EXCHANGE @XCHG --- --- 333
074 SLD ONE DIGIT SHIFT @SLD --- --- 374
LEFT
075 SRD ONE DIGIT SHIFT @SRD --- --- 376
RIGHT
076 MLPX DATA DECODER @MLPX --- --- 477
077 DMPX DATA ENCODER @DMPX --- --- 482
078 SDEC 7-SEGMENT @SDEC --- --- 928
DECODER
079 FDIV FLOATING POINT @FDIV --- --- 552
DIVIDE
080 DIST SINGLE WORD @DIST --- --- 336
DISTRIBUTE
081 COLL DATA COLLECT @COLL --- --- 338
082 MOVB MOVE BIT @MOVB --- --- 321
083 MOVD MOVE DIGIT @MOVD --- --- 323
084 SFTR REVERSIBLE SHIFT @SFTR --- --- 346
REGISTER
085 TCMP TABLE COMPARE @TCMP --- --- 301
086 ASC ASCII CONVERT @ASC --- --- 486
087 TTIM ACCUMULATIVE --- --- --- 247
TIMER
088 ZCP AREA RANGE --- --- --- 310
COMPARE
090 SEND NETWORK SEND @SEND --- --- 991
091 SBS SUBROUTINE CALL @SBS --- --- 773
092 SBN SUBROUTINE ENTRY --- --- --- 783
093 RET SUBROUTINE --- --- --- 786
RETURN

126
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
094 WDT EXTEND MAXIMUM @WDT --- --- 1108
CYCLE TIME
096 BPRG BLOCK PROGRAM --- --- --- 1128
BEGIN
097 IORF I/O REFRESH @IORF --- --- 885
098 RECV NETWORK RECEIVE @RECV --- --- 997
099 MCRO MACRO @MCRO --- --- 779
114 CPS SIGNED BINARY --- --- !CPS 293
COMPARE
115 CPSL DOUBLE SIGNED --- --- --- 296
BINARY COMPARE
116 ZCPL DOUBLE AREA --- --- --- 313
RANGE COMPARE
160 NEG 2'S COMPLEMENT @NEG --- --- 472
161 NEGL DOUBLE 2'S @NEGL --- --- 474
COMPLEMENT
162 HEX ASCII TO HEX @HEX --- --- 490
180 FCS FRAME CHECKSUM @FCS --- --- 700
181 SRCH DATA SEARCH @SRCH --- --- 685
182 MAX FIND MAXIMUM @MAX --- --- 689
183 MIN FIND MINIMUM @MIN --- --- 693
184 SUM SUM @SUM --- --- 697
190 PID PID CONTROL --- --- --- 720
191 PIDAT PID CONTROL WITH --- --- --- 731
AUTOTUNING
194 SCL SCALING @SCL --- --- 757
195 AVG AVERAGE --- --- --- 769
210 DSW DIGITAL SWITCH --- --- --- 890
INPUT
211 TKY TEN KEY INPUT @TKY --- --- 896
212 HKY HEXADECIMAL KEY --- --- --- 899
INPUT
213 MTR MATRIX INPUT --- --- --- 904
214 7SEG 7-SEGMENT DISPLAY --- --- --- 908
OUTPUT
222 IORD INTELLIGENT I/O @IORD --- --- 913
READ
223 IOWR INTELLIGENT I/O @IOWR --- --- 917
WRITE
226 DLNK CPU BUS UNIT I/O @DLNK --- --- 921
REFRESH
235 RXD RECEIVE @RXD --- --- 944
236 TXD TRANSMIT @TXD --- --- 937
255 RXDU RECEIVE VIA SERIAL @RXDU --- --- 960
COMMUNICATIONS
UNIT
256 TXDU TRANSMIT VIA @TXDU --- --- 952
SERIAL
COMMUNICATIONS
UNIT
237 STUP CHANGE SERIAL @STUP --- --- 968
PORT SETUP
260 PMCR PROTOCOL MACRO @PMCR --- --- 928
269 FPD FAILURE POINT --- --- --- 1095
DETECTION
281 EMBC SELECT EM BANK @EMBC --- --- 1106
282 CCS SAVE CONDITION @CCS --- --- 1110
FLAGS

127
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
283 CCL LOAD CONDITION @CCL --- --- 1112
FLAGS
284 FRMCV CONVERT ADDRESS @FRMCV --- --- 1113
FROM CV
285 TOCV CONVERT ADDRESS @TOCV --- --- 1117
TO CV
286 GETID GET VARIABLE ID @GETID --- --- 1214
287 IOSP DISABLE @IOSP --- --- 1121
PERIPHERAL
SERVICING
288 IORS ENABLE --- --- --- 1123
PERIPHERAL
SERVICING
300 AND = AND EQUAL --- --- --- 275
300 LD = LOAD EQUAL --- --- --- 275
300 OR = OR EQUAL --- --- --- 275
301 AND =L AND DOUBLE EQUAL --- --- --- 275
301 LD =L LOAD DOUBLE --- --- --- 275
EQUAL
301 OR =L OR DOUBLE EQUAL --- --- --- 275
302 AND =S AND SIGNED EQUAL --- --- --- 275
302 LD =S LOAD SIGNED EQUAL --- --- --- 275
302 OR =S OR SIGNED EQUAL --- --- --- 275
303 AND =SL AND DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED EQUAL
303 LD =SL LOAD DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED EQUAL
303 OR =SL OR DOUBLE SIGNED --- --- --- 275
EQUAL
305 AND <> AND NOT EQUAL --- --- --- 275
305 LD <> LOAD NOT EQUAL --- --- --- 275
305 OR <> OR NOT EQUAL --- --- --- 275
306 AND <>L AND DOUBLE NOT --- --- --- 275
EQUAL
306 LD <>L LOAD DOUBLE NOT --- --- --- 275
EQUAL
306 OR <>L OR DOUBLE NOT --- --- --- 275
EQUAL
307 AND <>S AND SIGNED NOT --- --- --- 275
EQUAL
307 LD <>S LOAD SIGNED NOT --- --- --- 275
EQUAL
307 OR <>S OR SIGNED NOT --- --- --- 275
EQUAL
308 AND <>SL AND DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED NOT EQUAL
308 LD <>SL LOAD DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED NOT EQUAL
308 OR <>SL OR DOUBLE SIGNED --- --- --- 275
NOT EQUAL
310 AND < AND LESS THAN --- --- --- 275
310 LD < LOAD LESS THAN --- --- --- 275
310 OR < OR LESS THAN --- --- --- 275
311 AND <L AND DOUBLE LESS --- --- --- 275
THAN
311 LD <L LOAD DOUBLE LESS --- --- --- 275
THAN
311 OR <L OR DOUBLE LESS --- --- --- 275
THAN

128
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
312 AND <S AND SIGNED LESS --- --- --- 275
THAN
312 LD <S LOAD SIGNED LESS --- --- --- 275
THAN
312 OR <S OR SIGNED LESS --- --- --- 275
THAN
313 AND <SL AND DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
313 LD <SL LOAD DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
313 OR <SL OR DOUBLE SIGNED --- --- --- 275
LESS THAN
315 AND <= AND LESS THAN OR --- --- --- 275
EQUAL
315 LD <= LOAD LESS THAN OR --- --- --- 275
EQUAL
315 OR <= OR LESS THAN OR --- --- --- 275
EQUAL
316 AND <=L AND DOUBLE LESS --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
316 LD <=L LOAD DOUBLE LESS --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
316 OR <=L OR DOUBLE LESS --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
317 AND <=S AND SIGNED LESS --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
317 LD <=S LOAD SIGNED LESS --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
317 OR <=S OR SIGNED LESS --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
318 AND <=SL AND DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
OR EQUAL
318 LD <=SL LOAD DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
OR EQUAL
318 OR <=SL OR DOUBLE SIGNED --- --- --- 275
LESS THAN OR
EQUAL
320 AND > AND GREATER THAN --- --- --- 275
320 LD > LOAD GREATER --- --- --- 275
THAN
320 OR > OR GREATER THAN --- --- --- 275
321 AND >L AND DOUBLE --- --- --- 275
GREATER THAN
321 LD >L LOAD DOUBLE --- --- --- 275
GREATER THAN
321 OR >L OR DOUBLE --- --- --- 275
GREATER THAN
322 AND >S AND SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN
322 LD >S LOAD SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN
322 OR >S OR SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN
323 AND >SL AND DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN
323 LD >SL LOAD DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN
323 OR >SL OR DOUBLE SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN

129
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
325 AND >= AND GREATER THAN --- --- --- 275
OR EQUAL
325 LD >= LOAD GREATER --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
325 OR >= OR GREATER THAN --- --- --- 275
OR EQUAL
326 AND >=L AND DOUBLE --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
326 LD >=L LOAD DOUBLE --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
326 OR >=L OR DOUBLE --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
327 AND >=S AND SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
327 LD >=S LOAD SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
327 OR >=S OR SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
328 AND >=SL AND DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN OR EQUAL
328 LD >=SL LOAD DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN OR EQUAL
328 OR >=SL OR DOUBLE SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
329 AND =F AND FLOATING --- --- --- 600
EQUAL
329 LD =F LOAD FLOATING --- --- --- 600
EQUAL
329 OR =F OR FLOATING EQUAL --- --- --- 600
330 AND <>F AND FLOATING NOT --- --- --- 600
EQUAL
330 LD <>F LOAD FLOATING NOT --- --- --- 600
EQUAL
330 OR <>F OR FLOATING NOT --- --- --- 600
EQUAL
331 AND <F AND FLOATING LESS --- --- --- 600
THAN
331 LD <F LOAD FLOATING --- --- --- 600
LESS THAN
331 OR <F OR FLOATING LESS --- --- --- 600
THAN
332 AND <=F AND FLOATING LESS --- --- --- 600
THAN OR EQUAL
332 LD <=F LOAD FLOATING --- --- --- 600
LESS THAN OR
EQUAL
332 OR <=F OR FLOATING LESS --- --- --- 600
THAN OR EQUAL
333 AND >F AND FLOATING --- --- --- 600
GREATER THAN
333 LD >F LOAD FLOATING --- --- --- 600
GREATER THAN
333 OR >F OR FLOATING --- --- --- 600
GREATER THAN

130
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
334 AND >=F AND FLOATING --- --- --- 600
GREATER THAN OR
EQUAL
334 LD >=F LOAD FLOATING --- --- --- 600
GREATER THAN OR
EQUAL
334 OR >=F OR FLOATING --- --- --- 600
GREATER THAN OR
EQUAL
335 AND =D AND DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING EQUAL
335 LD =D LOAD DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING EQUAL
335 OR =D OR DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING EQUAL
336 AND <>D AND DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING NOT
EQUAL
336 LD <>D LOAD DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING NOT
EQUAL
336 OR <>D OR DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING NOT
EQUAL
337 AND <D AND DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN
337 LD <D LOAD DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN
337 OR <D OR DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN
338 AND <=D AND DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN OR EQUAL
338 LD <=D LOAD DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN OR EQUAL
338 OR <=D OR DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN OR EQUAL
339 AND >D AND DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN
339 LD >D LOAD DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN
339 OR >D OR DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN
340 AND >=D AND DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN OR EQUAL
340 LD >=D LOAD DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN OR EQUAL
340 OR >=D OR DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN OR EQUAL
341 AND =DT AND TIME EQUAL --- --- --- 281
341 LD =DT LOAD TIME EQUAL --- --- --- 281
341 OR =DT OR TIME EQUAL --- --- --- 281
342 AND <> DT AND TIME NOT --- --- --- 281
EQUAL

131
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
342 LD <> DT LOAD TIME NOT --- --- --- 281
EQUAL
342 OR <> DT OR TIME NOT EQUAL --- --- --- 281
343 AND < DT AND TIME LESS --- --- --- 281
THAN
343 LD < DT LOAD TIME LESS --- --- --- 281
THAN
343 OR < DT OR TIME LESS THAN --- --- --- 281
344 AND <= DT AND TIME LESS --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
344 LD <= DT LD TIME LESS THAN --- --- --- 281
OR EQUAL
344 OR <= DT OR TIME LESS THAN --- --- --- 281
OR EQUAL
345 AND > DT AND TIME GREATER --- --- --- 281
THAN
345 LD > DT LOAD TIME GREATER --- --- --- 281
THAN
345 OR > DT OR TIME GREATER --- --- --- 281
THAN
346 AND >= DT AND TIME GREATER --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
346 LD >= DT LOAD TIME GREATER --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
346 OR >= DT OR TIME GREATER --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
350 AND TST AND BIT TEST --- --- --- 174
350 LD TST LOAD BIT TEST --- --- --- 174
350 OR TST OR BIT TEST --- --- --- 174
351 AND TSTN AND BIT TEST NOT --- --- --- 174
351 LD TSTN LOAD BIT TEST NOT --- --- --- 174
351 OR TSTN OR BIT TEST NOT --- --- --- 174
400 + SIGNED BINARY ADD @+ --- --- 410
WITHOUT CARRY
401 +L DOUBLE SIGNED @+L --- --- 412
BINARY ADD
WITHOUT CARRY
402 +C SIGNED BINARY ADD @+C --- --- 414
WITH CARRY
403 +CL DOUBLE SIGNED @+CL --- --- 416
BINARY ADD WITH
CARRY
404 +B BCD ADD WITHOUT @+B --- --- 421
CARRY
405 +BL DOUBLE BCD ADD @+BL --- --- 419
WITHOUT CARRY
406 +BC BCD ADD WITH @+BC --- --- 421
CARRY
407 +BCL DOUBLE BCD ADD @+BCL --- --- 423
WITH CARRY
410 – SIGNED BINARY @– --- --- 424
SUBTRACT
WITHOUT CARRY
411 –L DOUBLE SIGNED @–L --- --- 426
BINARY SUBTRACT
WITHOUT CARRY
412 –C SIGNED BINARY @–C --- --- 430
SUBTRACT WITH
CARRY
413 –CL DOUBLE SIGNED @–CL --- --- 432
BINARY SUBTRACT
WITH CARRY

132
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
414 –B BCD SUBTRACT @–B --- --- 435
WITHOUT CARRY
415 –BL DOUBLE BCD @–BL --- --- 436
SUBTRACT
WITHOUT CARRY
416 –BC BCD SUBTRACT @–BC --- --- 440
WITH CARRY
417 –BCL DOUBLE BCD @–BCL --- --- 441
SUBTRACT WITH
CARRY
420 * SIGNED BINARY @* --- --- 443
MULTIPLY
421 *L DOUBLE SIGNED @*L --- --- 445
BINARY MULTIPLY
422 *U UNSIGNED BINARY @*U --- --- 447
MULTIPLY
423 *UL DOUBLE UNSIGNED @*UL --- --- 449
BINARY MULTIPLY
424 *B BCD MULTIPLY @*B --- --- 450
425 *BL DOUBLE BCD @*BL --- --- 452
MULTIPLY
430 / SIGNED BINARY @/ --- --- 454
DIVIDE
431 /L DOUBLE SIGNED @/L --- --- 456
BINARY DIVIDE
432 /U UNSIGNED BINARY @/U --- --- 458
DIVIDE
433 /UL DOUBLE UNSIGNED @/UL --- --- 460
BINARY DIVIDE
434 /B BCD DIVIDE @/B --- --- 462
435 /BL DOUBLE BCD DIVIDE @/BL --- --- 464
448 FSTR FLOATING POINT TO @FSTR --- --- 604
ASCII
449 FVAL ASCII TO FLOATING @FVAL --- --- 609
POINT
450 FIX FLOATING TO 16-BIT @FIX --- --- 563
451 FIXL FLOATING TO 32-BIT @FIXL --- --- 565
452 FLT 16-BIT TO FLOATING @FLT --- --- 566
453 FLTL 32-BIT TO FLOATING @FLTL --- --- 568
454 +F FLOATING-POINT @+F --- --- 570
ADD
455 –F FLOATING-POINT @–F --- --- 572
SUBTRACT
456 *F FLOATING-POINT @*F --- --- 574
MULTIPLY
457 /F FLOATING POINT @/F --- --- 576
DIVIDE
458 RAD DEGREES TO @RAD --- --- 597
RADIANS
459 DEG RADIANS TO @DEG --- --- 579
DEGREES
460 SIN SINE @SIN --- --- 581
461 COS COSINE @COS --- --- 583
462 TAN TANGENT @TAN --- --- 585
463 ASIN ARC SINE @ASIN --- --- 587
464 ACOS ARC COSINE @ACOS --- --- 589
465 ATAN ARC TANGENT @ATAN --- --- 591
466 SQRT SQUARE ROOT @SQRT --- --- 593
467 EXP EXPONENT @EXP --- --- 595
468 LOG LOGARITHM @LOG --- --- 597

133
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
470 BINS SIGNED BCD-TO- @BINS --- --- 499
BINARY
471 BCDS SIGNED BINARY-TO- @BCDS --- --- 505
BCD
472 BISL DOUBLE SIGNED @BISL --- --- 502
BCD-TO-BINARY
473 BDSL DOUBLE SIGNED @BDSL --- --- 507
BINARY-TO-BCD
474 GRY GRAY CODE @GRY --- --- 511
CONVERSION
486 SCL2 SCALING 2 @SCL2 --- --- 762
487 SCL3 SCALING 3 @SCL3 --- --- 766
490 CMND DELIVER COMMAND @CMND --- --- 1003
498 MOVL DOUBLE MOVE @MOVL --- --- 318
499 MVNL DOUBLE MOVE NOT @MVNL --- --- 320
502 BCMP2 EXPANDED BLOCK @BCMP2 --- --- 306
COMPARE
510 CJP CONDITIONAL JUMP --- --- --- 223
511 CJPN CONDITIONAL JUMP --- --- --- 223
512 FOR FOR-NEXT LOOPS --- --- --- 229
513 NEXT FOR-NEXT LOOPS --- --- --- 229
514 BREAK BREAK LOOP --- --- --- 232
515 JMP0 MULTIPLE JUMP --- --- --- 227
516 JME0 MULTIPLE JUMP END --- --- --- 227
517 MILH MULTI-INTERLOCK --- --- --- 205
DIFFERENTIATION
HOLD
518 MILR MULTI-INTERLOCK --- --- --- 205
DIFFERENTIATION
RELEASE
519 MILC MULTI-INTERLOCK --- --- --- 205
CLEAR
520 NOT NOT --- --- --- 172
521 UP CONDITION ON --- --- --- 173
522 DOWN CONDITION OFF --- --- --- 173
530 SETA MULTIPLE BIT SET @SETA --- --- 189
531 RSTA MULTIPLE BIT RESET @RSTA --- --- 189
532 SETB SINGLE BIT SET @SETB --- !SETB 192
533 RSTB SINGLE BIT RESET @RSTB --- !RSTB 192
534 OUTB SINGLE BIT OUTPUT @OUTB --- !OUTB 195
540 TMHH ONE-MS TIMER --- --- --- 244
542 TIML LONG TIMER --- --- --- 251
543 MTIM MULTI-OUTPUT --- --- --- 254
TIMER
545 CNR RESET TIMER/ @CNR --- --- 267
COUNTER
546 CNTX COUNTER --- --- --- 260
547 CNRX RESET TIMER/ --- --- --- 267
COUNTER
548 CNTRX REVERSIBLE --- --- --- 263
COUNTER
550 TIMX TIMER --- --- --- 235
551 TIMHX HIGH-SPEED TIMER --- --- --- 240
552 TMHHX ONE-MS TIMER --- --- --- 244
553 TIMLX LONG TIMER --- --- --- 251
554 MTIMX MULTI-OUTPUT --- --- --- 254
TIMER

134
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
555 TTIMX ACCUMULATIVE --- --- --- 247
TIMER
560 MOVR MOVE TO REGISTER @MOVR --- --- 340
561 MOVRW MOVE TIMER/ @MOVRW --- --- 342
COUNTER PV TO
REGISTER
562 XCGL DOUBLE DATA @XCGL --- --- 334
EXCHANGE
565 XFERC BLOCK TRANSFER @XFERC --- --- 1201
566 DISTC SINGLE WORD @DISTC --- --- 1203
DISTRIBUTE
567 COLLC DATA COLLECT @COLLC --- --- 1206
568 MOVBC MOVE BIT @MOVBC --- --- 1211
570 ASLL DOUBLE SHIFT LEFT @ASLL --- --- 355
571 ASRL DOUBLE SHIFT @ASRL --- --- 358
RIGHT
572 ROLL DOUBLE ROTATE @ROLL --- --- 362
LEFT
573 RORL DOUBLE ROTATE @RORL --- --- 365
RIGHT
574 RLNC ROTATE LEFT @RLNC --- --- 367
WITHOUT CARRY
575 RRNC ROTATE RIGHT @RRNC --- --- 371
WITHOUT CARRY
576 RLNL DOUBLE ROTATE @RLNL --- --- 369
LEFT WITHOUT
CARRY
577 RRNL DOUBLE ROTATE @RRNL --- --- 372
RIGHT WITHOUT
CARRY
578 NSFL SHIFT N-BIT DATA @NSFL --- --- 377
LEFT
579 NSFR SHIFT N-BIT DATA @NSFR --- --- 379
RIGHT
580 NASL SHIFT N-BITS LEFT @NASL --- --- 381
581 NASR SHIFT N-BITS RIGHT @NASR --- --- 387
582 NSLL DOUBLE SHIFT @NSLL --- --- 384
N-BITS LEFT
583 NSRL DOUBLE SHIFT @NSRL --- --- 389
N-BITS RIGHT
590 ++ INCREMENT BINARY @++ --- --- 393
591 ++L DOUBLE @++L --- --- 395
INCREMENT BINARY
592 –– DECREMENT BINARY @– – --- --- 397
593 – –L DOUBLE @– –L --- --- 399
DECREMENT BINARY
594 ++B INCREMENT BCD @++B --- --- 401
595 ++BL DOUBLE @++BL --- --- 403
INCREMENT BCD
596 – –B DECREMENT BCD @– –B --- --- 405
597 – –BL DOUBLE @– –BL --- --- 407
DECREMENT BCD
600 SIGN 16-BIT TO 32-BIT @SIGN --- --- 476
SIGNED BINARY
610 ANDL DOUBLE LOGICAL @ANDL --- --- 519
AND
611 ORWL DOUBLE LOGICAL OR @ORWL --- --- 522
612 XORL DOUBLE EXCLUSIVE @XORL --- --- 526
OR
613 XNRL DOUBLE EXCLUSIVE @XNRL --- --- 529
NOR

135
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
614 COML DOUBLE @COML --- --- 533
COMPLEMENT
620 ROTB BINARY ROOT @ROTB --- --- 534
621 BCNTC BIT COUNTER @BCNTC --- --- 1212
630 SSET SET STACK @SSET --- --- 666
631 DIM DIMENSION RECORD @DIM --- --- 678
TABLE
632 PUSH PUSH ONTO STACK @PUSH --- --- 669
633 FIFO FIRST IN FIRST OUT @FIFO --- --- 672
634 LIFO LAST IN FIRST OUT @LIFO --- --- 675
635 SETR SET RECORD @SETR --- --- 681
LOCATION
636 GETR GET RECORD @GETR --- --- 683
NUMBER
637 SWAP SWAP BYTES @SWAP --- --- 687
638 SNUM STACK SIZE READ @SNUM --- --- 704
639 SREAD STACK DATA READ @SREAD --- --- 707
640 SWRIT STACK DATA WRITE @SWRIT --- --- 710
641 SINS STACK DATA INSERT @SINS --- --- 713
642 SDEL STACK DATA DELETE @SDEL --- --- 716
650 LEN$ STRING LENGTH @LEN$ --- --- 1173
652 LEFT$ GET STRING LEFT @LEFT$ --- --- 1164
653 RGHT$ GET STRING RIGHT @RGHT$ --- --- 1166
654 MID$ GET STRING MIDDLE @MID$ --- --- 1168
656 +$ CONCATENATE @+$ --- --- 1161
STRING
657 INS$ INS$ @INS$ --- --- 1184
658 DEL$ DELETE STRING @DEL$ --- --- 1178
660 FIND$ FIND IN STRING @FIND$ --- --- 1171
661 RPLC$ REPLACE IN STRING @RPLC$ --- --- 1175
664 MOV$ MOV STRING @MOV$ --- --- 1159
665 XCHG$ EXCHANGE STRING @XCHG$ --- --- 1180
666 CLR$ CLEAR STRING @CLR$ --- --- 1182
670 AND =$ AND STRING EQUALS --- --- --- 1187
670 LD =$ LOAD STRING --- --- --- 1187
EQUALS
670 OR =$ OR STRING EQUALS --- --- --- 1187
671 AND <>$ AND STRING NOT --- --- --- 1187
EQUAL
671 LD <>$ LOAD STRING NOT --- --- --- 1187
EQUAL
671 OR <>$ OR STRING NOT --- --- --- 1187
EQUAL
672 AND <$ AND STRING LESS --- --- --- 1187
THAN
672 LD <$ LOAD STRING LESS --- --- --- 1187
THAN
672 OR <$ OR STRING LESS --- --- --- 1187
THAN
673 AND <=$ AND STRING LESS --- --- --- 1187
THAN OR EQUALS
673 LD <=$ LOAD STRING LESS --- --- --- 1187
THAN OR EQUAL
673 OR <=$ OR STRING LESS --- --- --- 1187
THAN OR EQUALS
674 AND >$ AND STRING --- --- --- 1187
GREATER THAN

136
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
674 LD >$ LOAD STRING --- --- --- 1187
GREATER THAN
674 OR >$ OR STRING GREATER --- --- --- 1187
THAN
675 AND >=$ AND STRING --- --- --- 1187
GREATER THAN OR
EQUALS
675 LD >=$ LOAD STRING --- --- --- 1187
GREATER THAN OR
EQUALS
675 OR >=$ OR STRING GREATER --- --- --- 1187
THAN OR EQUALS
680 LMT LIMIT CONTROL @LMT --- --- 741
681 BAND DEAD BAND @BAND --- --- 743
CONTROL
682 ZONE DEAD ZONE @ZONE --- --- 746
CONTROL
685 TPO TIME- --- --- --- 749
PROPORTIONAL
OUTPUT
690 MSKS SET INTERRUPT @MSKS --- --- 798
MASK
691 CLI CLEAR INTERRUPT @CLI --- --- 810
692 MSKR READ INTERRUPT @MSKR --- --- 805
MASK
693 DI DISABLE @DI --- --- 814
INTERRUPTS
694 EI ENABLE --- --- --- 816
INTERRUPTS
700 FREAD READ DATA FILE @FREAD --- --- 1045
701 FWRIT WRITE DATA FILE @FWRIT --- --- 1052
720 EXPLT EXPLICIT MESSAGE @EXPLT --- --- 1013
SEND
721 EGATR EXPLICIT GET @EGATR --- --- 1021
ATTRIBUTE
722 ESATR EXPLICIT SET @ESATR --- --- 1028
ATTRIBUTE
723 ECHRD EXPLICIT WORD @ECHRD --- --- 1034
READ
724 ECHWR EXPLICIT WORD @ECHWR --- --- 1038
CLEAR
730 CADD CALENDAR ADD @CADD --- --- 1061
731 CSUB CALENDAR @CSUB --- --- 1065
SUBTRACT
735 DATE CLOCK ADJUSTMENT @DATE --- --- 1073
750 GSBS GLOBAL @GSBS --- --- 786
SUBROUTINE CALL
751 GSBN GLOBAL --- --- --- 794
SUBROUTINE ENTRY
752 GRET GLOBAL --- --- --- 797
SUBROUTINE
RETURN
801 BEND BLOCK PROGRAM --- --- --- 1128
END
802 IF CONDITIONAL --- --- --- 1133
BRANCHING BLOCK
802 IF CONDITIONAL --- --- --- 1133
BRANCHING BLOCK
802 IF NOT CONDITIONAL --- --- --- 1133
BRANCHING BLOCK
NOT
803 ELSE ELSE --- --- --- 1133

137
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
804 IEND IF END --- --- --- 1133
805 WAIT ONE CYCLE AND --- --- --- 1140
WAIT
805 WAIT ONE CYCLE AND --- --- --- 1140
WAIT
805 WAIT NOT ONE CYCLE AND --- --- --- 1140
WAIT NOT
806 EXIT CONDITIONAL BLOCK --- --- --- 1137
EXIT
806 EXIT CONDITIONAL BLOCK --- --- --- 1137
EXIT
806 EXIT NOT CONDITIONAL BLOCK --- --- --- 1137
EXIT NOT
809 LOOP LOOP --- --- --- 1153
810 LEND LOOP END --- --- --- 1153
810 LEND LOOP END --- --- --- 1153
810 LEND NOT LOOP END NOT --- --- --- 1153
811 BPPS BLOCK PROGRAM --- --- --- 1131
PAUSE
812 BPRS BLOCK PROGRAM --- --- --- 1131
RESTART
813 TIMW TIMER WAIT --- --- --- 1144
814 CNTW COUNTER WAIT --- --- --- 1147
815 TMHW HIGH-SPEED TIMER --- --- --- 1150
WAIT
816 TIMWX TIMER WAIT --- --- --- 1144
817 TMHWX HIGH-SPEED TIMER --- --- --- 1150
WAIT
818 CNTWX COUNTER WAIT --- --- --- 1147
820 TKON TASK ON @TKON --- --- 1192
821 TKOF TASK OFF @TKOF --- --- 1196
840 PWR EXPONENTIAL @PWR --- --- 599
POWER
841 FIXD DOUBLE FLOATING @FIXD --- --- 620
TO 16-BIT BINARY
842 FIXLD DOUBLE FLOATING @FIXLD --- --- 621
TO 32-BIT BINARY
843 DBL 16-BIT BINARY TO @DBL --- --- 623
DOUBLE FLOATING
844 DBLL 32-BIT BINARY TO @DBLL --- --- 624
DOUBLE FLOATING
845 +D DOUBLE FLOATING- @+D --- --- 626
POINT ADD
846 −D DOUBLE FLOATING- @−D --- --- 628
POINT SUBTRACT
847 *D DOUBLE FLOATING- @*D --- --- 630
POINT MULTIPLY
848 /D DOUBLE FLOATING- @/D --- --- 632
POINT DIVIDE
849 RADD DOUBLE DEGREES @RADD --- --- 634
TO RADIANS
850 DEGD DOUBLE RADIANS TO @RADD --- --- 636
DEGREES
851 SIND DOUBLE SINE @SIND --- --- 637
852 COSD DOUBLE COSINE @COSD --- --- 639
853 TAND DOUBLE TANGENT @TAND --- --- 641
854 ASIND DOUBLE ARC SINE @ASIND --- --- 643
855 ACOSD DOUBLE ARC @ACOSD --- --- 645
COSINE

138
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

Codice Codice Istruzione Differenziazione Differenziazione Aggiornamento Pagina

funzione mnemonico sul fronte di sul fronte di immediato
salita discesa
856 ATAND DOUBLE ARC @ATAND --- --- 647
TANGENT
857 SQRTD DOUBLE SQUARE @SQRTD --- --- 649
ROOT
858 EXPD DOUBLE EXPONENT @EXPD --- --- 651
859 LOGD DOUBLE LOGARITHM @LOGD --- --- 653
860 PWRD DOUBLE @PWRD --- --- 655
EXPONENTIAL
POWER
880 INI MODE CONTROL @INI --- --- 823
881 PRV HIGH-SPEED @PRV --- --- 827
COUNTER PV READ
882 CTBL COMPARISON TABLE @CTBL --- --- 837
LOAD
883 PRV2 COUNTER @PRV2 --- --- 833
FREQUENCY
CONVERT
885 SPED SPEED OUTPUT @SPED --- --- 841
886 PULS SET PULSES @PULS --- --- 846
887 PLS2 PULSE OUTPUT @PLS2 --- --- 849
888 ACC ACCELERATION @ACC --- --- 855
CONTROL
889 ORG ORIGIN SEARCH @ORG --- --- 862
891 PWN PULSE WITH @PWN --- --- 865
VARIABLE DUTY
FACTOR

139
Elenco delle istruzioni in base al codice funzione Capitolo 2-4

140
 CAPITOLO 3
Istruzioni

In questo capitolo sono illustrate tutte le istruzioni utili alla programmazione dei PLC della serie CS/CJ. Tali istruzioni sono
raggruppate per funzionalità, in base alla classificazione riportata nel Capitolo 2 Sommario delle istruzioni.

3-1 Descrizioni delle istruzioni: notazione e layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

3-2 Aggiornamentidelle istruzioni e nuove istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3-2-1 Aggiornamenti per CPU della serie CS versione 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3-2-2 Aggiornamenti per CPU CS1/H e CJ1/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3-3 Istruzioni di ingresso sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3-3-1 LOAD: LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3-3-2 LOAD NOT: LD NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3-3-3 AND: AND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3-3-4 AND NOT: AND NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3-3-5 OR: OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3-3-6 OR NOT: OR NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3-3-7 AND LOAD: AND LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3-3-8 OR LOAD: OR LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3-3-9 Istruzioni di aggiornamento differenziato e immediato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3-3-10 Tempistica operativa delle istruzioni di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3-3-11 Bit TR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3-3-12 NOT: NOT(520) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3-3-13 CONDITION ON/OFF UP(521) e DOWN(522) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3-3-14 BIT TEST: TST(350) e TSTN(351) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3-4 Istruzioni di uscita sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3-4-1 OUTPUT: OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3-4-2 OUTPUT NOT: OUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3-4-3 KEEP: KEEP(011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3-4-4 DIFFERENTIATE UP/DOWN: DIFU(013) e DIFD(014). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3-4-5 SET e RESET SET e RSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3-4-6 MULTIPLE BIT SET/RESET: SETA(530)/RSTA(531) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3-4-7 SINGLE BIT SET/RESET: SETB(532)/RSTB(533) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3-4-8 SINGLE BIT OUTPUT: OUTB(534) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3-5 Istruzioni di controllo sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3-5-1 END: END(001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3-5-2 NO OPERATION: NOP(000). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
3-5-3 Panoramica sulle istruzioni di interblocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3-5-4 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
3-5-5 MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION HOLD,
MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION RELEASE e
MULTI-INTERLOCK CLEAR: MILH(517), MILR(518) e MILC(519) . . . . . . . . . . . 205
3-5-6 JUMP e JUMP END: JMP(004) e JME(005). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
3-5-7 CONDITIONAL JUMP: CJP(510)/CJPN(511) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
3-5-8 MULTIPLE JUMP e JUMP END: JMP0(515) e JME0(516) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
3-5-9 FOR-NEXT LOOPS: FOR(512)/NEXT(513) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
3-5-10 BREAK LOOP: BREAK(514) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
3-6 Istruzioni di temporizzatore e contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3-6-1 TIMER: TIM/TIMX(550) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
3-6-2 HIGH-SPEED TIMER: TIMH(015)/TIMHX(551) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
3-6-3 ONE-MS TIMER: TMHH(540)/TMHHX(552). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
3-6-4 ACCUMULATIVE TIMER: TTIM(087)/TTIMX(555) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
3-6-5 LONG TIMER: TIML(542)/TIMLX(553). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
3-6-6 MULTI-OUTPUT TIMER: MTIM(543)/MTIMX(554) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

141
 3-6-7 COUNTER: CNT/CNTX(546). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
3-6-8 REVERSIBLE COUNTER: CNTR(012)/CNTRX(548) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
3-6-9 RESET TIMER/COUNTER: CNR(545)/CNRX(547). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
3-6-10 Applicazioni di esempio per temporizzatori e contatori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
3-6-11 Indirizzamento indiretto dei numeri di temporizzatore/contatore . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
3-7 Istruzioni di confronto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
3-7-1 Istruzioni di confronto di ingresso (da 300 a 328) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
3-7-2 Istruzioni di confronto di date e ore (da 341 a 346) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
3-7-3 COMPARE: CMP(020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
3-7-4 DOUBLE COMPARE: CMPL(060) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
3-7-5 SIGNED BINARY COMPARE: CPS(114) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
3-7-6 DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE: CPSL(115) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
3-7-7 MULTIPLE COMPARE: MCMP(019) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
3-7-8 TABLE COMPARE: TCMP(085) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
3-7-9 BLOCK COMPARE: BCMP(068). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
3-7-10 EXPANDED BLOCK COMPARE: BCMP2(502). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
3-7-11 AREA RANGE COMPARE: ZCP(088). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
3-7-12 DOUBLE AREA RANGE COMPARE: ZCPL(116). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
3-8 Istruzioni di spostamento dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
3-8-1 MOVE: MOV(021). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
3-8-2 MOVE NOT: MVN(022) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3-8-3 DOUBLE MOVE: MOVL(498) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
3-8-4 DOUBLE MOVE NOT: MVNL(499) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3-8-5 MOVE BIT: MOVB(082). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
3-8-6 MOVE DIGIT: MOVD(083) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
3-8-7 MULTIPLE BIT TRANSFER: XFRB(062). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
3-8-8 BLOCK TRANSFER: XFER(070) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
3-8-9 BLOCK SET: BSET(071) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
3-8-10 DATA EXCHANGE: XCHG(073) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
3-8-11 DOUBLE DATA EXCHANGE: XCGL(562) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
3-8-12 SINGLE WORD DISTRIBUTE: DIST(080) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
3-8-13 DATA COLLECT: COLL(081) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
3-8-14 MOVE TO REGISTER: MOVR(560) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
3-8-15 MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER: MOVRW(561). . . . . . . . . . . . . . . . . 342
3-9 Istruzioni di scorrimento dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
3-9-1 SHIFT REGISTER: SFT(010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
3-9-2 REVERSIBLE SHIFT REGISTER: SFTR(084) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
3-9-3 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER: ASFT(017). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
3-9-4 WORD SHIFT: WSFT(016). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
3-9-5 ARITHMETIC SHIFT LEFT: ASL(025). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
3-9-6 DOUBLE SHIFT LEFT: ASLL(570). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
3-9-7 ARITHMETIC SHIFT RIGHT: ASR(026) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
3-9-8 DOUBLE SHIFT RIGHT: ASRL(571) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
3-9-9 ROTATE LEFT: ROL(027). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
3-9-10 DOUBLE ROTATE LEFT: ROLL(572) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
3-9-11 ROTATE RIGHT: ROR(028) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
3-9-12 DOUBLE ROTATE RIGHT: RORL(573) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
3-9-13 ROTATE LEFT WITHOUT CARRY: RLNC(574) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
3-9-14 DOUBLE ROTATE LEFT WITHOUT CARRY: RLNL(576). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
3-9-15 ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY: RRNC(575) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
3-9-16 DOUBLE ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY: RRNL(577) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
3-9-17 ONE DIGIT SHIFT LEFT: SLD(074) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
3-9-18 ONE DIGIT SHIFT RIGHT: SRD(075). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
3-9-19 SHIFT N-BIT DATA LEFT: NSFL(578) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
3-9-20 SHIFT N-BIT DATA RIGHT: NSFR(579). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
3-9-21 SHIFT N-BITS LEFT: NASL(580) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
3-9-22 DOUBLE SHIFT N-BITS LEFT: NSLL(582) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

142
 3-9-23 SHIFT N-BITS RIGHT: NASR(581) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
3-9-24 DOUBLE SHIFT N-BITS RIGHT: NSRL(583) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
3-10 Istruzioni di incremento e decremento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
3-10-1 INCREMENT BINARY: ++(590) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
3-10-2 DOUBLE INCREMENT BINARY: ++L(591) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
3-10-3 DECREMENT BINARY: – –(592). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
3-10-4 DOUBLE DECREMENT BINARY: – –L(593). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
3-10-5 INCREMENT BCD: ++B(594) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
3-10-6 DOUBLE INCREMENT BCD: ++BL(595) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
3-10-7 DECREMENT BCD: – –B(596) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
3-10-8 DOUBLE DECREMENT BCD: – –BL(597). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
3-11 Istruzioni matematiche con simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
3-11-1 SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY: +(400) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
3-11-2 DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY: +L(401) . . . . . . . . . . . . . . . 412
3-11-3 SIGNED BINARY ADD WITH CARRY: +C(402). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
3-11-4 DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITH CARRY: +CL(403) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
3-11-5 BCD ADD WITHOUT CARRY: +B(404). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
3-11-6 DOUBLE BCD ADD WITHOUT CARRY: +BL(405) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
3-11-7 BCD ADD WITH CARRY: +BC(406) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
3-11-8 DOUBLE BCD ADD WITH CARRY: +BCL(407). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
3-11-9 SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY: –(410) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
3-11-10 DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY: –L(411) . . . . . . . . . 426
3-11-11 SIGNED BINARY SUBTRACT WITH CARRY: –C(412) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
3-11-12 DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITH CARRY: –CL(413) . . . . . . . . . . . . 432
3-11-13 BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY: –B(414) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
3-11-14 DOUBLE BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY: –BL(415) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
3-11-15 BCD SUBTRACT WITH CARRY: –BC(416). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
3-11-16 DOUBLE BCD SUBTRACT WITH CARRY: –BCL(417) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
3-11-17 SIGNED BINARY MULTIPLY: *(420). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
3-11-18 DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY: *L(421) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
3-11-19 UNSIGNED BINARY MULTIPLY: *U(422) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
3-11-20 DOUBLE UNSIGNED BINARY MULTIPLY: *UL(423). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
3-11-21 BCD MULTIPLY: *B(424). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
3-11-22 DOUBLE BCD MULTIPLY: *BL(425). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
3-11-23 SIGNED BINARY DIVIDE: /(430) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
3-11-24 DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE: /L(431) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
3-11-25 UNSIGNED BINARY DIVIDE: /U(432) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
3-11-26 DOUBLE UNSIGNED BINARY DIVIDE: /UL(433). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
3-11-27 BCD DIVIDE: /B(434). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
3-11-28 DOUBLE BCD DIVIDE: /BL(435) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
3-12 Istruzioni di conversione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
3-12-1 BCD-TO-BINARY: BIN(023) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
3-12-2 DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY: BINL(058) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
3-12-3 BINARY-TO-BCD: BCD(024). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
3-12-4 DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD: BCDL(059) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
3-12-5 2’S COMPLEMENT: NEG(160) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
3-12-6 DOUBLE 2’S COMPLEMENT: NEGL(161) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
3-12-7 16-BIT TO 32-BIT SIGNED BINARY: SIGN(600) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
3-12-8 DATA DECODER: MLPX(076) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
3-12-9 DATA ENCODER: DMPX(077) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
3-12-10 ASCII CONVERT: ASC(086) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
3-12-11 ASCII TO HEX: HEX(162) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
3-12-12 COLUMN TO LINE: LINE(063). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
3-12-13 LINE TO COLUMN: COLM(064) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
3-12-14 SIGNED BCD-TO-BINARY: BINS(470) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
3-12-15 DOUBLE SIGNED BCD-TO-BINARY: BISL(472) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
3-12-16 SIGNED BINARY-TO-BCD: BCDS(471). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

143
 3-12-17 DOUBLE SIGNED BINARY-TO-BCD: BDSL(473) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
3-12-18 GRAY CODE CONVERT: GRY(474) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
3-13 Istruzioni logiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
3-13-1 LOGICAL AND: ANDW(034) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
3-13-2 DOUBLE LOGICAL AND: ANDL(610) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
3-13-3 LOGICAL OR: ORW(035) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
3-13-4 DOUBLE LOGICAL OR: ORWL(611). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
3-13-5 EXCLUSIVE OR: XORW(036). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
3-13-6 DOUBLE EXCLUSIVE OR: XORL(612). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
3-13-7 EXCLUSIVE NOR: XNRW(037) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
3-13-8 DOUBLE EXCLUSIVE NOR: XNRL(613) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
3-13-9 COMPLEMENT: COM(029) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
3-13-10 DOUBLE COMPLEMENT: COML(614) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
3-14 Istruzioni matematiche speciali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
3-14-1 BINARY ROOT: ROTB(620). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
3-14-2 BCD SQUARE ROOT: ROOT(072). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
3-14-3 ARITHMETIC PROCESS: APR(069). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
3-14-4 FLOATING POINT DIVIDE: FDIV(079) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
3-14-5 BIT COUNTER: BCNT(067). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
3-15 Istruzioni matematiche a virgola mobile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
3-15-1 FLOATING TO 16-BIT: FIX(450). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
3-15-2 FLOATING TO 32-BIT: FIXL(451) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
3-15-3 16-BIT TO FLOATING: FLT(452) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
3-15-4 32-BIT TO FLOATING: FLTL(453) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
3-15-5 FLOATING-POINT ADD: +F(454). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
3-15-6 FLOATING-POINT SUBTRACT: –F(455) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
3-15-7 FLOATING-POINT MULTIPLY: *F(456) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
3-15-8 FLOATING-POINT DIVIDE: /F(457). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
3-15-9 DEGREES TO RADIANS: RAD(458) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
3-15-10 RADIANS TO DEGREES: DEG(459) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
3-15-11 SINE: SIN(460) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
3-15-12 COSINE: COS(461) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
3-15-13 TANGENT: TAN(462) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
3-15-14 ARC SINE: ASIN(463) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
3-15-15 ARC COSINE: ACOS(464) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
3-15-16 ARC TANGENT: ATAN(465) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
3-15-17 SQUARE ROOT: SQRT(466) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
3-15-18 EXPONENT: EXP(467) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
3-15-19 LOGARITHM: LOG(468) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
3-15-20 EXPONENTIAL POWER: PWR(840) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
3-15-21 Istruzioni di confronto a virgola mobile in singola precisione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
3-15-22 FLOATING-POINT TO ASCII: FSTR(448) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
3-15-23 ASCII TO FLOATING-POINT: FVAL(449) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
3-16 Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) . . . 613
3-16-1 DOUBLE FLOATING TO 16-BIT: FIXD(841). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
3-16-2 DOUBLE FLOATING TO 32-BIT: FIXLD(842) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
3-16-3 16-BIT TO DOUBLE FLOATING: DBL(843) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
3-16-4 32-BIT TO DOUBLE FLOATING: DBLL(844) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
3-16-5 DOUBLE FLOATING-POINT ADD: +D(845) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
3-16-6 DOUBLE FLOATING-POINT SUBTRACT: –D(846) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
3-16-7 DOUBLE FLOATING-POINT MULTIPLY: *D(847). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
3-16-8 DOUBLE FLOATING-POINT DIVIDE: /D(848) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
3-16-9 DOUBLE DEGREES TO RADIANS: RADD(849) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
3-16-10 DOUBLE RADIANS TO DEGREES: DEGD(850) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
3-16-11 DOUBLE SINE: SIND(851) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
3-16-12 DOUBLE COSINE COSD(852) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
3-16-13 DOUBLE TANGENT TAND(853) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

144
 3-16-14 DOUBLE ARC SINE: ASIND(854) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
3-16-15 DOUBLE ARC COSINE: ACOSD(855) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
3-16-16 DOUBLE ARC TANGENT: ATAND(856) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
3-16-17 DOUBLE SQUARE ROOT: SQRTD(857) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
3-16-18 DOUBLE EXPONENT: EXPD(858) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
3-16-19 DOUBLE LOGARITHM: LOGD(859) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
3-16-20 DOUBLE EXPONENTIAL POWER: PWRD(860) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
3-16-21 Istruzioni di ingresso a virgola mobile in doppia precisione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
3-17 Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
3-17-1 SET STACK: SSET(630) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
3-17-2 PUSH ONTO STACK: PUSH(632) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
3-17-3 FIRST IN FIRST OUT: FIFO(633) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
3-17-4 LAST IN FIRST OUT: LIFO(634) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
3-17-5 DIMENSION RECORD TABLE: DIM(631). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
3-17-6 SET RECORD LOCATION: SETR(635) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
3-17-7 GET RECORD NUMBER: GETR(636) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
3-17-8 DATA SEARCH: SRCH(181) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
3-17-9 SWAP BYTES: SWAP(637). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
3-17-10 FIND MAXIMUM: MAX(182) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
3-17-11 FIND MINIMUM: MIN(183) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
3-17-12 SUM: SUM(184) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
3-17-13 FRAME CHECKSUM: FCS(180) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
3-17-14 STACK SIZE READ: SNUM(638) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
3-17-15 STACK DATA READ: SREAD(639). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
3-17-16 STACK DATA OVERWRITE: SWRIT(640) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
3-17-17 STACK DATA INSERT: SINS(641). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
3-17-18 STACK DATA DELETE: SDEL(642) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
3-18 Istruzioni di controllo dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
3-18-1 PID CONTROL: PID(190) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
3-18-2 PID CONTROL WITH AUTOTUNING: PIDAT(191) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
3-18-3 LIMIT CONTROL: LMT(680) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
3-18-4 DEAD BAND CONTROL: BAND(681) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
3-18-5 DEAD ZONE CONTROL: ZONE(682) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
3-18-6 TIME-PROPORTIONAL OUTPUT: TPO(685) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
3-18-7 SCALING: SCL(194). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
3-18-8 SCALING 2: SCL2(486) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762
3-18-9 SCALING 3: SCL3(487) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
3-18-10 AVERAGE: AVG(195) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
3-19 Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
3-19-1 SUBROUTINE CALL: SBS(091) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
3-19-2 MACRO: MCRO(099) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
3-19-3 SUBROUTINE ENTRY: SBN(092). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
3-19-4 SUBROUTINE RETURN: RET(093) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
3-19-5 GLOBAL SUBROUTINE CALL: GSBS(750) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
3-19-6 GLOBAL SUBROUTINE ENTRY GSBN(751) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
3-19-7 GLOBAL SUBROUTINE RETURN: GRET(752) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
3-20 Istruzioni di controllo degli interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
3-20-1 SET INTERRUPT MASK: MSKS(690) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
3-20-2 READ INTERRUPT MASK: MSKR(692) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 805
3-20-3 CLEAR INTERRUPT: CLI(691) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
3-20-4 DISABLE INTERRUPTS: DI(693) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
3-20-5 ENABLE INTERRUPTS: EI(694) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
3-20-6 Riepilogo del controllo degli interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
3-21 Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
3-21-1 MODE CONTROL: INI(880) (solo CJ1M-CPU21/22/23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
3-21-2 HIGH-SPEED COUNTER PV READ: PRV(881) (solo CJ1M-CPU21/22/23) . . . . . . 827
3-21-3 COUNTER FREQUENCY CONVERT: PRV2(883). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

145
 3-21-4 REGISTER COMPARISON TABLE: CTBL(882) (solo CJ1M-CPU21/22/23) . . . . . . 837
3-21-5 SPEED OUTPUT: SPED(885) (solo CJ1M-CPU21/22/23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841
3-21-6 SET PULSES: PULS(886) (solo CJ1M-CPU21/22/23). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
3-21-7 PULSE OUTPUT: PLS2(887) (solo CPU CJ1M 21/22/23). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
3-21-8 ACCELERATION CONTROL: ACC(888) (solo CPU CJ1M 21/22/23). . . . . . . . . . . . 855
3-21-9 ORIGIN SEARCH: ORG(889) (solo CPU CJ1M 21/22/23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862
3-21-10 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR: PWM(891) (solo CPU CJ1M 21/22/23) 865
3-22 Istruzioni di step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867
3-22-1 STEP DEFINE e STEP START: STEP(008)/SNXT(009) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868
3-23 Istruzioni per moduli di I/O di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
3-23-1 I/O REFRESH: IORF(097). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
3-23-2 7-SEGMENT DECODER SDEC(078) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888
3-23-3 DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(210) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890
3-23-4 TEN KEY INPUT – TKY(211) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896
3-23-5 HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(212) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
3-23-6 MATRIX INPUT: MTR(213) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904
3-23-7 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(214) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
3-23-8 INTELLIGENT I/O READ: IORD(222) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
3-23-9 INTELLIGENT I/O WRITE: IOWR(223) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917
3-23-10 CPU BUS UNIT I/O REFRESH: DLNK(226) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
3-24 Istruzioni per la comunicazione seriale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
3-24-1 Comunicazione seriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
3-24-2 PROTOCOL MACRO: PMCR(260) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
3-24-3 TRANSMIT: TXD(236) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937
3-24-4 RECEIVE: RXD(235) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 944
3-24-5 TRANSMIT VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT: TXDU(256). . . . . . . . . . . . 952
3-24-6 RECEIVE VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT: RXDU(255) . . . . . . . . . . . . . 960
3-24-7 CHANGE SERIAL PORT SETUP: STUP(237) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
3-25 Istruzioni di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
3-25-1 Informazioni sulle operazioni con SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK . . . . . . . . . . 973
3-25-2 Informazioni sulle istruzioni per messaggi espliciti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986
3-25-3 NETWORK SEND: SEND(090) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 991
3-25-4 NETWORK RECEIVE: RECV(098) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997
3-25-5 DELIVER COMMAND: CMND(490) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
3-25-6 EXPLICIT MESSAGE SEND: EXPLT(720). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
3-25-7 EXPLICIT GET ATTRIBUTE: EGATR(721) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021
3-25-8 EXPLICIT SET ATTRIBUTE: ESATR(722). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028
3-25-9 EXPLICIT WORD READ: ECHRD(723) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034
3-25-10 EXPLICIT WORD WRITE: ECHWR(724) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
3-26 Istruzioni per la memoria dei file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
3-26-1 Avvertenze per l'utilizzo delle schede di memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
3-26-2 READ DATA FILE: FREAD(700) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045
3-26-3 WRITE DATA FILE: FWRIT(701) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
3-27 Istruzioni di visualizzazione: DISPLAY MESSAGE: MSG(046) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058
3-28 Istruzioni per l'orologio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
3-28-1 CALENDAR ADD: CADD(730) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
3-28-2 CALENDAR SUBTRACT: CSUB(731) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1065
3-28-3 HOURS TO SECONDS: SEC(065) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068
3-28-4 SECONDS TO HOURS: HMS(066) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
3-28-5 CLOCK ADJUSTMENT: DATE(735). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
3-29 Istruzioni di debug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
3-29-1 Campionamento Trace Memory: TRSM(045) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
3-30 Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
3-30-1 FAILURE ALARM: FAL(006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
3-30-2 SEVERE FAILURE ALARM: FALS(007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
3-30-3 FAILURE POINT DETECTION: FPD(269) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095

146
3-31 Altre istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
3-31-1 SET CARRY: STC(040) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
3-31-2 CLEAR CARRY: CLC(041) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
3-31-3 SELECT EM BANK: EMBC(281) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
3-31-4 EXTEND MAXIMUM CYCLE TIME: WDT(094) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
3-31-5 SAVE CONDITION FLAGS: CCS(282) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
3-31-6 LOAD CONDITION FLAGS: CCL(283) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
3-31-7 CONVERT ADDRESS FROM CV: FRMCV(284) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
3-31-8 CONVERT ADDRESS TO CV: TOCV(285) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117
3-31-9 DISABLE PERIPHERAL SERVICING: IOSP(287) (solo CS1-H, CJ1-H e CJ1M) . . 1121
3-31-10 ENABLE PERIPHERAL SERVICING: IORS(288) (solo CS1-H, CJ1-H e CJ1M) . . . 1123
3-32 Istruzioni di programmazione a blocchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
3-32-1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
3-32-2 BLOCK PROGRAM BEGIN/END: BPRG(096)/BEND(801) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1128
3-32-3 BLOCK PROGRAM PAUSE/RESTART: BPPS(811)/BPRS(812) . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
3-32-4 Diramazione: IF(802), ELSE(803) e IEND(804) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
3-32-5 CONDITIONAL BLOCK EXIT (NOT): EXIT (NOT)(806). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
3-32-6 ONE CYCLE AND WAIT (NOT): WAIT(805)/WAIT(805) NOT . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
3-32-7 TIMER WAIT: TIMW(813) and TIMWX(816). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144
3-32-8 COUNTER WAIT: CNTW(814) e CNTWX(818) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
3-32-9 HIGH-SPEED TIMER WAIT: TMHW(815) e TMHWX(817) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1150
3-32-10 Loop Control: LOOP(809)/LEND(810)/LEND(810) NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
3-33 Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
3-33-1 Panoramica sull'elaborazione delle stringhe di testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
3-33-2 MOV STRING: MOV$(664) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
3-33-3 CONCATENATE STRING: +$(656) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
3-33-4 GET STRING LEFT: LEFT$(652) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
3-33-5 GET STRING RIGHT: RGHT$(653) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
3-33-6 GET STRING MIDDLE: MID$(654) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
3-33-7 FIND IN STRING: FIND$(660) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171
3-33-8 STRING LENGTH: LEN$(650) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
3-33-9 REPLACE IN STRING: RPLC$(661) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
3-33-10 DELETE STRING: DEL$(658) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1178
3-33-11 EXCHANGE STRING: XCHG$(665). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
3-33-12 CLEAR STRING: CLR$(666) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1182
3-33-13 INSERT INTO STRING: INS$(657) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1184
3-33-14 Istruzioni di confronto di stringhe (da 670 a 675) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187
3-34 Istruzioni di controllo dei task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
3-34-1 TASK ON: TKON(820) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
3-34-2 TASK OFF: TKOF(821). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1196
3-35 Istruzioni di conversione del modello (solo CPU versione 3.0 o successiva). . . . . . . . . . . . . . . . 1199
3-35-1 BLOCK TRANSFER: XFERC(565) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
3-35-2 SINGLE WORD DISTRIBUTE: DISTC(566) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203
3-35-3 DATA COLLECT: COLLC(567) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
3-35-4 MOVE BIT: MOVBC(568) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
3-35-5 BIT COUNTER: BCNTC(621) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212
3-35-6 GET VARIABLE ID: GETID(286) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214

147
Descrizioni delle istruzioni: notazione e layout Capitolo 3-1

3-1 Descrizioni delle istruzioni: notazione e layout

Le istruzioni sono raggruppate e descritte per funzionalità. Per un elenco delle
istruzioni per mnemonico con l’indicazione del numero di pagina per ciascuna
istruzione illustrata nel presente capitolo, fare riferimento a 2-3 Elenco
alfabetico delle istruzioni in base al codice mnemonico.
La descrizione di ogni istruzione è organizzata come indicato nella tabella qui
di seguito.
Elemento Descrizione
Nome e mnemonico L’intestazione di ciascuna sezione è costituita dal nome dell’istruzione seguito dal
mnemonico e dal codice funzione indicato tra parentesi. Ad esempio, MOVE BIT
MOVB(082)
Scopo Lo scopo principale dell’istruzione è riportato dopo l’intestazione della sezione.
Simbolo programmazione ladder e Indicazione del simbolo programmazione ladder utilizzato per rappresentare
nomi operando l'istruzione in CX-Programmer, come nell'esempio dell'istruzione MOVE BIT
fornito qui di seguito. Oltre al simbolo di programmazione ladder, viene indicato il
nome di ciascun operando.
MOVB(082)

S S: Dati o canale sorgente

C C: Canale di controllo

D D: Canale di destinazione

Variazioni Variazioni Le variazioni utili per controllare l’esecuzione dell’istruzione in circostanze particolari
sono fornite in forma mnemonica. Ogni variazione non supportata da un’istruzione viene
indicata con “Non supportata”.
• Eseguita a ogni ciclo con condizione ON: l’istruzione viene eseguita se riceve una
condizione di esecuzione ON.
• Eseguita una sola volta per differenziazione sul fronte di salita: l’istruzione viene
eseguita durante il ciclo successivo soltanto quando la condizione di esecuzione è
passata da OFF a ON.
• Eseguita una sola volta per differenziazione sul fronte di discesa: l’istruzione viene
eseguita durante il ciclo successivo soltanto quando la condizione di esecuzione è
passata da ON a OFF.
• Eseguita sempre: l’istruzione non necessita di alcuna condizione di esecuzione e
viene eseguita a ogni ciclo.
• Crea condizione ON....: l’istruzione viene eseguita a ogni ciclo per creare una
condizione di esecuzione per l’istruzione successiva.

Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MOVB(082)

Variazioni Variazioni Eseguita una sola volta per @MOVB(082)
differenziazione sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per Non supportata
differenziazione sul fronte di discesa

Aggiornamento È possibile specificare l’aggiornamento immediato per alcune istruzioni al fine di

immediato aggiornare gli I/O durante l’esecuzione dell’istruzione. Se tale aggiornamento è
supportato, l’indicazione viene fornita in forma mnemonica. Altrimenti risulta
“Non supportato”.

Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma applicabili Indicazione delle aree di programma in cui è possibile utilizzare l’istruzione. “OK” indica
le aree in cui è possibile utilizzare l’istruzione.

Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad interrupt

blocchi step
OK OK OK OK

148
Descrizioni delle istruzioni: notazione e layout Capitolo 3-1

Elemento Descrizione
Operandi Quando è necessario viene indicato il significato dei canali e dei bit utilizzati in
specifici operandi, come i canali di controllo.
15 8 7 0
C m n

Bit di origine: Da 00 a 0F
(da 0 a 15 decimale)
Bit di destinazione: Da 00 a
0F (da 0 a 15 decimale)

Caratteristiche operando Gli indirizzi delle aree di memoria utilizzabili da ciascun operando sono elencati in una
tabella simile alla seguente. Le lettere che compaiono a sinistra nell’intestazione delle
colonne sono identiche a quelle utilizzate nel simbolo programmazione ladder. “---”
indica quando non è possibile che un’area sia specifica per un operando.
Area S C D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit ritentivi Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767

Descrizione Informazioni sulla funzione dell’istruzione e sugli operandi utilizzati dall’istruzione stessa.
Flag La tabella dei flag indica lo stato dei flag di condizione immediatamente dopo
l’esecuzione dell’istruzione. I flag che non compaiono nell’elenco sono estranei
all’istruzione. “OFF” indica che un flag viene impostato su OFF immediatamente dopo
l’esecuzione dell’istruzione indipendentemente dai risultati dell’esecuzione stessa.

Nome Etichetta Funzionamento

Flag di errore ER ON se i dati di controllo rientrano negli
intervalli.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di uguaglianza = OFF
Flag negativo N OFF

Avvertenze Avvertenze particolari necessarie nell’utilizzo dell’istruzione. Assicurarsi di leggere e di

rispettare tali avvertenze.
Esempio Un esempio di utilizzo dell’istruzione con operandi specifici consente di osservare più
dettagliatamente la funzione dell’istruzione.

Costanti L'inserimento delle costanti per gli operandi viene indicato nel seguente elenco.
Descrizioni e caratteristiche degli operandi
• Operandi con specifica di stringhe di bit (di norma inserimento in formato
esadecimale):
Per gli operandi con specifica di stringhe di bit viene fornito soltanto il
formato esadecimale, ad esempio come operando S per l’istruzione
MOV(021) viene indicato esclusivamente “Da #0000 a #FFFF”. In CX-
Programmer è comunque possibile inserire stringhe di bit in formato
decimale utilizzando il prefisso &.
• Operandi con specifica di valori numerici (di norma inserimento in formato
decimale, compresi i numeri di salto):
Per gli operandi con specifica di valori numerici vengono indicati sia il
formato decimale che quello esadecimale, ad esempio “Da #0000 a
#FFFF” e “Da &0 a &65535” vengono forniti nel caso dell’operando N per
l’istruzione XFER(070).

149
Descrizioni delle istruzioni: notazione e layout Capitolo 3-1

• Operandi con specifica di numeri di controllo (tranne i numeri di salto):

Per i numeri di controllo viene fornito il formato decimale; ad esempio “Da
0 a 1023” è l’indicazione dell’operando N per l’istruzione SBS(091).
Esempi
Negli esempi le costanti sono indicate utilizzando la notazione di CX-
Programmer; ad esempio gli operandi con specifica di valori numerici
vengono indicati in formato decimale con un prefisso &, come illustrato qui di
seguito.

XFER
&10
D00100
D00200

La tabella seguente riporta i metodi di inserimento delle costanti per i disposi-

tivi di programmazione.
Operando CX- Console di programmazione
Programmer
Operandi con speci- Inserimento È possibile premere il tasto Cont/# al fine di
fica di stringhe di bit in formato inserire valori esadecimali con un prefisso #
(di norma inseri- decimale con per impostazione predefinita. Per passare dai
mento in formato un prefisso & valori esadecimali (con prefisso #) ai decimali
esadecimale) o in formato con segno (con +/–) e ai decimali senza segno
Operandi con esadecimale (con prefisso &) è possibile premere il tasto
specifica di valori con un CHG.
numerici (di norma prefisso #
inserimento in (vedere nota).
formato decimale)
Operandi con Inserimento Inserimento diretto in formato decimale.
specifica di numeri di in formato Se il prefisso & è aggiunto in modo automatico
controllo (tranne i decimale con è possibile premere il tasto CHG per passare
numeri di salto) un prefisso # dai valori decimali senza segno (con prefisso
(vedere nota). &), a quelli esadecimali (con prefisso #) e ai
decimali con segno (con +/–).
Se non è visualizzato alcun prefisso, è neces-
sario immettere il valore in formato decimale.

Nota Quando gli operandi vengono immessi in CX-Programmer, gli intervalli di

inserimento sono visualizzati con i prefissi corretti.
Flag di condizione In questo capitolo le etichette della Console di programmazione sono
utilizzate per i flag di condizione. Con CX-Programmer, i flag di condizione
sono registrati in precedenza come simboli globali con “P_” anteposto al
nome del simbolo.
del temporizzatore Etichetta della Console di Etichetta di
programmazione CX-Programmer
Flag di errore ER P_ER
Flag di errore accesso AER P_AER
Flag di riporto CY P_CY
Flag di maggiore > P_GT
Flag di uguaglianza = P_EQ
Flag di minore < P_LT
Flag negativo N P_N
Flag di overflow OF P_OF
Flag di underflow UF P_UF
Flag di maggiore o >= P_GE
uguale
Flag di non uguaglianza <> P_NE

150
Aggiornamentidelle istruzioni e nuove istruzioni Capitolo 3-2

del temporizzatore Etichetta della Console di Etichetta di

programmazione CX-Programmer
Flag di minore o uguale <= P_LE
Flag di sempre ON ON P_On
Flag di sempre OFF OFF P_Off

3-2 Aggiornamentidelle istruzioni e nuove istruzioni

In questo capitolo sono elencati gli aggiornamenti delle istruzioni per le CPU
CS1 dotate di suffisso -EV1 nonché per CPU CS1/H e CJ1/H.

3-2-1 Aggiornamenti per CPU della serie CS versione 1

Le istruzioni che seguono sono state aggiornate per moduli CPU versione 1.
Per ulteriori informazioni, fare riferimento al numero di pagina specificato.
Le funzioni supportate esclusivamente da CPU versione 1 sono indicate con
“(solo -EV1)”
Nome Codice Codice Funzione Aggiornamento Pagina
mnemonico funzione
READ DATA FILE FREAD 700 Attualmente sono supportati Il contenuto dei dati di 1045
WRITE DATA FILE FWRIT 701 entrambi i formati dati CSV e controllo ha subito alcune 1052
testo (.txt) modifiche grazie all’aggiunta
(in precedenza erano del formato dei dati, alla
supportati solo dati binari). presenza dei ritorni a capo e
alle specifiche di posizione dei
ritorni a capo stessi.
DELIVER CMND 490 Il modulo CPU è ora in grado di È stata implementata la 1003
COMMAND inviare un comando FINS a se possibilità di inviare un
stesso comando FINS al modulo CPU
(in precedenza ciò non era eseguendo CMND(490).
possibile).

3-2-2 Aggiornamenti per CPU CS1/H e CJ1/H

Nuove istruzioni Le istruzioni che seguono sono state aggiunte ai moduli CPU CS1/H e CJ1/H.
Istruzioni di uscita sequenza
SINGLE BIT SET, SETB(532)
SINGLE BIT RESET, RSTB(533)
SINGLE BIT OUTPUT, OUTB(534)
Istruzioni di confronto dei dati
AREA RANGE COMPARE, ZCP(088)
DOUBLE AREA RANGE COMPARE, ZCPL(116)
Istruzioni di calcolo e conversione della virgola mobile
Istruzioni di confronto dei dati per la virgola mobile =F, <>F, <F, <=F, >F e >=F (da 329
a 334)
FLOATING POINT TO ASCII, FSTR(448)
ASCII TO FLOATING POINT, VAL(449)
Istruzioni di calcolo e conversione a virgola mobile in doppia precisione
Istruzioni di confronto in doppia precisione =D, <>D, <D, <=D, >D e >=D (da 335 a 340)
DOUBLE FLOATING TO 16-BIT BINARY, FIXD(841)
DOUBLE FLOATING TO 32-BIT BINARY, FIXLD(8420)
16-BIT BINARY TO DOUBLE FLOATING, DBL(843)
32-BIT BINARY TO DOUBLE FLOATING, DBLL(844)
DOUBLE FLOATING-POINT ADD, +D(845)
DOUBLE FLOATING-POINT SUBTRACT, −D(846)
DOUBLE FLOATING-POINT MULTIPLY, *D(847)

151
Aggiornamentidelle istruzioni e nuove istruzioni Capitolo 3-2

DOUBLE FLOATING-POINT DIVIDE, /D(848)

DOUBLE DEGREES TO RADIANS, RADD(849)
DOUBLE RADIANS TO DEGREES, DEGD(850)
DOUBLE SINE, SIND(851)
DOUBLE COSINE, COSD(852)
DOUBLE TANGENT, TAND(853)
DOUBLE ARC SINE, ASIND(854)
DOUBLE ARC COSINE, ACOSD(855)
DOUBLE ARC TANGENT, ATAND(856)
DOUBLE SQUARE ROOT, SQRTD(857)
DOUBLE EXPONENT, EXPD(858)
DOUBLE LOGARITHM, LOGD(859)
DOUBLE EXPONENTIAL POWER, PWRD(860)
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle
STACK SIZE READ, SNUM(638)
STACK DATA READ, SREAD(639)
STACK DATA WRITE, SWRIT(640)
STACK DATA INSERT, SINS(641)
STACK DATA DELETE, SDEL(642)
Istruzioni di controllo dei dati
PID CONTROL WITH AUTOTUNING, PIDAT(191)
Istruzioni di subroutine
GLOBAL SUBROUTINE CALL, GSBS(750)
GLOBAL SUBROUTINE ENTRY, GSBN(751)
GLOBAL SUBROUTINE RETURN, GRET(752)
Istruzioni per moduli di I/O
CPU BUS UNIT I/O REFRESH, DLNK(226)
Altre istruzioni
SAVE CONDITION FLAGS, CCS(282)
LOAD CONDITION FLAGS, CCL(283)
CONVERT ADDRESS FROM CV, FRMCV(284)
CONVERT ADDRESS TO CV, TOCV(285)
DISABLE PERIPHERAL SERVICING, IOSP(287)
ENABLE PERIPHERAL SERVICING, IORS(288)

Nuove istruzioni Le istruzioni che seguono sono state aggiornate per CPU CS1/H e CJ1/H.
Istruzioni matematiche speciali
ARITHMETIC PROCESS, APR(069)
Istruzioni per la diagnostica di funzionamento incorretto
FAILURE ALARM, FAL(006)
SEVERE FAILURE ALARM, FALS(007)

152
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

3-3 Istruzioni di ingresso sequenza

3-3-1 LOAD: LD
Scopo Indica un inizio logico e crea una condizione di esecuzione impostata su ON/
OFF in base allo stato ON/OFF del bit operando specificato.

Simbolo programmazione Barra di distribuzione Punto iniziale del blocco

ladder

Variazioni
Variazioni Riavvia la logica e crea una condizione di LD
esecuzione con stato ON a ogni ciclo se il bit
operando è impostato su ON
Riavvia la logica e crea una condizione di @LD
esecuzione con stato ON una sola volta per
differenziazione sul fronte di salita
Riavvia la logica e crea una condizione di %LD
esecuzione con stato ON una sola volta per
differenziazione sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !LD
Variazioni Aggiorna il bit di ingresso, riavvia la logica e !@LD
combinate crea una condizione di esecuzione con stato
ON una sola volta per differenziazione sul
fronte di salita (vedere nota)
Aggiorna il bit di ingresso, riavvia la logica e !%LD
crea una condizione di esecuzione con stato
ON una sola volta per differenziazione sul
fronte di discesa (vedere nota)

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D per sistemi a
due CPU.

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Bit operando LD
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit ritentivi Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A00000 ad A95915
Area del Da T0000 a T4095
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area dei flag dei task Da TK0000 a TK0031
Flag di condizione ER, CY, N, OF, UF, >, =, <, >=, <>, <=, A1, A0
Impulsi di clock 0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min
Area TR Da TR0 a TR15
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---

153
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Area Bit operando LD

Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione LD viene utilizzato per il primo bit normalmente aperto dalla barra di
distribuzione oppure per il primo bit normalmente aperto di un blocco logico.
In assenza di aggiornamento immediato, viene letto il bit specificato nella
memoria I/O. Nel caso di aggiornamento immediato, viene letto e utilizzato lo
stato del terminal di ingresso del modulo di ingresso di base.
Nelle seguenti circostanze LD è utilizzato come istruzione per indicare un
inizio logico.
• Nel collegamento diretto alla barra di distribuzione.
• Quando i blocchi logici sono collegati da AND LD oppure OR LD, ossia,
all’inizio di un blocco logico.
Le istruzioni AND LOAD e OR LOAD vengono utilizzate per collegare in serie
o in parallelo i blocchi logici che iniziano con LD oppure con LD NOT.
Quando non è possibile collegare le istruzioni relative all’uscita direttamente
alla barra di distribuzione, è necessaria almeno un’istruzione LOAD o LOAD
NOT per la condizione di esecuzione. In assenza di un’istruzione LOAD o
LOAD NOT, si verificherà un errore di programmazione con il controllo del
programma da parte della periferica.
Quando i blocchi logici sono collegati da istruzioni AND LOAD o OR LOAD, il
numero complessivo di istruzioni AND LOAD/OR LOAD deve corrispondere al
numero totale di LOAD/LOAD NOT meno uno. Altrimenti si verificherà un
errore di programmazione. Per informazioni dettagliate, fare riferimento alle
sezioni 3-3-7 AND LOAD: AND LD e 3-3-8 OR LOAD: OR LD.

Flag Questa istruzione non influisce su alcun flag.

Avvertenze Per LD è possibile scegliere tra differenziazione ascendente (@) oppure

differenziazione discendente (%). Se viene specificata la prima, la condizione
di esecuzione si imposta su ON per un ciclo, una volta che lo stato del bit
operando è stato attivato. Se viene specificata la differenziazione discendente
(%), la condizione di esecuzione si imposta su ON per un ciclo, una volta che
lo stato del bit operando è stato disattivato.
Per LD può essere specificato l’aggiornamento immediato (!).Un’istruzione
con refresh immediato aggiorna lo stato del bit d’ingresso appena prima della
propria esecuzione per moduli di ingresso di base (tranne quelli sui sistemi
slave o per moduli di ingresso C200H multipunto gruppo 2).
È inoltre possibile combinare l’aggiornamento immediato e la differenziazione
ascendente/discendente (!@ or !%). Specificando una di queste opzioni,
l’ingresso viene aggiornato dal modulo di ingresso di base appena prima
dell’esecuzione dell’istruzione e la condizione di esecuzione viene impostata
su ON per un ciclo, una volta che lo stato sia passato da OFF a ON o da ON a
OFF.

154
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Esempio

Istruzione Operando
AND LD
LD 000000 OR LD
LD 000001
LD 000002 OR LD
AND 000003
OR LD ---
AND LD ---
LD NOT 000004
AND 000005
OR LD ---
OUT 000100

3-3-2 LOAD NOT: LD NOT

Scopo Indica un inizio logico e crea una condizione di esecuzione ON/OFF in base
all’inverso dello stato ON/OFF del bit operando specificato.

Simbolo programmazione Barra di distribuzione Punto iniziale del blocco

ladder

Variazioni
Variazioni Riavvia la logica e crea una condizione di esecuzione LD NOT
con stato ON a ogni ciclo se il bit operando è impostato
su OFF
Riavvia la logica e crea una condizione di esecuzione @LD NOT
con stato ON una sola volta per differenziazione sul
fronte di salita (vedere nota 1)
Riavvia la logica e crea una condizione di esecuzione %LD NOT
con stato ON una sola volta per differenziazione sul
fronte di discesa (vedere nota 1)
Aggiornamento immediato (vedere nota 2) !LD NOT
Variazioni Aggiorna il bit di ingresso, riavvia la logica e crea una !@LD NOT
combinate condizione di esecuzione con stato ON una sola volta
per differenziazione sul fronte di salita (vedere nota 3)
Aggiorna il bit di ingresso, riavvia la logica e crea una !%LD NOT
condizione di esecuzione con stato ON una sola volta
per differenziazione sul fronte di discesa (vedere nota 3)
Nota 1. Le seguenti variazioni sono supportate soltanto da CPU CS1/H, CJ1/H,
CJ1M e CS1D. @LD NOT, %LD NOT, !@LD NOT e !%LD NOT.
2. L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D per sistemi
a due CPU.
3. Variazioni combinate sono supportate da CPU CS1D per sistemi a singola
CPU e CPU CS1/H, CJ1/H e CJ1M.

155
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Bit operando LD NOT
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit ritentivi Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A00000 ad A95915
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area dei flag dei task Da TK0000 a TK0031
Flag di condizione ER, CY, N, OF, UF, >, =, <, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
Impulsi di clock 0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min
Area TR ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti in ---
binario
Indirizzi DM/EM indiretti in ---
BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione LD NOT viene utilizzato per il primo bit normalmente chiuso dalla barra di
distribuzione oppure per il primo bit normalmente chiuso di un blocco logico.
In assenza di aggiornamento immediato, viene letto e invertito il bit specificato
nella memoria I/O. Nel caso di aggiornamento immediato, viene letto, invertito
e utilizzato lo stato del terminal di ingresso del modulo di ingresso di base.
Nelle seguenti circostanze LD NOT è utilizzato come istruzione per indicare
un inizio logico.
• Nel collegamento diretto alla barra di distribuzione.
• Quando i blocchi logici sono collegati da AND LD oppure OR LD (utilizzati
all’inizio di un blocco logico).
Le istruzioni AND LOAD e OR LOAD vengono utilizzate per collegare in serie
o in parallelo i blocchi logici che iniziano con LD oppure con LD NOT.
Quando non è possibile collegare le istruzioni relative all’uscita direttamente
alla barra di distribuzione, è necessaria almeno un’istruzione LOAD o LOAD
NOT per la condizione di esecuzione. In assenza di un’istruzione LOAD o
LOAD NOT, si verificherà un errore di programma con il controllo del
programma da parte della periferica.
Quando i blocchi logici sono collegati da istruzioni AND LOAD o OR LOAD, il
numero complessivo di istruzioni AND LOAD/OR LOAD deve corrispondere al
numero totale di LOAD/LOAD NOT meno uno. Altrimenti si verificherà un
errore di programmazione.

156
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Flag Questa istruzione non influisce su alcun flag.

Avvertenze Per LD NOT è possibile specificare l’aggiornamento immediato (!). Un’istru-

zione con refresh immediato aggiorna lo stato del bit d’ingresso appena prima
della propria esecuzione per moduli di ingresso di base (tranne quelli sui
sistemi slave o per moduli di ingresso C200H multipunto gruppo 2).
Esempio

Istruzione Operando
AND LD
LD 000000 OR LD
LD 000001
LD 000002 OR LD
AND 000003
OR LD ---
AND LD ---
LD NOT 000004
AND 000005
OR LD ---
OUT 000100

3-3-3 AND: AND

Scopo Assume un AND dello stato del bit operando specificato e la condizione di
esecuzione corrente.

Simbolo programmazione
ladder
Variazioni
Variazioni Crea una condizione di esecuzione con stato ON a ogni AND
ciclo se il risultato della funzione AND è ON
Crea una condizione di esecuzione con stato ON una @AND
sola volta per differenziazione sul fronte di salita
Crea una condizione di esecuzione con stato ON una %AND
sola volta per differenziazione sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !AND
Variazioni Aggiorna il bit di ingresso e crea una condizione di !@AND
combinate esecuzione con stato ON una sola volta per
differenziazione sul fronte di salita (vedere nota)
Aggiorna il bit di ingresso e crea una condizione di !%AND
esecuzione con stato ON una sola volta per
differenziazione sul fronte di discesa (vedere nota)

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D per sistemi a
due CPU.
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

157
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Caratteristiche operando
Area Bit operando AND
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit ritentivi Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A00000 ad A95915
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area dei flag dei task Da TK0000 a TK0031
Flag di condizione ER, CY, N, OF, UF, >, =, <, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
Impulsi di clock 0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min
Area TR ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti in ---
binario
Indirizzi DM/EM indiretti in ---
BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione La funzione AND è utilizzata per un bit normalmente aperto collegato in serie.
Non è possibile collegarla direttamente alla barra di distribuzione o utilizzarla
all’inizio di un blocco logico. In assenza di aggiornamento immediato, viene
letto il bit specificato nella memoria I/O. Nel caso di aggiornamento
immediato, viene letto lo stato del terminal di ingresso del modulo di ingresso
di base.
Flag Questa istruzione non influisce su alcun flag.

Avvertenze Per AND è possibile scegliere tra differenziazione ascendente (@) o

discendente (%). Se viene specificata la prima (@), la condizione di
esecuzione si imposta su ON per un ciclo, una volta che lo stato del bit
operando è stato attivato. Se viene specificata la differenziazione discendente
(%), la condizione di esecuzione si imposta su ON per un ciclo, una volta che
lo stato del bit operando è stato disattivato.
Per AND è possibile specificare l’aggiornamento immediato (!). Un’istruzione
con refresh immediato aggiorna lo stato del bit d’ingresso appena prima
dell’esecuzione dal modulo di ingresso di base (tranne quelli sui sistemi slave
o per moduli di ingresso C200H multipunto gruppo 2).
È inoltre possibile combinare l’aggiornamento immediato e la differenziazione
ascendente/discendente (!@ o !%). Specificando una di queste opzioni,
l’ingresso viene aggiornato dal modulo di ingresso di base appena prima
dell’esecuzione dell’istruzione e la condizione di esecuzione viene impostata
su ON per un ciclo, una volta che lo stato sia passato da OFF a ON o da ON a
OFF.

158
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Esempio

Istruzione Operando
LD 000000
AND 000001
LD 000002
AND 000003
LD 000004
AND NOT 000005
OR LD ---
AND LD ---
OUT 000006

3-3-4 AND NOT: AND NOT

Scopo Inverte lo stato del bit operando specificato e assume un AND logico con la
condizione di esecuzione corrente.
Simbolo programmazione
ladder
Variazioni
Variazioni Crea una condizione di esecuzione con stato ON a ogni AND NOT
ciclo se il risultato della funzione AND NOT è ON
Crea una condizione di esecuzione con stato ON una sola @AND
volta per differenziazione sul fronte di salita (vedere nota 1) NOT
Crea una condizione di esecuzione con stato ON una sola %AND
volta per differenziazione sul fronte di discesa (vedere nota NOT
1)
Aggiornamento immediato (vedere nota 2) !AND NOT
Variazioni Aggiorna il bit di ingresso e crea una condizione di !@AND
combinate esecuzione con stato ON una sola volta per NOT
differenziazione sul fronte di salita (vedere nota 3)
Aggiorna il bit di ingresso e crea una condizione di !%AND
esecuzione con stato ON una sola volta per NOT
differenziazione sul fronte di discesa (vedere nota 3)
Nota 1. Le seguenti variazioni sono supportate soltanto da CPU CS1/H, CJ1/H,
CJ1M e CS1D. @AND NOT, %AND NOT, !@AND NOT e !%AND NOT.
2. L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D per sistemi
a due CPU.
3. Variazioni combinate sono supportate da CPU CS1D per sistemi a singola
CPU e CPU CS1/H, CJ1/H e CJ1M.
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK
Caratteristiche operando
Area Bit operando AND NOT
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115

159
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Area Bit operando AND NOT

Area bit ritentivi Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A00000 ad A95915
Area del Da T0000 a T4095
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area dei flag dei task Da TK0000 a TK0031
Flag di condizione ER, CY, N, OF, UF, >, =, <, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
Impulsi di clock 0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min
Area TR ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione La funzione AND NOT è utilizzata per un bit normalmente chiuso collegato in
serie. Non è possibile collegarla direttamente alla barra di distribuzione o
utilizzarla all’inizio di un blocco logico. In assenza di aggiornamento
immediato, viene letto il bit specificato nella memoria I/O. Nel caso di
aggiornamento immediato, viene letto lo stato dei terminal di ingresso del
modulo di ingresso di base.
Flag Questa istruzione non influisce su alcun flag.
Avvertenze Per AND NOT è possibile specificare l’aggiornamento immediato (!).
Un’istruzione con refresh immediato aggiorna lo stato del bit d’ingresso
appena prima dell’esecuzione da moduli di ingresso di base (tranne quelli sui
sistemi slave o per moduli di ingresso C200H multipunto gruppo 2).

Esempio

Istruzione Operando
LD 000000
AND 000001
LD 000002
AND 000003
LD 000004
AND NOT 000005

160
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Istruzione Operando
OR LD ---
AND LD ---
OUT 000006

3-3-5 OR: OR
Scopo Assume un OR logico dello stato ON/OFF del bit operando specificato e la
condizione di esecuzione corrente.

Simbolo programmazione Barra di distribuzione

ladder

Variazioni
Variazioni Crea una condizione di esecuzione con stato ON a OR
ogni ciclo se il risultato della funzione OR è ON
Crea una condizione di esecuzione con stato ON una @OR
sola volta per differenziazione sul fronte di salita
Crea una condizione di esecuzione con stato ON una %OR
sola volta per differenziazione sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !OR
Variazioni Aggiorna il bit di ingresso e crea una condizione di !@OR
combinate esecuzione con stato ON una sola volta per
differenziazione sul fronte di salita (vedere nota)
Aggiorna il bit di ingresso e crea una condizione di !%OR
esecuzione con stato ON una sola volta per
differenziazione sul fronte di discesa (vedere nota)

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D per sistemi a
due CPU.

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Bit operando OR
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit ritentivi Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A00000 ad A95915
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area dei flag dei task Da TK0000 a TK0031
Flag di condizione ER, CY, N, OF, UF, >, =, <, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
Impulsi di clock 0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti in ---
binario
Indirizzi DM/EM indiretti in ---
BCD
Costanti ---
Registri dati ---

161
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Area Bit operando OR

Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione La funzione OR è utilizzata per un bit normalmente aperto collegato in

parallelo. Un bit aperto normalmente viene configurato per formare un OR
logico con un blocco logico che inizia con un’istruzione LOAD o LOAD NOT
collegata alla barra di distribuzione o all’inizio del blocco logico. In assenza di
aggiornamento immediato, viene letto il bit specificato nella memoria I/O. Nel
caso di aggiornamento immediato, viene letto lo stato del terminal di ingresso
del modulo di ingresso di base.

Flag Questa istruzione non influisce su alcun flag.

Avvertenze Per OR è possibile scegliere tra differenziazione ascendente (@) o

discendente (%). Se viene specificata la prima (@), la condizione di
esecuzione si imposta su ON per un ciclo, una volta che lo stato del bit
operando è stato attivato. Se viene specificata la differenziazione discendente
(%), la condizione di esecuzione si imposta su ON per un ciclo, una volta che
lo stato del bit operando è stato disattivato.
Per OR è possibile specificare l’aggiornamento immediato (!). Un’istruzione
con refresh immediato aggiorna lo stato del bit d’ingresso appena prima
dell’esecuzione dal modulo di ingresso di base (tranne quelli sui sistemi slave
o per moduli di ingresso C200H multipunto gruppo 2).
È inoltre possibile combinare l’aggiornamento immediato e la differenziazione
ascendente/discendente (!@ o !%). Specificando una di queste opzioni,
l’ingresso viene aggiornato dal modulo di ingresso di base appena prima
dell’esecuzione dell’istruzione e la condizione di esecuzione viene impostata
su ON per un ciclo, una volta che lo stato del bit operando sia passato da OFF
a ON o da ON a OFF.

Esempio

Istruzione Operando
LD 000000
AND 000001
AND 000002
OR 000003
AND 000004
LD 000005
AND 000006
OR NOT 000007
AND LD ---
OUT 000008

162
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

3-3-6 OR NOT: OR NOT

Scopo Inverte lo stato del bit specificato e assume un OR logico con la condizione di
esecuzione corrente.

Simbolo programmazione Barra di distribuzione

ladder

Variazioni
Variazioni Crea una condizione di esecuzione con stato ON a OR NOT
ogni ciclo se il risultato della funzione OR NOT è ON
Crea una condizione di esecuzione con stato ON una @OR NOT
sola volta per differenziazione sul fronte di salita
(vedere nota 1)
Crea una condizione di esecuzione con stato ON una %OR NOT
sola volta per differenziazione sul fronte di discesa
(vedere nota 1)
Aggiornamento immediato (vedere nota 2) !OR NOT
Variazioni Aggiorna il bit di ingresso e crea una condizione di !@OR NOT
combinate esecuzione con stato ON una sola volta per
differenziazione sul fronte di salita (vedere nota 3)
Aggiorna il bit di ingresso e crea una condizione di !%OR NOT
esecuzione con stato ON una sola volta per
differenziazione sul fronte di discesa (vedere nota 3)

Nota 1. Le seguenti variazioni sono supportate soltanto da CPU CS1/H, CJ1/H,

CJ1M e CS1D. @OR NOT, %OR NOT, !@OR NOT e !%OR NOT.
2. L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D per sistemi
a due CPU.
3. Variazioni combinate sono supportate da CPU CS1D per sistemi a singola
CPU e CPU CS1/H, CJ1/H e CJ1M.

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Bit operando OR NOT
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit ritentivi Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A00000 ad A95915
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area dei flag dei task Da TK0000 a TK0031
Flag di condizione ER, CY, N, OF, UF, >, =, <, >=, <>, <=, A1, A0
Impulsi di clock 0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min
Area TR ---
Area DM ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti in binario ---
Indirizzi DM/EM indiretti in BCD ---
Costanti ---
Registri dati ---

163
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Area Bit operando OR NOT

Registri indice ---
Indirizzamento indiretto con i Da ,IR0 a ,IR15
registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047,
a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione La funzione OR NOT è utilizzata per un bit normalmente chiuso collegato in

parallelo. Un bit chiuso normalmente viene configurato per formare un OR
logico con un blocco logico che inizia con un’istruzione LOAD o LOAD NOT
collegata alla barra di distribuzione o all’inizio del blocco logico. In assenza di
aggiornamento immediato, viene letto il bit specificato nella memoria I/O. Nel
caso di aggiornamento immediato, viene letto lo stato del terminal di ingresso
del modulo di ingresso di base.
Flag Questa istruzione non influisce su alcun flag.
Avvertenze Per OR NOT è possibile specificare l’aggiornamento immediato (!).
Un’istruzione con refresh immediato aggiorna lo stato del bit d’ingresso
appena prima dell’esecuzione dal modulo di ingresso di base (tranne quelli
sui sistemi slave o per moduli di ingresso C200H multipunto gruppo 2).

Esempio

Istruzione Operando
LD 000000
AND 000001
AND 000002
OR 000003
AND 000004
LD 000005
AND 000006
OR NOT 000007
AND LD ---
OUT 000008

3-3-7 AND LOAD: AND LD

Scopo Assume un AND logico tra blocchi logici.

Simbolo programmazione
Blocco logico Blocco logico
ladder
Variazioni
Variazioni Crea una condizione di esecuzione con stato ON a AND LD
ogni ciclo se il risultato della funzione AND è ON
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

164
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Descrizione AND LD collega in serie il blocco logico che si trova immediatamente prima
dell’istruzione a un altro blocco logico.

LD
a Blocco logico A

LD

a Blocco logico B

AND LD Collegamento seriale tra i blocchi logici A e B.

Il blocco logico è l’insieme di tutte le istruzioni di un’istruzione LOAD o LOAD

NOT fino ad appena prima della successiva istruzione LOAD o LOAD NOT
sugli stessi rung.
Nel seguente diagramma i due blocchi logici sono indicati da linee tratteggiate.
L’esempio mostra che una condizione di esecuzione con stato ON viene
prodotta quando una delle condizioni di esecuzione nel blocco logico sinistro è
impostata su ON (cioè quando CIO 000000 o CIO 000001 sono ON) e quando
una delle condizioni di esecuzione nel blocco logico destro è impostata su ON
(ossia quando CIO 000002 è ON o CIO 000003 è OFF).

Flag Questa istruzione non influisce su alcun flag.

Avvertenze È possibile collegare tre o più blocchi logici in serie utilizzando questa
istruzione in primo luogo per collegare due blocchi logici, quindi il terzo e in
ordine i successivi. È inoltre possibile ripetere questa istruzione dopo tre o più
blocchi logici e collegarli in serie.
Quando un blocco logico è collegato da istruzioni AND LOAD o OR LOAD, il
numero complessivo di istruzioni AND LOAD/OR LOAD deve corrispondere al
numero totale di istruzioni LOAD/LOAD NOT meno uno. Altrimenti si
verificherà un errore di programma.

Esempio

Esempio di codice (1)

Istruzione Operando
LD 000000
OR NOT 000001
LD NOT 000002
OR 000003
AND LD ---
LD 000004
OR 000005

165
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Istruzione Operando
AND LD ---
. .
. .
OUT 000500
Esempio di codice (2)
Istruzione Operando
LD 000000
OR NOT 000001
LD NOT 000002
OR 000003
LD 000004
OR 000005
. .
. .
AND LD ---
AND LD ---
. .
. .
OUT 000500

L’istruzione AND LOAD può essere usata in modo ripetuto. Nel secondo
metodo di programmazione (2), tuttavia, il numero delle istruzioni AND LOAD
raggiunge il numero delle precedenti istruzioni LOAD e LOAD NOT meno 1.
Con il metodo (2), è opportuno assicurarsi che il numero complessivo di
istruzioni LOAD e LOAD NOT prima di AND LOAD non sia superiore a otto.
Per disporre di un numero superiore di istruzioni, utilizzare il metodo (1). In
presenza di nove o più istruzioni con il metodo (2), si verificherà un errore di
programma durante il controllo del programma da parte della periferica.
Codice
Indirizzo Istruzione Operando
000000 LD 000000
000001 OR 000001
000002 LD 000002
000003 OR NOT 000003
000004 AND LD ---
000005 OUT 000500
Secondo LD: Utilizzato per il primo bit del blocco successivo collegato in serie al blocco precedente.

3-3-8 OR LOAD: OR LD
Scopo Assume un OR logico tra blocchi logici.

Simbolo programmazione
ladder Blocco logico

Blocco logico

Variazioni
Variazioni Crea una condizione di esecuzione con stato ON a OR LD
ogni ciclo se il risultato della funzione AND è ON
Aggiornamento immediato Non supportata

166
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK
Descrizione AND LD collega in parallelo il blocco logico appena prima che l’istruzione
venga collegata a un altro blocco logico.
LD
a Blocco logico A

LD
a Blocco logico B

OR LD Collegamento parallelo tra i blocchi logici A e B.

Il blocco logico è l’insieme di tutte le istruzioni di un’istruzione LOAD o LOAD

NOT fino ad appena prima della successiva istruzione LOAD o LOAD NOT
sugli stessi rung.
Il seguente diagramma richiede un’istruzione OR LOAD tra il primo e l’ultimo
blocco logico. Una condizione di esecuzione con stato ON viene prodotta
quando CIO 000000 è impostato su ON e CIO 000001 su OFF oppure
quando CIO 000002 e CIO 000003 sono entrambi impostati su ON. Il codice
operazione e il codice mnemonico dell’istruzione OR LOAD corrispondono
esattamente a quelli di un’istruzione AND LOAD, con la differenza che la
condizione di esecuzione corrente è posto in OR all’ultima condizione di
esecuzione non utilizzata.

Flag Questa istruzione non influisce su alcun flag.

Avvertenze È possibile collegare tre o più blocchi logici in parallelo utilizzando questa
istruzione in primo luogo per collegare due blocchi logici, quindi il terzo e in
ordine i successivi. È inoltre possibile ripetere questa istruzione dopo tre o più
blocchi logici e collegarli in parallelo.
Quando un blocco logico è collegato da istruzioni AND LOAD o OR LOAD, il
numero complessivo di istruzioni AND LOAD/OR LOAD deve corrispondere al
numero totale di LOAD/LOAD NOT meno uno. Altrimenti si verificherà un
errore di programma.
Esempio

167
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Esempio di codice (1)

Istruzione Operando
LD 000000
AND NOT 000001
LD NOT 000002
AND NOT 000003
OR LD ---
LD 000004
AND 000005
OR LD ---
. .
. .
OUT 000501

Esempio di codice (2)

Istruzione Operando
LD 000000
AND NOT 000001
LD NOT 000002
AND NOT 000003
LD 000004
AND 000005
. .
. .
OR LD ---
OR LD ---
. .
. .
OUT 000501

L’istruzione OR LOAD può essere usata in modo ripetuto. Nel secondo

metodo di programmazione (2), tuttavia, il numero delle istruzioni OR LOAD
raggiunge il numero delle precedenti istruzioni LOAD e LOAD NOT meno 1.
Con il metodo (2), è opportuno assicurarsi che il numero complessivo di
istruzioni LOAD e LOAD NOT prima di OR LOAD non sia superiore a otto. Per
disporre di un numero superiore di istruzioni, utilizzare il metodo (1). In
presenza di nove o più istruzioni con il metodo (2), si verificherà un errore di
programma durante il controllo del programma da parte della periferica.
Codice
Indirizzo Istruzione Operando
000100 LD 000000
000101 AND NOT 000001
000102 LD 000002
000103 AND 000003
000104 OR LD ---
000105 OUT 000501

Secondo LD: Utilizzato per il primo bit del blocco successivo collegato in serie al blocco precedente.

168
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

3-3-9 Istruzioni di aggiornamento differenziato e immediato

Oltre alle forme consuete, le istruzioni LOAD, AND e OR presentano varia-
zioni di aggiornamento differenziato e immediato nonché due combinazioni
possibili.
Oltre alle forme consuete, le istruzioni LOAD NOT, AND NOT, OR NOT, OUT
e OUT NOT presentano variazioni di aggiornamento immediato.
Le istruzioni normali e differenziate, le istruzioni di aggiornamento immediato
e le istruzioni differenziate di aggiornamento immediato hanno una diversa
temporizzazione I/O per i dati gestiti dalle istruzioni.
Le istruzioni normali e differenziate sono eseguite utilizzando l’ingresso dei
dati della precedente elaborazione di I/O refresh e i risultati vengono restituiti
con l’elaborazione I/O successiva. In questo caso “I/O refresh” si riferisce ai
dati scambiati tra la memoria interna della CPU e il modulo di I/O.
Oltre a questo I/O refresh, un’istruzione di aggiornamento immediato scambia
i dati con il modulo di I/O per i canali utilizzati dall’istruzione. Oltre al bit speci-
ficato, un’istruzione con refresh immediato aggiorna contemporaneamente
otto bit (gli otto bit più a sinistra o più a destra).
Non è possibile utilizzare le istruzioni di aggiornamento immediato per moduli
su sistemi slave.
Variazione di Codice mnemonico Funzione I/O refresh
istruzione
Normale LD, AND, OR, LD NOT, Lo stato ON/OFF del bit specificato è Aggiornamento ciclico
AND NOT, OR NOT assunto dal modulo con aggiornamento
ciclico e viene ripreso nella successiva
esecuzione dell’istruzione.
OUT, OUT NOT Dopo l’esecuzione dell’istruzione, lo stato
ON/OFF del bit specificato viene inviato in
uscita al successivo aggiornamento
ciclico.
Differenziata sul @LD, @AND, @OR L’istruzione viene eseguita una sola volta
fronte di salita quando lo stato del bit specificato passa
da OFF a ON e quest’ultima impostazione
viene mantenuta per un ciclo.
Differenziata sul %LD, %AND, %OR L’istruzione viene eseguita una sola volta
fronte di discesa quando lo stato del bit specificato passa
da ON a OFF e quest’ultima impostazione
viene mantenuta per un ciclo.
Aggiornamento !LD, !AND, !OR, !LD NOT, I dati di ingresso per il bit specificato sono Prima dell’esecuzione
immediato !AND NOT, !OR NOT assunti dal modulo e l’istruzione viene dell’istruzione
eseguita.
!OUT, !OUT NOT In seguito all’esecuzione dell’istruzione, In seguito all’esecuzione
vengono estratti i dati per il bit specificato. dell’istruzione
Differenziata sul !@LD, !@AND, !@OR I dati di ingresso per il bit specificato sono Prima dell’esecuzione
fronte di salita / aggiornati dal modulo e l’istruzione viene dell’istruzione
aggiornamento eseguita una sola volta quando lo stato del
immediato bit passa da OFF a ON e quest’ultima
impostazione viene mantenuta per un
ciclo.
Differenziata sul !%LD, !%AND, !%OR I dati di ingresso per il bit specificato sono
fronte di discesa / aggiornati dal modulo e l’istruzione viene
aggiornamento eseguita una sola volta quando lo stato del
immediato bit passa da ON a OFF e quest’ultima
impostazione viene mantenuta per un
ciclo.

169
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

3-3-10 Tempistica operativa delle istruzioni di I/O

Il grafico qui di seguito mostra le differenze nella temporizzazione del
funzionamento delle istruzioni per un programma configurato da LD e OUT.

Input
ricevuto
Input
ricevuto

Input
↑ ricevuto

Input
↓ ricevuto
Input
Input ricevuto
! ricevuto

Input
!↑ ricevuto

Input
!↓ ricevuto
Input ricevuto
Input
! ! ricevuto

Input
↑ ! ricevuto

Input
↓ ! ricevuto

! !

!↑ !

!↓ !

Elaborazione
CPU

Esecuzione dell'istruzione I/O refresh

3-3-11 Bit TR
I bit TR servono a mantenere temporaneamente lo stato ON/OFF di condi-
zioni di esecuzione in un programma scritto utilizzando codici mnemonici.
Non vengono utilizzati se si programma direttamente in linguaggio ladder per-
ché l’elaborazione è eseguita in modo automatico dal dispositivo periferico.
Nel diagramma seguente è riportata una semplice applicazione che utilizza
due bit TR.

170
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Indirizzo Istruzione Operandi

000000 LD 000000
000001 OUT TR0
000002 AND 000001
000003 OUT TR1
000004 AND 000002
000005 OUT 000500
000006 LD TR1
000007 AND 000003
000008 OUT 000501
000009 LD TR0
000010 AND 000004
000011 OUT 000502
000012 LD TR0
000013 AND NOT 000005
000014 OUT 000503

Utilizzo da TR0 a TR15 I bit da TR0 a TR15 vengono utilizzati soltanto con le istruzioni LOAD e
OUTPUT. Non vi sono restrizioni per quanto riguarda l’ordine di utilizzo degli
indirizzi di bit.
Quando è possibile, è più semplice riscrivere un programma in modo tale che
i bit TR non siano più necessari. Nel diagramma seguente è riportato un caso
in cui un bit TR non è necessario e un altro in cui lo è.

(1)

(2)

Nel blocco di istruzioni (1), lo stato ON/OFF al punto A è lo stesso dell’uscita

CIO 00200, per cui è consentito codificare AND 000001 e OUT 000201 senza
un bit TR. Nel blocco di istruzioni (2), lo stato del punto di diramazione e
quello dell’uscita CIO 000202 non sono necessariamente uguali e quindi è
necessario utilizzare un bit TR. In questo caso, si potrebbe ridurre il numero di
step del programma utilizzando il blocco di istruzioni (1) al posto del blocco di
istruzioni (2).

Da TR0 a TR15: I bit TR sono utilizzati soltanto per mantenere (da OUT TR0 a TR15) e
considerazioni ripristinare (da LD TR0 a TR15) lo stato ON/OFF dei punti di diramazione nei
programmi con numerose diramazioni di uscita. Pertanto sono diversi dagli
altri bit e non possono essere utilizzati con istruzioni AND od OR oppure,
ancora, con istruzioni che includono NOT.

171
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Duplicazione delle uscite Come illustrato nel diagramma seguente, non è possibile ripetere un indirizzo
da TR0 a TR15 di bit TR all’interno di uno stesso blocco in un programma con numerose
diramazioni di uscita. È tuttavia possibile utilizzarlo nuovamente in un altro
blocco.

3-3-12 NOT: NOT(520)

Scopo Inverte la condizione di esecuzione.

Simbolo programmazione
NOT(520)
ladder
Variazioni
Variazioni Inverte la condizione di esecuzione a ogni ciclo NOT(520)
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK
Descrizione Per invertire la condizione di esecuzione, NOT(520) è collocata tra una
condizione di esecuzione e un’altra istruzione.
Flag NOT(520) non influisce su alcun flag.
Avvertenze NOT(520) è un’istruzione intermedia, ossia non è possibile utilizzarla come
istruzione sul lato destro. Dopo NOT(520) assicurarsi di programmare
un’istruzione sul lato destro.

Esempio Nell’esempio seguente NOT(520) inverte la condizione di esecuzione.

La tabella che segue illustra il funzionamento di questa sezione del

programma.
172
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Stato del bit di ingresso Stato del bit di

uscita
CIO 000000 CIO 000001 CIO 000002 CIO 000003
1 1 1 0
1 1 0 0
1 0 1 1
0 1 1 0
1 0 0 1
0 1 0 1
0 0 1 1
0 0 0 1

3-3-13 CONDITION ON/OFF UP(521) e DOWN(522)

Scopo UP(521) imposta la condizione di esecuzione dell’istruzione successiva su
ON per un ciclo quando lo stato della condizione di esecuzione che riceve
passa da OFF a ON. DOWN(522) imposta la condizione di esecuzione
dell’istruzione successiva su ON per un ciclo quando lo stato della condizione
di esecuzione che riceve passa da ON a OFF.

Simboli programmazione
ladder UP(521)

DOWN(522)

Variazioni
Variazioni Crea una condizione di esecuzione con stato ON una UP(521)
sola volta per differenziazione sul fronte di salita
Aggiornamento immediato Non supportata

Variazioni Crea una condizione di esecuzione con stato ON una UP(522)

sola volta per differenziazione sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Descrizione Per trasformare la condizione di esecuzione in una condizione con

differenziazione sul fronte di salita, UP(521) è collocata tra una condizione di
esecuzione e un’altra istruzione. UP(521) fa in modo che l’istruzione di
collegamento venga eseguita solo una volta quando la condizione di
esecuzione passa dallo stato OFF allo stato ON.
Per trasformare la condizione di esecuzione in una condizione con
differenziazione sul fronte di discesa, DOWN(522) è collocata tra una
condizione di esecuzione e un’altra istruzione. DOWN(522) fa in modo che
l’istruzione di collegamento venga eseguita solo una volta quando la
condizione di esecuzione passa dallo stato ON allo stato OFF.
Allo stesso scopo è possibile utilizzare anche le istruzioni DIFU(013) e
DIFD(014), che tuttavia necessitano di bit di lavoro. UP(521) e DOWN(522)
semplificano la programmazione riducendo il numero dei bit di lavoro e degli
indirizzi del programma necessari.
Flag UP(521) e DOWN(522) non influiscono su alcun flag.
Avvertenze UP(521) e DOWN(522) sono istruzioni intermedie, ossia non è possibile
utilizzarle come istruzioni sul lato destro. Dopo UP(521) o DOWN(522)
assicurarsi di programmare un’istruzione sul lato destro.

173
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Il funzionamento di UP(521) e di DOWN(522) dipende dalla condizione di

esecuzione dell’istruzione e dalla condizione di esecuzione della sezione del
programma quando è programmato in una sezione del programma
interbloccata o saltata oppure in una subroutine. Per ulteriori informazioni,
fare riferimento alle sezioni 3-5-4 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR:
IL(002) e ILC(003), 3-5-6 JUMP e JUMP END: JMP(004) e JME(005) e 3-20
Istruzioni di controllo degli interrupt.
Esempi Nell’esempio che segue, quando lo stato di CIO 000000 passa da OFF a ON,
lo stato di CIO 000001 viene impostato su ON per un solo ciclo.

Tempo di
ciclo

Tempo
di ciclo

3-3-14 BIT TEST: TST(350) e TSTN(351)

Scopo LD TST(350), AND TST(350) e OR TST(350) vengono utilizzate nel
programma analogamente a LD, AND e OR. La condizione di esecuzione
viene attivata quando il bit specificato nel canale specificato viene impostato
su ON e disattivata quando il bit è impostato su OFF.
LD TSTN(351), AND TSTN(351) e OR TSTN(351) vengono utilizzate nel
programma analogamente a LD NOT, AND NOT e OR NOT. La condizione di
esecuzione viene disattivata quando il bit specificato nel canale specificato
viene impostato su ON e attivata quando il bit è impostato su OFF.
Simboli programmazione
ladder TST(350)

S S: canale di origine

N N: numero di bit

TSTN(351)

S S: canale di origine

N N: numero di bit
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo TST(350)
Aggiornamento immediato Non supportata

Variazioni Eseguita a ogni ciclo TSTN(351)

Aggiornamento immediato Non supportata

174
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: numero di bit

Il numero di bit deve essere compreso tra 0000 e 000F in formato esadeci-
male o tra &0000 e &0015 in formato decimale. Quando viene specificato un
indirizzo di canale, l’unico bit valido tra quelli del canale è il bit più a destra (da
0 a F esadecimale).
Caratteristiche operando
Area S N
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit ritentivi Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a #000F (in for-
mato binario) o da &0 a &15
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione LD TST(350), AND TST(350) e OR TST(350) possono essere utilizzate nel

programma analogamente a LD, AND e OR. La condizione di esecuzione
viene attivata quando il bit specificato nel canale specificato è impostato su
ON e disattivata quando il bit è impostato su OFF. A differenza di LD, AND e
OR, nelle aree DM ed EM è possibile utilizzare i bit come operandi in
TST(350).
LD TSTN(351), AND TSTN(351) e OR TSTN(351) possono essere utilizzate
nel programma analogamente a LD NOT, AND NOT e OR NOT. La condizione
di esecuzione viene disattivata quando il bit specificato nel canale specificato
è impostato su ON e attivata quando il bit è impostato su OFF. A differenza di
LD NOT, AND NOT e OR NOT, nelle aree DM ed EM è possibile utilizzare i bit
come operandi in TSTN(351).

175
Istruzioni di ingresso sequenza Capitolo 3-3

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF o non modificato (vedere nota)
Flag di = OFF o non modificato (vedere nota)
uguaglianza
Flag negativo N OFF o non modificato (vedere nota)

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

Avvertenze TST(350) e TSTN(351) sono istruzioni intermedie, ossia non è possibile

utilizzarle come istruzioni sul lato destro. Dopo TST(350) o TSTN(351)
assicurarsi di programmare un’istruzione sul lato destro.
Esempi LD TST(350) e LD TSTN(351)
Nell’esempio che segue, CIO 000001 viene impostato su ON quando il bit 3 di
D00010 è ON.

&3

Nell’esempio che segue, CIO 000001 viene impostato su ON quando il bit 3 di

D00010 è OFF.

&3

AND TST(350) e AND TSTN(351)

Nell’esempio che segue, CIO 000001 viene impostato su ON quando
CIO 000000 e il bit 3 di D00010 sono entrambi ON.

&3

Nell’esempio che segue, CIO 000001 viene impostato su ON quando

CIO 000000 è ON e il bit 5 di D00010 è OFF.

&5

176
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

OR TST(350) e OR TSTN(351)
Nell’esempio che segue, CIO 000001 viene impostato su ON quando
CIO 000000 o il bit 3 di D00010 sono ON.

&3

Nell’esempio che segue, CIO 000001 viene impostato su ON quando

CIO 000000 è ON o il bit 3 di D00010 è OFF.

&3

3-4 Istruzioni di uscita sequenza

3-4-1 OUTPUT: OUT
Scopo Invia in uscita il risultato (condizione di esecuzione) dell'elaborazione logica al
bit specificato.
Simbolo programmazione
ladder

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON OUT
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !OUT

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D.

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Bit operando OUT
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit ritentivi Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A44800 ad A95915
Area del ---
temporizzatore
Area del contatore ---
Area TR Da TR0 a TR15

177
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

Area Bit operando OUT

Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a ,IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione In assenza di aggiornamento immediato, lo stato della condizione di

esecuzione (flusso logico di alimentazione) viene scritto nel bit specificato
nella memoria I/O. In assenza di aggiornamento immediato, lo stato della
condizione di esecuzione (flusso logico di alimentazione) viene scritto sia nel
terminale di uscita del modulo di uscita di base che nel bit di uscita nella
memoria I/O.

Flag Questa istruzione non influisce su alcun flag.

Avvertenze Per OUT e OUT NOT è possibile specificare l’aggiornamento immediato (!).
Un’istruzione con refresh immediato aggiorna lo stato del terminal di uscita
subito dopo l’esecuzione dell’istruzione per moduli di uscita di base (tranne
quelli sui sistemi slave o per moduli di ingresso C200H multipunto gruppo 2) e
contemporaneamente scrive lo stato della condizione di esecuzione (flusso
logico di alimentazione) nel bit di uscita specificato nella memoria I/O.

Esempio

Istruzione Operando
LD 000000
OUT 000001
OUT NOT 000002

3-4-2 OUTPUT NOT: OUT NOT

Scopo Inverte il risultato (condizione di esecuzione) dell'elaborazione logica e lo
invia in uscita al bit specificato.
Simbolo programmazione
ladder

178
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON OUT NOT
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !OUT NOT

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D.

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Bit operando OUT
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit ritentivi Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A44800 ad A95915
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area TR Da TR0 a TR15
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a ,IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione In assenza di aggiornamento immediato, lo stato della condizione di

esecuzione (flusso logico di alimentazione) viene invertito e scritto in un bit
specificato nella memoria I/O. In assenza di aggiornamento immediato, lo
stato della condizione di esecuzione (flusso logico di alimentazione) viene
invertito e inoltre scritto nel terminale di uscita del modulo di uscita di base e
nel bit di uscita nella memoria I/O.

Flag Questa istruzione non influisce su alcun flag.

Esempio

179
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

Istruzione Operando
LD 000000
OUT 000001
OUT NOT 000002

3-4-3 KEEP: KEEP(011)

Scopo Funziona come un relé di blocco.

Simbolo programmazione S KEEP(011)

ladder (impostazione)
B B: bit

R (reset)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON KEEP(011)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !KEEP(011)

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D.

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK OK

Caratteristiche operando
Area B
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit ritentivi Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A44800 ad A95915
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

180
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

Descrizione Quando S è attivato, il bit specificato passa a ON e mantiene questo stato fino
al reset, indipendentemente dal fatto che S rimanga attivo o venga disattivato.
Quando R viene attivato, il bit specificato passerà allo stato OFF. La relazione
tra le condizioni di esecuzione e lo stato del bit KEEP(011) viene illustrata qui
di seguito.
Impostazione

Reset

ON
Condizione di
esecuzione S OFF
ON
Condizione di
esecuzione R OFF
ON
Stato di C OFF

Se S ed R sono ON contemporaneamente, l’ingresso di reset prende la

precedenza.

Impostazione

Reset

Stato di C

L’ingresso di impostazione (S) non può essere ricevuto se R è ON.

Impostazione

Reset

Stato di C

KEEP(011) presenta una variazione di aggiornamento immediato

(!KEEP(011)). Nel caso in cui in un’istruzione !KEEP(011) sia stata
specificata un’uscita esterna per B, qualsiasi modifica di B verrà aggiornata
all’esecuzione di !KEEP(011) e riprodotta immediatamente nel bit di uscita.
(Le modifiche non sono aggiornate immediatamente se il bit è allocato in un
modulo di I/O ad alta densità gruppo 2, in un modulo di I/O speciale ad alta
densità o in un modulo installato su un sistema slave di I/O remoti SYSMAC
BUS).
KEEP(011) funziona come il bit a autoritenuta ma richiede un’istruzione in più
rispetto a un bit a autoritenuta programmato con KEEP(011).

181
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

A differenza dei bit a autoritenuta programmati senza KEEP(011), i bit a

autoritenuta programmati con KEEP(011) manterranno lo stato anche in una
sezione del programma interbloccata.

Bit di uscita C mantiene il Bit di uscita C viene

proprio stato in un interblocco. disattivato in un interblocco.

Come illustrato qui di seguito, è possibile utilizzare KEEP(011) per creare flip-
flop.

Se un bit di ritentività viene utilizzato per B, lo stato del bit sarà mantenuto
anche durante una caduta di tensione. È quindi possibile utilizzare
KEEP(011) per programmare bit che mantengano il proprio stato al riavvio del
PLC in seguito a una caduta di tensione. Qui di seguito è riportato un
esempio utile per visualizzare un messaggio di avvertimento in seguito a un
arresto di sistema per un’emergenza.

182
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

Indica una
situazione di
emergenza

Ingresso di reset

Attiva la
visualizzaz
dell'avverti

Nel caso di caduta di tensione è possibile mantenere lo stato dei bit dell’area
di I/O attivando il bit di ritentività IOM e scegliendo l’opzione IOM Hold Bit
Hold nell’impostazione del PLC. In questa ipotesi, i bit dell’area di I/O utilizzati
in KEEP(011) manterranno il proprio stato a un riavvio del PLC in seguito a
una caduta di tensione, esattamente come i bit di ritentività. Dopo avere
apportato le modifiche al PLC assicurarsi di riavviarlo, altrimenti le nuove
impostazioni resteranno inutilizzate.

Flag KEEP(011) non influisce su alcun flag.

Avvertenze Se l'alimentazione del dispositivo di ingresso è in corrente alternata, con

l’istruzione KEEP(011) è opportuno non specificare mai un bit di ingresso in
una condizione normalmente chiusa per il ripristino (R). Il ritardo nell’arresto
dell’alimentatore c.c. del PLC (dovuto all’alimentazione c.a. del dispositivo di
ingresso) può provocare il ripristino del bit operando di KEEP(011). Questo
caso è illustrato qui di seguito.
Modulo di ingresso

A S
KEEP
120000

A MAI R

Nei diagrammi ladder e nel codice mnemonico gli operandi per KEEP(011)
vengono immessi in ordine differente.
Ordine del diagramma ladder:Ingresso di impostazione → KEEP(011) →
Ingresso di reset
Ordine del codice mnemonico:Ingresso di impostazione → Ingresso di
reset→ KEEP(011)

Esempio Nell’esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, CIO 00500
viene attivato. CIO 00500 resta impostato su ON fino all’attivazione di
CIO 000001.
Nell’esempio seguente, quando CIO 000002 è impostato su ON e
CIO 000003 su OFF, CIO 00100 viene attivato. CIO 00100 resta impostato su
ON fino all’attivazione di CIO 000004 o di CIO 000005.

183
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

Codice
Indirizzo Istruzione Operando
000100 LD 000000
000101 LD 000001
000102 KEEP(011) 000500
000103 LD 000002
000104 AND NOT 000003
000105 LD 000004
000106 OR 000005
000107 KEEP(011) 000100

Nota L’ordine di immissione di KEEP(011) dipende dal tipo di criterio prescelto:

ladder o forma mnemonica. Nel primo caso, specificare l’ingresso di
impostazione, KEEP(011) e infine l’ingresso di reset. Nel secondo, specificare
l’ingresso di impostazione, l’ingresso di reset e infine KEEP(011).

3-4-4 DIFFERENTIATE UP/DOWN: DIFU(013) e DIFD(014)

Scopo DIFU(013) imposta su ON il bit specificato per un ciclo quando la condizione
di esecuzione passa da OFF a ON (fronte di salita).
DIFD(014) imposta su ON il bit specificato per un ciclo quando la condizione
di esecuzione passa da ON a OFF (fronte di discesa).

Simboli programmazione
ladder DIFU(013)

B B: bit

DIFD(014)

B B: bit
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON Non supportata
Eseguita una sola volta per differenziazione DIFU(013)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !DIFU(013)

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D.

184
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON Non supportata

Eseguita una sola volta per differenziazione DIFD(014)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !DIFD(014)

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D.

Aree di programma Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad

applicabili blocchi step interrupt
Non consentita OK OK OK
Caratteristiche operando
Area B
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit ritentivi Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A44800 ad A95915
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15
Descrizione Quando la condizione di esecuzione passa da OFF a ON, DIFU(013) imposta
B su ON. Quando DIFU(013) viene raggiunta al ciclo successivo, B passa a
OFF.

Condizione di
esecuzione

Stato di B

1 ciclo

Quando la condizione di esecuzione passa da ON a OFF, DIFU(014) imposta

B su ON. Quando DIFU(014) viene raggiunta al ciclo successivo, B passa a
OFF.
Condizione di
esecuzione

Stato di B
1 ciclo

185
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

DIFU(013) e DIFD(014) presentano variazioni di aggiornamento immediato

(!DIFU(013) e !DIFD(014)). Nel caso in cui in una di queste istruzioni sia stata
specificata un’uscita esterna per B, qualsiasi modifica di B verrà aggiornata
all’esecuzione dell’istruzione e riprodotta immediatamente nel bit di uscita.
(Le modifiche non sono aggiornate immediatamente se il bit è allocato in un
modulo di I/O ad alta densità gruppo 2, in un modulo di I/O speciale ad alta
densità o in un modulo installato su un sistema slave di I/O remoti SYSMAC
BUS).
È possibile utilizzare UP(521) e DOWN(522) per eseguire un’istruzione per un
solo ciclo quando la condizione di esecuzione passa da OFF → ON o da
ON → OFF. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione 3-3-13
CONDITION ON/OFF UP(521) e DOWN(522) .

Flag DIFU(013) e DIFD(014) non influiscono su alcun flag.

Avvertenze Il funzionamento di DIFU(013) e DIFD(014) dipende dalla condizione di

esecuzione dell’istruzione stessa e dalla condizione di esecuzione della
sezione del programma quando è programmato in una sezione del
programma interbloccata o saltata oppure in una subroutine. Per ulteriori
informazioni, fare riferimento alle sezioni 3-5-4 INTERLOCK e INTERLOCK
CLEAR: IL(002) e ILC(003), 3-5-6 JUMP e JUMP END: JMP(004) e JME(005)
e 3-20 Istruzioni di controllo degli interrupt .
Se DIFU(013) è utilizzata in un ciclo FOR-NEXT che si ripete a sua volta in un
ciclo, il bit controllato sarà sempre impostato su ON o sempre su OFF
all’interno di quel ciclo.

Esempi Funzionamento di DIFU(013)

Nell’esempio che segue, quando CIO 000000 passa da OFF a ON,
CIO 001000 viene impostato su ON per un solo ciclo.

001000

1 ciclo 1 ciclo

Funzionamento di DIFD(014)
Nell’esempio che segue, quando CIO 000000 passa da ON a OFF,
CIO 001000 viene impostato su ON per un solo ciclo.

001000

001000

1 ciclo 1 ciclo

186
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

3-4-5 SET e RESET SET e RSET

Scopo SET imposta il bit dell'operando su ON quando la condizione di esecuzione è
ON.
RSET imposta il bit dell'operando su OFF quando la condizione di esecuzione
è ON.
Simboli programmazione
ladder SET

B B: bit

RSET

B B: bit

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SET
Eseguita una sola volta per differenziazione @SET
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione %SET
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !SET
Variazioni Eseguita una sola volta con immediato !@SET
combinate aggiornamento del bit per differenziazione
sul fronte di salita (vedere nota)
Eseguita una sola volta con immediato !%SET
aggiornamento del bit per differenziazione
sul fronte di discesa (vedere nota)

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D.

Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RSET
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @RSET
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul %RSET
fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !RSET
Variazioni Aggiornamento immediato una sola volta per !@RSET
combinate differenziazione sul fronte di salita (vedere nota)
Aggiornamento immediato una sola volta per !%RSET
differenziazione sul fronte di discesa (vedere nota)

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D.

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area B
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit ritentivi Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A44800 ad A95915
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---

187
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

Area B
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SET imposta il bit operando su ON quando la condizione di esecuzione è ON;

quando la condizione è OFF, SET non influisce sullo stato del bit. Utilizzare
RSET per impostare su OFF un bit precedentemente impostato su ON con
SET.
Condizione di
esecuzione di SET

Stato di B

RSET imposta il bit operando su OFF quando la condizione di esecuzione è

ON; quando la condizione è OFF, RSET non influisce sullo stato del bit.
Utilizzare SET per impostare su ON un bit precedentemente impostato su
OFF con RSET.
Condizione di
esecuzione di
RSET
Stato di B

SET e RSET presentano variazioni di aggiornamento immediato (!SET e

!RSET). Nel caso in cui in una di queste istruzioni sia stata specificata
un’uscita esterna per B, qualsiasi modifica di B verrà aggiornata all’esecu-
zione dell’istruzione e riprodotta immediatamente nel bit di uscita. (Le modifi-
che non sono aggiornate immediatamente se il bit è allocato in un modulo di I/
O ad alta densità gruppo 2, in un modulo di I/O speciale ad alta densità o in
un modulo installato su un sistema slave di I/O remoti SYSMAC BUS).
È necessario programmare gli ingressi di impostazione e di reset per
un’istruzione KEEP(011) insieme all’istruzione stessa; le istruzioni SET e
RSET, tuttavia, possono essere programmate in modo del tutto indipendente.
Inoltre, è possibile utilizzare lo stesso bit come operando in tutte le istruzioni
SET o RSET desiderate.
Flag SET e RSET non influiscono su alcun flag.
Avvertenze Non è possibile utilizzare SET e RSET per impostare e ripristinare
temporizzatori o contatori.
Quando SET o RSET sono programmate tra IL(002) e ILC(003) o tra
JMP(004) e JME(005), lo stato del bit specificato non subirà modifiche se la
sezione del programma è interbloccata o di salto.
Esempio Differenze tra OUT/OUT NOT e SET/RSET
Il funzionamento di SET differisce da quello di OUT in quanto l’istruzione OUT
imposta il bit operando su OFF quando la propria condizione di esecuzione è
OFF. Analogamente RSET si differenzia da OUT NOT poiché quest’ultima
imposta il bit operando su ON quando la propria condizione di esecuzione è
OFF.

188
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

000000 010000 CIO 010000 viene impostato su

ON/OFF quando lo stato di CIO
000000 diventa ON/OFF.

000001
CIO 010000 viene impostato su
ON all'attivazione di CIO 000001
e mantiene lo stato ON fino
all'attivazione di CIO 000002.
000002

3-4-6 MULTIPLE BIT SET/RESET: SETA(530)/RSTA(531)

Scopo SETA(530) imposta su ON il numero di bit consecutivi specificato.
RSTA(531) imposta su OFF il numero di bit consecutivi specificato.
Simboli programmazione
ladder SETA(530)

D D: canale iniziale

N1 N1: bit iniziale

N2 N2: numero di bit

RSTA(531)

D D: canale iniziale

N1 N1: bit iniziale

N2 N2: numero di bit

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SETA(530)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SETA(530)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RSTA(531)

Eseguita una sola volta per differenziazione @RSTA(531)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK
Operandi D: canale iniziale
Specifica il primo canale in cui i bit saranno impostati su ON o su OFF.
N1: bit iniziale
Specifica il primo bit che sarà impostato su ON o su OFF. N1 deve essere
compreso tra #0000 e #000F o da &0 a &15.
N2: numero di bit
Specifica il numero di bit che saranno impostati su ON o su OFF. N2 deve
essere compreso tra #0000 e #FFFF o da &0 a &65535.
189
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

Nota I bit che vengono attivati o disattivati devono appartenere alla stessa area
dati. (L’intervallo di canali si attesta approssimativamente tra D a D+N2÷16.)

a
D: 256 canali max.

Caratteristiche operando
Area D N1 N2
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit ritentivi Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad Da A000 ad A959
A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti in Da @D00000 a @D32767
binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti in Da *D00000 a *D32767
BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a Da #0000 a
#000F (in #FFFF (in
formato binario) formato binario)
o da &0 a &15 o da &0 a
&65535
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto con i Da ,IR0 a ,IR15
registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a
,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Il funzionamento di SETA(530) e quello di RSTA(531) sono illustrati singolar-

mente qui di seguito.
Funzionamento di SETA(530)
SETA(530) imposta su ON gli N2 bit, iniziando da bit N1 di D e proseguendo a
sinistra, ossia verso i bit più significativi. Tutti gli altri bit vengono lasciati
inalterati. (Se N2 è impostato su 0, non viene apportata alcuna modifica).
È possibile disattivare i bit impostati su ON da SETA(530) utilizzando
RSTA(531) o qualsiasi altra istruzione.

190
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

N2 bit vengono impostati

SETA(530) può essere utilizzata per impostare su ON i bit di aree dati in cui di
norma accedono soltanto i canali, come le aree DM ed EM.
Funzionamento di RSTA(531)
RSTA(531) imposta su OFF gli N2 bit, iniziando da bit N1 di D e proseguendo
a sinistra, ossia verso i bit più significativi. Tutti gli altri bit vengono lasciati
inalterati. (Se N2 è impostato su 0, non viene apportata alcuna modifica).
È possibile attivare i bit impostati su OFF da RSTA(531) utilizzando
SETA(530) o qualsiasi altra istruzione.

N2 bit vengono reimpostati su 0 (OFF)

RSTA(531) può essere utilizzata per impostare su OFF i bit di aree dati in cui
di norma accedono soltanto i canali, come le aree DM ed EM.
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N1 non rientra nell’intervallo specificato 0000 - 000F.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Esempio per SETA(530)

Nell’esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, i 20 bit
(0014 esadecimale) a partire da bit 5 di CIO 0100 vengono a loro volta
impostati su ON.

N1: Bit 5

&5 N2: 20 bit

&20

Esempio per RSTA(531)

Nell’esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, i 20 bit
(0014 esadecimale) a partire da bit 3 di CIO 0100 vengono a loro volta
impostati su OFF.

N1: Bit 3

&3 N2: 20 bit

&20

191
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

3-4-7 SINGLE BIT SET/RESET: SETB(532)/RSTB(533)

Scopo SETA(532) imposta su ON il bit specificato.
RSTA(533) imposta su OFF il bit specificato.
Queste istruzioni sono supportate solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e
CS1D.
Simboli programmazione ladder

SETB(532) D: indirizzo del canale

D N: numero di bit
N

RSTB(533)
D: indirizzo del canale
D N: numero di bit
N
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SETB(532)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SETB(532)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !SETB(532)
Variazioni Eseguita una sola volta con immediato !@SETB(532)
combinate aggiornamento del bit per differenziazione
sul fronte di salita (vedere nota)
Eseguita una sola volta con immediato Non supportata
aggiornamento del bit per differenziazione
sul fronte di discesa

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D.

Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RSTB(533)

Eseguita una sola volta per differenziazione @RSTB(533)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !RSTB(533)
Variazioni Eseguita una sola volta con immediato !@RSTB(533)
combinate aggiornamento del bit per differenziazione
sul fronte di salita (vedere nota)
Eseguita una sola volta con immediato Non supportata
aggiornamento del bit per differenziazione
sul fronte di discesa

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D.

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi D: indirizzo del canale

Specifica il canale in cui il bit sarà impostato su ON o su OFF.
N: bit iniziale
Specifica il bit che sarà impostato su ON o su OFF. N deve essere compreso
tra #0000 e #000F o da &0 a &15.

192
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

Caratteristiche operando
Area D N
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959 Da A000 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti in Da @D00000 a @D32767
binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti in Da *D00000 a *D32767
BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a #000F
(in formato binario)
o da &0 a &15
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto con i Da ,IR0 a ,IR15
registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047,
a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Il funzionamento di SETB(532) e quello di RSTB(533) sono illustrati

singolarmente qui di seguito.
Funzionamento di SETB(532)
SETB(532) imposta su ON il bit N del canale D quando lo stato della
condizione di esecuzione è ON. Lo stato del bit non subisce modifiche se la
condizione di esecuzione è impostata su OFF. A differenza di SET,
SETB(532) può attivare un bit nell’area DM o in quella EM.
15

Questo bit viene impostato su ON

Condizione di
ON
esecuzione OFF

Bit N del canale D ON

OFF

È possibile disattivare i bit impostati su ON da SETB(532) utilizzando

RSTB(533) o qualsiasi altra istruzione.
SETB(532) è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H e CJ1M.

193
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

Funzionamento di RSTB(533)
RSTB(533) imposta su OFF il bit N del canale D quando lo stato della
condizione di esecuzione è ON. Lo stato del bit non subisce modifiche se la
condizione di esecuzione è impostata su OFF. Specificare SETB(532) per
attivare il bit specificato. A differenza di RST, RSTB(533) può disattivare un bit
nell’area DM o in quella EM.
15

Questo bit viene impostato su OFF.

Condizione di ON
esecuzione OFF

Bit N del canale D ON

OFF

È possibile attivare i bit impostati su OFF da RSTB(533) utilizzando

SETB(532) o qualsiasi altra istruzione.
RSTB(533) è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H e CJ1M.
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N non rientra nell’intervallo specificato 0000 - 000F
(da &0 a &15).
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Non è possibile utilizzare SETB(532) e RSTB(533) per impostare e reimpo-

stare temporizzatori o contatori.
Quando SETB(532) o RSTB(533) sono programmate tra IL(002) e ILC(003) o
tra JMP(004) e JME(005), lo stato del bit specificato non subirà modifiche se
la sezione del programma è interbloccata o di salto, ossia se la condizione di
interblocco o di salto sono impostate su OFF.
SETB(532) e RSTB(533) presentano variazioni di aggiornamento immediato
(!SETB(532) e !RSTB(533)). Nel caso in cui un’uscita esterna sia stata
specificata in una di queste istruzioni, qualsiasi modifica del bit specificato
verrà aggiornata all’esecuzione dell’istruzione e riprodotta immediatamente
nel bit di uscita. (Le modifiche non sono aggiornate immediatamente se il bit è
allocato in un modulo di I/O ad alta densità gruppo 2, in un modulo di I/O
speciale ad alta densità o in un modulo installato su un sistema slave di I/O
remoti SYSMAC BUS).
Differenze tra SET/RSET e SETB(532)/RSTB(533)
Il funzionamento delle istruzioni SET e RSET è leggermente diverso da quello
di SETB(532) e RSTB(533).
1. Queste istruzioni procedono nello stesso modo quando il bit specificato si
trova nelle aree CIO, W, H o A.
2. A differenza di SET e RSET, le istruzioni SETB(532) e RSTB(533) non
sono in grado di controllare i bit delle aree DM ed EM.
Differenze tra OUTB(534) e SETB(532)/RSTB(533)
Il funzionamento dell’istruzione OUTB(534) è leggermente diverso da quello
di SETB(532) e RSTB(533).
1. Le istruzioni SETB(532) e RSTB(533) modificano lo stato del bit
specificato soltanto se la loro condizione di esecuzione è impostata su ON.
Con condizione di esecuzione impostata su OFF, queste istruzioni non
influiscono sullo stato del bit specificato.

194
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

2. Quando la condizione di esecuzione di OUTB(534) è ON, l’istruzione im-

posta su ON il bit specificato; il bit specificato viene disattivato se OU-
TB(534) è OFF.
3. È necessario programmare gli ingressi di impostazione e di reset per
un’istruzione KEEP(011) insieme all’istruzione stessa; le istruzioni
SETB(532) RSTB(533), tuttavia, possono essere programmate in modo
del tutto indipendente. Inoltre, è possibile utilizzare lo stesso bit come ope-
rando in tutte le istruzioni SETB(532) e RSTB(533) desiderate.
000000
SETB Bit 02 di D00000 viene impostato su
D00000 ON quando CIO 000000 è ON.
&2

000001
RSTB
Bit 02 di D00000 viene impostato su
D00000
OFF quando CIO 000001 è ON.
&2

3-4-8 SINGLE BIT OUTPUT: OUTB(534)

Scopo OUTB(534) invia in uscita lo stato della condizione di esecuzione
dell’istruzione al bit specificato. A differenza di OUT, OUTB(534) è in grado di
controllare un bit nell’area DM o EM.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.
Simboli programmazione ladder

OUTB(534)
D: indirizzo del canale
D N: numero di bit
N
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON OUTB(534)
Eseguita una sola volta per differenziazione @OUTB(534)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota) !OUTB(534)

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D.

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK OK

Operandi D: indirizzo del canale

Specifica il canale che contiene il bit da controllare.
N: bit iniziale
Specifica il bit da controllare. N deve essere compreso tra #0000 e #000F o
da &0 a &15.
Caratteristiche operando
Area D N
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959 Da A000 ad A959

195
Istruzioni di uscita sequenza Capitolo 3-4

Area D N
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a #000F (in formato
binario) o da &0 a &15
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Quando la condizione di esecuzione è ON, OUTB(534) imposta su ON il bit N

del canale D. Quando la condizione di esecuzione è OFF, OUTB(534) imposta
su OFF il bit N del canale D.
15 N 0
D

Questo bit viene impostato su

OFF.
Condizione di ON
esecuzione OFF

ON
Bit N del canale D
OFF

Se non viene utilizzata la versione di aggiornamento immediato, lo stato della

condizione di esecuzione (flusso logico di alimentazione) viene scritto nel bit
specificato nella memoria I/O. Se viene utilizzata la versione di
aggiornamento immediato, lo stato della condizione di esecuzione (flusso
logico di alimentazione) viene scritto sia nel terminale di uscita del modulo di
uscita di base che nel bit di uscita nella memoria I/O.
OUTB(534) è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H e CJ1M.

Flag Questa istruzione non influisce su alcun flag.

Avvertenze È possibile specificare l’aggiornamento immediato (!OUTB(534)). Un’istru-

zione con refresh immediato aggiorna lo stato del terminal di uscita subito
dopo l’esecuzione dell’istruzione in un bit di uscita allocato in un modulo di
uscita di base (tranne quelli sui sistemi slave o per moduli di ingresso C200H
196
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

multipunto gruppo 2) e contemporaneamente scrive lo stato della condizione

di esecuzione (flusso logico di alimentazione) nel bit di uscita specificato nella
memoria I/O.
Quando OUTB(534) viene programmata tra IL(002) e ILC(003), il bit
specificato sarà impostato su OFF se la sezione del programma è
interbloccata, come avviene nel caso di un’istruzione OUT.
Quando viene specificato un canale per il numero di bit (N), vengono utilizzati
soltanto i bit da 00 a 03 di N. Ad esempio, se N include FFFA esadecimale,
OUTB(534) controllerà il bit 10 del canale D.

Esempio
000000
OUTB
Bit 10 di D00000 viene impostato su
D00000
OFF quando CIO 000000 è OFF.
&10

3-5 Istruzioni di controllo sequenza

3-5-1 END: END(001)
Scopo Indica la fine del programma.

Simbolo programmazione
ladder END (001)
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON END (001)
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita Non consentita Non OK
consentita

Descrizione END(001) termina l'esecuzione di un programma in quel ciclo. Le istruzioni

inserite dopo END(001) non sono eseguite.
Viene eseguito il programma con il numero successivo di task. Se il numero di
task del programma in esecuzione è il più alto all'interno del programma,
l'istruzione END(001) marca la fine del programma principale.

197
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Task 1 Programma A

Passaggio al numero di task successivo

Task 2 Programma B

Passaggio al numero di task successivo

Task n Programma Z

Fine del programma principale

I/O refresh

Avvertenze Specificare sempre END(001) alla fine di ciascun programma. Se un’istru-

zione END(001) non è inserita nel programma, si verificherà un errore di pro-
gramma.

3-5-2 NO OPERATION: NOP(000)

Scopo Istruzione priva di funzione. Per NOP(000) non viene eseguita alcuna elabo-
razione.

Simbolo programmazione NOP(000) non prevede alcuna associazione con un simbolo programmazione
ladder ladder.

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON NOP(000)
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Descrizione Per NOP(000) non viene eseguita alcuna elaborazione, ma è possibile

utilizzare l’istruzione per aggiungere al programma alcune righe per
l’inserimento futuro di istruzioni. Quando le istruzioni vengono inserite in un
secondo tempo, non avviene alcuna modifica negli indirizzi del programma.

Flag NOP(000) non influisce su alcun flag.

Avvertenze È possibile utilizzare NOP(000) soltanto con display mnemonici e non con
programmi ladder.

198
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

3-5-3 Panoramica sulle istruzioni di interblocco

istruzioni di interblocco È possibile utilizzare le seguenti combinazioni di istruzioni per bloccare le
uscite in una sezione di programma.
• INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR (IL(002) e IL(003))
• MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION HOLD e MULTI-INTERLOCK
CLEAR (MILH(517) e MILC(519))*
Nota MILH(517) mantiene lo stato del flag comparativo, affinché le
istruzioni differenziate precedentemente bloccate vengano eseguite
quando l’interblocco è stato cancellato.
• MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION RELEASE e MULTI-INTER-
LOCK CLEAR (MILR(518) e MILC(519))*
Nota MILR(518) non mantiene lo stato del flag comparativo, per cui le
istruzioni differenziate precedentemente bloccate non vengono
eseguite una volta che l’interblocco è stato cancellato.
* Queste istruzioni sono supportate solo dalle CPU della serie CS/CJ
versione 2.0 o successiva.

Differenze tra interblocchi Non è possibile nidificare gli interblocchi normali (IL(002) and IL(003)), ma
e interblocchi multipli solo quelli multipli come (MILH(517), MILR(518) e MILC(519)). Come
illustrato nel diagramma qui di seguito, la nidificazione degli interblocchi
multipli consente di semplificare la programmazione ladder.
Interblocchi con MILH e MILC Interblocchi con IL e ILC
a a
MILH IL
0
A1

A1
ILC
b
a b
MILH
IL
1

A2
A2
ILC
c
MILH a b c
2 IL

A3
A3
ILC
MILC
2

MILC
1

MILC
0

Differenze tra MILH(517) e Negli interblocchi creati con MILH(517) e MILR(518), le istruzioni differenziate
MILR(518) (DIFU, DIFD oppure quelle con prefisso @ o %) hanno un funzionamento
diverso.
Il funzionamento delle istruzioni differenziate in un interblocco creato con
MILH(517) è identico al funzionamento in un interblocco creato con IL(002).

199
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Per informazioni dettagliate, fare riferimento alla sezione 3-5-5 MULTI-INTER-

LOCK DIFFERENTIATION HOLD, MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION
RELEASE e MULTI-INTERLOCK CLEAR: MILH(517), MILR(518) e
MILC(519).

Avvertenze È opportuno non combinare interblocchi creati con istruzioni di interblocco dif-
ferenti (IL-ILC, MILH-MILC e MILR-MILC). Se differenti metodi di interblocco
vengono utilizzati congiuntamente, è possibile che gli interblocchi non funzio-
nino in modo corretto. Per informazioni dettagliate sulle istruzioni combinate,
fare riferimento alla sezione 3-5-5 MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION
HOLD, MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION RELEASE e MULTI-INTER-
LOCK CLEAR: MILH(517), MILR(518) e MILC(519).
Ad esempio, non è possibile inserire un’istruzione MILH(517) tra IL(002) e
IL(003).

IL

MILH(517) è in un'area bloccata tra

MILH IL(002) e ILC(003).

ILC

Nota È possibile utilizzare congiuntamente i differenti interblocchi (IL-ILC, MILH-

MILC e MILR-MILC) se le sezioni del programma di interblocco non si
sovrappongono.
Ad esempio, è possibile utilizzare i tre metodi di interblocco senza
sovrapposizione come indicato nel diagramma qui di seguito.

IL

ILC

MILH

È possibile utilizzare differenti

metodi di interblocco se le aree
MILC
bloccate non si sovrappongono.

MILR

MILC

200
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Differenze tra interblocchi Nella tabella seguente sono riportate le differenze tra gli interblocchi (creati
e salti con IL(002)/ILC(003), MILH(517)/MILC(519) o MILR(518)/MILC(519)) e i salti
creati con JMP(004)/JME(005).
Elemento Funzionamento con IL(002)/ILC(003), Funzionamento con
MILH(517)/MILC(519) o MILR(518)/ JMP(004)/JME(005)
MILC(519))
Esecuzione dell'istruzione Ad eccezione di OUT, OUT NOT e Non viene eseguita alcuna istruzione
OUTB(534), tutte le istruzioni, comprese
quelle del temporizzatore, non vengono
eseguite.
Stato dell’uscita nelle Ad eccezione delle uscite in OUT, OUT Tutte le uscite mantengono lo stato
istruzioni NOT, OUTB(534) e nelle istruzioni del precedente.
temporizzatore, tutte le uscite
mantengono lo stato precedente.
Bit in OUT, OUT NOT, OFF Tutte le uscite mantengono lo stato
OUTB(534) precedente.
Stato delle istruzioni del Reset I temporizzatori in funzione (soltanto TIM,
temporizzatore TIMX(550), TIMH(015), TIMHX(551),
(tranne (TTIM(087), TMHH(540) e TMHHX(552)) continuano a
TTIMX(555), MTIM(543) e funzionare poiché i valori attuali (PV) vengono
MTIMX(554)) aggiornati anche quando l’istruzione del
temporizzatore non è in fase di esecuzione.

3-5-4 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003)

Scopo Determina l'interblocco per tutte le uscite comprese tra IL(002) e ILC(003)
quando lo stato della condizione di esecuzione per IL(002) è OFF. IL(002) e
ILC(003) vengono di norma utilizzate in coppia.
Simboli programmazione
ladder IL(002)

ILC(003)

Variazioni
VariazioniProcede all’interblocco se impostata su OFF. Non IL(002)
procede all’interblocco se impostata su ON
Aggiornamento immediato Non supportata

Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ILC(003)

Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita Non consentita OK OK

Descrizione Se la condizione di esecuzione per IL(002) è impostata su OFF, le uscite per

tutte le istruzioni comprese tra IL(002) e ILC(003) vengono bloccate. Se la
condizione di esecuzione per IL(002) è impostata su ON, le istruzioni
comprese tra IL(002) e ILC(003) vengono eseguite regolarmente.
Condizione di Condizione di
Condizione di esecuzione ON esecuzione OFF
esecuzione

Sezione del Esecu- Uscite

programma zione inter-
normale bloccate
interbloccata

201
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Nella tabella seguente viene illustrato il funzionamento di alcune uscite in una

sezione interbloccata compresa tra IL(002) e ILC(003).
Istruzione Funzionamento
Bit specificati in OUT, OUT NOT o OUTB(534) OFF
TIM, TIMX(550), TIMH(015), Flag di OFF (reset)
TIMHX(551), TMHH(540), completamento
TMHHX(552), TIML(542) e PV Valore impostato per il
TIMXL(553) tempo (reset)
Bit e canali specificati in tutte le altre istruzioni Mantengono lo stato
(vedere nota) precedente

Nota I bit e i canali in tutte le altre istruzioni, comprese TTIM(087), TTIMX(555),

MTIM(543), MTIMX(554), SET, RSET, CNT, CNTX(546), CNTR(012),
CNTRX(548), SFT e KEEP(011), mantengono lo stato precedente.
Se si desidera che alcuni bit mantengano lo stato ON in una sezione del
programma interbloccata, utilizzare SET per impostare tali bit su ON appena
prima di IL(002).
Spesso è più efficiente cambiare una sezione del programma con IL(002) e
ILC(003). Quando numerosi processi sono controllati con la stessa
condizione di esecuzione, è necessario un numero inferiore di step di
programma per posizionare tali processi tra IL(002) e ILC(003).

Nella tabella seguente sono riportate le differenze tra IL(002)/ILC(003) e

JMP(004)/JME(005).
Elemento Funzionamento con Funzionamento con
IL(002)/ILC(003) JMP(004)/JME(005)
Esecuzione dell'istruzione Ad eccezione di OUT, OUT NOT e Non viene eseguita alcuna istruzione
OUTB(534), tutte le istruzioni,
comprese quelle del temporizzatore,
non vengono eseguite.
Stato dell’uscita nelle istruzioni Ad eccezione delle uscite in OUT, OUT Tutte le uscite mantengono lo stato
NOT, OUTB(534) e nelle istruzioni del precedente.
temporizzatore, tutte le uscite
mantengono lo stato precedente.
Bit in OUT, OUT NOT, OFF Tutte le uscite mantengono lo stato
OUTB(534) precedente.
Stato delle istruzioni del Reset I temporizzatori in funzione (soltanto TIM,
temporizzatore TIMX(550), TIMH(015), TIMHX(551),
(tranne (TTIM(087), TTIMX(555), TMHH(540) e TMHHX(552)) continuano a
MTIM(543) e MTIMX(554)) funzionare poiché i valori attuali (PV) vengono
aggiornati anche quando l’istruzione del
temporizzatore non è in fase di esecuzione.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = OFF o non modificato (vedere nota)
uguaglianza
Flag negativo N OFF o non modificato (vedere nota)

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 i flag di uguaglianza e i flag negativi sono impostati su
OFF.

202
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Nelle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

Avvertenze Quando una sezione del programma è interbloccata a causa dell’esecuzione

interna delle istruzioni bloccate, il tempo di ciclo non viene abbreviato.
Quando DIFU(013), DIFD(014) e le istruzioni differenziate vengono
programmate tra IL(002) e ILC(003), il loro funzionamento non dipende
soltanto dallo stato della condizione di esecuzione. Se DIFU(013) o
DIFD(014) si trovano in una sezione interbloccata e la condizione di
esecuzione di IL(002) è impostata su OFF, non vengono registrate modifiche
della condizione di esecuzione di DIFU(013), DIFD(014) o di un’istruzione
differenziata.
In generale, IL(002) e ILC(003) vengono utilizzate in coppia, ma è possibile
specificare più di un’istruzione IL(002) con una ILC(003) singola, come
illustrato nel diagramma seguente. Se IL(002) e ILC(003) non sono in coppia,
viene visualizzato un messaggio di errore durante il controllo del programma,
ma il programma viene comunque eseguito correttamente.

Condizione di Sezione di programma

esecuzione
a b A B
OFF ON Interblocco Interblocco
OFF OFF Interblocco Interblocco
ON OFF Nessun Interblocco
interblocco
ON ON Nessun Nessun
interblocco interblocco

Come illustrato nel diagramma seguente, non è possibile nidificare IL(002) e

ILC(003). A tal fine è necessario utilizzare MILH(517)/MILR(518) e
MILC(519).

203
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Esempi Nell’esempio che segue quando CIO 000000 è impostato su OFF, tutte le
uscite comprese tra IL(002) e ILC(003) vengono rese interdipendenti.
Nell’esempio che segue quando CIO 000000 è impostato su ON, le istruzioni
comprese tra IL(002) e ILC(003) vengono eseguite normalmente.

CIO 000000 CIO 000000

ON OFF

OFF

OFF

Esecu- Uscite
zione
normale interbloccate
Reset

Mantenuto

Mantenuto

204
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

3-5-5 MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION HOLD, MULTI-INTERLOCK

DIFFERENTIATION RELEASE e MULTI-INTERLOCK CLEAR:
MILH(517), MILR(518) e MILC(519)
Scopo Blocca tutte le uscite comprese tra MILH(517) (o MILR(518)) e MILC(519)
quando la condizione di esecuzione per MILH(517) (o MILR(518))è OFF.
MILH(517) (o MILR(518)) e MILC(519) vengono normalmente utilizzate in
coppia.
A differenza di quanto avviene per gli interblocchi di IL(002)/ILC(003), gli
interblocchi di MILH(517)/MILC(519) e di MILR(518)/MILC(519) possono
essere nidificati. Il funzionamento delle istruzioni differenziate è diverso per
quanto riguarda gli interblocchi creati con MILH(517) e MILR(518).
Queste istruzioni sono supportate solo dalle CPU della serie CS/CJ versione
2.0 o successiva.

Simboli programmazione
ladder MILH(517)
N N: numero di interbloc
D D: bit di stato interbloc

MILR(518)
N N: numero di interblocco
D D: bit di stato interblocco

MILC(519)
N N: numero di interblocco

Operandi N: numero di interblocco

Il numero di interblocco deve essere compreso tra 0 e 15. È necessario che il
numero di interblocco dell’istruzione MILH(517) (o MILR(518)) corrisponda
allo stesso numero nell’istruzione MILC(519) relativa.
I numeri di interblocco possono essere utilizzati in qualsiasi ordine.
D: bit di stato interblocco
• ON quando la sezione del programma non è interbloccata.
• OFF quando la sezione del programma è interbloccata.
Quando l’interblocco è impegnato, è possibile procedere a un’impostazione
forzata del bit di stato interblocco per ottenere il rilascio. Viceversa, quando
l’interblocco non è impegnato, è possibile procedere a un’impostazione
forzata del bit di stato interblocco per ottenere l’impegno.
Caratteristiche operando
Area N D
Area CIO --- Da CIO 000000 a
CIO 614315
Area di lavoro --- Da W00000 a W51115
Area bit di ritentività --- Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria --- Da A00000 ad A95915
Area del --- ---
temporizzatore
Area del contatore --- ---
Area DM --- ---
Area EM senza banco --- ---

205
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Area N D
Area EM con banco --- ---
Indirizzi DM/EM indiretti --- ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti --- ---
in BCD
Costanti Da 0 a 15 ---
Registri dati --- ---
Registri indice --- ---
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a
da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a
IR15

Variazioni
VariazioniProcede all’interblocco se impostata su OFF. Non MILH(517) e
procede all’interblocco se impostata su ON MILR(518)
Aggiornamento immediato Non supportata

Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MILC(519)

Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma Nella tabella seguente sono riportate le aree di programma applicabili per
applicabili MILH(517), MILR(518) e MILC(519)
Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita Non consentita OK OK

Descrizione Quando la condizione di esecuzione per MILH(517) (o MILR(518)) con

numero di interblocco N è OFF, le uscite di tutte le istruzioni comprese tra tale
MILH(517)/MILR(518) e la successiva istruzione MILC(519) con numero di
interblocco N vengono bloccate.
Quando la condizione di esecuzione per MILH(517) (o MILR(518)) con
numero di interblocco N è ON, le istruzioni comprese tra tale MILH(517)/
MILR(518) e la successiva istruzione MILC(519) con numero di interblocco N
vengono eseguite regolarmente.
Stato di interblocco
Nella tabella seguente viene illustrato il funzionamento di alcune uscite in una
sezione interbloccata compresa tra l’istruzione MILH(517)/MILR(518) e la
successiva MILC(519).
Istruzione Funzionamento
Bit specificati in OUT, OUT NOT o OUTB(534) OFF
TIM, TIMX(550), TIMH(015), Flag di OFF (reset)
TIMHX(551), TMHH(540), completamento
TMHHX(552), TIML(542) e PV Valore impostato per il
TIMXL(553) tempo (reset)
Bit e canali specificati in tutte le altre istruzioni Mantengono lo stato
(vedere nota) precedente

Nota I bit e i canali in tutte le altre istruzioni, comprese TTIM(087), TTIMX(555),

MTIM(543), MTIMX(554), SET, RSET, CNT, CNTX(546), CNTR(012),
CNTRX(548), SFT e KEEP(011), mantengono lo stato precedente.

206
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Quando l’interblocco è impegnato, MILH(517)/MILR(518) imposta su OFF il

bit di stato interblocco (operando D); quando l’interblocco non è impegnato,
l’istruzione imposta il bit su ON. È quindi possibile controllare il bit di stato
interblocco per verificare se l’interblocco per un determinato numero di
interblocco sia impegnato o meno.
Condizione di ingresso ON
(funzionamento normale) Condizione di ingresso OFF

MILH
Condizione n
di ingresso d
Funziona- Uscite interbloccate
mento (Uscite OFF, reset
Sezione di normale temporizzatori ecc.)
programma Bit di stato Bit di stato
interbloccata interblocco interblocco (d) OFF
(d) ON

MILC
n

Nidificazione
Gli interblocchi vengono nidificati quando una sezione del programma
interbloccata (combinazione di MILH(517)/MILR(518) e MILC(519)) viene
collocata in un’altra sezione interbloccata del programma (combinazione
MILH(517)/MILR(518) e MILC(519)). Gli interblocchi possono essere nidificati
fino a un massimo di 16 livelli.
È possibile utilizzare la nidificazione per i seguenti tipi di applicazioni.
• Esempio 1
Interblocco dell’intero programma con una condizione e interblocco di una
parte del programma con un’altra condizione (livello di nidificazione 1)
Interblocco globale
(arresto di emergenza)
A1 (elaborazione delle periferiche)
Interblocco parziale
(nastro trasportatore
RUN)
A2 (funzionamento del
nastro trasportatore)

• A1 e A2 sono interbloccate quando il pulsante Arresto di emergenza è

selezionato.
• A2 è interbloccata quando il nastro trasportatore RUN è OFF.

207
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Interblocco globale
(arresto di emergenza)
MILH Quando l'arresto di emergenza è attivato
(condizione di ingresso OFF), A1 e A2
0 sono interbloccate.
Quando l'arresto di emergenza è
disattivato (condizione di ingresso ON),
A1 viene eseguita regolarmente e A2
A1 (elaborazione delle periferiche) viene controllata dal selettore del nastro
Interblocco parziale
trasportatore RUN, come descritto qui di
(nastro seguito.
trasportatore RUN)
MILH Quando il selettore del nastro
trasportatore RUN è OFF (condizione di
1 ingresso OFF), A2 è interbloccata.
Quando il selettore del nastro
trasportatore RUN è ON (condizione di
ingresso ON), A2 viene eseguita
A2 (funzionamento del
nastro trasportatore) regolarmente.

MILC
1

MILC
0

• Esempio 2
Interblocco dell’intero programma con una condizione e interblocco di due
parti sovrapposte del programma con altre condizioni (livello di nidificazio-
ne 2)
Interblocco globale
(arresto di emergenza)
A1 (elaborazione delle periferiche)
Interblocco parziale
(nastro trasportatore
A2 (funzionamento del
nastro trasportatore)
Interblocco parziale
(braccio RUN)
A3 (funzionamento del braccio)

• A1, A2 e A3 sono interbloccate quando il pulsante Arresto di

emergenza è selezionato.
• A2 e A3 sono interbloccate quando il nastro trasportatore RUN è OFF.
• A3 è interbloccata quando il braccio RUN è OFF.

208
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Interblocco globale
(arresto di emergenza)
MILH Quando l'arresto di emergenza è attivato
0 (condizione di ingresso OFF), A1, A2 e A3
sono interbloccate.
Quando l'arresto di emergenza è disattivato
(condizione di ingresso ON), A1 viene eseguita
A1 (elaborazione regolarmente e A2 e A3 sono controllate dai
delle periferiche) selettori del nastro trasportatore RUN e del
Interblocco parziale braccio RUN, come descritto qui di seguito.
(nastro
trasportatore RUN)
MILH Quando il selettore del nastro trasportatore RUN
1 è OFF (condizione di ingresso OFF), A2 e A3
sono interbloccate.
Quando il selettore del nastro trasportatore RUN
è ON (condizione di ingresso ON), A2 viene
A2 (funzionamento del n eseguita regolarmente e A3 viene controllata dal
astro trasportatore) selettore del braccio RUN, come descritto qui di
seguito.
Interblocco parziale
(braccio RUN)
MILH Quando il selettore del braccio RUN è OFF
2 (condizione di ingresso OFF), A3 è
interbloccata.
Quando il selettore del braccio RUN è ON
(condizione di ingresso ON), A3 viene
A3 (funzionamento eseguita regolarmente.
del braccio)

MILC
2

MILC
1

MILC
0

Differenze tra MILH(517) e MILR(518)

Negli interblocchi creati con MILH(517) e MILR(518), le istruzioni differenziate
(DIFU, DIFD oppure quelle con prefisso @ o %) hanno un funzionamento
diverso.
Quando una sezione del programma è interbloccata con MILR(518),
un’istruzione differenziata non viene eseguita una volta cancellato
l’interblocco, anche se durante l’interblocco era stata attivata la condizione di
differenziazione (confronto tra lo stato della condizione di esecuzione all’inizio
e all’eliminazione dell’interblocco).
Quando una sezione del programma è interbloccata con MILH(517),
un’istruzione differenziata viene eseguita una volta cancellato l’interblocco
se durante l’interblocco era stata attivata la condizione di differenziazione
(confronto tra lo stato della condizione di esecuzione all’inizio e
all’eliminazione dell’interblocco).

209
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Istruzione Funzionamento delle istruzioni differenziate

MILH(517) Un'istruzione differenziata (DIFU, DIFD oppure
MULTI-INTERLOCK un'istruzione con prefisso @ o %) viene
DIFFERENTIATION HOLD eseguita dopo la cancellazione dell'interblocco,
se la condizione di differenziazione
dell'istruzione era stata specificata al momento
del blocco dell’istruzione stessa. (Lo stato della
condizione di esecuzione all’inizio
dell’interblocco viene messo a confronto con lo
stato dell’istruzione dopo l’eliminazione
dell’interblocco).
MILR(518) Un'istruzione differenziata (DIFU, DIFD oppure
MULTI-INTERLOCK un'istruzione con prefisso @ o %) non viene
DIFFERENTIATION eseguita dopo la cancellazione dell'interblocco,
RELEASE anche se la condizione di differenziazione
dell'istruzione è stata specificata mentre
l’istruzione era bloccata.

• Funzionamento delle istruzioni differenziate in un interblocco MILH(517)

Se tra MILH(517) e l'istruzione MILC(519) corrispondente è presente
un'istruzione differenziata (DIFU, DIFD o un'istruzione con prefisso @ o
%), tale istruzione viene eseguita dopo la cancellazione dell'interblocco se
è stata precedentemente specificata la condizione di differenziazione
dell'istruzione (il sistema mette a confronto lo stato della condizione di
esecuzione all’inizio dell’interblocco con lo stato dell’istruzione dopo la
cancellazione dell’interblocco).
Analogamente, un’istruzione differenziata sarà eseguita se la sua
condizione di esecuzione è stabilita nel momento stesso in cui l’interblocco
ha inizio o viene cancellato.
Numerose altre condizioni del programma possono provocare la
reimpostazione della condizione di differenziazione anche se tale
condizione è stata assunta durante l’interblocco. In questo caso
l’istruzione differenziata non viene eseguita una volta eliminato
l’interblocco.
• Esempio
Se un’istruzione differenziata sul fronte di salita (DIFU(013)) è in uso
e la condizione di ingresso è impostata su OFF all’inizio
dell’interblocco e su ON alla cancellazione dell’interblocco, DIFU(013)
viene eseguita quando l’interblocco è stato cancellato (il
funzionamento delle istruzioni differenziate nell’interblocco MILH(517)
è analogo a quello che si verificherebbe in un interblocco IL(002)).
000000
MILH
0

1. Quando CIO 000000 è impostato su OFF (inizio interblocco), la condizione di ingresso di CIO 000001 per DIFU è OFF.
2. La condizione di ingresso di CIO 000001 per DIFU passa da OFF a ON mentre lo stato di CIO 000000 è impostato su OFF (DIFU bloccata),
3. Quando CIO 000000 passa da OFF a ON (interblocco cancellato), DIFU viene eseguita se CIO 000001 ha mantenuto lo stato ON.
000001
DIFU
001000

MILC
0

210
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Diagramma di funzionamento
Nessun interblocco Interblocco Nessun interblocco

ON
000000
OFF
Stato (OFF) condizione di differenziazione
all'inizio ON assegnata
ON
000001
OFF
OFF Stato (ON) alla cancellazione
Interblocco MILH(517) dell'interblocco
esecuzione di DIFU(013)

ON
001000
OFF

1 ciclo

• Funzionamento delle istruzioni differenziate in un interblocco MILR(518)

Se tra MILR(518) e l'istruzione MILC(519) corrispondente è presente
un'istruzione differenziata (DIFU, DIFD oppure un'istruzione con prefisso
@ o %), tale istruzione non viene eseguita dopo la cancellazione
dell'interblocco anche se aveva precedentemente assunto la condizione di
differenziazione (il sistema mette a confronto lo stato della condizione di
esecuzione nel ciclo all’inizio dell’interblocco con lo stato dell’istruzione nel
ciclo dopo la cancellazione dell’interblocco).
Analogamente, un’istruzione differenziata non viene eseguita se la sua
condizione di esecuzione è assegnata nel momento stesso in cui
l’interblocco ha inizio o viene cancellato.
• Esempio
Se un’istruzione differenziata sul fronte di salita (DIFU(013)) è in uso
e la condizione di ingresso è impostata su OFF all’inizio dell’interbloc-
co e su ON alla cancellazione dell’interblocco, DIFU(013) non viene
eseguita quando l’interblocco è stato cancellato.
000000
MILR
0

1. Quando CIO 000000 è impostato su OFF (inizio interblocco), la condizione di ingresso di CIO 000001 per DIFU è OFF.
2. La condizione di ingresso di CIO 000001 per DIFU passa da OFF a ON mentre lo stato di CIO 000000 è impostato su OFF (DIFU bloccata),
3. Quando CIO 000000 passa da OFF a ON (interblocco cancellato), DIFU non viene eseguita anche se CIO 000001 ha mantenuto lo stato ON.
000001
DIFU
001000

MILC
0

211
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Diagramma di funzionamento
Nessun interblocco Interblocco Nessun interblocco

ON
000000
OFF

ON
ON
000001
OFF
OFF

Interblocco MILR(518)
ON Nessuna esecuzione di DIFU(013)
001000
OFF

Controllo dello stato di interblocco da un dispositivo di programmazione

È possibile impegnare o rilasciare un interblocco manualmente da un disposi-
tivo di programmazione eseguendo un ripristino forzato o un’impostazione for-
zata del bit di stato interblocco (specificato con l’operando D di MILH(517) e
MILR(518)). Lo stato forzato del bit di stato interblocco ha la priorità e sovra-
scrive lo stato dell’interblocco calcolato dall’esecuzione del programma.
Impostazione forzata: rilascia l’interblocco.
OFF
MILH
n
010000 CIO 010000 è OFF quando l'interblocco è impegnato.

Sezione del
programma Se CIO 010000 è ON per impostazione forzata,
l'interblocco viene rilasciato.

MILC
n

Ripristino forzato: impegna l’interblocco.

ON
MILH
n
010000 CIO 010000 è ON quando l'interblocco non è impegnato.

Sezione del
programma controllata Se CIO 010000 è OFF per impostazione forzata,
l'interblocco viene impegnato.

MILC
n

Nota L’utilizzo di interblocchi con MILH(517) o MILR(518) può migliorare l’efficienza

del programma.
Invece di passare da un’elaborazione all’altra con molteplici condizioni, è
opportuno specificare un’istruzione MILH(517) o MILR(518) prima di ogni
processo e un’istruzione MILC(519) al termine.

212
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

a a
A1 MILH
0

b
A2 A1

b
MILH
1

A2

MILC
1

MILC
0

A differenza di quanto avviene per gli interblocchi di IL(002), è possibile

nidificare quelli di MILH(517) e MILR(518); di conseguenza il funzionamento
di programmi simili sarà differente se MILH(517) o MILR(518) vengono
utilizzate al posto di ILC(002).
Programma con interblocchi MILH(517)/MILC(519)
a
MILH
0
010000

A1

b
MILH
1
010001

A2

MILC
1

A3

MILC
0

Condizione di Sezione di programma

esecuzione
a b A1 A2 A3
OFF ON Interblocco Interblocco Nessun interblocco
OFF
ON OFF Nessun interblocco Interblocco Nessun interblocco
ON ON Nessun interblocco Nessun Nessun interblocco
interblocco

213
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Programmi con interblocchi IL(002)/ILC(003)

a
IL

A1

b
IL

A2

ILC
… questa sezione del
programma non è controllata
A3 dall'interblocco.

ILC
Questa istruzione ILC(003)
viene ignorata quindi ...

Condizione di Sezione di programma

esecuzione
a b A1 A2 A3
OFF ON Interblocco Interblocco Nessun interblocco
OFF (nessuno controllo
ON OFF Nessun interblocco Interblocco da interblocco
IL(002)/ILC(003))
ON ON Nessun interblocco Nessun interblocco

Se si desidera che alcuni bit mantengano lo stato ON in una sezione del

programma interbloccata da MILH(517) o MILR(518), utilizzare SET per
impostare tali bit su ON appena prima dell’istruzione MILH(517) o MILR(518).

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF

Avvertenze Quando una sezione del programma è interbloccata da MILH(517) o

MILR(518) a causa dell’esecuzione interna delle istruzioni bloccate, il tempo
di ciclo non viene abbreviato.

214
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Nella nidificazione degli interblocchi è necessario assegnare numeri di

interblocco in modo tale che la sezione nidificata del programma non superi la
sezione esterna del programma stesso.
a
MILH
0

A1

b
MILH
1

A2

MILC
0

A3 La sezione nidificata del

programma non deve
superare la sezione esterna
MILC del programma stesso.
1

Condizione di Sezione di programma

esecuzione
a b A1 A2 A3
OFF ON Interblocco Interblocco Nessun
OFF interblocco
ON OFF Nessun Interblocco Interblocco
interblocco
ON Nessun Nessun Nessun
interblocco interblocco interblocco

215
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Tra le istruzioni MILC(519) è possibile inserirne altre, come illustrato nel

diagramma che segue.
a
MILH
0
010000

A1

b
MILH
1
010001

A2

MILC
1
Tra due istruzioni MILC(519) è possibile
inserire altre istruzioni. In tal caso le sezioni
A3 A1 e A3 funzionano congiuntamente.
(A prescindere dallo stato ON/OFF di "b",
sono interbloccate quando "a" è OFF).
MILC
0

Se un’istruzione ILC(003) si trova tra una coppia MILH(517) - MILC(519), la

sezione del programma tra MILH(517) e ILC(003) viene interbloccata.
a
MILH Quando la condizione di ingresso "a" è
OFF, viene interbloccata soltanto la
0 sezione A1 del programma.

A1

Laddove sia specificata un'istruzione

ILC ILC(003), l'interblocco viene
cancellato.
A2

L'istruzione MILC(519) viene ignorata.

MILC
0

216
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Se un’istruzione ILC(003) si trova tra una coppia MILR(518) - MILC(519),

l’istruzione ILC(003) viene ignorata e tutta la a sezione del programma tra
MILR(518) e MILC(519) verrà interbloccata.
a
MILR Quando la condizione di ingresso "a" è
OFF, vengono interbloccate le sezioni A1
0 e A2 del programma.

A1

L'istruzione ILC(003) viene ignorata.

ILC

A2

MILC
0

Se un’altra istruzione MILH(517) o MILR(518) con lo stesso numero di inter-

blocco si trova tra una coppia MILH(517) - MILC(519) e il primo interblocco
dell’istruzione MILH(517) è impegnato, la seconda MILH(517)/MILR(518) non
viene eseguita.
Se un’altra istruzione MILH(517) o MILR(518) con lo stesso numero di inter-
blocco si trova tra una coppia MILH(517) - MILC(519) e il primo interblocco
dell’istruzione MILH(517) non è impegnato, la seconda MILH(517)/MILR(518)
funziona correttamente.
a
MILH Quando la condizione di ingresso "a" è
OFF, vengono interbloccate entrambe le
0 sezioni A1 e A2 del programma anche se
la condizione di ingresso "b" è ON.

A1

b
MILH Quando la condizione di ingresso "a" è
ON e "b" OFF, viene interbloccata
0
soltanto la sezione A2 del programma.

A2

MILC
0

Nota Gli interblocchi MILR(518) funzionano in modo uguale se un’altra istruzione

MILH(517) o MILR(518) con lo stesso numero di interblocco si trova tra una
coppia MILR(518) - MILC(519).
Se tra una coppia MILH(517)/MILR(518) - MILC(519) si trova un’istruzione
MILC(519) con un numero diverso di interblocco, tale istruzione verrà
ignorata.

217
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

a
MILH Quando la condizione di ingresso "a" è
OFF, vengono interbloccate entrambe le
0 sezioni A1 e A2 del programma.

A1

Questa istruzione MILC(519) viene ignorata.

MILC
1

A2

MILC
0

Se un’istruzione MILH(517) si trova tra una coppia IL(002) - ILC(003) e

l’interblocco IL(002) è impegnato, la MILH(517) resta priva di effetti. In questo
caso, la sezione del programma tra IL(002) e ILC(003) viene interbloccata.
Se l’interblocco IL(002) non è impegnato e la condizione di esecuzione
dell’istruzione MILH(517) (in questo caso: b) è impostata su OFF, la sezione
del programma tra MILH(517) e ILC(003) viene interbloccata.
a
IL Quando la condizione di ingresso "a" è
OFF, vengono interbloccate entrambe le
sezioni A1 e A2 del programma.
A1

b
Se la sezione del programma non è
MILH interbloccata da IL(002) e "b" è OFF, la
0 sezione A2 del programma viene
interbloccata.

A2

ILC

Se un’istruzione MILC(519) si trova tra una coppia IL(002) - ILC(003),

MILC(519) viene ignorata e tutta la sezione del programma tra IL(002) e
ILC(003) verrà interbloccata.
a
IL Quando la condizione di ingresso "a" è
OFF, vengono interbloccate entrambe le
sezioni A1 e A2 del programma.
A1

L'istruzione MILC(519) viene ignorata.

MILC
0

A2

ILC

Esempi Quando W00000 e W00001 sono entrambi impostati su ON, le istruzioni

comprese tra MILH(517) con numero di interblocco 0 e MILC(519) con
numero di interblocco 0 vengono eseguite regolarmente.

218
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Quando W00000 è impostato su OFF, le istruzioni comprese tra MILH(517)

con numero di interblocco 0 e MILC(519) con numero di interblocco 0
vengono bloccate.
Quando W00000 è impostato su ON e W00001 su OFF, le istruzioni
comprese tra MILH(517) con numero di interblocco 1 e MILC(519) con
numero di interblocco 1 vengono bloccate. Le altre istruzioni vengono
eseguite regolarmente.
W00000 e W00001 W00000 ON e W00001
entrambi ON W0000 OFF OFF
W00000
MILH
0
010000
Eseguita
regolarmente.
000001 000200
OFF

W00001
MILH
1 OFF
010001

000002 H0000
Eseguita
regolarmente.
Uscite
interbloccate
SET Ritenuto Uscite
interbloccate
000003

MILC
1

CNT
1 Eseguita
Ritenuto regolarmente.
#0010

MILC
0

3-5-6 JUMP e JUMP END: JMP(004) e JME(005)

Scopo Quando la condizione di esecuzione per JMP(004) è OFF, l'esecuzione del
programma passa direttamente alla prima istruzione JME(005) nel pro-
gramma che presenta lo stesso numero di salto. Le istruzioni JMP(004) e
JME(005) vengono utilizzate in coppia.
Simboli programmazione
ladder JMP(004)

N N: numero di salto

JME(005)

N N: numero di salto

Variazioni
Variazioni Procede al salto se impostata su OFF. Non JMP(004)
procede al salto se impostata su ON
Aggiornamento immediato Non supportata

219
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON JME(005)

Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK Non consentita OK OK
Operandi N: numero di salto
Il numero di salto deve essere compreso tra 0000 e 03FF o da &0 a &1.023
decimale.
Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, il numero di salto deve essere
compreso tra 0000 e 00FF esadecimale o tra &0 e &255 decimale.
Caratteristiche operando
Area N
JMP(004) JME(005)
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 ---
Area di lavoro Da W000 a W511 ---
Area bit di ritentività Da H000 a H511 ---
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 ---
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 ---
Area del contatore Da C0000 a C4095 ---
Area DM Da D00000 a D32767 ---
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 ---
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 ---
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti in Da @D00000 a @D32767 ---
binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a
@ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti in Da *D00000 a *D32767 ---
BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #03FF (in Da #0000 a #03FF (in
formato binario) o da &0 a formato binario) o da &0 a
&1023 (vedere nota) &1023 (vedere nota)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice --- ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15 ---
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0
a
da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a
IR15

Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, l’intervallo è compreso tra #0000 e

#00FF (formato binario) o tra &0 e &1023 (decimale).

Descrizione Quando la condizione di esecuzione per JMP(004) è ON, non avviene alcun
salto e il programma viene eseguito come è stato scritto senza interruzioni.
Quando la condizione di esecuzione per JMP(004) è OFF, l'esecuzione del
programma passa direttamente alla prima istruzione JME(005) nel pro-
gramma che presenta lo stesso numero di salto. Le istruzioni comprese tra
JMP(004) e JME(005) non sono eseguite e quindi viene mantenuto lo stato

220
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

delle uscite comprese tra JMP(004) e JME(005). Nei programmi a blocchi, le

istruzioni comprese tra JMP(004) e JME(005) sono ignorate indipendente-
mente dallo stato della condizione di esecuzione.
Condizione di esecuzione
Istruzioni
saltate

Le istruzioni in questa sezione non

Istruzioni sono eseguite e lo stato dell'uscita
eseguite viene mantenuto. Il tempo di
esecuzione di tali istruzioni è pertanto
inesistente.

Poiché ogni istruzione compresa tra JMP(004) e JME(005) viene ignorata

quando la condizione di esecuzione della prima è OFF, il tempo di ciclo si
riduce del tempo di esecuzione complessivo delle istruzioni ignorate.
L’elaborazione di NOP(000), invece, viene eseguita per le istruzioni comprese
tra JMP0(515) e JME0(516); di conseguenza il tempo di ciclo non viene
ridotto come nel caso delle istruzioni saltate.
Nella tabella seguente è riportato il confronto tra le varie istruzioni saltate.
Elemento JMP(004) CJP(510) CJPN(511) JMP0(515)
JME(005) JME(005) JME(005) JME0(516)
Condizione di esecuzione per salto OFF ON OFF OFF
Numero consentito 1.024 in totale Illimitato
Elaborazione dell’istruzione saltata Non eseguita. elaborazione di
NOP(000)
Tempo di esecuzione dell’istruzione Nessuno Come le istruzioni
saltata NOP(000)
Stato delle uscite (bit e canali) saltate Bit e canali mantengono lo stato precedente
Stato dei temporizzatori operativi I temporizzatori operativi continuano a funzionare
saltati
Elaborazione nei programma a blocchi Ignora sempre Ignora quando ON Ignora quando OFF Non consentita

Flag (JMP)
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N non rientra nell’intervallo specificato 0000 - 03FF
(vedere nota).
ON se nel programma esiste una JMP(004) ma non una
JME(005) con lo stesso numero di salto.
ON se nel task esiste una JMP(004) ma non una
JME(005) con lo stesso numero di salto.
OFF in tutti gli altri casi.

Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, l’intervallo è compreso tra 0 e 255 o

tra 0000 e 00FF esadecimale.
Avvertenze Tutte le uscite (bit e canali) nelle istruzioni saltate mantengono lo stato
precedente. I temporizzatori in funzione (TIM, TIMX(550), TIMH(015),
TIMHX(551), TMHH(540) e TMHHX(552)) continuano a funzionare poiché i
valori attuali (PV) vengono aggiornati anche quando l’istruzione del
temporizzatore non è in fase di esecuzione.
Se esistono due o più istruzioni JME(005) con lo stesso numero di salto, sarà
valida soltanto l’istruzione con l’indirizzo minore. La JME(005) con l’indirizzo
di programma maggiore sarà ignorata.
Se JME(005) precede JMP(004) nel programma, l’istruzione che si trova in
mezzo viene eseguita ripetutamente fino a quando lo stato di JMP(004) resta
impostato su OFF. Se la condizione di esecuzione non passa a ON oppure se

221
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

END(001) non viene eseguita entro il tempo di ciclo massimo, si verificherà

un errore di superamento del tempo di ciclo massimo.

La sezione A del programma

viene eseguita ripetutamente
fino a quando la condizione di
esecuzione di a è OFF.

Nei programmi a blocchi, le istruzioni tra JMP(004) e JME(005) vengono

comunque saltate indipendentemente dallo stato della condizione di esecu-
zione di JMP(004).

Sezione di
programma
a blocchi
da JMP &1
a
JME &1

La coppia JMP(004) - JME(005) deve trovarsi nello stesso task poiché non
sono consentiti salti tra task. Se un’istruzione JME(005) non è programmata
nello stesso task della corrispondente istruzione JMP(004), si verifica un
errore.
Quando DIFU(013), DIFD(014) e le istruzioni differenziate vengono
programmate tra JMP(004) e JME(005), il loro funzionamento di non dipende
soltanto dallo stato della condizione di esecuzione. Quando DIFU(013),
DIFD(014) o un’istruzione differenziata vengono eseguite in una sezione
saltata subito dopo l’attivazione della condizione di esecuzione per JMP(004),
la condizione di esecuzione per DIFU(013), DIFD(014) o per l’istruzione
differenziata verrà confrontata con la condizione di esecuzione esistente
prima che il salto diventasse effettivo, ossia prima che venisse disattivata la
condizione di esecuzione per JMP(004).
Esempi Funzionamento di base
Nell’esempio che segue quando CIO 000000 è impostato su OFF, le istruzioni
comprese tra JMP(004) e JME(005) non vengono eseguite e le uscite man-
tengono lo stato precedente. Nell’esempio che segue quando CIO 000000 è
impostato su ON, le istruzioni comprese tra JMP(004) e JME(005) vengono
eseguite regolarmente.

222
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

CIO 000000 CIO 000000

&1 ON OFF

Esecuzione Istruzioni non

normale eseguite
(uscite
inalterate)

&1

3-5-7 CONDITIONAL JUMP: CJP(510)/CJPN(511)

Scopo Il funzionamento di CJP(510) è sostanzialmente opposto a quello di
JMP(004). Quando la condizione di esecuzione per CJP(510) è ON, l'esecu-
zione del programma passa direttamente alla prima istruzione JME(05) nel
programma avente lo stesso numero di salto. Le istruzioni CJP(510) e
JME(005) vengono utilizzate in coppia.
Il funzionamento di CJPN(511) è quasi uguale a quello di JMP(004). Quando
la condizione di esecuzione per CJP(004) è OFF, l'esecuzione del programma
passa direttamente alla prima istruzione JME(005) nel programma avente lo
stesso numero di salto. Le istruzioni CJPN(511) e JME(005) vengono
utilizzate in coppia.
Simboli programmazione
ladder CJP(510)

N N: numero di salto

CJPN(511)

N N: numero di salto
Variazioni
Variazioni Procede al salto se impostata su ON. Non CJP(510)
procede al salto se impostata su OFF
Aggiornamento immediato Non supportata

223
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Variazioni Procede al salto se impostata su OFF. Non CJPN(511)

procede al salto se impostata su ON
Aggiornamento immediato Non supportata

Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON JME(005)

Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK Non consentita OK OK

Operandi N: numero di salto

Il numero di salto deve essere compreso tra 0000 e 03FF o da 0 a 1.023
decimale.
Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, il numero di salto deve essere
compreso tra 0000 e 00FF esadecimale o tra &0 e &255 decimale.
Caratteristiche operando
Area N
CJP(510) CJPN(511) JME(005)
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 ---
Area di lavoro Da W000 a W511 ---
Area bit di ritentività Da H000 a H511 ---
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 ---
Area del Da T0000 a T4095 ---
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4095 ---
Area DM Da D00000 a D32767 ---
Area EM senza Da E00000 a E32767 ---
banco
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 ---
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da @D00000 a @D32767 ---
indiretti in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da *D00000 a *D32767 ---
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #03FF (in formato binario) o Da #0000 a #03FF
da &0 a &1023 (vedere nota) (in formato binario)
o da &0 a &1023
(vedere nota)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice --- ---
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15 ---
indiretto con i Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a
registri indice +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, l’intervallo è compreso tra #0000 e

#00FF (formato binario) o tra &0 e &1023 (decimale).

Descrizione Il funzionamento di CJP(510) e CJPN(511) differisce soltanto nella condizione

di esecuzione. CJP(510) passa alla prima JME(005) quando la condizione di

224
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

esecuzione è impostata su ON e CJPN(511) passa alla prima JME(005)

quando la condizione di esecuzione è impostata su OFF.
Poiché le istruzioni saltate non vengono eseguite, il tempo di ciclo si riduce
del tempo di esecuzione complessivo di tali istruzioni.
Funzionamento di CJP(510)
Quando la condizione di esecuzione per CJP(510) è OFF, non avviene alcun
salto e il programma viene eseguito come è stato scritto senza interruzioni.
Quando la condizione di esecuzione per CJP(510) è ON, l'esecuzione del
programma passa direttamente alla prima istruzione JME(05) nel programma
avente lo stesso numero di salto.
Condizione di Condizione di
esecuzione OFF esecuzione ON
Istruzioni
saltate

Le istruzioni in questa sezione non

Istruzioni sono eseguite e lo stato dell'uscita
eseguite viene mantenuto. Il tempo di
esecuzione di tali istruzioni è pertanto
inesistente.

Funzionamento di CJPN(511)
Quando la condizione di esecuzione per CJPN(511) è ON, non avviene alcun
salto e il programma viene eseguito come è stato scritto senza interruzioni.
Quando la condizione di esecuzione per CJPN(511) è OFF, l'esecuzione del
programma passa direttamente alla prima istruzione JME(005) nel
programma avente lo stesso numero di salto.
Condizione di Condizione di
esecuzione ON esecuzione OFF
Istruzioni
saltate

Le istruzioni in questa sezione non

sono eseguite e lo stato dell'uscita
Istruzioni viene mantenuto. Il tempo di
eseguite esecuzione di tali istruzioni è pertanto
inesistente.

Flag Nella tabella seguente sono riportati i flag su cui influiscono CJP(510) e
CJPN(511).
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di ER ON in assenza di un’istruzione JME(005) con lo stesso
errore numero di salto di CJP(510) o di CJPN(511) (vedere nota).
ON se N non rientra nell’intervallo specificato 0000 - 03FF
ON in presenza di un’istruzione CJP(510) o CJPN(511) in
un task senza che vi sia una JME(005) con lo stesso
numero di salto.
OFF in tutti gli altri casi.

Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, il numero di salto deve essere

compreso tra 0 e 255 o tra 0000 e 00FF esadecimale.

Avvertenze Tutte le uscite (bit e canali) nelle istruzioni saltate mantengono lo stato prece-
dente. I temporizzatori in funzione (TIM, TIMX(550), TIMH(015), TIMHX(551),

225
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

TMHH(540) e TMHHX(552)) continuano a funzionare poiché i valori attuali

(PV) vengono aggiornati anche quando l’istruzione del temporizzatore non è
in fase di esecuzione.
Se esistono due o più istruzioni JME(005) con lo stesso numero di salto, sarà
valida soltanto l’istruzione con l’indirizzo minore. La JME(005) con l’indirizzo
di programma maggiore sarà ignorata.
Se JME(005) precede l’istruzione CJP(510) o CJPN(511) nel programma,
l’istruzione che si trova nel mezzo viene eseguita ripetutamente fino a quando
la condizione di esecuzione resta impostata su OFF (CJP(510)) o su ON
(CJPN(511)). Se il salto non viene completato modificando la condizione di
esecuzione durante l’esecuzione di END(001), si verificherà un errore di
superamento del tempo di ciclo massimo.
Nei programmi a blocchi le istruzioni CJP(510) o CJPN(511) funzionano
regolarmente.
Quando la condizione di esecuzione per CJP(510) è ON o quando la
condizione di esecuzione per CJPN(511) è OFF, l’esecuzione del programma
passerà direttamente all’istruzione JME senza eseguire le istruzioni
comprese tra CJP(510)/CJPN(511) e JME. Il tempo di esecuzione per queste
istruzioni è nullo e quindi il tempo di ciclo viene ridotto.
Quando la condizione di esecuzione per JMP0 è OFF, l’elaborazione NOP
viene eseguita tra le istruzioni JMP0 e JME0 e necessita di tempo di
esecuzione. Di conseguenza, il tempo di ciclo non verrà ridotto.
Quando un’istruzione CJP(510) o CJPN(511) sono programmate in un task, è
necessario che esista una JME(005) con lo stesso numero di salto, poiché
non sono consentiti salti tra i task. Se un’istruzione JME(005) corrispondente
non è programmata nello stesso task, si verificherà un errore.
Quando DIFU(013), DIFD(014) e le istruzioni differenziate vengono
programmate in una sezione del programma saltata, il loro funzionamento di
non dipende soltanto dallo stato della condizione di esecuzione. Quando
DIFU(013), DIFD(014) o un’istruzione differenziata vengono eseguite in una
sezione saltata subito dopo la disattivazione della condizione di esecuzione
per CJP(510) (ON per CJPN(511)), la condizione di esecuzione per
DIFU(013), DIFD(014) o per l’istruzione differenziata verrà confrontata con la
condizione di esecuzione esistente prima che il salto diventasse effettivo.

Esempio Nell’esempio che segue quando CIO 000000 è impostato su ON, le istruzioni
comprese tra CJP(510) e JME(005) non vengono eseguite e le uscite man-
tengono lo stato precedente. Nell’esempio che segue quando CIO 000000 è
impostato su OFF, le istruzioni comprese tra CJP(510) e JME(005) vengono
eseguite regolarmente.

226
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

CIO 000000 CIO 000000

ON OFF
&1

Istruzioni
non Esecuzione
eseguite normale
(uscite
inalterate)

&1

Nota Per CJPN(511) lo stato ON/OFF di CIO 000000 sarebbe invertito.

3-5-8 MULTIPLE JUMP e JUMP END: JMP0(515) e JME0(516)

Scopo Quando la condizione di esecuzione per JMP0(515) è impostata su OFF, tutte
le istruzioni del programma comprese tra JMP0(515) e l'istruzione JME0(516)
successiva vengono elaborate come NOP(000). Utilizzare JMP0(515) e
JME0(516) in coppia. Nel programma è possibile utilizzare un numero
illimitato di istruzioni JMP0(515)/JME0(516) in coppia.

Simboli programmazione
ladder JMP0(515)

JME0(516)

Variazioni
Variazioni Procede al salto se impostata su OFF. Non JMP0(515)
procede al salto se impostata su ON
Aggiornamento immediato Non supportata

Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON JME0(516)

Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita Non consentita OK OK

227
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Descrizione Quando la condizione di esecuzione per JMP0(515) è ON, non avviene alcun
salto e il programma viene eseguito come è stato scritto senza interruzioni.
Quando la condizione di esecuzione per JMP0(515) è impostata su OFF, tutte
le istruzioni del programma comprese tra JMP0(515) e l'istruzione JME0(516)
successiva vengono elaborate come NOP(000). A differenza di JMP(004),
CJP(510) e CJPN(511), JMP0(515) non utilizza numeri di salto, per cui
queste istruzioni possono essere collocate in qualsiasi punto del programma.

Condizione di Condizione di
esecuzione a ON esecuzione a OFF
Istruzioni
saltate
Istruzioni
eseguite

Le istruzioni saltate vengono elaborate

come istruzioni NOP(000) e richiedono lo
Condizione di
esecuzione b ON Condizione di stesso tempo di esecuzione.
esecuzione b
OFF

Istruzioni
eseguite

Istruzioni saltate

A differenza di JMP(004), CJP(510) e CJPN(511), che passano direttamente

alla prima istruzione JME(005), tutte le istruzioni del programma comprese tra
JMP0(515) e JME0(516) vengono eseguite come NOP(000). Il tempo di
esecuzione delle istruzioni saltate si riduce, ma non viene annullato. Le
istruzioni saltate stesse non vengono eseguite e le loro uscite (bit e canali)
mantengono lo stato precedente.

Avvertenze Nel programma è possibile utilizzare coppie multiple di istruzioni JMP0(515) e

JME0(516), che tuttavia non possono essere nidificate.
JMP0(515) e JME0(516) non possono essere utilizzate in programmi a
blocchi.
È necessario che le coppie di JMP0(515) e JME0(516) siano negli stessi task
poiché non sono consentiti salti tra i task.
Quando DIFU(013), DIFD(014) e le istruzioni differenziate vengono
programmate tra JMP(515) e JME(516), il loro funzionamento di non dipende
soltanto dallo stato della condizione di esecuzione. Quando DIFU(013),
DIFD(014) o un’istruzione differenziata vengono eseguite in una sezione
saltata subito dopo l’attivazione della condizione di esecuzione per JMP(515),
la condizione di esecuzione per DIFU(013), DIFD(014) o per l’istruzione
differenziata viene confrontata con la condizione di esecuzione esistente
prima che il salto diventasse effettivo, ossia prima che venisse disattivata la
condizione di esecuzione per JMP(515).

Esempio Nell’esempio che segue quando CIO 000000 è impostato su OFF, le istruzioni
comprese tra JMP0(515) e JME0(516) vengono processate come istruzioni
NOP(000) e le uscite mantengono lo stato precedente. Nell’esempio che
segue quando CIO 000000 è impostato su ON, le istruzioni comprese tra
JMP0(515) e JME0(516) vengono eseguite regolarmente.

228
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

CIO 000000 CIO 000000

ON OFF

Esecuzione Elaborate
normale come
istruzioni
NOP(000)
(uscite
inalterate)

3-5-9 FOR-NEXT LOOPS: FOR(512)/NEXT(513)

Scopo Le istruzioni comprese tra FOR(512) e NEXT(513) vengono ripetute per un
numero di volte specificato. Le istruzioni FOR(512) e NEXT(513) devono
essere utilizzate in coppia.
Simboli programmazione
ladder FOR(512)

N N: numero di cicli

NEXT(513)
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FOR(512)
Eseguita a ogni ciclo con condizione ON NEXT(513)
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK OK

Operandi N: numero di cicli

Il numero di cicli deve essere compreso tra 0000 e FFFF o da 0 a 65.535
decimale.

229
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Caratteristiche operando
Area N
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF (in formato binario) o da &0 a &65.535
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Le istruzioni comprese tra FOR(512) e NEXT(513) vengono eseguite N volte

e quindi l’esecuzione del programma prosegue con l’istruzione successiva a
NEXT(513). È possibile utilizzare l'istruzione BREAK(514) per annullare il
ciclo.
Se N è impostato su 0, le istruzioni comprese tra FOR(512) e NEXT(513)
vengono elaborate come istruzioni NOP(000).
È possibile utilizzare i cicli per elaborare tabelle di dati ricorrendo soltanto a
un minimo di programmazione.

Ripetuta N volte

Sezione di
programma ripetuta

I cicli FOR-NEXT possono essere nidificati fino a un massimo di 15 livelli.

Nell’esempio che segue le sezioni A, B e C del programma vengono eseguite
come indicato:
A → B → B → C, A → B → B → C e A → B → B → C

230
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

&3

&2

Utilizzare BREAK(514) per uscire da un ciclo FOR-NEXT. Per uscire da cicli

nidificati è necessario un numero di istruzioni BREAK(514) pari a quello dei
livelli nidificati. Le altre istruzioni successive a BREAK(514) all'interno del
ciclo vengono elaborate come istruzioni NOP(000).

&3 Esce dal ciclo &3

quando la
condizione a è
ON
&2
Le istruzioni
Interrompe il ciclo 2 FOR-NEXT
restanti
vengono 1 2
elaborate come
NOP(000)

Interrompe il ciclo 1 FOR-NEXT

Metodi alternativi per l’esecuzione di cicli

Per ripetere una sezione di programma fino all’indicazione di una determinata
condizione di esecuzione, è possibile procedere in due modi.
1,2,3... 1. Ciclo FOR-NEXT con BREAK
Avviare un ciclo FOR-NEXT con un massimo di N ripetizioni.
Programmare BREAK(514) all’interno del ciclo con la condizione di
esecuzione prescelta. Se si immette la condizione di esecuzione, il ciclo
terminerà prima di N ripetizioni.
2. Ciclo JME(005)-JMP(004)
Programmare un ciclo con JME(005) prima di JMP(004). Le istruzioni
comprese tra JME(005) e JMP(004) vengono eseguite ripetutamente fino
a quando la condizione di esecuzione per JMP(004) resta impostata su
OFF. Se la condizione di esecuzione non passa a ON oppure se END(001)
non viene eseguita entro il tempo di ciclo massimo, si verificherà un errore
di superamento del tempo di ciclo massimo.
231
Istruzioni di controllo sequenza Capitolo 3-5

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i cicli nidificati sono più di 15.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = OFF
uguaglianza
Flag negativo N OFF
Avvertenze Programmare FOR(512) e NEXT(513) nello stesso task. Se queste istruzioni
non sono nello stesso task, l’esecuzione non verrà ripetuta.
È possibile che un’istruzione come JMP(004) venga eseguita all’interno di un
ciclo FOR-NEXT, ma non potrebbe passare oltre.
All’interno dei cicli FOR-NEXT non è possibile utilizzare le seguenti istruzioni:
• Istruzioni di programmazione a blocchi
• MULTIPLE JUMP e JUMP END: JMP(515) e JME(516)
• STEP DEFINE e STEP START: STEP(008) e SNXT(009)
Nota Se un loop si ripete in un ciclo e un bit differenziato viene utilizzato nel ciclo
FOR-NEXT, tale bit sarà sempre impostato su ON o sempre su OFF
all’interno di quel ciclo.

Esempio Nell’esempio che segue la sezione di programma ciclica trasferisce il

contenuto di D00100 all’indirizzo specificato in D00200 e quindi incrementa il
contenuto di 1.

&3 Ripetuta 3 volte

D00100
@D00200

D00200

#0000

3-5-10 BREAK LOOP: BREAK(514)

Scopo Viene programmata in un ciclo FOR-NEXT per interrompere l'esecuzione del
ciclo quando si verifica una determinata condizione. Le rimanenti istruzioni
all'interno del ciclo vengono elaborate come istruzioni NOP(000)

Simbolo programmazione
ladder BREAK(514)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BREAK(514)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

232
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK OK

Descrizione Per interrompere il ciclo FOR-NEXT all’esecuzione di BREAK(514), program-

mare quest’ultima istruzione tra FOR(512) e NEXT(513). Quando
BREAK(514) viene eseguita, le restanti istruzioni fino a NEXT(513) vengono
elaborate come NOP(000).
Condizione di esecuzione a ON
N ripetizioni

Arresto forzato
delle ripetizioni

Considerate come istruzioni NOP(000)

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = OFF
uguaglianza
Flag negativo N OFF

Avvertenze Un’istruzione BREAK(514) interrompe un solo ciclo e quindi per uscire da cicli
nidificati è necessario un numero di istruzioni BREAK(514) pari a quello dei
livelli nidificati.
BREAK(514) può essere utilizzata esclusivamente in un ciclo FOR-NEXT.

3-6 Istruzioni di temporizzatore e contatore

In questa sezione vengono illustrate le istruzioni utili a definire e gestire
temporizzatori e contatori.
Istruzione Codice Codice Pagina
mnemonico funzione
TIMER TIM/TIMX ---/551 235
HIGH-SPEED TIMER TIMH/TIMHX 015/551 240
ONE-MS TIMER TMHH/TIMHHX 540/552 244
ACCUMULATIVE TIMER TTIM/TTIMX 087/555 247
LONG TIMER TIML/TIMLX 542/553 251
MULTI-OUTPUT TIMER MTIM/MTIMX 543/554 254
COUNTER CNT/CNTX ---/546 260
REVERSIBLE COUNTER CNTR/CNTRX 012/548 263
RESET TIMER/COUNTER CNR/CNRX 545/547 267

Metodi di aggiornamento del valore attuale (PV) di temporizzatori e contatori

■ Panoramica
Tutte le istruzioni per temporizzatori e contatori supportati da CPU CS1 e CJ1
utilizzano dati BCD e tramite BCD vengono inoltre specificati tutti i valori
impostati. Per altre CPU serie CS e serie CJ (ossia CPU CS1/H, CJ1/H,
CJ1M e CS1D) è possibile impostare il metodo di aggiornamento sia in BCD
che in formato binario (vedere note 1 e 2).

233
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

L’utilizzo di dati binari invece di BCD consente di potenziare l’intervallo del

valore impostato (SV) di temporizzatori e contatori da 0-9999 a 0-65535,
nonché di ricorrere a dati binari calcolati con altre istruzioni direttamente
come un valore impostato (SV) del temporizzatore/contatore. Il metodo di
aggiornamento è valido anche quando si procede a un’impostazione indiretta
di un valore impostato (SV), ossia quando si utilizza il contenuto del canale
della memoria. In altri termini, il contenuto del canale indirizzato viene
assunto come valore BCD o binario in base al metodo di aggiornamento
impostato.
Per ulteriori informazioni sui metodi di aggiornamento, fare riferimento al
Manuale di programmazione dei PLC della serie CS/CJ.
Nota 1. Nelle CPU CS1/H e CJ1/H prodotte entro il 31 maggio 2002, le istruzioni
binarie vengono visualizzate sulla console di programmazione con il
codice mnemonico dell’istruzione equivalente dell’operazione BCD (ad
esempio, TIMX0 &16 viene visualizzata come TIM0 &16). L’istruzione,
tuttavia, funziona utilizzando la modalità binaria.
2. È possibile selezionare il metodo di aggiornamento solo con CX-
Programmer versione 3.0 o successiva e non con la versione 2.1 o
precedente, né tramite la console di programmazione.
3. Con CX-Programmer versione 2.1 o precedente non è possibile leggere i
programmi utente che utilizzano la modalità binaria di aggiornamento. Per
leggere tali programmi è necessario passare alla modalità BCD.
■ Istruzioni applicabili
Classificazione Istruzione Codice mnemonico
BCD Binario
Istruzioni del TIMER TIM TIMX(550)
temporizzatore/ HIGH-SPEED TIMER TIMH(015) TIMHX(551)
contatore
ONE-MS TIMER TMHH(540) TMHHX(552)
ACCUMULATIVE TIMER TTIM(087) TTIMX(555)
LONG TIMER TIML(542) TIMLX(553)
MULTI-OUTPUT TIMER MTIM(543) MTIMX(554)
COUNTER CNT CNTX(546)
REVERSIBLE COUNTER CNTR(012) CNTRX(548)
RESET TIMER/COUNTER CNR(545) CNRX(547)
Istruzioni di TIMER WAIT TIMW(813) TIMWX(816)
programmazione a HIGH-SPEED TIMER WAIT TMHW(815) TMHWX(817)
blocchi
COUNTER WAIT CNTW(814) CNTWX(818)

Caratteristiche di base del temporizzatore

Nella tabella che segue vengono riportate le caratteristiche di base dei
temporizzatori.
Elemento TIM/TIMX(550) TIMH(015)/ TMHH(540)/ TTIM(087)/ TIML(542)/ MTIM(543)/
TIMHX(551) TMHHX(552) TTIMX(555) TIMLX(553) MTIMX(554)
Metodo di Decremento Decremento Decremento Incremento Decremento Incremento
temporizzazione
Unità di 0,1 s 0,01 s 0,001 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
temporizzazione
SV massimo TIM 999,9 s TIMH: 99,99 s TMHH: 9.999 s TTIM: 999,9 s TIML: 115 giorni MTIM: 999,9 s
TIMX: 6.553,5 TIMHX: TMHHX: TTIMX: TIMLX: MTIMX:
s 655.35 s 65.535 s 6,553.5 s 49,710 giorni 6,553.5 s
Istruzione/uscite 1 1 1 1 1 8
Numeri Utilizzati Utilizzati Utilizzati Utilizzati Non utilizzati Non utilizzati
temporizzatore
Aggiornamento All’esecuzione All’esecuzione Ad interrupt a All’esecuzione All’esecuzione All’esecuzione
flag di compl. ciascun ms

234
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Elemento TIM/TIMX(550) TIMH(015)/ TMHH(540)/ TTIM(087)/ TIML(542)/ MTIM(543)/

TIMHX(551) TMHHX(552) TTIMX(555) TIMLX(553) MTIMX(554)
Aggiornamento Vedere nota 1 Vedere nota 2 A ciascun ms All’esecuzione All’esecuzione All’esecuzione
PV del
temporizzatore
Valore Flag di OFF OFF OFF OFF OFF OFF
dopo compl.
reset PV SV SV SV 0 SV 0

Nota 1. I valori attuali (PV) di TIM sono aggiornati all’esecuzione, al termine

dell’esecuzione del programma a ogni ciclo oppure ogni 80 ms ad interrupt
se il tempo di ciclo supera 80 ms.
2. I PV di TIMH(015)/TIMHX(551) vengono aggiornati all’esecuzione, al ter-
mine dell’esecuzione del programma a ogni ciclo e ogni 10 ms ad interrupt.

Funzionamento del temporizzatore

Nella tabella seguente sono indicati gli effetti delle condizioni operative e di
programmazione sul funzionamento dei temporizzatori.
Elemento TIM/ TIMH(015)/ TMHH(540)/ TTIM(087)/ TIML(542)/ MTIM(543)/
TIMX(550) TIMHX(551) TMHHX(552) TTIMX(555) TIMLX(553) MTIMX(554)
Cambiamento modalità PV = 0 --- ---
operativa Flag di completamento = OFF
Reset/caduta tensione PV = 0 --- ---
Flag di completamento = OFF
Esecuzione di CNR(545)/ Binario: PV = FFFF, flag di completamento = OFF Non Non
CNRX(547) BCD: PV = FFFF o 9999, flag di completamento = OFF applicabile applicabile
Funzionamento in una I temporizzatori operativi continuano a Lo stato del temporizzatore viene mantenuto
sezione del programma funzionare
saltata
(JMP(004)-JME(005))
Funzionamento in una PV = SV Stato tempo- PV = SV Stato tempo-
sezione del programma Flag di completamento = OFF rizzatore Flag di compl. rizzatore
interbloccata mantenuto = OFF mantenuto
(IL(002)-ILC(003))
Imposta- Flag di ON --- ---
zione compl.
forzata PV Impostati su 0 --- ---
Ripristino Flag di OFF --- ---
forzato compl.
PV Reset su SV Impostati su --- ---
0

3-6-1 TIMER: TIM/TIMX(550)

Scopo TIM o TIMX(550) azionano un temporizzatore decrementale con unità di
0,1 s. L’intervallo di impostazione per il valore impostato (SV) è compreso tra
0 e 999,9 s per TIM e tra 0 e 6.553,5 s per TIMX(550). La precisione del
temporizzatore è compresa tra 0 e 0,01 s.
Nota La precisione del temporizzatore per CPU CS1D è di 10 ms + il tempo di ciclo.

235
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Simbolo programmazione
ladder
Metodo di Simbolo Operandi
aggiorna-
mento PV
BCD N: da 0000 a 4095
TIM (decimale)
N: numero di S: da #0000 a #9999
N temporizzatore (BCD)
S S: valore
impostato
Binario N: da 00000 a 4095
TIMX(550) (decimale)
N: numero di S: da &0 a &65535
N temporizzatore (decimale)
S: valore da #0000 a #FFFF
S (esadecimale)
impostato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TIM/TIMX(550)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita

Operandi N: numero del temporizzatore

Il numero del temporizzatore deve essere compreso tra 0000 e 4095
(decimale).
S: valore impostato
Il valore impostato deve essere compreso tra #0000 e 9999 (BCD).
Se viene impostato su #0000, il flag di completamento passerà a ON
all’esecuzione di TIM/TIMX(550).
Caratteristiche operando
Area N S
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A959
Area del Da 0000 a 4095 Da T0000 a T4095
temporizzatore (decimale)
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

236
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Area N S
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_032767
(n = da 0 a C)
Costanti --- BCD:
Da #0000 a 9999 (BCD)
Impossibile utilizzare “&”
Binario:
da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice --- ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Descrizione Quando l’ingresso del temporizzatore è impostato su OFF, viene ripristinato il

temporizzatore specificato da N, ossia il valore attuale (PV) del
temporizzatore è ripristinato in base al valore impostato (SV) e il flag di
completamento passa a OFF.
Quando l’ingresso del temporizzatore passa da OFF a ON, TIM/TIMX(550)
inizia a decrementare il valore attuale (PV). Il PV continua a diminuire fino a
quando l’ingresso del temporizzatore resta impostato su ON; il flag di
completamento del temporizzatore viene attivato una volta che il PV ha
raggiunto 0000.
Lo stato del PV e del flag di completamento del temporizzatore viene
mantenuto dopo il timeout del temporizzatore. Per avviare nuovamente il
temporizzatore, è necessario impostarne l’ingresso su OFF e quindi ancora
su ON oppure sostituire il valore attuale (PV) del temporizzatore con un valore
diverso da zero (ad esempio con MOV(021)).
Ingresso del
temporizzatore
PV del SV
temporizzatore

Flag di
completamento

Nel seguente diagramma di funzionamento viene illustrato il comportamento

del valore attuale (PV) e del flag di completamento del temporizzatore quando
l’ingresso del temporizzatore stesso è impostato su OFF prima del timeout.
Ingresso del
temporizzatore

PV del SV
temporizzatore
Flag di
completamento
del temporizzatore
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N è indirizzato indirettamente tramite un registro
indice; l’indirizzo nel registro indice, tuttavia, non
corrisponde all’indirizzo PV di un temporizzatore.
ON se in modalità BCD e se S non contiene dati BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = OFF o non modificato (vedere nota)
uguaglianza
Flag negativo N OFF o non modificato (vedere nota)
237
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati inalterati.
Avvertenze I numeri di temporizzatore vengono condivisi dalle istruzioni TIM, TIMX(550),
TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087),
TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815) e TMHWX(817). Se due
temporizzatori condividono lo stesso numero di temporizzatore, ma non sono
utilizzati contemporaneamente, viene generato un errore di duplicazione
durante il controllo del programma; il funzionamento dei temporizzatori sarà
comunque regolare. I temporizzatori che condividono lo stesso numero di
temporizzatore non funzionano in modo corretto se vengono utilizzati
contemporaneamente.
I temporizzatori creati con numeri di temporizzatore compresi tra 2048 e 4095
non funzionano in modo regolare quando il tempo di ciclo della CPU supera
80 ms. In tal caso è opportuno utilizzare numeri di temporizzatore compresi
tra 0000 e 2047.
Anche quando il temporizzatore è in stato di attesa, il valore attuale dei
temporizzatori programmati con numeri di temporizzatore da 0000 a 2047
viene aggiornato. Quando il temporizzatore è in stato di attesa, il valore
attuale dei temporizzatori programmati con numeri di temporizzatore da 2048
a 4095 viene mantenuto.
I temporizzatori vengono reimpostati o messi in pausa nei casi indicati nella
tabella qui di seguito. Quando un temporizzatore è reimpostato il valore
attuale corrispondente viene a sua volta ripristinato in base al valore
impostato e il flag di completamento passa a OFF.
Condizione PV Flag di
completamento
Modifica della modalità operativa da RUN o 0000 OFF
MONITOR a PROGRAM o viceversa.1
Interruzione e reset dell’alimentazione2 0000 OFF
Esecuzione di CNR(545)/CNRX(547), le BCD: 9999 OFF
istruzioni di reimpostazione RESET TIMER/ Binario: FFFF
COUNTER3
Funzionamento in una sezione del Reset su SV OFF
programma interbloccata
(IL(002)-ILC(003))
Funzionamento in una sezione del PV continua a Mantiene lo stato
programma saltata (JMP(004)-JME(005)) essere precedente
decrementato

Nota 1. Se il bit di ritentività IOM (A50012) è stato impostato su ON, lo stato dei
flag di completamento e i valori attuali del temporizzatore vengono
mantenuti alla modifica della modalità operativa.
2. Se il bit di ritentività IOM (A50012) è stato impostato su ON e lo stato dello
stesso bit è protetto nella configurazione del PLC, lo stato dei flag di
completamento e i valori attuali del temporizzatore vengono mantenuti
anche quando l'alimentazione è interrotta.
3. Quando TIM/TIMX(550) viene eseguita, il valore attuale (PV) è impostato
in base al valore impostato (SV).
Quando TIM/TIMX(550) si trova in una sezione del programma compresa tra
IL(002) e ILC(003) e tale sezione è interbloccata, il valore attuale (PV) viene
ripristinato in base al valore impostato (SV) e il flag di completamento passa a
OFF.
Quando un temporizzatore in funzione per TIM/TIMX(550) è stato creato con
un numero di temporizzatore compreso tra 0000 e 2047 e si trova in una
sezione di programma saltata (JMP(004), CJMP(510), CJPN(511),
JME(005)), il valore attuale (PV) del temporizzatore continua a funzionare
(vedere nota). L’istruzione saltata TIM/TIMX(550) non viene eseguita, ma il
valore attuale (PV) è aggiornato a ogni ciclo al termine dell’esecuzione di tutti
i task.
Nota Nelle CPU CS1D il valore attuale (PV) non viene in questo caso aggiornato.
238
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Quando un temporizzatore per TIM/TIMX(550) è caratterizzato da imposta-

zione forzata, il flag di completamento corrispondente viene impostato su ON
e il valore attuale (PV) su 0000. Quando un temporizzatore per TIM/
TIMX(550) è caratterizzato da ripristino forzato, il flag di completamento corri-
spondente viene impostato su OFF e il valore attuale (PV) viene ripristinato in
base al valore impostato (SV).
Il funzionamento dei flag = ed N dipende dal modello della CPU. Per ulteriori
informazioni, fare riferimento a Flag poco sopra.
Il flag di completamento del temporizzatore viene aggiornato soltanto
all’esecuzione di TIM/TIMX(550); allo scadere del temporizzatore, quindi, può
rendersi necessario un ritardo di un intero ciclo per consentire l’attivazione del
flag di completamento.
Se si utilizza la modifica in linea per convertire un temporizzatore in un altro
tipo di temporizzatore dotato dello stesso numero di temporizzatore (ad
esempio TIM/TIMX(550) ↔ TIMH(015)/TIMHX(551) oppure TIM/TIMX(550)
↔ TMHH(540)/TMHHX(552)), assicurarsi di reimpostare il flag di completa-
mento. Se tale reset non viene eseguito, il temporizzatore non funzionerà in
modo corretto.
In base al numero di temporizzatore utilizzato, è possibile aggiornare il valore
attuale (PV) e il flag di completamento di un’istruzione TIM/TIMX(550) come
indicato nelle tabelle seguenti.
Temporizzatori creati con numero di temporizzatore compreso tra 0000 e
2047
Esecuzione di Il PV viene aggiornato a ogni esecuzione di TIM/TIMX(550).
TIM/TIMX(550) Se il PV è 0000, il flag di completamento viene impostato su ON.
Se il PV non è 0000, il flag di completamento viene impostato su
OFF.
Dopo l’esecuzione Il PV viene inoltre aggiornato a ogni ciclo al termine
di tutti i task dell’esecuzione del programma.
Aggiornamento Se il tempo di ciclo supera 80 ms, il PV del temporizzatore viene
ogni 80 ms aggiornato ogni 80 ms.
Temporizzatori creati con numero di temporizzatore compreso tra 2048 e
4095
Esecuzione di TIM Il PV viene aggiornato a ogni esecuzione di TIM.
Se il PV è 0000, il flag di completamento viene impostato
su ON.
Se il PV non è 0000, il flag di completamento viene
impostato su OFF.
Nel caso di caduta di tensione i temporizzatori vengono ripristinati (PV = SV,
flag di completamento OFF) a meno che il bit di ritentività IOM (A50012) sia
impostato su ON e il bit sia protetto nella configurazione del PLC. Inoltre è
possibile utilizzare un bit dell’impulso di clock e un’istruzione di contatore per
programmare un temporizzatore che mantenga il proprio valore attuale (PV)
nel caso di caduta di tensione. Osservare il diagramma seguente.
Condizione di Bit dell'impulso
esecuzione di clock a 1 s
Ingresso conteggio

Ingresso di reset

Esempio Nell’esempio che segue, quando lo stato di CIO 000000 dell’ingresso del
temporizzatore passa da OFF a ON, il valore attuale (PV) del temporizzatore
comincia a diminuire partendo dal valore impostato (SV). Quando il valore
attuale (PV) raggiunge 0000, il flag di completamento T0000 del
temporizzatore viene impostato su ON.
Quando CIO 000000 passa a OFF, il valore attuale (PV) del temporizzatore è
ripristinato in base al valore impostato (SV) e il flag di completamento viene
impostato su OFF.

239
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Ingresso del
temporizzatore
CIO 000000
PV del
temporizzatore
T0000
Flag
di completamento
del temporizzatore
T0000

3-6-2 HIGH-SPEED TIMER: TIMH(015)/TIMHX(551)

Scopo TIMH(015)/TIMHX(551) aziona un temporizzatore decrementale con unità di
10 ms. L'intervallo di impostazione per il valore impostato (SV) è compreso tra
0 e 99,99 s per TIMH(015) e tra 0 e 655,35 s per TIMHX(551). La precisione
del temporizzatore è compresa tra 0 e 0,01 s.
Nota La precisione del temporizzatore per CPU CS1D è di 10 ms + il tempo di ciclo.
Simbolo programmazione
ladder
Metodo di Simbolo Operandi
aggiorna-
mento PV
BCD N: da 0000 a 4095
TIMH(015) (decimale)
S: da #0000 a #9999
N: numero di
N temporizzatore (BCD)
S: valore
S impostato

Binario N: da 00000 a 4095

TIMHX(551) (decimale)
N: numero di S: da &0 a &65535
N temporizzatore (decimale)
da #0000 a #FFFF
S S: valore (esadecimale)
impostato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TIMH(015)/
TIMHX(551)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita
Operandi N: numero del temporizzatore
Il numero del temporizzatore deve essere compreso tra 0000 e 4095
(decimale).
S: valore impostato
In modalità BCD il valore impostato deve essere compreso tra #0000 e 9999.
240
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Caratteristiche operando
Area N S
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A959
Area del Da 0000 a 4095 Da T0000 a T4095
temporizzatore (decimale)
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @D00000 a @D32767
in binario @ Da E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- BCD:
Da #0000 a 9999 (BCD)
Impossibile utilizzare “&”
Binario:
da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice --- ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Descrizione Quando l’ingresso del temporizzatore è impostato su OFF, viene ripristinato il

temporizzatore specificato da N, ossia il valore attuale (PV) del
temporizzatore è ripristinato in base al valore impostato (SV) e il flag di
completamento passa a OFF.
Quando l’ingresso del temporizzatore passa da OFF a ON, TIMH(015)/
TIMHX(551) inizia a decrementare il valore attuale (PV). Il PV continua a
diminuire fino a quando l’ingresso del temporizzatore resta impostato su ON;
il flag di completamento del temporizzatore viene attivato una volta che il PV
ha raggiunto 0000.
Lo stato del PV e del flag di completamento del temporizzatore viene
mantenuto dopo il timeout del temporizzatore. Per avviare nuovamente il
temporizzatore, è necessario impostarne l’ingresso su OFF e quindi ancora
su ON oppure sostituire il valore attuale (PV) del temporizzatore con un valore
diverso da zero (ad esempio con MOV(021)).

Ingresso del
temporizzatore
PV del SV
temporizzatore

Flag di
completamento

Nel seguente diagramma di funzionamento viene illustrato il comportamento

del valore attuale (PV) e del flag di completamento del temporizzatore quando
l’ingresso del temporizzatore stesso è impostato su OFF prima del timeout.

241
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Ingresso del
temporizzatore
PV del SV
temporizzatore

Flag di
completamento

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N è indirizzato indirettamente tramite un registro
indice; l’indirizzo nel registro indice, tuttavia, non
corrisponde all’indirizzo PV di un temporizzatore.
ON se in modalità BCD e se S non contiene dati BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = OFF o non modificato (vedere nota)
uguaglianza
Flag negativo N OFF o non modificato (vedere nota)

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.
Avvertenze I numeri di temporizzatore vengono condivisi dalle istruzioni TIM, TIMX(550),
TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087),
TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815) e TMHWX(817). Se due
temporizzatori condividono lo stesso numero di temporizzatore, ma non sono
utilizzati contemporaneamente, viene generato un errore di duplicazione
durante il controllo del programma; il funzionamento dei temporizzatori sarà
comunque regolare. I temporizzatori che condividono lo stesso numero di
temporizzatore non funzionano in modo corretto se vengono utilizzati contem-
poraneamente.
I temporizzatori creati con numeri di temporizzatore compresi tra 2048 e 4095
non funzionano in modo regolare quando il tempo di ciclo della CPU supera
80 ms. In tal caso è opportuno utilizzare numeri di temporizzatore compresi
tra 0000 e 2047.
I temporizzatori per TIMH(015)/TIMHX(551) creati con numeri di
temporizzatore compresi tra 0000 e 0255 vengono aggiornati ogni 10 ms.
Utilizzare tali numeri quando il programma utente fa riferimento al valore
attuale (PV).
Anche quando il temporizzatore è in stato di attesa, il valore attuale dei
temporizzatori programmati con numeri di temporizzatore da 0000 a 2047
viene aggiornato. Quando il temporizzatore è in stato di attesa, il valore
attuale dei temporizzatori programmati con numeri di temporizzatore da 2048
a 4095 viene mantenuto.
Il funzionamento dei flag = ed N dipende dal modello della CPU. Per ulteriori
informazioni, fare riferimento a Flag poco sopra.
All’esecuzione dell’istruzione vengono aggiornati i flag di completamento per i
temporizzatori per TIMH(015)/TIMHX(551), a differenza di quanto avviene per
i PLC CVM1 e della serie CV.
I temporizzatori vengono reimpostati o messi in pausa nei casi indicati nella
tabella qui di seguito. Quando un temporizzatore è reimpostato il valore
attuale corrispondente viene a sua volta ripristinato in base al valore
impostato e il flag di completamento passa a OFF.
Condizione PV Flag di completamento
Modifica della modalità operativa da RUN 0000 OFF
o MONITOR a PROGRAM o viceversa.1
Interruzione e reset dell’alimentazione2 0000 OFF
Esecuzione di CNR(545)/CNRX(547), le BCD: 9999 OFF
istruzioni di reimpostazione RESET Binario: FFFF
TIMER/COUNTER3

242
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Condizione PV Flag di completamento

Funzionamento in una sezione del Reset su SV OFF
programma interbloccata
(IL(002)-ILC(003))
Funzionamento in una sezione del PV continua a Mantiene lo stato
programma saltata essere precedente
(JMP(004)-JME(005)) decrementato

Nota 1. Se il bit di ritentività IOM (A50012) è stato impostato su ON, lo stato dei
flag di completamento e i valori attuali del temporizzatore vengono
mantenuti alla modifica della modalità operativa.
2. Se il bit di ritentività IOM (A50012) è stato impostato su ON e lo stato dello
stesso bit è protetto nella configurazione del PLC, lo stato dei flag di
completamento e i valori attuali del temporizzatore vengono mantenuti
anche quando l'alimentazione è interrotta.
3. Quando TIMH(015)/TIMHX(551) viene eseguita, il valore attuale (PV) è
impostato in base al valore impostato (SV).
Quando un temporizzatore in funzione per TIMH(015)/TIMHX(551) è stato
creato con un numero di temporizzatore compreso tra 0000 e 2047 e si trova
in una sezione di programma saltata (JMP(004), CJMP(510), CJPN(511),
JME(005)), il valore attuale (PV) del temporizzatore continua a funzionare
(vedere nota). L’istruzione saltata TIMH(015)/TIMHX(551) non viene eseguita,
ma il valore attuale (PV) è aggiornato ogni 10 ms a ciascun ciclo al termine
dell’esecuzione di tutti i task.
Nota Nelle CPU CS1D il valore attuale (PV) non viene in questo caso aggiornato.
Quando TIMH(015)/TIMHX(551) si trova in una sezione del programma
compresa tra IL(002) e ILC(003) e tale sezione è interbloccata, il valore
attuale (PV) viene reimpostato in base al valore impostato (SV) e il flag di
completamento passa a OFF.
Quando un temporizzatore per TIMH(015)/TIMHX(551) è caratterizzato da
impostazione forzata, il flag di completamento corrispondente viene
impostato su ON e il valore attuale (PV) su 0000. Quando tale temporizzatore
è caratterizzato da ripristino forzato, il flag di completamento corrispondente
viene impostato su OFF e il valore attuale (PV) viene reimpostato in base al
valore impostato (SV).
Il funzionamento dei flag = ed N dipende dal modello di CPU. Per ulteriori
informazioni, fare riferimento a Flag.
Il flag di completamento del temporizzatore viene aggiornato soltanto
all’esecuzione di TIMH(015)/TIMHX(551); allo scadere del temporizzatore,
quindi, può rendersi necessario un ritardo di un intero ciclo per consentire
l’attivazione del flag di completamento.
Se si utilizza la modifica in linea per convertire un temporizzatore in un altro
tipo di temporizzatore dotato dello stesso numero di temporizzatore (ad
esempio TIMH(015)/TIMHX(551) ↔ TIM/TIMX(550) oppure TIMH(015)/
TIMHX(551) ↔ TMHH(540)/TMHHX(552)), assicurarsi di reimpostare il flag di
completamento. Se tale reset non viene eseguito, il temporizzatore non
funzionerà in modo corretto.
In base al numero di temporizzatore utilizzato, è possibile aggiornare il valore
attuale (PV) e il flag di completamento di un’istruzione TIMH(015)/
TIMHX(551) come indicato nelle tabelle seguenti.
Temporizzatori creati con numero di temporizzatore compreso tra 0000 e
0255
Esecuzione di Se il PV è 0000, il flag di completamento viene impostato su ON.
TIMH(015)/ Se il PV non è 0000, il flag di completamento viene impostato su
TIMHX(551) OFF.
Aggiornamento Il PV del temporizzatore viene aggiornato ogni 10 ms.
ogni 10 ms

243
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Temporizzatori creati con numero di temporizzatore compreso tra 0256 e

2047
Esecuzione di Il PV viene aggiornato a ogni esecuzione di TIMH(015)/
TIMH(015)/ TIMHX(551).
TIMHX(551) Se il PV è 0000, il flag di completamento viene impostato su ON.
Se il PV non è 0000, il flag di completamento viene impostato su
OFF.
Dopo Il PV viene inoltre aggiornato a ogni ciclo al termine
l’esecuzione di dell’esecuzione del programma.
tutti i task
Aggiornamento Se il tempo di ciclo supera 80 ms, il PV del temporizzatore viene
ogni 80 ms aggiornato ogni 80 ms.
Temporizzatori creati con numero di temporizzatore compreso tra 2048 e
4095
Esecuzione di Il PV viene aggiornato a ogni esecuzione di TIMH(015).
TIMH(015)/ Se il PV è 0000, il flag di completamento viene impostato su ON.
TIMHX(551) Se il PV non è 0000, il flag di completamento viene impostato su
OFF.
Esempio Nell’esempio che segue, quando lo stato di CIO 000000 dell’ingresso del
temporizzatore passa da OFF a ON, il valore attuale (PV) del temporizzatore
comincia a diminuire partendo dal valore impostato (#0064 = 100 = 1,00 s).
Quando il valore attuale (PV) raggiunge 0000, il flag di completamento T0000
del temporizzatore viene impostato su ON.
Quando CIO 000000 passa a OFF, il valore attuale (PV) del temporizzatore è
ripristinato in base al valore impostato (SV) e il flag di completamento viene
impostato su OFF.
Ingresso del temporizzatore
CIO 000000
PV del
temporizzatore#0100
T0000
(1,00 s)
Flag di
completamento
del temporizzatore
T0000

3-6-3 ONE-MS TIMER: TMHH(540)/TMHHX(552)

Scopo TMHH(540)/TMHHX(552) aziona un temporizzatore decrementale con unità
di 1 ms. L’intervallo di impostazione per il valore impostato (SV) è compreso
tra 0 e 9,999 s per TMHH(540) e tra 0 e 65,535 s per TMHHX(552). La
precisione del temporizzatore è compresa tra –0,001 e 0 s.
Nota La precisione del temporizzatore per CPU CS1D è di 10 ms + il tempo di ciclo.
Simbolo programmazione
ladder
Metodo di Simbolo Operandi
aggiorna-
mento PV
BCD N: da 0000 a 15
TMHH(540) (decimale)
N: numero S: da #0000 a #9999
N di temporizzatore (BCD)
S S: valore
impostato

Binario N: da 00000 a 15
TMHHX(552) (decimale)
N: numero di S: da &0 a &65535
N temporizzatore (decimale)
S: valore da #0000 a #FFFF
S impostato (esadecimale)

244
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TMHH(540)/
TMHHX(552)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita

Operandi N: numero del temporizzatore

Il numero del temporizzatore deve essere compreso tra 0000 e 0015 (decimale).
S: valore impostato
Il valore impostato deve essere compreso tra #0000 e 9999 (BCD).
Caratteristiche operando
Area N S
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A959
Area del Da 0000 a 0015 Da T0000 a T4095
temporizzatore (decimale)
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- BCD:
Da #0000 a 9999 (BCD)
Impossibile utilizzare “&”
Binario:
da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice --- ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Descrizione Quando l’ingresso del temporizzatore è impostato su OFF, viene ripristinato il

temporizzatore specificato da N, ossia il valore attuale (PV) del temporizza-
tore è ripristinato in base al valore impostato (SV) e il flag di completamento
passa a OFF.
Quando l’ingresso del temporizzatore passa da OFF a ON, TMHH(540)/
TMHHX(552) inizia a decrementare il valore attuale (PV). Il PV continua a
diminuire fino a quando l’ingresso del temporizzatore resta impostato su ON;

245
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

il flag di completamento del temporizzatore viene attivato una volta che il PV

ha raggiunto 0000.
Lo stato del PV e del flag di completamento del temporizzatore viene
mantenuto dopo il timeout del temporizzatore. Per avviare nuovamente il
temporizzatore, è necessario impostarne l’ingresso su OFF e quindi ancora
su ON oppure sostituire il valore attuale (PV) del temporizzatore con un valore
diverso da zero (ad esempio con MOV(021)).
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N è indirizzato indirettamente tramite un registro
indice; l’indirizzo nel registro indice, tuttavia, non
corrisponde all’indirizzo PV di un temporizzatore.
ON se in modalità BCD e se S non contiene dati BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = OFF o non modificato (vedere nota)
uguaglianza
Flag negativo N OFF o non modificato (vedere nota)
Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.
Avvertenze I numeri di temporizzatore vengono condivisi dalle istruzioni TIM, TIMX(550),
TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555),
TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815) e TMHWX(817). Se due temporizzatori
condividono lo stesso numero di temporizzatore, ma non sono utilizzati contem-
poraneamente, viene generato un errore di duplicazione durante il controllo del
programma; il funzionamento dei temporizzatori sarà comunque regolare. I tem-
porizzatori che condividono lo stesso numero di temporizzatore non funzionano
in modo corretto se vengono utilizzati contemporaneamente.
Il flag di completamento viene aggiornato soltanto all’esecuzione di
TMHH(540)/TMHHX(552) e può quindi subire un ritardo massimo di un intero
tempo di ciclo a partire dal valore impostato effettivo.
Anche quando il temporizzatore è in stato di attesa, il valore attuale dei
temporizzatori programmati con numeri di temporizzatore da 0000 a 2047
viene aggiornato. Quando il temporizzatore è in stato di attesa, il valore
attuale dei temporizzatori programmati con numeri di temporizzatore da 2048
a 4095 viene mantenuto.
I temporizzatori vengono reimpostati o messi in pausa nei casi indicati nella
tabella qui di seguito. Quando un temporizzatore è reimpostato il valore
attuale corrispondente viene a sua volta ripristinato in base al valore
impostato e il flag di completamento passa a OFF.
Condizione PV Flag di completamento
Modifica della modalità operativa da RUN 0000 OFF
o MONITOR a PROGRAM o viceversa.1
Interruzione e reset dell’alimentazione2 0000 OFF
Esecuzione di CNR(545)/CNRX(547), le BCD: 9999 OFF
istruzioni di reimpostazione RESET Binario: FFFF
TIMER/COUNTER3
Funzionamento in una sezione del Reset su SV OFF
programma interbloccata
(IL(002)-ILC(003))
Funzionamento in una sezione del PV continua a Mantiene lo stato
programma saltata essere precedente
(JMP(004)-JME(005)) decrementato
Nota 1. Se il bit di ritentività IOM (A50012) è stato impostato su ON, lo stato dei
flag di completamento e i valori attuali del temporizzatore vengono
mantenuti alla modifica della modalità operativa.
2. Se il bit di ritentività IOM (A50012) è stato impostato su ON e lo stato dello
stesso bit è protetto nella configurazione del PLC, lo stato dei flag di
completamento e i valori attuali del temporizzatore vengono mantenuti
anche quando l'alimentazione è interrotta.
246
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

3. Quando TMHH(540)/TMHHX(552) viene eseguita, il valore attuale (PV) è

impostato in base al valore impostato (SV).
Quando un temporizzatore in funzione per TMHH(540)/TMHHX(552) è stato
creato in una sezione del programma saltata (JMP(004), CJMP(510),
CJPN(511), JME(005)), il valore attuale (PV) del temporizzatore continua a
funzionare (vedere nota). L’istruzione saltata TMHH(540)/TMHHX(552) non
viene eseguita, ma il valore attuale (PV) è aggiornato a ciascun ms.
Nota Nelle CPU CS1D il valore attuale (PV) non viene in questo caso aggiornato.
Quando TMHH(540)/TMHHX(552) si trova in una sezione del programma
compresa tra IL(002) e ILC(003) e tale sezione è interbloccata, il valore
attuale (PV) viene reimpostato in base al valore impostato (SV) e il flag di
completamento passa a OFF.
Quando un temporizzatore per TMHH(540)/TMHHX(552) è caratterizzato da
impostazione forzata, il flag di completamento corrispondente viene impo-
stato su ON e il valore attuale (PV) su 0000. Quando tale temporizzatore è
caratterizzato da ripristino forzato, il flag di completamento corrispondente
viene impostato su OFF e il valore attuale (PV) viene reimpostato in base al
valore impostato (SV).
Il funzionamento dei flag = ed N dipende dal modello della CPU. Per ulteriori
informazioni, fare riferimento a Flag poco sopra.
Se si utilizza la modifica in linea per convertire un temporizzatore in un altro
tipo di temporizzatore dotato dello stesso numero di temporizzatore (ad
esempio TMHH(540)/TMHHX(552) ↔ TIM/TIMX(550) oppure TMHH(540)/
TMHHX(552) ↔ TIMH(015)/TIMHX(551)), assicurarsi di reimpostare il flag di
completamento. Se tale reset non viene eseguito, il temporizzatore non
funzionerà in modo corretto.
Il valore attuale (PV) e il flag di completamento di un’istruzione TMHH(540)/
TMHHX(552) vengono aggiornati come indicato nella tabella seguente.
Esecuzione di Se il PV è 0000, il flag di completamento viene impostato
TMHH(540)/TMHHX(552) su ON.
Se il PV non è 0000, il flag di completamento viene
impostato su OFF.
Aggiornamento ogni 1 ms Il PV del temporizzatore viene aggiornato ogni 1 ms.

3-6-4 ACCUMULATIVE TIMER: TTIM(087)/TTIMX(555)

Scopo TTIM(087)/TTIMX(555) aziona un temporizzatore incrementale con unità di
0,1 s. L'intervallo di impostazione per il valore impostato (SV) è compreso tra
0 e 999,9 s per TTIM(087) e tra 0 e 6.553,5 s per TTIMX(555). La precisione
del temporizzatore è compresa tra –0,01 e 0 s.
Nota La precisione del temporizzatore per CPU CS1D è di 10 ms + il tempo di ciclo.
Simbolo programmazione
ladder
Metodo di Simbolo Operandi
aggiorna-
mento PV
BCD N: da 0000 a 15
Ingresso del TTIM(087) (decimale)
temporizzatore
N: numero di S: da #0000 a
N #9999 (BCD)
temporizzatore
S S: valore
Ingresso di impostato
reset
Binario N: da 00000 a 15
Ingresso del (decimale)
temporizzatore TTIMX(555)
N: numero di S: da &0 a
N &65535
temporizzatore
S: valore (decimale)
S impostato da #0000 a
Ingresso #FFFF
di reset (esadecimale)

247
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TTIM(087)/
TTIMX(555)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita
Operandi N: numero del temporizzatore
Il numero del temporizzatore deve essere compreso tra 0000 e 4095 (decimale).
S: valore impostato
Il valore impostato deve essere compreso tra #0000 e 9999 (BCD).
Caratteristiche operando
Area N S
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A959
Area del Da 0000 a 4095 Da T0000 a T4095
temporizzatore (decimale)
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- BCD:
Da #0000 a 9999 (BCD)
Impossibile utilizzare “&”
Binario:
da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice --- ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Descrizione Quando l’ingresso del temporizzatore è impostato su ON, TTIM(087)/

TTIMX(555) incrementa il valore attuale (PV). Quando l’ingresso del tempo-
rizzatore passa a OFF, il temporizzatore interrompe l’incremento del valore
attuale (PV), che comunque mantiene il proprio valore. Quando l’ingresso del
temporizzatore passa nuovamente a ON, il PV riprende la temporizzazione.
Quando il valore attuale (PV) raggiunge il valore impostato (SV), il flag di com-
pletamento del temporizzatore viene impostato su ON.

248
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Lo stato del PV e del flag di completamento del temporizzatore viene

mantenuto dopo il timeout del temporizzatore. Esistono tre modalità di riavvio
del temporizzatore: è possibile modificare il valore attuale PV del
temporizzatore con un valore diverso da zero (ad esempio con MOV(021)),
attivare l’ingresso di reset oppure eseguire CNR(545)/CNRX(547).
Ingresso del
temporizza-
tore
PV del SV
temporizzatore
Ripresa
temporizzazione .
PV mantenuto

Flag di
completa-
mento

Ingresso
di reset
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N è indirizzato indirettamente tramite un registro
indice; l’indirizzo nel registro indice, tuttavia, non
corrisponde all’indirizzo PV di un temporizzatore.
ON se in modalità BCD e se S non contiene dati BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Avvertenze I numeri di temporizzatore vengono condivisi dalle istruzioni TIM, TIMX(550),
TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087),
TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815) e TMHWX(817). Se due
temporizzatori condividono lo stesso numero di temporizzatore, ma non sono
utilizzati contemporaneamente, viene generato un errore di duplicazione
durante il controllo del programma; il funzionamento dei temporizzatori sarà
comunque regolare. I temporizzatori che condividono lo stesso numero di
temporizzatore non funzionano in modo corretto se vengono utilizzati
contemporaneamente.
I temporizzatori vengono reimpostati o messi in pausa nei casi indicati nella
tabella qui di seguito. Quando si reimposta un temporizzatore per TTIM(087)/
TTIMX(555), il valore attuale corrispondente viene a sua volta reimpostato su
0000 e il flag di completamento passa a OFF.
Condizione PV Flag di completamento
Modifica della modalità operativa da RUN 0000 OFF
o MONITOR a PROGRAM o viceversa.1
Interruzione e reset dell’alimentazione2 0000 OFF
Esecuzione di CNR(545)/CNRX(547), BCD: 9999 OFF
le istruzioni di reimpostazione RESET Binario: FFFF
TIMER/COUNTER3
Funzionamento in una sezione del Mantiene lo Mantiene lo stato
programma interbloccata stato precedente
(IL(002)-ILC(003)) precedente
Funzionamento in una sezione del Mantiene lo Mantiene lo stato
programma saltata stato precedente
(JMP(004)-JME(005)) precedente
Nota 1. Se il bit di ritentività IOM (A50012) è stato impostato su ON, lo stato dei
flag di completamento e i valori attuali del temporizzatore vengono
mantenuti alla modifica della modalità operativa.
2. Se il bit di ritentività IOM (A50012) è stato impostato su ON e lo stato dello
stesso bit è protetto nella configurazione del PLC, lo stato dei flag di
completamento e i valori attuali del temporizzatore vengono mantenuti
anche quando l'alimentazione è interrotta.
3. Quando TTIM(087)/TTIMX(555) viene eseguita, il valore attuale (PV) è
impostato in base al valore impostato (SV).
Quando TTIM(087)/TTIMX(555) si trova in una sezione del programma
compresa tra IL(002) e ILC(003) e tale sezione è interbloccata, il valore
249
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

attuale (PV) mantiene il proprio valore precedente, ossia non viene

ripristinato. Se TTIM(087)/TTIMX(555) è programmata tra IL(002) e ILC(003)
è importante tenere in opportuna considerazione questo fatto.
Quando un temporizzatore in funzione per TTIM(087)/TTIMX(555) si trova in
una sezione del programma compresa tra JMP(004) e JME(005) e tale
sezione è saltata, il valore attuale (PV) mantiene il proprio valore precedente.
Se TTIM(087)/TTIMX(555) è programmata tra JMP(004) e JME(005) è
importante tenere in opportuna considerazione questo fatto.
Quando un temporizzatore per TTIM(087)/TTIMX(555) è caratterizzato da
impostazione forzata, il flag di completamento corrispondente è impostato su
ON e il valore attuale (PV) viene reimpostato su 0000. Quando tale
temporizzatore è caratterizzato da ripristino forzato, il flag di completamento
corrispondente è impostato su OFF e il valore attuale (PV) viene reimpostato
su 0000. Le operazioni di forzatura dell’impostazione e del ripristino hanno la
precedenza sullo stato del temporizzatore e degli ingressi di reset.
Il valore attuale (PV) del temporizzatore viene aggiornato all’esecuzione di
TTIM(087)/TTIMX(555); di conseguenza il temporizzatore non funziona in
modo corretto quando il tempo di ciclo supera 100 ms a causa
dell’incremento del temporizzatore in unità di 100 ms.
Il flag di completamento del temporizzatore viene aggiornato soltanto
all’esecuzione di TTIM(087)/TTIMX(555); allo scadere del temporizzatore,
quindi, può rendersi necessario un ritardo di un intero ciclo per consentire
l’attivazione del flag di completamento.
Temporizzatori specifici come TIM/TIMX(550) sono contatori decrementali e il
valore attuale (PV) segnala il tempo restante al timeout del temporizzatore. Il
valore attuale (PV) di TTIM(087)/TTIMX(555) segnala quanto tempo è
trascorso e quindi può essere utilizzato senza alcuna modifica in numerosi
calcoli e uscite display.
Esempio Nell’esempio che segue, quando lo stato di CIO 000000 dell’ingresso del
temporizzatore è impostato su ON, il valore attuale (PV) del temporizzatore
comincia a incrementare da 0 e quando raggiunge il valore impostato (SV) il
flag di completamento T0001 viene attivato.
Se l’ingresso di reset passa a ON, il valore attuale (PV) del temporizzatore è
reimpostato su 0000 e il flag di completamento (T0001) viene impostato su
OFF (in genere l’ingresso di reset viene attivato per reimpostare il
temporizzatore e successivamente l’ingresso del temporizzatore stesso viene
attivato per iniziare il monitoraggio).
Se l’ingresso del temporizzatore viene disattivato prima del raggiungimento
del valore impostato (SV), il temporizzatore interrompe il monitoraggio ma il
valore attuale (PV) viene mantenuto. Alla successiva attivazione del proprio
ingresso, il temporizzatore riprende dal valore attuale (PV) precedente.

Ingresso del
temporizzatore
CIO 000000
PV del temporizzatore
T0001 # #
Ripresa temporizzazione
.

PV mantenuto
Flag di completamento
del temporizzatore
T0001

Ingresso di reset
CIO 000001

250
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

3-6-5 LONG TIMER: TIML(542)/TIMLX(553)

Scopo TIML(542)/TIMLX(553) aziona un temporizzatore decrementale con unità di
1 s che può raggiungere fino a 115 giorni per TIML(542) e 49.710 giorni per
TIMLX(543). La precisione del temporizzatore è compresa tra 0 e 0,01 s.
Nota La precisione del temporizzatore per CPU CS1D è di 10 ms + il tempo di ciclo.

Simbolo programmazione BCD

ladder
TIML(542)

D1 D1: flag di completamento

D2 D2: canale PV

S S: canale SV

Binario

TIMLX(543)

D1 D1: flag di completamento

D2 D2: canale PV

S S: canale SV
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TIML(542)/
TIMLX(553)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita
Operandi D1: Flag di completamento
Il bit 0 di D1 funge da flag di completamento per TIML(542)/TIMLX(553).
15 0
D1

Non utilizzare Flag di completam

D2: canale PV
D2+1 e D2 contengono il valore attuale PV binario a 8 cifre o BCD. D2 e D2+1
devono trovarsi nella stessa area dati. Il valore attuale (PV) può essere
compreso tra #00000000 e #99999999 per TIML(542) e tra &00000000 e
&4294967294 (decimale) oppure tra #00000000 e #FFFFFFFF (esadecimale)
per TIMLX(553).
D2 D2+1 D2

S: canale SV
S+1 e S contengono il valore impostato SV binario a 8 cifre o BCD. S e S+1
devono trovarsi nella stessa area dati. Il valore impostato (SV) deve essere
compreso tra #00000000 e #99999999 per TIML(542) e tra &00000000 e
&4294967294 (decimale) oppure tra #00000000 e #FFFFFFFF (esadecimale)
per TIMLX(553).

251
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

S S+1 S

Caratteristiche operando
Area D1 D2 S
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a CIO 6142
CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959 Da A448 ad A958 Da A000 ad A958
Area del temporizzatore --- --- Da T0000 a
T4094
Area del contatore --- --- Da C0000 a
C4094
Area DM Da D00000 a Da D00000 a D32766
D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a E32766
E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_00000 ... En_32766
En_32767 (n = da 0 a C)
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- BCD:
Da #00000000 a
99999999 (BCD)
Impossibile
utilizzare “&”.
Binario:
Da &00000000 a
&4294967294
(decimale) o da
#00000000 a
#FFFFFFFF
(esadecimale)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Descrizione TIML(542)/TIMLX(553) è un temporizzatore in ritardo all'eccitazione con

decremento di unità pari a 0,1 s che utilizza un valore impostato (SV) e un
valore attuale (PV) a 8 cifre.
Quando l’ingresso del temporizzatore è disattivato, il temporizzatore viene
reimpostato, ossia il valore attuale (PV) del temporizzatore è reimpostato in
base al valore impostato (SV) e il flag di completamento passa a OFF.
Quando l’ingresso del temporizzatore passa da OFF a ON, TIML(542)/
TIMLX(553) inizia a decrementare il valore attuale (PV) in D2+1 e D2. Il PV
continua a diminuire fino a quando l’ingresso del temporizzatore resta
impostato su ON; il flag di completamento del temporizzatore viene attivato
una volta che il PV ha raggiunto 0000 0000.

252
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Lo stato del PV e del flag di completamento del temporizzatore viene

mantenuto dopo il timeout del temporizzatore. Per avviare nuovamente il
temporizzatore, è necessario impostarne l’ingresso su OFF e quindi ancora
su ON oppure sostituire il valore attuale (PV) del temporizzatore con un valore
diverso da zero (ad esempio con MOV(021)).

Ingresso del
temporizzatore
SV
PV del temporizzatore

Flag di completamento
(bit 00 di D1)
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se il PV contenuto in D2+1 e D2 non è BCD.
ON se l’SV contenuto in S+1 ed S non è BCD.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze A differenza della maggior parte dei temporizzatori, TIML(542)/TIMLX(553)

non utilizza un numero di temporizzatore (per TIML(542)/TIMLX(553) non
viene eseguito l’aggiornamento del valore attuale (PV) dell’area del
temporizzatore).
Poiché il flag di completamento per TIML(542)/TIMLX(553) è in un’area dati, è
possibile procedere a un’impostazione o a un ripristino forzati come per gli
altri bit, ma il valore attuale (PV) non verrà modificato.
Il valore attuale (PV) del temporizzatore viene aggiornato all’esecuzione di
TIML(542)/TIMLX(553); di conseguenza il temporizzatore non funziona in
modo corretto quando il tempo di ciclo supera 100 ms a causa
dell’incremento del temporizzatore in unità di 100 ms.
Il flag di completamento del temporizzatore viene aggiornato soltanto
all’esecuzione di TIML(542)/TIMLX(553); allo scadere del temporizzatore,
quindi, può rendersi necessario un ritardo di un intero ciclo per consentire
l’attivazione del flag di completamento.
Quando TIML(542)/TIMLX(553) si trova in una sezione del programma
compresa tra IL(002) e ILC(003) e tale sezione è interbloccata, il valore
attuale (PV) viene reimpostato in base al valore impostato (SV) e il flag di
completamento passa a OFF.
Quando un temporizzatore in funzione per TIML(542)/TIMLX(553) si trova in
una sezione del programma compresa tra JMP(004) e JME(005) e tale
sezione è saltata, il valore attuale (PV) mantiene il proprio valore precedente.
Se TIML(542)/TIMLX(553) è programmata tra JMP(004) e JME(005) è
importante tenere in opportuna considerazione questo fatto.
Assicurarsi che i canali specificati per il flag di completamento e il valore
attuale (D1, D2 e D2+1) non siano utilizzati in altre istruzioni. Se altre
istruzioni influiscono su questi canali, è possibile che il temporizzatore non
funzioni correttamente.
Esempio Nell’esempio che segue, quando lo stato di CIO 000000 dell’ingresso del
temporizzatore è impostato su ON, il valore attuale del temporizzatore (in
D00101 e D00100) viene impostato in base al valore impostato (in D00101 e
D00100) e inizia a decrementare. Quando il valore attuale (PV) raggiunge
0000 0000, il flag di completamento (CIO 020000) del temporizzatore viene
impostato su ON.
Quando CIO 000000 passa a OFF, il valore attuale (PV) del temporizzatore è
ripristinato in base al valore impostato (SV) e il flag di completamento viene
impostato su OFF.

253
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Ingresso del
temporizzatore
CIO 000000

PV del temporizzatore
(D00101 e D00100)
SV del temporizzatore:
(D00201 e D00200)

Flag di
completamento
(CIO 020000)

D1: 00200
Flag di
completamento del
(CIO 020000)

D2: D00100 PV del temporizzatore (LSB)

D00101 PV del temporizzatore (MSB)

S: D00200 C 0 0 SV del temporizzatore:

D00201 1 0 (100.000 decimale = 10.000 s)

3-6-6 MULTI-OUTPUT TIMER: MTIM(543)/MTIMX(554)

Scopo MTIM(543)/MTIMX(554) aziona un temporizzatore incrementale con unità di
0,1 s che dispone di otto valori impostati e flag di completamento indipen-
denti. Il valore impostato è compreso tra 0 e 999,9 s per MTIM(543) e da 0 a
6.553,5 s per MTIMX(554); la precisione del temporizzatore, inoltre, è com-
presa tra 0 e 0,01 s.
Nota La precisione del temporizzatore per CPU CS1D è di 10 ms + il tempo di ciclo.
Simbolo programmazione BCD
ladder
MTIM(543)

D1 D1: flag di completamento

D2 D2: canale PV

S S: primo canale SV

Binario

MTIMX(554)

D1 D1: flag di completamento

D2 D2: canale PV

S S: primo canale SV
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MTIM(543)/
MTIMX(554)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

254
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita
Operandi D1: Flag di completamento
D1 contiene gli otto flag di completamento nonché i bit di pausa e di reset.
15 9 87 65 4 3 2 1 0
D1

Non
utilizzare Flag di completamento
Bit di reset
Bit di pausa
D2: canale PV
D2 contiene il valore attuale PV binario a 4 cifre o BCD.
Dati Intervallo
BCD Da #0000 a #9999
Binario Da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)

S: primo canale SV
Otto SV indipendenti da S a S+7.
Ogni SV deve presentarsi nel modo seguente:
Dati Intervallo
BCD Da #0000 a #9999
Binario Da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)

Bit corrispondente (flag di

completamento) in D1

Dati Intervallo
BCD Un canale per ciascuno degli otto SV del temporizzatore:
Da #0000 a #9999
Binario Un canale per ciascuno degli otto SV del temporizzatore:
Da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)

Nota I canali compresi tra S ed S+7 devono trovarsi nella stessa area dati.
Caratteristiche operando
Area D1 D2 S
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6136
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W504
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H504
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959 Da A000 ad A952
Area del Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4088
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4088
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a D32760

255
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Area D1 D2 S
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a E32760
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 En_00000 ... En_32760
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da @D00000 a @D32767
indiretti in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da *D00000 a *D32767
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati --- Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i registri Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
indice
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15
Descrizione Quando la condizione di esecuzione per MTIM(543)/MTIMX(554) è impostata
su ON e i bit di reset e di temporizzazione sono entrambi disattivati,
MTIM(543)/MTIMX(554) incrementa il valore attuale (PV) in D2. Se il bit di
pausa è impostato su ON, il temporizzatore interrompe l’incremento del
valore attuale (PV), che comunque mantiene il proprio valore. Quando il bit di
pausa passa nuovamente a OFF, MTIM(543)/MTIMX(554) riprende la
temporizzazione.
A ogni esecuzione di MTIM(543)/MTIMX(554) il valore attuale (contenuto in
D2) viene messo a confronto con gli otto valori di SV tra S e S+7; se un SV
qualsiasi è inferiore o uguale al valore attuale (PV), il flag di completamento
corrispondente (bit di D1 tra 00 e 07) viene impostato su ON.
Quando raggiunge 9999, il valore attuale (PV) viene reimpostato su 0000 e
tutti i flag di completamento saranno disattivati. Se il bit di reset passa a ON
mentre il temporizzatore è in funzione o in pausa, il valore attuale (PV) viene
reimpostato su 0000 e tutti i flag di completamento saranno disattivati.

256
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

PV del temporizzatore

SV del temporizzatore
0

a a

Ingresso del
temporizzatore

SV 7
SV 2
PV del SV 1
temporizzatore SV 0
(D2) 0

Bit 7
Flag di Bit 2
completamento
(D1)
Bit 1
Bit 0

Nella tabella seguente viene riportato il funzionamento dell’istruzione

MTIM(543)/MTIMX(554) nelle quattro possibili combinazioni dei bit di reset e
di pausa.
Bit di reset Bit di pausa Funzionamento
(bit 08) (bit 09)
OFF OFF Il valore attuale (PV) viene aggiornato e il flag di
completamento relativo passa a ON quando SV ≤ PV.
ON Il valore attuale (PV) non viene aggiornato e MTIM(543)/
MTIMX(554) è considerata come NOP(000).
ON OFF Il valore attuale (PV) viene reimpostato a 0000 e i flag di
ON completamento passano a OFF. Il valore attuale (PV) non
viene aggiornato.

I bit di reset e di pausa diventano effettivi soltanto quando la condizione di

esecuzione per MTIM(543)/MTIMX(554) è impostata su ON.
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se il PV contenuto in D2 non è BCD.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze A differenza della maggior parte dei temporizzatori, MTIM(543)/MTIMX(554)

non utilizza un numero di temporizzatore (per MTIM(543)/MTIMX(554) non
viene eseguito l’aggiornamento del valore attuale (PV) dell’area del
temporizzatore).
Quando raggiunge 9999, il valore attuale (PV) viene reimpostato su 0000 e
tutti i flag di completamento saranno disattivati.
In modalità BCD viene ignorato un eventuale un valore SV impostato tra S ed
S+7 che non contenga dati in formato BCD. Non si verifica alcun errore e il
flag di errore non viene attivato.
Poiché il flag di completamento per MTIM(543)/MTIMX(554) è in un’area dati,
è possibile procedere a un’impostazione o a un ripristino forzati come per gli
altri bit, ma il valore attuale (PV) non verrà modificato.

257
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Quando non sono richiesti più di otto valori impostati (SV), è opportuno che il
canale successivo all’ultimo SV sia impostato su 0000. MTIM(543)/
MTIMX(554) ignora l’SV impostato su 0000 nonché tutti i restanti SV.

a a

Questi SV
vengono
ignorati

Il valore attuale (PV) del temporizzatore viene aggiornato all’esecuzione di

MTIM(543)/MTIMX(554); di conseguenza il temporizzatore non funziona in
modo corretto quando il tempo di ciclo supera 100 ms a causa
dell’incremento del temporizzatore in unità di 100 ms. Per garantire una
precisa temporizzazione ed evitare problemi causati da tempi lunghi di ciclo,
specificare la stessa istruzione MTIM(543)/MTIMX(554) in più punti all’interno
del programma.
Il flag di completamento del temporizzatore viene aggiornato soltanto
all’esecuzione di MTIM(543)/MTIMX(554); allo scadere del temporizzatore,
quindi, può rendersi necessario un ritardo di un intero ciclo per consentire
l’attivazione del flag di completamento.
Quando MTIM(543)/MTIMX(554) si trova in una sezione del programma com-
presa tra IL(002) e ILC(003) e tale sezione è interbloccata, il valore attuale
(PV) mantiene il proprio valore precedente, ossia non viene reimpostato. Se
MTIM(543)/MTIMX(554) è programmata tra IL(002) e ILC(003) è importante
tenere in opportuna considerazione questo fatto.
Quando un temporizzatore in funzione per MTIM(543)/MTIMX(554) si trova in
una sezione del programma compresa tra JMP(004) e JME(005) e tale
sezione è saltata, il valore attuale (PV) mantiene il proprio valore precedente.
Se MTIM(543)/MTIMX(554) è programmata tra JMP(004) e JME(005) è
importante tenere in opportuna considerazione questo fatto.
Assicurarsi che i canali specificati per i flag di completamento e il valore
attuale (D1 e D2) non siano utilizzati in altre istruzioni. Se altre istruzioni
influiscono su questi canali, è possibile che il temporizzatore non funzioni
correttamente.
Se un canale dell’area CIO è specificato per D1, è possibile utilizzare le
istruzioni SET e RSET per controllare i bit di pausa e di reset.

Esempio Nell’esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON e il bit di

pausa (CIO 010009) è OFF, il temporizzatore comincia a funzionare quando il
bit di reset (CIO 010009) passa da ON a OFF. Il valore attuale (PV) del
temporizzatore comincia a incrementare a partire da 0000.
Gli otto valori impostati (SV) compresi tra D00200 e D00207 vengono messi a
confronto con il valore attuale (PV); i flag di completamento relativi (da
CIO 010000 a CIO 010007) vengono attivati quando SV ≤ PV.

258
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

D1: 0100CH

Flag di completamento

Bit di reset
Bit di pausa

PV del temporizzatore (incremento)

D2: D00100
Flag di completamento
corrispondente ON
SV del temporizzatore quando SV _ PV.
S: D00200
S+1: D00201
S+2: D00202
S+3: D00203
S+4: D00204
S+5: D00205
S+6: D00206
S+7: D00207

Ingresso del
temporizzatore
CIO 000000 Quando il temporizzatore è
in funzione, l'ingresso deve
restare impostato su ON.
Bit di reset
CIO 010008

Bit di pausa
CIO 010009

PV max = 9999 Ripresa temporizzazione

SV del temporizzatore
SV 7

SV 1
PV mantenuto
SV 0

Flag di
completamento

259
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

3-6-7 COUNTER: CNT/CNTX(546)

Scopo CNT/CNTX(546) attiva un contatore decrementale. L'intervallo di imposta-
zione è compreso tra 0 e 9.999 per CNT e tra 0 e 65.535 per CNTX(546).

Simbolo programmazione BCD

ladder
Ingresso
conteggio CNT

N N: numero di contatore

S S: valore impostato
Ingresso
di reset
Binario

Ingresso
conteggio CNTX(546)

N N: numero di contatore

S S: valore impostato
Ingresso
di reset
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CNT/
CNTX(546)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK OK

Operandi N: numero contatore

Il numero del contatore deve essere compreso tra 0000 e 4095 (decimale).
S: valore impostato
Dati Intervallo
BCD Da #0000 a #9999
Binario Da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)

Caratteristiche operando
Area N S
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A959
Area del --- Da T0000 a T4095
temporizzatore
Area del contatore Da 0000 a 4095 (decimale) Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza --- Da E00000 a E32767
banco
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)

260
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Area N S
Indirizzi DM/EM --- Da @D00000 a @D32767
indiretti in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM --- Da *D00000 a *D32767
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- BCD:
Da #0000 a 9999 (BCD)
Impossibile utilizzare “&”
Binario:
da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF
(esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice --- ---
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
registri indice
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Descrizione Il valore attuale (PV) del contatore viene decrementato di 1 ogni volta che
l’ingresso conteggio passa da OFF a ON. Quando il valore attuale PV
raggiunge 0, il flag di completamento viene impostato su ON.
Una volta attivato il flag di completamento, reimpostare il contatore attivando
l’ingresso di reset o utilizzando l’istruzione CNR(545)/CNRX(547). Altrimenti
non è possibile riavviare il contatore.
Quando l’ingresso di reset è ON, il contatore è reimpostato e l’ingresso
conteggio viene ignorato Quando un contatore è reimpostato, il valore attuale
corrispondente viene a sua volta reimpostato in base al valore impostato e il
flag di completamento passa a OFF.
Ingresso
conteggio

Ingresso
di reset
PV del
SV
contatore

Flag di
completa-
mento
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N è indirizzato indirettamente tramite un registro
indice; l’indirizzo nel registro indice, tuttavia, non
corrisponde all’indirizzo PV di un contatore.
ON se in modalità BCD e se S non contiene dati BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = OFF o non modificato (vedere nota)
uguaglianza
Flag negativo N OFF o non modificato (vedere nota)

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

261
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Avvertenze I numeri di contatore sono condivisi dalle istruzioni CNT, CNTX(546),

CNTR(012), CNTRX(548), CNTW(814) e CNTWX(818). Se due contatori
condividono lo stesso numero di contatore, ma non sono utilizzati
contemporaneamente, viene generato un errore di duplicazione durante il
controllo del programma; il funzionamento dei contatori sarà comunque
regolare. I contatori che condividono lo stesso numero di contatore non
funzionano in modo corretto se vengono utilizzati contemporaneamente.
Il valore attuale (PV) di un contatore viene aggiornato quando l’ingresso
conteggio passa da OFF a ON; il flag di completamento si aggiorna a ogni
esecuzione di CNT/CNTX(546). Se il valore attuale (PV) è 0, il flag di
completamento viene attivato, altrimenti è impostato su OFF.
Quando un contatore per CNT/CNTX(546) è caratterizzato da impostazione
forzata, il flag di completamento corrispondente viene impostato su ON e il
valore attuale (PV) è reimpostato su 0000. Quando tale contatore è
caratterizzato da ripristino forzato, il flag di completamento corrispondente
viene impostato su OFF e il valore attuale (PV) viene impostato in base al
valore impostato (SV).
Prima di iniziare il conteggio con l’ingresso conteggio, assicurarsi di
reimpostare il contatore modificando l’impostazione dell’ingresso di reset in
questo modo: OFF → ON → . Osservare il diagramma seguente. Se
l’ingresso di reset è impostato su ON, l’ingresso conteggio non viene ricevuto.
Ingresso
di reset

Ingresso
conteggio

SV
PV del contatore

Flag di
completa-
mento
Pronto per iniziare il conteggio

L’ingresso di reset ha la precedenza e il contatore viene reimpostato se

l’ingresso di reset e l’ingresso conteggio sono entrambi e contemporanea-
mente impostati su ON. Il valore attuale (PV) viene reimpostato in base al
valore impostato (SV) e il flag di completamento passa a OFF.

Ingresso
di reset

Ingresso
conteggio
SV
PV del contatore

Flag di
completa-
mento
Possibile ricevere Possibile riceve
l'ingresso conteggio Precedenza per l'ingresso conte
l'ingresso di
reset
Il funzionamento dei flag = ed N dipende dal modello della CPU. Per ulteriori
informazioni, fare riferimento a Flag poco sopra.
Nota Se si utilizza la modifica in linea per aggiungere un contatore, è necessario
procedere innanzitutto alla reimpostazione del contatore stesso per
assicurare un regolare funzionamento. Se il contatore non è reimpostato,
come valore attuale (PV) del contatore viene utilizzato il valore precedente e il
contatore potrebbe non funzionare una volta scritto.

262
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

I valori attuali (PV) del contatore vengono mantenuti anche in seguito a una
caduta di tensione. Se si desidera riavviare il conteggio dal valore impostato
(SV) invece di riprenderlo dal valore attuale (PV) mantenuto, aggiungere il
flag di primo ciclo (A20011) come ingresso di reset al contatore.

Flag di primo ciclo

(A20011)

3-6-8 REVERSIBLE COUNTER: CNTR(012)/CNTRX(548)

Scopo CNTR(012)/CNTRX(548) attiva un contatore reversibile.
Simbolo programmazione BCD
ladder
Ingresso di
incremento CNTR(012)

N N: numero di contatore

S S: valore impostato
Ingresso di
decremento
Ingresso di reset
Binario
Ingresso di
incremento CNTRX(548)

N N: numero di contatore

S S: valore impostato
Ingresso di
decremento
Ingresso di reset
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CNTR(012)/
CNTRX(548)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK OK

Operandi N: Numero contatore

Il numero del contatore deve essere compreso tra 0000 e 4095 (decimale).
S: valore impostato
Dati Intervallo
BCD Da #0000 a #9999
Binario Da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)

263
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Caratteristiche operando
Area N S
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di --- Da H000 a H511
ritentività
Area bit --- Da A000 ad A959
ausiliaria
Area del --- Da T0000 a T4095
temporizzatore
Area del Da 0000 a 4095 Da C0000 a C4095
contatore (decimale)
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza --- Da E00000 a E32767
banco
Area EM con --- Da En_00000 a En_32767
banco (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM --- Da @D00000 a @D32767
indiretti in Da @ E00000 a @ E32767
binario
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM --- Da *D00000 a *D32767
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- BCD:
Da #0000 a 9999 (BCD)
Impossibile utilizzare “&”
Binario:
da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice --- ---
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
registri indice
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Descrizione Il valore attuale (PV) del contatore viene incrementato di 1 ogni volta che
l'ingresso di incremento passa da OFF a ON e decrementato di 1 ogni volta
che l'ingresso di decremento passa da OFF a ON. Il valore attuale può variare
tra 0 e il valore impostato.

Ingresso di
incremento

Ingresso di
decremento

PV del contatore

Durante l’incremento il flag di completamento è impostato su ON quando il

valore attuale (PV) viene incrementato a partire dal valore impostato (SV) e
torna a 0: il flag di completamento quindi passa di nuovo a OFF quando il
valore attuale (PV) viene incrementato da 0 a 1.

264
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

SV
PV del contatore

+1

Flag di
completamento

Durante il decremento il flag di completamento viene impostato su ON

quando il valore attuale (PV) viene decrementato da 0 fino al valore impostato
(SV) e passa di nuovo a OFF quando il valore attuale (PV) viene
decrementato dal valore impostato (SV) a SV–1.
SV −1
PV del contatore

Flag di
completamento
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N è indirizzato indirettamente tramite un registro
indice; l’indirizzo nel registro indice, tuttavia, non
corrisponde all’indirizzo PV di un contatore.
ON se in modalità BCD e se S non contiene dati BCD.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze I numeri di contatore sono condivisi dalle istruzioni CNT, CNTX(546),

CNTR(012), CNTRX(548), CNTW(814) e CNTWX(818). Se due contatori
condividono lo stesso numero di contatore, ma non sono utilizzati
contemporaneamente, viene generato un errore di duplicazione durante il
controllo del programma; il funzionamento dei contatori sarà comunque
regolare. I contatori che condividono lo stesso numero di contatore non
funzionano in modo corretto se vengono utilizzati contemporaneamente.
Il valore attuale (PV) non viene modificato se entrambi gli ingressi di
incremento e decremento passano da OFF a ON contemporaneamente. Se
l’ingresso di reset è impostato su ON, il valore attuale (PV) viene reimpostato
su 0 ed entrambi gli ingressi conteggio verranno ignorati.
Il flag di completamento viene attivato soltanto quando il valore attuale (PV) è
stato incrementato dal valore impostato (SV) a 0 o decrementato da 0 al
valore impostato (SV); in tutti gli altri casi è disattivato.
Quando si specifica l’istruzione CNTR(012)/CNTRX(548) con codici
mnemonici, indicare in primo luogo l’ingresso di incremento (II), quindi
l’ingresso di decremento (DI), l’ingresso di reset (R) e infine l’istruzione
CNTR(012)/CNTRX(548). Se si utilizzano diagrammi ladder, indicare in primo
luogo l’ingresso di incremento (II), quindi l’istruzione CNTR(012)/
CNTRX(548), l’ingresso di decremento (DI) e infine l’ingresso di reset (R).

Esempi Funzionamento di base di CNTR(012)/CNTRX(548)

Il valore attuale (PV) viene reimpostato a 0 attivando e disattivando l’ingresso
di reset (CIO 000002). Il valore attuale (PV) viene incrementato di 1 ogni volta
che l’ingresso di incremento (CIO 000000) passa da OFF a ON. Quando il
valore attuale (PV) è incrementato dal valore impostato SV (03), viene
reimpostato automaticamente su 0 e il flag di completamento passa a ON.
In modo analogo, il valore attuale (PV) viene decrementato di 1 ogni volta che
l’ingresso di decremento (CIO 000001) passa da OFF a ON. Quando il valore
attuale (PV) è decrementato da 0, viene impostato in modo automatico sul
valore impostato SV (03) e il flag di completamento passa a ON.

265
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Ingresso di
incremento
Ingresso di
decremento

Ingresso Ingresso di incremento

di reset CIO 000000

Ingresso di decremento
CIO 000001

Ingresso di reset
CIO 000002

SV
PV del contatore
C0001

Flag di completamento
C0001

Specifica di un valore impostato (SV) in un canale

Nell’esempio seguente, il valore impostato (SV) per CNTR(012) 0007 viene
determinato dal contenuto di CIO 0001. Se tale contenuto è controllato da un
selettore esterno, è possibile modificare il valore impostato manualmente dal
selettore.

SV fisso:
5000

SV:
CIO 0001

Ingresso di
incremento

Ingresso di decremento

Flag di completamento
Roll-over Roll-over

266
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

3-6-9 RESET TIMER/COUNTER: CNR(545)/CNRX(547)

Scopo Reimposta i temporizzatori o i contatori che rientrano nell'intervallo dei numeri
di temporizzatore o contatore specificato.

Simbolo programmazione BCD

ladder
CNR(545)

N1 N1: primo numero nell'intervallo

N2 N2: ultimo numero nell'intervallo

Binario

CNRX(547)

N1 N1: primo numero nell'intervallo

N2 N2: ultimo numero nell'intervallo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CNR(545)/
CNRX(547)
Eseguita una sola volta per differenziazione @CNR(545)/
sul fronte di salita CNRX(547)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N1: primo numero nell’intervallo

N1 deve essere un numero di temporizzatore compreso tra T0000 e T4095
oppure un numero di contatore compreso tra C0000 e C4095.
N2: ultimo numero nell’intervallo
N2 deve essere un numero di temporizzatore compreso tra T0000 e T4095
oppure un numero di contatore compreso tra C0000 e C4095.
Nota N1 ed N2 devono trovarsi nella stessa area dati, cioè N1 ed N2 devono essere
numeri temporizzatore o contatore.
Caratteristiche operando
Area N1 N2
Area CIO --- ---
Area di lavoro --- ---
Area bit di ritentività --- ---
Area bit ausiliaria --- ---
Area del temporizzatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4095
Area del contatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4095
Area DM --- ---
Area EM senza banco --- ---
Area EM con banco --- ---
Indirizzi DM/EM indiretti in --- ---
binario
Indirizzi DM/EM indiretti in --- ---
BCD

267
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Area N1 N2
Costanti --- ---
Registri dati --- ---
Registri indice --- ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione CNR(545)/CNRX(547) reimposta i flag di completamento di tutti i

temporizzatori o contatori da N1 a N2. Allo stesso tempo tutti i valori attuali
(PV) vengono impostati sul valore massimo (9999 per BCD ed FFFF per il
formato binario). Il valore attuale (PV) viene impostato sul valore impostato
(SV) la volta successiva all’esecuzione dell’istruzione del temporizzatore o del
contatore.
Temporizzatori reimpostati da CNR(545)/CNRX(547)
Nei temporizzatori indicati qui di seguito si verifica la reimpostazione se i
numeri di temporizzatore rientrano nell’intervallo specificato: TIM, TIMX(550),
TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087),
TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815) e TMHWX(817).
Quando un temporizzatore viene reimpostato, il flag di completamento corri-
spondente è disattivato e il valore attuale (PV) viene impostato sul valore
massimo di 9999.
Nota I temporizzatori TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543) e MTIMX(554) non
vengono reimpostati dall’istruzione CNR(545)/CNRX(547) poiché non
utilizzano numeri di temporizzatore.
Contatori reimpostati da CNR(545)/CNRX(547)
Nei contatori indicati qui di seguito si verifica la reimpostazione se i numeri di
contatore rientrano nell’intervallo specificato: CNT, CNTX(546), CNTR(012),
CNTRX(548), CNTW(814) e CNTWX(818). Quando un contatore viene
reimpostato, il flag di completamento corrispondente è disattivato e il valore
attuale (PV) viene impostato sul valore massimo di 9999.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di ER ON se N1 è indirizzato indirettamente tramite un registro
errore indice; l’indirizzo nel registro indice, tuttavia, non corrisponde
all’indirizzo PV di un temporizzatore o di un contatore.
ON se N2 è indirizzato indirettamente tramite un registro
indice; l’indirizzo nel registro indice, tuttavia, non corrisponde
all’indirizzo PV di un temporizzatore o di un contatore.
ON se N1 ed N2 non si trovano nella stessa area dati.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze CNR(545)/CNRX(547) non procede alla reimpostazione delle istruzioni

stesse di temporizzatore o contatore, bensì dei valori attuali (PV) e dei flag di
completamento assegnati a tali istruzioni. Nella maggior parte dei casi l’effetto
di CNR(545)/CNRX(547) è diverso da quello della reimpostazione diretta
delle istruzioni. Ad esempio, quando un’istruzione per TIM/TIMX(550) viene
reimpostata direttamente, il valore attuale (PV) viene impostato sul valore
impostato (SV); quando tuttavia lo stesso temporizzatore viene reimpostato
da CNR(545)/CNRX(547), il PV corrispondente viene impostato sul valore
massimo di 9999.

268
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Quando N1 ed N2 sono indicati con N1>N2, si verifica soltanto la

reimpostazione del flag di completamento per il numero di contatore/
temporizzatore.

Esempio Nell’esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, i flag di

completamento per i temporizzatori da T0002 a T0005 vengono disattivati e i
valori attuali (PV) dei temporizzatori sono impostati sul valore massimo di
9999.
Quando CIO 000001 è impostato su ON, i flag di completamento per i
contatori da C0003 a C0007 vengono disattivati e i valori attuali (PV) dei
contatori sono impostati sul valore massimo di 9999.

3-6-10 Applicazioni di esempio per temporizzatori e contatori

Negli esempi che seguono sono illustrate alcune applicazioni di istruzioni per
temporizzatori e contatori: temporizzatori a lungo termine, un contatore a due
stadi, ritardo di attivazione/disattivazione, bit a singola esecuzione e bit di
lampeggiamento.

Esempio 1: Gli esempi di programmi seguenti descrivono tre procedure per creare
Temporizzatori a lungo temporizzatori a lungo termine con istruzioni standard TIM e CNT.
termine
Due istruzioni TIM
In questo esempio due istruzioni TIM vengono combinate per costituire un
temporizzatore di 30 minuti.
000000
Indirizzo Istruzione Operandi
000000 LD 000000
000001 TIM 0001
T0001
#9000
000002 LD T0001
000003 TIM 0002
#9000
T0002 000004 LD T0002
000005 OUT 000200

Istruzioni TIM e CNT

In questo esempio un’istruzione TIM e un’istruzione CNT vengono combinate
per costituire un temporizzatore di 500 secondi.
TIM 0001 genera un impulso ogni 5 s e CNT 0002 conta tali impulsi. Il valore
impostato per questa combinazione è l’intervallo del temporizzatore × il valore
impostato (SV) del contatore. In questo caso, il valore impostato (SV) del
temporizzatore sarebbe 5 s × 100 = 500 s. Con questa combinazione il valore
attuale (PV) del temporizzatore è in effetti il valore attuale (PV) di un contatore
che viene mantenuto anche in seguito a cadute di tensione.

269
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Indirizzo Istruzione Operandi

000000 LD 010000
000001 LD 000001
000002 CNT 0002
#0100
000003 LD 000000
000004 AND NOT 010000
Avvio Conteggio 000005 AND NOT C0002
000006 TIM 0001
#0050
000007 LD T0001
000008 OUT 010000
000009 LD C0002
000010 OUT 000201

Istruzioni dell’impulso di clock e CNT

In questo esempio un’istruzione CNT conteggia gli impulsi a partire dall’impulso
di clock a 1 s al fine di costituire un temporizzatore di 700 secondi.
Se il flag di primo ciclo (A20011) è posto in OR con l’ingresso di reset del
contatore (CIO 000001), all’inizio dell’esecuzione del programma il valore
attuale (PV) del contatore verrà reimpostato sull’SV (0700) piuttosto che
riprendere il conteggio dal valore attuale (PV) precedente.
000000 1 s (clock a 1 s)
Indirizzo Istruzione Operandi
000000 LD 000000
000001 AND 1s
000001
000002 LD 000001
000003 OR A20011
A20011 000004 CNT 0001
#0700
C0001 000005 LD C0001
000006 OUT 000202

Esempio 2: Quando è necessario un valore impostato (SV) maggiore di 9999, è possibile

Contatore a due stadi combinare due contatori. Osservare l’esempio qui di seguito. In questo caso,
due istruzioni CNT vengono combinate per costituire un contatore BCD con
un valore impostato (SV) pari a 20.000.

Indirizzo Istruzione Operandi

000000 LD 000000
000001 AND 000001
000002 LD NOT 000002
000003 OR C0001
000004 OR C0002
000005 CNT 0001
#0100
000006 LD C0001
000007 LD NO 000002
000008 CNT 0002
#0200
000009 LD C0002
000010 OUT 000203

270
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Esempio 3: In questo esempio due temporizzatori TIM vengono combinati con l’istruzione
Ritardo di attivazione/ KEEP(011) per costituire un ritardo di attivazione e un ritardo di
disattivazione disattivazione. CIO 000500 viene impostato su ON 5,0 secondi dopo
l’attivazione di CIO 000000 e passa a OFF 3,0 secondi dopo la disattivazione
di CIO 000000.

Indirizzo Istruzione Operandi

000000 LD 000000
000001 TIM 0001
#0050
000002 LD 000500
000003 AND NOT 000000
000004 TIM 0002
#0030
000005 LD T0001
000006 LD T0002
000007 KEEP(011) 000500

CIO 000000

CIO 000500

5,0 s 30,0 s

Esempio 4: È possibile combinare un temporizzatore TIM con le istruzioni OUT oppure

Bit a singola esecuzione OUT NOT al fine di controllare il tempo esatto durante il quale un determinato
bit resta impostato su ON o su OFF. In questo esempio, CIO 000204 viene
impostato su ON per 1,5 secondi (l’SV di T0001) dopo l’attivazione di
CIO 000000.

Indirizzo Istruzione Operandi

000000 LD 000000
000001 LD 001000
000002 AND NOT 010000
000003 OR 000000
000004 OUT 001000
000005 LD 001000
000006 TIM 0001
#0015
000007 LD T0001
000008 OUT 010000
000009 LD 001000
000010 AND NOT 010000
000011 OUT 000204

CIO 000000

CIO 000204

1,5 s 1,5 s

271
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Esempio 4: Negli esempi di programmi seguenti vengono descritte due procedure per la
Bit di lampeggiamento creazione di bit di lampeggiamento. Nel secondo esempio viene solamente
simulato un impulso di clock.
Due istruzioni TIM
Quando la condizione di esecuzione è impostata su ON è possibile
combinare due temporizzatori per fare in modo che un bit passi da ON a
OFF a intervalli regolari. In questo esempio, CIO 000205 viene disattivato per
1,0 secondi e quindi attivato per 1,5 secondi fino a quando CIO 000000 è
impostato su ON.

Indirizzo Istruzione Operandi

000000 LD 000000
000001 AND T0002
000002 TIM 0001
#0010
000003 LD 000205
000004 TIM 0002
#0015
000005 LD T0001
000006 OUT 000205

CIO 000000

CIO 000205
1,0 s 1,5 s 1,0 s 10,5 s

Impulso di clock
Per simulare l’impulso di clock (0,1 s, 0,2 s o 1,0 s) è possibile combinare la
condizione di esecuzione prescelta con un impulso di clock.
Impulso di clock a 1 s Indirizzo Istruzione Operandi
000000 LD 000000
000001 AND 1s
000002 OUT 000206

Impulso
di clock
a1s

3-6-11 Indirizzamento indiretto dei numeri di temporizzatore/contatore

Utilizzando registri indice è possibile eseguire un indirizzamento indiretto dei
numeri di temporizzatore e contatore. Se per l’indirizzamento indiretto si
utilizzano registri indice, specificare MOVRW(561) (MOVE TIMER/COUNTER
PV TO REGISTER) per impostare sul registro indice desiderato l'indirizzo di
memoria del PLC del valore attuale (PV) del temporizzatore o contatore
prescelto.
Utilizzando registri indice è possibile eseguire un indirizzamento indiretto dei
seguenti temporizzatori e contatori. TIM, TIMX(550), TIMH(015),
TIMHX(551), TTIM(087), TTIMX(555), TMHH(540), TMHHX(552),
TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817), CNT, CNTX(546),
CNTR(012), CNTRX(548), CNTW(814) e CNTWX(818). Si tratta di
temporizzatori e contatori che utilizzano numeri di temporizzatori e contatori.

272
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

Se l'indirizzo di memoria del PLC specificato nel registro indice non è

l’indirizzo di un valore attuale (PV) di un temporizzatore o di un contatore,
l’istruzione per temporizzatore o contatore non viene eseguita.
L’utilizzo dei registri indice per eseguire un indirizzamento indiretto di
temporizzatori e contatori può ridurre le dimensioni di un programma e
aumentare la flessibilità. Ad esempio, è possibile creare normali subroutine.

Esempio Nell'esempio seguente viene illustrata una sezione del programma che
utilizza l’indirizzamento indiretto per definire e avviare 100 temporizzatori con
i valori impostati (SV) compresi tra D00100 e D00109. IR0 contiene l'indirizzo
di memoria del PLC del valore attuale (PV) del temporizzatore; IR1 contiene
l'indirizzo di memoria del PLC del flag di completamento del temporizzatore.
Indirizzo DM Contenuto Funzione
D00100 0010 SV per T0000
D00101 0100 SV per T0001
D00102 0050 SV per T0002
. . .
. . .
. . .
D00199 0999 SV per T0099

P ON
1
(Flag di
sempre ON)

4
&100

FOR
&100

5
@D00000

P ON
++
(Flag di
sempre ON)

NEXT

1,2,3... 1. L'istruzione MOVRW(561) sposta a IR0 l'indirizzo di memoria del PLC del
valore attuale (PV) per il temporizzatore T0000. In seguito IR0 può essere
utilizzato al posto del numero di temporizzatore.
273
Istruzioni di temporizzatore e contatore Capitolo 3-6

2. L'istruzione MOVR (560) sposta a IR1 l'indirizzo di memoria del PLC del
flag di completamento per il temporizzatore T0000.
3. L'istruzione MOVR (560) sposta l'indirizzo di memoria del PLC di
CIO 200000 in IR2.
4. MOV(021) sposta &100 in D00000 per l’indirizzamento indiretto dei valori
impostati (SV) del temporizzatore.
5. Il contenuto di IR0, IR1, IR2 e D00000 viene incrementato di 1 ogni volta:
questo ciclo, infatti, viene eseguito 100 volte avviando i temporizzatori
compresi tra T0000 e T0099.
Il ciclo del programma appena osservato è provvisto di quattro parametri di
ingresso utilizzati per avviare tutti i 100 temporizzatori con questa normale
subroutine.
IR0 L’ indirizzo di memoria del PLC del valore attuale (PV) del
temporizzatore
IR1 L’ indirizzo di memoria del PLC del flag di completamento del
temporizzatore
IR2 L’ indirizzo di memoria del PLC della condizione di esecuzione del
temporizzatore
D00000l’indirizzo DM del canale che contiene il valore impostato (SV) del
temporizzatore
Questa subroutine equivale alle 400 istruzioni indicate qui di seguito.

Indirizzo Istruzione Operandi

200000
000000 LD NOT 200000
000001 TIM 0000
D00100
000002 LD T0000
T0000
000003 OUT 200000
000004 LD NOT 200001
200001
000005 TIM 0001
D00101
000006 LD T0001
000007 OUT 200001
000008 LD NOT 200002
T0001
000009 TIM 0002
D00102
200602
000010 LD T0002
000011 OUT 200002

T0099 000396 LD NOT 200602

000397 TIM 0099
D00199
000398 LD T0000
000399 OUT 200602

274
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

3-7 Istruzioni di confronto

In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate per confrontare in
vari modi i dati di diverse lunghezze.
Istruzione Mnemonico Codice Pagina
funzione
Istruzioni di confronto di =, <>, <, <=, >, >= Da 300 a 275
ingresso (S, L) (LD, AND, OR) 328
Istruzioni di confronto di date e =DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, Da 341 a 281
ore >=DT (LD, AND, OR) 346
COMPARE CMP 020 287
DOUBLE COMPARE CMPL 060 290
SIGNED BINARY COMPARE CPS 114 293
DOUBLE SIGNED BINARY CPSL 115 296
COMPARE
MULTIPLE COMPARE MCMP 019 299
TABLE COMPARE TCMP 085 301
BLOCK COMPARE BCMP 068 304
EXPANDED BLOCK COMPARE BCMP2 502 306

3-7-1 Istruzioni di confronto di ingresso (da 300 a 328)

Scopo Le istruzioni di confronto di ingresso confrontano due valori (costanti e/o il
contenuto di canali specifici) e creano una condizione di esecuzione ON
quando la condizione di confronto è vera. Le istruzioni di confronto di ingresso
vengono utilizzate per confrontare dati con segno o senza segno a un canale
o a doppia lunghezza.
Nota Consultare la sezione 3-15-21 Istruzioni di confronto a virgola mobile in
singola precisione per ulteriori informazioni sulle istruzioni di confronto di
ingresso a virgola mobile in singola precisione e la sezione 3-16-21 Istruzioni
di ingresso a virgola mobile in doppia precisione per ulteriori informazioni
sulle istruzioni di confronto di ingresso a virgola mobile in doppia precisione.

Simbolo programmazione
ladder Simbolo e opzioni

S1 S1: dati di confronto 1

S2 S2: dati di confronto 2

Variazioni
Variazioni Crea una condizione di esecuzione con stato Istruzione di
ON a ogni ciclo se il confronto risulta vero confronto di
ingresso
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Specifiche dell'operando
nelle istruzioni per dati a Area S1 S2
un canale Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511

275
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Area S1 S2
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959
Area del Da T0000 a T4095
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_ 32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Specifiche dell'operando
nelle istruzioni per dati a Area S1 S2
doppia lunghezza Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958
Area del Da T0000 a T4094
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF (binario)
Registri dati ---

276
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Area S1 S2
Registri indice Da IR0 a IR15 (solo per dati senza segno)
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione L'istruzione di confronto di ingresso confronta S1 e S2 come valori con segno

o senza segno e crea una condizione di esecuzione ON quando la condizione
di confronto è vera. Diversamente dalle istruzioni come CMP(020) e
CMPL(060), il risultato di un'istruzione di confronto di ingresso si riflette
direttamente come condizione di esecuzione, quindi non è necessario
accedere al risultato del confronto tramite un flag aritmetico e il programma è
più semplice e più veloce.
Immissione di istruzioni
Le istruzioni di confronto di ingresso vengono interpretate esattamente come
le istruzioni LD, AND e OR per controllare l'esecuzione delle istruzioni
successive.
Tipo di Operazione
ingresso
LD È possibile collegare l'istruzione direttamente alla barra di
distribuzione sinistra.
AND Non è possibile collegare l'istruzione direttamente alla barra di
distribuzione sinistra.
OR È possibile collegare l'istruzione direttamente alla barra di
distribuzione sinistra.

Collegamento LD Condizione di esecuzione ON quando

il risultato del confronto è vero.
<

Condizione di esecuzione
Collegamento AND ON quando il risultato del
confronto è vero.
<

Collegamento OR

<
Condizione di esecuzione ON quando
il risultato del confronto è vero.

Opzioni
Le istruzioni di confronto di ingresso possono confrontare dati con segno o
senza segno e valori a un canale o doppi. Se non è stata specificata alcuna

277
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

opzione, il confronto verrà eseguito su dati senza segno a un canale.

Utilizzando questi tre tipi di ingresso e due opzioni, ne derivano 72 diverse
istruzioni di confronto di ingresso.
Simbolo Opzione Opzione
(formato dati) (lunghezza dati)
= (uguale) Nessuno: dati senza Nessuno: dati a un
<> (diverso) segno canale
< (minore di) S: dati con segno L: dati a doppia
lunghezza
<= (minore o uguale)
> (maggiore di)
>= (maggiore o uguale)

Le istruzioni di confronto di ingresso senza segno, ovvero le istruzioni senza

l'opzione S, possono gestire dati binari o dati BCD senza segno. Le istruzioni
di confronto di ingresso con segno, ovvero le istruzioni con l'opzione S,
possono gestire dati binari con segno.
Sommario delle istruzioni di confronto di ingresso
Nella tabella riportata di seguito sono indicati i codici funzione, i mnemonici e
le funzioni delle 72 istruzioni di confronto di ingresso. Per i confronti a un
canale C1=S1 e C2=S2; per i confronti doppi C1=S1+1, S1 e C2=S2+1, S2.
Codice Mnemonico Nome Funzione
300 LD = LOAD EQUAL Vera se
AND = AND EQUAL C1 = C2
OR = OR EQUAL
301 LD=L LOAD DOUBLE EQUAL
AND=L AND DOUBLE EQUAL
OR=L OR DOUBLE EQUAL
302 LD=S LOAD SIGNED EQUAL
AND=S AND SIGNED EQUAL
OR=S OR SIGNED EQUAL
303 LD=SL LOAD DOUBLE SIGNED EQUAL
AND=SL AND DOUBLE SIGNED EQUAL
OR=SL OR DOUBLE SIGNED EQUAL
305 LD <> LOAD NOT EQUAL Vera se
AND <> AND NOT EQUAL C1 ≠ C2
OR <> OR NOT EQUAL
306 LD <>L LOAD DOUBLE NOT EQUAL
AND <>L AND DOUBLE NOT EQUAL
OR <>L OR DOUBLE NOT EQUAL
307 LD <>S LOAD SIGNED NOT EQUAL
AND <>S AND SIGNED NOT EQUAL
OR <>S OR SIGNED NOT EQUAL
308 LD <>SL LOAD DOUBLE SIGNED NOT EQUAL
AND <>SL AND DOUBLE SIGNED NOT EQUAL
OR <>SL OR DOUBLE SIGNED NOT EQUAL

278
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Codice Mnemonico Nome Funzione

310 LD < LOAD LESS THAN Vera se
AND < AND LESS THAN C1 < C2
OR < OR LESS THAN
311 LD <L LOAD DOUBLE LESS THAN
AND <L AND DOUBLE LESS THAN
OR <L OR DOUBLE LESS THAN
312 LD <S LOAD SIGNED LESS THAN
AND <S AND SIGNED LESS THAN
OR <S OR SIGNED LESS THAN
313 LD <SL LOAD DOUBLE SIGNED LESS THAN
AND <SL AND DOUBLE SIGNED LESS THAN
OR <SL OR DOUBLE SIGNED LESS THAN
315 LD <= LOAD LESS THAN OR EQUAL Vera se
AND <= AND LESS THAN OR EQUAL C1 ≤ C2
OR <= OR LESS THAN OR EQUAL
316 LD <=L LOAD DOUBLE LESS THAN OR EQUAL
AND <=L AND DOUBLE LESS THAN OR EQUAL
OR <=L OR DOUBLE LESS THAN OR EQUAL
317 LD <=S LOAD SIGNED LESS THAN OR EQUAL
AND <=S AND SIGNED LESS THAN OR EQUAL
OR <=S OR SIGNED LESS THAN OR EQUAL
318 LD <=SL LOAD DOUBLE SIGNED LESS THAN OR EQUAL Vera se
AND <=SL AND DOUBLE SIGNED LESS THAN OR EQUAL C1 ≤ C2
OR <=SL OR DOUBLE SIGNED LESS THAN OR EQUAL
320 LD > LOAD GREATER THAN Vera se
AND > AND GREATER THAN C1 > C2
OR > OR GREATER THAN
321 LD >L LOAD DOUBLE GREATER THAN
AND >L AND DOUBLE GREATER THAN
OR >L OR DOUBLE GREATER THAN
322 LD >S LOAD SIGNED GREATER THAN
AND >S AND SIGNED GREATER THAN
OR >S OR SIGNED GREATER THAN
323 LD >SL LOAD DOUBLE SIGNED GREATER THAN
AND >SL AND DOUBLE SIGNED GREATER THAN
OR >SL OR DOUBLE SIGNED GREATER THAN
325 LD >= LOAD GREATER THAN OR EQUAL Vera se
AND >= AND GREATER THAN OR EQUAL C1 ≥ C2
OR >= OR GREATER THAN OR EQUAL
326 LD >=L LOAD DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL
AND >=L AND DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL
OR >=L OR DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL
327 LD >=S LOAD SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
AND >=S AND SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
OR >=S OR SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
328 LD >=SL LOAD DBL SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
AND >=SL AND DBL SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
OR >=SL OR DBL SIGNED GREATER THAN OR EQUAL

279
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF o invariato (vedere nota).
Flag di > ON se S1 > S2 con dati a un canale.
maggiore
ON se S1+1, S1 > S2+1, S2 con dati a doppia lunghezza.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di >= ON se S1 ≥ S2 con dati a un canale.
maggiore o
ON se S1+1, S1 ≥ S2+1, S2 con dati a doppia lunghezza.
uguale
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se S1 = S2 con dati a un canale.
uguaglianza
ON se S1+1, S1 = S2+1, S2 con dati a doppia lunghezza.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di non = ON se S1 ≠ S2 con dati a un canale.
uguaglianza
ON se S1+1, S1 ≠ S2+1, S2 con dati a doppia lunghezza.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore < ON se S1 < S2 con dati a un canale.
ON se S1+1, S1 < S2+1, S2 con dati a doppia lunghezza.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore < = ON se S1 ≤ S2 con dati a un canale.
o uguale
ON se S1+1, S1 ≤ S2+1, S2 con dati a doppia lunghezza.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N OFF o invariato (vedere nota).

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

Avvertenze Non è possibile utilizzare le istruzioni di confronto di ingresso come istruzioni

sul lato destro: tra queste istruzioni e la barra di distribuzione destra è infatti
necessario specificare un'altra istruzione.

Esempi AND LESS THAN: AND<(310)

Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, i contenuti di
D00100 e D00200 vengono confrontati come dati binari senza segno. Se il
contenuto di D00100 è inferiore a quello di D00200, CIO 005000 viene
attivato e l'esecuzione prosegue dalla riga successiva. Se il contenuto di
D00100 non è inferiore a quello di D00200, il resto della riga di istruzione
viene ignorato e l'esecuzione passa alla riga successiva dell'istruzione.

000000 005000
<
Confronto S1: D00100 S2: D00200
LESS THAN 8714 3A1C
senza segno
000001 005001 Decimale: 34.580 Decimale: 14.876
<S 34.580 > 14.876
(Non procede alla riga successiva)

AND SIGNED LESS THAN: AND<S(312)

Nell'esempio seguente, quando CIO 000001 è impostato su ON, i contenuti di
D00110 e D00210 vengono confrontati come dati binari con segno. Se il
contenuto di D00110 è inferiore a quello di D00210, CIO 005001 viene
attivato e l'esecuzione prosegue dalla riga successiva. Se il contenuto di

280
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

D00110 non è inferiore a quello di D00210, il resto della riga di istruzione

viene ignorato e l'esecuzione passa alla riga successiva dell'istruzione.

Confronto S1: D00110 S2: D00210

LESS THAN
con segno 8714 3A1C
Decimale: −30.956 Decimale: 14.876
−30.956 < 14.876
(Procede alla riga

3-7-2 Istruzioni di confronto di date e ore (da 341 a 346)

Scopo Le istruzioni di confronto di date e ore confrontano due valori temporali in
formato BCD e creano una condizione di esecuzione ON quando la
condizione di confronto è soddisfatta.
Le istruzioni di confronto di date e ore vengono interpretate esattamente
come le istruzioni LD, AND e OR per controllare l'esecuzione delle istruzioni
successive.
Queste istruzioni sono supportate solo da CPU della serie CS/CJ versione
2.0 o successiva.

Simbolo programmazione
ladder LD

Simbolo
C C: canale di controllo
S1 S1: primo canale del tempo attuale
S2 S2: primo canale del tempo di confronto

AND

Simbolo
C C: canale di controllo
S1 S1: primo canale del tempo attuale
S2 S2: primo canale del tempo di confronto

OR

Simbolo
C C: canale di controllo
S1 S1: primo canale del tempo attuale
S2 S2: primo canale del tempo di confronto

Variazioni
Variazioni Crea una condizione di esecuzione con stato Istruzioni di
ON a ogni ciclo se il confronto risulta vero confronto di
date e ore
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

281
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Operandi C: canale di controllo

I bit da 00 a 05 di C specificano se i dati di data e ora verranno o meno
mascherati per il confronto. I bit da 00 a 05 mascherano rispettivamente i
secondi, i minuti, le ore, il giorno, il mese e l'anno. Se tutti i 6 valori vengono
mascherati, l'istruzione non verrà eseguita, la condizione di esecuzione sarà
OFF e verrà attivato il flag di errore.
15 8 7 6 5 4 3 2 1 0
C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Se ON, maschera i dati dei secondi.

Se ON, maschera i dati dei minuti.
Se ON, maschera i dati dell'ora.
Se ON, maschera i dati del giorno.
Se ON, maschera i dati del mese.
Se ON, maschera i dati dell'anno.

Da S1 a S1+2: dati del tempo attuale

Da S1 a S1+2 vi sono i dati del tempo attuale. Da S1 a S1+2 devono essere
nella stessa area dati.
15 8 7 0
S1

Secondi: da 00 a 59 (BCD)

Minuti: da 00 a 59 (BCD)

15 8 7 0
S1+1

Ora: da 00 a 23 (BCD)

Giorno: da 01 a 31 (BCD)

15 8 7 0
S1+2

Mese: da 01 a 12 (BCD)

Anno: da 00 a 99 (BCD)

Nota Quando per il confronto si utilizzano i dati dell'orologio interno della CPU,
impostare S1 su A351 per specificare i dati dell'orologio interno della CPU
(A351 - A353).

282
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Da S2 a S2+2: Dati temporali di confronto

Da S2 a S2+2 vi sono i dati temporali di confronto. Da S2 a S2+2 devono
essere nella stessa area dati.
15 8 7 0
S2

Secondi: da 00 a 59 (BCD)

Minuti: da 00 a 59 (BCD)

15 8 7 0
S2+1

Ora: da 00 a 23 (BCD)

Giorno: da 01 a 31 (BCD)

15 8 7 0
S2+2

Mese: da 01 a 12 (BCD)

Anno: da 00 a 99 (BCD)

Nota Il valore dell'anno indica le ultime due cifre dell'anno. I valori da 00 a 97

vengono interpretati come da 2000 a 2097. I valori da 98 a 99 vengono
interpretati come da 1998 a 1999.

Caratteristiche operando
Area C S1 S2
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6141 CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W509 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H509 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 a A959 Da A000 ad A957 Da A000 ad A958
Area del Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4093 Da T0000 a T4094
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4093 Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32765 D32766
Area EM senza Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
banco E32767 E32765 E32766
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32765 En_32766
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM --- Da @D00000 a @D32767
indiretti in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM --- Da *D00000 a *D32767
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)

283
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Area C S1 S2
Costanti Vedere la pagina Vedere la pagina ---
precedente. precedente.

Registri dati ---

Registri indice ---
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i registri Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
indice
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione L'istruzione di confronto di date e ore confronta valori non mascherati (bit
corrispondente di C impostato su 0) dei dati del tempo attuale in S1 - S1+2
con i dati temporali di confronto in S2 - S2+2 e crea una condizione di
esecuzione ON quando la condizione di confronto risulta vera.
Contemporaneamente, il risultato di un'istruzione di confronto di date e ore si
riflette nei flag aritmetici (=, <>, <, <=, >, >=).
Esistono 18 combinazioni possibili di istruzioni di confronto di date e ore.
I valori temporali mascherati nel canale di controllo (C) non vengono inclusi
nel confronto.
Nella tabella seguente viene riportato lo stato ON/OFF di ciascun flag per
ogni risultato di confronto.
Risultato Stato del flag
= <> < <= > >=
S1 = S2 ON OFF OFF ON OFF ON
S1 > S2 OFF ON OFF OFF ON ON
S1 < S2 OFF ON ON ON OFF OFF

Confronto
S1 S2

Flag di condizione
Risultato (=, <>, <, <=, >, >=)

Mascheramento dei valori temporali

È possibile mascherare singoli valori temporali ed escluderli dall'operazione di
confronto. Per mascherare un valore temporale, impostare su 1 il bit
corrispondente nel canale di controllo (C). I bit da 00 a 05 di C mascherano
rispettivamente i secondi, i minuti, le ore, il giorno, il mese e l'anno.
Esempio:
Quando C = 39 esadecimale, i 6 bit più a destra sono 111001 (anno=1,
mese=1, giorno=1, ore=0, minuti=0 e secondi=1), quindi verranno confrontate
solo le ore e minuti. Questa impostazione di mascheramento può essere
utilizzata per eseguire una particolare operazione ogni giorno a un orario
stabilito (ora e minuti).

284
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Dati del tempo attuale Dati temporali di confronto

15 08 07 00 15 08 07 00
S1 Minuti (da 00 Secondo (da S2 Minuti (da 00 Secondo (da
a 59, BCD) 00 a 59, BCD) a 59, BCD) 00 a 59, BCD)

S1+1 Giorno del mese Ora (da 00 a S2+1 Giorno del mese Ora (da 00 a
(da 01 a 31, BCD) 23, BCD) (da 01 a 31, BCD) 23, BCD)
Anno (da 00 Mese (da 01 Anno (da 00 Mese (da 01
S1+2 a 99, BCD) a 12, BCD) S2+2 a 99, BCD) a 12, BCD)

Confronta solo i dati di ore e Sono mascherati i dati di anno,

minuti. mese, giorno e secondi.

Dati confrontati nelle precedenti istruzioni di confronto di date e ore in unità a

16 bit. Le istruzioni di confronto di date e ore si limitano a confrontare i valori
temporali a 8 bit.
Nella tabella seguente viene illustrata la struttura dell'area interna
dell'orologio calendario della CPU.
Indirizzi Contenuto
Da A35100 ad A35107 Secondo (da 00 a 59, BCD)
Da A35108 ad A35115 Minuti (da 00 a 59, BCD)
Da A35200 ad A35207 Ora (da 00 a 23, BCD)
Da A35208 ad A35215 Giorno del mese (da 01 a 31, BCD)
Da A35300 ad A35307 Mese (da 01 a 12, BCD)
Da A35308 ad A35315 Anno (da 00 a 99, BCD)

È possibile impostare l'area dell'orologio calendario tramite un dispositivo di

programmazione (inclusa una console di programmazione), l'istruzione
DATE(735) o il comando "CLOCK WRITE" FINS (0702 esadecimale).
Sommario delle istruzioni di confronto di date e ore
Nella tabella riportata di seguito sono indicati i codici funzione, i mnemonici e
le funzioni delle 18 istruzioni di confronto di date e ore.
Codice Mnemonico Nome Funzione
341 LD =DT LOAD EQUAL Vera se
AND=DT AND EQUAL S1 = S2
OR=DT OR EQUAL
342 LD <>DT LOAD NOT EQUAL Vera se
AND <> DT AND NOT EQUAL S1 ≠ S2
OR <>DT OR NOT EQUAL
343 LD <DT LOAD LESS THAN Vera se
AND <DT AND LESS THAN S1 < S2
OR <DT OR LESS THAN
344 LD <=DT LOAD LESS THAN OR EQUAL Vera se
AND <=DT AND LESS THAN OR EQUAL S1 ≤ S2
OR <=DT OR LESS THAN OR EQUAL
345 LD >DT LOAD GREATER THAN Vera se
AND >DT AND GREATER THAN S1 > S2
OR >DT OR GREATER THAN
346 LD >=DT LOAD GREATER THAN OR EQUAL Vera se
AND >=DT AND GREATER THAN OR EQUAL S1 ≥ S2
OR >=DT OR GREATER THAN OR EQUAL

285
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se tutti i 6 bit di mascheramento (bit di C da 00 a
05) sono ON.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di > ON se S1 > S2.
maggiore
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di >= ON se S1 ≥ S2.
maggiore o
OFF in tutti gli altri casi.
uguale
Flag di = ON se S1 = S2.
uguaglianza
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di non = ON se S1 ≠ S2.
uguaglianza
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore < ON se S1 < S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore o < = ON se S1 ≤ S2.
uguale
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N OFF o invariato (vedere nota).

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati inalterati.

Avvertenze Non è possibile utilizzare le istruzioni di confronto di date e ore come

istruzioni sul lato destro: tra queste istruzioni e la barra di distribuzione destra
è infatti necessario specificare un'altra istruzione.

Esempio Quando CIO 000000 è ON e l'ora è 13:00:00, CIO 005000 viene attivato. I con-
tenuti di A351 - A353 (i dati dell'orologio calendario interni della CPU) vengono
utilizzati come dati del tempo attuale e i contenuti di D00100 - D00102 come dati
temporali di confronto. I valori di anno, mese e giorno sono mascherati, quindi
verranno confrontati soltanto i dati relativi a ora, minuti e secondi.
000000 005000
=DT
C D00000
S1 A352
S2 D00100

7 6 5 4 3 2 1 0
D00000 - - 1 1 1 0 0 0 D00000 impostato su 00

Secondi confrontati.
Minuti confrontati.
Ore confrontate
Giorno mascherato.
Mese mascherato.
Anno mascherato.

Vengono confrontati i dati ombreggiati.

15 8 7 0 15 8 7 0
A351 Minuti Secondi S2: D00100 00 00
A352 Giorno del mese Ora S2+1: D00101 - 13
A353 Anno Mese S2+2: D00102 - -

I flag di condizione vengono

impostati non appena la condizione
di esecuzione diventa ON

286
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

3-7-3 COMPARE: CMP(020)

Scopo Confronta due valori binari senza segno (costanti e/o il contenuto di canali
specifici) e invia il risultato ai flag aritmetici dell'area ausiliaria.

Simbolo programmazione
ladder CMP(020)

S1 S1: dati di confronto 1

S2 S2: dati di confronto 2

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CMP(020)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota). !CMP(020)

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D per sistemi a
due CPU.

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S1 S2
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15

287
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Area S1 S2
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione CMP(020) confronta i dati binari senza segno in S1 e S2 e invia il risultato ai

flag aritmetici (flag di maggiore, maggiore o uguale, uguale, minore o uguale,
minore e di non uguaglianza) nell'area ausiliaria.
Confronto binario
senza segno

Flag aritmetici
(>, >=, =, <=, <, <>)

Stato del flag di condizione

Nella tabella seguente viene mostrato lo stato dei flag aritmetici dopo
l'esecuzione di CMP(020). Lo stato "---" indica che il flag può essere ON o OFF.
Risultato Stato del flag
di > >= = <= < <>
CMP(020)
S1 > S2 ON ON OFF OFF OFF ON
S1 = S2 OFF ON ON ON OFF OFF
S1 < S2 OFF OFF OFF ON ON ON

Utilizzo dei risultati di CMP(020) nel programma

Quando viene eseguita l'istruzione CMP(020), il risultato si riflette sui flag
aritmetici. Controllare l'uscita desiderata o l'istruzione sul lato destro con una
diramazione dalla stessa condizione di ingresso che controlla CMP(020),
come mostrato nello schema riportato di seguito. In questo caso, il flag di
uguaglianza e l'uscita A vengono attivati quando S1 = S2.
Uso corretto di CMP(020)
CMP
S1
S2

Flag aritmetico (esempio:

flag di uguaglianza)
A

Utilizzo dei risultati di CMP(020) nel programma

Non programmare un'altra istruzione tra CMP(020) e l'istruzione controllata
dal flag aritmetico, poiché l'altra istruzione potrebbe modificare lo stato del
flag aritmetico. In questo caso, i risultati dell'istruzione B potrebbero
modificare i risultati di CMP(020).

288
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Uso errato di CMP(020)

CMP
S1
S2

Istruzione
B

Flag aritmetico (esempio:

flag di uguaglianza)
A

La variazione di aggiornamento immediato (!CMP(020)) può essere utilizzata

con canali allocati a ingressi esterni specificati in S1 e/o in S2. Quando viene
eseguita l'istruzione !CMP(020), viene eseguito l'aggiornamento del canale di
ingresso esterno specificato in S1 e/o in S2 e viene confrontato il valore
aggiornato. Non è possibile eseguire l'aggiornamento immediato sugli
ingressi assegnati ai moduli di I/O ad alta densità gruppo 2 o a moduli montati
su rack di sistemi slave.
Flag
Nome Etichetta CX- Etichetta console di Operazione
Programmer programmazione
Flag di errore P_ER ER OFF o invariato (vedere nota).
Flag di maggiore P_GT > ON se S1 > S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di maggiore o uguale P_GE >= ON se S1 ≥ S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di uguaglianza P_EQ = ON se S1 = S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di non uguaglianza P_NE = ON se S1 ≠ S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore P_LT < ON se S1 < S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore o uguale P_LE <= ON se S1 ≤ S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo P_N N OFF o invariato (vedere nota).

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

Avvertenze Non programmare un'altra istruzione tra CMP(020) e la condizione di

ingresso che accede al risultato di CMP(020), poiché l'altra istruzione
potrebbe modificare lo stato del flag aritmetico.

289
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

3-7-4 DOUBLE COMPARE: CMPL(060)

Scopo Confronta due valori binari doppi senza segno (costanti e/o il contenuto di
canali specifici) e invia il risultato ai flag aritmetici dell'area ausiliaria.

Simbolo programmazione
ladder CMPL(060)

S1 S1: dati di confronto 1

S2 S2: dati di confronto 2

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CMPL(060)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S1 S2
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice Da IR0 a IR15
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

290
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Descrizione CMPL(060) confronta i dati binari senza segno in S1 +1, S1 e S2+1, S2 e invia
il risultato ai flag aritmetici (flag di maggiore, maggiore o uguale, uguale,
minore o uguale, minore e di non uguaglianza) nell'area ausiliaria.
Confronto binario
senza segno
S2+1

Flag aritmetici
(>, >=, =, <=, <, <>)

Stato del flag aritmetico

Nella tabella seguente viene mostrato lo stato dei flag aritmetici dopo
l'esecuzione di CMPL(060). Lo stato "---" indica che il flag può essere ON o
OFF.
Risultato di Stato del flag
CMPL(060) > >= = <= < <>
S1 +1, S1 > S2+1, S2 ON ON OFF OFF OFF ON
S1+1, S1 = S2+1, S2 OFF ON ON ON OFF OFF
S1+1, S1 < S2+1, S2 OFF OFF OFF ON ON ON

Utilizzo dei risultati di CMPL(060) nel programma

Quando viene eseguita l'istruzione CMPL(060), il risultato si riflette sui flag
aritmetici. Controllare l'uscita desiderata o l'istruzione sul lato destro con una
diramazione dalla stessa condizione di ingresso che controlla CMPL(060),
come mostrato nello schema riportato di seguito. In questo caso, il flag di
uguaglianza e l'uscita A vengono attivati quando S1 +1, S1 = S2+1, S2.
Uso corretto di CMPL(060)
CMPL
S1
S2

Flag aritmetico (esempio:

flag di uguaglianza)
A

Utilizzo dei risultati di CMPL(060) nel programma

Non programmare un'altra istruzione tra CMPL(060) e l'istruzione controllata
dal flag aritmetico, poiché l'altra istruzione potrebbe modificare lo stato del
flag aritmetico. In questo caso, i risultati dell'istruzione B potrebbero
modificare i risultati di CMPL(060).

291
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Uso errato di CMPL(060)

CMPL
S1
S2

Istruzione B

Flag aritmetico (esempio:

flag di uguaglianza)
A

Flag
Nome Etichetta Etichetta console Operazione
CX-Programmer di
programmazione
Flag di errore P_ER ER OFF o invariato (vedere nota).
Flag di maggiore P_GT > ON se S1 +1, S1 > S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di maggiore o uguale P_GE >= ON se S1 +1, S1 ≥ S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di uguaglianza P_EQ = ON se S1 +1, S1 = S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di non uguaglianza P_NE <> ON se S1 +1, S1 ≠ S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore P_LT < ON se S1 +1, S1 < S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore o uguale P_LE <= ON se S1 +1, S1 ≤ S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo P_N N OFF o invariato (vedere nota).
Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

Avvertenze Non programmare un'altra istruzione tra CMPL(060) e la condizione di

ingresso che accede al risultato di CMPL(060), poiché l'altra istruzione
potrebbe modificare lo stato del flag aritmetico.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, i dati binari a
otto cifre senza segno in CIO 0011 e CIO 0010 vengono confrontati con i dati
binari a otto cifre senza segno in CIO 0009 e CIO 0008 e il risultato viene
inviato ai flag aritmetici. I risultati registrati nei flag Maggiore di, Uguale e
Minore di vengono salvati immediatamente in CIO 000200 (Maggiore di),
CIO 000201 (Uguale) e CIO 000202 (Minore di).

292
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Stato del flag

Risulta > (0)
Confronto = (0)
< (1)

3-7-5 SIGNED BINARY COMPARE: CPS(114)

Scopo Confronta due valori binari con segno (costanti e/o il contenuto di canali
specifici) e invia il risultato ai flag aritmetici dell'area ausiliaria.

Simbolo programmazione
ladder CPS(114)

S1 S1: dati di confronto 1

S2 S2: dati di confronto 2

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CPS(114)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota). !CPS(114)

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D.

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S1 S2
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

293
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Area S1 S2
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione CPS(114) confronta i dati binari con segno in S1 e S2 e invia il risultato ai flag
aritmetici (flag di maggiore, maggiore o uguale, uguale, minore o uguale,
minore e di non uguaglianza) nell'area ausiliaria.
Confronto binario
con segno

Flag aritmetici
(>, >=, =, <=, <, <>)

Nota CPS(114) considera i dati in S1 e S2 come dati binari con segno compresi
nell'intervallo da 8000 a 7FFF (da –32.768 a 32.767 decimale).
Stato del flag aritmetico
Nella tabella seguente viene mostrato lo stato dei flag aritmetici dopo
l'esecuzione di CPS(114). Lo stato "---" indica che il flag può essere ON o OFF.
Risultato Stato del flag
di > >= = <= < <>
CPS(114)
S1 > S2 ON ON OFF OFF OFF ON
S1 = S2 OFF ON ON ON OFF OFF
S1 < S2 OFF OFF OFF ON ON ON

Utilizzo dei risultati di CPS(114) nel programma

Quando viene eseguita l'istruzione CPS(114), il risultato si riflette sui flag
aritmetici. Controllare l'uscita desiderata o l'istruzione sul lato destro con una
diramazione dalla stessa condizione di ingresso che controlla CPS(114),
come mostrato nello schema riportato di seguito. In questo caso, il flag di
uguaglianza e l'uscita A vengono attivati quando S1 = S2.
Uso corretto di CPS(114)

CPS
S1
S2

Flag aritmetico (esempio:

flag di uguaglianza)
A

294
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Utilizzo dei risultati di CPS(114) nel programma

Non programmare un'altra istruzione tra CPS(114) e l'istruzione controllata
dal flag aritmetico, poiché l'altra istruzione potrebbe modificare lo stato del
flag aritmetico. In questo caso, i risultati dell'istruzione B potrebbero
modificare i risultati di CPS(114).
Uso errato di CPS(114)
CPS
S1
S2

Istruzione
B

Flag aritmetico (esempio:

flag di uguaglianza)
A

La variazione di aggiornamento immediato (!CPS(114)) può essere utilizzata

con canali allocati a ingressi esterni specificati in S1 e/o in S2. Quando viene
eseguita l'istruzione !CPS(114), viene eseguito l'aggiornamento del canale di
ingresso esterno specificato in S1 e/o in S2 e viene confrontato il valore
aggiornato. Non è possibile eseguire l'aggiornamento immediato sugli
ingressi assegnati ai moduli di I/O ad alta densità gruppo 2 o a moduli montati
su rack di sistemi slave.

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF o invariato (vedere nota).
Flag di maggiore > ON se S1 > S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di maggiore o uguale >= ON se S1 ≥ S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di uguaglianza = ON se S1 = S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di non uguaglianza <> ON se S1 ≠ S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore < ON se S1 < S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore o uguale <= ON se S1 ≤ S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N OFF o invariato (vedere nota).

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

Avvertenze Non programmare un'altra istruzione tra CPS(114) e la condizione di ingresso

che accede al risultato di CPS(114), poiché l'altra istruzione potrebbe
modificare lo stato del flag aritmetico.

295
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

3-7-6 DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE: CPSL(115)

Scopo Confronta due valori binari doppi con segno (costanti e/o il contenuto di canali
specifici) e invia il risultato ai flag aritmetici dell'area ausiliaria.

Simbolo programmazione
ladder CPSL(115)

S1 S1: dati di confronto 1

S2 S2: dati di confronto 2

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CPSL(115)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S1 S2
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

296
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Descrizione CPSL(115) confronta i dati binari doppi con segno in S1 +1, S1 e S2+1, S2 e
invia il risultato ai flag aritmetici (flag di maggiore, maggiore o uguale, uguale,
minore o uguale, minore e di non uguaglianza) nell'area ausiliaria.
Confronto binario
con segno
S2+1

Flag aritmetici
(>, >=, =, <=, <, <>)

Nota CPSL(115) considera i dati in S1 e S2 come dati binari con segno compresi
nell'intervallo da 8000 a 7FFF (da –2.147.483.648 a 2.147.483.647 decimale).
Stato del flag aritmetico
Nella tabella seguente viene mostrato lo stato dei flag aritmetici dopo
l'esecuzione di CPSL(115). Lo stato "---" indica che il flag può essere ON o
OFF.
Risultato di Stato del flag
CPSL(115) > >= = <= < <>
S1 +1, S1 > S2+1, S2 ON ON OFF OFF OFF ON
S1+1, S1 = S2+1, S2 OFF ON ON ON OFF OFF
S1+1, S1 < S2+1, S2 OFF OFF OFF ON ON ON

Utilizzo dei risultati di CPSL(115) nel programma

Quando viene eseguita l'istruzione CPSL(115), il risultato si riflette sui flag
aritmetici. Controllare l'uscita desiderata o l'istruzione sul lato destro con una
diramazione dalla stessa condizione di ingresso che controlla CPSL(115),
come mostrato nello schema riportato di seguito. In questo caso, il flag di
uguaglianza e l'uscita A vengono attivati quando S1 +1, S1 = S2+1, S2.
Uso corretto di CPSL(115)

CPSL
S1
S2

Flag aritmetico (esempio:

flag di uguaglianza)
A

Utilizzo dei risultati di CPSL(115) nel programma

Non programmare un'altra istruzione tra CPSL(115) e l'istruzione controllata
dal flag aritmetico, poiché l'altra istruzione potrebbe modificare lo stato del
flag aritmetico. In questo caso, i risultati dell'istruzione B potrebbero
modificare i risultati di CPSL(115).

297
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Uso errato di CPSL(115)

CPSL
S1
S2

Istruzione
B

Flag aritmetico
(Esempio: flag di uguaglianza)
A

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF o invariato (vedere nota).
Flag di maggiore > ON se S1 +1, S1 > S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di maggiore o uguale >= ON se S1 +1, S1 ≥ S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di uguaglianza = ON se S1 +1, S1 = S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di non uguaglianza = ON se S1 +1, S1 ≠ S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore < ON se S1 +1, S1 < S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore o uguale <= ON se S1 +1, S1 ≤ S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N OFF o invariato (vedere nota).

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

Avvertenze Non programmare un'altra istruzione tra CPSL(115) e la condizione di

ingresso che accede al risultato di CPSL(115), poiché l'altra istruzione
potrebbe modificare lo stato del flag aritmetico.
Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, i dati binari a
otto cifre con segno in D00002 e D00001 vengono confrontati con i dati binari
a otto cifre con segno in D00006 e D00005 e il risultato viene inviato ai flag
aritmetici.
• Se il contenuto di D00002 e D00001 è maggiore di quello di D00006 e
D00005, verrà attivato il flag Maggiore di e CIO 002000 verrà impostato
su ON.
• Se il contenuto di D00002 e D00001 è uguale a quello di D00006 e
D00005, verrà attivato il flag Uguale a e CIO 002001 verrà impostato su
ON.
• Se il contenuto di D00002 e D00001 è minore di quello di D00006 e
D00005, verrà attivato il flag Minore di e CIO 002002 verrà impostato su
ON.

298
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Stato del flag

1234 5678 > (1)
D0001 = (0)
D0005 Confronto
< (0)

ABCD EF12

3-7-7 MULTIPLE COMPARE: MCMP(019)

Scopo Confronta 16 canali consecutivi con altri 16 canali consecutivi e, nel caso in
cui il contenuto di un canale non è uguale, imposta su ON il bit
corrispondente nel canale del risultato.

Simbolo programmazione
ladder MCMP(019)

S1 S1: primo canale del gruppo 1

S2 S2: primo canale del gruppo 2

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MCMP(019)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MCMP(019)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S1: primo canale del gruppo 1

Specifica l'inizio del primo intervallo di 16 canali. S1 e S1+15 devono essere
nella stessa area dati.
S2: primo canale del gruppo 2
Specifica l'inizio del secondo intervallo di 16 canali. S2 e S2+15 devono
essere nella stessa area dati.
R: canale del risultato
Ogni bit di R contiene il risultato di un confronto tra due canali nei gruppi di 16
canali. Il bit n di R (n = 00 - 15) contiene il risultato del confronto tra i canali
S1+n e S2+n.
15 14 1 0
R
Risultato del confronto per S1 e S2
Risultato del confronto per S1+1 e S2+1
Risultato del confronto per S1+14 e S2+14
Risultato del confronto per S1+15 e S2+15

299
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Caratteristiche operando
Area S1 S2 R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6128 Da CIO 0000 a
CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W496 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H496 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A944 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4080 Da T0000 a
T4095
Area del contatore Da C0000 a C4080 Da C0000 a
C4095
Area DM Da D00000 a D32752 Da D00000 a
D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32752 Da E00000 a
E32767
Area EM con banco Da En_00000 a 32752 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione MCMP(019) confronta i contenuti dei 16 canali da S1 a S1+15 con i contenuti

dei 16 canali da S2 a S2+15 e imposta su ON il bit corrispondente nel canale
R quando i contenuti non sono uguali.
Il contenuto di S1 viene confrontato con il contenuto di S2, il contenuto di S1+1
con il contenuto di S2+1, ..., e il contenuto di S1+15 con il contenuto di S2+15.
Il bit n di R viene impostato su OFF se il contenuto di S1+n è uguale al
contenuto di S2+n, mentre viene impostato su ON se i contenuti non sono
uguali. Se i contenuti di tutte le 16 coppie di canali sono identici, dopo
l'esecuzione dell'istruzione verrà attivato il flag di uguaglianza.
Confronto R
0: i canali sono uguali.
1: i canali non sono uguali.

300
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se il canale del risultato è 0000.
uguaglianza (I due gruppi di 16 canali contengono gli stessi dati).
OFF in tutti gli altri casi.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, MCMP(019)

confronta i canali da D00100 a D00115 con i canali da D00200 a D00215 e
attiva i bit corrispondenti in D00300 quando i canali non sono uguali.

R: D00300

S1: S2:

3-7-8 TABLE COMPARE: TCMP(085)

Scopo Confronta i dati di origine con i contenuti dei 16 canali consecutivi e, se i
contenuti dei canali sono uguali, imposta su ON il bit corrispondente nel
canale del risultato.

Simbolo programmazione
ladder TCMP(085)

S S: dati di origine

T T: primo canale della tabella

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TCMP(085)
Eseguita una sola volta per differenziazione @TCMP(085)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

301
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Operandi T: primo canale della tabella

Specifica l'inizio della tabella di 16 canali. T e T+15 devono essere nella
stessa area dati.
R: canale del risultato
Ogni bit di R contiene il risultato di un confronto tra S e un canale nella tabella di
16 canali. Il bit n di R (n = 00 - 15) contiene il risultato del confronto tra S e T+n.

Dati di confronto 0
Dati di confronto 1
... ...
Dati di confronto 15

15 14 1 0
R
Risultato del confronto per S e T
Risultato del confronto per S e T+1
Risultato del confronto per S e T+14
Risultato del confronto per S e T+15

Caratteristiche operando
Area S T R
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6128 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W496 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H496 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 a A944 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4080 T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4080 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32752 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32752 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32752 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a ---
#FFFF
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

302
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Descrizione TCMP(085) confronta i dati di origine (S) con ciascuno dei 16 canali da T a
T+15 e attiva il bit corrispondente nel canale R quando i dati sono uguali. Il bit
n di R viene impostato su ON se il contenuto di T+n è uguale a S e viene
impostato su OFF se i contenuti non sono uguali.
S viene confrontato con il contenuto di T e il bit 00 di R viene impostato su ON
se i contenuti sono uguali o su OFF se non lo sono, S viene confrontato con il
contenuto di T+1 e il bit 01 di R viene impostato su ON se i contenuti sono
uguali o su OFF se non lo sono, ..., e S viene confrontato con il contenuto di
T+15 e il bit 15 di R viene impostato su ON se i contenuti sono uguali o su
OFF se non lo sono.
Confronto R
1: i dati sono uguali.
0: i dati non sono uguali.

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se il canale del risultato è 0000.
uguaglianza (Nessuno dei 16 canali nella tabella è uguale a S.)
OFF in tutti gli altri casi.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, TCMP(085)

confronta il contenuto di D00100 con il contenuto dei canali da D00200 a
D00215 e attiva i bit corrispondenti in D00300 quando i contenuti sono uguali
o li disattiva se risultano diversi.
R: D00300

S: D00100 T:

303
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

3-7-9 BLOCK COMPARE: BCMP(068)

Scopo Confronta i dati di origine con 16 intervalli (definiti da 16 limiti inferiori e 16
limiti superiori) e, se i dati di origine rientrano nell'intervallo, imposta su ON il
bit corrispondente nel canale del risultato.

Simbolo programmazione
ladder BCMP(068)

S S: dati di origine

B B: primo canale del blocco

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BCMP(068)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BCMP(068)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di Subroutine Task ad
a blocchi programma step interrupt
OK OK OK OK

Operandi B: Primo canale di blocco

Specifica l'inizio del blocco di 32 canali (16 coppie con limite inferiore/
superiore). B e B+31 devono essere nella stessa area dati.
R: canale del risultato
Ogni bit di R contiene il risultato di un confronto tra S e uno dei 16 intervalli
definiti nel blocco di 32 canali. Il bit n di R (n = 00 - 15) contiene il risultato del
confronto tra S e l'ennesima coppia di canali.
15 14 1 0
R
Risultato del confronto per
S e intervallo B ↔ B+1
Risultato del confronto per
Risultato del confronto per S e intervallo B+2 ↔ B+3
S e intervallo B+28 ↔ B+29
Risultato del confronto per S
e intervallo B+30 ↔ B+31

Caratteristiche operando
Area S B R
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6112 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W0000 a W480 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H480 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 ad A928 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4064 Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4064 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32736 D32767

304
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Area S B R
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32736 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32736 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a ---
#FFFF
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione BCMP(068) confronta i dati di origine (S) con i 16 intervalli definiti dalle coppie
di valori del limite inferiore e superiore in B - B+31. Il primo canale in ciascuna
coppia (B+2n) fornisce il limite inferiore e il secondo canale (B+2n+1) fornisce
il limite superiore dell'intervallo n (n = 0 - 15). Se S è incluso in uno di questi
intervalli, compresi i limiti superiore e inferiore, il bit corrispondente in R verrà
impostato su ON. I restanti bit in R verranno impostati su OFF.
B ≤S≤ B+1 Bit 00 di R
B+2 ≤S≤ B+3 Bit 01 di R
B+4 ≤S≤ B+5 Bit 02 di R
B+6 ≤S≤ B+7 Bit 03 di R
B+8 ≤S≤ B+9 Bit 04 di R
B+10 ≤S≤ B+11 Bit 05 di R
B+12 ≤S≤ B+13 Bit 06 di R
B+14 ≤S≤ B+15 Bit 07 di R
B+16 ≤S≤ B+17 Bit 08 di R
B+18 ≤S≤ B+19 Bit 09 di R
B+20 ≤S≤ B+21 Bit 10 di R
B+22 ≤S≤ B+23 Bit 11 di R
B+24 ≤S≤ B+25 Bit 12 di R
B+26 ≤S≤ B+27 Bit 13 di R
B+28 ≤S≤ B+29 Bit 14 di R
B+30 ≤S≤ B+31 Bit 15 di R

Ad esempio, il bit 00 di R viene impostato su ON se S è compreso nel primo

intervallo (B ≤ S ≤ B+1), il bit 01 di R viene impostato su ON se S è compreso
nel secondo intervallo (B+2 ≤ S ≤ B+3), ..., e il bit 15 di R viene impostato su
ON se S è compreso nel quindicesimo intervallo (B+30 ≤ S ≤ B+31). Tutti gli
altri bit in R verranno impostati su OFF.

305
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se il canale del risultato è 0000.
uguaglianza (S non è compreso in nessuno dei 16 intervalli).
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il limite inferiore è maggiore del limite superiore non verrà generato alcun
errore, ma al bit corrispondente di R verrà inviato 0 (non incluso
nell'intervallo).

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, BCMP(068)

confronta il contenuto di D00100 con i 16 intervalli definiti in D00200 - D00231
e attiva i bit corrispondenti in D00300 quando S è incluso nell'intervallo o li
disattiva quando S non è incluso nell'intervallo.

R: D00300

S: D00100 ...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...

3-7-10 EXPANDED BLOCK COMPARE: BCMP2(502)

Scopo Confronta i dati di origine con fino a 256 intervalli (definiti da 256 limiti inferiori
e 256 limiti superiori) e, se i dati di origine rientrano nell'intervallo, imposta su
ON il bit corrispondente nel canale del risultato. L'istruzione BCMP2(502) è
supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H o CS1D versione 2.0 o successiva
e dalle CPU CJ1M (precedenti alla versione 2.0, versione 2.0 o successiva).

Simbolo programmazione
ladder
BCMP2(502)

S S: dati di origine

B B: primo canale del blocco

R R: primo canale del risultato

306
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BCMP2(502)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BCMP2(502)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi B: primo canale del blocco

Specifica l'inizio del blocco di confronto contenente fino a 513 canali, incluse
fino a 256 coppie con limite inferiore/superiore. Tutti i canali devono essere
nella stessa area dati.
Blocco di confronto
Canale 15 8 7 0
00 esadecimale Ultimo intervallo "N" N: da 00 a FF
B esadecimale
(da 0 a 255)
Intervallo 0 B+1 Intervallo 0 valore A
B+2 Intervallo 0 valore B
Intervallo 1 B+3 Intervallo 1 valore A
B+4 Intervallo 1 valore B
Intervallo 2 B+5 Intervallo 2 valore A
B+6 Intervallo 2 valore B

Dati Intervallo 15 B+31 Intervallo 15 valore A

intervallo
B+32 Intervallo 15 valore B
Intervallo 16 B+33 Intervallo 16 valore A
B+34 Intervallo 16 valore B
Intervallo 17 B+35 Intervallo 17 valore A
B+36 Intervallo 17 valore B
Intervallo 18 B+37 Intervallo 18 valore A
B+38 Intervallo 18 valore B

Intervallo N B+2N+1 Intervallo N valore A

B+2(N+1) Intervallo N valore B

R: primo canale del risultato

Ogni bit di ciascun canale R contiene il risultato di un confronto tra S e uno
degli intervalli definiti nel blocco di confronto. Il numero massimo di canali del
risultato è 16, ossia m è uguale a 0 - 15.
15 14 n 0
R+m
Risultato del confronto
per S e intervallo 15m
Risultato del confronto
Risultato del confronto per per S e intervallo 15m + n
S e intervallo 15m + 14
Risultato del confronto per
S e intervallo 15m + 15

307
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Caratteristiche operando
Area S B R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD
Costanti Da #0000 a ---
#FFFF
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione BCMP2(502) confronta i dati di origine (S) con gli intervalli definiti dalle coppie
di valori del limite inferiore e superiore nel blocco di confronto. Se S è incluso
in uno di questi intervalli, compresi i limiti superiore e inferiore, i bit
corrispondenti nei canali del risultato (da R a R+15 max) verranno impostati
su ON. I restanti bit in R verranno impostati su OFF.
Il numero di intervalli viene determinato dal valore N impostato nel byte
inferiore di B. N può essere compreso tra 0 e 255. Il byte superiore di B deve
essere 00 esadecimale.
Blocco di confronto
15 87 0
00 Ultimo
B esadecimale intervallo "N"
N: da 00 a FF esadecimale (da 0 a 255)
Canali del risultato
Intervalli di confronto R Bit
B+1 Intervallo 0 valore A Intervallo 0 valore B B+2 0
B+3 Intervallo 1 valore A Intervallo 1 valore B B+4 1
Dati di origine
B+5 Intervallo 2 valore A Intervallo 2 valore B B+6 2
S
: :
B+31 Intervallo 15 valore A Intervallo 15 valore B B+32 15
R+1 Bit
B+33 Intervallo 16 valore A Intervallo 16 valore B B+34 0
B+35 Intervallo 17 valore A Intervallo 17 valore B B+36 1
B+37 Intervallo 18 valore A Intervallo 18 valore B B+38 2
: :
B+2N+1 Intervallo N valore A Intervallo N valore B B+2N+2
Nell'intervallo: ON
Intervalli
Fuori intervallo: OFF

Numero di intervalli
Il numero di intervalli del blocco di confronto viene impostato nel primo canale
del blocco. È possibile impostare fino a 256 intervalli.

308
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Impostazione degli intervalli

I valori A e B di ciascun intervallo determinano il modo in cui il confronto viene
eseguito, in base al valore maggiore, come mostrato di seguito.
· Se Valore A ≤ Valore B
Quindi, Valore A ≤ Intervallo di confronto ≤ Valore B

Intervallo di confronto

Valore A Valore B

· Se Valore A > Valore B

Quindi, Intervallo di confronto ≤ Valore B e Valore A ≤ Intervallo di confronto

Intervallo Intervallo
di confronto di confronto

Valore B Valore A

Esempio
Quando B+1 ≤ B+2
Se B+1 ≤ S ≤ B+2, il bit 0 di R verrà impostato su ON,
Se B+3 ≤ S ≤ B+4, il bit 1 di R verrà impostato su ON,
Se S < B+5 e B+6 < S, il bit 2 di R verrà impostato su OFF e
Se S < B+7 e B+8 < S, il bit 3 di R verrà impostato su OFF.
Quando B+1 > B+2
Se S ≤ B+2 e B+1 ≤ S, il bit 0 di R verrà impostato su ON,
Se S ≤ B+4 e B+3 ≤ S, il bit 1 di R verrà impostato su ON,
Se B+6 < S < B+5, il bit 2 di R verrà impostato su OFF e
Se B+8 < S < B+7, il bit 3 di R verrà impostato su OFF.
Area di memorizzazione dei risultati
I risultati vengono inviati ai bit corrispondenti nel canale R. Se vi sono più di
16 intervalli di confronto, verranno utilizzati i canali consecutivi successivi a R.
Il numero massimo di canali del risultato è 16, ossia m è uguale a 0 - 15.
15 14 n 0
R+m
Risultato del confronto
per S e intervallo 15m
Risultato del confronto
Risultato del confronto per per S e intervallo 15m + n
S e intervallo 15m + 14
Risultato del confronto per
S e intervallo 15m + 15

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON,

BCMP2(502) confronta il contenuto di CIO 0010 con i 24 intervalli definiti da
D00200 a D00247 (N = 17 esadecimale = 23 decimale, ossia 24 intervalli) e
attiva i bit corrispondenti in CIO 0100 e CIO 0101 quando S è incluso
nell'intervallo e li disattiva quando S non è incluso nell'intervallo. Ad esempio,
se i dati di origine in CIO 0010 sono compresi nell'intervallo definito da
D00201 e da D00202, allora il bit 00 di CIO 0100 verrà impostato su ON,
mentre se non sono compresi nell'intervallo il bit 00 di CIO 0100 verrà
impostato su OFF. In modo simile, i dati di origine in CIO 0010 vengono

309
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

confrontati con gli intervalli definiti da D00203 e da D00204, da D00247 e da

D00248 e dagli altri canali nel blocco di confronto, il bit 1 in CIO 0100, il bit 7
in CIO 1010 e gli altri bit nei canali del risultato verranno manipolati in base ai
risultati del confronto.

000000 0 0 1 7
R: CIO 0100
BCMP2 Bit
0010 S: CIO 0010 0 1 7 5 D00201 0 0 0 0 0 1 0 0 D00202
D00200 D00203 0 0 8 0 0 1 8 0 D00204
0100 D00205 0 1 6 0 0 2 6 0 D00206

D00231 1 2 0 0 1 8 0 0 D00232
R: CIO 0101
D00233 1 5 0 0 0 5 0 0 D00234
D00235 1 9 0 0 0 1 0 0 D00236
D00237 1 8 0 0 0 2 0 0 D00238

D00247 0 1 0 0 2 0 0 0 D00248

3-7-11 AREA RANGE COMPARE: ZCP(088)

Scopo Confronta un valore binario a 16 bit senza segno (CD) con l'intervallo definito
dal limite inferiore LL e dal limite superiore UL. I risultati vengono inviati ai flag
aritmetici.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

ZCP(088)
CD CD: dati di confronto
LL LL: limite inferiore dell'intervallo
UL UL: limite superiore dell'intervallo
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ZCP(088)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area CD LL UL
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767

310
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Area CD LL UL
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ZCP(088) confronta i dati binari a 16 bit con segno in CD con l'intervallo
definito da LL e UL e invia il risultato ai flag Maggiore di, Uguale a e Minore di
nell'area ausiliaria. (I flag Minore di o uguale, Maggiore di o uguale e il flag di
non uguaglianza restano invariati).
Stato del flag aritmetico
Nella tabella seguente viene mostrato lo stato dei flag aritmetici dopo
l'esecuzione di ZCP(088).
Risultato di Stato del flag
ZCP(088) > = <
CD > UL ON OFF OFF
CD = UL OFF ON
LL < CD < UL
CD = LL
CD < LL OFF ON

Utilizzo dei risultati di ZCP(088) nel programma

Quando viene eseguita l'istruzione ZCP(088), il risultato si riflette sui flag
aritmetici. Controllare l'uscita desiderata o l'istruzione sul lato destro con una
diramazione dalla stessa condizione di ingresso che controlla ZCP(088),
come mostrato nello schema riportato di seguito. In questo caso, il flag di
uguaglianza e l'uscita A vengono attivati quando LL ≤ CD ≤ UL.

311
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Uso corretto di ZCP(088)

ZCP
CD
LL
UL

Flag aritmetico
(esempio: flag di uguaglianza)

Non programmare un'altra istruzione tra ZCP(088) e l'istruzione controllata

dal flag aritmetico, poiché l'altra istruzione potrebbe modificare lo stato del
flag aritmetico. In questo caso, i risultati dell'istruzione B potrebbero
modificare i risultati di ZCP(088).
Uso errato di ZCP(088)

ZCPL
CD
LL
UL

Istruzione
B
A

Flag aritmetico
(Esempio: flag di uguaglianza)

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se LL > UL.
Flag di maggiore > ON se CD > UL.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di maggiore o uguale >= Rimane invariata.
Flag di uguaglianza = ON se LL ≤ CD ≤ UL.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di non uguaglianza <> Rimane invariata.
Flag di minore < ON se CD < LL.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore o uguale <= Rimane invariata.
Flag negativo N Rimane invariata.

Avvertenze Non programmare un'altra istruzione tra ZCP(088) e la condizione di ingresso

che accede al risultato di ZCP(088), poiché l'altra istruzione potrebbe
modificare lo stato del flag aritmetico.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, i dati binari a
16 bit senza segno in D00000 vengono confrontati con l'intervallo 0005 - 001F
esadecimale (5 - 31 decimale) e il risultato viene inviato ai flag aritmetici.
CIO 000200 viene impostato su ON se 0005 esadecimale ≤ contenuto di
D00000 ≤ 001F esadecimale.
CIO 000201 viene impostato su ON se il contenuto di D00000 > 001F
esadecimale.
CIO 000202 viene impostato su ON se il contenuto di D00000 < 0005
esadecimale.
312
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

000000 LL CD UL Flag
ZCP
D00000 aritmetici
CD D00000 0005Hex ≤ ≤ 001FHex = ON(1)
LL #0005
#001F D00000
UL
> 001FHex > ON(1)

002000 D00000
0005Hex > < ON(1)
=
002001

>
002002

<

3-7-12 DOUBLE AREA RANGE COMPARE: ZCPL(116)

Scopo Confronta un valore binario a 32 bit senza segno (CD+1, CD) con l'intervallo
definito dal limite inferiore (LL+1, LL) e dal limite superiore (UL+1, UL). I
risultati vengono inviati ai flag aritmetici.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

ZCPL(116)
CD CD: primo canale dei dati di confronto
LL LL: primo canale del limite inferiore
UL UL: primo canale del limite superiore
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ZCP(088)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area CD LL UL
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)

313
Istruzioni di confronto Capitolo 3-7

Area CD LL UL
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 0000 a #FFFF FFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice Da IR0 a IR15
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ZCPL(116) confronta i dati binari a 32 bit con segno in CD+1, CD con
l'intervallo definito da LL+1, LL e UL+1, UL e invia il risultato ai flag Maggiore
di, Uguale a e Minore di nell'area ausiliaria. (I flag Minore di o uguale,
Maggiore di o uguale e il flag di non uguaglianza restano invariati).
Stato del flag aritmetico
Nella tabella seguente viene mostrato lo stato dei flag aritmetici dopo
l'esecuzione di ZCPL(116).
Risultato di ZCPL(116) Stato del flag
> = <
CD+1, CD > UL+1, UL ON OFF OFF
CD+1, CD = UL+1, UL OFF ON
LL+1, LL < CD+1, CD < UL+1, UL
CD+1, CD = LL+1, LL
CD+1, CD < LL+1, LL OFF ON

Utilizzo dei risultati di ZCPL(116) nel programma

Quando viene eseguita l'istruzione ZCPL(116), il risultato si riflette sui flag
aritmetici. Controllare l'uscita desiderata o l'istruzione sul lato destro con una
diramazione dalla stessa condizione di ingresso che controlla ZCPL(116).
Non programmare un'altra istruzione tra ZCPL(116) e l'istruzione controllata
dal flag aritmetico, poiché l'altra istruzione potrebbe modificare lo stato del
flag aritmetico.
Il funzionamento di ZCPL(116) è quasi identico a quello della funzione
ZCP(088), con la differenza che ZCPL(116) confronta valori a 32 bit anziché
valori a 16 bit. Per gli schemi che mostrano l'utilizzo dei risultati nel
programma e per una sezione di esempio del programma, consultare 3-7-11
AREA RANGE COMPARE: ZCP(088).

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se LL+1, LL > UL+1, UL.
Flag di maggiore > ON se CD > UL+1, UL.
OFF in tutti gli altri casi.

314
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Nome Etichetta Operazione

Flag di maggiore o uguale >= Rimane invariata.
Flag di uguaglianza = ON se LL+1, LL ≤ CD+1, CD ≤ UL+1, UL.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di non uguaglianza <> Rimane invariata.
Flag di minore < ON se CD+1, CD < LL+1, LL.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore o uguale <= Rimane invariata.
Flag negativo N Rimane invariata.

Avvertenze Non programmare un'altra istruzione tra ZCPL(116) e la condizione di

ingresso che accede al risultato di ZCPL(116), poiché l'altra istruzione
potrebbe modificare lo stato del flag aritmetico.

3-8 Istruzioni di spostamento dati

3-8-1 MOVE: MOV(021)
Scopo Trasferisce un canale di dati nel canale specificato.

Simbolo programmazione
ladder MOV(021)

S S: origine

D D: destinazione
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MOV(021)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MOV(021)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato (vedere nota). !MOV(021)
Variazioni Eseguita una sola volta con aggiornamento !@MOV(021)
combinate immediato della destinazione per
differenziazione sul fronte di salita (vedere
nota).

Nota L'aggiornamento immediato non è supportato dalle CPU CS1D.

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767

315
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Area S D
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF (binario) ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Trasferisce S a D. Se S è una costante, il valore può essere utilizzato per

impostare i dati.

Canale di origine Stato del bit Canale di destinazione

non modificato

MOV(021) ha una variazione di aggiornamento immediato (!MOV(021)). È

possibile specificare per S i bit di ingresso esterni e per D i bit di uscita
esterni. I bit di ingresso utilizzati per S verranno aggiornati subito prima e i bit
di uscita utilizzati per D verranno aggiornati subito dopo l'esecuzione, a meno
che i bit siano allocati a un modulo di I/O ad alta densità gruppo 2, a un
modulo di I/O speciale ad alta densità o a un modulo installato sul rack di un
sistema slave di I/O remoto SYSMAC BUS.
Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se i dati da trasferire sono 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit più a sinistra dei dati da trasferire è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, il contenuto

di CIO 0100 viene copiato in D00100.

316
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

3-8-2 MOVE NOT: MVN(022)

Scopo Trasferisce il complemento di un canale di dati nel canale specificato.

Simbolo programmazione
ladder MVN(022)

S S: origine

D D: destinazione
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MVN(022)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MVN(022)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK
Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF (binario) ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

317
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Descrizione MVN(022) inverte i bit in S e trasferisce il risultato in D. Il contenuto di S resta

invariato.

Canale di origine Canale di destinazione

Stato del
bit invertito

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se il contenuto di D è 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il contenuto del bit più a sinistra di D è 1 dopo
l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, lo stato dei
bit in CIO 0100 viene invertito e il risultato viene copiato in D00100.

3-8-3 DOUBLE MOVE: MOVL(498)

Scopo Trasferisce due canali di dati nei canali specificati.

Simbolo programmazione
ladder MOVL(498)

S S: primo canale di origine

D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MOVL(498)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MOVL(498)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

318
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF (binario)
Registri dati ---
Registri indice Da IR0 a IR15
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a , 1–(– –)IR5

Descrizione MOVL(498) trasferisce S+1 e S a D+1 e D. Se S+1 e S sono costanti, il valore

può essere utilizzato per impostare i dati.
S S+1 D D+1

Stato del bit

non modificato

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se il contenuto di D+1 e D è 0000 0000 dopo
uguaglianza l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il contenuto del bit più a sinistra di D+1 è 1 dopo
l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

319
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, il contenuto

di D00101 e D00100 viene copiato in D00201 e D00200.

3-8-4 DOUBLE MOVE NOT: MVNL(499)

Scopo Trasferisce il complemento di due canali di dati nei canali specificati.

Simbolo programmazione
ladder MVNL(499)

S S: primo canale di origine

D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MVNL(499)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MVNL(499)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)

320
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Area S D
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF (binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione MVNL(499) inverte i bit in S+1 e S e trasferisce il risultato in D+1 e D. Il

contenuto di S+1 e S resta invariato.
S S+1 D D+1

Stato del
bit invertito

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se il contenuto di D+1 e D è 0000 0000 dopo
uguaglianza l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il contenuto del bit più a sinistra di D+1 è 1 dopo
l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, lo stato dei
bit in D00101 e D00100 viene invertito e il risultato viene copiato in D00201 e
D00200. (Il contenuto originale di D00101 e di D00100 resta invariato).

3-8-5 MOVE BIT: MOVB(082)

Scopo Trasferisce il bit specificato.

Simbolo programmazione
ladder MOVB(082)

S S: dati o canale di origine

C C: canale di controllo

D D: canale di destinazione

321
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MOVB(082)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MOVB(082)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: canale di controllo

Le prime due cifre a destra di C indicano che il bit di S è il bit di origine,
mentre le prime due cifre a sinistra di C indicano che il bit di D è il bit di
destinazione.
15 8 7 0
C m n

Bit di origine: da 00 a
(da 0 a 15 decimale)
Bit di destinazione: da 00 a 0F
(da 0 a 15 decimale)

Caratteristiche operando
Area S C D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a Solo valori ---
#FFFF (binario) specificati
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

322
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Descrizione MOVB(082) copia il bit specificato (n) da S al bit specificato (m) in D. Gli altri
bit nel canale di destinazione vengono lasciati inalterati.

Nota Per copiare un bit in un canale, è possibile specificare lo stesso canale per S
e D.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se le cifre più a destra e più a sinistra di C non sono
nell'intervallo specificato da 00 a 0F.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, il 5° bit del canale di
origine (CIO 0200) viene copiato nel 12° bit del canale di destinazione
(CIO 0300) in base al valore 0C05 del canale di controllo.

1 2 0 5

3-8-6 MOVE DIGIT: MOVD(083)

Scopo Trasferisce la cifra o le cifre specificate (ogni cifra è composta da 4 bit).

Simbolo programmazione
ladder MOVD(083)

S S: dati o canale di origine

C C: canale di controllo

D D: canale di destinazione
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MOVD(083)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MOVD(083)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

323
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: canale di origine

Le cifre di origine vengono lette da destra a sinistra e, se necessario, è
possibile tornare alla cifra più a destra (cifra 0).
15 12 11 8 7 4 3 0

S Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1 Cifra 0

C: canale di controllo
Come illustrato nel diagramma seguente, le prime tre cifre di C indicano la
prima cifra di origine (m), il numero di cifre da trasferire (n) e la prima cifra di
destinazione (l).
15 12 11 8 7 4 3 0
C 0 l n m

Prima cifra in S (m): 0 ... 3

Numero di cifre (n): da 0 a 3

Prima cifra in D (l): 0… 3 0: 1 cifra
1: 2 cifre
2: 3 cifre
3: 4 cifre
Sempre 0

D: canale di destinazione
Le cifre di destinazione vengono scritte da destra a sinistra e, se necessario,
è possibile tornare alla cifra più a destra (cifra 0).
15 12 11 8 7 4 3 0

D Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1 Cifra 0

Caratteristiche operando
Area S C D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a Solo valori ---
#FFFF (binario) specificati
Registri dati Da DR0 a DR15

324
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Area S C D
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione MOVD(083) copia il contenuto di n cifre da S (iniziando dalla cifra m) a D

(iniziando dalla cifra l). La modifica interviene soltanto sulle cifre specificate e
le altre vengono lasciate inalterate.
Se il numero di cifre lette o scritte supera la cifra più a sinistra di S o di D,
MOVD(083) torna alla cifra più a destra dello stesso canale.

Nota Per copiare un bit in un canale, è possibile specificare lo stesso canale per S
e D.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se una delle tre prime cifre di C non è
nell'intervallo specificato compreso tra 0 e 3.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Trasferimento di quattro cifre

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è ON, quattro cifre di dati
vengono copiate da CIO 0200 a CIO 0300. Il trasferimento comincia dalla
cifra 1 di CIO 0200 e dalla cifra 0 di CIO 0300, in base al valore 0031 del
canale di controllo.

Prima cifra in S: cifra 1

Cifra n. .

Numero di cifre: 3 (4 cifre)

Cifra n. .

Prima cifra in D: cifra 0

Nota Dopo avere letto la cifra più a sinistra di S (cifra 3), MOVD(083) torna alla cifra
più a destra (cifra 0).

325
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Esempi di C
Nel diagramma che segue sono riportati alcuni esempi di trasferimenti di dati
per differenti valori di C.

Cifra 0 Cifra 0 Cifra 0 Cifra 0 Cifra 0 Cifra 0 Cifra 0 Cifra 0

Cifra 1 Cifra 1 Cifra 1 Cifra 1 Cifra 1 Cifra 1 Cifra 1 Cifra 1
Cifra 2 Cifra 2 Cifra 2 Cifra 2 Cifra 2 Cifra 2 Cifra 2 Cifra 2
Cifra 3 Cifra 3 Cifra 3 Cifra 3 Cifra 3 Cifra 3 Cifra 3 Cifra 3

3-8-7 MULTIPLE BIT TRANSFER: XFRB(062)

Scopo Trasferisce il numero di bit consecutivi specificato.

Simbolo programmazione
ladder XFRB(062)

C C: canale di controllo

S S: primo canale di origine

D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON XFRB(062)
Eseguita una sola volta per differenziazione @XFRB(062)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: canale di controllo

Come illustrato nel diagramma seguente, le prime tre cifre di C indicano la
prima cifra di origine (m), il numero di cifre da trasferire (n) e la prima cifra di
destinazione (l).
15 8 7 4 3 0
C n m l

Primo bit in S (l): 0... F

Primo bit in D (m): 0 ... 3

Numero di cifre (n): da
00 a FF (da 0 a 255)

S: primo canale di origine

Specifica il primo canale di origine. I bit vengono letti da destra a sinistra e, se
necessario, l'elaborazione continua con i canali consecutivi fino a S+16.
15 0
S

... ...
S+16 max.

Nota I canali di origine devono essere nella stessa area dati.

326
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

D: primo canale di destinazione

Specifica il primo canale di destinazione. I bit vengono scritti da destra a
sinistra e, se necessario, l'elaborazione continua con i canali consecutivi fino
a D+16.
15 0
D

... ...
D+16 max.

Nota I canali di destinazione devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area C S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori --- ---
specificati
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a 5+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione XFRB(062) trasferisce fino a 255 bit consecutivi dai canali di origine (iniziando
dal bit l di S) ai canali di destinazione (iniziando dal bit m di D). I bit nei canali
di destinazione che non sono sovrascritti dai bit di origine vengono lasciati
inalterati.
Come illustrato nel seguente diagramma, i bit e i numeri di bit iniziali sono
specificati in C.

327
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

È possibile sovrapporre i canali di origine e di destinazione. Nel trasferimento

di dati che si sovrappongono in numerosi canali, nell'area dati è possibile
comprimere i dati con maggiore efficacia. Questa operazione è
particolarmente utile quando si gestiscono dati di posizione per il controllo
della posizione.
Poiché i canali di origine e di destinazione possono sovrapporsi, è possibile
combinare XFRB(062) con l'istruzione ANDW(034) al fine di spostare i bit m
di n spazi.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF

Avvertenze A ogni esecuzione di XFRB(062) è possibile trasferire fino a 255 bit di dati.
Assicurarsi che i canali di origine e di destinazione non superino la fine
dell'area dati.

Esempi Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è ON, i 20 bit che iniziano con
CIO 020006 vengono copiati nei 20 bit che iniziano con CIO 030000.

20 bit

3-8-8 BLOCK TRANSFER: XFER(070)

Scopo Trasferisce il numero di canali consecutivi specificato.

Simbolo programmazione
ladder XFER(070)

N N: numero di canali

S S: primo canale di origine

D D: primo canale di destinazione

328
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON XFER(070)
Eseguita una sola volta per differenziazione @XFER(070)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: numero di canali

Specifica il numero di canali da trasferire. L'intervallo possibile per il valore di
N è compreso tra 0000 ed FFFF (da 0 a 65.535 decimale).
S: primo canale di origine
Specifica il primo canale di origine.
15 0
S

... ...
S+(N−1)

D: primo canale di destinazione

Specifica il primo canale di destinazione.
15 0
D

... ...
D+(N−1)

Caratteristiche operando
Area N S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)

329
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Area N S D
Costanti Da #0000 a --- ---
#FFFF (in formato
binario) o da &0 a
&65535
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione XFER(070) copia N canali che iniziano con S (da S a S+(N–1)) negli N canali
che iniziano con D (da D a D+(N–1)).

N canali
... ...
S+(N−1) D+
(N−1)

È possibile sovrapporre i canali di origine e di destinazione, per cui

XFER(070) consente di eseguire operazioni di scorrimento del canale.

&10

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF

Avvertenze Assicurarsi che i canali di origine (da S a S+N–1) e di destinazione (da D a

D+N–1) non superino la fine dell'area dati.
Quando viene trasferito un numero elevato di canali, il completamento di
XFER(070) può non essere rapido. In questo caso, se avviene una caduta di
tensione durante l'esecuzione dell'istruzione, è possibile che il trasferimento
di XFER(070) non venga completato.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, i 10 canali da D00100 a D00109 vengono copiati
nell'intervallo compreso tra D00200 e D00209.

&10

10
canali

330
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

3-8-9 BLOCK SET: BSET(071)

Scopo Copia lo stesso canale in un intervallo di canali consecutivi.

Simbolo programmazione
ladder BSET(071)

S S: canale di origine

St St: canale iniziale

E E: canale finale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BSET(071)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BSET(071)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: canale di origine

Specifica i dati di origine o il canale con i dati di origine.
St: canale iniziale
Specifica il primo canale nell'intervallo di destinazione.
E: canale finale
Specifica l'ultimo canale nell'intervallo di destinazione.

St

...

Intervallo di
Dati di origine destinazione
St

Nota St ed E devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area S St E
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095

331
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Area S St E
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a ---
#FFFF (binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione BSET(071) copia lo stesso canale di origine (S) in tutti i canali di destinazione
nell'intervallo da St a E.
Canale di origine Canali di destinazione
St

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se St è maggiore di E.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Assicurarsi che il canale iniziale (St) e finale (E) siano nella stessa area dati e
che St ≤ E.
Quando i dati di origine vengono trasferiti in un numero elevato di canali, il
completamento di BSET(071) può non essere rapido. In questo caso, se
avviene una caduta di tensione durante l'esecuzione dell'istruzione, è
possibile che il trasferimento di BSET(071) non venga completato.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, i dati di origine in D00100 vengono copiati
nell'intervallo compreso tra D00200 e D00209.

332
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

S
St
St:
E

E:

3-8-10 DATA EXCHANGE: XCHG(073)

Scopo Scambia il contenuto dei due canali specificati.

Simbolo programmazione
ladder XCHG(073)

E1 E1: primo canale di scambio

E2 E2: secondo canale di scambio

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON XCHG(073)
Eseguita una sola volta per differenziazione @XCHG(073)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area E1 E2
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

333
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Area E1 E2
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione XCHG(073) scambia il contenuto di E1 ed E2.

E1 E2

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF o non modificato (vedere nota)
Flag di = OFF o non modificato (vedere nota)
uguaglianza
Flag negativo N OFF o non modificato (vedere nota)

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, il contenuto di D00100 viene scambiato con il
contenuto di D00200.

3-8-11 DOUBLE DATA EXCHANGE: XCGL(562)

Scopo Scambia il contenuto di una coppia di canali consecutivi con il contenuto di
un'altra coppia di canali consecutivi.

Simbolo programmazione
ladder XCGL(562)

E1 E1: primo canale di scambio

E2 E2: secondo canale di scambio

334
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON XCGL(562)
Eseguita una sola volta per differenziazione @XCGL(562)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area E1 E2
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- ---
Registri dati ---
Registri indice Da IR0 a IR15
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione XCHG(073) scambia il contenuto di E1+1 ed E1 con il contenuto di E2+1 ed

E2.
E1 E1+1 E2 E2+1

Per scambiare 3 o più canali, utilizzare XFER(070) e trasferire i canali in una

terza serie di canali (buffer) come illustrato nel seguente diagramma.

335
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

E1 1a operazione
XFER(070)
Buffer

2a operazione
XFER(070)

E2
3a operazione
XFER(070)

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF o non modificato (vedere nota)
Flag di = OFF o non modificato (vedere nota)
uguaglianza
Flag negativo N OFF o non modificato (vedere nota)

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, il contenuto di D00100 e D00101 viene scambiato
con il contenuto di D00200 e D00201.

3-8-12 SINGLE WORD DISTRIBUTE: DIST(080)

Scopo Trasferisce il canale di origine in un canale di destinazione calcolato
aggiungendo il valore di offset all'indirizzo di base.

Simbolo programmazione
ladder DIST(080)

S S: canale di

Bs Bs: indirizzo base di destinazione

Of Of: offset

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DIST(080)
Eseguita una sola volta per differenziazione @DIST(080)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

336
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi Bs: indirizzo base di destinazione

Specifica l'indirizzo base di destinazione. L'offset viene aggiunto a questo
indirizzo per calcolare il canale di destinazione.
Of: offset
Questo valore viene aggiunto all'indirizzo base per calcolare il canale di
destinazione. L'offset può avere qualsiasi valore da 0000 a FFFF (da 0 a
65.535 decimale), ma Bs e Bs+Of devono essere nella stessa area dati.
15 0

Bs
...
...
Bs+Of

Caratteristiche operando
Area S Bs Of
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959 Da A000 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a --- Da #0000 a
#FFFF (binario) #FFFF (in formato
binario) o da &0 a
&65535
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

337
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Descrizione DIST(080) copia S sul canale di destinazione calcolato aggiungendo Of a Bs.

La stessa istruzione DIST(080) può essere utilizzata per distribuire il canale
origine nell'area dei dati modificando il valore di Of.

S Bs Of

Bs+n

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se i dati di origine sono 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra dei dati di origine è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Assicurarsi che l'offset non superi la fine dell'area dati, ossia che Bs e Bs+Of
siano nella stessa area dati.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, il contenuto di D00100 viene copiato in D00210
(D00200 + 10) purché il contenuto di D00300 sia 10 (0A esadecimale).
Modificando l'offset in D00300, è possibile copiare il contenuto di D00100 in
altri canali.

S: D00100
Copiato da DIST(080)
S
Bs Of:
Bs: 0 0 0 A
Of
Esadecimale a 4 cifre
Offset +10 canali
D00210

3-8-13 DATA COLLECT: COLL(081)

Scopo Trasferisce il canale di origine, calcolato aggiungendo un valore di offset
all'indirizzo di base, nel canale di destinazione.

Simbolo programmazione
ladder COLL(081)

Bs Bs: indirizzo base di origine

Of Of: offset

D D: canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON COLL(081)
Eseguita una sola volta per differenziazione @COLL(081)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

338
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi Bs: indirizzo base di origine

Specifica l'indirizzo base di origine. L'offset viene aggiunto a questo indirizzo
per calcolare il canale di origine.
Of: offset
Questo valore viene aggiunto all'indirizzo base per calcolare il canale di ori-
gine. L'offset può avere qualsiasi valore da 0000 a FFFF (da 0 a 65.535 deci-
male), ma Bs e Bs+Of devono essere nella stessa area dati.
15 0

Bs

... ...
Of

Caratteristiche operando
Area Bs Of D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a ---
#FFFF (in formato
binario) o da &0 a
&65535
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

339
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Descrizione COLL(081) copia il canale di origine (calcolato addizionando Of a Bs) nel

canale di destinazione. La stessa istruzione COLL(081) può essere utilizzata
per raccogliere i dati provenienti da diversi canali di origine nell'area dei dati
modificando il valore di Of.

Bs Of

Bs+n

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se i dati di origine sono 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra dei dati di origine è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Assicurarsi che l'offset non superi la fine dell'area dati, ossia che Bs e Bs+Of
siano nella stessa area dati.
Esempio Quando CIO 000000 è ON, il contenuto di D00110 (D00100 + 10) viene
copiato in D00300 purché il contenuto di D00200 sia 10 (0A esadecimale).
Modificando l'offset in D00200, è possibile copiare il contenuto degli altri
canali in D00300.

D00200 0 0 0 A
Bs: D00100
Bs Esadecimale a 4 cifre
D00101
Of
Offset +10 canali
D
D00110 Copiato da COLL(081)

3-8-14 MOVE TO REGISTER: MOVR(560)

Scopo Imposta l'indirizzo di memoria del PLC del canale, del bit o del flag di
completamento del temporizzatore/contatore specificato nel registro degli
indici specificato. Usare l'istruzione MOVRW(561) per impostare l'indirizzo di
memoria del PLC relativo a un valore attuale del temporizzatore o del
contatore in un registro indice.

Simbolo programmazione
ladder MOVR(560)

S S: origine (canale o bit desiderato)

D D: destinazione (registro indice)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MOVR(560)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MOVR(560)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

340
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi D: destinazione
La destinazione deve essere un registro indice (da IR0 a IR15).

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 ---
Da CIO 000000 a
CIO 614315
Area di lavoro Da W000 a W511 ---
Da W00000 a W51115
Area bit di ritentività Da H000 a H511 ---
Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 ---
Da A448 ad A959
Da A00000 ad A44715
Da A44800 ad A95915
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 ---
(flag di completamento)
Area del contatore Da C0000 a C4095 ---
(flag di completamento)
Flag dei task Da TK0000 a TK0031 ---
Area DM Da D00000 a D32767 ---
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 ---
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 ---
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice --- Da IR0 a IR15
Indirizzamento indiretto ---
con i registri indice

Descrizione MOVR(560) trova l'indirizzo di memoria del PLC (indirizzo assoluto) di S e lo

scrive in D (un registro indice).
Indirizzo di memoria I/O interna di S

Registro indice

Se un temporizzatore o un contatore è specificato in S, MOVR(560) scrive

l'indirizzo di memoria del PLC del flag di completamento del temporizzatore/
contatore in D. Per scrivere in D l'indirizzo di memoria del PLC del valore
attuale del temporizzatore/contatore, utilizzare MOVRW(561).

341
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF o non modificato (vedere nota)
Flag di = OFF o non modificato (vedere nota)
uguaglianza
Flag negativo N OFF o non modificato (vedere nota)

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

Avvertenze Con MOVR(560) non è possibile impostare gli indirizzi di memoria del PLC
dei valori attuali di temporizzatore/contatore. Per impostare gli indirizzi di
memoria del PLC dei valori attuali di temporizzatore/contatore, utilizzare
MOVRW(561).
Il contenuto di un registro indice in un task ad interrupt non è prevedibile se
non viene impostato. In un task ad interrupt, assicurarsi di impostare un
registro mediante MOVR(560) prima di utilizzarlo.
Qualsiasi modifica al contenuto di un IR o DR apportata in un task ad interrupt
non influisce sul contenuto del registro in un task ciclo.
Esempio Quando CIO 000000 è ON, MOVR(560) scrive l'indirizzo di memoria del PLC
di CIO 0020 in IR0.
Indirizzo di memoria I/O interna
S: 0020 14

Indirizzo di memoria I/O

interna di CIO 0020

D: IR0 14

3-8-15 MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER: MOVRW(561)

Scopo Imposta l'indirizzo di memoria del PLC del valore attuale del temporizzatore/
contatore specificato nel registro indice specificato. Utilizzare l'istruzione
MOVR(560) per impostare l'indirizzo di memoria del PLC relativo a un canale,
a un bit o a un flag di completamento del temporizzatore/contatore in un
registro indice.

Simbolo programmazione
ladder MOVRW(561)

S S: origine (numero TC desiderato)

D D: destinazione (registro indice)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MOVR(561)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MOVR(561)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

342
Istruzioni di spostamento dati Capitolo 3-8

Operandi D: destinazione
La destinazione deve essere un registro indice (da IR0 a IR15).
Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO ---
Area di lavoro ---
Area bit di ritentività ---
Area bit ausiliaria ---
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 ---
(valore attuale)
Area del contatore Da C0000 a C4095 ---
(valore attuale)
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice --- Da IR0 a IR15
Indirizzamento indiretto ---
con i registri indice

Descrizione MOVRW(561) trova l'indirizzo di memoria del PLC per il valore attuale di un
temporizzatore o contatore specificato in S e lo scrive in D (un registro indice).
Indirizzo di memoria I/O interna di S

Solo valore attuale del

temporizzatore/contatore

Registro indice

MOVRW(561) imposta l'indirizzo di memoria del PLC del valore attuale del
temporizzatore o contatore in D. Per impostare l'indirizzo di memoria del PLC
del flag di completamento del temporizzatore o contatore, utilizzare
MOVR(560).

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF o non modificato (vedere nota)
Flag di = OFF o non modificato (vedere nota)
uguaglianza
Flag negativo N OFF o non modificato (vedere nota)

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

Avvertenze Con MOVRW(561) non è possibile impostare gli indirizzi di memoria del PLC
di canali, bit o flag di completamento di temporizzatori/contatori delle aree
dati. Per impostarli, utilizzare MOVR(560).

343
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Esempio Quando CIO 000000 è ON, MOVRW(561) scrive l'indirizzo di memoria del
PLC per il valore attuale del temporizzatore T0000 in IR1.
Indirizzo di memoria I/O interna
S:

3-9 Istruzioni di scorrimento dei dati

In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate per fare scorrere i
dati nei o tra canali, ma in numero e con direzione differenti.
Istruzione Mnemonico Codice funzione Pagina
SHIFT REGISTER SFT 010 345
REVERSIBLE SHIFT SFTR 084 346
REGISTER
ASYNCHRONOUS SHIFT ASFT 017 349
REGISTER
WORD SHIFT WSFT 016 352
ARITHMETIC SHIFT LEFT ASL 025 354
DOUBLE SHIFT LEFT ASLL 570 355
ARITHMETIC SHIFT RIGHT ASR 026 357
DOUBLE SHIFT RIGHT ASRL 571 358
ROTATE LEFT ROL 027 360
DOUBLE ROTATE LEFT ROLL 572 362
ROTATE LEFT WITHOUT RLNC 574 367
CARRY
DOUBLE ROTATE LEFT RLNL 576 369
WITHOUT CARRY
ROTATE RIGHT ROR 028 364
DOUBLE ROTATE RIGHT RORL 573 365
ROTATE RIGHT WITHOUT RRNC 575 371
CARRY
DOUBLE ROTATE RIGHT RRNL 577 372
WITHOUT CARRY
ONE DIGIT SHIFT LEFT SLD 074 374
ONE DIGIT SHIFT RIGHT SRD 075 376
SHIFT N-BIT DATA LEFT NSFL 578 377
SHIFT N-BIT DATA RIGHT NSFR 579 379
SHIFT N-BITS LEFT NASL 580 381
DOUBLE SHIFT N-BITS LEFT NSLL 582 384
SHIFT N-BITS RIGHT NASR 581 387
DOUBLE SHIFT N-BITS NSRL 583 389
RIGHT

344
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

3-9-1 SHIFT REGISTER: SFT(010)

Scopo Utilizza un registro di scorrimento.

Simbolo programmazione
ladder Ingresso dati SFT(010)
Ingresso di
scorrimento
St St: canale iniziale
Ingresso di
E E: canale finale
reset

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SFT(010)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
Non consentita OK OK OK

Nota St ed E devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area St E
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

345
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Descrizione Quando la condizione di esecuzione dell'ingresso di scorrimento passa da

OFF a ON, tutti i dati da St a E vengono fatti scorrere a sinistra di un bit (dal
bit più a destra al bit più a sinistra) e lo stato ON/OFF dei dati di ingresso
viene scritto nel bit più a destra.
E St+1, St+2, ... St

Perso
Stato dell'ingresso dei dati per
ogni ingresso di scorrimento

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se l'indirizzo indiretto di IR per St ed E non è nelle
aree dati di CIO, AR, HR o WR.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze I dati del bit che sono stati fati scorrere fuori dal registro di shift vengono
scartati.
Quando l'ingresso di reset passa a ON, tutti i bit nel registro di shift a partire
dal canale designato più a destra (St) al canale designato più a sinistra (E)
vengono reimpostati, ossia impostati su 0. Rispetto ad altri ingressi, l'ingresso
di reset ha la precedenza.
St deve essere minore o uguale a E; tuttavia, nel caso in cui St venisse
impostato su un valore maggiore di E, non si verificherebbe alcun errore e un
canale di dati in St verrebbe fatto scorrere.
Quando St ed E vengono designati indirettamente mediante registri indice e
gli indirizzi effettivi nella memoria di I/O non sono in aree di memoria per i
dati, si verifica un errore e viene attivato il flag di errore.

Esempio Registro di shift che supera 16 bit

In questo caso, un registro di shift a 48 bit utilizza i canali da CIO 0128 a
CIO 0130. Un impulso di clock a 1 s viene utilizzato per fare scorrere a ogni
secondo la condizione di esecuzione prodotta da CIO 000005 in un registro a
3 canali da CIO 012800 a CIO 013015.

Ingresso dati
E: CIO 0130 St+1: CIO 0129 St: CIO 0128 Contenuto
di CIO
Ingresso di scorrimento Perso 000005
(clock a 1 s)
Ripristino

3-9-2 REVERSIBLE SHIFT REGISTER: SFTR(084)

Scopo Crea un registro di shift che fa scorrere i dati a destra o a sinistra.

Simbolo programmazione
ladder SFTR(084)

C C: canale di controllo

St St: canale iniziale

E E: canale finale

346
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SFTR(084)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SFTR(084)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: canale di controllo

15 14 13 12

Direzione di scorrimento
1 (ON) sinistra
0 (OFF) destra

Ingresso dati

Ingresso di scorrimento

Ripristino

Nota St ed E devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area C St E
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

347
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Descrizione Quando la condizione di esecuzione del bit dell'ingresso di scorrimento (bit 14

di C) passa a ON, tutti i dati da St a E vengono spostati di un bit nella
direzione di scorrimento designata dal bit 12 di C e lo stato ON/OFF dei dati di
ingresso viene scritto nel bit più a destra o nel bit più a sinistra. I dati del bit
spostato dal registro di shift vengono scritti nel flag di riporto (CY).

E St Ingresso
dati

Ingresso E St Direzione di
dati scorrimento

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se St è maggiore di E.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 vi viene fatto scorrere.
OFF quando 0 vi viene fatto scorrere.
OFF quando il ripristino è impostato su 1.

Avvertenze Le operazioni di scorrimento sopra illustrate sono applicabili quando il bit di

reset (bit 15 di C) viene disattivato.
All'attivazione del bit di reset (bit 15 di C), vengono reimpostati, cioè impostati
su 0, tutti i bit del registro di shift compresi tra St ed E.
Quando St è maggiore di E, viene generato un errore e verrà attivato il flag di
errore.

Esempio Scorrimento di dati

Se l'ingresso di scorrimento CIO 030014 passa a ON quando CIO 000000 è
ON e il bit di reset CIO 030015 è OFF, i canali da CIO 0100 a CIO 0102
vengono fatti scorrere di un bit nella direzione designata da CIO 030012
(ossia a 1: destra ) e il contenuto del bit di ingresso CIO 030013 viene fatto
scorrere nel bit più a destra, cioè CIO 010000. Il contenuto di CIO 010215
verrà fatto scorrere al flag di scorrimento (CY).

C
St C: 0300
E
Direzione di scorrimento

Bit dell'ingresso di scorrimento 1

Bit dell'ingresso di reset 0

Ingresso dati:
CIO 030013

Reimpostazione dei dati

Se CIO 030014 è ON quando CIO 000000 è ON e il bit di reset CIO 030015 è
ON, i canali da CIO 0100 a CIO 0102 e il flag di riporto vengono impostati su
OFF.

348
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Controllo dei dati

Reimpostazione dei dati
Quando il bit dell'ingresso di reset (bit 15 di C) è ON, tutti i bit da St a E e il
flag di riporto vengono impostati su 0 e non è possibile ricevere altri dati.

Scorrimento dei dati a sinistra (dal bit più a destra al bit più a sinistra)
Quando il bit dell'ingresso di scorrimento (bit 14 di C) è ON, il contenuto del
bit di ingresso (bit 13 di C) viene fatto scorrere al bit 00 del canale iniziale e
tutti i bit successivi vengono fatti scorrere a sinistra di un bit. Lo stato del bit
15 del canale finale viene fatto scorrere al flag di riporto.
Ingresso
dati

Scorrimento dei dati a destra (dal bit più a sinistra al bit più a destra)
Quando il bit dell'ingresso di scorrimento (bit 14 di C) è ON, il contenuto del
bit di ingresso (bit 13 di C) (I/O) viene fatto scorrere al bit 15 del canale finale
e tutti i bit successivi vengono fatti scorrere a destra di un bit. Lo stato del bit
00 del canale iniziale viene fatto scorrere al flag di riporto.
Ingresso
dati

3-9-3 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER: ASFT(017)

Scopo Fa scorrere tutti i dati diversi da zero all'interno dell'intervallo di canali
specificato verso St o verso E e sostituisce i dati esadecimali 0000 nel canale.

Simbolo programmazione
ladder ASFT(017)

C C: canale di controllo

St St: canale iniziale

E E: canale finale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ASFT(017)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ASFT(017)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

349
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Operandi C: canale di controllo

15 14 13 12
Direzione di scorrimento
0: dati diversi da zero fatti scorrere verso E
1: dati diversi da zero fatti scorrere verso St
Bit di abilitazione scorrimento
0: scorrimento disabilitato
1: scorrimento abilitato
Bit di cancellazione
0: dati non reimpostati
1: tutti i dati da St a E sono reimpostati

Nota St ed E devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area C St E
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Quando il bit di abilitazione scorrimento (bit 14 di C) è ON, tutti i canali con
contenuto diverso da zero compresi tra St ed E vengono fatti scorrere di un
canale nella direzione determinata dal bit della direzione di scorrimento (bit
13 di C) purché il canale nella direzione dello scorrimento contenga tutti dati
uguali a zero. Se ASFT(017) viene ripetuta un numero sufficiente di volte, la
totalità dei canali contenenti tutti dati uguali a zero viene sostituita da canali
contenenti dati diversi da zero. Di conseguenza, tutti i dati tra St ed E vengono
suddivisi tra dati uguali a zero e dati diversi da zero.

350
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

St Direzione di scorrimento

Conversione Scorrimento abilitato

...
Cancellazione
Conversione

St

Dati diversi da zero

...

Dati uguali a zero

E

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se St è maggiore di E.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per
l'esecuzione in background è OFF quando viene
specificata l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze All'attivazione del flag di cancellazione (bit 15 di C), vengono reimpostati, cioè
impostati su 0, tutti i bit del registro di shift compresi tra da St ed E. Il flag di
cancellazione ha la precedenza sul bit di abilitazione scorrimento (bit 14 di C).
Quando St è maggiore di E, viene generato un errore e verrà attivato il flag di
errore.

Esempio Scorrimento di dati

Se il bit di abilitazione scorrimento CIO 030014 passa a ON quando
CIO 000000 è ON, tutti i canali che contengono dati diversi da zero compresi
tra CIO 0100 e CIO 0109 vengono fatti scorrere nella direzione designata dal
bit della direzione di scorrimento CIO 030013 (ossia, 1: verso St), purché il
canale a sinistra dei dati diversi da zero contenga tutti dati uguali a zero.

351
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

C
St
E C: 0300
Direzione di scorrimento
1: dati diversi da zero fatti scorrere verso E
Bit di abilitazione scorrimento: 1
Canc
Prima dell'esecuzione di ASFT(017) Dopo una esecuzione Dopo due esecuzioni
St:
I dati diversi da
zero sono fatti
scorrere verso St

E:

3-9-4 WORD SHIFT: WSFT(016)

Scopo Fa scorrere i dati tra St ed E, un canale alla volta.

Simbolo programmazione
ladder WSFT(016)

S S: canale di origine

St St: canale iniziale

E E: canale finale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON WSFT(016)
Eseguita una sola volta per differenziazione @WSFT(016)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Nota St ed E devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area S St E
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095

352
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Area S St E
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a ---
#FFFF (binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione WSFT(016) fa scorrere i dati da St a E in unità canale e i dati dal canale di

origine S sono inviati in St. Il contenuto di E viene perso.

E St
Perso

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se St è maggiore di E.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando St è maggiore di E, viene generato un errore e verrà attivato il flag di

errore.
Nota Quando viene fatto scorrere un numero elevato di dati, il tempo di esecuzione
dell'istruzione si allunga. Assicurarsi che durante l'esecuzione di WSFT(016)
non avvengano interruzioni nell'alimentazione poiché potrebbero provocare il
mancato completamento dell'operazione di scorrimento.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, i dati da CIO 0100 a CIO 0102 vengono fatti
scorrere di un canale verso E. Il contenuto di CIO 0300 viene memorizzato in
CIO 0100 mentre quello di CIO 0102 verrà perso.

St
E
S: CIO 0300

E: CIO 0100 St: CIO 0101 St: CIO 0102

Perso

353
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

3-9-5 ARITHMETIC SHIFT LEFT: ASL(025)

Scopo Fa scorrere il contenuto del canale Wd di un bit a sinistra.

Simbolo programmazione
ladder ASL(025)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ASL(025)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ASL(025)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ASL(025) fa scorrere il contenuto di Wd di un bit a sinistra, dal bit più a destra
al bit più a sinistra. "0" viene inviato nel bit più a destra e i dati dal bit più a
sinistra vengono fatti scorrere al flag di riporto (CY).

15 0

354
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando ASL(025) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dello scorrimento il contenuto di Wd è zero, verrà attivato il
flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di Wd è 1,
verrà attivato il flag negativo.
Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 viene fatto scorrere di un bit a sinistra.
"0" è inviato in CIO 010000 e il contenuto di CIO 010115 viene fatto scorrere
al flag di riporto (CY).

Wd

3-9-6 DOUBLE SHIFT LEFT: ASLL(570)

Scopo Fa scorrere il contenuto dei canali Wd e Wd+1 di un bit a sinistra.

Simbolo programmazione
ladder ASLL(570)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ASLL(570)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ASLL(570)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510

355
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Area Wd
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ASLL(570) fa scorrere il contenuto dei canali Wd e Wd + 1 di un bit a sinistra, dal

bit più a destra al bit più a sinistra. "0" è inviato nel bit più a destra di Wd e il conte-
nuto del bit più a sinistra di Wd e Wd + 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
Wd+1 Wd

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.
Avvertenze Quando ASLL(570) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto dei canali Wd e Wd + 1 è
zero, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di Wd + 1
è 1, verrà attivato il flag negativo.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 e CIO 0101 del canale vengono fatti
scorrere di un bit a sinistra. "0" è inviato in CIO 010000 e il contenuto di
CIO 010015 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).

356
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Wd

3-9-7 ARITHMETIC SHIFT RIGHT: ASR(026)

Scopo Fa scorrere il contenuto del canale Wd di un bit a destra.
Simbolo programmazione
ladder ASR(026)

Wd Wd: canale
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ASR(026)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ASR(026)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK
Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15

357
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Area Wd
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ASR(026) fa scorrere il contenuto di Wd di un bit a destra, dal bit più a sinistra
al bit più a destra. "0" è inviato nel bit più a sinistra e il contenuto del bit più a
destra viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N OFF

Avvertenze Quando ASR(026) viene eseguita, il flag di errore e il flag negativo vengono
disattivati.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto di Wd è zero, verrà attivato il
flag di uguaglianza.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 del canale viene fatto scorrere di un bit
a destra. "0" è inviato in CIO 010015 e il contenuto di CIO 010000 viene fatto
scorrere al flag di riporto (CY).

Wd

3-9-8 DOUBLE SHIFT RIGHT: ASRL(571)

Scopo Fa scorrere il contenuto dei canali Wd e Wd+1 di un bit a destra.

Simbolo programmazione
ladder ASRL(571)

Wd Wd: canale

358
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ASRL(571)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ASRL(571)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ASRL(571) fa scorrere il contenuto dei canali Wd e Wd + 1 di un bit a destra, dal

bit più a sinistra al bit più a destra. "0" è inviato nel bit più a sinistra di Wd + 1 e il
contenuto del bit più a destra di Wd viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
Wd+1 Wd

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

359
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Nome Etichetta Funzionamento

Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N OFF

Avvertenze Quando ASRL (571) viene eseguita, il flag di errore e il flag negativo vengono
disattivati.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto dei canali Wd e Wd + 1 è
zero, verrà attivato il flag di uguaglianza.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 e CIO 0101 del canale vengono fatti
scorrere di un bit a destra. "0" è inviato in CIO 010115 e il contenuto di
CIO 010000 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).

Wd

3-9-9 ROTATE LEFT: ROL(027)

Scopo Fa scorrere tutti i bit del canale Wd di un bit a sinistra, incluso il flag di riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder ROL(027)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ROL(027)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ROL(027)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767

360
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Area Wd
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ROL(027) fa scorrere tutti i bit del canale Wd, incluso il flag di riporto (CY), a
sinistra, dal bit più a destra al bit più a sinistra.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando ROL(027) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dello scorrimento il contenuto di Wd è zero, verrà attivato il
flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di Wd è 1,
verrà attivato il flag negativo.
Nota Utilizzando l'istruzione Set Carry (STC(040)) o Clear Carry (CLC(041)), è
possibile impostare il contenuto del flag di riporto su 1 o 0 appena prima
dell'esecuzione di ROL (027).

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 e il flag di riporto (CY) del canale
vengono fatti scorrere di un bit a sinistra. Il contenuto di CIO 010015 viene
fatto scorrere al flag di riporto (CY) e il contenuto di tale flag verrà fatto
scorrere in CIO 010000.

361
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Wd

Wd: CIO 0100

Istruzione eseguita una sola volta

3-9-10 DOUBLE ROTATE LEFT: ROLL(572)

Scopo Fa scorrere tutti i bit dei canali Wd e Wd +1 di un bit a sinistra, incluso il flag di
riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder ROLL(572)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ROLL(572)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ROLL(572)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)

362
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Area Wd
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ROLL(572) fa scorrere tutti i bit dei canali Wd e Wd + 1, incluso il flag di

riporto (CY), a sinistra, dal bit più a destra al bit più a sinistra.
Wd+1 Wd

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando ROLL(572) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dello scorrimento il contenuto di Wd e Wd + 1 è zero, verrà
attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di Wd +1
è 1, verrà attivato il flag negativo.
Nota Utilizzando l'istruzione Set Carry (STC(040)) o Clear Carry (CLC(041)), è
possibile impostare il contenuto del flag di riporto su 1 o 0 appena prima
dell'esecuzione di ROL (027).

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100, CIO 0101 e il flag di riporto (CY) del
canale vengono fatti scorrere di un bit a sinistra. Il contenuto di CIO 010015
viene fatto scorrere al flag di riporto (CY) e il contenuto di tale flag verrà fatto
scorrere in CIO 010000.

Wd

Wd+1: CIO 0101 Wd: CIO 0100

Istruzione eseguita una sola volta

363
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

3-9-11 ROTATE RIGHT: ROR(028)

Scopo Fa scorrere tutti i bit del canale Wd di un bit a destra, incluso il flag di riporto
(CY).

Simbolo programmazione
ladder ROR(028)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ROR(028)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ROR(028)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ROR(028) fa scorrere tutti i bit del canale Wd, incluso il flag di riporto (CY), a
destra, dal bit più a sinistra al bit più a destra.

364
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Wd

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando ROR(028) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dello scorrimento il contenuto di Wd è zero, verrà attivato il
flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di Wd è 1,
verrà attivato il flag negativo.
Nota Utilizzando l'istruzione Set Carry (STC(040)) o Clear Carry (CLC(041)), è
possibile impostare il contenuto del flag di riporto su 1 o 0 appena prima
dell'esecuzione di ROL (027).

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 e il flag di riporto (CY) del canale
vengono fatti scorrere di un bit a destra. Il contenuto di CIO 010000 viene
fatto scorrere al flag di riporto (CY) e il contenuto di tale flag verrà fatto
scorrere in CIO 010015.

Wd

Wd: CIO 0100

Istruzione eseguita una sola volta

3-9-12 DOUBLE ROTATE RIGHT: RORL(573)

Scopo Fa scorrere tutti i bit dei canali Wd e Wd +1 di un bit a destra, incluso il flag di
riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder RORL(573)

Wd Wd: canale

365
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RORL(573)
Eseguita una sola volta per differenziazione @RORL(573)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione RORL(573) fa scorrere tutti i bit dei canali Wd e Wd + 1, incluso il flag di

riporto (CY), a destra, dal bit più a sinistra al bit più a destra.
Wd+1 Wd

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

366
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Nome Etichetta Funzionamento

Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando RORL(573) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dello scorrimento il contenuto di Wd e Wd + 1 è zero, verrà
attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di Wd +1
è 1, verrà attivato il flag negativo.
Nota Utilizzando l'istruzione Set Carry (STC(040)) o Clear Carry (CLC(041)), è
possibile impostare il contenuto del flag di riporto su 1 o 0 appena prima
dell'esecuzione di ROL (027).

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100, CIO 0101 e il flag di riporto (CY) del
canale vengono fatti scorrere di un bit a destra. Il contenuto di CIO 010000
viene fatto scorrere al flag di riporto (CY) e il contenuto di tale flag verrà fatto
scorrere in CIO 010115.

Wd

Wd+1: CIO 0101 Wd: CIO 0100

Istruzione eseguita una sola volta

3-9-13 ROTATE LEFT WITHOUT CARRY: RLNC(574)

Scopo Fa scorrere tutti i bit del canale Wd di un bit a sinistra, escluso il flag di riporto
(CY).

Simbolo programmazione
ladder RLNC(574)
Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RLNC(574)
Eseguita una sola volta per differenziazione @RLNC(574)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

367
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione RLNC(574) fa scorrere tutti i bit di Wd a sinistra, dal bit più a destra al bit più a
sinistra. Il contenuto del bit più a sinistra del canale Wd viene fatto scorrere
nel bit più a destra e nel flag di riporto (CY).

Wd

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando RLNC(574) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dello scorrimento il contenuto di Wd è zero, verrà attivato il
flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di Wd è 1,
verrà attivato il flag negativo.

368
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 del canale viene fatto scorrere di un bit
a sinistra, escluso il flag di riporto (CY). Il contenuto di CIO 010015 viene fatto
scorrere a CIO 010000.

Wd

Wd: CIO 0100

Istruzione eseguita una sola volta

3-9-14 DOUBLE ROTATE LEFT WITHOUT CARRY: RLNL(576)

Scopo Fa scorrere tutti i bit dei canali Wd e Wd +1 di un bit a sinistra, escluso il flag
di riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder RLNL(576)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RLNL(576)
Eseguita una sola volta per differenziazione @RLNL(576)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

369
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Area Wd
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione RLNL(576) fa scorrere tutti i bit dei canali Wd e Wd + 1 a sinistra, dal bit più a
destra al bit più a sinistra. Il contenuto del bit più a sinistra del canale Wd+1 si
sposta nel bit più a destra del canale Wd e nel flag di riporto (CY).
Wd+1 Wd

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando RLNL(576) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dello scorrimento il contenuto di Wd e Wd + 1 è zero, verrà
attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di Wd +1
è 1, verrà attivato il flag negativo.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 e CIO 0101 del canale vengono fatti
scorrere di un bit a sinistra, escluso il flag di riporto (CY). Il contenuto di
CIO 010115 viene fatto scorrere a CIO 010000.

Wd

Wd+1: CIO 0101 Wd: CIO 0100

Istruzione eseguita una sola volta

370
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

3-9-15 ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY: RRNC(575)

Scopo Fa scorrere tutti i bit del canale Wd di un bit a destra, escluso il flag di riporto
(CY). Il contenuto del bit più a destra del canale Wd si sposta nel bit più a
sinistra e nel flag di riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder RRNC(575)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RRNC(575)
Eseguita una sola volta per differenziazione @RRNC(575)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione RRNC(575) fa scorrere tutti i bit del canale Wd a destra, dal bit più a sinistra al
bit più a destra, escluso il flag di riporto (CY).

371
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Wd

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando RRNC(575) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dello scorrimento il contenuto di Wd è zero, verrà attivato il
flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di Wd è 1,
verrà attivato il flag negativo.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 del canale viene fatto scorrere di un bit
a destra, escluso il flag di riporto (CY). Il contenuto di CIO 010000 viene fatto
scorrere a CIO 010015.

Wd

Wd: CIO 0100

Istruzione eseguita una sola volta

CY

3-9-16 DOUBLE ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY: RRNL(577)

Scopo Fa scorrere tutti i bit dei canali Wd e Wd +1 di un bit a destra, escluso il flag di
riporto (CY). Il contenuto del bit più a destra del canale Wd+1 si sposta nel bit
più a sinistra del canale Wd e nel flag di riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder RRNL(577)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RRNL(577)
Eseguita una sola volta per differenziazione @RRNL(577)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

372
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione RRNC(577) fa scorrere tutti i bit dei canali Wd e Wd +1 a destra, dal bit più a
sinistra al bit più a destra, escluso il flag di riporto (CY).
Wd+1 Wd

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando RRNL(577) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dello scorrimento il contenuto dei canali Wd e Wd +1 è
zero, verrà attivato il flag di uguaglianza.

373
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di Wd +1

è 1, verrà attivato il flag negativo.
Nota Utilizzando l'istruzione Set Carry (STC(040)) o Clear Carry (CLC(041)), è
possibile impostare il contenuto del flag di riporto su 1 o 0 appena prima
dell'esecuzione di ROL (027).

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 e CIO 0101 dei canali vengono fatti
scorrere di un bit a destra, escluso il flag di riporto (CY). Il contenuto di
CIO 010000 viene fatto scorrere a CIO 010115.

Wd

Wd+1: CIO 0101 Wd: CIO 0100

Istruzione eseguita una sola volta

3-9-17 ONE DIGIT SHIFT LEFT: SLD(074)

Scopo Fa scorrere i dati di una cifra (4 bit) a sinistra.

Simbolo programmazione
ladder SLD(074)

St St: canale iniziale

E E: canale finale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SLD(074)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SLD(074)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Nota St ed E devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area St E
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767

374
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Area St E
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SLD(074) fa scorrere i dati compresi tra St ed E di una cifra (4 bit) a sinistra.
"0" viene inviato nella cifra più a destra (bit da 3 a 0 di St) e il contenuto della
cifra più a sinistra (bit da 15 a 12 di E) viene perso.
E S t

Perso

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se St è maggiore di E.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando St è maggiore di E, viene generato un errore e verrà attivato il flag di

errore.
Nota Quando viene fatto scorrere un numero elevato di dati, il tempo di esecuzione
dell'istruzione si allunga. Assicurarsi che durante l'esecuzione di SLD(074)
non avvengano interruzioni nell'alimentazione poiché potrebbero provocare il
mancato completamento dell'operazione di scorrimento.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 - CIO 0101 dei canali vengono fatti
scorrere di una cifra(4 bit) a sinistra. Uno zero viene inviato nei bit da 0 a 3 di
CIO 0100 del canale e il contenuto dei bit da 12 a 15 di CIO 0102 sarà perso.

St
E
E: CIO 0102 St+1: CIO 0101 St: CIO 0100

Perso

375
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

3-9-18 ONE DIGIT SHIFT RIGHT: SRD(075)

Scopo Fa scorrere i dati di una cifra (4 bit) a destra.

Simbolo programmazione
ladder SRD(075)

St St: canale iniziale

E E: canale finale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SRD(075)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SRD(075)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Nota St ed E devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area St E
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

376
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Descrizione SRD(075) fa scorrere i dati compresi tra St ed E di una cifra (4 bit) a destra.
"0" viene inviato nella cifra più a sinistra (bit da 15 a 12 di E) e il contenuto
della cifra più a destra (bit da 3 a 0 di St) viene perso.
E S t

Perso

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se St è maggiore di E.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando St è maggiore di E, viene generato un errore e verrà attivato il flag di

errore.
Quando SRD(075) viene eseguita, il flag di uguaglianza e il flag negativo
vengono disattivati.
Nota Quando viene fatto scorrere un numero elevato di dati, il tempo di esecuzione
dell'istruzione si allunga. Assicurarsi che durante l'esecuzione di SRD(075)
non avvengano interruzioni nell'alimentazione poiché potrebbero provocare il
mancato completamento dell'operazione di scorrimento.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 ... CIO 0102 dei canali vengono fatti
scorrere di una cifra (4 bit) a destra. Uno zero viene inviato nei bit da 12 a 15
di CIO 0102 e il contenuto dei bit da 0 a 3 di CIO 0100 del canale sarà perso.

St
E
E: CIO 0102 St+1: CIO 0101 St: CIO 0100

Perso

3-9-19 SHIFT N-BIT DATA LEFT: NSFL(578)

Scopo Fa scorrere a sinistra il numero di bit specificato.

Simbolo programmazione
ladder NSFL(578)

D D: canale iniziale dello scorrimento

C C: bit iniziale

N N: lunghezza dati di scorrimento

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON NSFL(578)
Eseguita una sola volta per differenziazione @NSFL(578)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

377
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Operandi C: da 0000 a 000F esadecimale (da 0 a 15)

N:da 0000 a FFFF esadecimale (da 0 a 65535)
Nota Tutti i canali nel registro di shift devono essere nella stessa area.

Caratteristiche operando
Area D C N
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959 Da A000 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a Da #0000 a
#000F (in formato #FFFF (in formato
binario) o da &0 a binario) o da &0 a
&15 &65535
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione NSFL(578) fa scorrere il numero di bit specificato della lunghezza dati di

scorrimento (N) dal bit iniziale (C) nel canale più a destra, come designato da
D di un bit a sinistra, verso il canale e il bit più a sinistra. "0" viene inviato nel
bit iniziale e il contenuto del bit più a sinistra nell'area di scorrimento viene
fatto scorrere al flag di riporto (CY).

Fa scorrere di un bit a sin

N−1 bit

N−1 bit

378
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON quando i dati di C non sono tra 0000 e 000F
esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando la lunghezza dati di scorrimento (N) è 0, il contenuto del bit iniziale
viene copiato nel flag di riporto (CY) e resta inalterato.
Vengono modificati soltanto i bit fatti scorrere nel canale più a destra dell'area
di scorrimento, ossia i dati del canale più a sinistra.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, tutti i bit dal bit iniziale 3 alla lunghezza dati di
scorrimento (B esadecimale) vengono fatti scorrere di un bit a sinistra, dal bit
più a destra al bit più a sinistra. "0" è inviato nel bit 3 di CIO 0100. Il contenuto
del bit più a sinistra nell'area di scorrimento (bit 13 di CIO 0100) viene copiato
nel flag di riporto (CY).

D
C &3
N &11

C: inizio dal bit 3

N: 11 bit

D: CIO 0100

D: CIO 0100
0

3-9-20 SHIFT N-BIT DATA RIGHT: NSFR(579)

Scopo Fa scorrere a destra il numero di bit specificato.

Simbolo programmazione
ladder NSFR(579)

D D: canale iniziale dello scorrimento

C C: bit iniziale

N N: lunghezza dati di scorrimento

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON NSFR(579)
Eseguita una sola volta per differenziazione @NSFR(579)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

379
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Operandi C: da 0000 a 000F esadecimale (da 0 a 15)

N:da 0000 a FFFF esadecimale (da 0 a 65535)
Nota Tutti i canali nel registro di shift devono essere nella stessa area.

Caratteristiche operando
Area D C N
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959 Da A000 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a Da #0000 a
#000F (in formato #FFFF (in formato
binario) o da &0 a binario) o da &0 a
&15 &65535
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione NSFR(579) fa scorrere il numero di bit specificato della lunghezza dati di

scorrimento (N) dal bit iniziale (C) nel canale più a destra, come designato da
D di un bit a destra, verso il canale e il bit più a destra. "0" è inviato nel bit
iniziale e il contenuto del bit più a destra dell'area di scorrimento viene fatto
scorrere al flag di riporto (CY).

Fa scorrere di un bit a destra

Bit N-1

Bit N-1

380
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON quando i dati di C non sono tra 0000 e 000F
esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando la lunghezza dati di scorrimento (N) è 0, il contenuto del bit iniziale
viene copiato nel flag di riporto (CY) e resta inalterato.
Vengono modificati soltanto i bit fatti scorrere nel canale più a destra dell'area
di scorrimento, ossia i dati del canale più a sinistra.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, tutti i bit dal bit iniziale 2 alla fine della lunghezza
dati di scorrimento di 11 bit (B esadecimale) vengono fatti scorrere di un bit a
destra, dal bit più a sinistra al bit più a destra. "0" è spostato nel bit 12 di
CIO 0100. Il contenuto del bit più a destra nell'area di scorrimento (bit 2 di
CIO 0100) viene copiato nel flag di riporto (CY).

&2
&11

C: inizio dal bit 2

N: 11 bit

3-9-21 SHIFT N-BITS LEFT: NASL(580)

Scopo Fa scorrere i 16 bit specificati dei dati canale a sinistra del numero di bit
specificato.

Simbolo programmazione
ladder NASL(580)

D D: canale di scorrimento

C C: canale di controllo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON NASL(580)
Eseguita una sola volta per differenziazione @NASL(580)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

381
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Operandi C: canale di controllo

15 12 11 8 7 0
C
0

Numero di bit da spostare: da

00 a 10 esadecimale

Sempre 0
Dati fatti scorrere nel registro
0 esadecimale: 0 fatto scorrere a
8 esadecimale: contenuto del bit più a destra fatto scorrere a

Caratteristiche operando
Area D C
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959 Da A000 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori specificati
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione NASL(580) fa scorrere D, cioè il canale di scorrimento, del numero specificato

di bit binari indicato in C verso sinistra, dal bit più a destra al bit più a sinistra.
Gli zeri o il valore del bit più a destra vengono inviati nel numero specificato di
bit del canale di scorrimento a partire dal bit più a destra.

382
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Scorrimento di n bit

Scorrimento del contenuto di "a"

Perso

N bit

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON quando il canale di controllo C (numero di bit da
fare scorrere) non è nell'intervallo.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Per ciascun bit fatto scorrere fuori dal canale specificato, il contenuto
dell'ultimo bit viene fatto scorrere al flag di riporto (CY) e gli altri dati saranno
persi.
Se il numero di bit da fare scorrere specificato in C è "0", i dati non saranno
spostati. In ogni caso, i flag appropriati si attiveranno o disattiveranno in base
ai dati nel canale specificato.
Se il contenuto del canale di controllo C non è nell'intervallo, verrà generato
un errore e si attiverà il flag di errore.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto di D è 0000 esadecimale,
verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di D è 1,
verrà attivato il flag negativo.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, il contenuto di CIO 0100 viene fatto scorrere di
10 bit a sinistra, dal bit più a destra al bit più a sinistra. Il numero di bit da fare
scorrere è specificato nei bit da 0 a 7 di CIO 0300 del canale (dati di
controllo). Il contenuto del bit 0 di CIO 0100 viene copiato nei bit dai quali
erano stati spostati i dati e il contenuto del bit più a destra, che era stato fatto
scorrere fuori dall'intervallo, viene spostato nel flag di riporto (CY). Tutti gli altri
dati vengono persi.

383
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

15 12 11 8 7 4 3 0
C 8 0 0 A

Numero di bit da spostare: 10 bit

(0A esadecimale)

Sempre 0
Dati fatti scorrere nel registro
8 esadecimale: contenuto del bit più a destra fatto scorrere a

Perso
Bit più a

Numero di bit da spostare: 10 bit

(inserimento del contenuto del bit più a destra)

3-9-22 DOUBLE SHIFT N-BITS LEFT: NSLL(582)

Scopo Fa scorrere a sinistra i 32 bit specificati dei dati canale del numero di bit
specificato.

Simbolo programmazione
ladder NSLL(582)

D D: canale di scorrimento

C C: canale di controllo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON NSLL(582)
Eseguita una sola volta per differenziazione @NSLL(582)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: canale di controllo

384
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

15 12 11 8 7 0
C
0

Numero di bit da spostare:

da 00 a 20 esadecimale

Sempre 0
Dati fatti scorrere nel registro
0 esadecimale: 0 fatto scorrere a
8 esadecimale: contenuto del bit più a destra fatto scorrere a

Caratteristiche operando
Area D C
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142 Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958 Da A000 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094 Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32766 Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori specificati
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione NSLL(582) fa scorrere D e D + 1, cioè i canali di scorrimento, del numero

specificato di bit binari indicato in C verso sinistra, dal bit più a destra al bit più
a sinistra. Gli zeri o il valore del bit più a destra vengono inviati nel numero
specificato di bit del canale di scorrimento a partire dal bit più a destra.

Scorrimento di n bit

Scorrimento del
contenuto di "a" o "0"
Perso
N bit

385
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON quando il canale di controllo C, ossia il numero di
bit da fare scorrere, non è nell'intervallo.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Per ciascun bit fatto scorrere fuori dal canale specificato, il contenuto
dell'ultimo bit viene fatto scorrere al flag di riporto (CY) e gli altri dati saranno
persi.
Se il numero di bit da fare scorrere specificato in C è "0", i dati non saranno
spostati. In ogni caso, i flag appropriati si attiveranno o disattiveranno in base
ai dati nel canale specificato.
Se il contenuto del canale di controllo C non è nell'intervallo, verrà generato
un errore e si attiverà il flag di errore.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto di D è 0000, verrà attivato il
flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di D e D
+1 è 1, verrà attivato il flag negativo.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, il contenuto di CIO 0100 e CIO 0101 viene fatto
scorrere di 10 bit a sinistra, dal bit più a destra al bit più a sinistra. Il numero di
bit da fare scorrere è specificato nei bit da 0 a 7 di CIO 0300 del canale (dati
di controllo). Il contenuto del bit 0 di CIO 0100 viene copiato nei bit dai quali
erano stati spostati i dati e il contenuto del bit più a destra, che era stato fatto
scorrere fuori dall'intervallo, viene spostato nel flag di riporto (CY). Tutti gli altri
dati vengono persi.

15 12 11 8 7 4 3 0
C
8 0 0 A

Numero di bit da spostare: 10 bit

(0A esadecimale)

Sempre 0
Dati fatti scorrere nel registro
8 esadecimale: contenuto del bit più a
destra spostato in

386
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Perso
Bit più a destra a

0100

0100

Numero di bit da spostare: 10 bit

(spostamento del contenuto del bit
più a destra)

3-9-23 SHIFT N-BITS RIGHT: NASR(581)

Scopo Fa scorrere a destra i 16 bit specificati dei dati canale del numero di bit
specificato.

Simbolo programmazione
ladder NASR(581)

D D: canale di scorrimento

C C: canale di controllo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON NASR(581)
Eseguita una sola volta per differenziazione @NASR(581)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di programma Subroutine Task ad
a blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: canale di controllo

15 12 11 8 7 0
C 0

Numero di bit da spostare:

da 00 a 10 esadecimale

Sempre 0
Dati fatti scorrere nel registro
0 esadecimale: 0 fatto scorrere a
8 esadecimale: contenuto del bit più a destra fatto scorrere a

Caratteristiche operando
Area D C
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511

387
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Area D C
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959 Da A000 ad A447
Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori specificati
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione NASR(581) fa scorrere D, cioè il canale di scorrimento, del numero specificato

di bit binari indicato in C verso destra, dal bit più a sinistra al bit più a destra.
Gli zeri o il valore del bit più a destra vengono inviati nel numero specificato di
bit del canale di scorrimento a partire dal bit più a destra.

Scorrimento
del contenuto
di "a" o "0"
Perso

N bit

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON quando il canale di controllo C, ossia il numero di
bit da fare scorrere, non è nell'intervallo.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto (CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Per ciascun bit fatto scorrere fuori dal canale specificato, il contenuto
dell'ultimo bit viene fatto scorrere al flag di riporto (CY) e gli altri dati saranno
scartati.

388
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Se il numero di bit da fare scorrere specificato in C è "0", i dati non saranno

spostati. In ogni caso, i flag appropriati si attiveranno o disattiveranno in base
ai dati nel canale specificato.
Se il contenuto del canale di controllo C non è nell'intervallo, verrà generato
un errore e si attiverà il flag di errore.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto di D è 0000 esadecimale,
verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di D è 1,
verrà attivato il flag negativo.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 viene fatto scorrere di 10 bit a destra,
dal bit più a sinistra al bit più a destra. Il numero di bit da fare scorrere è
specificato nei bit da 0 a 7 di CIO 0300 del canale. Il contenuto del bit 15 di
CIO 0100 viene copiato nei bit dai quali erano stati spostati i dati e il
contenuto del bit di dati più a sinistra, che era stato fatto scorrere fuori
dall'intervallo, viene spostato nel flag di riporto (CY)(CY). Tutti gli altri dati
vengono persi.

15 12 11 8 7 4 3 0
C
8 0 0 A

Numero di bit da spostare: 10 bit

(0A esadecimale)

Sempre 0
Dati fatti scorrere nel registro
8 esadecimale: contenuto del bit più a sinistra fatto scorrere a

Bit più a
Pers

Numero di bit da spostare: 10 bit

(inserimento del contenuto del bit
più a sinistra)

3-9-24 DOUBLE SHIFT N-BITS RIGHT: NSRL(583)

Scopo Fa scorrere a destra i 32 bit specificati dei dati canale del numero di bit
specificato.

Simbolo programmazione
ladder NSRL(583)

D D: canale di scorrimento

C C: canale di controllo

389
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON NSRL(583)
Eseguita una sola volta per differenziazione @NSRL(583)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: canale di controllo

15 12 11 8 7 0
C 0

Numero di bit da spostare:

da 00 a 20 esadecimale

Sempre 0
Dati fatti scorrere nel registro
0 esadecimale: 0 fatto scorrere a
8 esadecimale: contenuto del bit più a destra fatto scorrere a

Caratteristiche operando
Area D C
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142 Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958 Da A000 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094 Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32766 Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori specificati
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da -2048 a +2047, da ,IR0 a -2048 a +2047 a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 ... , –(– –)IR15

390
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

Descrizione NSRL(583) fa scorrere D e D + 1, cioè i canali di scorrimento, del numero

specificato di bit binari indicato in C verso destra, dal bit più a sinistra al bit più
a destra. Gli zeri o il valore del bit più a destra vengono inviati nel numero
specificato di bit del canale di scorrimento a partire dal bit più a destra.

Scorrimento di n bit

Scorrimento
del contenuto
di "a" o "0" Perso

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON quando il canale di controllo C, ossia il numero di
bit da fare scorrere, non è nell'intervallo.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato dello scorrimento è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando 1 viene fatto scorrere al flag di riporto
(CY).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra è 1 come risultato dello
scorrimento.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Per ciascun bit fatto scorrere fuori dal canale specificato, il contenuto
dell'ultimo bit viene fatto scorrere al flag di riporto (CY) e gli altri dati saranno
persi.
Se il numero di bit da fare scorrere specificato in C è "0", i dati non saranno
spostati. In ogni caso, i flag appropriati si attiveranno e disattiveranno in base
ai dati nel canale specificato.
Se il contenuto del canale di controllo C non è nell'intervallo, verrà generato
un errore e si attiverà il flag di errore.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto di D +1 è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dello scorrimento il contenuto del bit più a sinistra di D +1
è 1, verrà attivato il flag negativo.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, CIO 0100 e CIO 0101 vengono fatti scorrere di 10
bit a destra, dal bit più a sinistra al bit più a destra. Il numero di bit da fare
scorrere è specificato nei bit da 0 a 7 di CIO 0300 del canale (dati di
controllo). Il contenuto del bit 15 di CIO 0100 viene copiato nei bit dai quali
erano stati spostati i dati e il contenuto del bit di dati più a sinistra, che era
stato fatto scorrere fuori dall'intervallo, viene spostato nel flag di riporto (CY).
Tutti gli altri dati vengono persi.

391
Istruzioni di scorrimento dei dati Capitolo 3-9

15 12 11 8 7 4 3 0
C 8 0 0 A

Numero di bit da spostare: 10 bit

(0A esadecimale)

Sempre 0
Dati fatti scorrere nel registro
8 esadecimale: contenuto del bit più a sinistra fatto scorrere a

Bit più a sinistra Perso

CY
1

Numero di bit da spostare: 10 bit

(inserimento del contenuto del bit
più a sinistra)

392
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

3-10 Istruzioni di incremento e decremento

3-10-1 INCREMENT BINARY: ++(590)
Scopo Incrementa di 1 il contenuto esadecimale a 4 cifre del canale specificato.

Simbolo programmazione
ladder ++(590)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ++(590)
Eseguita una sola volta per differenziazione @++(590)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione L'istruzione ++(590) aggiunge 1 al contenuto binario di Wd. Il canale

specificato verrà incrementato di 1 ad ogni ciclo finché la condizione di
esecuzione di ++(590) è ON. Quando viene utilizzata la variazione

393
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

differenziata sul fronte di salita di questa istruzione (@++(590)), il canale

specificato viene incrementato soltanto quando la condizione di esecuzione
passa da OFF a ON.

Wd Wd

Verrà attivato (condizione ON) rispettivamente il flag di uguaglianza quando il

risultato è 0000, il flag di riporto quando una cifra cambia da F a 0 e il flag
negativo quando il bit 15 di Wd è ON nel risultato.
Verranno attivati sia il flag di uguaglianza che il flag di riporto quando il
contenuto di Wd cambia da FFFF a 0000.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di ER OFF
errore
Flag di = ON se il contenuto di Wd è 0000 dopo l'esecuzione.
ugua- OFF in tutti gli altri casi.
glianza
Flag di CY ON se una cifra in Wd è passata da F a 0 durante l'esecuzione.
riporto OFF in tutti gli altri casi.
Flag N ON se il bit 15 di Wd è ON dopo l'esecuzione.
negativo OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Funzionamento di ++(590)

Nell'esempio seguente, il contenuto di D00100 verrà incrementato di 1 ad
ogni ciclo finché CIO 000000 è ON.

Incrementato ad ogni ciclo

finché CIO 000000 è ON.
Wd: D00100 Wd: D00100
0 0 1 9 0 0 1 A

: Esecuzione di ++(590)

Incremento Incremento Incremento Incremento

Funzionamento di @++(590)
Nell'esempio seguente viene utilizzata la variazione differenziata sul fronte di
salita, in modo che il contenuto di D00100 venga incrementato di 1 soltanto
quando CIO 000000 è passato da OFF a ON.

@++ Incrementato solo per

differenziazione sul fronte di salita
Wd: D00100 Wd: D00100
0 0 1 9 0 0 1 A

: Esecuzione di @++(590)

Incremento Incremento

394
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

3-10-2 DOUBLE INCREMENT BINARY: ++L(591)

Scopo Incrementa di 1 il contenuto esadecimale a 8 cifre dei canali specificati.

Simbolo programmazione
ladder ++L(591)

Wd Wd: primo canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ++L(591)
Eseguita una sola volta per differenziazione @++L(591)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice Da IR0 a IR15
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione L'istruzione ++L(591) aggiunge 1 al contenuto esadecimale a 8 cifre di Wd+1

e Wd. Il contenuto dei canali specificati verrà incrementato di 1 ad ogni ciclo
finché la condizione di esecuzione di ++L(591) è ON. Quando viene utilizzata
la variazione differenziata sul fronte di salita di questa istruzione

395
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

(@++L(591)), il contenuto dei canali specificati viene incrementato soltanto

quando la condizione di esecuzione passa da OFF a ON.

Wd+1 Wd Wd+1 Wd

Verrà attivato (condizione ON) rispettivamente il flag di uguaglianza quando il

risultato è 0000 0000, il flag di riporto quando una cifra cambia da F a 0 e il
flag negativo quando il bit 15 di Wd+1 è ON nel risultato.
Verranno attivati sia il flag di uguaglianza che il flag di riporto quando il
contenuto cambia da FFFF FFFF a 0000 0000.

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se il risultato è 0000 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON se una cifra in Wd+1 o Wd è passata da F a 0
durante l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 di Wd+1 è ON dopo l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Funzionamento di ++L(591)

Nell'esempio seguente, il contenuto esadecimale a 8 cifre di D00101 e
D00100 verrà incrementato di 1 ad ogni ciclo finché CIO 000000 è ON.
Incrementato ad ogni ciclo
finché CIO 000000 è ON.

Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100

: Esecuzione di ++L(591)

Incremento Incremento Incremento Incremento

Funzionamento di @++L(591)
Nell'esempio seguente viene utilizzata la variazione differenziata sul fronte di
salita, in modo che il contenuto di D00101 e D00100 venga incrementato di 1
soltanto quando CIO 000000 è passato da OFF a ON.

@++L Incrementato solo per

differenziazione sul fronte di salita

Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100

: Esecuzione di @++L(591)

Incremento Incremento

396
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

3-10-3 DECREMENT BINARY: – –(592)

Scopo Decrementa di 1 il contenuto esadecimale a 4 cifre del canale specificato.

Simbolo programmazione
ladder − −(592)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON – – (592)
Eseguita una sola volta per differenziazione @– – (592)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione L'istruzione – –(592) sottrae 1 dal contenuto binario di Wd. Il canale

specificato verrà decrementato di 1 ad ogni ciclo finché la condizione di
esecuzione di – –(592) è ON. Quando viene utilizzata la variazione
differenziata sul fronte di salita di questa istruzione (@– –(592)), il canale
specificato viene decrementato soltanto quando la condizione di esecuzione
passa da OFF a ON.

Wd Wd

397
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

Verrà attivato (condizione ON) rispettivamente il flag di uguaglianza quando il

risultato è 0000, il flag di riporto quando una cifra cambia da F a 0 e il flag
negativo quando il bit 15 di Wd è ON nel risultato.
Verranno attivati sia il flag di riporto che il flag negativo quando il contenuto di
Wd cambia da 0000 a FFFF.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se il contenuto di Wd è 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON se una cifra in Wd è passata da 0 a F durante
l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 di Wd è ON dopo l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Funzionamento di – –(592)

Nell'esempio seguente, il contenuto di D00100 verrà decrementato di 1 ad
ogni ciclo finché CIO 000000 è ON.

Decrementato ad ogni ciclo

finché CIO 000000 è ON.
Wd: D00100 Wd: D00100
−1

: Esecuzione di − − (592)

Decremento Decremento Decremento Decremento

Funzionamento di @– –(592)
Nell'esempio seguente viene utilizzata la variazione differenziata sul fronte di
salita, in modo che il contenuto di D00100 venga decrementato di 1 soltanto
quando CIO 000000 è passato da OFF a ON.

@− − Decrementato solo per

differenziazione sul fronte di salita
Wd: D00100 Wd: D00100
−1

: Esecuzione di @− − (592)

Decremento Decremento

398
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

3-10-4 DOUBLE DECREMENT BINARY: – –L(593)

Scopo Decrementa di 1 il contenuto esadecimale a 8 cifre dei canali specificati.

Simbolo programmazione
ladder − −L(593)

Wd Wd: primo canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON – –L(593)
Eseguita una sola volta per differenziazione @– –L(593)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice Da IR0 a IR15
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione L'istruzione – –L(593) sottrae 1 dal contenuto esadecimale a 8 cifre di Wd+1

e Wd. Il contenuto dei canali specificati verrà decrementato di 1 ad ogni ciclo
finché la condizione di esecuzione di – –L(593) è ON. Quando viene utilizzata
la variazione sul fronte di salita di questa istruzione (@– –L(593)), il contenuto

399
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

dei canali specificati viene decrementato soltanto quando la condizione di

esecuzione passa da OFF a ON.

Wd+1 Wd Wd+1 Wd

Verrà attivato (condizione ON) rispettivamente il flag di uguaglianza quando il

risultato è 0000 0000, il flag di riporto quando una cifra cambia da 0 a F e il
flag negativo quando il bit 15 di Wd+1 è ON nel risultato.
Verranno attivati sia il flag di riporto che il flag negativo quando il contenuto
cambia da 0000 0000 a FFFF FFFF.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se il risultato è 0000 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON se una cifra in Wd+1 o Wd è passata da 0 a F durante
l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 di Wd+1 è ON dopo l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Funzionamento di – –L(593)

Nell'esempio seguente, il contenuto esadecimale a 8 cifre di D00101 e
D00100 verrà decrementato di 1 ad ogni ciclo finché CIO 000000 è ON.
Decrementato ad ogni ciclo
finché CIO 000000 è ON.

Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100

−1

: Esecuzione di − −L(593)

Decremento Decremento Decremento Decremento

Funzionamento di @– –L(593)
Nell'esempio seguente viene utilizzata la variazione differenziata sul fronte di
salita, in modo che il contenuto di D00101 e D00100 venga decrementato di 1
soltanto quando CIO 000000 è passato da OFF a ON.
Decrementato solo
per differenziazione
@ − −L Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100
−1

: Esecuzione di @ − −L(593)

Decremento Decremento

400
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

3-10-5 INCREMENT BCD: ++B(594)

Scopo Incrementa di 1 il contenuto in formato BCD a 4 cifre del canale specificato.

Simbolo programmazione
ladder ++B(594)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ++B(594)
Eseguita una sola volta per differenziazione @++B(594)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in BCD Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione L'istruzione ++B(594) aggiunge 1 al contenuto BCD di Wd. Il canale

specificato verrà incrementato di 1 ad ogni ciclo finché la condizione di
esecuzione di ++B(594) è ON. Quando viene utilizzata la variazione sul fronte
di salita di questa istruzione (@++B(594)), il canale specificato viene

401
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

incrementato soltanto quando la condizione di esecuzione passa da OFF a

ON.

Wd Wd

Verrà attivato (condizione ON) rispettivamente il flag di uguaglianza quando il

risultato è 0000 e il flag di riporto quando una cifra cambia da 9 a 0.
Verranno attivati sia il flag di uguaglianza che il flag di riporto quando il
contenuto cambia da 9999 a 0000.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di Wd non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il contenuto di Wd è 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON se è una cifra in Wd è passata da 9 a 0 durante
l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Precauzioni Il contenuto di Wd deve essere in formato BCD. In caso contrario si verificherà

un errore e verrà attivato il flag di errore.

Esempi Funzionamento di ++B(594)

Nell'esempio seguente, il contenuto BCD di D00100 verrà incrementato di 1
ad ogni ciclo finché CIO 000000 è ON.
Incrementato ad ogni ciclo
finché CIO 000000 è ON.

Wd: D00100 Wd: D00100

: Esecuzione di ++B(594)

Incremento Incremento Incremento Incremento

Funzionamento di @++B(594)
Nell'esempio seguente viene utilizzata la variazione differenziata sul fronte di
salita, in modo che il contenuto di D00100 venga incrementato di 1 soltanto
quando CIO 000000 è passato da OFF a ON.

Incrementato solo per

@++B differenziazione sul fronte di salita
Wd: D00100 Wd: D00100

: Esecuzione di @++B(594)

Incremento Incremento

402
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

3-10-6 DOUBLE INCREMENT BCD: ++BL(595)

Scopo Incrementa di 1 il contenuto in formato BCD a 8 cifre dei canali specificati.

Simbolo programmazione
ladder ++BL(595)

Wd Wd: primo canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ++BL(595)
Eseguita una sola volta per differenziazione @++BL(595)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in BCD Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione L'istruzione ++BL(595) aggiunge 1 al contenuto BCD a 8 cifre di Wd+1 e Wd.

Il contenuto dei canali specificati verrà incrementato di 1 ad ogni ciclo finché
la condizione di esecuzione di ++BL(595) è ON. Quando viene utilizzata la
variazione sul fronte di salita di questa istruzione (@++BL(595)), il contenuto

403
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

dei canali specificati viene incrementato soltanto quando la condizione di

esecuzione passa da OFF a ON.

Wd+1 Wd Wd+1 Wd

Verrà attivato (condizione ON) rispettivamente il flag di uguaglianza quando il

risultato è 0000 0000 e il flag di riporto quando una cifra cambia da 9 a 0.
Verranno attivati sia il flag di uguaglianza che il flag di riporto quando il
contenuto cambia da 9999 9999 a 0000 0000.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di Wd+1 e Wd non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON se una cifra in Wd+1 o Wd è passata da 9 a 0 durante
l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Precauzioni Il contenuto di Wd+1 e Wd deve essere in formato BCD. In caso contrario si

verificherà un errore e verrà attivato il flag di errore.

Esempi Funzionamento di ++BL(595)

Nell'esempio seguente, il contenuto BCD a 8 cifre di D00101 e D00100 verrà
incrementato di 1 ad ogni ciclo finché CIO 000000 è ON.
Incrementato ad ogni ciclo
finché CIO 000000 è ON.
Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100

: Esecuzione di ++BL(595)

Incremento Incremento Incremento Incremento

Funzionamento di @++BL(595)
Nell'esempio seguente viene utilizzata la variazione differenziata sul fronte di
salita, in modo che il contenuto BCD di D00101 e D00100 venga
incrementato di 1 soltanto quando CIO 000000 è passato da OFF a ON.
Incrementato solo per
differenziazione sul fronte di salita
@++BL
Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100

: Esecuzione di @++BL(595)

Incremento Incremento

404
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

3-10-7 DECREMENT BCD: – –B(596)

Scopo Decrementa di 1 il contenuto in formato BCD a 4 cifre del canale specificato.

Simbolo programmazione
ladder − −B(596)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON – –B(596)
Eseguita una sola volta per differenziazione @– –B(596)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in BCD Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione L'istruzione – –B(596) sottrae 1 dal contenuto BCD di Wd. Il canale

specificato verrà decrementato di 1 ad ogni ciclo finché la condizione di
esecuzione di – –B(596) è ON. Quando viene utilizzata la variazione
differenziata sul fronte di salita di questa istruzione (@– –B(596)), il canale

405
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

specificato viene decrementato soltanto quando la condizione di esecuzione

passa da OFF a ON.

Wd −1 Wd

Verrà attivato (condizione ON) rispettivamente il flag di uguaglianza quando il

risultato è 0000 e il flag di riporto quando una cifra cambia da 0 a 9.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di Wd non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il contenuto di Wd è 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON se una cifra in Wd è passata da 0 a 9 durante
l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Precauzioni Il contenuto di Wd deve essere in formato BCD. In caso contrario si verificherà

un errore e verrà attivato il flag di errore.

Esempi Funzionamento di – –B(596)

Nell'esempio seguente, il contenuto BCD di D00100 verrà decrementato di 1
ad ogni ciclo finché CIO 000000 è ON.
Decrementato ad ogni ciclo
finché CIO 000000 è ON.
Wd: D00100 Wd: D00100
−1

: Esecuzione di − − B(596)

Decremento Decremento Decremento Decremento

Funzionamento di @– –B(596)
Nell'esempio seguente viene utilizzata la variazione differenziata sul fronte di
salita, in modo che il contenuto BCD di D00100 venga decrementato di 1
soltanto quando CIO 000000 è passato da OFF a ON.

@ B Decrementato solo per

− differenziazione sul fronte di salita
− Wd: D00100 Wd: D00100
−1

: Esecuzione di @− − B(596)

Decremento Decremento

406
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

3-10-8 DOUBLE DECREMENT BCD: – –BL(597)

Scopo Decrementa di 1 il contenuto in formato BCD a 8 cifre dei canali specificati.

Simbolo programmazione
ladder − −BL(597)

Wd Wd: primo canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON – –BL(597)
Eseguita una sola volta per differenziazione @– –BL(597)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in BCD Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione L'istruzione – –BL(597) sottrae 1 dal contenuto BCD a 8 cifre di Wd+1 e Wd. Il
contenuto dei canali specificati verrà decrementato di 1 ad ogni ciclo finché la
condizione di esecuzione di – –BL(597) è ON. Quando viene utilizzata la
variazione sul fronte di salita di questa istruzione (@– –BL(597)), il contenuto

407
Istruzioni di incremento e decremento Capitolo 3-10

dei canali specificati viene decrementato soltanto quando la condizione di

esecuzione passa da OFF a ON.

Wd+1 Wd Wd+1 Wd

Verrà attivato (condizione ON) rispettivamente il flag di uguaglianza quando il

risultato è 0000 0000 e il flag di riporto quando una cifra cambia da 0 a 9.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di Wd+1 e Wd non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON se una cifra in Wd+1 o Wd è passata da 0 a 9 durante
l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Precauzioni Il contenuto di Wd+1 e Wd deve essere in formato BCD. In caso contrario si

verificherà un errore e verrà attivato il flag di errore.

Esempi Funzionamento di – –BL(597)

Nell'esempio seguente, il contenuto BCD a 8 cifre di D00101 e D00100 verrà
decrementato di 1 ad ogni ciclo finché CIO 000000 è ON.

Decrementato ad ogni ciclo

finché CIO 000000 è ON.
Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100
−1

: Esecuzione di − −BL(597)

Decremento Decremento Decremento Decremento

Funzionamento di @– –BL(597)
Nell'esempio seguente viene utilizzata la variazione differenziata sul fronte di
salita, in modo che il contenuto BCD di D00101 e D00100 venga
decrementato di 1 soltanto quando CIO 000000 è passato da OFF a ON.
Decrementato solo per
differenziazione sul fronte di salita
@− −BL Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100
−1

: Esecuzione di @− − BL(597)

Decremento Decremento

408
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11 Istruzioni matematiche con simboli

In questa sezione vengono descritte le istruzioni matematiche con simboli,
che permettono di eseguire operazioni aritmetiche su dati BCD o binari.
Istruzione Codice Codice funzione Pagina
mnemonico
SIGNED BINARY ADD + 400 410
WITHOUT CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY +L 401 412
ADD WITHOUT CARRY
SIGNED BINARY ADD WITH +C 402 414
CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY +CL 403 416
ADD WITH CARRY
BCD ADD WITHOUT CARRY +B 404 418
DOUBLE BCD ADD WITHOUT +BL 405 419
CARRY
BCD ADD WITH CARRY +BC 406 421
DOUBLE BCD ADD WITH +BCL 407 423
CARRY
SIGNED BINARY SUBTRACT – 410 424
WITHOUT CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY –L 411 426
SUBTRACT WITHOUT CARRY
SIGNED BINARY SUBTRACT –C 412 430
WITH CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY –CL 413 432
SUBTRACT WITH CARRY
BCD SUBTRACT WITHOUT –B 414 435
CARRY
DOUBLE BCD SUBTRACT –BL 415 436
WITHOUT CARRY
BCD SUBTRACT WITH –BC 416 440
CARRY
DOUBLE BCD SUBTRACT –BCL 417 441
WITH CARRY
SIGNED BINARY MULTIPLY * 420 443
DOUBLE SIGNED BINARY *L 421 445
MULTIPLY
UNSIGNED BINARY *U 422 447
MULTIPLY
DOUBLE UNSIGNED BINARY *UL 423 449
MULTIPLY
BCD MULTIPLY *B 424 450
DOUBLE BCD MULTIPLY *BL 425 452
SIGNED BINARY DIVIDE / 430 454
DOUBLE SIGNED BINARY /L 431 456
DIVIDE
UNSIGNED BINARY DIVIDE /U 432 458
DOUBLE UNSIGNED BINARY /UL 433 460
DIVIDE
BCD DIVIDE /B 434 462
DOUBLE BCD DIVIDE /BL 435 464

409
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-1 SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY: +(400)

Scopo Somma dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre (canale singolo).

Simbolo programmazione
ladder +(400)

Au Au: canale augendo

Ad Ad: canale addendo

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON +(400)
Eseguita una sola volta per differenziazione @+(400)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Au Ad R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

410
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Descrizione +(400) somma i valori binari in Au e Au+1 e in Ad e Ad+1 invia il risultato a R.

Au (Binario con segno)

Ad (Binario con segno)

+
Il flag CY viene
attivato in pre- CY R (Binario con segno)
senza di riporto.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato dell'addizione produce un riporto.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON quando il risultato della somma di due numeri positivi
è compreso nell'intervallo da 8000 a FFFF esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
flag di underflow UF ON quando il risultato della somma di due numeri negativi
è compreso nell'intervallo da 0000 a 7FFF esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Precauzioni Quando +(400) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dell'addizione il contenuto di R è 0000 esadecimale, verrà
attivato il flag di uguaglianza.
Se il risultato dell'addizione produce un riporto, verrà attivato il flag di riporto.
Se il risultato della somma di due numeri positivi è negativo (compreso
nell'intervallo da 8000 a FFFF esadecimale), verrà attivato il flag di overflow.
Se il risultato della somma di due numeri negativi è positivo (compreso
nell'intervallo da 0000 a 7FFF esadecimale), verrà attivato il flag di underflow.
Se come risultato dell'addizione il contenuto del bit più a sinistra di R è 1,
verrà attivato il flag negativo.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00100 e D00110

verranno aggiunti come valori binari a 4 cifre con segno e il risultato verrà
inviato a D00120.

411
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-2 DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY: +L(401)

Scopo Somma dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre (doppio canale).

Simbolo programmazione
ladder +L(401)

Au Au: primo canale augendo

Ad Ad: primo canale addendo

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON +L(401)
Eseguita una sola volta per differenziazione @+L(401)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Au Ad R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice Da IR0 a IR15
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

412
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Descrizione +L(401) somma i valori binari in Au e Au+1 e in Ad e Ad+1 invia il risultato a R.

Au+1 Au (Binario con segno)

Ad+1 Ad (Binario con segno)

+
Il flag CY viene
attivato in pre- CY R+1 R (Binario con segno)
senza di riporto.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato dell'addizione produce un riporto.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON quando il risultato della somma di due numeri positivi
è compreso nell'intervallo da 80000000 a FFFFFFFF
esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
flag di underflow UF ON quando il risultato della somma di due numeri negativi
è compreso nell'intervallo da 00000000 a 7FFFFFFF
esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Precauzioni Quando +L(401) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dell'addizione il contenuto di R, R+1 è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se il risultato dell'addizione produce un riporto, verrà attivato il flag di riporto.
Se il risultato della somma di due numeri positivi è negativo (compreso
nell'intervallo da 80000000 a FFFFFFFF esadecimale), verrà attivato il flag di
overflow.
Se il risultato della somma di due numeri negativi è positivo (compreso
nell'intervallo da 00000000 a 7FFFFFFF esadecimale), verrà attivato il flag di
underflow.
Se come risultato dell'addizione il contenuto del bit più a sinistra di R+1 è 1,
verrà attivato il flag negativo.

Esempi Quando CIO 000000 è ON, D00100 e D00101 verranno sommati a D00110 e
D00111 come valori binari a 8 cifre con segno e il risultato verrà inviato a
D00120 e a D00121.

413
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-3 SIGNED BINARY ADD WITH CARRY: +C(402)

Scopo Somma dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre (canale singolo), incluso il flag
di riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder +C(402)

Au Au: canale augendo

Ad Ad: canale addendo

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON +C(402)
Eseguita una sola volta per differenziazione @+C(402)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Au Ad R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

414
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Descrizione +C(402) somma i valori binari in Au, Ad e CY e invia il risultato a R.

Au (Binario con segno)

Ad (Binario con segno)

+ CY
Il flag CY viene
attivato in pre- CY R (Binario con segno)
senza di riporto.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato dell'addizione è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato dell'addizione produce un riporto.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON quando il risultato della somma di due numeri positivi
e CY è compreso nell'intervallo da 8000 a FFFF
esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
flag di underflow UF ON quando il risultato della somma di due numeri negativi
e CY è compreso nell'intervallo da 0000 a 7FFF
esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Precauzioni Quando +C(402) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dell'addizione il contenuto di R è 0000 esadecimale, verrà
attivato il flag di uguaglianza.
Se il risultato dell'addizione produce un riporto, verrà attivato il flag di riporto.
Se il risultato della somma di due numeri positivi e CY è negativo (compreso
nell'intervallo da 8000 a FFFF esadecimale), verrà attivato il flag di overflow.
Se il risultato della somma di due numeri negativi e CY è positivo (compreso
nell'intervallo da 0000 a 7FFF esadecimale), verrà attivato il flag di underflow.
Se come risultato dell'addizione il contenuto del bit più a sinistra di R è 1,
verrà attivato il flag negativo.
Nota Per cancellare il flag di riporto (CY), eseguire l'istruzione CLEAR CARRY
(CLC(041)).

Esempi Quando CIO 000000 è ON, D00100, D00110 e CY verranno aggiunti come
valori binari a 4 cifre con segno e il risultato verrà inviato a D00220.

415
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-4 DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITH CARRY: +CL(403)

Scopo Somma dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre (doppio canale), incluso il flag
di riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder +CL(403)

Au Au: primo canale augendo

Ad Ad: primo canale addendo

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON +CL(403)
Eseguita una sola volta per differenziazione @+CL(403)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Au Ad R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

416
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Descrizione +CL(403) somma i valori binari in Au e Au+1 e in Ad e Ad+1 e CY e invia il

risultato a R.

Au+1 Au (Binario con segno)

Ad+1 Ad (Binario con segno)

Il flag CY vie- + CY
ne attivato in
presenza di (Binario con segno)
riporto. CY R+1 R

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato produce un riporto.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON quando il risultato della somma di due numeri positivi
e CY è compreso nell'intervallo da 80000000 a
FFFFFFFF esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
flag di underflow UF ON quando il risultato della somma di due numeri negativi
e CY è compreso nell'intervallo da 00000000 a
7FFFFFFF esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Precauzioni Quando +CL(403) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dell'addizione il contenuto di R, R+1 è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se il risultato dell'addizione produce un riporto, verrà attivato il flag di riporto.
Se il risultato della somma di due numeri positivi e CY è negativo (compreso
nell'intervallo da 80000000 a FFFFFFFF esadecimale), verrà attivato il flag di
overflow.
Se il risultato della somma di due numeri negativi e CY è positivo (compreso
nell'intervallo da 00000000 a 7FFFFFFF esadecimale), verrà attivato il flag di
underflow.
Se come risultato dell'addizione il contenuto del bit più a sinistra di R+1 è 1,
verrà attivato il flag negativo.
Nota Per cancellare il flag di riporto (CY), eseguire l'istruzione CLEAR CARRY
(CLC(041)).

Esempi Quando CIO 000000 è ON, D00201, D00200, D00211, D00210 e CY

verranno aggiunti come valori binari a 8 cifre con segno e il risultato verrà
inviato a D00221 e a D00220.

417
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-5 BCD ADD WITHOUT CARRY: +B(404)

Scopo Somma dati e/o costanti in formato BCD a 4 cifre (canale singolo).

Simbolo programmazione
ladder +B(404)

Au Au: canale augendo

Ad Ad: canale addendo

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON +B(404)
Eseguita una sola volta per differenziazione @+B(404)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Au Ad R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da 0000 a 9999 ---
(BCD)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

418
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Descrizione +B(404) somma i valori in formato BCD in Au e Ad e invia il risultato a R.

Au (BCD)

+ Ad (BCD)
Il flag CY
viene attivato
in presenza di CY R (BCD)
riporto.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando Au non è in formato BCD.
ON quando Ad non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato dell'addizione produce un riporto.
OFF in tutti gli altri casi.

Precauzioni Se Au o Ad non è in formato BCD, verrà generato un errore e verrà attivato il

flag di errore.
Se come risultato dell'addizione il contenuto di R è 0000 esadecimale, verrà
attivato il flag di uguaglianza.
Se un'addizione produce come risultato un riporto, verrà attivato il flag di
riporto.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00100 e D00110

verranno aggiunti come valori BCD a 4 cifre e il risultato verrà inviato a
D00120.

3-11-6 DOUBLE BCD ADD WITHOUT CARRY: +BL(405)

Scopo Somma dati e/o costanti in formato BCD a 8 cifre (doppio canale).

Simbolo programmazione
ladder +BL(405)

Au Au: primo canale augendo

Ad Ad: primo canale addendo

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON +BL(405)
Eseguita una sola volta per differenziazione @+BL(405)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

419
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Au Ad R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #99999999 ---
(BCD)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione +BL(405) somma i valori BCD in Au e Au+1 e in Ad e Ad+1 invia il risultato a

R, R+1.
Au +1 Au (BCD)

Ad+1 Ad (BCD)
+
Il flag CY
viene attivato
in presenza di CY R+1 R (BCD)
riporto.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di ER ON quando il contenuto di Au, Au +1 non è in formato BCD.
errore ON quando il contenuto di Ad, Ad +1 non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di CY ON quando il risultato dell'addizione produce un riporto.
riporto OFF in tutti gli altri casi.

420
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Avvertenze Se Au, Au +1 o Ad, Ad +1 non sono in formato BCD, verrà generato un errore
e verrà attivato il flag di errore.
Se come risultato dell'addizione il contenuto di R, R +1 è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se un'addizione produce come risultato un riporto, verrà attivato il flag di riporto.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00101, D00100, D00111
e D110 verranno aggiunti come valori BCD a 8 cifre e il risultato verrà inviato
a D00121 e a D00120.

3-11-7 BCD ADD WITH CARRY: +BC(406)

Scopo Somma dati e/o costanti in formato BCD a 4 cifre (canale singolo), incluso il
flag di riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder +BC(406)

Au Au: canale augendo

Ad Ad: canale addendo

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON +BC(406)
Eseguita una sola volta per differenziazione @+BC(406)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Au Ad R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)

421
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Area Au Ad R
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a 9999 ---
(BCD)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione +BC(406) somma i valori BCD in Au, Ad e CY e invia il risultato a R.

Au (BCD)

Ad (BCD)

+ CY
Il flag CY
viene attivato
in presenza di CY R (BCD)
riporto.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando Au non è in formato BCD.
ON quando Ad non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato dell'addizione produce un riporto.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se Au o Ad non è in formato BCD, verrà generato un errore e verrà attivato il

flag di errore.
Se come risultato dell'addizione il contenuto di R è 0000 esadecimale, verrà
attivato il flag di uguaglianza.
Se un'addizione produce come risultato un riporto, verrà attivato il flag di riporto.
Nota Per cancellare il flag di riporto (CY), eseguire l'istruzione CLEAR CARRY
(CLC(041)).

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00100 e D00110 e CY

verranno aggiunti come valori BCD a 4 cifre e il risultato verrà inviato a
D00120.

422
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-8 DOUBLE BCD ADD WITH CARRY: +BCL(407)

Scopo Somma dati e/o costanti in formato BCD a 8 cifre (doppio canale), incluso il
flag di riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder +BCL(407)

Au Au: primo canale augendo

Ad Ad: primo canale addendo

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON +BCL(407)
Eseguita una sola volta per differenziazione @+BCL(407)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Au Ad R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #99999999 ---
(BCD)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

423
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Descrizione +BCL(407) somma i valori BCD in Au e Au+1 e in Ad e Ad+1 e CY e invia il

risultato a R,R+1.

Au +1 Au (BCD)

Ad+1 Ad (BCD)

+ CY
Il flag CY
viene attivato
CY R+1 R (BCD)
in presenza di
riporto.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando il contenuto di Au, Au +1 non è in formato BCD.
ON quando il contenuto di Ad, Ad +1 non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato dell'addizione produce un riporto.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se Au, Au +1 o Ad, Ad +1 non sono in formato BCD, verrà generato un errore
e verrà attivato il flag di errore.
Se come risultato dell'addizione il contenuto di R, R +1 è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se un'addizione produce come risultato un riporto, verrà attivato il flag di riporto.
Nota Per cancellare il flag di riporto (CY), eseguire l'istruzione CLEAR CARRY
(CLC(041)).

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00101, D00100,

D00111, D110 e CY verranno aggiunti come valori BCD a 8 cifre e il risultato
verrà inviato a D00121 e a D00120.

3-11-9 SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY: –(410)

Scopo Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre (canale
singolo).

Simbolo programmazione
ladder −(410)

Mi Mi: canale minuendo

Su Su: canale sottraendo

R R: canale del risultato

424
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON –(410)
Eseguita una sola volta per differenziazione @–(410)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Mi Su R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D0000 a D4095
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione –(400) sottrae i valori binari in Su da Mi e invia il risultato a R. Quando il

risultato è negativo, viene inviato a R come complemento a 2. Per ulteriori
informazioni, consultare la sezione 3-11-10 DOUBLE SIGNED BINARY
SUBTRACT WITHOUT CARRY: –L(411) nella quale è fornito un esempio
sulla gestione dei complementi a 2.
Mi (Binario con segno)

Su (Binario con segno)

−
Il flag CY viene
attivato in pre- CY R (Binario con segno)
senza di prestito.

425
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato della sottrazione produce un prestito.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON quando il risultato della sottrazione di un numero
negativo da un numero positivo è compreso nell'intervallo
da 8000 a FFFF esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
flag di underflow UF ON quando il risultato della sottrazione di un numero
negativo da un numero positivo è compreso nell'intervallo
da 0000 a 7FFF esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando –(410) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato della sottrazione il contenuto di R è 0000 esadecimale,
verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se il risultato della sottrazione produce un prestito, verrà attivato il flag di riporto.
Se la sottrazione di un numero negativo da un numero positivo produce un
risultato negativo (compreso nell'intervallo da 8000 a FFFF esadecimale),
verrà attivato il flag di overflow.
Se la sottrazione di un numero positivo da un numero negativo produce un
risultato positivo (compreso nell'intervallo da 0000 a 7FFF esadecimale),
verrà attivato il flag di underflow.
Se come risultato della sottrazione il contenuto del bit più a sinistra di R è 1,
verrà attivato il flag negativo.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00110 verrà sottratto da
D00100 come valore binario a 4 cifre con segno e il risultato verrà inviato a
D00120.

3-11-10 DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY: –L(411)

Scopo Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre (doppio
canale).

Simbolo programmazione
ladder −L(411)

Mi Mi: canale minuendo

Su Su: canale sottraendo

R R: canale del risultato

426
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON –L(411)
Eseguita una sola volta per differenziazione @–L(411)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Mi Su R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice Da IR0 a IR15
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione –L(411) sottrae i valori binari in Su e Su+1 da Mi e Mi+1 e invia il risultato a R,

R+1. Quando il risultato è negativo, viene inviato a R e a R+1 come
complemento a 2.
Mi+1 Mi (Binario con segno)

− Su+1 Su (Binario con segno)

Il flag CY viene
attivato in pre- (Binario con segno)
senza di prestito. CY R+1 R

427
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato della sottrazione produce un prestito.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON quando il risultato della sottrazione di un numero
negativo da un numero positivo è compreso nell'intervallo
da 80000000 a FFFFFFFF esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
flag di underflow UF ON quando il risultato della sottrazione di un numero
positivo da un numero negativo è compreso nell'intervallo
da 00000000 a 7FFFFFFF esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando –L(411) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato della sottrazione il contenuto di R, R+1 è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se il risultato della sottrazione produce un prestito, verrà attivato il flag di riporto.
Se la sottrazione di un numero negativo da un numero positivo produce un
risultato negativo (compreso nell'intervallo da 80000000 a FFFFFFFF
esadecimale), verrà attivato il flag di overflow.
Se la sottrazione di un numero positivo da un numero negativo produce un
risultato positivo (compreso nell'intervallo da 00000000 a 7FFFFFFF
esadecimale), verrà attivato il flag di underflow.
Se come risultato della sottrazione il contenuto del bit più a sinistra di R+1 è
1, verrà attivato il flag negativo.
Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00111 e D00110
verranno sottratti da D00101 e D00100 come valori binari a 8 cifre con segno
e il risultato verrà inviato a D00121 e a D00120.

−L

Esempi Se il risultato della sottrazione è un numero negativo (Mi<Su o Mi+1, Mi

<Su+1, Su), il risultato verrà inviato come complemento a 2 e verrà attivato il
flag di riporto (CY), ad indicare che il risultato della sottrazione è un valore
negativo. Per convertire il complemento a 2 in un numero effettivo, è
necessaria un'istruzione che sottragga il risultato da 0 utilizzando il flag di
riporto (CY) come condizione di esecuzione.
Nota Complemento a 2
Un complemento a 2 è il valore ottenuto sottraendo ciascuna cifra binaria da 1
e aggiungendo uno al risultato. Ad esempio, il complemento a 2 di 1101 viene
calcolato nel modo seguente: 1111 (F esadecimale ) – 1101 (D esadecimale)
+ 1 (1 esadecimale) = 0011 (3 esadecimale). Il complemento a 2 di 3039
(esadecimale) viene calcolato nel modo seguente: FFFF (esadecimale) –
3039 (esadecimale) + 0001 (esadecimale) – CFC7 (esadecimale). Pertanto,
nel caso di un valore esadecimale a 4 cifre, il complemento a 2 può essere
calcolato nel modo seguente: FFFF (esadecimale) – a (esadecimale) + 0001
(esadecimale) = b (esadecimale). Per ottenere il numero effettivo dal
complemento a 2 b (esadecimale): a (esadecimale) = 10000 (esadecimale) –
b (esadecimale). Ad esempio, per ottenere il numero effettivo dal
complemento a 2 CFC7 (esadecimale): 10000 (esadecimale) – CFC7 = 3039.
428
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Esempio 1 Dati con segno Dati senza segno

FFFF esadecimale
0001 esad- −1 65535 Nota 1. Poiché il flag negativo è ON, il risultato (FFFE
−) ecimale −) +1 −) 1 esadecimale) è un valore negativo (complemento a 2) e
−2 Nota 1 perciò è −2.
65534 Nota 2
FFFE esadecimale 2. Poiché il flag di riporto è OFF, il risultato (FFFE
Flag negativo ON esadecimale) è un valore positivo senza segno di
65534.
Flag di riporto OFF

Esempio 2 Dati con segno Dati senza segno

FFFD esadecimale
FFFF −3 65533 3. Poiché il flag negativo è ON, il risultato (FFFE
−) esadecimale −) −1 −) 65535 esadecimale) è un valore negativo (complemento a 2) e
perciò è −2.
FFFE −2 Nota 3 65534 Nota 4
esadecimale 4. Poiché il flag di riporto è ON, il risultato (FFFE
esadecimale) è un valore negativo (complemento a 2) e
Flag negativo ON diventa −2 quando viene convertito in un valore effettivo.
Flag di riporto OFF

Esempio di programma 20F55A10 – B8A360E3 = –97AE06D3.

In questo esempio il valore binario a otto cifre in CIO 0121 e CIO 0120 viene
sottratto dal valore in CIO 0201 e CIO 0200 e il risultato viene inviato a
D00101 e a D00100 come valore binario a otto cifre. Se il risultato è negativo,
verrà eseguita l'istruzione a (2) e il risultato effettivo verrà quindi inviato a
D00101 e a D00100.
000000
RSET
002100

−L (1)
0200
0120
D00100
CY
−L (2)
#00000000
D00100
D00100
CY
SET "−"Visualizza
002100

Sottrazione a 1
Mi+1: CIO 0201 Mi: CIO 0200
2 0 F 5 5 A 1 0

Su+1: CIO 0121 Su: CIO 0120

− B 8 A 3 6 0 E 3

CY R+1: D00101 R+1: D00100

1 6 8 5 1 F 9 2 D

Il flag di riporto (CY) è ON, quindi il risultato viene sottratto da 0000 0000 per
ottenere il numero effettivo.

429
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Sottrazione a 2
0 0 0 0 0 0 0 0

Su+1: D00101 Su: D00100

− 6 8 5 1 F 9 2 D

CY R+1: D00101 R+1: D00100

1 9 7 A E 0 6 D 3

Risultato finale sottrazione

Mi+1: CIO 0201 Mi: CIO 0200
2 0 F 5 5 A 1 0

Su+1: D00101 Su: D00100

− 6 8 5 1 F 9 2 D

CY R+1: D00101 R+1: D00100

1 9 7 A E 0 6 D 3

Il flag di riporto (CY) è ON, quindi il numero effettivo è –97AE06D3. Poiché il

contenuto di D00101 e D00100 è negativo, CY viene usato per attivare CIO
002100 ad indicare questa situazione.

3-11-11 SIGNED BINARY SUBTRACT WITH CARRY: –C(412)

Scopo Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre (canale
singolo), incluso il flag di riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder −C(412)

Mi Mi: canale minuendo

Su Su: canale sottraendo

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON –C(412)
Eseguita una sola volta per differenziazione @–C(412)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Mi Su R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959

430
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Area Mi Su R
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione –C(412) sottrae i valori binari in Su e CY da Mi e invia il risultato a R. Quando

il risultato è negativo, viene inviato a R come complemento a 2.
Mi (Binario con segno)

Su (Binario con segno)

– CY
Il flag CY
viene attivato
in presenza di CY R (Binario con segno)
prestito.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato della sottrazione è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato della sottrazione produce un
prestito.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON quando il risultato della sottrazione di un numero
negativo e CY da un numero positivo è compreso
nell'intervallo da 8000 a FFFF esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
flag di underflow UF ON quando il risultato della sottrazione di un numero
positivo e CY da un numero negativo è compreso
nell'intervallo da 0000 a 7FFF esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

431
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Avvertenze Quando –CL(412) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato della sottrazione il contenuto di R è 0000 esadecimale,
verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se il risultato della sottrazione produce un prestito, verrà attivato il flag di riporto.
Se la sottrazione di un numero negativo e di CY da un numero positivo
produce un risultato negativo (compreso nell'intervallo da 8000 a FFFF
esadecimale), verrà attivato il flag di overflow.
Se la sottrazione di un numero positivo e di CY da un numero negativo
produce un risultato positivo (compreso nell'intervallo da 0000 a 7FFF
esadecimale), verrà attivato il flag di underflow.
Se come risultato della sottrazione il contenuto del bit più a sinistra di R è 1,
verrà attivato il flag negativo.
Nota Per cancellare il flag di riporto (CY), eseguire l'istruzione CLEAR CARRY
(CLC(041)).
Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00110 e CY verrà
sottratto da D00100 come valore binario a 4 cifre con segno e il risultato verrà
inviato a D00120.

3-11-12 DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITH CARRY: –CL(413)

Scopo Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre (doppio
canale), incluso il flag di riporto (CY).
Simbolo programmazione
ladder –CL(413)

Mi Mi: canale minuendo

Su Su: canale sottraendo

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON –CL(413)
Eseguita una sola volta per differenziazione @–CL(413)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di pro- Aree di Subroutine Task ad interrupt
gramma a blocchi programma step
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Mi Su R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094

432
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Area Mi Su R
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione –CL(413) sottrae i valori binari in Su e Su+1 e CY da Mi e Mi+1 e invia il

risultato a R, R+1. Quando il risultato è negativo, viene inviato a R e a R+1
come complemento a 2.
Mi+1 Mi (Binario con segno)

Su+1 Su (Binario con segno)

– CY
Il flag CY
viene attivato
in presenza di CY R+1 R (Binario con segno)
prestito.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato produce un prestito.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON quando il risultato della sottrazione di un numero
negativo e CY da un numero positivo è compreso
nell'intervallo da 80000000 a FFFFFFFF esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
flag di underflow UF ON quando il risultato della sottrazione di un numero
positivo e di CY da un numero negativo è compreso
nell'intervallo da 00000000 a 7FFFFFFF esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

433
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Avvertenze Quando –CL(413) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato della sottrazione il contenuto di R, R+1 è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se il risultato della sottrazione produce un prestito, verrà attivato il flag di riporto.
Se la sottrazione di un numero negativo e di CY da un numero positivo
produce un risultato negativo (compreso nell'intervallo da 80000000 a
FFFFFFFF esadecimale), verrà attivato il flag di overflow.
Se la sottrazione di un numero positivo e di CY da un numero negativo
produce un risultato positivo (compreso nell'intervallo da 00000000 a
7FFFFFFF esadecimale), verrà attivato il flag di underflow.
Se come risultato della sottrazione il contenuto del bit più a sinistra di R+1 è
1, verrà attivato il flag negativo.
Nota Per cancellare il flag di riporto (CY), eseguire l'istruzione CLEAR CARRY
(CLC(041)).

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00111 e D00110 e CY

verranno sottratti da D00101 e D00100 come valori binari a 8 cifre con segno
e il risultato verrà inviato a D00121 e a D00120.

Se il risultato della sottrazione è un numero negativo (Mi<Su o Mi+1, Mi

<Su+1, Su), il risultato verrà inviato come complemento a 2 e verrà attivato il
flag di riporto (CY). Per convertire il complemento a 2 in un numero effettivo, è
necessario utilizzare un programma che sottragga il risultato da 0, come
condizione di ingresso del flag di riporto (CY). Quando il flag di riporto passa
allo stato ON significa quindi che il risultato della sottrazione è negativo.
Nota Complemento a 2
Un complemento a 2 è il valore ottenuto sottraendo ciascuna cifra binaria da 1
e aggiungendo uno al risultato.
Esempio: il complemento a 2 del numero binario 1101 è il seguente:
1111 (F esadecimale) – 1101 (D esadecimale) + 1 (1 esadecimale) =
0011 (3 esadecimale).
Esempio: il complemento a 2 del numero esadecimale a 4 cifre è il seguente:
FFFF esadecimale – 3039 esadecimale + 0001 esadecimale = CFC7
esadecimale.
Di conseguenza, il complemento a 2 del numero esadecimale a 4 cifre "a" è il
seguente:
FFFF esadecimale – a esadecimale + 0001 esadecimale = b
esadecimale.
Per ottenere il numero effettivo "a" esadecimale dal complemento a 2 "b"
esadecimale:
a esadecimale + 10000 esadecimale – b esadecimale.
Esempio: per ottenere il numero effettivo dal complemento a 2 CFC&
esadecimale:
10000 esadecimale – CFC7 esadecimale = 3039 esadecimale.

434
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-13 BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY: –B(414)

Scopo Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti in formato BCD a 4 cifre (canale
singolo).

Simbolo programmazione
ladder –B(414)

Mi Mi: canale minuendo

Su Su: canale sottraendo

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON –B(414)
Eseguita una sola volta per differenziazione @–B(414)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di pro- Aree di Subroutine Task ad interrupt
gramma a blocchi programma step
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Mi Su R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da 0000 a 9999 ---
(BCD)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

435
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Descrizione –B(414) sottrae i valori BCD in Su da Mi e invia il risultato a R. Se il risultato

della sottrazione è negativo, il risultato viene inviato come complemento a 10.
Mi (BCD)

– Su (BCD)
Il flag CY
viene attivato
in presenza di CY R (BCD)
prestito.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando Mi non è in formato BCD.
ON quando Su non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato della sottrazione produce un
prestito.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il contenuto di Mi e/o Su non è in formato BCD, verrà generato un errore e

verrà attivato il flag di errore.
Se come risultato della sottrazione il contenuto di R è 0000 esadecimale,
verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se un'addizione produce come risultato un prestito, verrà attivato il flag di
riporto.
Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00110 viene sottratto da
D00100 come valore a 4 cifre in formato BCD e il risultato verrà inviato a
D00120.

3-11-14 DOUBLE BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY: –BL(415)

Scopo Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti in formato BCD a 8 cifre (doppio
canale).

Simbolo programmazione
ladder –BL(415)

Mi Mi: primo canale minuendo

Su Su: primo canale sottraendo

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON –BL(415)
Eseguita una sola volta per differenziazione @–BL(415)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

436
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Mi Su R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #99999999 ---
(BCD)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione –BL(415) sottrae i valori BCD in Su e Su+1 da Mi e Mi+1 e invia il risultato a

R, R+1. Se il risultato è negativo, viene inviato a R e a R+1 come
complemento a 10.
Mi +1 Mi (BCD)

Su+1 Su (BCD)
–
Il flag CY
viene attivato
in presenza di CY R+1 R (BCD)
prestito.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando Mi e/o Mi +1 non sono in formato BCD.
ON quando Su e/o Su +1 non sono in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.

437
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Nome Eti- Operazione

chetta
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato della sottrazione produce un
prestito.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se Mi, Mi +1 e/o Su, Su +1 non sono in formato BCD, verrà generato un
errore e verrà attivato il flag di errore.
Se come risultato della sottrazione il contenuto di R, R +1 è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se un'addizione produce come risultato un prestito, verrà attivato il flag di
riporto.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00111 e D00110

verranno sottratti da D00101 e D00100 come valori BCD a 8 cifre e il risultato
verrà inviato a D00121 e a D00120.

Se il risultato della sottrazione è un numero negativo (Mi<Su o Mi+1, Mi

<Su+1, Su), il risultato verrà inviato come complemento a 10 e verrà attivato il
flag di riporto (CY). Per convertire il complemento a 10 in un numero effettivo,
è necessario utilizzare un programma che sottragga il risultato da 0, come
condizione di ingresso del flag di riporto (CY). Quando il flag di riporto passa
allo stato ON significa quindi che il risultato della sottrazione è negativo.
Nota Complemento a 10
Un complemento a 10 è il valore ottenuto sottraendo ciascuna cifra binaria da
9 e aggiungendo uno al risultato. Ad esempio, il complemento a 10 di 7556
viene calcolato nel modo seguente: 9999 – 7556 + 1 = 2444. Per un numero a
quattro cifre, il complemento a 10 di A è 9999 – A + 1 = B. Per ottenere il
numero effettivo dal complemento a 10 B: A = 10000 – B. Ad esempio, per
ottenere il numero effettivo dal complemento a 10 2444: 10000 – 2444 =
7556.

Esempio di programma 9.583.960 – 17.072.641 = –7.488.681.

In questo esempio il contenuto BCD a otto cifre in CIO 0121 e CIO 0120 viene
sottratto dal contenuto di CIO 0201 e CIO 0200 e il risultato viene inviato a
D00101 e a D00100 come valore BCD a otto cifre. Il risultato è negativo,
quindi verrà eseguita l'istruzione a (2) e il valore effettivo verrà quindi inviato a
D00101 e a D00100.

438
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

000000
RSET
002100

−BL (1)
0200
0120
D00100
CY
−BL (2)
#00000000
D00100
D00100
CY
SET "−"Visualizza
002100

Sottrazione a 1
Mi+1: CIO 0201 Mi: CIO 0200
0 9 5 8 3 9 6 0

Su+1: CIO 0121 Su: CIO 0120

– 1 7 0 7 2 6 4 1

09583960 + (100000000 – 17072641)

CY R+1: D00101 R+1: D00100

1 9 2 5 1 1 3 1 9

Il flag di riporto (CY) è ON, quindi il risultato viene sottratto da 0000 0000.
Sottrazione a 2
0 0 0 0 0 0 0 0

Su+1: D00101 Su: D00100

– 9 2 5 1 1 3 1 9

00000000 + (100000000 – 92511319)

CY R+1: D00101 R+1: D00100
1 0 7 4 8 8 6 8 1

Risultato finale sottrazione

Mi+1: CIO 0201 Mi: CIO 0200
2 0 F 5 5 A 1 0

Su+1: D00101 Su: D00100

– 6 8 5 1 F 9 2 D

CY R+1: D00101 R+1: D00100

1 0 7 4 8 8 6 8 1

Il flag di riporto (CY) è ON, quindi il numero effettivo è –7.488.681. Poiché il

contenuto di D00101 e D00100 è negativo, CY viene usato per attivare CIO
002100 ad indicare questa situazione.

439
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-15 BCD SUBTRACT WITH CARRY: –BC(416)

Scopo Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti in formato BCD a 4 cifre (canale
singolo), incluso il flag di riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder –BC(416)

Mi Mi: canale minuendo

Su Su: canale sottraendo

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON –BC(416)
Eseguita una sola volta per differenziazione @–BC(416)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Mi Su R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a D32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #9999 ---
(BCD)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

440
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Descrizione –BC(416) sottrae i valori BCD in Su e CY da Mi e invia il risultato a R. Se il

risultato è negativo, viene inviato a R come complemento a 2.
Mi (BCD)

Su (BCD)

– CY
Il flag CY
viene attivato (BCD)
in presenza di CY R
prestito.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando Mi non è in formato BCD.
ON quando Su non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato della sottrazione produce un
prestito.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il contenuto di Mi e/o Su non è in formato BCD, verrà generato un errore e

verrà attivato il flag di errore.
Se come risultato della sottrazione il contenuto di R è 0000 esadecimale,
verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se un'addizione produce come risultato un prestito, verrà attivato il flag di
riporto.
Nota Per cancellare il flag di riporto (CY), eseguire l'istruzione CLEAR CARRY
(CLC(041)).

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00110 e CY verrà

sottratto da D00100 come valore BCD a 4 cifre e il risultato verrà inviato a
D00120.

3-11-16 DOUBLE BCD SUBTRACT WITH CARRY: –BCL(417)

Scopo Esegue una sottrazione tra dati e/o costanti in formato BCD a 8 cifre (doppio
canale), incluso il flag di riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder –BCL(417)

Mi Mi: primo canale minuendo

Su Su: primo canale sottraendo

R R: primo canale del risultato

441
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON –BCL(417)
Eseguita una sola volta per differenziazione @–BCL(417)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Mi Su R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #99999999 ---
(BCD)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione –BCL(417) sottrae i valori BCD in Su, Su+1 e CY da Mi e Mi+1 e invia il

risultato a R, R+1. Se il risultato è negativo, viene inviato a R e a R+1 come
complemento a 10.
Mi +1 Mi (BCD)

Su+1 Su (BCD)

– CY
Il flag CY
viene attivato CY R+1 R (BCD)
in presenza di
prestito.

442
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando Mi e/o Mi +1 non sono in formato BCD.
ON quando Su e/o Su +1 non sono in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON quando il risultato della sottrazione produce un
prestito.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se Mi, Mi +1 e/o Su, Su +1 non sono in formato BCD, verrà generato un
errore e verrà attivato il flag di errore.
Se come risultato della sottrazione il contenuto di R, R +1 è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se una sottrazione produce come risultato un prestito, verrà attivato il flag di
riporto.
Nota Per cancellare il flag di riporto (CY), eseguire l'istruzione CLEAR CARRY
(CLC(041)).

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00111, D00110 e CY

verranno sottratti da D00101 e D00100 come valori BCD a 8 cifre e il risultato
verrà inviato a D00121 e a D00120.

Se il risultato della sottrazione è un numero negativo (Mi<Su o Mi+1, Mi

<Su+1, Su), il risultato verrà inviato come complemento a 10 e verrà attivato il
flag di riporto (CY). Per convertire il complemento a 10 in un numero effettivo,
è necessario utilizzare un programma che sottragga il risultato da 0, come
condizione di ingresso del flag di riporto (CY). Quando il flag di riporto passa
allo stato ON significa quindi che il risultato della sottrazione è negativo.
Nota Complemento a 10
Un complemento a 10 è il valore ottenuto sottraendo ciascuna cifra binaria da
9 e aggiungendo uno al risultato. Ad esempio, il complemento a 10 di 7556
viene calcolato nel modo seguente: 9999 – 7556 + 1 = 2444. Per un numero a
quattro cifre, il complemento a 10 di A è 9999 – A + 1 = B. Per ottenere il
numero effettivo dal complemento a 10 B: A = 10000 – B. Ad esempio, per
ottenere il numero effettivo dal complemento a 10 2444: 10000 – 2444 =
7556.

3-11-17 SIGNED BINARY MULTIPLY: *(420)

Scopo Moltiplica dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre con segno.

Simbolo programmazione
ladder *(420)

Md Md: canale moltiplicando

Mr Mr: canale moltiplicatore

R R: canale del risultato

443
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON *(420)
Eseguita una sola volta per differenziazione @*(420)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Md Mr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a
T4094
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a
C4094
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione *(420) moltiplica i valori binari con segno in Md e Mr e invia il risultato a R,

R+1.

Md (Binario con segno)

× Mr (Binario con segno)

R +1 R (Binario con segno)

444
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando *(420) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato della moltiplicazione il contenuto di R è 0000 esadecimale,
verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato della moltiplicazione il contenuto del bit più a sinistra di R+1
e R è 1, verrà attivato il flag negativo.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00100 e D00110

verranno moltiplicati come valori esadecimali a 4 cifre con segno e il risultato
verrà inviato a D00120.

3-11-18 DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY: *L(421)

Scopo Moltiplica dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre con segno.

Simbolo programmazione
ladder *L(421)

Md Md: primo canale moltiplicando

Mr Mr: primo canale moltiplicatore

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON *L(421)
Eseguita una sola volta per differenziazione @*L(421)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di pro- Aree di Subroutine Task ad interrupt
gramma a blocchi programma step
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Md Mr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142 Da CIO 0000 a
CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094 Da T0000 a
T4092

445
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Area Md Mr R
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a
C4092
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a
D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32766 Da E00000 a
E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione *L(421) moltiplica i valori binari con segno in Md e Md+1 e in Mr e Mr+1 e

invia il risultato a R, R+1, R+2 e R+3.

Md + 1 Md (Binario con segno)

× Mr + 1 Mr (Binario con segno)

R +3 R +2 R+1 R (Binario con segno)

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando *L(421) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato della moltiplicazione il contenuto di R, R+1, R+2, R+3 è
0000 esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato della moltiplicazione il contenuto del bit più a sinistra di R+1
è 1, verrà attivato il flag negativo.

446
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00100, D00110, D00111
e D00110 verranno moltiplicati come valori esadecimali a 8 cifre con segno e
il risultato verrà inviato a D00121 e a D00120.

3-11-19 UNSIGNED BINARY MULTIPLY: *U(422)

Scopo Moltiplica dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre senza segno.

Simbolo programmazione
ladder *U(422)

Md Md: canale moltiplicando

Mr Mr: canale moltiplicatore

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON *U(422)
Eseguita una sola volta per differenziazione @*U(422)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Md Mr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a
T4094
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a
C4094
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32766
(n = da 0 a C)

447
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Area Md Mr R
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_ 32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione *U(420) moltiplica i valori binari in Md e Mr e invia il risultato a R, R+1.

Md Binario senza segno

× Mr Binario senza segno

R +1 R Binario senza segno

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando *U(422) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato della moltiplicazione il contenuto di R, R+1 è 0000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato della moltiplicazione il contenuto del bit più a sinistra di R+1
è 1, verrà attivato il flag negativo.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00100 e D00110

verranno moltiplicati come valori binari a 4 cifre senza segno e il risultato
verrà inviato a D00121 e a D00120.

448
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-20 DOUBLE UNSIGNED BINARY MULTIPLY: *UL(423)

Scopo Moltiplica dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre senza segno.

Simbolo programmazione
ladder *UL(423)

Md Md: primo canale moltiplicando

Mr Mr: primo canale moltiplicatore

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON *UL(423)
Eseguita una sola volta per differenziazione @*UL(423)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Md Mr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142 Da CIO 0000 a
CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094 Da T0000 a
T4092
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a
C4092
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a
D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32766 Da E00000 a
E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---

449
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Area Md Mr R
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione *UL(423) moltiplica i valori binari senza segno in Md e Md+1 e in Mr e Mr+1 e

invia il risultato a R, R+1, R+2 e R+3.

Md + 1 Md Binario senza segno

× Mr + 1 Mr Binario senza segno

R +3 R +2 R+1 R Binario senza segno

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando *UL(423) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato della moltiplicazione il contenuto di R, R+1, R+2, R+3 è
0000 esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato della moltiplicazione il contenuto del bit più a sinistra di R+3
è 1, verrà attivato il flag negativo.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00100, D00110, D00111
e D00110 verranno moltiplicati come valori binari a 8 cifre senza segno e il
risultato verrà inviato a D00123, D00122, D00121 e a D00120.

3-11-21 BCD MULTIPLY: *B(424)

Scopo Moltiplica dati e/o costanti in formato BCD a 4 cifre (canale singolo).

Simbolo programmazione
ladder *B(424)

Md Md: canale moltiplicando

Mr Mr: canale moltiplicatore

R R: canale del risultato

450
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON *B(424)
Eseguita una sola volta per differenziazione @*B(424)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Md Mr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a
T4094
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a
C4094
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #9999 ---
(BCD)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione *B(424) moltiplica il contenuto BCD in Md e Mr e invia il risultato a R, R+1.

Md (BCD)

× Mr (BCD)

R +1 R (BCD)

451
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando Md non è in formato BCD.
ON quando Mr non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il contenuto di Md e/o Mr non è in formato BCD, verrà generato un errore e

verrà attivato il flag di errore.
Se come risultato della moltiplicazione il contenuto di R, R+1 è 0000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00100 e D00110

verranno moltiplicati come valori BCD a 4 cifre e il risultato verrà inviato a
D00121 e a D00120.

3-11-22 DOUBLE BCD MULTIPLY: *BL(425)

Scopo Moltiplica dati e/o costanti in formato BCD a 8 cifre (doppio canale).

Simbolo programmazione
ladder *BL(425)

Md Md: primo canale moltiplicando

Mr Mr: primo canale moltiplicatore

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON *BL(425)
Eseguita una sola volta per differenziazione @*BL(425)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Md Mr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142 Da CIO 0000 a
CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A956

452
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Area Md Mr R
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094 Da T0000 a
T4092
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a
C4092
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a
D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32766 Da E00000 a
E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #99999999 ---
(BCD)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione *BL(425) moltiplica i valori BCD in Md e Md+1 e in Mr e Mr+1 e invia il

risultato a R, R+1, R+2 e R+3.

Md + 1 Md (BCD)

× Mr + 1 Mr (BCD)

R +3 R +2 R+1 R (BCD)

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando Md e/o Md+1 non sono in formato BCD.
ON quando Mr e/o Mr +1 non sono in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il contenuto di Md, Md+1 e/o Mr, Mr+1 non è in formato BCD, verrà
generato un errore e verrà attivato il flag di errore.
Se come risultato della moltiplicazione il contenuto di R, R+1, R+2, R+3 è
00000000 esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.

453
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00101, D00100, D00111
e D00110 verranno moltiplicati come valori BCD a 8 cifre senza segno e il
risultato verrà inviato a D00123, D00122, D00121 e a D00120.

3-11-23 SIGNED BINARY DIVIDE: /(430)

Scopo Esegue una divisione tra dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre (canale
singolo) con segno.

Simbolo programmazione
ladder /(430)

Dd Dd: canale dividendo

Dr Dr: canale divisore

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON /(430)
Eseguita una sola volta per differenziazione @/(430)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Dd Dr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a
T4094
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a
C4094
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

454
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Area Dd Dr R
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a Da #0001 a ---
#FFFF #FFFF
(binario) (binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione /(430) divide i valori binari con segno (16 bit) in Dd per quelli in Dr e invia il
risultato a R, R+1. Il quoziente viene inserito in R e il resto in R+1.

Dd (Binario con segno)

÷ Dr (Binario con segno)

R +1 R (Binario con segno)

Resto Quoziente

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando il risultato è 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando come risultato della divisione R corrisponde a
uguaglianza 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il contenuto di Dr è 0, verrà generato un errore e verrà attivato il flag di

errore.
Se come risultato della divisione il contenuto di R è 0000 esadecimale, verrà
attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato della divisione il contenuto del bit più a sinistra di R è 1,
verrà attivato il flag negativo.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00100 verrà diviso per
D00110 come valore binario a 4 cifre con segno, il quoziente verrà inviato a
D00120 e il resto a D00121.

455
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-24 DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE: /L(431)

Scopo Esegue una divisione tra dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre (doppio
canale) con segno.

Simbolo programmazione
ladder /L(431)

Dd Dd: primo canale dividendo

Dr Dr: primo canale divisore

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON /L(431)
Eseguita una sola volta per differenziazione @/L(431)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Dd Dr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142 Da CIO 0000 a
CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094 Da T0000 a
T4092
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a
C4092
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a
D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32766 Da E00000 a
E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a Da #00000001 a ---
#FFFFFFFF #FFFFFFFF
(binario) (binario)
Registri dati ---

456
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Area Dd Dr R
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione /L(431) divide i valori binari con segno in Dd e Dd+1 per quelli contenuti in Dr
e Dr+1 e invia il risultato a R, R+1, R+2 e R+3. Il quoziente viene inviato a R e
R+1 e il resto a R+2 e R+3.

Dd + 1 Dd (Binario con segno)

÷ Dr + 1 Dr (Binario con segno)

R +3 R +2 R+1 R (Binario con segno)

Resto Quoziente

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando il risultato è 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando come risultato della divisione R+1, R
uguaglianza corrisponde a 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R+1, R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando il resto del risultato R+3, R+2 è 0, verrà attivato il flag di errore.
Se come risultato della divisione il contenuto di R+1, R è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato della divisione il contenuto del bit più a sinistra di R+1, R è
1, verrà attivato il flag negativo.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00101 e D00100

verranno divisi per D00111 e D00110 come valori esadecimali a 8 cifre con
segno, il quoziente verrà inviato a D00121 e a D00120 e il resto a D00123 e a
D00122.

457
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-25 UNSIGNED BINARY DIVIDE: /U(432)

Scopo Esegue una divisione tra dati e/o costanti esadecimali a 4 cifre (canale
singolo) senza segno.

Simbolo programmazione
ladder /U(432)

Dd Dd: canale dividendo

Dr Dr: canale divisore

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON /U(432)
Eseguita una sola volta per differenziazione @/U(432)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Dd Dr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a
T4094
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a
C4094
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a Da #0001 a ---
#FFFF #FFFF
(binario) (binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---

458
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Area Dd Dr R
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione /U(432) divide i valori binari senza segno in Dd per quelli in Dr e invia il
risultato a R e il resto a R+1.

Dd Binario senza segno

÷ Dr Binario senza segno

R +1 R Binario senza segno

Resto Quoziente

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando il risultato è 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando come risultato della divisione R corrisponde a
uguaglianza 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se come risultato della divisione il contenuto di R+1 è 0, verrà attivato il flag di
errore.
Se come risultato della divisione il contenuto di R è 0000 esadecimale, verrà
attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato della divisione il contenuto del bit più a sinistra di R è 1,
verrà attivato il flag negativo.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00100 verrà diviso per
D00110 come valore binario a 4 cifre senza segno, il quoziente verrà inviato a
D00120 e il resto a D00121.

459
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-26 DOUBLE UNSIGNED BINARY DIVIDE: /UL(433)

Scopo Esegue una divisione tra dati e/o costanti esadecimali a 8 cifre (doppio
canale) senza segno.

Simbolo programmazione
ladder /UL(433)

Dd Dd: primo canale dividendo

Dr Dr: primo canale divisore

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON /UL(433)
Eseguita una sola volta per differenziazione @/UL(433)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Dd Dr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142 Da CIO 0000 a
CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094 Da T0000 a
T4092
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a
C4092
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a
D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32766 Da E00000 a
E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a Da #00000001 a ---
#FFFFFFFF #FFFFFFFF
(binario) (binario)
Registri dati ---

460
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Area Dd Dr R
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione /UL(433) divide i valori binari senza segno in Dd e Dd+1 per quelli contenuti in
Dr e Dr+1 e invia il quoziente a R, R+1 e il resto a R+2 e R+3.

Dd + 1 Dd Binario senza segno

÷ Dr + 1 Dr Binario senza segno

R +3 R +2 R+1 R Binario senza segno

Resto Quoziente

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando il risultato è 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando come risultato della divisione R+1, R
uguaglianza corrisponde a 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R+1, R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando il contenuto di Dr, Dr+1 è 0, verrà attivato il flag di errore.

Se come risultato della divisione il contenuto di R, R+1 è 0000 esadecimale,
verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato della divisione il contenuto del bit più a sinistra di R+1 è 1,
verrà attivato il flag negativo.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00100 e D00101

verranno divisi per D00111 e D00110 come valori esadecimali a 8 cifre senza
segno, il quoziente verrà inviato a D00121 e a D00120 e il resto a D00123 e a
D00122.

461
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-27 BCD DIVIDE: /B(434)

Scopo Esegue una divisione tra dati e/o costanti in formato BCD a 4 cifre (canale
singolo).

Simbolo programmazione
ladder /B(434)

Dd Dd: canale dividendo

Dr Dr: canale divisore

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON /B(434)
Eseguita una sola volta per differenziazione @/B(434)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Dd Dr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a
T4094
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a
C4094
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #9999 Da #0001 a #9999 ---
(BCD) (BCD)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---

462
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

Area Dd Dr R
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione /B(434) divide i valori BCD contenuti in Dd per quelli in Dr e invia il risultato a
R e il resto a R+1.

Dd (BCD)

÷ Dr (BCD)

R +1 R (BCD)

Resto Quoziente

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando Dd non è in formato BCD.
ON quando Dr non è in formato BCD.
ON quando il resto è 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando R è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il contenuto di Dd o Dr non è in formato BCD o se il resto (R+1) è 0, verrà

generato un errore e verrà attivato il flag di errore.
Se come risultato della divisione il contenuto di R è 0000 esadecimale, verrà
attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato della divisione il bit più a sinistra di R è 1, verrà attivato il
flag negativo.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00100 verrà diviso per
D00110 come valori BCD a 4 cifre, il quoziente verrà inviato a D00120 e il
resto a D00120.

463
Istruzioni matematiche con simboli Capitolo 3-11

3-11-28 DOUBLE BCD DIVIDE: /BL(435)

Scopo Esegue una divisione tra dati e/o costanti in formato BCD a 8 cifre (doppio
canale).

Simbolo programmazione
ladder /BL(435)

Dd Dd: primo canale dividendo

Dr Dr: primo canale divisore

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON /BL(435)
Eseguita una sola volta per differenziazione @/BL(435)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportate
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportate

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Dd Dr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142 Da CIO 0000 a
CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094 Da T0000 a
T4092
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a
C4092
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a
D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32766 Da E00000 a
E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a Da #00000001 a ---
#99999999 #99999999
(BCD) (BCD)
Registri dati ---

464
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Area Dd Dr R
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione /BL(435) divide i valori BCD in Dd e Dd+1 per quelli contenuti in Dr e Dr+1 e
invia il quoziente a R, R+1 e il resto a R+2 e R+3.

Dd + 1 Dd (BCD)

÷ Dr + 1 Dr (BCD)

R +3 R +2 R+1 R (BCD)
Resto Quoziente

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON quando il contenuto di Dd, Dd+1 non è in formato BCD.
ON quando il contenuto di Dr, Dr +1 non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il contenuto di Dd, Dd+1 e/o Dr, Dr+1 non è in formato BCD o se il
contenuto di Dr, Dr+1 è 0, verrà generato un errore e verrà attivato il flag di
errore.
Se come risultato della divisione il contenuto di R, R+1, è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.

Esempi Quando nell'esempio seguente CIO 000000 è ON, D00101 e D00100

verranno divisi per D00111 e D00110 come valori BCD a 8 cifre, il quoziente
verrà inviato a D00121 e a D00120 e il resto a D00123 e a D00122.

3-12 Istruzioni di conversione

In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate per la conversione
dei dati.
Istruzione Codice Codice funzione Pagina
mnemonico
BCD-TO-BINARY BIN 023 466
DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINL 058 467
BINARY
BINARY-TO-BCD BCD 024 469
DOUBLE BINARY-TO- BCDL 059 470
DOUBLE BCD

465
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Istruzione Codice Codice funzione Pagina

mnemonico
2'S COMPLEMENT NEG 160 472
DOUBLE 2'S COMPLEMENT NEGL 161 474
16-BIT TO 32-BIT SIGNED SIGN 600 476
BINARY
DATA DECODER MLPX 076 477
DATA ENCODER DMPX 077 482
ASCII CONVERT ASC 086 486
ASCII TO HEX HEX 162 490
COLUMN TO LINE LINE 063 494
LINE TO COLUMN COLM 064 496
SIGNED BCD-TO-BINARY BINS 470 499
DOUBLE SIGNED BCD-TO- BISL 472 502
BINARY
SIGNED BINARY-TO-BCD BCDS 471 505
DOUBLE SIGNED BINARY-TO- BDSL 473 507
BCD
GRAY CODE CONVERSION GRY 474 511

3-12-1 BCD-TO-BINARY: BIN(023)

Scopo Converte dati in formato BCD in dati binari.

Simbolo programmazione
ladder BIN(023)

S S: canale di origine

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BIN(023)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BIN(023)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)

466
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Area S R
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione BIN(023) converte i dati BCD in S in dati binari e scrive il risultato in R.

(BCD) R (Binario)

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di S non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N OFF

Esempio Nello schema riportato di seguito viene illustrato un esempio di conversione

da BCD in binario.

R
×103 ×102 ×101 ×100 ×163 ×162 ×161 ×160

3-12-2 DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY: BINL(058)

Scopo Converte dati in formato BCD a 8 cifre in dati esadecimali a 8 cifre (binari a
32 bit).

Simbolo programmazione
ladder BINL(058)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BINL(058)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BINL(058)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

467
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione BINL(058) converte i dati BCD a 8 cifre in S e S+1 in dati a 8 cifre esadecimali
(binari a 32 bit) e scrive il risultato in R e in R+1.
S+1 S R+1 R

(BCD) (BCD) (Binario) (Binario)

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di S+1 non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N OFF

Esempi Nello schema riportato di seguito viene illustrato un esempio di conversione a

8 cifre da BCD in binario.

R+1 R

×107×106×105×104×103×102×101×100 ×167×166×165×164×163 ×162×161×160

Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, il valore BCD a 8 cifre in

CIO 0010 e CIO 0011 viene convertito in valore esadecimale e memorizzato
in D00200 e in D00201.
468
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

S+1: CIO 0011 S: CIO 0010

0 0 2 0 0 0 5 0 200050=3X164+13X162+7X161+2X160
x107 x106 x105 x104 x103 x102 x101 x100

0 0 0 3 0 D 7 2
x167 x166 x165 x164 x163 x162 x161 x160
R+1: D00201 R: D00200

3-12-3 BINARY-TO-BCD: BCD(024)

Scopo Converte un canale di dati binari in un canale di dati in formato BCD.

Simbolo programmazione
ladder BCD(024)

S S: canale di origine

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BCD(024)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BCD(024)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: canale di origine

S deve essere compreso tra 0000 e 270F esadecimale (0000 e 9999
decimale).

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)

469
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Area S R
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione BCD(024) converte i dati binari in S in dati BCD e scrive il risultato in R.

(Binario) R (BCD)

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di S supera 270F (9999 decimale).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il contenuto di S non deve superare 270F (9999 decimale).

Esempio Nello schema riportato di seguito viene illustrato un esempio di conversione

da BCD in binario.

R
×163 ×162 ×161 ×160 ×103 ×102 ×101 ×100

3-12-4 DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD: BCDL(059)

Scopo Converte dati esadecimali a 8 cifre (binari a 32 bit) in dati in formato BCD a 8
cifre.

Simbolo programmazione
ladder
BCDL(059)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BCDL(059)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BCDL(059)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

470
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: primo canale di origine

Il contenuto di S+1 e S deve essere compreso tra 0000 0000 e 05F5 E0FF
esadecimale (0000 0000 e 9999 9999 decimale).

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione BCDL(059) converte i dati esadecimali a 8 cifre (binari a 32 bit) in S e S+1 in

dati BCD a 8 cifre e scrive il risultato in R e in R+1.
S+1 S R+1 R

(BCD) (BCD) (Binario) (Binario)

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di S e S+1 supera 05F5 E0FF
(9999 9999 decimale).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il contenuto di S+1 e S non deve superare 05F5 E0FF (9999 9999 decimale).

471
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Esempi Nello schema riportato di seguito viene illustrato un esempio di conversione a

8 cifre da BCD in binario.

R+1 R

×167×166×165×164 ×163×162×161×160 ×107×106×105×104×103 ×102×101×100

Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, il valore esadecimale in

CIO 0011 e CIO 0010 viene convertito in valore BCD e memorizzato in
D00200 e in D00201.

S+1: CIO 0011 S: CIO 0010

MBS 0 0 2 D 3 2 0 A LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
x16 x16 x16 x16 x16 x16 x16 x16
5 4 3 2
2X16 +13X16 +3X16 +2X16 +10=2961930

R+1: D00101 R: D00100

MBS 0 2 9 6 1 9 3 0 LSB
x107 x106 x105 x104 x103 x102 x101 x100

3-12-5 2’S COMPLEMENT: NEG(160)

Scopo Calcola il complemento a 2 di un canale di dati esadecimali.

Simbolo programmazione
ladder NEG(160)

S S: canale di origine

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON NEG(160)
Eseguita una sola volta per differenziazione @NEG(160)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095

472
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Area S R
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione NEG(160) calcola il complemento a 2 di S e scrive il risultato in R.

Sostanzialmente il calcolo del complemento a 2 inverte lo stato dei bit in S e
aggiunge 1.
Complemento a 2
(complemento + 1)
(S) (R)

Nota Questa operazione, ossia l'inversione dello stato dei bit e l'aggiunta di 1,
equivale a sottrarre il contenuto di S da 0000.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se il risultato è 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 del risultato è ON.
OFF in tutti gli altri casi.

Nota Il risultato per 8000 esadecimale sarà 8000 esadecimale.

473
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, NEG(160) calcola il

complemento a 2 del contenuto di D00100 e scrive il risultato in D00200.

Calcolo Sottrazione
effettivo equivalente

Stato invertito del bit

−)
Aggiunta di 1

3-12-6 DOUBLE 2’S COMPLEMENT: NEGL(161)

Scopo Calcola il complemento a 2 di due canali di dati esadecimali.

Simbolo programmazione
ladder NEGL(161)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON NEGL(161)
Eseguita una sola volta per differenziazione @NEGL(161)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

474
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Area S R
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Nota R e R+1 devono essere nella stessa area dati

Descrizione NEGL(161) calcola il complemento a 2 di S+1 e S e scrive il risultato in R+1 e

R. Sostanzialmente il calcolo del complemento a 2 inverte lo stato dei bit in
S+1 e S e aggiunge 1.
Complemento a 2
(complemento + 1)
(S+1, S) (R+1, R)

Nota Questa operazione, ossia l'inversione dello stato dei bit e l'aggiunta di 1,
equivale a sottrarre il contenuto di S+1 e S da 0000 0000.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se il risultato è 0000 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 di R+1 è ON.
OFF in tutti gli altri casi.

Nota Il risultato per 8000 esadecimale sarà 8000 esadecimale.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, NEGL(161) calcola il

complemento a 2 del contenuto di D00101 e D00100 e scrive il risultato in
D00201 e D00200.

Calcolo Sottrazione
effettivo equivalente

Stato invertito del bit

−)
Aggiunta di 1

475
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

3-12-7 16-BIT TO 32-BIT SIGNED BINARY: SIGN(600)

Scopo Converte un valore binario con segno a 16 bit nell'equivalente a 32 bit.

Simbolo programmazione
ladder SIGN(600)

S S: canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SIGN(600)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SIGN(600)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Nota R e R+1 devono essere nella stessa area dati.

476
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Descrizione SIGN(600) converte il numero binario in S a 16 bit con segno nel numero
binario equivalente a 32 bit con segno e scrive il risultato in R+1 e in R.
La conversione viene eseguita copiando il contenuto di S in R e scrivendo
FFFF in R+1 se il bit 15 di S è 1 o 0000 in R+1 se il bit 15 di S è 0.

Canale di origine (S)

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Se il bit 15 di S è 1, FFFF viene trasferito in Il contenuto di S viene
R+1. Se il bit 15 di S è 0, 0000 viene trasferito "così com'è" in R.
trasferito in R+1.
2˚ canale del risultato (R+1) 1˚ canale del risultato (R)
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se il risultato è 0000 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 di R+1 è ON.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, SIGN(600) converte il

contenuto binario a 16 bit con segno di D00100 (#8000 = –32.768 decimale)
nell'equivalente a 32 bit (#FFFF 8000 = –32.768 decimale) e scrive il risultato
in D00201 e in D00200.

Esempio: 8000 (esadecimale)

3-12-8 DATA DECODER: MLPX(076)

Scopo Legge il valore numerico nella cifra o nel byte specificato e lo copia nel canale
di origine, imposta su ON il bit corrispondente e su OFF tutti gli altri bit nel
canale del risultato o nell'intervallo di 16 canali.

Simbolo programmazione
ladder MLPX(076)

S S: canale di origine

C C: canale di controllo

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MLPX(076)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MLPX(076)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

477
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: canale di origine

I dati nel canale di origine indicano la posizione del o dei bit che verranno
impostati su ON.
C: canale di controllo
Il canale di controllo specifica se MLPX(076) eseguirà una conversione da 4 a
16 bit o una conversione da 8 a 256 bit, il numero di cifre o byte da convertire
e la cifra o il byte di inizio.
Numero cifra: 3 2 1 0
0
Specifica la prima cifra o il primo byte da
convertire da 4 a 16: da 0 a 3 (cifra da 0 a 3)
Da 8 a 256: 0 o 1 (byte 0 o 1)

Numero di cifre/byte da convertire

Da 4 a 16: da 0 a 3 (da 1 a 4 cifre)
Da 8 a 256: 0 o 1 (1 o 2 byte)
Processo di conversione
0: da 4 a 16 bit (da cifra in canale)
1: da 8 a 256 bit (da byte in intervallo di
16 canali)

R: primo canale del risultato

I canali del risultato possono essere in qualsiasi posizione da 1 a 32, in base
al tipo di processo di conversione e al numero di cifre/byte da convertire. I
canali del risultato devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area S C R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori ---
specificati
Registri dati Da DR0 a DR15 ---

478
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Area S C R
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione MLPX(076) può eseguire conversioni da 4 a 16 bit o da 8 a 256 bit. Impostare

il bit più a sinistra di C su 0 per specificare la conversione da 4 a 16 bit e
impostarlo su 1 per specificare la conversione da 8 a 256 bit.
Conversione da 4 a 16 bit
Quando la cifra più a sinistra di C è 0, MLPX(076) assume il valore della cifra
specificata in S (da 0 a F) e imposta su ON il bit corrispondente nel canale del
risultato. Tutti gli altri bit nel canale del risultato verranno impostati su OFF. È
possibile convertire fino a quattro cifre.
C

l =1 (converte 2 cifre)

n=2 (inizia con la terza cifra)

Decodifica da 4 a 16 bit
(il bit m di R viene impostato su ON)

R
R+1

Quando vengono convertite due o più cifre, MLPX(076) leggerà le cifre in S

da destra verso sinistra e dopo avere raggiunto la cifra più a sinistra tornerà a
capo alla cifra più a destra, se necessario.
Nello schema riportato di seguito sono illustrati alcuni valori di esempio per C
e le conversioni da 4 a 16 bit prodotte.
C: #0010 C: #0030 C: #0031

R R R
R+1 R+1 R+1
R+2 R+2
R+3 R+3

Conversione da 8 a 25 bit
Quando la cifra più a sinistra di C è 1, MLPX(076) assume il valore del byte
specificato in S (da 00 a FF) e imposta su ON il bit corrispondente
nell'intervallo dei 16 canali del risultato. Tutti gli altri bit nei canali del risultato
verranno impostati su OFF. È possibile convertire fino a due byte.

479
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

C
l=1 (converte 2 byte)

n=1 (inizia con il secondo byte)

Decodifica da 8 a 256 bit

(il bit m da R a R+15 viene impostato su ON)

R+1 16

R+14
R+15
R+16
R+17

R+30
R+31

Quando vengono convertiti due o più byte, MLPX(076) leggerà i byte in S da

destra verso sinistra e tornerà a capo alla cifra più a destra se il byte più a
sinistra (byte 1) è stato specificato come byte di inizio.
Nello schema riportato di seguito sono illustrati alcuni valori di esempio per C
e le conversioni da 8 a 256 bit prodotte.
C: #1010 C: #1011
Cifra 1 Cifra 0 Cifra 1 Cifra 0

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se C non è incluso negli intervalli specificati.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Conversione da 4 a 16 bit

Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, MLPX(076) convertirà 3
cifre in S cominciando dalla cifra 1 (la seconda cifra), come indicato da C
(#0021). I bit corrispondenti in D00100, D00101 e D00102 verranno impostati
su ON.

480
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

S
C
Bit da 0 a 3: cifra di inizio (cifra 1)
R
C: # Bit da 4 a 7: numero di cifre (3 cifre)

Cifre
S: 0100

La cifra 1 contiene 6, quindi il bit 6 viene

impostato su ON.
R: La cifra 2 contiene A, quindi il bit 10 viene
impostato su ON.
La cifra 3 contiene F, quindi il bit 15 viene
impostato su ON.

Conversione da 8 a 25 bit
Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, MLPX(076) convertirà i 2
byte in S cominciando dal byte 1 (il byte più a sinistra), come indicato da C
(#1011). I bit corrispondenti in D00100-D00115 e D00116-D00131 verranno
impostati su ON.

S
C Bit da 0 a 3: byte di inizio (byte 1)
R C: #
Bit da 4 a 7: numero di byte (2 byte)

Byte 1 Byte 0
S: 0100

R:

Il byte 1 contiene 2D, quindi il

bit 13 (D) di R+2 viene
impostato su ON.

Il byte 0 contiene 1A, quindi il

bit 10 (A) di R+1 viene
impostato su ON.

481
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

3-12-9 DATA ENCODER: DMPX(077)

Scopo Determina la posizione del primo o dell'ultimo bit impostato su ON all'interno
del canale di origine o dell'intervallo di 16 canali e scrive tale valore nella cifra
o nel byte specificato nel canale del risultato.

Simbolo programmazione
ladder DMPX(077)

S S: primo canale di origine

R R: canale del risultato

C C: canale di controllo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DMPX(077)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ DMPX(077)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: primo canale di origine

I canali di origine possono essere in qualsiasi posizione da 1 a 32, in base al
tipo di processo di conversione e al numero di cifre/byte da convertire. I canali
di origine devono essere nella stessa area dati.
R: canale del risultato
Le posizioni dei bit che erano impostati su ON nel canale o nei canali di
origine vengono scritte nelle cifre/byte in R cominciando dalla prima cifra o dal
primo byte specificato.
C: canale di controllo
Il canale di controllo specifica se DMPX(077) eseguirà una conversione da 16
a 4 bit o una conversione da 256 a 8 bit, se verrà codificato il bit più a sinistra
o più a destra impostato su ON, il numero di cifre o byte da convertire e la
cifra o il byte di inizio in cui verranno scritti i risultati.
Numero cifra: 3 2 1 0

Specifica la prima cifra o il primo byte in cui

ricevere i dati convertiti.
Da 16 a 4: da 0 a 3 (cifra da 0 a 3)
Da 256 a 8: 0 o 1 (byte 0 o 1)
Numero di cifre/byte da convertire da 16
a 4: da 0 a 3 (da 1 a 4 cifre)
Da 256 a 8: 0 o 1 (1 o 2 byte)

Bit da codificare
0: bit più a sinistra (indirizzo di bit più alto)
1: bit più a destra (indirizzo di bit più basso)
Processo di conversione
0: da 16 a 4 bit (da canale a cifra)
1: da 256 a 8 bit (da intervallo di 16 canali a byte)

482
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Caratteristiche operando
Area S R C
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959 Da A000 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- --- Solo valori
specificati
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione DMPX(077) può eseguire conversioni da 16 a 4 bit o da 256 a 8 bit. Impostare

il bit più a sinistra di C su 0 per specificare la conversione da 16 a 4 bit e
impostarlo su 1 per specificare la conversione da 256 a 8 bit.
Conversione da 16 a 4 bit
Quando la quarta cifra (più a sinistra) di C è 0, DMPX(077) trova le posizioni
dei bit più a sinistra o più a destra impostati su ON in un numero massimo di 4
canali di origine e scrive queste posizioni in R cominciando dalla cifra
specificata. (Impostare la terza cifra di C su 0 o su 1 per trovare
rispettivamente i bit più a sinistra o i bit più a destra impostati su ON).
C
Trova il bit più a sinistra
(indirizzo di bit più alto)

m l=1 (converte
2 canali)

Decodifica da 16 a 4 bit
(la posizione del bit più a
sinistra (m) viene scritta in R) Bit più a sinistra

n=2 (inizia con la cifra 2)

Quando vengono convertite due o più cifre, DMPX(077) scriverà i valori nelle
cifre in R da destra verso sinistra e dopo avere raggiunto la cifra più a sinistra
tornerà a capo alla cifra più a destra, se necessario.

483
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Nello schema riportato di seguito sono illustrati alcuni valori di esempio per C
e le conversioni da 16 a 4 bit prodotte.
C: #0011 C: #0030 C: #0013

R Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1 Cifra 0 R Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1 Cifra 0

R Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1 Cifra 0

C: #0032

R Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1 Cifra 0

Conversione da 256 a 8 bit

Quando la quarta cifra (più a sinistra) di C è 1, DMPX(077) trova le posizioni
dei bit più a sinistra (indirizzo di bit più alto) o più a destra (indirizzo di bit più
basso) impostati su ON in uno o due intervalli di 16 canali di origine. Le
posizioni di questi bit vengono scritte in R, cominciando dal byte specificato.
(Impostare la terza cifra di C su 0 o su 1 per trovare rispettivamente i bit più a
sinistra o i bit più a destra impostati su ON).

C
l =0 (converte un Intervallo di 16 canali)

Bit più a Bit più a

sinistra destra

Trova il bit più a sinistra

(indirizzo di bit più alto)
Decodifica da 256 a 8
(la posizione del bit più a sinistra
nell'intervallo di 16 canali (m)
viene scritta in R)

n=1 (inizia con il byte 1)

484
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Quando vengono convertiti due o più byte, DMPX(077) scriverà i valori nei
byte in R da destra verso sinistra e tornerà a capo alla cifra più a destra se il
byte più a sinistra (byte 1) è stato specificato come byte di inizio.
Nello schema riportato di seguito sono illustrati alcuni valori di esempio per C
e le conversioni da 256 a 8 bit prodotte.
C: #1010 C: #1011

Cifra 1 Cifra 0 Cifra 1 Cifra 0

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se uno dei canali di origine contiene il valore 0000
esadecimale (nessun bit da codificare).
ON se C non è incluso negli intervalli specificati.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se i dati di conversione contengono il valore 0000 esadecimale, ma devono

essere codificati altri dati, separare le conversioni utilizzando più istruzioni
DMPX(077).
DMPX(077) D0000 D0100 #0300

DMPX(077) D0000 D0100 #0000

DMPX(077) D0001 D0100 #0001
DMPX(077) D0002 D0100 #0002
DMPX(077) D0003 D0100 #0003

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, DMPX(077) troverà i bit
più a sinistra impostati su ON in CIO 0100, CIO 0101 e in CIO 0102 e scriverà
queste posizioni nelle 3 cifre in R, cominciando con la cifra 1 (la seconda
cifra), come indicato da C (#0021).

485
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

S
R
C C: #
DMPX(077) trova i bit
ON più a sinistra.

S:
cifra di inizio
(cifra 1)

Cifre

R: D00100

3-12-10 ASCII CONVERT: ASC(086)

Scopo Converte cifre esadecimali a 4 bit nel canale di origine negli equivalenti ASCII
a 8 bit.

Simbolo programmazione
ladder ASC(086)

S S: canale di origine

Di Di: identificativo della cifra

D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ASC(086)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ASC(086)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: canale di origine

Nel canale di origine è possibile convertire fino a quattro cifre. Le cifre sono
numerate da 0 a 3, da destra a sinistra.
Di: identificativo della cifra
L'identificativo della cifra specifica vari parametri di conversione, come
illustrato nello schema seguente.

486
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Numero cifra: 3 2 1 0

Specifica la prima cifra in S da convertire (da 0 a 3)

Numero di cifre da convertire (da 0 a 3)
0: 1 cifra
1: 2 cifre
2: 3 cifre
3: 4 cifre
Primo byte di D da utilizzare
0: byte più a destra
1: byte più a sinistra
Parità 0: nessuna
1: pari
2: dispari

D: Primo canale di destinazione

I dati ASCII convertiti vengono scritti nel canale o nei canali di destinazione,
cominciando con il byte specificato in D. Se si intende convertire 4 cifre e il
byte più a sinistra è selezionato come primo byte in D, sono necessari tre
canali di destinazione (da D a D+3). I canali di destinazione devono essere
nella stessa area dati.
Tutti i byte nei canali di destinazione che non vengono sovrascritti con i dati
ASCII resteranno inalterati.

Caratteristiche operando
Area S Di D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori ---
specificati
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

487
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Descrizione ASC(086) gestisce il contenuto di S come 4 cifre esadecimali, converte la cifra

o le cifre specificate di S nell'equivalente ASCII a 8 bit e scrive questi dati nel
canale o nei canali di destinazione, cominciando con il byte specificato in D.

Di
Prima cifra da convertire

Numero di
cifre (n+1)

Sinistra (1) Destra (0)

Nota Per una tabella dei caratteri ASCII estesi, consultare l'Appendice A del
manuale CS/CJ-series Programming Consoles Operation Manual (W341).
Parità
È possibile specificare la parità dei dati ASCII per l'utilizzo nel controllo degli
errori durante le trasmissioni di dati. Il bit più a sinistra di ciascun carattere
ASCII verrà impostato automaticamente per pari, dispari o nessuna parità.
Quando l'impostazione è nessuna parità (0), il bit più a sinistra sarà sempre
zero. Quando l'impostazione è parità pari (1), il bit più a sinistra verrà
impostato in modo che il numero totale di bit ON sia pari. Quando
l'impostazione è parità dispari (2), il bit più a sinistra di ciascun carattere
ASCII verrà impostato in modo che vi sia un numero dispari di bit ON. Lo stato
del bit di parità non influisce sul significato del codice ASCII.
Esempi di parità pari:
Quando è regolato per parità pari, ASCII "31" (00110001) sarà "B1"
(10110001: bit di parità ON per creare un numero pari di bit ON); ASCII "36"
(00110110) sarà "36" (00110110: il bit di parità resta OFF poiché il numero di
bit ON è già pari).
Esempi di parità dispari:
Quando è regolato per parità dispari, ASCII "36" (00110110) sarà "B6"
(10110110: bit di parità ON per creare un numero dispari di bit ON); ASCII
"46" (01000110) sarà "46" (01000110: il bit di parità resta OFF poiché il
numero di bit ON è già dispari).
Esempi di Di
Quando vengono convertite due o più cifre, ASC(086) leggerà i byte in S da
destra verso sinistra, quindi tornerà a capo al byte più a destra, se necessario.
Nello schema riportato di seguito sono illustrati alcuni valori di esempio per Di
e le conversioni prodotte.

488
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Di: #0011 Di: #0112 Di: #0030

Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1 Cifra 0 Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1 Cifra 0 Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1 Cifra 0

Più a sinistra Più a destra Più a sinistra Più a sinistra Più a destra
Più a destra Più a sinistra Più a destra

Di: #0130

Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1 Cifra 0

Più a sinistra
Più a sinistra Più a destra
Più a destra

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di Di non è incluso negli intervalli
specificati.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, ASC(086) converte tre
cifre esadecimali in D00100 (cominciando con la cifra 1) nei corrispettivi
ASCII e scrive questi dati in D00200 e in D00201, cominciando con il byte più
a sinistra in D00200. In questo caso, un identificativo della cifra di #0121
specifica nessuna parità, il byte di inizio (per la scrittura) = byte più a sinistra,
il numero di cifre da leggere = 3 e la cifra di inizio (per la lettura) = cifra 1.

S
Di
D
Di: #

Numero di cifre
Cifra di inizio

Cifre

S: D00100

Byte di inizio
(byte più a sinistra)

D:

489
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

3-12-11 ASCII TO HEX: HEX(162)

Scopo Converte fino a 4 byte di dati ASCII all'interno del canale di origine negli
equivalenti esadecimali e scrive tali cifre nel canale di destinazione
specificato.

Simbolo programmazione
ladder HEX(162)

S S: primo canale di origine

Di Di: identificativo della cifra

D D: canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON HEX(162)
Eseguita una sola volta per differenziazione @HEX(162)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: primo canale di origine

Il contenuto dei canali di origine viene interpretato come dati ASCII. È
possibile utilizzare fino a tre canali di origine. Se si intende convertire 4 byte e
il byte più a sinistra è selezionato come primo byte in S, sono necessari tre
canali di origine. I canali di origine devono essere nella stessa area dati.
Di: identificativo della cifra
L'identificativo della cifra specifica vari parametri di conversione, come
illustrato nello schema seguente.
Numero cifra: 3 2 1 0

Specifica la prima cifra in D che riceverà i dati convertiti

(da 0 a 3)
Numero di byte da convertire (da 0 a 3)
0: 1 cifra
1: 2 cifre
2: 3 cifre
3: 4 cifre
Primo byte di S da convertire.
0: byte più a destra
1: byte più a sinistra
Parità 0: nessuna
1: pari
2: dispari

D: canale di destinazione
Le cifre esadecimali convertite vengono scritte in D da destra a sinistra,
cominciando con la prima cifra specificata. Tutte le cifre nel canale di
destinazione che non vengono sovrascritte con i dati convertiti resteranno
inalterate.

490
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Caratteristiche operando
Area S Di D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori ---
specificati
Registri dati --- Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione HEX(162) interpreta il contenuto del canale o dei canali di origine come dati
ASCII che rappresentano le cifre esadecimali (da 0 a 9 e da A a F), converte
in valori esadecimali il numero specificato di byte e scrive i dati esadecimali
nel canale di destinazione, cominciando con la cifra specificata.
Se i canali di origine contengono dati che non corrispondono all'equivalente
ASCII delle cifre esadecimali, verrà generato un errore. Nella tabella
seguente sono riportate le cifre esadecimali e gli equivalenti ASCII, esclusi i
bit di parità.

Flag
Cifre esadecimali (4 bit) Equivalente ASCII (2 cifre esadecimali)
Da 0 a 9 Da 30 a 39
Da A a F Da 41 a 46

Nota Per una tabella dei caratteri ASCII estesi, consultare l'Appendice A del
manuale CS/CJ-series Programming Consoles Operation Manual (W341).

491
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Nello schema seguente è illustrato il funzionamento di base di HEX(162) con

Di=0021.
C: 0021
Di
Primo byte da convertire

Sinistra (1) Destra (0)

Numero di cifre (n+1)

Prima cifra da scrivere

Parità
È possibile specificare la parità dei dati ASCII per l'utilizzo nel controllo degli
errori durante le trasmissioni di dati. In ciascun byte, il bit più a sinistra è il bit
di parità. Quando è impostata nessuna parità, il bit di parità dovrebbe sempre
essere zero, con parità pari lo stato del bit di parità dovrebbe dare come
risultato un numero pari di bit ON e con parità dispari lo stato del bit di parità
dovrebbe dare come risultato un numero dispari di bit ON.
Nella tabella seguente è illustrato il funzionamento di HEX(162) per ogni
impostazione di parità.
Impostazione parità Funzionamento di HEX(162)
(cifra più a sinistra di
Di)
Nessuna parità (0) L'istruzione HEX(162) verrà eseguita soltanto quando il bit
di parità è 0 in ogni byte. Se il bit di parità è diverso da zero,
verrà generato un errore.
Parità pari (1) L'istruzione HEX(162) verrà eseguita soltanto quando ogni
byte contiene un numero pari di bit ON. Se in un byte il
numero di bit ON è dispari, verrà generato un errore.
Parità dispari (2) L'istruzione HEX(162) verrà eseguita soltanto quando ogni
byte contiene un numero dispari di bit ON. Se in un byte il
numero di bit ON è pari, verrà generato un errore.

Esempi di Di
Quando vengono convertiti due o più byte, HEX(162) scriverà le cifre
convertite da destra verso sinistra nel canale di destinazione, quindi tornerà a
capo alla cifra più a destra, se necessario. Nello schema riportato di seguito
sono illustrati alcuni valori di esempio per Di e le conversioni prodotte.
Di: #0112 Di: #0030 Di: #0131
Più a sinistra Più a sinistra Più a destra Più a sinistra
Più a destra Più a sinistra Più a destra Più a sinistra Più a destra
Più a destra

Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1 Cifra 0 Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1 Cifra 0

Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1Cifra 0

492
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se si verifica un errore di parità nei dati ASCII.
ON se i dati ASCII nei canali di origine non equivalgono
alle cifre esadecimali.
ON se il contenuto di Di non è incluso negli intervalli
specificati.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Verrà generato un errore e il flag di errore verrà attivato se si verifica un errore
di parità nei dati ASCII, se i dati ASCII nei canali di origine non equivalgono
alle cifre esadecimali o se il contenuto di Di non è incluso negli intervalli
specificati.
Esempi Nel seguente esempio, quando CIO 000000 è ON, HEX(162) convertirà i dati
ASCII in D00100 e D00101 in base alle impostazioni dell'identificativo della
cifra. D=#0121 specifica nessuna parità, il byte di inizio (per la lettura) = byte
più a sinistra, il numero di byte da leggere = 3 e la cifra di inizio (per la
scrittura) = cifra 1.
HEX(162) converte tre byte dei dati ASCII (3 caratteri), cominciando dal byte
più a sinistra di D00100, negli equivalenti esadecimali e scrive tali dati in
D00200, cominciando dalla cifra 1.

S
Di
D Di: #

Byte di inizio
(byte più a sinistra)

S:

Numero di cifre

Cifra di inizio (cifra 1)

3 cifre

D: D00200

Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, HEX(162) converte i dati

ASCII in D00010 cominciando dal byte più a destra e scrive gli equivalenti
esadecimali in D00300 cominciando con la cifra 1.
L'impostazione dell'identificativo della cifra di #1011 specifica parità pari, il
byte di inizio (per la lettura) = byte più a destra, il numero di byte da leggere =
2 e la cifra di inizio (per la scrittura) = cifra 1.

493
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Cifra di inizio in D: cifra 1

Numero di byte: 2
Byte di inizio in S: più a destra
Parità: pari
Bit di parità: risulta parità pari

S: D00100

Byte di inizio: più a destra

Conversione
Cifra di inizio (cifra 1)

D: D00300 Nessuna modifica

Numero di byte (2 byte)

Nessuna modifica

3-12-12 COLUMN TO LINE: LINE(063)

Scopo Converte una colonna di bit all'interno di un intervallo di 16 canali (lo stesso
numero di bit in 16 canali consecutivi) nei 16 bit del canale di destinazione

Simbolo programmazione
ladder LINE(063)

S S: primo canale di origine

N N: numero di bit

D D: canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON LINE(063)
Eseguita una sola volta per differenziazione @LINE(063)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: primo canale di origine

Specifica il primo canale di origine. S e S+15 devono essere nella stessa area
dati.
N: numero di bit
Specifica il numero di bit (da 0000 a 000F o da &0 a &15) da copiare dai
canali di origine.

494
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Caratteristiche operando
Area S N D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a CIO 6143
CIO 6128
Area di lavoro Da W000 a W496 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H496 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A944 Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a T4095
T4080
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a C4095
C4080
Area DM Da D00000 a Da D00000 a D32767
D32752
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a E32767
E32752
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a En_32767 (n = da 0 a
En_32752 C)
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a 000F ---
(binario) o da &0 a
&15
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione LINE(063) copia i 16 bit con il numero N dall'intervallo di 16 canali da S a

S+15 nel canale di destinazione D. Il bit N di S+m viene copiato nel bit m di D,
ossia il bit N di S viene copiato nel bit 00 di D e il bit N di S+15 nel bit 15 di D.
N
Bit Bit
15 00
S 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
S+1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
S+2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
S+3 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
. . . .
. . . .
. . . .
S+15 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 Bit Bit
15 00

D 0 . . . 0 1 1 1

495
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se N non rientra nell'intervallo specificato 0000 - 000F.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se D è 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, LINE(063) copia il bit 5 da
D00100 a D00115 nei 16 bit in D00200.

&5 N: #0005

S:

... ...

D: D00200

3-12-13 LINE TO COLUMN: COLM(064)

Scopo Converte i 16 bit del canale di origine in una colonna di bit all'interno di un
intervallo di 16 canali di destinazione (lo stesso numero di bit in 16 canali
consecutivi).

Simbolo programmazione
ladder COLM(064)

S S: canale di origine

D D: primo canale di destinazione

N N: numero di bit

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON COLM(064)
Eseguita una sola volta per differenziazione @COLM(064)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi D: Primo canale di destinazione

Specifica il primo canale di destinazione. D e D+15 devono essere nella
stessa area dati.

496
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

N: numero di bit
Specifica il numero di bit (da 0000 a 000F o da &0 a &15) che verranno
sovrascritti dal canale di origine.

Caratteristiche operando
Area S D N
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6128 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W496 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H496 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A944 Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4080 T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4080 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32752 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32752 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32752 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a --- Da #0000 a
#FFFF #000F (binario) o
(binario) da &0 a &15
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

497
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Descrizione COLM(064) copia i 16 bit da S ai 16 bit con il numero di bit N nell'intervallo di

16 canali da D a D+15. Il bit m di S viene copiato nel bit N di D+m, ossia il bit
00 di S viene copiato nel bit N di D e il bit 15 di S nel bit N di D+15.
Bit Bit
15 00

S 0 . . . . . . . 0 1 1 1

Bit Bi Bit
15 00

D 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
D+1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
D+2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
D+3 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
. . . .
. . . .
. . . .
D+15 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se N non rientra nell'intervallo specificato 0000 - 000F.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il bit N è 0 in tutti i 16 canali da D a D+15 dopo
uguaglianza l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, COLM(064) copia i 16 bit
in D00200 (i bit da 00 a 15) nel bit 5 da D00100 a D00115.

S: D00200

D:

... ...

498
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

3-12-14 SIGNED BCD-TO-BINARY: BINS(470)

Scopo Converte un canale di dati in formato BCD con segno in un canale di dati
binari con segno.

Simbolo programmazione
ladder BINS(470)

C C: canale di controllo

S S: canale di origine

D D: canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BINS(470)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BINS(470)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: canale di controllo

Specifica il formato BCD con segno. C deve essere da 0000 a 0003.

Caratteristiche operando
Area C S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #0003 ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15

499
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Area C S D
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione BINS(470) converte i dati BCD con segno in dati binari con segno.
Innanzitutto il formato e l'intervallo dei dati BCD con segno nel canale S
vengono controllati e confrontati con le impostazioni del canale di controllo
(C). Se i dati di origine sono corretti, i dati BCD con segno in S vengono
convertiti in dati binari con segno e inviati a D. Se i dati di origine non sono
corretti, viene attivato il flag di errore e l'istruzione non verrà eseguita.

Formato BCD con

segno specificato in C

BCD con segno Binario con segno

Quando i dati convertiti sono negativi, verranno inviati come complemento a 2

e verrà attivato il flag negativo. È possibile utilizzare l'istruzione NEG(160) per
determinare il valore assoluto di un numero binario negativo con segno.
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione 3-12-52’S COMPLEMENT:
NEG(160).
Un valore di –0 nei dati di origine verrà interpretato come 0 e non provocherà
alcun errore. Inoltre, lo stato dei bit da 13 a 15 di S non viene controllato
quando C=0000.
Nota Alcuni moduli di I/O speciali inviano dati BCD con segno. Generalmente è più
semplice eseguire calcoli con questi dati se prima li si converte in dati binari
con segno mediante l'istruzione BINS(470).
Il canale di controllo specifica il formato BCD con segno, come mostrato di
seguito.
C = 0000 (intervallo dati di ingresso: da –999 a 999 BCD)

3 cifre BCD, 12 bit

Bit di segno (0: positivo; 1: negativo)
Stato di 3 bit: 0

C = 0001 (intervallo dati di ingresso: da –7999 a 7999 BCD)

3 cifre BCD, 12 bit

3 bit della cifra 4 (da 0 a 7)
Bit di segno (0: positivo; 1: negativo)

C = 0002 (intervallo dati di ingresso: da –999 a 9999 BCD)

3 cifre BCD, 12 bit

Da 0 a 9: quarta cifra BCD
F: negativo (–)
Da A a E: errore

500
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

C = 0003 (intervallo dati di ingresso: da –1999 a 9999 BCD)

3 cifre BCD, 12 bit

Da 0 a 9: quarta cifra BCD
A: negativo (–1)
F: negativo (–)
Da B a E: errore
Nella tabella seguente sono riportati i valori BCD possibili per ciascun formato
BCD con segno e i valori binari con segno corrispondenti.
Imposta- Valori BCD con segno Valori binari con segno
zione
C=0000 Da –999 a –1 e da 0 a 999 Da FC19 a FFFF e da 0000 a 03E7
C=0001 Da –7999 a –1 e da 0 a 7999 Da E0C1 a FFFF e da 0000 a 1F3F
C=0002 Da –999 a –1 e da 0 a 9999 Da FC19 a FFFF e da 0000 a 270F
C=0003 Da –1999 a –1 e da 0 a 9999 Da F831 a FFFF e da 0000 a 270F

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se C non rientra nell’intervallo specificato 0000 - 0003.
ON se C=0002 e la cifra più a sinistra di S è da A a E.
ON se C=0003 e la cifra più a sinistra di S è da B a E.
ON se il contenuto di S non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se D è 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 di D è ON dopo l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Formato BCD 0 (C=#0000)

Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, il formato e l'intervallo dei
dati BCD con segno in D00100 vengono controllati e confrontati con il formato
specificato nel canale di controllo (0000). Se i dati di origine sono corretti, i
dati BCD con segno in D00100 vengono convertiti in dati binari con segno e
inviati a D00200.
S: D00100
1123 Dati BCD con segno (–123)

D: D00200
FF85 Dati binari con segno

Formato BCD 0 (C=#0003)

Nell'esempio seguente, quando CIO 000001 è ON, il formato e l'intervallo dei
dati BCD con segno in D00100 vengono controllati e confrontati con il formato
specificato nel canale di controllo (0003). Se i dati di origine sono corretti, i
dati BCD con segno in D00300 vengono convertiti in dati binari con segno e
inviati a D00400.
S: D00300
A369 Dati BCD con
segno (–1.369)

D: D00400
FAA7 Dati binari con segno

501
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

3-12-15 DOUBLE SIGNED BCD-TO-BINARY: BISL(472)

Scopo Converte dati in formato BCD con segno in doppia precisione in dati binari
con segno in doppia precisione.

Simbolo programmazione
ladder BISL(472)

C C: canale di controllo

S S: primo canale di origine

D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BISL(472)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BISL(472)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: canale di controllo

Specifica il formato BCD con segno. C deve essere da 0000 a 0003.

Caratteristiche operando
Area C S D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a CIO 6142
CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a T4094
T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a C4094
C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a D32766
D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a E32766
E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a En_32766
En_32767 (n = da 0 a C)
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #0003 ---
(binario)

502
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Area C S D
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione BISL(472) converte i dati in formato BCD con segno in doppia precisione in
S+1 e in S in dati binari con segno in doppia precisione e scrive il risultato in
D+1 e in D. Innanzitutto il formato e l'intervallo dei dati BCD con segno nei
canali S+1 e S vengono controllati e confrontati con le impostazioni del canale
di controllo (C). Se i dati di origine sono corretti, i dati BCD con segno in S+1
e S vengono convertiti in dati binari con segno e inviati a D+1 e D. Se i dati di
origine non sono corretti, viene attivato il flag di errore e l'istruzione non verrà
eseguita.

Formato BCD con

segno specificato in C
BCD con segno Binario con segno
BCD con segno Binario con segno

Quando i dati convertiti sono negativi, verranno inviati come complemento a 2

e verrà attivato il flag negativo. È possibile utilizzare l'istruzione NEGL(161)
per determinare il valore assoluto di un numero binario negativo doppio con
segno. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione 3-12-6 DOUBLE 2’S
COMPLEMENT: NEGL(161).
I valori di –0 nei dati di origine verranno interpretati come 0 e non
provocheranno alcun errore. Inoltre, lo stato dei bit da 13 a 15 di S+1 non
viene controllato quando C=0000.
Nota Alcuni moduli di I/O speciali inviano dati BCD con segno. Generalmente è più
semplice eseguire calcoli con questi dati se prima li si converte in dati binari
con segno mediante l'istruzione BILS(472).
Il canale di controllo specifica il formato BCD con segno, come mostrato di
seguito.
C = 0000 (intervallo dati di ingresso: da –999 9999 a 999 9999 BCD)
S+1 S

7 cifre BCD, 28 bit

Bit di segno (0: positivo; 1: negativo)
Stato di 3 bit: 0

C = 0001 (intervallo dati di ingresso: da –7999 9999 a 7999 9999 BCD)

S+1 S

7 cifre BCD, 28 bit

3 bit della cifra 8 (da 0 a 7)
Bit di segno (0: positivo; 1: negativo)

503
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

C = 0002 (intervallo dati di ingresso: da –999 9999 a 9999 9999 BCD)

S+1 S

7 cifre BCD, 28 bit

Da 0 a 9: ottava cifra BCD
F: negativo (–)
Da A a E: errore

C = 0003 (intervallo dati di ingresso: da –1999 9999 a 9999 9999 BCD)

S+1 S

7 cifre BCD, 28 bit

Da 0 a 9: ottava cifra BCD
A: negativo (–1)
F: negativo (–)
Da B a E: errore
Nella tabella seguente sono riportati i valori BCD possibili per ciascun formato
BCD con segno e i valori binari con segno corrispondenti.
Impo- Valori BCD con segno Valori binari con segno
stazione
C=0000 Da –999 9999 a –1 Da FF67 6981 a FFFF FFFF
Da 0 a 999 9999 Da 0000 0000 a 0098 967F
C=0001 Da –7999 9999 a –1 Da FB3B 4C01 a FFFF FFFF
Da 0 a 7999 9999 Da 0000 0000 a 04C4 B3FF
C=0002 Da –999 9999 a –1 Da FF67 6981 a FFFF FFFF
Da 0 a 9999 9999 Da 0000 0000 a 05F5 E0FF
C=0003 Da –1999 9999 a –1 Da FECE D301 a FFFF FFFF
Da 0 a 9999 9999 Da 0000 0000 a 05F5 E0FF

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se C non rientra nell’intervallo specificato 0000 -
0003.
ON se C=0002 e la cifra più a sinistra di S+1 è da A a E.
ON se C=0003 e la cifra più a sinistra di S+1 è da B a E.
ON se il contenuto di S+1 e S non è in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se D+1 contiene 0000 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 di D+1 è ON dopo l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, il formato e l'intervallo dei
dati BCD doppi con segno in D00101 e in D00100 vengono controllati e
confrontati con il formato specificato nel canale di controllo (0002). Se i dati di
origine sono corretti, i dati BCD doppi con segno in D00101 e D00100
vengono convertiti in dati binari doppi con segno e inviati a D00201 e D00200.
S+1: D00101 S: D00100
F345 6789
Dati BCD doppi con segno
(–3.456.789)

D+1: D00201 D: D00200

FFCB 40EB Dati binari doppi con segno

504
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

3-12-16 SIGNED BINARY-TO-BCD: BCDS(471)

Scopo Converte un canale di dati binari con segno in un canale di dati in formato
BCD con segno.

Simbolo programmazione
ladder BCDS(471)

C C: canale di controllo

S S: canale di origine

D D: canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BCDS(471)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BCDS(471)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operando C: canale di controllo

Specifica il formato BCD con segno. C deve essere da 0000 a 0003.
S: canale di origine
Contiene i dati binari con segno da convertire. Il contenuto di S deve essere
compreso nell'intervallo valido del formato BCD specificato in C.
Impostazione Valori ammessi per S
C=0000 Da FC19 a FFFF o da 0000 a
03E7
C=0001 Da E0C1 a FFFF o da 0000 a
1F3F
C=0002 Da FC19 a FFFF o da 0000 a
270F
C=0003 Da F831 a FFFF o da 0000 a 270F

D: canale di destinazione
Contiene i dati BCD con segno convertiti. Per una spiegazione dei formati
BCD, consultare la descrizione fornita più avanti.

Caratteristiche operando
Area C S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)

505
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Area C S D
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #0003 ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047,IR0 a, da –2048 a +2047,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione BCDS(471) converte i dati binari con segno in dati BCD con segno.
Innanzitutto i dati binari con segno nel canale S vengono controllati per
verificare che rientrino nell'intervallo valido del formato BCD con segno
specificato nel canale di controllo (C). Se i dati di origine sono corretti, i dati
binari con segno in S vengono convertiti in dati BCD con segno e inviati a D.
Se i dati di origine non sono corretti, viene attivato il flag di errore e l'istruzione
non verrà eseguita.

Formato BCD con

segno specificato in C
Binario con segno BCD con segno

Nota 1. I valori di –0 nei dati di origine verranno interpretati come 0 e non

provocheranno alcun errore.
2. Alcuni moduli di I/O speciali necessitano di ingressi di dati BCD con segno.
È possibile utilizzare l'istruzione BCDS(471) per convertire i dati binari con
segno per l'invio a tali moduli.
Il canale di controllo specifica il formato BCD con segno che verrà usato per il
risultato, come mostrato di seguito.
C = 0000 (intervallo dati di uscita: da –999 a 999 BCD)

3 cifre BCD, 12 bit

Bit di segno (0: positivo; 1: negativo)
Stato di 3 bit: 0

C = 0001 (intervallo dati di uscita: da –7999 a 7999 BCD)

3 cifre BCD, 12 bit

3 bit della cifra 4 (da 0 a 7)
Bit di segno (0: positivo; 1: negativo)

506
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

C = 0002 (intervallo dati di uscita: da –999 a 9999 BCD)

3 cifre BCD, 12 bit

Da 0 a 9: quarta cifra BCD
F: negativo (–)

C = 0003 (intervallo dati di uscita: da –1999 a 9999 BCD)

3 cifre BCD, 12 bit

Da 0 a 9: quarta cifra BCD
A: negativo (–1)
F: negativo (–)
Nella tabella seguente sono riportati i valori binari con segno possibili per
ciascun formato BCD con segno. Se i dati di origine non rientrano
nell'intervallo ammesso per il formato BCD con segno specificato, si
verificherà un errore.
Imposta- Valori binari con segno Valori BCD con segno
zione
C=0000 Da FC19 a FFFF e da 0000 a 03E7 Da –999 a –1 e da 0 a 999
C=0001 Da E0C1 a FFFF e da 0000 a 1F3F Da –7999 a –1 e da 0 a 7999
C=0002 Da FC19 a FFFF e da 0000 a 270F Da –999 a –1 e da 0 a 9999
C=0003 Da F831 a FFFF e da 0000 a 270F Da –1999 a –1 e da 0 a 9999

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se C non rientra nell’intervallo specificato 0000 - 0003.
ON se C=0000 e i dati di origine non rientrano negli
intervalli consentiti (FC19 - FFFF o 0000 - 03E7).
ON se C=0001 e i dati di origine non rientrano negli
intervalli consentiti (E0C1 - FFFF o 0000 - 1F3F).
ON se C=0002 e i dati di origine non rientrano negli
intervalli consentiti (FC19 - FFFF o 0000 - 270F).
ON se C=0003 e i dati di origine non rientrano negli
intervalli consentiti (F831 - FFFF o 0000 - 270F).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se D è 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se C=0000 o 0001 e il bit di segno del risultato è ON
dopo l'esecuzione.
ON se C=0002 e la cifra più a sinistra del risultato è F.
ON se C=0003 e la cifra più a sinistra del risultato è A o F.
OFF in tutti gli altri casi.

3-12-17 DOUBLE SIGNED BINARY-TO-BCD: BDSL(473)

Scopo Converte dati binari con segno in doppia precisione in dati in formato BCD
con segno in doppia precisione.

Simbolo programmazione
ladder BDSL(473)

C C: canale di controllo

S S: primo canale di origine

D D: primo canale di destinazione

507
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BDSL(473)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BDSL(473)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Operandi C: canale di controllo

Specifica il formato BCD con segno. C deve essere da 0000 a 0003.
S: primo canale di origine
I canali di origine S+1 e S contengono dati binari doppi con segno da
convertire. Il contenuto di tali canali deve essere compreso nell'intervallo
valido del formato BCD specificato in C.
Impostazione Valori ammessi per S+1 e S
C=0000 Da FF67 6981 a FFFF FFFF o da 0000 0000 a 0098 967F
C=0001 Da FB3B 4C01 a FFFF FFFF o da 0000 0000 a 04C4 B3FF
C=0002 Da FF67 6981 a FFFF FFFF o da 0000 0000 a 05F5 E0FF
C=0003 Da FECE D301 a FFFF FFFF o da 0000 0000 a 05F5 E0FF

D: primo canale di destinazione

I canali D+1 e D contengono i dati BCD doppi con segno convertiti. Per una
spiegazione dei formati BCD, consultare la descrizione fornita più avanti.

Caratteristiche operando
Area C S D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a CIO 6142
CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a T4094
T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a C4094
C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a D32766
D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a E32766
E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a En_32766
En_32767 (n = da 0 a C)
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #0003 ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---

508
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Area C S D
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione BDSL(473) converte dati binari con segno in doppia precisione in dati in
formato BCD con segno in doppia precisione. Innanzitutto i dati binari doppi
con segno in S+1 e S vengono controllati per verificare che rientrino
nell'intervallo valido del formato BCD con segno specificato nel canale di
controllo (C). Se i dati di origine sono corretti, i dati binari doppi con segno in
S+1 e S vengono convertiti in dati in formato BCD doppi con segno e inviati a
D+1 e D. Se i dati di origine non sono corretti, viene attivato il flag di errore e
l'istruzione non verrà eseguita.

Formato BCD con

segno specificato in C

Binario con segno BCD con segno

Binario con segno BCD con segno

Nota 1. I valori di –0 nei dati di origine verranno interpretati come 0 e non

provocheranno alcun errore.
2. Alcuni moduli di I/O speciali necessitano di ingressi di dati BCD con segno.
È possibile utilizzare l'istruzione BDSL(473) per convertire i dati binari
doppi con segno per l'invio a tali moduli.
Il canale di controllo specifica il formato BCD con segno, che verrà usato per il
risultato come mostrato di seguito.
C = 0000 (intervallo dati di uscita: da –999 9999 a 999 9999 BCD)
S+1 S

7 cifre BCD, 28 bit

Bit di segno (0: positivo; 1: negativo)
Stato di 3 bit: 0

C = 0001 (intervallo dati di uscita: da –7999 9999 a 7999 9999 BCD)

S+1 S

7 cifre BCD, 28 bit

3 bit della cifra 8 (da 0 a 7)
Bit di segno (0: positivo; 1: negativo)

C = 0002 (intervallo dati di uscita: da –999 9999 a 9999 9999 BCD)

S+1 S

7 cifre BCD, 28 bit

Da 0 a 9: ottava cifra
BCD F: negativo (–)

509
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

C = 0003 (intervallo dati di uscita: da –1999 9999 a 9999 9999 BCD)

S+1 S

7 cifre BCD, 28 bit

Da 0 a 9: ottava cifra BCD
A: negativo (–1)
F: negativo (–)

Nella tabella seguente sono riportati i valori binari doppi con segno possibili
per ciascun formato BCD con segno. Se i dati di origine non rientrano
nell'intervallo ammesso per il formato BCD con segno specificato, si
verificherà un errore.
Impostazione Valori binari con segno Valori BCD con segno
C=0000 Da FF67 6981 a FFFF FFFF Da –999 9999 a –1
0000 0000 a 0098 967F Da 0 a 999 9999
C=0001 Da FB3B 4C01 a FFFF FFFF Da –7999 9999 a –1
0000 0000 a 04C4 B3FF Da 0 a 7999 9999
C=0002 Da FF67 6981 a FFFF FFFF Da –999 9999 a –1
0000Da 0000 0000 a 05F5 E0FF Da 0 a 9999 9999
C=0003 Da FECE D301 a FFFF FFFF Da –1999 9999 a –1
0000Da 0000 0000 a 05F5 E0FF Da 0 a 9999 9999

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di ER ON se C non rientra nell’intervallo specificato 0000 - 0003.
errore ON se C=0000 e i dati di origine non sono inclusi
nell'intervallo:da
FF67 6981 a FFFF FFFF o da 0000 0000 a 0098 967F.
ON se C=0001 e i dati di origine non sono inclusi
nell'intervallo:da
FB3B 4C01 a FFFF FFFF o da 0000 0000 a 04C4 B3FF.
ON se C=0002 e i dati di origine non sono inclusi
nell'intervallo:da
FF67 6981 a FFFF FFFF o da 0000 0000 a 05F5 E0FF.
ON se C=0003 e i dati di origine non sono inclusi
nell'intervallo:da
FECE D301 a FFFF FFFF o da 0000 0000 a 05F5 E0FF.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se D è 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag N ON se C=0000 o 0001 e il bit di segno del risultato è ON
negativo dopo l'esecuzione.
ON se C=0002 e la cifra più a sinistra del risultato è F.
ON se C=0003 e la cifra più a sinistra del risultato è A o F.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, i dati binari doppi con
segno in D00101 e in D00100 vengono controllati e confrontati con il formato
specificato nel canale di controllo (0003). Se i dati di origine sono corretti, i
dati binari doppi con segno in D00101 e D00100 vengono convertiti in dati
BCD doppi con segno e inviati a D00201 e D00200.

S+1: D00101 S: D00100

FF8B 344F Dati binari doppi con segno

D+1: D00201 D: D00200

Dati BCD doppi con segno
F765 4321
(–7.654.321)

510
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

3-12-18 GRAY CODE CONVERT: GRY(474)

Scopo Converte i dati in codice Gray binario nel canale specificato in dati standard in
formato binario, BCD o angolare alla risoluzione specificata.
Questa istruzione è supportata solo dalla CPU della serie CS/CJ versione 2.0
o successiva, comprese le CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M con numero di lotto
030201 e successivo)

Simbolo programmazione
ladder GRY(474)

C C: primo canale di controllo

S S: canale di origine

D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON GRY(474)
Eseguita una sola volta per differenziazione @GRY(474)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: canale di controllo

Specifica i parametri per la conversione, come mostrato di seguito.
15 12 11 87 43 0
Non
C utilizzare (0).

Risoluzione
0 bit o da 1 a F esadecimale (da 1 a 15 decimale)
0 esadecimale = definita dall'utente nei bit 12 - 15 di C+2.

Modalità di conversione
0 esadecimale = modalità binaria, 1 esadecimale = modalità BCD,
2 esadecimale = modalità 360°
Modalità operativa
0 esadecimale = conversione codice Gray binario

C+1

Compensazione punto zero (da 0000 a 7FFF esadecimale (dati binari))

Nota: non è possibile specificare la compensazione del punto zero che supera la
risoluzione impostata nel canale C dei dati di controllo.

15 12 11 0
C+2

Compensazione resto encoder (dati binari)

Nota: l'intervallo impostabile dipende dalla risoluzione definita dall'utente.
Risoluzione definita dall'utente
0 esadecimale = 256, 1 esadecimale = 360, 2 esadecimale = 720,
3 esadecimale = 1.024, da 4 a F esadecimale = non utilizzare.
Nota: la precedente impostazione è valida quando la risoluzione è impostata su 0 esadecimale nei bit 00 - 03 di C.

511
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

S: canale di origine
Contiene il codice Gray binario da convertire. L'intervallo deve essere
compreso entro il numero di bit determinato dalla risoluzione specificata nei
bit 00 - 03 di C. Verranno ignorati tutti i bit non inclusi nel numero di bit della
risoluzione specificata. Ad esempio, se la risoluzione specificata è 08
esadecimale e S contiene FFFF esadecimale, il codice Gray binario verrà
considerato come 00FF esadecimale.

D: primo canale di destinazione

I canali di destinazione D+1 e D contengono i risultati della conversione del
codice Gray binario alla risoluzione specificata nei bit 00 - 03 del canale C dei
dati di controllo e la modalità di conversione specificata nei bit 04 - 07 del
canale C dei dati di controllo. Il canale più a sinistra viene inviato a D+1 e il
canale più a destra a D. Gli intervalli di dati inviati sono i seguenti:
Modalità binaria: da 0000 0000 a 0000 7FFF esadecimale
Modalità BCD: da 0000 0000 a 0003 2767
Modalità 360°: da 0000 0000 a 0000 3599
(incrementi da 0,0° a 359,9° in 0.1°, BCD)

D Canale all'estrema destra

D+1 Canale all'estrema sinistra:

Caratteristiche operando
Area C S D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6142 CIO 6143 CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A000 a A959 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4094 T4095 T4094
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4094 C4095 C4094
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32766 D32767 D32766
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32766 E32767 E32766
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32766 En_32767 En_32766
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a ---
#FFFF
(binario)
Registri dati --- Da DR0 a DR15 ---

512
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Area C S D
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione GRY(474) converte il codice Gray binario nel canale specificato in S alla
risoluzione definita in C, utilizzando una delle modalità di conversione
riportate di seguito (binaria, BCD, o 360°), specificata anch'essa in C, e
inserisce i risultati in D e in D+1.
Modalità di Funzione
conversione
Modalità binaria Il codice Gray binario viene convertito in dati binari compresi tra
0000 0000 e 0000 7FFF esadecimale. Vengono applicati l'offset
del punto zero e la compensazione del resto, quindi il risultato
viene inviato a D e D+1.
Modalità BCD Il codice Gray binario viene convertito in dati in formato BCD.
Vengono applicati l'offset del punto zero e la compensazione
del resto, i dati vengono convertiti in formato BCD da 0000 0000
a 0003 2767, quindi il risultato viene inviato a D e D+1.
Modalità 360° Il codice Gray binario viene convertito in dati in formato BCD.
Vengono applicati l'offset del punto zero e la compensazione
del resto, i dati vengono convertiti in formato BCD da 0000 0000
a 0000 3599 (incrementi da 0,0° a 359,9° in 0,1°), quindi il
risultato viene inviato a D e D+1.

Nota 1. Generalmente l'istruzione GRY(474) viene utilizzata per inserire tramite un

modulo di ingresso c.c. un segnale parallelo (2n) da un encoder assoluto
che invia un codice Gray binario.
2. Se il canale specificato per S è allocato a un modulo di ingresso, i dati di
ingresso convertiti da GRY(474) saranno per il codice Gray binario del
precedente ciclo della CPU, ossia saranno vecchi di un tempo di ciclo.

Limitazioni All'istruzione GRY(474) vengono applicate le limitazioni riportate di seguito.

■ Limitazioni sul modulo CPU

È possibile utilizzare GRY(474) soltanto con i seguenti modelli di CPU e solo
per CPU prodotte dopo il 1° febbraio 2003 (numero di lotto 030201 o
successivo, incluse le CPU versione 2.0 o successiva).
• CJ1M-CPU@@
• CJ1G-CPU@@H
• CJ1H-CPU@@H
• CS1G-CPU@@H
• CS1H-CPU@@H
• CS1D-CPU@@S
Per determinare la data di produzione, verificare il numero di lotto riportato sul
lato o sulla parte inferiore della CPU. Nei numeri di lotto, la data di produzione
è indicata come segue:
AAMMGG nnnn
AA = le ultime due cifre dell'anno, MM = mese espresso come valore
numerico, GG = giorno del mese, nnnn = numero di serie

513
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

Nota Se GRY(474) viene trasferita in una CPU che non supporta tale istruzione e il
programma viene letto da una console di programmazione, verrà visualizzato
un punto interrogativo "?" per GRY(474), ad indicare un'istruzione non valida.
Se GRY(474) viene eseguita con una condizione di esecuzione ON in una
CPU che non supporta tale istruzione, si verificherà un errore e l'esecuzione
del programma verrà interrotta.

■ Limitazioni su CX-Programmer
È possibile utilizzare l'istruzione GRY(474) soltanto con CX-Programmer
versione 3.2 o successiva.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i bit 12 - 15 di C non sono 0 esadecimale (modalità
operativa = conversione codice Gray binario).
ON se l'offset del punto zero in C+1 non rientra tra le
risoluzioni specificate (incluse le risoluzioni definite
dall'utente).
ON se i bit 04 - 07 di C non sono 0 esadecimale
(= modalità binaria), 1 esadecimale (= modalità BCD) o 2
esadecimale (= modalità 360°).
ON se la compensazione del resto encoder specificata
supera la risoluzione definita dall'utente quando i bit 00 -
03 di C sono 0 esadecimale (= risoluzione specificata
dall'utente).
ON se il valore binario convertito è inferiore alla
compensazione del resto encoder quando i bit 00 - 03 di C
sono 0 esadecimale (= risoluzione specificata dall'utente).
ON se il valore binario convertito è inferiore alla
risoluzione quando i bit 00 - 03 di C sono 0 esadecimale
(= risoluzione specificata dall'utente).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = OFF in tutti i casi.
uguaglianza
Flag negativo N OFF in tutti i casi.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, il codice Gray binario in
CIO 0010 verrà convertito in base alle impostazioni dei dati di controllo in
D00000 e D00002 e il risultato verrà inviato a D00200 e a D00201.
000000
GRY

C D00000

S 0010

D D00200

514
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

■ Esempio 1: conversione in dati binari con una risoluzione di 8 bit e un

offset del punto zero di 001A esadecimale
15 12 11 87 43 0
C: D00000 0 0 0 8

Risoluzione: 8 bit
Modalità di conversione: modalità binaria
Modalità operativa: conversione del codice Gray binario

C+1: D00001 001A

Offset punto zero: 001A esadecimale

C+2: D00002 0 000

Risoluzione definita dall'utente: non utilizzata

S: 0010 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 Codice Gray binario

Conversione e offset

D: D00200 0017 Risultato memorizzato per la

conversione binaria e l'offset
D+1: D00201 0000

■ Esempio 2: conversione in dati angolari con una risoluzione di 10 bit e un

offset del punto zero di 0151 esadecimale
15 12 11 87 43 0
C: D00000 0 0 2 A

Risoluzione: 10 bit
Modalità di conversione: modalità 360°
Modalità operativa: conversione del codice Gray binario
C+1: D00001 0151
Offset punto zero: 0151 esadecimale

C+2: D00002 0 000

Risoluzione definita dall'utente: non utilizzata

S: 0010 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 Codice Gray binario

Conversione e offset

D: D00200 3488 Dati angolari memorizzati

D+1: D00201 0000

515
Istruzioni di conversione Capitolo 3-12

■ Esempio 3: conversione in dati BCD per un encoder assoluto OMRON

E6C2-AG5C (risoluzione: 360/rotazione, compensazione resto encoder:
76) e offset del punto zero di 0000 esadecimale
15 12 11 87 43 0
C: D00000 0 0 1 0

Risoluzione: definita dall'utente

Modalità di conversione: modalità BCD
Modalità operativa: conversione del codice Gray binario

C+1: D00001 0000

Offset punto zero: 0000 esadecimale

C+2: D00002 1 04C

Risoluzione definita dall'utente: 360, compensazione resto encoder:
04C esadecimale (76 decimale)

S: 0010 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 Codice Gray binario

Conversione e offset

D: D00200 0100 Risultato memorizzato per la conversione

in BCD e l'offset
D+1: D00201 0000

■ Esempio 4: conversione in dati BCD per un encoder assoluto OMRON

E6C2-AG5C (risoluzione: 360/rotazione, compensazione resto encoder:
76) e offset del punto zero di 000A esadecimale
15 12 11 87 43 0
C: D00000 0 0 1 0

Risoluzione: definita dall'utente

Modalità di conversione: modalità BCD
Modalità operativa: conversione del codice Gray binario

C+1: D00001 000A

Offset punto zero: 000A esadecimale

C+2: D00002 1 04C

Risoluzione definita dall'utente: 360, compensazione resto encoder:
04C esadecimale (76 decimale)

S: 0010 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 Codice Gray binario

Conversione e offset

D: D00200 0100 Risultato memorizzato per la conversione

in BCD e l'offset
D+1: D00201 0000

516
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

3-13 Istruzioni logiche

In questa sezione vengono illustrate le istruzioni che eseguono operazioni
logiche su dati canale.
Istruzione Codice Codice funzione Pagina
mnemonico
LOGICAL AND ANDW 034 517
DOUBLE LOGICAL AND ANDL 610 519
LOGICAL OR ORW 035 520
DOUBLE LOGICAL OR ORWL 611 522
EXCLUSIVE OR XORW 036 524
DOUBLE EXCLUSIVE OR XORL 612 526
EXCLUSIVE NOR XNRW 037 528
DOUBLE EXCLUSIVE NOR XNRL 613 529
COMPLEMENT COM 029 531
DOUBLE COMPLEMENT COML 614 533

3-13-1 LOGICAL AND: ANDW(034)

Scopo Assume un AND logico tra i bit corrispondenti nei canali singoli di dati canale
e/o costanti.

Simbolo programmazione
ladder ANDW(034)

I1 I1: ingresso 1

I2 I2: ingresso 2

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ANDW(034)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ANDW(034)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area I1 I2 R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)

517
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

Area I1 I2 R
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ANDW(034) assume un AND logico tra i dati specificati in I1 e I2 e invia il

risultato a R.
• L’AND logico viene assunto tra i bit corrispondenti in I1 e I2 in sequenza.
• Se il contenuto dei bit corrispondenti sia in I1 che in I2 è 1 oppure se uno
dei due è 0, il risultato inviato al bit corrispondente in R sarà 0:
I 1, I 2 → R
I1 I2 R
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 0

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando ANDW(034) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dell’AND il contenuto di R è 0000 esadecimale, verrà
attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dell’AND il bit più a sinistra di R è 1, verrà attivato il flag
negativo.

518
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

3-13-2 DOUBLE LOGICAL AND: ANDL(610)

Scopo Assume un AND logico tra i bit corrispondenti nei canali doppi di dati canale
e/o costanti.

Simbolo programmazione
ladder ANDL(610)

I1 I1: ingresso 1

I2 I2: ingresso 2

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ANDL(610)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ANDL(610)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area I1 I2 R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

519
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

Descrizione ANDL(610) assume un AND logico tra i dati specificati in I1, I1+1 e I2, I2+1
invia il risultato a R, R+1.
(I1, I1+1), (I2, I2+1) → (R, R+1)
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 0

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando ANDL(610) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dell’AND il contenuto di R, R+1 è 00000000 esadecimale,
verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dell’AND il bit più a sinistra di R+1 è 1, verrà attivato il flag
negativo.

Esempi Quando il CIO 00000000 della condizione di esecuzione è impostato su ON,

l’AND logico viene assunto tra i bit corrispondenti in CIO 0011 e CIO 0010
nonché in CIO 0021 e CIO 0020 e i risultati vengono inviati ai bit
corrispondenti in D00201 e D00200.

S1: 0010 CH S 2: 0020 CH D: D00200

S1+1: 0011 CH S2+1: 0021 CH D+1: D00201

Nota: la freccia verticale indica l'AND logico.

3-13-3 LOGICAL OR: ORW(035)

Scopo Assume un OR logico tra i bit corrispondenti nei canali singoli di dati canale e/
o costanti.

Simbolo programmazione
ladder ORW(035)

I1 I1: ingresso 1

I2 I2: ingresso 2

R R: canale del risultato

520
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ORW(035)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ORW(035)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area I1 I2 R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a+2047, da ,IR0 a –2048 a+2047 ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ORW(035) assume un OR logico tra i dati specificati in I1 e I2 e invia il risultato

a R.
• L’OR logico viene assunto tra i bit corrispondenti in I1 e I2 in sequenza.
• Se uno dei bit corrispondenti sia in I1 che in I2 è 1 oppure se entrambi
sono 0, il risultato inviato al bit corrispondente in R sarà 0.
I1 + I 2 → R
I1 I2 R
1 1 1
1 0 1

521
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

I1 I2 R
0 1 1
0 0 0

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando ORW(035) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dell’OR il contenuto di R è 0000 esadecimale, verrà attivato
il flag di uguaglianza.
Se come risultato dell’OR il bit più a sinistra di R è 1, verrà attivato il flag
negativo.

3-13-4 DOUBLE LOGICAL OR: ORWL(611)

Scopo Assume un OR logico tra i bit corrispondenti nei canali doppi di dati canale e/
o costanti.

Simbolo programmazione
ladder ORWL(611)

I1 I1: ingresso 1

I2 I2: ingresso 2

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ORWL(611)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ORWL(611)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area I1 I2 R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766

522
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

Area I1 I2 R
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ORWL(611) assume un OR logico tra i dati specificati in I1 e I2 come dati a

canale doppio e invia il risultato a R, R+1.
• Se uno dei bit corrispondenti sia in I1, I1+1, I2 sia in I2 +1 è 1, il risultato
inviato al bit corrispondente in R+1 sarà 1. Se uno di tali bit è 0, il risultato
inviato al bit corrispondente in R+1 sarà 0.
(I1, I1+1), (I2, I2+1) → (R, R+1)
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
1 1 1
1 0 1
0 1 1
0 0 0

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando ORWL(611) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dell’OR il contenuto di R, R+1 è 00000000 esadecimale,
verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dell’OR il bit più a sinistra di R+1 è 1, verrà attivato il flag
negativo.

523
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

Esempi Quando il CIO 00000000 della condizione di esecuzione è impostato su ON,

l’OR logico viene assunto tra i bit corrispondenti in CIO 0021 e CIO 0020
nonché in CIO 0301 e CIO 0300 e i risultati vengono inviati ai bit
corrispondenti in D00501 e D00500.

S1: 0020 CH S2: 0300 CH D: D00500

S1+1: 0021 CH S2+1: 0301 CH D+1: D00501

Nota: la freccia verticale indica l'OR logico.

3-13-5 EXCLUSIVE OR: XORW(036)

Scopo Assume un OR logico esclusivo tra i bit corrispondenti nei canali singoli di dati
canale e/o costanti.

Simbolo programmazione
ladder XORW(036)

I1 I1: ingresso 1

I2 I2: ingresso 2

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON XORW(036)
Eseguita una sola volta per differenziazione @XORW(036)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area I1 I2 R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)

524
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

Area I1 I2 R
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione XORW(036) assume un OR logico esclusivo tra i dati specificati in I1 e I2 e

invia il risultato a R.
• L’OR logico esclusivo viene assunto tra i bit corrispondenti in I1 e I2 in
sequenza.
• Quando il contenuto dei bit corrispondenti in I1 e I2 è differente, il risultato
inviato al bit corrispondente in R sarà 1; quando tale contenuto è uguale,
il risultato inviato al bit corrispondente in R sarà 0.
I1, I2 + I1, I2 → R
I1 I2 R
1 1 0
1 0 1
0 1 1
0 0 0

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando XORW(036) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dell’OR il contenuto di R è 0000 esadecimale, verrà attivato
il flag di uguaglianza.
Se come risultato dell’OR il bit più a sinistra di R è 1, verrà attivato il flag
negativo.

525
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

3-13-6 DOUBLE EXCLUSIVE OR: XORL(612)

Scopo Assume un OR logico esclusivo tra i bit corrispondenti nei canali doppi di dati
canale e/o costanti.

Simbolo programmazione
ladder XORL(612)

I1 I1: ingresso 1

I2 I2: ingresso 2

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON XORL(612)
Eseguita una sola volta per differenziazione @XORL(612)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area I1 I2 R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

526
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

Descrizione XORL(612) assume un OR logico esclusivo tra i dati specificati in I1 e I2 come

dati a canale doppio e invia il risultato a R, R+1.
• Se il contenuto di uno dei bit corrispondenti in I1, I1+1, I2 e I2 +1 è diverso,
il risultato inviato al bit corrispondente in R, R+1 sarà 1. Se uno di tali
contenuti è uguale, il risultato inviato al bit corrispondente in R, R+1 sarà 0.
(I1, I1+1), (I2, I2+1) + (I1, I1+1), (I2, I2+1)→ (R, R+1)
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
1 1 0
1 0 1
0 1 1
0 0 0

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando XORL(612) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dell’OR esclusivo il contenuto di R, R+1 è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dell’OR esclusivo il bit più a sinistra di R+1 è 1, verrà
attivato il flag negativo.

Esempi Quando il CIO 00000000 della condizione di esecuzione è impostato su ON,

l’OR viene assunto tra i bit corrispondenti in CIO 0901 e CIO 0900 nonché in
D01001 e D01000 e i risultati vengono inviati ai bit corrispondenti in D01201
e D01200.

S: 0900 CH S: D01000 D: D01200

S1+1: 0901 CH S2+1: D01001 D+1: D01201

Nota: il simbolo indica l'OR logico esclusivo.

527
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

3-13-7 EXCLUSIVE NOR: XNRW(037)

Scopo Assume un NOR logico esclusivo tra i canali singoli corrispondenti di dati
canale e/o costanti.

Simbolo programmazione
ladder XNRW(037)

I1 I1: ingresso 1

I2 I2: ingresso 2

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON XNRW(037)
Eseguita una sola volta per differenziazione @XNRW(037)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area I1 I2 R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

528
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

Descrizione XNRW(037) assume un NOR logico esclusivo tra i dati specificati in I1 e I2 e

invia il risultato a R.
• Il NOR logico esclusivo viene assunto tra i bit corrispondenti in I1 e I2 in
sequenza.
• Quando il contenuto dei bit corrispondenti in I1 e I2 è differente, il risultato
inviato al bit corrispondente in R sarà 0; quando tale contenuto è uguale,
il risultato inviato al bit corrispondente in R sarà 1.
I1, I2 + I1, I2 → R
I1 I2 R
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando XNRW(037) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato del NOR il contenuto di R è 0000 esadecimale, verrà
attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato del NOR il bit più a sinistra di R è 1, verrà attivato il flag
negativo.

3-13-8 DOUBLE EXCLUSIVE NOR: XNRL(613)

Scopo Assume un NOR logico esclusivo tra i bit corrispondenti nei canali doppi di
dati canale e/o costanti.

Simbolo programmazione
ladder XNRL(613)

I1 I1: ingresso 1

I2 I2: ingresso 2
R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON XNRL(613)
Eseguita una sola volta per differenziazione @XNRL(613)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

529
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

Caratteristiche operando
Area I1 I2 R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W 510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione XNRL(613) assume un NOR logico esclusivo tra i dati specificati in I1 e I2 e

invia il risultato a R, R+1.
• Se il contenuto di uno dei bit corrispondenti in I1, I1+1, I2 e I2 +1 è diverso, il
risultato inviato al bit corrispondente in R, R+1 sarà 0. Se uno di tali
contenuti è uguale, il risultato inviato al bit corrispondente in R, R+1 sarà 1.
(I1, I1+1), (I2, I2+1) + (I1, I1+1), (I2, I2+1) → (R, R+1)
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

530
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

Avvertenze Quando XNRL(613) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato del NOR esclusivo il contenuto di R, R+1 è 00000000
esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dell’NOR esclusivo il bit più a sinistra di R+1 è 1, verrà
attivato il flag negativo.

Esempi Quando il CIO 00000000 della condizione di esecuzione è impostato su ON, il

NOR logico esclusivo viene assunto tra i bit corrispondenti in CIO 0801 e
CIO 0800 nonché in CIO 0101 e CIO 0100 e i risultati vengono inviati ai bit
corrispondenti in D00501 e D00500.

S 1: 0800 CH S2: 0100 CH D: D00500

S1+1: 0801 CH S2+1: 0101 CH D+1: D00501

Nota: il simbolo indica il NOR logico esclusivo.

3-13-9 COMPLEMENT: COM(029)

Scopo Imposta su OFF tutti i bit il cui stato è ON e su ON tutti i bit il cui stato è OFF
nel canale Wd.

Simbolo programmazione
ladder
COM(029)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON COM(029)
Eseguita una sola volta per differenziazione @COM(029)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095

531
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

Area Wd
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione COM(029) inverte lo stato di ciascun bit specificato in Wd.

Wd→Wd: 1 → 0 e 0 → 1
Nota Quando si utilizza l’istruzione COM, è necessario ricordare che lo stato di
ciascun bit viene modificato in tutti i cicli nei quali la condizione di esecuzione
è impostata su ON.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando COM(029) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato dell’istruzione COM il contenuto di R è 0000 esadecimale,
verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato dell’istruzione COM il bit più a sinistra di R è 1, verrà
attivato il flag negativo.

Esempi Nell’esempio seguente quando CIO 000000 è impostato su ON, lo stato di

ogni bit in D00100 viene invertito.

532
Istruzioni logiche Capitolo 3-13

3-13-10 DOUBLE COMPLEMENT: COML(614)

Scopo Imposta su OFF tutti i bit il cui stato è ON e su ON tutti i bit il cui stato è OFF
nei canali Wd e Wd+1.

Simbolo programmazione
ladder COML(614)

Wd Wd: canale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON COML(614)
Eseguita una sola volta per differenziazione @COML(614)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Wd
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione COML(614) inverte lo stato di ciascun bit specificato in Wd e Wd+1.

(Wd+1, Wd)→(Wd+1, Wd)
Nota Quando si utilizza l’istruzione COM, è necessario ricordare che lo stato di
ciascun bit viene modificato in tutti i cicli nei quali la condizione di esecuzione
è impostata su ON.

533
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON quando il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra di R è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando COML(614) viene eseguita, il flag di errore viene disattivato.

Se come risultato di COML il contenuto di R, R+1 è 00000000 esadecimale,
verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se come risultato di COML il bit più a sinistra di R+1 è 1, verrà attivato il flag
negativo.

Esempi Nell’esempio seguente quando CIO 000000 è impostato su ON, lo stato di

ogni bit in D00100 e D00101 viene invertito.

3-14 Istruzioni matematiche speciali

In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate per calcoli
matematici speciali.
Istruzione Codice Codice Pagina
mnemonico funzione
BINARY ROOT ROTB 620 534
BCD SQUARE ROOT ROOT 072 536
ARITHMETIC PROCESS APR 069 540
FLOATING POINT DIVIDE FDIV 079 552
BIT COUNTER BCNT 067 556

3-14-1 BINARY ROOT: ROTB(620)

Scopo Calcola la radice quadrata del contenuto binario con segno a 32 bit (valore
positivo) dei canali specificati e invia la parte intera del risultato al canale del
risultato specificato.

Simbolo programmazione
ladder ROTB(620)

S S: primo canale di origine

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ROTB(620)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ROTB(620)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

534
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142 Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094 Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32766 Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ROTB(620) calcola la radice quadrata del numero binario a 32 bit in S+1 ed S
e invia la parte intera del risultato in R. Il resto non intero viene eliminato.

S+1 S R

Dati binari (32 bit) Dati binari (16 bit)

Per i canali S+1 ed S è possibile specificare l’intervallo di dati compreso tra

0000 0000 e 3FFF FFFF. Se viene indicato un numero compreso tra 4000
0000 e 7FFF FFFF, nel calcolo della radice quadrata tale numero viene
considerato come 3FFF FFFF. Se il contenuto dei canali di origine è maggiore
di 7FFF FFFF, cioè se il bit 15 di S+1 è 1, verrà generato un errore.

535
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se il bit 15 di S+1 è 1 (ON).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il contenuto di S+1 ed S è compreso tra
4000 0000 e 7FFF FFFF.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di underflow UF OFF
Flag negativo N OFF

Avvertenze Il contenuto di S+1 ed S deve essere minore di 8000 0000.

Tutti gli operandi di questa istruzione (S+1, S ed R) vengono considerati come
valori binari. Se i dati di ingresso sono in formato BCD, utilizzare l’istruzione
ROOT(072).

Esempio Nell’esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, ROTB(620)

calcola la radice quadrata dei dati in CIO 0002 e in CIO 0001 e scrive la parte
intera del risultato in D00100.
CIO 0002 CIO 0001
014B 5A91
Calcolo della radice
D00100 quadrata (resto eliminato)

1234

3-14-2 BCD SQUARE ROOT: ROOT(072)

Scopo Calcola la radice quadrata di un numero in formato BCD a 8 cifre e invia la
parte intera del risultato al canale del risultato specificato.

Simbolo programmazione
ladder ROOT(072)

S S: primo canale di origine

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ROOT(072)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ROOT(072)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142 Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W511

536
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Area S R
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094 Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32766 Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#99999999
(BCD)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ROOT(072) calcola la radice quadrata del numero BCD a 8 cifre in S+1 ed S e
invia la parte intera del risultato in R. Il resto non intero viene eliminato.

S+1 S R

Dati in formato BCD (8 cifre) Dati in formato BCD (4 cifre)

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati in S+1 ed S non sono in formato BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Tutti gli operandi di questa istruzione (S+1, S ed R) vengono considerati come
valori BCD. Se i dati di ingresso sono in formato binario, utilizzare l’istruzione
ROTB(620).

Esempi Radice quadrata di un numero a 8 cifre

Nell’esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, ROOT(072)
calcola la radice quadrata dei dati in D00001 e D00000 e scrive la parte intera
del risultato in D00100.
Nota Nei numeri a 8 cifre vengono troncate le cifre dopo la virgola decimale.

537
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Troncate

Radice quadrata di un numero a 4 cifre

Nell’esempio che segue viene illustrato come estrarre la radice quadrata di un
numero a 4 cifre e arrotondare il risultato. Nell’esempio di programma viene
eseguito il calcolo della radice quadrata del numero a 4 cifre in CIO 0010 e il
risultato viene arrotondato e scritto in CIO 0011. In sostanza, il numero a
4 cifre viene moltiplicato per 10.000 (1002) e il risultato viene diviso per 100,
ottenendo un aumento della precisione di calcolo di un fattore pari a 100.
Nota Nei numeri a 4 cifre vengono arrotondate le cifre dopo la virgola decimale.

538
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

È opportuno arrotondare i valori

dopo la virgola decimale.

@BSET 1

@MOV 2

@ROOT 3

@MOV

@MOV

@MOVD

@MOVD

@INC

1,2,3... 1. I canali di origine D00101 e D00100 vengono azzerati (0000 0000).

D00101 D00100
0 0 0 0 0 0 0 0

0000 0000

2. Il numero a 4 cifre viene spostato in D00101.

010
6 0 1 7

D00101 D00100
6 0 1 7 0 0 0 0

3. ROOT(072) calcola la radice quadrata di D00101 e D00100 e scrive il

risultato in D00102.

539
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

D00101 D00100
6017 0000
60, 170, 000 = 7, 756,932…
D00100 Calcolo della radice quadrata
(resto eliminato)
7756

4. D00103 e il canale di origine CIO 0011 vengono azzerati (0000 0000).

D00103 CIO 0011
0 0 0 0 0 0 0 0

0000 0000

5. Il risultato del calcolo della radice quadrata è diviso per 100: la parte intera
viene scritta in CIO 0011 e il resto viene inviato in D00103.

D00102
7 7 5 6

CIO 0011 D00103

0 0 7 7 5 6 0 0

6. Se il contenuto di D00103 è maggiore di 4900, CIO 0011 viene

incrementato di 1. In questo caso il risultato sarà 78.
5600 > 4900?
CIO 0011
0 0 7 8

3-14-3 ARITHMETIC PROCESS: APR(069)

Scopo Calcola seno, coseno o un'estrapolazione lineare dei dati di origine.
La funzione di estrapolazione lineare consente di approssimare relazioni tra X
e Y con segmenti di linea.

Simbolo programmazione
ladder APR(069)

C C: canale di controllo

S S: dati di origine

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON APR(069)
Eseguita una sola volta per differenziazione @APR(069)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

540
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Operandi Funzione di seno (C = 0000 esadecimale)

Operando Valore Intervallo dati
C 0000 esadecimale ---
S Da 0000 a 0900 (BCD) 0° … 90°
D Da 0000 a 9999 (BCD) 0,0000…0,9999
9999 (BCD) 1,0000

Funzione di coseno (C = 0001 esadecimale)

Operando Valore Intervallo dati
C 0001 esadecimale ---
S Da 0000 a 0900 (BCD) 0° … 90°
D Da 0000 a 9999 (BCD) 0,0000…0,9999
9999 (BCD) 1,0000

Funzione di estrapolazione lineare (C = indirizzo area dati)

Operando Valore Intervallo dati
C Indirizzo area dati ---
S Dati BCD senza segno a 16 bit 0000 … 9999
Dati binari senza segno a 16 bit 0 … 65.535
Dati binari con segno a 16 bit1 −32.768 … 32.767
Dati binari con segno a 32 bit1 −2.147.483.648 … 2.147.483.647
Dati a virgola mobile1 −∞,
−3,402823 × 1038 … −1,175494 × 10−38,
1,175494 × 10−38 … 3,402823 × 1038,
+∞
D Dati BCD senza segno a 16 bit 0000 … 9999
Dati binari senza segno a 16 bit 0 … 65.535
Dati binari con segno a 16 bit1 −32.768 … 32.767
Dati binari con segno a 32 bit1 −2.147.483.648 … 2.147.483.647
Dati a virgola mobile1 −∞,
−3.402823 × 1038 … −1,175494 × 10−38,
1.175494 × 10−38 … 3,402823 × 1038,
+∞

Nota 1. I dati binari con segno e i dati a virgola mobile sono supportati solo dalle
CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.
2. Se C è un indirizzo del canale, APR(069) estrapola il valore Y per il valore
X di S in base a coordinate che formano segmenti di linea e che sono state
specificate precedentemente in una tabella che ha inizio in C. Per ulteriori
informazioni consultare la Descrizione qui di seguito.

Caratteristiche operando
Area C S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)

541
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Area C S R
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori specificati ---
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Il funzionamento di APR(069) dipende dal canale di controllo C. Se C è 0000

o 0001, APR(069) calcola il seno o il coseno di S con S in unità di decimi di
grado.
Se C è un indirizzo del canale, APR(069) estrapola il valore Y per il valore X di
S in base a coordinate che formano segmenti di linea e che sono state
specificate precedentemente in una tabella che ha inizio in C.
Funzione di seno (C = 0000)
Quando C è 0000, APR(069) calcola il SIN(S) e scrive il risultato in R.
L’intervallo per S è compreso da 0000 a 0900 BCD (da 0,0° a 90,0°) e
l’intervallo per R è compreso da 0000 a 9999 BCD (da 0,0000 a 0,9999). Il
resto del risultato dopo il quarto decimale viene eliminato.
Funzione di coseno (C = 0001)
Quando C è 0001, APR(069) calcola il COS(S) e scrive il risultato in R.
L’intervallo per S è compreso da 0000 a 0900 BCD (da 0,0° a 90,0°) e
l’intervallo per R è compreso da 0000 a 9999 BCD (da 0,0000 a 0,9999). Il
resto del risultato dopo il quarto decimale viene eliminato.
Estrapolazione lineare
L’estrapolazione lineare APR(069) viene specificata quando C è un indirizzo
di canale.
Il contenuto del canale C indica il numero di coordinate in una tabella dati che
ha inizio in C+2, la forma dei dati di origine e il formato dei dati (BCD o

542
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

binario). Nelle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D i dati di origine possono
essere anche dati binari con segno o dati a virgola mobile.
Dati interi senza segno (binari o BCD)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
C 0 0 0 0 0

Numero di coordinate meno uno (m-1),

da 00 a FF esadecimale (1 ≤ m ≤ 256)
≤ mobile per S e D
Specifica della virgola
0: dati interi
Specifica dei dati con segno per S e D
0: dati binari senza segno

Forma dei dati di origine

0: f(x) = f(S)
1: f(x) = f(Xm − S)
Formato dei dati di uscita (D)
0: binario
1: BCD

Formato dei dati di ingresso (S)

0: binario
1: BCD

Dati interi con segno (binari)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
C 0 0 0 0 1 0 0

Numero di coordinate meno uno (m-1),

da 00 a FF esadecimale (1 ≤ m ≤ 256)
≤ mobile per S e D
Specifica della virgola
0: dati interi

Specifica della lunghezza dati per S e D (nota 1)

0: dati binari con segno a 16 bit
1: dati binari con segno a 32 bit

Specifica dei dati con segno per S e D

1: dati binari con segno

Dati a virgola mobile in singola precisione

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
C 0 0 0 0 0 0 1 0

Numero di coordinate meno uno (m-1),

da 00 a FF esadecimale (1 ≤ m ≤ 256)
≤
Specifica della virgola mobile per S e D
1: dati a virgola mobile in singola precisione

Se si utilizzano dati binari a 16 bit o dati BCD, i dati lineari a segmenti sono
contenuti nei canali compresi tra C+ 1 e C+2m+2. Se si utilizzano dati binari a
32 bit o dati a virgola mobile (solo per CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M), i dati
lineari a segmenti sono contenuti nei canali compresi tra C+ 1 e C+4m+4.
I bit compresi tra 00 e 07 contengono il numero(binario) di coordinate di linea
meno 1, m–1. I bit compresi tra 08 e 12 non vengono utilizzati. Il bit 13
specifica f(x)=f(S) o f(x)=f(Xm–S): OFF specifica f(x)=f(S) e ON specifica
f(x)=f(Xm–S). Il bit 14 determina il formato dell’uscita (BCD o binario): OFF

543
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

indica binario e ON indica BCD. Il bit 15 determina il formato dell’ingresso

(BCD o binario): OFF indica binario e ON indica BCD.
Dati binari a 16 bit (con o senza Dati binari con segno a 32 bit Dati a virgola mobile
segno) oppure dati BCD a 16 bit
C+1 X0 (16 bit più a destra) C+1 X0 (16 bit più a destra)
C+1 X0 (*1)
C+2 X0 (16 bit più a sinistra) C+2 X0 (16 bit più a sinistra)
C+2 Y0
C+3 Y0 (16 bit più a destra) C+3 Y0 (16 bit più a destra)
C+3 X1
C+4 Y0 (16 bit più a sinistra) C+4 Y0 (16 bit più a sinistra)
C+4 Y1
C+5 X1 (16 bit più a destra) C+5 X1 (16 bit più a destra)
C+5 X2
C+6 X1 (16 bit più a sinistra) C+6 X1 (16 bit più a sinistra)
C+6 Y2
C+7 Y1 (16 bit più a destra) C+7 Y1 (16 bit più a destra)
C+8 Y1 (16 bit più a sinistra) C+8 Y1 (16 bit più a sinistra)
Xn
... … ... …
Yn
C+ (4n+1) Xn (16 bit più a destra) C+ (4n+1) Xn (16 bit più a destra)
C+ (4n+2) Xn (16 bit più a sinistra) C+ (4n+2) Xn (16 bit più a sinistra)
C+ (2m+1) Xm
C+ (4n+3) Yn (16 bit più a destra) C+ (4n+3) Yn (16 bit più a destra)
C+ (2m+2) Ym
C+ (4n+4) Yn (16 bit più a sinistra) C+ (4n+4) Yn (16 bit più a sinistra)
Nota: Scrivere Xm
(valore massimo di X ... … ... …
nella tabella) nel canale C+ (4m+1) Xm (16 bit più a destra) C+ (4m+1) Xm (16 bit più a destra)
C+1 quando i dati di I/O
in S e D contengono C+ (4m+2) Xm (16 bit più a sinistra) C+ (4m+2) Xm (16 bit più a
dati con segno (bit 11
di C = 0). C+ (4m+3) Ym (16 bit più a destra) C+ (4m+3) sinistra)
C+ (4m+4) Ym (16 bit più a sinistra) C+ (4m+4) Ym (16 bit più a destra)

Nota Le coordinate X devono essere in ordine crescente: X1 < X2 < ... < Xm.
Inserire tutti i valori di (Xn, Yn) come dati binari, indipendentemente dal
formato di dati specificato nel canale di controllo C.
Funzionamento della funzione di estrapolazione lineare
APR(069) elabora i dati di ingresso specificati in S con l’equazione seguente e
i dati lineari a segmenti (Xn, Yn) specificati nella tabella che ha inizio in C+1. Il
risultato viene inviato al canale o ai canali di destinazione specificato/i con D.
Y (dati binari)

Ymax

Y0

X0 Xmax
X (dati binari)
A B C

1. Per S < X0
Valore convertito = Y0
2. Per X0 ≤ S ≤ Xmax, se Xn < S < Xn+1
Valore convertito = Yn +[{Yn + 1 − Yn}/{Xn + 1 − Xn}] × [Dati di ingresso S −
X n}

544
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Y (dati binari)
Equazione:
Yn+1−Yn
f(Y)= Yn+
Xn+1−Xn (S−Xn)
Yn+1

Risultato
D del calcolo Yn+1−Yn

Yn
Xn+1−Xn

S−Xn

Xn S Xn+1 X (dati binari)

Dati di ingresso

3. Xmax < S
Valore convertito = Ymax
Nella tabella dei dati lineari a segmenti che ha inizio in C+1 è possibile
memorizzare fino a 256 endpoint. È possibile utilizzare i 5 tipi di dati di I/O
seguenti:
• dati BCD senza segno a 16 bit
• dati binari senza segno a 16 bit
• dati binari con segno a 16 bit (solo per CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M)
• dati binari con segno a 32 bit (solo per CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M)
• dati a virgola mobile in singola precisione (solo per CPU CS1-H, CJ1-H e
CJ1M)
Impostazione del formato dei dati nel canale di controllo C
• Dati BCD senza segno a 16 bit
I dati di ingresso e/o i dati di uscita possono essere dati BCD senza
segno a 16 bit. Inoltre è possibile impostare la funzione di estrapolazione
lineare per elaborare il valore specificato direttamente in S oppure Xm–S
(Xm è il valore massimo di X nei dati lineari a segmenti).
Nome dell’impostazione Bit in C Impostazione
Formato dei dati di ingresso (S) 15 0: binario
1: BCD
Formato dei dati di uscita (D) 14 0: binario
1: BCD
Forma dei dati di origine 13 0: elaborare S
1: elabora Xm–S
Specifica dei dati con segno per S e D 11 0: dati senza segno
Specifica della lunghezza dati per S e D 10 Non valida (fissata a 16 bit)
Specifica per la virgola mobile 09 0: dati interi

545
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

• Dati binari senza segno a 16 bit

I dati di ingresso e/o i dati di uscita possono essere dati binari senza
segno a 16 bit. Inoltre è possibile impostare la funzione di estrapolazione
lineare per elaborare il valore specificato direttamente in S oppure Xm–S
(Xm è il valore massimo di X nei dati lineari a segmenti).
Nome dell’impostazione Bit in C Impostazione
Formato dei dati di ingresso (S) 15 0: binario
1: BCD
Formato dei dati di uscita (D) 14 0: binario
1: BCD
Forma dei dati di origine 13 0: elaborare S
1: elaborare Xm–S
Specifica dei dati con segno per S e D 11 0: dati senza segno
Specifica della lunghezza dati per S e D 10 Non valida (fissata a 16 bit)
Specifica per la virgola mobile 09 0: dati interi

• Dati binari con segno a 16 bit (solo per CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e
CS1D)
Nome dell’impostazione Bit in C Impostazione
Formato dei dati di ingresso (S) 15 0: binario
Formato dei dati di uscita (D) 14 0: binario
Forma dei dati di origine 13 0
Specifica dei dati con segno per S e D 11 1: dati con segno
Specifica della lunghezza dati per S e D 10 0: dati binari con segno a 16
bit
Specifica per la virgola mobile 09 0: dati interi

• Dati binari con segno a 32 bit (solo per CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e
CS1D)
Nome dell’impostazione Bit in C Impostazione
Formato dei dati di ingresso (S) 15 0: binario
Formato dei dati di uscita (D) 14 0: binario
Forma dei dati di origine 13 0
Specifica dei dati con segno per S e D 11 1: dati con segno
Specifica della lunghezza dati per S e D 10 1: dati binari con segno a 32
bit
Specifica per la virgola mobile 09 0: dati interi

Nota Se la “Specifica della lunghezza dati per S e D” nel bit 10 di C è

impostata su 1 e se per S viene immessa una costante a 16 bit , i dati
di ingresso saranno convertiti in binari con segno a 32 bit prima del
calcolo dell’estrapolazione lineare.
• Dati a virgola mobile (solo per CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D)
Nome dell’impostazione Bit in C Impostazione
Formato dei dati di ingresso (S) 15 0: binario
Formato dei dati di uscita (D) 14 0: binario
Forma dei dati di origine 13 0
Specifica dei dati con segno per S e D 11 0
Specifica della lunghezza dati per S e D 10 0
Specifica per la virgola mobile 09 1: dati a virgola mobile

Nota Se la “Specifica per la virgola mobile” nel bit 09 di C è impostata su

1, non è possibile immettere una costante per S.

546
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se C è una costante maggiore di 0001.
ON se C è un indirizzo del canale ma le coordinate X non
sono in ordine crescente (X1 ≤ X2 ≤ ... ≤ Xm).
ON se C è un indirizzo del canale e i bit 9, 11 e 15 di C
indicano un ingresso BCD, ma S non è BCD.
ON se C è un indirizzo del canale e il bit 9 di C indica dati
a virgola mobile, ma S è una costante a singolo canale.
ON se C è 0000 o 0001 ma S non è BCD nell’intervallo tra
0000 e 0900.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 di R è ON.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il risultato effettivo per SIN(90°) e COS(0°) è 1, ma a R viene inviato 9999

(0,9999).
Se C è una costante maggiore di 0001, verrà generato un errore.
Se è specificata l’estrapolazione lineare ma le coordinate X non sono in
ordine crescente (X1 < X2 < ... < Xm), verrà generato un errore.
Se sono specificati l’estrapolazione lineare e l’ingresso BCD (bit 15 di C
impostato su ON) ma S non è BCD, verrà generato un errore.
Se è specificata una funzione trigonometrica (C = 0000 o 0001) ma S non è
BCD nell’intervallo tra 0000 e 0900, verrà generato un errore.

Esempi Funzione di seno (C: #0000)

L'esempio fornito di seguito illustra l'utilizzo di APR(069) per il calcolo del
seno di 30°.
Dati di origine Risultato
S: D00000 R: D00100
0 101 100 10-1 10-1 10-2 10-3 10-4
0 3 0 0 5 0 0 0
-1 Il risultato presenta quattro cifre
Impostare i dati di origine su 10
gradi. (da 0000 a 0900, BCD) significative poiché la quinta cifra e
quelle successive vengono ignorate.

Funzione di coseno (C: #0001)

L'esempio fornito di seguito illustra l'utilizzo di APR(069) per il calcolo del
coseno di 30°.
(SIN(30) = 0,8660)
Dati di origine Risultato
S: D00010 R: D00200
0 101 100 10-1 10-1 10-2 10-3 10-4
0 3 0 0 8 6 6 0
Impostare i dati di origine su 10-1 Il risultato presenta quattro cifre
gradi. (da 0000 a 0900, BCD) significative poiché la quinta cifra e
quelle successive vengono ignorate.

547
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Estrapolazione lineare (C: indirizzo del canale)

Utilizzo dei dati binari o BCD senza segno a 16 bit
APR(069) elabora i dati di ingresso specificati in S in base ai dati di controllo
in C e ai dati lineari a segmenti indicati nella tabella che ha inizio in C+1. Il
risultato viene inviato a D.
Y Canale Coordinata
C+1 Xm (valore max
Ym di X)
C+2 Y0
Y4 C+3 X1
C+4 Y1
Y3
C+5 X2
Y1
C+6 Y2
↓ ↓
Y2
C+(2m+1) Xm (valore max
Y0
di X)
X C+(2m+2) Ym
X0 X1 X2 X3 X4 Xm

• Yn = f(Xn), Y0 = f(X0)
• Assicurarsi che Xn–1 < Xn in tutti i casi.
• Indicare tutti i valori di (Xn, Yn) come dati binari.
Nell’esempio viene illustrato come costruire un’estrapolazione lineare con 12
coordinate. Da D00000 a D00026 (da C a C + (2 × 12 + 2)), il blocco dei dati è
correttamente ininterrotto. I dati di ingresso sono assunti da CIO 0010 e il
risultato viene inviato a CIO 0011.
Contenuto Coordinata Bit Bit
15 00

D00000 000B esa-

decimale 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
D00001 05F0 esa-
decimale X12
x=S (m-1 = 11: 12
D00002 0000 esa-
decimale Y0
segmenti di linea)
D00003 0005 esa-
decimale X1
D00004 0F00 esa-
decimale Y1 Uscita e ingresso
D00005 001A esa-
decimale X2 entrambi binari
D00006 0402 esa-
decimale Y2
↓ ↓ ↓
decimale X12
D00025 05F0 esa-
D00026 1F20 esa-
decimale Y12

In questo caso, il canale di origine CIO 0010 contiene 0014; f(0014) = 0726
viene inviato a R, CIO 0011.

548
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

$1F20

$0F00

(x,y)
$0726

$0402

X
(0,0)
$0005 $0014 $001A $05F0

Di seguito è riportato il calcolo dell’estrapolazione lineare.

0402 – 0F00
Y = 0F00 + --------------------------------- × ( 0014 – 0015 )
001A – 0005
= 0F00 – ( 0086 × 000F )
= 0726 Tutti i valori sono esadecimali.

549
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Estrapolazione lineare (C: indirizzo del canale)

Utilizzo dei dati binari con segno a 32 bit (solo per CPU CS1-H, CJ1-H,
CJ1M e CS1D)
Nell’esempio, APR(069) viene utilizzata per convertire l’altezza del fluido in un
serbatoio nel volume del fluido in base alla forma del serbatoio di contenimento.
Tabella di conversione altezza /
volume di un fluido
(dati binari con segno a 32 bit)
C+1 X0 (16 bit più a destra)
C+2 X0 (16 bit più a sinistra)
C+3 Y0 (16 bit più a destra)
C+4 Y0 (16 bit più a sinistra)
C+5 X1 (16 bit più a destra)
Variazione dalla
norma = X C+6 X1 (16 bit più a sinistra)
C+7 Y1 (16 bit più a destra)
Volume del fluido = Y C+8 Y1 (16 bit più a sinistra)
... …
C+ (4n+1) Xn (16 bit più a destra)
C+ (4n+2) Xn (16 bit più a sinistra)
C+ (4n+3) Yn (16 bit più a destra)
C+ (4n+4) Yn (16 bit più a sinistra)
... …
C+ (4m+1) Xm (16 bit più a destra)
C+ (4m+2) Xm (16 bit più a sinistra)
C+ (4m+3) Ym (16 bit più a destra)
C+ (4m+4) Ym (16 bit più a sinistra)
000000

APR
C
Estrapolazione lineare della tabella
S
R

Y: volume del fluido

Ym

R
R+1 X: variazione dalla norma
Intervallo dei dati Y:
−2.147.483.648 … Se vengono impiegati dati binari
2.147.483.647 con segno a 32 bit, l’estrapolazione
lineare può utilizzare dati di origine
con segno.

Y0 0
X0

Xm

S
S+1
Dati binari con segno a
32 bit ad alta risoluzione Intervallo dei dati X: −2.147.483.648 … 2.147.483.647

550
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Estrapolazione lineare (C: indirizzo del canale)

Utilizzo dei dati a virgola mobile (solo per CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e
CS1D)
Nell’esempio, APR(069) viene utilizzata per convertire l’altezza del fluido in un
serbatoio nel volume del fluido in base alla forma del serbatoio di contenimento.
C+1 X0 (16 bit più a destra)
Tabella di conversione
C+2 X0 (16 bit più a sinistra)
altezza / volume di un fluido
(dati a virgola mobile) C+3 Y0 (16 bit più a destra)
C+4 Y0 (16 bit più a sinistra)
C+5 X1 (16 bit più a destra)
C+6 X1 (16 bit più a sinistra)
C+7 Y1 (16 bit più a destra)
C+8 Y1 (16 bit più a sinistra)
Volume del Altezza del fluido = X ... …
fluido = Y
C+ (4n+1) Xn (16 bit più a destra)
C+ (4n+2) Xn (16 bit più a sinistra)
C+ (4n+3) Yn (16 bit più a destra)
C+ (4n+4) Yn (16 bit più a sinistra)
... …
C+ (4m+1) Xm (16 bit più a destra)
C+ (4m+2) Xm (16 bit più a sinistra)
C+ (4m+3) Ym (16 bit più a destra)
C+ (4m+4) Ym (16 bit più a sinistra)
000000

APR
C
S
Estrapolazione lineare della tabella
R

Y: volume del fluido

Ym

Intervallo dei dati Y:

−∞, −3,402823 × 1038 … Se vengono utilizzati dati a virgola
R
−1,175494 × 10−38, mobile, l’estrapolazione lineare è in
1,175494 × 10−38 …
R+1 grado di proporre una curva
uniforme e ad alta risoluzione.
3,402823 × 1038 o +∞

Y0
0
X0 Xm X: altezza del fluido

S
S+1
Dati a virgola mobile
ad alta risoluzione
Intervallo dei dati X:
−∞, −3,402823 × 1038 … −1,175494 × 10−38,
1,175494 × 10−38 … 3,402823 × 1038 o +∞

551
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

3-14-4 FLOATING POINT DIVIDE: FDIV(079)

Scopo Divide un numero a virgola mobile a 7 cifre per un altro numero. I numeri a
virgola mobile sono espressi in notazione scientifica (7 cifre di mantissa e 1
cifra di esponente).

Simbolo programmazione
ladder FDIV(079)

Dd Dd: primo canale dividendo

Dr Dr: primo canale divisore

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FDIV(079)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FDIV(079)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Dd Dr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

552
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Descrizione FDIV(079) divide il valore a virgola mobile in Dd e Dd+1 per quello contenuto
in Dr e Dr+1 e invia il risultato a R ed R+1.
Quoziente

R+1 R

Dr+1 Dr Dd+1 Dd

Per rappresentare i valori a virgola mobile, le sette cifre più a destra vengono
utilizzate per la mantissa e quella all’estrema per l’esponente. Osservare il
diagramma che segue. La cifra più a sinistra è compresa tra 0 ed F, gli
esponenti positivi tra 0 e 7 e quelli negativi tra 8 ed F (da 0 a –7). Le cifre
all’estrema destra devono essere in formato BCD.

Primo canale Secondo canale

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1

mantissa (4 cifre all'estrema destra)

esponente (da 0 a 7) mantissa (3 cifre all'estrema sinistra)
segno di esponente 0: +
1: – = 0.1111113 x 10–2

Qui di seguito vengono forniti due ulteriori esempi di valori a virgola mobile:
6123 4567: 0,1234567 × 106 (6 = 0110 binario)
B123 4567: 0,1234567 × 10–3 (B = 1011 binario)
Nella tabella seguente vengono indicati i valori massimi e minimi consentiti.
Limite Esadecimale a 8 cifre Virgola mobile
Valore massimo 7999 9999 0,9999999 × 107
Valore minimo F000 0001 0,0000001 × 10–7
(divisore e dividendo)
Valore minimo F100 0000 0,1000000 × 10–7
(risultato)

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se la mantissa (7 cifre all'estrema sinistra) in Dd+1 e
Dd non è in formato BCD.
ON se la mantissa (7 cifre all'estrema sinistra) in Dr+1 e
Dr non è in formato BCD.
ON se il divisore (Dr+1 e Dr) è 0.
ON se il risultato non è compreso tra 0,1000000 × 10–7 e
0,9999999 × 107.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il risultato viene espresso come valore a virgola mobile e quindi ha 7 cifre
significative. L’ottava cifra e quelle successive vengono eliminate.
Il risultato deve essere compreso tra 0,1000000 × 10–7 e 0,9999999 × 107.

553
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Esempi Divisione di base con virgola mobile

Nell’esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, FDIV(079)
divide il numero a virgola mobile in D00101 e D00100 per il numero a virgola
mobile in CIO 0021 e CIO 0020 e scrive il risultato in D00301 e D00300.
D00101 D00100
A 5 6 7 0 0 0 0 0.5670000 × 10-2

CIO 0021 CIO 0020

÷ B 1 2 3 4 5 6 7 0.1234567 × 10- 3

D00301 D00300
2 4 5 9 2 7 0 3 0.4592703 × 102

Divisione con virgola mobile di due numeri in formato BCD

Nell’esempio, il numero in formato BCD a 4 cifre di D00000 è diviso per il
numero in formato BCD a 4 cifre di D00001 e il risultato a virgola mobile viene
scritto in D00003 eD00002.
Per eseguire la divisione con virgola mobile, il valore BCD in D00000 viene
convertito in formato a virgola mobile in D00101 e D00100 e il valore BCD in
D00001 viene convertito in formato a virgola mobile in D00103 e D00102.

554
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

@MOV
1

@MOV

@MOV

@MOV

@MOVD 3

@MOVD 4

@MOVD 5

@MOVD 6

@FDIV 7

1,2,3... 1. D00100 e D00102 vengono impostati su 0000.

2. D00101 e D00103 vengono impostati su 4000.

D00101 D00100 D00103 D00102

4 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0

4000 0000 4000 0000

3. MOVD(083) viene utilizzata per spostare le cifre dei canali di origine iniziali
nelle cifre appropriate nei formati a virgola mobile del doppio canale.

555
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

D00000 D00001
3 4 5 2 0 0 7 9

D00101 D00100 D00103 D00102

4 3 4 5 2 0 0 0 4 0 0 7 9 0 0 0

4. FDIV(079) divide il numero a virgola mobile in D00101 e D00100 per

numero a virgola mobile in D00103 e D00102.

D00101 D00100
4 3 4 5 2 0 0 0 0.3452000 × 104

÷ D00103 D00102
4 0 0 7 9 0 0 0 0.0079000 × 104

D00003 D00002
2 4 3 6 9 6 2 0 0.4369620 × 102

3-14-5 BIT COUNTER: BCNT(067)

Scopo Conta il numero totale di bit impostati su ON presenti nei canali specificati.

Simbolo programmazione
ladder BCNT(067)

N N: numero di canali

S S: primo canale di origine

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BCNT(067)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BCNT(067)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: numero di canali

Il numero di canali deve essere compreso tra 0001 e FFFF (da 1 a 65.535
canali).
S: primo canale di origine
S ed S+(N–1) devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area N S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095

556
Istruzioni matematiche speciali Capitolo 3-14

Area N S R
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0001 a ---
#FFFF (in formato
binario) o da &1 a
&65.535
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione BCNT(067) conteggia il numero totale dei bit impostati su ON in tutti i canali
compresi tra S ed S+(N–1) e invia il risultato in R.

N canali
Conta il numero di
... bit impostati su ON.
S+(N-1) Risultato binario

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se N è 0000.
ON se il risultato supera FFFF.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se N = 0000 o se il risultato supera FFFF, verrà generato un errore.

Esempio Nell’esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, BCNT(067)

conta il numero totale dei bit impostati su ON nei 10 canali compresi tra
CIO 0100 e CIO 0109 e scrive il risultato in D00100.

000000
BCNT Conta il numero di bit
N &10 impostati su ON (35).
... ...
S D100
R D00100
R:D00100 23 esadecimale
(35 decimale)

557
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15 Istruzioni matematiche a virgola mobile

Le istruzioni matematiche a virgola mobile convertono i dati ed eseguono
operazioni aritmetiche a virgola mobile. Le CPU della serie CS/CJ supportano
le istruzioni indicate di seguito.
Istruzione Codice Codice funzione Pagina
mnemonico
FLOATING TO 16-BIT FIX 450 563
FLOATING TO 32-BIT FIXL 451 565
16-BIT TO FLOATING FLT 452 566
32-BIT TO FLOATING FLTL 453 568
FLOATING-POINT ADD +F 454 570
FLOATING-POINT –F 455 572
SUBTRACT
FLOATING-POINT *F 456 574
MULTIPLY
FLOATING POINT DIVIDE /F 457 576
DEGREES TO RADIANS RAD 458 578
RADIANS-TO-DEGREES DEG 459 579
SINE SIN 460 581
COSINE COS 461 583
TANGENT TAN 462 585
ARC SINE ASIN 463 587
ARC COSINE ACOS 464 589
ARC TANGENT ATAN 465 591
SQUARE ROOT SQRT 466 593
EXPONENT EXP 467 595
LOGARITHM LOG 468 597
EXPONENTIAL POWER PWR 840 599

Oltre alle istruzioni citate, le CPU CS1-H e CJ1-H supportano le seguenti

istruzioni di confronto e conversione a virgola mobile. Per ulteriori
informazioni sulle istruzioni a virgola mobile in doppia precisione, consultare
3-16-21 Istruzioni di ingresso a virgola mobile in doppia precisione.
Istruzione Codice Codice funzione Pagina
mnemonico
Istruzioni di confronto con LD, AND, OR 329 … 334 600
simboli a virgola mobile in +
singola precisione =F, <>F, <F, <=F, >F
(*solo CPU CS1-H, CJ1-H, o >= F
CJ1M e CS1D)
FLOATING-POINT TO FSTR 448 604
ASCII (solo CPU CS1-H,
CJ1-H e CJ1M)
ASCII TO FLOATING- FVAL 449 609
POINT (solo CPU CS1-H,
CJ1-H e CJ1M)

Formato dei dati I dati a virgola mobile esprimono numeri reali che utilizzano un segno, un
esponente e una mantissa. Quando i dati vengono sono in formato a virgola
mobile, viene applicata la formula seguente.
Numero reale = (–1)s 2e–127 (1.f)
s: segno
e: esponente
f: mantissa

558
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Il formato dei dati a virgola mobile è conforme agli standard IEEE754. I dati
vengono espressi in 32 bit, come indicato qui di seguito:
Segno Esponente Mantissa
s e f
31 30 23 22 0

Dati N. di bit Contenuto

s: segno 1 0: positivo, 1: negativo
e: esponente 8 Il valore dell’esponente (e) è compreso tra 0 e
255. L’esponente effettivo è il valore che resta
dopo la sottrazione di 127 da e; tale valore è
compreso tra–127 e 128. “e=0” ed “e=255”
esprimono numeri speciali.
f: mantissa 23 La parte di mantissa dei dati binari a virgola
mobile corrisponde al formale 2.0 > 1.f ≥1.0.

Numero di cifre Il numero delle cifre effettive per i dati a virgola mobile è 24 bit per il formato
binario (approssimativamente sette cifre per il formato decimale).

Dati a virgola mobile I dati indicati qui di seguito possono essere espressi come dati a virgola
mobile:
• –∞
• –3,402823 x 1038 ≤ valore ≤ –1,402398 x 10–45
•0
• 1,402398 x 10–45 ≤ valore ≤ 3,402823 x 1038
• +∞
• Non un numero (NaN, Not a number)
-45 -45
−1.402398 x 10 1.402398 x 10

∞
- ∞ - 3.402823 x 1038 -1 0 1 3.402823 x 1038 +

Numeri speciali I formati per il tipo NaN, ±∞ e 0 sono i seguenti:

NaN*: e = 255, f ≠ 0
+∞: e = 255, f = 0, s= 0
–∞: e = 255, f = 0, s= 1
0: e=0
*NaN non è un numero a virgola mobile valido. L’esecuzione di istruzioni di
calcolo a virgola mobile non produce risultati di tipo NaN.

Scrittura di dati a virgola Quando nella finestra di modifica della memoria di I/O di CX-Programmer
mobile viene specificato il formato dei dati a virgola mobile, i numeri decimali
standard inseriti nella finestra vengono convertiti automaticamente nel
formato a virgola mobile. Una volta monitorati nella finestra, i dati scritti nel
formato IEEE754 vengono convertiti automaticamente nel formato decimale
standard.
15 7 6 0
n f
n+1 s e

Nella lettura e scrittura di dati a virgola mobile, non è necessario conoscere il

formato dei dati IEEE754. È sufficiente ricordare che i valori a virgola mobile
occupano due canali ciascuno.

559
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Numeri espressi come valori a virgola mobile

È possibile utilizzare i tipi di numeri a virgola mobile descritti di seguito.
Mantissa (f) Esponente (e)
0 Non 0 e Tutti 1 (255)
non tutti 1
0 0 Numero Infinito
Non 0 Numero non normalizzato NaN
normalizzato

Nota Un numero non normalizzato è tale se presenta un valore assoluto troppo

basso per potere essere espresso come numero normalizzato. I numeri non
normalizzati hanno un numero inferiore di cifre significative. Quando i calcoli
producono come risultato (anche non definitivo) un numero non normalizzato,
le cifre significative saranno diminuite di numero.

Numeri normalizzati I numeri normalizzati esprimono numeri reali. Il bit di segno sarà 0 per un
numero positivo e 1 per un numero negativo.
L’esponente (e) è espresso con un valore compreso tra 1 e 254 e l’esponente
reale sarà inferiore di 127, ossia avrà un valore compreso tra –126 e 127.
La mantissa (f) viene espressa con un valore compreso tra 0 e 233 – 1 e si
suppone che nella mantissa reale il bit 233 sia pari a 1 e che la virgola binaria
sia nella posizione immediatamente successiva.
I numeri normalizzati sono espressi nel modo indicato qui di seguito:
(–1)(segno s) x 2(esponente e)–127 x (1 + mantissa x 2–23)
Esempio
31 30 23 22 0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Segno: –
Esponente: 128 – 127 = 1
Mantissa: 1 + (222 + 221) x 2–23 = 1 + (2–1 + 2–2) = 1 + 0,75 = 1,75
Valore: –1,75 x 21 = –3,5

Numeri non normalizzati I numeri non normalizzati esprimono numeri reali aventi valori assoluti molto
bassi. Il bit di segno sarà 0 per un numero positivo e 1 per un numero
negativo.
L’esponente (e) è 0 e l’esponente reale sarà –126.
La mantissa (f) viene espressa con un valore compreso tra 1 e 233 – 1 e si
suppone che nella mantissa reale il bit 233 sia pari a 0 e che la virgola binaria
sia nella posizione immediatamente successiva.
I numeri non normalizzati sono espressi nel modo indicato qui di seguito:
(–1)(segno s) x 2–126 x (1 + mantissa x 2–23)
Esempio
31 30 23 22 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Segno: –
Esponente: –126
Mantissa: 0 + (222 + 221) x 2–23 = 0 + (2–1 + 2–2) = 0 + 0,75 = 0,75
Valore: –0,75 x 2–126

Zero Impostando il segno su 0 per i numeri positivi o su 1 per quelli negativi, è

possibile esprimere i valori +0,0 e–0,0. L’esponente e la mantissa saranno
entrambi 0. +0,0 e –0,0 equivalgono a 0,0. Per ulteriori informazioni sulle
differenze prodotte dal segno di 0,0, fare riferimento qui di seguito a Risultati
aritmetici della virgola mobile.

560
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Infinito Impostando il segno su 0 per i numeri positivi o su 1 per quelli negativi, è

possibile esprimere i valori +∞ e –∞. L’esponente sarà 255 (28 – 1) e la
mantissa 0.

NaN Un NaN viene prodotto quando il risultato dei calcoli, ad esempio 0,0/0,0, ∞/∞
o ∞–∞ non corrisponde a un numero o a infinito. L’esponente sarà 255 (28 – 1)
e la mantissa non sarà 0.
Nota Non vi sono specifiche per il segno del NaN o per il valore del campo della
mantissa, che comunque deve essere diverso da 0.

Risultati aritmetici della virgola mobile

Arrotondamento dei Quando il numero di cifre nel risultato esatto del calcolo a virgola mobile
risultati supera quello delle cifre significative delle espressioni di elaborazione interna,
utilizzare uno dei metodi seguenti per arrotondare il risultato.
Se il risultato si avvicina a una su due espressioni a virgola mobile, verrà
utilizzata quella più prossima. Se il risultato si trova in posizione intermedia tra
due espressioni interne a virgola mobile, verrà arrotondato in modo che
l’ultima cifra della mantissa sia 0.

Overflow, Underflow e In base al segno del risultato, l’overflow viene inviato come infinito positivo o
calcoli illegali negativo. In base al segno del risultato, l’underflow viene inviato come zero
positivo o negativo.
I calcoli illegali producono risultati di tipo NaN. Tra i calcoli illegali vengono
incluse le seguenti operazioni: l’aggiunta di un numero con segno opposto, la
sottrazione di infinito da un numero con segno opposto, la moltiplicazione di
zero e infinito, la divisione di zero per zero o la divisione di infinito per infinito.
Se nella conversione di un numero a virgola mobile in un numero intero si
verifica un overflow, il valore del risultato potrebbe non essere corretto.

Avvertenze per la gestione Nelle operazioni con zero, infinito e NaN è necessario osservare quanto
dei valori speciali segue.
• La somma di zero positivo e zero negativo è zero positivo.
• La differenza tra zeri dello stesso segno è zero positivo.
• Se uno qualsiasi degli operandi è un NaN, il risultato sarà di tipo NaN.
• Lo zero positivo e lo zero negativo vengono considerati equivalenti nei
confronti.
• Le verifiche di confronto o di equivalenza su uno o più NaN saranno
sempre vere per != e sempre false per tutte le altre istruzioni.

Risultati del calcolo a virgola mobile

Quando il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che
può essere rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow e il risultato verrà inviato come ±∞. Se il risultato è positivo, viene
inviato come +∞; se è negativo, come –∞.
Il flag di uguaglianza viene attivato solo quando esponente (e) e mantissa (f)
sono entrambi 0 in seguito a un calcolo. Un risultato di calcolo verrà inoltre
inviato come zero quando il valore assoluto del risultato è inferiore al valore
minimo che può essere rappresentato come dato a virgola mobile. In questo
caso viene attivato il flag di underflow.

Esempio In questo esempio di programma, le coordinate x e y dell’asse X e dell’asse Y

hanno un contenuto a 4 cifre in formato BCD in D00000 e D00001. Vengono
rilevati la distanza (r) dall’origine e l’angolo (θ, in gradi) e inviati a D00100 e
D00101. Nel risultato, le cifre a destra della virgola decimale vengono
troncate.

561
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

P (100, 100)
y

0 x
000000
(1)
D00000
D00200

D00001
D00201

D00200
D00202

D00201
D00204

(2)
D00202
D00202
D00206

D00204
D00204
D00208

D00206
D00208
D00210

D00210
D00212

(3)
D00204
D00202
D00214

D00214
D00216

D00216
D00218

(4)
D00212
D00220

D00218
D00221

D00220
D00100

D00221
D00101

562
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Calcoli Esempio
2 2 2 2
Distanza r = χ +y Distanza r = 100 + 100 = 141,4214
y 100
Angolo = tan-1 ( ) Angolo = tan-1 ( ) = 45.0
x 100

Contenuto DM
D00000 #0100 x D00100 0141 r
(BCD) (BCD)
D00001 #0100 y D00101 0045
(BCD) (BCD)
1. In questa sezione del programma vengono convertiti i dati dal formato
BCD al formato a virgola mobile.
a) L’area dati a partire da D00200 viene utilizzata coma area di lavoro.
b) In primo luogo BIN(023) viene utilizzata per convertire temporanea-
mente i dati dal formato BCD a quello binario; quindi FLT(452) serve
per convertire i dati dal formato binario a quello a virgola mobile.
c) Il valore di x convertito in dato a virgola mobile viene inviato a D00203
e D00202.
d) Il valore di y convertito in dato a virgola mobile viene inviato a D00205
e D00204.
2. Per trovare la distanza r, vengono utilizzate le istruzioni matematiche a
virgola mobile, che calcolano la radice quadrata di x2+y2. Il risultato viene
quindi inviato a D00213 e D00212 come dato a virgola mobile.
3. Per trovare l’angolo θ, vengono utilizzate le istruzioni matematiche a
virgola mobile, che calcolano tan–1 (y/x). ATAN(465) invia il risultato in
radianti; DEG(459) viene utilizzata per la conversione in gradi. Il risultato
viene quindi inviato a D00219 e D00218 come dato a virgola mobile.
4. I dati vengono quindi nuovamente convertiti dal formato a virgola mobile e
quello BCD.
a) In primo luogo FIX(450) viene utilizzata per convertire temporanea-
mente i dati dal formato a virgola mobile a quello binario; quindi
BCD(024) serve per convertire i dati dal formato binario a quello BCD.
b) La distanza viene inviata a D00100.
c) L’angolo θ viene inviato a D00101.

3-15-1 FLOATING TO 16-BIT: FIX(450)

Scopo Converte un valore a virgola mobile a 32 bit in dati binari con segno a 16 bit e
invia il risultato al canale del risultato specificato.
Simbolo programmazione
ladder FIX(450)

S S: primo canale di origine

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FIX(450)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FIX(450)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

563
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142 Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094 Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32766 Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione FIX(450) converte la parte intera del numero a virgola mobile a 32 bit in S+1
ed S (formato IEEE754) in un dato binario con segno a 16 bit e invia il
risultato a R.

S+1 S Dati a virgola mobile (32 bit)

R Dati binari con segno (16 bit)

Viene convertita solo la parte intera del dato a virgola mobile; la parte
frazionaria viene troncata La parte intera del dato a virgola mobile deve
essere compresa tra –32.768 e 32.767.
Conversioni di esempio
Un valore a virgola mobile di 3,5 viene convertito a 3.
Un valore a virgola mobile di –3,5 viene convertito a –3.

564
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati in S+1 ed S sono di tipo NaN.
ON se la parte intera di S+1 ed S non è compresa tra
–32.768 e 32.767.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 del risultato è ON.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il contenuto di S+1 ed S deve essere costituito da dati a virgola mobile e la

parte intera deve essere compresa tra –32.768 e 32.767.

3-15-2 FLOATING TO 32-BIT: FIXL(451)

Scopo Converte un valore a virgola mobile a 32 bit in dati binari con segno a 32 bit e
invia il risultato ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder FIXL(451)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FIXL(451)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FIXL(451)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

565
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Area S R
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–()IR15

Descrizione FIXL(451) converte la parte intera del numero a virgola mobile a 32 bit in S+1
ed S (formato IEEE754) in un dato binario con segno a 32 bit e invia il
risultato a R+1 ed R.

S+1 S Dati a virgola mobile (32 bit)

R+1 R Dati binari con segno (32 bit)

Viene convertita solo la parte intera del dato a virgola mobile; la parte
frazionaria viene troncata (la parte intera del dato a virgola mobile deve
essere compresa tra –2.147.483.648 e 2.147.483.647).
Conversioni di esempio
Un valore a virgola mobile di 2.147.483.640,5 viene convertito a 2.147.483.640.
Un valore a virgola mobile di –214.748.340,5 viene convertito a –214.748.340.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati in S+1 ed S sono di tipo NaN.
ON se la parte intera di S+1 ed S non è compresa tra
–2.147.483.648 e 2.147.483.647.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 di R+1 è ON dopo l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il contenuto di S+1 ed S deve essere costituito da dati a virgola mobile e la

parte intera deve essere compresa tra –2.147.483.648 e 2.147.483.647.

3-15-3 16-BIT TO FLOATING: FLT(452)

Scopo Converte un valore binario con segno a 16 bit in dati a virgola mobile a 32 bit
e invia il risultato ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder FLT(452)

S S: canale di origine

R R: primo canale del risultato

566
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FLT(452)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FLT(452)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione FLT(452) converte il valore binario con segno a 16 bit in S in un dato a virgola
mobile a 32 bit (formato IEEE754) e invia il risultato a R+1 ed R. Nel risultato
a virgola mobile viene aggiunto un solo 0 dopo il decimale.

S Dati binari con segno (16 bit)

R+1 R Dati a virgola mobile (32 bit)

Per S è possibile specificare solo valori compresi tra –32.768 e 32.767. Per
convertire dati binari con segno esterni a tale intervallo, utilizzare FLTL(453).

567
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Conversioni di esempio
Un valore binario con segno di 3 viene convertito a 3,0.
Un valore binario con segno di –3 viene convertito a –3,0.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il contenuto di S deve essere costituito da dati binari con segno con un valore
(decimale) compreso tra–32.768 e 32.767.

3-15-4 32-BIT TO FLOATING: FLTL(453)

Scopo Converte un valore binario con segno a 32 bit in dati a virgola mobile a 32 bit
e invia il risultato ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder FLTL(453)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FLTL(453)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FLTL(453)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)

568
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Area S R
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione FLTL(453) converte il valore binario con segno a 32 bit in S+1 ed S in un dato
a virgola mobile a 32 bit (formato IEEE754) e invia il risultato a R+1 ed R. Nel
risultato a virgola mobile viene aggiunto un solo 0 dopo il decimale.

S+1 S Dati binari con segno (32 bit)

R+1 R Dati a virgola mobile (32 bit)

Per S+1 ed S è possibile specificare dati binari con segno compresi tra
–2.147.483.648 e 2.147.483.647. Il valore a virgola mobile ha 24 cifre
binarie significative (bit). Se un numero maggiore di 16.777.215 (valore
massimo esprimibile con 24 bit) viene convertito da FLTL(453), il risultato
non sarà esatto.
Conversioni di esempio
Un valore binario con segno di 16.777.215 viene convertito a 16.777.215,0.
Un valore binario con segno di –16.777.215 viene convertito a –15.777.215,0.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi
uguaglianza 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se viene convertito un numero con valore assoluto maggiore di 16.777.215

(valore massimo esprimibile con 24 bit), il risultato non sarà esatto.

569
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-5 FLOATING-POINT ADD: +F(454)

Scopo Somma due numeri a virgola mobile a 32 bit e invia il risultato ai canali del
risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder +F(454)

Au Au: primo canale augendo

Ad AD: primo canale addendo

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON +F(454)
Eseguita una sola volta per differenziazione @+F(454)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Au Ad R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

570
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione +F(454) aggiunge il numero a virgola mobile a 32 bit in Ad+1 e Ad al numero

a virgola mobile a 32 bit in Au+1 e Au e invia il risultato a R+1 ed R (i dati a
virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).

Au+1 Au Augendo (dati a virgola mobile a 32 bit)

Addendo (dati a virgola mobile a 32 bit)

+ Ad+1 Ad

R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow e il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e
il risultato verrà inviato come 0.
Le diverse combinazioni per dati augendo e addendo producono i risultati
indicati nella tabella seguente.
Augendo
Addendo 0 Numerico +∞ –∞ NaN
0 0 Numerico +∞ –∞
Numerico Numerico Vedere nota +∞ –∞
1
+∞ +∞ +∞ +∞ Vedere nota
2
–∞ –∞ –∞ Vedere nota –∞
2
NaN Vedere nota
2

Nota 1. I risultati possono essere zero (compresi gli underflow), un numero, +∞ o

–∞.
2. Viene attivato il flag di errore e l’istruzione non viene eseguita.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati augendo o addendo non vengono riconosciuti
come dati a virgola mobile.
ON se i dati augendo o addendo sono di tipo NaN.
ON se vengono aggiunti +∞ e –∞.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo alto per potere
overflow essere espresso come valore a virgola mobile a 32 bit.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo basso per
underflow potere essere espresso come valore a virgola mobile a 32 bit.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati augendo (Au+1 e Au) e addendo (Ad+1 e Ad) siano in
formato dati a virgola mobile IEEE754.

571
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-6 FLOATING-POINT SUBTRACT: –F(455)

Scopo Esegue la sottrazione tra due numeri a virgola mobile a 32 bit e invia il
risultato ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder -F(455)

Mi Mi: primo canale minuendo

Su Su: primo canale sottraendo

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON –F(455)
Eseguita una sola volta per differenziazione @–F(455)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Mi Su R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

572
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione –F(455) sottrae il numero a virgola mobile a 32 bit in Su +1 e Su dal numero a

virgola mobile a 32 bit in Mi+1 e Mi e invia il risultato a R+1 ed R (i dati a
virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).

Mi+1 Mi Minuendo (dati a virgola mobile a 32 bit)

Su
– Su+1 Sottraendo (dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow e il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e
il risultato verrà inviato come 0.
Le diverse combinazioni per dati minuendo e sottraendo producono i risultati
indicati nella tabella seguente.
Minuendo
Sottraendo 0 Numerico +∞ –∞ NaN
0 0 Numerico +∞ –∞
Numerico Numerico Vedere nota +∞ –∞
1
+∞ –∞ –∞ Vedere nota –∞
2
–∞ +∞ +∞ +∞ Vedere nota
2
NaN Vedere nota
2

Nota 1. I risultati possono essere zero (compresi gli underflow), un numero, +∞ o

–∞.
2. Viene attivato il flag di errore e l’istruzione non viene eseguita.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati minuendo o sottraendo non vengono
riconosciuti come dati a virgola mobile.
ON se i dati minuendo o sottraendo sono di tipo NaN.
ON se +∞ viene sottratto da +∞.
ON se –∞ viene sottratto da –∞.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo alto per
potere essere espresso come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo basso per
underflow potere essere espresso come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati minuendo (Mi+1 e Mi) e sottraendo (Su+1 e Su) siano
in formato dati a virgola mobile IEEE754.

573
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-7 FLOATING-POINT MULTIPLY: *F(456)

Scopo Moltiplica due numeri a virgola mobile a 32 bit e invia il risultato ai canali del
risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder *F(456)

Md Md: primo canale moltiplicando

Mr Mr: primo canale moltiplicatore

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON *F(456)
Eseguita una sola volta per differenziazione @*F(456)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Md Mr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

574
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione *F(456) moltiplica il numero a virgola mobile a 32 bit in Md+1 ed Md per il

numero a virgola mobile a 32 bit in Mr+1 ed Mr e invia il risultato a R+1 ed R
(i dati a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).

Md+1 Md Moltiplicando (dati a virgola mobile a 32 bit)

× Mr+1 Mr Moltiplicatore (dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow e il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e
il risultato verrà inviato come 0.
Le diverse combinazioni per dati moltiplicando e moltiplicatore producono i
risultati indicati nella tabella seguente.
Moltiplicando
Moltiplica- 0 Numerico +∞ –∞ NaN
tore
0 0 0 Vedere nota Vedere nota
2 2
Numerico 0 Vedere nota +/–∞ +/–∞
1
+∞ Vedere nota +/–∞ +∞ –∞
2
–∞ Vedere nota +/–∞ –∞ +∞
2
NaN Vedere nota
2

Nota 1. I risultati possono essere zero (compresi gli underflow), un numero, +∞ o

–∞.
2. Viene attivato il flag di errore e l’istruzione non viene eseguita.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati moltiplicando o moltiplicatore non vengono
riconosciuti come dati a virgola mobile.
ON se i dati moltiplicando o moltiplicatore sono di tipo NaN.
ON se vengono moltiplicati +∞ e 0.
ON se vengono moltiplicati –∞ e 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo alto per
potere essere espresso come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo basso per
underflow potere essere espresso come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati moltiplicando (Md+1 ed Md) e moltiplicatore (Mr+1 ed

Mr) siano in formato dati a virgola mobile IEEE754.

575
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-8 FLOATING-POINT DIVIDE: /F(457)

Scopo Esegue la divisione tra due numeri a virgola mobile a 32 bit e invia il risultato
ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder /F(457)

Dd Dd: primo canale dividendo

Dr Dr: primo canale divisore

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON /F(457)
Eseguita una sola volta per differenziazione @/F(457)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Dd Dr R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

576
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione /F(457) divide il numero a virgola mobile a 32 bit in Dd+1 e Dd per il numero a
virgola mobile a 32 bit in Dr+1 e Dr e invia il risultato a R+1 ed R (i dati a
virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).

Dd+1 Dd Dividendo (dati a virgola mobile a 32 bit)

÷ Dr+1 Dr Divisore (dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow e il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e
il risultato verrà inviato come 0.
Le diverse combinazioni per dati dividendo e divisore producono i risultati
indicati nella tabella seguente.
Dividendo
Divisore 0 Numerico +∞ –∞ NaN
0 Vedere nota +/–∞ +∞ –∞
3
Numerico 0 Vedere nota 1 +/–∞ +/–∞
+∞ 0 Vedere nota 2 Vedere nota Vedere nota
3 3
–∞ 0 Vedere nota 2 Vedere nota Vedere nota
3 3
NaN Vedere nota
3

Nota 1. I risultati possono essere zero (compresi gli underflow), un numero, +∞ o

–∞.
2. Per gli underflow i risultati saranno zero.
3. Viene attivato il flag di errore e l’istruzione non viene eseguita.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati dividendo o divisore non vengono riconosciuti
come dati a virgola mobile.
ON se i dati dividendo o divisore sono di tipo NaN.
ON se dividendo e divisore sono entrambi 0.
ON se dividendo e divisore sono entrambi +∞ o –∞.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo alto per
potere essere espresso come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo basso per
underflow potere essere espresso come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati dividendo (Dd+1 e Dd) e divisore (Dr+1 e Dr) siano in
formato dati a virgola mobile IEEE754.

577
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-9 DEGREES TO RADIANS: RAD(458)

Scopo Converte un numero a virgola mobile a 32 bit da gradi a radianti e invia il
risultato ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder RAD(458)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RAD(458)
Eseguita una sola volta per differenziazione @RAD(458)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

578
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione RAD(458) converte il numero a virgola mobile a 32 bit in S+1 ed S da gradi a

radianti e invia il risultato a R ed R+1 (i dati di origine a virgola mobile devono
essere nel formato IEEE754).

S+1 S Origine (gradi, dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (radianti, dati a virgola mobile a 32 bit)

I gradi vengono convertiti in radianti con la formula seguente:

gradi × π/180 = radianti
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow e il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e
il risultato verrà inviato come 0.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo alto per
essere rappresentato come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo basso per
underflow essere rappresentato come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine in S+1 ed S siano nel formato dati a virgola
mobile IEEE754.

3-15-10 RADIANS TO DEGREES: DEG(459)

Scopo Converte un numero a virgola mobile a 32 bit da radianti a gradi e invia il
risultato ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder DEG(459)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DEG(459)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ DEG(459)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

579
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a –2048 a +2047 ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione DEG(459) converte il numero a virgola mobile a 32 bit in S+1 ed S da radianti

a gradi e invia il risultato a R+1 ed R (i dati di origine a virgola mobile devono
essere nel formato IEEE754).

S+1 S Origine (radianti, dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (gradi, dati a virgola mobile a 32 bit)

I radianti vengono convertiti in gradi con la formula seguente:

radianti × π/180 = gradi
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow e il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e
il risultato verrà inviato come 0.

580
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo alto per
essere rappresentato come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo basso per
underflow essere rappresentato come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine in S+1 ed S siano nel formato dati a virgola
mobile IEEE754.

3-15-11 SINE: SIN(460)

Scopo Calcola il seno di un numero a virgola mobile a 32 bit in radianti e invia il
risultato ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder SIN(460)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SIN(460)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SIN(460)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)

581
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Area S R
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF (binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SIN(460) calcola il seno dell’angolo in radianti rappresentato come valore a

virgola mobile a 32 bit in S+1 ed S e invia il risultato a R+1 ed R.
I dati di origine a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754.

SIN S+1 S Origine (dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

Indicare l’angolo desiderato (da –65.535 a 65.535) in radianti in S+1 ed S. Se

tale angolo non rientra nell’intervallo specificato, viene generato un errore e
l’istruzione non sarà eseguita. Per ulteriori informazioni sulla conversione da
gradi a radianti, consultare 3-15-19 LOGARITHM: LOG(468) DEGREES-TO-
RADIANS: RAD(458).
Nel diagramma seguente viene illustrata la relazione tra l’angolo e il risultato.
R S: dati angolo (radiante)
R: risultato (seno)

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
ON se il valore assoluto dei dati di origine è maggiore di
65.535.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF OFF

582
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Nome Eti- Funzionamento

chetta
Flag di UF OFF
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine in S+1 ed S siano nel formato dati a virgola
mobile IEEE754.

3-15-12 COSINE: COS(461)

Scopo Calcola il coseno di un numero a virgola mobile a 32 bit in radianti e invia il
risultato ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder COS(461)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON COS(461)
Eseguita una sola volta per differenziazione @COS(461)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)

583
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Area S R
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione COS(461) calcola il coseno dell’angolo in radianti rappresentato come valore

a virgola mobile a 32 bit in S+1 ed S e invia il risultato a R+1 ed R.
I dati di origine a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754.

COS S+1 S Origine (dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

Indicare l’angolo desiderato (da –65.535 a 65.535) in radianti in S+1 ed S. Se

tale angolo non rientra nell’intervallo specificato, viene generato un errore e
l’istruzione non sarà eseguita. Per ulteriori informazioni sulla conversione da
gradi a radianti, consultare 3-15-9 DEGREES TO RADIANS: RAD(458).
Nel diagramma seguente viene illustrata la relazione tra l’angolo e il risultato.
R S: dati angolo
(radiante) R: risultato
(coseno)

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
ON se il valore assoluto dei dati di origine è maggiore di
65.535.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF OFF
Flag di UF OFF
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine in S+1 ed S siano nel formato dati a virgola
mobile IEEE754.

584
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-13 TANGENT: TAN(462)

Scopo Calcola la tangente di un numero a virgola mobile a 32 bit in radianti e invia il
risultato ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder TAN(462)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TAN(462)
Eseguita una sola volta per differenziazione @TAN(462)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

585
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione TAN(462) calcola la tangente dell’angolo in radianti rappresentata come

valore a virgola mobile a 32 bit in S+1 ed S e invia il risultato a R+1 ed R.
I dati di origine a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754.

TAN S+1 S Origine (dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

Indicare l’angolo desiderato (da –65.535 a 65.535) in radianti in S+1 ed S. Se

tale angolo non rientra nell’intervallo specificato, viene generato un errore e
l’istruzione non sarà eseguita. Per ulteriori informazioni sulla conversione da
gradi a radianti, consultare 3-15-9 DEGREES TO RADIANS: RAD(458).
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow e il risultato verrà inviato come ±∞.
Nel diagramma seguente viene illustrata la relazione tra l’angolo e il risultato.
R
S: dati angolo (radiante)

R: risultato (tangente)

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
ON se il valore assoluto dei dati di origine è maggiore di
65.535.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF OFF
Flag di UF OFF
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine in S+1 ed S siano nel formato dati a virgola
mobile IEEE754.

586
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-14 ARC SINE: ASIN(463)

Scopo Calcola l'arcoseno di un numero a virgola mobile a 32 bit e invia il risultato nei
canali del risultato specificati. La funzione di arcoseno è l'inverso della
funzione di seno e restituisce l'angolo che produce un dato valore di seno
compreso tra –1 e 1.

Simbolo programmazione
ladder ASIN(463)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ASIN(463)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ASIN(463)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

587
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione ASIN(463) calcola l’angolo in radianti per un valore di seno rappresentato come
numero a virgola mobile a 32 bit in S+1 ed S e invia il risultato a R+1 ed R.
I dati di origine a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754.
–1
SIN S+1 S Origine (dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

Il dato di origine deve essere compreso tra -1,0 e 1,0. Se il valore assoluto dei
dati di origine è superiore a 1,0, viene generato un errore e l’istruzione non
sarà eseguita.
Il risultato viene inviato a R+1 ed R come angolo in radianti compreso tra –π/2
e π/2.
Nel diagramma seguente viene illustrata la relazione tra i dati di ingresso e il
risultato.
R

S: dati di ingresso (valore

di seno) R: risultato

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
ON se il valore assoluto dei dati di origine è maggiore di
1,0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF OFF
Flag di UF OFF
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine in S+1 ed S siano nel formato dati a virgola
mobile IEEE754.

588
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-15 ARC COSINE: ACOS(464)

Scopo Calcola l'arcocoseno di un numero a virgola mobile a 32 bit e invia il risultato
nei canali del risultato specificati. La funzione di arcocoseno è l'inverso della
funzione di coseno e restituisce l'angolo che produce un dato valore di
coseno compreso tra –1 e 1.

Simbolo programmazione
ladder ACOS(464)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ACOS(464)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ACOS(464)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

589
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione ACOS(464) calcola l’angolo in radianti per un valore di coseno rappresentato

come numero a virgola mobile a 32 bit in S+1 ed S e invia il risultato a R+1 ed
R.
I dati di origine a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754.

COS–1 S+1 S Origine (dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

Il dato di origine deve essere compreso tra -1,0 e 1,0. Se il valore assoluto dei
dati di origine è superiore a 1,0, viene generato un errore e l’istruzione non
sarà eseguita.
Il risultato viene inviato a R+1 ed R come angolo in radianti compreso tra 0 e π.
Nel diagramma seguente viene illustrata la relazione tra i dati di ingresso e il
risultato.
S: dati di ingresso
R (valore di coseno
R: risultato (radianti)

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
ON se il valore assoluto dei dati di origine è maggiore di
1,0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi
uguaglianza 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF OFF
Flag di UF OFF
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine in S+1 ed S siano nel formato dati a virgola
mobile IEEE754.

590
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-16 ARC TANGENT: ATAN(465)

Scopo Calcola l'arcotangente di un numero a virgola mobile a 32 bit e invia il risultato
ai canali del risultato specificati. La funzione di arcotangente è l'inverso della
funzione di tangente e restituisce l'angolo che produce un dato valore di
tangente.

Simbolo programmazione
ladder ATAN(465)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ATAN(465)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ATAN(465)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

591
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione ATAN(465) calcola l’angolo in radianti per un valore di tangente rappresentato

come numero a virgola mobile a 32 bit in S+1 ed S e invia il risultato a R+1 ed
R.
I dati di origine a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754.

TAN-1 S+1 S Origine (dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

Il risultato viene inviato a R+1 ed R come angolo in radianti compreso tra –π/2
e π/2.
Nel diagramma seguente viene illustrata la relazione tra i dati di ingresso e il
risultato.
R

S: dati di ingresso (tangente)

R: risultato (radianti)

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF OFF
Flag di UF OFF
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine in S+1 ed S siano nel formato dati a virgola
mobile IEEE754.

592
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-17 SQUARE ROOT: SQRT(466)

Scopo Calcola la radice quadrata di un numero a virgola mobile a 32 bit e invia il
risultato ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder SQRT(466)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SQRT(466)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SQRT(466)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

593
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione SQRT(466) calcola la radice quadrata del numero a virgola mobile a 32 bit in
S+1 ed S e invia il risultato a R+1 ed R (i dati di origine a virgola mobile
devono essere nel formato IEEE754).

S+1 S Origine (dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

È necessario che i dati di origine siano positivi; se sono negativi, viene

generato un errore e l’istruzione non sarà eseguita.
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow e il risultato verrà inviato come ±∞.
Nel diagramma seguente viene illustrata la relazione tra i dati di ingresso e il
risultato.
R

S: dati di ingresso
R: risultato

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono negativi.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo alto per
essere rappresentato come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag di UF OFF
underflow
Flag negativo N OFF

Avvertenze È necessario che i dati di origine in S+1 ed S siano nel formato dati a virgola
mobile IEEE754.

594
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-18 EXPONENT: EXP(467)

Scopo Calcola il valore esponenziale naturale (in base e) di un numero a virgola
mobile a 32 bit e invia il risultato ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder EXP(467)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON EXP(467)
Eseguita una sola volta per differenziazione @EXP(467)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a 4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

595
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione EXP(467) calcola il valore esponenziale naturale (in base e) del numero a
virgola mobile a 32 bit in S+1 ed S e invia il risultato in R+1 ed R. In altri
termini, EXP(467) calcola ex (x = origine) e invia il risultato in R+1 ed R.

S+1 S Origine (dati a virgola mobile a 32 bit)

e
R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow e il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e
il risultato verrà inviato come 0.
Nota La costante e è pari a 2,718282.
Nel diagramma seguente viene illustrata la relazione tra i dati di ingresso e il
risultato.
R

S: dati di ingresso
R: risultato

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo alto per
essere rappresentato come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo basso per
underflow essere rappresentato come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag negativo N OFF

Avvertenze È necessario che i dati di origine in S+1 ed S siano nel formato dati a virgola
mobile IEEE754.

596
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-19 LOGARITHM: LOG(468)

Scopo Calcola il logaritmo naturale (in base e) di un numero a virgola mobile a 32 bit
e invia il risultato ai canali del risultato specificati.

Simbolo programmazione
ladder LOG(468)

S S: primo canale di origine

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON LOG(468)
Eseguita una sola volta per differenziazione @LOG(468)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

597
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione LOG(468) calcola il logaritmo naturale (in base e) del numero a virgola mobile
a 32 bit in S+1 ed S e invia il risultato a R+1 ed R.

loge S+1 S Origine (dati a virgola mobile a 32 bit)

R+1 R Risultato (dati a virgola mobile a 32 bit)

È necessario che i dati di origine siano positivi; se sono negativi, viene

generato un errore e l’istruzione non sarà eseguita.
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow e il risultato verrà inviato come ±∞.
Nota La costante e è pari a 2,718282.
Nel diagramma seguente viene illustrata la relazione tra i dati di ingresso e il
risultato.
R
S: dati di ingresso
R: risultato

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono negativi.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo alto per
essere rappresentato come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag di UF OFF
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine in S+1 ed S siano nel formato dati a virgola
mobile IEEE754.

598
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

3-15-20 EXPONENTIAL POWER: PWR(840)

Scopo Eleva un numero a virgola mobile a 32 bit alla potenza di un altro numero a
virgola mobile a 32 bit.

Simbolo programmazione
ladder PWR(840)

B B: primo canale base

E E: primo canale esponente

R R: primo canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON PWR(840)
Eseguita una sola volta per differenziazione @PWR(840)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area B E R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF ---
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

599
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Descrizione PWR(840) eleva il numero a virgola mobile a 32 bit in B+1 e B alla potenza
del numero a virgola mobile a 32 bit in E+1 ed E. In altri termini, PWR(840)
calcola XY (X = B+1 e B; Y = E+1 ed E).
Dato esponente
E+1 E
B+1 B R+1 R

Dato base

Ad esempio, quando i canali base (B+1 e B) contengono 3,1 e i canali

esponente (E+1 ed E) contengono 3, il risultato sarà 3,13 oppure 29,791.
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow.
Se il valore assoluto del risultato è inferiore al valore minimo che può essere
rappresentato come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se la base (B+1 e B) o l’esponente (E+1 ed E) non
vengono riconosciuti come dati a virgola mobile.
ON se la base (B+1 e B) o l’esponente (E+1 ed E) sono di
tipo NaN.
ON se la base (B+1 e B) è 0 e l’esponente (E+1 ed E) è
minore di 0 (divisione per 0).
ON se la base (B+1 e B) è negativa e l’esponente (E+1 ed
E) è non intero (radice di un numero negativo).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo alto per
essere rappresentato come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo basso per
underflow essere rappresentato come valore a virgola mobile a
32 bit.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che la base (B+1 e B) e l’esponente (E+1 ed E) siano nel

formato dati a virgola mobile IEEE754.

3-15-21 Istruzioni di confronto a virgola mobile in singola precisione

Scopo Le istruzioni di confronto di ingresso comparano due valori a virgola mobile in
singola precisione (costanti a 32 bit in formato IEEE754 e/o il contenuto di
canali specifici) e creano una condizione di esecuzione ON quando la
condizione di confronto è vera.
Queste istruzioni sono supportate solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e
CS1D.
Nota Per ulteriori informazioni sulle istruzioni di confronto di ingresso in formato
binario con e senza segno consultare 3-7-1 Istruzioni di confronto di ingresso
(da 300 a 328); per ulteriori informazioni sulle istruzioni di confronto di
ingresso a virgola mobile in doppia precisione consultare 3-16-21 Istruzioni di
ingresso a virgola mobile in doppia precisione.

600
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Simbolo programmazione
ladder Simbolo e opzioni

S1 S1: dati di confronto 1

S2 S2: dati di confronto 2

Variazioni
Variazioni Crea una condizione di esecuzione con stato Istruzione di
ON a ogni ciclo se il confronto è vero confronto di
ingresso
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S1 S2
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958
Area del Da T0000 a T4094
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a #FFFFFFFF (binario)
Registri dati ---
Registri indice Da IR0 a IR15 (solo per dati senza segno)
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione L’istruzione di confronto di ingresso compara i dati specificati in S1 ed S2

come valori a virgola mobile in singola precisione (dati a 32 bit in formato
IEEE754) e crea una condizione di esecuzione ON quando la condizione di
confronto è vera. Quando i dati vengono memorizzati nei canali, S1 ed S2
indicano i primi due canali che contengono i dati a 32 bit. Inoltre è possibile
specificare il dato a virgola mobile come costante esadecimale a 8 cifre.

601
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Specifica delle istruzioni

Le istruzioni di confronto di ingresso vengono utilizzate come le istruzioni LD,
AND e OR per controllare l’esecuzione delle istruzioni successive.
Tipo di Funzionamento
ingresso
LD È possibile collegare l’istruzione direttamente alla barra di
distribuzione sinistra.
AND Non è possibile collegare l’istruzione direttamente alla barra di
distribuzione sinistra.
OR È possibile collegare l’istruzione direttamente alla barra di
distribuzione sinistra.

Collegamento LD Condizione di esecuzione ON quando

il risultato del confronto è vero.
<F

Condizione di esecuzione ON
Collegamento AND quando il risultato del
confronto è vero.
<F

Collegamento OR

<F

Condizione di esecuzione ON
quando il risultato del confronto
è vero.

Opzioni
I tre tipi di ingressi e i sei simboli danno luogo a 18 possibili combinazioni.
Simbolo Opzione (formato dei dati)
= (uguale) F: dati a virgola mobile in singola precisione
<> (diverso)
< (minore di)
<= (minore o uguale)
> (maggiore di)
>= (maggiore o uguale)

Sommario delle istruzioni di confronto di ingresso

Nella tabella seguente vengono riportati i codici di funzione, i mnemonici, i
nomi e le funzioni delle 18 istruzioni di confronto di ingresso a virgola mobile
in singola precisione (C1=S1+1, S1 e C2=S2+1, S2).
Codice Codice Nome Funzione
mnemonico
329 LD=F LOAD FLOATING EQUAL Condizione
AND=F AND FLOATING EQUAL vera se
C1 = C2:
OR=F OR FLOATING EQUAL

602
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Codice Codice Nome Funzione

mnemonico
330 LD <>F LOAD FLOATING NOT EQUAL Condizione
AND <>F AND FLOATING NOT EQUAL vera se
C1 ≠ C2
OR <>F OR FLOATING NOT EQUAL
331 LD <F LOAD FLOATING LESS THAN Condizione
AND <F AND FLOATING LESS THAN vera se
C1 < C2
OR <F OR FLOATING LESS THAN
332 LD <=F LOAD FLOATING LESS THAN OR EQUAL Condizione
AND <=F AND FLOATING LESS THAN OR EQUAL vera se
C1 ≤ C2
OR <=F OR FLOATING LESS THAN OR EQUAL
333 LD >F LOAD FLOATING GREATER THAN Condizione
AND >F AND FLOATING GREATER THAN vera se
C1 > C2
OR >F OR FLOATING GREATER THAN
325 LD >=F LOAD FLOATING GREATER THAN OR Condizione
EQUAL vera se
AND >=F AND FLOATING GREATER THAN OR EQUAL C1 ≥ C2
OR >=F OR FLOATING GREATER THAN OR EQUAL

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se S1+1, S1 o S2+1, S2 non è un numero a virgola
mobile valido (NaN).
ON se S1+1, S1 o S2+1, S2 è +∞.
ON se S1+1, S1 o S2+1, S2 è -–∞.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di > ON se S1+1, S1 > S2+1, S2.
maggiore
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di >= ON se S1+1, S1 ≥ S2+1, S2.
maggiore o
OFF in tutti gli altri casi.
uguale
Flag di = ON se S1+1, S1 = S2+1, S2.
uguaglianza
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di non = ON se S1+1, S1 ≠ S2+1, S2.
uguaglianza
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore < ON se S1+1, S1 < S2+1, S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore o < = ON se S1+1, S1 ≤ S2+1, S2.
uguale
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N Non modificato

Avvertenze Non è possibile utilizzare le istruzioni di confronto di ingresso come istruzioni

sul lato destro: tra queste istruzioni e la barra di distribuzione destra è infatti
necessario specificare un’altra istruzione.

Esempio AND FLOATING LESS THAN: AND<F(331)

Nell’esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, il dato a
virgola mobile in D00101, D00100 viene comparato con il dato a virgola
mobile in D00201, D00200. Se il contenuto di D00101, D00100 è minore di
quello di D00201, D00200, l’esecuzione procede alla riga successiva e
CIO 005000 viene impostato su ON. Se il contenuto di D00101, D00100 non
è minore di quello di D00201, D00200, l’esecuzione non procede alla riga
successiva dell’istruzione.

603
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

005000
000000
<F
D00100
D00200

Confronto FLOATING LESS THAN (<F)

15 0 15 0
S1 :D00100 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 S2 :D00200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
S1+1:D00101 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 S2+1:D00201 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
Valore decimale: 2,3 Valore decimale: −3,5

2.3>-3.5

Non produce una condizione ON

15 0 15
S1 :D00100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 S2 :D00200 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1
S1+1:D00101 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 S2+1:D00201 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1
Valore decimale: 4.294.967.296 Valore decimale: 5.566.555.656

4294967296<5566555656

Produce una condizione ON

3-15-22 FLOATING-POINT TO ASCII: FSTR(448)

Scopo Rappresenta un valore a virgola mobile a 32 bit (in formato IEEE754) in
notazione decimale standard o in notazione scientifica e lo converte in testo
ASCII.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

FSTR(448)
S S: primo canale di origine

C C: primo canale di controllo

D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FSTR(448)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FSTR(448)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S C D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6142 CIO 6141 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W509 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H509 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A000 ad A957 Da A448 a A959

604
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Area S C D
Area del Da T0000 a T4094 Da T0000 a T4093 Da T0000 a T4095
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a C4093 Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32766 D32765 D32767
Area EM senza Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
banco E32766 E32765 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_00000 ... Da En_00000 a
En_32766 En_32765 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da @ D00000 a Da @ D00000 a Da @ D00000 a
indiretti in binario @ D32767 @ D32767 @ D32767
Da @ E00000 a Da @ E00000 a Da @ E00000 a
@ E32767 @ E32767 @ E32767
Da @ En_00000 a Da @ En_00000 a Da @ En_00000 a
@ En_32767 @ En_32767 @ En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da *D00000 a Da *D00000 a Da *D00000 a
indiretti in BCD *D32767 *D32767 *D32767
Da *E00000 a Da *E00000 a Da *E00000 a
*E32767 *E32767 *E32767
Da *En_00000 a Da *En_00000 a Da *En_00000 a
*En_32767 *En_32767 *En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i registri Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
indice
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–()IR15
Da ,IR0 a ,IR15

Descrizione FSTR(448) rappresenta il numero a virgola mobile a 32 bit in S+1 ed S

(formato IEEE754) in notazione decimale o scientifica in base ai dati di
controllo nei canali compresi tra C e C+2, converte il numero in testo ASCII e
invia il risultato ai canali di destinazione iniziando da D.
Nel diagramma seguente è riportato il contenuto dei 3 canali di controllo.
0000 esadecimale: formato decimale
0001 esadecimale: notazione scientifica
Formato dei dati
Caratteri totali Da 0002 a 0018 esadecimale (da 2 a 24 caratteri, vedere nota)
Cifre frazionarie Da 0000 a 0007 esadecimale (vedere nota)

Nota: il numero totale dei caratteri e il numero delle cifre

frazionarie sono limitati. Per ulteriori dettagli vedere Limiti
al numero di caratteri ASCII a pagina 607.

• Il contenuto di C (formato dei dati) determina la modalità di

rappresentazione dei numeri in S+1, S: notazione decimale o scientifica.
• Notazione decimale
Rappresenta un numero reale come parte intera e parte frazionaria.
Esempio: 124,56

605
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

• Notazione scientifica
Rappresenta un numero reale come parte intera, parte frazionaria e
parte esponenziale.
Esempio: 1,2456E-2 (1,2456×10–2)
• Il contenuto di C+1 (Caratteri totali) indica il numero di caratteri ASCII
dopo la conversione, compresi il simbolo del segno, i numeri, la virgola
decimale e gli spazi.
• Il contenuto di C+2 (Cifre frazionarie) indica il numero di cifre (caratteri)
dopo la virgola decimale.
Il testo ASCII viene memorizzato in D e canali successivi nell’ordine
seguente: byte più a sinistra di D, byte più a destra di D, byte più a sinistra di
D+1, byte più a destra di D+1, ecc.
Notazione decimale
(C=0000 esadecimale)
−1,23456 Conversione
in testo ASCII

2D 20 20 31 2E 32 33 34 35 36
(−) (SP)(SP) (1) (,) (2) (3) (4) (5) (6)
(SP rappresenta uno spazio)
Arrotondamento
Memorizzato nei canali di destinazione
15 87 0
Esempio: -1,23456 iniziando da D.
D: 2D 20
S Dati a virgola 20 31 Caratteri totali = 8 (C+1 = 0008 esadecimale)
S+1 mobile 2E 32 Cifre frazionarie = 3 (C+2 = 0003 esadecimale)
33 34
00 00
I caratteri ASCII sono memorizzati in ordine
(byte più a sinistra → byte più a destra).

Notazione scientifica
(C=0001 esadecimale)
− 1,23E+00 Conversione
in testo ASCII

2D 20 31 2E 32 33 45 2B 30 31
(−) (SP) (1) (,) (2) (3) (E) (+) (0) (0)

(SP rappresenta uno spazio)

Memorizzato nei canali di destinazione

15 87 0 iniziando da D.
2D 20
Caratteri totali = 10 (C+1 = 000A esadecimale)
31 2E
32 33 Cifre frazionarie = 2 (C+2 = 0002 esadecimale)
45 2B
30 30
00 00
I caratteri ASCII sono memorizzati in ordine
(byte più a sinistra → byte più a destra).

606
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Memorizzazione di testo ASCII

Quando il numero a virgola mobile è stato convertito in testo ASCII, i caratteri ASCII vengono memorizzati
nei canali di destinazione iniziando da D, come illustrato nei diagrammi seguenti. La notazione decimale e
la notazione scientifica prevedono metodi differenti di memorizzazione.
Notazione decimale (C=0000 esadecimale)
Numero totale di caratteri
Parte intera Parte frazionaria
Segno Virgola decimale
.
Se nel dato di origine sono presenti più cifre frazionarie rispetto a quanto specificato in C+1, le cifre in
soprannumero verranno arrotondate. Se le cifre frazionarie sono in numero minore, verranno aggiunti zero
(ASCII: 30 esadecimale) dopo il dato di origine.
Se le cifre frazionarie del numero sono maggiori di 0, viene aggiunta una virgola decimale (ASCII: 2E esadecimale).
Se la parte intera del dato a virgola mobile è più breve rispetto alla parte intera del risultato (numero totale dei caratteri - cifra con
segno - virgola decimale - cifre frazionarie), vengono aggiunti spazi (ASCII: 20 esadecimale).
Numero positivo: spazio (20 esadecimale)
Numero negativo: segno meno (2D esadecimale)

Notazione scientifica (C=0001 esadecimale)

Numero totale di caratteri
Parte
Parte intera frazionaria Parte esponenziale
Segno Virgola decimale Segno
. E

Le cifre comprese tra 0 e 9 vengono precedute da uno 0.

Positivo: segno più (2B esadecimale)
Negativo: segno meno (2D esadecimale)
La lettera E (ASCII: 45 esadecimale) viene scritta in questa posizione.
Se nel dato di origine sono presenti più cifre frazionarie rispetto a quanto specificato in C+1, le cifre in soprannumero
verranno arrotondate. Se le cifre frazionarie sono in numero minore, verranno aggiunti zero (ASCII: 30 esadecimale)
dopo il dato di origine.
Se le cifre frazionarie del numero sono maggiori di 0, viene aggiunta una virgola decimale (ASCII: 2E esadecimale).
Se la parte intera del dato a virgola mobile è più breve rispetto alla parte intera del risultato (numero totale dei caratteri - cifra con segno
- virgola decimale - cifre frazionarie - cifra E), vengono aggiunti spazi (ASCII: 20 esadecimale).
Numero positivo: spazio (20 esadecimale)
Numero negativo: segno meno (2D esadecimale)

Nota Dopo il testo ASCII vengono aggiunti uno o due zeri come codice di fine.
Numero totale di caratteri dispari: 00 esadecimale viene memorizzato dopo il
testo ASCII.
Numero totale di caratteri pari: 0000 esadecimale viene memorizzato dopo il
testo ASCII.
Limiti al numero di caratteri ASCII
Il numero di caratteri ASCII nel numero convertito è limitato. Se il numero di
caratteri supera il massimo consentito, viene attivato il flag di errore.
1. Limiti al numero totale di caratteri ASCII
a) Notazione decimale (C = 0000 esadecimale)
• In assenza di parte frazionaria (C+2 = 0000 esadecimale):
2 ≤ Caratteri totali ≤ 24
• In presenza di parte frazionaria (C+2 = da 0001 a 0007 esadecimale):
(Parte frazionaria + 3) ≤ Caratteri totali ≤ 24
b) Notazione scientifica (C = 0001 esadecimale)
• In assenza di parte frazionaria (C+2 = 0000 esadecimale):
6 ≤ Caratteri totali ≤ 24
• In presenza di parte frazionaria (C+2 = da 0001 a 0007 esadecimale):
(Parte frazionaria +7) ≤ Caratteri totali ≤ 24

607
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

2. Limiti al numero di cifre nella parte intera

a) Notazione decimale (C = 0000 esadecimale)
• In assenza di parte frazionaria (C+2 = 0000 esadecimale):
1 ≤ Numero di cifre intere ≤ 24
• In presenza di parte frazionaria (C+2 = da 0001 a 0007 esadecimale):
1 ≤ Numero di cifre intere ≤ (24 − Cifre frazionarie − 2)
b) Notazione scientifica (C = 0001 esadecimale)
1 cifra (fisso)
3. Limiti al numero di cifre nella parte frazionaria
a) Notazione decimale (C = 0000 esadecimale)
• Cifre frazionarie ≤ 7
• Inoltre: Cifre frazionarie ≤ (Numero totale di caratteri ASCII − 3)
b) Notazione scientifica (C = 0001 esadecimale)
• Cifre frazionarie ≤ 7
• Inoltre: Cifre frazionarie ≤ (Numero totale di caratteri ASCII − 3)

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se il dato in S+1 ed S non è un numero a virgola
mobile valido (NaN).
ON se il dato in S+1 ed S è +∞ o –∞.
ON se l’impostazione del formato dei dati in C non è 0000
o 0001.
ON se l’impostazione dei caratteri totali in C+1 non rientra
nell’intervallo consentito (per ulteriori informazioni,
consultare 1. Limiti al numero totale di caratteri ASCII
poco sopra).
ON se l’impostazione delle cifre frazionarie in C+2 non
rientra nell’intervallo consentito (per ulteriori informazioni,
consultare 3. Limiti al numero di cifre nella parte
frazionaria poco sopra).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato della conversione è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Conversione in testo ASCII con notazione decimale

Nell’esempio che segue, quando CIO 000000 è impostato su ON, FSTR(448)
converte il dato a virgola mobile in D00001 e D00000 in testo ASCII con
notazione decimale e lo scrive nei canali di destinazione iniziando da D00100.
Il contenuto dei canali di controllo (da D00010 a D00012) specifica i dettagli
sul formato dei dati: notazione decimale, 7 caratteri totali, 3 cifre frazionarie.

608
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

000000 FSTR
D00000
D00010
D00100

15 0 Conversione
D00000 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0
0.327457
D00001 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1

Condizioni di D00010 0000 (esadecimale)

Notazione decimale
memorizzazione D00011 0007 (esadecimale) Caratteri totali = 7 caratteri
D00012 0003 (esadecimale) Cifre frazionarie = 3 cifre (caratteri)

Numero totale di caratteri Arrotondamento

0,327457
Spazi Parte frazionaria
D00100 20 (spazio) 20 (spazio)
D00101 30 (0) 2E (.)
D00102 33 (3) 32 (2)
D00103 37 (7) 00

Conversione in testo ASCII con notazione scientifica

Nell’esempio che segue, quando CIO 000000 è impostato su ON, FSTR(448)
converte il dato a virgola mobile in D00001 e D00000 in testo ASCII con
notazione scientifica e lo scrive nei canali di destinazione iniziando da
D00100. Il contenuto dei canali di controllo (da D00010 a D00012) specifica i
dettagli sul formato dei dati: notazione scientifica, 11 caratteri totali, 3 cifre
frazionarie.
000000 FSTR
D00000
D00010
D00100

15 0 Conversione
D00000 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0
0.327457
D00001 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1

Notazione scientifica
D00010 0001 (esadecimale)
Condizioni di Caratteri totali = 11 caratteri
memorizzazione D00011 000B (esadecimale)
D00012 0003 (esadecimale) Cifre frazionarie = 3 cifre (caratteri)
Numero totale di caratteri

3,27457E-01
Spazi Parte Arrotondamento
frazionaria
D00100 20 (spazio) 20 (spazio)
D00101 33 (3) 2E (.)
D00102 32 (2) 37 (7)
D00103 35 (5) 45 (E)
D00104 2D (−) 30 (0)
D00105 31 (1) 00

3-15-23 ASCII TO FLOATING-POINT: FVAL(449)

Scopo Converte un numero rappresentato in testo ASCII (con notazione decimale o
scientifica) in un valore a virgola mobile a 32 bit (formato IEEE754) e invia tale
valore ai canali specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.

609
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Simbolo programmazione ladder

FVAL(449)
S S: primo canale di origine

D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FVAL(449)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FVAL(449)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 ad A958
Area del Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4094
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a D32766
Area EM senza Da E00000 a E32767 Da E00000 a E32766
banco
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da @ D00000 a @ D32767
indiretti in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da *D00000 a *D32767
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i registri Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
indice
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–()IR15
Da ,IR0 a ,IR15

Descrizione FVAL(449) converte il numero rappresentato in testo ASCII iniziando dal

canale S in un valore a virgola mobile a 32 bit (formato IEEE754) e invia il
risultato ai canali di destinazione iniziando da D.

610
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Se sono soddisfatte le condizioni specificate qui di seguito, FVAL(449) è in

grado di convertire il testo ASCII in notazione decimale o scientifica:
• Notazione decimale
Numeri reali espressi con una parte intera e una parte frazionaria.
Esempio: 124,56
• Notazione scientifica
Numeri reali espressi con una parte intera, una parte frazionaria e una
parte esponenziale.
Esempio: 1,2456E-2 (1,2456×10–2)
Il formato dei dati (notazione decimale o scientifica) viene rilevato
automaticamente.
Il testo ASCII deve essere memorizzato in S e nei canali successivi nell'ordine
seguente: byte più a sinistra di S, byte più a destra di S, byte più a sinistra di
S+1, byte più a destra di S+1, e così via.
Notazione decimale
15 87 0
Conversione di un numero di testo ASCII in dati
2D 20
a virgola mobile a 32 bit Dati a virgola mobile a 32 bit
20 31 1110100101111001
32 33 −123.456
1100001011110110
2E 34 Segno Esponente
35 36 Memorizzati in D e D+1.
37 38
00 00 15 0
D 1110100101111001
− SP SP 1 2 3 . 4 5 6 7 8
(2D)(20)(20)(31)(32)(33)(2E)(34)(35)(36)(37)(38)
D+1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0

Durante la Se vi sono più di 6 cifre, la 7° cifra e le

conversione gli cifre superiori verranno ignorate.
spazi vengono (Le cifre non includono il segno, la virgola
ignorati decimale e i caratteri degli esponenti).

Notazione scientifica
15 87 0
Conversione di un numero di testo ASCII
2D 20 in dati a virgola mobile a 32 bitDati a virgola mobile a 32 bit
20 31
2E 32 −1.234×102 1100110011001101
33 34 1100001011110110
45 2B Segno Esponente Memorizzati in D e D+1.
30 32
00 00

− SP SP 1 . 2 3 4 E + 0 2 15 0
(2D)(20)(20)(31)(2E)(32)(33)(34)(45)(2D)(31)(38) D 1100110011001101
D+1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0
Durante la
conversione gli spazi
vengono ignorati

Memorizzazione di testo Nei diagrammi seguenti verrà mostrato come un numero di testo ASCII viene
ASCII convertito in dati a virgola mobile. Per i numeri memorizzati con notazione
decimale e per quelli memorizzati con notazione scientifica verranno usati
metodi di conversione diversi.
Memorizzazione di caratteri ASCII
S FVAL(449) converte i caratteri ASCII
cominciando dal byte più a sinistra di S e
proseguendo fino a raggiungere un byte
che contiene 00 esadecimale. Tra i primi
25 byte deve essere presente un byte
00 contenente il valore 00 esadecimale.
Fino a 00 esadecimale
(25 caratteri max.)

611
Istruzioni matematiche a virgola mobile Capitolo 3-15

Notazione decimale
15 87 0 25 caratteri max.
Segno (20)
(20) Cifra Parte intera Parte frazionaria
Segno
SP SP 00
Virgola
00 decimale La 7° cifra e le cifre superiori vengono ignorate.
(Il segno, la virgola decimale e i caratteri
dell'esponente non vengono contati come cifre).
Eventuali spazi (20 esadecimale) o valori zero (30 esadecimale) che
precedono la prima cifra verranno ignorati.
Numero positivo: spazio (20 esadecimale) o segno più (2B esadecimale)
Numero negativo: segno meno (2D esadecimale)

Notazione scientifica
15 87 0 25 caratteri max.
Segno (20)
Cifra Parte intera Parte frazionariaParte
(20)
Segno Segn
. (2E) Cifra SP E 00
Cifra Virgola Positivo: + (2B esadecimale)
E (45) Segno decimale Negativo: - (2D esadecimale)
E (45)
Cifra Cifra
La 7° cifra e le cifre superiori vengono ignorate.
00 (Il segno, la virgola decimale e i caratteri
dell'esponente non vengono contati come cifre).
Eventuali spazi (20 esadecimale) o valori zero (30
esadecimale) che precedono la prima cifra verranno ignorati.
Numero positivo: spazio (20 esadecimale) o segno più (2B esadecimale)
Numero negativo: segno meno (2D esadecimale)

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se le cifre (parti intera e frazionaria) nei dati di origine
che cominciano da S non sono incluse tra 30 e 39
esadecimale (0 - 9).
ON se le prime due cifre della parte esponenziale non
contengono i valori 45 e 2B esadecimale (E+) o 45 e 2D
esadecimale (E-) e se le cifre (parti intera e frazionaria)
nei dati di origine che cominciano da S non sono incluse
tra 30 e 39 esadecimale (0 - 9).
ON se i dati di origine contengono due o più parti
esponenziali.
ON se i dati sono +∞ o –∞ dopo la conversione.
ON se vi sono caratteri 0 nei dati di testo.
ON se entro i primi 25 caratteri non viene trovato un byte
contenente il valore 00 esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato della conversione è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Conversione di testo ASCII con notazione decimale in dati a virgola

mobile
Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, FVAL(449)
converte il numero di testo ASCII con notazione decimale specificato nei
canali di origine cominciando da D00000 in dati a virgola mobile e scrive il
risultato nei canali di destinazione D00100 e D00101.

612
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

000000
FVAL
D00000
D00100
La 7° cifra e le cifre superiori vengono ignorate.
(Il segno, la virgola decimale e gli zero/spazi
iniziali non vengono contati).
Ignorato

− 01. 234521
D00000 2D (−) 20 (spazio) Conversione
D00001 30 (0) 31 (1) 15 0
D00002 2E (.) 32 (2) 0000010011000000
D00003 33 (3) 34 (4) 1011111110011110
D00004 35 (5) 32 (2)
D00005 31 (1) 00

Memorizzazione

15 0
D00100 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
D00101 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0

Conversione di testo ASCII con notazione scientifica

Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, FVAL(449)
converte il numero di testo ASCII con notazione scientifica specificato nei
canali di origine cominciando da D00000 in dati a virgola mobile e scrive il
risultato nei canali di destinazione D00100 e D00101.
000000
FVAL
D00000
D00100

Ignorato Ignorato

− 1 . 23 4 5 E- 0 2

D00000 2D (−) 20 (spazio) Conversione

15 0
D00001 31 (1) 2E (.)
D00002 32 (2) 33 (3) 0100001010101111
D00003 34 (4) 35 (5) 1011110001001010
D00004 45 (E) 2D (−)
D00005 30 (0) 32 (2)
D00006 00 00 Memorizzazione

15 0
D00100 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1
D00101 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0

3-16 Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU

CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D)
Le istruzioni a virgola mobile in doppia precisione convertono i dati ed
eseguono operazioni aritmetiche a virgola mobile su dati a virgola mobile in
doppia precisione. Le CPU CS1-H/CJ1-H supportano le seguenti 20 istruzioni.
Istruzione Codice Codice Pagina
mnemonico funzione
DOUBLE FLOATING TO 16-BIT FIXD 841 620
DOUBLE FLOATING TO 32-BIT FIXLD 842 621
16-BIT TO DOUBLE FLOATING DBL 843 623
32-BIT TO DOUBLE FLOATING DBLL 844 624
DOUBLE FLOATING-POINT ADD +D 845 626
DOUBLE FLOATING-POINT SUBTRACT –D 846 628
DOUBLE FLOATING-POINT MULTIPLY *D 847 630

613
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Istruzione Codice Codice Pagina

mnemonico funzione
DOUBLE FLOATING-POINT DIVIDE /D 848 632
DOUBLE DEGREES TO RADIANS RADD 849 634
DOUBLE RADIANS TO DEGREES DEGD 850 636
DOUBLE SINE SIND 851 637
DOUBLE COSINE COSD 852 639
DOUBLE TANGENT TAND 853 641
DOUBLE ARC SINE ASIND 854 643
DOUBLE ARC COSINE ACOSD 855 645
DOUBLE ARC TANGENT ATAND 856 647
DOUBLE SQUARE ROOT SQRTD 857 649
DOUBLE EXPONENT EXPD 858 651
DOUBLE LOGARITHM LOGD 859 653
DOUBLE EXPONENTIAL POWER PWRD 860 655
Istruzioni di confronto con simboli a virgola LD, AND, OR Da 335 a 340 657
mobile in doppia precisione +
=D, <>D, <D,
<=D, >D, or
>=D

Formato dei dati I dati a virgola mobile esprimono numeri reali tramite un segno, un esponente
e la mantissa. Quando i dati vengono espressi nel formato a virgola mobile,
viene applicata la formula seguente.
Numero reale = (–1)s 2e–1.023 (1,f)
s: Segno
e: Esponente
f: Mantissa
Il formato dei dati a virgola mobile è conforme agli standard IEEE754. I dati
sono espressi in 32 bit, come mostrato di seguito:
Segno Esponente Mantissa
s f
e
63 62 52 51 0

Dati N. di bit Contenuto

s: segno 1 0: positivo; 1: negativo
e: esponente 11 Il valore dell'esponente (e) varia da 0 a 2.047.
L'esponente effettivo è il valore rimanente dopo
che 1.023 è stato sottratto da e, ottenendo come
risultato un intervallo da –1.023 a 1.024. “e=0” e
“e=2.047” esprimono numeri speciali.
f: mantissa 52 La parte della mantissa dei dati binari a virgola
mobile corrisponde al formato 2,0 > 1,f ≥1,0.

Numero di cifre Il numero di cifre effettive per i dati a virgola mobile è 53 bit per il formato
binario (circa 15 cifre decimali).

Dati a virgola mobile I dati seguenti possono essere espressi da dati a virgola mobile:
• –∞
• –1,79769313486232 x 10308 ≤ valore ≤ –2,22507385850720 x 10–308
•0
• 2,22507385850720 x 10–308 ≤ valore ≤ 1,79769313486232 x 1030
• +∞
• Non un numero (Not a number: NaN)

614
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

−2.22507385850720×10-308 2.22507385850720×10-308
−∞ +∞

−1 0
1
−1.79769313486232×10308 1.79769313486232×10308

Numeri speciali I formati per il tipo NaN, ±∞ e 0 sono i seguenti:

NaN*: e = 1.024 e f ≠ 0
+∞: e = 1.024, f = 0 e s= 0
–∞: e = 1.024, f = 0 e s= 1
0: e=0ef=0
Il tipo *NaN (not a number) non è un numero a virgola mobile valido.
L’esecuzione di istruzioni a virgola mobile in doppia precisione non produce
risultati di tipo NaN.

Scrittura di dati a virgola Quando viene specificata la virgola mobile in doppia precisione per il formato
mobile dei dati del display di modifica della memoria di I/O di CX-Programmer, i
numeri decimali standard inseriti nel display vengono convertiti
automaticamente nel formato a virgola mobile in doppia precisione illustrato in
precedenza (formato IEEE754) e quindi scritti nella memoria di I/O. Una volta
monitorati sul display, i dati scritti nel formato IEEE754 vengono convertiti
automaticamente nel formato decimale standard.
s e f
6362 5251 4847 3231 1615 0

n+3 n+2 n+1 n

Nella lettura e scrittura di dati a virgola mobile in doppia precisione, non è

necessario conoscere il formato dei dati IEEE754, ma è sufficiente ricordare
che i valori a virgola mobile in doppia precisione occupano quattro canali
ciascuno.

Numeri espressi come valori a virgola mobile

È possibile utilizzare i seguenti tipi di numeri a virgola mobile.
Mantissa (f) Esponente (e)
0 Non 0 e Tutto a 1 (1.024)
non tutto a 1
(1.024)
0 0 Numeri normalizzati Infinito
Non 0 Numero non NaN
normalizzato

Nota Un numero non è normalizzato quando il rispettivo valore assoluto è troppo

piccolo per essere espresso come numero normalizzato. I numeri non
normalizzati hanno meno cifre significative. Se il risultato dei calcoli è un
numero non normalizzato (inclusi i risultati intermedi), il numero di cifre
significative verrà ridotto.

Numeri normalizzati I numeri normalizzati esprimono numeri reali. Il bit di segno sarà 0 per un
numero positivo e 1 per un numero negativo.
L'esponente (e) verrà espresso da 1 a 2.046 e l'esponente reale sarà la
sottrazione di 1.023, ovvero da –1.022 a 1.023.
La mantissa (f) sarà espressa da 0 a (252 – 1) e si presume che, nella
mantissa reale, il bit 252 sia 1 e che la virgola decimale segua subito dopo.
I numeri normalizzati sono espressi nel modo seguente:
(–1)(segno s) x 2(esponente e)–1,023 x (1 + mantissa x 2–52)

615
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Esempio
32 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
63 62 52 51 33

Segno: –
Esponente: 1.024 – 1.023 = 1
Mantissa: 1 + (251 + 250) x 2–52 = 1 + (2–1 + 2–2) = 1 + (0,75) = 1,75
Valore: –1,75 x 21 = –3,5

Numeri non normalizzati I numeri normalizzati esprimono numeri reali aventi valori assoluti molto
piccoli. Il bit di segno sarà 0 per un numero positivo e 1 per un numero
negativo.
L’esponente (e) sarà 0 e l’esponente reale sarà –1.022.
La mantissa (f) sarà espressa da 1 a (252 – 1) e si presume che, nella
mantissa reale, il bit 252 sia 0 e che la virgola decimale segua subito dopo.
I numeri non normalizzati sono espressi nel modo seguente:
(–1)(segno s) x 2–1.022 x (mantissa x 2–52)
Esempio
32 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
64 63 52 51 33

Segno: –
Esponente: –1.022
Mantissa: 0 + (251 + 250) x 2–52 = 0 + (2–1 + 2–2) = 0 + (0,75) = 0,75
Valore: –0,75 x 2–1.022 = 1,668805 x 10–308

Zero Impostando il segno su 0 per i numeri positivi o su 1 per quelli negativi, è

possibile esprimere i valori +0,0 e –0,0. L’esponente e la mantissa saranno
entrambi 0. +0,0 e –0,0 equivalgono a 0,0. Per ulteriori informazioni sulle
differenze prodotte dal segno di 0,0, consultare più avanti la sezione Risultati
aritmetici a virgola mobile.

Infinito Impostando il segno su 0 per i numeri positivi o su 1 per quelli negativi, è

possibile esprimere i valori ∞ e –∞. L'esponente sarà 2.047 (211 – 1) e la
mantissa sarà 0.

NaN Il tipo NaN (not a number) viene prodotto quando il risultato dei calcoli, ad
esempio 0,0/0,0, ∞/∞ o ∞–∞, non corrisponde a un numero o all'infinito.
L'esponente sarà 255 (28 – 1) e la mantissa non sarà 0.
Nota Non vi sono specifiche per il segno di NaN o per il valore del campo della
mantissa (diverso da essere non 0).

Risultati aritmetici a virgola mobile

Arrotondamento dei Quando il numero di cifre nel risultato esatto del calcolo a virgola mobile
risultati supera quello delle cifre significative delle espressioni di elaborazione interna,
utilizzare uno dei metodi seguenti per arrotondare il risultato.
Se il risultato è vicino a una delle due espressioni interne a virgola mobile,
verrà utilizzata l'espressione più prossima. Se il risultato si trova in posizione
intermedia tra due espressioni interne a virgola mobile, verrà arrotondato in
modo che l’ultima cifra della mantissa sia 0.

616
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Overflow, underflow e Gli overflow verranno inviati come infinito positivo o negativo, in base al segno
calcoli non validi del risultato. Gli underflow verranno inviati come zero positivo o negativo, in
base al segno del risultato.
I calcoli non validi producono risultati di tipo NaN. I calcoli non validi includono
l'addizione dell'infinito con un numero di segno opposto, la sottrazione
dell'infinito da un numero di segno opposto, la moltiplicazione di zero e
infinito, la divisione di zero per zero o la divisione di infinito per infinito.
Se nella conversione di un numero a virgola mobile in un numero intero si
verifica un overflow, il valore del risultato potrebbe non essere corretto.

Avvertenze per l'uso di Quando si usano i valori zero, infinito e NaN, è necessario seguire le
valori speciali avvertenze fornite di seguito.
• La somma di zero positivo e zero negativo dà come risultato zero positivo.
• La differenza tra zeri dello stesso segno dà come risultato zero positivo.
• Se uno qualsiasi degli operandi è un NaN, il risultato sarà di tipo NaN.
• Lo zero positivo e lo zero negativo vengono considerati equivalenti nei
confronti.
• I test di confronto e equivalenza su uno o più NaN saranno sempre veri
per != e sempre falsi per tutte le altre istruzioni.

Risultati dei calcoli a virgola mobile in doppia precisione

Quando il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che
può essere espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di
overflow e il risultato verrà inviato come ±∞. Se il risultato è positivo, verrà
inviato come +∞, mentre se è negativo, come –∞.
Il flag di uguaglianza verrà attivato soltanto quando sia l'esponente (e) che la
mantissa (f) risultano zero dopo un calcolo. Un risultato di calcolo verrà inoltre
inviato come zero quando il valore assoluto del risultato è inferiore al valore
minimo che può essere espresso come dato a virgola mobile. In questo caso
verrà attivato il flag di underflow.

Confronto di calcoli in singola precisione e in doppia precisione

Nell'esempio che segue vengono mostrate le differenze tra i calcoli in singola
precisione e in doppia precisione quando il seguente vettore espresso in
coordinate polari viene convertito in coordinate rettangolari A (x,y).
j π θ
r = re 360

In questo esempio l'angolo BCD a 4 cifre (θ, in gradi) viene letto da D00000 e
la distanza BCD a 4 cifre (r) viene letta da D01000.
Y

A (x, y) = A (rcos θ,rsin θ)

r r
θ
0 X

617
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

• Programma ladder per • Programma ladder per

calcolo in singola precisione calcolo in doppia precisione
000000 000000
BIN BIN
D00000 D00000
D00100 D00100

BIN BIN
D01000 D01000
D01000 D01000

FLT DBL
D00100 D00100
D00200 D00200

FLT DBL
D01000 D01000
D01200 D01200

RAD RADD
D00200 D00200
D00200 D00200

COS COSD
D00200 D00200
D00300 D00300

SIN SIND
D00200 D00200
D00400 D00400

*F *D
D01200 D01200
D00300 D00300
D10000 D10000

*F *D
D01200 D01200
D00400 D00400
D20000 D20000

END END

618
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

1. Questa sezione del programma converte i dati 1. Questa sezione del programma converte i dati
BCD in dati a virgola mobile in singola BCD in dati a virgola mobile in doppia
precisione (32 bit, formato IEEE754). precisione (64 bit, formato IEEE754).
a) Le istruzioni BIN(023) convertono i dati a) Le istruzioni BIN(023) convertono i dati
BCD in dati binari, mentre le istruzioni BCD in dati binari, mentre le istruzioni
FLT(452) convertono i dati binari in dati a DBL(843) convertono i dati binari in dati a
virgola mobile in singola precisione. virgola mobile in doppia precisione.
b) I dati a virgola mobile per l'angolo θ b) I dati a virgola mobile per l'angolo θ
vengono inviati a D00200 e a D00201. vengono inviati ai canali da D00200 a
c) RAD(458) converte in radianti i dati D00203.
angolari in D00200 e in D00201. c) RADD(849) converte in radianti i dati
d) I dati a virgola mobile per il raggio r angolari nei canali D00200 e D00203.
vengono inviati a D01200 e a D01201. d) I dati a virgola mobile per il raggio r
2. Questa sezione del programma calcola il seno vengono inviati ai canali da D01200 a
θ e il coseno θ come valori a virgola mobile in D01203.
singola precisione. 2. Questa sezione del programma calcola il seno
a) Il valore del coseno θ viene inviato a θ e il coseno θ come valori a virgola mobile in
D00300 e a D00301. doppia precisione.
b) Il valore del seno θ viene inviato a D00400 a) Il valore del coseno θ viene inviato ai
e a D00401. canali da D00300 a D00303.
3. Questa sezione del programma calcola x (r × b) Il valore del seno θ viene inviato ai canali
coseno θ) e y (r × seno θ). D00400 e D00403.
a) Il valore di x (r × coseno θ) viene inviato a 3. Questa sezione del programma calcola x (r ×
D10000 e a D10001. coseno θ) e y (r × seno θ).
b) Il valore di y (r × seno θ) viene inviato a a) Il valore di x (r × coseno θ) viene inviato ai
D20000 e a D20001. canali da D10000 a D10003.
b) Il valore di y (r × seno θ) viene inviato a
Coordinate Numero a Numero reale
D20000 e a D20003.
virgola mobile
x 4116 59CF 3,4202015399933 Coordinate Numero a Numero reale
y 405A E495 9,3969259262085 virgola mobile
x 4022 CB39 3,4202014332567
E973 5C32
y 400B 5C92 9,3969262078591
91AC 8EEB

Confronto dei risultati del calcolo

Quando si confrontano i risultati dei numeri reali, è chiaro che il calcolo in
doppia precisione produce un risultato più accurato.

619
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

3-16-1 DOUBLE FLOATING TO 16-BIT: FIXD(841)

Scopo Converte un valore a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) in dati binari
a 16 bit con segno e invia il risultato al canale del risultato specificato.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

FIXD(841)
S: primo canale di origine
S D: canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FIXD(841)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FIXD(841)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140 Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W508 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H508 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092 Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4092 Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32764 Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32764 Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

620
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Descrizione FIXD(841) converte la parte intera del numero a virgola mobile in doppia
precisione (64 bit) nei canali da S a S+3 (formato IEEE754) in dati binari con
segno a 16 bit e inserisce il risultato in D.
S+3CH S+2CH S+1CH SCH
Dati a virgola mobile
(64 bit)

DCH
Dati binari con segno (16 bit)

Viene convertita solo la parte intera del dato a virgola mobile; la parte
frazionaria viene troncata. La parte intera dei dati a virgola mobile deve
essere compresa nell'intervallo da –32.768 a 32.767.
Conversioni di esempio
Un valore a virgola mobile di 3,5 viene convertito in 3.
Un valore a virgola mobile di –3,5 viene convertito in –3.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine (da S a S+3) sono di tipo NaN.
ON se la parte intera dei dati di origine (da S a S+3) non è
compresa nell'intervallo da –32.768 a 32.767.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 del risultato è ON.
OFF in tutti gli altri casi.

3-16-2 DOUBLE FLOATING TO 32-BIT: FIXLD(842)

Scopo Converte un valore a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) in dati binari
a 32 bit con segno e invia il risultato ai canali del risultato specificato.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.
Simbolo programmazione ladder

FIXDL(842)
S: primo canale di origine
S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FIXLD(842)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FIXLD(842)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140 Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W508 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H508 Da H000 a H510

621
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area S D
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092 Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4092 Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32764 Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32764 Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione FIXLD(842) converte la parte intera del numero a virgola mobile in doppia
precisione (64 bit) nei canali da S a S+3 (formato IEEE754) in dati binari con
segno a 32 bit e inserisce il risultato in D.
S+3CH S+2CH S+1CH SCH
Dati a virgola mobile (64 bit)

D+1CH DCH
Dati binari con segno (32 bit)

Viene convertita solo la parte intera del dato a virgola mobile; la parte
frazionaria viene troncata. La parte intera dei dati a virgola mobile deve
essere compresa nell'intervallo da –2.147.483.648 a 2.147.483.647.
Conversioni di esempio
Un valore a virgola mobile di 2.147.483.640,5 viene convertito in
2.147.483.640.
Un valore a virgola mobile di –2.147.483.640,5 viene convertito in
–2.147.483.640.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati nei canali da S a S+3 sono di tipo NaN.
ON se la parte intera dei dati nei canali da S a S+3 non è
compresa nell'intervallo da –2.147.483.648 a
2.147.483.647.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 di D+1 è ON dopo l'esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

622
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Avvertenze I canali da S a S+3 devono contenere dati in virgola mobile e la parte intera
deve essere compresa nell'intervallo da –2.147.483.648 a 2.147.483.647.

3-16-3 16-BIT TO DOUBLE FLOATING: DBL(843)

Scopo Converte un valore binario a 16 bit con segno in dati a virgola mobile in
doppia precisione (64 bit) e invia il risultato ai canali di destinazione
specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

DBL(843) S: canale di origine

S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DBL(843)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ DBL(843)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF ---
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---

623
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area S D
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione DBL(843) converte il valore binario a 16 bit con segno in S in dati a virgola
mobile in doppia precisione (64 bit) (formato IEEE754) e invia il risultato ai
canali da D a D+3. Nel risultato a virgola mobile viene aggiunto un unico 0
dopo la virgola decimale.
SCH
Dati binari con segno (16 bit)

D+3CH D+2CH D+1CH DCH

Dati a virgola mobile (64 bit)

Per S è possibile specificare solo valori compresi nell'intervallo da –32.768 a

32.767. Per convertire i dati binari con segno al di fuori di tale intervallo,
utilizzare l'istruzione DBLL(844).
Conversioni di esempio
Un valore binario con segno di 3 viene convertito in 3,0.
Un valore binario con segno di –3 viene convertito in –3,0.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi
uguaglianza 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il contenuto di S deve includere dati binari con segno aventi un valore
(decimale) compreso tra –32.768 e 32.767.

3-16-4 32-BIT TO DOUBLE FLOATING: DBLL(844)

Scopo Converte un valore binario a 32 bit con segno in dati a virgola mobile in
doppia precisione (64 bit) e invia il risultato ai canali di destinazione
specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

DBLL(844)
S: primo canale di origine
S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DBLL(844)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ DBLL(844)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

624
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142 Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094 Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32766 Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766 Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #00000000 a ---
#FFFFFFFF
(binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione DBLL(844) converte il valore binario a 32 bit con segno in S+1 e S in dati a
virgola mobile in doppia precisione (64 bit) (formato IEEE754) e invia il
risultato ai canali da D a D+3. Nel risultato a virgola mobile viene aggiunto un
unico 0 dopo la virgola decimale.
S+1CH SCH
Dati binari con segno (32 bit)

D+3CH D+2CH D+1CH DCH

Dati a virgola mobile (64 bit)

Per S+1 ed S è possibile specificare dati binari con segno compresi tra
–2.147.483.648 e 2.147.483.647. Il valore a virgola mobile ha 24 cifre
binarie significative (bit). Il risultato non sarà esatto se viene convertito da
DBLL(844) un numero maggiore di 16.777.215 (il valore massimo che può
essere espresso in 24 bit).
Conversioni di esempio
Un valore binario con segno di 16.777.215 viene convertito in 16.777.215,0.
Un valore binario con segno di –16.777.215 viene convertito in
–15.777.215,0.

625
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER OFF
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi
uguaglianza 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il risultato non sarà esatto se viene convertito un numero con un valore
assoluto maggiore di 16.777.215 (il valore massimo che può essere espresso
in 24 bit).

3-16-5 DOUBLE FLOATING-POINT ADD: +D(845)

Scopo Somma due numeri a virgola mobile in doppia precisione a 64 bit e invia il
risultato ai canali di destinazione specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.
Simbolo programmazione ladder

+D(845)
Au: primo canale augendo
Au Ad: primo canale addendo
Ad D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON +D(845)
Eseguita una sola volta per differenziazione @+D(845)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Au Ad D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

626
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area Au Ad D
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione +D(845) aggiunge il numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) nei
canali da Ad a Ad+3 al numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit)
nei canali Au - Au+3 e invia il risultato ai canali D - D+3 (i dati a virgola mobile
devono essere nel formato IEEE754).
S1+3CH S1+2CH S1+1CH S1CH
Augendo (dati a virgola mobile,
64 bit)

S2+3CH S2+2CH S2+1CH S2CH

+ Addendo (dati a virgola mobile,
64 bit)

D+3CH D+2CH D+1CH DCH

Risultato (dati a virgola mobile,
64 bit)

Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di overflow e
il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e il
risultato verrà inviato come 0.
Le diverse combinazioni per dati augendo e addendo producono i risultati
indicati nella tabella seguente.
Augendo
Addendo 0 Numerico +∞ –∞ NaN
0 0 Numerico +∞ –∞
Numerico Numerico Vedere nota +∞ –∞
1.
+∞ +∞ +∞ +∞ Vedere nota
2.
–∞ –∞ –∞ Vedere nota –∞
2.
NaN Vedere nota
2.

Nota 1. I risultati possono essere zero (compresi gli underflow), un numero, +∞ o

–∞.
2. Verrà attivato il flag di errore e l'istruzione non verrà eseguita.

627
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati augendo o addendo non vengono
riconosciuti come dati a virgola mobile.
ON se i dati augendo o addendo sono di tipo NaN.
ON se +∞ viene aggiunto a –∞.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo elevato per
essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo piccolo per
underflow essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati augendo (da Au a Au+3) e addendo (da Ad a Ad+3)
siano nel formato dati a virgola mobile IEEE754.

3-16-6 DOUBLE FLOATING-POINT SUBTRACT: –D(846)

Scopo Esegue la sottrazione tra due numeri a virgola mobile in doppia precisione
(64 bit) e invia il risultato ai canali di destinazione specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

-D(846)
Mi: primo canale minuendo
Mi Su: primo canale sottraendo
Su D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON –D(846)
Eseguita una sola volta per differenziazione @–D(846)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Mi Su D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764

628
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area Mi Su D
Area EM senza banco Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione –D(846) sottrae il numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) nei
canali da Su a Su+3 dal numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit)
nei canali Mi - Mi+3 e invia il risultato ai canali D - D+3 (i dati a virgola mobile
devono essere nel formato IEEE754).
S1+3CH S1+2CH S1+1CH S1CH
Minuendo (dati a virgola mobile, 64 bit)

S2+3CH S2+2CH S2+1CH S2CH

− Sottraendo (dati a virgola mobile, 64 bit)

D+3CH D+2CH D+1CH DCH

Risultato (dati a virgola mobile, 64 bit)

Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di overflow e
il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e il
risultato verrà inviato come 0.
Le diverse combinazioni di dati minuendo e sottraendo producono i risultati
indicati nella tabella seguente.
Minuendo
Sottraendo 0 Numerico +∞ –∞ NaN
0 0 Numerico +∞ –∞
Numerico Numerico Vedere nota +∞ –∞
1.
+∞ –∞ –∞ Vedere nota –∞
2.
–∞ +∞ +∞ +∞ Vedere nota
2.
NaN Vedere nota
2.

Nota 1. I risultati possono essere zero (compresi gli underflow), un numero, +∞ o

–∞.
2. Verrà attivato il flag di errore e l'istruzione non verrà eseguita.

629
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati minuendo o sottraendo non vengono
riconosciuti come dati a virgola mobile.
ON se i dati minuendo o sottraendo sono di tipo NaN.
ON se +∞ viene sottratto da +∞.
ON se –∞ viene sottratto da –∞.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo elevato per
essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo piccolo per
underflow essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati minuendo (da Mi a Mi+3) e sottraendo (da Su a Su+3)
siano nel formato dati a virgola mobile IEEE754.

3-16-7 DOUBLE FLOATING-POINT MULTIPLY: *D(847)

Scopo Moltiplica due numeri a virgola mobile in doppia precisione a 64 bit e invia il
risultato ai canali del risultato specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

*D(847)
Md: primo canale moltiplicando
Md Mr: primo canale moltiplicatore
Mr D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON *D(847)
Eseguita una sola volta per differenziazione @*D(847)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Md Mr D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764

630
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area Md Mr D
Area EM senza banco Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione *D(847) moltiplica il numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) nei
canali da Md a Md+3 per il numero a virgola mobile in doppia precisione
(64 bit) nei canali Mr - Mr+3 e invia il risultato ai canali D - D+3 (i dati a virgola
mobile devono essere nel formato IEEE754).
S1+3CH S1+2CH S1+1CH S1CH
Moltiplicando (dati a virgola mobile,
64 bit)

S2+3CH S2+2CH S2+1CH S2CH

× Moltiplicatore (dati a virgola mobile,
64 bit)

D+3CH D+2CH D+1CH DCH

Risultato (dati a virgola mobile, 64 bit)

Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di overflow e
il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e il
risultato verrà inviato come 0.
Le diverse combinazioni dei dati moltiplicando e moltiplicatore producono i
risultati indicati nella tabella seguente.
Moltiplicando
Moltiplica- 0 Numerico +∞ –∞ NaN
tore
0 0 0 Vedere nota Vedere nota
2. 2.
Numerico 0 Vedere nota +/–∞ +/–∞
1.
+∞ Vedere nota +/–∞ +∞ –∞
2.
–∞ Vedere nota +/–∞ –∞ +∞
2
NaN Vedere nota
2.

Nota 1. I risultati possono essere zero (compresi gli underflow), un numero, +∞ o

–∞.
2. Verrà attivato il flag di errore e l'istruzione non verrà eseguita.
631
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati moltiplicando o moltiplicatore non vengono
riconosciuti come dati a virgola mobile.
ON se i dati moltiplicando o moltiplicatore sono di tipo
NaN.
ON se vengono moltiplicati +∞ e 0.
ON se vengono moltiplicati -∞ e 0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo elevato per
essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo piccolo per
underflow essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati moltiplicando (da Md a Md+3) e moltiplicatore (da Mr a

Mr+3) siano nel formato dati a virgola mobile IEEE754.

3-16-8 DOUBLE FLOATING-POINT DIVIDE: /D(848)

Scopo Esegue la divisione di un numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit)
per un altro e invia il risultato ai canali di destinazione specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

/D(848)
Dd: primo canale dividendo
Dd Dr: primo canale divisore
Dr D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON /D(848)
Eseguita una sola volta per differenziazione @/D(848)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area Dd Dr D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092

632
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area Dd Dr D
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione /D(848) divide il numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) nei
canali da Dd a Dd+3 per il numero a virgola mobile in doppia precisione
(64 bit) nei canali Dr - Dr+3 e invia il risultato ai canali D - D+3 (i dati a virgola
mobile devono essere nel formato IEEE754).
S1+3 S1+2 S1+1 S1
Dividendo (dati a virgola mobile,
64 bit)

S2+3 S2+2 S2+1 S2

÷ Divisore (dati a virgola mobile, 64 bit)

D+3 D+2 D+1 DCH

Risultato (dati a virgola mobile, 64 bit)
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di overflow e
il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e il
risultato verrà inviato come 0.
Le diverse combinazioni dei dati dividendo e divisore producono i risultati
indicati nella tabella seguente.
Dividendo
Divisore 0 Numerico +∞ –∞ NaN
0 Vedere nota +/–∞ +∞ –∞
3.
Numerico 0 Vedere nota 1. +/–∞ +/–∞
+∞ 0 Vedere nota 2. Vedere nota Vedere nota
3. 3.
–∞ 0 Vedere nota 2. Vedere nota Vedere nota
3. 3.
NaN Vedere nota
3.

Nota 1. I risultati possono essere zero (compresi gli underflow), un numero, +∞ o –∞.
2. Per gli underflow i risultati saranno zero.
3. Verrà attivato il flag di errore e l'istruzione non verrà eseguita.

633
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati dividendo o divisore non vengono riconosciuti
come dati a virgola mobile.
ON se i dati dividendo o divisore sono di tipo NaN.
ON se il dividendo e il divisore sono entrambi 0.
ON se il dividendo e il divisore sono entrambi +∞ o –∞.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo elevato per
essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo piccolo per
underflow essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati dividendo (da Dd1 a Dd+3) e divisore (da Dr a Dr+3)
siano in formato dati a virgola mobile IEEE754.

3-16-9 DOUBLE DEGREES TO RADIANS: RADD(849)

Scopo Converte un numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) da gradi a
radianti e invia il risultato ai canali del risultato specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

RADD(849)
S: primo canale di origine
S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RADD(849)
Eseguita una sola volta per differenziazione @RADD(849)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764

634
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area S D
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione RADD(849) converte il numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit)
nei canali da S a S+3 da gradi a radianti invia il risultato ai canali D - D+3 (i
dati a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).
S+3CH S+2CH S+1CH SCH
Origine (gradi, dati a virgola mobile a 64 bit)

D+3CH D+2CH D+1CH DCH

Risultato (radianti, dati a virgola mobile a
64 bit)

Per convertire i gradi in radianti, utilizzare la formula seguente:

Gradi × π/180 = radianti
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di overflow e
il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e il
risultato verrà inviato come 0.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo elevato per
essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo piccolo per
underflow essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

635
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Avvertenze È necessario che i dati di origine nei canali da S a S+3 siano nel formato dati
a virgola mobile IEEE754.

3-16-10 DOUBLE RADIANS TO DEGREES: DEGD(850)

Scopo Converte un numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) da radianti
a gradi e invia il risultato ai canali del risultato specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

DEGD(850)
S: primo canale di origine
S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DEGD(850)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ DEGD(850)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---

636
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area S D
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione DEGD(850) converte il numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit)
nei canali da S a S+3 da radianti a gradi e invia il risultato ai canali D - D+3 (i
dati a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).
S+3CH S+2CH S+1CH SCH
Origine (radianti, dati a virgola mobile a
64 bit)

D+3CH D+2CH D+1CH DCH

Risultato (gradi, dati a virgola mobile a
64 bit)

Per convertire i radianti in gradi, utilizzare la formula seguente:

Radianti × π/180 = gradi
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di overflow e
il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e il
risultato verrà inviato come 0.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo elevato per
essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo piccolo per
underflow essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine nei canali da S a S+3 siano nel formato dati
a virgola mobile IEEE754.

3-16-11 DOUBLE SINE: SIND(851)

Scopo Calcola il seno di un numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) (in
radianti) e invia il risultato ai canali del risultato specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

637
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Simbolo programmazione ladder

SIND(851)
S: primo canale di origine
S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SIND(851)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SIND(851)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SIND(851) calcola il seno dell’angolo (in radianti) espresso come valore a
virgola mobile in doppia precisione (64 bit) nei canali da S a S+3 e invia il
risultato ai canali D - D+3.
(I dati a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).
SIN( S+3 S+2 S+1 S ) → D+3 D+2 D+1 D

638
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Specifica l'angolo desiderato (da –65.535 a 65.535) in radianti nei canali da S

a S+3. Se l'angolo non è incluso nell'intervallo da –65.535 a 65.535, verrà
generato un errore e l'istruzione non verrà eseguita. Per informazioni sulla
conversione tra gradi e radianti, vedere 3-16-9 DOUBLE DEGREES TO
RADIANS: RADD(849) o 3-16-10 DOUBLE RADIANS TO DEGREES:
DEGD(850).
Lo schema seguente illustra la relazione tra l'angolo e il risultato.
R S: dati angolo (radiante)
R: risultato (seno)

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
ON se il valore assoluto dei dati di origine supera 65.535.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF Non modificato
Flag di UF Non modificato
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine nei canali da S a S+3 siano nel formato dati
a virgola mobile IEEE754.

3-16-12 DOUBLE COSINE COSD(852)

Scopo Calcola il coseno di un numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit)
(in radianti) e invia il risultato ai canali del risultato specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

COSD(852)
S: primo canale di origine
S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON COSD(852)
Eseguita una sola volta per differenziazione @COSD(852)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

639
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione COSD(852) calcola il coseno dell’angolo (in radianti) espresso come valore a
virgola mobile in doppia precisione (64 bit) nei canali da S a S+3 e invia il
risultato ai canali D - D+3.
(I dati a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).
COS( S+3 S+2 S+1 S ) → D+3 D+2 D+1 D

Specifica l'angolo desiderato (da –65.535 a 65.535) in radianti nei canali da S

a S+3. Se l'angolo non è incluso nell'intervallo da –65.535 a 65.535, verrà
generato un errore e l'istruzione non verrà eseguita. Per informazioni sulla
conversione tra gradi e radianti, vedere 3-16-9 DOUBLE DEGREES TO
RADIANS: RADD(849) o 3-16-10 DOUBLE RADIANS TO DEGREES:
DEGD(850).
Lo schema seguente illustra la relazione tra l'angolo e il risultato.
R S: dati angolo
(radiante) R: risultato
(coseno)

640
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
ON se il valore assoluto dei dati di origine supera 65.535.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF Non modificato
Flag di UF Non modificato
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine nei canali da S a S+3 siano nel formato dati
a virgola mobile IEEE754.

3-16-13 DOUBLE TANGENT TAND(853)

Scopo Calcola la tangente di un numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit)
(in radianti) e invia il risultato ai canali del risultato specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

TAND(853) S: primo canale di origine

S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TAND(853)
Eseguita una sola volta per differenziazione @TAND(853)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)

641
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area S D
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione TAND(853) calcola la tangente dell’angolo (in radianti) espressa come valore
a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) nei canali da S a S+3 e invia il
risultato ai canali D - D+3.
(I dati a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).
TAN( S+3 S+2 S+1 S ) → D+3 D+2 D+1 D

Specifica l'angolo desiderato (da –65.535 a 65.535) in radianti nei canali da S

a S+3. Se l'angolo non è incluso nell'intervallo da –65.535 a 65.535, verrà
generato un errore e l'istruzione non verrà eseguita. Per informazioni sulla
conversione tra gradi e radianti, vedere 3-16-9 DOUBLE DEGREES TO
RADIANS: RADD(849) o 3-16-10 DOUBLE RADIANS TO DEGREES:
DEGD(850).
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di overflow e
il risultato verrà inviato come ±∞.
Lo schema seguente illustra la relazione tra l'angolo e il risultato.
R
S: dati angolo (radiante)

R: risultato (tangente)

642
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
ON se il valore assoluto dei dati di origine supera 65.535.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo elevato per
essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione (64 bit).
Flag di UF Non modificato
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine nei canali da S a S+3 siano nel formato dati
a virgola mobile IEEE754.

3-16-14 DOUBLE ARC SINE: ASIND(854)

Scopo Calcola l'arcoseno di un numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit)
e invia il risultato ai canali del risultato specificati. La funzione di arcoseno è
l'inverso della funzione di seno e restituisce l'angolo che produce un dato
valore di seno compreso tra –1 e 1.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

ASIND(854)
S: primo canale di origine
S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ASIND(854)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ASIND(854)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764

643
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area S D
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ASIND(854) calcola l’angolo (in radianti) per un valore di seno espresso come
numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) nei canali da S a S+3 e
invia il risultato ai canali D - D+3.
(I dati a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).
SIN-1( S+3 S+2 S+1 S ) → D+3 D+2 D+1 D

Il dato di origine deve essere compreso tra –1,0 e 1,0. Se il valore assoluto
dei dati di origine supera 1,0, verrà generato un errore e l'istruzione non verrà
eseguita.
Il risultato viene inviato ai canali da D a D+3 come angolo (in radianti)
compreso nell'intervallo da –π/2 a π/2.
Lo schema seguente illustra la relazione tra i dati di ingresso e il risultato.
R

S: dati di ingresso (valore

di seno) R: risultato

644
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
ON se il valore assoluto dei dati di origine supera 1,0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF Non modificato
Flag di UF Non modificato
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine nei canali da S a S+3 siano nel formato dati
a virgola mobile IEEE754.

3-16-15 DOUBLE ARC COSINE: ACOSD(855)

Scopo Calcola l'arcocoseno di un numero a virgola mobile in doppia precisione
(64 bit) e invia il risultato ai canali del risultato specificati. La funzione di
arcocoseno è l'inverso della funzione di coseno e restituisce l'angolo che
produce un dato valore di coseno compreso tra –1 e 1.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

ACOSD(855)
S: primo canale di origine
S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ACOSD(855)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ACOSD(855)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764

645
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area S D
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ACOSD(855) calcola l’angolo (in radianti) per un valore di coseno espresso
come numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) nei canali da S a
S+3 e invia il risultato ai canali D - D+3.
(I dati a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).
COS–1( S+3 S+2 S+1 S ) → D+3 D+2 D+1 D

Il dato di origine deve essere compreso tra –1,0 e 1,0. Se il valore assoluto
dei dati di origine supera 1,0, verrà generato un errore e l'istruzione non verrà
eseguita.
Il risultato viene inviato ai canali da D a D+3 come angolo (in radianti)
compreso tra 0 e π.
Lo schema seguente illustra la relazione tra i dati di ingresso e il risultato.
S: dati di ingresso
R (valore di coseno
R: risultato (radianti)

646
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
ON se il valore assoluto dei dati di origine supera 1,0.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF Non modificato
Flag di UF Non modificato
underflow
Flag negativo N Non modificato

Avvertenze È necessario che i dati di origine nei canali da S a S+3 siano nel formato dati
a virgola mobile IEEE754.

3-16-16 DOUBLE ARC TANGENT: ATAND(856)

Scopo Calcola l'arcotangente di un numero a virgola mobile in doppia precisione
(64 bit) e invia il risultato ai canali del risultato specificati. La funzione di
arcotangente è l'inverso della funzione di tangente e restituisce l'angolo che
produce un dato valore di tangente.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

ATAND(856)
S: primo canale di origine
S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ATAND(856)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ATAND(856)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764

647
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area S D
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione ATAND(856) calcola l'angolo (in radianti) per un valore di tangente espresso
come numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) nei canali da S a
S+3 e invia il risultato a D - D+3.
(I dati a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).
TAN–1( S+3 S+2 S+1 S ) → D+3 D+2 D+1 D

Il risultato viene inviato ai canali da D a D+3 come angolo (in radianti)

compreso nell'intervallo da –π/2 a π/2.
Lo schema seguente illustra la relazione tra i dati di ingresso e il risultato.
R

S: dati di ingresso (tangente)

R: risultato (radianti)

648
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF Non modificato
Flag di UF Non modificato
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine nei canali da S a S+3 siano nel formato dati
a virgola mobile IEEE754.

3-16-17 DOUBLE SQUARE ROOT: SQRTD(857)

Scopo Calcola la radice quadrata di un numero a virgola mobile in doppia precisione
(64 bit) e invia il risultato ai canali del risultato specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

SQRTD(857)
S: primo canale di origine
S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SQRTD(857)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SQRTD(857)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)

649
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area S D
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SQRTD(857) calcola la radice quadrata del numero a virgola mobile in doppia
precisione (64 bit) nei canali da S a S+3 e invia il risultato ai canali D - D+3 (i
dati a virgola mobile devono essere nel formato IEEE754).

S+3 S+2 S+1 S → D+3 D+2 D+1 D

I dati di origine devono essere positivi. Se sono negativi, verrà generato un

errore e l'istruzione non verrà eseguita.
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di overflow e
il risultato verrà inviato come ±∞.
Lo schema seguente illustra la relazione tra i dati di ingresso e il risultato.
R

S: dati di ingresso
R: risultato

650
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono negativi.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo elevato per
essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione (64 bit).
Flag di UF Non modificato
underflow
Flag negativo N Non modificato

Avvertenze È necessario che i dati di origine nei canali da S a S+3 siano nel formato dati
a virgola mobile IEEE754.

3-16-18 DOUBLE EXPONENT: EXPD(858)

Scopo Calcola il valore esponenziale naturale (in base e) di un numero a virgola
mobile in doppia precisione (64 bit) e invia il risultato ai canali del risultato
specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

EXPD(858)
S: primo canale di origine
S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON EXPD(858)
Eseguita una sola volta per differenziazione @EXPD(858)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764

651
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area S D
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione EXPD(858) calcola il valore esponenziale naturale (in base e) del numero a
virgola mobile in doppia precisione (64 bit) nei canali da S a S+3 e invia il
risultato ai canali D - D+3 In altre parole, EXP(467) calcola ex (x = origine) e
inserisce il risultato nei canali da D a D+3.
S+3 S+2 S+1 S
e → D+3 D+2 D+1 D

Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di overflow e
il risultato verrà inviato come ±∞.
Se il valore assoluto del risultato è minore del valore massimo che può essere
espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow e il
risultato verrà inviato come 0.
Nota La costante e è 2,718282.
Lo schema seguente illustra la relazione tra i dati di ingresso e il risultato.
R

S: dati di ingresso
R: risultato

652
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo elevato per
essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione (64 bit).
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo piccolo per
underflow essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione (64 bit).
Flag negativo N Non modificato

Avvertenze È necessario che i dati di origine nei canali da S a S+3 siano nel formato dati
a virgola mobile IEEE754.

3-16-19 DOUBLE LOGARITHM: LOGD(859)

Scopo Calcola il logaritmo naturale (in base e) di un numero a virgola mobile in
doppia precisione (64 bit) e invia il risultato ai canali di destinazione
specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

LOGD(859)
S: primo canale di origine
S D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON LOGD(859)
Eseguita una sola volta per differenziazione @LOGD(859)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764

653
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area S D
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione LOGD(859) calcola il logaritmo naturale (in base e) del numero a virgola
mobile in doppia precisione (64 bit) nei canali da S a S+3 e invia il risultato ai
canali D - D+3

loge S+3 S+2 S+1 S → D+3 D+2 D+1 D

I dati di origine devono essere positivi. Se sono negativi, verrà generato un

errore e l'istruzione non verrà eseguita.
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di overflow e
il risultato verrà inviato come ±∞.
Nota La costante e è 2,718282.
Lo schema seguente illustra la relazione tra i dati di ingresso e il risultato.
R
S: dati di ingresso
R: risultato

654
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di origine non vengono riconosciuti come dati
a virgola mobile.
ON se i dati di origine sono negativi.
ON se i dati di origine sono di tipo NaN.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo elevato per
essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione (64 bit).
Flag di UF Non modificato
underflow
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati di origine nei canali da S a S+3 siano nel formato dati
a virgola mobile IEEE754.

3-16-20 DOUBLE EXPONENTIAL POWER: PWRD(860)

Scopo Eleva un numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) alla potenza di
un altro numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit).
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione ladder

PWRD(860)
B: primo canale base
B
E: primo canale esponente
E D: primo canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON PWRD(860)
Eseguita una sola volta per differenziazione @PWRD(860)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area B E D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A448 ad A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764

655
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area B E D
Area EM senza banco Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione PWRD(860) eleva il numero a virgola mobile in doppia precisione (64 bit) nei
canali B - B+3 alla potenza del numero a virgola mobile in doppia precisione
(64 bit) nei canali E - E+3. In altre parole, PWR(840) calcola XY (X =
contenuto da B a B+3; Y = contenuto da E a E+3).
Dati esponente
S2+3 S2+2 S2+1 S2
S1+3 S1+2 S1+1 S1 → D+3 D+2 D+1 D
Dati base

Ad esempio, quando i canali base (da B a B+3) contengono 3,1 e i canali

esponente (da E a E+3) contengono 3, il risultato sarà 3,13 o 29,791.
Se il valore assoluto del risultato è maggiore del valore massimo che può
essere espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di overflow.
Se il valore assoluto del risultato è inferiore al valore minimo che può essere
espresso come dato a virgola mobile, viene attivato il flag di underflow.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se i dati base (da B a B+3) o i dati esponente (da E a
E+3) non vengono riconosciuti come dati a virgola mobile.
ON se i dati base (da B a B+3) o i dati esponente (da E a
E+3) non sono un numero (NaN).
ON se i dati base (da B a B+3) sono 0 e i dati esponente
(da E a E+3) sono inferiori a 0 (divisione per 0).
ON se i dati base (da B a B+3) sono negativi e i dati
esponente (da E a E+3) non sono numeri interi (radice di
un numero negativo).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se esponente e mantissa del risultato sono entrambi 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di overflow OF ON se il valore assoluto del risultato è troppo elevato per
essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.

656
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Nome Eti- Operazione

chetta
Flag di UF ON se il valore assoluto del risultato è troppo piccolo per
underflow essere espresso come valore a virgola mobile in doppia
precisione.
Flag negativo N ON se il risultato è negativo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che i dati base (da B a B+3) e i dati esponente (da E a E+3)
siano nel formato dati a virgola mobile IEEE754.

3-16-21 Istruzioni di ingresso a virgola mobile in doppia precisione

Scopo Le istruzioni di confronto di ingresso confrontano due valori a virgola mobile in
doppia precisione (64 bit, formato IEEE754) e creano una condizione di
esecuzione ON quando la condizione di confronto è vera.
Queste istruzioni sono supportate solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e
CS1D.
Nota Per ulteriori informazioni sulle istruzioni di confronto di ingresso di valori binari
con segno e senza segno, consultare la sezione 3-7-1 Istruzioni di confronto
di ingresso (da 300 a 328). Per ulteriori informazioni sulle istruzioni di
confronto di ingresso a virgola mobile in singola precisione, consultare la
sezione 3-15-21 Istruzioni di confronto a virgola mobile in singola precisione.

Simbolo programmazione
ladder Simbolo e opzioni

S1 S1: dati di confronto 1

S2 S2: dati di confronto 2

Variazioni
Variazioni Crea una condizione di esecuzione con stato Istruzione di
ON a ogni ciclo se il confronto risulta vero confronto di
ingresso
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S1 S2
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956
Area del Da T0000 a T4092
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

657
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Area S1 S2
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione L'istruzione di confronto di ingresso confronta i dati specificati in S1 e S2 come

valori a virgola mobile in doppia precisione (64 bit, formato IEEE754) e crea
una condizione di esecuzione ON quando la condizione di confronto è vera.
Quando i dati vengono memorizzati nei canali, S1 e S2 indicano i primi di
quattro canali che contengono i dati a 64 bit. I dati a virgola mobile a 64 bit
non possono essere immessi come costanti.
Immissione di istruzioni
Le istruzioni di confronto di ingresso vengono interpretate esattamente come
le istruzioni LD, AND e OR per controllare l'esecuzione delle istruzioni
successive.
Tipo di Operazione
ingresso
LD È possibile collegare l'istruzione direttamente alla barra di
distribuzione sinistra.
AND Non è possibile collegare l'istruzione direttamente alla barra di
distribuzione sinistra.
OR È possibile collegare l'istruzione direttamente alla barra di
distribuzione sinistra.

Collegamento LD Condizione di esecuzione ON quando il

risultato del confronto è vero.
<D

Condizione di esecuzione ON quando

Collegamento AND il risultato del confronto è vero.

<D

Collegamento OR

<D

Condizione di esecuzione ON quando il

risultato del confronto è vero.

658
Istruzioni a virgola mobile in doppia precisione (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Capitolo 3-16

Opzioni
Utilizzando questi tre tipi di ingresso e sei simboli, ne derivano 18 diverse
combinazioni possibili.
Simbolo Opzione (formato dati)
= (uguale) D: dati a virgola mobile in doppia precisione
<> (diverso)
< (minore di)
<= (minore o uguale)
> (maggiore di)
>= (maggiore o uguale)

Sommario delle istruzioni di confronto di ingresso

Nella tabella seguente vengono riportati i codici di funzione, i codici mnemonici,
i nomi e le funzioni delle 18 istruzioni di confronto di ingresso a virgola mobile in
singola precisione (C1=S1+3, S1+2, S1+1, S1 e C2=S2+3, S2+2, S2+1, S2).
Codice Mnemonico Nome Funzione
335 LD=D LOAD DOUBLE FLOATING EQUAL Vera se
AND=D AND DOUBLE FLOATING EQUAL C1 = C2
OR=D OR DOUBLE FLOATING EQUAL
336 LD <>D LOAD DOUBLE FLOATING NOT EQUAL Vera se
AND <>D AND DOUBLE FLOATING NOT EQUAL C1 ≠ C2
OR <>D OR DOUBLE FLOATING NOT EQUAL
337 LD <D LOAD DOUBLE FLOATING LESS THAN Vera se
AND <D AND DOUBLE FLOATING LESS THAN C1 < C2
OR <D OR DOUBLE FLOATING LESS THAN
338 LD <=D LOAD DOUBLE FLOATING LESS THAN OR Vera se
EQUAL C1 ≤ C2
AND <=D AND DOUBLE FLOATING LESS THAN OR EQUAL
OR <=D OR DOUBLE FLOATING LESS THAN OR EQUAL
339 LD >D LOAD DOUBLE FLOATING GREATER THAN Vera se
AND >D AND DOUBLE FLOATING GREATER THAN C1 > C2
OR >D OR DOUBLE FLOATING GREATER THAN
340 LD >=D LOAD DOUBLE FLOATING GREATER THAN OR Vera se
EQUAL C1 ≥ C2
AND >=D AND DOUBLE FLOATING GREATER THAN OR
EQUAL
OR >=D OR DOUBLE FLOATING GREATER THAN OR
EQUAL

Flag In questa tabella, C1 = contenuto di S1 - S1+3 e C2 = contenuto di S2 - S2+3.

Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se C1 o C2 non è un numero a virgola mobile valido
(NaN).
ON se C1 o C2 è +∞.
ON se C1 o C2 è –∞.
OFF in tutti gli altri casi.
flag di maggiore > ON se C1 > C2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di >= ON se C1 ≥ C2.
maggiore o OFF in tutti gli altri casi.
uguale
Flag di = ON se C1 = C2.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di non = ON se C1 ≠ C2.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

659
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Nome Eti- Operazione

chetta
Flag di minore < ON se C1 < C2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore o < = ON se C1 ≤ C2.
uguale OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N Non modificata

Avvertenze Non è possibile utilizzare le istruzioni di confronto di ingresso come istruzioni

sul lato destro: tra queste istruzioni e la barra di distribuzione destra è infatti
necessario specificare un’altra istruzione.

Esempio AND DOUBLE FLOATING LESS THAN: AND<D(331)

Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, in dati a
virgola mobile nei canali da D00100 a D00103 vengono confrontati con i dati
a virgola mobile nei canali da D00200 a D00203. Se il contenuto di D00100 -
D00103 è inferiore a quello di D00200 - D00203, l'esecuzione procede dalla
riga successiva e CIO 005000 viene attivato. Se il contenuto di D00100 -
D00103 non è inferiore a quello di D00200 - D00203, l'esecuzione non
procede dalla riga di istruzione successiva.
005000
000000
<D
D00100
D00200

Confronto DOUBLE FLOATING LESS THAN (<D)

15 0 15 0
S1 :D00100 1000101101000100 S1 :D00100 0111100100111110
S1+1:D00101 1110011101101100 S2+1:D00101 1010100001011000
S1+2:D00102 1010100111111011 S2+2:D00102 1100110100110101
S1+3:D00103 0100000000001011 S2+3:D00103 0011111111110111
Valore decimale: 3,4580 Valore decimale: –1,4876
34580>14876

Non produce una condizione ON.

15 0 15 0
S1 :D00100 1101111010010001 S1 :D00100 0101010001010011
S1+1:D00101 1010100110110110 S2+1:D00101 1010100000101011
S1+2:D00102 1110110110110000 S2+2:D00102 0100100100100100
S1+3:D00103 1100101000000010 S2+3:D00103 0100100111110000
Valore decimale: −3,4580E+48 Valore decimale: 1,4876E+48
−3.4580E+48<1.4876E+48

Produce una condizione ON.

3-17 Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle

In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate per gestire i dati di
tabelle, stack e altri intervalli di dati. Le 5 istruzioni in fondo alla tabella
(contrassegnate da un asterisco) sono supportate solo dalle CPU CS1-H,
CJ1-H, CJ1M e CS1D.
Istruzione Mnemonico Codice funzione Pagina
SET STACK SSET 630 666
PUSH ONTO STACK PUSH 632 669
FIRST IN FIRST OUT FIFO 633 672

660
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Istruzione Mnemonico Codice funzione Pagina

LAST IN FIRST OUT LIFO 634 675
DIMENSION RECORD TABLE DIM 631 678
SET RECORD LOCATION SETR 635 681
GET RECORD NUMBER GETR 636 683
DATA SEARCH SRCH 181 685
SWAP BYTES SWAP 637 687
FIND MAXIMUM MAX 182 689
FIND MINIMUM MIN 183 693
SUM SUM 184 697
FRAME CHECKSUM FCS 180 700
STACK NUMBER OUTPUT SNUM 638 704
STACK DATA READ SREAD 639 707
STACK DATA OVERWRITE SWRIT 640 710
STACK DATA INSERT SINS 641 713
STACK DATA DELETE SDEL 642 716

Tutte queste istruzioni definiscono o elaborano un gruppo di canali. Il gruppo

di canali in uno stack è definito da SSET(630), il gruppo di canali in una
tabella di record è definito da DIM(631) e il gruppo di canali utilizzato nelle
istruzioni su intervalli di valori è definito in modo indipendente in ciascuna
istruzione.
Gruppo Scopo Istruzioni
Stack Elabora tabelle di dati FIFO (first-in first- SSET(630), PUSH(632),
out) o LIFO (last-in first-out). FIFO(633), LIFO(634),
SREAD(639), SWRIT(640),
SINS(641), SDEL(642) e
SNUM(638)
Tabella di Elabora tabelle di dati costituite da DIM(631), SETR(635) e
record record (le dimensioni dei record sono GETR(636)
definite dall'utente).
Intervallo Elabora un intervallo di canali per FCS(180), SRCH(181),
trovare i valori quali il checksum, un MAX(182), MIN(183),
valore specifico, il valore massimo o SUM(184) e SWAP(637)
minimo nell'intervallo.

Istruzioni di stack Le istruzioni di stack vengono utilizzate per tabelle di dati definite in modo
specifico denominate stack. I primi due canali dello stack contengono
l'indirizzo di memoria del PLC relativo all'ultimo canale dello stack, mentre i
due canali successivi contengono il puntatore dello stack, ossia l'indirizzo di
memoria del PLC del canale che verrà sovrascritto dalla successiva istruzione
PUSH(632).
Memoria I/O

Area stack

661
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Nello schema seguente viene illustrata la struttura base di uno stack.

Indirizzo di
Area stack Esempio Area stack memoria del
Indirizzo di memoria del
PLC dell'ultimo canale Canali
16 canali
Puntatore

Indirizzo di memoria del PLC nell'area

del canale di dati successivo stack

Area dati Puntatore

Fine
stack
Le istruzioni riportate di seguito definiscono aree di stack o agiscono su tali
aree. Fondamentalmente, l'istruzione PUSH(632) memorizza i dati nel canale
successivo disponibile nello stack. FIFO(633) e LIFO(634) leggono i dati dallo
stack. FIFO(633) legge il primo canale che è stato memorizzato, mentre
LIFO(634) legge l'ultimo canale che è stato memorizzato.
Le ultime cinque istruzioni sono supportate solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H,
CJ1M e CS1D. SNUM(638) conta il numero di elementi di dati (canali) nello
speck specificato. Questa istruzione, ad esempio, può essere utilizzata per
indicare il numero di elementi su un nastro trasportatore. Le istruzioni
SREAD(639), SWRIT(640), SINS(641) e SDEL(642) permettono rispettiva-
mente di leggere, sovrascrivere, inserire ed eliminare gli elementi di dati in
uno stack. Ad esempio, quando gli elementi vengono gestiti su un nastro
trasportatore, queste istruzioni possono aggiungere, rimuovere o modificare
un elemento di dati nello stack che corrisponde a un elemento sul nastro
trasportatore.
PUSH(632)
Memorizza i dati nell'indirizzo indicato dal puntatore dello stack e incrementa
il puntatore di uno.
Stack Stack

Puntatore A
Puntatore

FIFO(633)
Legge il primo canale di dati (il meno recente) memorizzato nello stack, sposta
i restanti dati di un canale verso il basso e decrementa il puntatore di uno.
Stack Stack
Puntatore all'ultimo
canale nello stack
Puntatore

...
... Area dati Area dati
Puntatore
Puntatore

Legge il contenuto di A, decrementa il puntatore di 1,

elimina A e sposta verso il basso i restanti dati.

662
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

LIFO(634)
Legge l'ultimo (il più recente) canale di dati memorizzato nello stack.
Decrementa il puntatore di uno e legge i dati a questo indirizzo (i dati più
recenti memorizzati nello stack). I dati letti non verranno cancellati.
Stack Stack

B B
Puntatore
A Area dati A Area dati
Puntatore

A è l'ultimo canale Decrementa il puntatore di uno

memorizzato nello stack. e legge il contenuto di A.

SREAD(639)
Legge i dati dall'elemento dati specificato nello stack. Il valore di offset indica
la posizione del canale desiderato (il numero di canali prima della posizione
corrente del puntatore).
Stack Stack
Puntatore
all'ultimo

Puntatore
: :
A A
B B
-n Area dati Area dati
(n=3) C C
Punta- Puntatore
tore (non
modificato)

Dati nella posizione del Ultimo canale di

puntatore - n dati nello stack
(n=3 in questo esempio)
A
Legge i dati dalla posizione
del puntatore - n
(n=3 in questo esempio)

663
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

SWRIT(640)
Scrive i dati di origine nell'elemento di dati specificato nello stack,
sovrascrivendo i dati già esistenti. Il valore di offset indica la posizione del
canale desiderato (il numero di canali prima della posizione corrente del
puntatore).
Stack Stack
Puntatore all'ultimo M
canale nello stack Sovrascrivere i dati nella
posizione del puntatore - n
Puntatore (n=3 in questo esempio)
: :
A M
-n B B
(n=3) C Area dati C Area dati
Punta- Puntatore
tore (non
modificato)

Dati nella posizione del

puntatore - n Ultimo canale di
(n=3 in questo esempio) dati nello stack

SINS(641)
Inserisce i dati di origine nella posizione specificata nello stack e fa scorrere
verso il basso i dati rimanenti dello stack. Il valore di offset indica la posizione
del canale desiderato (il numero di canali prima della posizione corrente del
puntatore).
Stack Stack
Puntatore all'ultimo M Puntatore all'ultimo
canale nello stack Dati nella posizione canale nello stack
del puntatore n Puntatore
Puntatore

Inserisci
: :
A M
B Area dati A Area dati
-n
(n=3) C B
Punta- Puntatore C
tore (incrementato di 1)
Inserisce l'elemento di dati M nella
Dati nella posizione del Ultimo canale di posizione del puntatore - n, sposta verso
puntatore - n dati nello stack il basso i dati esistenti (A, B e C) e
(n=3 in questo esempio) incrementa il valore del puntatore di 1.

664
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

SDEL(642)
Elimina l'elemento di dati che si trova nella posizione specificata nello stack e
fa scorrere verso l'alto i dati rimanenti nello stack. Il valore di offset indica la
posizione del canale desiderato (il numero di canali prima della posizione
corrente del puntatore).
Stack Stack

Puntatore all'ultimo Puntatore all'ultimo

canale nello stack canale nello stack

Puntatore Puntator
: :
A B
-n B C
C Area C Area dati
(n=3) dati Puntatore
Puntatore (decrementato
di 1)

Dati nella posizione del

puntatore - n Ultimo canale
(n=3 in questo esempio) di dati nello
stack
A
Elimina l'elemento di dati nella
posizione del puntatore - n, sposta
verso l'alto i restanti dati e decrementa
il valore del puntatore di 1.

SNUM(638)
Conta la quantità di dati dello stack (numero di canali di dati) dal puntatore
dello stack fino all'inizio dell'area dati.
Stack Stack
Puntatore all'ultimo Puntatore all'ultimo
canale nello stack canale nello stack

Puntatore Puntatore
A A
B B
C C
Area Area dati
D dati D
E E
Puntatore Puntatore
(non
modificato)

Conta gli elementi di dati (N).

0005

Istruzioni per le tabelle di Una serie di dati composta da più di un record avente lo stesso numero di
record canali in ciascun record viene definita dati di tabella. I dati di tabella
memorizzati nella memoria di I/O specificata possono essere registrati come
area tabella tramite l'istruzione DIM. È possibile definire fino a 16 tabelle
distinte, con numeri di tabella da 0 a 15.

Numero tabella 0

Numero tabella 1

665
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Nello schema seguente viene illustrata la struttura base di una tabella di

record. Ogni record nella tabella ha lo stesso numero di canali.
Tabella

Record

Numero identico di
Record
canali in ciascun record

Record

È possibile utilizzare i registri indice (IR) per fare riferimento in modo indiretto
ai dati della tabella. Il calcolo dell'indirizzo del record viene eseguito
facilmente tramite le istruzioni SETR(635) (SET RECORD NUMBER) e
GETR(636) (GET RECORD NUMBER).

Istruzioni su intervalli di Le istruzioni su intervalli di valori qui indicate agiscono su un intervallo di

valori canali specificato e consentono di trovare i valori massimo (MAX(182)) e
minimo (MIN(183)), cercare un determinato valore (SRCH(181)), calcolare la
somma (SUM(184))o l'FCS (FCS(180)) e scambiare il contenuto dei byte
all'estrema sinistra e all'estrema destra nei canali (SWAP(637)).
Ricerca Ricerca
di MAX o SRCH Calcolo SUM
Intervallo MIN Operazione
o FCS SWAP
specificato
nell'istruzione

3-17-1 SET STACK: SSET(630)

Scopo Definisce uno stack della lunghezza specificata cominciando dal canale
specificato.

Simbolo programmazione
ladder SSET(630)

TB TB: primo indirizzo stack

N N: numero di canali

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SSET(630)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SSET(630)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi Da TB a TB+3: canali di controllo stack

I primi quattro canali dello stack contengono l'indirizzo di memoria del PLC
relativo all'ultimo canale dello stack e il puntatore dello stack, ossia l'indirizzo
di memoria del PLC del canale successivo che verrà sovrascritto
dall'istruzione PUSH(632).

666
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

15 0
TB

Indirizzo di memoria del PLC

dell'ultimo canale nello stack (4 cifre
all'estrema destra)
15 0
TB+1

Indirizzo di memoria del PLC

dell'ultimo canale nello stack (4 cifre
all'estrema sinistra)
15 0
TB+2

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema destra)

15 0
TB+3

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

Da TB+4 a TB+(N–1): area di memorizzazione dati

Il resto dello stack viene usato per memorizzare i dati.
15 0
TB+4 area di memorizzazione dati

---
TB+(N-1)

Nota 1. Il valore iniziale del puntatore dello stack è sempre l'indirizzo di memoria
del PLC di TB+4.
2. TB e TB+(N-1) devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area TB N
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959 Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0005 a #FFFF (binario)
o da &5 a &65.535
Registri dati --- Da DR0 a DR15

667
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area TB N
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SSET(630) assicura uno stack con N canali cominciando da TB e terminando

a TB+(N–1). I primi due canali dello stack (TB+1 e TB) contengono l'indirizzo
di memoria del PLC esadecimale a otto cifre dell'ultimo canale nello stack. Il
due canali successivi (TB+3 e TB+2) contengono il puntatore dello stack. Il
puntatore dello stack è l'indirizzo di memoria del PLC del canale successivo
presente nello stack che verrà sovrascritto dall'istruzione PUSH(632). Il suo
indirizzo iniziale è l'indirizzo di TB+4.
SSET(630) inizializza automaticamente l'area dati dello stack (da TB+4 a
TB+(N–1)) sui valori zero. Nello schema seguente viene illustrata la struttura
base di uno stack.
Indirizzo di memoria
del PLC
TB
TB+1 m+(N-1)
N canali
Ultimo TB+2 nello
canale TB+3 stack
nello
stack Puntatore
stack
m+(N-1)

SSET(630) semplicemente stabilisce e inizializza uno stack. Utilizzare le

istruzioni seguenti per memorizzare i dati e leggerli nello stack.

1,2,3... 1. PUSH(632) memorizza i dati nello stack un canale alla volta.

2. FIFO(633) e LIFO(634) leggono i dati dallo stack. FIFO(633) legge il primo
canale che è stato memorizzato, mentre LIFO(634) legge l'ultimo canale
che è stato memorizzato.
3. Il valore del puntatore dello stack nel canale di controllo dello stack viene
aggiornato automaticamente quando viene eseguita un'istruzione
PUSH(632), FIFO(633) o LIFO(634). Normalmente non è necessario
occuparsi del canale di controllo dello stack. Quando, invece di utilizzare
le istruzioni, si accede ai contenuti dello stack in modo diverso, è
necessario impostare il valore del puntatore dello stack tramite il registro
indice (IR) per il riferimento indiretto.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se N non rientra nell'intervallo specificato 0005 - FFFF.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il valore minimo per il numero di canali nello stack (N) è 5 poiché N include i
quattro canali che contengono il puntatore all'ultimo canale nello stack e il
puntatore dello stack. Se N non è incluso nell'intervallo da 0005 a FFFF, si
verificherà un errore.

668
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, SSET(630)

assicura uno stack di 10 canali da D00000 a D00009. D00000 e D00001
contengono l'indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo canale presente nello
stack. D00002 e D00003 contengono il puntatore dello stack. Lo stack stesso
comincia in D00004.

&10
Indirizzo di memoria del PLC

Indirizzo di memoria del PLC

dell'ultimo canale nello stack

Puntatore stack
Ultimo
canale 10 canali
nello Puntatore
stack stack

3-17-2 PUSH ONTO STACK: PUSH(632)

Scopo Scrive un canale di dati nello stack specificato.

Simbolo programmazione
ladder PUSH(632)

TB TB: primo indirizzo stack

S S: canale di origine

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON PUSH(632)
Eseguita una sola volta per differenziazione @PUSH(632)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi Da TB a TB+3: canali di controllo stack

I primi quattro canali dello stack contengono l'indirizzo di memoria del PLC
relativo all'ultimo canale dello stack e il puntatore dello stack, ossia l'indirizzo
di memoria del PLC del canale successivo che verrà sovrascritto
dall'istruzione PUSH(632).

669
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

15 0
TB

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo

canale nello stack (4 cifre all'estrema destra)

15 0
TB+1

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo

canale nello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

15 0
TB+2

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema destra)

15 0
TB+3

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

Da TB+4 a TB+(N–1): area di memorizzazione dati

Il resto dello stack viene usato per memorizzare i dati.
15 0
TB+4 area di memorizzazione dati

TB+(N–1)

Caratteristiche operando
Area TB S
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959 Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a #FFFF (binario)
Registri dati --- Da DR0 a DR15

670
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area TB S
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione PUSH(632) scrive il contenuto di S nell'indirizzo indicato dal puntatore dello

stack (TB+3 e TB+2) e incrementa di uno il puntatore dello stack.
Indirizzo di Indirizzo di
memoria del PLC memoria del PLC
D D
n n
D+1 D+1
D+2 D+2
m m+1
D+3 Scrive A D+3
S A
A m A m
Puntatore m+1
Puntatore
n Incremento n
puntatore di 1

Dopo avere utilizzato l'istruzione PUSH(632) per scrivere i dati nello stack, è
possibile leggere i dati dallo stack mediante le istruzioni FIFO(633) e
LIFO(634).

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se l'indirizzo specificato dal puntatore dello stack
(TB+3 e TB+2) supera l'ultimo canale presente nello
stack.
(Errore di overflow dello stack).
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che lo stack sia stato definito in precedenza tramite l'istruzione
SSET(630).

671
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, PUSH(632)

copia il contenuto di D002000 nello stack cominciando da D00000. In questo
caso il puntatore dello stack indica D00007.

Indirizzo di memoria del PLC

Indirizzo di memoria del PLC
dell'ultimo canale nello stack

Puntatore stack
Ultimo
canale Puntatore
nello stack
stack Scrive A

Indirizzo di memoria del PLC

Indirizzo di memoria del PLC
dell'ultimo canale nello stack

Puntatore stack Una volta che i dati sono

Ultimo stati scritti in D00007, il
canale puntatore dello stack viene
nello incrementato di uno.
stack
A

3-17-3 FIRST IN FIRST OUT: FIFO(633)

Scopo Legge il primo canale dei dati scritti nello stack specificato, ossia i dati nello
stack meno recenti.

Simbolo programmazione
ladder FIFO(633)

TB TB: primo indirizzo stack

D D: canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FIFO(633)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FIFO(633)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

672
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Operandi Da TB a TB+3: canali di controllo stack

I primi quattro canali dello stack contengono l'indirizzo di memoria del PLC
relativo all'ultimo canale dello stack e il puntatore dello stack, ossia l'indirizzo
di memoria del PLC del canale successivo che verrà sovrascritto
dall'istruzione PUSH(632).
15 0
TB

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo

canale nello stack (4 cifre all'estrema destra)
15 0
TB+1

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo

canale nello stack (4 cifre all'estrema sinistra)
15 0
TB+2

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema destra)

15 0
TB+3

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

Da TB+4 a TB+(N–1): area di memorizzazione dati

Il resto dello stack viene usato per memorizzare i dati.
15 0
TB+4 area di memorizzazione dati

---
TB+(N-1)

Caratteristiche operando
Area TB D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---

673
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area TB D
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione FIFO(633) legge dallo stack il canale di dati meno recente (TB+4) e invia tali
dati a D. Successivamente il puntatore dello stack (TB+3 e TB+2) viene
decrementato di uno, mentre tutti i restanti dati nello stack vengono spostati
verso il basso di un canale e i dati letti da TB+4 vengono eliminati. Restano
invariati i dati alla fine dello stack, ovvero l'indirizzo indicato in precedenza dal
puntatore dello stack.
Indirizzo di Indirizzo di
memoria del PLC memoria del PLC
TB TB
Dati
Puntatore TB+1 meno TB+1
stack TB+2 recenti TB+2
m–1
TB+3 TB+3
TB+4 TB+4

Puntatore
stack m–1

FIFO (First-in first-out)

È possibile utilizzare l'istruzione FIFO(633) in combinazione con PUSH(632).

Dopo avere utilizzato l'istruzione PUSH(632) per scrivere i dati nello stack, è
possibile leggere i dati dallo stack su base first-in first-out.
FIFO(633) legge dallo stack i dati iniziali, quindi li elimina per spostare in
avanti di uno i dati successivi.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto del puntatore dello stack (TB+3 e
TB+2) è inferiore o uguale all'indirizzo di memoria del
PLC del primo canale presente nell'area dati dello stack
(TB+4).
(Errore di underflow dello stack).
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Lo stack che deve essere stato definito in precedenza tramite l'istruzione
SSET(630).

674
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, FIFO(633)

legge il contenuto di D00004 (TB+4 per lo stack che comincia da D00000) e
scrive tali dati in D00300.

TB

TB:
Indirizzo di memoria del PLC
dell'ultimo canale nello stack

Ultimo Puntatore stack

canale
nello Puntatore Letto da FIFO(633).
stack stack
D: D00300

Una volta che i dati sono stati scritti in D00300, il puntatore dello stack viene
decrementato di uno e i dati rimanenti vengono spostati verso il basso. (Il
contenuto di D00005 viene spostato in D00004 e il contenuto di D00006 in
D00005).
Indirizzo di memoria del PLC
dell'ultimo canale nello stack

Puntatore stack
Ultimo Puntatore
canale stack
nello
stack -1 D: D00300

3-17-4 LAST IN FIRST OUT: LIFO(634)

Scopo Legge l'ultimo canale dei dati scritti nello stack specificato, ossia i dati nello
stack più recenti.

Simbolo programmazione
ladder LIFO(634)

TB TB: primo indirizzo stack

D D: canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON LIFO(634)
Eseguita una sola volta per differenziazione @LIFO(634)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

675
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Operandi Da TB a TB+3: canali di controllo stack

I primi quattro canali dello stack contengono l'indirizzo di memoria del PLC
relativo all'ultimo canale dello stack e il puntatore dello stack, ossia l'indirizzo
di memoria del PLC del canale successivo che verrà sovrascritto
dall'istruzione PUSH(632).
15 0
TB

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo

canale nello stack (4 cifre all'estrema destra)

15 0
TB+1

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo

canale nello stack (4 cifre all'estrema sinistra)
15 0
TB+2

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema destra)

15 0
TB+3

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

Da TB+4 a TB+(N–1): area di memorizzazione dati

Il resto dello stack viene usato per memorizzare i dati.
15 0
TB+4 area di memorizzazione dati

---
TB+(N-1)

Caratteristiche operando
Area TB D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati --- Da DR0 a DR15

676
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area TB D
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione LIFO(634) legge i dati dall'indirizzo indicato dal puntatore dello stack (il canale
di dati più recente nello stack), decrementa il puntatore dello stack di uno e
invia i dati a D. Il canale letto resta inalterato.
Indirizzo di Indirizzo di
memoria del PLC memoria del PLC
TB TB
Puntatore TB+1 Dati più TB+1
stack recenti
TB+2 TB+2
TB+3 TB+3 m–1

Puntatore
stack
m -1 m–1 A rimane invariato

Il puntatore viene Lettura

decrementato.

È possibile utilizzare l'istruzione LIFO(634) in combinazione con PUSH(632).

Dopo avere utilizzato l'istruzione PUSH(632) per scrivere i dati nello stack, è
possibile usare LIFO(634) per leggere i dati dallo stack su base last-in first-
out. Dopo che i dati sono stati memorizzati da PUSH(632), il puntatore dello
stack indica l'indirizzo successivo dopo gli ultimi dati.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto del puntatore dello stack (TB+3 e
TB+2) è inferiore o uguale all'indirizzo di memoria del
PLC del primo canale presente nell'area dati dello stack
(TB+4).
(Errore di underflow dello stack).
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che lo stack sia stato definito in precedenza tramite l'istruzione
SSET(630).

677
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, LIFO(634)

legge il contenuto del canale indicato dal puntatore dello stack (D00006) e
scrive tali dati in D00300.

TB:
Indirizzo di memoria del PLC
dell'ultimo canale nello stack

Puntatore stack
Ultimo Puntatore
canale stack
nello
stack -1

Indirizzo di memoria del PLC

dell'ultimo canale nello stack

Ultimo Puntatore stack

canale Puntatore
nello stack
stack Letto da LIFO(634).

D: D00300

Una volta che i dati sono stati scritti in D00300, il puntatore dello stack viene
decrementato di uno. Il contenuto di D00006 resta invariato.

3-17-5 DIMENSION RECORD TABLE: DIM(631)

Scopo Definisce come tabella di record l'area di memoria I/O specificata, dichiarando
la lunghezza di ciascun record e il numero di record. È possibile definire un
numero massimo di 16 tabelle di record.

Simbolo programmazione
ladder DIM(631)

N N: numero tabella

LR LR: lunghezza di ciascun record

NR NR: numero di record

TB TB: primo canale di tabella

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DIM(631)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ DIM(631)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

678
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: numero tabella

Indica il numero della tabella. N deve essere compreso tra 0 e 15.
LR: lunghezza di ciascun record
Indica il numero di canali in ciascun record. LR deve essere compreso tra
0001 e FFFF esadecimale (da 1 a 65.535 canali).
NR: numero di record
Indica il numero di record nella tabella. NR deve essere compreso tra 0001 e
FFFF esadecimale (da 1 a 65.535 canali).
TB: primo canale di tabella
Indica il primo canale della tabella. Tutti i canali nella tabella devono essere
nella medesima area dati. In altre parole, TB e TB+LR×NR–1 devono essere
nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area N LR NR TB
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A000 a A959 Da A448 a
A959
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4095
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da 0 a Da #0001 a #FFFF (binario) o ---
15 da &1 a &65.535
Registri dati --- Da DR0 a DR15 ---
Registri indice --- ---
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047,
a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15, da ,IR0+(++) a
,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione DIM(631) registra i canali da TB a TB+LR×NR–1 come numero di tabella N. Il

numero di tabella N ha NR record e ogni record è lungo LR canali. Dopo che
l'area è stata dichiarata come record, non è più possibile modificare i dati in
tale area.
Utilizzare DIM(631) in combinazione con SETR(635) (SET RECORD
NUMBER) o GETR(636) (GET RECORD NUMBER) per semplificare i calcoli

679
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

degli indirizzi nelle tabelle di dati. È possibile utilizzare l'istruzione DIM(631)

per dividere i dati in record e l'istruzione SETR(635) per memorizzare
l'indirizzo iniziale del record desiderato in un registro indice. Il registro indice
può essere utilizzato come puntatore in altre istruzioni, come istruzioni di
lettura, scrittura, ricerca o confronto.
Ad esempio, se alcune serie di valori quali le temperature o le pressioni
vengono memorizzate come record e tali record vengono combinati in una
tabella per vari scopi, è semplice leggere i valori impostati per ogni modello
per ciascuna condizione particolare.
Numero tabella (N)

Record 0

Record 1
Numero di record LR × NR canali

Record NR–1

Le due istruzioni per tabelle di record associate a DIM(631) sono SETR(635)

e GETR(636). SETR(635) imposta l'indirizzo iniziale della memoria del PLC
del numero di record definito nel registro indice specificato. GETR(636) invia il
numero di record del record che include il valore del registro indice specificato
(indirizzo di memoria del PLC).
Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se LR o NR è 0000.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze I record in una tabella registrata sono identificati dai rispettivi numeri di
record, compresi tra 0 e NR–1.
In base alla lunghezza record impostata (LR) e al numero di record (NR), è
possibile che una singola tabella (da TB e TB+LR×NR–1) si sovrapponga a
due aree dati. Prima di specificare una tabella che si sovrappone al contorno
di un'area dati, verificare che non insorgano problemi.
Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, DIM(631)
definisce il numero di tabella di record 2, con tre record a 10 canali. La tabella
comincia a D00300.

N
LR LR: D00100 Lunghezza record: 10 canali
NR NR: D00200 Numero di record: 3
TB Numero tabella 2

Record 0
10 canali

10 canali
Record 1

10 canali
Record 2

680
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

3-17-6 SET RECORD LOCATION: SETR(635)

Scopo Scrive la posizione del record specificato (l'indirizzo di memoria del PLC
relativo all'inizio del record) nel registro indice specificato.

Simbolo programmazione
ladder SETR(635)

N N: numero tabella

R R: numero di record

D D: registro indice di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SETR(635)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SETR(635)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: numero tabella

Indica il numero della tabella. N deve essere compreso tra 0 e 15.
R: numero di record
Indica il numero di record del record desiderato. R deve essere compreso tra
0000 e FFFF esadecimale (da 0 a 65.534). I numeri dei record cominciano da
0, quindi i numeri di record validi sono compresi tra 0 e NR–1 per una tabella
con NR record.
D: registro indice di destinazione
Indica il registro indice prescelto. D deve essere compreso tra IR0 e IR15.

Caratteristiche operando
Area N R D
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143 ---
Area di lavoro --- Da W000 a W511 ---
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511 ---
Area bit ausiliaria --- Da A000 a A959 ---
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4095 ---
Area del contatore --- Da C0000 a C4095 ---
Area DM --- Da D00000 a D32767 ---
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767 ---
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767 ---
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @ D00000 a @ D32767 ---
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @
En_32767
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767 ---
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767

681
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area N R D
Costanti Da 0 a 15 Da #0000 a #FFFE (binario) o ---
da &0 a &65534
Registri dati --- Da DR0 a DR15 ---
Registri indice --- Da IR0 a
IR15
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15 ---
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a
da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a
IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SETR(635) memorizza l'indirizzo della memoria del PLC del primo canale del
record specificato nel registro indice specificato. Nello schema seguente è
illustrato il funzionamento di base di SETR(635).
Numero tabella (N) Indirizzo di
memoria del PLC

R SETR(635) scrive l'indirizzo di memoria (m) del

primo canale del record R nel registro indice D.
Numero
record (R)

IR@

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il numero di tabella specificato (N) non è stato
definito mediante DIM(631).
ON se il numero di record specificato (R) supera il numero
di record più elevato presente nella tabella (NR–1).
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che la tabella dei record sia stata definita in precedenza tramite
l'istruzione DIM(631).
L'intervallo dei numeri di record validi è compreso tra 0 e NR–1, dove NR è il
numero di record specificati quando è stata definita la tabella tramite
l'istruzione DIM(631).

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, SETR(635)

trova l'indirizzo di memoria del PLC del primo canale del record 3 del numero
di tabella 10 e memorizza questo indirizzo nel registro indice IR11.

Indirizzo di
R memoria del
Numero tabella 10
PLC
Numero record: 0
...
Numero record 3

682
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

3-17-7 GET RECORD NUMBER: GETR(636)

Scopo Restituisce il numero del record all'indirizzo di memoria del PLC contenuto nel
registro indice specificato.

Simbolo programmazione
ladder GETR(636)

N N: numero tabella

IR IR: registro indice

D D: canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON GETR(636)
Eseguita una sola volta per differenziazione @GETR(636)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: numero tabella

Indica il numero della tabella. N deve essere compreso tra 0 e 15.
IR: registro indice
Indica il registro indice desiderato. D deve essere compreso tra IR0 e IR15.
D: canale di destinazione
Indica il canale in cui verrà scritto il numero del record.

Caratteristiche operando
Area N IR D
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A448 a A959
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4095
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a
@ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da 0 a 15 --- ---

683
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area N IR D
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice --- Da IR0 a ---
IR15
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a
da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a
IR15, da ,IR0+(++) a
,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione GETR(636) trova il numero del record che include l'indirizzo di memoria del
PLC contenuto nel registro indice specificato e scrive il numero del record in
D. L'indirizzo di memoria del PLC contenuto nel registro indice non deve
necessariamente essere il primo canale, ma può essere qualsiasi canale nel
record.
Nello schema seguente è illustrato il funzionamento di base di GETR(636).

Numero tabella (N) Indirizzo di

memoria del PLC

GETR(636) scrive nel canale D il

IR Numero record numero del record che include
(R) l'indirizzo di memoria del PLC m.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se l'indirizzo di memoria del PLC nel registro indice
specificato non è incluso nella tabella specificata (N).
ON se il numero di tabella specificato (N) non è stato
definito mediante DIM(631).
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze La tabella dei record deve essere stata definita in precedenza tramite
l'istruzione DIM(631) e l'indirizzo di memoria del PLC nel registro indice
specificato deve essere incluso nella tabella specificata.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, GETR(636)

trova il numero di record del record che contiene l'indirizzo di memoria del
PLC nel registro indice IR11 e scrive tale numero in D01000.

IR Indirizzo di
Numero tabella 10 memoria del
Numero record: 0
...
Numero record 3 Record che
contiene
l'indirizzo 10000.

684
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

3-17-8 DATA SEARCH: SRCH(181)

Scopo Cerca un canale di dati all'interno di un intervallo di canali.
Nelle CPU CS1D per sistemi a singola CPU e nelle CPU CS1-H, CJ1-H e
CJ1M questa istruzione può essere eseguita in background. Per ulteriori
informazioni sull'esecuzione in background, fare riferimento al manuale
Controllori programmabili della serie CS/CJ - Manuale di programmazione.

Simbolo programmazione
ladder SRCH(181)

C C: primo canale di controllo

R1 R1: primo canale nell'intervallo

Cd Cd: dati di confronto

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SRCH(181)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SRCH(181)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C e C+1: canali di controllo

C specifica il numero di canali nell'intervallo e il bit 15 di C+1 indica se inviare
o meno a DR00 il numero di corrispondenze.
15 0
C

Numero di canali nell'intervallo

15 14 0
C+1 000 0000 0000 0000

0 Selezione uscita
Selezione uscita
0000 esadecimale: non invia il numero
0: non invia il numero di di corrispondenze.
corrispondenze. 8000 esadecimale: invia il numero di
1: invia il numero di corrispondenze. corrispondenze.

Nota C e C+1 devono essere nella stessa area dati.

R1: primo canale nell’intervallo
R1 specifica il primo canale nell'intervallo di ricerca. Nei canali da R1 a
R1+(C–1) viene effettuata la ricerca dei dati desiderati. C indica il numero di
canali impostati in C.
15 0

R1
Intervallo di ricerca
... ---
R1+(C–1)

685
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Nota R1 e R1+C–1 devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area C R1 Cd
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a CIO 6143
CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a T4095
T4094
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a C4095
C4094
Area DM Da D00000 a Da D00000 a D32767
D32766
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a E32767
E32766
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a En_32767 (n = da 0 a
En_32766 C)
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori --- Da #0000 a
specificati #FFFF (binario)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SRCH(181) effettua la ricerca nell'intervallo di memoria da R1 a R1+C–1 per

trovare i canali che contengono i dati di confronto (Cd). Se viene trovata una
corrispondenza, SRCH(181) scrive in IR00 l'indirizzo di memoria del PLC del
canale e attiva il flag di uguaglianza.
In presenza di due o più corrispondenze, in IR00 viene scritto solo l'indirizzo
del primo canale che contiene i dati di confronto.
Quando il bit 15 di C+1 è stato impostato su 1, SRCH(181) scrive il numero di
corrispondenze in DR00. Quando il bit 15 di C+1 è 0, DR00 non viene
modificato.
Indirizzo di
memoria del PLC
R1 Ricerca

C Cd

R1+(C–1)
Corrispondenza

686
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

SRCH(181) cerca i dati di tabella che contengono un canale in ciascun

record. Per cercare i dati che contengono più di un canale per record,
utilizzare DIM(631), SETR(635), GETR(636), FOR(512)–NEXT(513) o
BREAK(514) insieme a un registro indice (IR).
Subito dopo l'esecuzione, è possibile controllare lo stato del flag di
uguaglianza e stabilire se è stata trovata una corrispondenza.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di C non è incluso nell'intervallo
specificato 0001 - FFFF.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se uno o più canali indicati nell'intervallo di ricerca
uguaglianza contengono i dati di confronto.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se non viene trovata nessuna corrispondenza, i contenuti di IR00 e DR00

restano invariati.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, SRCH(181)

cerca l'intervallo di 10 canali che comincia da D00100 per trovare i canali che
hanno lo stesso contenuto di D00200. L'indirizzo di memoria del PLC del
primo canale che contiene una corrispondenza viene scritto in IR00 e il
numero totale di corrispondenze viene scritto in DR00.

Indirizzo di
#8000000A
memoria del PLC
R1
Ricerca
Cd
10067
D00200
Numero di corrispondenze

00010067
Numero di
0003 corrispondenze

Se la lunghezza della tabella è specificata come &10 (10 decimale) o A

esadecimale, il numero di corrispondenze non verrà inviato al registro dati
DR00.

3-17-9 SWAP BYTES: SWAP(637)

Scopo Scambia i byte più a sinistra e più a destra in tutti i canali dell'intervallo.
Nelle CPU CS1D per sistemi a singola CPU e nelle CPU CS1-H, CJ1-H e
CJ1M, questa istruzione può essere eseguita in background. Per ulteriori
informazioni sull'esecuzione in background, fare riferimento al manuale
Controllori programmabili della serie CS/CJ - Manuale di programmazione.

687
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Simbolo programmazione
ladder SWAP(637)

N N: numero di canali

R1 R1: primo canale nell'intervallo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SWAP(637)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SWAP(637)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: Numero di canali

N specifica il numero di canali nell'intervallo e deve essere compreso tra 0001
e FFFF esadecimale (o tra &1 e &65.535).
R1: primo canale nell’intervallo
R1 specifica il primo canale nell'intervallo. R1 e R1+(N–1) devono essere
nella stessa area dati.
Byte più a sinistra Byte più a destra
15 8 7 0

R1

...
R1+(N–1)

Caratteristiche operando
Area N R1
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)

688
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area N R1
Costanti Da #0001 a #FFFF (binario) ---
o da &1 a &65.535
Registri dati Da DR00 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SWAP(637) scambia la posizione dei due byte in tutti canali presenti
nell'intervallo di memoria da R1 a R1+N–1. Questa istruzione può essere
utilizzata per invertire l'ordine dei caratteri dei codici ASCII in ogni canale.
La posizione del byte viene scambiata.

R1
N

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se N è 0000.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, SWAP(637)

inverte i dati dei byte all'estrema sinistra con i dati dei byte all'estrema destra
in ogni canale presente nell'intervallo di 10 canali da W000 a W009.

N &10
R1

... ... ... ...

3-17-10 FIND MAXIMUM: MAX(182)

Scopo Trova il valore massimo nell'intervallo.
Nelle CPU CS1D per sistemi a singola CPU e nelle CPU CS1-H, CJ1-H e
CJ1M, questa istruzione può essere eseguita in background. Per ulteriori
informazioni sull'esecuzione in background, fare riferimento al manuale
Controllori programmabili della serie CS/CJ - Manuale di programmazione.

689
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Simbolo programmazione
ladder MAX(182)

C C: primo canale di controllo

R1 R1: primo canale nell'intervallo

D D: canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MAX(182)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MAX(182)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C e C+1: canali di controllo

C specifica il numero di canali nell'intervallo, il bit 15 di C+1 indica se i dati
verranno considerati come valori binari con segno o senza segno e il bit 14 di
C+1 indica se inviare o meno a IR00 l'indirizzo di memoria del PLC del canale
che contiene il valore massimo.
Nota C e C+1 devono essere nella stessa area dati.

15 0
C

Numero di canali nell'intervallo

15 14 13 0

C+1 00 0000 0000 0000

0
Selezione uscita
0: Non invia l'indirizzo di memoria del
PLC a IR00.
1: Invia l'indirizzo a IR00.
Tipo di dati
0: dati binari senza segno
1: Dati binari con segno

Nella tabella seguente vengono riportati i possibili valori di C.

C+1 Tipo di dati Uscita registro indice
0000 Binario senza segno No
4000 Binario senza segno Sì
8000 Binario con segno No
C000 Binario con segno Sì

R1: primo canale nell’intervallo

R1 specifica il primo canale nell'intervallo di ricerca. Nei canali da R1 a
R1+(C–1) viene effettuata la ricerca del valore massimo. C indica il numero di
canali specificati in C.

690
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

15 0
R1 Intervallo di ricerca

... ---
R1+(C–1)

Nota R1 e R1+(C–1) devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area C R1 D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a CIO 6143
CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del Da T0000 a T4094 Da T0000 a T4095
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4094 Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32766 Da D00000 a D32767
Area EM senza Da E00000 a E32766 Da E00000 a E32767
banco
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a En_32767
En_32766 (n = da 0 a C)
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da @ D00000 a @ D32767
indiretti in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da *D00000 a *D32767
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori specificati ---
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i registri Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
indice
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione MAX(182) effettua la ricerca nell'intervallo di memoria da R1 a R1+C–1 per

trovare il valore massimo nell'intervallo e invia tale valore a D.
Quando il bit 14 di C+1 è stato impostato su 1, MAX(182) scrive in IR00
l'indirizzo di memoria del PLC del canale contenente il valore massimo. Se
due o più canali nell'intervallo contengono il valore massimo, verrà scritto in
IR00 l'indirizzo del primo canale contenente tale valore.
Quando il bit 15 di C+1 è stato impostato su 1, MAX(182) interpreta i dati
nell'intervallo come dati binari con segno.

691
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Indirizzo di
memoria del PLC
C W
Canali C
Valore massimo
R1+(W–1)

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di C non è incluso nell'intervallo
specificato 0001 - FFFF.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il valore massimo è 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 è ON nel canale contenente il valore
massimo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando il bit 15 di C+1 è stato impostato su 1, i dati all'interno dell'intervallo

verranno interpretati come dati binari con segno e i valori esadecimali da
8000 a FFFF verranno considerati negativi. Quindi i risultati della ricerca
possono differire in base all'impostazione del tipo di dati.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, MAX(182)

cerca l'intervallo di 10 canali che comincia da D00200 per trovare il valore
massimo. Il valore massimo viene scritto in D00300 e l'indirizzo di memoria
del PLC del canale contenente il valore massimo viene scritto in IR00.

692
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

R1
C:D00100 0 0 0 A 10 canali

Numero di canali

C+1: D00101 1

Sempre 0.
1: invia l'indirizzo a IR00.

1: interpreta i dati come binari

con segno.
Equivalente
decimale
R1:
Indirizzo di
memoria del
PLC
Valore massimo
100CA

–2

–1
–3

D: D00300

000100CA

3-17-11 FIND MINIMUM: MIN(183)

Scopo Trova il valore minimo nell'intervallo.
Nelle CPU CS1D per sistemi a singola CPU e nelle CPU CS1-H, CJ1-H e
CJ1M, questa istruzione può essere eseguita in background. Per ulteriori
informazioni sull'esecuzione in background, fare riferimento al manuale
Controllori programmabili della serie CS/CJ - Manuale di programmazione.

Simbolo programmazione
ladder MIN(183)

C C: primo canale di controllo

R1 R1: primo canale nell'intervallo

D D: canale di destinazione
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MIN(183)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MIN(183)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

693
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C e C+1: canali di controllo

C specifica il numero di canali nell'intervallo, il bit 15 di C+1 indica se i dati
verranno considerati come valori binari con segno o senza segno e il bit 14 di
C+1 indica se inviare o meno a IR00 l'indirizzo di memoria del PLC del canale
che contiene il valore minimo.
Nota C e C+1 devono essere nella stessa area dati.
15 0
C

Numero di canali nell'intervallo

15 14 13 0
C+1 00 0000 0000 0000

0
Selezione uscita
0: non invia l'indirizzo di memoria del PLC a IR00.
1: invia l'indirizzo a IR00.

Tipo di dati
0: dati binari senza segno
1: dati binari con segno

Nella tabella seguente vengono riportati i possibili valori di C.

C+1 Tipo di dati Uscita registro indice
0000 Binario senza segno No
4000 Binario senza segno Sì
8000 Binario con segno No
C000 Binario con segno Sì

R1: primo canale nell’intervallo

R1 specifica il primo canale nell'intervallo di ricerca. Nei canali da R1 a
R1+(C–1) viene effettuata la ricerca del valore minimo. C indica il numero di
canali specificati in C.
15 0

R1 Intervallo di ricerca

... ---
R1+(C–1)

Nota R1 e R1+C–1 devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area C R1 D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a CIO 6143
CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A000 a A959 Da A448 a A959

694
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area C R1 D
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a T4095
T4094
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a C4095
C4094
Area DM Da D00000 a Da D00000 a D32767
D32766
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a E32767
E32766
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a En_32767
En_32766 (n = da 0 a C)
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D0000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori ---
specificati
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione MIN(183) effettua la ricerca nell'intervallo di memoria da R1 a R1+C–1 per

trovare il valore minimo nell'intervallo e invia tale valore a D.
Quando il bit 14 di C+1 è stato impostato su 1, MIN(183) scrive in IR00
l'indirizzo di memoria del PLC del canale contenente il valore minimo. Se due
o più canali nell'intervallo contengono il valore minimo, verrà scritto in IR00
l'indirizzo del primo canale contenente tale valore.
Quando il bit 15 di C+1 è stato impostato su 1, MIN(183) interpreta i dati
nell'intervallo come dati binari con segno.
Indirizzo di
memoria del PLC
R1
C W

Canali C

Valore minimo
R1+(W–1)

695
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di C non è incluso nell'intervallo
specificato 0001 - FFFF.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il valore minimo è 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 è ON nel canale contenente il valore
minimo.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Quando il bit 15 di C+1 è stato impostato su 1, i dati all'interno dell'intervallo

verranno interpretati come dati binari con segno e i valori esadecimali da
8000 a FFFF verranno considerati negativi. Quindi i risultati della ricerca
possono differire in base all'impostazione del tipo di dati.
Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, MIN(183)
cerca l'intervallo di 10 canali che comincia da D00200 per trovare il valore
minimo. Il valore minimo viene scritto in D00300 e l'indirizzo di memoria del
PLC del canale contenente il valore minimo viene scritto in IR00.

696
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

R1
C: D00100 0 0 0 A 10 canali

Numero di canali

C+1: D00101 1

Sempre 0.
1: invia l'indirizzo a IR00.
1: interpreta i dati come binari
con segno.

Equivalente
decimale
R1:

Indirizzo
di –2
memoria
del PLC
–1
Valore minimo
100CF –3

D: D00300
000100CF

3-17-12 SUM: SUM(184)

Scopo Aggiunge i byte o i canali nell'intervallo e invia il risultato a due canali.

Simbolo programmazione
ladder SUM(184)

C C: primo canale di controllo

R1 R1: primo canale nell'intervallo

D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SUM(184)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SUM(184)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

697
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Operandi C e C+1: canali di controllo

C specifica il numero di unità (byte o canali) da sommare. Il bit 13 di C+1
determina se verranno sommati byte o canali.
I bit da 12 a 15 di C+1 indicano il tipo di dati che verrà sommato, come
mostrato nello schema seguente.
15 0
C

Numero di canali/byte nell'intervallo

15 14 13 12 11 0
C+1 0000 0000 0000

0
Byte di inizio (effettivo se il bit 13 è 1)
0: byte più a sinistra
1: byte più a destra
Unità
0: canali
1: byte

Tipo di dati
0: binari
1: BCD
Tipo di dati (effettivo se il bit 14 è 0)
0: dati binari senza segno
1: dati binari con segno

Nota C e C+1 devono essere nella stessa area dati.

R1: primo canale nell’intervallo
R1 specifica il primo canale nell'intervallo. La lunghezza dell'intervallo
dipende dal numero di unità e dal byte di inizio, se vengono addizionati byte.
15 0
R1 Intervallo di calcolo

... ---
R1+(unità C–1)

Nota Tutti i canali nell'intervallo di calcolo devono essere nella medesima area dati.
D: primo canale di destinazione
Il risultato del calcolo viene inviato a D+1 e a D. Le quattro cifre all'estrema
sinistra verranno memorizzate in D+1, mentre le quattro cifre all'estrema
destra verranno memorizzate in D.

Caratteristiche operando
Area C R1 D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6142 CIO 6143 CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A000 a A959 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4094 T4095 T4094

698
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area C R1 D
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4094 C4095 C4094
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32766 D32767 D32766
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32766 E32767 E32766
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32766 En_32767 En_32766
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori ---
specificati
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SUM(184) aggiunge le unità C dei dati che cominciano con i dati in R1 e invia il
risultato a D+1 e a D. Le impostazioni in C+1 determinano se le unità sono
canali o byte, se i dati sono binari (con segno o senza segno) o BCD e, se
vengono addizionati byte, se iniziare con il byte più a sinistra o più a destra di
R1.
Quando il bit 14 di C+1 è stato impostato su 0, SUM(184) interpreta i dati come
binari. In questo caso, il bit 15 determina se i dati sono con segno (bit 15 = 1) o
senza segno (bit 15 = 0).
Quando il bit 13 di C+1 è stato impostato su 1, SUM(184) aggiunge byte di
dati. In questo caso, il bit 12 determina se il calcolo debba iniziare con il byte
all'estrema destra di R1 (bit 12 = 1) o con il byte all'estrema sinistra di R1
(bit 12 = 0).
S

Lunghezza della tabella

specificata in C
La lunghezza effettiva della
+) tabella specificata in C dipende
dalle unità (canali o byte)
impostati in C+1.
D+1 D

699
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di C non è incluso nell'intervallo
specificato 0001 - FFFF.
ON se sono stati specificati dati BCD ma l'intervallo
contiene dati binari.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON se il bit 15 è ON nel risultato.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, SUM(184) aggiunge

10 byte di dati binari con segno, cominciando dal byte più a destra di D00100,
e scrive il risultato in D00201 e D00200.

Numero di canali/byte
R1
C+1: D00301

Sempre 0.
Byte di inizio
1: byte più a destra

Unità
1: byte
Tipo di dati
0: binari
Tipo di dati
0: dati binari senza segno

C: D00300 10 byte

Lunghezza della tabella

R1: 2 A
C 3 2 A
9 F 2 0
2 7 2 0
2 A 5 5 Vengono aggiunti i
D C byte ombreggiati.

D: D00200 0 3 7 8
D+1: D00201 0 0 0 0

3-17-13 FRAME CHECKSUM: FCS(180)

Scopo Calcola il valore FCS per l'intervallo specificato e invia il risultato in formato
ASCII.

700
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Simbolo programmazione
ladder FCS(180)

C C: primo canale di controllo

R1 R1: primo canale nell'intervallo

D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FCS(180)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FCS(180)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C e C+1: canali di controllo

C specifica il numero di unità (byte o canali) da utilizzare nel calcolo FCS. Il bit
13 di C+1 determina se verranno utilizzati byte o canali.
Quando il bit 13 di C+1 è stato impostato su 1, FCS(180) calcola il valore FCS
per byte di dati. In questo caso, il bit 12 determina se il calcolo debba iniziare
con il byte all'estrema destra di R1 (bit 12 = 1) o con il byte all'estrema sinistra
di R1 (bit 12 = 0).
15 0
C

Numero di canali/byte nell'intervallo

15 14 13 12 11 0
C+1 00 0000 0000 0000

0
Byte di inizio (valido solo se il bit 13 è 1)
0: byte più a sinistra
1: byte più a destra
Unità di calcolo
0: canali
1: byte
0

Nota C e C+1 devono essere nella stessa area dati.

R1: primo canale nell’intervallo
R1 specifica il primo canale nell'intervallo. La lunghezza dell'intervallo
dipende dal numero di unità e dal byte di inizio, se nel calcolo vengono
utilizzati byte.
15 0
R1 Intervallo di calcolo

... ...
R1+(unità C–1)

Nota Tutti i canali nell'intervallo di calcolo devono essere nella medesima area dati.

701
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

D: primo canale di destinazione

Se sono stati selezionati byte, il risultato del calcolo viene inviato a D.
Se sono stati selezionati canali, il risultato del calcolo viene inviato a D+1 e a
D. In questo caso, le quattro cifre all'estrema sinistra verranno memorizzate in
D+1, mentre le quattro cifre all'estrema destra verranno memorizzate in D.

Caratteristiche operando
Area C R1 D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a CIO 6143
CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a T4095
T4094
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a C4095
C4094
Area DM Da D00000 a Da D00000 a D32767
D32766
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a E32767
E32766
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_0000 a En_32767
En_32766 (n = da 0 a C)
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori ---
specificati
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione FCS(180) calcola il valore FCS per unità C di dati, cominciando dai dati in R1,
converte il valore in codice ASCII e invia il risultato a D (per byte) o a D+1 e D
(per canali). Le impostazioni in C+1 determinano se le unità sono canali o
byte, se i dati sono binari (con segno o senza segno) o BCD e, se vengono
addizionati byte, se iniziare con il byte più a sinistra o più a destra di R1.
Quando il bit 13 di C+1 è stato impostato su 1, FCS(180) elabora byte di dati.
In questo caso, il bit 12 determina se il calcolo debba iniziare con il byte
all'estrema destra di R1 (bit 12 = 1) o con il byte all'estrema sinistra di R1
(bit 12 = 0).

702
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

R1
C (lunghezza della tabella)

Conversione ASCII
Calcolo
Valore FCS

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di C non è incluso nell'intervallo
specificato 0001 - FFFF.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.

703
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, FCS(180) calcola il valore
FCS per i 10 byte di dati, cominciando dal byte più a destra di D00100, e
scrive il risultato in D00200.

R1
C+1: D00301

Sempre 0.
Byte di inizio (effettivo solo se il bit 13 è 1)
1: byte più a destra

Unità
1: byte
Sempre 0.

C: D00300 10 byte

Lunghezza della tabella

R1: 0 1
0 2 0 3
0 4 0 5
0 6 0 7
Il valore FCS per i byte
0 8 0 0
ombreggiati viene calcolato
0 0 e convertito in ASCII.

D: D00200 3 0 3 8

3-17-14 STACK SIZE READ: SNUM(638)

Scopo Conta la quantità di dati di stack (numero di canali) nello stack specificato.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione SNUM(638)

ladder TB: Primo indirizzo stack
TB D: canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SNUM(638)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SNUM(638)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

704
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Operandi Da TB a TB+3: canali di controllo stack

I primi quattro canali dello stack contengono l'indirizzo di memoria del PLC
relativo all'ultimo canale dello stack e il puntatore dello stack, ossia l'indirizzo
di memoria del PLC del canale successivo disponibile nello stack.
15 0
TB

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo canale

nello stack (4 cifre all'estrema destra)

15 0
TB+1

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo canale

nello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

15 0
TB+2

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema destra)

Il valore iniziale sono le 4 cifre più a destra
dell'indirizzo di memoria del PLC per TB+4.
15 0
TB+3

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

Il valore iniziale sono le 4 cifre più a sinistra
dell'indirizzo di memoria del PLC per TB+4.

Da TB+4 a TB+(N–1): area di memorizzazione dati

Il resto dello stack viene usato per memorizzare i dati.
15 0
TB+4 area di memorizzazione dati

TB+(N–1)

Caratteristiche operando
Area TB D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati --- Da DR0 a DR15

705
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area TB D
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SNUM(638) conta il numero di canali di dati nello stack specificato dall'inizio
dell'area dati TB+4 fino all'indirizzo che precede quello indicato dal puntatore
dello stack (TB+3 e TB+2). SNUM(638) non modifica i dati nello stack o il
puntatore dello stack.
Stack Indirizzo di memoria
del PLC
TB
n
TB+1
TB+2 m
TB+3
TB+4 A
Conta il numero di canali (N)
dall'indirizzo di inizio stack
Puntatore (TB+4) fino alla posizione del
puntatore –1.

D N
m
Ultimo canale
nello stack
n

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il numero di canali di dati nello stack (il valore
inviato a D) è 0.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che lo stack sia stato definito in precedenza tramite l'istruzione
SSET(630).

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, SNUM(638)

conta il numero di canali dall'inizio dell'area dati a D00004 fino alla posizione
del puntatore dello stack –1 (D00006) e invia il risultato a D00300. In questo
caso il puntatore dello stack indica D00007.
000000
SNUM
D00000
D00300 Indirizzo di
memoria del PLC
D00000 Indirizzo di memoria del PLC
dell'ultimo canale nello stack
D00001
D00002 Puntatore stack
D00003
Ultimo canale Punta- D00004
nello stack tore
D00005 D:D00300 0003 esadecimale
stack Conta il numero di canali di
D00006
dati (3 in questo esempio).
D00007
D00008
D00009

706
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

3-17-15 STACK DATA READ: SREAD(639)

Scopo Legge i dati dall'elemento specificato dello stack. Il valore di offset (numero di
elementi prima della posizione corrente del puntatore) indica la posizione
dell'elemento desiderato.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione
ladder SREAD(639)
TB TB: Primo indirizzo stack
C: valore di offset
C
D: canale di destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SREAD(639)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SREAD(639)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi Da TB a TB+3: canali di controllo stack

I primi quattro canali dello stack contengono l'indirizzo di memoria del PLC
relativo all'ultimo canale dello stack e il puntatore dello stack, ossia l'indirizzo
di memoria del PLC del canale successivo disponibile nello stack.
15 0
TB

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo

canale nello stack (4 cifre all'estrema destra)

15 0
TB+1

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo

canale nello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

15 0
TB+2

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema destra)

Il valore iniziale sono le 4 cifre più a destra
dell'indirizzo di memoria del PLC per TB+4.
15 0
TB+3

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

Il valore iniziale sono le 4 cifre più a sinistra
dell'indirizzo di memoria del PLC per TB+4.

707
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Da TB+4 a TB+(N–1): area di memorizzazione dati

Il resto dello stack viene usato per memorizzare i dati.
15 0
TB+4 area di memorizzazione dati

TB+(N–1)

Caratteristiche operando
Area TB C D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959 Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0001 a ---
#FFFB
(esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SREAD(639) legge i dati dall'indirizzo specificato dal puntatore dello stack
(TB+3 e TB+2) meno il valore di offset in C. SREAD(639) non modifica i dati
nello stack o il puntatore dello stack.

708
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Stack Indirizzo di
memoria del PLC
TB n
TB+1
TB+2 m
TB+3
TB+4

A I dati (A) restano

Puntatore invariati
B
C
m
Valore di
offset Ultimo
canale n
nello stack
C
Legge i dati (A) senza modificare
il puntatore dello stack.
D A
Legge i dati (A) nel canale specificato
e li invia a D.
L'indirizzo del canale prescelto viene
calcolato sottraendo il valore di offset
dall'indirizzo del puntatore dello stack.

È possibile utilizzare SREAD(639) per leggere i dati relativi a un elemento che

si trova attualmente su un nastro trasportatore. La posizione dell'elemento
desiderato è semplicemente il numero di elementi restituiti (il valore di offset)
dall'elemento più recente aggiunto al nastro trasportatore.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se la posizione di lettura specificata non è inclusa
nell'area dello stack.
ON se il valore di offset specificato in C è 0 o maggiore
della dimensione massima dell'area dati
(FFFB esadecimale).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se i dati inviati a D sono 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che lo stack sia stato definito in precedenza tramite l'istruzione
SSET(630).
L'indirizzo nel puntatore dello stack deve essere maggiore dell'indirizzo di
memoria del PLC dell'inizio dell'area dati (TB+4). Se il puntatore dello stack è
minore dell'indirizzo di memoria del PLC di TB+4 si verificherà un errore,
ovvero verrà generato un errore di underflow dello stack.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON,

SREAD(639) legge i dati nel canale specificato nello stack cominciando da
D00000 e invia tali dati a D00100. In questo caso, il puntatore dello stack
indica D00007 e il valore di offset è 3, quindi i dati verranno letti da D00004.

709
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

000000
SREAD
D00000
&3 Indirizzo di
D00100
memoria del PLC
D00000 Indirizzo di memoria del PLC
dell'ultimo canale nello stack
D00001
D00002
Puntatore stack
D00003
Punta- D00004 A
tore D00005
Ultimo canale stack −3
D00006 D00100 A
nello stack D00007
D00008
D00009

D00000 Indirizzo di memoria del PLC

D00001 dell'ultimo canale nello stack
D00002 Puntatore stack
D00003
Punta- D00004 A
tore D00005
stack
Ultimo canale D00006
D00007 Dopo la lettura dei dati, la posizione del
nello stack puntatore dello stack resta invariata.
D00008
D00009

3-17-16 STACK DATA OVERWRITE: SWRIT(640)

Scopo Scrive i dati di origine nell'elemento specificato dello stack, sovrascrivendo i
dati già esistenti. Il valore di offset (numero di elementi prima della posizione
corrente del puntatore) indica la posizione dell'elemento desiderato.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione
ladder SWRIT(640)
TB: Primo indirizzo stack
TB
C: Valore di offset
C S: canale di origine
S

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SWRIT(640)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SWRIT(640)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

710
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Operandi Da TB a TB+3: canali di controllo stack

I primi quattro canali dello stack contengono l'indirizzo di memoria del PLC
relativo all'ultimo canale dello stack e il puntatore dello stack, ossia l'indirizzo
di memoria del PLC del canale successivo disponibile nello stack.
15 0
TB

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo

canale nello stack (4 cifre all'estrema destra)

15 0
TB+1

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo

canale nello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

15 0
TB+2

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema destra)

Il valore iniziale sono le 4 cifre più a destra
dell'indirizzo di memoria del PLC per TB+4.
15 0
TB+3

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

Il valore iniziale sono le 4 cifre più a sinistra
dell'indirizzo di memoria del PLC per TB+4.

Da TB+4 a TB+(N–1): area di memorizzazione dati

Il resto dello stack viene usato per memorizzare i dati.
15 0
TB+4 area di memorizzazione dati

TB+(N–1)
Caratteristiche operando
Area TB C S
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959 Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0001 a Da #0000 a
#FFFB #FFFF
(esadecimale) (esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15

711
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area TB C S
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SWRIT(640) sovrascrive i dati nel canale prescelto con i dati specificati in S.
La posizione del canale prescelto viene calcolata sottraendo il valore di offset
in C dal puntatore dello stack (TB+3 e TB+4). SWRIT(640) non modifica il
puntatore dello stack.
Stack Indirizzo di Stack
memoria del PLC
TB n TB n
TB+1 TB+1
TB+2 m TB+2 m
TB+3 TB+3
TB+4 TB+4

B A
Puntatore C C
D D
m Puntatore m
Ultimo
Valore di canale Ultimo canale
offset n n
nello stack nello stack
C
Scrive i dati (A) senza cambiare
il puntatore dello stack.
S A
Sovrascrive i dati nel canale prescelto
con i dati presenti in S.
L'indirizzo del canale prescelto viene
calcolato sottraendo il valore di offset
dall'indirizzo del puntatore dello stack.

È possibile utilizzare SWRIT(640) per cambiare i dati relativi a un elemento

che si trova attualmente su un nastro trasportatore. La posizione
dell'elemento desiderato è semplicemente il numero di elementi restituiti (il
valore di offset) dall'elemento più recente aggiunto al nastro trasportatore.
Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se la posizione di scrittura specificata non è inclusa
nell'area dello stack.
ON se il valore di offset specificato in C è 0 o maggiore
della dimensione massima dell'area dati
(FFFB esadecimale).
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che lo stack sia stato definito in precedenza tramite l'istruzione
SSET(630).
L'indirizzo nel puntatore dello stack deve essere maggiore dell'indirizzo di
memoria del PLC dell'inizio dell'area dati (TB+4). Se il puntatore dello stack è
minore dell'indirizzo di memoria del PLC di TB+4 si verificherà un errore,
ovvero verrà generato un errore di underflow dello stack.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, SWRIT(640)

scrive i dati in D00100 nel canale specificato nello stack cominciando da
D00000. In questo caso, il puntatore dello stack indica D00007 e il valore di
offset è 3, quindi i dati in D00004 verranno sovrascritti.

712
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

000000
SWRIT
D00000
&3
Indirizzo di
D00100 memoria del PLC
D00000 Indirizzo di memoria del PLC
D00001 dell'ultimo canale nello stack
D00002 (Sovrascrittura)
Puntatore stack
D00003 D00100 A
Punta- D00004 B
tore D00005
stack −3
D00006
Ultimo canale
D00007
nello stack
D00008
D00009

D00000 Indirizzo di memoria del PLC

D00001 dell'ultimo canale nello stack
D00002
Puntatore stack
D00003
D00004 A
Punta-
tore D00005
Ultimo canale stack D00006
nello stack Dopo la scrittura dei dati, la posizione del
D00007
D00008
puntatore dello stack resta invariata.
D00009

3-17-17 STACK DATA INSERT: SINS(641)

Scopo Inserisce i dati di origine nella posizione specificata nello stack e fa scorrere
verso il basso i dati rimanenti dello stack. Il valore di offset (numero di
elementi prima della posizione corrente del puntatore) indica la posizione
dell'elemento desiderato.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione
ladder SINS(641)
TB TB: Primo indirizzo stack
C: Valore di offset
C S: canale di origine
S

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SINS(641)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SINS(641)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

713
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Operandi Da TB a TB+3: canali di controllo stack

I primi quattro canali dello stack contengono l'indirizzo di memoria del PLC
relativo all'ultimo canale dello stack e il puntatore dello stack, ossia l'indirizzo
di memoria del PLC del canale successivo disponibile nello stack.
15 0
TB

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo canale

nello stack (4 cifre all'estrema destra)

15 0
TB+1

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo canale

nello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

15 0
TB+2

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema destra)

Il valore iniziale sono le 4 cifre più a destra
dell'indirizzo di memoria del PLC per TB+4.
15 0
TB+3

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

Il valore iniziale sono le 4 cifre più a sinistra
dell'indirizzo di memoria del PLC per TB+4.

Da TB+4 a TB+(N–1): area di memorizzazione dati

Il resto dello stack viene usato per memorizzare i dati.
15 0
TB+4 area di memorizzazione dati

TB+(N–1)

Caratteristiche operando
Area TB C S
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959 Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)

714
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area TB C S
Costanti --- Da #0001 a Da #0000 a
#FFFB #FFFF
(esadecimale) (esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SINS(641) inserisce i dati di origine all'indirizzo desiderato e sposta i dati

esistenti di un canale verso il basso. Contemporaneamente SINS(641)
incrementa di 1 il puntatore dello stack (TB+3 e TB+2). La posizione
dell'indirizzo prescelto viene calcolata sottraendo il valore di offset in C dal
puntatore dello stack.
Stack Indirizzo di Stack Indirizzo di
memoria del PLC memoria del PLC
TB n TB n
TB+1 TB+1
TB+2 m TB+2 m+1
TB+3 TB+3
TB+4 TB+4
Inserisce i dati di origine Il puntatore dello
Puntatore (A) e incrementa il stack viene
puntatore dello stack. incrementato di +1.
A
B A
C L'indirizzo del canale prescelto viene B
calcolato sottraendo il valore di offset
Valore di D dall'indirizzo del puntatore dello stack. C
offset Puntatore
m D m
Ultimo m+1
canale Ultimo
nello stack n
canale
nello stack
C

È possibile utilizzare SINS(641) per inserire i dati relativi a un elemento che

viene inserito tra elementi già presenti su un nastro trasportatore. La
posizione del punto di inserimento è semplicemente il numero di elementi
restituiti (il valore di offset) dall'elemento più recente aggiunto al nastro
trasportatore.

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se l'indirizzo indicato dal puntatore dello stack (TB+3
e TB+2) è maggiore dell'indirizzo di memoria del PLC
dell'ultimo canale presente nell'area dati dello stack.
(Errore di overflow dello stack).
ON se il valore di offset specificato è maggiore della
dimensione massima dell'area dati –1 (FFFA
esadecimale).
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che lo stack sia stato definito in precedenza tramite l'istruzione
SSET(630).
SINS(641) inserisce un canale di dati nello stack, pertanto deve esserci
almeno un canale disponibile alla fine dello stack. Se lo stack è pieno, si
verificherà un errore e i dati di origine non verranno inseriti.

715
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Se quando l'istruzione SINS(641) viene eseguita l'indirizzo indicato nel

puntatore dello stack (TB+3 e TB+2) è già maggiore dell'indirizzo dell'ultimo
canale nello stack (TB+1 e TB), si verificherà un errore di overflow dello stack
e i dati di origine non verranno inseriti.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, SINS(641)

inserisce i dati di origine in D00100 nell'indirizzo specificato nello stack
cominciando da D00000. In questo caso, il puntatore dello stack indica
D00007 e il valore di offset è 3, quindi i dati di origine verranno inseriti in
D00004. I dati esistenti verranno spostati di un canale verso il basso e i dati in
D00007 verranno sovrascritti. Allo stesso tempo, il puntatore dello stack verrà
incrementato da D00007 a D00008.
000000
SINS
D00000
#0003
D00100

Indirizzo di
memoria del PLC
D00000 Indirizzo di memoria del PLC
D00001 dell'ultimo canale nello stack

D00002 (Inserimento)
Puntatore stack
D00003
D00100 A
Punta- D00004 B
tore D00005 C
stack −3
Ultimo canale D00006 D
nello stack D00007
D00008
D00009

+1

D00000 Indirizzo di memoria del PLC

D00001 dell'ultimo canale nello stack
D00002 Puntatore stack
D00003
Punta- D00004 A
tore D00005 B
Ultimo canale stack
nello stack D00006 C
D00007 D Dopo l'inserimento dei dati il puntatore
+1 dello stack verrà incrementato di +1.
D00008
D00009

3-17-18 STACK DATA DELETE: SDEL(642)

Scopo Elimina l'elemento di dati che si trova nella posizione specificata nello stack,
invia i dati al canale di destinazione specificato e fa scorrere verso l'alto nello
stack i dati rimanenti. Il valore di offset (numero di elementi prima della
posizione corrente del puntatore) indica la posizione dell'elemento desiderato.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione
SDEL(642)
ladder
TB TB: primo indirizzo stack
C: valore di offset
C
D: canale di destinazione
D

716
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SDEL(642)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SDEL(642)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi Da TB a TB+3: canali di controllo stack

I primi quattro canali dello stack contengono l'indirizzo di memoria del PLC
relativo all'ultimo canale dello stack e il puntatore dello stack, ossia l'indirizzo
di memoria del PLC del canale successivo disponibile nello stack.
15 0
TB

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo

canale nello stack (4 cifre all'estrema destra)

15 0
TB+1

Indirizzo di memoria del PLC dell'ultimo

canale nello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

15 0
TB+2

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema destra)

Il valore iniziale sono le 4 cifre più a destra
dell'indirizzo di memoria del PLC per TB+4.
15 0
TB+3

Puntatore dello stack (4 cifre all'estrema sinistra)

Il valore iniziale sono le 4 cifre più a sinistra
dell'indirizzo di memoria del PLC per TB+4.

Da TB+4 a TB+(N–1): area di memorizzazione dati

Il resto dello stack viene usato per memorizzare i dati.
15 0
TB+4 area di memorizzazione dati

TB+(N–1)

Caratteristiche operando
Area TB C D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959 Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767

717
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Area TB C D
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0001 a ---
#FFFB
(esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SDEL(642) elimina i dati che si trovano nella posizione specificata nello stack,
invia i dati al canale di destinazione specificato e fa scorrere verso l'alto nello
stack i dati rimanenti. Contemporaneamente SDEL(642) decrementa di 1 il
puntatore dello stack (TB+3 e TB+2). La posizione dell'indirizzo prescelto
viene calcolata sottraendo il valore di offset in C del puntatore dello stack.
Stack Indirizzo di Stack Indirizzo di
memoria del PLC memoria del PLC
TB n TB n
TB+1 TB+1
TB+2 m TB+2 m–1
Il puntatore dello
TB+3 TB+3 stack viene
TB+4 TB+4 decrementato di 1.

Puntatore
A B
B C
C
Puntatore
m m
Valore di Ultimo
offset canale Ultimo
nello stack n canale n
nello stack
C Elimina il canale
specificato e decrementa
il puntatore dello stack.
D A
L'indirizzo del canale prescelto
viene calcolato sottraendo il
valore di offset dall'indirizzo del
puntatore dello stack.

È possibile utilizzare SDEL(642) per eliminare i dati relativi a un elemento che

viene rifiutato dagli elementi presenti su un nastro trasportatore. La posizione
del punto di eliminazione è semplicemente il numero di elementi restituiti (il
valore di offset) dall'elemento più recente aggiunto al nastro trasportatore.

718
Istruzioni di elaborazione dei dati delle tabelle Capitolo 3-17

Flag
Nome Eti- Operazione
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto del puntatore dello stack (TB+3 e
TB+2) è inferiore o uguale all'indirizzo di memoria del
PLC del primo canale presente nell'area dati dello stack
(TB+4).
(Errore di underflow dello stack).
ON se il valore di offset specificato in C è 0 o maggiore
della dimensione massima dell'area dati
(FFFB esadecimale).
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se i dati inviati a D sono 0000.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È necessario che lo stack sia stato definito in precedenza tramite l'istruzione
SSET(630).
L'indirizzo nel puntatore dello stack deve essere maggiore dell'indirizzo di
memoria del PLC dell'inizio dell'area dati (TB+4). Se il puntatore dello stack è
minore dell'indirizzo di memoria del PLC di TB+4 si verificherà un errore,
ovvero verrà generato un errore di underflow dello stack.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, SDEL(642)

elimina il canale all'indirizzo specificato nello stack cominciando da D00000,
invia a D00100 i dati eliminati, sposta verso l'alto in dati rimanenti e
decrementa il puntatore dello stack.
In questo caso, il puntatore dello stack indica D00007 e il valore di offset è 3,
quindi i dati verranno eliminati da D00004. I dati rimanenti verranno spostati di
un canale verso l'alto e il puntatore dello stack verrà decrementato da D00007
a D00006.
000000
SDEL
D00000
&3 Indirizzo di
D00100 memoria del PLC
D00000 Indirizzo di memoria del PLC
dell'ultimo canale nello stack
D00001
D00002 Puntatore stack
D00003 (Eliminazione/invio)
Punta- D00004 A
tore D00005 B
stack −3 D00100 A
Ultimo canale D00006 C
nello stack D00007
D00008
D00009

–1
D00000 Indirizzo di memoria del PLC
dell'ultimo canale nello stack
D00001
D00002 Puntatore stack
D00003
Punta- D00004 B
tore D00005 C
stack
Ultimo D00006 C
canale −1 D00007 Dopo l'eliminazione dei dati il puntatore
D00008 dello stack verrà decrementato di 1.
D00009

719
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

3-18 Istruzioni di controllo dei dati

3-18-1 PID CONTROL: PID(190)
Scopo Esegue un controllo PID in base ai parametri specificati.

Simbolo programmazione
ladder PID(190)

S S: canale di ingresso
C: primo canale
C parametro
D D: canale di uscita

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON PID(190)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita

Parametri Nei diagrammi seguenti sono indicate le posizioni dei dati di parametro. Per
ulteriori dettagli sui parametri, consultare Impostazioni dei parametri PID in
questa sezione.

Valore impostato (SV)

Banda proporzionale (P)
Costante integrale (Tik)
Costante derivativa (Tdk)
Periodo di campionamento (τ)

15 8 7 4 32 1 0

C+5 0
Designazione diretta/inversa
Designazione della modalità di
aggiornamento delle costanti PID
Impostazione dell'uscita della
Parametro variabile manipolata
2-PID (α)

Campo di uscita
Unità integrale e derivativa
Campo di ingresso

Controllo limite di uscita della variabile manipolata

720
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Caratteristiche operando
Area S C D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6105 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W473 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H473 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A000 ad A921 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4057 T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4057 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32729 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32729 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32729 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Descrizione Quando la condizione di esecuzione è impostata su ON, PID(190) esegue un

controllo PID filtrato del valore di riferimento a due gradi di libertà in base ai
parametri specificati da C (valore impostato, costante PID, ecc.). Assume il
campo di ingresso specificato dei dati binari dal contenuto del canale di
ingresso S ed esegue l'azione PID in base ai parametri impostati. Il risultato
viene quindi memorizzato come variabile manipolata nel canale di uscita D.
I parametri vengono ottenuti quando la condizione di esecuzione passa da
OFF a ON e il flag di errore viene attivato se le impostazioni non rientrano
nell'intervallo consentito.
Se le impostazioni sono corrette, l'elaborazione PID verrà eseguita utilizzando
i valori iniziali. In questa fase non è possibile effettuare l'operazione
bumpless, che verrà utilizzata per le variabili manipolate nella successiva
esecuzione dell'elaborazione PID. Per operazione bumpless si intende
l'elaborazione che modifica le variabili manipolate in modo graduale e
ininterrotto per evitare gli effetti negativi dei cambiamenti improvvisi.
Quando la condizione di esecuzione passa a ON, viene specificato il valore
attuale (PV) per il periodo di campionamento specificato e l'elaborazione ha
inizio.

721
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Parametri (da C a C+8)

Ingresso
valore Controllo
attuale (S) PID

Variabile manipolata (D)

Il numero di bit in ingresso validi all'interno dei 16 bit dell'ingresso del PV (S)
viene designato dall'impostazione del campo di ingresso in C+6, cioè i bit
compresi tra 08 e 11. Ad esempio, se viene specificato 12 bit (4 esadecimale)
per il campo di ingresso, l'intervallo compreso tra 0000 esadecimale e 0FFF
esadecimale verrà attivato come valore attuale (PV) e i valori maggiori di
0FFF esadecimale verranno considerati come 0FFF esadecimale.
Anche l'intervallo relativo al valore impostato dipende dal campo di ingresso.
I valori misurati (PV) e i valori impostati (SV) sono in formato binario senza
segno e sono compresi tra 0000 esadecimale e il valore massimo del campo
di ingresso.
Il numero di bit validi dei dati di uscita tra i 16 bit dell'uscita della variabile
manipolata viene designato dall'impostazione del campo di uscita in C+6,
cioè i bit compresi tra 00 e 03. Ad esempio, se viene specificato 12 bit
(4 esadecimale) per il campo di uscita, l'intervallo compreso tra 0000
esadecimale e 0FFF esadecimale sarà inviato come variabile manipolata.
Quando il valore attuale (PV) è uguale al valore impostato (SV) e solo nel
caso di operazioni proporzionali, è possibile designare l'uscita della variabile
manipolata in questo modo:
0: uscita 0%
1: uscita 50%.
La direzione dell'operazione proporzionale può essere designata sia come
diretta che come inversa.
È possibile specificare i limiti superiore e inferiore dell'uscita della variabile
manipolata.
Il periodo di campionamento può essere designato in unità di 10 ms (da 0,01
a 99,99 s), ma l'effettiva azione PID è determinata da una combinazione del
periodo di campionamento e del tempo necessario per l'esecuzione
dell'istruzione PID(190) a ogni ciclo.
È possibile impostare la modalità con cui apportare modifiche alle costanti
PID in due modi: 1) all'inizio dell'esecuzione dell'istruzione PID oppure 2)
all'inizio dell'esecuzione dell'istruzione PID e a ogni periodo di
campionamento. Solo la banda proporzionale (P), la costante integrale (Tik) e
la costante derivativa possono essere modificate a ogni ciclo di
campionamento, ossia durante l'esecuzione dell'istruzione PID. La modalità di
aggiornamento viene impostata al bit 1 di C+5.
Nota L'impostazione nel bit 1 di C+5 è supportata solo dalle CPU CJ1, CS1-H e
CJ1-H nonché dalle CPU CS1 con numero di lotto a partire da
001201@@@@, vale a dire prodotte dall'1 dicembre 2000.
Quando la condizione di esecuzione è impostata su ON, il valore impostato
(SV) è l'unico dei parametri PID (compresi tra C e C+38) che può essere
modificato. Per modificare altri valori, assicurarsi di impostare la condizione di
esecuzione su ON.

722
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati in C non rientrano nell'intervallo.
ON se il periodo di campionamento effettivo supera di
oltre il doppio il periodo di campionamento designato.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di > ON se la variabile manipolata dopo l'azione PID supera il
maggiore limite superiore.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore < ON se la variabile manipolata dopo l'azione PID è al di
sotto del limite inferiore.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON in fase di esecuzione del controllo PID.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze PID(190) viene eseguita come se la condizione di esecuzione fosse un

segnale STOP-RUN. I calcoli PID vengono effettuati quando la condizione di
esecuzione resta impostata su ON per il ciclo successivo all'inizializzazione
dei canali compresi tra C+9 e C+38. Di conseguenza, quando si utilizza il flag
di sempre ON come condizione di esecuzione per PID(190), all'avvio
dell'operazione è opportuno fornire un'elaborazione distinta per
l'inizializzazione di tali canali.
Se i dati in C non rientrano nell'intervallo, si verificherà un errore e verrà
attivato il flag di errore.
Se il periodo di campionamento effettivo supera di oltre il doppio il periodo di
campionamento designato, si verificherà un errore e verrà attivato il flag di
errore. Il controllo PID viene comunque eseguito.
Il flag di riporto viene attivato in fase di esecuzione del controllo PID.
Il flag di maggiore viene attivato se la variabile manipolata dopo l'azione PID
supera il limite superiore. In questa fase, i risultati vengono inviati al limite
superiore.
Il flag di minore viene attivato se la variabile manipolata dopo l'azione PID è al
di sotto del limite inferiore. In questa fase, i risultati vengono inviati al limite
inferiore.
Quando la condizione di ingresso è impostata su ON, il valore impostato per
C è l'unico dei parametri PID (compresi tra C e C+38) che può essere
modificato. Se sono stati modificati altri valori, assicurarsi di impostare la
condizione di esecuzione su ON per convalidarli.

Esempio Al fronte di salita di CIO 000000 (da OFF a ON), l'area di lavoro da D00209 a
D00238 viene inizializzata in base ai parametri impostati da D00200 a D00208
illustrati qui di seguito. In seguito all'inizializzazione dell'area di lavoro viene
eseguito il controllo PID e la variabile manipolata viene inviata a CIO 0020.
Quando CIO 000000 passa a ON, viene eseguito il controllo PID agli intervalli
del periodo di campionamento in base ai parametri impostati da D00200 a
D00208. La variabile manipolata viene inviata a CIO 0020.
Se la banda proporzionale (P), la costante integrale (Tik) o la costante
derivativa vengono modificate dopo l'attivazione di CIO 000000, le costanti
PID utilizzate nei calcoli PID restano inalterate.

723
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

C: D00200 012C Valore impostato: 300

C+1: D00201 0064 Banda proporzionale: 10,0%
C+2: D00202 04B0 Tempo integrale: 120,0 s
C+3: D00203 0190 Tempo derivativo: 40,0 s
Parametri C+4: D00204 0032 Periodo di campionamento: 0,5 s
C+5: D00205 0008 Funzionamento inverso (bit 00: 0) / Modalità di
aggiornamento delle costanti PID = condizione di
C+6: D00206 0494
ingresso ON (bit 01: 0) / valore impostato = uscita della
PV: C+7: D00207 0000 variabile manipolata 50% (bit 03: 1) / parametro 2-PID =
0010 Controllo PID C+8: D00208 0000 0,65 (bit da 04 a 15: 000 esadecimale)
C+9: D00209 Area di lavoro Campo di uscita della variabile manipolata: 12 bit (bit da 00
... a 03: 4 esadecimale) Costante integrale/derivativa:
C+38: D00238 designazione tempo (bit da 04 a 07: 9 esadecimale) Campo
di ingresso: 12 bit (bit da 08 a 11: 4 esadecimale) Controllo
Uscita della variabile limite della variabile manipolata: No (bit 12: 0 esadecimale)
manipolata: CIO 0020
Nota Quando CIO 000000 è OFF, la scrittura in CIO 0020
consente di procedere come per l'operazione manuale.

Valori di ingresso e Il numero di bit validi dei dati di ingresso per il valore misurato viene designato
intervalli della variabile dall'impostazione del campo di ingresso in C+6, cioè i bit compresi tra 08 e
manipolata 11; il numero di bit validi dei dati di uscita per l'uscita della variabile
manipolata è designato dall'impostazione del campo di uscita in C+6, cioè i bit
compresi tra 00 e 03. Tali intervalli vengono riportati nella tabella seguente.
C+6, bit da 08 a 11 o Numero di bit validi Intervallo
C+6, bit da 00 a 03
0 8 Da 0000 a 00FF esadecimale
1 9 Da 0000 a 01FF esadecimale
2 10 Da 0000 a 03FF esadecimale
3 11 Da 0000 a 07FF esadecimale
4 12 Da 0000 a 0FFF esadecimale
5 13 Da 0000 a 1FFF esadecimale
6 14 Da 0000 a 3FFF esadecimale
7 15 Da 0000 a 7FFF esadecimale
8 16 Da 0000 a FFFF esadecimale

Se l'intervallo dei dati gestito da un modulo di ingresso analogico o da un

modulo di uscita analogico non può essere impostato con esattezza
definendo il numero dei bit validi, prima e dopo PID(190) è possibile utilizzare
APR(069) (ARITHMETIC PROCESS) per eseguire la conversione negli
intervalli corretti.
Nella seguente sezione del programma viene illustrato l'esempio di un
modulo di ingresso analogico DRT1-AD04 e di un modulo di uscita analogico
DRT1-DA02 che funzionano come slave DeviceNet. L'intervallo dei dati di
questi due moduli è compreso tra 0000 e 1770 esadecimale e non può essere
specificato con la sola impostazione del numero valido di cifre. Di
conseguenza APR(069) viene utilizzata per convertire l'intervallo compreso
tra 0000 e 1770 esadecimale del modulo di ingresso analogico in un intervallo
compreso tra 0000 ed FFFF esadecimale per l'ingresso in PID(190). Sempre
tramite APR(190), l'uscita della variabile manipolata da PID(190) viene
riconvertita nell'intervallo compreso tra 0000 e 1770 esadecimale per l’uscita
dal modulo di uscita analogico.

724
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Dal modulo di ingresso analogico

Condizione di
esecuzione
APR Dati di controllo
C (D01000): 0000 esadecimale (binario con una tabella)
D01000 C+1 (D01001): 1770 esadecimale (Xm)
Valore di ingresso
analogico
C+2 (D01002): 0000 esadecimale (Yo)
C+3 (D01003): 1770 esadecimale (X1)
D02000 C+4 (D01004): FFFF esadecimale (Y1)

PID
Dati di controllo
D02000 C+6 (D02506):
D02500 @8@8
Numero valido di bit: 16
D03000 (da 0000 a FFFF esadecimale)
Numero valido di bit: 16
(da 0000 a FFFF esadecimale)
APR Dati di controllo
C (D01500): 0000 esadecimale (binario con una tabella)
D01500 C+1 (D01501): FFFF esadecimale (Xm)
D03000 C+2 (D01502): 0000 esadecimale (Yo)
Valore di uscita C+3 (D01503): FFFF esadecimale (X1)
analogica C+4 (D01504): 1770 esadecimale (Y1)
Al modulo di uscita analogica

Prestazioni dichiarate
Elemento Specifiche
Metodo di controllo PID --- Metodo PID di tipo filtro a due gradi di libertà per valore di riferimento
(diretto/inverso)
Numero di cicli di controllo PID --- Illimitato (1 ciclo per istruzione)
Periodo di campionamento τ 0,01 ... 99,99 s
Costante PID Banda proporzionale P 0,1 ... 999,9%
Costante integrale Tik 1 … 8191, 9999 (nessuna azione integrale per impostazione a 9999).
Costante derivativa Tdk 0 … 8191 (nessuna azione derivativa per impostazione a 0).
Valore impostato SV 0 … 65535 (valido fino al valore massimo del campo di ingresso).
Valore misurato PV 0 … 65535 (valido fino al valore massimo del campo di ingresso).
Variabile manipolata MV 0 … 65535 (valido fino al valore massimo del campo di uscita).

Metodo di calcolo Nel controllo PID i calcoli sono eseguiti dal controllo filtrato del valore di
riferimento a due gradi di libertà.
Schema a blocchi per PID del valore di riferimento a due gradi di libertà

Quando un controllo PID semplice è in grado di evitare l'overshooting, la

stabilizzazione dei disturbi risulta rallentata (1). Se, d'altra parte, avviene
un'accelerazione della stabilizzazione dei disturbi, si verifica l'overshooting e
viene rallentata la risposta per il valore di riferimento (2).
Quando si utilizza il controllo PID del valore di riferimento a due gradi di
libertà, non si verifica comunque alcun overshooting e sia la risposta per il
valore di riferimento che la stabilizzazione dei disturbi vengono accelerate (3).

Filtro del valore di riferimento Elementi proporzionali e integrali

Valore 1 + (1 – λ) Ti/τ + Kp +
Kp + Variabile manipolata
impostato 1 + Ti/τ Ti/τ
(valore di – –
riferimento)
Elementi di tipo Kp: costante proporzionale
derivativo precedenti Ti: tempo integrale
Td: tempo derivativo
Valore Kp Td/τ
misurato
1+ . Td/τ τ: periodo di campionamento
(PV)
λ α: parametro 2-PID
λ: coefficiente derivativo incompleto

725
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Controllo PID semplice Controllo PID feed forward

(1) (3)

Risposta di
Quando la risposta di riferimento viene riferimento Risposta al disturbo
rallentata, la risposta al disturbo peggiora.

(2)

Overshoot Quando la risposta al disturbo viene

rallentata, la risposta di riferimento peggiora.

Impostazioni dei parametri PID

Dati di Elemento Contenuto Intervallo di impostazione Modifica con
controllo condizione di
ingresso ON
C Valore impostato Il valore di riferimento del Dati binari (dello stesso numero Consentita
(SV) processo controllato. di bit specificato per il campo di
ingresso)
C+1 Banda Il parametro per l'azione P che Da 0001 a 270F esadecimale Modifiche
proporzionale rappresenta l'intervallo di (da 1 a 9999); consentite con
controllo proporzionale/totale. (da 0,1% a 999,9%, in unità di condizione di
0,1%) ingresso ON,
C+2 Tik Una costante che rappresenta la Da 0001 a 1FFF esadecimale se il bit 1 di
Costante integrale forza dell'azione integrale. Se (da 1 a 8191); C+5 è 1.
questo valore aumenta, la forza (9999 = operazione integrale
integrale diminuisce. non eseguita - vedere nota 1)
C+3 Tdk Una costante che rappresenta la Da 0001 a 1FFF esadecimale
Costante derivativa forza dell'azione derivativa. Se (da 1 a 8191);
questo valore aumenta, la forza (0000 = operazione derivativa
derivativa diminuisce. non eseguita - vedere nota 1)
C+4 Periodo di Imposta il periodo di esecuzione Da 0001 a 270F esadecimale Non consentita
campionamento (τ) dell'azione PID. (da 1 a 9999);
(da 0,01 a 99,99 s, in unità di
10 ms)
Bit da 04 a Parametro 2-PID (α) Il coefficiente del filtro di 000 esadecimale: α = 0,65
15 di C+5 ingresso. Di norma utilizzare L'impostazione da 100 a 163
0,65 (ossia un'impostazione di esadecimale significa che il
000). L'efficienza del filtro valore delle due cifre all'estrema
diminuisce quando il coefficiente destra viene definito da α= 0,00
si avvicina allo 0. ad α= 0,99 (vedere nota 2)
Bit 03 di C+5 Designazione Designa l'uscita della variabile 0: uscita 0%
dell'uscita della manipolata quando il valore 1: uscita 50%
variabile manipolata attuale (PV) è uguale al valore
impostato (SV).
Bit 01 di C+5 Impostazione che I momenti in cui è consentito 0: all'inizio dell'esecuzione Consentita
abilita la modifica apportare modifiche alla banda dell'istruzione PID
della costante PID proporzionale (P), alla costante 1: all'inizio dell'esecuzione
integrale (Tik) e alla costante dell'istruzione PID e a ogni
derivativa (Tdk) per utilizzarle nei periodo di campionamento
calcoli PID.

726
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Dati di Elemento Contenuto Intervallo di impostazione Modifica con

controllo condizione di
ingresso ON
Bit 00 di C+5 Designazione Determina la direzione 0: azione inversa Non consentita
diretta/inversa per dell'azione proporzionale. 1: azione diretta
PID
Bit 12 di C+6 Controllo limite di Determina l'eventuale controllo 0: disabilitato (nessun controllo
uscita della variabile limite applicato all'uscita della limite)
manipolata variabile manipolata. 1: abilitato (controllo limite)
Bit da 08 a Campo di ingresso Il numero dei bit dei dati di 0: 8 bit 5: 13 bit
11 di C+6 ingresso. 1: 9 bit 6: 14 bit
2: 10 bit 7: 15 bit
3: 11 bit 8: 16 bit
4: 12 bit
Bit da 04 a Unità integrale e Determina l'unità che 1: multiplo del periodo di
07 di C+6 derivativa rappresenta le costanti integrali campionamento
e derivative. 9: tempo (unità: 100 ms)
Bit da 00 a Campo di uscita Il numero dei bit dei dati di uscita 0: 8 bit 5: 13 bit
03 di C+6 (per impostazione predefinita, il 1: 9 bit 6: 14 bit
numero dei bit di uscita equivale 2: 10 bit 7: 15 bit
al numero dei bit di ingresso). 3: 11 bit 8: 16 bit
4: 12 bit
C+7 Limite inferiore di Il limite inferiore nel caso in cui Da 0000 a FFFF (binario)
uscita della variabile sia abilitato il limite di uscita della (vedere la nota 3).
manipolata variabile manipolata.
C+8 Limite superiore di Il limite superiore nel caso in cui Da 0000 a FFFF (binario)
uscita della variabile sia abilitato il limite di uscita della (vedere la nota 3).
manipolata variabile manipolata.

Nota 1. Quando l'unità è designata come 1, l'intervallo varia da 1 a 8.191 volte il

periodo. Quando l'unità è designata come 9, l'intervallo è compreso tra 0,1
e 819,1 s. Se viene designato 9, impostare i tempi integrale e derivativo in
un intervallo da 1 a 8.191 volte il periodo di campionamento.
2. L'impostazione del parametro 2-PID (α) su 000 produce 0,65, il valore
normale.
3. Quando il controllo limite di uscita della variabile manipolata è abilitato
(cioè è impostato su "1"), definire i valori come indicato qui di seguito.
0000 ≤ Limite inferiore uscita MV ≤ Limite superiore uscita MV ≤ Valore massimo
campo di uscita

Periodo di Il periodo di campionamento può essere designato in unità di 10 ms (da 0,01

campionamento e tempo a 99,99 s), ma l'effettiva azione PID è determinata da una combinazione del
di ciclo periodo di campionamento e del tempo necessario per l'esecuzione
dell'istruzione PID a ogni ciclo. La relazione tra il periodo di campionamento e
il tempo di ciclo è illustrata qui di seguito.
• Se il periodo di campionamento è minore del tempo di ciclo, il controllo
PID viene eseguito a ogni ciclo e non a ogni periodo di campionamento.
• Se il periodo di campionamento è maggiore al tempo di ciclo o uguale, il
controllo PID non viene eseguito a ogni ciclo; tuttavia PID(190) viene
eseguita quando il valore complessivo del tempo di ciclo (ossia il tempo
tra le istruzioni PID) è superiore o uguale al periodo di campionamento.
La parte eccedente del valore complessivo (ossia il valore complessivo
del tempo di ciclo meno il periodo di campionamento) viene riportata al
valore complessivo successivo.
Ad esempio, se il periodo di campionamento è pari a 100 ms e il tempo di
ciclo è coerentemente di 60 ms, nel primo ciclo successivo all'esecuzione
iniziale PID(190) non viene eseguita poiché 60 ms è minore di 100 ms. Nel
secondo ciclo, invece, la somma di 60 ms + 60 ms è maggiore di 100 ms
e quindi PID(190) sarà eseguita. Il resto di 20 ms (cioè 120 ms – 100 ms
= 20 ms) viene riportato.
727
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Nel terzo ciclo, il resto di 20 ms viene aggiunto a 60 ms. Poiché la somma,

80 ms, è minore di 100 ms, PID(190) non viene eseguita. Nel quarto ciclo,
gli 80 ms vengono sommati ai 60 ms. La somma, 140 ms, è maggiore di
100 ms, quindi PID(190) viene eseguita e il resto di 40 ms (cioè 120 ms –
100 ms = 20 ms) viene riportato. Questa procedura si ripete nei cicli
successivi.
1 ciclo 1 ciclo 1 ciclo 1 ciclo 1 ciclo

Elaborazione (80 ms + 60 ms = 140 ms)

Elaborazione iniziale (60 ms) (60 ms + 60 ms = 120 ms) (20 ms + 60 ms = 80 ms)
(elaborazione PID Non eseguita Eseguita Non eseguita Eseguita
con valori iniziali)
Lettura del Minore di 100 ms, Maggiore di 100 ms, Minore di 100 ms, Maggiore di 100 ms,
tempo di quindi PID non viene quindi PID è eseguita quindi PID non viene quindi PID è eseguita
misurazione eseguita. e 20 ms vengono eseguita. e 40 ms vengono
riportati. riportati.

Azioni di controllo Azione proporzionale (P)

Si tratta di un'operazione nella quale si definisce una banda proporzionale in
relazione al valore impostato (SV); la variabile manipolata (MV) di tale banda,
inoltre, viene resa proporzionale alla deviazione. Nell'illustrazione seguente
viene riportato un esempio di funzionamento inverso.
Se viene utilizzata l'azione proporzionale e il valore attuale (PV) diventa
minore della banda proporzionale, la variabile manipolata (MV) è 100%
(valore massimo). Nella banda proporzionale, la MV è resa proporzionale alla
deviazione (differenza tra SV e PV) e diminuisce gradualmente fino a che SV
e PV equivalgono, cioè fino a quando la deviazione è 0. A questo punto la MV
avrà il valore minimo di 0% (o 50%, in base all'impostazione del parametro di
designazione dell'uscita della variabile manipolata). Anche quando il valore
attuale è maggiore del valore impostato, la MV sarà 0%.
La banda proporzionale viene espressa come percentuale del campo di
ingresso totale. Con la diminuzione della banda proporzionale aumenta la
costante proporzionale e l'azione correttiva diventa più efficace. Con l'azione
proporzionale generalmente avviene un offset (deviazione residua), che può
essere ridotto diminuendo la banda proporzionale. In caso di riduzione
eccessiva, tuttavia, si verificano oscillazioni.
Azione proporzionale (azione inversa) Regolazione della banda proporzionale

Uscita: 0%
Banda proporzionale troppo stretta (oscillazioni)
Uscita: 50%
Variabile
manipolata Offset

SV

SV Banda proporzionale corretta

Banda proporzionale Banda proporzionale troppo larga
(offset elevato)

Azione integrale (I)

La combinazione di azione integrale e proporzionale riduce l'offset in base al
tempo trascorso, affinché valore attuale e valore impostato coincidano. La
forza dell'azione integrale è indicata dal tempo integrale, cioè il tempo
necessario alla variabile manipolata dell'azione integrale per arrivare allo
stesso livello della variabile manipolata dell'azione proporzionale rispetto alla

728
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

deviazione di step. Osservare la tabella seguente. Più è breve il tempo

integrale, più sarà forte la correzione dell'azione integrale. Se il tempo integrale
è troppo breve, la correzione sarà troppo forte e provocherà oscillazioni.
Azione integrale
Risposta step
Deviazion 0

Variabile
manipolata 0

Azione Pi e tempo integrale

Risposta step
Deviazione

Azione PI
Azione I
Variabile Azione P
manipolata
Ti: tempo integrale

Azione derivativa (D)

L'azione proporzionale e quella integrale eseguono entrambe correzioni in
base ai risultati del controllo e quindi si verifica inevitabilmente un ritardo nella
risposta. L'azione derivativa compensa questo inconveniente. In risposta a un
disturbo improvviso, invia una variabile manipolata grande e ripristina
tempestivamente lo stato originario. Viene eseguita una correzione con la
variabile manipolata resa proporzionale alla pendenza (coefficiente
derivativo) causata dalla deviazione.
La forza dell'azione derivativa è indicata dal tempo derivativo, cioè il tempo
necessario alla variabile manipolata dell'azione derivativa per arrivare allo
stesso livello della variabile manipolata dell'azione proporzionale rispetto alla
deviazione di step. Osservare la tabella seguente. Più è lungo il tempo
derivativo, più sarà forte la correzione dell'azione derivativa.
Azione derivativa
Risposta step
Deviazione 0

Variabile
manipolata 0

Azione PD e tempo derivativo

Risposta a rampa
Deviazion 0

Azione PD
Azione P
Variabile Azione D
manipolata 0

Td: tempo derivativo

Azione PID
L'azione PID combina l'azione proporzionale (P), l'azione integrale (I) e
l'azione derivativa (D). Produce risultati di controllo di livello superiore anche
per oggetti di controllo con dead time. Utilizza l'azione proporzionale per
fornire un controllo tranquillo senza oscillazioni, l'azione integrale per

729
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

correggere qualsiasi offset in modo automatico e l'azione derivativa per

velocizzare la risposta ai disturbi.
Risposta step dell'uscita dell'azione di controllo PID
Risposta step
Deviazion 0

Azione PID
Azione I
Variabile Azione P
manipolata 0 Azione D

Risposta a rampa dell'uscita dell'azione di controllo PID

Risposta a rampa
Deviazione 0

Azione PID

Azione I
Azione P
Variabile 0 Azione D
manipolata

Direzione dell'azione Quando si utilizza il controllo PID, selezionare una delle due seguenti
direzioni di controllo, tenendo presente che in entrambi i casi la MV aumenta
parallelamente al valore attuale (PV)e al valore impostato (SV).
• Azione diretta: la MV aumenta quando il PV è maggiore dell'SV.
• Azione inversa: la MV aumenta quando il PV è minore dell'SV.
Azione inversa Azione diretta

Uscita Uscita

Temperatura SV Temperatura Temperatura SV Temperatura

bassa alta bassa alta

Regolazione dei parametri Qui di seguito viene fornita la relazione generale tra i parametri PID e lo stato
PID di controllo.
• Quando è fondamentale non provocare overshooting e si dispone del
tempo necessario per la stabilizzazione (tempo di assestamento),
aumentare la banda proporzionale.

Controllo svolto da PID misurato

SV
All'aumento di P

• Quando l'overshooting non rappresenta un problema ma si desidera

stabilizzare il controllo rapidamente, restringere la banda proporzionale.
Se la banda proporzionale viene ridotta eccessivamente, potrebbero
comunque verificarsi oscillazioni.

730
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Alla riduzione di P
SV
Controllo svolto da
PID misurato

• Quando si verificano oscillazioni marcate o quando il funzionamento

avviene in presenza di overshooting e undershooting, la ragione risiede
verosimilmente in un'azione integrale troppo forte. L'aumento del tempo
integrale o l'allargamento della banda proporzionale consentono di ridurre
le oscillazioni.
Controllo svolto da PID misurato
(in caso di oscillazioni)

SV

Aumentare I o P

• Se il periodo è breve e si verificano oscillazioni, è possibile che la risposta

del sistema di controllo sia rapida e l'azione derivativa troppo forte. In tal
caso, impostare l'azione derivativa su un valore più basso.
Controllo svolto da PID misurato
(in caso di oscillazioni in un periodo breve)

SV

D minore

3-18-2 PID CONTROL WITH AUTOTUNING: PIDAT(191)

Scopo Esegue un controllo PID in base ai parametri specificati. Per le costanti PID è
possibile eseguire l'autotuning.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione
ladder PIDAT(191)
S S: canale di ingresso
C: primo canale parametro
C
D: canale di uscita
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON PIDAT(191)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita

731
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Parametri Nei diagrammi seguenti sono indicate le posizioni dei dati di parametro. Per
ulteriori dettagli sui parametri, consultare Impostazioni dei parametri PID in
questa sezione.

Valore impostato (SV)

Banda proporzionale (P)
Costante integrale (Tik)
Costante derivativa (Tdk)
Periodo di campionamento (τ)

15 8 7 4 32 1 0

C+5 0
Designazione diretta/inversa
Designazione della modalità di
aggiornamento delle costanti PID
Impostazione dell'uscita della
Parametro variabile manipolata
2-PID (α)

Campo di uscita
Unità integrale e derivativa
Campo di ingresso

Controllo limite di uscita della variabile manipolata

15 0
C+7 Limite inferiore di uscita della variabile manipolata
C+8 Limite superiore di uscita della variabile manipolata

15 14 13 12 0
C+9 0 0 0

Guadagno del calcolo AT

Bit di comando AT

15 0
C+10 Isteresi del ciclo limite

C+11
Area di lavoro
(30 canali: utilizzo utenti non
C+40
consentito)

Caratteristiche operando
Area S C D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6105 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W473 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H473 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A000 ad A921 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4057 T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4057 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32729 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32729 E32767

732
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Area S C D
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32729 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Descrizione Quando la condizione di esecuzione è impostata su ON, PIDAT(191) esegue

un controllo PID filtrato del valore di riferimento a due gradi di libertà in base
ai parametri designati da C (valore impostato, costante PID, ecc.). Assume il
campo di ingresso specificato dei dati binari dal contenuto del canale di
ingresso S ed esegue l'azione PID in base ai parametri impostati. Il risultato
viene quindi memorizzato come variabile manipolata nel canale di uscita D.
Le impostazioni dei parametri vengono lette quando la condizione di
esecuzione passa da OFF a ON e il flag di errore viene attivato se le
impostazioni non rientrano nell'intervallo consentito.
Se le impostazioni sono corrette, l'elaborazione PID verrà eseguita utilizzando
i valori iniziali. In questa fase non è possibile effettuare l'operazione
bumpless, che verrà utilizzata per le variabili manipolate nella successiva
esecuzione dell'elaborazione PID. Per operazione bumpless si intende
l'elaborazione che modifica le variabili manipolate in modo graduale e
ininterrotto per evitare gli effetti negativi dei cambiamenti improvvisi.
Quando la condizione di esecuzione passa a ON, viene specificato il valore
attuale (PV) per il periodo di campionamento specificato e l'elaborazione ha
inizio.

Parametri (da C a C+8)

Ingresso
valore Controllo
attuale (S) PID

Variabile manipolata (D)

Autotuning
Lo stato del bit di comando AT (bit 15 di C+9) viene controllato a ogni ciclo. Se
tale bit di controllo passa a ON in un determinato ciclo, PIDAT(191) inizia a
eseguire l'autotuning per le costanti PID. Durante l'autotuning, non vengono
aggiornate le modifiche del valore impostato.
Per l'autotuning viene utilizzato il metodo del ciclo limite. PIDAT(191) modifica
efficacemente la variabile manipolata (variabile manipolata massima ↔
variabile manipolata minima) e verifica le caratteristiche del sistema
controllato. Le costanti PID vengono calcolate in base alle caratteristiche
riscontrate e le nuove costanti P, I e D sono memorizzate automaticamente in

733
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

C+1, C+2 e C+3. A questo punto il bit di comando AT (bit 15 di C+9) passa a
OFF e il controllo PID riprende dalle nuove costanti in C+1, C+2 e C+3.
• Se all'inizio dell'esecuzione di PIDAT(191) il bit di comando AT è
impostato su ON, in primo luogo viene effettuato l'autotuning e quindi
viene avviato il controllo PID con le costanti PID calcolate.
• Se durante l'esecuzione di PIDAT(191) il bit di comando AT è impostato
su ON, l'istruzione interrompe il controllo PID in fase di esecuzione con le
costanti PID definite dall'utente, esegue l'autotuning e infine riprende il
controllo PID con le costanti PID calcolate.
Il diagramma di flusso seguente illustra la procedura dell'autotuning:
Il bit di comando AT (bit 15 di C+9) è ON
all'inizio dell'esecuzione di PIDAT(191) o
viene attivato durante l'esecuzione.

Il controllo PID è interrotto, il PV viene

modificato forzatamente e le costanti
PID sono calcolate in modo automatico.

Le costanti calcolate P, I e D vengono

impostate rispettivamente in C+1, C+2 e
C+3. Il bit di comando AT viene
impostato su OFF.

Il controllo PID viene avviato o riavviato

con le nuove costanti PID.

Nota 1. Se l'autotuning viene interrotto dalla disattivazione del bit di comando AT

durante l'autotuning stesso, il controllo PID viene avviato con le costanti
PID utilizzate prima dell'inizio dell'autotuning.
2. Inoltre, se si verifica un errore di esecuzione AT, il controllo PID viene
avviato con le costanti PID utilizzate prima dell'inizio dell'autotuning.
Nei due casi illustrati dalle note 1 e 2, le costanti PID vengono abilitate se già
calcolate al momento dell'interruzione dell'autotuning.
Controllo PID
Il numero di bit in ingresso validi all'interno dei 16 bit dell'ingresso del PV (S)
viene designato dall'impostazione del campo di ingresso in C+6, cioè i bit
compresi tra 08 e 11. Ad esempio, se viene specificato 12 bit (4 esadecimale)
per il campo di ingresso, l'intervallo compreso tra 0000 esadecimale e 0FFF
esadecimale verrà attivato come valore attuale (PV) e i valori maggiori di
0FFF esadecimale verranno considerati come 0FFF esadecimale.
Anche l'intervallo relativo al valore impostato dipende dal campo di ingresso.
I valori misurati (PV) e i valori impostati (SV) sono in formato binario senza
segno e sono compresi tra 0000 esadecimale e il valore massimo del campo
di ingresso.
Il numero di bit validi dei dati di uscita tra i 16 bit dell'uscita della variabile
manipolata viene designato dall'impostazione del campo di uscita in C+6,
cioè i bit compresi tra 00 e 03. Ad esempio, se viene designato 12 bit (4
esadecimale) per il campo di uscita, l'intervallo compreso tra 0000
esadecimale e 0FFF esadecimale sarà inviato come variabile manipolata.
Quando il valore attuale (PV) è uguale al valore impostato (SV) e solo nel
caso di operazioni proporzionali, è possibile designare l'uscita della variabile
manipolata in questo modo:
0: uscita 0%
1: uscita 50%.
734
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

La direzione dell'operazione proporzionale può essere designata sia come

diretta che come inversa.
È possibile specificare i limiti superiore e inferiore dell'uscita della variabile
manipolata.
Il periodo di campionamento può essere designato in unità di 10 ms (da 0,01
a 99,99 s), ma l'effettiva azione PID è determinata da una combinazione del
periodo di campionamento e del tempo necessario per l'esecuzione
dell'istruzione PIDAT(191) a ogni ciclo.
È possibile impostare la modalità con cui apportare modifiche alle costanti
PID in due modi: 1) all'inizio dell'esecuzione dell'istruzione PIDAT(191)
oppure 2) all'inizio dell'esecuzione dell'istruzione PID e a ogni periodo di
campionamento. Solo la banda proporzionale (P), la costante integrale (Tik) e
la costante derivativa possono essere modificate a ogni ciclo di
campionamento, ossia durante l'esecuzione dell'istruzione PID. La modalità di
aggiornamento viene impostata al bit 1 di C+5.
Quando si modificano le costanti PID manualmente, definire l'impostazione
che abilita la modifica della costante PID (bit 1 di C+5) su 1 per aggiornare i
valori in C+1, C+2 e C+3 a ogni periodo di campionamento nel calcolo PID.
Questa impostazione consente inoltre di regolare le costanti PID
manualmente al completamento dell'autotuning.
Quando la condizione di esecuzione è impostata su ON, i seguenti sono gli
unici parametri PID (compresi tra C e C+38) che possono essere modificati.
Nel caso di modifiche ad altri valori, assicurarsi di impostare la condizione di
esecuzione su ON per abilitare le nuove impostazioni.
• Valore impostato (SV) in C
(modificabile solo durante il controllo PID. Una modifica dell'SV durante
l'aggiornamento non viene applicata).
• Impostazione che abilita la modifica della costante PID (bit 1 di C+5)
• Le costanti P, I e D in C+1, C+2 e C+3.
Le modifiche di queste costanti vengono aggiornate a ogni periodo di
campionamento solo se l'impostazione che abilita la modifica della
costante PID (bit 1 di C+5) è definita su 1.
• Bit di comando AT (bit 15 di C+9)
• Guadagno del calcolo AT (bit da 0 a 14 di C+9) e Isteresi del ciclo limite
(C+10): si tratta di valori che vengono letti all'avvio dell'autotuning.
Nota L'istruzione PIDAT(191) è uguale all'istruzione PID(190) con l'aggiunta della
funzione di autotuning (AT); di conseguenza, le operazioni di controllo PID
sono identiche. Per ulteriori informazioni ed esempi sulle operazioni di
controllo PID, consultare 3-18-1 PID CONTROL: PID(190).

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati in C non rientrano nell'intervallo.
ON se il periodo di campionamento effettivo supera di
oltre il doppio il periodo di campionamento designato.
ON in caso di errore durante l'autotuning.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di > ON se la variabile manipolata dopo l'azione PID supera il
maggiore limite superiore.
OFF in tutti gli altri casi.

735
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Nome Eti- Funzionamento

chetta
Flag di minore < ON se la variabile manipolata dopo l'azione PID è al di
sotto del limite inferiore.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON in fase di esecuzione del controllo PID.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze PIDAT(191) viene eseguita come se la condizione di esecuzione fosse un

segnale STOP-RUN. I calcoli PID vengono effettuati quando la condizione di
esecuzione resta impostata su ON per il ciclo successivo all'inizializzazione
dei canali compresi tra C+11 e C+40. Di conseguenza, quando si utilizza il
flag di sempre ON come condizione di esecuzione per PIDAT(191), all'avvio
dell'operazione è opportuno fornire un'elaborazione distinta per
l'inizializzazione di tali canali.
Se i dati in C non rientrano nell'intervallo, si verificherà un errore e verrà
attivato il flag di errore.
Se si è verificato un errore durante l'autotuning, verrà attivato il flag di errore.
Se il periodo di campionamento effettivo supera di oltre il doppio il periodo di
campionamento designato, si verificherà un errore e verrà attivato il flag di
errore. Il controllo PID viene comunque eseguito.
Il flag di riporto viene attivato in fase di esecuzione del controllo PID.
Il flag di maggiore viene attivato se la variabile manipolata dopo l'azione PID
supera il limite superiore. In questa fase, i risultati vengono inviati al limite
superiore.
Il flag di minore viene attivato se la variabile manipolata dopo l'azione PID è al
di sotto del limite inferiore. In questa fase, i risultati vengono inviati al limite
inferiore.
Impostazioni dei parametri PID
Dati di Elemento Contenuto Intervallo di impostazione Modifica con
controllo condizione di
ingresso ON
C Valore impostato Il valore di riferimento del Dati binari (dello stesso numero di Consentita
(SV) processo controllato. bit specificato per il campo di
ingresso)
C+1 Banda Il parametro per l'azione P che Da 0001 a 270F esadecimale (da 1 Modifiche
proporzionale rappresenta l'intervallo di a 9999); consentite con
controllo proporzionale/totale. (da 0,1% a 999,9%, in unità di 0,1%) condizione di
C+2 Tik Una costante che rappresenta la Da 0001 a 1FFF esadecimale (da 1 ingresso ON,
Costante integrale forza dell'azione integrale. Se a 8191); se il bit 1 di
questo valore aumenta, la forza (9999 = operazione integrale non C+5 è 1.
integrale diminuisce. eseguita - vedere nota 1)
C+3 Tdk Una costante che rappresenta la Da 0001 a 1FFF esadecimale (da 1
Costante derivativa forza dell'azione derivativa. Se a 8191);
questo valore aumenta, la forza (0000 = operazione derivativa non
derivativa diminuisce. eseguita - vedere nota 1)
C+4 Periodo di Imposta il periodo di esecuzione Da 0001 a 270F esadecimale (da 1 Non consentita
campionamento (τ) dell'azione PID. a 9999);
(da 0,01 a 99,99 s, in unità di 10 ms)
Bit da 04 Parametro 2-PID (α) Il coefficiente del filtro di 000 esadecimale: α = 0,65
a 15 di ingresso. Di norma utilizzare L'impostazione da 100 a 163
C+5 0,65 (ossia un'impostazione di esadecimale significa che il valore
000). L'efficienza del filtro delle due cifre all'estrema destra
diminuisce quando il coefficiente viene definito da α= 0,00 ad α=
si avvicina allo 0. 0,99 (vedere nota 2)
Bit 03 di Designazione Designa l'uscita della variabile 0: uscita 0%
C+5 dell'uscita della manipolata quando il valore 1: uscita 50%
variabile manipolata attuale (PV) è uguale al valore
impostato (SV).

736
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Dati di Elemento Contenuto Intervallo di impostazione Modifica con

controllo condizione di
ingresso ON
Bit 01 di Impostazione che I momenti in cui è consentito 0: all'inizio dell'esecuzione Consentita
C+5 abilita la modifica apportare modifiche alla banda dell'istruzione PID
della costante PID proporzionale (P), alla costante 1: all'inizio dell'esecuzione
integrale (Tik) e alla costante dell'istruzione PID e a ogni periodo
derivativa (Tdk) per utilizzarle nei di campionamento
calcoli PID.
Bit 00 di Designazione Determina la direzione 0: azione inversa Non consentita
C+5 diretta/inversa per dell'azione proporzionale. 1: azione diretta
PID
Bit 12 di Controllo limite di Determina l'eventuale controllo 0: disabilitato (nessun controllo
C+6 uscita della variabile limite applicato all'uscita della limite)
manipolata variabile manipolata. 1: abilitato (controllo limite)
Bit da 08 Campo di ingresso Il numero dei bit dei dati di 0: 8 bit 5: 13 bit
a 11 di ingresso. 1: 9 bit 6: 14 bit
C+6 2: 10 bit 7: 15 bit
3: 11 bit 8: 16 bit
4: 12 bit
Bit da 04 Unità integrale e Determina l'unità che 1: multiplo del periodo di
a 07 di derivativa rappresenta le costanti integrali campionamento
C+6 e derivative. 9: tempo (unità: 100 ms)
Bit da 00 Campo di uscita Il numero dei bit dei dati di uscita 0: 8 bit 5: 13 bit
a 03 di (per impostazione predefinita, il 1: 9 bit 6: 14 bit
C+6 numero dei bit di uscita equivale 2: 10 bit 7: 15 bit
al numero dei bit di ingresso). 3: 11 bit 8: 16 bit
4: 12 bit
C+7 Limite inferiore di Il limite inferiore nel caso in cui Da 0000 a FFFF (binario)
uscita della variabile sia abilitato il limite di uscita della (vedere la nota 3).
manipolata variabile manipolata.
C+8 Limite superiore di Il limite superiore nel caso in cui Da 0000 a FFFF (binario)
uscita della variabile sia abilitato il limite di uscita della (vedere la nota 3).
manipolata variabile manipolata.
Bit 15 di Bit di comando AT Questo bit di controllo avvia Come bit di controllo: Consentita
C+9 l'autotuning. • 0 → 1:
• Per eseguire l'autotuning, esegue l'autotuning.
impostare il bit di comando AT • 1 → 0:
su 1. L'autotuning può venire interrompe l'autotuning.
avviato durante l'esecuzione (PID(191) disattiva il bit viene
di PIDAT(191). automaticamente al termine
• Al termine dell'autotuning, il dell'autotuning.
bit viene automaticamente
Come flag:
impostato su OFF.
0: autotuning non in esecuzione
Se il bit di comando AT viene
disattivato manualmente, 1: autotuning in esecuzione
l'autotuning si arresta. In tal
caso, le costanti PID vengono
abilitate se già calcolate al
momento dell'interruzione
dell'autotuning.

737
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Dati di Elemento Contenuto Intervallo di impostazione Modifica con

controllo condizione di
ingresso ON
Bit da 00 Guadagno del Impostare questo parametro per 0000 esadecimale: 1.00 Consentita
a 11 di calcolo AT regolare il contributo dei risultati (impostazione predefinita) La lettura di
C+9 del calcolo PID ai valori Da 0001 a 03E8 esadecimale (da 1 questi
memorizzati. a 1000) parametri
Di norma, non modificare (da 0,01% a 10,00%, in unità di avviene
l'impostazione predefinita di 0,01) all'avvio
questo parametro (0000). dell'autotuning.
• Se si privilegia la stabilità,
aumentare il valore.
• Se si privilegiano i tempi brevi
di risposta, diminuire il valore.
C+10 Isteresi del ciclo Una volta generato il ciclo limite, 0000 esadecimale: 0,20%
limite impostare l'isteresi. (impostazione predefinita)
L'impostazione predefinita per il Da 0001 a 03E8 esadecimale:
funzionamento inverso attiva la da 0,01% a 10,00%, in unità di
MV con un'isteresi pari a SV− 0,01%
20%.
FFFF esadecimale: 0.00%
Se non è possibile generare un
ciclo limite appropriato a causa Nota La percentuale è in relazione
dell'instabilità del valore attuale, al campo di ingresso.
aumentare l'impostazione. Se
comunque il ciclo limite
dell'isteresi è maggiore del
necessario, la precisione
diminuisce.

Nota 1. Quando l'unità è designata come 1, l'intervallo varia da 1 a 8.191 volte il

periodo. Quando l'unità è designata come 9, l'intervallo è compreso tra 0,1
e 819,1 s. Se viene designato 9, impostare i tempi integrale e derivativo in
un intervallo da 1 a 8.191 volte il periodo di campionamento.
2. L'impostazione del parametro 2-PID (α) su 000 produce 0,65, il valore
normale.
Quando il controllo limite di uscita della variabile manipolata è abilitato
(cioè è impostato su "1"), definire i valori come indicato qui di seguito.
0000 ≤ Limite inferiore uscita MV ≤ Limite superiore uscita MV ≤ Valore massimo
campo di uscita

Esempio 1: Al fronte di salita di CIO 000000 (da OFF a ON), l'area di lavoro da D00211 a
Interruzione del controllo D00240 viene inizializzata in base ai parametri impostati da D00200 a
PID per eseguire D00208 illustrati qui di seguito. In seguito all'inizializzazione dell'area di lavoro
l'autotuning viene eseguito il controllo PID e la variabile manipolata viene inviata a CIO
0020.
Mentre CIO 000000 è ON, viene eseguito il controllo PID agli intervalli del
periodo di campionamento in base ai parametri impostati da D00200 a
D00210. La variabile manipolata viene inviata a CIO 0020.
Se la banda proporzionale (P), la costante integrale (Tik) o la costante
derivativa vengono modificate dopo l'attivazione di CIO 000000, le costanti
PID utilizzate nei calcoli PID restano inalterate.
Al fronte di salita di W 000000 (da OFF a ON), SETB(532) attiva il bit 15 di
D00209 (C+9) e avvia l'autotuning. Al completamento dell'autotuning, le
costanti calcolate P, I e D vengono scritte in C+1, C+2 e C+3. Infine, il
controllo PID viene riavviato con le nuove costanti.

738
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

000000
PIDAT
S 0010
C D00200
D 0020

W00000
SETB
D00209
#000F
C: D00200 0 1 2 C Valore impostato: 300
C+1: D00201 0 0 6 4 Banda proporzionale: 10.0%
C+2: D00202 0 4 B 0 Tempo integrale: 120,0 s
C+3: D00203 0 1 9 0 Tempo derivativo: 40,0 s
Periodo di cam- Funzionamento inverso (bit 00: 0), impostazione che abilita la modifica della costante
C+4: D00204 0 0 3 2 pionamento: 0,5 s PID = OFF (bit 01: 0), valore impostato = uscita della variabile manipolata 50% (bit
C+5: D00205 0 0 0 8 03: 1), parametro 2-PID = 0.65 (bit da 04 a 15: 000 esadecimale)
Parametri C+6: D00206 0 4 9 4 Campo di uscita della variabile manipolata: 12 bit (bit da 00 a 03: 4 esadecimale)
Costante integrale/derivativa: designazione tempo (bit da 04 a 07: 9 esadecimale)
C+7: D00207 0 0 0 0 Campo di ingresso: 12 bit (bit da 08 a 11: 4 esadecimale)
Controllo disattivato del limite di uscita della variabile manipolata (bit 12:0)
C+8: D00208 0 0 0 0 Bit di comando AT (bit 15 di 0)
Guadagno del calcolo AT = 1.00 (bit da 00 11: 000 esadecimale)
PV: C+9: D00209 0 0 0 0
Calcolo PID Isteresi del ciclo limite = 0.20%
CIO 0010 C+10: D00210 0 0 0 0
C+11: D00211
Area di
... lavoro
Uscita MV: CIO 0020
C+40: D00240

Le costanti PID calcolate

Avvio del controllo PID sono impostate

CIO 000000
AT in Controllo PID
Controllo PID esecuzione

W000000

Bit 15 di
D00209

PV

SV

Tempo

MV

Tempo

739
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Esempio 2: Al fronte di salita di CIO 000000 (da OFF a ON), l'autotuning verrà eseguito
Avvio di PIDAT(191) con per primo se il bit 15 di D00209 (C+9) è ON. Al completamento
autotuning dell'autotuning, le costanti calcolate P, I e D vengono scritte in C+1, C+2 e
C+3. Infine, il controllo PID viene avviato con le costanti PID calcolate.
000000
PID
S 0010
C D00200
D 0020

Avvio del controllo Le costanti PID calcolate

PID e dell'autotuning sono impostate

CIO 000000

AT in esecuzione Controllo PID

Bit 15 di
D00209

PV

SV

Tempo

MV

Tempo

Esempio 3: Disattivando il bit 15 di D00209 (C+9), è possibile interrompere l'autotuning. Il

Interruzione controllo PID verrà quindi riavviato con le costanti P, I e D in uso prima
dell'autotuning prima del dell'avvio dell'autotuning.
completamento Avvio del controllo PID

CIO 000000
Controllo PID AT in Controllo PID
esecuzione

Avvio di AT Arresto di AT

Bit 15 di
D00209

PV

SV

Il controllo PID viene riavviato

con le costanti PID esistenti.
Tempo

740
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

3-18-3 LIMIT CONTROL: LMT(680)

Scopo Controlla i dati di uscita in base all'appartenenza dei dati di ingresso
all'intervallo delimitato dai limiti superiore e inferiore.

Simbolo programmazione
ladder LMT(680)

S S: canale di ingresso

C C: primo canale limite

D D: canale di uscita

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON LMT(680)
Eseguita una sola volta per differenziazione @LMT(680)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S C D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A000 ad A958 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4094 T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4094 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32766 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32766 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32766 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a ---
#FFFF
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15

741
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Area S C D
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Quando la condizione di esecuzione è impostata su ON, LMT(680) controlla i

dati di uscita in base all'appartenenza dei dati di ingresso specificati (in
formato binario con segno) all'intervallo delimitato dai limiti superiore e
inferiore. Il contenuto dei canali C e C+1 è il seguente:
C Dati del limite inferiore (dati minimi di uscita)
C+1 Dati del limite superiore (dati massimi di uscita)

È necessario che la classificazione di area di C e C+1 sia la stessa.

Se i dati di ingresso (S) sono minori del limite inferiore (C), i dati del limite
inferiore sono inviati a D e il flag di minore viene attivato.
Se i dati di ingresso (S) sono maggiori del limite superiore (C+1), i dati del
limite superiore sono inviati a D e il flag di maggiore viene attivato.
Se i dati di ingresso (S) sono maggiori o uguali al limite inferiore (C) e minori o
uguali al limite superiore (C+1), i dati di ingresso (S) vengono inviati a D.

Limite
C+1
superiore

Limite
C
inferiore

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER Viene attivato se il limite superiore è minore del limite
inferiore.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di > ON se i dati di ingresso (S) sono maggiori del limite
maggiore superiore.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore < ON se i dati di ingresso (S) sono minori del limite
inferiore.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è "1".
OFF in tutti gli altri casi.

742
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Avvertenze Se il limite superiore è minore del limite inferiore, si verificherà un errore e

verrà attivato il flag di errore.
Se i dati di ingresso (S) sono maggiori del limite superiore, verrà attivato il flag
di maggiore.
Se il canale di uscita D è 0000 esadecimale, verrà attivato il flag di uguaglianza.
Se i dati di ingresso (S) sono minori del limite inferiore, verrà attivato il flag di
minore.
Se lo stato del bit più a sinistra del canale di uscita D è "1", verrà attivato il flag
negativo.

Esempio Se D00100 è 0050 esadecimale (80), 0064 esadecimale (100) viene inviato a
D00300 poiché 80 è minore del limite inferiore di 100.
Se D00100 è 00C8 esadecimale (200), 0064 esadecimale (100) viene inviato
a D00300 poiché 200 rientra nell'intervallo delimitato dai limiti superiore e
inferiore.
Se D00100 è 012C esadecimale (300), 015E esadecimale (350) viene inviato
a D00300 poiché 350 è maggiore del limite superiore di 300.

Limite inferiore: 100

C:
Limite superiore: 300

3-18-4 DEAD BAND CONTROL: BAND(681)

Scopo Controlla i dati di uscita in base all'appartenenza dei dati di ingresso alla zona
morta e cioè all'intervallo compreso tra il limite inferiore e superiore.
Simbolo programmazione
ladder BAND(681)

S S: canale di ingresso

C C: primo canale limite

D D: canale di uscita

743
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BAND(681)
Eseguita una sola volta per differenziazione @BAND(681)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S C D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 ad A958 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4094 T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4094 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32766 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32766 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32766 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a ---
#FFFF
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Quando la condizione di esecuzione è impostata su ON, BAND(681) controlla

i dati di uscita in base all'appartenenza dei dati di ingresso specificati (in
formato binario con segno) alla zona morta, cioè all'intervallo delimitato dai
limiti superiore e inferiore. Il contenuto dei canali C e C+1 è il seguente:
C Dati del limite inferiore (limite inferiore della zona morta)
C+1 Dati del limite superiore (limite superiore della zona morta)

È necessario che la classificazione di area di C e C+1 sia la stessa.

744
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Se i dati di ingresso (S) sono maggiori o uguali al limite inferiore (C) e minori o
uguali al limite superiore (C+1), 0000 esadecimale è inviato a D e viene
attivato il flag di uguaglianza.
Se i dati di ingresso (S) sono minori del limite inferiore (C), la differenza tra i
dati di ingresso meno i dati del limite inferiore è inviata a D e il flag di minore
viene attivato.
Se i dati di ingresso (S) sono maggiori del limite superiore (C+1), la differenza
tra i dati di ingresso meno i dati del limite superiore è inviata a D e il flag di
maggiore viene attivato.
Risultati
Limite
inferiore
(C)
Ingresso

Limite superiore (C+1)

Se i dati di ingresso sono minori di 8000 esadecimale o maggiori di 7FFF,

viene invertito il segno. Ad esempio, per un limite inferiore di 0100
esadecimale e dati di ingresso di 8000 esadecimale, i dati di uscita saranno
così:
8000 (esadecimale) [–32768] – 0100 (esadecimale) [256] = 7F00
(esadecimale) [32512]

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER Viene attivato se il limite superiore è minore del limite
inferiore.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di > ON se i dati di ingresso (S) sono maggiori del limite
maggiore superiore.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore < ON se i dati di ingresso (S) sono minori del limite inferiore.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è "1".
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il limite superiore è minore del limite inferiore, si verificherà un errore e

verrà attivato il flag di errore.
Se i dati di ingresso (S) sono maggiori del limite superiore, verrà attivato il flag
di maggiore.
Se il canale di uscita D è 0000 esadecimale, verrà attivato il flag di
uguaglianza.
Se i dati di ingresso (S) sono minori del limite inferiore, verrà attivato il flag di
minore.
Se lo stato del bit più a sinistra del canale di uscita D è "1", verrà attivato il flag
negativo.

Esempio Se D00100 è 00B4 esadecimale (180), 180–200 = FFEC esadecimale (–20)

viene inviato a D00300 poiché 180 è minore del limite inferiore di 200.

745
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Se D00100 è 00E6 esadecimale (230), 0 viene inviato a D00300 poiché 230

rientra nell'intervallo delimitato dai limiti superiore e inferiore.
Se D00100 è 015E esadecimale (350), 350–300 = 0032 esadecimale (50)
viene inviato a D00300 poiché 350 è maggiore del limite superiore di 300.

Limite inferiore: 200

Limite superiore: 300

Limite inferiore

Limite Limite
inferiore: superiore:
200 300 Limite superiore

3-18-5 DEAD ZONE CONTROL: ZONE(682)

Scopo Aggiunge la polarizzazione specificata ai dati di ingresso e restituisce il risultato.

Simbolo programmazione
ladder ZONE(682)

S S: canale di ingresso

C C: primo canale limite

D D: canale di uscita

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ZONE(682)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ZONE(682)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Caratteristiche operando
Area S C D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 ad A958 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4094 T4095

746
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Area S C D
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4094 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32766 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32766 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32766 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a ---
#FFFF
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Quando la condizione di esecuzione è impostata su ON, ZONE(682)

aggiunge la polarizzazione specificata ai dati di ingresso specificati (in
formato binario a 16 bit con segno) e invia il risultato in un determinato
canale. Il contenuto dei canali C e C+1 è il seguente:
C Polarizzazione negativa
C+1 Polarizzazione positiva

È necessario che la classificazione di area di C e C+1 sia la stessa.

Se i dati di ingresso (S) sono minori di 0, i dati di ingresso più la
polarizzazione negativa sono inviati a D e il flag di minore viene attivato.
Se i dati di ingresso (S) sono maggiori di 0, i dati di ingresso più la
polarizzazione positiva sono inviati a D e il flag di maggiore viene attivato.
Se i dati di ingresso (S) sono uguali a zero, 0000 è inviato a D il flag di
uguaglianza viene attivato.
Risultati

Polarizzazione
positiva (C+1)
Ingresso

Polarizzazione
negativa (C)

Se i dati di ingresso sono minori di 8000 esadecimale o maggiori di 7FFF,

viene invertito il segno. Ad esempio, per un valore di polarizzazione negativa
di FF00 esadecimale e dati di ingresso di 8000 esadecimale, i dati di uscita
saranno così:
8000 (esadecimale) [–32768] – FF00 (esadecimale) [–256] = 7F00
(esadecimale) [32512]
747
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER Viene attivato se il limite superiore è minore del limite
inferiore.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di > ON se i dati di ingresso (S) sono maggiori del limite
maggiore superiore.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore < ON se i dati di ingresso (S) sono minori del limite inferiore.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando il bit più a sinistra del risultato è "1".
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il limite superiore è minore del limite inferiore, si verificherà un errore e

verrà attivato il flag di errore.
Se i dati di ingresso (S) sono maggiori del limite superiore, verrà attivato il flag
di maggiore.
Se il canale di uscita D è 0000 esadecimale, verrà attivato il flag di
uguaglianza.
Se i dati di ingresso (S) sono minori del limite inferiore, verrà attivato il flag di
minore.
Se lo stato del bit più a sinistra del canale di uscita D è "1", verrà attivato il flag
negativo.
Esempio Quando CIO 000000 è ON, una polarizzazione di –100 viene applicata al
valore di D00100, purché questo valore sia minore di 0, e il risulto è
memorizzato in D00300.
Se il valore di D00100 è 0, 0000 esadecimale viene memorizzato in D00300.
Se il valore di D00100 è maggiore di 0, viene applicata una polarizzazione di
+100 e il valore risultante è memorizzato in D00300.

Valori decimali
C: –100

Polarizzazione
negativa

Polarizzazione
Contenuto di D00300
positiva

Contenuto di D00200

748
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

3-18-6 TIME-PROPORTIONAL OUTPUT: TPO(685)

Scopo A partire dal rapporto di funzionamento o da una variabile manipolata
contenuta nel canale specificato, converte il rapporto di funzionamento in
un'uscita proporzionale al tempo in base ai parametri specificati ed emette il
risultato dall'uscita specificata.
Questa istruzione è supportata solo dalla CPU della serie CS/CJ versione 2.0
o successiva.

Simbolo programmazione
ladder TPO
S S: canale di ingresso
C C: primo canale parametro
R R: bit di uscita a impulsi

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TPO(685)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK OK

Operandi S: canale di ingresso

Specifica il canale di ingresso che contiene il rapporto di funzionamento di
ingresso o la variabile manipolata. I bit da 04 a 07 di C indicano il tipo di
ingresso, cioè se il contenuto del canale di ingresso sia rappresentato da un
rapporto di funzionamento o da una variabile manipolata. Per specificare un
rapporto di funzionamento impostare questi bit su 0 esadecimale; impostarli
su 1 per specificare una variabile manipolata.
• Rapporto di funzionamento di ingresso: da 0000 a 2710 esadecimale (da
0,00% a 100,00%)
• Variabile manipolata di ingresso (vedere nota): da 0000 a FFFF
esadecimale (da 0 a 65.535 max.). I bit da 00 a 03 di C indicano
l'intervallo della variabile manipolata, vale a dire il numero dei bit validi
nella variabile stessa. Indicare il numero di bit uguale a quello specificato
per l'impostazione del campo di uscita PID(190).
Nota Se S è una variabile manipolata, indicare un canale che contiene
l'uscita della variabile manipolata da un'istruzione PID(190) o
PIDAT(191).
da C a C+6: parametri
Nel diagramma seguente sono indicate le posizioni dei dati di parametro. Per
ulteriori dettagli sui parametri, consultare Impostazione dei parametri in
questa sezione.

749
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

15 12 11 8 7 4 3 0
C

Intervallo variabile manipolata

Tipo di ingresso
Temporizzazione della lettura ingresso
Funzione di limite di uscita

15 0
C+1 Periodo di controllo
C+2 Limite inferiore di uscita
C+3 Limite superiore di uscita
C+4
Area di lavoro
C+5 (3 canali, utilizzo utenti non
C+6

Nota: per ulteriori informazioni, fare riferimento alla descrizione di ciascun parametro.

R: bit di uscita a impulsi

Specifica il bit di uscita di destinazione per l’uscita a impulsi.
Di norma indica un bit di uscita allocato a un modulo di uscita a transistor e
collega un relè a stato solido al modulo.

Caratteristiche operando
Area S C R
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 000000 a
CIO 6143 CIO 6137 CIO 614315
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W505 Da W00000 a
W51115
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H505 Da H00000 a
H51115
Area bit ausiliaria Da A000 a 959 Da A000 ad A953 Da A44800 ad
A95915
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a ---
T4095 T4089
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a ---
C4095 C4089
Area DM Da D00000 a Da D00000 a ---
D32767 D32761
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a ---
E32767 E32761
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a ---
En_32767 En_32761
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767 ---
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767 ---
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a --- ---
#FFFF
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 --- ---

750
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Area S C R
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Riceve un ingresso di rapporto di funzionamento o di variabile manipolata

dall’indirizzo del canale specificato da S, converte il rapporto di
funzionamento in un’uscita proporzionale al tempo (vedere nota) in base ai
parametri indicati nei canali compresi tra C e C+3 ed emette un’uscita a
impulsi al bit specificato da R.
Nota Un’uscita proporzionale al tempo viene modificata in modo proporzionale in
base al rapporto ON/OFF nel canale di ingresso S. Si definisce periodo di
controllo il periodo di variazione dello stato ON e OFF e lo si imposta nel
canale parametro C+1.
Esempio: Quando il periodo di controllo è 1 e il valore di ingresso è 50%, il bit
è ON per 0,5 s e OFF per 0,5 s. Quando il periodo di controllo è 1 e il valore di
ingresso è 80%, il bit è ON per 0,8 s e OFF per 0,2 s.
In genere, TPO(685) viene utilizzata insieme a PID(190) o PIDAT(191) e il
canale del risultato (D) della variabile manipolata dell’istruzione PID viene
specificato come il canale di ingresso (S) per l’istruzione TPO(685). Inoltre, un
bit di uscita allocato a un modulo di uscita a transistor viene di norma indicato
come R e un relè a stato solido è collegato a tale modulo per eseguire un
controllo proporzionale al tempo di un elemento riscaldante (controllo
proporzionale del rapporto ON/OFF).
Combinazione di TPO(685) con un’istruzione di controllo PID
Quando si combinano TPO(685) e un’istruzione di controllo PID, l’ingresso
della variabile manipolata viene diviso per l’intervallo della variabile
manipolata stessa al fine di calcolare il rapporto di funzionamento; tale
rapporto viene convertito in un’uscita proporzionale al tempo e gli impulsi
sono inviati in uscita.
000000
PID
S Ingresso PV

C Parametri PID Calcolo PID

Variabile manipolata (VM)
D00000 Variabile D00000 VM Campo di uscita
manipolata
= intervallo VM
TPO
D00000 VM
Parametri
C VM ÷ intervallo VM
R Uscita a Rapporto di funzionamento (0,00% a 100,00%)
impulsi
Conversione in un'uscita
proporzionale al tempo

In questo caso, è necessario impostare lo stesso valore per il campo di uscita

dell’istruzione di controllo PID e l’intervallo della variabile manipolata
dell’istruzione TPO(685). Ad esempio, quando il campo di uscita
dell’istruzione di controllo PID e l’intervallo della variabile manipolata
dell’istruzione TPO(685) sono entrambi impostati su 12 bit (da 0000 a 0FFF
esadecimale), il rapporto di funzionamento viene calcolato dividendo la
variabile manipolata dell’istruzione di controllo PID per 0FFF esadecimale e
TPO(685) converte tale rapporto di funzionamento in un’uscita proporzionale
al tempo.

751
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Esempio di cablaggio esterno

Collegare un modulo di uscita a transistor a un relè a stato solido (SSR),
come indicato nel seguente diagramma.
Elemento riscaldante
Modulo di uscita a transistor

da 12 a 24 Vc.c. SSR
COM +

C.A.

Impostazioni dei parametri

Dati di Elemento Contenuto Intervallo di impostazione Modifica
controllo con condi-
Ca- Bit zione di
nale ingresso ON
C 00 … 03 Intervallo Indica il numero dei bit dei dati di 0 esadecimale: 8 bit Consentita
variabile ingresso. 5 esadecimale: 13 bit
manipolata 1 esadecimale: 9 bit
6 esadecimale: 14 bit
2 esadecimale: 10 bit
7 esadecimale: 15 bit
3 esadecimale: 11 bit
8 esadecimale: 16 bit
4 esadecimale: 12 bit
04 … 07 Tipo di ingresso Indica se S contiene un rapporto 0 esadecimale: Consentita
di funzionamento o una variabile rapporto di funzionamento
manipolata. Intervallo d’impostazione per
S: da 0000 a 2710 esadeci-
male (da 0,00% a 100,00%)
1 esadecimale:
variabile manipolata
Intervallo d’impostazione per
S: da 0000 a FFFF esadeci-
male (da 0 a 65.535)
L’impostazione massima
dipende dall’intervallo VM
impostato per i bit da 00 a 03
di C.
08 … 11 Temporizza- Indica la temporizzazione della 0 esadecimale: Consentita
zione della let- lettura di ingresso. utilizzare il valore iniziale del
tura ingresso periodo di controllo
1 esadecimale: utilizzare valore
inferiore
2 esadecimale: utilizzare valore
superiore
3 esadecimale: regolazione
continua
12 … 15 Controllo limite Indica l’attivazione o la 0 esadecimale: disabilitato Consentita
di uscita disattivazione della funzione di 1 esadecimale: abilitato (vedere
limite di uscita. nota).
C+1 00 … 15 Periodo di Periodo di controllo da 0064 a 270F esadecimale (da Consentita
controllo (periodo di tempo in cui vengono 1,00 a 99,99 s)
apportate le modifiche ON/OFF). Nota: ad esempio, come 0064
viene impostato 1,00 s e non 0001
esadecimale.
C+2 00 … 15 Limite inferiore Indica il limite inferiore quando da 0000 a 2710 esadecimale (da Consentita
di uscita avviene l’attivazione del limite di 0% a 100,00%)
uscita.

752
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Dati di Elemento Contenuto Intervallo di impostazione Modifica

controllo con condi-
Ca- Bit zione di
nale ingresso ON
C+3 00 … 15 Limite superiore Indica il limite superiore quando da 0000 a 2710 esadecimale (da Consentita
di uscita avviene l’attivazione del limite di 0% a 100,00%)
uscita.
C+4 00 … 15 Area di lavoro Si tratta dell’area utilizzata dal Impossibile utilizzare ---
C+5 00 … 15 sistema. Non può essere
utilizzata dall'utente.
C+6 00 … 15

Nota Quando la funzione di controllo limite di uscita è attivata, impostare i limiti

superiore e inferiore come indicato: 0000 esadecimale ≤ limite inferiore ≤
limite superiore ≤ 2710 esadecimale.

Esecuzione • L’istruzione viene eseguita mentre la condizione di ingresso è impostata

su ON.
• All’avvio dell’esecuzione dell’istruzione il bit di uscita (R) viene impostato
su ON/OFF in base al rapporto di funzionamento.
• I parametri (da C a C+3) vengono letti in tempo reale a ogni esecuzione
dell’istruzione. Quando si modificano i parametri, è opportuno intervenire
su tutti i parametri allo stesso tempo, al fine di evitare confusione tra le
varie serie.
• L’uscita (R) viene impostata ON/OFF all’esecuzione dell’istruzione e la
precisione della temporizzazione ON/OFF dell’uscita è di 10 ms max.
• L’esecuzione dell’istruzione si arresta quando la condizione di ingresso
passa a OFF. In quel momento il valore del tempo trascorso viene
reimpostato e il periodo di controllo viene inizializzato.
• L’impostazione del tipo di ingresso (bit da 04 a 07 di C) determina il conte-
nuto del canale di ingresso (S): rapporto di funzionamento o variabile mani-
polata. Quando S contiene la variabile manipolata, il rapporto di
funzionamento viene calcolato dividendo l’ingresso della variabile manipo-
lata per l’intervallo della variabile manipolata stessa (bit da 00 a 03 di C).

Impostazione della L’impostazione della temporizzazione della lettura ingresso (bit da 08 a 11 di

temporizzazione della C) indica il momento in cui avviene la lettura del canale di ingresso (S).
lettura ingresso (bit da 08 Osservare la tabella qui di seguito.
a 11 di C)
Temporizzazione della Descrizione
lettura ingresso
0: utilizzare il valore L’ingresso del rapporto di funzionamento viene letto
iniziale del periodo di all’avvio del periodo di controllo, durante il quale non è
controllo possibile modificare il rapporto.
1: utilizzare valore Se l’ingresso del rapporto di funzionamento è inferiore al
inferiore rapporto di funzionamento all’avvio del periodo di
controllo, il valore inferiore avrà la precedenza e il tempo
di attivazione dell’uscita verrà ridotto di conseguenza.
2: utilizzare valore Se l’ingresso del rapporto di funzionamento è superiore
superiore al rapporto di funzionamento all’avvio del periodo di
controllo, il valore superiore avrà la precedenza e il tempo
di attivazione dell’uscita verrà aumentato di
conseguenza.
3: regolazione continua Il rapporto di funzionamento viene letto in tempo reale a
ogni esecuzione dell’istruzione e il funzionamento ON/
OFF sarà ripetuto all’interno del periodo di controllo.

Nei diagrammi seguenti viene illustrato il funzionamento di ciascuna

impostazione di temporizzazione della lettura ingresso.

753
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

• Impostazione del tempo di ingresso = 0 (utilizzare il valore iniziale del

periodo di controllo)

Lettura solo all'avvio del periodo di controllo

Periodo di controllo (a) Periodo di controllo (a)

100%
Rapporto di
funzionamento 70%
(VM/intervallo VM) 55%

0%

a × 0,55 s a × 0,45 s a × 0,70 s a × 0,30 s

Uscita

Tempo

Ciascuna uscita del periodo di controllo è determinata dal rapporto di funzionamento all'avvio di tale periodo.
Utilizzare questa impostazione per applicazioni generiche.

• Impostazione del tempo di ingresso = 1 (utilizzare valore inferiore)

Periodo di controllo (a) Periodo di controllo (a)
100%

70%
Rapporto di 55%
funzionamento
(VM/intervallo VM) 35%
Il 55% del riferimento Viene mantenuto il
abbattuto al 35% 70% del riferimento
0%
a × 0,35 s a × 0,65 s a × 0,70 s a × 0,30 s

Uscita

Tempo

Il rapporto di funzionamento viene regolato se da subito risulta inferiore al valore iniziale

e l'uscita passa tempestivamente a OFF.
Utilizzare questa impostazione per scongiurare l'overshooting nel caso di controlli
proporzionali al tempo del riscaldamento o di periodi di controllo relativamente lunghi.

• Impostazione del tempo di ingresso = 2 (utilizzare valore superiore)

Periodo di controllo (a) Periodo di controllo (a)

100%
Viene mantenuto il 70% del riferimento
80%
Rapporto di 70%
funzionamento 55%
(VM/intervallo VM)
Il 70% del riferimento
incrementato al 80%
0%
a×
a × 0,45 s a × 0,55 s 0,20 s a × 0,80 s

Uscita

Tempo
Il rapporto di funzionamento viene regolato se da subito risulta superiore al valore iniziale
e l'uscita passa tempestivamente a ON. Con questa impostazione l'ordine ON/OFF
dell'uscita è invertito e l'uscita passa da OFF a ON.
Utilizzare questa impostazione per scongiurare l'undershooting nel caso di controlli
proporzionali al tempo del raffreddamento o di periodi di controllo relativamente lunghi.

754
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

• Impostazione del tempo di ingresso = 3 (regolazione continua)

100%
Periodo di controllo (a) Periodo di controllo (a)
100%
Rapporto di : Uscita attivata
funzionamento : Uscita
(VM/intervallo VM) disattivata

0%
a× a× a×
a × 0,35 s 0,20 s 0,20 s 0,20 s

Uscita

Tempo

Le modifiche del rapporto di funzionamento sono monitorate in tempo reale. Il rapporto di

funzionamento viene regolato se da subito risulta inferiore al valore iniziale e l'uscita passa
tempestivamente a OFF. Se successivamente il rapporto di funzionamento torna ad aumentare, verrà
nuovamente regolato e l'uscita passerà a ON. Questo processo viene ripetuto ininterrottamente.
Se il periodo di controllo è relativamente lungo e il rapporto di funzionamento subisce frequenti
variazioni, utilizzare questa impostazione per migliorare i tempi di risposta. L'impostazione è corretta
anche per applicazioni che richiedono precisione nel controllo, come l'illuminazione o l'alimentazione.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se i dati di ingresso in S non rientrano nell’intervallo.
L’intervallo di impostazione dei dati di ingresso dipende
dall’impostazione del tipo di ingresso.
ON se i dati in C non rientrano nell’intervallo. L’intervallo
della variabile manipolata genera un errore solo quando il
tipo di ingresso viene impostato su variabile manipolata.
ON se il periodo di controllo in C+1 non rientra
nell’intervallo.
ON se la funzione di limite di uscita è attivata ma il limite
inferiore (C+2) o superiore (C+3) di uscita non rientrano
nell’intervallo.
ON se la funzione di limite di uscita è attivata ma il limite
inferiore di uscita (C+2) è minore o uguale al limite
superiore di uscita (C+3).
OFF in tutti gli altri casi.

Esempio Esempio 1: Combinazione di TPO(685) con PID(190)

Quando CIO 000000 è ON, TPO(685) assume l’uscita della variabile
manipolata da PID(190) (in D00000), calcola il rapporto di funzionamento dal
valore di tale variabile manipolata (rapporto di funzionamento = VM ÷
intervallo VM), converte il rapporto di funzionamento in un’uscita
proporzionale al tempo e invia gli impulsi a CIO 002001.
In questo caso, CIO 0020 è allocato a un modulo di uscita a transistor e il bit
CIO 002001 viene collegato a un relè a stato solido per il controllo di un
elemento riscaldante.

755
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

000000
PID
Quando CIO 000000 passa da OFF a ON, PID(190)
S 0010 Ingresso PV legge i parametri, esegue il calcolo PID con
C D00200 Parametri PID l'ingresso del valore attuale (PV) di CIO 0010 e invia
la variabile manipolata (VM) a D00000.
D D00000 Variabile manipolata

TPO TPO(685) calcola il rapporto di funzionamento

S D00000 Variabile manipolata dividendo la VM in D00000 per l'intervallo di VM
(0FFF esadecimale, essendo l'intervallo impostato
C D05000 Parametri su 12 bit), converte tale rapporto di funzionamento
R 002001 Uscita a impulsi in un'uscita proporzionale al tempo e invia gli
impulsi al bit 01 di CIO 0020.

D00200 Valore impostato (SV)

D00201 Banda proporzionale (P)
:
D00206 4
:
Campo di uscita: 4 esadecimale
: (12 bit:: da 0000 a 0FFF esadecimale)
D05000 1 4
Intervallo VM: 4 esadecimale
(12 bit:: da 0000 a 0FFF esadecimale)

Tipo di ingresso: 1 esadecimale (VM)

Nota Quando si utilizzano congiuntamente TPO(685) e PID(190) in un task ciclico

o in un task ad interrupt, disattivare temporaneamente gli interrupt facendo
precedere l’esecuzione di DI(693) (DISABLE INTERRUPTS) a quella di
PID(190) e TPO(685). Se gli interrupt non sono disattivati e si verifica un
interrupt tra PID(190) e TPO(685), il periodo di controllo potrebbe subire
cambiamenti.

Task ciclico

DI

PID
S Ingresso PV
C Parametri PID Ricezione non consentita
D Variabile
manipolata Task ad interrupt

TPO
Variabile
S manipolata
C Parametri
R Uscita a impulsi

EI
Ricezione consentita
Task ad interrupt

Esempio 2: Utilizzo della sola TPO(685)

Quando CIO 000000 è ON, TPO(685) assume il rapporto di funzionamento di
D00010, lo converte in un’uscita proporzionale al tempo e invia gli impulsi a
CIO 000100.
In questo caso, il periodo di controllo è 1 s e la funzione di limite di uscita
viene attivata con un limite inferiore di 20,00% e superiore di 80,00%.

756
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

000000
TPO TPO(685) assume il rapporto di funzionamento di
D00010, lo converte in un'uscita proporzionale al
S D00010 Rapporto di funzionamento tempo e invia l'uscita a impulsi al bit 00 di CIO 00001.
C D00000 Parametri
R 000100 Uscita a impulsi

D00000 1 1 0 0 Ingresso del rapporto di funzionamento, valore iniziale di lettura e

D00001 0 0 6 4 attivazione della funzione di limite di uscita.
D00002 0 7 D 0 Periodo di controllo = 1,00 s
D00003 1 F 4 0 Limite inferiore di uscita = 20,00%
D00004 Non impostare Limite superiore di uscita = 80,00%
D00005 Non impostare
D00006 Non impostare
:
:
D00010 Da 0 a 2710 esadecimale 0 ... 100,00%

3-18-7 SCALING: SCL(194)

Scopo Converte dati binari senza segno in dati in formato BCD senza segno in base
alla funzione lineare specificata.

Simbolo programmazione
SCL(194)
ladder
S S: canale di origine

P1 P1: primo canale parametro

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SCL(194)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SCL(194)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Operandi Nel seguente diagramma è indicato il contenuto dei quattro canali a partire
dal primo canale parametro (P1).

757
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

15 0
P1

Valore scalato per il punto A (Ar)

da 0000 a 9999 (BCD a 4 cifre)
15 0
P1+1

Valore non scalato per il punto

A (As) da 0000 a FFFF (binario)
15 0
P1+2

Valore scalato per il punto B (Br)

da 0000 a 9999 (BCD a 4 cifre)
15 0
P1+3

Valore non scalato per il punto

B (Bs) da 0000 a FFFF (binario)

Nota I canali da P1 e P1+3 devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area S P1 R
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6140 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W508 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H508 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 ad A956 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4092 T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4092 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32764 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32764 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32764 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15

758
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Area S P1 R
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SCL(194) viene utilizzata per convertire i dati binari senza segno contenuti nel
canale di origine S in dati BCD senza segno e inviare il risultato nel canale del
risultato R in base alla funzione lineare definita dai punti (As, Ad) e (Bs, Bd).
L’indirizzo del primo canale contenente le coordinate dei punti (As, Ar) e (Bs,
Br) viene specificato per il primo canale parametro P1. Questi punti
definiscono due valori (As e Bs) prima della funzione di scala e due valori (Ar
e Br) in seguito.
Per la conversione si utilizzano le seguenti equazioni:
(Bd – Ad)
R = Bd – × Conversione BCD di (Bs – S)
Conversione BCD di (Bs – As)

La pendenza della linea è la seguente:

(Bd – Ad)
R = Bd –
Conversione BCD di (Bs – As)

I punti A e B possono definire una linea con una pendenza positiva o

negativa. L’utilizzo di una pendenza negativa consente la scala invertita.
Il risultato viene arrotondato al numero intero più vicino. Se il risultato è
minore di 0000, il risultato inviato sarà 0000. Se il risultato è maggiore di
9999, verrà inviato 9999.
R (BCD senza segno) La funzione di scala viene
eseguita in base alla funzione
lineare definita dai punti A e B.

Punto B P (BCD) Valore convertito

P1+1 (Binario)
Punto A
P1+2 (BCD)
Valore convertito
P1+3 (Binario)
S (binario senza segno)

È possibile utilizzare SCL(194) per scalare i risultati dei valori di conversione

del segnale analogico da moduli di ingresso analogico in base a parametri di
scala definiti dall’utente. Ad esempio, se un ingresso compreso tra 1 e 5 V in
un modulo di ingresso analogico viene immesso in memoria come un valore
compreso tra 0000 e 0FA0 esadecimale, utilizzando SCL(194) è possibile
scalare il valore in memoria da 50 a 200°C.
SCL(194) converte il formato binario senza segno in formato BCD senza
segno. Se si desidera convertire un valore negativo, prima di eseguire
SCL(194) è necessario aggiungere il valore negativo più alto nel programma.
Fare riferimento all’esempio fornito.
Con SCL(194) non è possibile inviare un valore negativo al canale del
risultato R. In questo caso il risultato inviato a R sarà 0000.

759
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di C (Ar) o C+1 (Br) non è in formato
BCD.
ON se il contenuto di C+1 (As) e C+3 (Bs) sono uguali.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se i valori per Ar (C) e Br (C+2) non sono in formato BCD o se i valori per As
(C+1) e Bs (C+3) sono uguali, si verificherà un errore e il flag di errore verrà
attivato.
Il flag di uguaglianza viene attivato quando il contenuto del canale D del
risultato è 0000.

Esempi Nell’esempio che segue, si suppone che il segnale analogico da 1 a 5 V

venga convertito e immesso in D00000 come valore esadecimale compreso
tra 0000 e 0FA0. Utilizzare SCL(194) per convertire/scalare il valore in CIO
0200 a un valore in formato BCD compreso tra 0000 e 0300.
Quando CIO 000000 è ON, il contenuto di D00000 vene scalato utilizzando la
funzione lineare definita dal punto A (0000, 0000) e dal punto B (0FA0, 0300).
Le coordinate di questi punti si trovano tra D00100 e D00103 e il risultato
viene inviato in D00200.

D00000
P1
R

Contenuto di D00200 (R)

P1: D00100 (BCD)

Punto B P1+1: D00101 (Binario)
P1+2: D00102 (BCD)
P1+3: D00103 (Binario)
Punto A

Contenuto di D00000 (S)

Valori negativi
In effetti, un modulo di ingresso analogico immette valori da FF38 a 1068
esadecimale per valori compresi tra 0,8 e 5,2 V. Con SCL(194), tuttavia, è
possibile gestire solo valori binari senza segno da 0000 a FFFF esadecimale
e non valori binari con segno inferiori a 1 V (0000 esadecimale), come quelli
compresi tra FF38 e FFFF esadecimale. In un’applicazione effettiva è quindi
necessario aggiungere 00C8 esadecimale a tutti i valori in modo che FF38
esadecimale venga rappresentato come 0000 esadecimale prima
dell’esecuzione di SCL(194). Osservare l’esempio seguente.

760
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

x+00C8 He

Il valore in CIO
0200 più 00C8
esadecimale

Contenuto di D 00200 (R) Punto A (00C8 esadecimale →

0000 (BCD)) Punto B (1068
P1: D00100 (BCD)
P1+1: D00101 (Binario)
Punto
P1+2: D00102 (BCD)
P1+3: D00103 (Binario)

Punto A
Contenuto di D 00000 (S)

Nell’esempio, i valori compresi tra 0000 e 00C8 esadecimale vengono

convertiti in valori negativi. SCL(194) può tuttavia inviare soltanto valori BCD
senza segno da 0000 a 9999; pertanto quando il contenuto di D00000 è
compreso tra 0000 e 00C8 esadecimale, il risultato inviato sarà 0000 BCD.
Scala invertita
È possibile utilizzare la scala invertita impostando As < Bs e Ar > Br. Come
risultato si ottiene la relazione seguente.
R (BCD senza segno)

Punto
Punto B

S (binario senza segno)

È possibile utilizzare la scala invertita, ad esempio, per convertire (scalare
all’indietro) valori da 1 a 5 V (da 0000 a 0FA0 esadecimale) in valori compresi
rispettivamente tra 0300 e 0000, come illustrato nel diagramma seguente.
R

Punto A

Punto B

761
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

3-18-8 SCALING 2: SCL2(486)

Scopo Converte dati binari con segno in dati in formato BCD con segno in base alla
funzione lineare specificata. È possibile specificare un offset nella definizione
della funzione lineare.

Simbolo programmazione
SCL2(486)
ladder
S S: canale di origine

P1 P1: primo canale parametro

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SCL2(486)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SCL2(486)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Operandi Nel seguente diagramma è indicato il contenuto dei tre canali a partire dal
primo canale parametro (P1).
15 0

P1

Offset di funzione lineare

Da 8000 a 7FFF (binario con segno)
15 0
P1+1

∆X
Da 8000 a 7FFF (binario con segno)
15 0
P1+2

∆Y
Da 0000 a 9999 (BCD)

Nota I canali da P1 a P1+2 devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area S P1 R
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6141 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W509 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H509 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 ad A957 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4093 T4095

762
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Area S P1 R
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4093 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32765 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32765 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_00000 ... Da En_00000 a
En_32767 En_32765 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SCL2(486) viene utilizzata per convertire i dati binari con segno contenuti nel
canale di origine S in dati BCD con segno (i dati BCD hanno il valore assoluto
e il flag di riporto indica il segno) e inviare il risultato nel canale del risultato R,
in base alla funzione lineare definita dalla pendenza (∆X, ∆Y) e dall'offset.
L'indirizzo del primo canale contenente ∆X, ∆Y e l'offset viene specificato per
il primo canale parametro P1. Il segno del risultato viene indicato dallo stato
del flag di riporto (ON: negativo; OFF: positivo).
Per la conversione si utilizzano le seguenti equazioni:
∆Y
R= x ((Conversione di S in BCD) – (Conversione offset in BCD))
Conversione in BCD
di ∆X
La pendenza della linea è ∆Y/∆X.

L'offset e la pendenza possono essere valori positivi, 0 o valori negativi.

L’utilizzo di una pendenza negativa consente la scala invertita.
Il risultato viene arrotondato al numero intero più vicino.
Il risultato in R sarà il valore assoluto di conversione in formato BCD e il segno
verrà indicato dal flag di riporto. Pertanto il risultato può essere un valore
compreso tra –9999 e 9999.
Se il risultato è minore di –9999, il risultato inviato sarà –9999. Se il risultato è
maggiore di 9999, verrà inviato 9999.

763
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Offset positivo Offset negativo

R (BCD con segno) R (BCD con segno)

∆Y
∆Y
Offset ∆X
∆X

S (binario con segno) S (binario con segno)

Offset

Offset di 0000
P1 Offset (Binario con segno) R (BCD con segno)
P1+1 ∆Y (Binario con segno)
P1+2 ∆X (BCD con segno)

∆Y
Offset = 0000 esadecimale
∆X
S (binario con segno)

È possibile utilizzare SCL2(486) per scalare i risultati dei valori di conversione

del segnale analogico da moduli di ingresso analogico in base a parametri di
scala definiti dall'utente. Ad esempio, se un ingresso compreso tra 1 e 5 V in
un modulo di ingresso analogico viene immesso in memoria come un valore
compreso tra 0000 e 0FA0 esadecimale, utilizzando SCL2(486) è possibile
scalare il valore in memoria da –100 a 200°C.
SCL2(486) converte i dati binari con segno in formato BCD I valori negativi
possono quindi essere gestiti direttamente per S. È possibile utilizzare anche
il risultato della funzione di scala in R e il flag di riporto per inviare valori
negativi per il risultato di scala.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di C+1 (∆X) è 0000.
ON se il contenuto di C+2 (∆Y) non è BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON se il risultato è negativo.
OFF se il risultato è zero o positivo.

Avvertenze Se il valore per ∆X (C+1) è 0000 o se il valore per ∆Y (C+2) non è BCD, si
verificherà un errore e verrà attivato il flag di errore.
Il flag di uguaglianza viene attivato quando il contenuto del canale D del
risultato è 0000.
Il flag di riporto viene attivato se il valore inviato al canale del risultato è
negativo.

Esempi Scala di un ingresso analogico da 1 a 5 V a un valore compreso tra 0 e 300

Nell'esempio che segue, si suppone che il segnale analogico da 1 a 5 V
venga convertito e immesso in CIO 0205 come valore esadecimale compreso
tra 0000 e 0FA0. Utilizzare SCL2(486) per convertire/scalare il valore in
CIO 0205 a un valore in formato BCD compreso tra 0000 e 0300.

764
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Quando CIO 000000 è ON, il contenuto di CIO 0205 viene scalato utilizzando
la funzione lineare definita da ∆X (0FA0), ∆Y (0300) e l'offset (0). Tali valori si
trovano tra D00100 e D00102 e il risultato viene inviato in D00200.

P1
Contenuto di R (D00200)
R
P1: Offset
P1+1: ∆X
P1+2: ∆Y

Contenuto di S (CIO 0205)

1068
(∆X)

Scala di un ingresso analogico da 1 a 5 V a un valore compreso tra –200

e 200
Nell'esempio che segue, si suppone che il segnale analogico da 1 a 5 V
venga convertito e immesso in CIO 2005 come valore esadecimale compreso
tra 0000 e 0FA0. Utilizzare SCL2(486) per convertire/scalare il valore in
CIO 2005 a un valore in formato BCD compreso tra -0200 e 0200.
Quando CIO 000000 è ON, il contenuto di CIO 2005 viene scalato utilizzando
la funzione lineare definita da∆X (0FA0), ∆Y (0400) e dall'offset (07D0). Tali
valori si trovano tra D00100 e D00102 e il risultato viene inviato in D00200.

P1
Contenuto di R (D00200)
R
P1: D00100 Offset
P1+1: D00101 0 F A 0 ∆X
P1+2: D00102 ∆Y

Offset
07D0 0400 (∆Y)
Contenuto di S (CIO

0FA0 esadecimale (∆X)

765
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

3-18-9 SCALING 3: SCL3(487)

Scopo Converte dati in formato BCD con segno in dati binari con segno in base alla
funzione lineare specificata. È possibile specificare un offset nella definizione
della funzione lineare.

Simbolo programmazione
SCL3(487)
ladder
S S: canale di origine

P1 P1: primo canale parametro

R R: canale del risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SCL3(487)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SCL3(487)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

Operandi Nel seguente diagramma è indicato il contenuto dei cinque canali a partire dal
primo canale parametro (P1).
15 0
P1

Offset di funzione lineare

Da 8000 a 7FFF (binario con segno)
15 0
P1+1

∆X
Da 0001 a 9999 (BCD)
15 0
P1+2

∆Y
Da 8000 a 7FFF (binario con segno)
15 0

P1+3

Conversione massima
Da 8000 a 7FFF (binario con segno)
15 0

P1+4

Conversione minima
Da 8000 a 7FFF (binario con segno)

Nota I canali da P1 e P1+4 devono essere nella stessa area dati.

766
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Caratteristiche operando
Area S P1 R
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6139 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W507 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H507 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 Da A000 ad A443 Da A448 ad A959
Da A448 ad A959 Da A448 ad A955
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4091 T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4091 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32763 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32763 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_00000 ... Da En_00000 a
En_32767 En_32763 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SCL3(487) viene utilizzata per convertire i dati BCD con segno (i dati BCD
hanno il valore assoluto e il flag di riporto indica il segno) contenuti nel canale
di origine S in dati binari con segno e inviare il risultato nel canale del risultato
R, in base alla funzione lineare definita dalla pendenza (∆X, ∆Y) e dall'offset.
Vengono specificati anche i valori relativi alla conversione massima e minima.
L'indirizzo del primo canale contenente ∆X, ∆Y, l'offset, la conversione
massima e la conversione minima viene specificato per il primo canale
parametro P1.
Il segno del risultato viene indicato dallo stato del flag di riporto (ON: negativo;
OFF: positivo). Per attivare e disattivare il flag di riporto, utilizzare STC(040) e
CLC(041).
Per la conversione si utilizzano le seguenti equazioni:
∆Y
R = Conversione in formato x ((Conversione di S in formato binario) + (Offset))
binario di ∆X
La pendenza della linea è ∆Y/∆X.

L'offset e la pendenza possono essere valori positivi, 0 o valori negativi.

L’utilizzo di una pendenza negativa consente la scala invertita.
Il risultato viene arrotondato al numero intero più vicino.

767
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Il valore di origine in S viene considerato come un valore BCD assoluto e il

segno è indicato dal flag di riporto. Di conseguenza il valore di origine può
essere compreso tra –9999 e 9999.
Se il risultato è inferiore al valore minimo di conversione, quest'ultimo verrà
inviato come risultato. Se il risultato è superiore al valore massimo di
conversione, quest'ultimo verrà inviato come risultato.
Offset positivo Offset negativo

R (binario con segno) R (binario con segno)

Max. Max.
conversione conversione

∆Y ∆Y

∆X ∆X
Min. Offset Offset S (BCD con segno)
conversione
S (BCD con segno)
Min. conversione

Offset di 0000
R (binario con segno)
Max.
conversione

∆Y

∆X
S (BCD con segno)
Min. conversione

SCL3(487) viene utilizzata per convertire i dati in formato binario con segno
per moduli di uscita analogica tramite una scala definita dall'utente. Ad
esempio, SCL3(487) può convertire da 0 a 200 °C in valori compresi tra 0000
e 0FA0 (esadecimale) e inviare un segnale di uscita analogica compreso tra 1
e 5 V dal modulo di uscita analogica.
Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di S non è in formato BCD.
ON se il contenuto di C+1 (∆X) non è compreso tra 0001
e 9999 BCD.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.
Flag negativo N ON quando l’MSB di R (il risultato) è 1.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il contenuto di S non è BCD o se il valore per ∆X (C+1) non è compreso

tra 0001 e 9999 BCD, si verificherà un errore e verrà attivato il flag di errore.
Il flag di uguaglianza viene attivato quando il contenuto del canale D del
risultato è 0000.
Se l'MSB del risultato in R è 1, cioè se il risultato è negativo, viene attivato il
flag negativo.

768
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Esempi Quando un valore tra 0 e 200 viene scalato a un segnale analogico (ad
esempio da 1 a 5 V), un valore BCD con segno compreso tra 0000 e 0200
viene convertito (scalato) in un valore binario con segno compreso tra 0000 e
0FA0 per un modulo di uscita analogica. Nell'esempio seguente, quando CIO
000000 passa a ON, il contenuto di D00000 viene scalato utilizzando la
funzione lineare definita da ∆X (0200), ∆Y (0FA0) e l'offset (0). Questi valori
sono si trovano da D00100 a D00102. Il segno del valore BCD in D00000 è
indicato dal flag di riporto. Il risultato viene inviato a CIO 2011.

P1
R
Contenuto di R (2011, dati binari con segno)
P1: Offset
P1+1: ∆X
P1+2: ∆Y
P1+3: Max. conversione
P1+4: Min. conversione

∆Y (0FA0 Hex)

Contenuto di S (D00000, dati BCD con segno)

∆X (0200)

3-18-10 AVERAGE: AVG(195)

Scopo Calcola il valore medio di un canale di ingresso per il numero di cicli
specificato.
Simbolo programmazione AVG(195)
ladder
S S: canale di origine

N N: numero di cicli

R R: canale del risultato

R+1: primo canale area di lavoro

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON AVG(195)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
Non consentita OK OK OK

Operandi N: numero di cicli

Il numero di cicli deve essere compreso tra 0001 e 0040 esadecimale (da 0 a
64 cicli).

769
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

R: canale del risultato ed R+1: primo canale dell'area di lavoro

R conterrà il valore medio successivo al numero specificato di cicli. R+1
fornisce informazioni sull'elaborazione della media e i canali del risultato
compresi tra R+2 ed R+N+1 contengono i valori precedenti di S. Osservare il
diagramma seguente.

R: media
R+1: informazioni in corso di elaborazione
15 14 0

R+1

Utilizzato dal sistema.

Flag di media valida
Disattivato: non valido (AVG(195) non è stata eseguita per il numero specificato di cicli).
ON: valido.

R+2: Valore precedente #1

R+N+1: Valore precedente #N

Nota I canali da R a R+N+1 devono essere nella stessa area dati.

Caratteristiche operando
Area S N R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a Da #0001 a #0040 ---
#FFFF (binario)
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Descrizione Per i primi N–1 cicli, quando la condizione di esecuzione è impostata su ON,
AVG(195) scrive nei canali i valori di S in ordine, partendo da R+2. Ogni volta
che un valore viene scritto, il puntatore del valore precedente (bit compresi tra
00 e 07 di R+1) viene incrementato. Una volta scritto l’ennesimo valore, il
contenuto di S viene inviato in R inalterato e il flag di media valida (bit 15 di
R+1) resterà disattivato.

770
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

Quando l’ennesimo valore è scritto in R+N+1, la media di tutti i valori

memorizzati viene calcolata e inviata in R come valore binario senza segno e
il flag di media valida (bit 15 di R+1) passerà a ON. Per tutti i cicli successivi il
valore in R sarà aggiornato per gli N valori più recenti di S.
Il valore massimo di N è 64.
Una volta scritti N–1 valori, il puntatore del valore precedente sarà
reimpostato su 0.
Il valore medio inviato in R viene arrotondato al numero intero più vicino.
S: canale di origine

N: numero di cicli

R+1 Puntatore
Flag di media valida media
R+2
S Ciclo 1
R+3
S Ciclo 2
N valori

S Ciclo N
R+N+1

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se il contenuto di N è 0.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il contenuto del primo canale area di lavoro (D+1) viene azzerato (0000) ogni
volta che la condizione di esecuzione passa da OFF a ON.
Il contenuto del primo canale area di lavoro (D+1) non viene azzerato in
occasione della prima esecuzione del programma, all’avvio del
funzionamento. Se AVG(195) deve essere eseguita nella prima scansione del
programma, azzerare dal programma il primo canale dell’area di lavoro.
Se il contenuto di N (numero di cicli) è 0000, si verificherà un errore e verrà
attivato il flag di errore.
Nell’esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, il contenuto di D00100
verrà memorizzato una volta a ogni scansione per il numero di scansioni
specificato in D00200. Il contenuto è memorizzato in sequenza nei dieci
canali compresi tra CIO 0302 e CIO 0311. La media del contenuto di questi
dieci canali sarà inviata in CIO 0300 e quindi verrà attivato il bit 15 di CIO
0301.

771
Istruzioni di controllo dei dati Capitolo 3-18

S: D00100

S
N N: D00200 (10 volte)
R

R: CIO 0300

Puntatore
R+1: CIO 0301
Flag di media valida Media

R+2: CIO 0302 S, scansione 1

R+3: CIO 0303 S, scansione 2

R+11: CIO 0311 S, scansione n

Esempi Nell’esempio che segue, il contenuto di CIO 0040 viene impostato su #0000 e
quindi incrementato di 1 a ogni ciclo. Nei primi due cicli, AVG(195) sposta il
contenuto di CIO 0040 in D01002 e D01003. Modifiche intervengono altresì
nel contenuto di D01001, che può essere utilizzato per confermare che i
risultati di AVG(195) hanno subito modifiche. A partire dal terzo ciclo,
AVG(195) calcola il valore medio del contenuto dei canali compresi tra
D01002 e D01004 e scrive tale valore in D01000.

@MOV

1˚ ciclo 2˚ ciclo 3˚ ciclo 4˚ ciclo

CIO 0040 0000 0001 0002 0003

D01000 0000 0001 0001 0002 Media

D01001 0001 0002 8000 8001 Puntator
D01002 0000 0000 0000 0003 3 precedenti valori di IR 40
D01003 --- 0001 0001 0001
D01004 --- --- 0002 0002

772
Subroutine Capitolo 3-19

3-19 Subroutine
3-19-1 SUBROUTINE CALL: SBS(091)
Scopo Richiama la subroutine con il numero di subroutine specificato ed esegue il
programma.

Simbolo programmazione
ladder SBS(091)

N N: numero subroutine

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SBS(091)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SBS(091)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: numero subroutine

Specifica il numero di subroutine tra 0 e 1023 decimale.
Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, il numero di subroutine deve essere
compreso tra &0 e &255 decimale.

Caratteristiche operando
Area N
Area CIO ---
Area di lavoro ---
Area bit di ritentività ---
Area bit ausiliaria ---
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti Da 0 a 1023 decimale (vedere nota)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto ---
con i registri indice

Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, l’intervallo è compreso tra &0 e &255
decimale.

Descrizione SBS(091) richiama la subroutine con il numero di subroutine specificato. La

subroutine è la sezione del programma compresa tra SBN(092) e RET(093).

773
Subroutine Capitolo 3-19

Quando la subroutine viene completata, l'esecuzione del programma

continua con l'istruzione successiva a SBS(091).
Condizione di esecuzione ON

Programma
principale

Programma di
subroutine
[tra SBN(092)
e RET(093)]

Fine programma

Le subroutine possono essere nidificate fino a un massimo di 16 livelli. La

nidificazione avviene quando un'altra subroutine viene richiamata dall'interno
di un programma di subroutine. Osservare l'esempio seguente, nel quale è
riportata una nidificazione a 3 livelli.
SBN 10 SBN 11 SBN 12

SBN 11 SBS 12

RET RET RET

774
Subroutine Capitolo 3-19

Condizione di esecuzione ON

Programma
principale

Programma Condizione di
di subroutine esecuzione ON
n

Nidificazione
a 2 livelli

Programma
di subroutine
m

Fine
programma

Nota In un programma, una subroutine può essere richiamata più volte.

Subroutine e Quando si utilizzano istruzioni differenziate (DIFU(013), DIFU(014) oppure

differenziazione istruzioni differenziate sul fronte di salita o di discesa, è opportuno osservare
le seguenti avvertenze.
Non è possibile prevedere il funzionamento di istruzioni differenziate in una
subroutine se si esegue tale subroutine più volte nello stesso ciclo.
Nell'esempio che segue, la subroutine 0001 viene eseguita quando
CIO 000000 è ON e CIO 000100 viene impostato su ON da DIFU(013) una
volta che CIO 000001 è passato da OFF a ON. Se CIO 000001 è ON nello
stesso ciclo, la subroutine 0001 viene nuovamente eseguita ma questa volta
DIFU(013) disattiverà CIO 000100 senza controllare lo stato di CIO 000001.

1 1

3
1
5

1
Subroutine
0001 4 La subroutine
viene
nuovamente
2 eseguita.

775
Subroutine Capitolo 3-19

In compenso, l'uscita di un'istruzione differenziata (DIFU(013) o DIFD(014))

resterebbe impostata su ON se l'istruzione fosse eseguita e l'uscita passasse
a ON, ma se la stessa subroutine non fosse richiamata una seconda volta.

1
1
3

1
La subroutine non viene
eseguita nei cicli successivi.

000100
2

Nell'esempio che segue, la subroutine 0001 viene eseguita se CIO 000000 è

impostato su ON. Quando CIO 000001 è passato da OFF a ON, l'uscita
CIO 000100 viene impostata su ON da DIFU(013). Se CIO 000000 è OFF nel
ciclo successivo, la subroutine 0001 non sarà più eseguita e l’uscita
CIO 000100 resterà impostata su ON.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se la nidificazione supera 16 livelli.
ON se il numero specificato di subroutine non esiste.
ON se una subroutine richiama se stessa.
ON se una subroutine in fase di esecuzione viene
richiamata.
ON se la subroutine specificata non è definita nel task in
esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze SBS(091) e la corrispondente istruzione SBN(092) devono essere

programmate nello stesso task. Se l’SBN(092) corrispondente non è nel task,
viene generato un errore.
SBS(091) viene considerata come NOP(000) quando si trova in una sezione
del programma interbloccata da IL(002) e ILC(003).
Se SBS(091) viene eseguita in uno dei casi indicati qui di seguito, la
subroutine non sarà richiamata e verrà attivato il flag di errore.

1,2,3... 1. La subroutine specificata non è definita nel task in esecuzione.

2. La subroutine sta richiamando se stessa.
3. La nidificazione della subroutine supera 16 livelli.
4. La subroutine specificata è in fase di esecuzione.

Esempi Esempio 1: subroutine sequenziali (non nidificate)

Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, la subroutine 1 viene
eseguita e l'esecuzione del programma torna all'istruzione successiva alla
SBS(091). La parte restante del programma principale viene quindi eseguita
fino all'istruzione che precede immediatamente SBN(092) 1.

776
Subroutine Capitolo 3-19

1
CIO 000000 ON
Programma
principale

Subroutine 1 Ordine di esecuzione

Programma di 2 A→S→B
subroutine: S
A→B

Esempio 2: subroutine sequenziali (non nidificate)

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è ON, la subroutine 1 viene
eseguita e l'esecuzione del programma torna all'istruzione successiva a
SBS(091) 1. Quando CIO 000001 è ON, la subroutine 2 viene eseguita e
l'esecuzione del programma torna all'istruzione successiva a SBS(091) 2.

777
Subroutine Capitolo 3-19

1
CIO 000000 ON

Programma
principale

CIO 000001 ON

Ordine di esecuzione
2 A→S1→B→S2→C
A→S1→B→C

A→B→S2→C

A→B→C
Subroutine

Fine programma

Esempio 3: subroutine nidificate

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è ON, viene eseguita la
subroutine 1. Se CIO 000001 è ON, la subroutine 2 viene eseguita dall'interno
della subroutine 1 e quando la subroutine 2 è completata, l'esecuzione del
programma torna all'istruzione successiva a SBS(091) 2. L'esecuzione della
subroutine 1 prosegue e quando la subroutine 1 è completata, l'esecuzione
del programma torna all'istruzione successiva a SBS(091) 1.

778
Subroutine Capitolo 3-19

1
CIO 000000 ON

1
Ordine di esecuzione
A→S1-1→S2→S1-2→B
2 Subroutine 1
A→S1-1→S1-2→B
CIO 000001 ON A→B
A→B
2

3
Subroutine 2

3-19-2 MACRO: MCRO(099)

Scopo Chiama la subroutine con il numero specificato ed esegue il programma
utilizzando i parametri di ingresso specificati da S a S+3 e i parametri di uscita
specificati da D a D+3.

Simbolo programmazione
ladder MCRO(099)

N N: numero subroutine

S S: primo canale parametro di ingresso

D D: primo canale parametro di uscita

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MCRO(099)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MCRO(099)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

779
Subroutine Capitolo 3-19

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: numero subroutine

Specifica il numero di subroutine tra 0 e 1023 decimale.
Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, il numero di subroutine deve essere
compreso tra 0 e 255 decimale.

Caratteristiche operando
Area N S D
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro --- Da W000 a W508
Area bit di ritentività --- Da H000 a H508
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A444 Da A448 ad A956
Da A448 ad A956
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4092
Area del contatore --- Da C0000 a C4092
Area DM --- Da D00000 a D32764
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32764
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da 0 a 1023 ---
decimale (vedere
nota)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da
–2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15, da
IR0+(++) a IR015+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, l'intervallo è compreso tra 0 e 255

decimale.

Descrizione MCRO(099) richiama la subroutine con il numero di subroutine specificato,

analogamente a SBS(091). A differenza di SBS(091), gli operandi S e D di
MCRO(099) possono essere utilizzati per modificare l'indirizzo di canale e di
bit nella subroutine, sebbene la struttura della subroutine sia costante.
All'esecuzione di MCRO(099), il contenuto da S a S+3 viene copiato
nell'intervallo compreso tra A600 e A603 (ingressi dell'area delle macro) e la
subroutine specificata viene eseguita. Quando la subroutine è completata, il
contenuto da A604 a A607 (uscite dell'area delle macro) viene copiato
nell’intervallo compreso tra D e D+3 e l’esecuzione del programma prosegue
con l’istruzione successiva a MCRO(099).

780
Subroutine Capitolo 3-19

MCRO(099)

Esecuzione della
subroutine tra
SBN(092) e
RET(093).

MCRO(099)

La subroutine utilizza i canali da A600

ad A603 come ingressi e i canali da
A604 ad A607 come uscite.

MCRO(099) può essere utilizzata per consolidare due o più subroutine con la
stessa struttura ma differenti indirizzi di ingresso e di uscita in un unico
programma di subroutine. All'esecuzione di MCRO(099), i dati di ingresso e
uscita specificati vengono trasferiti alla subroutine indicata.
Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se la nidificazione supera 16 livelli.
ON se il numero specificato di subroutine non esiste.
ON se una subroutine richiama se stessa.
ON se una subroutine in fase di esecuzione viene
richiamata.
ON se la subroutine specificata non è definita nel task in
esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Nella tabella seguente sono riportati i canali relativi nell'area ausiliaria.

Nome Indirizzo Funzionamento
Canali di ingresso Da A600 All'esecuzione di MCRO(099) i quattro canali da
dell'area delle macro ad A603 S a S+3 vengono copiati nell'intervallo compreso
tra A600 e A603. I canali di ingresso vengono
trasferiti alla subroutine.
Canali di ingresso Da A604 Al termine dell'esecuzione della subroutine
dell'area delle macro ad A607 specificata in MCRO(099), i dati di uscita di questi
canali di uscita vengono copiati nell'intervallo
compreso tra D e D+3.

Avvertenze I quattro canali dei dati di ingresso (canali o bit) da A600 ad A603 and e i
quattro canali dei dati di uscita (canali o bit) da A604 ad A607 devono essere
utilizzati nella subroutine richiamata da MCRO(099). Non è possibile trasferire
più di quattro canali di dati.
È possibile nidificare le istruzioni MCRO(099), ma i dati nei canali di ingresso
e di uscita dell'area della macro (da A600 ad A607) devono essere salvati
prima che venga richiamata un'altra subroutine: tutte le istruzioni
MCRO(099), infatti, utilizzano gli stessi 8 canali.

Esempio Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è ON, due istruzioni
MCRO(099) trasferiscono alla subroutine 1 differenti dati di ingresso e di
uscita.

781
Subroutine Capitolo 3-19

1,2,3... 1. La prima istruzione MCRO(099) passa i dati di ingresso da CIO 0100 a

CIO 0103 ed esegue la subroutine. Quando la subroutine è completata, i
dati di uscita vengono memorizzati da CIO 0300 a CIO 0303.
2. La seconda istruzione MCRO(099) sposta i dati di ingresso da CIO 0200
a CIO 0203 ed esegue la subroutine. Quando la subroutine è completata,
i dati di uscita vengono memorizzati da CIO 0400 a CIO 0403.

I dati di ingresso sono spostati Canali di ingresso

quando la subroutine viene
richiamata. dell'area delle macro

Ingresso
1
Esecuzione della
subroutine 1

Uscita
I dati di uscita sono spostati
quando vengono restituiti dalla
Subroutine 1 Canali di uscita dell'area
subroutine.
delle macro

D: 0300 A604
D+1: 0301 A605
D+2: 0302 A606
D+3: 0303 A607

La seconda istruzione MCRO(099) funziona allo stesso modo, ma i dati di

ingresso da CIO 0200 a CIO 0203 vengono spostati nell'intervallo compreso
tra A600 e A603 e i dati di uscita da A604 ad A607 vengono spostati
nell'intervallo compreso tra CIO 0400 e CIO 0403.

Solo gli indirizzi

sono differenti.

782
Subroutine Capitolo 3-19

3-19-3 SUBROUTINE ENTRY: SBN(092)

Scopo Indica l'inizio del programma di subroutine con il numero di subroutine
specificato. Viene utilizzata insieme all'istruzione RET(093) per definire
un'area subroutine.

Simbolo programmazione
ladder SBN(092)
N N: numero subroutine

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SBN(092)
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita Non consentita OK OK

Operandi N: numero subroutine

Specifica il numero di subroutine tra 0 e 1023 decimale.
Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, il numero di subroutine deve essere
compreso tra 0 e 255 decimale.

Caratteristiche operando
Area N
Area CIO ---
Area di lavoro ---
Area bit di ritentività ---
Area bit ausiliaria ---
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti Da 0 a 1023 (decimale)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto ---
con i registri indice

Descrizione SBN(092) indica l'inizio della subroutine con il numero di subroutine

specificato. La fine della subroutine è indicata da RET(093).
L'area del programma che inizia alla prima istruzione SBN(092) è l'area
subroutine. Una subroutine viene eseguita solo quando è stata richiamata da
SBS(091) o MCRO(099).

783
Subroutine Capitolo 3-19

SBS MCRO
n n

SBN
n Area
subroutine
RET

Avvertenze Quando la subroutine non è in corso di esecuzione, le istruzioni vengono

considerate come NOP(000).
Inserire le subroutine dopo il programma principale e appena prima
dell'istruzione END(001) nel programma di ogni task. Se parte del programma
principale è collocata dopo l'area subroutine, tale sezione del programma
sarà ignorata.

oppure

Area subroutine

Questa parte del

programma non
sarà eseguita.

Nota Il metodo di immissione del numero subroutine, N, è differente per CX-

Programmer e una console di programmazione. Indicare da #0 a #1023 per
CX-Programmer e da 0000 a 1023 su una console di programmazione.
Assicurarsi di specificare ogni subroutine nello stesso programma (task)
dell’istruzione SBS(091) o MCRO(099) corrispondente. Non è possibile
richiamare una subroutine di un task da un altro task. È possibile
programmare una subroutine all'interno di un task ad interrupt.

784
Subroutine Capitolo 3-19

Non consentita OK
Task 1 Task

Task 2

Nelle subroutine non è possibile utilizzare le istruzioni di step, STEP(008) e

SNXT(009).

Non
consentita

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, la subroutine 10 viene

eseguita e l'esecuzione del programma torna all'istruzione successiva
all'istruzione SBS(091) o MCRO(099) che ha richiamato la subroutine.

oppure
#10 #10

#10
Subroutine 10

785
Subroutine Capitolo 3-19

3-19-4 SUBROUTINE RETURN: RET(093)

Scopo Indica la fine del programma di subroutine. Viene utilizzata insieme
all'istruzione SBN(092) per definire un'area subroutine.

Simbolo programmazione
ladder RET(093)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RET(093)
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita Non consentita OK OK

Descrizione RET(093) indica la fine di una subroutine mentre SBN(092) ne indica l'inizio.
Per ulteriori informazioni sul funzionamento delle subroutine, consultare 3-19-3
SUBROUTINE ENTRY: SBN(092).
Quando l'esecuzione del programma raggiunge RET(093), torna
automaticamente all'istruzione successiva all’istruzione SBS(091) o
MCRO(099) che ha richiamato la subroutine. Quando la subroutine è
richiamata da MCRO(099), i dati di uscita da A604 ad A607 vengono scritti
nell'intervallo compreso tra D e D+3 prima che l'esecuzione del programma
riprenda.

Avvertenze Quando la subroutine non è in corso di esecuzione, le istruzioni vengono

considerate come NOP(000).
Esempio Per ulteriori esempi sul funzionamento di RET(093), consultare 3-19-3
SUBROUTINE ENTRY: SBN(092).

3-19-5 GLOBAL SUBROUTINE CALL: GSBS(750)

Scopo Richiama la subroutine globale con il numero di subroutine specificato ed
esegue il programma (le subroutine globali possono essere richiamate da due
o più task).
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.
GSBS(750) viene utilizzata insieme alle istruzioni GSBN(751) e GRET(752)
nonché GLOBAL SUBROUTINE ENTRY e GLOBAL SUBROUTINE RETURN.

Simbolo programmazione
GSBS(750)
ladder N: numero di subroutine globale
N

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON GSBS(750)
Eseguita una sola volta per differenziazione @GSBS(750)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

786
Subroutine Capitolo 3-19

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: numero di subroutine globale

Specifica il numero di subroutine globale tra 0 e 1023 decimale.
Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, il numero di subroutine deve essere
compreso tra 0 e 255 decimale.

Caratteristiche operando
Area N
Area CIO ---
Area di lavoro ---
Area bit di ritentività ---
Area bit ausiliaria ---
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti Da 0 a 1023 decimale (vedere nota)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto ---
con i registri indice

Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, l'intervallo è compreso tra 0 e 255

decimale.

Descrizione GSBS(750) richiama la subroutine globale con il numero di subroutine globale

specificato. La subroutine globale è la sezione del programma compresa tra
GSBN(751) e GRET(752). Quando la subroutine globale viene completata,
l'esecuzione del programma continua con l'istruzione successiva a
GSBS(750).
Per richiamare quel programma da task differenti, è possibile scrivere questa
istruzione in più task con lo stesso numero di subroutine globale. Il
programma può essere modularizzato trasformando le subroutine globali in
subroutine standard, comuni a numerosi task.
L’area subroutine globale (tra GSBN(751) e GRET(752)) deve essere definita
nel task ad interrupt 0. Se è definita altrove, verrà generato un errore e,
all’esecuzione dell’istruzione GSBS(750), verrà attivato il flag di errore.
È possibile scrivere l’istruzione GSBS(750) sia nei task ciclici (compresi quelli
supplementari) che nei task ad interrupt.

787
Subroutine Capitolo 3-19

Task ciclico o ad interrupt Task ciclico o ad interrupt Condizione di Condizione di

esecuzione ON esecuzione ON

000000 000001
GSBS GSBS
n n
Programma
principale
B C
B C

Task ad interrupt 0

GSBN
n
Programma di
subroutine globale
(da GSBN(751) a
GRET(752))
A A A

GRET

END

Nel task ad interrupt 0 è possibile definire più aree subroutine globali (da
GSBN(751) a GRET(752)).

788
Subroutine Capitolo 3-19

Task ciclico o ad interrupt Condizione di

esecuzione ON
000000
GSBS
n

B
B

Condizione di
000001 esecuzione ON
GSBS
m

D D

END

Task ad interrupt 0

GSBN
n
A

GRET

Funzioni di subroutine
divise per task. GSBN
m

C C

GRET

END

Per "nidificare" subroutine, è possibile scrivere un'istruzione SBS(091) o

GSBS(750) in un'area subroutine (da SBN(092) a RET(093)) o in un'area
subroutine globale (da GSBN(751) a GRET(752)). Le subroutine possono
essere nidificate fino a un massimo di 16 livelli.
Task ad interrupt 0
GSBN 10 GSBN 11 GSBN 12
... ... ...
GSBS 11 GSBS 12 GRET
... ...
GRET GRET

Subroutine globali e Quando si utilizzano istruzioni differenziate (DIFU(013), DIFU(014) oppure

differenziazione istruzioni differenziate sul fronte di salita o di discesa, è opportuno osservare
le seguenti avvertenze.
Non è possibile prevedere il funzionamento di istruzioni differenziate in una
subroutine globale se si esegue tale subroutine più volte nello stesso ciclo.

789
Subroutine Capitolo 3-19

Nell'esempio che segue, la subroutine globale 0001 viene eseguita quando

CIO 000000 è ON e CIO 000100 viene impostato su ON da DIFU(013) una
volta che CIO 000001 è passato da OFF a ON. Se CIO 000001 è ON nello
stesso ciclo, la subroutine globale 0001 viene nuovamente eseguita ma
questa volta DIFU(013) non rileverà il fronte di salita di CIO 000001 e
CIO 000100 passerà a OFF.
Task ciclico 1

000000
GSBS
1

Task ciclico 2

000001
GSBS
1

Task ad interrupt 0

GSBN
1
Nuova
000001 esecuzione
DIFU
000100

GRET

In compenso, l'uscita di un'istruzione differenziata (DIFU(013) o DIFD(014))

resterebbe impostata su ON se l'istruzione fosse eseguita e l'uscita passasse
a ON, ma la stessa subroutine globale non sarebbe richiamata una seconda
volta.
Nell'esempio che segue, la subroutine globale 0001 viene eseguita se
CIO 000000 è impostato su ON. Quando CIO 000001 è passato da OFF a
ON, l'uscita CIO 000100 viene impostata su ON da DIFU(013). Se
CIO 000000 è OFF nel ciclo successivo, la subroutine 0001 non sarà più
eseguita e l’uscita CIO 000100 resterà impostata su ON.

790
Subroutine Capitolo 3-19

Task ciclico 1

000000
GSBS
1

Task ad interrupt 0 La subroutine non

viene eseguita nei
cicli successivi.
GSBN
1
000001
DIFU
000100

GRET

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se la nidificazione supera 16 livelli (contando sia le
subroutine normali che quelle globali).
ON se la subroutine globale specificata non esiste.
ON se una subroutine globale richiama se stessa.
ON se una subroutine globale in fase di esecuzione viene
richiamata.
ON se la subroutine specificata non è definita nel task ad
interrupt 0.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze L'istruzione GLOBAL SUBROUTINE ENTRY, GSBN(751) e l'istruzione

corrispondente GLOBAL SUBROUTINE RETURN GRET(752) devono essere
programmate nel task ad interrupt 0. Se l'area subroutine globale è
programmata altrove, verrà generato un errore e, all’esecuzione
dell’istruzione GSBS(750), sarà attivato il flag di errore.
La normale istruzione SUBROUTINE CALL, SBS(091), non può richiamare
un'area subroutine globale (da GSBN(751) a GRET(752)).
GSBS(750) non viene eseguita se programmata in una sezione del
programma interbloccata da IL(002) e ILC(003), per cui gli interblocchi non
sono consentiti nelle aree subroutine globali.
È possibile richiamare più di una volta la stessa area subroutine globale (da
GSBN(751) a GRET(752)).
Se GSBS(750) viene eseguita in uno dei casi indicati qui di seguito, la
subroutine globale non sarà richiamata e verrà attivato il flag di errore.

1,2,3... 1. La subroutine globale specificata non è definita.

2. La nidificazione di subroutine supera 16 livelli (contando sia le subroutine
normali che quelle globali).
3. La subroutine globale sta richiamando se stessa.
4. La subroutine globale specificata è in fase di esecuzione.
5. La subroutine globale specificata non è definita nel task ad interrupt 0.

791
Subroutine Capitolo 3-19

Esempi Esempio 1
Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, la subroutine globale 1
viene eseguita e l'esecuzione del programma torna all'istruzione successiva
alla GSBS(750).
Stato di CIO 000000 Ordine di esecuzione del programma
ON A→S→B
OFF A→S→B

Nell'esempio seguente, quando CIO 000001 è ON, la subroutine globale 1

viene eseguita e l'esecuzione del programma torna all'istruzione successiva
alla GSBS(750).
Stato di CIO 000000 Ordine di esecuzione del programma
ON C→S→D
OFF C→D

Task ciclico o ad interrupt Task ciclico o ad interrupt

A C

000000 000001
GSBS CIO 000000 ON GSBS
CIO 000000 ON
n n

B D

END END

Task ad interrupt 0

GSBN
1

Programma
di subroutine
globale S

GRET

END

Esempio 2
É possibile programmare due o più programmi di subroutine globale nel task
ad interrupt task 0, che in tal caso può essere diviso e utilizzato come task
della funzione di subroutine.
Quando CIO 000000 è ON, viene eseguito il programma di subroutine
globale 1.

792
Subroutine Capitolo 3-19

Quando CIO 000001 è ON, viene eseguito il programma di subroutine

globale 2.
Task ciclico o ad interrupt

000000
GSBS
CIO 000000 ON
1

000001
GSBS CIO 000001 CIO 000001 ON
OFF
2

Programma di
subroutine S

END

È possibile cercare e correggere gli

errori in determinati task utilizzando
Task ad interrupt 0 le subroutine normali del solo task
locale o le subroutine condivise con
altri task.

GSBN
1

Programma di
subroutine globale
S1

GRET

GSBN
2

Programma di
subroutine globale S2

GRET

793
Subroutine Capitolo 3-19

3-19-6 GLOBAL SUBROUTINE ENTRY GSBN(751)

Scopo Indica l'inizio del programma di subroutine globale con il numero di subroutine
specificato. Viene utilizzata insieme all'istruzione GRET(752) per definire
un'area subroutine globale.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.
GSBN(751) viene utilizzata insieme alle istruzioni GSBS(750) e GRET(752)
nonché GLOBAL SUBROUTINE CALL e GLOBAL SUBROUTINE RETURN.

Simbolo programmazione
ladder GSBN(751)
N: numero di subroutine globale
N

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON GSBN(751)
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita Non consentita --- OK

Operandi N: numero di subroutine globale

Specifica il numero di subroutine globale tra 0 e 1023 decimale.
Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, il numero di subroutine deve essere
compreso tra 0 e 255 decimale.

Caratteristiche operando
Area N
Area CIO ---
Area di lavoro ---
Area bit di ritentività ---
Area bit ausiliaria ---
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti Da 0 a 1023 decimale (vedere nota)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto ---
con i registri indice

Nota Per CPU CJ1M-CPU11 e CJ1M-CPU21, l'intervallo è compreso tra 0 e 255

decimale.

Descrizione GSBN(751) indica l'inizio della subroutine globale con il numero di subroutine
specificato. La conclusione della subroutine è indicata da GRET(752).
L'area del programma che inizia alla prima istruzione GSBN(751) è l'area
subroutine. Una subroutine viene eseguita solo quando è stata richiamata da
GSBS(750).

794
Subroutine Capitolo 3-19

L’area subroutine globale (tra GSBN(751) e GRET(752)) deve essere definita

nel task ad interrupt 0. Se è definita altrove, verrà generato un errore e,
all’esecuzione dell’istruzione GSBS(750), sarà attivato il flag di errore.
È possibile scrivere l’istruzione GSBS(750) sia nei task ciclici (compresi quelli
supplementari) che nei task ad interrupt.
Task ciclico o ad interrupt

GSBS
n

Task ad interrupt 0

GSBN
n

Area
subroutine
globale

GRET

END

Avvertenze • Quando la subroutine non è in corso di esecuzione, le istruzioni vengono

considerate come NOP(000).
• Posizionare l'area subroutine globale (da GSBN(751) a GRET(752)) nel
task ad interrupt 0 appena prima dell'istruzione END(001). Quando si
utilizzano contemporaneamente due o più subroutine globali,
raggrupparle nel task ad interrupt 0 al termine del programma principale.
Se parte del programma principale è collocata dopo l'area subroutine
globale, tale sezione del programma sarà ignorata.
Task ad interrupt 1

GSBN
n Area subroutine
globale

GRET
Questa parte del
programma non
sarà eseguita.
END

• Il metodo di immissione del numero subroutine globale, N, è differente per

CX-Programmer e una console di programmazione. Indicare da #0 a
#1023 per CX-Programmer e da 0000 a 1023 su una console di
programmazione.

795
Subroutine Capitolo 3-19

• Posizionare sempre le subroutine globali nel task ad interrupt 0. Se una

subroutine globale viene richiamata e non si trova in tale task, verrà
generato un errore.
Non consentita OK

Task ciclico 1 Task ciclico 1

GSBS GSBS
n n

END END

Task ciclico 2 Task ad interrupt 0

GSBN GSBN
n n

GRET GRET

END END

• Nelle subroutine globali non è possibile utilizzare le istruzioni di step

STEP(008) e SNXT(009).

GSBN

SNXT

Non
STEP consentita

GRET

796
Subroutine Capitolo 3-19

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, la subroutine globale 10

viene eseguita e l'esecuzione del programma torna all'istruzione successiva
all'istruzione GSBS(750) che ha richiamato la subroutine.
Task ciclico o ad interrupt

000000
GSBS
#10

Task ad interrupt 0

GSBN
#10 Area subroutine
globale

GRET

END

3-19-7 GLOBAL SUBROUTINE RETURN: GRET(752)

Scopo Indica la conclusione del programma di subroutine. Viene utilizzata insieme
all'istruzione GSBN(751) per definire un'area subroutine.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.
GRET(752) viene utilizzata insieme alle istruzioni GSBS(750) e GRET(751)
nonché GLOBAL SUBROUTINE CALL e GLOBAL SUBROUTINE ENTRY.

Simbolo programmazione
GRET(752)
ladder

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON GRET(752)
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita Non consentita Non OK
consentita

Descrizione GRET(752) indica la conclusione di una subroutine globale e GSBN(751) ne

indica l'inizio. Per ulteriori informazioni sul funzionamento delle subroutine
globali, consultare 3-19-6 GLOBAL SUBROUTINE ENTRY GSBN(751).
Quando l'esecuzione del programma raggiunge GRET(752), torna
automaticamente all'istruzione successiva all’istruzione GSBS(750) che ha
richiamato la subroutine globale.

Avvertenze Quando la subroutine non è in corso di esecuzione, le istruzioni vengono

considerate come NOP(000).

Esempio Per ulteriori esempi sul funzionamento di GRET(752), consultare 3-19-6

GLOBAL SUBROUTINE ENTRY GSBN(751).

797
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

3-20 Istruzioni di controllo degli interrupt

3-20-1 SET INTERRUPT MASK: MSKS(690)
Scopo Alla prima accensione del PLC, sia i task ad interrupt di I/O che quelli
programmati sono mascherati (disattivati). Per smascherare e mascherare gli
interrupt di I/O e per impostare gli intervalli di tempo per gli interrupt
programmati, è possibile utilizzare l'istruzione MSKS(690).
MSKS(690) non è supportata dalle CPU CS1D.

Simbolo programmazione
ladder MSKS(690)

N N: identificatore di interrupt

S S: dati di interrupt

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MSKS(690)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MSKS(690)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi CS1W-INT01, CJ1W-INT01

Specifica dell'elaborazione degli interrupt di I/O e della maschera
Operando Contenuto
N Specificare il numero di modulo del modulo di ingresso ad interrupt.
0: numero di modulo 0
1: numero di modulo 1
S Maschera di interrupt.
Impostare un valore compreso tra 0000 ed FFFF esadecimale (16 bit
per modulo).
I bit singoli indicano quanto segue:
0: abilita interrupt
1: maschera interrupt

Nota 1. Non è possibile utilizzare CS1W-INT01 e C200HS-INT01 nello stesso

momento.
2. Tutti gli interrupt di ingresso rilevati verranno cancellati alla cancellazione
della maschera di interrupt.
3. Il modulo di ingresso ad interrupt CJ1W-INT01 non può venire utilizzato con
una CPU CJ1. Inoltre, non è possibile eseguire i task ad interrupt di I/O.
La relazione tra i numeri di modulo del modulo di ingresso ad interrupt e i
numeri di task ad interrupt è illustrata nella tabella che segue.
Numero di Numeri di task ad interrupt
modulo
0 Da 100 a 115 I bit da 00 a 15 di S corrispondono ai task ad interrupt
1 Da 116 a 131 di ingresso.

798
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Specifica dell'identificazione con fronte di salita o di discesa

dell'elaborazione degli interrupt di I/O
Operando Contenuto
N Specificare il numero di modulo del modulo di ingresso ad
interrupt.
2: numero di modulo 0
3: numero di modulo 1
S Specificare il fronte di salita o di discesa del segnale di ingresso
ad interrupt.
Impostare un valore compreso tra 0000 ed FFFF esadecimale
(16 bit per modulo).
I bit singoli indicano quanto segue:
0: fronte di salita
1: fronte di discesa

La relazione tra i numeri di modulo del modulo di ingresso ad interrupt e i

numeri di task ad interrupt è illustrata nella tabella che segue.
Numero di Numeri di task ad interrupt
modulo
2 Da 100 a 115 I bit da 00 a 15 di S corrispondono ai task ad interrupt
3 Da 116 a 131 di ingresso.

Nota Tutti gli interrupt di ingresso rilevati verranno cancellati quando viene
modificata l'identificazione del fronte di salita o di discesa.
C200HS-INT01
Specifica dell'elaborazione degli interrupt di I/O e della maschera
Operando Contenuto
N Specificare il numero di modulo del modulo di ingresso ad
interrupt.
0: numero di modulo 0
1: numero di modulo 1
2: numero di modulo 2
3: numero di modulo 3
S Maschera di interrupt.
Impostare un valore compreso tra 0000 e 00FF esadecimale
(8 bit per modulo).
I bit singoli indicano quanto segue:
0: abilita interrupt
1: maschera interrupt

Nota 1. Non è possibile utilizzare CS1W-INT01 e C200HS-INT01 nello stesso

momento.
2. Tutti gli interrupt di ingresso rilevati verranno cancellati alla cancellazione
della maschera di interrupt.
La relazione tra i numeri di modulo del modulo di ingresso ad interrupt e i
numeri di task ad interrupt è illustrata nella tabella che segue.
Numero di Numeri di task ad interrupt
modulo
0 Da 100 a 107 I bit da 00 a 07 di S corrispondono ai task ad interrupt
1 Da 108 a 115 di ingresso.
2 Da 116 a 123
3 Da 124 a 131

Nota Tutti gli interrupt di ingresso rilevati verranno cancellati quando viene
modificata l'identificazione del fronte di salita o di discesa.

799
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Ingressi ad interrupt integrati della CPU CJ1M

Specifica dell'elaborazione degli interrupt di I/O e della maschera
Operando Contenuto
N Specificare il numero di interrupt di ingresso.
6: interrupt di ingresso 0
7: interrupt di ingresso 1
8: interrupt di ingresso 2
9: interrupt di ingresso 3
S Maschera di interrupt.
0000 esadecimale: interrupt abilitato (modalità diretta)
0001 esadecimale: interrupt disattivato (modalità diretta)
0002 esadecimale: avvio del contatore decrementale e abilitazione
degli interrupt (modalità contatore)
0003 esadecimale: avvio del contatore incrementale e abilitazione
degli interrupt (modalità contatore)

Nota Tutti gli interrupt di ingresso rilevati verranno cancellati alla cancellazione della
maschera di interrupt.
La relazione tra i numeri di interrupt di ingresso e ad interrupt e i numeri di
task ad interrupt è illustrata nella tabella che segue.
Numero di interrupt di Numeri di task ad interrupt
ingresso
Interrupt di ingresso 0 140 CIO 296000
Interrupt di ingresso 1 141 CIO 296001
Interrupt di ingresso 2 142 CIO 296002
Interrupt di ingresso 3 143 CIO 296003

Specifica dell'identificazione con fronte di salita o di discesa

dell'elaborazione degli interrupt di I/O
Operando Contenuto
N Specificare il numero di interrupt di ingresso.
10: Interrupt di ingresso 0
11: Interrupt di ingresso 1
12: Interrupt di ingresso 2
13: Interrupt di ingresso 3
S Specificare il fronte di salita o di discesa del segnale di ingresso
ad interrupt.
0000 esadecimale: fronte di salita
0001 esadecimale: fronte di discesa

La relazione tra i numeri di interrupt di ingresso e i numeri di task ad interrupt

è illustrata nella tabella che segue.
Numero di interrupt di Numeri di task ad interrupt
ingresso
Interrupt di ingresso 0 140 CIO 296000
Interrupt di ingresso 1 141 CIO 296001
Interrupt di ingresso 2 142 CIO 296002
Interrupt di ingresso 3 143 CIO 296003

Nota Tutti gli interrupt di ingresso rilevati verranno cancellati quando viene
modificata l'identificazione del fronte di salita o di discesa.

800
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Specifica degli interrupt programmati

Operando Contenuto
N Specificare il numero dell'interrupt programmato.
4: task ad interrupt 2
5: task ad interrupt 3
S 0000: disabilita interrupt programmato.
Da 0001 a 270F esadecimale:
intervallo interrupt a tempo (da 1 a 9999)
Nota Nelle definizioni degli interrupt della configurazione del
PLC è possibile impostare l'unità per l'intervallo interrupt a
tempo su 10 ms o su 1,0 ms. Nelle CPU CJ1M è possibile
impostare anche un'unità di 0,1 ms: l'intervallo di
impostazione in questo caso sarà compreso tra 0005 e
270F esadecimale (da 5 a 9999).

Reimpostazione e avvio degli interrupt programmati (solo CJ1M)

Operando Contenuto
N Specificare il numero dell'interrupt programmato.
14: interrupt programmato 0 (task ad interrupt 2)
15: interrupt programmato 1 (task ad interrupt 3)
S Disabilitare interrupt programmato. 0000 esadecimale
Impostare il Per un intervallo Da 0001 a 270F
tempo compreso tra 10 e esadecimale
dell'inter- 99,990 ms o tra 1 e
rupt pro- 9,999 ms (cioè quando
grammato e l'unità è di 10 ms o di
avviare tale 1 ms)
interrupt Per un intervallo Da 0005 a 270F
compreso tra 0,5 e esadecimale
999,9 ms (cioè quando Non è possibile
l'unità è di 0,1 ms) utilizzare impostazioni
comprese tra 0001 e
0004 esadecimale; verrà
generato un errore di
istruzione.

Caratteristiche operando
Area N S
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A447
Da A448 ad A959
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4095
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @ D00000 a @ 32767
in binario Da @ E00000 a @ 32767
Da @ En_00000 a
@ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori specificati
Registri dati --- Da DR0 a DR15

801
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Area N S
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0
a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a
IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione MSKS(690) controlla gli interrupt di I/O e quelli programmati. Il valore di N

identifica l'interrupt.
Modulo N Significato
CS1W-INT01 o CJ1W- 0 o 1 N corrisponde al task ad interrupt di ingresso. I
INT01 bit da 0 a 7 di S coincidono con i numeri di
C200HS-INT01 Da 0 a 3 interrupt di ingresso nel modulo ad interrupt
corrispondente. MSKS(690) maschera
Ingressi ad interrupt Da 6 a 9 (disattiva) l'interrupt di ingresso quando il bit
integrati della CPU corrispondente è attivato e lo smaschera (attiva)
CJ1M quando tale bit è disattivato.

Modulo N Significato
CS1W-INT01 o CJ1W- 2 o 3 N corrisponde al task ad interrupt di ingresso. S
INT01 indica il fronte di salita o di discesa come trigger
Ingressi ad interrupt Da 10 a 13 (l'impostazione predefinita utilizza il fronte di
integrati della CPU salita).
CJ1M

Nota 1. È possibile utilizzare MSKS(690) per abilitare un determinato task ad

interrupt di I/O solo in un ciclo particolare e disabilitarlo in altri cicli.
2. I numeri di modulo sono assegnati a moduli di ingresso ad interrupt nello
stesso ordine in cui tali moduli vengono installati, da sinistra a destra.
N=4o5
I valori 4 e 5 corrispondono agli interrupt programmati 2 e 3.
Quando N è 4 o 5, il contenuto di S disabilita il task ad interrupt (S = 0000) o
lo imposta con l'intervello di tempo specificato. Nelle impostazioni del PLC è
possibile definire le unità per l'intervallo interrupt a tempo su 10 ms, 1,0 ms o
0,1 ms.
N = 14 o 15 (solo CPU CJ1M)
Quando N è 14 o 15, l'unità di tempo degli interrupt programmati specificata in
S viene impostata per il task ad interrupt programmato specificato da N e il
temporizzatore interno per l'interrupt programmato viene reimpostato. L'unità
di tempo per il primo interrupt di avvio del reset viene mantenuta.
Nota 1. L'unità di tempo dell'interrupt programmato viene impostata nella
configurazione del PLC.
2. Assicurarsi che l'intervallo di tempo sia maggiore del tempo necessario per
eseguire il task ad interrupt programmato.
3. Per gli interrupt programmati, MSKS(690) viene utilizzata per impostare
l'intervallo interrupt a tempo ma non il tempo del primo interrupt
programmato. Se si desidera eseguire un controllo accurato del tempo del
primo interrupt e dell'intervallo di interrupt, programmare CLI(691) appena
prima di MSKS(690) per definire il tempo del primo interrupt programmato.
Se MSKS(690) viene utilizzata per riavviare un interrupt programmato per
una CPU CJ1M, tuttavia, il tempo del primo interrupt programmato sarà
preciso anche senza l'esecuzione di CLI(691).
A440 contiene il tempo di elaborazione maggiore per i task ad interrupt e il
byte più a destra di A441 contiene il numero del task ad interrupt del task che
ha il tempo di elaborazione più lungo.

802
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se N non rientra nell'intervallo specificato compreso
tra 0 e 5 (da 0 a 15 per gli ingressi ad interrupt integrati
della CJ1M).
ON se S non rientra nell'intervallo specificato da 0000 a
00FF esadecimale quando N ha un valore compreso tra 0
e 3 (utilizzando un C200HS-INT01 e specificando
l'elaborazione degli interrupt di I/O).
ON se S non rientra nell'intervallo specificato da 0000 a
0003 esadecimale, utilizzando ingressi ad interrupt
integrati della CJ1M e specificando l'elaborazione degli
interrupt di I/O.
ON se S non rientra nell'intervallo specificato da 0000 a
270F esadecimale quando N è 4 o 5 (da 0005 a 270F
esadecimale per un ingresso ad interrupt integrato della
CJ1M con un'unità di 0,1 ms).
ON se l'istruzione è stata eseguita in un task ad interrupt.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = OFF
uguaglianza
Flag negativo N OFF

Nella tabella seguente sono riportati i flag relativi nell'area ausiliaria.

Nome Indirizzo Funzionamento
Flag di errore task ad A40213 Viene attivato nei seguenti casi:
interrupt 1) durante l'I/O refresh è stato eseguito un task
ad interrupt più lungo di 10 ms con un modulo di
I/O speciale C200H o un sistema slave di I/O
remoti (solo serie CS).
2) IORF(097) è stata eseguita in un task ad
interrupt senza disabilitare l'aggiornamento
ciclico di I/O speciale.
Flag della causa di A42615 Indica l'eventuale verificarsi dell' errore task
errore task ad interrupt 1 o 2.
interrupt
Errore task interrupt Da Per l'errore 1:
- Numero task A42600 ad indica il numero del task ad interrupt.
A42611 Per l'errore 2:
indica il numero di modulo del modulo di I/O
speciale in cui sono avvenuti più refresh I/O.

Avvertenze Per i task ad interrupt sono supportati esclusivamente interrupt di ingresso dei
moduli di ingresso ad interrupt delle normali serie CS/CJ e C200H. Gli
interrupt di ingresso delle schede interne e dei moduli di I/O speciali non sono
supportati.
Montare il modulo di ingresso ad interrupt nel rack CPU. Se si utilizza una
CPU CJ1-H, montare il modulo negli slot da 0 a 4; nel caso di una CPU
CJ1M, montarlo negli slot da 0 a 2. Il modulo di ingresso ad interrupt deve
essere montato in uno di tali slot altrimenti non sarà possibile avviare il task
ad interrupt di I/O.
I canali sono assegnati a moduli di ingresso ad interrupt nello stesso ordine in
cui tali moduli vengono installati e cioè da sinistra a destra.
Gli interrupt presentano diversi gradi di priorità. A un interrupt di spegnimento
è assegnata la priorità massima, seguito dagli interrupt di I/O, dagli interrupt
esterni e infine dagli interrupt programmati. La priorità assegnata agli interrupt
di I/O dotati di numeri bassi è superiore a quella assegnata agli interrupt con
numeri alti.
Nel caso di un collegamento con un modulo di I/O speciale C200H o con un
sistema slave di I/O remoti SYSMAC BUS, assicurarsi che il task ad interrupt

803
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

non necessiti di più di 10 ms. Se durante l'I/O refresh è stato eseguito un task
ad interrupt più lungo di 10 ms con un modulo di I/O speciale C200H o un
sistema slave, viene generato un errore non fatale e attivato il flag di errore
task ad interrupt (A40213).
Quando IORF(097) viene eseguita in un task ad interrupt per aggiornare gli I/
O in un modulo di I/O speciale, è necessario che nella configurazione del PLC
l'aggiornamento ciclico di tale modulo di I/O speciale sia disabilitato. In caso
contrario, sarebbe possibile che IORF(097) venisse eseguita durante
l'aggiornamento ciclico generando un errore non fatale di duplicazione
aggiornamento e attivando il flag di errore task ad interrupt (A40213).
Esempi Esempi per CS1W-INT01 / CJ1W-INT01
Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 passa a ON, MSKS(690)
smaschera (attiva) gli interrupt di ingresso nel modulo di ingresso ad interrupt 0.
000000
MSKS 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D00100 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
N 0

S D00100
3 F 2 7

0: abilitato
1: mascherato

Nell'esempio che segue, quando CIO 000001 passa a ON, MSKS(690)

imposta l'identificazione del fronte di salita o di discesa del modulo di ingresso
ad interrupt 0.
000001
MSKS 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D00101 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0
N 2

S D00101
0 5 0 2
0: fronte di salita
1: fronte di discesa

Esempio per C200HS-INT01

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 passa a ON, MSKS(690)
smaschera (attiva) gli interrupt di ingresso 1, 3 e 5 nel modulo di ingresso ad
interrupt 2.

Esempio per interrupt programmati

Nell'esempio seguente, quando CIO 000001 è ON, MSKS(690) imposta un
intervallo di 10 secondi per l'interrupt programmato 2; in questo caso, nella
configurazione del PLC le unità per l'intervallo di tempo programmato
vengono impostate su 10 ms.

804
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

3-20-2 READ INTERRUPT MASK: MSKR(692)

Scopo Legge le impostazioni correnti di elaborazione dell'interrupt definite tramite
l'istruzione MSKS(690).
MSKR(692) non è supportata dalle CPU CS1D.
Simbolo programmazione
ladder MSKR(692)

N N: identificatore di interrupt

D D: canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MSKR(692)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MSKR(692)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi CS1W-INT01, CJ1W-INT01

Lettura delle maschere
Operando Contenuto
N Specificare il numero di modulo del modulo di ingresso ad interrupt.
0:numero di modulo 0
1:numero di modulo 1
D Stato della maschera di interrupt.
Da 0000 a FFFF esadecimale (16 bit per modulo)
I bit singoli indicano quanto segue:
0: interrupt abilitato
1: interrupt mascherato

La relazione tra i numeri di modulo del modulo di ingresso ad interrupt e i

numeri di task ad interrupt è illustrata nella tabella che segue.
Numero di Numeri di task ad interrupt
modulo
0 Da 100 a 115 I bit da 00 a 15 di S corrispondono ai task ad interrupt
1 Da 116 a 131 di ingresso.

Lettura dell'identificazione del fronte di salita o di discesa

Operando Contenuto
N Specificare il numero di modulo del modulo di ingresso ad interrupt.
2: numero di modulo 0
3: numero di modulo 1
D Il fronte di salita o di discesa del segnale di ingresso ad interrupt.
Da 0000 a FFFF esadecimale (16 bit per modulo)
I bit singoli indicano quanto segue:
0: fronte di salita
1: fronte di discesa

Nota 1. Non è possibile utilizzare CS1W-INT01 e C200HS-INT01 nello stesso

momento.

805
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

2. Il modulo di ingresso ad interrupt CJ1W-INT01 non può venire utilizzato con

una CPU CJ1. Inoltre, non è possibile eseguire i task ad interrupt di I/O.
La relazione tra i numeri di modulo del modulo di ingresso ad interrupt e i
numeri di task ad interrupt è illustrata nella tabella che segue.
Numero di Numeri di task ad interrupt
modulo
2 Da 100 a 115 I bit da 00 a 15 di S corrispondono ai task ad interrupt
3 Da 116 a 131 di ingresso.

C200HS-INT01
Lettura delle maschere
Operando Contenuto
N Specificare il numero di modulo del modulo di ingresso ad interrupt.
0: numero di modulo 0
1: numero di modulo 1
2: numero di modulo 2
3: numero di modulo 3
D Stato della maschera di interrupt.
Da 0000 a 00FF esadecimale (8 bit per modulo).
I bit singoli indicano quanto segue:
0: interrupt abilitato
1: interrupt mascherato

Nota Non è possibile utilizzare CS1W-INT01 e C200HS-INT01 nello stesso momento.

La relazione tra i numeri di modulo del modulo di ingresso ad interrupt e i
numeri di task ad interrupt è illustrata nella tabella che segue.
Numero di Numeri di task ad interrupt
modulo
0 Da 100 a 107 I bit da 00 a 07 di S corrispondono ai task ad interrupt
1 Da 108 a 115 di ingresso.
2 Da 116 a 123
3 Da 124 a 131

Ingressi ad interrupt integrati della CPU CJ1M

Lettura delle maschere
Operando Contenuto
N Specificare il numero di interrupt di ingresso.
6: Interrupt di ingresso 0
7: Interrupt di ingresso 1
8: Interrupt di ingresso 2
9: Interrupt di ingresso 3
D Maschera di interrupt.
0000 esadecimale: interrupt abilitato (modalità diretta)
0001 esadecimale: interrupt disattivato (modalità diretta)
0002 esadecimale: avvio del contatore decrementale e abilitazione
degli interrupt (modalità contatore)
0003 esadecimale: avvio del contatore incrementale e abilitazione
degli interrupt (modalità contatore)

La relazione tra i numeri di interrupt di ingresso e i numeri di task ad interrupt

è illustrata nella tabella che segue.
Numero di interrupt di Numeri di task ad interrupt
ingresso
Interrupt di ingresso 0 140 CIO 296000
Interrupt di ingresso 1 141 CIO 296001
Interrupt di ingresso 2 142 CIO 296002
Interrupt di ingresso 3 143 CIO 296003

806
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Lettura dell'identificazione con fronte di salita o di discesa

dell'elaborazione degli interrupt di I/O
Operando Contenuto
N Specificare il numero di interrupt di ingresso.
10: Interrupt di ingresso 0
11: Interrupt di ingresso 1
12: Interrupt di ingresso 2
13: Interrupt di ingresso 3
D Specificare il fronte di salita o di discesa del segnale di ingresso
ad interrupt.
0000 esadecimale: fronte di salita
0001 esadecimale: fronte di discesa

La relazione tra i numeri di interrupt di ingresso e i numeri di task ad interrupt

è illustrata nella tabella che segue.
Numero di interrupt di Numeri di task ad interrupt
ingresso
Interrupt di ingresso 0 140 CIO 296000
Interrupt di ingresso 1 141 CIO 296001
Interrupt di ingresso 2 142 CIO 296002
Interrupt di ingresso 3 143 CIO 296003

Lettura dell'intervallo interrupt a tempo

Operando Contenuto
N Specificare il numero dell'interrupt programmato.
4: interrupt programmato 0 (task ad interrupt 2)
5: interrupt programmato 1 (task ad interrupt 3)
D 0000: interrupt programmato disabilitato
Da 0001 a 270F esadecimale:
intervallo interrupt a tempo (da 1 a 9999)
Nota Nelle definizioni degli interrupt della configurazione del
PLC è possibile impostare l'unità per l'intervallo interrupt a
tempo su 10 ms o su 1,0 ms. Per CJ1M è possibile
impostare anche 0,1 ms per cui il tempo sarà da 0005 a
270F esadecimale (da 5 a 9999).

Lettura del valore attuale (PV) dell'interrupt programmato

Operando Contenuto
N Specificare il numero dell'interrupt programmato.
14: interrupt programmato 0 (task ad interrupt 2)
15: interrupt programmato 1 (task ad interrupt 3)
D Tempo trascorso dall'avvio Da 0000 a 270F esadecimale
dell'elaborazione dell'interrupt Nota: anche se l'interrupt
programmato o tempo programmato viene interrotto, è
trascorso dall'interrupt possibile leggere il tempo
programmato precedente. trascorso prima
Unità di 10 ms: da 0 a 99.990 dell'interruzione. Se l'interrupt
Unità di 1 ms: da 0 a 9.999 programmato non è stato
Unità di 0,1 ms: da 0,0 a 999,9 avviato affatto, verrà restituito
(solo CJ1M) 0000 esadecimale.

Caratteristiche operando
Area N D
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A448 ad A959
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4095
Area del contatore --- Da C0000 a C4095

807
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Area N D
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a
@ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori specificati ---
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0
a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a
IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione MSKR(692) legge le impostazioni dell'interrupt definite con MSKS(690).

N = 0 o 1 (da 0 a 3 per C200HS-INT01)
I valori 0 e 1 (da 0 a 3) corrispondono ai moduli di ingresso ad interrupt 0 e 1
(da 0 a 3).
I bit da 0 a 7 di D coincidono con i numeri di ingresso ad interrupt da 0 a 7 del
modulo specificato. Se un bit è ON, l'interrupt di ingresso corrispondente
viene mascherato (disabilitato); se un bit è OFF, l'interrupt di ingresso
corrispondente viene smascherato (abilitato).
N = 2 o 3 (solo ingressi ad interrupt integrati di CS1W-INT01/CJ1W-
INT01/CJ1M)
I valori 2 e 3 corrispondono ai moduli di ingresso ad interrupt 0 e1. Le
identificazioni del fronte di salita o di discesa per gli interrupt di ingresso del
modulo di ingresso ad interrupt specificato con N vengono inviate a D.
N=4o5
I valori 4 e 5 corrispondono agli interrupt programmati 2 e 3.
Quando N è 4 o 5, il contenuto di D indica l'intervallo di tempo impostato per
tale interrupt. Un'impostazione di 0000 significa che l'interrupt è stato
disabilitato. Nelle impostazioni del PLC (00: 10 ms, 01: 1,0 ms) è possibile
definire le unità per l'intervallo interrupt a tempo, per cui tale intervallo può
essere compreso da 10 ms a 99,99 s o da 1 ms a 9,999 s.
N = 14 o 15
Quando N è 14 o 15, il valore attuale (PV) del temporizzatore dell'interrupt
programmato per il task ad interrupt programmato specificato da N viene
memorizzato in D.

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se N non rientra nell’intervallo specificato compreso
tra 0 e 5 (da 0 a 15 per CJ1M).
OFF in tutti gli altri casi.

808
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Avvertenze MSKR(692) può essere eseguita nel programma principale o nei task ad
interrupt.

Esempi Esempio per CS1W-INT01 / CJ1W-INT01

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 passa a ON, MSKR(692) legge
lo stato attuale della maschera del modulo di ingresso ad interrupt 2 e lo
memorizza in D00100.
000000
MSKR 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D00100 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0
N 0

S D00100
F 5 F 2

0: interrupt abilitato
1: interrupt mascherato

Nell'esempio che segue, quando CIO 000001 passa a ON, MSKS(690) legge
l'identificazione del fronte di salita o di discesa del modulo di ingresso ad
interrupt 0 e lo memorizza in D00101.
000001
MSKR 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D00101 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1
N 2

S D00101
0 3 1 9
0: fronte di salita
1: fronte di discesa

Esempio per C200H-INT01

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 passa a ON, MSKR(692) legge
lo stato attuale della maschera del modulo di ingresso ad interrupt 2. In
questo caso, gli interrupt di ingresso 1, 3 e 5 vengono abilitati.

Esempio per interrupt programmati

Nell'esempio seguente, quando CIO 000100 passa a ON, MSKR(692) legge
le impostazioni dell'interrupt programmato 2. In questo caso, l'intervallo di
tempo viene impostato su 1.000 (3E8 esadecimale) che equivale a 10 s, se
nella configurazione del PLC le unità per l'intervallo di tempo programmato
sono impostate su 10 ms.

809
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

3-20-3 CLEAR INTERRUPT: CLI(691)

Scopo Cancella o mantiene gli ingressi di interrupt registrati per gli interrupt di I/O o
imposta il tempo del primo interrupt per gli interrupt programmati.
CLI(691) non è supportata dalle CPU CS1D.
Simbolo programmazione
ladder CLI(691)

N N: identificatore di interrupt

S S: dati di interrupt

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CLI(691)
Eseguita una sola volta per differenziazione @CLI(691)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi Interrupt di I/O per CS1W-INT01 / CJ1W-INT01

Operando Contenuto
N Specificare il numero di modulo del modulo di ingresso ad interrupt.
0: numero di modulo 0
1: numero di modulo 1
S Specifica di eliminazione della maschera di interrupt (16 bit per modulo)
Da 0000 a FFFF esadecimale
Significato di ciascun bit
0: mantenuto ingresso ad interrupt registrato
1: eliminato ingresso ad interrupt registrato

Nota 1. Non è possibile utilizzare CS1W-INT01 e C200HS-INT01 nello stesso

momento.
2. Il modulo di ingresso ad interrupt CJ1W-INT01 non può venire utilizzato con
una CPU CJ1. Inoltre, non è possibile eseguire i task ad interrupt di I/O.
La relazione tra i numeri di modulo del modulo di ingresso ad interrupt e i
numeri di task ad interrupt è illustrata nella tabella che segue.
Numero di Numeri di task ad interrupt
modulo
0 Da 100 a 115 I bit da 00 a 15 di S corrispondono ai task ad interrupt
1 Da 116 a 131 di ingresso.

Interrupt di I/O per C200H-INT01

Operando Contenuto
N Specificare il numero di modulo del modulo di ingresso ad interrupt.
0: numero di modulo 0
1: numero di modulo 1
2: numero di modulo 2
3: numero di modulo 3
S Specifica di eliminazione della maschera di interrupt (8 bit per modulo)
Da 0000 a 00FF esadecimale
Significato di ciascun bit
0: mantenuto ingresso ad interrupt registrato
1: eliminato ingresso ad interrupt registrato

810
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Nota Non è possibile utilizzare CS1W-INT01 e C200HS-INT01 nello stesso

momento.
La relazione tra i numeri di modulo del modulo di ingresso ad interrupt e i
numeri di task ad interrupt è illustrata nella tabella che segue.
Numero di Numeri di task ad interrupt
modulo
0 Da 100 a 107 I bit da 00 a 07 di S corrispondono ai task ad interrupt
1 Da 108 a 115 di ingresso.
2 Da 116 a 123
3 Da 124 a 131

Ingressi ad interrupt integrati della CPU CJ1M

Operando Contenuto
N Specificare il numero di interrupt di ingresso.
6: interrupt di ingresso 0
7: interrupt di ingresso 1
8: interrupt di ingresso 2
9: interrupt di ingresso 3
S Specifica di eliminazione della maschera di interrupt.
0000 esadecimale: mantenuto ingresso ad interrupt registrato
0001 esadecimale: eliminato ingresso ad interrupt registrato

La relazione tra i numeri di interrupt di ingresso e i numeri di task ad interrupt

è illustrata nella tabella che segue.
Numero di interrupt di Numeri di task ad interrupt
ingresso
Interrupt di ingresso 0 140 CIO 296000
Interrupt di ingresso 1 141 CIO 296001
Interrupt di ingresso 2 142 CIO 296002
Interrupt di ingresso 3 143 CIO 296003

Eliminazione degli interrupt dei contatori veloci (solo CJ1M)

Operando Contenuto
N Specificare l'ingresso del contatore veloce
10: ingresso contatore veloce 0
11: ingresso contatore veloce 1
S Specifica di eliminazione della maschera di interrupt.
0000 esadecimale: mantenuto ingresso ad interrupt registrato
0001 esadecimale: eliminato ingresso ad interrupt registrato

Impostazione del tempo per i primi interrupt programmati

Operando Contenuto
N Specificare il numero dell'interrupt programmato.
4: interrupt programmato 0 (task ad interrupt 2)
5: interrupt programmato 1 (task ad interrupt 3)
S Da 0000 a 270F esadecimale:
tempo fino al primo interrupt programmato (da 0 a 9999)
Nota Nelle definizioni degli interrupt della configurazione del
PLC è possibile impostare l'unità per l'intervallo interrupt a
tempo su 10 ms o su 1,0 ms. Per CJ1M, è possibile
impostare l'unità anche su 0,1 ms.

Caratteristiche operando
Area N S
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511

811
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Area N S
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A959
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4095
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a
@ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da DR0 a DR15
Registri dati Solo valori specificati
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0
a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a
IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione In base al valore di N, CLI(691) elimina gli interrupt di I/O registrati specificati
oppure imposta il tempo che precede l'esecuzione del primo interrupt
programmato. Con CJ1M, è possibile utilizzarla anche al fine di eliminare gli
interrupt per i contatori veloci.
N = 0 o 1 (da 0 a 3 per C200HS-INT01 o da 6 a 9 per ingressi ad interrupt
integrati della CPU CJ1M)
I valori 0 e 1 (da 0 a 3) corrispondono ai moduli di ingresso ad interrupt 0 e 1
(da 0 a 3).
I bit da 0 a 7 di S coincidono con i numeri di ingresso ad interrupt da 0 a 7 del
modulo specificato. CLI(691) elimina un ingresso ad interrupt registrato
quando il bit corrispondente di S è ON e mantiene l'ingresso ad interrupt
registrato quando il bit corrispondente è OFF.

N. interrupt N. interrupt
di ingresso di ingresso

Stato interno Stato

interno

Interrupt registrato cancellato Interrupt registrato mantenuto

Se un task ad interrupt di I/O è in esecuzione e viene ricevuto un ingresso ad

interrupt con un numero di interrupt differente, tale numero di interrupt viene
registrato internamente. Gli interrupt di I/O registrati vengono eseguiti
successivamente in base alla loro priorità (dal numero più basso a quello più
alto). È possibile utilizzare CLI(691) per eliminare tali interrupt registrati prima
della loro esecuzione.
Nota 1. È possibile utilizzare MSKS(690) per abilitare un determinato task ad
interrupt di I/O in un ciclo particolare e disabilitarlo in altri cicli.

812
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

2. I numeri di modulo sono assegnati a moduli di ingresso ad interrupt nello

stesso ordine in cui tali moduli vengono installati e cioè da sinistra a destra.
N=4o5
I valori 4 e 5 corrispondono agli interrupt programmati 2 e 3.
Quando N è 4 o 5, il contenuto di S indica l'intervallo di tempo fino al primo
task ad interrupt programmato dopo l'esecuzione di MSKS(690).
Tale intervallo può essere impostato da 0000 a 270F (tra 0 e 9.999). Nelle
impostazioni del PLC (00: 10 ms, 01: 1,0 ms) è possibile definire le unità per
l'intervallo interrupt a tempo, per cui l'intervallo effettivo può essere compreso
da 10 ms a 99,99 s o da 1 ms a 9,999 s.
Nota Impostare l'intervallo fino al primo interrupt programmato su 10 ms o su un
valore superiore.
MSKS(690)
Esecuzione di un task ad
interrupt programmato

Tempo fino al primo

interrupt programmato

N = 10 o 11 (solo CPU CJ1M)

I valori 10 e 11 corrispondono agli interrupt per i contatori veloci e possono
essere utilizzati per eliminare o mantenere gli interrupt dei contatori (sia per il
confronto a intervalli che per il confronto con valori di riferimento).

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N non rientra nell’intervallo specificato compreso
tra 0 e 5 (0, 1 o da 4 a 11 per CJ1M).
ON se S non rientra nell'intervallo specificato da 0000 a
00FF esadecimale quando N ha un valore compreso tra 0
e 3 (solo per interrupt di I/O e C200HS-INT).
ON se S è diverso da 0000 o 0001 esadecimale (solo per
interrupt di contatori veloci e per ingressi ad interrupt
integrati della CJ1M).
ON se S non rientra nell'intervallo specificato da 0000 a
270F esadecimale per interrupt programmati.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il numero di ingressi ad interrupt registrabili è illimitato. È possibile registrare

tutti gli ingressi ad interrupt di I/O, ma un nuovo ingresso ad interrupt viene
ignorato se l'ingresso è già stato registrato. Inoltre, l'interrupt registrato non
viene eliminato fino al completamento del proprio task ad interrupt; di
conseguenza, un nuovo interrupt di ingresso è ignorato se viene ricevuto nel
corso dell'esecuzione del proprio task ad interrupt.
Per i task ad interrupt sono supportati esclusivamente interrupt di ingresso dei
moduli di ingresso ad interrupt delle normali serie CS/CJ e C200H. Gli
interrupt di ingresso delle schede interne e dei moduli di I/O speciali non sono
supportati.
Gli interrupt presentano diversi gradi di priorità. A un interrupt di spegnimento
è assegnata la priorità massima, seguito dagli interrupt di I/O, dagli interrupt
esterni e infine dagli interrupt programmati. La priorità assegnata agli interrupt
di I/O dotati di numeri bassi è superiore a quella assegnata agli interrupt con
numeri alti.

Esempi Esempi per CS1W-INT01 / CJ1W-INT01

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 passa a ON, CLI(691) elimina
gli interrupt registrati per gli interrupt di ingresso 1, 4-8 e 12-15 nel modulo di
ingresso ad interrupt 0.

813
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

000000
CL1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D00100 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0
N 0

S D00100
F 5 F 2

0: mantenuto ingresso ad interrupt registrato

1: eliminato ingresso ad interrupt registrato

Esempio per C200HS-INT01

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 passa a ON, CLI(691) elimina
gli interrupt registrati per gli interrupt di ingresso 3 e 6 nel modulo di ingresso
ad interrupt 2.

Esempio di impostazione del tempo fino al primo interrupt programmato

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 passa a ON, CLI(691) imposta
il tempo per la prima esecuzione dell'interrupt programmato 2 su 50 secondi.
In tal caso, nella configurazione del PLC, le unità per l'intervallo di tempo
programmato sono impostate su 10 ms.

3-20-4 DISABLE INTERRUPTS: DI(693)

Scopo Disabilita l'esecuzione dei task ad interrupt eccetto quello di spegnimento.
Quando si utilizza una CPU CS1D per sistemi a singola CPU oppure CPU
CS1-H, CJ1-H o CJ1M e il task ad interrupt di spegnimento è disattivato, è
possibile disabilitare contemporaneamente l'elaborazione dell'interrupt di
spegnimento.

Simbolo programmazione
ladder DI(693)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DI(693)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ DI(693)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK Non consentita

Descrizione DI(693) viene eseguita dal programma principale per disattivare

temporaneamente tutti i task ad interrupt ad eccezione dell'interrupt di
spegnimento (interrupt di I/O, interrupt programmati e interrupt esterni).

814
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Tutti i task ad interrupt saranno disattivati fino alla successiva abilitazione

prodotta dall'esecuzione di EI(694).
CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M e interrupt di spegnimento
Nel caso di CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M, è possibile disattivare l'elaborazione
dell'interrupt di spegnimento nello stesso istante in cui A503 (la disabilitazione
dell'impostazione per gli interrupt di spegnimento) viene impostata su A5A5
esadecimale. Anche se viene rilevata una caduta di tensione dopo
l'esecuzione di DI(693), la CPU sarà reimpostata quando le istruzioni del
programma sono state eseguite in sequenza fino all'istruzione EI(694) o
END(001) dell'ultimo task.
Se il task ad interrupt di spegnimento è abilitato, la CPU viene reimpostata al
termine dell'esecuzione di tale task. Per informazioni dettagliate sul task ad
interrupt di spegnimento, consultare il Manuale di programmazione dei PLC
della serie CS/CJ.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di ER ON se DI(693) viene eseguita da un task ad interrupt.
errore OFF in tutti gli altri casi.

Flag e canali correlati Il canale seguente è nell'area ausiliaria.

Nome Indirizzo Contenuto
Disabilitazione A530 A5A5 esadecimale:
dell'impostazione per gli attiva la disabilitazione
interrupt di spegnimento dell'impostazione per gli interrupt di
spegnimento. La procedura di
spegnimento (esclusa l'esecuzione del
task ad interrupt di spegnimento) è
mascherata tra le istruzioni DI(694) ed
EI(694); di conseguenza, le istruzioni
fino a quest'ultima vengono eseguite.

Avvertenze Tutti i task ad interrupt restano disattivati fino all'esecuzione di EI(694).

Non è possibile eseguire DI(693) da un task ad interrupt
Non è possibile eseguire DI(693) per più di un task ciclico Per disattivare più
task di esecuzione del ciclo, inserire DI(693) in ciascun task ciclico. Tutti gli
interrupt che si verificano durante l'esecuzione di un task di esecuzione del
ciclo vengono eseguiti al termine dell'esecuzione di tale task, a meno che non
siano disattivati da CLI(691). Osservare l'esempio seguente.
Se si utilizza DI(693) per disattivare l'elaborazione dell'interrupt di
spegnimento in CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M, è possibile disattivare
l'elaborazione mediante i task ciclici. La condizione disattivata viene rilasciata
al completamento di tutti i task avviati.
Task n. 0
DI

L'istruzione DI è valida

END

I task ad interrupt sono eseguiti

Task n. 1 solo se registrati.

DI

L'istruzione DI è valida

END

815
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Nel caso di CPU CS1D per sistemi a singola CPU oppure di CPU CS1-H,
CJ1-H o CJ1M, il task ad interrupt di spegnimento è disattivato e A530 viene
impostata su A5A5 esadecimale; la CPU sarà nuovamente impostata al
termine dell'esecuzione di EI(694) nel caso in cui venga rilevata una caduta di
tensione durante l'esecuzione delle istruzioni comprese tra DI(693) e EI(694).
Task n. 0

DI

END
La maschera
dell'elaborazione
dell'interrupt di
Task n. 1 spegnimento è abilitata.

EI

END

Esempi Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è ON, DI(693) disattiva tutti i
task ad interrupt tranne quello di spegnimento.
000000 Con CPU CS1D per sistemi a singola
CPU e CPU CS1-H, CJ1-H o CJ1M:
se il task ad interrupt di spegnimento è
disabilitato, è possibile disattivare
l'elaborazione dell'interrupt di
spegnimento nello stesso istante.
Disattiva l'esecuzione di tutti i
task ad interrupt (eccetto quello
di spegnimento).

3-20-5 ENABLE INTERRUPTS: EI(694)

Scopo Abilita l'esecuzione di tutti i task ad interrupt che erano stati disabilitati tramite
l'istruzione DI(693).
Nel caso di CPU CS1D per sistemi a singola CPU oppure di CPU CS1-H,
CJ1-H o CJ1M e se il task ad interrupt di spegnimento è disattivato, EI(694)
rilascia contemporaneamente l'elaborazione disattivata dell'interrupt di
spegnimento.

Simbolo programmazione
ladder EI(694)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione EI(694)
normalmente ON
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

816
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK Non consentita

Descrizione EI(694) viene eseguita dal programma principale per abilitare

temporaneamente tutti i task ad interrupt disattivati da DI(693). Ad eccezione
di quello di spegnimento, DI(693) disattiva tutti gli interrupt: di I/O,
programmati ed esterni.
CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M e interrupt di spegnimento
Nel caso di CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M, se l'elaborazione dell'interrupt di
spegnimento è stata disattivata con DI(693), EI(694) rilascerà anche il blocco
sull'elaborazione dell'interrupt di spegnimento. Terminata l'esecuzione di
DI(593), la CPU non sarà reimpostata nemmeno se viene rilevata una caduta
di tensione. La CPU viene impostata nuovamente al termine dell'esecuzione
di tutte le istruzioni comprese tra DI(693) ed EI(694). Per ulteriori informazioni
sull'utilizzo dell'istruzione DI(693) per la disabilitazione dell'elaborazione
dell'interrupt di spegnimento, consultare 3-20-4 DISABLE INTERRUPTS:
DI(693):

Flag
Nome Eti- Funzionamento
chetta
Flag di errore ER ON se EI(694) viene eseguita da un task ad interrupt.
OFF in tutti gli altri casi.

Flag e canali correlati Il canale seguente è nell'area ausiliaria.

Nome Indirizzo Contenuto
Disabilitazione A530 A5A5 esadecimale:
dell'impostazione per gli attiva la disabilitazione
interrupt di spegnimento dell'impostazione per gli interrupt di
spegnimento. La procedura di
spegnimento (esclusa l'esecuzione del
task ad interrupt di spegnimento) è
mascherata tra le istruzioni DI(694) ed
EI(694); di conseguenza, le istruzioni
fino a quest'ultima vengono eseguite.
Qualsiasi altro valore:
disattiva la maschera della procedura
di spegnimento.

Avvertenze L'istruzione EI(694) non richiede alcuna condizione di esecuzione. Viene

eseguita sempre con condizione di esecuzione impostata su ON. EI(694)
attiva i task ad interrupt che erano stati disabilitati da DI(693).
Non è in grado di attivare gli interrupt di I/O che non sono stati smascherati da
MSKS(690) o di impostare interrupt programmati che non sono stati definiti da
MSKS(690).
Non è possibile eseguire EI(694) in un task ad interrupt

Esempi Nell'esempio seguente, EI(694) attiva tutti i task ad interrupt che erano stati
disabilitati da DI(693).

817
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Disattiva l'esecuzione di tutti i

task ad interrupt (eccetto quello
di spegnimento).

000000

Attiva l'esecuzione di tutti i

task ad interrupt disabilitati.

Nota Quando il task ad interrupt di spegnimento è disattivato per CPU CS1-H, CJ1-
H e CJ1M o per CPU CS1D per sistemi a singola CPU, la procedura di
spegnimento verrà a sua volta abilitata nello stesso istante.

Task n. 0

DI

Disattivati tutti i
task ad interrupt.

END

Procedura di
spegnimento
Task n. 1 disattivata.

EI

END

3-20-6 Riepilogo del controllo degli interrupt

Le istruzioni di controllo degli interrupt verificano o leggono le impostazioni degli
interrupt di I/O e degli interrupt programmati. DI(693) e EI(694) controllano il
funzionamento degli interrupt esterni, di quelli programmati e di I/O.
Le istruzioni che intervengono su interrupt singoli hanno un operando, N, che
identifica l'origine dell'interrupt. I numeri da 0 a 3 indicano i moduli di interrupt
di ingresso compresi tra 0 e 3 e i numeri da 4 e 5 indicano gli interrupt
programmati 2 e 3.

Elaborazione degli interrupt di I/O (N = da 0 a 3)

Un interrupt di I/O è causato da un segnale di ingresso proveniente da un
modulo di ingresso ad interrupt. È possibile connettere al PLC fino a quattro
moduli di ingresso ad interrupt. I numeri di modulo da 0 a 3 sono assegnati ai
moduli in base loro posizione nel PLC da sinistra a destra.

818
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Il seguente esempio di programma illustra il funzionamento di MSKS(690) e

CLI(691) quando sono utilizzate per controllare gli interrupt di I/O.

Funzionamento di Alla prima accensione del PLC, sia i task ad interrupt di I/O che i task
MSKS(690) programmati sono mascherati (disattivati). Per smascherare e mascherare gli
interrupt di I/O e per impostare gli intervalli di tempo per gli interrupt
programmati, è possibile utilizzare l'istruzione MSKS(690).
Nell'esempio, MSKS(690) utilizza il contenuto di D00100 per smascherare gli
interrupt di ingresso da 0 a 3 e mascherare gli interrupt di ingresso da 4 a 7
dal modulo di ingresso ad interrupt 0.
F 0
Interrupt di ingresso dal modulo 0
Impostazioni della maschera di interrupt.
1 = maschera (disattiva) 0 = smaschera (attiva)

Quando l'interrupt di ingresso 3 passa da OFF a ON, l'esecuzione del

programma principale viene interrotta e il task ad interrupt di I/O 3 (task ad
interrupt 103) sarà eseguito. Al completamento del task ad interrupt di I/O 3,
l'esecuzione del programma principale riprende dal punto di interruzione.

Task ad interrupt di I/O Quando due o più interrupt di ingresso vengono ricevuti contemporanea-
Livelli di priorità mente, sono eseguiti in base al loro numero di interrupt, dal più basso al più
alto (da 100 a 131).
Modulo Task ad interrupt
Modulo di ingresso ad Gli ingressi da 0 a 7 corrispondono ai task ad interrupt di I/O
interrupt 0 compresi tra 100 e 107.
Modulo di ingresso ad Gli ingressi da 0 a 7 corrispondono ai task ad interrupt di I/O
interrupt 1 compresi tra 108 e 115.
Modulo di ingresso ad Gli ingressi da 0 a 7 corrispondono ai task ad interrupt di I/O
interrupt 2 compresi tra 116 e 123.
Modulo di ingresso ad Gli ingressi da 0 a 7 corrispondono ai task ad interrupt di I/O
interrupt 3 compresi tra 124 e 131.

Quando più interrupt di ingresso vengono ricevuti mentre un task ad interrupt

è in fase di esecuzione, gli interrupt registrati sono eseguiti in base alla loro
priorità, una volta che il task ad interrupt corrente è completato.
Se si verifica un interrupt programmato, il task ad interrupt programmato avrà
la priorità rispetto ai task ad interrupt di I/O.

Funzionamento di Se un interrupt di ingresso viene ricevuto mentre un altro task ad interrupt di I/O
CLI(691) è in fase di esecuzione, il numero di interrupt di ingresso viene registrato
internamente fino al completamento del task corrente e di tutti i task con priorità
più elevata. È possibile utilizzare CLI(691) per eliminare interrupt registrati
prima dell'esecuzione, ma non i task ad interrupt in fase di esecuzione.

819
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Nell'esempio che segue, CLI(691) utilizza il contenuto di D00101 per

eliminare dal modulo di ingresso ad interrupt 0 tutti gli interrupt di ingresso
registrati, con eccezione degli ingressi 0, 2 e 3.
F 2
Interrupt di ingresso dal modulo 0
Impostazioni di eliminazione/mantenimento per interrupt

1 = elimina ingresso registrato 0 = mantieni ingresso registrato

Al completamento del task ad interrupt 3, gli interrupt registrati vengono

eseguiti in base alla loro priorità. Poiché è stato registrato un ingresso
dall'interrupt di ingresso 0, il task ad interrupt di I/O 0 (task ad interrupt 100)
viene eseguito al completamento del task 3. L'interrupt di ingresso 1 non è
mantenuto da CLI(691), per cui tale ingresso viene eliminato.
Interrupt di ingresso 1 viene
Interrupt di eliminato da CLI(691).
ingresso 0
Già registrato, quindi è
Interrupt di ignorato la volta successiva.
ingresso 1

Interrupt di
ingresso 2

Interrupt registrati

Task ad
interrupt di I/O Task 3 Task 0 Task 3

CLI(691) viene eseguita. Gli interrupt di ingresso 0

e 3 sono mantenuti e l'ingresso 1 viene eliminato.

Se tutti gli interrupt di ingresso da 0 a 3 passano a ON e CLI(691) non è

eseguita, tutti gli ingressi vengono registrati e i task ad interrupt saranno
eseguiti in sequenza al completamento del task ad interrupt 3. I task ad
interrupt vengono eseguiti in base alla loro priorità (dal numero più basso a
quello più alto).
Task ad
interrupt 3
Task ad
interrupt 0
Task ad
interrupt 1
Task ad
interrupt 2
Task ad interrupt 3

Nota 1. Non sempre è necessario utilizzare CLI(691).

2. Quando CLI(691) non viene eseguita, tutti gli interrupt di ingresso di I/O
ricevuti durante l'esecuzione di un task ad interrupt saranno registrati. Se
un ingresso registrato viene ricevuto nuovamente, alla seconda occasione
verrà ignorato.
3. Quando uno o più interrupt di ingresso di I/O sono registrati, vengono
eseguiti in base alla loro priorità. L'ordine secondo il quale gli ingressi
registrati vengono ricevuti è irrilevante.

Elaborazione degli interrupt programmati (N = 4 o 5)

Un interrupt programmato viene ripetuto a intervalli regolari definiti con
MSKS(690) e indipendenti dal tempo del ciclo del PLC. I numeri N 4 e 5
corrispondono rispettivamente ai numeri di interrupt programmati 2 e 3.

820
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

Elaborazione degli Le caratteristiche principali dell'elaborazione degli interrupt programmati sono

interrupt programmati elencate qui di seguito.

1,2,3... 1. Gli interrupt programmati sono mascherati (disattivati) all'accensione

iniziale del PLC.
2. Impostare il tempo fino al primo interrupt programmato (in seguito
all'esecuzione di MSKS(690)) con CLI(691). Se il tempo fino al primo
interrupt programmato non viene impostato con CLI(691), non sarà
possibile prevederlo.
3. Impostazione dell'intervallo programmato ed elaborazione dell'interrupt
• Impostare l'intervallo programmato tramite l'istruzione MSKS(690).
• Una volta eseguita MSKS(690) e trascorso l'intervallo fino al primo
interrupt programmato impostato con CLI(691), il task in fase di
elaborazione è interrotto e il task ad interrupt programmato viene
eseguito.
• Quando l'esecuzione del task ad interrupt programmato raggiunge
un'istruzione END(001), l'esecuzione del programma riprende dal
punto in cui si era verificato l'interrupt programmato.
• L'esecuzione del programma viene interrotta e il task ad interrupt
programmato è nuovamente eseguito una volta trascorso l'intervallo
programmato. Il task ad interrupt programmato viene eseguito
ripetutamente fino alla propria disattivazione.
4. Disattivazione di un interrupt programmato
• È possibile disattivare un task ad interrupt programmato utilizzando
l'istruzione MSKS(690) per impostare l'intervallo programmato su 0000.
• Alla successiva attivazione del task ad interrupt programmato,
assicurarsi di impostare il tempo fino al primo interrupt programmato
con CLI(691) prima di ridefinire l'intervallo programmato con
MSKS(690).
Funzionamento Nell'esempio che segue, le unità per l'intervallo programmato sono impostate
dell'interrupt su 10 ms nella configurazione del PLC.
programmato Flag ON
per un ciclo
all'avvio

1,2,3... 1. Il tempo fino al primo interrupt programmato è impostato su 20 ms con

CLI(691).

821
Istruzioni di controllo degli interrupt Capitolo 3-20

2. L'intervallo programmato è impostato su 100 ms e l'esecuzione

dell'interrupt programmato 2 è attivata con MSKS(690).
3. L'interrupt programmato 2 viene eseguito 20 ms dopo l'esecuzione di
MSKS(690) e successivamente ogni 100 ms.
4. Una volta avviata l'elaborazione dell'interrupt programmato, il tempo fino
all'interrupt programmato successivo può essere stato modificato con
CLI(690), ma l'impostazione resta effettiva una volta soltanto.
5. Una volta avviata l'elaborazione dell'interrupt programmato, l'intervallo
programmato può essere modificato da MSKS(690). In tal caso, l'intervallo
è modificato da 100 ms a 200 ms.
6. È possibile disattivare l'elaborazione di un interrupt programmato
eseguendo MSKS(690) con un intervallo di 0000.
Il seguente diagramma temporale illustra l'esempio appena citato.
1, 2 4 5 6
Esecuzione del
programma
principale 3 3 3 3 3 3 3 3
Esecuzione del task
ad interrupt
programmato
20 ms 100 ms 100 ms 50 ms 100 ms100 ms 200 ms

Avvertenze Assicurarsi che l'intervallo programmato sia maggiore del tempo necessario
per eseguire il task ad interrupt programmato. Se l'intervallo è troppo breve, il
task ad interrupt sarà eseguito ininterrottamente e verrà generato un errore di
tempo di ciclo troppo lungo (un task ad interrupt programmato troppo lungo
può incidere seriamente sul tempo complessivo di esecuzione del programma
principale).
L'interrupt programmato è eseguito al termine dell'intervallo specificato e del
tempo di esecuzione di un'istruzione. In linea generale, il tempo necessario
per eseguire un'istruzione è irrisorio; se tuttavia un'istruzione richiede tempi
lunghi di esecuzione, è possibile che si verifichino errori eventualmente anche
nei temporizzatori (TIM e TIMH) e nella registrazione dei dati. Se nella
configurazione del PLC le unità per l'intervallo di tempo programmato sono
impostate su 0,5 ms o su 1, è necessario prestare particolare attenzione.
Gli interrupt vengono accettati anche quando un'istruzione è in fase di
esecuzione. Di conseguenza, se un interrupt viene accettato mentre è in
esecuzione un'istruzione che richiede tempi lunghi di elaborazione, i risultati
dell'elaborazione potrebbero non essere corretti, in quanto il task ad interrupt
e l'istruzione hanno accesso agli stessi dati. In tal caso, utilizzare DI(693) ed
EI(694) per disattivare e attivare l'interrupt.
Task ad interrupt

Interrupt
durante
l'esecuzione

Interrupt
disabilitati

822
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

3-21 Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi

In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate per controllare
contatori veloci e uscite a treno di impulsi.
Istruzione Mnemo- Codice Pagina
nico funzione
MODE CONTROL INI 880 823
HIGH-SPEED COUNTER PV READ PRV 881 827
COUNTER FREQUENCY CONVERT PRV2 881 833
REGISTER COMPARISON TABLE CTBL 882 837
SPEED OUTPUT SPED 885 841
SET PULSES PULS 886 846
PULSE OUTPUT PLS2 887 849
ACCELERATION CONTROL ACC 888 855
ORIGIN SEARCH ORG 889 862
PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR PWM 891 865

3-21-1 MODE CONTROL: INI(880) (solo CJ1M-CPU21/22/23)

Scopo È possibile utilizzare l'istruzione INI(880) per eseguire le seguenti operazioni
con gli I/O integrati delle CPU CJ1M:
• Iniziare un confronto con la tabella di confronto del contatore veloce.
• Interrompere un confronto con la tabella di confronto del contatore veloce.
• Modificare il valore attuale del contatore veloce.
• Modificare il valore attuale degli ingressi ad interrupt in modalità contatore.
• Modificare il valore attuale dell'uscita a treno di impulsi (origine fissata a 0).
• Interrompere l'uscita a treno di impulsi.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CJ1M-CPU21/22/23.
Simbolo programmazione
ladder INI(880)
P
C P: identificatore della porta
C : dati di controllo
NV NV: primo canale contenente il nuovo valore attuale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON INI(880)
Eseguita una sola volta per differenziazione @INI(880)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi P: identificatore della porta

P specifica la porta a cui deve essere applicata l'operazione.
P Porta
0000 esadecimale Uscita a treno di impulsi 0
0001 esadecimale Uscita a treno di impulsi 1
0010 esadecimale Contatore veloce 0
0011 esadecimale Contatore veloce 1

823
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

P Porta
0100 esadecimale Ingresso ad interrupt 0 in modalità contatore
0101 esadecimale Ingresso ad interrupt 1 in modalità contatore
0102 esadecimale Ingresso ad interrupt 2 in modalità contatore
0103 esadecimale Ingresso ad interrupt 3 in modalità contatore
1000 esadecimale Uscita PWM(891) 0
1001 esadecimale Uscita PWM(891) 1

C: dati di controllo
La funzione dell'istruzione INI(880) è determinata dai dati di controllo C.
C Funzione di INI(880)
0000 esadecimale Inizia il confronto.
0001 esadecimale Interrompe il confronto.
0002 esadecimale Modifica il valore attuale.
0003 esadecimale Interrompe l'uscita a treno di impulsi.

NV: primo canale contenente il nuovo valore attuale

Quando si modifica il valore attuale, NV e NV+1 contengono il nuovo valore
attuale.
Se C è 0002 esadecimale (ovvero si sta modificando un valore attuale), NV e
NV+1 contengono il nuovo valore attuale. Se C non è 0002 esadecimale, i
valori presenti in NV e NV+1 vengono ignorati.
15 0
S Canale inferiore del nuovo valore attuale
S+1 Canale superiore del nuovo valore attuale

Per ingresso contatore veloce o uscita a impulsi:

da 0000 0000 a FFFF FFFF esadecimale

Per interrupt di ingresso in modalità contatore:

da 0000 0000 a 0000 FFFF esadecimale

Caratteristiche operando
Area P C NV
Area CIO --- --- Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro --- --- Da W000 a W510
Area bit di ritentività --- --- Da H000 a H510
Area bit ausiliaria --- --- Da A448 ad A958
Area del temporizzatore --- --- Da T0000 a T4094
Area del contatore --- --- Da C0000 a C4094
Area DM --- --- Da D00000 a D32766
Area EM senza banco --- --- ---
Area EM con banco --- --- ---
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da @ D00000 a @
in binario D32767
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da *D00000 a *D32767
in BCD
Costanti Vedere la Vedere la ---
descrizione descrizione
dell'operando. dell'operando.
Registri dati --- --- ---

824
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Area P C NV
Registri indice --- --- ---
Indirizzamento indiretto --- --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da
,IR0 a
da –2048 a +2047 ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0
a IR15
Da ,IR0+(++) a
,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a
,–(– –)IR15

Descrizione L'istruzione INI(880) esegue l'operazione specificata in C per la porta

specificata in P. Nella seguente tabella sono riportate le possibili combinazioni
di operazioni e porte.
P: identificatore della C: dati di controllo
porta 0000 0001 0002 0003
esadecimale: esadecimale: esadecimale: esadecimale:
inizio del interruzione modifica del interruzione
confronto del confronto valore uscita a
attuale treno di
impulsi
0000 o 0001 Non Non OK OK
esadecimale: consentita consentita
uscita a treno di impulsi
0010 o 0011 OK OK OK Non
esadecimale: consentita
ingresso contatore
veloce
0100, 0101, 0102 o Non Non OK Non
0103 esadecimale: consentita consentita consentita
ingresso ad interrupt in
modalità contatore
1000 o 1001 Non Non Non OK
esadecimale: consentita consentita consentita
uscita PWM(891)

■ Inizio del confronto (C = 0000 esadecimale)

Se C è 0000 esadecimale, l'istruzione INI(880) inizia il confronto del valore
attuale di un contatore veloce con la tabella di confronto registrata utilizzando
l'istruzione CTBL(882).
Nota È necessario che sia stata già registrata una tabella di confronto contenente i
valori di riferimento utilizzando l'istruzione CTBL(882). Se l'istruzione INI(880)
viene eseguita senza che sia stata precedentemente registrata una tabella di
confronto, verrà attivato il flag di errore.

■ Interruzione del confronto (C = 0001 esadecimale)

Se C è 0001 esadecimale, l'istruzione INI(880) interrompe il confronto del
valore attuale di un contatore veloce con la tabella di confronto registrata
utilizzando l'istruzione CTBL(882).

825
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

■ Modifica di un valore attuale (C = 0002 esadecimale)

Se C è 0002 esadecimale, l'istruzione INI(880) modifica un valore attuale
come descritto nella seguente tabella.
Porta e modalità Funzionamento Intervallo di
impostazione
Uscita a treno di impulsi (P = 0000 Il valore attuale dell'uscita a Da 8000 0000 a 7FFF
o 0001 esadecimale) treno di impulsi viene modi- FFFF esadecimale
ficato con il nuovo valore (-2.147.483.648 ...
specificato in NV e NV+1. 2.147.483.647)
Nota: è possibile eseguire
questa istruzione solo se
l'uscita a treno di impulsi è
stata interrotta. Se viene
eseguita durante l'uscita a
treno di impulsi, si verifi-
cherà un errore.
Ingresso Moda- Ingressi dif- Il valore attuale del Da 8000 0000 a 7FFF
contatore lità line- ferenziali, contatore veloce viene FFFF esadecimale
veloce (P are impulsi modificato con il nuovo (-2.147.483.648 ...
= 0010 o incremen- valore specificato in NV e 2.147.483.647)
0011 esa- tali/decre- NV+1.
decimale) mentali o Nota: se la porta
ingressi specificata non è impostata
impulsi + come contatore veloce,
direzione l'istruzione genererà un
Ingresso a errore. 0000 0000 ... FFFF FFFF
impulsi esadecimale
incremen- (0 ... 4.294.967.295)
tale
Modalità circolare 0000 0000 ... FFFF FFFF
esadecimale
(0 ... 4.294.967.295)
Ingresso ad interrupt in modalità Il valore attuale da 0000 0000 a 0000 FFFF
contatore (P = 0100, 0101, 0102 o dell'ingresso ad interrupt esadecimale
0103 esadecimale) viene modificato con il (0 ... 65.535)
nuovo valore specificato in Nota: se il valore non è
NV e NV+1. compreso nell'intervallo
specificato, si verificherà un
errore.

■ Interruzione dell'uscita a treno di impulsi (P = 1000 o 1001 esadecimale e

C = 0003 esadecimale)
Se C è 0003 esadecimale, l'istruzione INI(880) interrompe immediatamente
l'uscita a treno di impulsi per la porta specificata. Se l'istruzione viene
eseguita quando l'uscita a treno di impulsi è già stata interrotta, l'impostazione
della quantità di impulsi verrà cancellata.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di ER ON se viene superata la gamma specificata per P, C o NV.
errore ON se la combinazione di P e C non è consentita.
ON se è specificato l'inizio di un confronto ma non è stata registrata
alcuna tabella di confronto.
ON se viene specificato un nuovo valore attuale per una porta da cui
è in corso un'uscita di impulsi.
ON se viene specificata una modifica del valore attuale di un
contatore veloce per una porta non impostata come contatore veloce.
ON se come valore attuale per un ingresso ad interrupt in modalità
contatore viene specificato un valore non compreso nell'intervallo.
ON se viene eseguita l'istruzione INI(880) in un task ad interrupt per
un contatore veloce e si verifica un interrupt durante l'esecuzione di
CTBL(882).
ON se l'istruzione viene eseguita per una porta non impostata come
ingresso a interrupt in modalità contatore.

826
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 viene impostato su ON,

SPED(885) inizia a inviare impulsi dall'uscita a treno di impulsi 0 in modalità
continua a 500 Hz. Quando CIO 000001 passa a ON, l'uscita a treno di
impulsi viene interrotta dall'istruzione INI(880).
000000
@SPED D00100 01F4
Frequenza di riferimento:
#0000 Uscita a impulsi 0 D00101 0000 500 Hz
#0000 Metodo CW/CCW, direzione CW, modalità continua
D00100

000001
@INI
#0000 Uscita a treno di impulsi 0
#0003 Interruzione uscita a treno di impulsi
0000 Non utilizzato

3-21-2 HIGH-SPEED COUNTER PV READ: PRV(881) (solo CJ1M-CPU21/

22/23)
Scopo È possibile utilizzare l'istruzione PRV(881) per leggere i seguenti dati dagli I/O
integrati delle CPU CJ1M.
• Valori attuali: valore attuale di un contatore veloce, di un'uscita a treno di
impulsi, di un ingresso ad interrupt in modalità contatore.
• Di seguito sono riportate le informazioni sullo stato.
Tipo di stato Contenuto
Stato dell'uscita a treno di Flag di stato dell'uscita a treno di impulsi
impulsi Flag di overflow/underflow per il valore attuale
Flag di valore impostato per l'uscita a treno di impulsi
Flag di uscita a treno di impulsi completata
Flag dell'uscita a treno di impulsi
Flag di nessuna origine
Flag di posizione su origine
Flag di errore di uscita a treno di impulsi interrotta
Stato ingresso contatore veloce Flag di confronto in corso
Flag di overflow/underflow per il valore attuale
Stato uscita PWM(891) Flag uscita a treno di impulsi in corso

• Risultati dei confronti a intervalli

• Frequenza dell'uscita a treno di impulsi dell'uscita a impulsi 0 o 1
(supportata solo dalle CPU CJ1M versione 2.0 o successive).
• Frequenza contatore veloce per ingresso del contatore veloce 0.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CJ1M-CPU21/22/23.
Simbolo programmazione
ladder PRV(881)
P
P: identificatore della porta
C C: dati di controllo
D D: primo canale di destinazione

827
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON PRV(881)
Eseguita una sola volta per differenziazione @PRV(881)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi P: identificatore della porta

P specifica la porta a cui deve essere applicata l'operazione.
P Porta
0000 esadecimale Uscita a treno di impulsi 0
0001 esadecimale Uscita a treno di impulsi 1
0010 esadecimale Contatore veloce 0
0011 esadecimale Contatore veloce 1
0100 esadecimale Ingresso ad interrupt 0 in modalità contatore
0101 esadecimale Ingresso ad interrupt 1 in modalità contatore
0102 esadecimale Ingresso ad interrupt 2 in modalità contatore
0103 esadecimale Ingresso ad interrupt 3 in modalità contatore
1000 esadecimale Uscita PWM(891) 0
1001 esadecimale Uscita PWM(891) 1

C: dati di controllo
La funzione dell'istruzione INI(880) è determinata dai dati di controllo C.
C Funzione di PRV(881) Variazioni
0000 esadecimale Legge il valore attuale. ---
0001 esadecimale Legge lo stato. ---
0002 esadecimale Legge i risultati dei ---
confronti a intervalli.
00@3 esadecimale P = 0000 o 0001: C = 0003 esadecimale:
legge la frequenza funzionamento normale
dell'uscita a treno di C = 0013 esadecimale:
impulsi dell'uscita a metodo con campionamento ogni
impulsi 0 o 1 10 ms per alte frequenze
P = 0010: (supportato solo dalle CPU CJ1M
legge la frequenza versione 3 o successive)
dell'ingresso del C = 0023 esadecimale:
contatore veloce 0. metodo con campionamento ogni
100 ms per alte frequenze
(supportato solo dalle CPU CJ1M
versione 3 o successive)
C = 0033 esadecimale:
metodo con campionamento ogni
singolo ms per alte frequenze
(supportato solo dalle CPU CJ1M
versione 3 o successive)

D: primo canale di destinazione

Il valore attuale viene inviato a D o a D e D+1.

828
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

15 0
D Canale inferiore del valore attuale
D+1 Canale superiore del valore attuale

PV in due canali
Valore attuale dell'uscita a impulsi, valore attuale dell'ingresso
del contatore veloce, frequenza di ingresso del contatore veloce 0

15 0
D PV

PV in un canale
Valore attuale dell'interrupt di ingresso in modalità contatore, stato,
risultati del confronto a intervalli

Caratteristiche operando
Area P C D
Area CIO --- --- Da CIO 0000 a
CIO 6142
Area di lavoro --- --- Da W000 a W510
Area bit di ritentività --- --- Da H000 a H510
Area bit ausiliaria --- --- Da A448 ad A958
Area del temporizzatore --- --- Da T0000 a T4094
Area del contatore --- --- Da C0000 a C4094
Area DM --- --- Da D00000 a D32766
Area EM senza banco --- --- ---
Area EM con banco --- --- ---
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da @ D00000 a @
in binario D32766
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da *D00000 a *D32766
in BCD
Costanti Vedere la Vedere la ---
descrizione descrizione
dell'operando. dell'operando.
Registri dati --- --- ---
Registri indice --- --- ---
Indirizzamento indiretto --- --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da
,IR0 a
da –2048 a +2047 ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0
a IR15
Da ,IR0+(++) a
,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a
,–(– –)IR15

829
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Descrizione L'istruzione PRV(881) legge i dati specificati in C per la porta specificata in P.

Nella seguente tabella sono riportate le possibili combinazioni di dati e porte.
P: identificatore della C: dati di controllo
porta 0000 0001 0002 0003
esadecimale: esadecimale: esadecimale: esadecimale:
lettura del lettura dello lettura dei frequenza
valore stato risultati dei del contatore
attuale confronti a veloce o
intervalli dell'uscita a
impulsi
0000 o 0001 OK OK Non OK (solo
esadecimale: consentita CPU CJ1M
uscita a treno di impulsi versione 3.0
o successive)
0010 o 0011 OK OK OK OK (solo
esadecimale: contatore
ingresso contatore veloce 0)
veloce
0100, 0101, 0102 o OK Non Non Non
0103 esadecimale: consentita consentita consentita
ingresso ad interrupt in
modalità contatore
1000 o 1001 Non OK Non Non
esadecimale: consentita consentita consentita
uscita PWM(891)

■ Lettura di un valore attuale (C = 0000 esadecimale)

Se C è 0000 esadecimale, l'istruzione PRV(881) legge un valore attuale come
descritto nella seguente tabella.
Porta e modalità Funzionamento Intervallo di impostazione
Uscita a treno di Il valore attuale Da 8000 0000 a 7FFF FFFF
impulsi (P = 0000 o dell'uscita a treno di esadecimale
0001 esadecimale) impulsi viene (-2.147.483.648 ...
memorizzato in D e D+1. 2.147.483.647)
Ingresso Moda- Il valore attuale del Da 8000 0000 a 7FFF FFFF
contatore lità contatore veloce viene esadecimale
veloce (P = lineare memorizzato in D e D+1. (-2.147.483.648 ...
0010 o 2.147.483.647)
0011 esa- Moda- 0000 0000 ... FFFF FFFF
decimale) lità cir- esadecimale
colare (0 ... 4.294.967.295)
Ingressi ad interrupt Il valore attuale Da 0000 a FFFF esadecimale
in modalità dell'ingresso ad interrupt (0 ... 65.535)
contatore viene memorizzato in D.
(P = 0100, 0101,
0102 o 0103
esadecimale)

830
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

■ Lettura dello stato (C = 0001 esadecimale)

Se C è 0001 esadecimale, l'istruzione PRV(881) legge lo stato come descritto
nella seguente tabella.
Porta e Funziona- Risultati della lettura
modalità mento
Uscita a Lo stato 15 0
impulsi dell'uscita D 0 0 0 0 0 0 0 0

a treno di
Flag di stato dell'uscita a treno di impulsi
impulsi Disattivato: velocità costante
Attivato: accelerazione/decelerazione
viene Flag di overflow/underflow per il valore attuale
Disattivato: normale
memoriz- Attivato: errore

zato in D. Flag di valore impostato per l'uscita a treno di impulsi

Disattivato: non impostato
Attivato: impostato
Flag di uscita a treno di impulsi completata
Disattivato: invio non completato
Attivato: invio completato

Flag uscita a treno di impulsi in corso

Disattivato: interrotto
ON: invio in corso
Flag di nessuna origine
Disattivato: origine determinata
ON: origine non determinata

Flag di posizione su origine

Disattivato: non posizionato sull'origine
ON: posizionato sull'origine

Flag di errore di uscita a treno di impulsi interrotta

Disattivato: nessun errore
Attivato: emissione impulsi interrotta a causa di un errore

Ingresso Lo stato 15 0
contatoredel conta- D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

veloce tore Flag di confronto in corso

veloce Disattivato: interrotto
Attivato: confronto
viene Flag di overflow/underflow per il valore attuale
memoriz- Disattivato: normale
Attivato: errore
zato in D.
Uscita L'uscita di 15 0

PWM(891) PWM(891) D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

viene Flag uscita a treno di impulsi in corso

Disattivato: interrotto
memoriz- Attivato: invio in corso

zata in D.

■ Lettura dei risultati del confronto a intervalli (C = 0002 esadecimale)

Se C è 0002 esadecimale, l'istruzione PRV(881) legge i risultati del confronto
a intervalli e li memorizza in D come descritto nella seguente tabella.
15 0
D 0 0 0 0 0 0 0 0

Risultato del confronto 1

Disattivato: fuori intervallo Attivato: nell'intervallo

Risultato del confronto 2

Disattivato: fuori intervallo Attivato: nell'intervallo
Risultato del confronto 3
Disattivato: fuori intervallo Attivato: nell'intervallo

Risultato del confronto 4

Disattivato: fuori intervallo Attivato: nell'intervallo

Risultato del confronto 5

Disattivato: fuori intervallo Attivato: nell'intervallo
Risultato del confronto 6
Disattivato: fuori intervallo Attivato: nell'intervallo

Risultato del confronto 7

Disattivato: fuori intervallo Attivato: nell'intervallo
Risultato del confronto 8
Disattivato: fuori intervallo Attivato: nell'intervallo

■ Lettura della frequenza dell'uscita a treno di impulsi o del contatore

veloce (C = 00@3 esadecimale)
Se C è pari a 00@3 esadecimale, tramite l'istruzione PRV(881) viene letta la
frequenza emessa dall'uscita a treno di impulsi 0 o 1 oppure la frequenza
emessa al contatore veloce 0 e tale valore viene memorizzato in D e D+1.

831
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Intervalli di frequenza
Valore di P Risultato della conversione
0000 o 0001 0000 0000 … 0001 86A0 esadecimale (0 … 100.000)
esadecimale
(lettura della frequenza
dell'uscita a treno di
impulsi 0 o 1)
0010 esadecimale Metodo dell'ingresso del contatore: qualsiasi metodo di
(lettura della frequenza ingresso eccetto la modalità a fasi differenziali 4×
del contatore veloce 0) Risultato = 00000000 … 000186A0 esadecimale
(0 … 100.000)
Nota Se viene immessa una frequenza superiore a
100 kHz, il valore dell'uscita rimarrà quello
massimo, ossia 000186A0 esadecimale.
Metodo dell'ingresso del contatore: 4modalità a fasi
differenziali 4×
Risultato = 00000000 … 00030D40 esadecimale
(0 … 200.000)
Nota Se viene immessa una frequenza superiore a
200 kHz, il valore dell'uscita rimarrà quello
massimo, ossia 00030D40 esadecimale.

Metodi di calcolo della frequenza di impulsi

Se si utilizza una CPU CJ1M versione 3.0 o successiva, sono disponibili due
metodi per calcolare la frequenza di impulsi in uscita dell'uscita a treno di
impulsi 0 o 1 o la frequenza di impulsi in ingresso del contatore veloce 0.
1. Metodo di calcolo standard (metodo precedente)
Il conteggio viene determinato contando ogni impulso, indipendentemente
dalla frequenza. La corruzione dei fronti di salita o di discesa di alcuni
impulsi ad alte frequenze provoca tuttavia errori (circa 1% massimo a
100 kHz).
2. Metodo di calcolo ad alta frequenza
In questo caso il metodo utilizzato cambia in base alla frequenza (alta o
bassa).
• Conteggio ad alta frequenza
Ad alte frequenze (oltre 1 kHz) viene contato il numero di impulsi
all'interno di un intervallo fisso (tempo di campionamento) e la
frequenza è determinata in base a tale conteggio. È possibile
selezionare uno dei tre seguenti tempi di campionamento impostando
le due cifre all'estrema destra di C.
Tempo di cam- Valore di C Descrizione
pionamento
10 ms 0013 Il numero di impulsi viene calcolato ogni
esadecimale 10 ms. L'errore massimo è il 10% a 1 kHz.
100 ms 0023 Il numero di impulsi viene calcolato ogni
esadecimale 100 ms. L'errore massimo è l'1% a 1 kHz.
1s 0033 Il numero di impulsi viene calcolato ogni
esadecimale 1 s. L'errore massimo è lo 0,1% a 1 kHz.

• Conteggio a bassa frequenza

A frequenze inferiori a 1 kHz viene utilizzato il metodo di calcolo
standard, indipendentemente dall'impostazione del tempo di
campionamento.

832
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se viene superata la gamma specificata per P o C.
ON se la combinazione di P e C non è consentita.
ON se viene specificata la lettura dei risultati del
confronto a intervalli quando il confronto a intervalli non è
in esecuzione.
ON se viene specificata la lettura della frequenza di uscita
per un elemento diverso dal contatore veloce 0.
ON se viene specificata la lettura per una porta non
impostata come contatore veloce.
ON se l'istruzione viene eseguita per una porta non
impostata come ingresso a interrupt in modalità contatore.

Esempi

■ Esempio 1
Nel seguente esempio di programmazione, quando CIO 000000 è ON,
l'istruzione CTBL(882) registra una tabella di confronto a intervalli per il
contatore veloce 0 e inizia il confronto. Quando CIO 000001 è ON, l'istruzione
PRV(881) legge i risultati correnti del confronto a intervalli e li memorizza in
CIO 0100.
000000
@CTBL
#0000 Ingresso contatore veloce 0
#0001 Registrazione della tabella dei confronti
tra intervalli e avvio del confronto
D00100

000001
@PRV
#0010 Ingresso contatore veloce 0
#0002 Lettura dei risultati dei confronti a intervalli
0100

■ Esempio 2
Nel seguente esempio di programmazione, quando CIO 000100 è ON,
l'istruzione PRV(881) legge la frequenza corrente dell'impulso immesso nel
contatore veloce 0 e la memorizza come valore esadecimale in D00200 e
D00201.
000100
PRV
#0010 Ingresso contatore veloce 0
#0003 Lettura frequenza di ingresso
D00200

3-21-3 COUNTER FREQUENCY CONVERT: PRV2(883)

Scopo PRV2(883) legge l'ingresso della frequenza di impulsi di un contatore veloce e
converte la frequenza in velocità di rotazione oppure converte il valore attuale
del contatore nel numero totale di rotazioni. Il risultato viene inviato ai canali di
destinazione in formato esadecimale a 8 cifre. Gli impulsi possono essere
immessi esclusivamente dal contatore veloce 0.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CJ1M-CPU21/22/23 versione
2.0 o successive.

833
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Simbolo programmazione
ladder PRV2
C1 C1: dati di controllo
C2 C2: impulsi/rotazione
D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON PRV2(883)
Eseguita una sola volta per differenziazione @PRV2(883)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C1: dati di controllo

La funzione dell'istruzione PRV2(883) è determinata dai dati di controllo C1.
C1 Funzione di PRV2(883)
0@*0 esadecimale Converte la frequenza in velocità di rotazione.
(vedere nota).
0001 esadecimale Converte il valore attuale del contatore nel numero totale di rotazioni.

Nota La seconda cifra di C (@) indica l'unità di misura e la terza cifra (*) indica il
metodo di calcolo della frequenza.

C1 0
Tipo di conversione
0 esadecimale: da frequenza a velocità
1 esadecimale: da valore attuale del contatore a numero totale di giri

Se la frequenza viene convertita in velocità

Metodo di calcolo della frequenza di impulsi
0 esadecimale: metodo di calcolo standard
1 esadecimale: metodo di calcolo ad alta frequenza, campionamento ogni 10 ms (vedere nota)
2 esadecimale: metodo di calcolo ad alta frequenza, campionamento ogni 100 ms (vedere nota)
3 esadecimale: metodo di calcolo ad alta frequenza, campionamento ogni 1.000 ms (vedere nota)

Se la frequenza viene convertita in velocità

Unità di misura della velocità
0 esadecimale: giri/min
1 esadecimale: giri/s (vedere nota)
2 esadecimale: giri/ora (vedere nota)

C2: impulsi/rotazione
Specifica il numero di impulsi per rotazione (da 0001 a FFFF esadecimale).
D: primo canale di destinazione
Il valore attuale viene inviato a D o a D e D+1.
15 0
D Risultato della conversione (4 cifre all'estrema destra)
D+1 Risultato della conversione (4 cifre all'estrema sinistra)

Caratteristiche operando
Area C1 C2 D
Area CIO --- Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6142
Area di lavoro --- Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria --- Da A448 a A959 Da A448 ad A958

834
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Area C1 C2 D
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4094
Area del contatore --- Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4094
Area DM --- Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32766
Area EM senza banco --- --- ---
Area EM con banco --- --- ---
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @ D00000 a @ Da @ D00000 a @
in binario D32767 D32767
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a Da *D00000 a
in BCD *D32767 *D32767
Costanti Vedere la --- ---
descrizione
dell'operando.
Registri dati --- --- ---
Registri indice --- --- ---
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a
da –2048 a +2047 ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione PRV2(883) converte l'ingresso della frequenza a impulsi del contatore ad alta
velocità 0 in base al metodo di conversione specificato in C1 e al coefficiente
impulsi/rotazioni specificato in C2 e invia il risultato a D e D+1.
Selezionare uno dei metodi di conversione riportati di seguito impostando C1
su 0000 o 0001 esadecimale.
Conversione della frequenza in velocità di rotazione (C1 = 0@*0
esadecimale)
Se C1 è 0@*0 esadecimale, l'istruzione PRV2(883) calcola la velocità di
rotazione (giri/min) in base ai dati della frequenza e all'impostazione di
impulsi/rotazione. La seconda cifra di C (@) indica l'unità di misura e la terza
cifra (*) indica il metodo di calcolo della frequenza.
1. Unità di misura della velocità di rotazione
• Unità di misura della velocità di rotazione = giri/min
Se la seconda cifra di C (@) è 0, l'istruzione PRV2(883) calcola la velocità
di rotazione (giri/min) in base ai dati della frequenza e all'impostazione di
impulsi/rotazione.
Velocità di rotazione (giri/min) = (frequenza ÷ impulsi/rotazione) × 60
• Unità di misura della velocità di rotazione = giri/s (solo CPU CJM1
versione 3.0 o successive)
Se la seconda cifra di C (@) è 1, l'istruzione PRV2(883) calcola la velocità
di rotazione (giri/s) in base ai dati della frequenza e all'impostazione di
impulsi/rotazione.
Velocità di rotazione (giri/s) = (frequenza ÷ impulsi/rotazione)
• Unità di misura della velocità di rotazione = giri/ora (solo CPU CJM1
versione 3.0 o successive)
Se la seconda cifra di C (@) è 2, l'istruzione PRV2(883) calcola la velocità
di rotazione (giri/ora) in base ai dati della frequenza e all'impostazione di
impulsi/rotazione.
Velocità di rotazione (giri/ora) = (frequenza ÷ impulsi/rotazione) × 60 × 60
• Intervalli dei risultati di conversione
• Metodo dell'ingresso del contatore: qualsiasi metodo eccetto la
modalità a fasi differenziali 4×
Risultato della conversione = 00000000 … 000186A0 esadecimale
(0 … 100.000)

835
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Se viene immessa una frequenza superiore a 100 kHz, il valore

dell'uscita rimarrà quello massimo, ossia 000186A0 esadecimale.
• Metodo dell'ingresso del contatore: 4modalità a fasi differenziali 4×
Risultato della conversione = 00000000 … 00030D40 esadecimale
(0 … 200.000)
Se viene immessa una frequenza superiore a 200 kHz, il valore
dell'uscita rimarrà quello massimo, ossia 00030D40 esadecimale.
2. Metodo di calcolo della frequenza
Se si utilizza una CPU CJ1M versione 3.0 o successiva, sono disponibili
due metodi per calcolare la frequenza di impulsi in ingresso del contatore
veloce 0.
a) Metodo di calcolo standard (C1 = 0@00)
Il conteggio viene determinato contando ogni impulso,
indipendentemente dalla frequenza. La corruzione dei fronti di salita o
di discesa di alcuni impulsi ad alte frequenze provoca tuttavia errori
(circa 1% massimo a 100 kHz).
b) Metodo di calcolo ad alta frequenza
In questo caso il metodo utilizzato cambia in base alla frequenza (alta
o bassa) (solo CPU CJ1M versione 3.0 o successive).
• Conteggio ad alta frequenza (C1 = 0@10, 0@20, or 0@30)
Ad alte frequenze (oltre 1 kHz) viene contato il numero di impulsi
all'interno di un intervallo fisso (tempo di campionamento) e la
frequenza è determinata in base a tale conteggio. È possibile
selezionare uno dei tre seguenti tempi di campionamento impostando
la terza cifra di C1.
Tempo di cam- Valore di C1 Descrizione
pionamento
10 ms 0@10 Il numero di impulsi viene calcolato ogni
esadecimale 10 ms. L'errore massimo è il 10% a 1 kHz.
100 ms 0@20 Il numero di impulsi viene calcolato ogni
esadecimale 100 ms. L'errore massimo è l'1% a 1 kHz.
1s 0@30 Il numero di impulsi viene calcolato ogni
esadecimale 1 s. L'errore massimo è lo 0,1% a 1 kHz.

• Conteggio a bassa frequenza

A frequenze inferiori a 1 kHz viene utilizzato il metodo di calcolo standard,
indipendentemente dall'impostazione del tempo di campionamento.
Conversione del valore attuale del contatore nel numero totale di
rotazioni (C1 = 0001 esadecimale)
Se C1 è 0001 esadecimale, l'istruzione PRV2(883) calcola il numero
cumulativo di rotazioni in base al valore attuale del contatore e
all'impostazione di impulsi/rotazione.
Risultato della conversione = valore attuale contatore ÷ impulsi/rotazione
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di ER ON se il contatore veloce 0 è disabilitato nelle impostazioni.
errore ON se il valore di C1 non è compreso nell'intervallo
specificato (0000 o 0001).
ON se l'impostazione di impulsi/rotazione in C2 è 0000.

Esempi
■ Esempio 1
Nel seguente esempio di programmazione, quando CIO 000100 è ON,
l'istruzione PRV2(883) legge la frequenza corrente degli impulsi del contatore
veloce 0, converte tale valore in velocità di rotazione (giri/min) e invia il
risultato in formato esadecimale a D00201 e D00200.

836
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

000100
PRV2
#0000 Conversione della frequenza in velocità di rotazione
#0003 impulsi/rotazione
D00200

■ Esempio 2
Nel seguente esempio di programmazione, quando CIO 000100 è ON,
l'istruzione PRV2(883) legge il valore attuale del contatore, converte tale
valore nel numero di rotazioni e invia il risultato in formato esadecimale a
D00301 e D00300.
000100
PRV2
#0001 Conversione del valore attuale del contatore nel numero totale di rotazioni
#0003 impulsi/rotazione
D00300

3-21-4 REGISTER COMPARISON TABLE: CTBL(882) (solo CJ1M-CPU21/22/23)

Scopo È possibile utilizzare l'istruzione CTBL(882) per registrare una tabella di
confronto e confrontare il valore attuale di un contatore veloce con un valore
di riferimento o un intervallo. Quando la condizione specificata è soddisfatta,
viene eseguito un task ad interrupt.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CJ1M-CPU21/22/23.

Simbolo programmazione
ladder CTBL(882)
P P: identificatore della porta
C C: dati di controllo

TB TB: primo canale della tabella di confronto

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CTBL(882)
Eseguita una sola volta per differenziazione @CTBL(882)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi P: identificatore della porta

P specifica la porta di cui devono essere contati gli impulsi, come indicato
nella seguente tabella.

P Porta
0000 esadecimale Contatore veloce 0
0001 esadecimale Contatore veloce 1

C: dati di controllo
La funzione dell'istruzione CTBL(882) è determinata dai dati di controllo C,
come descritto nella seguente tabella.
837
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

C Funzione di CTBL(882)
0000 Registra una tabella di confronto contenente valori di riferimento e
esadecimale inizia il confronto.
0001 Registra una tabella di confronto contenente intervalli ed esegue un
esadecimale confronto.
0002 Registra una tabella di confronto contenente valori di riferimento. Il
esadecimale confronto verrà iniziato tramite l'istruzione INI(880).
0003 Registra una tabella di confronto contenente intervalli. Il confronto
esadecimale verrà iniziato tramite l'istruzione INI(880).

TB: primo canale della tabella di confronto

TB è il primo canale della tabella di confronto. La struttura della tabella di
confronto dipende dal tipo di confronto eseguito.
Per il confronto con valori di riferimento, la lunghezza della tabella di confronto è
determinata dal numero di valori di riferimento specificati in TB. La lunghezza
della tabella può variare da 4 a 145 canali, come illustrato di seguito.
15 0
TB Numero dei valori di riferimento Da 0001 a 0030 esadecimale (valori di riferimento da 1 a 48)

TB+1 Canale inferiore del valore di riferimento 1

Da 00000000 a FFFFFFFF esadecimale
TB+2 Canale superiore del valore di riferimento 1
TB+3 Numero del task ad interrupt per il valore di riferimento 1

TB+142 Canale inferiore del valore di riferimento 48

Da 00000000 a FFFFFFFF esadecimale
TB+143 Canale superiore del valore di riferimento 48
TB+144 Numero del task ad interrupt per il valore di riferimento 48

Numero del task ad interrupt

15 14 12 11 87 4 3 0
0 0 0 0 0 0 0

Direzione Numero del task ad interrupt

Disattivato: incremento Da 00 a FF esadecimale (da 0 a 255)
Attivato: decremento

Per il confronto a intervalli, la tabella di confronto contiene sempre otto

intervalli. La lunghezza della tabella è di 40 canali, come illustrato di seguito.
Se non è necessario definire otto intervalli, impostare il numero di task ad
interrupt su FFFF esadecimale per tutti gli intervalli non utilizzati.
15 0
TB Canale inferiore del limite inferiore dell'intervallo 1
Da 0000 0000 a FFFF FFFF
TB+1 Canale superiore del limite inferiore dell'intervallo 1 esadecimale (vedere nota)

TB+2 Canale inferiore del limite superiore dell'intervallo 1

Da 0000 0000 a FFFF FFFF
TB+3 Canale superiore del limite superiore dell'intervallo 1 esadecimale (vedere nota)
Numero del task ad interrupt dell'intervallo 1

TB+35 Canale inferiore del limite inferiore dell'intervallo 8

Da 0000 0000 a FFFF FFFF
TB+36 Canale superiore del limite inferiore dell'intervallo 8 esadecimale (vedere nota)

TB+37 Canale inferiore del limite superiore dell'intervallo 8

Da 0000 0000 a FFFF FFFF
TB+38 Canale superiore del limite superiore dell'intervallo 8 esadecimale (vedere nota)

TB+39 Numero del task ad interrupt dell'intervallo 8

Numero del task ad interrupt

...Da 0000 a 00FF esadecimale: numero del task ad interrupt da 0 a 255
AAAA esadecimale: non eseguire il task ad interrupt
FFFF esadecimale: ignorare le impostazioni per questo intervallo

Nota Per qualsiasi intervallo, impostare sempre un limite superiore che sia
maggiore o uguale al limite inferiore.

838
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Caratteristiche operando
Area P C TB
Area CIO --- --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- --- Da A448 ad A959
Area del temporizzatore --- --- Da T0000 a T4095
Area del contatore --- --- Da C0000 a C4095
Area DM --- --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- --- ---
Area EM con banco --- --- ---
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da @ D00000 a @
in binario D32767
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da *D00000 a *D32767
in BCD
Costanti Vedere la Vedere la ---
descrizione descrizione
dell'operando. dell'operando.
Registri dati --- --- ---
Registri indice --- --- ---
Indirizzamento indiretto --- --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da
,IR0 a
da –2048 a +2047 ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0
a IR15
Da ,IR0+(++) a
,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a
,–(– –)IR15

Descrizione CTBL(882) registra una tabella di confronto e inizia il confronto per la porta
specificata in P utilizzando il metodo specificato in C. Una volta registrata, la
tabella di confronto resta valida finché non viene registrata una nuova tabella
o attivata la modalità PROGRAM per la CPU.
Ad ogni esecuzione dell'istruzione CTBL(882), il confronto viene avviato in
base alle condizioni specificate. Quando si utilizza CTBL(882) per iniziare un
confronto, in genere è sufficiente utilizzare la versione differenziata
dell'istruzione [@CTBL(882)] o una condizione di esecuzione che viene
impostata su ON per una sola scansione.
Nota Se si specifica un task ad interrupt non registrato, si verificherà un errore di
programma fatale alla prima generazione dell'interrupt.
■ Registrazione di una tabella di confronto (C = 0002 o 0003 esadecimale)
Se C viene impostato su 0002 o 0003 esadecimale, verrà registrata una
tabella di confronto, ma il confronto non verrà avviato. Il confronto viene
avviato tramite l'istruzione INI(880).
■ Registrazione di una tabella di confronto e avvio del confronto (C = 0000 o
0001 esadecimale)
Se C viene impostato su 0000 o 0001 esadecimale, verrà registrata una
tabella di confronto e il confronto verrà iniziato.
■ Interruzione del confronto
Il confronto viene sempre interrotto con l'istruzione INI(880),
indipendentemente dall'istruzione utilizzata per iniziarlo.

839
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

■ Confronto con il valore di riferimento

Il task ad interrupt corrispondente è richiamato ed eseguito quando il valore
attuale coincide con uno dei valori di riferimento.
• Lo stesso numero di task ad interrupt può essere specificato per più valori
di riferimento.
• Quando il valore attuale viene incrementato o decrementato, è possibile
impostare la direzione per specificare se il valore di riferimento è valido.
Se il bit 15 del canale utilizzato per specificare il numero di task ad
interrupt per l'intervallo è OFF, il valore attuale viene confrontato con il
valore di riferimento solo quando subisce incrementi, mentre se il bit 00 è
ON, verrà confrontato solo quando subisce decrementi.
• La tabella di confronto contiene il numero di valori di riferimento
specificato in TB, fino a un massimo di 48; la lunghezza della tabella
dipende quindi dal numero di valori di riferimento specificato.
• I confronti vengono eseguiti per tutti i valori di riferimento registrati nella
tabella.
Nota 1. Se lo stesso valore di riferimento con identica direzione del confronto viene
registrato più di una volta in una tabella, si verificherà un errore.
2. Se il contatore veloce viene impostato per la modalità a impulsi
incrementale e nella tabella si imposta il decremento come direzione del
confronto, si verificherà un errore.
3. Se la direzione di conteggio viene modificata quando il valore attuale è
uguale a un valore di riferimento raggiunto nella direzione opposta a quella
impostata come direzione del confronto, la condizione del confronto per il
valore di riferimento non verrà soddisfatta. Non impostare come
riferimento i valori massimo e minimo del valore di conteggio.
Confronto a intervalli
Il task ad interrupt corrispondente è richiamato ed eseguito quando il valore
attuale è all'interno di un intervallo impostato.
• Lo stesso numero di task ad interrupt può essere specificato per più valori
di riferimento.
• Nella tabella di confronto a intervalli sono contenuti 8 intervalli, ciascuno
dei quali è definito da un limite inferiore e un limite superiore. Se un
intervallo non viene utilizzato, impostare il numero di task ad interrupt su
FFFF esadecimale per disabilitarlo.
• Il task ad interrupt viene eseguito una sola volta quando il valore attuale è
compreso nell'intervallo.
• Se il valore attuale è compreso in più di un intervallo al momento del
confronto, verrà attribuita la priorità al task ad interrupt dell'intervallo più
prossimo all'inizio della tabella, mentre gli altri task ad interrupt verranno
eseguiti nei cicli seguenti.
• Se non è richiesta l'esecuzione di un task ad interrupt, specificare AAAA
esadecimale come numero del task ad interrupt. È possibile leggere il
risultato del confronto a intervalli utilizzando l'istruzione PRV(881) o i flag
di confronto a intervalli in corso.
Nota Se in uno degli intervalli il limite superiore risulta minore del limite inferiore, si
verificherà un errore.

840
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se viene superata la gamma specificata per P o C.
ON se il numero di valori di riferimento specificati per il
confronto con valori di riferimento è impostato su 0.
ON se il numero di valori di riferimento specificati per il
confronto con valori di riferimento è superiore a 48.
ON se viene specificato più di una volta lo stesso valore di
riferimento nella medesima direzione del confronto per il
confronto con valori di riferimento.
ON se in un intervallo il limite superiore risulta minore del
limite inferiore.
ON se vengono disabilitati i valori impostati per tutti gli
intervalli durante un confronto a intervalli.
ON se il contatore veloce viene impostato per la modalità
a impulsi incrementale e nella tabella si imposta il
decremento come direzione del confronto.
ON se viene eseguita un'istruzione quando il contatore
veloce è impostato in modalità circolare e il valore
specificato supera il valore massimo del ciclo.
ON se viene specificata la lettura per una porta non
impostata come contatore veloce.
ON se l'istruzione viene eseguita per un metodo di
confronto diverso mentre è già in corso un confronto.

Esempio Nel seguente esempio di programmazione, quando CIO 000000 è ON,

l'istruzione CTBL(882) registra una tabella di confronto con valori di
riferimento e avvia il confronto per il contatore veloce 0. Il valore attuale del
contatore veloce viene incrementato e quando raggiunge 500, eguagliando il
valore di riferimento 1, viene eseguito il task ad interrupt 1. Quando il valore
attuale raggiunge 1000, eguagliando il valore di riferimento 2, viene eseguito
il task ad interrupt 2.
000000
@CTBL D00100 0002 Due valori di riferimento
#0000 Ingresso contatore veloce 0 D00101 01F4 Valore di riferimento 1:
#0000 Registrazione di una tabella di confronto D00102 0000 0000 01F4 esadecimale (500)
contenente valori di riferimento
D00100 e avvio del confronto. D00103 0001 Incremento, numero del task ad interrupt 1
D00104 03E8 Valore di riferimento 2:
D00105 0000 0000 03E8 esadecimale (1000)
D00106 0002 Incremento, numero del task ad interrupt 2

3-21-5 SPEED OUTPUT: SPED(885) (solo CJ1M-CPU21/22/23)

Scopo L'istruzione SPED(885) viene utilizzata per impostare la frequenza dell'uscita
a treno di impulsi per una porta specifica e avviare l'uscita a treno di impulsi
senza accelerazione o decelerazione. Sono possibili il posizionamento in
modalità indipendente o il controllo della velocità in modalità continua. Per il
posizionamento in modalità indipendente il numero di impulsi viene impostato
tramite l'istruzione PULS(886).
È possibile eseguire SPED(885) anche durante l'uscita a treno di impulsi per
modificare la frequenza di uscita, creando modifiche in fasi della velocità.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CJ1M-CPU21/22/23.
Simbolo programmazione
ladder SPED(885)
P
M P: identificatore della porta
M: modalità di uscita
F F: primo canale della frequenza degli impulsi

841
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SPED(885)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SPED(885)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi P: identificatore della porta

L'identificatore della porta specifica la porta da dove vengono emessi gli impulsi.
P Porta
0000 esadecimale Uscita a treno di impulsi 0
0001 esadecimale Uscita a treno di impulsi 1

M: modalità di uscita
Il valore di M determina la modalità di uscita.
15 12 11 87 4 3 0
M

Modalità
0 esadecimale: a tono continuo
1 esadecimale: indipendente
Direzione
0 esadecimale: CW
1 esadecimale: CCW
Metodo di uscita a impulsi (vedere nota)
0 esadecimale: CW/CCW
1 esadecimale: impulso + direzione
Sempre 0 esadecimale

Nota: utilizzare lo stesso metodo di uscita a impulsi per entrambe le uscite a impulsi 0 e 1.

F: primo canale della frequenza degli impulsi

Il valore di F e F+1 definisce la frequenza degli impulsi in Hz.
15 0
Canale inferiore della
F frequenza di riferimento 0 … 100.000 Hz
Canale superiore della (da 0000 0000 a 0001 86A0 esadecimale)
F+1 frequenza di riferimento

Caratteristiche operando
Area P M F
Area CIO --- --- Da CIO 0000 a
CIO 6142
Area di lavoro --- --- Da W000 a W510
Area bit di ritentività --- --- Da H000 a H510
Area bit ausiliaria --- --- Da A448 ad A958
Area del temporizzatore --- --- Da T0000 a T4094
Area del contatore --- --- Da C0000 a C4094
Area DM --- --- Da D00000 a D32766
Area EM senza banco --- --- ---
Area EM con banco --- --- ---
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da @ D00000 a @
in binario D32767
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da *D00000 a *D32767
in BCD

842
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Area P M F
Costanti Vedere la Vedere la Vedere la descrizione
descrizione descrizione dell'operando.
dell'operando. dell'operando.
Registri dati --- --- ---
Registri indice --- --- ---
Indirizzamento indiretto --- --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da
,IR0 a da –2048 a
+2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0
a IR15
Da ,IR0+(++) a
,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a
,–(– –)IR15

Descrizione SPED(885) avvia l'uscita a treno di impulsi sulla porta specificata in P,

utilizzando il metodo specificato in M, alla frequenza specificata in F. L'uscita
a treno di impulsi verrà attivata a ogni esecuzione di SPED(885). In genere è
sufficiente utilizzare la versione differenziata dell'istruzione [@SPED(885)] o
una condizione di esecuzione che viene impostata su ON per una sola
scansione.
Frequenza degli impulsi

Frequenza di
riferimento

Tempo

Istruzione SPED(885) eseguita

In modalità indipendente l'uscita a treno di impulsi si interrompe in modo

automatico quando è stato emesso il numero di impulsi impostato in
precedenza con PULS(886). In modalità continua l'uscita a treno di impulsi
prosegue finché non viene interrotta dal programma.
Se la modalità cambia da indipendente a continua o viceversa durante l'uscita
a treno di impulsi, si verificherà un errore.
■ Controllo della velocità in modalità continua
Quando si avvia il funzionamento in modalità continua, l'uscita a treno di
impulsi continua finché non viene interrotta dal programma.

843
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Nota L'uscita a treno di impulsi si interromperà immediatamente se viene attivata la

modalità PROGRAM della CPU.
Funziona- Scopo Applica- Variazioni di frequenza Descrizione Procedura/Istru-
mento zione zione
Avvio Avviare Modifica della Emette gli impulsi a SPED(885)
dell'uscita a l'uscita velocità (fre- Frequenza degli impulsi una frequenza (continua)
treno di alla velo- quenza) in specificata.
impulsi cità speci- una sola fase Frequenza di
ficata riferimento

Tempo
Esecuzione di SPED(885)
Modifica Modifi- Modifica della Modifica la SPED(885)
delle impo- care la velocità Frequenza degli impulsi frequenza (continua)
stazioni velocità in durante il fun- dell'uscita a treno di ↓
una sola zionamento Frequenza di impulsi (più alta o
fase riferimento più bassa) in una SPED(885)
(continua)
sola fase.
Frequenza attuale
Tempo

Esecuzione di SPED(885)

Interru- Interrom- Interruzione Interrompe SPED(885)

zione pere immediata Frequenza degli impulsi immediatamente (continua)
dell'uscita a l'uscita a l'emissione degli ↓
treno di treno di Frequenza attuale impulsi.
impulsi impulsi INI(880)

Tempo
Esecuzione di INI(880)
Interrom- Interruzione Frequenza degli impulsi Interrompe SPED(885)
pere immediata immediatamente (continua)
l'uscita a
Frequenza attuale
l'emissione degli ↓
treno di impulsi.
SPED(885)
impulsi
(continua,
frequenza di
Tempo riferimento di 0 Hz)

Esecuzione di SPED(885)

■ Posizionamento in modalità indipendente

Quando si avvia il funzionamento in modalità indipendente, l'uscita a treno di
impulsi continua finché non è stato emesso il numero di impulsi specificato.

Nota 1. L'uscita a treno di impulsi si interromperà immediatamente se viene

attivata la modalità PROGRAM della CPU.
2. Il numero di impulsi deve essere impostato ogni volta che viene riavviata
l'uscita.
3. Il numero di impulsi in uscita deve essere impostato con PULS(881) prima
di eseguire SPED(885), altrimenti non verrà emesso alcun impulso.

844
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

4. Se il numero di impulsi impostato con PULS(881) è un valore assoluto, la

direzione impostata nell'operando di SPED(885) verrà ignorata.
Funziona- Scopo Applica- Variazioni di frequenza Descrizione Procedura/
mento zione Istruzione
Avvio Avviare Posiziona- Frequenza Avvia l'emissione PULS (886)
dell'uscita a l'uscita mento senza Numero di impulsi degli impulsi alla fre- ↓
treno di alla velo- accelera- degli impulsi specificato tramite quenza specificata,
impulsi cità speci- zione o dece- PULS(886) interrompendola SPED(885)
Frequenza (indipen-
ficata lerazione immediatamente
quando è stato dente)
di
riferimento emesso il numero di
impulsi specificato.
Tempo
Nota La posizione
Esecuzione di Emette il numero di di riferimento
SPED(885) impulsi specificato quindi (numero di
interrompe l'emissione. impulsi specifi-
cato) non può
essere modifi-
cata durante il
posiziona-
mento.
Modifica Modifi- Modifica della Durante il posiziona- PULS (886)
Frequenza
delle impo- care la velocità in
degli impulsi Numero di impulsi
mento è possibile ↓
stazioni velocità in una sola fase specificato tramite Il numero di eseguire l'istruzione
una sola durante il fun- PULS(886) SPED(885) per SPED(885)
Nuova impulsi specificato (indipen-
fase zionamento frequenza di tramite PULS(886) aumentare o diminu-
riferimento ire la frequenza dente)
rimane invariato.
Frequenza di dell'uscita a treno di ↓
riferimento impulsi in un'unica SPED(885)
originaria fase. (indipen-
Tempo
La posizione di riferi- dente)
Esecuzione di SPED(885) mento (numero di
(modalità indipendente) impulsi specificato)
Nuova esecuzione di SPED(885)
(modalità indipendente) per non viene modifi-
modificare la frequenza di cata.
riferimento. La posizione di
riferimento rimane invariata.

Interru- Interrom- Interruzione Interrompe immedia- PULS (886)

zione pere immediata Frequenza degli impulsi tamente l'emissione ↓
dell'uscita a l'uscita a degli impulsi e can-
SPED(885)
treno di treno di Frequenz cella l'impostazione
impulsi impulsi relativa al numero di (indipen-
a attuale dente)
(l'impo- impulsi in uscita.
stazione ↓
del INI(880)
numero di Tempo
PLS2(887)
impulsi
non viene Esecuzione di Esecuzione ↓
conser- SPED(885) di INI(880) INI(880)
vata)
Interru- Interruzione Interrompe immedia- PULS (886)
zione immediata Frequenza degli impulsi tamente l'emissione ↓
dell'uscita degli impulsi e can-
a treno di cella l'impostazione SPED(885)
Frequenza attuale (indipen-
impulsi relativa al numero di
dente)
(l'impo- impulsi in uscita.
stazione ↓
del SPED(885)
numero di Tempo (indipen-
impulsi dente, fre-
non viene Esecuzione Esecuzione di quenza di
conser- di SPED(885) SPED(885) riferimento di
vata) 0 Hz)

845
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se viene superata l'intervallo specificato per P, M o F.
ON se PLS2(887) o ORG(889) sono già in esecuzione
per il controllo dell'uscita a treno di impulsi sulla porta
specificata.
ON se si utilizza SPED(885) o INI(880) per cambiare la
modalità tra uscita continua e indipendente durante
l'uscita a treno di impulsi.
ON se si esegue SPED(885) in un task ad interrupt
quando è in esecuzione un'istruzione che controlla
l'uscita a treno di impulsi in un task ciclico.
ON se si esegue SPEC(885) in modalità indipendente
con un numero di impulsi assoluto senza che sia stata
stabilita l'origine.

Esempio Nel seguente esempio di programmazione, quando CIO 000000 viene

impostato su ON, l'istruzione PULS(886) imposta il numero di impulsi per
l'uscita a treno di impulsi 0 (viene definito un valore assoluto di 5.000 impulsi).
SPED(885) viene eseguita dopo l'avvio dell'uscita a treno di impulsi,
utilizzando il metodo CW/CCW in senso orario in modalità indipendente a una
frequenza di riferimento di 500 Hz.
000000
@PULS D00100 1388
Numero di impulsi in uscita: 5.000
#0000 D00101 0000
#0000
D00110 01F4
D00100 Frequenza di riferimento: 500 Hz
D00111 0000

@SPED
Frequenza degli impulsi
#0000
#0001 Frequenza di
D00110 riferimento:
500 Hz
5.000 impulsi

Tempo
Istruzioni PULS(881) e
SPED(885) eseguite

3-21-6 SET PULSES: PULS(886) (solo CJ1M-CPU21/22/23)

Scopo È possibile utilizzare PULS(886) per impostare il valore (numero di impulsi)
per le uscite a treno di impulsi che verranno avviate in seguito dal programma
tramite l'istruzione SPED(885) o ACC(888) in modalità indipendente.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CJ1M-CPU21/22/23.

Simbolo programmazione
ladder PULS (886)
P
T P: identificatore della porta
T: tipo di impulsi
N N: numero di impulsi

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON PULS (886)
Eseguita una sola volta per differenziazione @PULS(886)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

846
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi P: identificatore della porta

L'identificatore della porta indica la porta. I parametri impostati in D ed N
verranno applicati alla successiva istruzione SPED(885) o ACC(888) in cui è
specificata tale porta come uscita.
P Porta
0000 esadecimale Uscita a treno di impulsi 0
0001 esadecimale Uscita a treno di impulsi 1

T: tipo di impulsi
T specifica il tipo di impulsi inviati nel modo seguente:
T Tipo di impulsi
0000 esadecimale Relativi
0001 esadecimale Assoluti

N ed N+1: numero di impulsi

N ed N+1 indicano il numero di impulsi per l'uscita a treno di impulsi relativi o
la posizione di riferimento assoluta per gli impulsi assoluti in formato
esadecimale a 8 cifre.
15 0
N Canale inferiore contenente il numero di impulsi

N+1 Canale superiore contenente il numero di impulsi

Uscita a impulsi relativi:

da 0 a 2.147.483.647 (da 0000 0000 a 7FFF FFFF esadecimale)

Uscita a impulsi assoluti:

−2.147.483.648 ... 2.147.483.647 (da 8000 0000 a 7FFF FFFF esadecimale)

Il numero effettivo di impulsi di movimento inviati viene determinato come

indicato qui di seguito.
Per l'uscita a treno di impulsi relativi, numero di impulsi di movimento =
numero impostato di impulsi. Per l'uscita a treno di impulsi assoluti, numero di
impulsi di movimento = numero impostato di impulsi − valore attuale.

Caratteristiche operando
Area P T N
Area CIO --- --- Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro --- --- Da W000 a W510
Area bit di ritentività --- --- Da H000 a H510
Area bit ausiliaria --- --- Da A448 ad A958
Area del temporizzatore --- --- Da T0000 a T4094
Area del contatore --- --- Da C0000 a C4094
Area DM --- --- Da D00000 a D32766
Area EM senza banco --- --- ---
Area EM con banco --- --- ---
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da @ D00000 a @
in binario D32767
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da *D00000 a *D32767
in BCD
Costanti Vedere la Vedere la Vedere la descrizione
descrizione descrizione dell'operando.
dell'operando. dell'operando.
Registri dati --- --- ---

847
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Area P T N
Registri indice --- --- ---
Indirizzamento indiretto --- --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da
,IR0 a
da –2048 a +2047, a
,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0
a IR15
Da ,IR0+(++) a
,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a
,–(– –)IR15

Descrizione È possibile utilizzare PULS(886) per impostare tipo e numero degli impulsi
specificati in T e N per la porta indicata in P. L'uscita effettiva degli impulsi
viene avviata in seguito dal programma tramite l'istruzione SPED(885) o
ACC(888) in modalità indipendente.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se viene superato l'intervallo specificato per P, T o N.
ON se si esegue PULS(886) per una porta da cui è già in
corso un'uscita a treno di impulsi.
ON se si esegue PULS(886) in un task ad interrupt
quando è in esecuzione un'istruzione che controlla
l'uscita a treno di impulsi in un task ciclico.

Avvertenze • Se l'istruzione PULS(886) viene eseguita quando gli impulsi sono già in
uscita, si verificherà un errore. Per prevenire questo errore, utilizzare la
versione differenziata dell'istruzione [@PULS(886)] o una condizione di
esecuzione impostata su ON per una sola scansione.
• Il numero di impulsi in uscita calcolato per PULS(886) non verrà
modificato nemmeno se si utilizza INI(880) per modificare il valore attuale
dell'uscita a treno di impulsi.
• Se il numero di impulsi definito con PULS(881) è un valore assoluto, la
direzione impostata per SPED(885) o ACC(888) verrà ignorata.
• È possibile spostarsi all'esterno dell'intervallo del valore attuale del
numero di impulsi per l'uscita a treno di impulsi (da –2.147.483.648 a
2.147.483.647).

Esempio Nel seguente esempio di programmazione, quando CIO 000000 è ON,

l'istruzione PULS(886) imposta il numero di impulsi per l'uscita a treno di
impulsi 0 (viene definito un valore assoluto di 5.000 impulsi). SPED(885)
viene eseguita dopo l'avvio dell'uscita a treno di impulsi, utilizzando il metodo
CW/CCW in senso orario in modalità indipendente a una frequenza di
riferimento di 500 Hz.
000000
@PULS D00100 1388
Numero di impulsi in uscita: 5.000
#0000 D00101 0000
#0000
D00110 01F4
D00100 Frequenza di riferimento: 500 Hz
D00111 0000

@SPED
#0000
#0001
D00110

848
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

3-21-7 PULSE OUTPUT: PLS2(887) (solo CPU CJ1M 21/22/23)

Scopo PLS2(887) emette un numero specificato di impulsi sulla porta specificata.
L'uscita a impulsi viene avviata a una frequenza di avvio specificata, accelera
fino alla frequenza di riferimento in base a un valore di accelerazione
specificato, decelera in base a un valore di decelerazione specificato e si
interrompe approssimativamente alla stessa frequenza di quella di avvio. È
supportata solo la modalità di posizionamento indipendente.
È possibile eseguire l'istruzione PLS2(887) anche durante l'uscita a impulsi
per modificare il numero di impulsi, la frequenza di riferimento, il valore di
accelerazione e il valore di decelerazione. L'istruzione PLS2(887) può quindi
essere utilizzata per cambi progressivi di velocità con diversi valori di
accelerazione e decelerazione e per modificare posizioni di riferimento,
frequenza, velocità o direzione.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CJ1M 21/22/23.

Simbolo programmazione
ladder PLS2(887)
P
M P: identificatore della porta
M: modalità di uscita
S
S: primo canale della tabella delle impostazioni
F F: primo canale della frequenza di avvio

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON PLS2(887)
Eseguita una sola volta per differenziazione @PLS2 (887)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi P: identificatore della porta

L'identificatore della porta indica la porta.
P Porta
0000 esadecimale Uscita a impulsi 0
0001 esadecimale Uscita a impulsi 1

M: modalità di uscita
Il contenuto di M definisce i parametri per l'uscita a impulsi come descritto di
seguito:
15 12 11 87 4 3 0
M

Modalità
0 esadecimale: impulsi relativi
1 esadecimale: impulsi assoluti
Direzione
0 esadecimale: CW
1 esadecimale: CCW
Metodo di uscita a impulsi (vedere nota)
0 esadecimale: CW/CCW
1 esadecimale: impulso + direzione
Sempre 0 esadecimale.

Nota: utilizzare lo stesso metodo di uscita a impulsi per entrambe le uscite a impulsi 0 e 1.

849
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

S: primo canale della tabella delle impostazioni

Il contenuto da S a S+5 controlla l'uscita a impulsi come illustrato nei seguenti
schemi.
15 0
S1 Valore di accelerazione Da 1 a 2.000 Hz (da 0001 a 07D0 esadecimale)
S1+1 Valore di decelerazione Da 1 a 2.000 Hz (da 0001 a 07D0 esadecimale)

Specificare l'incremento o il decremento della frequenza a ogni periodo di controllo dell'impulso (4 ms).

Canale inferiore contenente

S1+2 la frequenza di riferimento Da 1 a 100.000 Hz
Canale superiore contenente (da 0000 0000 a 0001 86A0 esadecimale)
S1+3 la frequenza di riferimento

Specificare l'accelerazione dopo la frequenza in Hz.

Canale inferiore contenente il numero

S1+4 di impulsi in uscita
Canale superiore contenente il numero
S1+5 di impulsi in uscita

Uscita a impulsi relativi: da 0 a 2.147.483.647

(da 0000 0000 a 7FFF FFFF esadecimale)

Uscita a impulsi assoluti: da -2.147.483.648 a 2.147.483.647

(da 8000 0000 a 7FFF FFFF esadecimale)

Il numero effettivo di impulsi di movimento inviati viene determinato come

segue:
Per l'uscita a impulsi relativi, numero di impulsi di movimento = numero
impostato di impulsi. Per l'uscita a impulsi assoluti, numero di impulsi di
movimento = numero impostato di impulsi − valore attuale.
F: primo canale della frequenza di avvio
La frequenza di avvio viene specificata in F e F+1.
15 0
F Canale inferiore contenente la frequenza di avvio
Da 0 a 100.000 Hz
Canale superiore contenente la frequenza di avvio (da 0000 0000 a 0001 86A0 esadecimale)
F+1

Specificare la frequenza di avvio in Hz.

Caratteristiche operando
Area P M S F
Area CIO --- --- Da CIO 0000 a CIO 6138 Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro --- --- Da W000 a W506 Da W000 a W510
Area bit di ritentività --- --- Da H000 a H506 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria --- --- Da A448 a A954 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore --- --- Da T0000 a T4090 Da T0000 a T4094
Area del contatore --- --- Da C0000 a C4090 Da C0000 a C4094
Area DM --- --- Da D00000 a D32762 Da D00000 a D32766
Area EM senza banco --- --- --- ---
Area EM con banco --- --- --- ---
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da @ D00000 a @ D32767 Da @ D00000 a @ D32767
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da *D00000 a *D32767 Da *D00000 a *D32767
in BCD
Costanti Vedere la Vedere la --- Vedere la descrizione
descrizione descrizione dell'operando.
dell'operando. dell'operando.
Registri dati --- --- --- ---

850
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Area P M S F
Registri indice --- --- --- ---
Indirizzamento indiretto --- --- Da ,IR0 a ,IR15 Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 Da –2048 a +2047, da ,IR0
a a
da –2048 a +2047, a ,IR15 da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a Da DR0 a DR15, da IR0 a
IR15 IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++) Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15 Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione PLS2(887) avvia l'uscita a impulsi sulla porta specificata in P, utilizzando la

modalità specificata in M, alla frequenza di avvio specificata in F (1 nello
schema). La frequenza viene aumentata a ogni periodo di controllo
dell'impulso (4 ms) in base al valore di accelerazione specificato in S fino a
raggiungere la frequenza di riferimento specificata in S (2 nello schema). Una
volta raggiunta la frequenza di riferimento, l'accelerazione si arresta e l'uscita
a impulsi continua a velocità costante (3 nello schema).
Il punto di decelerazione viene calcolato in base al numero di impulsi in uscita
e al valore di decelerazione impostato in S. Quando tale punto viene
raggiunto, la frequenza decresce a ogni periodo di controllo dell'impulso
(4 ms) in base al valore di decelerazione specificato in S, fino a raggiungere la
frequenza di avvio specificata in S. A questo punto l'uscita a impulsi viene
interrotta (4 nello schema).
L'uscita a impulsi viene avviata a ogni esecuzione di PLS2(887). In genere è
sufficiente utilizzare la versione differenziata dell'istruzione [@PLS2(887)] o
una condizione di esecuzione che viene impostata su ON per una sola
scansione.
Frequenza degli impulsi
C

Frequenza di riferimento B D

Frequenza di avvio A
Ora

Istruzione PLS2(887) eseguita

È possibile utilizzare PLS2(887) solo per il posizionamento.

Con le CPU CJ1M, è possibile eseguire l'istruzione PLS2(887) durante
l'uscita a impulsi per ACC(888) in modalità indipendente o continua e durante
accelerazione, velocità costante o decelerazione (vedere nota). È possibile
eseguire ACC(888) anche durante l'uscita a impulsi per PLS2(887) durante
accelerazione, velocità costante o decelerazione.
Nota L'esecuzione di PLS2(887) durante il controllo della velocità con ACC(888)
(modalità continua), con la stessa frequenza di riferimento di ACC(888), può
essere utilizzata per ottenere l'avanzamento ad interrupt per una determinata
distanza. L'accelerazione non verrà eseguita da PLS2(887) per questa
applicazione, ma se il valore di accelerazione viene impostato su 0, il flag di
errore verrà attivato e l'istruzione PLS2(887) non verrà eseguita. Impostare
sempre il valore di accelerazione su un valore diverso da 0.

851
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

■ Posizionamento in modalità indipendente

Nota L'uscita a impulsi si interromperà immediatamente se viene attivata la
modalità PROGRAM della CPU.
Opera- Scopo Applicazione Variazioni di frequenza Descrizione Procedura/
zione Istruzione
Avvio Controllo Posizionamento Frequenza Accelera e decelera a PLS2(887)
dell'usci trapezoi- con accelera- degli impulsi Numero di impulsi velocità fisse. L'uscita
ta a dale com- zione e decelera- specificato a impulsi viene inter-
impulsi plesso zione Frequenza rotta quando è stato
trapezoidale di Valore di Valore di emesso il numero di
(valori indipen- accelera-
riferimento zione decelerazione impulsi specificato
denti utilizzati per (vedere nota).
l'accelerazione e Frequenza Frequenza
la decelerazione; di avvio Nota La posizione di
di arresto riferimento
velocità iniziale Ora
specificata). Esecu- Fre- Arresto (numero di
zione di quenza di Punto di uscita impulsi specifi-
È possibile modi- cato) può essere
ficare il numero PLS2(887) riferimento decelera- modificata
di impulsi durante raggiunta zione durante il posi-
il posiziona- zionamento.
mento.
Modi- Modifi- Modifica della Durante il posiziona- PLS2(887)
Frequenza Numero di impulsi
fica care gra- velocità di riferi-
degli impulsi specificato tramite
mento è possibile ese- ↓
delle dualment mento (fre- guire l'istruzione
impo- e la velo- quenza) durante Frequenza di PULS(886) PLS2(887) per modifi- PLS2(887)
riferimento
stazioni cità (con il posizionamento modificata care il valore di accele-
valori di (valori di accele- Frequenza di Valore di razione, il valore di PULS (886)
accelerazione/
accelera- razione e decele- riferimento decelerazione decelerazione e la fre- ↓
zione e razione differenti) quenza di riferimento.
decelera- Ora ACC(888)
zione dif- Esecuzione di Nota Per impedire la (indipen-
ferenti) ACC(888) modifica inten- dente)
(modalità Esecuzione di PLS2(887) per modifi- zionale della ↓
indipendente) care i valori di accelerazione e decel- posizione di rife-
rimento, la posi- PLS2(887)
erazione e la frequenza di riferimento.
La posizione di riferimento rimane in- zione di
variata. Viene nuovamente specificata riferimento origi-
la posizione di riferimento originale. nale deve essere
specificata in
coordinate asso-
lute.
Modifi- Modifica della Durante il posiziona- PLS2(887)
care la posizione di riferi- Numero di impulsi mento è possibile ese- ↓
Numero di modificato tramite
posizione mento durante il Frequenza impulsi guire l'istruzione
PLS2(887)
di riferi- posizionamento degli impulsi specificato PLS2(887) PLS2(887) per modifi-
mento (funzione di avvio care la posizione di PULS (886)
multiplo) Frequenz riferimento (numero di ↓
a di impulsi), il valore di
Valore di
riferiment accelerazione/ ACC(888)
decelerazione
accelerazione, il valore (indipen-
di decelerazione e la dente)
Ora frequenza di riferi-
mento. ↓
Esecuzione PLS2(887)
di PLS2(887) Esecuzione di PLS2(887) per Nota Se dopo la modi-
modificare la posizione di fica delle impo-
riferimento. La frequenza di stazioni risulta
riferimento e i valori di impossibile man-
accelerazione e decelerazione tenere una velo-
cità costante, si
rimangono invariati. verificherà un
errore e l'opera-
zione originale
proseguirà fino al
raggiungimento
della posizione di
riferimento origi-
nale.

852
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Opera- Scopo Applicazione Variazioni di frequenza Descrizione Procedura/

zione Istruzione
Modi- Modifi- Modifica della Numero di impulsi Numero di impulsi
Durante il posiziona- PULS (886)
fica care gra- posizione e della Frequenza
specificato tramite modificato tramite mento è possibile ese- ↓
delle dualment velocità di riferi- degli impulsi guire l'istruzione
PLS2(887) PLS2(887) ACC(888)
impo- e posi- mento (fre- Frequenza di PLS2(887) per modifi-
sta- zione e quenza) durante riferimento
care la posizione di (indipen-
modificata dente)
zioni, velocità di il posiziona- riferimento (numero di
conti- riferi- mento (funzione
Frequenza di
riferimento
Valore di
accelerazione/ impulsi), il valore di ↓
decelerazione
nua mento di avvio multiplo) accelerazione, il valore PLS2(887)
di decelerazione e la
Esecuzione di Ora frequenza di riferi-
PLS2(887) mento.
Esecuzione di PLS2(887) per
modificare i valori di accelerazione Nota Se dopo la modi-
e decelerazione e la frequenza di fica delle impo-
riferimento. stazioni risulta
impossibile man-
tenere una velo-
cità costante, si
verificherà un
errore e l'opera-
zione originale
proseguirà fino al
raggiungimento
della posizione di
riferimento origi-
nale.
Modifica dei Durante il posiziona- PLS2(887)
Frequenza Numero di impulsi
valori di accelera-
specificato tramite
mento (accelerazione o ↓
zione e decelera- degli impulsi Valore di decelerazione) è possi-
zione durante il Nuova accelerazione n PLS2(887) n
bile eseguire l'istru- PLS2(887)
posizionamento frequenza di Valore di zione PLS2(887) per PULS (886)
riferimento accelerazione 3
(funzione di avvio Frequenza di Valore di
accelerazione 2
modificare il valore di ↓
multiplo) riferimento Valore di
accelerazione o il ACC(888)
originale accelerazione 1
valore di decelera-
Ora (indipen-
Esecuzione 1 zione. dente)
Esecuzione n di PLS2(887)
di PLS2(887)
Esecuzione 3 di PLS2(887) ↓
Esecuzione 2 PLS2(887)
di PLS2(887)
Modifi- Modifica della Durante il posiziona- PLS2(887)
care la direzione durante Frequenza Numero di impulsi mento con specifica ↓
direzione il posizionamento degli impulsi specificato relativa degli impulsi, è
possibile eseguire PLS2(887)
Cambio di direzione al raggiungimento
Frequenza del valore di decelerazione specificato l'istruzione PLS2(887) PULS (886)
di Numero di impulsi per passare alla speci- ↓
riferimento (posizione) modificato fica assoluta e inver- ACC(888)
tramite PLS2(887) tire la direzione. (indipen-
Ora dente)
Esecuzione
di PLS2
↓
(887) Esecuzione di PLS2(887)
PLS2(887)

Interru- Interru- Interruzione Frequenza degli impulsi Interrompe immediata- PLS2(887)

zione zione immediata mente l'emissione degli ↓
dell'uscita impulsi e cancella il
dell'us a impulsi Frequenz numero di impulsi in
INI(880)
cita a (l'impo- a attuale uscita.
impulsi stazione
del
numero di Tempo
impulsi
non viene Esecuzione di Esecuzione
conser- SPED(885) di INI(880)
vata)
Interru- Decelerazione Frequenza degli impulsi Decelera l'uscita a PLS2(887)
zione gra- fino ad arresto impulsi fino ad arresto. ↓
duale
dell'uscita Frequenza ACC(888)
Valore di (indipen-
a impulsi attuale decelerazione dente, fre-
(l'impo-
stazione quenza di
Frequenza di riferimento di
del riferimento = 0 Ora 0 Hz)
numero di
impulsi Esecuzione di Esecuzione di
non viene PLS2(887) ACC(888)
conser-
vata)

853
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Nota Controllo triangolare

Se il numero di impulsi specificato è inferiore al numero necessario per
raggiungere la frequenza di riferimento e tornare a zero, la funzione ridurrà
automaticamente il tempo di accelerazione/decelerazione ed effettuerà un
controllo triangolare (solo accelerazione e decelerazione). In tal caso, non si
verificherà nessun errore.

Frequenza
Numero di impulsi
degli impulsi
specificato tramite
PLS2(887)
Frequenza
di
riferimento
Ora
Esecuzione di
PLS2(887)

■ Passaggio dalla modalità continua (controllo della velocità) alla modalità

di posizionamento indipendente
Applicazione di Variazioni di frequenza Descrizione Procedura/
esempio Istruzione
Passaggio dal controllo Durante un'operazione ACC(888)
della velocità al Viene emesso il numero di di controllo della velocità (continua)
impulsi specificato in
posizionamento a
PLS2(887). È possibile
avviata tramite ↓
distanza fissa durante il ACC(888), è possibile
funzionamento specificare gli impulsi in modo eseguire l'istruzione PLS2(887)
Frequenza
sia relativo che assoluto. PLS2(887) per passare
degli impulsi
alla modalità di
Frequenza posizionamento.
di
riferimento

Ora

Esecuzione
di ACC(888)
(modalità Esecuzione
continua) di PLS2(887)

Interrupt di Frequenza
avanzamento fisso degli impulsi

Frequenza
attuale

Ora

Esecuzione di
ACC(888)
(modalità Esecuzione di PLS2(887) con le
continua) seguenti impostazioni:
• Numero di impulsi = numero di
impulsi fino ad arresto
• Specifica relativa degli impulsi
• Frequenza di riferimento =
frequenza attuale
• Valore di accelerazione = da
0001 a 07D0 esadecimale
• Valore di decelerazione = valore
di decelerazione di riferimento

854
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se viene superata la gamma specificata per P, M, S o F.
ON se si esegue PLS2(887) per una porta da cui è già in
corso un'uscita a impulsi per SPED(885) o ORG(889).
ON se si esegue PLS2(887) in un task ad interrupt
quando è in esecuzione un'istruzione che controlla
l'uscita a impulsi in un task ciclico.
ON se si esegue PLS2(887) per un'uscita a impulsi
assoluti senza che sia stata stabilita l'origine.

Esempio Nel seguente esempio di programmazione, quando CIO 000000 viene

impostato su ON, l'istruzione PLS2(887) avvia l'uscita a impulsi 0 con un valore
assoluto di 100.000 impulsi. L'uscita a impulsi subisce un'accelerazione di
500 Hz ogni 4 ms, a partire da 200 Hz e fino a raggiungere la velocità di
riferimento di 50 kHz. Dal punto di decelerazione, la velocità dell'uscita a impulsi
viene ridotta di 250 Hz ogni 4 ms, finché non viene raggiunta la velocità di avvio
di 200 Hz. A questo punto l'uscita a impulsi viene interrotta.
000000
@PLS2 D00100 01F4 Valore di accelerazione: 500 Hz/4 ms
#0000 D00101 00FA Valore di decelerazione: 250 Hz/4 ms
#0000 D00102 C350
D00100 D00103 0000 Frequenza di riferimento: 50 kHz

D00110 D00104 86A0

Numero di impulsi in uscita: 100.000 impulsi
D00105 0001

Frequenza degli impulsi D00110 00C8

Frequenza di avvio: 200 Hz
D00111 0000
Frequenza di riferimento
50 kHz

100.000 impulsi
Frequenza di avvio
200 Hz
Ora

Istruzione PLS2(887) eseguita

3-21-8 ACCELERATION CONTROL: ACC(888) (solo CPU CJ1M 21/22/23)

Scopo ACC(888) invia gli impulsi alla porta di uscita specificata, alla frequenza
specificata, utilizzando i valori di accelerazione e decelerazione impostati (il
valore di accelerazione è uguale al valore di decelerazione). Sono possibili il
posizionamento in modalità indipendente o il controllo della velocità in
modalità continua. Per il posizionamento, è possibile utilizzare le istruzioni
ACC(888) e PULS(886) in combinazione. È possibile eseguire ACC(888)
anche durante l'uscita a impulsi per modificare la frequenza di riferimento o i
valori di accelerazione/decelerazione e ottenere cambi di velocità progressivi.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CJ1M 21/22/23.

Simbolo programmazione
ladder
ACC(888)
P P: identificatore della porta

M M: modalità di uscita

S S: primo canale della tabella delle impostazioni

855
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ACC(888)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ACC(888)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi P: identificatore della porta

L'identificatore della porta specifica la porta da dove vengono emessi gli impulsi.
P Porta
0000 esadecimale Uscita a impulsi 0
0001 esadecimale Uscita a impulsi 1

M: modalità di uscita
Il contenuto di M definisce i parametri per l'uscita a impulsi come descritto di
seguito:
15 12 11 87 4 3 0
M

Modalità
0 esadecimale: modalità continua
1 esadecimale: modalità indipendente
Direzione
0 esadecimale: CW
1 esadecimale: CCW
Metodo di uscita a impulsi (vedere nota)
0 esadecimale: CW/CCW
1 esadecimale: impulso + direzione
Sempre 0 esadecimale.
Nota: utilizzare lo stesso metodo di uscita a impulsi per entrambe le uscite a impulsi 0 e 1.

S: primo canale della tabella delle impostazioni

Il contenuto da S a S+2 controlla l'uscita a impulsi come illustrato nei seguenti
schemi.
15 0
S Valore di accelerazione/decelerazione Da 1 a 2.000 Hz (da 0001 a 07D0 esadecimale)

Specificare l'incremento o il decremento della frequenza a ogni periodo di controllo dell'impulso (4 ms).

Canale inferiore contenente

S+1 la frequenza di riferimento Da 0 a 100.000 Hz
Canale superiore contenente (da 0000 0000 a 0001 86A0 esadecimale)
S+2 la frequenza di riferimento

Specificare l'accelerazione dopo la frequenza in Hz.

Caratteristiche operando
Area P M S
Area CIO --- --- Da CIO 0000 a
CIO 6141
Area di lavoro --- --- Da W000 a W509
Area bit di ritentività --- --- Da H000 a H509
Area bit ausiliaria --- --- Da A448 ad A957
Area del temporizzatore --- --- Da T0000 a T4093
Area del contatore --- --- Da C0000 a C4093
Area DM --- --- Da D00000 a D32765
Area EM senza banco --- --- ---
Area EM con banco --- --- ---

856
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Area P M S
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da @ D00000 a @
in binario D32767
Indirizzi DM/EM indiretti --- --- Da *D00000 a *D32767
in BCD
Costanti Vedere la Vedere la ---
descrizione descrizione
dell'operando. dell'operando.
Registri dati --- --- ---
Registri indice --- --- ---
Indirizzamento indiretto --- --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da
,IR0 a da –2048 a
+2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0
a IR15
Da ,IR0+(++) a
,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a
,–(– –)IR15

Descrizione ACC(888) avvia l'uscita a impulsi sulla porta specificata in P, utilizzando la

modalità specificata in M, la frequenza di riferimento e i valori di accelerazione/
decelerazione specificati in S. La frequenza aumenta, a ogni periodo di
controllo dell'impulso (4 ms), del valore di accelerazione specificato in S fino a
raggiungere la frequenza di riferimento specificata in S.
L'uscita a impulsi viene avviata a ogni esecuzione di ACC(888). In genere è
sufficiente utilizzare la versione differenziata dell'istruzione [@ACC(888)] o una
condizione di esecuzione che viene impostata su ON per una sola scansione.
Frequenza degli impulsi

Valore di accelerazione/
decelerazione

Frequenza
di riferimento

Ora

Istruzione ACC(888) eseguita Istruzione ACC(888) eseguita

In modalità indipendente l'uscita a impulsi si interrompe automaticamente

quando è stato emesso il numero di impulsi specificato. In modalità continua
l'uscita a impulsi continua finché non viene interrotta dal programma.
Se si tenta di passare dalla modalità indipendente a quella continua o
viceversa durante l'uscita a impulsi, si verificherà un errore.
Con le CPU CJ1M, è possibile eseguire l'istruzione PLS2(887) durante
l'uscita a impulsi per ACC(888) in modalità indipendente o continua e durante
accelerazione, velocità costante o decelerazione (vedere nota). È possibile
eseguire ACC(888) anche durante l'uscita a impulsi per PLS2(887) durante
accelerazione, velocità costante o decelerazione.
Nota L'esecuzione di PLS2(887) durante il controllo della velocità con ACC(888)
(modalità continua), con la stessa frequenza di riferimento di ACC(888), può
essere utilizzata per ottenere l'avanzamento ad interrupt per una determinata
distanza. L'accelerazione non verrà eseguita da PLS2(887) per questa
applicazione, ma se il valore di accelerazione viene impostato su 0, il flag di
errore verrà attivato e l'istruzione PLS2(887) non verrà eseguita. Impostare
sempre il valore di accelerazione su un valore diverso da 0.

857
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

■ Controllo della velocità in modalità continua

L'uscita a impulsi continua finché non viene interrotta dal programma.
Nota L'uscita a impulsi si interromperà immediatamente se viene attivata la
modalità PROGRAM della CPU.
Operazione Scopo Applicazione Variazioni di frequenza Descrizione Procedura/
Istruzione
Avvio Emettere Accelerazione Frequenza degli impulsi Emette gli impulsi e ACC(888)
dell'uscita a impulsi con costante della modifica la frequenza (continua)
impulsi velocità e velocità (frequenza) aumentandola in
accelera- Frequenza di modo costante.
riferimento Valore di
zione speci- accelerazione/
ficate Frequenza attuale decelerazione

Ora
Esecuzione di
ACC(888)
Modifica delle Modificare Modifica graduale Frequenza degli impulsi Modifica la frequenza ACC(888) o
impostazioni gradual- della velocità attuale aumentandola SPED(885)
mente la durante il o diminuendola in (continua)
velocità funzionamento Frequenza di Valore di modo costante. La ↓
riferimento accelerazione/ frequenza può essere
decelerazione ACC(888)
Frequenza attuale accelerata o (continua)
decelerata.
Ora
Esecuzione di ACC(888)

Modifica della Frequenza degli impulsi Modifica il valore di ACC(888)

velocità in più fasi Valore di accelerazione n accelerazione o (continua)
(una curva Frequenza di Valore di decelerazione ↓
spezzata) durante il riferimento accelerazione durante
Valore di ACC(888)
funzionamento accelerazione l'accelerazione o la
(continua)
decelerazione.
Frequenza attuale
Ora
Esecuzione di ACC(888)
Esecuzione di ACC(888)
Esecuzione di ACC(888)

858
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Operazione Scopo Applicazione Variazioni di frequenza Descrizione Procedura/

Istruzione
Interruzione Interrom- Interruzione Interrompe ACC(888)
dell'uscita a pere l'uscita immediata Frequenza degli impulsi immediatamente (continua)
impulsi a impulsi l'uscita a impulsi. ↓
Frequenza attuale
INI(880)
(continua)

Ora
Esecuzione di ACC(888) Esecuzione di INI(880)

Interrom- Interruzione Interrompe ACC(888)

pere l'uscita immediata Frequenza degli impulsi immediatamente (continua)
a impulsi Frequenza attuale l'uscita a impulsi. ↓
SPED(885)
(continua,
frequenza di
Ora riferimento di
Esecuzione di ACC(888) Esecuzione di SPED(885) 0 Hz)
Interrom- Decelerazione fino Frequenza degli impulsi Decelera l'uscita a ACC(888)
pere gra- ad arresto impulsi fino all'arresto. (continua)
Nota Se il funziona- ↓
dualmente Frequenza attuale Valore di
l'uscita a
impulsi
accelerazione/decelerazione
(valore impostato all'avvio)
mento è stato ACC(888)
avviato tramite (continua,
Frequenza di
riferimento = 0
ACC(888), il frequenza di
Ora valore origi- riferimento di
Esecuzione di ACC(888)
Esecuzione di ACC(888) nale di accele- 0 Hz)
razione/
decelerazione
resterà valido.
Se il funziona-
mento è stato
avviato tramite
SPED(885), il
valore di acce-
lerazione/dece-
lerazione non
sarà più valido
e l'uscita a
impulsi si inter-
romperà imme-
diatamente.

■ Posizionamento in modalità indipendente

Quando si avvia il funzionamento in modalità indipendente, l'uscita a impulsi
continua finché non è stato emesso il numero di impulsi specificato.
Il punto di decelerazione viene calcolato in base al numero di impulsi in uscita
e al valore di decelerazione impostato in S. Quando tale punto viene
raggiunto, la frequenza decresce a ogni periodo di controllo dell'impulso
(4 ms) in base al valore di decelerazione specificato in S, finché non viene
emesso il numero di impulsi specificato. A questo punto l'uscita a impulsi
viene interrotta.

Nota 1. L'uscita a impulsi si interromperà immediatamente se viene attivata la

modalità PROGRAM della CPU.
2. Il numero di impulsi deve essere impostato ogni volta che viene riavviata
l'uscita.
3. Il numero di impulsi in uscita deve essere impostato utilizzando l'istruzione
PULS(881) prima di eseguire l'istruzione ACC(888), altrimenti non verrà
emesso alcun impulso.
4. Se il numero di impulsi impostato con PULS(881) è un valore assoluto, la
direzione impostata nell'operando di ACC(888) verrà ignorata.

859
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Opera- Scopo Applicazione Variazioni di frequenza Descrizione Procedura/

zione Istruzione
Avvio Controllo Posizionamento con Numero di impulsi Accelera e decelera in PULS (886)
Frequenza
dell'uscita trapezoidale accelerazione e
degli impulsi specificato tramite
modo costante e ↓
a impulsi semplice decelerazione interrompe immedia-
trapezoidale (stesso PULS(886) tamente l'emissione ACC(888)
valore utilizzato per Frequenza degli impulsi quando (indipen-
l'accelerazione e la è stato emesso il dente)
di Valore di
decelerazione; riferimento
accelerazione/
decelerazione numero di impulsi
nessuna velocità specificato (vedere
iniziale). Ora nota).
Non è possibile
modificare il numero Nota La posizione di
Esecuzione Emette il numero di riferimento
di impulsi durante il di ACC(888) impulsi specificato quindi
posizionamento. (numero di
interrompe l'emissione. impulsi specifi-
cato) non può
essere modifi-
cata durante il
posiziona-
mento.
Modifica Modificare Modifica della velo- Durante il posiziona- PULS (886)
delle impo- gradual- cità di riferimento mento è possibile ↓
stazioni mente la (frequenza) durante eseguire l'istruzione
velocità (con il posizionamento Frequenza Numero di impulsi Il numero di impulsi ACC(888) per modifi- ACC(888) o
valori di degli impulsi specificato tramite specificato tramite care il valore di acce- SPED(885)
(valore di accelera- PULS(886) rimane (indipen-
accelera- zione = valore di Frequenza di PULS(886) lerazione/
zione e dece- riferimento invariato. decelerazione e la fre- dente)
decelerazione)
lerazione modificata quenza di riferimento. ↓
Valore di
identici) Frequenza di accelerazione/ La posizione di riferi- ACC(888)
riferimento decelerazione
(indipen-
mento (numero di
Ora impulsi specificato) dente)
non viene modificata.
Esecuzione di
ACC(888)
(modalità Nuova esecuzione di ACC(888)
indipendente) (modalità indipendente) per
modificare la frequenza di riferimento.
La posizione di riferimento rimane
invariata, mentre il valore di
accelerazione/decelerazione viene
modificato.

Interru- Interrompere Interruzione imme- Frequenza degli impulsi L'uscita a impulsi PULS (886)
zione l'uscita a diata viene interrotta imme- ↓
dell'uscita impulsi Frequenza diatamente e gli
a impulsi (l'imposta- impulsi rimanenti ven- ACC(888)
attuale (indipen-
zione del gono cancellati.
numero di dente)
impulsi non ↓
viene conser- Ora INI(880)
vata).
Esecuzione Esecuzione
di ACC(888) di INI(880)
Interrompere Decelerazione fino Frequenza degli impulsi Decelera l'uscita a PULS (886)
gradual- ad arresto impulsi fino ad arre- ↓
mente sto.
l'uscita a Frequenza ACC(888) o
Valore di Nota Se il funziona- SPED(885)
impulsi attuale decelerazione
(l'imposta- mento è stato (indipen-
zione del avviato tramite dente)
Frequenza di ACC(888), il
numero di
riferimento = 0 Ora ↓
impulsi non valore origi-
viene conser- nale di accele- ACC(888)
Esecuzione di Esecuzione di razione/ (indipen-
vata).
PLS2(887) ACC(888) decelerazione dente, fre-
resterà valido. quenza di
Se il funziona- riferimento di
mento è stato 0 Hz)
avviato tramite PLS2(887)
SPED(885), il ↓
valore di acce-
lerazione/dece- ACC(888)
lerazione non (indipen-
sarà più valido dente, fre-
e l'uscita a quenza di
impulsi si inter- riferimento di
romperà imme- 0 Hz)
diatamente.

Nota Controllo triangolare

Se il numero di impulsi specificato è inferiore al numero necessario per
raggiungere la frequenza di riferimento e tornare a zero, la funzione ridurrà
automaticamente il tempo di accelerazione/decelerazione ed effettuerà un
controllo triangolare (solo accelerazione e decelerazione). In tal caso, non si
verificherà nessun errore.
860
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Frequenza
degli impulsi Numero di impulsi
specificato tramite
Frequenza PLS2(887)
di
riferimento

Ora
Esecuzione di
PLS2(887)

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di ER Viene attivato se viene superata la gamma specificata per P,
errore M o S.
Viene attivato se gli impulsi vengono emessi utilizzando
l'istruzione ORG(889) per la porta specificata.
Viene attivato se si esegue ACC(888) per passare dalla
modalità indipendente a quella continua o viceversa per una
porta da cui è già in corso un'uscita a impulsi per SPED(885),
ACC(888) o PLS2(887).
Viene attivato se si esegue ACC(888) in un task ad interrupt
quando è in esecuzione un'istruzione che controlla l'uscita a
impulsi in un task ciclico.
Viene attivato se si esegue ACC(888) per un'uscita a impulsi
assoluti in modalità indipendente senza che sia stata stabilita
l'origine.

Esempio Nel seguente esempio di programmazione, quando CIO 000000 viene

impostato su ON, l'istruzione ACC(888) avvia l'uscita a impulsi 0 in modalità
continua in senso orario, utilizzando il metodo CW/CCW. L'uscita a impulsi
subisce un'accelerazione di 20 Hz ogni 4 ms, fino a raggiungere la frequenza
di riferimento di 500 Hz. Quando CIO 000001 viene impostato su ON,
l'istruzione ACC(888) imposta il valore di accelerazione su 10 Hz ogni 4 ms,
fino a raggiungere la frequenza di riferimento di 1.000 Hz.
000000
@ACC D00100 0014 Valore di accelerazione/decelerazione: 20 Hz
#0000 D00101 01F4
Frequenza di riferimento: 500 Hz
#0000 D00102 0000
D00100
D00105 000A Valore di accelerazione/decelerazione: 10 Hz
000001
D00106 03E8
@ACC Frequenza di riferimento: 1.000 Hz
D00107 0000
#0000
#0000
D00105

Frequenza degli impulsi

Frequenza di riferimento
1000 Hz

10 Hz/4 ms

500 Hz

20 Hz/4 ms

Ora

Istruzione ACC(888) eseguita Istruzione ACC(888) eseguita

861
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

3-21-9 ORIGIN SEARCH: ORG(889) (solo CPU CJ1M 21/22/23)

Scopo Utilizzare ORG(889) per eseguire operazioni di ricerca dell'origine o di ritorno
all'origine.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CJ1M 21/22/23.
■ Ricerca dell'origine
Gli impulsi vengono emessi utilizzando il metodo specificato per azionare il
motore e stabilire l'origine in base ai segnali di ingresso dell'origine e di
prossimità dell'origine.
■ Ritorno origine
Il sistema di posizionamento viene riportato nella posizione di origine prestabilita.
Simbolo programmazione
ladder ORG(889)
P
P: identificatore della porta
C C: dati di controllo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ORG(889)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ORG(889)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi P: identificatore della porta

L'identificatore della porta specifica la porta da dove vengono emessi gli
impulsi.
P Porta
0000 esadecimale Uscita a impulsi 0
0001 esadecimale Uscita a impulsi 1

C: dati di controllo
Il valore di C determina il metodo di ricerca dell'origine.
15 12 11 87 4 3 0
C

Sempre 0 esadecimale.
Sempre 0 esadecimale.
Metodo di uscita a impulsi (vedere nota)
0 esadecimale: CW/CCW
1 esadecimale: impulso + direzione
Modalità
0 esadecimale: ricerca dell'origine
1 esadecimale: ritorno all'origine
Nota: utilizzare lo stesso metodo di uscita a impulsi per entrambe le uscite a impulsi 0 e 1.

Caratteristiche operando
Area P C
Area CIO --- ---
Area di lavoro --- ---
Area bit di ritentività --- ---
Area bit ausiliaria --- ---
Area del temporizzatore --- ---
Area del contatore --- ---
Area DM --- ---
862
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Area P C
Area EM senza banco --- ---
Area EM con banco --- ---
Indirizzi DM/EM indiretti --- ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti --- ---
in BCD
Costanti Vedere la descrizione Vedere la descrizione
dell'operando. dell'operando.
Registri dati --- ---
Registri indice --- ---
Indirizzamento indiretto --- ---
con i registri indice

Descrizione ORG(889) esegue un'operazione di ricerca dell'origine o di ritorno all'origine

per la porta specificata in P, utilizzando il metodo specificato in C.
Prima di eseguire l'istruzione ORG(889), è necessario impostare i parametri
riportati di seguito nella configurazione del PLC. Per ulteriori informazioni, fare
riferimento al Manuale dell'operatore degli I/O integrati della serie CJ.
Ricerca dell'origine Ritorno all'origine
Abilitazione/Disabilitazione della funzione Velocità iniziale di ricerca dell'origine e di
di ricerca dell'origine ritorno all'origine
Modalità operativa della ricerca dell'origine Velocità di riferimento del ritorno all'origine
Impostazione di funzionamento della Valore di accelerazione del ritorno
ricerca dell'origine all'origine
Metodo di rilevamento dell'origine Valore di decelerazione del ritorno
Impostazione della direzione di ricerca all'origine
dell'origine
Velocità iniziale di ricerca dell'origine e di
ritorno all'origine
Alta velocità di ricerca dell'origine
Velocità di prossimità della ricerca
dell'origine
Compensazione dell'origine
Valore di accelerazione della ricerca
dell'origine
Valore di decelerazione della ricerca
dell'origine
Tipo di segnale di ingresso limite
Tipo di segnale di ingresso di prossimità
dell'origine
Tipo di segnale di ingresso dell'origine

La ricerca dell'origine o il ritorno all'origine viene avviato ogni volta che si

esegue l'istruzione ORG(889). In genere è sufficiente utilizzare la versione
differenziata dell'istruzione [@ORG(889)] o una condizione di esecuzione che
viene impostata su ON per una sola scansione.
■ Ricerca dell'origine (bit da 12 a 15 di C = 0 esadecimale)
ORG(889) inizia a emettere impulsi utilizzando il metodo specificato alla
velocità iniziale della ricerca dell'origine (1 nello schema). L'uscita a impulsi
viene accelerata fino alla velocità massima di ricerca dell'origine utilizzando il
valore di accelerazione della ricerca dell'origine (2 nello schema). L'uscita a
impulsi quindi continua a velocità costante finché non si attiva il segnale di
ingresso di prossimità dell'origine (3 nello schema). Da questo punto in poi
l'uscita a impulsi decelera fino alla velocità di prossimità di ricerca dell'origine
utilizzando il valore di decelerazione della ricerca dell'origine (4 nello schema).
Gli impulsi vengono quindi emessi a velocità costante finché non si attiva il
segnale di ingresso dell'origine (5 nello schema). L'uscita a impulsi si
interrompe quando si attiva il segnale di ingresso dell'origine (6 nello schema).
Al termine dell'operazione di ricerca dell'origine, viene attivata l'uscita di reset
del contatore di errori. L'esecuzione dell'operazione precedente dipende,

863
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

tuttavia, da modalità operativa, metodo di rilevamento dell'origine e altri

parametri. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al Manuale dell'operatore
degli I/O integrati della serie CJ.
Segnale di ingresso di prossimità
dell'origine
Segnale ingresso origine

Frequenza degli impulsi

Alta velocità della Valore di
ricerca dell'origine decelerazione
Valore di C della ricerca
B D dell'origine
accelerazione
della ricerca
Velocità di prossimità
dell'origine E
della ricerca dell'origine
Velocità iniziale della F
A ricerca dell'origine
Ora

Istruzione ORG(889) eseguita Arresto

■ Ritorno all'origine (bit da 12 a 15 di C = 1 esadecimale)
ORG(889) inizia a emettere impulsi utilizzando il metodo specificato alla velo-
cità iniziale del ritorno all'origine (1 nello schema). L'uscita a impulsi viene acce-
lerata fino alla velocità di riferimento di ritorno all'origine utilizzando il valore di
accelerazione del ritorno all'origine (2 nello schema), quindi l'uscita a impulsi
continua a velocità costante (3 nello schema). Il punto di decelerazione viene
calcolato in base al numero di impulsi rimanenti per raggiungere l'origine e al
valore di decelerazione. Quando tale punto viene raggiunto, l'uscita a impulsi
decelera (4 nello schema) in base al valore di decelerazione di ritorno all'ori-
gine, fino a raggiungere la velocità iniziale di ritorno all'origine. A questo punto
l'uscita a impulsi viene interrotta in corrispondenza dell'origine (5 nello schema).
Frequenza degli impulsi Velocità di riferimento
del ritorno all'origine
Valore di
C
B decelerazione del
Valore di D ritorno all'origine
accelerazione
del ritorno Velocità
all'origine iniziale del
ritorno
A all'origine E
Ora

Istruzione ORG(889) eseguita Arresto

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di ER ON se viene superata la gamma specificata per P o C.
errore ON se si specifica ORG(889) per una porta da cui è già in
corso un'uscita a impulsi per SPED(885), ACC(888) o
PLS2(887).
ON se si esegue ORG(889) in un task ad interrupt quando è in
esecuzione un'istruzione che controlla l'uscita a impulsi in un
task ciclico.
ON se i parametri di ricerca dell'origine o di ritorno all'origine
impostati nella configurazione del PLC non sono compresi
nella gamma.
ON se la velocità massima di ricerca dell'origine è minore o
uguale alla velocità di prossimità di ricerca dell'origine o se la
velocità di prossimità di ricerca dell'origine è minore o uguale
alla velocità iniziale della ricerca dell'origine.
ON se la velocità di riferimento di ritorno all'origine è minore o
uguale alla velocità iniziale del ritorno all'origine.
ON se si tenta di eseguire un'operazione di ritorno all'origine
quando l'origine non è stata stabilita.

864
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

Esempio Nel seguente esempio di programmazione, quando CIO 000000 viene impo-
stato su ON, l'istruzione ORG(889) avvia un'operazione di ritorno all'origine per
l'uscita a impulsi 0, emettendo impulsi con il metodo CW/CCW. In base alla
configurazione del PLC, la velocità iniziale è di 100 pps, la velocità di riferimento
è di 200 pps e i valori di accelerazione e decelerazione sono di 50 Hz/4 ms.
000000 Velocità
@ORG
Uscita a impulsi 0
#0000 200 pps
Ritorno all'origine,
#1000 metodo CW/CCW
100 pps

Ora

Istruzione ORG(889) eseguita Uscita interrotta

I parametri della configurazione del PLC sono impostati come riportato nella
seguente tabella.
Parametro Impostazione
Velocità iniziale dell'uscita a impulsi 0 per la ricerca 0000 0064 esadecimale:
dell'origine e il ritorno all'origine 100 pps
Velocità di riferimento di ritorno all'origine per l'uscita a 0000 00C8 esadecimale:
impulsi 0 200 pps
Valore di accelerazione del ritorno all'origine per l'uscita 0032 esadecimale:
a impulsi 0 50 esadecimale/4 ms
Valore di decelerazione del ritorno all'origine per l'uscita 0032 esadecimale:
a impulsi 0 50 esadecimale/4 ms

3-21-10 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR: PWM(891) (solo CPU

CJ1M 21/22/23)
Scopo L'istruzione PWM(891) viene utilizzata per l'emissione di impulsi con duty-
cycle specificato dalla porta impostata.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CJ1M 21/22/23.
Simbolo programmazione
ladder PWM
P
F P: identificatore della porta
F: frequenza
D D: fattore con duty-cycle

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON PWM(891)
Eseguita una sola volta per differenziazione @PWM(891)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi P: identificatore della porta

L'identificatore della porta specifica la porta da dove vengono emessi gli impulsi.
P Porta
0000 esadecimale Uscita a impulsi 0 (duty-cycle: in incrementi dell'1%)
0001 esadecimale Uscita a impulsi 1 (duty-cycle: in incrementi dell'1%)

865
Istruzioni per contatore veloce e uscita a impulsi Capitolo 3-21

P Porta
1000 esadecimale Uscita a impulsi 0 (duty-cycle: in incrementi
(Solo CPU CJ1M versione 2.0) dell'0,1%)
1001 esadecimale Uscita a impulsi 1 (duty-cycle: in incrementi
(Solo CPU CJ1M versione 2.0) dell'0,1%)

F: frequenza
F specifica la frequenza dell'uscita a impulsi come valore compreso tra 0,1 e
6.553,5 Hz (in unità di 0,1 Hz, da 0001 a FFFF esadecimale). La precisione
della forma d'onda di PMW(891) effettivamente emessa (duty-cycle +5%/
−0%) è applicabile solo alle frequenze comprese tra 0,1 e 1.000,0 Hz a
causa delle limitazioni implicite dei circuiti di uscita.
D: duty-cycle
D specifica il duty-cycle dell'uscita a impulsi, vale a dire la percentuale di
tempo in cui l'uscita è attiva. Il valore di D deve essere compreso
nell'intervallo indicato di seguito.
• CPU CJ1m precedenti alla versione 2.0
0% e 100% (unità da 1%, da 0000 a 0064 esadecimale)
• CPU CJ1m versione 2.0
0,0% e 100,0% (unità da 0,1%, da 0000 a 03E8 esadecimale)

Caratteristiche operando
Area P F D
Area CIO --- Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511 Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A448 a A959 Da A448 a A959
Area del --- Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4095
temporizzatore
Area del contatore --- Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767 Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- --- ---
Area EM con banco --- --- ---
Indirizzi DM/EM --- Da @ D00000 a @ Da @ D00000 a @
indiretti in binario D32767 D32767
Indirizzi DM/EM --- Da *D00000 a Da *D00000 a
indiretti in BCD *D32767 *D32767
Costanti Vedere la 0000 ... FFFF Da 0000 a 0064
descri- esadecimale esadecimale
zione
dell'ope-
rando.
Registri dati --- Da DR0 a DR15 Da DR0 a DR15
Registri indice --- --- ---
Indirizzamento --- Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i registri Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a
indice +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione PWM(891) emette la frequenza specificata in F, al duty-cycle specificato in D,

dalla porta specificata in P. È possibile eseguire PWM(891) durante l'uscita a
impulsi per modificare il duty-cycle senza interrompere l'uscita a impulsi.
Qualsiasi tentativo di modificare la frequenza verrà ignorato.

866
Istruzioni di step Capitolo 3-22

L'uscita a impulsi viene avviata a ogni esecuzione di PWM(891). In genere è

sufficiente utilizzare la versione differenziata dell'istruzione [@PWM(891)] o una
condizione di esecuzione che viene impostata su ON per una sola scansione.
L'uscita a impulsi continuerà finché non viene eseguita l'istruzione INI(880)
per interromperla (C = 0003 esadecimale: interruzione dell'uscita a impulsi)
oppure finché non viene attivata la modalità PROGRAM della CPU.

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se viene superato l'intervallo specificato per P, F o D.
ON se gli impulsi vengono emessi utilizzando l'istruzione
ORG(889) per la porta specificata.
ON se si esegue PWM(891) in un task ad interrupt
quando è in esecuzione un'istruzione che controlla
l'uscita a impulsi in un task ciclico.

Esempio Nel seguente esempio di programmazione, quando CIO 000000 viene

impostato su ON, l'istruzione PWM(891) avvia l'uscita a impulsi 0 a 200 Hz,
con un duty-cycle del 50%. Quando CIO 000001 viene impostato su ON, il
duty-cycle viene impostato sul 25%.
000000 Duty-cycle: 50% Duty-cycle: 25%
@PWM
#0000 Uscita a impulsi 0
#07D0 Frequenza: 200,0 Hz
#0032 Duty-cycle: 50% CIO 000000 ON CIO 000001 ON

000001
@PWM
#0000 Uscita a impulsi 0
#07D0 Frequenza: 200,0 Hz
#0019 Duty-cycle: 25%

3-22 Istruzioni di step

In questa sezione vengono descritte le istruzioni di step, utilizzate per definire
dei punti di interruzione tra le sezioni in un programma di grandi dimensioni,
che permettono di eseguire le sezioni come unità e reimpostarle dopo il
completamento.
Istruzione Mnemonico Codice Pagina
funzione
STEP DEFINE STEP 008 868
STEP START SNXT 009 868

Nei PLC della serie CS/CJ è possibile utilizzare insieme le istruzioni

STEP(008)/SNXT(009) per creare programmi con struttura a step.
Istruzione Operazione Diagramma
SNXT(009): STEP START Controlla la progressione Corrisponde
fino allo step successivo
del programma.
STEP(008): STEP DEFINE Indica l'inizio di uno step. Corrisponde
Ripete lo stesso
programma step fino a
stabilire le condizioni per la
progressione allo step
successivo.

867
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Corrisponde
Avvia l'area di programmazione step

a viene attivato
Procede fino allo step successivo

Processo A

Processo A Processo A ripetuto fino ad attivare b

b viene attivato

Processo B

Processo B Processo B ripetuto fino ad attivare c

c viene attivato

Processo C

Processo C Processo C ripetuto fino ad attivare d

Procede fino al termine dell'area di

programmazione step del ladder

Fine d viene attivato

Area di programmazione step completata

Nota I bit di lavoro vengono usati come bit di controllo per A, B, C e D.

3-22-1 STEP DEFINE e STEP START: STEP(008)/SNXT(009)

Scopo L'istruzione SNXT(009) viene inserita subito prima dell'istruzione STEP(008)
e controlla l'esecuzione degli step attivando il bit di controllo specificato. Se
subito prima di SNXT(009) è presente un altro step, disattiva anche il bit di
controllo di tale processo.
STEP(008) viene inserita subito dopo l'istruzione SNXT(009) e prima di ogni
processo. Definisce l'inizio di ogni processo e specifica il bit di controllo per
tale processo. Viene inoltre inserita alla fine dell'area di programmazione
step, dopo l'ultima istruzione SNXT(009), ad indicare il termine dell'area di
programmazione step. Quando si trova alla fine dell'area di programmazione
step, STEP(008) non attiva un bit di controllo.

Simboli programmazione
ladder SNXT(009)

B B: bit

868
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Quando si definisce l'inizio di uno step, un bit di controllo viene specificato nel
modo seguente:

STEP(008)

B B: bit

Quando si definisce la fine di uno step, un bit di controllo non viene specificato
nel modo seguente:

STEP(008)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON STEP(008)/
SNXT(009)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma Aree di Subroutine Task ad interrupt
a blocchi programma step
Non consentita OK Non consentita Non consentita

Caratteristiche operando
Area B
Area CIO ---
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit di ritentività ---
Area bit ausiliaria ---
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SNXT(009)
L'istruzione SNXT(009) viene utilizzata nei seguenti tre modi:

1,2,3... 1. Per avviare l'esecuzione della programmazione step.

2. Per passare al bit di controllo dello step successivo.
3. Per terminare l'esecuzione della programmazione step.

869
Istruzioni di step Capitolo 3-22

L'area di programmazione step è compresa tra la prima istruzione STEP(008)

(che attiva sempre un bit di controllo) e l'ultima istruzione STEP(008) (che non
attiva mai un bit di controllo).
Avvio dell'esecuzione step
SNXT(009) viene inserita all'inizio di un'area di programmazione step per
avviare l'esecuzione step. Attiva il bit di controllo specificato per B per l'istruzione
STEP(008) successiva e passa allo step B (tutte le istruzioni dopo lo STEP(008)
B). È necessario utilizzare una condizione di esecuzione differenziata per
l'istruzione SNXT(009) che avvia l'esecuzione dell'area di programmazione step,
altrimenti l'esecuzione step avrà la durata di un ciclo soltanto.
Avanzamento fino allo step successivo
Quando SNXT(009) viene eseguita all'interno di un'area di programmazione
step, viene utilizzata per passare allo step successivo. L'istruzione disattiva il
bit di controllo precedente e attiva il bit di controllo B successivo, per lo step
successivo, avviando di fatto lo step B (tutte le istruzioni dopo lo STEP(008) B).
Fine dell'area di programmazione step
Quando SNXT(009) viene inserita alla fine dell'area di programmazione step,
termina l'esecuzione step e disattiva il bit di controllo precedente. Il bit di
controllo specificato per B è un bit fittizio. Tuttavia, questo bit sarà attivato, in
modo da essere sicuri di selezionare un bit che non causerà problemi.
STEP(008)
STEP(008) opera nei due modi indicati di seguito, a seconda della posizione
e della presenza o meno di un bit di controllo specificato.
1,2,3... 1. Avvia uno step specifico.
2. Termina l'area di programmazione step (ovvero l'esecuzione step).
Avvio di uno step
STEP(008) viene inserita all'inizio di ogni step con un operando (B) che serve
come bit di controllo per lo step.
Il bit di controllo B verrà attivato da SNXT(009) e l'istruzione nello step verrà
eseguita da quello immediatamente successivo a STEP(008). A20012 (flag di
step) verrà inoltre attivato quando inizia l'esecuzione di uno step.
Dopo il primo ciclo, l'esecuzione step proseguirà finché non saranno
soddisfatte le condizioni per cambiare step, ossia finché l'istruzione
SNXT(009) non attiverà il bit di controllo nell'istruzione STEP(008) successiva.
Quando SNXT (009) attiva il bit di controllo per uno step, il bit di controllo B
dell'istruzione corrente verrà reimpostato (su OFF) e lo step controllato dal bit
B diventerà interbloccato.
La gestione delle uscite e delle istruzioni in uno step varia in base allo stato
ON/OFF del bit di controllo B (lo stato del bit di controllo è definito
dall'istruzione SNXT(009)). Quando il bit di controllo B è OFF, le istruzioni
nello step vengono reimpostate e sono interbloccate. Fare riferimento alle
seguenti tabelle.
Stato del bit di controllo Gestione
ON Le istruzioni nello step vengono eseguite
regolarmente.
ON→OFF I bit e le istruzioni nello step sono interbloccati,
come mostrato nella tabella di seguito.
OFF Tutte le istruzioni nello step vengono elaborate
come istruzioni NOP.

870
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Stato di interblocco (IL)

Uscita istruzione Stato
Bit specificati per OUT, OUT NOT Tutti OFF
Le seguenti istruzioni di PV 0000 esadecimale (reset)
temporizzatore: TIM, Flag di completamento OFF (reset)
TIMX(551), TIMH(015),
TIMHX(551), TMHH(540),
TIMHHX(552), TIML(542) e
TIMLX(553)
Bit o canali specificati per altre istruzioni (vedere nota) Mantiene lo stato prece-
dente, ma le istruzioni
non vengono eseguite.

Nota Indica tutte le istruzioni come TTIM(087), TTIMX(555), MTIM(543),

MTIMX(554), SET, REST, CNT, CNTX(546), CNTR(012), CNTRX(548),
SFT(010) e KEEP(011).
L'istruzione STEP(008) deve essere inserita all'inizio di ciascuno step.
STEP(008) viene posizionata all'inizio di un'area di programmazione step per
definire l'inizio dello step.
Fine dell'area di programmazione step
STEP(008) viene posizionata alla fine dell'area di programmazione step
senza un operando per definire il termine dello step. Quando il bit di controllo
che precede un'istruzione SNXT(009) viene disattivato, l'esecuzione step
viene interrotta da SNXT(009).

Flag: STEP(008)
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se il bit B specificato non è nell'area WR.
ON se STEP(008) viene utilizzata come programma di
interrupt.
OFF in tutti gli altri casi.

Flag: SNXT(009)
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se il bit B specificato non è nell'area WR.
ON se SNXT(009) viene utilizzata come programma di
interrupt.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il bit di controllo B deve essere nell'area di lavoro per STEP(008)/SNXT(009).

Un bit di controllo per STEP(008)/SNXT(009) non può essere utilizzato in
un'altra posizione nel diagramma ladder. Se lo stesso bit viene usato due
volte, verrà generato un errore di duplicazione bit.
Se SBS(091) è utilizzata per chiamare una subroutine dall'interno di uno step,
le uscite e le istruzioni della subroutine non verranno interbloccate quando il
bit di controllo viene disattivato.
I bit di controllo all'interno di una sezione di programmazione step devono
essere sequenziali e provenienti dallo stesso canale.
SNXT(009) verrà eseguita una sola volta, ad esempio sul fronte di salita della
condizione di esecuzione.
Immettere SNXT(009) alla fine dell'area di programmazione step e verificare
che il bit di controllo nell'area di lavoro sia un bit fittizio. Se un bit di controllo
per uno step viene utilizzato nell'ultima istruzione SNXT(009) nell'area di
programmazione step, lo step corrispondente verrà avviato quando viene
eseguita SNXT(009).

871
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Verrà generato un errore e il flag di errore verrà attivato se l'operando B

specificato per SNXT(009) o per STEP(008) non è nell'area di lavoro o se il
programma step è stato inserito in una posizione diversa da un task ciclico.
A20012 (flag di step) verrà attivato per un ciclo quando viene eseguita
l'istruzione STEP(008). È possibile utilizzare questo flag per eseguire
l'inizializzazione dopo che l'esecuzione dello step è stata avviata.
Condizioni per l'inserimento di aree di programmazione step (da STEP B
a STEP)
Non è possibile utilizzare STEP(008) e SNXT(009) all'interno di subroutine,
programmi di interrupt o programmi a blocchi.
Assicurarsi che due step non vengano eseguiti durante lo stesso ciclo.
Istruzioni che non possono essere utilizzate all'interno di programmi step
Le istruzioni che non possono essere utilizzate all'interno di programmi step
sono elencate nella tabella seguente.
Funzione Mnemonico Nome
Istruzioni di controllo END(001) END
sequenza IL(002) INTERLOCK
ILC(003) INTERLOCK CLEAR
JMP(004) JUMP
JME(005) JUMP END
CJP(510) CONDITIONAL JUMP
CJPN(511) CONDITIONAL JUMP
NOT
JMP0(515) MULTIPLE JUMP
JME0(516) MULTIPLE JUMP END
Istruzioni di subroutine SBN(092) SUBROUTINE ENTRY
RET(093) SUBROUTINE RETURN

Avvio

1 ciclo

Bit correlati
Nome Indirizzo Dettagli
Flag di step A20012 Viene attivato per un ciclo
quando viene avviato un
programma step tramite
l'istruzione STEP(008).
Può essere utilizzato per
reimpostare i timer ed
eseguire altre elaborazioni
quando si avvia un nuovo
step.

872
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Step a si avvia quando viene attivato C

A eseguito

Quando d viene attivato, viene avviato b (A è interbloccato)

B eseguito

e viene attivato (B è interbloccato)

Fine dell'area di programmazione step

Normale
programma ladder Torna al normale
programma ladder

873
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Viene attivato CIO 00000, viene avviato lo step W00000

Lo step W00000 viene avviato dall'istruzione successiva

Programma ladder Step W00000

step (A)

W00000 viene disattivato, W00001 viene attivato

e viene avviato lo step W00001

Lo step W00001 viene avviato dall'istruzione successiva

Programma ladder
step (B)

W00001 viene disattivato e viene attivato il bit fittizio W10000

Fine dell'area di programmazione step

Normale programma
ladder

Esempi Controllo sequenziale

000001 (Condizione di avvio step (A))

Step (A) W00000

000002 (Step (A)

→ Condizione di transizione step (B))

Step (B) W00001

000003 (Step (B) → Condizione di

transizione step (C))

Step (C) W00002

000004 (Condizioni di reset step (C))

Fine

874
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Step W00000 (A)

Programma ladder
step (A)

Programma ladder Step W00001 (B)

step (B)

Step W00002 (C)

Programma ladder
step (C)

Controllo della diramazione

000001 (Condizione 000002 (Condizione

di avvio step (A)) di avvio step (B))

Step (A) W00000 Step (B) W00001

000003 (Step (A)
→ Condizione di 000004 (Step (B)
transizione step (C)) → Condizione di transizione step (C))

Step (C) W00002

000005 (Condizioni di reset step (C))

Fine

875
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Step W00000
Programma ladder (A)
step (A)

Programma ladder Step W00001

step (B) (B)

Step W00002
Programma ladder (C)
step (C)

La programmazione precedente viene utilizzata quando gli step A e B non

possono essere eseguiti simultaneamente. Per l'esecuzione simultanea di A e
B, è necessario eliminare le condizioni di esecuzione illustrate di seguito.
000002 000001

Nota Nell'esempio precedente, in cui l'istruzione SNXT(009) viene eseguita per

W00002, la diramazione si sposta agli step successivi anche se viene
utilizzato due volte lo stesso bit di controllo. Ciò non viene rilevato come
errore nel controllo del programma quando si utilizza CX-Programmer. Un
errore per bit duplicato si verifica soltanto in un programma ladder a step
quando un bit di controllo in un'istruzione step viene utilizzato anche nel
normale diagramma ladder.

876
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Controllo parallelo

000001 (Condizione di avvio simultaneo step (A), (C))

Step (A) W00000 Step (C) W00002

000002 (Step (A) 000003 (Step (C)

→ Condizione di → Condizione di
transizione step (B)) transizione step (D))

Step (B) W00001 Step (D) W00002

000004 (Quando Step (B) e Step (D)

sono completati, si sposta a Step (E))

Step (E) W00004

000005 (Condizioni di reset step (C))

Fine

877
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Programma ladder Step W00000 (A)

step (A)

Programma ladder Step W00001

step (B) (B)

Programma ladder Step W00002 (C)

step (C)

Step W00003
Programma ladder (D)
step (D)

Programma ladder
Step W00004
step (E) (E)

878
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Esempi di Nei seguenti tre esempi vengono mostrati i tre tipi di controllo di esecuzione
applicazione possibili con la programmazione step. Nell'Esempio 1 viene mostrata
l'esecuzione sequenziale, nell'Esempio 2 l'esecuzione di diramazione e
nell'Esempio 3 l'esecuzione parallela.

Esempio 1: Il processo seguente richiede l'esecuzione in sequenza di tre processi

Esecuzione sequenziale (caricamento, installazione della parte e ispezione/scaricamento), ciascuno
dei quali viene azzerato prima di proseguire con il processo successivo. Vari
sensori (SW1, SW2, SW3 e SW4) sono posizionati sui segnali dove i processi
devono iniziare e terminare.

Solenoide 1 Braccio robot

Solenoide 2
SW 1 Fotomicrosensore
SW 2 SW 4
SW 3

Nastro trasportatore 1 Nastro trasportatore 2 Nastro trasportatore 3

Caricamento Installazione della parte Ispezione/scaricamento

Nel diagramma seguente vengono mostrati il flusso di elaborazione e i

selettori utilizzati per il controllo dell'esecuzione.

SW1

Processo A Caricamento

SW2

Processo B Installazione della parte

SW3

Processo C Ispezione/scaricamento

SW4

Fine

Il programma per questo processo, illustrato di seguito, utilizza il tipo base di

programmazione step: ogni step viene completato da un'istruzione
SNXT(009) univoca che avvia lo step successivo. Ogni step inizia quando
viene attivato il selettore che indica che lo step precedente è stato
completato.

879
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Indirizzo Istruzione Operandi

Avvio
processo A 000000 @LD 000001
000001 SNXT(009) W00000
000002 STEP(008) W00000

Processo A

Programmazione per
000100 LD 000002
processo A
000101 SNXT(009) W00001
000102 STEP(008) W00001
Reset
processo A
Avvio Processo B
processo B
000100 LD 000003
000101 SNXT(009) W00002
000102 STEP(008) W00002

Programmazione per
processo B
Processo C

000200 LD 000004
Reset
processo B 000201 SNXT(009) W00003
Avvio 000202 STEP(008) W00003
processo C

Programmazione per
processo C

Reset
processo C

Esempio 2: Il processo seguente richiede che un prodotto venga elaborato in uno di due
Esecuzione di modi, in base al peso, prima di essere stampato. Il processo di stampa è lo
diramazione stesso indipendentemente dal primo processo utilizzato. Vari sensori sono
posizionati sui segnali dove i processi devono iniziare e terminare.
Stampante
SW C1
SW D
Guida SW A1 SW A2
SW C2

Processo A
Nastro trasportatore A

Processo B
Nastro
trasportatore B

SW B1 SW B2

Scala peso
Processo C

880
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Nel diagramma seguente vengono mostrati il flusso di elaborazione e i

selettori utilizzati per il controllo dell'esecuzione. Qui viene utilizzato il
processo A o il processo B, in base allo stato di SW A1 e di SW B1.

SW A1 SW B1

Processo A Processo B

SW A2 SW B2

Processo C

SW D

Fine

881
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Il programma per questo processo, illustrato di seguito, inizia con due

istruzioni SNXT(009) che avviano i processi A e B. In seguito al modo in cui
CIO 000001 (SW A1) e CIO 000002 (SW B1) sono stati programmati, soltanto
uno di questi verrà eseguito con una condizione di esecuzione ON per avviare
il processo A o il processo B. Entrambi gli step per questi processi terminano
con un'istruzione SNXT(009) che avvia lo step (processo C).

Indirizzo Istruzione Operandi

000000 @LD 000001
Avvio 000001 AND NOT 000002
processo A 000002 SNXT(009) 010000
000003 LD NOT 000001
000004 @AND 000002
000005 SNXT(009) 010001
000006 STEP(008) 010000

Processo A
Programmazione per
processo A
000100 LD 000003
000101 SNXT(009) 010002
Reset
000102 STEP(008) 010001
processo A
Avvio
processo C Processo B

000100 LD 000004
000101 SNXT(009) 010002
000102 STEP(008) 010002
Programmazione per
processo B
Processo C
Reset
processo B 000200 LD 000005
Avvio 000201 SNXT(009) 024614
processo C
000202 STEP(008) ---

Programmazione per
processo C

Reset
processo C

Nota Nella programmazione precedente, CIO 010002 viene

utilizzato in due istruzioni SNXT(009). Ciò non produce un
errore di duplicazione durante il controllo del programma.

882
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Esempio 3: Il seguente processo richiede che due parti di un prodotto passino

Esecuzione parallela simultaneamente attraverso due processi ciascuna, prima di essere riunite
insieme in un quinto processo. Vari sensori sono posizionati sui segnali dove i
processi devono iniziare e terminare.
SW1 SW3 Nastro SW5 SW7
Processo A
Nastro trasportatore A trasportatore B

Processo B
Processo E Nastro
trasportatore
Processo D E

Processo C SW4
SW2 Nastro trasportatore C Nastro trasportatore D SW6

Nel diagramma seguente vengono mostrati il flusso di elaborazione e i

selettori utilizzati per il controllo dell'esecuzione. In questo caso, il processo A
e il processo C vengono avviati insieme. Al termine del processo A viene
avviato il processo B; al termine del processo C viene avviato il processo D.
Quando entrambi i processi B e D sono terminati, si avvia il processo E.

SW 1 e SW2 entrambi ON

Processo A Processo C

SW3 SW4

Processo B Processo D

SW5 e SW6 entrambi ON

Processo E

SW7

Fine

Il programma per questa operazione, illustrato di seguito, inizia con due

istruzioni SNXT(009) che avviano i processi A e C. Queste istruzioni derivano
dalla stessa riga di istruzione e vengono sempre eseguite insieme, avviando
gli step sia per A che per C. Quando entrambi gli step A e C sono terminati, si
avviano immediatamente gli step per i processi B e D.
Quando entrambi i processi B e D sono terminati, ovvero SW5 e SW6 sono
impostati su ON, i processi B e D vengono reimpostati insieme dall'istruzione
SNXT(009) al termine della programmazione per il processo B. Nonostante
non vi sia alcuna istruzione SNXT(009) alla fine del processo D, il rispettivo bit
di controllo viene disattivato dall'esecuzione di SNXT(009) W00004. Questo
perché l'istruzione OUT per il bit W00003 si trova nello step reimpostato da
SNXT(009) W00004, ossia W00003 viene disattivato (OFF) quando viene
eseguita SNXT(009) W00004. Quindi il processo B viene reimpostato
direttamente e il processo D viene reimpostato indirettamente prima
dell'esecuzione dello step per il processo E.

883
Istruzioni di step Capitolo 3-22

Avvio Indirizzo Istruzione Operandi

processo A
Avvio 000000 @LD 000001
processo C 000001 SNXT(009) W00000
000002 SNXT(009) W00002
000003 STEP(008) W00000

Processo A

000100 LD 000002
000101 SNXT(009) W00001
Programmazione per processo A
000102 STEP(008) W00001
Reset
processo A Processo B
Avvio
processo B 000100 LD 000003
000101 OUT W00003
000101 AND 000004
000101 SNXT(009) W00004
Programmazione per processo B
000102 STEP(008) W00002
W00003 W00003 Usato per
disattivare
il processo Processo C

000200 LD 000003
Avvio
processo E 000201 SNXT(009) W00003
000202 STEP(008) W00003

Processo D

000300 STEP(008) W00004

Programmazione per processo C

Processo E
Reset
processo C 000400 LD 000005
Avvio 000401 SNXT(009) 024613
processo D 000402 STEP(008) ---

W00003

Programmazione per processo D

Programmazione per processo E

Reset
processo E

884
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

3-23 Istruzioni per moduli di I/O di base

In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate per i moduli di I/O.
Istruzione Mnemonico Codice Pagina
funzione
I/O REFRESH IORF 097 885
7-SEGMENT DECODER SDEC 078 888
INTELLIGENT I/O READ IORD 222 913
INTELLIGENT I/O WRITE IOWR 223 917
DIGITAL SWITCH INPUT DSW 210 890
TEN KEY INPUT TKY 211 896
HEXADECIMAL KEY INPUT HKY 212 899
MATRIX INPUT MTR 213 904
7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT 7SEG 214 908

3-23-1 I/O REFRESH: IORF(097)

Scopo Aggiorna i canali di I/O specificati.

Simbolo programmazione
ladder IORF(097)

St St: canale iniziale

E E: canale finale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON IORF(097)
Eseguita una sola volta per differenziazione @IORF(097)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi St: canale inizialeDa

CIO 0000 a CIO 0999 (area dei bit di I/O) o Da
CIO 2000 a CIO 2959 (area dei bit del modulo di I/O speciale)
E: canale finaleDa
CIO 0000 a CIO 0999 (area dei bit di I/O) o Da
CIO 2000 a CIO 2959 (area dei bit del modulo di I/O speciale)
Nota St e E devono essere nella stessa area di memoria.

Caratteristiche operando
Area St E
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 0999Da
CIO 2000 a CIO 2959
Area ausiliaria ---
Area bit di ritentività ---
Area bit speciale ---
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---

885
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Area St E
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti in ---
binario
Indirizzi DM/EM indiretti in ---
BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da IR0 a IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15,
Da IR0 a IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a IR15

Descrizione L'istruzione IORF(097) aggiorna in modo globale i canali di I/O tra St e E.

IORF(097) viene utilizzata per aggiornare i canali assegnati ai moduli di I/O di
base e ai moduli di I/O speciali montati sul rack CPU o sui rack di espansione.
Non è possibile utilizzare l'istruzione IORF(097) per aggiornare contemporanea-
mente i canali in entrambe le aree, ossia con la stessa istruzione. Ai moduli di
I/O di base sono assegnati i canali compresi tra CIO 0000 e CIO 0999, mentre ai
moduli di I/O speciali sono assegnati i canali compresi tra CIO 2000 e CIO 2959.
Quando è specificato l'aggiornamento per i canali nell'area dei bit del modulo
di I/O speciale, tutti i 10 canali assegnati al modulo verranno aggiornati fin
tanto che il primo canale dei 10 canali assegnati al modulo è incluso
nell'intervallo di canali specificato.
Area dei bit del modulo di I/O Modulo di I/O o
o del modulo di I/O speciale modulo di I/O speciale

St Aggiorna-
mento I/O

Se tra St ed E vi sono dei canali per i quali non vi è alcun modulo montato,
non verrà eseguito alcun aggiornamento e verranno aggiornati soltanto i
canali assegnati ai moduli.
È possibile aggiornare con la stessa istruzione sia i moduli di I/O speciali
C200H, sia i moduli di I/O speciali CS (solo serie CS).
Tutti i canali assegnati ai moduli di I/O ad alta densità C200H gruppo 2
devono essere aggiornati contemporaneamente. I canali di I/O del modulo
verranno aggiornati se il primo canale assegnato al modulo è incluso
nell'intervallo dei canali di I/O specificato. I canali del modulo non verranno
aggiornati se il canale iniziale si trova dopo il primo canale assegnato al
modulo. Tuttavia, essi verranno aggiornati anche quando il canale finale è
prima dell'ultimo canale assegnato al modulo (solo serie CS).
È possibile utilizzare l'istruzione IORF(097) nei task ad interrupt, consentendo
tempi di risposta rapidi per i canali di I/O specifici aggiornati nel task ad
interrupt (vedere Avvertenze).

Moduli applicabili Tramite l'istruzione IORF(097) è possibile aggiornare i moduli indicati di

seguito, ma solo se montati su rack CPU o su rack di espansione, non su
sistemi slave.

886
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Moduli di I/O di base della serie CS, moduli di I/O di base C200H (solo serie
CS), moduli di I/O ad alta densità C200H gruppo 2 (solo serie CS), moduli di I/O
di base della serie CJ e moduli di I/O speciali (inclusi moduli ad alta densità).
Tutti i canali assegnati ai moduli possono essere aggiornati.
Nota I moduli che possono essere aggiornati tramite l'istruzione IORF(097) non
sono necessariamente gli stessi moduli che possono essere aggiornati
tramite aggiornamento immediato (!).

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se St è maggiore di E.
ON se St ed E si trovano in aree di memoria diverse.
Con le CPU CS1D: ON se non è stato possibile
sincronizzare le CPU attiva e in attesa.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Si verificherà un errore se per la stessa istruzione vengono specificati sia i

canali dell'area dei bit di I/O (da CIO 0000 a CIO 0999) che i canali dell'area
dei bit del modulo di I/O speciale (da CIO 2000 a CIO 2959).
L'aggiornamento I/O non verrà eseguito per i moduli nei quali si è verificato un
errore della tabella I/O (solo serie CS).
L'aggiornamento I/O avviato da IORF(097) verrà interrotto a metà se si
verifica un errore del bus di I/O durante l'aggiornamento I/O.
Quando IORF(097) viene utilizzata per un task ad interrupt, controllare che
nella configurazione del PLC sia stato disabilitato l'aggiornamento ciclico per i
moduli di I/O speciali. Se l'aggiornamento ciclico per i moduli di I/O speciali è
abilitato e si esegue di nuovo un aggiornamento I/O tramite l'istruzione
IORF(097), verrà generato un errore non fatale di aggiornamento duplicato e
verrà attivato il flag di errore task ad interrupt (A40213).

Esempi Aggiornamento dei canali nell'area dei bit di I/O

Nell'esempio seguente viene mostrato come aggiornare 16 canali da CIO
0015 a CIO 0030 quando CIO 000000 viene impostato su ON.
Modulo I/O

St: Aggiorna-
St mento I/O
E
E:

Aggiornamento dei canali nell'area dei bit del modulo di I/O speciale
Nell'esempio seguente viene mostrato come aggiornare 30 canali da CIO
2000 a CIO 2029 quando CIO 000000 viene impostato su ON.
Modulo I/O speciale

St: Aggiorna-
mento I/O
St
E
E:

887
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

3-23-2 7-SEGMENT DECODER SDEC(078)

Scopo Converte il contenuto esadecimale delle cifre specificate in codici display a 7
segmenti e li memorizza negli 8 bit superiori o inferiori dei canali di
destinazione specificati.

Simbolo programmazione
ladder SDEC(078)

S S: canale di origine

Di Di: identificativo della cifra

D: primo canale
D di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SDEC(078)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SDEC(078)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi: identificativo della cifra

15 12 11 87 43 0
Di 0 1/0 m n

Prima cifra di S da convertire (da 0 a 3)

0: cifra 0 (bit da 0 a 3 di S)
1: cifra 1 (bit da 4 a 7 di S)
2: cifra 2 (bit da 8 a 11 di S)
3: cifra 3 (bit da 12 a 15 di S)
Numero di cifre da convertire
Da 0 a 3: da 1 a 4 cifre
Prima metà di D che riceve i dati convertiti
0: 8 bit più a destra (1˚ metà)
1: 8 bit più a destra (2˚ metà)

Non utilizzato; impostato su 0

Caratteristiche operando
Area S Di D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)

888
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Area S Di D
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori ---
specificati
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SDEC(078) considera i dati specificati da S come dati esadecimali a 4 cifre,

converte le cifre specificate in S da Di (prima cifra e il numero di cifre) in dati a
7 segmenti e invia i risultati a D nei bit specificati in Di.

Di
Numero di cifre

Prima cifra da
convertire

8 bit più a destra (0)

7 segmenti

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se le impostazioni in Di non sono incluse negli
intervalli specificati.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se per la conversione in Di sono state specificate più cifre, le cifre vengono
convertite in ordine verso la cifra più significativa. La cifra 0 è la cifra che
segue la cifra 3.
I risultati vengono memorizzati in D in ordine, partendo dalla parte specificata
verso i canali con indirizzo più alto. Se soltanto uno dei byte in un canale di
destinazione riceve i dati convertiti, l'altro byte resta invariato.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, i contenuti

delle 3 cifre verranno convertiti da dati esadecimali a dati a 7 segmenti,
cominciando dalla cifra 1 in D00100, e il risultato verrà inviato al byte
superiore di D00200 e a entrambi i byte di D00201. Le specifiche dei byte da
convertire e la posizione dei byte di uscita vengono definite in CIO 0100.

889
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Di
Di: 0100 3

S: D00100

Conversione dati da esadecimali a dati

a 7 segmenti (F 71, 1 06 e 2 5B)

D:

Dati a 7 segmenti Nella tabella seguente sono riportate le conversioni dei dati da una cifra
esadecimale (4 bit) a un codice a 7 segmenti (8 bit).
Dati originali Codice convertito (segmenti) Visualizzazione
dati originali
Cifra Bit – g f e d c b a Esa
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 3F LSB
1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 06 1 a
a
2 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 5B 1 b

3 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 4F 1 c f b
g
4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 66 1 d

5 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 6D 1 e e c

6 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 7D 1 f
d
7 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 27 1 g

8 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 7F 0

9 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 6F MSB

A 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 77
B 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 7C
C 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 39
D 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 5E
E 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 79
F 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 71

3-23-3 DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(210)

Scopo Legge il valore impostato su un selettore digitale esterno (o selettore rotativo)
collegato a un modulo di I/O e memorizza il valore a 4 o 8 cifre nei canali
specificati.
Questa istruzione è supportata solo da CPU della serie CS/CJ versione 2.0 o
successiva.

890
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Simbolo programmazione
ladder DSW(210)
I I: canale di ingresso
O O: canale di uscita
D D: primo canale del risultato
C1 C1: numero di cifre
C2 C2: canale di sistema

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DSW(210)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita

Operandi I: canale di ingresso (ingressi da D0 a D3 della riga dati)

Specificare il canale di ingresso assegnato al modulo di ingresso e collegare
le righe dati da D0 a D3 del selettore digitale al modulo di ingresso come
illustrato nel diagramma seguente.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
I − − − − − − − −

D3 D0
D2 D1
4 cifre più a sinistra D1 D2 4 cifre più a destra
D0 D3

O: canale di uscita (uscite del segnale di controllo CS/RD)

Specificare il canale di uscita assegnato al modulo di uscita e collegare i
segnali di controllo (segnali CS ed RD) del selettore digitale al modulo di
uscita come illustrato nel diagramma seguente.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
O − − − − − − − − − −

CS0
CS1
Flag di un round CS2 Segnali CS
Segnale di lettura RD0 CS3

D: primo canale del risultato

Specifica l'indirizzo del canale iniziale in cui saranno memorizzati i valori
impostati per il selettore digitale esterno.
15 12 11 8 7 4 3 0
D

Cifra 4 Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1

15 12 11 8 7 4 3 0
D+1
(vedere nota)
Cifra 8 Cifra 7 Cifra 6 Cifra 5

Nota: solo se C1 = 0001 esadecimale per leggere 8 cifre.

891
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

C1: numero di cifre

Specifica il numero di cifre che saranno lette dal selettore digitale esterno. Per
leggere 4 cifre, impostare C1 su 0000 esadecimale e per leggerne 8,
impostarlo su 0001 esadecimale.
15 12 11 8 7 4 3 0
C1

Numero di cifre
0000 esadecimale: 4 cifre
0001 esadecimale: 8 cifre

C2: canale di sistema

Specifica un canale di lavoro utilizzato dall'istruzione. Questo canale non può
venire utilizzato in altre applicazioni.
15 0
C2

Canale di sistema
(l'utente non può averne accesso)

Caratteristiche operando
Area I O D C1 C2
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 --- Da CIO 0000 a
CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 Da A448 ad A953 --- Da A448 ad A959
ad A959
Area del Da T0000 a T4095 --- Da T0000 a
temporizzatore T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095 --- Da C0000 a
C4095
Area DM Da D00000 a D32767 --- Da D00000 a
D32767
Area EM senza Da E00000 a E32767 --- Da E00000 a
banco E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 --- Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da @ D00000 a @ D32767 --- Da @ D00000 a
indiretti in binario Da @ E00000 a @ E32767 @ D32767
Da @ En_00000 a @ Da @ E00000 a
En_32767 @ E32767
(n = da 0 a C) Da @ En_00000
a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da *D00000 a *D32767 --- ---
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- 0000 o ---
0001
esadeci
male
Registri dati Da DR0 a DR15 Da DR0 a DR15

892
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Area I O D C1 C2
Registri indice ---
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15 Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i registri Da –2048 a +2047, Da –2048 a
indice da ,IR0 a da –2048 a +2047, da ,IR0 a
+2047, a ,IR15 da –2048 a
Da DR0 a DR15, da +2047, a ,IR15
IR0 a IR15 Da DR0 a DR15,
Da ,IR0+(++) a da IR0 a IR15
,IR15+(++) Da ,IR0+(++) a
Da ,–(– –)IR0 a ,IR15+(++)
,–(– –)IR15 Da ,–(– –)IR0 a
,–(– –)IR15

Descrizione DSW(210) invia segnali di controllo ai bit da 00 a 04 di O, legge da I il numero

di cifre specificato (4 o 8 cifre, indicato in C1) dei dati della riga dati del
selettore digitale e memorizza il risultato in D e D+1. Se vengono lette 4 cifre,
il risultato è memorizzato in D, mentre se ne vengono lette 8 il risultato sarà
memorizzato in D e D+1.
DSW(210) legge i dati a 4 od 8 cifre del selettore digitale una volta ogni
16 cicli, quindi ricomincia e continua a leggere i dati. Il flag di un round (bit da
05 a O) viene attivato una volta ogni 16 cicli della CPU.
DSW(210) legge i dati a 4 od 8 cifre una volta ogni 16 cicli, quindi ricomincia e
rilegge i dati nei successivi 16 cicli.
Quando viene eseguita, DSW(210) inizia a leggere i dati del selettore dal
primo dei sedici cicli, indipendentemente dal punto in cui era stata interrotta
l'ultima istruzione.
A differenza delle serie C200HX/HG/HE e CQM1H, il numero di volte in cui è
possibile specificare l'istruzione DSW(210) nel programma è illimitato.

893
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Collegamenti esterni Come illustrato nel seguente diagramma, collegare il selettore digitale o
rotativo ai contatti del modulo di ingresso compresi tra 0 e 7 e ai contatti del
modulo di uscita compresi tra 0 e 4. L'esempio indica i collegamenti per un
selettore rotativo A7B.

ID212 Modulo di ingresso

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Selettore
10
11
rotativo A7B
12
13 8 4 21
14
15 OD212
COM
COM Switch N. 8 7 6 5 4 3 2 1 C
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Modulo di uscita c.c.
COM

Nota Nell'esempio il segnale di lettura dei dati non è collegato.

Gli ingressi e le uscite possono essere collegati ai seguenti tipi di moduli di I/O
di base e moduli di I/O ad alta densità, purché non siano installati su un
sistema slave di I/O remoti SYSMAC BUS.
• Moduli di ingresso c.c. con 8 o più punti di ingresso
• Moduli di uscita a transistor con 8 o più punti di uscita

894
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Diagramma di
funzionamento
I
Quattro cifre: 00 … 03
100 101 102 103 Dati di ingresso
Otto cifre: 00 ... 03, 04 ... 07 4 cifre 4 cifre
estrema sinistra estrema destra
O
D+1 D
00
Se vengono lette solo 4 cifre, si
utilizza esclusivamente il canale D.
01
Segnali CS
02

03

04 Segnale RD (lettura)

05 Flag di un round

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

16 cicli per completare un round di esecuzione

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF

Avvertenze Non leggere o scrivere il canale di sistema C2 da altre istruzioni. Se il canale di

sistema viene utilizzato da altre istruzioni, il funzionamento di DSW(210) non
sarà corretto. All'avvio dell'esecuzione del programma, il canale di sistema non
viene inizializzato da DSW(210) durante il primo ciclo. Se DSW(210) viene
utilizzata dal primo ciclo, eliminare il canale di sistema dal programma.
Se al termine dell'esecuzione di DSW(210) non viene eseguito il refresh I/O
con i moduli di ingresso e di uscita collegati al selettore digitale o rotativo, il
funzionamento dell'istruzione non sarà corretto. Pertanto non collegare il
selettore digitale o rotativo ai seguenti moduli.
• Moduli di I/O di base o moduli di I/O ad alta densità installati su un
sistema slave di I/O remoti SYSMAC BUS
• Slave per le comunicazioni (slave DeviceNet o CompoBus/S)
Esempio Nell'esempio, DSW(210) viene utilizzata per leggere un numero di 8 cifre da
un selettore digitale e inviare il valore risultante in D00000 e D00001 in modo
costante. Il selettore digitale è collegato tramite CIO 0100 (assegnato a un
modulo di ingresso c.c. a 16 punti CS1W-ID211) e CIO 0200 (assegnato a un
modulo di uscita a transistor a 16 punti CS1W-OD211).
Poiché vengono lette 8 cifre di dati, C1 (in questo caso, D32000) è impostato
su 0001 esadecimale. D32001 viene utilizzato come canale di sistema.
P_On
DSW(210)
Flag di sempre ON I 0100
O 0200
D D00000
C1 D32000
C2 D32001

895
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

3-23-4 TEN KEY INPUT – TKY(211)

Scopo Legge i dati numerici da un tastierino a dieci tasti collegato a un modulo di
ingresso e memorizza fino a 8 cifre di dati in formato BCD nei canali
specificati.
Questa istruzione è supportata solo dalla CPU della serie CS/CJ versione 2.0
o successiva.

Simbolo programmazione
ladder TKY(211)
I I: canale di ingresso
D1 D1: primo canale registro
D2 D2: canale di immissione tasto

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TKY(211)
Eseguita una sola volta per differenziazione @TKY(211)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita

Operandi I: canale di ingresso (ingressi della riga dati)

Specificare il canale di ingresso assegnato al modulo di ingresso e collegare
le righe dati da 0 a 9 del tastierino a dieci tasti al modulo di ingresso come
illustrato nel diagramma seguente.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
I − − − − − −

9 0
8 1
7 2
6 3 I bit da 00 a 09
4 corrispondono ai
5 tasti da 0 a 9.

D1: primo canale registro

Specifica l'indirizzo del canale iniziale in cui sarà memorizzato l'ingresso
numerico (fino a 8 cifre) del tastierino a dieci tasti.
15 12 11 8 7 4 3 0
D1

Cifra 4 Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1

15 12 11 8 7 4 3 0
D1+1

Cifra 8 Cifra 7 Cifra 6 Cifra 5

D2: canale di immissione tasto

I bit da 00 a 10 di D2 indicano le immissioni tasto. Quando viene premuto uno
dei tasti del tastierino (0 … 9), il bit corrispondente di D2 (0 … 9) viene
impostato su ON. Il bit 10 di D2 è impostato su ON se viene premuto un tasto
qualsiasi.

896
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D2 − − − − −
ON quando viene
premuto un tasto 0
qualsiasi 1
9 2
ON quando viene premu-
ON quando viene premuto 8 3
to il tasto corrispondente
il tasto corrispondente 7 4
6 5 (ON fino a quando viene
(ON fino a quando viene premuto un altro tasto)
premuto un altro tasto)

Nota A differenza di altre istruzioni di I/O come HKY(212), TKY(211) non necessita
di un canale di sistema.

Caratteristiche operando
Area I D1 D2
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A958 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4094 T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4094 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32766 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32766 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32766 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione TKY(211) legge i dati numerici dal canale di ingresso I, che è assegnato a un
tastierino a dieci tasti collegato a un modulo di ingresso, e memorizza fino a 8
cifre di dati in formato BCD nei canali registro D1 e D1+1. Inoltre, ogni volta
che viene premuto un tasto, il bit corrispondente in D2 (0 ... 9) passa a ON e
resta attivato fino a quando non viene premuto un altro tasto. Il bit 10 di D2 è
impostato su ON se viene premuto un tasto qualsiasi e su OFF se non ne
viene premuto alcuno.

897
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Il registro a doppio canale in D1 e D1+1 funziona analogamente a un registro

di shift a 8 cifre. Quando viene premuto un tasto sul tastierino a dieci tasti, la
cifra BCD corrispondente viene fatta scorrere nella cifra meno significativa di
D1. Le altre cifre di D1, D1+1 vengono fatte scorrere a sinistra e la cifra più
significativa di D1+1 è persa.
Quando viene eseguita, TKY (211) inizia a leggere i dati di immissione tasto
dal primo ciclo, indipendentemente dal punto in cui era stata interrotta l'ultima
istruzione.
Quando viene premuto uno dei tasti del tastierino, l'immissione dagli altri tasti
è disabilitata.
A differenza delle serie C200HX/HG/HE e CQM1H, il numero di volte in cui è
possibile specificare l'istruzione TKY(211) nel programma è illimitato.

Collegamenti esterni Collegare il tastierino a dieci tasti in modo tale che i selettori per i tasti da 0 a
9 siano collegati ai contatti da 0 a 9 del modulo di ingresso come illustrato nel
diagramma che segue.

ID212 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 9
12
13
14 10 tasti
15
COM
COM
0V

Modulo di ingresso c.c.

È necessario che il modulo di ingresso sia c.c. o ad alta densità con almeno
16 ingressi e che non sia installato su un sistema slave di I/O remoti SYSMAC
BUS.

898
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Diagramma di
funzionamento
I
D1+1 D1
00
Prima
dell'esecu 0 0 0 0 0 0 0 0
01

02 Immissione da 10 tasti

... 0 0 0 0 0 0 0 1
(1)
09
Immissione tasto "1"
D2
(2) 0 0 0 0 0 0 1 0
00

01 Attivare i flag Immissione tasto "0"

corrispondenti a
immissioni a 10 tasti (3) 0 0 0 0 0 1 0 2
02 (restano attivati fino
... all'immissione
successiva) Immissione tasto "2"
09
(4) 0 0 0 0 1 0 2 9
10 ON quando viene premuto
un tasto qualsiasi
Immissione tasto "9"
(1) (2) (3) (4)

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF

Avvertenze Se al termine dell'esecuzione di TKY(211) non viene eseguito il refresh I/O

con il modulo di ingresso collegato al tastierino a 10 tasti, il funzionamento
dell'istruzione non sarà corretto. Pertanto non collegare il tastierino a 10 tasti
ai seguenti moduli.
• Moduli di I/O di base o moduli di I/O ad alta densità installati su un
sistema slave di I/O remoti SYSMAC BUS
• Slave per le comunicazioni (slave DeviceNet o CompoBus/S)
Esempio In questo esempio, TKY(211) legge le immissioni tasto da un tastierino a dieci
tasti e le memorizza in D00000 e D00001. Il tastierino a dieci tasti è collegato
a CIO 0100 (assegnato a un modulo di ingresso c.c. a 16 punti CS1W-ID211).
P_On
TKY(211)
Flag di sempre ON I 0100
D1 0200
D2 D00000

3-23-5 HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(212)

Scopo Legge i dati numerici da un tastierino esadecimale collegato a un modulo di
ingresso e a un modulo di uscita e memorizza fino a 8 cifre di dati in formato
esadecimale nei canali specificati.
Questa istruzione è supportata solo da CPU della serie CS/CJ versione 2.0 o
successiva.

899
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Simbolo programmazione
ladder HKY(212)
I I: canale di ingresso
O O: canale di uscita
D D: primo canale registro
C C: canale di sistema

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON HKY(212)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita

Operandi I: canale di ingresso (ingressi da D0 a D3 della riga dati)

Specificare il canale di ingresso assegnato al modulo di ingresso e collegare
le righe dati da D0 a D3 del tastierino esadecimale al modulo di ingresso
come illustrato nel diagramma seguente.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
I − − − − − − − − − − − −

0
1 I bit da 00 a 03 corrispondono
2 agli ingressi del modulo di
3 ingresso da 0 a 3.

O: canale di uscita (uscite del segnale di selezione)

Specificare il canale di uscita assegnato al modulo di uscita e collegare i
segnali di selezione del tastierino esadecimale al modulo di uscita come
illustrato nel diagramma seguente.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
O − − − − − − − − − − − −

0
1
I bit da 00 a 03
2
corrispondono alle uscite del
3
modulo di uscita da 0 a 3.

900
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

D: primo canale registro

Specifica l'indirizzo del canale iniziale in cui sarà memorizzato l'ingresso
numerico (fino a 8 cifre) del tastierino esadecimale. Inoltre, ogni volta che
viene premuto un tasto, viene attivato il bit corrispondente in D+2 (da 0 a F)
che mantiene l'impostazione fino a quando non viene premuto un altro tasto.
15 12 11 8 7 4 3 0
D

Cifra 4 Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1

15 12 11 8 7 4 3 0
D+1

Cifra 8 Cifra 7 Cifra 6 Cifra 5

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D+2

15 0
14 1
13 2 ON quando viene premuto il
12 3 tasto corrispondente (ON fino
11 4 a quando viene premuto un
10 5 altro tasto)
9 6
8 7

C: canale di sistema
Specifica un canale di lavoro utilizzato dall'istruzione. Questo canale non può
venire utilizzato in altre applicazioni.
15 0
C

Canale di sistema
(l'utente non può averne accesso)

Caratteristiche operando
Area I O D C
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6141 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W509 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H509 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 Da A448 Da A448 ad A957 Da A448 ad A959
ad A957 ad A959
Area del Da T0000 a T4095 Da T0000 a Da T0000 a
temporizzatore T4093 T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a Da C0000 a
C4093 C4095
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a Da D00000 a
D32765 D32767
Area EM senza Da E00000 a E32767 Da E00000 a Da E00000 a
banco E32765 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_00000 ... Da En_00000 a
En_32767 En_32765 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da @ D00000 a @ D32767
indiretti in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

901
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Area I O D C
Indirizzi DM/EM Da *D00000 a *D32767
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i registri Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
indice
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione HKY(212) invia i segnali di selezione ai bit da 00 a 03 di O, legge i dati per

ordine dai bit compresi tra 00 e 03 di I e memorizza fino a 8 cifre dei dati
esadecimali nei canali registro D e D+1.
HKY(212) immette ogni cifra in un numero di cicli compreso tra 3 e 12, quindi
ricomincia e procede con l'immissione. Inoltre, ogni volta che viene premuto
un tasto, viene attivato il bit corrispondente in D+2 (da 0 a F) che mantiene
l'impostazione fino a quando non viene premuto un altro tasto.
HKY(212) determina il tasto premuto identificando l'ingresso attivo nel
momento in cui è attivato un determinato segnale di selezione; di
conseguenza possono essere comunque necessari da 3 a 12 cicli per leggere
una cifra esadecimale. Una volta letta l'immissione tasti, HKY(212) ricomincia
e legge un'altra cifra nei cicli successivi (da 3 a 12).
Quando viene eseguita, HKY (212) inizia a leggere i dati di immissione tasto
dal primo segnale di selezione, indipendentemente dal punto in cui era stata
interrotta l'ultima istruzione.
Il registro a doppio canale in D1 e D1+1 funziona analogamente a un registro
di shift a 8 cifre. Quando viene premuto un tasto sul tastierino a dieci tasti, la
cifra esadecimale corrispondente viene fatta scorrere nella cifra meno
significativa di D1. Le altre cifre di D1, D1+1 vengono fatte scorrere a sinistra e
la cifra più significativa di D1+1 è persa.
Quando viene premuto uno dei tasti del tastierino, l'immissione dagli altri tasti
è disabilitata.
A differenza delle serie CQM1H, il numero di volte in cui è possibile
specificare l'istruzione HKY(212) nel programma è illimitato.

902
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Collegamenti esterni Come illustrato nel seguente diagramma, collegare il tastierino esadecimale
ai contatti dei moduli di ingresso e di uscita compresi tra 0 e 3.
OD212
C D E F
0
1
8 9 A B 2
3
4 5 6 7 4
5
0 1 2 3 6
7
8
ID212 9
0 10
1 11
2
3 12
13
4
14
5
15
6
COM
7
COM
8
9
10
11
Modulo
di uscita
12
13
14
15
COM
COM

Modulo di ingresso

Gli ingressi e le uscite possono essere collegati ai seguenti tipi di moduli di

I/O di base e moduli di I/O ad alta densità, purché non siano installati su un
sistema slave di I/O remoti SYSMAC BUS.
• Moduli di ingresso c.c. con 8 o più punti di ingresso
• Moduli di uscita a transistor con 8 o più punti di uscita
Diagramma di
funzionamento
I
00
01
02 Segnali di selezione
a 16 tasti
03
16 tasti
0
...
9
... Stato dei 16 tasti
F
D+2
00 Attivare i flag
... corrispondenti a
09 immissioni di tasti
... (restano attivati fino
15 all'immissione
O successiva)
04
ON per un periodo
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 di 12 cicli se viene
premuto un tasto.
Una volta ogni 12 cicli

0000 0000 0000 000F 0000 00F9

D+1 D D+1 D D+1 D

903
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF

Avvertenze Non leggere o scrivere il canale di sistema C da altre istruzioni. Se il canale di

sistema viene utilizzato da altre istruzioni, il funzionamento di HKY(212) non
sarà corretto. All'avvio dell'esecuzione del programma, il canale di sistema
non viene inizializzato da HKY(212) durante il primo ciclo. Se HKY(212) viene
utilizzata dal primo ciclo, eliminare il canale di sistema dal programma.
Se al termine dell'esecuzione di HKY(212) non viene eseguito il refresh I/O
con i moduli di ingresso e di uscita collegati al tastierino esadecimale, il
funzionamento dell'istruzione non sarà corretto. Pertanto non collegare il
tastierino esadecimale ai seguenti moduli.
• Moduli di I/O di base o moduli di I/O ad alta densità installati su un
sistema slave di I/O remoti SYSMAC BUS
• Slave per le comunicazioni (slave DeviceNet o CompoBus/S)
Esempio In questo esempio, HKY(212) legge fino a 8 cifre dei dati esadecimali da un
tastierino esadecimale e li memorizza in D00000 e D00001. Il tastierino
esadecimale è collegato tramite CIO 0100 (assegnato a un modulo di
ingresso c.c. a 16 punti CS1W-ID211) e CIO 0200 (assegnato a un modulo di
uscita a transistor a 16 punti CS1W-OD211). D32000 viene utilizzato come
canale di sistema.
P_On
HKY(212)
Flag di sempre ON I 0100
O 0200
D D00000
C D32000

3-23-6 MATRIX INPUT: MTR(213)

Scopo Accetta fino a 64 segnali da una matrice 8 × 8 collegata a un modulo di
ingresso e a un modulo di uscita (utilizzando 8 punti di ingresso e 8 punti di
uscita) e memorizza tali dati a 64 bit nei 4 canali di destinazione.
Questa istruzione è supportata solo da CPU della serie CS/CJ versione 2.0 o
successiva.

Simbolo programmazione
ladder MTR(213)
I I: canale di ingresso
O O: canale di uscita
D D: primo canale di destinazione
C C: canale di sistema

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MTR(213)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

904
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita

Operandi I: canale di ingresso

Specificare il canale di ingresso assegnato al modulo di ingresso e collegare
le righe del segnale a 8 ingressi al modulo di ingresso come illustrato nel
diagramma seguente.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
I − − − − − − − −

0
1
2 I bit da 00 a 07
3 corrispondono agli ingressi
4 del modulo di ingresso da
5 0 a 7.
6
7

O: canale di uscita (uscite del segnale di selezione)

Specificare il canale di uscita assegnato al modulo di uscita e collegare i
segnali di selezione a 8 punti al modulo di uscita come illustrato nel
diagramma seguente.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
O − − − − − − − −

0
1
2
I bit da 00 a 07
3
corrispondono alle
4
uscite del modulo di
5
uscita da 0 a 7.
6
7

D: primo canale registro

Specifica l'indirizzo del canale iniziale dei 4 canali che contengono i dati della
matrice 8 × 8.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D

15 0
14 1
13 2
12 3 I bit da 00 a 15
11 4 corrispondono agli elementi
10 5 della matrice da 0 a 15.
9 6
8 7

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D+1

15 0
14 1
13 2
12 3 I bit da 00 a 15
11 4 corrispondono agli elementi
10 5 della matrice da 16 a 31.
9 6
8 7

905
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D+2

15 0
14 1
13 2
12 3 I bit da 00 a 15
11 4 corrispondono agli elementi
10 5 della matrice da 32 a 47.
9 6
8 7

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D+3

15 0
14 1
13 2
12 3 I bit da 00 a 15
11 4 corrispondono agli elementi
10 5 della matrice da 48 a 63.
9 6
8 7

C: canale di sistema
Specifica un canale di lavoro utilizzato dall'istruzione. Questo canale non può
venire utilizzato in altre applicazioni.
15 0
C

Canale di sistema
(l'utente non può averne accesso)

Caratteristiche operando
Area I O D C
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 614 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W508 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H508 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 Da A448 Da A448 ad A956 Da A448 ad A959
ad A959 ad A959
Area del Da T0000 a T4095 Da T0000 a Da T0000 a
temporizzatore T4092 T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a Da C0000 a
C4092 C4095
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a Da D00000 a
D32764 D32767
Area EM senza Da E00000 a E32767 Da E00000 a Da E00000 a
banco E32764 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32764 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da @ D00000 a @ D32767
indiretti in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da *D00000 a *D32767
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati Da DR0 a DR15 --- Da DR0 a DR15

906
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Area I O D C
Registri indice ---
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i registri Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
indice
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione MTR(213) invia i segnali di selezione ai bit da 00 a 07 di O, legge i dati per

ordine dai bit compresi tra 00 e 07 di I e memorizza i 64 bit di dati nei 4 canali
da D a D+3. MTR(213) legge lo stato della matrice a 64 bit ogni 24 cicli della
CPU. Il flag di un round (bit 08 di O) viene attivato una sola volta ogni 24 cicli,
dopo che ciascuno dei segnali di selezione è stato impostato su ON.
Quando viene eseguita, MTR(213) inizia a leggere lo stato della matrice
dall'inizio della matrice stessa, indipendentemente dal punto in cui era stata
interrotta l'ultima istruzione.
A differenza delle serie C200HX/HG/HE e CQM1H, il numero di volte in cui è
possibile specificare l'istruzione MTR(213) nel programma è illimitato.

Collegamenti esterni Come illustrato nel seguente diagramma, collegare il tastierino esadecimale
ai contatti dei moduli di ingresso e di uscita compresi tra 0 e 3.
8a riga

7a riga

OD212
A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

1a riga

A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Modulo I/O ID211

Gli ingressi e le uscite possono essere collegati ai seguenti tipi di moduli di

I/O di base e moduli di I/O ad alta densità, purché non siano installati su un
sistema slave di I/O remoti SYSMAC BUS.
• Moduli di ingresso c.c. con 8 o più punti di ingresso
• Moduli di uscita a transistor con 8 o più punti di uscita

907
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Diagramma di
funzionamento
00
01
02
03 Segnali di selezione
04
05
06
07
00
: Stato della matrice
32
:
64
00 Bit con indicazione dello
:
32 stato degli ingressi
:
64 (ON se l'ingresso è ON)
08 Flag di un round

Un round terminato in 24 cicli

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF

Avvertenze Non leggere o scrivere il canale di sistema C da altre istruzioni. Se il canale di

sistema viene utilizzato da altre istruzioni, il funzionamento di MTR(213) non
sarà corretto. All'avvio dell'esecuzione del programma, il canale di sistema
non viene inizializzato da MTR(213) durante il primo ciclo. Se MTR(213)
viene utilizzata dal primo ciclo, eliminare il canale di sistema dal programma.
Se al termine dell'esecuzione di MTR(213) non viene eseguito il refresh I/O
con i moduli di ingresso e di uscita collegati alla matrice esterna, il
funzionamento dell'istruzione non sarà corretto. Pertanto non collegare la
matrice esterna ai seguenti moduli.
• Moduli di I/O di base o moduli di I/O ad alta densità installati su un
sistema slave di I/O remoti SYSMAC BUS
• Slave per le comunicazioni (slave DeviceNet o CompoBus/S)
Esempio Nell'esempio, MTR(213) legge i 64 bit di dati dalla matrice 8 × 8 e memorizza
i dati nell'intervallo compreso tra W000 e W003. La matrice 8 × 8 è collegata
tramite CIO 0100 (assegnato a un modulo di ingresso c.c. a 16 punti CS1W-
ID211) e CIO 0200 (assegnato a un modulo di uscita a transistor a 16 punti
CS1W-OD211). D32000 viene utilizzato come canale di sistema.
P_On
MTR(213)
Flag di sempre ON I 0100
O 0200
D W000
C D32000

3-23-7 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(214)

Scopo Converte i dati di origine (a 4 o 8 cifre in formato BCD) in dati di
visualizzazione a 7 segmenti e li invia al canale di uscita specificato.
Questa istruzione è supportata solo da CPU della serie CS/CJ versione 2.0 o
successiva.

908
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Simbolo programmazione
ladder 7SEG(214)
S S: canale di origine
O O: canale di uscita
C C: dati di controllo
D D: canale di sistema

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON 7SEG(214)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita

Operandi S: canale di origine

Specificare il primo canale di origine che contiene i dati da convertire in dati di
visualizzazione a 7 segmenti.
15 12 11 8 7 4 3 0
S

Cifra 4 Cifra 3 Cifra 2 Cifra 1

15 12 11 8 7 4 3 0
S+1

Cifra 8 Cifra 7 Cifra 6 Cifra 5

O: canale di uscita (uscite di dati e di blocco)

Specificare il canale di uscita assegnato al modulo di uscita e collegare il
display a 7 segmenti al modulo di uscita come illustrato nel diagramma
seguente.
• Conversione di 4 cifre
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
O − − − − − − −

Flag di un round
LE3 D0
LE2 D1
Uscite di blocco Uscita dei dati a 4 cifre
LE1 D2
LE0 D3

• Conversione di 8 cifre
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
O − − −

Flag di un round
LE3 D0
LE2 D1 Uscita dei dati a 4 cifre
Uscite di blocco LE1 D2 più a sinistra
LE0 D3
D0
D1
D2 Uscita dei dati a 4 cifre più a destra
D3

909
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

C: dati di controllo
Il valore di C indica il numero di cifre dei dati di origine e la logica per i moduli
di I/O, come illustrato nella seguente tabella (per logica si intende quella
dell'NPN o PNP dell'uscita a transistor).
Dati di Logica del display per i Logica del display per i C
origine dati in ingresso dati di uscita
4 cifre (S) Uguale al modulo di uscita Uguale al modulo di uscita 0000
Diversa dal modulo di uscita 0001
Diversa dal modulo di uscita Uguale al modulo di uscita 0002
Diversa dal modulo di uscita 0003
8 cifre Uguale al modulo di uscita Uguale al modulo di uscita 0004
(S, S+1) Diversa dal modulo di uscita 0005
Diversa dal modulo di uscita Uguale al modulo di uscita 0006
Diversa dal modulo di uscita 0007
D: canale di sistema
Specifica un canale di lavoro utilizzato dall'istruzione. Questo canale non può
venire utilizzato in altre applicazioni.
15 0
D

Canale di sistema
(l'utente non può averne accesso)

Caratteristiche operando
Area S O C D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 --- Da CIO 0000 a
CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad Da A448 ad --- Da A448 ad A959
A959 A959
Area del Da T0000 a T4095 --- Da T0000 a T4095
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4095 --- Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767 --- Da D00000 a
D32767
Area EM senza Da E00000 a E32767 --- Da E00000 a
banco E32767
Area EM con banco Da En_00000 a --- Da En_00000 a
En_32767 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da @ D00000 a @ ---
indiretti in binario D32767
Da @ E00000 a @
E32767
Da @ En_00000 a @
En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da *D00000 a *D32767
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- --- 0000 ... ---
0007

910
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Area S O C D
Registri dati --- Da DR0 a --- Da DR0 a DR15
DR15
Registri indice ---
Indirizzamento Da IR0 a IR15, da –2048 --- Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i registri a +2047, da IR0 a IR15 Da –2048 a +2047,
indice Da DR0 a DR15, da IR0 da ,IR0 a da –2048 a
a IR15 +2047, a ,IR15
Da ,IR0+(++) a Da DR0 a DR15, da
,IR15+(++) IR0 a IR15
Da ,–(– –)IR0 a Da ,IR0+(++) a
,–(– –)IR15 ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a
,–(– –)IR15

Descrizione 7SEG(214) legge i dati di origine, li converte nel formato per il display a 7
segmenti e invia tali dati (come 4 cifre più a sinistra da D0 a D3, 4 cifre più a
destra da D0 a D3, segnali di blocco in uscita da LE0 a LE3) ai dati a 7
segmenti per il display collegati all'uscita indicata da O. Il valore di C indica il
numero di cifre dei dati di origine (4 o 8 cifre) e la logica per i moduli di
ingresso e uscita.
7SEG(214) visualizza i dati a 4 o 8 cifre in 12 cicli, quindi ricomincia e
continua a visualizzare i dati.
Il flag di un round (bit 08 di O quando si convertono 4 cifre, bit 12 di O quando
si convertono 8 cifre) viene attivato per un ciclo ogni 12 cicli dopo che
7SEG(214) ha attivato ciascuno dei segnali di blocco in uscita. Dopo che i dati
a 7 segmenti sono stati emessi in 12 cicli, l'istruzione 7SEG(214) si avvia e
converte il contenuto attuale del canale o dei canali di origine dei 12 cicli
successivi.
Quando viene eseguita, l'istruzione 7SEG(214) comincia sull'uscita di blocco
0 all'inizio del round, indipendentemente dal punto in cui è stata interrotta
l'ultima istruzione.
Anche se il display a 7 segmenti collegato ha meno di 4 o 8 cifre visualizzate,
7SEG(214) invierà ancora 4 o 8 cifre di dati.

Collegamenti esterni Collegare il display a 7 segmenti al modulo di uscita, come mostrato nel
diagramma riportato di seguito. Nell'esempio è illustrato un display a 8 cifre.
Con un display a 4 cifre, le uscite dei dati (da D0 a D3) verrebbero collegate
alle uscite da 0 a 3 e le uscite di blocco (da LE0 a LE3) verrebbero collegate
alle uscite da 4 a 7. Quando è stato emesso un round di dati, verrà attivato il
punto di uscita 12 (per display a 8 cifre) o il punto di uscita 8 (per display a 4

911
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

cifre). Tuttavia, non è necessario collegarli se non richiesto espressamente

dall'applicazione.
Display a 7 segmenti
4 cifre più a sinistra 4 cifre più a destra
D0 VDD VDD D0
D1 (+) (+) D1
D2 VSS VSS D2
D3 (0) (0) D3
LE3 LE2 LE1 LE0 LE3 LE2 LE1 LE0

OD212

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
DC
COM

Modulo di uscita

È possibile collegare gli ingressi e le uscite ai seguenti tipi di moduli di I/O di

base e ai moduli di I/O ad alta densità, sempre che non siano montati su un
rack di I/O remoto SYSMAC BUS.
• display a 4 cifre: moduli di uscita a transistor con 8 o più punti di uscita,
• display a 8 cifre: moduli di uscita a transistor con 16 o più punti di uscita.
Diagramma temporale
Funzione Bit in O Stato uscita (logica dati e blocco dipende da C)
(4 cifre, 1 (4 cifre, 2
blocco) blocchi)

Uscita dati da 00 a 03 da 00 a 03
da 04 a 07 100 101 102 103 Nota Da 0 a 3: uscita dati per canale S
Da 4 a 7: uscita dati per canale S+1

Uscita di blocco 0 04 08

Uscita di blocco 1 05 09

Uscita di blocco 2 06 10

Uscita di blocco 3 07 11

Flag di un round 08 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1

12 cicli necessari per completare un round

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER OFF

912
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Avvertenze Non leggere o scrivere il canale di sistema (D) da altre istruzioni. 7SEG(214)
non funzionerà correttamente se al canale di sistema si accede da un'altra
istruzione. Il canale di sistema non viene inizializzato da 7SEG(214) nel primo
ciclo quando si avvia l'esecuzione del programma. Se 7SEG(214) deve
essere utilizzata dal primo ciclo, eliminare il canale di sistema dal programma.
7SEG(214) non funzionerà correttamente se non viene eseguito
l'aggiornamento I/O con il modulo di uscita collegato al display a 7 segmenti
dopo l'esecuzione dell'istruzione 7SEG(214). Pertanto, non collegare la
matrice esterna ai seguenti moduli:
• moduli di I/O di base o moduli di I/O ad alta densità montati sul rack di un
sistema slave di I/O remoto SYSMAC BUS,
• slave di comunicazione (slave DeviceNet o CompoBus/S).
Esempio In questo esempio, 7SEG(214) converte i dati BCD a 8 cifre in D00100 e
D00101 e li invia tramite CIO 0100 a un display a 7 segmenti collegato a un
modulo di uscita a transistor CS1W-OD211 con 16 punti di uscita.
Vengono dunque inviate 8 cifre di dati e la logica del display a 7 segmenti è la
stessa logica dell'unità di uscita, quindi i dati di controllo (C) vengono
impostati su 0004. D32000 viene utilizzato come canale di sistema, D.
P_On
7SEG(214)
Flag di sempre ON S D00100
O 0100
C 004
D D32000

3-23-8 INTELLIGENT I/O READ: IORD(222)

Scopo Legge il contenuto dell'area di memoria di un modulo di I/O speciale o
dell'unità bus CPU (vedere nota).
Nota Vi sono alcune limitazioni nella funzionalità delle unità bus CPU. Consultare a
questo proposito il paragrafo Limitazioni più avanti in questa sezione.

Simbolo programmazione
ladder
IORD(222)

C C: dati di controllo

S S: origine trasferimento e numero di canali

D D: destinazione di trasferimento

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON IORD(222)
Eseguita una sola volta per differenziazione @IORD(222)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

913
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Operandi C: dipende dal modulo di I/O speciale o dall'unità bus CPU.

S: unità di I/O speciale: da 0000 a 005F esadecimale
(per specificare i numeri di modulo da 0 a 95)
unità bus CPU: da 8000 a 800F esadecimale
(per specificare i numeri di modulo da 0 a F
esadecimale)
S+1: numero di canali da trasferire
(da 0001 a 0080 esadecimale, in base al modulo di I/O speciale o
dall'unità bus CPU)
S+1 S
S+1: 4 cifre più a sinistra
S: 4 cifre più a destra

Caratteristiche operando
Area C S D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 ad A958 Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4094 T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4094 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32766 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32766 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32766 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a Solo valori ---
#FFFF specificati
(binario)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione IORD(222) legge il numero di canali impostati in S+1 dall'area di memoria del
modulo di I/O speciale o dall'unità bus CPU il cui numero di modulo è
specificato da S e invia i dati a D. È possibile specificare soltanto moduli di I/O
speciali o unità bus CPU montate su rack CPU o rack I/O di espansione. Per
informazioni specifiche su ogni singola unità, consultare il manuale
dell'operatore del relativo modulo di I/O speciale o dell'unità bus CPU da cui
vengono letti i dati.

914
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

S
S+1
Numero modulo del modulo di
I/O speciale o dell'unità bus CPU

Lettura
del
numero
di canali
specific

Limitazioni La lettura di un'unità bus CPU è soggetta alle limitazioni esposte di seguito.

■ Limitazioni del modulo CPU

CPU CS1-H
La lettura di un'unità bus CPU è possibile soltanto con i seguenti modelli di
CPU ed esclusivamente con CPU prodotte dal 18 aprile 2003 in poi (numero
di lotto 030418 o successivo).
• CS1G-CPU@@H
• CS1H-CPU@@H
Per determinare la data di produzione, verificare il numero di lotto riportato sul
lato o sulla parte inferiore della CPU. Nei numeri di lotto, la data di produzione
è indicata come segue:
AAMMGG nnnn
AA = le ultime due cifre dell'anno, MM = mese espresso come valore
numerico, GG = giorno del mese, nnnn = numero di serie
CPU CJ1-H, CJ1M e CS1D
La lettura di un'unità bus CPU è possibile soltanto con le CPU versione 2.0 o
successiva.
Nota Se IORD(222) viene eseguita per un'unità bus CPU in esecuzione su un
modulo CPU che non supporta l'utilizzo di tale istruzione con le unità bus
CPU, si verificherà un errore e verrà attivato il flag ER.

■ Limitazioni per CX-Programmer

È possibile specificare i numeri di modulo per le unità bus CPU per S con CX-
Programmer versione 3.0 o successiva.

915
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se il numero di canali da trasferire (S) non è incluso
nell'intervallo da 0001 a 0080 esadecimale.
ON se il numero di modulo (S) non è incluso nell'intervallo
da 0000 a 005F esadecimale o da 8000 a 800F
esadecimale.
ON se è il modulo di I/O speciale specificato è su
SYSMAC BUS.
ON se è stato specificato un modulo di I/O speciale o
un'unità bus CPU non influenzati dall'istruzione
IORD(222).
ON se è stato specificato un modulo di I/O speciale con
un errore del modulo di I/O speciale o con un errore di
configurazione del modulo di I/O speciale.
ON se è stato specificato un modulo bus CPU con un
errore del modulo bus CPU o con un errore di
configurazione del modulo bus CPU.
Con le CPU CS1D: ON se non è stato possibile
sincronizzare le CPU attiva e in attesa.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se l'operazione di lettura è stata completata
uguaglianza regolarmente.
OFF se l'operazione di lettura non è stata completata
regolarmente.

Avvertenze Il flag di uguaglianza verrà attivato se l'operazione di lettura è stata

completata regolarmente.
Il flag di uguaglianza verrà disattivato se l'operazione di lettura non è stata
completata regolarmente a causa del modulo di I/O speciale occupato o
dell'unità bus CPU occupata.
Ogni volta che si verifica una delle seguenti condizioni, verrà generato un
errore e verrà attivato il flag di errore.
• Il numero di canali da trasferire (S) non è incluso nell'intervallo da 0001 a
0080 (esadecimale).
• Il numero di modulo (S) non è incluso nell'intervallo da 0000 a 005F
esadecimale o da 8000 a 800F esadecimale.
• Il modulo di I/O speciale specificato è su SYSMAC BUS.
• È stato specificato un modulo di I/O speciale o un'unità bus CPU non
influenzati dall'istruzione IORD(222).
• Se è stato specificato un modulo di I/O speciale con un errore del modulo
di I/O speciale o con un errore di configurazione del modulo di I/O
speciale.
• Se è stato specificato un modulo bus CPU con un errore del modulo bus
CPU o con un errore di configurazione del modulo bus CPU.
Quando viene eseguita l'istruzione IORD(222), i risultati dell'esecuzione si
riflettono sui flag di condizione. In particolare, il flag di uguaglianza viene
impostato su ON quando la lettura è stata completata. Immettere i flag di
condizione come il flag di uguaglianza con diramazione di uscita dalle
medesime condizioni di ingresso dell'istruzione IORD(222).
Se il modulo di I/O speciale o l'unità bus CPU è occupato/a, l'operazione di
lettura non verrà eseguita. Utilizzare il flag di uguaglianza per creare un
programma di autoritenuta come mostrato di seguito, in modo che l'istruzione
IORD(222) venga eseguita ad ogni ciclo fino all'esecuzione dell'operazione di
lettura.

916
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

B
IORD
C
S
D

=
A B

Quando la condizione di ingresso è soddisfatta, l'autoritenuta viene effettuata

dall'uscita A e l'istruzione IORD(222) viene eseguita ad ogni ciclo finché viene
attivato il flag di uguaglianza. Quando la lettura è stata completata e il flag di
uguaglianza è ON, viene attivata l'uscita B e viene cancellata l'autoritenuta.
Verificare che la posizione dei flag di condizione sia immediatamente dopo le
istruzioni IORD(222) e non dopo istruzioni di altro tipo. Se un flag di
condizione viene inserito dopo un'altra istruzione, verrà influenzato dai
risultati dell'esecuzione di tale istruzione.

Esempio In questo esempio l'istruzione IORD(222) viene utilizzata per leggere i dati.
Quando CIO 000000 è impostato su ON, dall'unità di I/O speciale con
numero di unità 3 vengono letti 10 canali, che verranno memorizzati in

S+1 S
S

Numero di canali Numero modulo: 3

da trasferire: 10

Il codice di controllo (C) varia in base all'unità di I/O speciale.

CPU Modulo di I/O speciale (n. modulo 3)

10 canali

3-23-9 INTELLIGENT I/O WRITE: IOWR(223)

Scopo Invia il contenuto dell'area di memoria I/O della CPU al modulo di I/O speciale
o all'unità bus CPU (vedere nota).
Nota Vi sono alcune limitazioni nella funzionalità delle unità bus CPU. Consultare a
questo proposito il paragrafo Limitazioni più avanti in questa sezione.

917
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Simbolo programmazione
ladder IOWR(223)

C C: dati di controllo

S S: origine trasferimento e numero di canali

D D: destinazione trasferimento e numero di canali

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON IOWR(223)
Eseguita una sola volta per differenziazione @IOWR(223)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: dipende dal modulo di I/O speciale o dall'unità bus CPU.

D: unità di I/O speciale: da 0000 a 005F esadecimale
(per specificare i numeri di modulo da 0 a 95)
unità bus CPU: da 8000 a 800F esadecimale
(per specificare i numeri di modulo da 0 a F
esadecimale)
D+1: numero di canali da trasferire
(da 0000 a 0080 esadecimale, in base al modulo di I/O speciale o
dall'unità bus CPU)
D+1 D
D+1: 4 cifre più a sinistra
D: 4 cifre più a destra

Caratteristiche operando
Area C S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a
T4094
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a
C4094
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

918
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Area C S D
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #FFFF Solo valori
(binario) specificati
Registri dati Da DR0 a DR15 --- ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione IOWR(223) scrive il numero di canali impostati (D) dal primo canale di origine
(specificato da S) in avanti e li invia al modulo di I/O speciale o all'unità bus CPU
avente il numero di modulo indicato da D. È possibile specificare soltanto moduli
di I/O speciali o unità bus CPU montate su rack CPU o rack I/O di espansione.
D
D+1

Numero modulo del modulo di I/O speciale o dell'unità bus CPU

Scrittura
del
numero di
canali
specificat

Limitazioni La scrittura di un'unità bus CPU è soggetta alle limitazioni esposte di seguito.
■ Limitazioni del modulo CPU
CPU CS1-H
La scrittura in un'unità bus CPU è possibile soltanto con i seguenti modelli di
CPU ed esclusivamente con CPU prodotte dal 18 aprile 2003 in poi (numero
di lotto 030418 o successivo).
• CS1G-CPU@@H
• CS1H-CPU@@H
Per determinare la data di produzione, verificare il numero di lotto riportato sul
lato o sulla parte inferiore della CPU. Nei numeri di lotto, la data di produzione
è indicata come segue:
AAMMGG nnnn
AA = le ultime due cifre dell'anno, MM = mese espresso come valore
numerico, GG = giorno del mese, nnnn = numero di serie
CPU CJ1-H, CJ1M e CS1D
La scrittura in un'unità bus CPU è possibile soltanto con le CPU versione 2.0
o successiva.
Nota Se IOWR(223) viene eseguita per un'unità bus CPU in esecuzione su un
modulo CPU che non supporta l'utilizzo di tale istruzione con le unità bus
CPU, si verificherà un errore e verrà attivato il flag ER.
■ Limitazioni per CX-Programmer
È possibile specificare i numeri di modulo per le unità bus CPU per S con CX-
Programmer versione 3.0 o successiva.

919
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di ER ON se il numero di canali da trasferire (D) non è incluso
errore nell'intervallo da 0001 a 0080 esadecimale.
ON se il numero di modulo (D) non è incluso nell'intervallo da
0000 a 005F esadecimale o da 8000 a 800F esadecimale.
ON se S viene specificato da una costante quando il numero di
canali da trasferire (D+1) non è 0001 esadecimale.
ON se il modulo di I/O speciale specificato è su SYSMAC BUS.
ON se è stato specificato un modulo di I/O speciale o un'unità
bus CPU non influenzati dall'istruzione IOWR(223).
ON se è stato specificato un modulo di I/O speciale con un
errore del modulo di I/O speciale o con un errore di
configurazione del modulo di I/O speciale.
ON se è stato specificato un modulo bus CPU con un errore del
modulo bus CPU o con un errore di configurazione del modulo
bus CPU.
Con le CPU CS1D: ON se non è stato possibile sincronizzare le
CPU attiva e in attesa.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se l'operazione di scrittura è stata completata regolarmente.
ugua- OFF se l'operazione di scrittura non è stata completata
glianza regolarmente.

Avvertenze Quando per il numero di canali da trasferire (D+1) è stato specificato "0001",
è possibile definire i dati per S tramite una costante. Se per S viene impostata
una costante quando il numero di canali da trasferire non è "0001", si
verificherà un errore e verrà attivato il flag di errore.
Il flag di uguaglianza verrà attivato se l'operazione di scrittura è stata
completata regolarmente.
Il flag di uguaglianza verrà disattivato se l'operazione di scrittura non è stata
completata regolarmente a causa del modulo di I/O speciale occupato o
dell'unità bus CPU occupata.
Ogni volta che si verifica una delle seguenti condizioni, verrà generato un
errore e verrà attivato il flag di errore.
• In presenza di un errore di verifica del modulo di I/O, un errore di
configurazione del modulo di I/O speciale o un errore di modulo di I/O
speciale sul modulo di I/O speciale.
• In presenza di un errore di verifica del modulo di I/O, un errore di
configurazione dell'unità bus CPU o un errore di unità bus CPU sull'unità
bus CPU.
• Il numero di canali da trasferire (D) non è incluso nell'intervallo da 0001 a
0080 (esadecimale).
• Il numero di modulo (D) non è incluso nell'intervallo da 0000 a 005F
esadecimale o da 8000 a 800F esadecimale.
• Il modulo di I/O speciale specificato è su SYSMAC BUS.
• È stato specificato un modulo di I/O speciale o un'unità bus CPU non
influenzati dall'istruzione IOWR(223).
• È stato specificato un modulo di I/O speciale con un errore del modulo di
I/O speciale o con un errore di configurazione del modulo di I/O speciale.
• È stato specificato un modulo di I/O speciale con un errore del modulo di
I/O speciale o con un errore di configurazione del modulo di I/O speciale.
Quando viene eseguita l'istruzione IOWR(223), i risultati dell'esecuzione si
riflettono sui flag di condizione. In particolare, il flag di uguaglianza viene
impostato su ON quando la lettura è stata completata. Immettere i flag di
condizione come il flag di uguaglianza con diramazione di uscita dalle
medesime condizioni di ingresso dell'istruzione IOWR(223).

920
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Se il modulo di I/O speciale o l'unità bus CPU è occupato/a, l'operazione di scrit-

tura non verrà eseguita. Utilizzare il flag di uguaglianza per creare un programma
di autoritenuta, come mostrato di seguito, in modo che l'istruzione IOWR(223)
venga eseguita ad ogni ciclo fino all'esecuzione dell'operazione di scrittura.
B
IOWR
C
S
D

A = B

Quando la condizione di ingresso è soddisfatta, l‘autoritenuta viene effettuata

dall'uscita A e l'istruzione IOWR(223) viene eseguita ad ogni ciclo finché viene
attivato il flag di uguaglianza. Quando la scrittura è stata completata e il flag di
uguaglianza è ON, viene attivata l'uscita B e viene cancellata l’autoritenuta.
Verificare che la posizione dei flag di condizione sia immediatamente dopo le
istruzioni IOWR(223) e non dopo istruzioni di altro tipo. Se un flag di
condizione viene inserito dopo un'altra istruzione, verrà influenzato dai
risultati dell'esecuzione di tale istruzione.
Esempio In questo esempio l'istruzione IOWR(223) viene utilizzata per scrivere i dati.
Quando CIO 000000 è impostato su ON, i 10 canali presenti
in D00100 - D00109 vengono scritti nel modulo di I/O

D+1 D

Numero di canali Numero modulo: 3

da trasferire: 10

Il codice di controllo (C) varia in base all'unità di I/O speciale.

CPU Modulo di I/O speciale (n. modulo 3)

10 canali

3-23-10 CPU BUS UNIT I/O REFRESH: DLNK(226)

Scopo Esegue immediatamente l'aggiornamento degli I/O dell'unità bus CPU con il
numero di modulo specificato. Vengono aggiornati i seguenti dati:
• i canali assegnati all'unità bus CPU nelle aree dell'unità bus CPU del PLC
(25 canali nell'area CIO e 100 canali nell'area),

921
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

• l'aggiornamento specifico dei dati delle unità, ad esempio unità che

supportano i data link.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1/H, CJ1/H, CJ1M e CS1D.
Simbolo programmazione
DLNK(226)
ladder N
N: numero di modulo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DLNK(226)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ DLNK(226)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: numero di modulo

Specifica il numero di modulo dell'unità bus CPU (da 0000 a 000F
esadecimale o da 0 a 15 decimale).
Caratteristiche operando
Area N
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a 000F (binario) o da 0 a 15 (decimale)
Registri dati Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a
,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione DLNK(226) esegue l'aggiornamento immediato degli I/O dell'unità bus CPU
con il numero di modulo specificato. Vengono aggiornati i dati riportati di
seguito. Per le condizioni di esecuzione da utilizzare per l'aggiornamento
immediato, consultare più avanti la sezione Avvertenze.

922
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

1. I canali assegnati all'unità bus CPU nelle aree dell'unità bus CPU del PLC
(25 canali nell'area CIO e 100 canali nell'area).
2. Dati specifici dell'unità bus CPU, come i data link o i dati per le
comunicazioni con I/O remoti DeviceNet (aggiornati insieme ai dati nelle
aree dell'unità bus CPU).
Unità bus CPU Aggiornamento dei dati specifici del
modulo
Modulo Controller Link e modulo Aggiornamento del data link
SYSMAC Link
Modulo DeviceNet Aggiornamento delle comunicazioni degli
(non comprende moduli master I/O remoti
DeviceNet C200H)

CPU
Unità bus CPU con
Le aree di dati vengono utilizzate numero di modulo N
dall'unità bus CPU con numero di
modulo N
Canali allocati
nell'area CIO

Aggiornamento
Canali allocati
nell'area DM

Area del data link

Nella tabella seguente sono riportate le differenze tra le istruzioni DLNK(226)

e IORF(097).
Istruzione Operazione
DLNK(226) • Aggiornamento I/O dell'area dell'unità bus CPU CS1 nell'area
CIO (25 canali)
• Aggiornamento I/O dell'area dell'unità bus CPU CS1 nell'area
DM (100 canali)
• Aggiornamento dei dati specifici dell'unità bus CPU, come i data
link o i dati per le comunicazioni con I/O remoti DeviceNet
IORF(097) • Aggiornamento I/O dei canali utilizzati dai moduli di I/O di base
• Aggiornamento I/O dei 10 canali CIO assegnati a un modulo di
I/O speciale

DLNK(226) aggiorna i dati tra il modulo CPU e l'unità bus CPU specificata.
Quando si utilizza l'istruzione DLNK(226), vi sono due fattori speciali da
tenere in considerazione:

1,2,3... 1. Quando si scambiano i dati tramite un data link o una comunicazione con
I/O remoti DeviceNet, i dati non vengono scambiati con altri moduli durante
il periodo di tempo in cui viene eseguita l'istruzione DLNK(226). Lo
scambio di dati avverrà quando il ciclo di comunicazione della rete
raggiunge il modulo in questione e i dati verranno scambiati con tale
modulo. Pertanto, lo scambio effettivo dei dati potrebbe essere ritardato a
seconda del tempo del ciclo di comunicazione della rete.
2. Con l'istruzione DLNK(226) non è possibile eseguire l'aggiornamento I/O
se su tale unità bus CPU è in corso lo scambio di dati. Se DLNK(226) viene
eseguita troppo spesso, l'aggiornamento I/O non verrà effettuato. Si
consiglia pertanto di consentire un ritardo tra le esecuzioni di DLNK(226)
che sia superiore al tempo del ciclo di comunicazione.

923
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se il numero di modulo specificato non è compreso tra
0000 e 000F esadecimale (tra 0 e 15 decimale).
ON se il PLC non è dotato di un'unità bus CPU con il
numero di modulo specificato.
Con le CPU CS1D: ON se non è stato possibile
sincronizzare le CPU attiva e in attesa.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = OFF se non è stato possibile aggiornare gli I/O poiché
uguaglianza sull'unità bus CPU era in corso l'aggiornamento dei dati.
OFF in presenza di un errore di unità bus CPU o di un
errore di impostazione dell'unità bus CPU nell'unità bus
CPU specificata.
OFF se DLNK(226) è stata eseguita in un task ad inter-
rupt o si è verificato un conflitto con il normale aggiorna-
mento I/O che ha provocato una sovrapposizione degli
aggiornamenti.
ON se l'aggiornamento I/O è stato completato
normalmente.

Avvertenze Se nell'unità bus CPU specificata si è verificato un errore di unità bus CPU
(A40207) o un errore di configurazione dell'unità bus CPU (A40203),
l'aggiornamento I/O non verrà eseguito.
Se si verifica un errore del bus di I/O mentre l'istruzione DLNK(226) sta
eseguendo l'aggiornamento I/O, tale aggiornamento verrà interrotto.
DLNK(226) aggiorna i dati tra il modulo CPU e l'unità bus CPU specificata. Lo
scambio dei dati con un'unità bus CPU necessita di un po' di tempo, ad
esempio un data link con un modulo Controller Link.
Se l'unità bus CPU sta scambiando i dati, l'istruzione DLNK(226) non verrà
eseguita e il flag di uguaglianza verrà disattivato. Si consiglia di programmare
le condizioni di esecuzione riportate di seguito in modo che l'esecuzione di
DLNK(226) venga ritentata automaticamente.
Condizione di
esecuzione b
DLNK
N

Flag di uguaglianza
a a

Flag di uguaglianza b

Esempio Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, DLNK(226)

esegue l'aggiornamento immediato degli I/O (in questo caso, l'aggiornamento
del data link nel PLC) per l'unità bus CPU avente il numero di modulo 1 (in
questo caso, un modulo Controller Link). Se non è possibile eseguire
l'aggiornamento I/O poiché il modulo Controller Link sta aggiornando i dati, il
flag di uguaglianza verrà disattivato provocando l'attivazione di W001 e
l'esecuzione dell'istruzione verrà ritentata nel ciclo successivo. Se invece
l'aggiornamento I/O viene completato normalmente, il flag di uguaglianza
verrà attivato e l'istruzione non verrà ritentata nel ciclo successivo.

924
Istruzioni per moduli di I/O di base Capitolo 3-23

000000 W000
DLNK
&1

Flag di
uguaglianza W001
W001

Flag di
uguaglianza W000

Modulo Controller Link

000000 con numero di modulo 1
DLNK
Aggiornamento
&1

Aggiornamento
del data link
Area del data link

Controller Link

In questo esempio, la tempistica effettiva per l'aggiornamento dell'area del

data link è la seguente:
• Nella trasmissione: i dati vengono trasmessi tramite la rete la volta
successiva che viene acquisito il diritto di token. La trasmissione dei dati
viene ritardata al massimo fino a 1 tempo del ciclo di comunicazione.
• Nella ricezione: i dati immessi sono stati ricevuti dalla rete l'ultima volta
che è stato acquisito il diritto di token. La ricezione dei dati viene ritardata
al massimo fino a 1 tempo del ciclo di comunicazione.
Esempi di elaborazione del trasferimento di dati:
• Trasferimento dei dati dal precedente aggiornamento I/O
Tempo di ciclo Aggiornamento dei dati
del data link nel PLC

Elaborazione del trasferimento dei dati

Data link

Un tempo del ciclo di

comunicazione

925
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

• Trasferimento dei dati con l'esecuzione di DLNK(226)

Tempo di ciclo
Aggiornamento dei dati
del data link nel PLC

Elaborazione del trasferimento dei dati

Data link

Un tempo del ciclo di

comunicazione

3-24 Istruzioni per la comunicazione seriale

In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate per la
comunicazione seriale.
Istruzione Mnemonico Codice Pagina
funzione
PROTOCOL MACRO PMCR 260 928
TRANSMIT TXD 236 937
RECEIVE RXD 235 944
TRANSMIT VIA SERIAL TXDU 256 952
COMMUNICATIONS UNIT
RECEIVE VIA SERIAL RXDU 255 960
COMMUNICATIONS UNIT
CHANGE SERIAL PORT SETUP STUP 237 968

3-24-1 Comunicazione seriale

Sono disponibili due tipi di istruzioni per la comunicazione seriale. Le
istruzioni TXD(236), RXD(235), TXDU(256) e RXDU(255) inviano e ricevono i
dati tramite una comunicazione senza protocollo (personalizzata) con un
dispositivo esterno. L'istruzione PMCR(260) invia e riceve i dati con un
dispositivo esterno utilizzando protocolli definiti dall'utente. La differenza è
illustrata nelle tabelle riportate di seguito.

Nota 1. Le istruzioni TXD(236) e RXD(235) trasferiscono i dati soltanto tramite una

porta seriale incorporata nella CPU o una porta seriale di una scheda di
comunicazione seriale (versione 1.2 o successiva).
2. Le istruzioni TXDU(256) e RXDU(255) trasferiscono i dati soltanto tramite
un modulo di comunicazione seriale (versione 1.2 o successiva).

926
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Istruzioni Frame di comunicazione Funzione

TXD(236), È possibile utilizzare una qualsiasi delle impostazioni indicate di seguito. Invia o riceve i dati in una sola direzione.
RXD(235), È possibile impostare un ritardo per l'invio.
TXDU(256) Nessun codice di inizio o di fine Codice di inizio e di fine
e Dati Dati
RXDU(255)
Solo codice di inizio Codice di fine CR+LF
Dati Dati

Solo codice di fine Codice di inizio e codice di fine CR+LF

Dati Dati
PMCR(260) Per l'invio e la ricezione è possibile definire
Per soddisfare i requisiti del dispositivo esterno, è
fino a 16 step.
possibile creare i seguenti tipi di frame (messaggi).
Intesta- Controllo Terminatore
In base alle risposte, è possibile modificare
zione Indirizzo Dati errori gli step e riprovare l'elaborazione eseguita.
È possibile creare step È possibile definire tempi di monitoraggio
di comunicazione. della comunicazione.
Memoria I/O È possibile leggere e scrivere i simboli per il
PLC.
Lettura/Scrittura È possibile utilizzare simboli di ripetizione.
Altro.

Istruzioni Modalità Porte di comunicazione

TXD(236) e Senza Porta seriale della CPU o della scheda di comunicazione seriale
RXD(235) protocollo
CPU
(personalizzata)
TXD(236)/
RXD(235) TXD(236) e RXD(235) utilizzano
porte seriali della CPU o delle
schede di comunicazione seriale
(versione 1.2 o successiva).
RXD(235)

TXD(236)
TXDU(256) Senza Porta seriale del modulo di comunicazione seriale (versione 1.2 o successiva)
e protocollo
RXDU(255) (personalizzata) Modulo di comunicazione seriale CPU
TXDU/RXDU

RXD

TXD

PMCR(260) Protocol macro Modulo di comunicazione seriale

Scheda di comunicazione seriale
(solo serie CS) Modulo di comunicazione seriale
Scheda di
comunicazione
seriale
Ricezione
Ricezione
Invio
Invio

927
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

3-24-2 PROTOCOL MACRO: PMCR(260)

Scopo Richiama ed esegue una sequenza di comunicazione registrata in un modulo di
comunicazione seriale o in una scheda di comunicazione seriale (solo serie CS).

Simbolo programmazione
ladder PMCR(260)

C1 C1: canale di controllo 1

C2 C2: canale di controllo 2

S S: primo canale di invio

R R: primo canale di ricezione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON PMCR(260)
Eseguita una sola volta per differenziazione @PMCR(260)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di pro- Aree di Subroutine Task ad interrupt
gramma a blocchi programma step
OK OK OK OK

Operandi C1: canale di controllo 1 e C2: canale di controllo 2

I contenuti dei due canali di controllo sono mostrati di seguito.
15 12 11 8 7 4 3 0

C1

Indirizzo modulo dell'unità bus CPU CS1

del partner di comunicazione: numero
modulo +10 esadecimale Scheda interna:
E1 esadecimale (solo serie CS)
Numero della porta seriale (porta fisica)
da 1 a 2 esadecimale (1 esadecimale:
Porta 1, 2 esadecimale: Porta 2)
Numero della porta di comunicazione
(porta logica) da 0 a 7 esadecimale
(F esadecimale: allocazione automatica)
15 0

C2

Numero della sequenza di comunicazione

da 0000 a 03E7 esadecimale (da 000 a 999 decimale)

Nota Per informazioni dettagliate sull'utilizzo dell'allocazione automatica del

numero della porta di comunicazione (porta logica), consultare la sezione
Allocazione automatica delle porte di comunicazione a pagina 979.
S: primo canale di invio e area di invio
Viene specificato il primo canale dei canali necessari per l'invio dei dati. S
contiene il numero di canali da inviare +1 (incluso il canale S) e i dati di invio
iniziano in S+1. È possibile inviare i canali compresi tra 0000 e 00FA
esadecimale (tra 0 e 250 decimale).

928
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Se non vi è alcun operando specificato nella sequenza di esecuzione, ad

esempio un canale diretto o collegato, specificare per S la costante #0000. Se
è specificato l'indirizzo di un canale o un registro, i dati nel canale o nel
registro devono sempre essere 0000. Se è stata specificata un'altra costante
o un altro indirizzo di canale, si verificherà un errore, verrà attivato il flag di
errore e l'istruzione PMCR(260) non verrà eseguita.
Numero di canali di invio + 1

n canali di dati devono

... essere preparati in
anticipo

R: primo canale di ricezione e area di ricezione

I dati ricevuti vengono memorizzati automaticamente nei canali cominciando
da R+1 e il numero di canali ricevuti più R (ossia includendo R) viene scritto
automaticamente in R, tra 0000 e 00FA esadecimale (tra 0 e 250 decimale).
Impostazione prima dell'esecuzione di PMCR
Impostare i dati specificati da m (cominciando con D) come dati iniziali per il
buffer di ricezione (dati di backup per errori di ricezione). È possibile
impostare i dati m con un valore compreso tra 0002 e 00FA (esadecimale) (tra
2 e 255). Se per m è stato specificato il valore 0000 (esadecimale) o 0001
(esadecimale), il valore iniziale del buffer di ricezione verrà azzerato (0).
Impostare sempre un indirizzo di canale per R, anche se non vi sono dati da
ricevere. Se è stata definita una costante, si verificherà un errore, verrà attivato
il flag di errore e l'istruzione PMCR(260) non verrà eseguita. In assenza di dati
da ricevere, R non verrà utilizzato e può essere usato per altri scopi.
Se non vi è alcun operando specificato nella sequenza di esecuzione, ad
esempio un canale diretto o collegato, specificare per R la costante #0000. Se
è specificato l'indirizzo di un canale o un registro, i dati nel canale o nel
registro devono sempre essere 0000.
Numero di canali ricevuti +1

R
Qui vengono memorizzati
... i canali di dati ricevuti

Caratteristiche operando
Area C1 C2 S R
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 Da A448 a
Da A448 a A959 A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

929
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Area C1 C2 S R
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori Da 0000 a #0000 (binario)
specificati 03E7
esadecimale
(da 0 a 999)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione PMCR(260) eseguirà la sequenza di comunicazione specificata in C2

utilizzando la porta logica definita nei bit da 12 a 15 di C1 e la porta fisica
definita nei bit da 8 a 11 di C1 per l'indirizzo del modulo specificato nei bit da
0 a 7 di C1.
Se come operando di un messaggio di invio è stato specificato un simbolo,
verrà utilizzata come area di invio il numero di canali di invio impostati in S. Se
come operando di un messaggio di ricezione è stato specificato un simbolo, i
dati da ricevere verranno inseriti nella memoria cominciando con R+1 e il
numero di canali ricevuti verrà scritto automaticamente in R se la trasmissione
si è svolta correttamente.
Se la trasmissione fallisce, i dati (da R+1 in avanti) impostati prima
dell'esecuzione dell'istruzione PMCR(260) verranno letti dal buffer di
ricezione e memorizzati di nuovo da R+1 in avanti.

CPU Modulo di comunicazione seriale

Porta

...

R
Dispositivo
...
esterno

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF
per la porta logica specificata quando viene eseguita
l'istruzione PMCR(260).
ON se C1 non è incluso negli intervalli specificati. (Il flag
di errore non verrà attivato se i dati C2 non sono inclusi
negli intervalli specificati. Il codice di fine verrà
memorizzato nel codice di completamento per le porte di
comunicazione (da A203 a A210) dell'area ausiliaria).
ON se il numero di canali di S o R supera 249 (quando
vengono specificati i canali).
OFF in tutti gli altri casi.

930
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Avvertenze I dati nell'area di invio specificata con S vengono inviati tramite il simbolo
opzione di lettura R( ) in un messaggio di invio.
I dati vengono effettivamente ricevuti nell'area di ricezione specificata da R
utilizzando il simbolo opzione di scrittura W( ) in un messaggio di ricezione.
Per informazioni sulle procedure per la designazione dei simboli R( ) e W( ),
consultare il CX-Protocol Operation Manual (W344).
È possibile eseguire l'istruzione PMCR(260) per una porta di comunicazione
seriale presente su una scheda di comunicazione seriale (solo serie CS) o su
un modulo di comunicazione seriale. È possibile montare sul rack CPU o sui
rack I/O di espansione fino a 16 moduli di comunicazione seriale. L'indirizzo
del modulo del partner di comunicazione deve essere impostato nei bit da 0 a
7 di C1 per specificare il modulo o la scheda da utilizzare e occorre impostare
il numero di porta seriale nei bit da 8 a 11. Gli indirizzi dei moduli sono indicati
nella tabella riportata di seguito.
Modulo/scheda Indirizzo modulo
Scheda di comunicazione seriale E1 esadecimale
(solo serie CS)
Modulo di comunicazione seriale Numero di modulo + 10 esadecimale

Moduli di comunicazione
seriale Scheda di comunicazione seriale
(solo serie CS)

Indirizzo modulo E1 esadecimale (solo serie CS)

N. modulo + 10 esadecimale

All'avvio dell'esecuzione di PMCR(260) verrà attivato il rispettivo flag di

esecuzione Protocol macro, il quale verrà disattivato dopo avere completato la
sequenza di comunicazione e la scrittura dei dati nell'area di ricezione
specificata. Ogni volta che si esegue un'istruzione PMCR(260), come parte
della condizione di esecuzione si dovrebbe utilizzare un ingresso NC per il
rispettivo flag di esecuzione Protocol macro, in modo da essere sicuri che
verrà eseguita una sola sequenza di comunicazione alla volta per la stessa
porta fisica. Di seguito è illustrato un esempio.
Condizione di Flag di esecuzione Flag di abilitazione
esecuzione Protocol macro porte di comunicazione

PMCR(260)

Anche le istruzioni SEND(090), RECV(098) e CMND(490) utilizzano le porte

logiche da 0 a 7 per l'esecuzione delle sequenze di comunicazione tramite
moduli e schede di comunicazione seriale (internamente mediante i comandi
FINS). Non è possibile eseguire PMCR(260) per una porta logica già
utilizzata da SEND(090), RECV(098), CMND(490) o PMCR(260). Per evitare
di eseguire più sequenze di comunicazione per la stessa porta logica, il flag di
abilitazione porte di comunicazione (da A20200 a A20207) dovrebbe essere
utilizzato come ingresso NO nella condizione di esecuzione per l'istruzione
PMCR(260), come mostrato nello schema precedente.

931
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

CPU

PMCR(260)

PMCR(260)

Il flag di errore verrà attivato nei seguenti casi:

• se il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF per la porta logica
specificata (da 0 a 7) quando è stata eseguita l'istruzione PMCR(260);
• se C1 non è incluso negli intervalli specificati.
Designazione dell'area di ricezione
Prima di eseguire PMCR(260), è necessario impostare i dati di backup
nell'area di ricezione per gli errori di elaborazione ricezione. Dopo
l'esecuzione di PMCR(260), i dati verranno automaticamente memorizzati nel
buffer di ricezione nell'area di ricezione. Un esempio di applicazione dei dati
di backup: un determinato valore (dati di backup) viene impostato
anticipatamente in modo che il valore attuale non venga letto come zero
quando si verifica un errore di trasmissione mentre viene eseguito il protocollo
per la lettura del valore attuale di un controller.

Canali e flag correlati Nell'esecuzione dell'istruzione PMCR(260) è possibile utilizzare i seguenti

flag e canali in base alle esigenze.
Area ausiliaria
Nome Indirizzo Contenuto
Flag di abilitazione porte di Da A20200 ON quando sono abilitate le
comunicazione ad A20207 comunicazioni di rete (inclusa
PMCR(260)).
I bit da 00 a 07 corrispondono
rispettivamente alle porte logiche da 0
a 7.
All'avvio della comunicazione di rete
verrà disattivato un flag di abilitazione
porte di comunicazione, il quale verrà
poi attivato quando tale comunicazione
è stata completata, indipendentemente
dal fatto che la comunicazione sia
terminata regolarmente o con un
errore.

932
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Nome Indirizzo Contenuto

Flag di errore porte di Da A21900 ON quando si verifica un errore nella
comunicazione ad A21907 comunicazione di rete.
I bit da 00 a 07 corrispondono rispetti-
vamente alle porte logiche da 0 a 7.
Lo stato del flag verrà mantenuto fino
all'avvio successivo della
comunicazione di rete. Quando si
riavvia la comunicazione, il flag verrà
disattivato, anche se si è verificato un
errore nell'ultima esecuzione.
Codici di completamento Da A203 ad Contiene il codice di completamento
per le porte di A210 memorizzato durante l'esecuzione
comunicazione della comunicazione di rete.
I canali da A203 ad A210
corrispondono rispettivamente alle
porte logiche da 0 a 7.
Durante l'esecuzione dell'istruzione di
comunicazione, il codice di completa-
mento sarà 00. Quando l'esecuzione è
stata completata, verrà memorizzato il
nuovo codice di risposta.
Il contenuto di questi canali viene
azzerato quando inizia l'operazione.

Risposte di comunicazione
Codice Contenuto
1106 (esadecimale) Nessun numero di programma corrispondente
Non è stato registrato il numero della sequenza di invio/
ricezione specificato.
Modificare il numero della sequenza di invio/ricezione o
aggiungere tale numero mediante CX-Programmer.
2201 (esadecimale) Non utilizzabile a causa dell'esecuzione di una protocol
macro
Poiché è già stata eseguita una protocol macro, non
viene accettata nessuna esecuzione ulteriore.
Aggiungere al programma una condizione NC per il flag
di esecuzione Protocol macro.
2202 (esadecimale) Non utilizzabile a causa di un'interruzione
Poiché il protocollo è in corso di attivazione, non viene
accettata nessuna esecuzione ulteriore.
Aggiungere al programma una condizione NC per il flag
di modifica impostazione seriale.
2401 (esadecimale) Nessuna tabella di registrazione
Si è verificato un errore nei dati della protocol macro
oppure è in corso la trasmissione dei dati.
Trasmettere i dati della protocol macro utilizzando
CX-Programmer.
Altri Per informazioni sui codici di risposta, fare riferimento
al manuale CS/CJ-series Communications Commands
Reference Manual (W342).

933
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Area delle schede interne (solo serie CS)

Nome Indirizzo Contenuto
Flag di esecuzione Protocol CIO 190915 ON quando viene eseguita l'istruzione
macro porta 1 PMCR(260). Se l'esecuzione fallisce, il
Flag di esecuzione Protocol CIO 191915 flag resta OFF.
macro porta 2 Il flag verrà disattivato quando la
sequenza di comunicazione è stata
completata (terminata o interrotta).

Area unità bus CPU

n = 1500 + 25 x numero di modulo
Nome Indirizzo Contenuto
Flag di esecuzione Bit 15 di ON quando viene eseguita l'istruzione
Protocol macro porta 1 CIO n+9 PMCR(260). Se l'esecuzione fallisce, il flag
Flag di esecuzione Bit 15 di resta OFF. Il flag verrà disattivato quando
Protocol macro porta 2 CIO n+19 la sequenza di comunicazione è stata
completata (terminata o interrotta).

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 0000 è impostato su ON, la sequenza di

comunicazione n. 101 (0065 esadecimale) verrà eseguita finché il flag di
abilitazione porte di comunicazione resta attivato per la porta 7 (A20207) e il
flag di esecuzione porta 1 (CIO 190915) è disattivato.
Se in un messaggio di invio è stato specificato un operando per il simbolo,
verranno utilizzati come area di invio 2 canali di dati cominciando da D00101
(poiché il contenuto di D00100 è #0003).
Se in un messaggio di ricezione è stato specificato un operando per il
simbolo, verranno memorizzati 2 canali di dati cominciando da D00201 e il
numero di canali ricevuti +1 verrà scritto in D00200.

934
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Flag di Flag di
esecuzione abilitazione
Protocol porte di
macro comunicazione
R

Indirizzo modulo del partner di

comunicazione E1 esadecimale:
scheda interna
Numero della porta seriale (porta fisica)
2 esadecimale: porta 2
Numero della porta di comunicazione
(porta logica) 7 esadecimale: porta logica 7

Numero sequenza di comunicazione

0065 esadecimale: 101

3 0 1 0 0 Inviati
R(1),2: 2 byte inviati da
Utilizzati D00101
2 canali come area
di invio

2 0 2 0 0 Ricevuti

Dati W(1),2: 2 byte ricevuti

1 cominciando da D00201
ricevuti

Nota Come mostrato sopra, il simbolo opzione di lettura

R( ) nel messaggio di invio o il simbolo opzione di
scrittura W( ) invia/riceve realmente i dati.

Mantenimento dell'area di Subito prima dell'esecuzione di una sequenza di comunicazione per

ricezione PMCR(260), il buffer di ricezione viene azzerato. Se per leggere
periodicamente i dati del valore attuale o altri dati si utilizza una
programmazione come quella indicata di seguito, e non è possibile leggere i
dati a causa di un errore di ricezione o per altri motivi, i dati in corso di lettura
verranno azzerati fino alla successiva lettura riuscita.
Per conservare i dati nell'area di ricezione anche quando si verifica un errore
di ricezione, viene fornita una funzione. Utilizzando questa funzione, i dati
verranno trasferiti dai primi canali m dell'area di ricezione al buffer di
ricezione, dopo che il buffer è stato azzerato ma prima dell'esecuzione della
sequenza di comunicazione. In questo modo si evita che l'area di ricezione
venga temporaneamente azzerata scrivendo i dati di ricezione più recenti
quando non si riesce ad ottenere i nuovi dati di ricezione.
Specificare il numero di canali dell'area di ricezione da mantenere come
valore m. Se viene specificato 0 o 1, la funzione di ritenzione verrà disabilitata
e l'area di ricezione verrà completamente azzerata.

935
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Nell'esempio di programmazione seguente vengono mostrate le istruzioni

utilizzate per eseguire costantemente o periodicamente PMCR(260) per la
lettura dei dati tramite una singola operazione di ricezione.
Flag di Flag di
abilitazione esecuzione
Flag di porte di Protocol
sempre ON comunicazione macro

Impostazione
Buffer di
ricezione

I dati impostati verranno

trasferiti se i nuovi dati non
vengono ricevuti correttamente.

Canali m

Area di ricezione non mantenuta

Sequenza di comunicazione

Buffer di Ricezione
Azzerato
ricezione
Errore
Dati azzerati
Area di ricezione memorizzati
(cominciando in R+1)

Area di ricezione mantenuta

Sequenza di comunicazione

Buffer di Azzerato e dati

ricezione precedenti Ricezione
memorizzati
Area di ricezione Errore Dati impostati
(cominciando in R+1) memorizzati se non sono
stati ricevuti nuovi dati

936
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

3-24-3 TRANSMIT: TXD(236)

Scopo Invia il numero di byte di dati specificato dalla porta RS-232C integrata nella
CPU o da una delle porte seriali della scheda di comunicazione seriale. (La
scheda di comunicazione seriale deve essere della versione 1.2 o
successiva).

Simbolo programmazione
ladder TXD(236)

S S: primo canale di origine

C C: canale di controllo
N: numero di byte
N Da 0000 a 0100 esadecimale (da 0 a 256)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TXD(236)
Eseguita una sola volta per differenziazione @TXD(236)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di pro- Aree di Subroutine Task ad interrupt
gramma a blocchi programma step
OK OK OK OK

Operandi Il contenuto del canale di controllo C è mostrato di seguito.

15 12 11 8 7 4 3 0
C

Ordine dei byte

0: prima i byte più significativi
1: prima i byte meno significativi
Controllo dei segnali RS ed ER
0: nessun controllo dei segnali RS ed ER
Sempre 0 1: controllo del segnale RS
2: controllo del segnale ER
3: controllo dei segnali RS ed ER
Identificatore della porta seriale
0: porta RS-232C della CPU
1: porta 1 della scheda di
comunicazione seriale
2: porta 2 della scheda di
comunicazione seriale

Caratteristiche operando
Area S C N
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447
Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767

937
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Area S C N
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori Da #0000 a #0100
specificati (binario) o da &0 a
&256 (decimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione TXD(236) legge N byte di dati dai canali da S a S+(N÷2)-1 e invia i dati grezzi
in modalità nessun protocollo dalla porta RS-232C integrata nel modulo CPU
o da una delle porte seriali della scheda di comunicazione seriale. (La porta di
uscita è specificata con i bit 8 - 11 di C).
Prima che i dati vengano emessi, vengono aggiunti i codici di inizio e di fine
specificati per la modalità nessun protocollo. I codici di inizio e di fine sono
specificati nella configurazione del PLC (per la porta RS-232C della CPU) o
nell'area di configurazione DM allocata (per le porte della scheda di
comunicazione seriale).
I dati possono essere trasmessi solo quando il flag Pronto per Trasmissione
della porta è attivato. Il flag Pronto per Trasmissione è A39205 per la porta
RS-232C del modulo CPU, A39605 per la porta 1 della scheda di
comunicazione seriale, A39613 per la porta 2 della scheda di comunicazione
seriale.
È possibile inviare fino a un massimo di 259 byte, compresi i dati di
trasmissione (N = 256 byte max.), il codice di inizio e il codice di fine.

938
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Nello schema seguente è illustrato l'ordine in cui verranno inviati i dati e il

contenuto del frame di invio per varie impostazioni del codice di inizio e di fine.

Vengono inviati N byte di dati nel seguente ordine

1 2 quando è stato specificato di inviare prima i byte
3 4 più significativi: 1, 2, 3, 4, 5, 6
5 6

Nessun codice di inizio o di fine

Dati
Invio di N byte: 256 max.
Solo codice di inizio
Dati
Invio dei byte prima di
Solo codice di fine ST: 256 max.
Dati
Invio dei byte prima di
ED: 256 max.
Codice di inizio e di fine
Dati
Invio dei byte tra ST ed
ED: 256 max.
Codice di fine CR+LF
Dati CR LF
Invio dei byte prima
Codice di inizio e codice di fine CR+LF di CR+LF: 256 max.
Dati
Invio dei byte tra ST e
CR+LF: 256 max.

Porta RS-232C su CPU

Dati inviati

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se la porta RS-232C della CPU è specificata come
porta di invio, ma nella configurazione del PLC non è
stata impostata alcuna modalità nessun protocollo.
ON se una delle porte seriali della scheda di
comunicazione seriale è specificata come porta di invio,
ma nell'area di configurazione DM non è stata impostata
alcuna modalità nessun protocollo.
ON se il valore di C non è incluso nell'intervallo.
ON se il valore di N non è compreso tra 0000 e 0100
esadecimale.
ON se viene tentato un invio quando il flag Pronto per
Trasmissione è impostato su OFF. Il flag Pronto per
Trasmissione è A39205 per la porta RS-232C del modulo
CPU, A39605 per la porta 1 della scheda di
comunicazione seriale, A39613 per la porta 2 della
scheda di comunicazione seriale.
ON (flag ER nei task ad interrupt) se nel task ciclico è in
corso l'esecuzione di un'istruzione TXD(236) o RXD(235)
per la scheda di comunicazione seriale, se il task ciclico
viene interrotto e viene eseguita un'altra istruzione
TXD(236) o RXD(235) per la scheda di comunicazione
seriale nel task ad interrupt (vedere nota).
Nota Il flag di errore (ER) verrà attivato immediatamente
dopo un'altra istruzione TXD(236) o RXD(235) nel
task ad interrupt.
OFF in tutti gli altri casi.

939
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Avvertenze È possibile utilizzare TXD(236) soltanto per la porta RS-232C della CPU o per
una delle porte seriali della scheda di comunicazione seriale. Inoltre, per la
porta deve essere impostata la modalità nessun protocollo.
È possibile impostare il seguente formato di frame per i messaggi di invio nella
configurazione del PLC (per la porta RS-232C della CPU) o nell'area di configu-
razione DM allocata (per le porte della scheda di comunicazione seriale).
• Codice di inizio: nessuno o da 00 a FF esadecimale.
• Codice di fine: nessuno, CR+LF o da 00 a FF esadecimale.
I dati verranno inviati con qualsiasi codice di inizio e/o di fine specificato nella
configurazione del PLC o nell'area di configurazione DM allocata. Se sono
stati specificati i codici di inizio e fine, tali codici verranno aggiunti ai dati da
inviare (N). In questo caso, il numero massimo di byte che è possibile
specificare per N è 256 byte.
I dati possono essere trasmessi solo quando il flag Pronto per Trasmissione
della porta è attivato. Il flag Pronto per Trasmissione è A39205 per la porta RS-
232C del modulo CPU, A39605 per la porta 1 della scheda di comunicazione
seriale, A39613 per la porta 2 della scheda di comunicazione seriale.
I dati vengono inviati nell'ordine specificato in C.
Se per N è stato specificato 0, non verrà eseguito alcun invio.
Se in C è stato specificato il controllo del segnale RS, come segnale RS verrà
utilizzato il bit 15 di S.
Se in C è stato specificato il controllo del segnale ER, come segnale ER verrà
utilizzato il bit 15 di S.
Se in C è stato specificato il controllo dei segnali RS ed ER, come segnale RS
verrà utilizzato il bit 15 di S e come segnale ER verrà utilizzato il bit 14 di S.
Se per il controllo dei segnali RS ed ER in C è stato specificato 1, 2 o 3
esadecimale, l'istruzione TXD(236) verrà eseguita senza tener conto dello
stato del flag Pronto per Trasmissione (A39205, A39605 o A39613, in base
alla porta utilizzata).
Se l'istruzione TXD(236) viene eseguita per una scheda che non supporta la
modalità nessun protocollo, ad esempio una scheda di comunicazione seriale
senza un numero di versione, verranno attivati i flag di disabilitazione servizio
scheda interna (A42404) e il flag di errore.
Si verificherà un errore e il flag di errore verrà attivato nei seguenti casi:
• La porta RS-232C della CPU è stata specificata, ma nella configurazione
del PLC non è stata impostata alcuna modalità nessun protocollo.
• Una delle porte seriali della scheda di comunicazione seriale è stata
specificata, ma nell'area di configurazione DM allocata non è stata
impostata alcuna modalità nessun protocollo per tale porta.
• È stata specificata una delle porte seriali della scheda di comunicazione
seriale ma la scheda non supporta la modalità nessun protocollo, ovvero
non ha un numero di versione.
• Il valore di C non è incluso nell'intervallo.
• Il valore di N non è compreso tra 0000 e 0100 esadecimale.
• È stato tentato un invio quando il flag Pronto per Trasmissione era
impostato su OFF. Il flag Pronto per Trasmissione è A39205 per la porta
RS-232C del modulo CPU, A39605 per la porta 1 della scheda di
comunicazione seriale, A39613 per la porta 2 della scheda di
comunicazione seriale.
• Nel task ciclico era in corso l'esecuzione di un'istruzione TXD(236) o
RXD(235) per la scheda di comunicazione seriale, il task ciclico è stato
interrotto ed è stata eseguita un'altra istruzione TXD(236) o RXD(235) per
la scheda di comunicazione seriale nel task ad interrupt.

940
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Nota Non si deve programmare TXD(236)/RXD(235) per la porta (porta 1 o 2) di una

scheda di comunicazione seriale sia nel task ciclico che nel task ad interrupt.
Non è possibile eseguire un'istruzione TXD(236)/RXD(235) per la scheda di
comunicazione seriale nel task ad interrupt se è in corso l'esecuzione di
un'istruzione TXD(236)/RXD(235) per la scheda di comunicazione seriale nel
task ciclico. Se si esegue un'istruzione TXD(236)/RXD(235) per la scheda di
comunicazione seriale nel task ad interrupt mentre per tale scheda è in corso
l'esecuzione di un'istruzione TXD(236)/RXD(235) nel task ciclico, si verificherà
un errore e il flag ER verrà attivato. Non è possibile programmare queste
istruzioni sia nel task ciclico che nel task ad interrupt, neppure se vengono
eseguite per porte diverse della scheda di comunicazione seriale.
Canali e flag correlati Quando si esegue l'istruzione TXD(236), è possibile utilizzare le seguenti
impostazioni per la configurazione del PLC e per il flag dell'area ausiliaria.
Impostazioni di configurazione del PLC per la porta RS-232C della CPU
Indirizzo della Nome Impostazioni
console di
programmazione
Canale Bit
162 Da 0 a 15 Ritardo invio in modalità Da 0000 a 210F esadecimale,
nessun protocollo da 0 a 99.990 ms decimali (in
unità di 10 ms)
164 Da 8 a 15 Codice di inizio in modalità Da 00 a FF esadecimale
nessun protocollo
Da 0 a 7 Codice di fine in modalità Da 00 a FF esadecimale
nessun protocollo
165 12 Identificatore codice di inizio 0: nessuna
in modalità nessun protocollo 1: utilizzo codice di inizio.
8e9 Identificatore codice di fine in 0: nessuna
modalità nessun protocollo 1: utilizzo codice di fine.
2: utilizzo di CR+LF.
Da 0 a 7 Numero di byte di dati in 00: 256 byte
modalità nessun protocollo Da 01 a FF: da 1 a 255 byte

Impostazioni dell'area di configurazione DM per le porte della scheda di

comunicazione seriale
Canale area di Bit Nome Impostazioni
configurazione
Porta 1 Porta 2
D32002 D32012 15 Identificatore ritardo invio 0: impostazione predefinita
in modalità nessun (0 ms)
protocollo 1: utilizzare il ritardo nei bit
da 1 a 14.
Da 0 a Tempo di ritardo invio in Da 0000 a 7530
14 modalità nessun esadecimale
protocollo Da 0 a 300.000 ms
decimali (in unità di 10 ms)
D32004 D32014 Da 8 a Codice di inizio in Da 00 a FF esadecimale
15 modalità nessun
protocollo
Da 0 a 7 Codice di fine in modalità Da 00 a FF esadecimale
nessun protocollo
D32005 D32015 Da 12 a Identificatore codice di 0: nessuna
15 inizio in modalità nessun 1: utilizzo codice di inizio.
protocollo
Da 8 a Identificatore codice di 0: nessuna
11 fine in modalità nessun 1: utilizzo codice di fine.
protocollo 2: utilizzo di CR+LF.

941
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Area ausiliaria
Flag Pronto per Trasmissione
Porta Indirizzo Contenuto
Porta RS-232C integrata nell'unità A39205 ON quando è possibile
bus CPU inviare i dati in modalità
Porta 1 della scheda di A39605 nessun protocollo.
comunicazione seriale
Porta 2 della scheda di A39613
comunicazione seriale

Flag scheda interna per la scheda di comunicazione seriale (porte 1 e 2)

Nome Indirizzo Contenuto
Flag di disabilitazione A42404 ON quando l'istruzione TXD(236) viene
servizio scheda interna eseguita per una scheda di
comunicazione seriale che non
supporta la modalità nessun protocollo,
ovvero una scheda senza un numero di
versione.

942
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Esempio: invio di dati Nell'esempio seguente, quando CIO 000001 e il flag Pronto per Trasmissione
della porta RS-232C (A39205) sono impostati su ON, il segnale RS viene
impostato in base allo stato di D00300 bit 15, mentre il segnale ER viene
impostato in base allo stato di D00300 bit 14.
000001 A39205
TXD
Flag Pronto per
Trasmissione della S D00300
porta RS-232C
C D00400
N &0

15 12 11 8 7 4 3 0
C: D00400 0 0 3 0

Ordine dei byte

0: dal byte più significativo al byte meno significativo

Controllo dei segnali RS ed ER

Sempre 0 3: controllo dei segnali RS ed ER
0 della porta seriale
Identificatore
0: porta RS-232C della CPU

15 14 13 12
S: D00300 1 0 0 0

Segnale ER impostato su 0
Segnale RS impostato su 1

Byte più Byte meno

significativi significativi

S:

Inviati
nell'ordine
specificato
5 byte

Codici di inizio e fine aggiunti in base all'impostazione

nella configurazione del PLC (questo esempio presume
che entrambi i codici di inizio e fine siano stati definiti).

ST 12 34 AB CD EF ED
ST: codice di inizio (ad esempio, 02 esadecimale)
ED: codice di fine (ad esempio, 03 esadecimale)

Inviati

943
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Esempio: esecuzione del Nell'esempio seguente, quando CIO 000001 e il flag Pronto per Trasmissione
controllo dei segnali della porta RS-232C (A39205) sono impostati su ON, il segnale RS viene
impostato in base allo stato di D00300 bit 15, mentre il segnale ER viene
impostato in base allo stato di D00300 bit 14.

000001 A39205
TXD
Flag Pronto per
Trasmissione della S D00300
porta RS-232C
C D00400
N &0

C: D00400 0 0 3 0

Ordine dei byte

0: dal byte più significativo al byte meno significativo
Sempre 0 Controllo dei segnali RS ed ER
3: controllo dei segnali RS ed ER
Identificatore della porta seriale
15 14 13 12 0: porta RS-232C della CPU
S: D00300 1 0 0 0

Segnale ER impostato su 0
Segnale RS impostato su 1

3-24-4 RECEIVE: RXD(235)

Scopo Legge il numero di byte di dati specificato dalla porta RS-232C integrata nella
CPU o da una delle porte seriali della scheda di comunicazione seriale. (La
scheda di comunicazione seriale deve essere della versione 1.2 o
successiva).

Simbolo programmazione
ladder RXD(235)

D D: primo canale di destinazione

C C: canale di controllo
N: numero di byte da memorizzare
N da 0000 a 0100 esadecimale (da 0 a 256 decimale)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RXD(235)
Eseguita una sola volta per differenziazione @RXD(235)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

944
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Operandi Il contenuto del canale di controllo C è mostrato di seguito.

15 12 11 8 7 4 3 0
C

Ordine dei byte

0 esadecimale: dal byte più significativo al byte meno significativo
1 esadecimale: dal byte meno significativo al byte più significativo

Sempre 0

Monitoraggio dei segnali CS e DR

0: nessun monitoraggio dei segnali CS e DR
1: monitoraggio del segnale CS
2: monitoraggio del segnale DR
3: monitoraggio dei segnali CS e DR
Identificatore della porta seriale
0: porta RS-232C della CPU
1: porta 1 della scheda di comunicazione seriale
2: porta 2 della scheda di comunicazione seriale

Caratteristiche operando
Area D C N
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 a A959 Da A000 ad A447
Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori Da #0000 a #0100
specificati (binario) o da &0 a
&256 (decimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione RXD(235) legge i dati ricevuti in modalità nessun protocollo sulla porta RS-
232C integrata del modulo CPU o su una delle porte seriali della scheda di
comunicazione seriale (la porta è specificata con i bit da 8 a 11 di C), quindi
memorizza N byte di dati nei canali D - D+(N÷2)–1. Se N byte di dati non
vengono ricevuti sulla porta, saranno memorizzati unicamente i dati
effettivamente ricevuti.

945
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

I dati possono essere ricevuti solo quando il flag Pronto per Ricezione della
porta è attivato. Il flag Pronto per Ricezione è A39206 per la porta RS-232C
del modulo CPU, A39606 per la porta 1 della scheda di comunicazione seriale,
A39614 per la porta 2 della scheda di comunicazione seriale. Eseguire
RXD(235) solo quando il relativo flag Pronto per Ricezione è attivato.
È possibile ricevere fino a un massimo di 259 byte, compresi i dati di ricezione
(N = 256 byte max.), il codice di inizio e il codice di fine.
Nello schema seguente è illustrato l'ordine in cui verranno ricevuti i dati e il
contenuto del frame di ricezione per varie impostazioni del codice di inizio e di
fine.
Nessun codice di inizio o di fine
1 2 3 4 5 6 0...
Ricezione dei byte: specificati
Solo codice di inizio nella configurazione del PLC

1 2 3 4 5 6 0...
Ricezione dei byte prima di
ST: specificati nella
Solo codice di fine configurazione del PLC
1 2 3 4 5 6 0...
Ricezione dei byte
Codice di inizio e di fine prima di ED: 256 max.

1 2 3 4 5 6 0...
Ricezione dei byte tra
Codice di fine CR+LF ST ed ED: 256 max.

1 2 3 4 5 6 0... CR LF
Ricezione dei byte prima
Codice di inizio e codice di fine CR+LF di CR+LF: 256 max.

1 2 3 4 5 6 0...
Ricezione dei byte tra ST
e CR+LF: 256 max.

Ricevuti

Porta RS-232C della

Quando per la ricezione è stato specificato

di ricevere prima i byte più significativi (0):
Byte
Byte più Byte meno
1 significativi significativi
2 N byte
3 memorizzati
nell'ordine 1 2
4 Max: 256 byte specificato 3 4
5
5 6
6
Quando per la ricezione è stato specificato
di ricevere prima i byte meno significativi (0):
Byte più Byte meno
significativi significativi

1 2
3 4
5 6

946
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se la porta RS-232C della CPU è specificata come
porta di invio, ma nella configurazione del PLC non è
stata impostata alcuna modalità nessun protocollo.
ON se una delle porte seriali della scheda di
comunicazione seriale è specificata come porta di invio,
ma nell'area di configurazione DM non è stata impostata
alcuna modalità nessun protocollo.
ON se il valore di C non è incluso nell'intervallo.
ON se il valore di N non è compreso tra 0000 e 0100
esadecimale.
ON se viene tentato un invio quando il flag Pronto per
Trasmissione è impostato su OFF. Il flag Pronto per
Trasmissione è A39205 per la porta RS-232C del modulo
CPU, A39605 per la porta 1 della scheda di
comunicazione seriale, A39613 per la porta 2 della
scheda di comunicazione seriale.
ON (flag ER nei task ad interrupt) se nel task ciclico è in
corso l'esecuzione di un'istruzione TXD(236) o RXD(235)
per la scheda di comunicazione seriale, se il task ciclico
viene interrotto e viene eseguita un'altra istruzione
TXD(236) o RXD(235) per la scheda di comunicazione
seriale nel task ad interrupt (vedere nota).
Nota Il flag di errore (ER) verrà attivato immediatamente
dopo un'altra istruzione TXD(236) o RXD(235) nel
task ad interrupt.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È possibile utilizzare RXD(235) soltanto per la porta RS-232C della CPU o
per una delle porte seriali della scheda di comunicazione seriale. Inoltre, per
la porta deve essere impostata la modalità nessun protocollo.
È possibile impostare il seguente formato di frame per i messaggi di ricezione
nella configurazione del PLC (per la porta RS-232C della CPU) o nell'area di
configurazione DM allocata (per le porte della scheda di comunicazione
seriale).
• Codice di inizio: nessuno o da 00 a FF esadecimale.
• Codice di fine: nessuno, CR+LF o da 00 a FF esadecimale. Se non è stato
impostato nessun codice di fine, il numero di byte da ricevere verrà impo-
stato da 00 a FF esadecimale (da 1 a 256 decimale; 00 specifica 256 byte).
Verrà attivato il flag di ricezione avvenuta (nota 1) quando viene ricevuto il
numero di byte specificati nella configurazione del PLC (per la porta RS-232C
della CPU) o nell'area di configurazione DM allocata (per le porte della
scheda di comunicazione seriale). Quando viene attivato il flag di ricezione
avvenuta, il numero di byte nel contatore di ricezione (nota 2) avrà lo stesso
valore del numero di byte ricevuti specificato nella configurazione del PLC o
nell'area di configurazione DM allocata Se vengono ricevuti più byte di quelli
specificati, verrà attivato il flag di overflow durante ricezione (nota 3).
Se nella configurazione del PLC o nell'area di configurazione DM allocata
viene specificato un codice di fine, verrà attivato il flag di ricezione avvenuta
(nota 1) quando viene ricevuto il codice di fine o 256 byte di dati. Se dopo
l'attivazione del flag di ricezione avvenuta (nota 1) vengono ricevuti più dati
del previsto, verrà attivato il flag di overflow durante ricezione (nota 3).
La ricezione verrà interrotta se vengono ricevuti 259 byte di dati. Se in seguito
vengono immessi più dati, verranno attivati i flag di errore di overrun (nota 5) e
di errore di trasmissione (nota 6).
Quando nella porta seriale della scheda di comunicazione seriale vengono
immessi più dati di quelli specificati in N, questi dati verranno scartati quando
viene eseguita l'istruzione RXD(235). Invece l'immissione di ulteriori dati nella
porta RS-232C della CPU non verrà scartata quando viene eseguita
l'istruzione RXD(235).
947
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Quando l'istruzione RXD(235) viene eseguita, i dati vengono memorizzati

nella memoria cominciando in D, il flag di ricezione avvenuta (nota 1) verrà
disattivato (anche se il flag di overflow durante ricezione (nota 3) è ON) e il
contatore di ricezione (nota 2) verrà reimpostato su 0.
Con la porta RS-232C integrata nella CPU, se viene attivato il bit di riavvio
della porta RS-232C (nota 4), il flag di ricezione avvenuta (nota 1) verrà
disattivato (anche se il flag di overflow durante ricezione è ON) e il contatore
di ricezione (nota 2) verrà reimpostato su 0.
I dati verranno archiviati in memoria nell'ordine specificato in C.
Se per N è specificato 0, verrà disattivato il flag di ricezione avvenuta (nota 1),
il contatore di ricezione (nota 2) verrà reimpostato su 0 e in memoria non
verrà archiviato nulla.
Se in C è stato specificato il monitoraggio del segnale CS, lo stato del segnale
CS verrà memorizzato nel bit 15 di D.
Se in C è stato specificato il monitoraggio del segnale DR, lo stato del
segnale DR verrà memorizzato nel bit 15 di D.
Se in C è stato specificato il monitoraggio dei segnali CS e DR, lo stato del
segnale CS verrà memorizzato nel bit 15 di D e lo stato del segnale DR verrà
memorizzato nel bit 14 di D.
Se non è stato specificato il monitoraggio del segnale CS o DR, i dati ricevuti
non verranno memorizzati.
Se per il controllo dei segnali RS ed ER in C è stato specificato 1, 2 o 3
esadecimale, l'istruzione RXD(235) verrà eseguita senza tener conto dello
stato del flag di ricezione avvenuta (nota 1).
Se l'istruzione RXD(235) viene eseguita per una scheda che non supporta la
modalità nessun protocollo, ad esempio una scheda di comunicazione seriale
senza un numero di versione, verranno attivati i flag di disabilitazione servizio
scheda interna (A42404, errore non fatale) e il flag di errore.
Nota 1. Flag di ricezione avvenuta
Porta RS232C integrata A39206
Porta 1 della scheda di comunicazione seriale: A35606
Porta 2 della scheda di comunicazione seriale: A35614
2. Contatori di ricezione
Porta RS232C integrata A393
Porta 1 della scheda di comunicazione seriale: A357
Porta 2 della scheda di comunicazione seriale: A358
3. Flag di overflow durante ricezione
Porta RS232C integrata A39207
Porta 1 della scheda di comunicazione seriale: A35607
Porta 2 della scheda di comunicazione seriale: A35615
4. Bit di riavvio della porta RS-232C
Porta RS232C integrata A52600
5. Flag di errore di overrun
Porta 1 della scheda di comunicazione seriale: CIO 190804
Porta 2 della scheda di comunicazione seriale: CIO 191804
6. Flag di errore di trasmissione
Porta 1 della scheda di comunicazione seriale: CIO 190815
Porta 2 della scheda di comunicazione seriale: CIO 191815
7. Flag di disabilitazione servizio scheda interna
Porte 1 e 2 della scheda di comunicazione seriale: A42404
Si verificherà un errore e il flag di errore verrà attivato nei seguenti casi:

948
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

• La porta RS-232C della CPU è stata specificata, ma nella configurazione

del PLC non è stata impostata alcuna modalità nessun protocollo.
• Una delle porte seriali della scheda di comunicazione seriale è stata
specificata, ma nell'area di configurazione DM allocata non è stata
impostata alcuna modalità nessun protocollo per tale porta.
• È stata specificata una delle porte seriali della scheda di comunicazione
seriale ma la scheda non supporta la modalità nessun protocollo, ovvero
non ha un numero di versione.
• Il valore di C non è incluso nell'intervallo.
• Il valore di N non è compreso tra 0000 e 0100 esadecimale.
• Nel task ciclico era in corso l'esecuzione di un'istruzione TXD(236) o
RXD(235) per la scheda di comunicazione seriale, il task ciclico è stato
interrotto ed è stata eseguita un'altra istruzione TXD(236) o RXD(235) per
la scheda di comunicazione seriale nel task ad interrupt.
• Non è possibile ricevere ulteriori dati finché i dati ricevuti non vengono letti
dal buffer tramite RXD(235). Quando si attiva il flag di ricezione avvenuta,
i dati vengono immediatamente letti con RXD(235), prima che vengano
inviati ulteriori dati alla porta.
• Quando l'istruzione RXD(235) viene utilizzata per leggere i dati ricevuti
sulla porta RS-232C della CPU, i dati che rimangono nel buffer di
ricezione della porta non vengono eliminati, quindi RXD(235) può essere
eseguita ripetutamente per leggere in varie parti un blocco di dati.
Invece, quando RXD(235) viene utilizzata per leggere i dati ricevuti su
una delle porte della scheda di comunicazione seriale (scheda di
comunicazione seriale della versione 1.2 o successiva), il buffer di
ricezione della porta viene azzerato dopo l'esecuzione dell'istruzione
RXD(235). Pertanto, non è possibile eseguire più volte l'istruzione
RXD(235) per leggere un blocco di dati suddiviso in più parti.
Canali e flag correlati Quando si esegue l'istruzione RXD(235), è possibile utilizzare le seguenti
impostazioni per la configurazione del PLC e per il flag dell'area ausiliaria.
Impostazioni di configurazione del PLC per la porta RS-232C della CPU
Indirizzo della Nome Impostazioni
console di
programmazione
Canale Bit
162 Da 0 a 15 Ritardo invio in modalità Da 0000 a 210F esadecimale,
nessun protocollo Da 0 a 99.990 ms decimali (in
unità di 10 ms)
164 Da 8 a 15 Codice di inizio in modalità Da 00 a FF esadecimale
nessun protocollo
Da 0 a 7 Codice di fine in modalità Da 00 a FF esadecimale
nessun protocollo
165 12 Identificatore codice di inizio 0: nessuna
in modalità nessun protocollo 1: utilizzo codice di inizio.
8e9 Identificatore codice di fine in 0: nessuna
modalità nessun protocollo 1: utilizzo codice di fine.
2: utilizzo di CR+LF.
Da 0 a 7 Numero di byte di dati in 00: 256 byte
modalità nessun protocollo Da 01 a FF: da 1 a 255 byte

949
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Impostazioni dell'area di configurazione DM per le porte della scheda di

comunicazione seriale
Canale area di Bit Nome Impostazioni
configurazione
Porta 1 Porta 2
D32004 D32014 Da 8 a Codice di inizio in Da 00 a FF esadecimale
15 modalità nessun
protocollo
Da 0 a 7 Codice di fine in modalità Da 00 a FF esadecimale
nessun protocollo
D32005 D32015 Da 12 a Identificatore codice di 0: nessuna
15 inizio in modalità nessun 1: utilizzo codice di inizio.
protocollo
Da 8 a Identificatore codice di 0: nessuna
11 fine in modalità nessun 1: utilizzo codice di fine.
protocollo 2: utilizzo di CR+LF.

Flag dell'area ausiliaria per la porta RS-232C della CPU

Nome Indirizzo Contenuto
Flag di ricezione avvenuta A39206 ON quando la ricezione in modalità
da parte della porta nessun protocollo è stata completata.
RS-232C Numero di byte ricevuti specificati: il flag
viene attivato quando è stato ricevuto il
numero di byte specificato.
Codice di fine specificato: il flag viene
attivato quando sono stati ricevuti il
codice di fine o 256 byte.
Flag di overflow durante A39207 ON quando vengono ricevuti più byte
ricezione tramite la porta rispetto al numero previsto.
RS-232C Numero di byte ricevuti specificati: il flag
viene attivato quando si ricevono
ulteriori dati dopo il completamento
della ricezione e l'esecuzione della
successiva istruzione RXD(235).
Codice di fine specificato: il flag viene
attivato quando si ricevono ulteriori dati
dopo il completamento della ricezione e
l'esecuzione della successiva istruzione
RXD(235) oppure quando viene
ricevuto il 257esimo byte di dati prima
che venga ricevuto il codice di fine.
Contatore di ricezione della A393 Conta in esadecimali il numero di byte
porta RS-232C ricevuti in modalità nessun protocollo.

950
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Flag dell'area ausiliaria per le porte della scheda di comunicazione seriale

Porta Nome Indirizzo Contenuto
Porta 1 Flag di ricezione A35606 ON quando la ricezione in modalità
avvenuta nessun protocollo è stata completata.
Numero di byte ricevuti specificati: il flag
verrà attivato quando è stato ricevuto il
numero di byte specificato.
Codice di fine specificato: il flag viene
attivato quando sono stati ricevuti il
codice di fine o 256 byte.
Flag di overflow A35607 ON quando vengono ricevuti più byte
durante ricezione rispetto al numero previsto in modalità
nessun protocollo.
Numero di byte ricevuti specificati: il flag
viene attivato quando si ricevono ulte-
riori dati dopo il completamento della
ricezione, ma prima che i dati ricevuti
vengano letti dal buffer con RXD(235).
Codice di fine specificato: il flag viene
attivato quando si ricevono 257 o più
byte di dati senza un codice di fine.
Contatore di ricezione A357 Conta in esadecimali il numero di byte
ricevuti in modalità nessun protocollo
(da 0 a 256 decimali).
Flag di errore di Bit 04 di ON quando 260 o più byte di dati
overrun CIO 1908 vengono ricevuti nel buffer prima di
eseguire l'istruzione RXD(235).
Porta 2 Flag di ricezione A35614 ON quando la ricezione in modalità
avvenuta nessun protocollo è stata completata.
Numero di byte ricevuti specificati: il flag
viene attivato quando è stato ricevuto il
numero di byte specificato.
Codice di fine specificato: il flag viene
attivato quando sono stati ricevuti il
codice di fine o 256 byte.
Flag di overflow A35615 ON quando vengono ricevuti più byte
durante ricezione rispetto al numero previsto in modalità
nessun protocollo.
Numero di byte ricevuti specificati: il flag
viene attivato quando si ricevono ulte-
riori dati dopo il completamento della
ricezione, ma prima che i dati ricevuti
vengano letti dal buffer con RXD(235).
Codice di fine specificato: il flag viene
attivato quando si ricevono 257 o più
byte di dati senza un codice di fine.
Contatore di ricezione A358 Conta in esadecimali il numero di byte
ricevuti in modalità nessun protocollo
(da 0 a 256 decimali).
Flag di errore di Bit 04 di ON quando 260 o più byte di dati
overrun CIO 1918 vengono ricevuti nel buffer prima di
eseguire l'istruzione RXD(235).
Porta 1 Flag di disabilitazione A42404 ON quando l'istruzione RXD(235) viene
e2 servizio scheda eseguita per una scheda di comunica-
interna zione seriale che non supporta la moda-
lità senza protocollo, ovvero una scheda
senza un numero di versione.

951
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, i dati

vengono ricevuti dalla porta RS-232C e 10 byte di dati vengono memorizzati
cominciando in D00100.

&10
C: D00200 0 0

Ordine dei byte

1: prima i byte meno
significativi
Sempre 0 Monitoraggio dei segnali CS e DR
0: nessun monitoraggio dei segnali
CS e DR
Identificatore della porta seriale
0: porta RS-232C della CPU

Questo esempio presume che nella Byte più Byte meno

configurazione del PLC siano stati specificati sia significativi significativi
un codice di inizio che un codice di fine.
Memorizzati
D:
ST: codice di inizio (ad esempio,
02 esadecimale) ED: codice di fine
(ad esempio, 03 esadecimale)

3-24-5 TRANSMIT VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT: TXDU(256)

Scopo Invia il numero di byte di dati specificato da una delle porte seriali di un
modulo di comunicazione seriale. (Il modulo di comunicazione seriale deve
essere della versione 1.2 o successiva).

Simbolo programmazione
ladder
TXDU(256)

S S: primo canale di origine

C C: primo canale di controllo

N N: numero di byte
Da 0000 a 0100 esadecimale

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TXDU(256)
Eseguita una sola volta per differenziazione @TXDU(256)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di Aree di Subroutine Task ad interrupt
programma a programma step
blocchi
OK OK OK OK

952
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Operandi Il contenuto dei canali di controllo C e C+1 è mostrato di seguito.

15 12 11 8 7 4 3 0
C

Ordine dei byte

0: prima i byte più significativi
1: prima i byte meno significativi
Controllo dei segnali RS ed ER
0: nessun controllo dei segnali RS ed ER
Sempre 00 1: controllo del segnale RS
2: controllo del segnale ER
3: controllo dei segnali RS ed ER

15 12 11 8 7 4 3 0
C+1

Indirizzo modulo di destinazione (vedere nota)

Indirizzo modulo del modulo di comunicazione
seriale (numero modulo + 10 esadecimale)
Numero di porta seriale
0: Specifica direttamente (vedere nota).
1: porta 1
2: porta 2
Identificatore numero di porta (porta logica interna)
Specificare da 0 a 7 o F.
(F: allocazione automatica)

Nota È possibile specificare direttamente l'indirizzo del modulo della porta seriale
impostando il numero di porta seriale su 0 ed impostando l'indirizzo del modulo
di destinazione con l'indirizzo del modulo della porta seriale. (Impostare
l'indirizzo del modulo di destinazione su 80 esadecimale + 4 × numero di
modulo per la porta 1 o 81 esadecimale + 4 × numero di modulo per la porta 2).

Caratteristiche operando
Area S C D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 ad A958 Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4094 T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4094 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32766 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32766 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32766 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

953
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Area S C D
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori Da #0000 a #0100
specificati (binario) o da &0 a
&256 (decimale)
Registri dati --- --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione TXDU(256) legge N byte di dati dai canali da S a S+(N÷2)–1 e invia i dati
grezzi in modalità nessun protocollo dal modulo di comunicazione seriale
avente l'indirizzo di modulo specificato nei bit da 0 a 7 di C+1, tramite la porta
specificata con i bit da 8 a 11 di C+1. È possibile impostare il numero di porta
logica con un valore qualsiasi compreso tra 0 e 7, specificato con i bit da 12 a
15 di C+1.
Prima che i dati vengano inviati, vengono aggiunti i codici di inizio e di fine
specificati per la modalità nessun protocollo nell'area di configurazione DM
allocata. È possibile inviare fino a un massimo di 259 byte, compresi i dati di
trasmissione (N = 256 byte max.), il codice di inizio e il codice di fine.
È possibile inviare i dati soltanto quando è attivato il flag di abilitazione porte
di comunicazione per la porta logica specificata (da A20200 a A20207 per le
porte da 0 a 7) e quando è disattivato il flag di esecuzione istruzione TXDU
(nell'area di configurazione DM allocata).
Nota Il numero di porta logica può essere assegnato automaticamente impostando
i bit da 12 a 15 di C+1 su F. Per informazioni dettagliate, fare riferimento alla
sezione Allocazione automatica delle porte di comunicazione a pagina 979.

954
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Nello schema seguente è illustrato l'ordine in cui verranno inviati i dati e il

contenuto del frame di invio per varie impostazioni del codice di inizio e di fine.

Vengono inviati N byte di dati nel seguente ordine

1 2 quando è stato specificato di inviare prima i byte
3 4 più significativi: 1, 2, 3, 4, 5, 6
5 6

Nessun codice di inizio o di fine

Dati
Invio di N byte: 256 max.
Solo codice di inizio
Dati
Invio dei byte prima di
Solo codice di fine ST: 256 max.
Dati
Invio dei byte prima di
ED: 256 max.
Codice di inizio e di fine
Dati
Invio dei byte tra ST ed
ED: 256 max.
Codice di fine CR+LF
Dati CR LF
Invio dei byte prima
Codice di inizio e codice di fine CR+LF di CR+LF: 256 max.

Dati
Invio dei byte tra ST e
CR+LF: 256 max.

Porta seriale su modulo di comunicazione seriale

Dati inviati

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se tutte le porte logiche sono in uso o se il flag di
abilitazione porte di comunicazione relativo alla porta
logica specificata è disattivato quando viene eseguita
l'istruzione.
ON se il valore di C non è incluso nell'intervallo.
ON se il valore di N non è compreso tra 0000 e 0100
esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È possibile utilizzare l'istruzione TXDU(256) solo per una porta seriale di un
modulo di comunicazione seriale impostata in modalità nessun protocollo.
È possibile impostare i seguenti formati di frame per i messaggi di invio
nell'area di configurazione DM allocata.
• Codice di inizio: nessuno o da 00 a FF esadecimale.
• Codice di fine: nessuno, CR+LF o da 00 a FF esadecimale.
I dati verranno inviati con qualsiasi combinazione di codici di inizio e/o di fine
specificata nell'area di configurazione DM allocata. Se sono stati specificati i
codici di inizio e fine, tali codici verranno aggiunti ai dati da inviare (N). In
questo caso, il numero massimo di byte che è possibile specificare per N è
256 byte.

955
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

I dati possono essere trasmessi solo quando il flag Pronto per Trasmissione
della porta è attivato. Il flag Pronto per Trasmissione è A39205 per la porta RS-
232C del modulo CPU, A39605 per la porta 1 del modulo di comunicazione
seriale, A39613 per la porta 2 del modulo di comunicazione seriale.
I dati vengono inviati nell'ordine specificato in C.
Se per N è stato specificato 0, non verrà eseguito alcun invio.
Se in C è stato specificato il controllo del segnale RS, come segnale RS verrà
utilizzato il bit 15 di S.
Se in C è stato specificato il controllo del segnale ER, come segnale ER verrà
utilizzato il bit 15 di S.
Se in C è stato specificato il controllo dei segnali RS ed ER, come segnale RS
verrà utilizzato il bit 15 di S e come segnale ER verrà utilizzato il bit 14 di S.
TXDU(256) utilizza una porta logica (poiché invia un comando interno FINS)
per impartire un comando della sequenza di invio al modulo di comunicazione
seriale (numero di versione 1.2 o successiva). Poiché anche le istruzioni
SEND(090), RECV(098), CMND(490), PMCR(260) e RXDU(255) utilizzano le
porte logiche da 0 a 7, non è possibile eseguire l'istruzione TXDU(256) per
una porta logica se tale porta è già utilizzata da una di queste istruzioni o da
un'altra istruzione TXDU(256).
Per essere sicuri che l'istruzione TXDU(256) non venga eseguita quando la
porta logica è occupata, programmare il flag di abilitazione porte di
comunicazione (da A20200 a A20207) come condizione normalmente aperta.
CPU

TXDU
TXDU

Non è possibile eseguire TXDU(256) quando è attivato il flag di esecuzione

istruzione TXDU (bit 5 di n+9 o n+19, dove n = CIO 1500 + 25 × numero di
modulo). Per essere certi che un'altra istruzione TXDU(256) non venga
eseguita per la porta finché la prima istruzione TXDU(256) non è stata
completata, programmare il flag di esecuzione istruzione TXDU relativo alla
porta come condizione normalmente chiusa.
Si verificherà un errore e il flag di errore verrà attivato nei seguenti casi:
• Il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF per la porta logica
specificata quando è stata eseguita l'istruzione TXDU(256).
• Il valore di C non è incluso nell'intervallo.
• Il valore di N non è compreso tra 0000 e 0100 esadecimale.
Nota In base al dispositivo esterno, può essere necessario impostare un ritardo
nell'invio quando si inviano i dati con TXDU(256). Se è richiesto un ritardo di
invio, impostare o regolare il ritardo nell'area di configurazione DM allocata.

956
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Canali e flag correlati Quando si esegue l'istruzione TXD(236), è possibile utilizzare le seguenti
impostazioni per la configurazione del PLC e per il flag dell'area ausiliaria.
Impostazioni dell'area di configurazione DM
(m = D30000 + 100 × numero modulo)
Canale area di Bit Nome Impostazioni
configurazione
Porta 1 Porta 2
m+2 m+12 15 Identificatore ritardo invio 0: impostazione predefinita
in modalità nessun (0 ms)
protocollo 1: utilizzare il ritardo nei bit
da 1 a 14.
Da 0 a Tempo di ritardo invio in Da 0000 a 7530
14 modalità nessun esadecimale
protocollo Da 0 a 300.000 ms
decimali (in unità di 10 ms)
m+4 m+14 Da 8 a Codice di inizio in Da 00 a FF esadecimale
15 modalità nessun
protocollo
Da 0 a 7 Codice di fine in modalità Da 00 a FF esadecimale
nessun protocollo
m+5 m+15 Da 12 a Identificatore codice di 0: nessuna
15 inizio in modalità nessun 1: utilizzo codice di inizio.
protocollo
Da 8 a Identificatore codice di 0: nessuna
11 fine in modalità nessun 1: utilizzo codice di fine.
protocollo 2: utilizzo di CR+LF.

Area ausiliaria
Nome Indirizzo Descrizione
Flag di abilitazione Da ON quando un'istruzione di comunicazione, inclusa
porte di A20200 TXDU(256), può essere eseguita con il numero di
comunicazione ad porta corrispondente. I bit da 00 a 07 corrispondono
A20207 alle porte di comunicazione da 0 a 7.
Il flag è OFF quando è in corso l'esecuzione di
un'istruzione di comunicazione ed è ON quando
l'esecuzione è stata completata (terminata
normalmente o con errori).
Codici di Da A203 Questi canali contengono i codici di completamento
completamento ad A210 per i numeri delle porte corrispondenti al termine
per le porte di dell'esecuzione di un'istruzione di comunicazione. I
comunicazione canali da A203 ad A210 corrispondono alle porte di
comunicazione da 0 a 7.
Il codice è 00 durante l'esecuzione dell'istruzione e
contiene il relativo codice quando l'esecuzione è stata
completata.
Questi canali vengono reimpostati su 0000 quando
comincia il funzionamento del PLC.
Flag di errore A219 ON quando si verifica un errore durante l'esecuzione
porte di di un'istruzione di comunicazione. Quando un flag è
comunicazione ON, controllare il codice di completamento in A203 -
A210 per risolvere l'errore.
OFF quando l'esecuzione è terminata normalmente. I
bit da 00 a 07 corrispondono alle porte di
comunicazione da 0 a 7.
Lo stato del flag viene mantenuto fino all'esecuzione
dell'istruzione di comunicazione successiva. Perfino
se si verifica un errore, un flag verrà azzerato la volta
successiva che viene eseguita un'istruzione di
comunicazione per tale porta.

957
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Codici di completamento
Codice Significato
0205 Timeout risposta. Questo errore può verificarsi quando è impostata
esadecimale la modalità di comunicazione Host Link.
0401 Comando non definito. Questo errore può verificarsi quando è
esadecimale impostata la modalità di comunicazione Protocol macro, NT Link, test
echoback o gateway seriale.
1001 Il comando è troppo lungo.
esadecimale
1002 Il comando è troppo corto.
esadecimale
1003 Il numero specificato di elementi di dati non corrisponde alla quantità
esadecimale effettiva di dati inviati.
1004 Il formato del comando non è corretto.
esadecimale
110C Errore altro parametro
esadecimale
2201 Impossibile eseguire l'operazione durante il funzionamento
esadecimale (operazione disabilitata poiché il modulo è occupato nell'invio).
2202 Impossibile eseguire l'operazione al momento dell'interruzione
esadecimale (operazione disabilitata poiché il modulo sta commutando i
protocolli).

Flag correlati nell'area dell'unità bus CPU

(n = CIO 1500 + 25 × numero modulo)
Canale Bit Nome Stato
Porta 1 Porta 2
n+9 n+19 05 Flag di 0: TXDU(256) non viene eseguita.
esecuzione 1: TXDU(256) è in corso di
istruzione TXDU esecuzione.

Esempio: funzionamento Nello schema seguente viene mostrato il funzionamento del flag di
del flag abilitazione porte di comunicazione e del flag di esecuzione istruzione TXDU.

Esecuzione
TXDU(256) istruzione

CPU Flag di abilitazione porte ON

di comunicazione
(da A20200 a A20207
corrispondono alle porte
di comunicazione da 0 a 7) OFF

Flag di esecuzione ON
istruzione TXDU
Modulo di (bit 5 di n+9 o n+19,
comunicazione n = CIO 1500 + OFF
seriale 25 x numero modulo)

Elaborazione invio Elaborazione

invio

Inizio invio Invio completato

Esempio: invio di dati Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, A20203 (il
flag di abilitazione porte di comunicazione) è attivato e CIO 155905 (il flag di
esecuzione istruzione TXDU per la porta 1) è disattivato, TXDU(256) invia i
dati tramite la porta seriale 1 del modulo di comunicazione seriale con
numero di modulo 2. I 5 byte dei dati di invio vengono letti dall'area DM
cominciando dal byte più a destra di D00100 e inviati tramite la porta logica 3
a un dispositivo generico, ad esempio una stampante.

958
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

000000 A20203 155905

TXDU
Flag di abilitazione Flag di esecuzione S D00100
porta di comunicazione istruzione TXDU
C D00200
N &5

15 12 11 8 7 4 3 0
C+0: D00200 0 0 0 1

Ordine dei byte

1: prima i byte meno significativi

Controllo dei segnali RS ed ER

0: nessun controllo dei segnali RS ed ER
Sempre 00

15 12 11 8 7 4 3 0
C+1: D00201 3 1 1 2

Indirizzo modulo del modulo di comunicazione seriale

(indirizzo modulo come unità bus CPU)
12 esadecimale = numero modulo + 10 esadecimale

Numero di porta seriale

1: porta 1

Identificatore numero di porta

3: porta logica 3
Nota:
È possibile specificare direttamente l'indirizzo del modulo della porta seriale impostando il numero di porta seriale su
0 ed impostando l'indirizzo modulo del modulo di comunicazione seriale con l'indirizzo del modulo della porta seriale.
(Impostare l'indirizzo del modulo su 80 esadecimale +4 x numero di modulo per la porta 1 o 81 esadecimale +4 x
numero di modulo per la porta 2).
15 12 11 8 7 43 0
C+1: 3 0 8 8

Indirizzo modulo del modulo di comunicazione seriale

88 esadecimale = 80 esadecimale + 4 x numero modulo
Numero di porta seriale
0: specifica la porta direttamente
Identificatore numero di porta
3: porta logica 3

Byte più Byte meno

significativi significativi

15 8 7 0
S: D00100 3 4 1 2

D00101 C D A B

D00102 E F Ordine di 1234ABCDEF

Esempio di impostazioni dell'area di configurazione DM allocata: 5 byte

Valori codice di inizio e codice di fine

In questo esempio, nell'area di configurazione DM allocata
15 12 11 8 7 4 3 0 sono stati specificati un codice di inizio e un codice di fine.
D30204 0 2 0 3

ST 12 34 AB CD EF ED
Codice di fine ST: codice di inizio (ad esempio, 02 esadecimale)
(03 esadecimale) ED: codice di fine (ad esempio, 03 esadecimale)
Codice di inizio
(02 esadecimale)
Identificatori codice di inizio e codice di fine Dati inviati
15 12 11 8 7 4 3 0
D30205: 1 1

Identificatore codice di fine

(1: utilizzo codice di fine)
Identificatore codice di inizio
(1: utilizzo codice di inizio)

959
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

3-24-6 RECEIVE VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT: RXDU(255)

Scopo Legge il numero di byte di dati specificato da una delle porte seriali di un
modulo di comunicazione seriale. (Il modulo di comunicazione seriale deve
essere della versione 1.2 o successiva).

Simbolo programmazione
ladder
RXDU(255)

D D: primo canale di destinazione

C C: primo canale di controllo

N: numero di byte
N Da 0000 a 0100 esadecimale (da 0 a 256)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RXDU(255)
Eseguita una sola volta per differenziazione @RXDU(255)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di pro- Aree di Subroutine Task ad interrupt
gramma a blocchi programma step
OK OK OK OK

Operandi Il contenuto dei canali di controllo C e C+1 è mostrato di seguito.

15 12 11 8 7 4 3 0
C

Ordine dei byte

0: prima i byte più significativi
1: prima i byte meno significativi
Controllo dei segnali RS ed ER
0: nessun controllo dei segnali RS ed ER
Sempre 00 1: controllo del segnale RS
2: controllo del segnale ER
3: controllo dei segnali RS ed ER

15 12 11 8 7 4 3 0
C+1

Indirizzo modulo di destinazione (vedere nota)

Indirizzo modulo del modulo di comunicazione
seriale (numero modulo + 10 esadecimale)
Numero di porta seriale
0: Specifica direttamente (vedere nota).
1: porta 1
2: porta 2
Identificatore numero di porta (porta logica interna)
Specificare da 0 a 7 o F.
(F: allocazione automatica)

Nota È possibile specificare direttamente l'indirizzo del modulo della porta seriale
impostando il numero di porta seriale su 0 ed impostando l'indirizzo del modulo
di destinazione con l'indirizzo del modulo della porta seriale. (Impostare
l'indirizzo del modulo di destinazione su 80 esadecimale + 4 × numero di
modulo per la porta 1 o 81 esadecimale + 4 × numero di modulo per la porta 2).
960
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Caratteristiche operando
Area D C D
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W510 Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H510 Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 ad A958 Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4095 T4094 T4095
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4095 C4094 C4095
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32767 D32766 D32767
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32767 E32766 E32767
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32766 En_32767
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori Da #0000 a #0100
specificati (binario) o da &0 a
&256 (decimale)
Registri dati --- --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione RXDU(255) legge i dati che ha ricevuto in modalità senza protocollo sul
modulo di comunicazione seriale con l'indirizzo di modulo specificato nei bit
da 0 a 7 di C+1, tramite la porta specificata con i bit da 8 a 11 di C+1, e
memorizza a tali dati cominciando da D. Se sulla porta sono stati ricevuti
meno byte di dati rispetto a N, verranno memorizzati soltanto i dati ricevuti. È
possibile impostare il numero di porta logica con un valore qualsiasi
compreso tra 0 e 7, specificato con i bit da 12 a 15 di C+1.
Eseguire l'istruzione RXDU(255) per leggere i dati ricevuti dal buffer quando il
flag di ricezione avvenuta (nell'area di configurazione DM) è ON.
È possibile ricevere fino a un massimo di 259 byte, compresi i dati di ricezione
(N = 256 byte max.), il codice di inizio e il codice di fine.
Nello schema seguente è illustrato l'ordine in cui verranno ricevuti i dati e il
contenuto del frame di ricezione per varie impostazioni del codice di inizio e di
fine.
Nota Il numero di porta logica può essere assegnato automaticamente impostando
i bit da 12 a 15 di C+1 su F. Per informazioni dettagliate, fare riferimento alla
sezione Allocazione automatica delle porte di comunicazione a pagina 979.

961
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Nello schema seguente è illustrato l'ordine in cui verranno inviati i dati e il

contenuto del frame di invio per varie impostazioni del codice di inizio e di fine.
Nessun codice di inizio o di fine
Dati
Numero di byte (specificati
Solo codice di inizio nell'area di configurazione
DM allocata)
ST Dati
Numero di byte (specificati
Solo codice di fine nell'area di configurazione
DM allocata)
Dati ED
Numero di byte fino a ED:
256 max.
Codice di inizio e di fine
ST Dati ED
Numero di byte tra ST ed
ED: 256 max.
Codice di fine CR+LF
Dati LF CR
Numero di byte fino
a CR+LF: 256 max.
Codice di inizio e codice di fine CR+LF
ST Dati CR LF
Numero di byte tra ST
e CR+LF: 256 max.

Dati ricevuti

Porta seriale su modulo di comunicazione seriale

Ordine dei byte
0: prima i byte più significativi
Byte Byte più Byte meno
1 significativi significativi
2
15 87 0
3 1 2
N Ordine di D
4 memorizzazione D+1 3 4
5 (256 byte max.)
D+2 5 6
6
Ordine dei byte
1: prima i byte meno significativi
Byte più Byte meno
significativi significativi

15 87 0
D 2 1
D+1 4 3
D+2 6 5

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se tutte le porte logiche sono in uso o se il flag di
abilitazione porte di comunicazione relativo alla porta
logica specificata è disattivato quando viene eseguita
l'istruzione.
ON se il valore di C non è incluso nell'intervallo.
ON se il valore di N non è compreso tra 0000 e 0100
esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze È possibile utilizzare l'istruzione RXDU(255) solo per una porta seriale di un
modulo di comunicazione seriale impostata in modalità nessun protocollo.

962
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

È possibile impostare i seguenti formati di frame per i messaggi di ricezione

nell'area di configurazione DM allocata.
• Codice di inizio: nessuno o da 00 a FF esadecimale.
• Codice di fine: nessuno, CR+LF o da 00 a FF esadecimale. Se non è
stato impostato nessun codice di fine, il numero di byte da ricevere verrà
impostato da 00 a FF esadecimale (da 1 a 256 decimale; 00 specifica
256 byte).
Il flag di ricezione avvenuta (nota 1) verrà attivato quando è stato ricevuto il
numero di byte specificati nell'area di configurazione DM allocata. Quando
viene attivato il flag di ricezione avvenuta, il numero di byte nel contatore di
ricezione (nota 2) avrà lo stesso valore del numero di byte ricevuti specificato
nell'area di configurazione DM allocata. Se vengono ricevuti più byte di quelli
specificati, verrà attivato il flag di overflow durante ricezione (nota 3).
Se nell'area di configurazione DM allocata viene specificato un codice di fine,
verrà attivato il flag di ricezione avvenuta (nota 1) quando viene ricevuto il
codice di fine o 256 byte di dati. Se dopo l'attivazione del flag di ricezione
avvenuta (nota 1) vengono ricevuti più dati del previsto, verrà attivato il flag di
overflow durante ricezione (nota 3).
La ricezione verrà interrotta se vengono ricevuti 259 byte di dati. Se in seguito
vengono immessi più dati, verranno attivati i flag di errore di overrun (nota 4) e
di errore di trasmissione (nota 5).
Quando nella porta seriale della scheda di comunicazione seriale vengono
immessi più dati di quelli specificati in N, questi dati verranno scartati quando
viene eseguita l'istruzione RXDU(255) successiva.
Quando l'istruzione RXDU(255) viene eseguita, i dati vengono memorizzati
nella memoria cominciando in D, il flag di ricezione avvenuta (nota 1) verrà
disattivato (anche se il flag di overflow durante ricezione (nota 3) è ON) e il
contatore di ricezione (nota 2) verrà reimpostato su 0.
I dati verranno archiviati in memoria nell'ordine specificato in C.
Se per N è specificato 0, i flag di ricezione avvenuta (nota 1) e di overflow
durante ricezione (nota 3) verranno disattivati, il contatore di ricezione
(nota 2) verrà reimpostato su 0 e in memoria non verrà archiviato nulla.
Se in C è stato specificato il monitoraggio del segnale CS, lo stato del segnale
CS verrà memorizzato nel bit 15 di D.
Se in C è stato specificato il monitoraggio del segnale DR, lo stato del
segnale DR verrà memorizzato nel bit 15 di D.
Se in C è stato specificato il monitoraggio dei segnali CS e DR, lo stato del
segnale CS verrà memorizzato nel bit 15 di D e lo stato del segnale DR verrà
memorizzato nel bit 14 di D.
Se non è stato specificato il monitoraggio del segnale CS o DR, i dati ricevuti
non verranno memorizzati.
Se per il controllo dei segnali RS e DR in C è stato specificato 1, 2 o 3
esadecimale, l'istruzione RXDU(255) verrà eseguita senza tener conto dello
stato del flag di ricezione avvenuta (nota 1).
RXDU(255) utilizza una porta logica (poiché invia un comando interno FINS)
per impartire un comando della sequenza di ricezione a un modulo di
comunicazione seriale o a una scheda di comunicazione seriale della serie
CS. Poiché anche le istruzioni SEND(090), RECV(098), CMND(490),
PMCR(260) e TXDU(255) utilizzano le porte logiche da 0 a 7, non è possibile
eseguire l'istruzione RXDU(256) per una porta logica se tale porta è già
utilizzata da una di queste istruzioni o da un'altra istruzione RXDU(255).

963
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Per essere sicuri che l'istruzione RXDU(255) non venga eseguita quando la
porta logica è occupata, programmare il flag di abilitazione porte di
comunicazione (da A20200 a A20207) come condizione normalmente aperta.
CPU

RXDU
RXDU

Non è possibile eseguire RXDU(255) quando è attivato il flag ricezione

avvenuta (bit 6 di n+9 o n+19, dove n = CIO 1500 + 25 × numero di modulo).
Programmare il flag di ricezione avvenuta come condizione normalmente
aperta di RXDU(255).
Si verificherà un errore e il flag di errore verrà attivato nei seguenti casi:
• Il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF per la porta logica
specificata quando viene eseguita l'istruzione RXDU(255).
• Il valore di C non è incluso nell'intervallo.
• Il valore di N non è compreso tra 0000 e 0100 esadecimale.

Nota 1. Flag di ricezione avvenuta (n = CIO 1500 + 25 × numero modulo)

Porta 1: bit 6 di n+9
Porta 2: bit 6 di n+19
2. Contatori di ricezione (n = CIO 1500 + 25 × numero modulo)
Porta 1: n+10
Porta 2: n+20
3. Flag di overflow durante ricezione (n = CIO 1500 + 25 × numero modulo)
Porta 1: bit 7 di n+9
Porta 2: bit 7 di n+19
4. Flag di errore di overrun (n = CIO 1500 + 25 × numero modulo)
Porta 1: bit 4 di n+8
Porta 2: bit 4 di n+18
5. Flag di errore di trasmissione (n = CIO 1500 + 25 × numero modulo)
Porta 1: bit 15 di n+8
Porta 2: bit 15 di n+18
6. Non è possibile ricevere ulteriori dati finché i dati ricevuti non vengono letti
dal buffer tramite RXDU(255). Quando si attiva il flag di ricezione avvenuta,
i dati vengono immediatamente letti con RXDU(255), prima che vengano
inviati ulteriori dati alla porta.
7. Quando RXDU(255) viene utilizzata per leggere i dati ricevuti su una delle
porte del modulo di comunicazione seriale, il buffer di ricezione della porta
viene azzerato dopo l'esecuzione dell'istruzione RXDU(255). Pertanto,
non è possibile eseguire più volte l'istruzione RXDU(255) per leggere un
blocco di dati suddiviso in parti.

964
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Canali e flag correlati Al funzionamento dell'istruzione RXDU(255) sono correlati i seguenti canali.
Impostazioni dell'area di configurazione DM
(m = D30000 + 100 × numero modulo)
Canale area di Bit Nome Impostazioni
configurazione
Porta 1 Porta 2
m+4 m+14 Da 8 a Codice di inizio in Da 00 a FF esadecimale
15 modalità nessun
protocollo
Da 0 a 7 Codice di fine in modalità Da 00 a FF esadecimale
nessun protocollo
m+5 m+15 Da 12 a Identificatore codice di 0: nessuna
15 inizio in modalità nessun 1: utilizzo codice di inizio.
protocollo
Da 8 a Identificatore codice di 0: nessuna
11 fine in modalità nessun 1: utilizzo codice di fine.
protocollo 2: utilizzo di CR+LF.

Area ausiliaria
Nome Indirizzo Descrizione
Flag di abilitazione Da ON quando un'istruzione di comunicazione, inclusa
porte di A20200 RXDU(255), può essere eseguita con il numero di
comunicazione ad porta corrispondente. I bit da 00 a 07 corrispondono
A20207 alle porte di comunicazione da 0 a 7.
Il flag è OFF quando è in corso l'esecuzione
un'istruzione di comunicazione ed è ON quando
l'esecuzione è stata completata (terminata
normalmente o con errori).
Codici di Da A203 Questi canali contengono i codici di completamento
completamento ad A210 per i numeri delle porte corrispondenti al termine
per le porte di dell'esecuzione di un'istruzione di comunicazione. I
comunicazione canali da A203 ad A210 corrispondono alle porte di
comunicazione da 0 a 7.
Il codice è 00 durante l'esecuzione dell'istruzione e
contiene il relativo codice quando l'esecuzione è stata
completata.
Questi canali vengono reimpostati su 0000 quando
comincia il funzionamento del PLC.
Flag di errore A219 ON quando si verifica un errore durante l'esecuzione
porte di di un'istruzione di comunicazione. Quando un flag è
comunicazione ON, controllare il codice di completamento in A203 -
A210 per risolvere l'errore.
OFF quando l'esecuzione è terminata normalmente. I
bit da 00 a 07 corrispondono alle porte di
comunicazione da 0 a 7.
Lo stato del flag viene mantenuto fino all'esecuzione
dell'istruzione di comunicazione successiva. Perfino
se si verifica un errore, un flag verrà azzerato la volta
successiva che viene eseguita un'istruzione di
comunicazione per tale porta.

Codici di completamento
Codice Significato
0205 Timeout risposta. Questo errore può verificarsi quando è impostata
esadecimale la modalità di comunicazione Host Link.
0401 Comando non definito. Questo errore può verificarsi quando è
esadecimale impostata la modalità di comunicazione Protocol macro, NT Link, test
echoback o gateway seriale.
1001 Il comando è troppo lungo.
esadecimale

965
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Codice Significato
1002 Il comando è troppo corto.
esadecimale
1004 Il formato del comando non è corretto.
esadecimale
110C Errore altro parametro
esadecimale
2201 Impossibile eseguire l'operazione durante il funzionamento
esadecimale (operazione disabilitata poiché il modulo è occupato nell'invio).
2202 Impossibile eseguire l'operazione al momento dell'interruzione
esadecimale (operazione disabilitata poiché il modulo sta commutando i
protocolli).

Flag correlati nell'area dell'unità bus CPU

(n = CIO 1500 + 25 × numero modulo)
Canale Bit Funzione
Porta 1 Porta 2
n+8 n+18 04 Flag di errore di overrun
1: il buffer di ricezione conteneva più di 259 byte
prima dell'esecuzione dell'istruzione
RXDU(255).
Nota: quando questo flag di errore viene attivato, per
disattivarlo è necessario spegnere e quindi
ripristinare l'alimentazione o riavviare la scheda.
n+9 n+19 06 Flag di ricezione avvenuta
0: nessun dato ricevuto o ricezione dei dati in corso
1: ricezione completata
0 → 1: la scheda o il modulo ha ricevuto il numero
specificato di byte.
1 → 0: RXD(235) o RXDU(255) è stata eseguita per
scrivere i dati dal buffer nell'area dati di una
CPU.
n+9 n+19 07 Flag di overflow durante ricezione
0: la scheda o il modulo non ha ricevuto più byte
rispetto al numero di byte specificato.
1: la scheda o il modulo ha ricevuto più byte
rispetto al numero di byte specificato.
0 → 1: la scheda o il modulo ha ricevuto ulteriori dati a
ricezione già completata.
1 → 0: RXD(235) o RXDU(255) è stata eseguita per
scrivere i dati dal buffer nell'area dati di una
CPU.
n+10 n+20 05 Contatore di ricezione
Indica il numero di byte ricevuti in formato esadecimale,
tra 0000 e 0100 esadecimale (da 0 a 256 decimali).

966
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Esempio: funzionamento Nello schema seguente è illustrato il funzionamento di RXDU(255) e dei flag
del flag correlati.
Codice di fine o numero
specificato di byte ricevuti

Elaborazione ricezione
Elaborazione
ricezione
Modulo di
comunicazione
seriale
Flag di ricezione avvenuta ON
(Bit 6 di n+9 o n+19,
n = CIO 1500 + 25 x numero
di modulo)
OFF

Esecuzione
RXDU(255)
istruzione

Flag di abilitazione ON
porta di comunicazione
CPU (da A20200 a A20207
corrispondono alle porte
di comunicazione da 0 a 7) OFF

Elaborazione
Scrittura dei dati nell'area scrittura
dati della CPU

Esempio: ricezione di dati Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, A20203 (il
flag di abilitazione porte di comunicazione) è attivato e CIO 155906 (il flag di
ricezione avvenuta per la porta 1) è disattivato, RXDU(255) legge i dati
ricevuti tramite la porta seriale 1 del modulo di comunicazione seriale con
numero di modulo 2. (Il numero di porta logica 3 è utilizzato per ricevere i dati
da un dispositivo generico, ad esempio un lettore di codici a barre). I 10 byte
di dati ricevuti vengono scritti nell'area DM cominciando dal byte più a destra
di D00100.

967
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

000000 A20203 155906

RXDU
Flag di abilitazione Flag di D D00100
porte di ricezione
comunicazione avvenuta C D00200
N &10

15 12 11 8 7 4 3 0
C: D00200 0 0 0 1

1: dal byte meno significativo al byte più significativo

Controllo dei segnali RS ed ER

0: nessun controllo dei segnali RS ed ER

Sempre 0

15 12 11 8 7 4 3 0
C+1: D00201 3 1 1 2

Indirizzo modulo del modulo di comunicazione seriale

(indirizzo modulo dell'unità bus CPU)
12: numero di modulo + 10 esadecimale

Identificatore porta seriale del modulo di

1: porta seriale n. 1

Identificatore n. porta di comunicazione (porta logica

3: porta di comunicazione n. 3

Nota: è possibile inoltre specificare direttamente in C+1 l'indirizzo

modulo della porta seriale del modulo di comunicazione seriale.

15 12 11 8 7 4 3 0
C+1 3 0 8 8

Identificatore indirizzo modulo della porta seriale del modulo

di comunicazione seriale 88: 80 + (04_modulo n. 2)
0: indirizzo modulo della porta seriale specificato direttamente
Identificatore n. porta di comunicazione (porta logica
3: porta di comunicazione n. 3

Byte più significativi Byte meno significativi

15 8 7 0
D: D00100 3 4 1 2

D00101 7 8 5 6

D00102 C D A B Ricevuti 12345678ABCDEFGHIJKL

nell'ordine
D00103 G H E F specificato: 10 byte
D00104 K L I J
Codici di inizio e di fine aggiunti in base
Nota: impostazioni dell'area DM allocata all'impostazione della configurazione del PLC

• Codice di inizio/Codice di fine ST 12 34 56 78 AB CD EF GH IJ KL ED

15 12 11 8 7 4 3 0
D30204: 0 2 0 3 ST: codice di inizio (ad esempio, 02 esadecimale)
ED: codice di fine (ad esempio, 03 esadecimale)
Codice di fine (ad esempio, 03 esadecimale)
Codice di inizio (ad esempio, 02 esadecimale) Dati ricevuti
• Identificatore codice di inizio/codice di fine
15 12 11 8 7 43 0
D30205: 1 1

Numero di byte di dati ricevuti

00: illimitato (256 byte max.)
Identificatore codice di fine
1: utilizzo codice di fine
Identificatore codice di inizio
1: utilizzo codice di inizio

3-24-7 CHANGE SERIAL PORT SETUP: STUP(237)

Scopo Modifica i parametri di comunicazione di una porta seriale sulla CPU, sulla
scheda di comunicazione seriale (solo serie CS) o sul modulo di
comunicazione seriale (unità bus CPU). L'istruzione STUP(237) consente
pertanto di modificare la modalità di protocollo durante il funzionamento del
PLC.

968
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Simbolo programmazione
ladder STUP(237)

C C: canale di controllo (porta)

S S: primo canale di origine

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON STUP(237)
Eseguita una sola volta per differenziazione @STUP(237)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di pro- Aree di Subroutine Task ad interrupt
gramma a blocchi programma step
OK OK OK Non consentita

Operandi Il contenuto del canale di controllo C è mostrato di seguito.

15 12 11 8 7 0
C

Indirizzo modulo della porta CPU: 00 esadecimale

Unità bus CPU: numero modulo +10 esadecimale
Scheda interna: E1 esadecimale (solo serie CS)

Numero di porta seriale

1 esadecimale: porta periferica sulla CPU o porta 1 sull'unità bus CPU o sulla
scheda interna
2 esadecimale: porta RS-232C integrata sulla CPU o porta 2 sull'unità bus CPU
o sulla scheda interna (le impostazioni 3 e 4 esadecimale sono riservate)
Sempre impostato su 0

Caratteristiche operando
Area C S
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a CIO 6134
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W502
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H502
Area bit ausiliaria Da A000 a A438 Da A000 a A438
Da A448 a A959 Da A448 a A950
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4086
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4086
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a D32758
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a E32758
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a En_32758
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @ D00000 a @ D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)

969
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Area C S
Costanti Solo valori specificati #0000
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione STUP(237) scrive 10 canali di dati da S a S+9 nell'area di configurazione

comunicazione del modulo, con l'indirizzo modulo specificato, come mostrato
nella tabella riportata di seguito. Quando la costante #0000 è specificata in S,
le impostazioni di comunicazione della porta corrispondente verranno
impostate come predefinite.
Indirizzo Modulo N. porta Porta seriale Area di configurazione comu-
modulo nicazione della porta seriale
00 CPU 1 esade- Porta 1 Parametri di comunicazione per
esadecimale cimale la porta della periferica nella
configurazione del PLC
2 esade- Porta 2 Parametri di comunicazione per
cimale la porta RS-232C nella
configurazione del PLC
N. modulo + 10 Modulo di 1 esade- Porta 1 10 canali cominciando da
esadecimale comunicazione seriale cimale D30000 + 100 x n. modulo
(unità bus CPU) 2 esade- Porta 2 10 canali cominciando da
cimale D30000 + 100 x n. modulo + 10
E1 Scheda di 1 esade- Porta 1 10 canali cominciando da
esadecimale comunicazione seriale cimale D32000
(scheda interna) (solo 2 esade- Porta 2 10 canali cominciando da
serie CS) cimale D32010

Quando viene eseguita l'istruzione STUP(237), viene attivato il relativo flag di

modifica parametri porta (A61901, A61902 o da A619 a A636). Il flag resterà
ON finché verrà completata la modifica dei parametri.
Utilizzare l'istruzione STUP(237) per modificare i parametri di comunicazione
di una porta durante il funzionamento, in base a condizioni specificate. È
possibile, ad esempio, utilizzare STUP(237) per modificare le comunicazioni
Host Link per operazioni di monitoraggio e programmazione da un computer
host, quando vengono soddisfatte determinate condizioni durante l'esecuzione
di una sequenza di comunicazione per una connessione via modem.
Differenze tra CPU
Se dopo che è stata utilizzata l'istruzione STUP(237) per modificare i
parametri di comunicazione il PLC viene spento e nuovamente acceso, i nuovi
parametri verranno mantenuti o verranno ripristinati i parametri precedenti, a
seconda della CPU.
CPU Stato dei parametri di comunicazione
CS1-H, CJ1-H, Se il PLC viene spento e riacceso nuovamente, i parametri di
CJ1M o CS1D comunicazione vengono ripristinati con le impostazioni esistenti
prima delle modifiche effettuate con STUP(237).
CS1 Se il PLC viene spento e riacceso nuovamente, vengono
mantenuti i parametri di comunicazione impostati tramite
STUP(237).

970
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se i valori di C non sono inclusi nell'intervallo.
ON se l'istruzione STUP(237) viene eseguita per una
porta il cui flag di modifica parametri di comunicazione è
già ON.
ON se STUP(237) viene eseguita in un task ad interrupt.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze I parametri di comunicazione comprendono la modalità di protocollo, la

velocità di trasmissione, il formato dei dati (metodo di trasmissione Protocol
macro e lunghezza massima della comunicazione dei dati Protocol macro) e
altri parametri. Per informazioni dettagliate sulla porta seriale da impostare,
fare riferimento al manuale dell'operatore Controllori programmabili della serie
CS/CJ (W339) o al CS/CJ-series Serial Communications Boards and Serial
Communications Unit Operation Manual (W336).
Canali e flag correlati Nell'esecuzione dell'istruzione STUP(237) è possibile utilizzare i seguenti
flag, in base alle esigenze, contenuti nell'area ausiliaria.
Nome Indirizzo Contenuto
Flag di modifica parametri A61901 ON quando i parametri di
porta della periferica comunicazione sono stati modificati
per la porta della periferica.
Flag di modifica parametri A61902 ON quando i parametri di
porta RS-232C comunicazione sono stati modificati
per la porta RS-232C.
Flag di modifica dei Da A620 bit 01 ON quando i parametri di
parametri della porta per le - bit 04 comunicazione vengono modificati per
porte da 1 a 4 sui moduli di ad A635 bit 01 una porta del modulo di
comunicazione seriale da 1 - bit 04 comunicazione seriale.
a 15.
Flag di modifica dei Da A63601 a ON quando i parametri di
parametri della porta per le A63604 comunicazione vengono modificati per
porte da 1 a 4 sulla scheda una porta sulla scheda di
di comunicazione seriale comunicazione seriale.
(solo serie CS).

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 viene impostato su ON, i

parametri di comunicazione per la porta seriale 1 della scheda di
comunicazione seriale (scheda interna) vengono modificati con le
impostazioni contenute nei 10 canali da D00100 a D00109. In questo
esempio viene modificata l'impostazione da modalità protocollo a modalità
Protocol macro.

971
Istruzioni per la comunicazione seriale Capitolo 3-24

Impostazione porta: predefinita, modalità protocollo:

S: D00100 6 6 esadecimale (Protocol macro)
S+1: D00101 Velocità di trasmissione:
predefinita (9.600 bps)
S+2: D00102
... ...
S+9: D00109

Trasferiti

Canali DM allocati alla configurazione di comunicazione

della scheda di comunicazione seriale
6

... ...

972
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

3-25 Istruzioni di rete

3-25-1 Informazioni sulle operazioni con SYSMAC NET Link/SYSMAC
LINK
Le istruzioni di rete possono essere divise in due tipi: SEND(090)/RECV(098)
e CMND(490). Queste istruzioni vengono trasmesse tra moduli (moduli CPU,
unità bus CPU e computer) di una rete per trasferire dati e controllare le
operazioni, ad esempio per cambiare la modalità operativa.
Istruzione Contenuto del Operazione
messaggio
SEND(090) Comandi per CPU Altro dispositivo
RECV(098) trasmettere / ricevere Invio di dati
dati SEND(090) o CPU,
(comando FINS) RECV(098) unità bus CPU CS1 o
Ricezione dei dati computer

CMND(490) Comandi arbitrari CPU Altro dispositivo

(comando FINS)
Comando inviato CPU,
CMND(490) unità bus CPU CS1 o
Risposta restituita computer

I comandi eseguiti dalle istruzioni di rete sono definiti "comandi FINS" e

vengono utilizzati per le comunicazioni tra i dispositivi di controllo di
automazione industriale. Per informazioni sui comandi FINS, fare riferimento
al manuale CS/CJ-Series Communications Commands Reference Manual. I
comandi FINS permettono di comunicare (in base al formato di comando/
risposta) con un modulo in una rete qualsiasi o sullo stesso rack CPU
specificando semplicemente l'indirizzo di rete, il numero del nodo e il numero
modulo del modulo di destinazione.
Nell'esempio seguente un comando FINS viene inviato a una CPU tramite il
numero di nodo 2 in un indirizzo di rete 00.
Numero di nodo 1

Numero di nodo 2
Modulo CPU
(rack)

Indirizzo di rete 00
(rete locale)

Indirizzo di rete 01
1,2,3... 1. Indirizzo di rete:
Indirizzo della rete (rete locale = 00)
2. Numero di nodo
Indirizzo logico sulla rete
3. Numero modulo
Numero modulo del modulo di destinazione
a) CPU: 00
b) Unità bus CPU: Numero modulo +10 esadecimale
c) Modulo di I/O speciale (ad eccezione dei moduli di I/O speciali della
serie C200H):
Numero modulo +20 esadecimale

973
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

d) Scheda interna (solo serie CS):

E1 esadecimale
e) Computer: 01
Numero modulo Dispositivo di destinazione
(esadecimale)
00 Numero di
nodo

Numero modulo +10 Numero di

nodo

E1 Numero di
nodo

01

Numero di
nodo

Nota È possibile anche specificare direttamente una porta seriale (indirizzo

modulo) all'interno del dispositivo di destinazione.

Modulo di comunicazione seriale

Scheda interna CPU
Porta seriale 1 Porta seriale 1 Porta seriale 2 (periferica)
Porta seriale 2 Porta seriale 1
Porta seriale 2
(RS-232C)

Indirizzi del modulo della porta seriale:

• Porte del modulo di comunicazione seriale
Porta 1: 80 esadecimale + 4 × numero modulo
Numero 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
modulo
Esadecimale 80 84 88 8C 90 94 98 9C A0 A4 A8 AC B0 B4 B8 BC
Decimale 128 132 136 140 144 148 152 156 160 164 168 172 176 180 184 188

Porta 2: 81 esadecimale + 4 × numero modulo

Numero 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
modulo
Esadecimale 81 85 89 8D 91 95 99 9D A1 A5 A9 AD B1 B5 B9 BD
Decimale 129 133 137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189

• Porte della scheda di comunicazione seriale

Porta 1: E4 esadecimale (228 decimale)
Porta 2: E5 esadecimale (229 decimale)
• Porte della CPU
Porta periferica: FD esadecimale (253 decimale)
Porta RS-232C: FC esadecimale (252 decimale)
Esempi di comunicazione Negli esempi riportati di seguito vengono illustrati tre tipi di comunicazione di
di rete rete: comunicazione da un PLC a un altro dispositivo collegato in rete,

974
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

comunicazione da un PLC alle porte seriali di un altro dispositivo collegato in

rete e comunicazione a un computer host collegato tramite un Host Link.
Comunicazione a un altro dispositivo collegato in rete
Nell'esempio riportato di seguito viene riprodotta la comunicazione da un PLC
ai dispositivi di un altro PLC (CPU, unità bus CPU o scheda interna). Per
ulteriori informazioni consultare il manuale dell'operatore della rete in uso
(Controller Link o Ethernet).
A unità
Da PLC a PLC bus CPU A scheda interna

A CPU

In questo esempio viene riprodotta la comunicazione da un PLC a un

personal computer.

Da PLC a computer

Comunicazione a una porta seriale collegata in rete

Negli esempi riportati di seguito viene illustrata la comunicazione da un PLC
alle porte seriali di dispositivi collegati in rete. Nel primo esempio viene
mostrata la comunicazione alle porte seriali nei dispositivi di un altro PLC (CPU,
unità bus CPU o scheda interna), mentre nel secondo esempio viene mostrata
la comunicazione a una porta seriale all'interno dello stesso rack CPU.
Attraverso la rete

Nel rack CPU

Nota È possibile espandere la comunicazione fino a 8 livelli di rete, compresa la

rete locale. (La rete locale è la rete in cui ha origine la comunicazione).

SEND(090),
RECV(098) o
CMND(490)
Bridge o gateway Bridge o gateway

Rete 1 Rete 2 Rete 3

(rete locale)

Per comunicare tramite la rete è necessario registrare una tabella di routing

nella CPU di ciascun PLC. Questa tabella indica il percorso utilizzato per

975
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

trasferire i dati al nodo prescelto. Ciascuna tabella di routing è composta da

una tabella della rete locale e da una tabella della rete relè.

1,2,3... 1. Tabella di rete locale

In questa tabella sono riportati i numeri modulo e gli indirizzi di rete dei
nodi collegati al PLC locale.
2. Tabella di rete relè
In questa tabella sono riportati i numeri di nodo e gli indirizzi di rete dei
primi nodi relè verso le reti di destinazione che non sono collegate al PLC
locale.
Comunicazione con un computer host (Host Link)
Quando si impartisce un'istruzione SEND(090), RECV(098) o CMND(490) a
una porta seriale impostata sulla modalità Host Link, l'intestazione e il
terminatore Host Link necessari verranno associati al comando FINS e il
comando verrà inviato al computer host.
Computer host collegato alla Computer host collegato alla Computer host collegato al
porta integrata della CPU scheda di comunicazione seriale modulo della porta seriale
(solo serie CS)
Computer host Computer host Computer host
A porta A porta A porta
CPU
Host Link Host Link Host Link

Comando
FINS FCS e terminatore
Host Link
Scheda di Modulo di
comunicazione seriale comunicazione seriale
Intestazione Host Link

Nota È possibile inviare tramite la rete una comunicazione Host Link. In questo
caso, il comando FINS viene inviato normalmente attraverso la rete. Quando il
comando raggiunge il sistema Host Link, l'intestazione e il terminatore Host
Link necessari vengono associati al comando FINS e il comando viene inviato
al computer host.

Computer host

Host Link

Comando FCS e
FINS terminatore
Comando FINS Host Link
Intestazione Host Link

Comunicazione tramite gateway seriale con un componente o uno slave

Host Link
È possibile inviare comandi FINS (o inviare e ricevere dati) a un componente
o a uno slave Host Link collegato al PLC tramite la rispettiva porta seriale con
la funzione di gateway seriale.
• Invio a un componente
Quando un'istruzione CMND(490) viene eseguita su una porta seriale che
supporta la funzione di gateway seriale, tale funzione converte il comando
in un comando CompoWay/F, Modbus-RTU o Modbus-ASCII.

976
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

CMND

PLC

Modbus RTU
Cavo seriale

Dispositivo slave Modbus-RTU

• Invio a un PLC operante come slave Host Link

Quando viene eseguita un'istruzione CMND(490), SEND(090) o
RECV(098) su una porta seriale che supporta la funzione di gateway
seriale, tale funzione può inviare qualsiasi comando FINS o inviare e
ricevere dati.

CMND

PLC

FINS Host Link

Cavo seriale

PLC
Slave Host Link

Comunicazione da un computer host (Host Link)

È possibile inviare comandi FINS da un computer host a un PLC con cui è
collegato e ad altri dispositivi collegati in rete (CPU, moduli di I/O speciali,
computer ecc.). In questo caso, quando si invia il comando FINS occorre
associare l'intestazione e il terminatore Host Link necessari.

Computer host

Host Link

Comando FCS e terminatore

FINS Host Link Comando FINS

Intestazione Host Link

977
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Flag di comunicazione Il funzionamento dei flag di comunicazione è descritto qui di seguito.

• Il flag di abilitazione porte di comunicazione viene resettato su 0 quando
la comunicazione è in corso e impostato su 1 quando la comunicazione è
stata completata (normalmente o con errori).
• Lo stato del flag di errore porte di comunicazione viene mantenuto fino
alla volta successiva in cui si trasmettono o si ricevono dati.
• Il flag di errore porte di comunicazione viene resettato su 0 la volta
successiva che si trasmettono o si ricevono dati, perfino se si verifica un
errore nell'operazione precedente.
Flag di abilitazione porte
di comunicazione
Esecuzione Esecuzione Esecuzione
Istruzione di rete (SEND, dell'istru- dell'istru- dell'istru-
zione 1 zione 2 zione 3
RECV o CMND)

Flag di errore porte di

comunicazione

Codice di completamento 0204 0000 (completamento normale)

per le porte di Completamento 0000 (completamento
comunicazione precedente normale) Occupato

Informazioni sui numeri Esistono 8 porte di comunicazione logiche, quindi è possibile eseguire
delle porte di contemporaneamente 8 istruzioni di comunicazione. Per ciascuna porta di
comunicazione comunicazione è possibile eseguire solo un'istruzione per volta. Quando
vengono eseguite più di 8 istruzioni è necessario utilizzare un controllo
esclusivo.
Questi 8 numeri delle porte di comunicazione vengono condivisi dalle
istruzioni di rete (SEND(090), RECV(098) e CMND(490)), dalle istruzioni di
comunicazione seriale (TXDU(256) e RXDU(255)) e dall'istruzione
PROTOCOL MACRO (PMCR(260)). Verificare di non avere specificato
contemporaneamente lo stesso numero di porta in due istruzioni.
Modulo Controller Link,
modulo Ethernet o modulo
di comunicazione seriale CPU
Port
Istruzione 1

Istruzione 2

Istruzione 3

Istruzione 4

Istruzione 5

Istruzione 6

Istruzione 7

Istruzione 8

978
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Lo schema riportato di seguito illustra un esempio di controllo esclusivo.

Il bit A resta ON durante l'esecuzione

Condizione Flag di abilitazione KEEP A dell'istruzione di comunicazione.
di porte di
esecuzione comunicazione

Reset B

Crea i dati Copia l'operando e i dati di controllo nell'area

Flag attivo Flag attivo
dell'operan- dati prescelta.
do o di
nodo locale nodo di controllo
destinazione con @MOV
o @XFER.

@SEND, Esegue l'istruzione di comunicazione.

@RECEIVE,
@CMND

Scrive l'ingresso di reset. (Reset B viene

Flag di abilitazione porte DIFU B attivato quando l'istruzione di
di comunicazione comunicazione è stata completata).

Per la visualizzazione del flag di errore di

trasmissione (bene se i dati vengono
Flag di errore porte
di comunicazione ritrasmessi).

Controllo esclusivo per evitare

Condizione Flag di abilitazione KEEP C
l'esecuzione simultanea:
di porte di il controllo esclusivo evita che venga
esecuzione comunicazione eseguita un'altra istruzione di
comunicazione finché l'istruzione
Vedere sopra.
Reset D precedente non viene completata.

Allocazione automatica
delle porte di
comunicazione
■ Panoramica
Tutte le istruzioni seguenti utilizzano una porta di comunicazione (porta
logica) tra le porte da 0 a 7.
• Istruzioni di comunicazione in rete: SEND(090), RECV(098) e
CMND(490)
• Istruzioni per la comunicazione seriale: PMCR(260), TXDU(256) e
RXDU(255)
In questa sezione si fa riferimento a queste istruzioni come istruzioni di
comunicazione.
Ogni porta di comunicazione può essere utilizzata solo da una istruzione per
volta. Per utilizzare le porte di comunicazione, è necessario che siano stati
eseguiti i passi riportati qui di seguito.
• Durante la programmazione, è necessario annotare le porte di comunica-
zione utilizzate per poterle designare negli operandi.
• Nel programma ladder, deve essere stata confermata la disponibilità delle
porte di comunicazione prima di utilizzarle.

979
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Esempio dei requisiti per la precedente programmazione

Il controllo esclusivo è stato richiesto dall'utente quando è stata usata la stessa porta di comunicazione più di una volta.
È stata richiesta la conferma della disponibilità di una porta di comunicazione
usando il flag di abilitazione porte di comunicazione, qui per la porta 0.

Condizione di b
esecuzione (Esecuzione) A20200
KEEP
a
(Esecuzione)
d (Esecuzione completata)

a (Esecuzione)
@Istruzione di
comunicazione

Porta di com-
unicazione: 0

Il controllo esclusivo è stato richiesto dall'utente quando

b (Esecuzione) è stata usata la stessa porta di comunicazione più di una volta.
@Istruzione di
comunicazione

È stato necessario tenere traccia della porta

Porta di com- di comunicazione utilizzata da ciascuna istruzione.
unicazione: 0

c (Esecuzione)
@Istruzione di
comunicazione

Porta di com-
unicazione: 1

Per le CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D con numero di lotto 020601 o
successivo (prodotte il 1° giugno 2002 o in seguito), il numero di porta può
essere specificato come "F" anziché con 0 ... 7 per allocare automaticamente
la porta di comunicazione, ossia per usare automaticamente la porta di
comunicazione successiva aperta.
@Istruzione di
comunicazione

Quando viene specificato "F", viene usata

Porta di comu- automaticamente la porta di
nicazione: F comunicazione successiva disponibile.

In questo modo il programmatore non deve necessariamente tenere traccia

delle porte di comunicazione durante la programmazione. Le differenze tra
l'assegnazione di numeri di porta specifici e l'allocazione automatica di
numeri di porta sono mostrate nella tabella seguente.
Elemento Assegnazione di Allocazione automatica
un numero
specifico
Specifica del numero Da 0 a 7 F
della porta di comunica-
zione nei dati di controllo
Controllo esclusivo Richiesta Non richiesta, a meno che siano
necessarie contemporaneamente
8 porte di comunicazione.
Applicazioni dei flag LD o LD NOT utiliz- TST(350) o TSTN(351) utilizzate
zate con il flag corri- con A218 (numero della porta di
spondente alla comunicazione utilizzata).
porta di comunica-
zione specificata.
Codice di completa- Viene fornito Si accede ai codici di completa-
mento delle comunica- l'accesso al codice mento utilizzando l'indirizzo della
zioni di rete di completamento memoria di I/O salvato in A216 e
per la porta di A217 (indirizzo di memorizzazione
comunicazione spe- del codice di completamento delle
cificata dall'utente. comunicazioni di rete) e l'indirizza-
mento indiretto del registro
l'indice.

980
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

■ Bit e canali dell'area ausiliaria utilizzati per l'allocazione automatica delle

porte di comunicazione
Indirizzo Bit Nome Descrizione
A202 15 Flag di abilitazione Viene attivato quando è disponibile una porta di comunicazione per
dell'allocazione delle porte di
l'allocazione automatica. Questo flag può essere utilizzato per
comunicazione di rete confermare se tutte le otto porte di comunicazione sono già state
allocate prima di eseguire le istruzioni di comunicazione.
A214 Da 00 a Flag del primo ciclo al termine Ogni flag viene attivato solo per un ciclo al completamento delle
07 delle comunicazioni di rete comunicazioni. I bit da 00 a 07 corrispondono alle porte da 0 a 7.
Utilizzare il numero di porta di comunicazione memorizzato in A218
per determinare a quale flag accedere.
Nota: Questi flag non sono significativi finché non viene eseguito il
ciclo successivo all'istruzione di comunicazione. Non acce-
dervi per almeno un ciclo.
Da 08 a Non utilizzare
15
A215 Da 00 a Flag del primo ciclo dopo un Ogni flag viene attivato solo per un ciclo dopo che si è verificato un
07 errore di comunicazione di rete errore di comunicazione. I bit da 00 a 07 corrispondono alle porte da
0 a 7. Utilizzare il numero di porta di comunicazione memorizzato in
A218 per determinare a quale flag accedere.
Nota: Questi flag non sono significativi finché non viene eseguito il
ciclo successivo all'istruzione di comunicazione. Non acce-
dervi per almeno un ciclo.
Da 08 a Non utilizzare
15
A216 e --- Indirizzo di memorizzazione Il codice di completamento per un'istruzione di comunicazione viene
A217 del codice di completamento automaticamente memorizzato nell'indirizzo della memoria di I/O
delle comunicazioni di rete fornito in questi canali. Inserire l'indirizzo in un registro indice e
utilizzarlo indirettamente mediante tale registro per raggiungere il
codice di completamento delle comunicazioni.
A218 --- Numero della porta di Quando viene eseguita un'istruzione di comunicazione, il numero
comunicazione utilizzata della porta di comunicazione che è stata usata viene memorizzato
in questo canale. I valori da 0000 a 0007 esadecimale
corrispondono alle porte di comunicazione da 0 a 7.

Nota 1. Utilizzare il seguente diagramma di flusso per stabilire se utilizzare il Flag

di abilitazione dell'allocazione delle porte di comunicazione di rete
(A20215) e l'indirizzo di memorizzazione del codice di completamento
delle comunicazioni di rete (A216 e A217).

Si usano più di 8 porte di SÌ Utilizzare A20215 ed eseguire il

comunicazione? controllo esclusivo.

NO

Sono richiesti i SÌ Utilizzare A216 e A217 con indiriz-

codici di completamento zamento indiretto tramite un regis-
comunicazione? tro indice per controllare il codice.

NO

Utilizzare l'allocazione automati-

ca della porta di comunicazione.

981
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

2. Nella tabella seguente sono elencati i bit e i canali dell'area ausiliaria per
le porte di comunicazione specificate dall'utente.
Indirizzo Bit Nome Descrizione
A202 Da 00 a Flag di abilitazione porte diON quando un'istruzione di comunicazione può essere eseguita con
07 comunicazione il numero di porta corrispondente. I bit da 00 a 07 corrispondono alle
porte di comunicazione da 0 a 7.
Il completamento della comunicazione può essere confermato
monitorando il momento in cui si attiva un flag. Il flag si disattiva
quando viene avviata l'esecuzione di un'istruzione di
comunicazione.
Da A203 --- Codici di completamento per le Questi canali contengono i codici di completamento per i numeri
ad A210 porte di comunicazione delle porte corrispondenti al termine dell'esecuzione di un'istruzione
di comunicazione. I canali da A203 ad A210 corrispondono alle
porte di comunicazione da 0 a 7.
A219 Da 00 a Flag di errore porte di ON quando si verifica un errore durante l'esecuzione di
07 comunicazione un'istruzione di comunicazione. Quando un flag è ON, controllare il
codice di completamento in A203 - A210 per risolvere l'errore.
Viene disattivato se l'esecuzione viene completata normalmente.
I bit da 00 a 07 corrispondono alle porte di comunicazione da 0 a 7.

Funzionamento del flag/canale

Istruzione di
comunicazione Comunicazione
eseguita. completata.

Flag di abilitazione porte di com-

unicazione (da A20200 a
A20207)

Completamento normale:
Flag del primo ciclo dopo ter-
mine della comunicazione di
rete (da A21400 a A2407)
ON per un ciclo

Codici di completamento per Azzeramento Risposta memorizzata

le porte di comunicazione
(da A203 a A210)

Errore completamento:
Flag di errore porte di
comunicazione (da A21900
a A21907)

Flag del primo ciclo dopo

un errore di comunica-
zione di rete (da A21500 a
A21507)
ON per un ciclo

982
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

■ Metodi di applicazione
Per utilizzare l'allocazione automatica delle porte di comunicazione, impo-
stare il numero della porta di comunicazione su "F", quindi eseguire la pro-
grammazione come mostrato di seguito.
Completamento ed elaborazione degli errori dopo l'esecuzione delle
istruzioni di comunicazione
Condizione di esecuzione
KEEP
a
(Esecuzione)
d (Esecuzione completata)

Quando viene attivata una (Esecuzione), viene eseguita un'istruzione di

a (Esecuzione) comunicazione (SEND(090), RECV(098), CMND(490) o PMCR(260))
Istruzioni di
comunicazione con la porta di comunicazione specificata come "F".

Porta: F

Il numero della porta di comunicazione allocato automaticamente viene

memorizzato in un canale di lavoro b (porta utilizzata) da A218 (numero
MOV della porta di comunicazione utilizzato).
A218
b Conferma che il flag del primo ciclo dopo termine della comunicazione di rete per il
(Porta utilizzata)
numero di porta allocato automaticamente (bit corrispondente del canale b in A214)
è ON.
c (Standby) Conferma che il flag del primo ciclo dopo un errore di
comunicazione di rete per il numero di porta allocato
automaticamente (bit corrispondente del canale b in
A215) è OFF.
a (Esecuzione) c (Standby) d (Esecuzione completata)
TST
A214
b
(Porta utilizzata)

TSTN Elaborazione del

completamento della
A215 comunicazione di rete
b
(Porta utilizzata)

TST Elaborazione degli errori della

comunicazione di rete
A215
b
(Porta utilizzata)

Conferma che il flag del primo ciclo dopo un errore di

Il bit c disattiva il ciclo dopo l'esecuzione comunicazione di rete per il numero di porta allocato
dell'istruzione di comunicazione per automaticamente (bit corrispondente del canale b in A215)
permettere di controllare il completa- è OFF.
mento della comunicazione o gli errori di
comunicazione.

983
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Accesso al codice di completamento dopo l'esecuzione delle istruzioni

di comunicazione
I codici di completamento vengono generalmente usati per risolvere gli errori
quando questi si verificano. È possibile, tuttavia, utilizzare un codice di
completamento 0000 esadecimale per confermare che la comunicazione è
stata completata regolarmente.
Condizione di esecuzione
KEEP
a
(Esecuzione)
d (Esecuzione completata)

a (Esecuzione) Quando viene attivata un'esecuzione, viene eseguita un'istruzione di

Istruzioni di comunicazione (SEND(090), RECV(098), CMND(490) o PMCR(260))
comunicazione
con la porta di comunicazione specificata come "F".

Porta: F

Il numero della porta di comunicazione allocato automaticamente viene

memorizzato in un canale di lavoro b (porta utilizzata) da A218 (numero
MOV della porta di comunicazione utilizzato).
A218
b
(Porta utilizzata)

Inserisce nel canale di lavoro e (area di memorizzazione del codice)

l'indirizzo di memoria I/O (A216) contenente il codice di completamento
MOVL per l'istruzione di comunicazione eseguita con l'allocazione automatica
A216 della porta di comunicazione.
e (Area di memo- Conferma che il flag del primo ciclo dopo termine della comunicazione di
rizzazione del codice)
rete per il numero di porta allocato automaticamente (bit corrispondente
del canale b in A214) è ON.
c (Standby)

Inserisce l'indirizzo di memoria

a (Esecuzione) c (Standby) d (Esecuzione completata) I/O del codice di risposta della
comunicazione dal canale di
TST lavoro e (area di
memorizzazione del codice) nel
A214
registro indice IR0.
b
(Porta utilizzata) MOVL
e (Area di memo-
rizzazione del codice)

IR0

<> Elaborazione degli errori

della comunicazione di rete
,IR0
#0000

Il bit c disattiva il ciclo dopo Se l'indirizzo indiretto del codice di

l'esecuzione dell'istruzione di completamento tramite IR0 non è uguale a
comunicazione per permettere di #0000, viene eseguita l'elaborazione degli errori
controllare il codice di completamento di comunicazione.
della comunicazione.

Nota Nello stesso programma è possibile utilizzare sia numeri di porte di

comunicazione specificati dall'utente, sia numeri di porte di comunicazione
specificati automaticamente. Tuttavia, è possibile che i numeri delle porte di
comunicazione specificati dall'utente vengano utilizzati per l'allocazione
automatica. È importante, perciò, controllare il programma con attenzione
quando si aggiungono istruzioni di comunicazione che utilizzano l'allocazione
automatica delle porte di comunicazione in un programma esistente, come
mostrato nell'esempio seguente.

984
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Esempio di programmazione
W00000 A20201

Porta: 1
La comunicazione è stata precedentemente abilitata
da un'operazione di controllo esclusivo tramite
W00001 A20201 W00000 e W00001.

È stata ag-
giunta al pro-
Porta: 1 gramma
l'allocazione
automatica
della porta.
A volte questa istruzione può utilizzare la porta
di comunicazione 1. Anche se è attivato
W00000 o W00001, A20201 verrà disattivato
dall'esecuzione di questa istruzione
Porta: F PMCR(260), pertanto non verrà eseguita
nessuna delle istruzioni CMND(490).

Temporizzazione Un'istruzione di rete avvia l'elaborazione della comunicazione quando risulta

dell'esecuzione delle soddisfatta la relativa condizione di esecuzione. L'effettiva elaborazione della
istruzioni di rete comunicazione viene eseguita in background nella parte di gestione delle
periferiche che si occupa della "gestione della porta di comunicazione
seriale".
Elaborazione della
comunicazione in background
Dirige solo
Condizione di Flag di abilitazione porte di l'avvio Tempo di
esecuzione comunicazione dell'elabo- ciclo Compone e invia un
razione. comando FINS basato sui
dati di comando.
CMND
S Tempo
di ciclo L'elaborazione della comunicazione
D (trasmissione e ricezione) vieni
C eseguita in sezioni di tempo ripartite
in più cicli durante la parte di
gestione delle periferiche "gestione
della porta di comunicazione
seriale" del ciclo.
Memorizza i risultati al
termine dell'elaborazione
della comunicazione. Riceve la risposta e memorizza le
informazioni come dati di risposta.
I risultati della comunicazione si
riflettono nei flag dell'area
ausiliaria.

L'elaborazione della comunicazione si svolge come descritto di seguito:

1. Se il flag di abilitazione porte di comunicazione (da A20200 a A20207) è
ON quando viene stabilita la condizione di esecuzione, il sistema esegue
i processi seguenti:
• Attiva il flag di abilitazione porte di comunicazione della porta e il flag
di errore porte di comunicazione (da A21900 a A21907).
• Imposta il codice di completamento per le porte di comunicazione
della porta (da A203 a A210) su 0000.
• Legge i canali di controllo (cominciando da C) e avvia l'elaborazione
della comunicazione, inviando un comando FINS o ricevendo una
risposta.
2. Nella parte del ciclo di gestione delle periferiche relativa alla "gestione
della porta di comunicazione seriale", il sistema compone un comando
FINS basato sugli operandi (vedere la nota) e invia il comando FINS al
modulo di comunicazione o a un altro nodo di destinazione.

985
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Nota Quando viene eseguita l'istruzione SEND(090), vengono letti i con-

tenuti di S e D e viene composto un comando FINS per la trasmis-
sione dei dati.
Quando viene eseguita l'istruzione RECV(098), vengono letti i con-
tenuti di S e D e viene composto un comando FINS per la ricezione
dei dati.
Quando viene eseguita l'istruzione CMND(490), vengono letti i con-
tenuti di S e D e viene composto il comando FINS corrispondente.
3. Se l'elaborazione dell'invio non può essere completata nel periodo dispo-
nibile in "gestione della porta di comunicazione seriale", l'elaborazione ver-
rà continuata nella gestione della porta di comunicazione seriale del ciclo
successivo.
4. Quando viene restituita una risposta, il sistema esegue i seguenti
processi:
• Aggiorna i canali di destinazione specificati nell'istruzione di rete con i
dati della risposta.
• Attiva il flag di abilitazione porte di comunicazione della porta.
• Aggiorna il flag di errore porte di comunicazione (da A21900 a
A21907) e il codice di completamento per le porte di comunicazione
(da A203 a A210) relativi alla porta.
3. L'elabora-
zione è divisa in
Tempo di ciclo (primo ciclo) più cicli. Tempo di ciclo (secondo ciclo)

Esecuzione del programma Esecuzione del programma

END(001) eseguita. END(001) eseguita.

1. SEND(090),
RECV(098) o
Aggiornament Aggiornament
CMND(490) eseguita. o I/O o I/O

Gestione delle Gestione delle

periferiche periferiche
Invia il comando. Riceve la
risposta.

2. Elaborazione della comunicazione 4. Elaborazione della comunicazione

durante la "gestione della porta di durante la "gestione della porta di
comunicazione seriale" (compone e comunicazione seriale" (riceve la
invia il comando FINS). risposta).

3-25-2 Informazioni sulle istruzioni per messaggi espliciti

Metodi per l'utilizzo della Esistono due metodi per inviare messaggi espliciti da un PLC.
comunicazione per • Utilizzare l'istruzione CMND(490) per inviare il codice di un commando
messaggi espliciti FINS di 2801 esadecimale (EXPLICIT MESSAGE SEND).
• Utilizzare le istruzioni per messaggi espliciti riportate di seguito (vedere
nota).
Nota Queste istruzioni sono supportate solo da CPU della serie CS/CJ
versione 2.0 o successiva.

986
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Istruzioni per messaggi Le istruzioni seguenti, utilizzate specialmente per messaggi espliciti, sono
espliciti definite istruzioni per messaggi espliciti.
Istruzione Nome Profilo
EXPLT(720) EXPLICIT Invia un messaggio esplicito con qualsiasi codice di
MESSAGE servizio. Nota: a livello funzionale, questa istruzione
SEND è identica all'invio di un'istruzione CMND(490) con il
codice di un comando FINS di 2801 esadecimale.
EGATR(721) EXPLICIT GET Invia un messaggio esplicito con un codice di
ATTRIBUTE servizio di 0E esadecimale (GET ATTRIBUTE
SINGLE).
ESATR(721) EXPLICIT SET Invia un messaggio esplicito con un codice di
ATTRIBUTE servizio di 10 esadecimale (SET ATTRIBUTE
SINGLE).
EGATR(721) EXPLICIT Utilizza un messaggio esplicito per leggere i dati da
WORD READ una CPU.
EGATR(721) EXPLICIT Utilizza un messaggio esplicito per scrivere i dati in
WORD WRITE una CPU.

Caratteristiche delle • Le istruzioni per messaggi espliciti non richiedono l'assegnazione di un

istruzioni per messaggi comando FINS di 2801 esadecimale e sono molto più semplici da
espliciti programmare rispetto all'istruzione CMND(490).
• Con le istruzioni EXPLICIT GET/SET ATTRIBUTE non occorre inserire il
codice di servizio e devono essere immesse soltanto le informazioni
dall'ID classe in avanti.
• Con le istruzioni EXPLICIT WORD READ/WRITE, è possibile specificare
direttamente l'indirizzo di memoria di I/O nella CPU locale e in quella
remota.
Non sono necessarie specifiche del codice per tipi di area e indirizzi di
canali esadecimali. Queste informazioni sono necessarie per le istruzioni
CMND(490) con il codice di servizio 1E (lettura dati del canale) o 1F
esadecimale (scrittura dati del canale).
Ciò permette di eseguire in modo semplice operazioni di lettura e scrittura
di dati tra le CPU che utilizzano la comunicazione per messaggi espliciti,
come le istruzioni SEND/RECV per i comandi FINS.
Operazione Viene utilizzato il flag di errore di comunicazione esplicita per stabilire se la
comunicazione è terminata normalmente o con errori.
Per il completamento degli errori (ossia quando il flag è ON), viene utilizzato il
flag di errore porte di comunicazione per i comandi FINS per stabilire se il
messaggio esplicito non è stato mai inviato (ossia quando il flag è ON) oppure
se era presente un errore nel messaggio esplicito inviato (ossia quando il flag
è OFF).
Il codice di completamento per le porte di comunicazione conterrà 0000
esadecimale se l'invio è terminato regolarmente, un codice di errore relativo
al messaggio esplicito se terminato con un errore di comunicazione esplicita
e un codice di completamente messaggio FINS se terminato con un errore
FINS.
Condizione Flag di errore di Flag di errore porte di Codice di
comunicazione esplicita comunicazione completamento per le
(da A21300 a A21307: (da A21900 a A21907: porte di comunicazione
porta di comunicazione porta di comunicazione (da A203 a A210: porta di
n. 0 ... 7) n. 0 ... 7) comunicazione n. 0 ... 7)
1) Fine normale OFF OFF 0000 esadecimale
2) Fine con a) Quando non è ON ON Codice di completamento
errore stato possibile messaggi FINS
inviare il messaggio
esplicito
b) Quando il OFF Codice di errore del
messaggio esplicito messaggio esplicito
è stato inviato ma è
tornata una risposta
di errore esplicito

987
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

1) Fine normale Viene inviato un messaggio esplicito e viene ricevuta una risposta normale.
Il flag di errore di comunicazione esplicita corrispondente (da A21300 a 07:
porta di comunicazione n. 0 ... 7) sarà OFF e il codice di risposta della comu-
nicazione di rete (da A203 a A210: porta di comunicazione n. 0 ... 7) conterrà
un codice di risposta normale messaggio esplicito di 0000 esadecimale.
Rete DeviceNet
Rack PLC

OK Messaggio esplicito inviato

OK
CPU Intestazione Unità bus Messaggio esplicito
Messaggio esplicito
FINS CPU
(ad es.
OK modulo OK
Intestazione DeviceNet)
Risposta FINS Risposta esplicita Risposta esplicita
FINS
Risposta esplicita normale
ricevuta Elaborato normalmente

Nodo
DeviceNet
(ad es. slave)

Flag di abilitazione 1
porte di comunicazione 0
Istruzione Istruzione
Istruzione per in in
messaggi espliciti esecuzione esecuzione

Flag di errore 1
di comunicazione esplicita 0

Flag di abilitazione 1
Flag di errore 0

Codice di completamento per

le porte di comunicazione Prima 0000 esadecimale 0000 esadecimale 0000 esadecimale
(fine normale)

2) Fine con errore Esistono due possibilità di fine con errore, come descritto nelle due sezioni
successive.
a) Quando non è stato possibile inviare il messaggio esplicito
In questo caso, il messaggio esplicito non è mai stato inviato sulla rete,
ad esempio perché la rete non era in funzione. Qui, sia il flag di errore
di comunicazione esplicita (da A21300 a A21307: porta di comunicazione n.
0 ... 7) che il flag di errore porte di comunicazione (da A21900 a A21907:
porta di comunicazione n. 0 ... 7) verranno impostati su ON.
Dopo il completamento, il codice di completamento per le porte di
comunicazione (da A203 a A210: porta di comunicazione n. 0 ... 7) conterrà il
codice di errore messaggio FINS.
Rete DeviceNet
Rack PLC
Errore FINS Messaggio esplicito non inviato
OK
CPU Intestazione Unità bus
FINS Messaggio esplicito
CPU
(ad es.
Errore modulo
Intestazione DeviceNet)
FINS Risposta FINS Risposta esplicita

Rete non in funzione, ecc.

Risposta errore FINS Nessuna risposta esplicita Nodo

DeviceNet
(ad es. slave)

988
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Flag di abilitazione 1
porte di comunicazione 0
Istruzione Istruzione
Istruzione per in in
messaggi espliciti esecuzione esecuzione

Flag di errore di 1
comunicazione esplicita 0
1
Flag di abilitazione
di comunicazione esplicita 0

Codice di completamento per

Prima 0000 esadecimale Codice di fine FINS 0000 esadecimale
le porte di comunicazione

b) Quando il messaggio esplicito è stato inviato ma è tornata una

risposta di errore esplicito
In questo caso, il messaggio esplicito è stato inviato ma esisteva un errore nel
frame di comando del messaggio esplicito (codice non supportato, dimensioni
non consentite, ecc.). Qui, il flag di errore di comunicazione esplicita (da
A21300 a 07: porta di comunicazione n. 0 ... 7) verrà impostato su ON e il flag
di errore di comunicazione di rete (da A21900 a 07: porta di comunicazione
n. 0 ... 7) resterà OFF.
Dopo il completamento, il codice di risposta della comunicazione di rete (da
A203 a A210: porta di comunicazione n. 0 ... 7) conterrà il codice di errore
messaggio esplicito.
Rete DeviceNet
Rack PLC

OK Messaggio esplicito inviato

OK
CPU Intestazione
Unità bus
Messaggio esplicito Messaggio esplicito
FINS CPU
(ad es.
Errore modulo Errore
DeviceNet)
Intestazione Risposta errore
Risposta FINS Risposta esplicita
FINS esplicito
Risposta errore normale
ricevuta Errore esplicito

Nodo
DeviceNet
(ad es. slave)

Flag di abilitazione 1
porte di comunicazione 0
Istruzione Istruzione
Istruzione per in in
messaggi espliciti esecuzione esecuzione

Flag di errore di 1
comunicazione esplicita 0
1
Flag di abilitazione di
comunicazione esplicita 0

Codice di completamento per

Prima 0000 esadecimale Codice errore esplicito 0000 esadecimale
le porte di comunicazione

989
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Esempi di Esempio 1: numero della porta di comunicazione specificato dall'utente

programmazione ladder
Condizi- Flag di abilitazione
one di porte di comunicazione d (Esecuzione) viene impostata su ON e resta tale quando vengono
esecuzione A20200
attivati la condizione di esecuzione e il flag di abilitazione
KEEP porte di comunicazione (A20200).
a (Esecu-
zione) a (Esecuzione) viene disattivata quando d (Esecuzione
d (Esecuzione completata) completata) viene impostata su ON.

a (Esecuzione) L'istruzione del messaggio esplicito viene eseguita quando viene

Istruzione per attivata a (Esecuzione). È specificato il numero di porta 0.
messaggio
esplicito

Il flag di abilitazione porte di comunicazione (A20200) è OFF durante la

Porta: 0
comunicazione di rete e viene impostato su ON al termine della
comunicazione, sia che questa venga completata normalmente o con errori.
d (Esecuzione completata) viene impostata su ON quando una (Esecuzione)
viene attivata e viene attivato il flag di abilitazione porte di comunicazione
Flag di abilitazione (A20200).
porte di comunicazione
a (Esecuzione) A20200
d (Esecuzione completata)

A21300 Se il flag di errore di comunicazione esplicita

(A21300) quando l'esecuzione è stata completata, la
Elaborazione dopo comunicazione memoria esplicita è stata completata
il completamento normalmente ed è stata eseguita una regolare
della comunicazione di rete elaborazione dopo la comunicazione di rete.

Se il flag di errore di comunicazione esplicita

A21300 A21900 (A21300) è ON quando l'esecuzione viene
Elaborazione errore di completata, si verifica un errore nella comunicazione
comunicazione di rete: del messaggio esplicito e viene controllato il flag di
Errore esplicito errore porte di comunicazione (A21900). Se risulta
OFF, viene eseguita l'elaborazione di un errore di
comunicazione esplicito, presumendo che un
A21900 messaggio esplicito sia stato inviato e che sia stata
Elaborazione errore di ricevuta una risposta di messaggio esplicito.
comunicazione di rete:
Se il flag di errore di comunicazione esplicita
errore FINS (A21300) è ON quando l'esecuzione viene
completata, si verifica un errore nella comunicazione
del messaggio esplicito e viene controllato il flag di
errore porte di comunicazione (A21900). Se risulta
ON, viene eseguita l'elaborazione di un errore di
comunicazione FINS, presumendo che un
messaggio esplicito non sia mai stato inviato.

990
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Esempio 2: allocazione automatica del numero della porta di comunicazione

Condizione di
esecuzione
KEEP
a (Esecu-
zione)
d (Esecuzione completata)

a (Esecuzione) L'istruzione del messaggio esplicito viene eseguita quando viene

Istruzione per attivata a (Esecuzione). È specificato il numero di porta F.
messaggio
esplicito

Porta: F
Il numero di porta allocato automaticamente memorizzato in A218 (numeri di
MOV porta di comunicazione dell'applicazione 0 ... 7) viene spostato in un canale di
lavoro specificato dall'utente b (Porta).
A218
Rileva quando il flag del primo ciclo dopo termine della comunicazione di
b (Porta) rete per la porta di comunicazione allocata automaticamente è ON in A214,
ossia il bit corrispondente a b (Porta).
c (Standby) Rileva quando il flag di errore di comunicazione esplicita per la porta di
comunicazione allocata automaticamente è OFF in A213,
ossia il bit corrispondente a b (Porta).
a (Esecuzione) c (Standby)
TST d (Esecuzione completata)
A214
b (Porta)
TSTN Elaborazione dopo
A213 la comunicazione di rete
b (Porta)

TST TSTN Comunicazione di rete

A213 A219 elaborazione errore: esplicito
elaborazione errore
b (Porta) b (Porta)

"c" viene disattivato nel ciclo dopo

che è stata completata l'esecuzione TST Comunicazione di rete
dell'istruzione di comunicazione e A219 elaborazione errore: FINS
vengono rilevati il completamento elaborazione errore
b (Porta)
o gli errori di comunicazione da
tale ciclo.
Rileva quando il flag di errore di comunicazione esplicita per la porta di
comunicazione allocata automaticamente è ON in A213,
ossia il bit corrispondente a b (Porta).

3-25-3 NETWORK SEND: SEND(090)

Scopo Invia i dati a un nodo nella rete.

Simbolo programmazione
ladder SEND(090)

S S: primo canale di origine (nodo locale)

D D: primo canale di destinazione (nodo remoto)

C C: primo canale di controllo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SEND(090)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SEND(090)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

991
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: primo canale di controllo

I cinque canali di controllo da C a C+4 specificano il numero di canali da tra-
smettere, la destinazione e altre impostazioni riportate nella tabella seguente.
Ca- Bit da 00 a 07 Bit da 08 a 15
nale
C Numero di canali: da 0001 al massimo consentito1 (esadecimali a 4 cifre)
C+1 Indirizzo rete destinazione: Bit da 08 a 11: numero di porta
da 00 a 7F (da 0 a 127)2, 4 seriale3 (porta fisica)
1 esadecimale:Porta 1
2 esadecimale:Porta 2
(non impostare 0, 3 o 4).
Bit da 12 a 15: sempre 0.
C+2 Indirizzo modulo di destinazione: da Indirizzo nodo di destinazione:
00 a FE5 da 00 al massimo consentito6
C+3 N. di tentativi: da 00 a 0F (da 0 a 15) Bit da 08 a 11:
Numero porta di comunicazione
(porta logica interna): da 0 a 7,
allocazione automatica: F7
Bit da 12 a 15: impostazione risposta
0: risposta richiesta.
8: nessuna impostazione richiesta.8
C+4 Tempo di monitoraggio della risposta: da 0001 a FFFF
(da 0,1 a 6553,5 secondi)
(L'impostazione predefinita 0000 imposta un tempo di monitoraggio di
2 secondi).

Nota 1. Il numero massimo di canali consentiti dipende dalla rete in uso. Per
Controller Link l'intervallo ammesso è da 0001 a 03DE (da 1 a 990 canali).
2. Impostare l'indirizzo della rete di destinazione su 00 per trasmettere
all'interno della rete locale. Quando sono montate due o più unità bus
CPU, l'indirizzo di rete sarà il numero di modulo del modulo avente il
numero di modulo più basso.
3. I due metodi riportati di seguito possono essere utilizzati per inviare dati al
computer host tramite una porta seriale con host link avviando la
comunicazione dal PLC.
a) Impostare l'indirizzo del modulo di destinazione (bit da 00 a 07 di C+2)
sull'indirizzo del modulo della CPU o della scheda/modulo di comuni-
cazione seriale e impostare il numero della porta seriale (bit da 08 a
11 di C+1) su 1 per la porta 1 o 2 per la porta 2.
Indirizzo Modulo Numero di porta Porta seriale
modulo seriale (C+1, bit da
(C+2, bit da 08 a 11)
00 a 07)
00 esadeci- CPU 1 esadecimale Porta RS-232C
male integrata
2 esadecimale Porta periferiche
10 esadeci- Modulo di comuni- 1 esadecimale Porta 1
male + cazione seriale 2 esadecimale Porta 2
numero (unità bus CPU)
modulo
E1 esadeci- Scheda di comuni- 1 esadecimale Porta 1
male cazione seriale 2 esadecimale Porta 2
(scheda interna)
(solo serie CS)

992
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

b) Impostare l'indirizzo del modulo di destinazione direttamente nei bit da

00 a 07 di C+2. In questo caso, impostare il numero della porta seriale
nei bit da 08 a 11 di C+1 su 0 per la specifica diretta.
Porte del modulo di comunicazione seriale
Porta Indirizzo del modulo Esempio: numero di modulo = 1
della porta
Porta 1 80 esadecimale + 4 × 80 + 4 × 1 = 84 esadecimale
numero modulo (132 decimale)
Porta 2 81 esadecimale + 4 × 81 + 4 × 1 = 85 esadecimale
numero modulo (133 decimale)

Porte della scheda di comunicazione seriale

Porta Indirizzo del modulo della porta
Porta 1 E4 esadecimale (228 decimale)
Porta 2 E5 esadecimale (229 decimale)

Porte della CPU

Porta Indirizzo del modulo della porta
Periferica FD esadecimale (253 decimale)
RS-232C FC esadecimale (252 decimale)
4. Quando si specifica una porta seriale senza una tabella di routing per la
funzione di gateway seriale (conversione in FINS Host Link), impostare
l'indirizzo del modulo della porta seriale nel byte dell'indirizzo della rete di
destinazione.
5. L'indirizzo del modulo indica il modulo, come mostrato nella tabella
riportata di seguito.
Modulo Impostazione dell'indirizzo del modulo
CPU 00 esadecimale
Unità bus CPU 10 esadecimale + numero modulo
Modulo di I/O speciale 20 esadecimale + numero modulo
(ad eccezione dei moduli
di I/O speciali della serie
C200H)
Scheda interna (solo E1 esadecimale
serie CS)
Computer 01 esadecimale
Modulo collegato alla rete FE esadecimale
(non necessario
specificare il modulo)
Specifica diretta Porte del modulo di comunicazione seriale
dell'indirizzo del modulo Porta 1: 80 esadecimale + 4 × numero modulo
della porta seriale Porta 2: 81 esadecimale + 4 × numero modulo
Porte della scheda di comunicazione seriale
Porta 1: E4 esadecimale (228 decimale)
Porta 2: E5 esadecimale (229 decimale)
Porte della CPU
Porta periferica: FD esadecimale (253 decimale)
Porta RS-232C: FC esadecimale (252 decimale)
6. Il numero massimo di numeri di nodo dipende dalla rete in uso. Per
Controller Link l'intervallo ammesso è da 00 a 20 esadecimale (da 0 a 32).
Impostare il numero del nodo di destinazione su FF per diffonderlo a tutti i
nodi; impostarlo su 00 per trasmetterlo all'interno del nodo locale.
7. Per informazioni dettagliate sull'utilizzo dell'allocazione automatica del
numero della porta di comunicazione (porta logica), consultare la sezione
Allocazione automatica delle porte di comunicazione a pagina 979.
8. Quando il numero del nodo di destinazione è impostato su FF (trasmissio-
ne broadcast), non vi sarà alcuna risposta anche se i bit da 12 a 15 sono
impostati su 0.
993
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Caratteristiche operando
Area S D C
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6139
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W507
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H507
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 a A955
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a
T4091
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a
C4091
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32763
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32763
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32763
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione SEND(090) trasferisce i dati cominciando dal canale S agli indirizzi comin-
ciando in D nel dispositivo designato tramite il bus CPU del PLC o tramite una
rete. Il numero di canali da trasmettere è specificato in C.
Nodo locale Nodo destinazione

Numero
di canali
da tras-
mettere,
n

Se il numero del nodo di destinazione è impostato su FF, i dati verranno diffusi

a tutti i nodi della rete designata. Questa operazione è chiamata trasmissione
broadcast.
Se è richiesta una risposta (bit da 12 a 15 di C+3 impostati su 0) ma non è
stata ricevuta alcuna risposta entro il tempo di monitoraggio della risposta, i
dati verranno ritrasmessi fino a 15 volte (tentativi impostati nei bit da 0 a 3 di
C+3). Non vi saranno né risposta, né tentativi per le trasmissioni broadcast.
È possibile utilizzare l'istruzione SEND(090) per trasmettere dati a una
particolare porta seriale nel dispositivo di destinazione e nel dispositivo
stesso.

994
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

È possibile trasmettere i dati a un computer host collegato alla porta seriale

del PLC (se impostato in modalità Host Link) oltre che a un PLC o a un
computer collegato tramite una rete Controller Link o Ethernet.
Se quando viene eseguita l'istruzione SEND(090) il flag di abilitazione porte
di comunicazione è ON per la porta di comunicazione specificata in C+3, ver-
ranno disattivati il flag di abilitazione porte di comunicazione corrispondente
(porte da 00 a 07: da A20200 a A20207) e il flag di errore porte di comunica-
zione (porte da 00 a 07: da A21900 a A21907) e 0000 verrà scritto nel canale
che contiene il codice di completamento (porte da 00 a 07: da A203 a A210).
Una volta impostati i flag, i dati verranno trasmessi al nodo di destinazione.

Trasmissione tramite la SEND(090) può essere utilizzata per trasmettere i dati dal PLC all'area dati
rete specificata in un PLC o in un computer collegato tramite una rete Controller
Link o un link Ethernet.

Rete
Dati

Trasmissione tramite Host Quando la porta seriale integrata nella CPU, una scheda di comunicazione
Link seriale (solo serie CS) o un modulo di comunicazione seriale è in modalità
Host Link e collegato in modalità uno a uno con un computer host, è possibile
eseguire l'istruzione SEND(090) per trasmettere i dati dal PLC al computer
host la volta successiva che il PLC possiede i diritti di trasmissione. È possibile
inoltre trasmettere ad altri computer host collegati ad altri PLC in rete.

Computer host

Host Link
Dati

Porta seriale

Se l'istruzione SEND(090) viene inviata alla porta seriale della CPU, una
scheda di comunicazione seriale (solo serie CS) o un modulo di comunica-
zione seriale, verrà inviato un comando dalla porta seriale al computer host. Il
comando è un messaggio FINS racchiuso tra un'intestazione e un terminatore
Host Link. Il comando FINS è un comando MEMORY AREA WRITE (codice
di comando 0102) e il codice intestazione Host Link è 0F esadecimale.
È necessario creare un programma nel computer host per elaborare il
comando ricevuto (il comando FINS racchiuso tra l'intestazione e il termina-
tore Host Link).
Se la porta seriale di destinazione è il PLC locale, impostare l'indirizzo di rete
su 00 (rete locale) in C+1, impostare l'indirizzo del nodo su 00 (PLC locale) in
C+2 e impostare l'indirizzo del modulo su 00 (CPU), E1 (scheda interna (solo
serie CS)) o numero di modulo + 10 esadecimale (modulo porta seriale).
Invio di dati a un PLC slave Host Link collegato tramite gateway seriale
È possibile utilizzare la funzione di gateway seriale per inviare i dati a un PLC
collegato come slave Host Link a una scheda o a un modulo di comunica-
zione seriale. In questo caso, l'indirizzo del nodo di destinazione deve essere
impostato con il numero del modulo Host Link + 1.

995
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

SEND

PLC
Impostare l'indirizzo del nodo di destinazione
sul numero di modulo Host Link + 1 = S+1.

Dati
Cavo seriale

PLC
Slave Host Link
Numero modulo Host Link: S

Flag
Nome Etichetta Operazione
di comuni- ER ON se il numero di porta seriale specificato in C+1 non è
cazione incluso nell'intervallo 00 - 04.
esplicita ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF
per il numero della porta di comunicazione specificata in
C+3.
OFF in tutti gli altri casi.

Nella tabella seguente sono riportati i bit e i flag relativi all'area ausiliaria.
Nome Indirizzo Operazione
Flag di abilitazione Da Questi flag sono ON ad indicare che è possibile
porte di A20200 ad eseguire tali istruzioni di rete, inclusa PMCR(260),
comunicazione A20207 per le porte corrispondenti (da 00 a 07).
Un flag viene disattivato quando un'istruzione di
rete è in corso di esecuzione per la porta
corrispondente e riattivato quando l'istruzione è
stata completata.
Flag di errore porte Da Questi flag sono ON ad indicare che si è verificato
di comunicazione A21900 ad un errore sulle porte corrispondenti (da 00 a 07)
A21907 durante l'esecuzione di un'istruzione di rete.
Lo stato del flag viene mantenuto fino
all'esecuzione dell'istruzione di rete successiva.
Il flag verrà disattivato quando viene eseguita
l'istruzione successiva, anche se in precedenza si
è verificato un errore.
Codici di Da A203 Questi canali contengono i codici di
completamento per ad A210 completamento per le porte corrispondenti (da 00
le porte di a 07) dopo l'esecuzione di un'istruzione di rete.
comunicazione Il canale corrispondente conterrà 0000 mentre è in
corso l'esecuzione dell'istruzione di rete e il codice
di completamento verrà scritto quando l'istruzione
è stata completata. Questi canali vengono
cancellati quando viene eseguita un'istruzione.

Avvertenze Se il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF per il numero della

porta specificata in C+3, l'istruzione verrà considerata come NOP(000) e non
verrà eseguita. In questo caso verrà attivato il flag di errore.
Quando per D è stato specificato un indirizzo nel banco corrente dell'area EM,
i dati trasmessi verranno scritti nel banco EM corrente del nodo di destina-
zione.
Quando i dati vengono trasmessi al di fuori della rete locale, l'utente deve
registrare le tabelle di routing nei PLC (CPU) di ciascuna rete. (Le tabelle di
routing indicano i percorsi ad altre reti in cui sono collegati i nodi di destina-
zione).

996
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Per ulteriori informazioni sui codici di completamento per la comunicazione di

rete, fare riferimento ai codici di risposta del comando FINS nel manuale CS/
CJ Series Communications Commands Reference Manual (W342).
Per ciascuna porta di comunicazione è possibile eseguire solo un'istruzione di
rete per volta. Per essere sicuri che l'istruzione SEND(090) non venga ese-
guita quando una porta è occupata, programmare il flag di abilitazione porte
di comunicazione (da A20200 a A20207) come condizione normalmente
aperta.
I numeri della porta di comunicazione da 00 a 07 vengono condivisi dalle
istruzioni di rete e da PMCR(260), quindi non è possibile eseguire l'istruzione
SEND(090) contemporaneamente a PMCR(260) se entrambe le istruzioni
stanno usando lo stesso numero di porta.
Il rumore e altri fattori possono deteriorare o provocare la perdita della tra-
smissione. Pertanto si raccomanda di impostare il numero di tentativi su un
valore diverso da zero per provocare la ripetizione dell'esecuzione di
SEND(090) se non si riceve risposta entro il tempo di monitoraggio della
risposta.

Esempio 1 Nell'esempio seguente, quando la condizione di ingresso e A20200 (il flag di

abilitazione porte di comunicazione per la porta 0) sono ON, i dieci canali da
CIO 100 a CIO 109 vengono trasmessi al computer host collegato alla porta 1
del modulo di comunicazione seriale con indirizzo di modulo 10 (esadeci-
male) sul numero di nodo 3 nella rete 0.
Condizione di
ingresso A20200
@SEND
0100
C D00200 0 0 0 A Numero di canali da inviare: 10 canali
0000
C+1 D00201 0 1 0 0 Trasmissione a rete 0 e porta 1 della scheda di comunicazione seriale
D00200
C+2 D00202 0 0 1 0 Numero di nodo 0, indirizzo modulo 10
C+3 D00203 0 0 0 0 Risposta richiesta, numero di porta di 0, nessun tentativo
C+4 D00204 0 0 0 0 Tempo di monitoraggio della risposta: 2 secondi (0000: valore predefinito)

È necessario creare un programma sul computer host per ricevere i dati e

inviare una risposta.

Esempio 2 Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 e A20207 (il flag di abilitazione
porte di comunicazione per la porta 07) sono ON, i dieci canali da D00100 a
D00109 vengono trasmessi al numero di nodo 3 nella rete locale in cui ven-
gono scritti nei dieci canali da D00200 a D00209. Se non si riceve una rispo-
sta entro dieci secondi, la trasmissione dei dati verrà ripetuta fino a 3 volte.

0 Numero di canali da inviare: 10 canali

0 Trasmissione alla rete locale e al dispositivo stesso
0 Numero di nodo 3, indirizzo modulo 00 (CPU)
0 Risposta richiesta, numero di porta di 7, 3 tentativi
6 Tempo di monitoraggio della risposta: 0064 esadecimale (10 secondi)

3-25-4 NETWORK RECEIVE: RECV(098)

Scopo Richiede la trasmissione di dati da un nodo nella rete e riceve tali dati.

997
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Simbolo programmazione
ladder RECV(098)

S S: primo canale di origine (nodo remoto)

D: primo canale di destinazione
D
(nodo locale)
C C: primo canale di controllo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RECV(098)
Eseguita una sola volta per differenziazione @RECV(098)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: primo canale di controllo

I cinque canali di controllo da C a C+4 specificano il numero di canali da
ricevere, l'origine della trasmissione e altre impostazioni riportate nella tabella
seguente.
Canale Bit da 00 a 07 Bit da 08 a 15
C Numero di canali: da 0001 al massimo consentito1 (esadecimali a 4 cifre)
C+1 Indirizzo rete di origine: Bit da 08 a 11: numero di porta
da 00 a 7F (da 0 a 127)2, 4 seriale (porta fisica)
1 esadecimale:Porta 1
2 esadecimale:Porta 2
(non impostare 0, 3 o 4).
Bit da 12 a 15: sempre 0.
C+2 Indirizzo modulo di origine 5 Indirizzo nodo di origine:
da 00 al massimo consentito6
C+3 N. di tentativi: da 00 a 0F (da 0 a 15) Numero di porta: da 00 a 07
(F: allocazione automatica)7
La risposta è fissata su "richiesta".
C+4 Tempo di monitoraggio della risposta: da 0001 a FFFF
(da 0,1 a 6553,5 secondi)
(L'impostazione predefinita 0000 imposta un tempo di monitoraggio di
2 secondi).

Nota 1. Il numero massimo di canali consentiti dipende dalla rete in uso. Per
Controller Link l'intervallo ammesso è da 0001 a 03DE (da 1 a 990 canali).
2. Impostare l'indirizzo della rete di origine su 00 per specificare un'origine
all'interno della rete locale. Quando sono montate due o più unità bus
CPU, l'indirizzo di rete sarà il numero di modulo del modulo avente il
numero di modulo più basso.
3. I due metodi riportati di seguito possono essere utilizzati per ricevere dati
dal computer host tramite una porta seriale con Host Link avviando la
comunicazione dal PLC.

998
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

a) Impostare l'indirizzo del modulo di origine (bit da 00 a 07 di C+2)

sull'indirizzo del modulo della CPU o della scheda/modulo di
comunicazione seriale e impostare il numero della porta seriale (bit da
08 a 11 di C+1) su 1 per la porta 1 o 2 per la porta 2.
Indirizzo Modulo Numero di porta Porta
modulo seriale (C+1, bit da seriale
(C+2, bit da 08 a 11)
00 a 07)
00 CPU 1 esadecimale Porta
esadecimale RS-232C
integrata
2 esadecimale Porta
periferiche
10 Modulo di comunica- 1 esadecimale Porta 1
esadecimale zione seriale (unità bus 2 esadecimale Porta 2
+ numero CPU)
modulo
E1 Scheda di comunica- 1 esadecimale Porta 1
esadecimale zione seriale (scheda 2 esadecimale Porta 2
interna) (solo serie CS)

b) Impostare l'indirizzo del modulo di origine direttamente nei bit da 00 a

07 di C+2. In questo caso, impostare il numero della porta seriale nei
bit da 08 a 11 di C+1 su 0 per la specifica diretta.
Porte del modulo di comunicazione seriale
Porta Indirizzo del modulo Esempio: numero di modulo = 1
della porta
Porta 1 80 esadecimale + 80 + 4 × 1 = 84 esadecimale
4 × numero modulo (132 decimale)
Porta 2 81 esadecimale + 81 + 4 × 1 = 85 esadecimale
4 × numero modulo (133 decimale)

Porte della scheda di comunicazione seriale

Porta Indirizzo del modulo della
porta
Porta 1 E4 esadecimale (228 decimale)
Porta 2 E5 esadecimale (229 decimale)

Porte della CPU

Porta Indirizzo del modulo della
porta
Periferica FD esadecimale (253 decimale)
RS-232C FC esadecimale (252 decimale)

4. Quando si specifica una porta seriale senza una tabella di routing per la
funzione di gateway seriale (conversione in FINS Host Link), impostare
l'indirizzo del modulo della porta seriale nel byte dell'indirizzo della rete di
origine.
5. L'indirizzo del modulo indica il modulo, come mostrato nella tabella
riportata di seguito.
Modulo Impostazione dell'indirizzo del modulo
CPU 00 esadecimale
Unità bus CPU 10 esadecimale + numero modulo
Modulo di I/O speciale (ad 20 esadecimale + numero modulo
eccezione dei moduli di I/O
speciali della serie C200H)
Scheda interna (solo serie CS) E1 esadecimale

999
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Modulo Impostazione dell'indirizzo del modulo

Computer 01 esadecimale
Modulo collegato alla rete (non FE esadecimale
necessario specificare il modulo)
Specifica diretta dell'indirizzo del Porte del modulo di comunicazione seriale
modulo della porta seriale Porta 1: 80 esadecimale + 4 × numero
modulo
Porta 2: 81 esadecimale + 4 × numero
modulo
Porte della scheda di comunicazione seriale
Porta 1: E4 esadecimale (228 decimale)
Porta 2: E5 esadecimale (229 decimale)
Porte della CPU
Porta periferica: FD esadecimale
(253 decimale)
Porta RS-232C: FC esadecimale
(252 decimale)

6. Il numero massimo di numeri di nodo dipende dalla rete in uso. Per

Controller Link l'intervallo ammesso è da 00 a 20 esadecimale (da 0 a 32).
Impostare l'indirizzo del nodo di origine su 00 per trasmettere all'interno
del nodo locale.
7. Per informazioni dettagliate sull'utilizzo dell'allocazione automatica del
numero della porta di comunicazione (porta logica), consultare la sezione
Allocazione automatica delle porte di comunicazione a pagina 979.
Caratteristiche operando
Area S D C
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6139
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W507
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H507
Area bit ausiliaria Da A000 a A447 Da A448 a A959 Da A000 a A443
Da A448 a A959 Da A448 a A955
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a
T4091
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a
C4091
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32763
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32763
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32763
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

1000
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Descrizione RECV(098) richiede il numero di canali specificato in C cominciando dal

canale S da trasferire dal dispositivo designato al PLC locale. I dati vengono
ricevuti tramite l'unità bus CPU del PLC o tramite la rete e scritti nell'area dati
del PLC cominciando da D.
Nodo locale Nodo di origine (nodo remoto)

Numero di canali
da ricevere

Con l'istruzione RECV(098) è necessaria una risposta poiché tale risposta

contiene i dati da ricevere. Se non si riceve risposta entro il tempo di monito-
raggio risposta impostato in C+4, la richiesta di trasferimento dei dati verrà
ritrasmessa fino a 15 volte (tentativi impostati nei bit 0 - 3 di C+3).
È possibile utilizzare l'istruzione RECV(098) per richiedere una trasmissione
di dati da una particolare porta seriale nel dispositivo di origine e nel disposi-
tivo stesso.
È possibile ricevere i dati da un computer host collegato alla porta seriale del
PLC (se impostato in modalità Host Link) oltre che da un PLC o da un compu-
ter collegato tramite una rete Controller Link o Ethernet.
Se quando viene eseguita l'istruzione SEND(090) il flag di abilitazione porte
di comunicazione è ON per la porta di comunicazione specificata in C+3, ver-
ranno disattivati il flag di abilitazione porte di comunicazione corrispondente
(porte da 00 a 07: da A20200 a A20207) e il flag di errore porte di comunica-
zione (porte da 00 a 07: da A21900 a A21907) e 0000 verrà scritto nel canale
che contiene il codice di completamento (porte da 00 a 07: da A203 a A210).
Una volta impostati i flag, i dati verranno ricevuti dal nodo di destinazione.

Trasmissione tramite la RECV(098) può essere utilizzata per ricevere i dati trasmessi dall'area dati
rete specificata in un PLC o in un computer collegato tramite una rete Controller
Link o un link Ethernet e scrivere tali dati sul PLC locale nell'area dati
specificata.

PLC PLC

Rete
Dati

Trasmissione tramite Host Quando la porta seriale integrata nella CPU, una scheda di comunicazione
Link seriale (solo serie CS) o un modulo di comunicazione seriale è in modalità
Host Link e collegato in modalità uno a uno con un computer host, è possibile
eseguire l'istruzione RECV(098) per ricevere i dati dal computer host la volta
successiva che il PLC possiede i diritti di trasmissione dei comandi. È
possibile inoltre ricevere da altri computer host collegati ad altri PLC in rete.

Computer host

PLC

Host Link
Dati

Porta seriale

1001
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Se l'istruzione RECV(098) viene eseguita per la porta seriale della CPU, di

una scheda di comunicazione seriale (solo serie CS) o di un modulo di comu-
nicazione seriale, verrà inviato un comando dalla porta seriale al computer
host. Il comando è un messaggio FINS racchiuso tra un'intestazione e un ter-
minatore Host Link. Il comando FINS è un comando MEMORY AREA READ
(codice di comando 0101) e il codice intestazione Host Link è 0F esadeci-
male.
È necessario creare un programma nel computer host per elaborare il
comando di invio (il comando FINS racchiuso tra l'intestazione e il terminatore
Host Link).
Se la porta seriale di destinazione è il PLC locale, impostare l'indirizzo di rete
su 00 (rete locale) in C+1, impostare l'indirizzo del nodo su 00 (PLC locale) in
C+2 e impostare l'indirizzo del modulo su 00 (CPU), E1 (scheda interna (solo
serie CS)) o numero di modulo + 10 esadecimale (modulo porta seriale).
Ricezione di dati da un PLC slave Host Link collegato tramite gateway
seriale
È possibile utilizzare la funzione di gateway seriale per ricevere i dati in un
PLC collegato come slave Host Link a una scheda o a un modulo di comuni-
cazione seriale. In questo caso, l'indirizzo del nodo di origine deve essere
impostato con il numero del modulo Host Link + 1.

RECV

PLC
Impostare l'indirizzo del nodo di origine sul
numero di modulo Host Link + 1 = S+1.

Dati
Cavo seriale

PLC
Slave Host Link
Numero modulo Host Link: S

Flag
Nome Etichetta Operazione
di comunica- ER ON se il numero di porta seriale specificato in C+1 non è
zione esplicita inclusa nell'intervallo 00 - 04.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF
per il numero della porta di comunicazione specificata in
C+3.
OFF in tutti gli altri casi.

Nella tabella seguente sono riportati i bit e i flag relativi all'area ausiliaria.
Nome Indirizzo Operazione
Flag di Da Questi flag sono ON ad indicare che è possibile
abilitazione porte A20200 a eseguire tali istruzioni di rete, inclusa PMCR(260),
di comunicazione A20207 per le porte corrispondenti (da 00 a 07).
Un flag viene disattivato quando un'istruzione di rete
è in corso di esecuzione per la porta corrispondente
e riattivato quando l'istruzione è stata completata.

1002
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Nome Indirizzo Operazione

Flag di errore Da Questi flag sono ON ad indicare che si è verificato
porte di A21900 a un errore sulle porte corrispondenti (da 00 a 07)
comunicazione A21907 durante l'esecuzione di un'istruzione di rete.
Lo stato del flag viene mantenuto fino all'esecuzione
dell'istruzione di rete successiva. Il flag verrà
disattivato quando viene eseguita l'istruzione
successiva, anche se in precedenza si è verificato
un errore.
Codici di Da A203 a Questi canali contengono i codici di completamento
completamento A210 per le porte corrispondenti (da 00 a 07) dopo
per le porte di l'esecuzione di un'istruzione di rete.
comunicazione Il canale corrispondente conterrà 0000 mentre è in
corso l'esecuzione dell'istruzione di rete e il codice
di completamento verrà scritto quando l'istruzione è
stata completata. Questi canali vengono cancellati
quando viene avviata l'esecuzione del programma.

Avvertenze Se il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF per il numero della

porta specificata in C+3, l'istruzione verrà considerata come NOP(000) e non
verrà eseguita. In questo caso verrà attivato il flag di errore.
Quando per D è stato specificato un indirizzo nel banco corrente dell'area EM,
i dati trasmessi verranno scritti nel banco EM corrente del nodo di destina-
zione.
Quando i dati vengono trasmessi al di fuori della rete locale, l'utente deve
registrare le tabelle di routing nei PLC (CPU) di ciascuna rete. (Le tabelle di
routing indicano i percorsi ad altre reti in cui sono collegati i nodi di destina-
zione).
Per ulteriori informazioni sui codici di completamento per la comunicazione di
rete, fare riferimento ai codici di risposta del comando FINS nel manuale CS/
CJ Series Communications Commands Reference Manual (W342).
Per ciascuna porta di comunicazione è possibile eseguire solo un'istruzione di
rete per volta. Per essere sicuri che l'istruzione RECV(098) non venga ese-
guita quando una porta è occupata, programmare il flag di abilitazione porte
di comunicazione (da A20200 a A20207) come condizione normalmente
aperta.
I numeri della porta di comunicazione da 00 a 07 vengono condivisi dalle
istruzioni di rete e da PMCR(260), quindi non è possibile eseguire l'istruzione
RECV(098) contemporaneamente a PMCR(260) se entrambe le istruzioni
stanno usando lo stesso numero di porta.
Il rumore e altri fattori possono deteriorare o provocare la perdita della
trasmissione. Pertanto si raccomanda di impostare il numero di tentativi su un
valore diverso da zero per provocare la ripetizione dell'esecuzione di
RECV(098) se non si riceve risposta entro il tempo di monitoraggio della
risposta.

3-25-5 DELIVER COMMAND: CMND(490)

Scopo Invia un comando FINS e riceve la risposta. Per informazioni sui comandi
FINS, fare riferimento al manuale CS/CJ-Series Communications Commands
Reference Manual.

Simbolo programmazione
ladder CMND(490)

S S: primo canale di
comando
D D: primo canale di risposta
C C: primo canale di
controllo

1003
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CMND(490)
Eseguita una sola volta per differenziazione @CMND(490)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK
Operandi C: primo canale di controllo
I sei canali di controllo da C a C+5 specificano il numero di byte dei dati di
comando e dei dati di risposta, la destinazione e altre impostazioni riportate
nella tabella seguente.
Ca- Bit da 00 a 07 Bit da 08 a 15
nale
C Byte dei dati di comando: da 0002 al massimo consentito1
(esadecimali a 4 cifre)
C+1 Byte dei dati di risposta: da 0000 al massimo consentito1 - 3
(esadecimali a 4 cifre)
C+2 Indirizzo rete destinazione: Bit da 08 a 11: numero di porta seriale
da 00 a 074, 6 (porta fisica)
1 esadecimale:Porta 1
2 esadecimale:Porta 2
(non impostare 0, 3 o 4).
Bit da 12 a 15: sempre 0.
C+3 Indirizzo modulo di destinazione: Numero nodo di destinazione:
da 00 a FE5, 7, 9 da 00 al massimo consentito8
C+4 N. di tentativi: da 00 a 0F (da 0 a 15) Bit da 08 a 11:
numero della porta (porta logica
interna):
da 0 a 7
(F: allocazione automatica)10
Bit da 12 a 15: impostazione risposta
0: risposta richiesta.
8: nessuna impostazione richiesta.11
C+5 Tempo di monitoraggio della risposta: da 0001 a FFFF
(da 0,1 a 6553,5 secondi)
(L'impostazione predefinita 0000 imposta un tempo di monitoraggio di
2 secondi).

Nota 1. Il numero di byte dei dati di comando in C è da 0002 fino alla lunghezza
massima dei dati in esadecimale. Ad esempio, per i sistemi Controller Link
il numero di byte sarebbe da 0002 a 07C6 esadecimale (da 2 a
1.990 byte). Il numero di byte per la CPU locale è 07C6 esadecimale
(1.990 byte). Il numero di byte dei dati di comando dipende dalla rete.
2. Il numero di byte dei dati di risposta in C+1 è da 0000 fino alla lunghezza
massima dei dati in esadecimale. Ad esempio, per i sistemi Controller Link
il numero di byte sarebbe da 0000 a 07C6 esadecimale (da 0 a
1.990 byte). Il numero di byte per la CPU locale è 07C6 esadecimale
(1.990 byte). Il numero di byte dei dati di risposta dipende dalla rete.
3. Per ulteriori informazioni sulla lunghezza massima dei dati per i dati di
comando e i dati di risposta, fare riferimento al manuale d'uso della rete
specifica. Per tutti i comandi FINS inviati attraverso più reti, la lunghezza
massima dei dati per i dati di comando e i dati di risposta viene determinata
dalla rete con la lunghezza massima dei dati minore possibile.
4. Impostare l'indirizzo della rete di destinazione su 00 per trasmettere all'in-
terno della rete locale. Quando sono montate due o più unità bus CPU, l'in-
dirizzo di rete sarà il numero di modulo del modulo avente il numero di
modulo più basso.
1004
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

5. Per inviare un comando FINS a un computer host tramite una porta seriale
con Host Link, inizializzando la comunicazione dal PLC, o tramite la
funzione di gateway seriale (convertito in CompoWay/F, Modbus-RTU o
Modbus-ASCII), è possibile utilizzare i due metodi esposti di seguito.
a) Impostare l'indirizzo del modulo di destinazione (bit da 00 a 07 di C+3)
sull'indirizzo del modulo della CPU o della scheda/modulo di
comunicazione seriale e impostare il numero della porta seriale (bit da
08 a 11 di C+2) su 1 per la porta 1 o 2 per la porta 2.
Indirizzo Modulo Numero di porta Porta
modulo seriale (C+2, bit da seriale
(C+3, bit da 08 a 11)
00 a 07)
00 esadeci- CPU 1 esadecimale Porta
male RS-232C
integrata
2 esadecimale Porta
periferiche
10 esadeci- Modulo di comunica- 1 esadecimale Porta 1
male + zione seriale 2 esadecimale Porta 2
numero (unità bus CPU)
modulo
E1 esadeci- Scheda di comunica- 1 esadecimale Porta 1
male zione seriale (scheda 2 esadecimale Porta 2
interna) (solo serie CS)

b) Impostare l'indirizzo del modulo di destinazione direttamente nei bit da

00 a 07 di C+3. In questo caso, impostare il numero della porta seriale
nei bit da 08 a 11 di C+2 su 0 per la specifica diretta.
Porte del modulo di comunicazione seriale
Porta Indirizzo del modulo Esempio: numero di modulo = 1
della porta
Porta 1 80 esadecimale + 80 + 4 × 1 = 84 esadecimale
4 × numero modulo (132 decimale)
Porta 2 81 esadecimale + 81 + 4 × 1 = 85 esadecimale
4 × numero modulo (133 decimale)

Porte della scheda di comunicazione seriale

Porta Indirizzo del modulo della porta
Porta 1 E4 esadecimale (228 decimale)
Porta 2 E5 esadecimale (229 decimale)

Porte della CPU

Porta Indirizzo del modulo della porta
Periferica FD esadecimale (253 decimale)
RS-232C FC esadecimale (252 decimale)

6. Quando si specifica una porta seriale senza una tabella di routing per la
funzione di gateway seriale (conversione in FINS Host Link), impostare
l'indirizzo del modulo della porta seriale nel byte dell'indirizzo della rete di
destinazione.
7. L'indirizzo del modulo indica il modulo, come mostrato nella tabella
riportata di seguito.
Modulo Impostazione dell'indirizzo del modulo
CPU 00 esadecimale
Unità bus CPU 10 esadecimale + numero modulo
Modulo di I/O speciale (ad 20 esadecimale + numero modulo
eccezione dei moduli di I/O
speciali della serie C200H)

1005
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Modulo Impostazione dell'indirizzo del modulo

Scheda interna (solo serie CS) E1 esadecimale
Computer 01 esadecimale
Modulo collegato alla rete (non FE esadecimale
necessario specificare il modulo)
Specifica diretta dell'indirizzo del Porte del modulo di comunicazione seriale
modulo della porta seriale Porta 1: 80 esadecimale + 4 × numero
modulo
Porta 2: 81 esadecimale + 4 × numero
modulo
Porte della scheda di comunicazione seriale
Porta 1: E4 esadecimale (228 decimale)
Porta 2: E5 esadecimale (229 decimale)
Porte della CPU
Porta periferica: FD esadecimale
(253 decimale)
Porta RS-232C: FC esadecimale
(252 decimale)

8. Il numero massimo di numeri di nodo dipende dalla rete in uso. Per

Controller Link l'intervallo ammesso è da 00 a 20 esadecimale (da 0 a 32).
Impostare il numero del nodo di destinazione su FF per diffonderlo a tutti i
nodi; impostarlo su 00 per trasmetterlo all'interno del nodo locale.
9. Quando si specifica la porta seria nella funzione di gateway seriale
(conversione in FINS Host Link), impostare l'indirizzo del modulo di
destinazione con il numero di modulo Host Link del PLC di destinazione
PLC + 1 (intervallo di impostazione: da 1 a 32).
10. Per informazioni dettagliate sull'utilizzo dell'allocazione automatica del
numero della porta di comunicazione (porta logica), consultare la sezione
Allocazione automatica delle porte di comunicazione a pagina 979.
11. Quando il numero del nodo di destinazione è impostato su FF (trasmissio-
ne broadcast), non vi sarà alcuna risposta anche se i bit da 12 a 15 sono
impostati su 0.

1006
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Area S C D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6138
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W506
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H506
Area bit ausiliaria Da A000 a A447 Da A448 a A959 Da A000 a A442
Da A448 a A959 Da A448 a A954
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a
T4090
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a
C4090
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32762
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32762
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32763
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15
Descrizione L'istruzione CMND(490) trasferisce il numero specificato di byte dei dati del
comando FINS cominciando nel canale S al dispositivo designato tramite
l'unità bus CPU del PLC o tramite una rete. La risposta viene memorizzata in
memoria cominciando nel canale D.
Nodo locale Nodo destinazione

Comando
Dati del
comando Interpret
(n byte)

Risposta

Dati della Esecuzi

risposta
(m byte)

È possibile utilizzare l'istruzione CMND(490) per trasmettere dati di comando

a una particolare porta seriale nel dispositivo di destinazione e nel dispositivo
stesso. CMND(490) funziona esattamente come SEND(090) se il codice del
comando FINS è 0102 (MEMORY AREA WRITE) e come RECV(098) se il
codice è 0101 (MEMORY AREA READ).

1007
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

La CPU che esegue CMND(490) può inviare un comando FINS a se stessa,

ad eccezione delle CPU CS1 della serie CS precedenti la versione V1@). Per
ottenere ciò, utilizzare le seguenti impostazioni dei dati di controllo.
• Indirizzo della rete di destinazione (bit da 00 a 07 di C+2): 00 esadeci-
male (rete locale)
• N. di porta seriale (bit da 08 a 11 di C+2): 0 esadecimale (non utilizzato)
• Indirizzo del modulo di destinazione (bit da 00 a 07 di C+3): 00 esadeci-
male (CPU)
• Indirizzo del nodo di destinazione (bit da 08 a 15 di C+3): 00 esadecimale
(nodo locale)
• Numero di tentativi (bit da 00 a 03 di C+4): 0 esadecimale (questa impo-
stazione non è valida; impostarla su 0)
• Tempo di monitoraggio della risposta: (bit da 00 a 15 di C+5): da 0000 a
FFFF esadecimale (ma 0000 specificherà 6553,5 s e non 2 s come di
solito)
Se il numero del nodo di destinazione è impostato su FF, i dati di comando
verranno diffusi a tutti i nodi della rete designata. Questa operazione è
chiamata trasmissione broadcast.
Se è richiesta una risposta (bit da 12 a 15 di C+4 impostati su 0) ma non è
stata ricevuta alcuna risposta entro il tempo di monitoraggio della risposta, i
dati di comando verranno ritrasmessi fino a 15 volte (tentativi impostati nei bit
da 0 a 3 di C+3). Non vi saranno né risposta, né tentativi per le trasmissioni
broadcast. Per le istruzioni che non richiedono alcuna risposta, impostare
l'impostazione della risposta su " non richiesta".
Verrà generato un errore se la quantità di dati della risposta supera il numero
di byte specificato per i dati di risposta impostato in C+1.
È possibile trasmettere i dati del comando FINS a un computer host collegato
alla porta seriale del PLC (se impostato in modalità Host Link) oltre che a un
PLC (CPU, scheda interna (solo serie CS) o unità bus CPU) o a un computer
collegato tramite una rete Controller Link o Ethernet.
Se quando viene eseguita l'istruzione CMND(490) il flag di abilitazione porte
di comunicazione è ON per la porta di comunicazione specificata in C+3, ver-
ranno disattivati il flag di abilitazione porte di comunicazione corrispondente
(porte da 00 a 07: da A20200 a A20207) e il flag di errore porte di comunica-
zione (porte da 00 a 07: da A21900 a A21907) e 0000 verrà scritto nel canale
che contiene il codice di completamento (porte da 00 a 07: da A203 a A210).
Una volta impostati i flag, i dati del comando verranno trasmessi al nodo di
destinazione.

Trasmissione tramite la È possibile utilizzare l'istruzione CMND(490) per trasmettere qualsiasi

rete comando FINS a un personal computer o a un PLC (CPU, scheda interna
(solo serie CS) o unità bus CPU) collegato tramite una rete Controller Link o
un link Ethernet.

PLC PLC

Rete

Comando FINS

1008
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Trasmissione tramite Host Quando la porta seriale integrata nella CPU, una scheda di comunicazione
Link seriale (solo serie CS) o un modulo di comunicazione seriale è in modalità
Host Link e collegato in modalità uno a uno con un computer host, è possibile
eseguire l'istruzione CMND(490) per trasmettere qualsiasi comando FINS dal
PLC al computer host la volta successiva che il PLC possiede i diritti di
trasmissione. È possibile inoltre trasmettere ad altri computer host collegati
ad altri PLC in rete.

Computer host

PLC

Host Link

Comando FINS

L'istruzione CMND(490) può essere eseguita sia per la porta seriale della
CPU, di una scheda di comunicazione seriale (solo serie CS) o di un modulo
di comunicazione seriale per inviare un comando al computer host collegato.
(Specificare la porta seriale come 1 esadecimale o 2 esadecimale nei bit da
08 a 11 di C+2.) Il comando è un messaggio FINS racchiuso tra un'intesta-
zione e un terminatore Host Link. È possibile inviare qualsiasi comando FINS;
il codice dell'intestazione Host Link è 0F esadecimale.
È necessario creare un programma nel computer host per elaborare il
comando ricevuto (il comando FINS racchiuso tra l'intestazione e il termina-
tore Host Link).
Se la porta seriale di destinazione è il PLC locale, impostare l'indirizzo di rete
su 00 (rete locale) in C+2, impostare l'indirizzo del nodo su 00 (PLC locale) in
C+3 e impostare l'indirizzo del modulo su 00 (CPU), E1 (scheda interna (solo
serie CS)) o numero di modulo + 10 esadecimale (modulo porta seriale).
Comunicazione tramite gateway seriale con un componente o uno slave
Host Link
È possibile inviare comandi FINS (o inviare e ricevere dati) a un componente
o a uno slave Host Link collegato al PLC tramite la rispettiva porta seriale con
la funzione di gateway seriale.
• Invio a un componente
(conversione in CompoWay/F, Modbus-RTU o Modbus-ASCII)
La funzione di gateway seriale può convertire i comandi FINS riportati di
seguito in comandi CompoWay/F, Modbus-RTU o Modbus-ASCII quando
il comando FINS viene inviato a una scheda di comunicazione seriale, alla
porta seriale di un modulo o a una delle porte seriali della CPU (periferica
o RS-232C).
Conversione in comando CompoWay/F: 2803 esadecimale
Conversione in comando Modbus-RTU: 2804 esadecimale (vedere nota)
Conversione in comando Modbus-ASCII: 2805 esadecimale (vedere nota)
Nota Non è possibile inviare i comandi Modbus-RTU e Modbus-ASCII alle
porte seriali della CPU.

1009
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

CMND

PLC

Modbus RTU
Cavo seriale

Dispositivo slave Modbus-RTU

• Invio a un PLC operante come slave Host Link

È possibile utilizzare la funzione di gateway seriale per inviare qualsiasi
comando FINS a un PLC collegato come slave Host Link e tramite una
scheda di comunicazione seriale o una porta seriale del modulo. In questo
caso, l'indirizzo del nodo di destinazione deve essere impostato con il
numero del modulo Host Link + 1.

SEND

PLC
Impostare l'indirizzo del nodo di destinazione
sul numero di modulo Host Link + 1 = S+1.

Dati
Cavo seriale

PLC
Slave Host Link
Numero modulo Host Link: S

Invio di un comando FINS La CPU che esegue CMND(490) può inviare un comando FINS a se stessa,
alla CPU che esegue ad eccezione delle CPU CS1 della serie CS prive del suffisso -V@). Ad
CMND(490) (ad eccezione esempio, i comandi per la memoria dei file (codici di comando 22@@
delle CPU CS1 della serie esadecimale) possono essere inviati per formattare la memoria dei file,
CS precedenti la versione eliminare e copiare i file ed eseguire altre operazioni. Per ulteriori
V1) informazioni, consultare la sezione 5-2 Manipulating Files del manuale CS/
CJ-series CPU Unit Programming Manual.
Verrà attivato il flag di operazione memoria file (A34313) quando un qualsiasi
comando FINS viene inviato alla CPU locale (perfino comandi FINS non
correlati alla memoria dei file). Utilizzare sempre A34313 in una condizione di
ingresso NC per l'istruzione CMND(490) per essere certi che per la CPU
venga eseguito solo un comando FINS per volta.

Comando FINS
PC

Scheda di
memoria

Memoria dei file nell'area EM

1010
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Flag
Nome Etichetta Operazione
di ER ON se il numero di porta seriale specificato in C+2 non è
comunicazione inclusa nell'intervallo 00 - 04.
esplicita ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione è
OFF per il numero della porta di comunicazione
specificata in C+4.
ON se il comando FINS viene inviato alla CPU locale
mentre il flag di operazione memoria file (A34313) è ON.
OFF in tutti gli altri casi.

Nella tabella seguente sono riportati i bit e i flag relativi all'area ausiliaria.
Nome Indirizzo Operazione
Flag di abilitazione Da Questi flag sono ON ad indicare che è possibile
porte di A20200 a eseguire tali istruzioni di rete, inclusa
comunicazione A20207 PMCR(260), per le porte corrispondenti
(da 00 a 07).
Un flag viene disattivato quando un'istruzione di
rete è in corso di esecuzione per la porta corri-
spondente e riattivato quando l'istruzione è stata
completata.
Flag di errore porte Da Questi flag sono ON ad indicare che si è verifi-
di comunicazione A21900 a cato un errore sulle porte corrispondenti (da 00 a
A21907 07) durante l'esecuzione di un'istruzione di rete.
Lo stato del flag viene mantenuto fino
all'esecuzione dell'istruzione di rete successiva.
Il flag verrà disattivato quando viene eseguita
l'istruzione successiva, anche se in precedenza
si è verificato un errore.
Codici di Da A203 a Questi canali contengono i codici di completa-
completamento per A210 mento per le porte corrispondenti (da 00 a 07)
le porte di dopo l'esecuzione di un'istruzione di rete.
comunicazione Il canale corrispondente conterrà 0000 mentre è
in corso l'esecuzione dell'istruzione di rete e il
codice di completamento verrà scritto quando
l'istruzione è stata completata. Questi canali
vengono cancellati quando viene avviata
l'esecuzione del programma.
Flag di operazione A34313 ON quando un comando FINS viene inviato alla
memoria file CPU locale (perfino comandi FINS non correlati
alla memoria del file) oppure quando per la
memoria dei file viene eseguita una delle
istruzioni o operazioni indicate di seguito.
FREAD(700) o FWRIT(701)
Sovrascrittura del programma con bit di controllo
in memoria
Operazione di backup semplice

Avvertenze Se il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF per il numero della

porta specificata in C+4, l'istruzione verrà considerata come NOP(000) e non
verrà eseguita. In questo caso verrà attivato il flag di errore.
Quando i dati vengono trasmessi al di fuori della rete locale, l'utente deve regi-
strare le tabelle di routing nei PLC (CPU) di ciascuna rete. (Le tabelle di routing
indicano i percorsi ad altre reti in cui sono collegati i nodi di destinazione).
Per ulteriori informazioni sui codici di completamento per la comunicazione di
rete, fare riferimento ai codici di risposta del comando FINS nel manuale CS/
CJ Series Communications Commands Reference Manual (W342).
I numeri della porta di comunicazione da 00 a 07 sono condivisi dalla rete e
dalle istruzioni di comunicazione seriale (SEND(090), RECV(098),
CMND(490), PMCR(260), TXDU(256) o RXDU(255)). Pertanto, per una porta
di comunicazione è possibile eseguire solo una di queste istruzioni per volta.

1011
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Per essere sicuri che l'istruzione CMND(490) non venga eseguita quando una
porta è occupata, programmare il flag di abilitazione porte di comunicazione
(da A20200 a A20207) come condizione normalmente aperta.
Quando si invia un comando FINS alla CPU locale, utilizzare sempre per
l'istruzione CMND(490) uno dei flag di abilitazione porte di comunicazione (da
A20200 a A20207) in una condizione di ingresso NO e il flag di operazione
memoria file (A34313) in una condizione di ingresso NC.
Il rumore e altri fattori possono deteriorare o provocare la perdita della
trasmissione. Pertanto si raccomanda di impostare il numero di tentativi su un
valore diverso da zero per provocare la ripetizione dell'esecuzione di
CMND(490) se non si riceve risposta entro il tempo di monitoraggio della
risposta.
Esempi Nella sezione di programma riportata di seguito viene illustrato un esempio di
invio di un comando FINS a un'altra CPU.
Quando CIO 000000 e A20207 (il flag di abilitazione porte di comunicazione
per la porta 07) sono ON, CMND(490) trasmette il comando FINS 0101
(MEMORY AREA READ) al numero di nodo 3. La risposta verrà memorizzata
in D00200 - D00211.
Il comando MEMORY AREA READ legge 10 canali da D00010 a D00019. La
risposta contiene il codice di comando a 2 byte (0101), il codice di completa-
mento a 2 byte e 10 canali di dati, per un totale di 12 canali o 24 byte.
Se non si riceve una risposta entro dieci secondi, la trasmissione dei dati
verrà ripetuta fino a 3 volte.

0 Codice comando: 0101 esadecimale (MEMORY AREA READ)

0 D00010 (Area dati = 82 esadecimale, indirizzo = 000A00)
0
0 Numero di canali da leggere = 0A esadecimale (10 decimale)

0 Byte dei dati di comando: 0008 (8 decimale)

1 Byte dei dati di risposta: 0018 (24)
0 Trasmissione alla rete locale e al dispositivo stesso
0 Numero di nodo 3, indirizzo modulo 00 (CPU)
0 Risposta richiesta, numero di porta di 7, 3 tentativi
6 Tempo di monitoraggio della risposta: 0064 esadecimale (10 secondi)

Nella sezione di programma riportata di seguito viene illustrato un esempio di

invio di un comando FINS a una CPU locale.
Quando CIO 000000 e A20207 (il flag di abilitazione porte di comunicazione
per la porta 07) sono ON e A34313 (flag di operazione memoria file) è OFF,
CMND(490) trasmette il comando FINS 2215 (CREATE/DELETE
DIRECTORY) alla CPU locale. La risposta verrà memorizzata in D00100 -
D00101. Qui il comando FINS crea una directory chiamata CS/CJ sotto la
directory OMRON. Verranno restituiti e memorizzati come risposta il codice di
comando a 2 byte e il codice di fine a 2 byte.

1012
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

000000 A20207 A34313

@CMND

Flag di Flag di S D00006

abilitazione porte operazione D D00100
di comunicazione memoria file
per la porta 7 C D00000

15 8 7 0
S: D00006 2 2 1 5 Codice comando: 2215 esadecimale (CREATE/DELETE DIRECTORY)
S+1: D00007 8 0 0 0 N. disco: 8000 esadecimale (scheda di memoria)
S+2: D00008 0 0 0 0 Parametro: 0000 esadecimale (creazione directory)
S+3: D00009 4 3 5 3
S+4: D00010 3 1 2 0
S+5: D00011 2 0 2 0
Nome sottodirectory: CS1@@@@@. @@@ (@= spazio)
S+6: D00012 2 0 2 0
S+7: D00013 2 E 2 0
S+8: D00014 2 0 2 0
S+9: D00015 0 0 0 6 Lunghezza nome directory: 0006 (6 caratteri)
S+10: D00016 5 C 4 F
S+11: D00017 4 D 5 2 Percorso assoluto directory: \OMRON
S+12: D00018 4 F 4 E

15 8 7 0
S: D00000 0 0 1 A Byte dei dati di comando: 001A (26 decimale)
S+1: D00001 0 0 0 4 Byte dei dati di risposta: 0004 (4)
S+2: D00002 0 0 0 0 Indirizzo rete destinazione: 00 esadecimale (rete locale)
S+3: D00003 0 0 0 0 Indirizzo modulo di destinazione: 00 esadecimale, Numero nodo di destinazione: 00 esadecimale (CPU sul nodo locale)
S+4: D00004 0 7 0 0 Risposta richiesta, numero di porta di 7, 0 tentativi
S+5: D00005 0 0 0 0 Tempo di monitoraggio della risposta: 0000 esadecimale (6553,5 secondi)

3-25-6 EXPLICIT MESSAGE SEND: EXPLT(720)

Scopo Invia un messaggio esplicito con qualsiasi codice di servizio.
Questa istruzione è supportata solo dalla CPU della serie CS/CJ versione 2.0
o successiva.
Simbolo programmazione
ladder
EXPLT(720)

S S: primo canale del messaggio di invio

D D: primo canale del messaggio ricevuto

C C: primo canale di controllo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON EXPLT(720)
Eseguita una sola volta per differenziazione @EXPLT(720)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

1013
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Operandi S: primo canale del messaggio di invio

Specifica il primo canale del messaggio di invio (da S a S+272 max.).
15 0
S
Impostare il numero di byte dei dati di origine dai canali S+1 in
avanti. Impostare, ad esempio, S su 000A esadecimale se vi sono 5
canali di dati (da S+1 a S+5). Non includere i 2 byte nel canale S
stesso. Includere i byte all'estrema sinistra di S+1 ... S+5, che
contengono 00.
Inoltre, includere il numero di byte dei dati di servizio cominciando in
S+6.
(Se il primo o l'ultimo canale contiene soltanto un byte di dati, non
contare il byte vuoto in tale canale).
15 12 11 8 7 0
S+1 0 0

Indirizzo nodo di destinazione

(da 00 a max. indirizzo nodo
(esadecimale))
15 12 11 8 7 0
S+2 0 0

Codice di servizio (esadecimale)

15 12 11 8 7 0
S+3 0 0

ID classe (esadecimale)

15 12 11 8 7 0
S+4 0 0

ID istanza (esadecimale)

15 12 11 8 7 0
S+5 0 0

ID attributo (esadecimale)

Se l'ID attributo non è utilizzato,

impostarlo su FFFF esadecimale.
(L'ID attributo non può essere impostato su 0000
esadecimale).
15 0
S+6 Dati di servizio
...

...

S+272

Quando vi sono dati di servizio (dati diversi dall'ID

attributo), l'ordine dei byte di questi dati viene
specificato nei bit da 12 a 15 di C+1. È possibile
impostare fino a 534 byte (267 canali).

1014
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

D: primo canale del messaggio ricevuto

Specifica il primo canale del messaggio ricevuto (da D a D+269 max.).
15 0
D

Contiene il numero di byte dei dati dai canali D+1 in avanti.

Non include i 2 byte nel canale D stesso.
Questo valore non include i byte all'estrema sinistra di D+1 e D+2, che
contengono 00.
Questo valore include inoltre il numero di byte dei dati di servizio cominciando
in D+3. (Se il primo o l'ultimo canale contiene soltanto un byte di dati, il byte
vuoto in tale canale non viene contato).
15 12 11 8 7 0
D+1 0 0

Contiene l'indirizzo del nodo di origine

(da 00 a 3F esadecimale (da 0 a 63) per
DeviceNet)

15 12 11 8 7 0
D+2 0 0

Contiene il codice di servizio o il codice di errore (esadecimale).

Risposta normale: restituisce il codice di servizio del comando con il bit 07 ON.
Risposta errore: restituisce 94 esadecimale, indipendentemente dal codice di
servizio del comando.
15 0

D+3 Dati di servizio

... ...
D+269

Contiene i dati di servizio della risposta (i dati che

seguono il codice di servizio). L'ordine dei byte di questi
dati è specificato nei bit da 12 a 15 di C+1. Può contenere
fino a 534 byte (267 canali) di dati.

C: primo canale di controllo

Specifica il primo di quattro canali di controllo (da C a C+3).
15 0
C

Imposta il numero totale di canali dei dati della risposta cominciando in D.

L'intervallo di impostazione consentito è da 0 a 010E esadecimale (270 canali).
Se il numero di canali dei dati ricevuti supera il valore impostato qui, verrà generato un
errore FINS (risposta troppo lunga, codice 11 0B) e non verrà memorizzato nessun
dato nell'area che comincia da D+3.
Se il numero di canali e dei dati ricevuti è inferiore al valore impostato qui, i restanti
canali (nell'area che comincia in D+3) resteranno invariati.

15 12 11 8 7 0
C+1

Indirizzo modulo FINS del modulo di comunicazione a relè.

Unità bus CPU: da 10 a 1F esadecimale (numero di modulo + 10 esadecimale)
Modulo di I/O speciale: da 20 a 7F esadecimale (numero di modulo + 20
esadecimale)
Numero di porta della porta di comunicazione (porta logica) per l'istruzione
di rete: da 0 a 7 esadecimale (F esadecimale: allocazione automatica)
Ordine dei byte dei dati di servizio (dati frame) memorizzati nelle aree che cominciano in S+6 e D+3
0 esadecimale: memorizzato partendo dal byte più a sinistra (sinistra → destra → sinistra → destra ...)
8 esadecimale: memorizzato partendo dal byte più a destra (destra → sinistra → destra → sinistra...)

15 0
C+2

Tempo di monitoraggio risposta

da 0001 a FFFF esadecimale (da 0,1 a 6553,5 s)
0000 esadecimale: 2 s (impostazione predefinita)

15 0
C+3

Formato del messaggio esplicito

0000 esadecimale: DeviceNet (uguale
all'utilizzo del comando FINS 2801)

1015
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Caratteristiche operando
Area S D C
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959 Da A000 a A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Invia un comando di messaggio esplicito (memorizzato nell'intervallo di canali

che comincia da S+2) all'indirizzo del nodo specificato in S+1, tramite il
modulo di comunicazione con l'indirizzo di modulo FINS specificato nei bit da
00 a 07 di C+1. Quando si riceve la risposta al messaggio esplicito, essa
viene memorizzata nell'intervallo di canali che comincia in D+2.
Impostazioni del numero di byte
Il numero di byte dei dati da inviare in S include i 10 byte in S+1 - S+5 e il
numero di byte dei dati di servizio cominciando da S+6. Ad esempio, in
presenza di 1 byte di dati di servizio, vi sono 11 byte di dati complessivi,
quindi è necessario impostare S su 000B esadecimale.
Il numero di byte dei dati ricevuti in D include i 4 byte in D+1 e D+2 e il numero
di byte dei dati di servizio cominciando da D+3. Ad esempio, in presenza di
1 byte di dati di servizio, vi sono 5 byte di dati complessivi e D contiene 0005
esadecimale.
L'impostazione nei bit da 12 a 15 di C+1 (0 o 8 esadecimale) determina
l'ordine dei byte dei dati di servizio memorizzati in S+6 e D+3.

1016
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

• Memorizzazione dei dati dal byte più a sinistra

Impostare i bit da 12 a 15 di C+1 su 0 esadecimale.
Frame (ordine dei dati in riga)

A B C D

Area Memorizzato dal byte più a sinistra.

dati
15 08 07 00
D+3 A B
D+4 C D
Nota: A, B, C e D rappresentano i byte di dati.

• Memorizzazione dei dati dal byte più a destra

Impostare i bit da 12 a 15 di C+1 su 8 esadecimale.
Frame (ordine dei dati in riga)

A B C D

Area Memorizzato dal byte più a destra.

dati
15 08 07 00
D+3 B A
D+4 D C
Nota: A, B, C e D rappresentano i byte di dati.

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di ER ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF
errore per il numero della porta di comunicazione specificata in C.
OFF in tutti gli altri casi.

Il flag di errore di comunicazione esplicita corrispondente sarà OFF se

l'istruzione termina normalmente o ON se si verifica un errore.
Se subentra un errore (flag corrispondente in A213 ON), verrà utilizzato il
rispettivo flag di errore porte di comunicazione per determinare se il messag-
gio esplicito non è stato inviato (flag corrispondente in A219 ON) o se il mes-
saggio è stato inviato ma conteneva un errore (flag corrispondente in A219
OFF).
Il codice di completamento per le porte di comunicazione corrispondente
(A203 - A210) sarà 0000 esadecimale se l'istruzione è terminata normal-
mente, un codice di errore del messaggio esplicito se si è verificato un errore
nel messaggio esplicito o un codice di errore FINS se è subentrato un errore
FINS.
Per ulteriori informazioni sul funzionamento generale delle istruzioni per mes-
saggi espliciti, consultare 3-25-2 Informazioni sulle istruzioni per messaggi
espliciti.

1017
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Nella tabella seguente sono riportati i bit e i flag relativi all'area ausiliaria.
Nome Indirizzo Operazione
Flag di Da Questi flag sono ON ad indicare che è possibile
abilitazione A20200 a eseguire tali istruzioni di rete, inclusa PMCR(260), per
porte di A20207 le porte corrispondenti (da 00 a 07).
comunicazione Un flag viene disattivato quando un'istruzione di rete è
in corso di esecuzione per la porta corrispondente e
riattivato quando l'istruzione è stata completata.
Flag di errore di Da Questi flag sono ON ad indicare che si è verificato un
comunicazione A21300 ad errore sulle porte corrispondenti (da 00 a 07) durante
esplicita A21307 l'esecuzione di una comunicazione di messaggio
esplicito.
I flag saranno ON se il messaggio esplicito non è
stato inviato o se è stato inviato ma è stata restituita
una risposta di errore.
Lo stato del flag viene mantenuto fino all'esecuzione
dell'istruzione di messaggio esplicito successiva.
Il flag verrà disattivato quando viene eseguita
l'istruzione successiva, anche se in precedenza si è
verificato un errore.
Flag di errore Da Questi flag sono ON ad indicare che il messaggio
porte di A21900 a esplicito non è stato inviato dalle porte corrispondenti
comunicazione A21907 (da 00 a 07) durante l'esecuzione di un'istruzione di
messaggio esplicito.
Lo stato del flag viene mantenuto fino all'esecuzione
dell'istruzione di rete successiva. Il flag verrà
disattivato quando viene eseguita l'istruzione
successiva, anche se in precedenza si è verificato un
errore.
Codici di Da A203 a Questi canali contengono i codici di completamento
completamento A210 per le porte corrispondenti (da 00 a 07) dopo
per le porte di l'esecuzione di un'istruzione di rete.
comunicazione Il canale corrispondente conterrà 0000 mentre il
flag di errore di comunicazione esplicita è OFF.
Il canale corrispondente conterrà un codice di
errore FINS quando il flag di errore di
comunicazione esplicita e il flag di errore porte di
comunicazione di tale porta sono entrambi ON.
Il canale corrispondente conterrà il codice di
errore appropriato relativo al messaggio esplicito
quando il flag di errore di comunicazione esplicita
di tale porta è ON e il flag di errore porte di
comunicazione di tale porta è OFF.
Il canale corrispondente conterrà 0000 mentre è in
corso l'esecuzione dell'istruzione di rete e il codice di
completamento verrà scritto quando l'istruzione è
stata completata. Questi canali vengono cancellati
quando viene avviata l'esecuzione del programma.

Avvertenze Assicurarsi che l'ordine dei byte nei dati di origine corrisponda all'ordine nel
frame del messaggio esplicito (ordine dei dati nella riga). Ad esempio, quando
i dati di servizio sono in unità di 2 o 4 byte, l'ordine dei dati nel frame sarà dal
più a sinistra al più a destra in coppie a 2 cifre, come mostrato nello schema
seguente.
Formato del comando
Esempio: indirizzo 1234 Esempio: tempo cumulativo 12345678
esadecimale memorizzato esadecimale memorizzato nell'ordine
nell'ordine 34 → 12 78 → 56 → 34 → 12

34 12 78 56 34 12

Dati di servizio:1234Hex Dati di servizio:12345678Hex

1018
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Nello schema seguente viene mostrato come i dati vengono memorizzati

nelle aree dati quando i dati di servizio sono in unità da 2 o 4 byte.
1. Dati in unità da 2 byte
• Memorizzazione dei dati dal byte più a sinistra (bit da 12 a 15 di C = 0
esadecimale)
Esempio: memorizzazione del valore 1234 esadecimale in D+3
I dati nel frame sono nell'ordine 34 → 12.

Frame 34 12
In questo caso, 1234
esadecimale viene
memorizzato dal byte
più a sinistra
nell'ordine 34 → 12. 15 08 07 00
D+3 3 4 1 2

• Memorizzazione dei dati dal byte più a destra (bit da 12 a 15 di C = 8

esadecimale)
Esempio: memorizzazione del valore 1234 esadecimale in D+3
I dati nel frame sono nell'ordine 34 → 12.

Frame 34 12
In questo caso, 1234
esadecimale viene
memorizzato dal byte
più a destra
nell'ordine 34 → 12. 15 08 07 00
D+3 1 2 3 4

2. Dati in unità da 4 byte

• Memorizzazione dei dati dal byte più a sinistra (bit da 12 a 15 di C = 0
esadecimale) Esempio: memorizzazione del valore 12345678 esadeci-
male in D+3 e D+4
I dati nel frame sono nell'ordine 78 → 56 → 34 → 12.

Frame 78 56 34 12

In questo caso, 12345678

esadecimale viene memorizzato
dal byte più a sinistra nell'ordine
78 → 56 → 34 → 12.
15 08 07 00
D+3 7 8 5 6
D+4 3 4 1 2

• Memorizzazione dei dati dal byte più a destra (bit da 12 a 15 di C = 8 esa-

decimale) Esempio: memorizzazione del valore 12345678 esadecimale
in D+3 e D+4
I dati nel frame sono nell'ordine 78 → 56 → 34 → 12.

Frame 78 56 34 12

In questo caso, 12345678

esadecimale viene memorizzato
dal byte più a destra nell'ordine
78 → 56 → 34 → 12.
15 08 07 00
D+3 5 6 7 8
D+4 1 2 3 4

Nota Nell'esempio precedente viene mostrato come i dati ricevuti vengono

memorizzati in D+3, ma allo stesso modo vengono memorizzati i dati di invio
in S+6.
Esempio In questo esempio si utilizza EXPLT(720) per leggere il tempo di attivazione
totale o il numero di operazione di contatto da uno slave DRT2 (terminale di I/O).
Flag di abilitazione porte di
comunicazione (Porta 6)
000000 A20206
EXPLT
S D00000
D D00100
C D00200

1019
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Quando CIO 000000 e A20206 (il flag di abilitazione porte di comunicazione

per la porta 06) sono ON, l'istruzione EXPLT(720) legge il tempo di attiva-
zione totale (s) o il numero di operazioni di contatto da uno slave DRT2 (termi-
nale di I/O). In questo caso viene letto il tempo di attivazione totale o il numero
di operazioni di contatto per l'ingresso 3.
Codice di servizio = 0E esadecimale, ID classe = 09 esadecimale, ID istanza
= 03 esadecimale e ID attributo = 66 esadecimale.
Viene restituito, ad esempio, un valore di 2.752.039 s come risposta sul
tempo di attivazione totale.
Formato del comando del messaggio esplicito

0E 09 03 66

ID attributo
ID istanza
ID classe
Codice di servizio
Indirizzo nodo di destinazione

Modulo DeviceNet CS1W-DRM21

(unità bus CPU con numero di modulo 2)

Istruzione
CPU EXPLT(720)

Indirizzo modulo 12 esadecimale

(poiché il numero di modulo è 2)

Messaggio Slave DRM2-OD16

esplicito con indirizzo nodo 45

S: D00000 0 0 0 A Numero di byte di dati: S+1 ... S+5 = 5 canali = 10 byte = 0A esadecimale
S+1: D00001 0 0 2 D Indirizzo del nodo slave = 45 = 2D esadecimale
S+2: D00002 0 0 0 E Codice di servizio = 0E esadecimale
S+3: D00003 0 0 0 9 ID classe = 09 esadecimale
S+4: D00004 0 0 0 3 ID istanza = 03 esadecimale (Ingresso 3)
S+5: D00005 0 0 6 6 ID attributo = 66 esadecimale

D: D00100 0 0 0 8 Contiene 08 esadecimale per 8 byte di dati ricevuti nel frame di risposta.
D+1: D00101 0 0 2 D Restituisce l'indirizzo del nodo slave = 45 = 2D esadecimale
D+2: D00102 0 0 8 E Codice di servizio = 8E esadecimale (normale completamento)
D+3: D00103 2 7 F E
D+4: D00104 2 9 0 0 Dati di servizio = 0029FE27 esadecimale (2.752.039 s decimale)

C: D00200 0 0 0 4 Impostare 5 canali = 0005 esadecimale poiché vi sono 5 canali in D ... D+5.
Ordine dei byte = 0 esadecimale (dal byte più a sinistra), porta di comunicazione = 6 esadecimale
C+1: D00201 0 6 1 2
(porta 6) e l'indirizzo modulo del modulo DeviceNet = 12 esadecimale
C+2: D00202 0 0 0 0 Tempo di monitoraggio risposta = 0000 esadecimale (2 s)
C+3: D00203 0 0 0 0 Tipo di formato esplicito = 0000 esadecimale (formato DeviceNet)

1020
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

3-25-7 EXPLICIT GET ATTRIBUTE: EGATR(721)

Scopo Invia un comando di lettura su informazioni/stato in un messaggio esplicito
(Get Attribute Single, codice di servizio: 0E esadecimale).
Questa istruzione è supportata solo da CPU della serie CS/CJ versione 2.0 o
successiva.

Simbolo programmazione
ladder
EGATR(721)

S S: primo canale del messaggio di invio

D: primo canale del messaggio
D
ricevuto
C C: primo canale di controllo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON EGATR(721)
Eseguita una sola volta per differenziazione @EGATR(721)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: primo canale del messaggio di invio

Specifica il primo canale del messaggio di invio (da S a S+3).
15 12 11 8 7 0
S 0 0

Indirizzo nodo di destinazione

Da 00 a max. indirizzo nodo (esadecimale)
(da 00 a 3F esadecimale (da 0 a 63) per
DeviceNet)

15 12 11 8 7 0
S+1 0 0

ID classe (esadecimale)

15 12 11 8 7 0
S+2 0 0

ID istanza (esadecimale)

15 12 11 8 7 0
S+3 0 0

ID attributo (esadecimale)

Se l'ID attributo non è utilizzato, impostarlo

su FFFF esadecimale. (L'ID attributo non
può essere impostato su 0000 esadecimale).

1021
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

D: primo canale del messaggio ricevuto

Specifica il primo canale del messaggio ricevuto (da D a D+267 max.).
15 0
D

Contiene il numero di byte dei dati di servizio ricevuti dai canali

da D+1 in avanti. Non include i 2 byte nel canale D stesso.

Include soltanto il numero di byte dei dati di servizio cominciando

in D+1. (Se il primo o l'ultimo canale contiene soltanto un byte di
dati, il byte vuoto in tale canale non viene contato).
15 0

D+1 Dati di servizio

...

...
D+267

Contiene i dati di servizio della risposta (i dati che

seguono il codice di servizio). L'ordine dei byte di
questi dati è specificato nei bit da 12 a 15 di C+1.
Può contenere fino a 534 byte (267 canali) di dati.

C: primo canale di controllo

Specifica il primo di quattro canali di controllo (da C a C+3).
15 0
C

Imposta il numero massimo di canali di dati nei dati ricevuti cominciando in D.

L'intervallo di impostazione consentito è da 0 a 010C esadecimale (268 canali).
Se il numero di canali dei dati ricevuti supera il valore impostato qui, verrà
generato un errore FINS (risposta troppo lunga, codice 11 0B) e non verrà
memorizzato nessun dato nell'area che comincia da D+3.
Se il numero di canali e dei dati ricevuti è inferiore al valore impostato qui,
i restanti canali (nell'area che comincia in D+3) resteranno invariati.

15 12 11 8 7 0
C+1

Indirizzo modulo FINS del modulo di comunicazione relè.

Unità bus CPU: da 10 a 1F esadecimale (numero di modulo + 10 esadecimale)
Modulo di I/O speciale: da 20 a 7F esadecimale (numero di modulo
+ 20 esadecimale)
Numero di porta della porta di comunicazione (porta logica) per
l'istruzione di rete: da 0 a 7 esadecimale (F esadecimale: allocazione
automatica)
Ordine dei byte dei dati di servizio (dati frame) memorizzati nelle aree che cominciano in S+6 e D+3
0 esadecimale: memorizzato partendo dal byte più a sinistra
(sinistra → destra → sinistra → destra ...)
8 esadecimale: memorizzato partendo dal byte più a destra (destra → sinistra → destra → sinistra...)
15 0
C+2

Tempo di monitoraggio risposta

da 0001 a FFFF esadecimale (da 0,1 a 6553,5 s)
0000 esadecimale: 2 s (impostazione predefinita)

15 0
C+3

Formato del messaggio esplicito

0000 esadecimale: DeviceNet (uguale all'utilizzo del
comando FINS 2801)

Caratteristiche operando
Area S D C
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6140 CIO 6143 CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508 Da W000 a W511 Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508 Da H000 a H511 Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956 Da A000 a A959 Da A000 a A956
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4092 T4095 T4092

1022
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Area S D C
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4092 C4095 C4092
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32764 D32767 D32764
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32764 E32767 E32764
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32764 En_32767 En_32764
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767 (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767 (n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Invia il comando di "lettura informazioni/stato" per il messaggio esplicito

(memorizzato nei canali da S+1 a S+3) all'indirizzo del nodo specificato in S,
tramite il modulo di comunicazione con l'indirizzo di modulo FINS specificato
nei bit da 00 a 07 di C+1.
Quando si riceve la risposta al messaggio esplicito, i dati di servizio della
risposta (i dati che seguono il codice di servizio) vengono memorizzati
nell'intervallo di canali che comincia in D+1.
Il numero di byte dei dati ricevuti indicati in D è il numero di byte dei dati di ser-
vizio. Ad esempio, se vi è 1 byte di dati di servizio, D conterrà 0001 esadeci-
male. D conterrà 0001 esadecimale, indipendentemente dall'impostazione
dell'ordine dei byte, ossia se il byte viene memorizzato nel byte più a destra o
più a sinistra di D).
L'impostazione nei bit da 12 a 15 di C+1 (0 o 8 esadecimale) determina
l'ordine dei byte dei dati di servizio memorizzati in S+6 e D+3.
• Memorizzazione dei dati dal byte più a sinistra
Impostare i bit da 12 a 15 di C+1 su 0 esadecimale.
Frame (ordine dei dati in linea)

A B C D

Area Memorizzato dal byte più a sinistra.

dati
15 08 07 00
D+1 A B
D+2 C D
Nota: A, B, C e D rappresentano i byte di dati.

1023
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

• Memorizzazione dei dati dal byte più a destra

Impostare i bit da 12 a 15 di C+1 su 8 esadecimale.
Frame (ordine dei dati in linea)

A B C D

Area Memorizzato dal byte più a destra.

dati
15 08 07 00
D+1 B A
D+2 D C
Nota: A, B, C e D rappresentano i byte di dati.

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di ER ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF
errore per il numero della porta di comunicazione specificata in C.
OFF in tutti gli altri casi.

Il flag di errore di comunicazione esplicita corrispondente sarà OFF se

l'istruzione termina normalmente o ON se si verifica un errore.
Se subentra un errore (flag corrispondente in A213 ON), verrà utilizzato il
rispettivo flag di errore porte di comunicazione per determinare se il
messaggio esplicito non è stato inviato (flag corrispondente in A219 ON) o se
il messaggio è stato inviato ma conteneva un errore (flag corrispondente in
A219 OFF).
Il codice di completamento per le porte di comunicazione corrispondente
(A203 - A210) sarà 0000 esadecimale se l'istruzione è terminata normal-
mente, un codice di errore del messaggio esplicito se si è verificato un errore
nel messaggio esplicito o un codice di errore FINS se è subentrato un errore
FINS.
Per ulteriori informazioni sul funzionamento generale delle istruzioni per mes-
saggi espliciti, consultare 3-25-2 Informazioni sulle istruzioni per messaggi
espliciti.
Nella tabella seguente sono riportati i bit e i flag relativi all'area ausiliaria.
Nome Indirizzo Operazione
Flag di abilitazione Da Questi flag sono ON ad indicare che è possibile
porte di A20200 a eseguire tali istruzioni di rete, inclusa
comunicazione A20207 PMCR(260), per le porte corrispondenti (da 00 a
07).
Un flag viene disattivato quando un'istruzione di
rete è in corso di esecuzione per la porta
corrispondente e riattivato quando l'istruzione è
stata completata.
Flag di errore di Da Questi flag sono ON ad indicare che si è
comunicazione A21300 ad verificato un errore sulle porte corrispondenti
esplicita A21307 (da 00 a 07) durante l'esecuzione di una
comunicazione di messaggio esplicito.
I flag saranno ON se il messaggio esplicito non è
stato inviato o se è stato inviato ma è stata
restituita una risposta di errore.
Lo stato del flag viene mantenuto fino
all'esecuzione dell'istruzione di messaggio
esplicito successiva. Il flag verrà disattivato
quando viene eseguita l'istruzione successiva,
anche se in precedenza si è verificato un errore.

1024
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Nome Indirizzo Operazione

Flag di errore porte Da Questi flag sono ON ad indicare che il messaggio
di comunicazione A21900 a esplicito non è stato inviato dalle porte
A21907 corrispondenti (da 00 a 07) durante l'esecuzione
di un'istruzione di messaggio esplicito.
Lo stato del flag viene mantenuto fino
all'esecuzione dell'istruzione di rete successiva.
Il flag verrà disattivato quando viene eseguita
l'istruzione successiva, anche se in precedenza
si è verificato un errore.
Codici di Da A203 a Questi canali contengono i codici di
completamento per A210 completamento per le porte corrispondenti (da 00
le porte di a 07) dopo l'esecuzione di un'istruzione di rete.
comunicazione Il canale corrispondente conterrà 0000
mentre il flag di errore di comunicazione
esplicita è OFF.
Il canale corrispondente conterrà un codice di
errore FINS quando il flag di errore di
comunicazione esplicita e il flag di errore
porte di comunicazione di tale porta sono
entrambi ON.
Il canale corrispondente conterrà il codice di
errore appropriato relativo al messaggio
esplicito quando il flag di errore di
comunicazione esplicita di tale porta è ON e il
flag di errore porte di comunicazione di tale
porta è OFF.
Il canale corrispondente conterrà 0000 mentre è
in corso l'esecuzione dell'istruzione di rete e il
codice di completamento verrà scritto quando
l'istruzione è stata completata. Questi canali
vengono cancellati quando viene avviata
l'esecuzione del programma.

Avvertenze Assicurarsi che l'ordine dei byte nei dati di origine corrisponda all'ordine nel
frame del messaggio esplicito (ordine dei dati nella linea). Ad esempio,
quando i dati di servizio sono in unità di 2 o 4 byte, l'ordine dei dati nel frame
sarà dal più a sinistra al più a destra in coppie a 2 cifre, come mostrato nello
schema seguente.
Formato del comando
Esempio: indirizzo 1234 Esempio: tempo cumulativo 12345678
esadecimale memorizzato esadecimale memorizzato nell'ordine
nell'ordine 34 → 12 78 → 56 → 34 → 12
34 12 78 56 34 12

Dati di servizio:1234Hex Dati di servizio:12345678Hex

Nello schema seguente viene mostrato come i dati vengono memorizzati

nelle aree dati quando i dati di servizio sono in unità da 2 o 4 byte.
1. Dati in unità da 2 byte
• Memorizzazione dei dati dal byte più a sinistra (bit da 12 a 15 di C = 0
esadecimale)
Esempio: memorizzazione del valore 1234 esadecimale in D+1
I dati nel frame sono
nell'ordine 34 → 12.

Frame 34 12

In questo caso, 1234 esadeci-

male viene memorizzato dal
byte più a sinistra nell'ordine
34 → 12. 15 08 07 00
D+1 3 4 1 2

1025
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

• Memorizzazione dei dati dal byte più a destra (bit da 12 a 15 di C = 8

esadecimale)
Esempio: memorizzazione del valore 1234 esadecimale in D+1
I dati nel frame sono
nell'ordine 34 → 12.

Frame 34 12
In questo caso, 1234
esadecimale viene
memorizzato dal byte
più a destra nell'ordine
34 → 12. 15 08 07 00
D+1 1 2 3 4

2. Dati in unità da 4 byte

• Memorizzazione dei dati dal byte più a sinistra (bit da 12 a 15 di C = 0
esadecimale)
Esempio: memorizzazione del valore 12345678 esadecimale in D+1 e
D+2
I dati nel frame sono nell'ordine
78 → 56 → 34 → 12.

Frame 78 56 34 12

In questo caso, 12345678

esadecimale viene
memorizzato dal byte più a
sinistra nell'ordine
78 → 56 → 34 → 12. 15 08 07 00
D+1 7 8 5 6
D+2 3 4 1 2

• Memorizzazione dei dati dal byte più a destra (bit da 12 a 15 di C = 8

esadecimale)
Esempio: memorizzazione del valore 12345678 esadecimale in D+1 e
D+2
I dati nel frame sono nell'ordine
78 → 56 → 34 → 12.

Frame 78 56 34 12

In questo caso, 12345678

esadecimale viene memorizzato
dal byte più a destra nell'ordine
78 → 56 → 34 → 12.
15 08 07 00
D+1 5 6 7 8
D+2 1 2 3 4

Esempio In questo esempio si utilizza EGATR(721) per leggere lo stato generale di uno
slave DRT2 (terminale di I/O).
Flag di abilitazione porte di
comunicazione (Porta 6)
000000 A20206
EGATR
S D00000
D D00100
C D00200

Quando CIO 000000 e A20206 (il flag di abilitazione porte di comunicazione

per la porta 06) sono ON, l'istruzione EGATR(721) legge lo stato generale
dello slave DRT2 (terminale di I/O). In questo caso viene letto il tempo di
attivazione totale o il numero di operazioni di contatto per l'ingresso 3.
Codice di servizio = 0E esadecimale, ID classe = 95 esadecimale, ID istanza
= 01 esadecimale e ID attributo = 65 esadecimale.
Lo stato generale viene restituito in 1 byte.

1026
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Formato del comando del messaggio esplicito

0E 95 01 65

ID attributo
ID istanza
ID classe
Codice di servizio
Indirizzo nodo di destinazione

Modulo DeviceNet CS1W-DRM21

(unità bus CPU con numero di modulo 2)

Istruzione
CPU
EGATR(721)

Indirizzo modulo 12 esadecimale

(poiché il numero di modulo è 2)

Messaggio Slave (terminale I/O)

esplicito con indirizzo nodo 10

S: D00000 0 0 0 A Indirizzo del nodo slave = 10 = 0A esadecimale

S+1: D00001 0 0 9 5 ID classe = 95 esadecimale
S+2: D00002 0 0 0 1 ID istanza = 01 esadecimale
S+3: D00003 0 0 6 5 ID attributo = 65 esadecimale

C: D00200 0 0 0 2 Impostare 2 canali = 0002 esadecimale poiché vi sono 2 canali in D ... D+1.
Ordine dei byte = 8 esadecimale (dal byte più a destra), porta di comunicazione = 6 esadecimale
C+1: D00201 8 6 1 2
(porta 6) e l'indirizzo modulo del modulo DeviceNet = 12 esadecimale
C+2: D00202 0 0 0 0 Tempo di monitoraggio risposta = 0000 esadecimale (2 s)
C+3: D00203 0 0 0 0 Tipo di formato esplicito = 0000 esadecimale (formato DeviceNet)

D: D00100 0 0 0 1 D contiene 0 esadecimale per 1 byte di dati restituiti nel byte più a destra di D+1.
Lo stato generale dello slave viene restituito nei bit da 00 a 07.
I dati vengono memorizzati nei bit 00 ... 07 poiché l'impostazione dell'ordine dei
D+1: D00101 0 0 4 8 byte in C+1 (bit 12 - 15) è stata impostata su 8 esadecimale (dal byte più a destra).

7 6 5 4 3 2 1 0

D 00101 0 1 0 0 1 0 0 0

Flag di stato alimentazione modulo di I/O di base

Flag di stato alimentazione modulo di espansione I/O
Flag di bassa tensione di alimentazione della rete)
Flag di manutenzione modulo Stato
Flag di sensore disconnesso generale
Flag di assenza alimentazione sensore

Flag di superamento del tempo di funzionamento

Flag di manutenzione del dispositivo collegato

1027
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

3-25-8 EXPLICIT SET ATTRIBUTE: ESATR(722)

Scopo Invia un comando di scrittura informazioni in un messaggio esplicito (Set
Attribute Single, codice di servizio: 10 esadecimale).
Questa istruzione è supportata solo da CPU della serie CS/CJ versione 2.0 o
successiva.

Simbolo programmazione
ladder
ESATR(722)

S S: primo canale del messaggio di invio

C C: primo canale di controllo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ESATR(722)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ESATR(722)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

1028
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Operandi S: primo canale del messaggio di invio

Specifica il primo canale del messaggio di invio (da S a S+271 max.).
15 0
S

Impostare il numero di byte dei dati di origine dai canali S+1 in avanti.
Impostare, ad esempio, S su 0008 esadecimale se vi sono 4 canali di
dati (da S+1 a S+4). Non includere i 2 byte nel canale S stesso.
Includere i byte all'estrema sinistra di S+1 ... S+4, che contengono 00.
Inoltre, includere il numero di byte dei dati di servizio cominciando in
S+5. (Se il primo o l'ultimo canale contiene soltanto un byte di dati,
non contare il byte vuoto in tale canale).

15 12 11 8 7 0
S+1 0 0

Indirizzo nodo di destinazione da 00 a

max. indirizzo nodo (esadecimale)
(da 00 a 3F esadecimale (da 0 a 63)
per DeviceNet)

15 12 11 8 7 0
S+2 0 0

ID classe (esadecimale)

15 12 11 8 7 0
S+3 0 0

ID istanza (esadecimale)

15 12 11 8 7 0
S+4 0 0

ID attributo (esadecimale)

Se l'ID attributo non è utilizzato, impostarlo su

FFFF esadecimale. (L'ID attributo non può
essere impostato su 0000 esadecimale).
15 0
S+5 Dati di servizio
...

...

S+271

Quando vi sono dati di servizio (dati diversi dall'ID

attributo), l'ordine dei byte di questi dati viene
specificato nei bit da 12 a 15 di C+1. È possibile
impostare fino a 534 byte (267 canali).

C: primo canale di controllo

Specifica il primo di tre canali di controllo (da C a C+2).
15 12 11 8 7 0
C

Indirizzo modulo FINS del modulo di comunicazione a relè.

Unità bus CPU: da 10 a 1F esadecimale (numero di modulo + 10 esadecimale)
Modulo di I/O speciale: da 20 a 7F esadecimale (numero di modulo + 20 esadecimale)
Numero di porta della porta di comunicazione (porta logica) per l'istruzione
di rete: da 0 a 7 esadecimale (F esadecimale: allocazione automatica)
Ordine dei byte dei dati di servizio (dati frame) memorizzati nelle aree che cominciano in S+5
0 esadecimale: memorizzato partendo dal byte più a sinistra
(sinistra → destra → sinistra → destra ...)
8 esadecimale: memorizzato partendo dal byte più a destra (destra → sinistra → destra → sinistra...)
15 0
C+1

Tempo di monitoraggio risposta

da 0001 a FFFF esadecimale (da 0,1 a 6553,5 s)
0000 esadecimale: 2 s (impostazione predefinita)

15 0
C+2

Formato del messaggio esplicito

0000 esadecimale: DeviceNet (uguale
all'utilizzo del comando FINS 2801)

1029
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Caratteristiche operando
Area S C
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a CIO 6141
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W509
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H509
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A000 ad A957
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4093
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4093
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a D32765
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a E32765
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32767 En_32765
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti in Da @D00000 a @D32767
binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767 (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti in Da *D00000 a *D32767
BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767 (n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto con i Da ,IR0 a ,IR15
registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a
,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Invia un comando di messaggio esplicito con codice di servizio 10 esadeci-

male (memorizzato nell'intervallo di canali che comincia da S+2) all'indirizzo
del nodo specificato in S+1, tramite il modulo di comunicazione con l'indirizzo
di modulo FINS specificato nei bit da 00 a 07 di C. Quando si riceve la rispo-
sta al messaggio esplicito, essa viene memorizzata nell'intervallo di canali
che comincia in D+2.
L'impostazione nei bit da 12 a 15 di C (0 o 8 esadecimale) determina l'ordine
dei byte dei dati di servizio memorizzati in S+5.
• Memorizzazione dei dati dal byte più a sinistra
Impostare i bit da 12 a 15 di C su 0 esadecimale.
Frame (ordine dei dati in linea)

A B C D

Area Memorizzato dal byte più a sinistra.

dati
15 08 07 00
S+5 A B
S+6 C D
Nota: A, B, C e D rappresentano i byte di dati.

1030
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

• Memorizzazione dei dati dal byte più a destra

Impostare i bit da 12 a 15 di C su 8 esadecimale.
Frame (ordine dei dati in linea)

A B C D

Area Memorizzato dal byte più a destra.

dati
15 08 07 00
S+5 B A
S+6 D C
Nota: A, B, C e D rappresentano i byte di dati.

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di ER ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF
errore per il numero della porta di comunicazione specificata in C.
OFF in tutti gli altri casi.

Il flag di errore di comunicazione esplicita corrispondente sarà OFF se

l'istruzione termina normalmente o ON se si verifica un errore.
Se subentra un errore (flag corrispondente in A213 ON), verrà utilizzato il
rispettivo flag di errore porte di comunicazione per determinare se il messag-
gio esplicito non è stato inviato (flag corrispondente in A219 ON) o se il mes-
saggio è stato inviato ma conteneva un errore (flag corrispondente in A219
OFF).
Il codice di completamento per le porte di comunicazione corrispondente
(A203 - A210) sarà 0000 esadecimale se l'istruzione è terminata normal-
mente, un codice di errore del messaggio esplicito se si è verificato un errore
nel messaggio esplicito o un codice di errore FINS se è subentrato un errore
FINS.
Per ulteriori informazioni sul funzionamento generale delle istruzioni per mes-
saggi espliciti, consultare 3-25-2 Informazioni sulle istruzioni per messaggi
espliciti.
Nella tabella seguente sono riportati i bit e i flag relativi all'area ausiliaria.
Nome Indirizzo Operazione
Flag di abilitazione Da Questi flag sono ON ad indicare che è possibile
porte di A20200 a eseguire tali istruzioni di rete, inclusa PMCR(260),
comunicazione A20207 per le porte corrispondenti (da 00 a 07).
Un flag viene disattivato quando un'istruzione di
rete è in corso di esecuzione per la porta
corrispondente e riattivato quando l'istruzione è
stata completata.
Flag di errore di Da Questi flag sono ON ad indicare che si è verificato
comunicazione A21300 ad un errore sulle porte corrispondenti (da 00 a 07)
esplicita A21307 durante l'esecuzione di una comunicazione di
messaggio esplicito.
I flag saranno ON se il messaggio esplicito non è
stato inviato o se è stato inviato ma è stata restituita
una risposta di errore.
Lo stato del flag viene mantenuto fino
all'esecuzione dell'istruzione di messaggio esplicito
successiva. Il flag verrà disattivato quando viene
eseguita l'istruzione successiva, anche se in
precedenza si è verificato un errore.

1031
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Nome Indirizzo Operazione

Flag di errore Da Questi flag sono ON ad indicare che il messaggio
porte di A21900 a esplicito non è stato inviato dalle porte
comunicazione A21907 corrispondenti (da 00 a 07) durante l'esecuzione di
un'istruzione di messaggio esplicito.
Lo stato del flag viene mantenuto fino
all'esecuzione dell'istruzione di rete successiva.
Il flag verrà disattivato quando viene eseguita
l'istruzione successiva, anche se in precedenza si è
verificato un errore.
Codici di Da A203 a Questi canali contengono i codici di completamento
completamento A210 per le porte corrispondenti (da 00 a 07) dopo
per le porte di l'esecuzione di un'istruzione di rete.
comunicazione Il canale corrispondente conterrà 0000 mentre il
flag di errore di comunicazione esplicita è OFF.
Il canale corrispondente conterrà un codice di
errore FINS quando il flag di errore di
comunicazione esplicita e il flag di errore porte
di comunicazione di tale porta sono entrambi
ON.
Il canale corrispondente conterrà il codice di
errore appropriato relativo al messaggio
esplicito quando il flag di errore di
comunicazione esplicita di tale porta è ON e il
flag di errore porte di comunicazione di tale
porta è OFF.
Il canale corrispondente conterrà 0000 mentre è in
corso l'esecuzione dell'istruzione di rete e il codice
di completamento verrà scritto quando l'istruzione è
stata completata. Questi canali vengono cancellati
quando viene avviata l'esecuzione del programma.

Avvertenze Assicurarsi che l'ordine dei byte nei dati di origine corrisponda all'ordine nel
frame del messaggio esplicito (ordine dei dati nella linea). Ad esempio,
quando i dati di servizio sono in unità di 2 o 4 byte, l'ordine dei dati nel frame
sarà dal più a sinistra al più a destra in coppie a 2 cifre, come mostrato nello
schema seguente.
Formato del comando
Esempio: indirizzo 1234 Esempio: tempo cumulativo 12345678
esadecimale memorizzato esadecimale memorizzato nell'ordine
nell'ordine 34 → 12 78 → 56 → 34 → 12
34 12 78 56 34 12

Dati di servizio:1234Hex Dati di servizio:12345678Hex

Nello schema seguente viene mostrato come i dati vengono memorizzati

nelle aree dati quando i dati di servizio sono in unità da 2 o 4 byte.
1. Dati in unità da 2 byte
• Memorizzazione dei dati dal byte più a sinistra (bit da 12 a 15 di C = 0
esadecimale)
Esempio: memorizzazione del valore 1234 esadecimale in S+5
I dati nel frame sono
nell'ordine 34 → 12.

Frame 34 12
In questo caso, 1234
esadecimale viene
memorizzato dal byte più a
sinistra nell'ordine 34 → 12.
15 08 07 00
S+5 3 4 1 2

1032
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

• Memorizzazione dei dati dal byte più a destra (bit da 12 a 15 di C = 8

esadecimale)
Esempio: memorizzazione del valore 1234 esadecimale in S+5
I dati nel frame sono
nell'ordine 34 → 12.

Frame 34 12
In questo caso, 1234
esadecimale viene
memorizzato dal byte
più a destra
nell'ordine 34 → 12. 15 08 07 00
S+5 1 2 3 4

2. Dati in unità da 4 byte

• Memorizzazione dei dati dal byte più a sinistra (bit da 12 a 15 di C = 0
esadecimale)
Esempio: memorizzazione del valore 12345678 esadecimale in S+5 e
D+6
I dati nel frame sono nell'ordine
78 → 56 → 34 → 12.

Frame 78 56 34 12

In questo caso, 12345678

esadecimale viene memorizzato
dal byte più a sinistra nell'ordine
78 → 56 → 34 → 12.
15 08 07 00
S+5 7 8 5 6
S+6 3 4 1 2

• Memorizzazione dei dati dal byte più a destra (bit da 12 a 15 di C = 8

esadecimale)
Esempio: memorizzazione del valore 12345678 esadecimale in S+5 e
D+6
I dati nel frame sono nell'ordine
78 → 56 → 34 → 12.

Frame 78 56 34 12

In questo caso, 12345678

esadecimale viene memorizzato
dal byte più a destra nell'ordine
78 → 56 → 34 → 12.
15 08 07 00
S+5 5 6 7 8
S+6 1 2 3 4

Esempio In questo esempio si utilizza ESATR(722) per sovrascrivere il valore impo-

stato per il numero delle operazioni di contatto in uno slave DRT2 (terminale
di I/O).
Flag di abilitazione porte di
comunicazione (Porta 6)
000000 A20206
ESATR
S D00000
C D00100

Quando CIO 000000 e A20206 (il flag di abilitazione porte di comunicazione

per la porta 06) sono ON, l'istruzione EXPLT(720) scrive il valore impostato
per il numero di operazioni di contatto in uno slave DRT2 (terminale di I/O).
Codice di servizio = 10 esadecimale, ID classe = 08 esadecimale, ID istanza
= 02 esadecimale e ID attributo = 68 esadecimale.

1033
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

In questo caso, il numero delle operazioni di contatto viene impostato su 500

(1F4 esadecimale), quindi i dati di servizio vengono impostati su 000001F4.
Formato del comando del messaggio esplicito

10 08 02 68 F4 01 00 00

Dati di servizio:01F4Hex
ID attributo
ID istanza
ID classe
Codice di servizio
Indirizzo nodo di destinazione

Modulo DeviceNet CS1W-DRM21

(unità bus CPU con numero di modulo 2)

CPU Istruzione
ESATR(722)

Indirizzo modulo 12 esadecimale

(poiché il numero di modulo è 2)

Messaggio Slave (terminale I/O)

esplicito con indirizzo nodo 10

S D00000 0 0 0 C Numero di byte di dati: S+1 ... S+6 = 6 canali = 12 byte = 0C esadecimale
S:+1 D00001 0 0 0 A Indirizzo del nodo slave = 10 = 0A esadecimale
S+2: D00002 0 0 0 8 ID classe = 08 esadecimale
S+3: D00003 0 0 0 2 ID istanza = 02 esadecimale
S+4: D00004 0 0 6 8 ID attributo = 68 esadecimale
S+5: D00005 0 1 F 4 Dati di servizio = F401 esadecimale
S+6: D00006 0 0 0 0

C: D00201 8 6 1 2 Ordine dei byte = 8 esadecimale (dal byte più a destra), porta di comunicazione = 6 esadecimale
(porta 6) e l'indirizzo modulo del modulo DeviceNet = 12 esadecimale
C+1: D00202 0 0 0 0 Tempo di monitoraggio risposta = 0000 esadecimale (2 s)
C+2: D00203 0 0 0 0 Tipo di formato esplicito = 0000 esadecimale (formato DeviceNet)

3-25-9 EXPLICIT WORD READ: ECHRD(723)

Scopo Legge i dati sulla CPU locale da un'altra CPU collegata in rete (la CPU remota
deve supportare i messaggi espliciti).
Questa istruzione è supportata solo da CPU della serie CS/CJ versione 2.0 o
successiva.
Simbolo programmazione
ladder
ECHRD(723)

S S: primo canale di origine nella CPU remota

D: primo canale di destinazione nella CPU
D
locale
C C: primo canale di controllo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ECHRD(723)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ECHRD(723)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

1034
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: primo canale di origine nella CPU remota

Specifica l'indirizzo iniziale del canale contenente i dati da leggere dalla CPU
remota.
D: primo canale di destinazione nella CPU locale
Specifica l'indirizzo iniziale del canale in cui verranno memorizzati i dati di
lettura nella CPU locale.
C: primo canale di controllo
Specifica il primo di cinque canali di controllo (da C a C+4).
15 12 11 8 7 0
C 0 0

Indirizzo nodo di origine (CPU remota)

(da 00 a max. indirizzo nodo (esadecimale))
Esempio: DeviceNet: da 00 a 3F esadecimale (da 0 a 63)

15 12 11 8 7 0
C+1 0 0

Dimensioni dati di lettura (canali):

da 01 a 64 esadecimale (da 1 a 100 canali)

15 12 11 8 7 0
C+2 0

Indirizzo modulo FINS del modulo di comunicazione a relè.

• Unità bus CPU: da 10 a 1F esadecimale (numero di modulo + 10 esadecimale)
• Modulo di I/O speciale: da 20 a 7F esadecimale (numero di modulo + 20 esadecimale)
Numero di porta della porta di comunicazione
(porta logica) per l'istruzione di rete:
da 0 a 7 esadecimale (F esadecimale: allocazione automatica)
15 0
C+3

Tempo di monitoraggio risposta

da 0001 a FFFF esadecimale (da 0,1 a 6553,5 s)
0000 esadecimale: 2 s (impostazione predefinita)

15 0
C+4

Formato del messaggio esplicito

0000 esadecimale: DeviceNet
(uguale all'utilizzo del comando FINS 2801)

Caratteristiche operando
Area S D C
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6139
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W507
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H507
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959 Da A000 a A955
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4091
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4091
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32763
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32763
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32763
(n = da 0 a C)

1035
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Area S D C
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Legge il numero specificato di canali dal primo canale di lettura (specificato in
S) nella CPU remota con l'indirizzo di nodo specificato in C e memorizza i dati
nei canali di memoria della CPU locale cominciando da D.
Nota L'istruzione ECHRD(723) invia un messaggio esplicito con il codice di servizio
1C esadecimale (Byte Data Read).

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF
per il numero della porta di comunicazione specificata in C.
OFF in tutti gli altri casi.

Il flag di errore di comunicazione esplicita corrispondente sarà OFF se l'istru-

zione termina normalmente o ON se si verifica un errore.
Se subentra un errore (flag corrispondente in A213 ON), verrà utilizzato il
rispettivo flag di errore porte di comunicazione per determinare se il messag-
gio esplicito non è stato inviato (flag corrispondente in A219 ON) o se il mes-
saggio è stato inviato ma conteneva un errore (flag corrispondente in A219
OFF).
Il codice di completamento per le porte di comunicazione corrispondente
(A203 - A210) sarà 0000 esadecimale se l'istruzione è terminata normal-
mente, un codice di errore del messaggio esplicito se si è verificato un errore
nel messaggio esplicito o un codice di errore FINS se è subentrato un errore
FINS.
Per ulteriori informazioni sul funzionamento generale delle istruzioni di rete,
consultare 3-25-2 Informazioni sulle istruzioni per messaggi espliciti.

1036
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Nella tabella seguente sono riportati i bit e i flag relativi all'area ausiliaria.
Nome Indirizzo Operazione
Flag di Da Questi flag sono ON ad indicare che è possibile
abilitazione porte A20200 a eseguire tali istruzioni di rete, inclusa PMCR(260),
di comunicazione A20207 per le porte corrispondenti (da 00 a 07).
Un flag viene disattivato quando un'istruzione di rete
è in corso di esecuzione per la porta corrispondente
e riattivato quando l'istruzione è stata completata.
Flag di errore di Da Questi flag sono ON ad indicare che si è verificato
comunicazione A21300 ad un errore sulle porte corrispondenti (da 00 a 07)
esplicita A21307 durante l'esecuzione di una comunicazione di
messaggio esplicito.
I flag saranno ON se il messaggio esplicito non è
stato inviato o se è stato inviato ma è stata restituita
una risposta di errore.
Lo stato del flag viene mantenuto fino all'esecuzione
dell'istruzione di messaggio esplicito successiva.
Il flag verrà disattivato quando viene eseguita
l'istruzione successiva, anche se in precedenza si è
verificato un errore.
Flag di errore Da Questi flag sono ON ad indicare che il messaggio
porte di A21900 a esplicito non è stato inviato dalle porte
comunicazione A21907 corrispondenti (da 00 a 07) durante l'esecuzione di
un'istruzione di messaggio esplicito.
Lo stato del flag viene mantenuto fino all'esecuzione
dell'istruzione di rete successiva. Il flag verrà
disattivato quando viene eseguita l'istruzione
successiva, anche se in precedenza si è verificato
un errore.
Codici di Da A203 a Questi canali contengono i codici di completamento
completamento A210 per le porte corrispondenti (da 00 a 07) dopo
per le porte di l'esecuzione di un'istruzione di rete.
comunicazione Il canale corrispondente conterrà 0000 mentre il
flag di errore di comunicazione esplicita è OFF.
Il canale corrispondente conterrà un codice di
errore FINS quando il flag di errore di
comunicazione esplicita e il flag di errore porte di
comunicazione di tale porta sono entrambi ON.
Il canale corrispondente conterrà il codice di
errore appropriato relativo al messaggio esplicito
quando il flag di errore di comunicazione
esplicita di tale porta è ON e il flag di errore porte
di comunicazione di tale porta è OFF.
Il canale corrispondente conterrà 0000 mentre è in
corso l'esecuzione dell'istruzione di rete e il codice di
completamento verrà scritto quando l'istruzione è
stata completata. Questi canali vengono cancellati
quando viene avviata l'esecuzione del programma.

Esempio In questo esempio si utilizza ECHRD(723) per leggere la memoria di I/O di

una CPU della serie CJ sulla rete DeviceNet e memorizzare i dati nella
memoria di I/O della CPU locale.
Flag di abilitazione
porte di comunicazione (Porta 6)
000000 A20206
ECHRD
S D00000
D D00100
C D00200

1037
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Quando CIO 000000 e A20206 (il flag di abilitazione porte di comunicazione

per la porta 06) sono ON, l'istruzione ECHRD(723) legge da D00000 a
D00002 dalla memoria di I/O della CPU della serie CJ con indirizzo di nodo
07 sulla rete DeviceNet e memorizza i dati in D00100 - D00102 della CPU
locale.
Modulo DeviceNet CS1W-DRM21 Modulo DeviceNet CJ1W-DRM21
(unità bus CPU con numero di modulo 2)
Istruzione CPU
CPU ECHRD(723)

Indirizzo modulo 12 esadecimale

(poiché il numero di modulo è 2) Indirizzo nodo 07
DeviceNet

Messaggi
o esplicito

15 0 15 0

D: D00100 S: D00000
D+1: D00100 S+1: D00001
D+2: S+2: D00002

15 8 7 0

C: D00200 0 0 0 7 Indirizzo nodo della CPU remota da leggere = 07 esadecimale (nodo 07)
C+1: D00201 0 0 0 3 Dimensione dei dati di lettura (numero di canali) = 3 esadecimale
Porta di comunicazione = 6 esadecimale (porta 6)
C+2: D00202 0 6 1 2
e indirizzo modulo del modulo DeviceNet = 12 esadecimale
C+3: D00203 0 0 0 0 Tempo di monitoraggio risposta = 0000 esadecimale (2 s)
C+4: D00204 0 0 0 0 Tipo di formato esplicito = 0000 esadecimale (formato DeviceNet)

3-25-10 EXPLICIT WORD WRITE: ECHWR(724)

Scopo Scrive i dati dalla CPU locale a un'altra CPU collegata in rete (la CPU remota
deve supportare i messaggi espliciti).
Questa istruzione è supportata solo da CPU della serie CS/CJ versione 2.0 o
successiva.

Simbolo programmazione
ladder
ECHWR(724)

S S: primo canale di origine nella CPU locale

D D: primo canale di destinazione nella CPU remota

C C: primo canale di controllo

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON ECHWR(724)
Eseguita una sola volta per differenziazione @ECHWR(724)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: primo canale di origine nella CPU locale

Specifica l'indirizzo del canale iniziale nella CPU locale contenente i dati di
scrittura.

1038
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

D: primo canale di destinazione nella CPU remota

Specifica l'indirizzo del canale iniziale della destinazione di scrittura nella
CPU remota.
C: primo canale di controllo
Specifica il primo di cinque canali di controllo (da C a C+4).
15 12 11 8 7 0
C 0 0

Indirizzo nodo di origine (CPU remota)

(da 00 a max. indirizzo nodo (esadecimale))
Esempio: DeviceNet: da 00 a 3F esadecimale (da 0 a 63)

15 12 11 8 7 0
C+1 0 0

Dimensioni dati di scrittura (canali):

da 01 a 64 esadecimale (da 1 a 100 canali)

15 12 11 8 7 0
C+2 0

Indirizzo modulo FINS del modulo di comunicazione a relè.

• Unità bus CPU: da 10 a 1F esadecimale (numero di modulo + 10 esadecimale)
• Modulo di I/O speciale: da 20 a 7F esadecimale (numero di modulo + 20 esadecimale)
Numero di porta della porta di comunicazione (porta logica)
per l'istruzione di rete: da 0 a 7 esadecimale (F esadecimale: allocazione automatica)

15 0
C+3

Tempo di monitoraggio risposta

da 0001 a FFFF esadecimale (da 0,1 a 6553,5 s)
0000 esadecimale: 2 s (impostazione predefinita)

15 0
C+4

Formato del messaggio esplicito 0000 esadecimale:

DeviceNet (uguale all'utilizzo del comando FINS 2801)

Caratteristiche operando
Area S D C
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 0000 a
CIO 6139
Area di lavoro Da W000 a W511 Da W000 a W507
Area bit di ritentività Da H000 a H511 Da H000 a H507
Area bit ausiliaria Da A000 a A959 Da A448 a A959 Da A000 a A955
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4091
Area del contatore Da C0000 a C4095 Da C0000 a C4091
Area DM Da D00000 a D32767 Da D00000 a
D32763
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 Da E00000 a
E32763
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 Da En_00000 a
(n = da 0 a C) En_32763
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)

1039
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Area S D C
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Scrive il numero specificato di canali cominciando da S dalla CPU locale nella
destinazione di scrittura cominciando da D nella CPU remota con l'indirizzo
del nodo specificato in C.
Nota L'istruzione ECHWR(724) invia un messaggio esplicito con il codice di
servizio 1E esadecimale (Byte Data Write).

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di ER ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione è OFF
errore per il numero della porta di comunicazione specificata in C.
OFF in tutti gli altri casi.

Il flag di errore di comunicazione esplicita corrispondente sarà OFF se l'istru-

zione termina normalmente o ON se si verifica un errore.
Se subentra un errore (flag corrispondente in A213 ON), verrà utilizzato il
rispettivo flag di errore porte di comunicazione per determinare se il messaggio
esplicito non è stato inviato (flag corrispondente in A219 ON) o se il messaggio
è stato inviato ma conteneva un errore (flag corrispondente in A219 OFF).
Il codice di completamento per le porte di comunicazione corrispondente (A203 -
A210) sarà 0000 esadecimale se l'istruzione è terminata normalmente, un codice
di errore del messaggio esplicito se si è verificato un errore nel messaggio espli-
cito o un codice di errore FINS se è subentrato un errore FINS.
Per ulteriori informazioni sul funzionamento generale delle istruzioni per mes-
saggi espliciti, consultare 3-25-2 Informazioni sulle istruzioni per messaggi
espliciti.
Nella tabella seguente sono riportati i bit e i flag relativi all'area ausiliaria.
Nome Indirizzo Operazione
Flag di Da Questi flag sono ON ad indicare che è possibile
abilitazione porte A20200 a eseguire tali istruzioni di rete, inclusa PMCR(260),
di comunicazione A20207 per le porte corrispondenti (da 00 a 07).
Un flag viene disattivato quando un'istruzione di
rete è in corso di esecuzione per la porta
corrispondente e riattivato quando l'istruzione è
stata completata.
Flag di errore di Da Questi flag sono ON ad indicare che si è verificato
comunicazione A21300 ad un errore sulle porte corrispondenti
esplicita A21307 (da 00 a 07) durante l'esecuzione di una
comunicazione di messaggio esplicito.
I flag saranno ON se il messaggio esplicito non è
stato inviato o se è stato inviato ma è stata restituita
una risposta di errore.
Lo stato del flag viene mantenuto fino
all'esecuzione dell'istruzione di messaggio esplicito
successiva. Il flag verrà disattivato quando viene
eseguita l'istruzione successiva, anche se in
precedenza si è verificato un errore.

1040
Istruzioni di rete Capitolo 3-25

Nome Indirizzo Operazione

Flag di errore Da Questi flag sono ON ad indicare che il messaggio
porte di A21900 a esplicito non è stato inviato dalle porte
comunicazione A21907 corrispondenti (da 00 a 07) durante l'esecuzione di
un'istruzione di messaggio esplicito.
Lo stato del flag viene mantenuto fino
all'esecuzione dell'istruzione di rete successiva.
Il flag verrà disattivato quando viene eseguita
l'istruzione successiva, anche se in precedenza si è
verificato un errore.
Codici di Da A203 a Questi canali contengono i codici di completamento
completamento A210 per le porte corrispondenti (da 00 a 07) dopo
per le porte di l'esecuzione di un'istruzione di rete.
comunicazione Il canale corrispondente conterrà 0000 mentre il
flag di errore di comunicazione esplicita è OFF.
Il canale corrispondente conterrà un codice di
errore FINS quando il flag di errore di comunica-
zione esplicita e il flag di errore porte di comuni-
cazione di tale porta sono entrambi ON.
Il canale corrispondente conterrà il codice di
errore appropriato relativo al messaggio
esplicito quando il flag di errore di
comunicazione esplicita di tale porta è ON e il
flag di errore porte di comunicazione di tale
porta è OFF.
Il canale corrispondente conterrà 0000 mentre è in
corso l'esecuzione dell'istruzione di rete e il codice
di completamento verrà scritto quando l'istruzione è
stata completata. Questi canali vengono cancellati
quando viene avviata l'esecuzione del programma.

Esempio In questo esempio si utilizza ECHWR(724) per scrivere i dati dalla memoria di
I/O della CPU locale nella memoria di I/O di una CPU della serie CJ sulla rete
DeviceNet.
Flag di abilitazione
porte di comunicazione (Porta 6)
000000 A20206
ECHWR
S D00000
D D00100
C D00200

Quando CIO 000000 e A20206 (il flag di abilitazione porte di comunicazione

per la porta 06) sono ON, l'istruzione ECHWR(724) legge da D00000 a
D00002 dalla memoria di I/O della CPU locale e memorizza i dati in D00100 -
D00102 nella CPU della serie CJ con indirizzo di nodo 07 sulla rete
DeviceNet.

1041
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

Modulo DeviceNet CS1W-DRM21 Modulo DeviceNet CJ1W-DRM21

(unità bus CPU con numero di modulo 2)
Istruzione
CPU ECHWR(724) CPU

Indirizzo modulo 12 esadecimale Indirizzo nodo 07

(poiché il numero di modulo è 2)
DeviceNet

Messaggio
esplicito

S: D00000 D: D00100
S+1: D00001 D+1: D00101
S+2: D00002 D+2: D00102

15 8 7 0

C: D00200 0 0 0 7 Indirizzo nodo della CPU remota in cui scrivere = 07 esadecimale (nodo 07)
C+1: D00201 0 0 0 3 Dimensione dei dati di scrittura (numero di canali) = 3 esadecimale
Porta di comunicazione = 6 esadecimale (porta 6)
C+2: D00202 0 6 1 2
e indirizzo modulo del modulo DeviceNet = 12 esadecimale
C+3: D00203 0 0 0 0 Tempo di monitoraggio risposta = 0000 esadecimale (2 s)
C+4: D00204 0 0 0 0 Tipo di formato esplicito = 0000 esadecimale (formato DeviceNet)

3-26 Istruzioni per la memoria dei file

In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate con la memoria dei
file (area EM o schede di memoria).
Nota È possibile anche manipolare la memoria dei file eseguendo l'istruzione
CMND(490) per inviare un comando FINS alla CPU locale. Per ulteriori infor-
mazioni, fare riferimento al manuale CS/CJ-series PLC Operation Manual.
Istruzione Mnemonico Codice Pagina
funzione
READ DATA FILE FREAD 700 1045
WRITE DATA FILE FWRIT 701 1052

3-26-1 Avvertenze per l'utilizzo delle schede di memoria

Prima di utilizzare una scheda di memoria, prendere in considerazione i
seguenti punti.

Formato
Le schede di memoria sono già formattate al momento dell'acquisto, non è
quindi necessario formattarle. Per formattare una scheda usata, utilizzare
sempre la CPU e CX-Programmer o una console di programmazione.
Se la scheda di memoria viene formattata direttamente in un notebook o in un
altro computer, la CPU potrebbe non riconoscerla. In tal caso, non sarà
possibile utilizzare la scheda anche dopo averla riformattata nella CPU.

Numero di file nella directory principale

Il numero di file che è possibile memorizzare nella directory principale di una
scheda di memoria è limitato, così come esistono limitazioni per i dischi rigidi.
Il limite dipende dal tipo e dal formato della scheda di memoria, ma sarà
comunque compreso tra 128 e 512 file. Quando si utilizzano applicazioni che
prevedono la scrittura di file di log o altri file a intervalli periodici, impostare il
programma per la scrittura dei file in una sottodirectory anziché nella directory
principale.

1042
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

È possibile creare sottodirectory utilizzando un computer o l'istruzione

CMND(490). Per un esempio specifico sull'utilizzo dell'istruzione CMND(490),
fare riferimento a 3-25-5 DELIVER COMMAND: CMND(490).

Numero di operazioni di scrittura

In generale, non esistono limitazioni relative al numero di operazioni di
scrittura che è possibile eseguire nella memoria flash. Ai fini della garanzia,
tuttavia, per le schede di memoria è stato stabilito un limite di 100.000
operazioni di scrittura. Ad esempio, se si esegue un'operazione di scrittura
sulla scheda di memoria ogni 10 minuti, nell'arco di due anni verranno
eseguite più di 100.000 operazioni di scrittura.

Dimensione minima dei file

Se sulla scheda di memoria vengono salvati numerosi file di piccole
dimensioni, ad esempio file contenenti soltanto pochi canali di dati dell'area
DM, non sarà possibile sfruttare completamente la capacità della scheda di
memoria. Ad esempio, se viene utilizzata una scheda di memoria con un'unità
di allocazione di 4.096, per ciascun file verranno occupati almeno 4.096 byte
di memoria, indipendentemente dalle dimensioni effettive del file. Se si
salvano 10 canali di dati dell'area DM sulla scheda di memoria, verranno
utilizzati 4.096 byte di memoria, anche se la dimensione effettiva del file è di
68 byte. L'impiego di file di dimensioni così ridotte riduce notevolmente il
tasso di utilizzo della scheda di memoria. Tuttavia, se per migliorare l'utilizzo
si riducono le dimensioni dell'unità di allocazione, verrà ridotta anche la
velocità di accesso.
È possibile verificare le dimensioni dell'unità di allocazione della scheda di
memoria utilizzando il comando CHKDSK dal prompt del DOS. La procedura
specifica non è riportata in questa sede. Per ulteriori informazioni sulle
dimensioni dell'unità di allocazione, consultare la documentazione del
computer.

Avvertenze per l'accesso alla scheda di memoria

Quando il PLC accede alla scheda di memoria, l'indicatore BUSY della CPU
si illumina. Osservare le seguenti precauzioni.
1,2,3... 1. Non spegnere mai la CPU quando l'indicatore BUSY è acceso. Ciò può
rendere inutilizzabile la scheda di memoria.
2. Non rimuovere mai la scheda di memoria dalla CPU quando l'indicatore
BUSY è illuminato. Prima di rimuovere la scheda di memoria, premere il
pulsante di alimentazione della scheda per interrompere l'alimentazione e
attendere che l'indicatore BUSY si spenga. In caso contrario, la scheda di
memoria potrebbe venire danneggiata e non essere più utilizzabile.
3. Inserire la scheda di memoria con l'etichetta rivolta a destra. Non tentare
di inserirla con qualsiasi altro orientamento. Ciò potrebbe danneggiare la
scheda di memoria o la CPU.
4. Dopo l'inserimento, sono sufficienti pochi secondi per il riconoscimento
della scheda di memoria da parte della CPU. Quando si effettua l'accesso
a una scheda di memoria subito dopo l'accensione o l'inserimento della
scheda, programmare una condizione NC per il flag di riconoscimento
della scheda di memoria (A34315) come condizione di ingresso, come
indicato di seguito.
Condizione di
esecuzione A34315 A34313
FREAD
Flag di Flag di
rilevamento operazione C
scheda di memoria file
memoria S1
S2
D

Nota La struttura dei file di dati è mostrata di seguito.

1043
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

Per il formato binario (.IOM), i dati saranno come indicato di seguito quando
1234 esadecimale, 5678 esadecimale, 9ABC esadecimale e DEF0 esadeci-
male vengono memorizzati nel file ABC.IOM (anche se normalmente l'utente
non deve occuparsi di questa struttura):
XX
XX
48 byte (riservati
... per l'uso del
Memoria I/O 1234 sistema)
XX
5678 12
9ABC 34
DEF0 56
78
8 byte
9A
BC
DE
F0
Contenuto di ABC.IOM

Per il formato CSV dei canali (.CSV), i dati saranno come indicato di seguito
quando 1234 esadecimale, 5678 esadecimale, 9ABC esadecimale e DEF0
esadecimale vengono memorizzati nel file ABC.CSV (la struttura di base sarà
la stessa per i dati di testo (.TXT)):

31 1
32 2
4 byte
33 3
Memoria I/O 34 4
1234 Convertito in ASCII
2C , Delimitatore
5678 35 5
9ABC 1234,5678,9ABC,DEF0
36 6
DEF0 37 7 4 byte
38 8
File visualizzato come dati di
2C , Delimitatore testo
...

Contenuto di ABC.CSV

Per il formato CSV di canali lunghi (.CSV), i dati saranno come indicato di
seguito quando 1234 esadecimale, 5678 esadecimale, 9ABC esadecimale e
DEF0 esadecimale vengono memorizzati nel file ABC.CSV (la struttura di
base sarà la stessa per i dati di testo (.TXT)):
35 5
36 6
37 7
Convertito in ASCII 38 8
Memoria I/O 1234 (canale con indirizzo
31 1 8 byte
superiore per primo
5678 nel campo) 32 2
9ABC 33 3 56781234,DEF09ABC
DEF0 34 4
2C , Delimitatore
File visualizzato come dati di
... testo

Contenuto di ABC.CSV

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 viene impostato su ON,

FWRIT(701) legge 10 canali di dati da D00400 - D00409 e utilizza tali dati per
sovrascrivere 10 canali nel file \ABC\XYZ.IOM cominciando dall'inizio del file
+ 5 canali.

1044
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

Memoria dei file: scheda di memoria

Funzione: Sovrascrittura dei dati
C D1: D00200 0
Numero di canali da scrivere: 10 canali
D1
D1+1: D00201 0
D2
D1+2: D00202 0
S Canale iniziale: inizio del file +5 canali
D1+3: D00203 0

D2: D00300 4 Nome directory: \ABC

D2+1: D00301 4 Nome file: XYZ
D2+2: D00302 5
D2+3: D00303 5
D2+4: D00304 Ignorato

File \ABC\XYZ.IOM
CPU
Can. 0
+5 canali
Can. 5
10 canali Can. 14
Sovrascrittura

3-26-2 READ DATA FILE: FREAD(700)

Scopo Legge la quantità di dati o i dati specificati dal file di dati indicato nella
memoria dei file nell'area dati specificata della CPU.

Simbolo programmazione
ladder FREAD(700)

C C: canale di controllo

S1 S1: numero di canali e primo

canale di origine
S2 S2: nome file

D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FREAD(700)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FREAD(700)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: canale di controllo

Come mostrato nello schema seguente, la prima cifra indica se il file di origine
è nella scheda di memoria o nella memoria dei file nell'area EM, la seconda
cifra del canale di controllo indica se devono essere letti i dati attuali o il
numero dei canali di dati, la terza cifra indica la presenza di ritorni a capo e la
quarta cifra indica il tipo di dati.

1045
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

C 15 12 11 8 7 4 3 0

Indicatore della memoria dei file

0: scheda di memoria
1: memoria dei file nell'area EM
Indicatore funzione
0: lettura dati
1: numero di canali letti
Ritorni a capo
0: nessun ritorno a capo
8: ritorno a capo ogni 10 campi*
9: ritorno a capo ogni 1 campo*
A: ritorno a capo ogni 2 campi*
B: ritorno a capo ogni 4 campi*
C: ritorno a capo ogni 5 campi*
D: ritorno a capo ogni 16 campi*

Tipo di dati (solo -EV1)

0: binario (estensione: .IOM, canali/campo: NO)
1: canali non delimitati (estensione: .TXT, canali/campo: 1)*
2: canali doppi non delimitati (estensione: .TXT, canali/campo: 2)*
3: canali delimitati da virgole (estensione: .CSV, canali/campo: 1)*
4: canali doppi delimitati da virgole (estensione: .CSV, canali/campo: 2)*
5: canali delimitati da tabulazioni (estensione: .TXT, canali/campo: 1)*
6: canali doppi non delimitati da tabulazioni (estensione: .TXT, canali/campo: 2)*
*: Non può essere impostato per le CPU CS1 della serie CS precedenti alla
versione V1@.

Nota 1. Ogni campo conterrà 1 canale di memoria di I/O per il tipo di dati del canale
e 2 canali di memoria di I/O per i tipi di dati a doppio canale.
2. Quando si leggono i dati con ritorni a capo, i bit da 00 a 11 di C devono
essere impostati tra 8 e D esadecimale.
3. Con i canali doppi, il primo canale di dati viene memorizzato nell'indirizzo
di memoria superiore, ossia verrebbe memorizzato 12345678 con 1234 in
D00001 e 5678 in D00000.
S1 e S1+1: numero di elementi letti
Il valore esadecimale a 8 cifre in S1 e S1+1 specifica la quantità di canali o
campi da leggere dalla memoria dei file. Se il numero di canali o campi
specificati supera il numero di canali nel file di dati, i dati nel file verranno
trasferiti normalmente e non si verificherà alcun errore.
S1+1 S1 S1+1 contiene le prime 4 cifre più a
sinistra e S1 contiene le prime 4 cifre
più a destra.

Tipo di dati Bit da 12 a 15 di C Contenuto di S1 e S1+1

Binario 0 esadecimale (binario) Numero di canali da leggere dalla
memoria dei file.
Da 00000000 a 3FFFFFFF
esadecimale
Canale 1 esadecimale (non Numero di campi da leggere dalla
delimitato), 3 esadecimale memoria dei file, ossia il numero di
(delimitato da virgole) o canali da leggere dalla memoria dei file.
5 esadecimale (delimitato Da 00000000 a 1FFFFFFF
da tabulazioni) esadecimale
Doppio 2 esadecimale (non Numero di campi da leggere dalla
canale delimitato), 4 esadecimale memoria dei file, ossia metà del
(delimitato da virgole) o numero di canali da leggere dalla
6 esadecimale (delimitato memoria dei file.
da tabulazioni) Da 00000000 a 0FFFFFFF
esadecimale

1046
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

S1+2 e S1+3: primo canale di origine

Il valore esadecimale a 8 cifre in S1+2 e S1+3 specifica il canale iniziale di
lettura dall'inizio del file.
S1+3 S1+2 S1+3 contiene le prime 4 cifre più a
sinistra e S1+2 contiene le prime 4
cifre più a destra.

Tipo di dati Bit da 12 a 15 di C Contenuto di S1+2 e S1+3

Binario 0 esadecimale (binario) Il canale da cui si comincia la lettura
dall'inizio della memoria dei file.
Da 00000000 a 3FFFFFFF
esadecimale
Canale 1 esadecimale (non Il campo da cui si comincia la lettura
delimitato), 3 esadecimale dall'inizio della memoria dei file, ossia
(delimitato da virgole) o il numero di canali dall'inizio.
5 esadecimale (delimitato Da 00000000 a 1FFFFFFF
da tabulazioni) esadecimale
Doppio canale 2 esadecimale (non Il campo da cui si comincia la lettura
delimitato), 4 esadecimale dall'inizio della memoria dei file, ossia
(delimitato da virgole) o metà del numero di canali dall'inizio.
6 esadecimale (delimitato Da 00000000 a 0FFFFFFF
da tabulazioni) esadecimale

Nota 1. S1+2 e S1+3 sono utilizzati soltanto per dati di tipo testo e CVS senza
ritorni a capo (ovvero bit da 08 a 11 di C impostati su 0 esadecimale) o per
dati binari. Impostare sempre S1+2 e S1+3 su 00000000 esadecimale
quando si leggono dati con ritorni a capo (ovvero bit da 08 a 11 di C
impostati su 8 - D esadecimale).
2. S1 - S1+3 devono essere nella stessa area dati.
3. S1 - S1+3 vengono utilizzati solo per la lettura dei dati.
4. Se il canale iniziale specificato supera il numero di canali nel file di dati,
verrà attivato il flag di errore lettura file (A34310) e i dati del file non
verranno letti.
S2: nome file
S2 è l'indirizzo iniziale dei canali contenenti il percorso assoluto e il nome file
in ASCII. Utilizzare ASCII a - z, A - Z e 0 - 9.
Il nome completo del percorso alla directory contenente il file di dati può
essere lungo fino a 65 caratteri, inclusa la barra iniziale (ASCII 5C). Il nome
del file può contenere fino a 8 caratteri, ma non sono ammessi caratteri nulli
(ASCII 00) poiché un carattere nullo viene usato per contrassegnare la fine di
ogni stringa di caratteri. Non includere l'estensione del nome file; l'estensione
.IOM verrà aggiunta automaticamente.

S2 F1 F2 Memorizzare la stringa di caratteri che

comincia con il byte più a sinistra in S2.
S2+1 F3 F4 L'intero nome del percorso e il nome del
file può contenere fino a 74 caratteri
(byte), incluso il carattere iniziale della
S2+38 F73 F74 barra e il carattere nullo di fine.

Nota 1. Accertarsi che la stringa di caratteri contenente il nome del percorso e il

nome file non superi la fine dell'area dati.
2. Se il file o la directory specificata non esiste, verrà attivato il flag di file
mancante (A34311) e i dati del file non verranno letti.
Scrivere il nome del percorso e il nome file in ASCII cominciando dal byte più
a sinistra di S2, come mostrato nell'esempio seguente per \ABC\XYZ.IOM.
(L'estensione .IOM viene aggiunta automaticamente).

1047
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

S2 "\" "A" S2 5C 41
S2+1 "B" "C" S2+1 42 43
S2+2 "\" "X" S2+2 5C 58
S2+3 "Y" "Z" S2+3 59 5A
S2+4 NUL S2+4 00

D: primo canale di destinazione

Quando i dati vengono letti, D specifica l'indirizzo iniziale in cui verranno
memorizzati i dati letti dalla memoria dei file.
Quando è in corso la lettura del numero dei canali di dati, il numero dei canali
viene scritto in D e D+1 in esadecimale a 8 cifre (da 00000000 a 7FFFFFF). D
contiene le prime 4 cifre più a destra e D+1 contiene le prime 4 cifre più a
sinistra.

Descrizione Lettura dei dati (terza cifra di C = 0)

FREAD(700) legge il numero di canali o campi specificato in S1 e S1+1 dal
file specificato in S2 (con estensione del nome di file .IOM, .TXT o .CSV),
cominciando dall'indirizzo specificato in S1+2 e S1+3. I dati vengono quindi
scritti nella RAM, cominciando dal canale specificato in D.
Indirizzo di inizio lettura File specificato
specificato in S1+2 e S1+3 in S2 CPU

D Numero di canali
specificato in S1 e S1+1

Scheda di memoria o memoria dei file nell'area

EM (specificata dalla prima cifra di C).

Nota I dati vengono memorizzati nell'ordine basato sugli indirizzi assoluti della
memoria interna. Quindi i dati inviati sovrascriveranno i dati dell'area dati suc-
cessiva se viene superata la capacità dell'area dati specificata in D. Per ulte-
riori informazioni, consultare Avvertenze.
Quando l'istruzione FREAD(700) viene eseguita, il numero di canali (o campi)
specificato in S1 e S1+1 viene scritto in A346 e A347 (numero di dati da
trasferire) e questo valore viene decrementato di 1 via via che ciascun canale
o campo viene trasferito. È possibile controllare il contenuto di questi canali
per verificare che sia stato trasferito il numero previsto di canali o campi.
Lettura del numero dei canali di dati (terza cifra di C=1)
FREAD(700) trova il numero di canali nel file specificato in S2 (con
estensione del nome file .IOM) e scrive il valore esadecimale a 8 cifre in D e
D+1.
File specificato
in S2 CPU

Numero di canali
Numero di scritti in D e D+1.
canali

Scheda di memoria o memoria dei file nell'area

EM (specificata dalla prima cifra di C).

1048
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

Caratteristiche operando
Area C S1 S2 D
Area CIO Da CIO 0000 Da CIO 0000 Da CIO 0000 a CIO 6143
a CIO6143 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a Da W000 a Da W000 a W511
W511 W508
Area bit di ritentività Da H000 a Da H000 a Da H000 a W511
H511 508
Area bit ausiliaria Da A000 a Da A000 a Da A000 a Da A448 a
A959 A444 A447 A959
Da A448 ad Da A448 a
A956 A959
Area del Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a T4095
temporizzatore T4095 T4092
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a C4095
C4095 C4092
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a D32767
D32767 D32764
Area EM senza Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a E32767
banco E32767 E32764
Area EM con banco Da En_00000 Da En_00000 Da En_00000 a En_32767
a En_32767 a En_32764 (n = da 0 a C)
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM – Da @D00000 a @D32767
indiretti in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM – *Da D00000 a *D32767
indiretti in BCD *Da E00000 a *E32767
*Da En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori –
specificati
Registri dati –
Registri indice –
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
registri indice
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di ER ON se la memoria dei file specificata in C non esiste.
errore ON se le impostazioni in C non sono incluse nell'intervallo
specificato.
ON se il nome file specificato in S2 non soddisfa le
condizioni richieste.
ON se il flag di operazione memoria file era ON.
ON se non è stata specificata una costante per C (solo
CPU CS1 della serie CS precedenti la versione V1@).
ON se i dati specificati per S1 sono fuori intervallo (tutte le
CPU, ad eccezione delle CPU CS1 della serie CS
precedenti la versione V1@).
ON se per D è stata specificata un'area non valida.
Con le CPU CS1D: ON se non è stato possibile
sincronizzare le CPU attiva e in attesa.
OFF in tutti gli altri casi.
1049
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

Nella tabella seguente sono riportati i flag relativi nell'area ausiliaria.

Nome Indirizzo Operazione
Tipo di scheda di Da Contiene un numero binario che indica il tipo di
memoria A34300 ad scheda di memoria eventualmente installata.
A34302 (0: Nessuna, 4: ROM flash)
Flag di errore A34307 Viene attivato quando la scheda di memoria non è
formattazione formattata o si verifica un errore di formattazione.
scheda di memoria
Flag di errore A34310 Viene attivato quando non è possibile leggere un
lettura file file perché i dati sono danneggiati o il file contiene
dati di tipo errato.
Flag di file A34311 Viene attivato quando non è possibile leggere i
mancante dati perché il file specificato non esiste.
Flag di operazione A34313 Viene attivato in ciascuno dei seguenti casi:
memoria file La CPU ha inviato un comando FINS utilizzando
CMND(490).
È in esecuzione un'istruzione FREAD(700) o
FWRIT(701).
È in corso la sovrascrittura del programma tramite
l'utilizzo di un bit di controllo.
È in corso un'operazione di backup semplice.
Flag di accesso al A34314 Viene attivato quando è in corso l'accesso ai dati
file del file.
Utilizzare questo flag come condizione di
esecuzione per evitare che venga eseguita
un'istruzione per la memoria dei file mentre
un'altra istruzione è in corso di esecuzione.
Flag di scheda di A34315 Viene attivato quando viene rilevata una scheda di
memoria rilevata memoria.
Banco di inizio per A344 Contiene il numero del banco di inizio dell'area EM
la formattazione che è stato formattato per essere utilizzato come
della memoria file memoria dei file nell'area EM. Contiene FFFF
nell'area EM laddove non è stata formattata nessuna area EM.
Per convertire l'area EM da utilizzare come
memoria dei file, è necessario impostare su 1 la
memoria dei file nell'area EM nella configurazione
del PLC e impostare il banco di inizio memoria file
nell'area EM (da 0 a C). Tutti i banchi EM compresi
tra il primo e l'ultimo banco vengono formattati
come memoria per i file.
Flag di errore di A34306 Viene attivato quando si verifica un errore di
formattazione della formattazione del banco iniziale nella memoria dei
memoria dei file file nell'area EM.
nell'area EM
Numero di dati da Da A346 Il contenuto di questi canali indica lo stato del
trasferire ad A347 trasferimento del file di dati.
Quando viene eseguita un'istruzione FREAD(700)
o FWRIT(701), il numero di canali o campi da
trasferire viene scritto in questi canali. Il valore
viene decrementato di 1 via via che ciascun canale
o campo viene trasferito.
A346 contiene i 16 bit più a destra e A347 contiene
i 16 bit più a sinistra del valore binario a 32 bit.
Avvertenze Durante la normale elaborazione dell'istruzione, FREAD(700) viene utilizzata
solo per avviare la lettura della memoria dei file. I tempi di esecuzione di
un'istruzione indicati verso la fine di questo manuale sono i tempi necessari
per avviare la lettura, non per completarla. La lettura effettiva (trasferimento)
viene eseguita dall'elaborazione di accesso al file nella gestione delle
periferiche. Pertanto, una volta eseguita l'istruzione FREAD(700), la lettura
viene eseguita continuamente perfino se la condizione di esecuzione è OFF
nei seguenti cicli. Quando il trasferimento è stato completato, verrà disattivato
il flag di operazione memoria file (A34313). È possibile utilizzare questo flag
per controllare in modo esclusivo le istruzioni per la memoria dei file.

1050
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

Il tempo necessario a FREAD(700) per completare il trasferimento dei dati

dipende dalla quantità di dati da trasferire, dal tempo di servizio assegnato
all'elaborazione di accesso al file e da altre condizioni. Come indicazione di
massima, il tempo per trasferire un tempo di ciclo di 10 ms per un file nella
directory principale con le impostazioni predefinite per il tempo di servizio
sarà di 0,92 s per 1.024 canali e di 4,64 s per 9.999 canali.
Il flag di operazione memoria file (A34313) verrà attivato quando viene
eseguita FREAD(700). Se A34313 è già ON, si verificherà un errore e
l'istruzione non verrà eseguita.
Il flag di errore di lettura file (A34310) verrà attivato e l'istruzione non verrà
eseguita se il file specificato contiene il tipo di dati errato o se i dati del file
sono danneggiati. Per i file di testo o CSV, il codice carattere deve essere in
formato esadecimale e i delimitatori devono essere inseriti ogni 4 cifre per i
dati a canale singolo e ogni 8 cifre per i dati a canale doppio. I dati verranno
letti finché non verrà rilevato un carattere non valido.
Dopo l'inserimento, sono sufficienti pochi secondi per il riconoscimento della
scheda di memoria da parte della CPU. Se si ha intenzione di accedere a una
scheda di memoria subito dopo l'attivazione dell'alimentazione o dopo aver
inserito una scheda di memoria, utilizzare il flag di scheda di memoria rilevata
(A34315) in una condizione di ingresso NA per essere certi che la scheda di
memoria sia stata rilevata, come mostrato di seguito.
Condizione di
esecuzione A34315 A34313
FREAD

Flag di scheda Flag di operazione C

di memoria memoria file S1
rilevata
S2
D

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 viene impostato su ON,

FREAD(700) legge 10 canali di dati dal file \ABC\XYZ.IOM cominciando
dall'inizio del file + 5 canali e invia questi 10 canali a D00400 - D00409.

Memoria dei file: scheda di memoria

Funzione: lettura dati

Numero di canali da leggere:

10 canali

Canale iniziale: inizio del file +5 canali

Nome directory: \ABC

Nome file: XYZ

Ignorato

File \ABC\XYZ.IOM
CPU
Can. 0

+5 canali Can. 5
+10 canali

Can. 14

1051
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

3-26-3 WRITE DATA FILE: FWRIT(701)

Scopo Sovrascrive o aggiunge i dati specificati ai dati contenuti nel file di dati
indicato nella memoria dei file dall'area dati della CPU. Se il file indicato non
esiste, viene creato un nuovo file con tale nome. I dati possono essere scritti
nel formato binario, testo o CSV.

Simbolo programmazione
ladder FWRIT(701)

C C: canale di controllo
D1: primo canale di
D1
destinazione
D2 D2: nome file

S S: primo canale di origine

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FWRIT(701)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FWRIT(701)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi C: canale di controllo

Come mostrato nello schema seguente, la terza cifra del canale di controllo
indica se aggiungere o sovrascrivere i dati nel file di dati e la quarta cifra
indica se il file di destinazione si trova nella scheda di memoria o nella
memoria dei file nell'area EM.
C

Indicatore della memoria dei file

0: scheda di memoria
1: memoria dei file nell'area EM
Indicatore funzione
0: aggiunta
1: sovrascrittura
Ritorni a capo
0: nessun ritorno a capo
8: ritorno a capo ogni 10 campi*
9: ritorno a capo ogni 1 campo*
A: ritorno a capo ogni 2 campi*
B: ritorno a capo ogni 4 campi*
C: ritorno a capo ogni 5 campi*
D: ritorno a capo ogni 16 campi*
Tipo di dati
0: binario (estensione: .IOM, canali/campo: NO)
1: canali non delimitati (estensione: .TXT, canali/campo: 1)*
2: canali doppi non delimitati (estensione: .TXT, canali/campo: 2)*
3: canali delimitati da virgole (estensione: .CSV, canali/campo: 1)*
4: canali doppi delimitati da virgole (estensione: .CSV, canali/campo: 2)*
5: canali delimitati da tabulazioni (estensione: .TXT, canali/campo: 1)*
6: canali doppi non delimitati da tabulazioni (estensione: .TXT,
canali/campo: 2)*
*: Non può essere impostato per le CPU CS1 della serie CS precedenti
alla versione V1@.

1052
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

Nota 1. Ogni campo conterrà 1 canale di memoria di I/O per il tipo di dati del canale
e 2 canali di memoria di I/O per i tipi di dati a doppio canale.
2. Con i canali doppi, il primo canale di dati viene letto dall'indirizzo di
memoria superiore, ossia 12345678 verrebbe scritto con 1234 da D00001
e 5678 da D00000.
3. Se è stata specificata la delimitazione, il delimitatore specificato verrà
aggiunto dopo ogni canale per il tipo di dati a canale singolo e dopo ogni
due canali per il tipo di dati a canale doppio. (Verrà aggiunto il codice di
virgola per la delimitazione tramite virgole e il codice di tabulazione per la
delimitazione tramite tabulazioni).
4. Se sono stati specificati canali o canali doppi senza limitazione, i dati per
tutti i campi verranno scritti in modo continuo senza alcun delimitatore.
5. Se sono stati specificati ritorni a capo, verrà aggiunto un ritorno a capo
dopo ciascuna serie del numero specificato di canali. Se non è stato
specificato nessun ritorno a capo, i dati verranno scritti in modo continuo
senza alcun ritorno a capo.
D1 e D1+1: numero di elementi scritti
Il valore esadecimale a 8 cifre in D1 e D1+1 specifica la quantità di canali o
campi da scrivere nella memoria dei file.
D1+1 D1 D1+1 contiene le prime 4 cifre più a
sinistra e D1 contiene le prime 4 cifre
più a destra.
Tipo di dati Bit da 12 a 15 di C Contenuto di D1 e D1+1
Binario 0 esadecimale (binario) Numero di canali da scrivere dalla
memoria dei file.
Da 00000000 a 3FFFFFFF esadecimale
Canale 1 esadecimale (non Numero di campi da scrivere dalla
delimitato), 3 esadecimale memoria dei file, ossia il numero di canali
(delimitato da virgole) o da scrivere dalla memoria dei file.
5 esadecimale (delimitato Da 00000000 a 1FFFFFFF esadecimale
da tabulazioni)
Doppio 2 esadecimale (non Numero di campi da scrivere dalla memo-
canale delimitato), 4 esadecimale ria dei file, ossia metà del numero di
(delimitato da virgole) o canali da scrivere dalla memoria dei file.
6 esadecimale (delimitato Da 00000000 a 0FFFFFFF esadecimale
da tabulazioni)
D1+2 e D1+3: primo canale di destinazione
Il valore esadecimale a 8 cifre in D1+2 e D1+3 specifica il canale iniziale di
scrittura dall'inizio del file.
D1+3 D1+2 D+1+3 contiene le prime 4 cifre più a
sinistra e D1+2 contiene le prime 4
cifre più a destra.
Tipo di dati Bit da 12 a 15 di C Contenuto di D1+2 e D1+3
Binario 0 esadecimale (binario) Il canale da cui si comincia la scrittura
dall'inizio della memoria dei file.
Da 00000000 a 3FFFFFFF
esadecimale
Canale 1 esadecimale (non Il campo da cui si comincia la scrittura
delimitato), 3 esadecimale dall'inizio della memoria dei file, ossia
(delimitato da virgole) o il numero di canali dall'inizio.
5 esadecimale (delimitato Da 00000000 a 1FFFFFFF
da tabulazioni) esadecimale
Doppio canale 2 esadecimale (non Il campo da cui si comincia la scrittura
delimitato), 4 esadecimale dall'inizio della memoria dei file, ossia
(delimitato da virgole) o metà del numero di canali dall'inizio.
6 esadecimale (delimitato Da 00000000 a 0FFFFFFF
da tabulazioni) esadecimale

Nota 1. D1+2 e D1+3 sono utilizzati soltanto per sovrascrive i dati e soltanto per 1)
dati di tipo testo e CVS senza ritorni a capo (ovvero bit da 08 a 11 di C
1053
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

impostati su 0 esadecimale) o 2) per dati binari. Impostare sempre D1+2

e D1+3 su 00000000 esadecimale quando si scrivono dati con ritorni a
capo (ovvero bit da 08 a 11 di C impostati su 8 - D esadecimale).
2. D1 - D1+3 devono essere nella stessa area dati.
3. Se il canale iniziale specificato supera il numero di canali nel file di dati,
verrà attivato il flag di errore scrittura file (A34308) e i dati del file non
verranno scritti.
D2: nome file
D2 è l'indirizzo iniziale dei canali contenenti il percorso assoluto e il nome file
in ASCII. Utilizzare ASCII a - z, A - Z e 0 - 9.
Il nome completo del percorso alla directory contenente il file di dati può
essere lungo fino a 65 caratteri, inclusa la barra iniziale (ASCII 5C). Il nome
del file può contenere fino a 8 caratteri, ma non sono ammessi caratteri nulli
(ASCII 00) poiché un carattere nullo viene usato per contrassegnare la fine di
ogni stringa di caratteri. Non includere l'estensione del nome file; l'estensione
.IOM, .TXT o .CSV verrà aggiunta automaticamente.
D2 F1 F2 Memorizzare la stringa di caratteri che
comincia con il byte più a sinistra in D2.
D2+1 F3 F4 L'intero nome del percorso e il nome del
file può contenere fino a 74 caratteri
(byte), incluso il carattere iniziale della
D2+38 F73 F74 barra e il carattere nullo di fine.

Nota 1. Accertarsi che la stringa di caratteri contenente il nome del percorso e il

nome file non superi la fine dell'area dati.
2. Se la directory specificata non esiste, verrà attivato il flag di file mancante
(A34311) e i dati del file non verranno scritti.
Scrivere il nome del percorso e il nome file in ASCII cominciando dal byte più
a sinistra di D2, come mostrato nell'esempio seguente per \ABC\XYZ.IOM.
(L'estensione viene aggiunta automaticamente).
D2 *\ * *A* D2 5C 41
D2+1 *B* *C* → D2+1 42 43
D2+2 *\ * *X* D2+2 5C 58
D2+3 *Y* *Z * D2+3 59 5A
D2+4 NUL → D2+4 00

S: primo canale di origine

S specifica l'indirizzo iniziale contenente i dati che verranno scritti nella
memoria dei file. I dati vengono letti dagli indirizzi assoluti della memoria del
PLC, quindi l'istruzione FWRIT(701) continuerà a leggere i dati di origine
dall'area dati successiva se il numero di canali in corso di lettura supera la fine
dell'area dati specificata in S.

Descrizione Durante la normale elaborazione dell'istruzione, FWRIT(701) viene utilizzata

solo per avviare la scrittura della memoria dei file. I tempi di esecuzione di
un'istruzione indicati verso la fine di questo manuale sono i tempi necessari
per avviare la scrittura, non per completarla. La scrittura effettiva
(trasferimento) viene eseguita dall'elaborazione di accesso al file nella
gestione delle periferiche. Pertanto, una volta eseguita l'istruzione
FWRIT(701), la scrittura viene eseguita continuamente perfino se la
condizione di esecuzione è OFF nei seguenti cicli. Quando il trasferimento è
stato completato, verrà disattivato il flag di operazione memoria file (A34313).
È possibile utilizzare questo flag per controllare in modo esclusivo le istruzioni
per la memoria dei file.
Il tempo necessario a FWRIT(701) per completare il trasferimento dei dati
dipende dalla quantità di dati da trasferire, dal tempo di servizio assegnato
all'elaborazione di accesso al file e da altre condizioni. Come indicazione di
massima, il tempo per trasferire un tempo di ciclo di 10 ms per un file nella

1054
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

directory principale con le impostazioni predefinite per il tempo di servizio

sarà di 1,97 s (nuovo file) o 1,33 s (file esistente) per 1.024 canali e di 6,64 s
(nuovo file) o 6,12 s (file esistente) per 9.999 canali.
I dati di origine vengono letti dagli indirizzi assoluti della memoria interna nella
RAM, quindi l'intero blocco di dati verrà letto anche se i dati si estendono in
due o più aree dati. Ad esempio, se il primo indirizzo di destinazione è
nell'area di lavoro ma la quantità di dati supera la capacità di quest'area,
FWRIT(701) continuerà a leggere i dati all'inizio dell'area successiva (in
questo caso, l'area del temporizzatore). Per una mappa della memoria in cui è
indicata la posizione delle aree dati nella RAM, consultare l'Appendice D nel
manuale dell'operatore Controllori programmabili della serie CS/CJ (W339).
Quando l'istruzione FWRIT(701) viene eseguita, il numero di canali o campi
specificato in D1 e D1+1 viene scritto in A346 e A347 (numero di dati da
trasferire) e questo valore viene decrementato di 1 via via che ciascun canale
o campo viene trasferito. È possibile controllare il contenuto di questi canali
per verificare che sia stato trasferito il numero previsto di canali o campi.
Sovrascrittura dei dati in un file esistente (terza cifra di C=1)
FWRIT(701) utilizza i dati dell'area dati cominciando dal canale specificato in
S per sovrascrivere i dati della memoria dei file con il tipo di dati specificato.
Sovrascrivere il numero di canali o campi specificato in D1 e D1+1 nel file
specificato in D2 (con estensione del nome di file .IOM, .TXT o .CSV),
cominciando dall'indirizzo specificato in D1+2 e D1+3.
CPU Canale di File specificato in D2
inizio
Indirizzo specificato in
di inizio D1+2 e D1+3
specifi- Numero di canali
cato in S specificato in D1
e D1+1

Sovrascrittura
Scheda di memoria o memoria dei
file nell'area EM (specificata dalla
prima cifra di C).

Aggiunta di dati a un file esistente (terza cifra di C=0)

FWRIT(701) aggiunge i dati dell'area dati cominciando dal canale specificato
in S a un file di dati nella memoria dei file, nel tipo di dati specificato. Aggiunge
il numero di canali o campi specificato in D1 e D1+1 nel file specificato in D2
(con estensione del nome di file .IOM, .TXT o .CSV), cominciando
dall'indirizzo specificato in D1+2 e D1+3.
CPU File specificato in D2
Fine
Indirizzo del file Dati
di inizio esistenti
specifi- Numero di canali
cato in S specificato in D1
e D1+1

Aggiunta
Scheda di memoria o memoria
dei file nell'area EM (specificata
dalla prima cifra di C).

Creazione di un nuovo file con i dati di origine

Se il file specificato in D2 non esiste, l'istruzione FWRIT(701) crea un nuovo
file con il nome e l'estensione indicati dall'utente (.IOM, .TXT o .CVS) e scrive
i dati di origine specificati nel tipo di dati specificato cominciando dall'inizio del
file. In questo caso, non importa se viene specificata un'operazione di
aggiunta o di sovrascrittura dei dati.

1055
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

Inizio del File

CPU file specificato Nuovo file creato
in D2
Indirizzo
di inizio Numero di canali
specifi- specificato in D1 e
D1+1
cato in S

Scheda di memoria o memoria

dei file nell'area EM (specificata
dalla prima cifra di C).

Caratteristiche operando
Area C D1 D2 S
Area CIO Da CIO 0000 Da CIO 0000 Da CIO 0000 a CIO 6143
a CIO 6143 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a Da W000 a Da W000 a W511
W511 W508
Area bit di ritentività Da H000 a Da H000 a Da H000 a H511
H511 508
Area bit ausiliaria Da A000 a Da A000 a Da A000 a A447
A959 A444 Da A448 a A959
Da A448 ad
A956
Area del Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a T4095
temporizzatore T4095 T4092
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a C4095
C4095 C4092
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a D32767
D32767 D32764
Area EM senza Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a E32767
banco E32767 E32764
Area EM con banco Da En_00000 Da En_00000 Da En_00000 a En_32767
a En_32767 a En_32764 (n = da 0 a C)
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM – Da @D00000 a @D32767
indiretti in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM – Da *D00000 a *D32767
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori –
specificati
Registri dati –
Registri indice –
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
registri indice
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

1056
Istruzioni per la memoria dei file Capitolo 3-26

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se il tipo di memoria dei file specificato in C non
esiste.
ON se le impostazioni in C non sono incluse nell'intervallo
specificato.
ON se il nome file specificato in D2 non soddisfa le
condizioni richieste.
ON se il flag di operazione memoria file era ON.
ON se non è stata specificata una costante per C (solo
CPU CS1 della serie CS precedenti la versione V1).
ON se i dati specificati per D1 sono fuori intervallo (tutte le
CPU, ad eccezione delle CPU CS1 della serie CS
precedenti la versione V1).
ON se per S è stata specificata un'area non valida.
Con le CPU CS1D: ON se non è stato possibile
sincronizzare le CPU attiva e in attesa.
OFF in tutti gli altri casi.
Nella tabella seguente sono riportati i flag relativi nell'area ausiliaria.
Nome Indirizzo Operazione
Tipo di scheda di Da Contiene un numero binario che indica il tipo di
memoria A34300 scheda di memoria eventualmente installata.
ad (0: Nessuna, 4: ROM flash)
A34302
Flag di errore A34307 Viene attivato quando la scheda di memoria non è
formattazione formattata o si verifica un errore di formattazione.
scheda di memoria
Flag di errore A34308 Viene attivato quando si verifica un errore durante la
scrittura file scrittura nel file.
Flag di scrittura file A34309 Viene attivato quando non è possibile scrivere i dati
non possibile perché il file è protetto da scrittura o la quantità di
memoria disponibile è insufficiente.
Flag di file non A34311 ON quando la directory specificata non esiste
trovato durante la scrittura di un file.
Flag di operazione A34313 Viene attivato in ciascuno dei seguenti casi:
memoria file La CPU ha inviato un comando FINS utilizzando
CMND(490).
È in esecuzione un'istruzione FREAD(700) o
FWRIT(701).
È in corso la sovrascrittura del programma tramite
l'utilizzo di un bit di controllo.
È in corso un'operazione di backup semplice.
Flag di accesso al A34314 Viene attivato quando è in corso l'accesso ai dati del
file file.
Utilizzare questo flag come condizione di
esecuzione per evitare che venga eseguita
un'istruzione per la memoria dei file mentre un'altra
istruzione è in corso di esecuzione.
Flag di scheda di A34315 Viene attivato quando viene rilevata una scheda di
memoria rilevata memoria.
Banco di inizio per A344 Contiene il numero del banco di inizio dell'area EM
la formattazione che è stato formattato per essere utilizzato come
della memoria file memoria dei file nell'area EM. Contiene FFFF
nell'area EM laddove non è stata formattata nessuna area EM.
Per convertire l'area EM da utilizzare come memoria
dei file, è necessario impostare su 1 la memoria dei
file nell'area EM nella configurazione del PLC e
impostare il banco di inizio memoria file nell'area EM
(da 0 a C). Tutti i banchi EM compresi tra il primo e
l'ultimo banco vengono formattati come memoria per
i file.

1057
Istruzioni di visualizzazione: DISPLAY MESSAGE: MSG(046) Capitolo 3-27

Nome Indirizzo Operazione

Flag di errore di A34306 Viene attivato quando si verifica un errore di
formattazione della formattazione del banco iniziale nella memoria dei
memoria dei file file nell'area EM.
nell'area EM
Numero di dati da Da A346 Il contenuto di questi canali indica lo stato del
trasferire ad A347 trasferimento del file di dati.
Quando viene eseguita un'istruzione FWRIT(701),
il numero di canali o campi da trasferire viene scritto
in questi canali. Il valore viene decrementato di 1 via
via che ciascun canale viene trasferito.
A346 contiene i 16 bit più a destra e A347 contiene i
16 bit più a sinistra del valore binario a 32 bit.

Avvertenze Il flag di operazione memoria file (A34313) verrà attivato quando viene
eseguita FWRIT(701). Se A34313 è già ON, si verificherà un errore e
l'istruzione non verrà eseguita.
Verrà attivato il flag di scrittura file non possibile (A34309) e l'istruzione non
verrà eseguita se non è stato possibile scrivere i dati poiché il file era protetto
da scrittura oppure perché la memoria disponibile era insufficiente.
Il flag di errore di scrittura file (A34308) verrà attivato e l'istruzione non verrà
eseguita se il file specificato non contiene il tipo di dati corretto o se i dati del
file sono danneggiati.
Dopo l'inserimento, sono sufficienti pochi secondi per il riconoscimento della
scheda di memoria da parte della CPU. Se si ha intenzione di accedere a una
scheda di memoria subito dopo l'attivazione dell'alimentazione o dopo aver
inserito una scheda di memoria, utilizzare il flag di scheda di memoria rilevata
(A34315) in una condizione di ingresso NA per essere certi che la scheda di
memoria sia stata rilevata, come mostrato di seguito.
Condizione di
esecuzione A34315 A34313
FWRIT
C
Flag di scheda Flag di operazione
di memoria memoria file D1
rilevata D2
S

3-27 Istruzioni di visualizzazione: DISPLAY MESSAGE:

MSG(046)
Scopo Legge i sedici canali di codice ASCII esteso specificati e visualizza il messag-
gio su un dispositivo periferico quale una console di programmazione.

Simbolo programmazione
ladder MSG(046)
N: numero del
N messaggio
M: primo canale del
M messaggio

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MSG(046)
Eseguita una sola volta per differenziazione @MSG(046)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

1058
Istruzioni di visualizzazione: DISPLAY MESSAGE: MSG(046) Capitolo 3-27

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: numero del messaggio

Il numero del messaggio deve essere compreso tra 0000 e 0007 esadecimale
(o da 0 a 7 decimale).
M: primo canale del messaggio
Quando si visualizza un messaggio, M specifica l'indirizzo del primo dei canali
contenente il messaggio ASCII. Quando si cancella un messaggio, M può
essere qualsiasi costante esadecimale (da 0000 a FFFF).
Caratteristiche operando
Area N M
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #0007 (binario) Da #0000 a #FFFF (binario)
o da &0 a &7
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Quando la condizione di esecuzione è ON, MSG(046) registra i 16 canali di

dati ASCII (fino a 32 caratteri incluso il carattere nullo) da M - M+15 per il
numero di messaggi specificato da N. Una volta che il messaggio è stato regi-
strato, è possibile collegare una console di programmazione e il messaggio
verrà visualizzato dopo ogni messaggio di errore generato.
Dopo che un messaggio è stato registrato, è possibile modificare la visualiz-
zazione del messaggio scrivendo il messaggio nell'area di memorizzazione
dei messaggi.
Per cancellare un messaggio che è stato registrato, eseguire MSG(046) con
S impostato sul numero di messaggio del messaggio che si desidera
eliminare e N impostato su una costante (da 0000 a FFFF).

1059
Istruzioni di visualizzazione: DISPLAY MESSAGE: MSG(046) Capitolo 3-27

Un messaggio registrato durante l'esecuzione del programma verrà mante-

nuto anche se tale esecuzione viene interrotta ma tutti i messaggi verranno
cancellati quando il programma viene eseguito di nuovo.
Nota Per una tabella dei caratteri ASCII estesi, consultare l'Appendice A nel
manuale CS/CJ-series Programming Consoles Operation Manual (W341).

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se il contenuto di S non è 0000 – 0007 esadecimale.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze I messaggi registrati vengono aggiornati ogni volta che viene eseguita l'istru-
zione MSG(046).
Tutti i caratteri del messaggio che seguono il carattere nullo (00) vengono
convertiti in spazi sul display della console di programmazione.
Il carattere memorizzato nel byte più a sinistra viene visualizzato prima del
carattere nel byte più a destra.
Esempi Nello schema seguente viene mostrato il modo in cui i 16 canali di dati esade-
cimali vengono convertiti in un messaggio visualizzato sulla console di pro-
grammazione.
Visualizzazione sulla console di programmazione

N 4
N+1 4
16 canali MSG
N+2 4
(32 caratteri) A B C D E F

N+15 B
16 caratteri × 2 righe

Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, i 16 canali di

dati in D00100 - D00115 vengono letti come 32 caratteri di dati ASCII per il
numero di messaggio 7 e visualizzati sulla periferica.

N
M

M: 4D 41 16 caratteri × 2 righe max.

54 45 Legge i dati
ASCII fino a 00.
52 49 MSG
41 4C MATERIALE INSUFFICIENTE
20 53
48 4F Spazi
52 54
D00107
Spazi lasciati fuori
(valori ignorati)
D00115

1060
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

ASCII
Quattro bit più a sinistra

SP

Quattro bit più a destra

3-28 Istruzioni per l'orologio

In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate per l'orologio di
sistema.
Istruzione Mnemonico Codice funzione Pagina
CALENDAR ADD CADD 730 1061
CALENDAR SUBTRACT CSUB 731 1065
HOURS TO SECONDS SEC 065 1068
SECONDS TO HOURS HMS 066 1070
CLOCK ADJUSTMENT DATE 735 1073

3-28-1 CALENDAR ADD: CADD(730)

Scopo Aggiunge tempo ai dati del calendario nei canali specificati.
Simbolo programmazione
ladder CADD(730)
C: primo canale del
C calendario
T T: primo canale del
tempo
R R: primo canale del
risultato
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CADD(730)
Eseguita una sola volta per differenziazione @CADD(730)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

1061
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

Operandi Da C a C+2: dati del calendario

Impostare i dati del calendario in C - C+2, come indicato nello schema
seguente.
C - C+2 devono essere nella stessa area dati.
15 8 7 0
C

Secondi: da 00 a 59 (BCD)

Minuti: da 00 a 59 (BCD)
15 8 7 0
C+1

Ora: da 00 a 23 (BCD)

Giorno: da 01 a 31 (BCD)

15 8 7 0
C+2

Mese: da 01 a 12 (BCD)

Anno: da 00 a 99 (BCD)

T e T+1: dati temporali

Impostare i dati relativi all'orario in T e T+1, come indicato nello schema
seguente. T e T+1 devono essere nella stessa area dati.
15 8 7 0
T

Secondi: da 00 a 59
(BCD)
Minuti: da 00 a 59 (BCD)

15 0
T+1

Ore: da 0000 a 9999 (BCD)

1062
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

Da R a R+2: dati del risultato

R - R+2 contengono il risultato dell'addizione. R - R+2 devono essere nella
stessa area dati.
15 8 7 0
R

Secondi: da 00 a 59
(BCD)
Minuti: da 00 a 59 (BCD)

15 8 7 0
R+1

Ora: da 00 a 23 (BCD)

Giorno: da 01 a 31 (BCD)

15 8 7 0
R+2

Mese: da 01 a 12 (BCD)

Anno: da 00 a 99 (BCD)

Caratteristiche operando
Area C T R
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6141 CIO 6142 CIO 6141
Area di lavoro Da W000 a W509 Da W000 a W510 Da W000 a W509
Area bit di ritentività Da H000 a H509 Da H000 a H510 Da H000 a H509
Area bit ausiliaria Da A000 ad A957 Da A000 ad A958 Da A448 ad A957
Area del Da T0000 a T4093 Da T0000 a T4094 Da T0000 a T4093
temporizzatore
Area del contatore Da C0000 a C4093 Da C0000 a C4094 Da C0000 a C4093
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32765 D32766 D32765
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32765 E32766 E32765
Area EM con banco Da En_00000 a Da En_00000 a Da En_00000 a
En_32765 En_32766 3En_2765
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da @D00000 a @D32767
indiretti in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM Da *D00000 a *D32767
indiretti in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori ---
specificati
Registri dati ---

1063
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

Area C T R
Registri indice –
Indirizzamento Da ,IR0 a ,IR15
indiretto con i registri Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
indice
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR005+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione CADD(730) aggiunge i dati relativi al calendario (canali da C a C+2) ai dati

temporali (canali T e T+1) e invia i dati risultanti relativi al calendario a R - R+2.

C Minuti Secondi
C+1 Gior Ora
C+2 Anno Mese

T Minuti Secondi
T+1 Ore

R Minuti Secondi
R+1 Gior Ora
R+2 Anno Mese

Flag
Nome Etichetta Operazione
Flag di errore ER ON se i dati del calendario compresi tra C e C+2 non
sono inclusi negli intervalli specificati.
ON se i dati temporali in T e T+1 non sono inclusi negli
intervalli specificati.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è impostato su ON, i dati relativi
al calendario in D00100 - D00102 (anno, mese, giorno, ore, minuti, secondi)
vengono aggiunti ai dati temporali in D00200 e D00201 (ore, minuti, secondi)
e il risultato viene inviato a D00300 - D00302.

C
T C:
18:30:20
R 99 12 10.12.99

T: 10 minuti, 15 secondi
06 00 600 ore

R: 18:40:35
04 18
00 01 04.01.00

1064
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

3-28-2 CALENDAR SUBTRACT: CSUB(731)

Scopo Sottrae tempo dai dati del calendario nei canali specificati.

Simbolo programmazione
ladder CSUB(731)
C: primo canale del
C
calendario
T: primo canale del
T
tempo
R R: primo canale del
risultato

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CSUB(731)
Eseguita una sola volta per differenziazione @CSUB(731)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi Da C a C+2: dati del calendario

Impostare i dati del calendario in C - C+2, come indicato nello schema
seguente.
C - C+2 devono essere nella stessa area dati.
15 8 7 0
C

Secondi: da 00 a 59 (BCD)

Minuti: da 00 a 59 (BCD)

15 8 7 0
C+1

Ora: da 00 a 23 (BCD)

Giorno: da 01 a 31 (BCD)
15 8 7 0
C+2

Mese: da 01 a 12 (BCD)

Anno: da 00 a 99 (BCD)

1065
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

T e T+1: dati relativi all'orario

Impostare i dati relativi all'orario in T e T+1, come indicato dal seguente
diagramma. T e T+1 devono essere nella stessa area dati.
15 8 7 0
T

Secondi: da 00 a 59
(BCD)
Minuti: da 00 a 59 (BCD)

15 0
T+1

Ore: Da 0000 a 9999 (BCD)

Da R a R+2: dati relativi al risultato

I risultati dell'addizione sono nell'intervallo compreso tra R ed R+2. R ed R+2
devono essere nella stessa area dati.
15 8 7 0
R

Secondi: da 00 a 59
(BCD)
Minuti: da 00 a 59 (BCD)

15 8 7 0
R+1

Ora: da 00 a 23 (BCD)

Giorno: da 01 a 31 (BCD)

15 8 7 0
R+2

Mese: da 01 a 12 (BCD)

Anno: da 00 a 99 (BCD)

Caratteristiche operando
Area C T R
Area CIO Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a Da CIO 0000 a
CIO 6141 CIO 6142 CIO 6141
Area di lavoro Da W000 a W509 Da W000 a W510 Da W000 a W509
Area bit di ritentività Da H000 a H509 Da H000 a H510 Da H000 a H509
Area bit ausiliaria Da A000 ad A957 Da A000 ad A958 Da A448 ad A957
Area del temporizzatore Da T0000 a Da T0000 a Da T0000 a
T4093 T4094 T4093
Area del contatore Da C0000 a Da C0000 a Da C0000 a
C4093 C4094 C4093
Area DM Da D00000 a Da D00000 a Da D00000 a
D32765 D32766 D32765

1066
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

Area C T R
Area EM senza banco Da E00000 a Da E00000 a Da E00000 a
E32765 E32766 E32765
Area EM con banco En_00000 ... Da En_00000 a En_00000 ...
En_32765 En_32766 3En_2765
(n = da 0 a C) (n = da 0 a C) (n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Solo valori ---
specificati
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR005+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione CSUB(731) sottrae i dati relativi all'orario (canali T e T+1) dai dati del
calendario (canali da C a C+2) e invia il dati risultanti relativi al calendario
nell'intervallo compreso tra R ed R+2.

C Minuti Secondi
C+1 Gior Ora
C+2 Anno Mese

T Minuti Secondi
T+1 Ore

R Minuti Secondi
R+1 Gior Ora
R+2 Anno Mese

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i dati del calendario compresi tra C e C+2 non
sono inclusi negli intervalli specificati.
ON se i dati dell'orario compresi tra T e T+1 non sono
inclusi negli intervalli specificati.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempi Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 passa a ON, i dati relativi
all'orario in D00200 e D00201 (ore, minuti, secondi) sono sottratti dai dati del
calendario compresi tra D00100 e D00102 (anno, mese, giorno, ora, minuti,
secondi) e il risultato viene inviato nell'intervallo da D00300 a D00302.

1067
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

C: 18:30:20
C 10 luglio 1998
T
R
T:
50 ore, 10 minuti, 15 secondi

R: 16:20:05
8 luglio 1998

3-28-3 HOURS TO SECONDS: SEC(065)

Scopo Converte i dati temporali in formato ore/minuti/secondi in un tempo equiva-
lente espresso solo in secondi.

Simbolo programmazione
ladder SEC(065)

S S: primo canale di origine

D: primo canale di
D
destinazione
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON SEC(065)
Eseguita una sola volta per differenziazione @SEC(065)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S ed S+1: dati di origine

Impostare i dati di origine espressi in ore/minuti/secondi in S ed S+1, come
indicato dal seguente diagramma. S ed S+1 devono trovarsi nella stessa area
dati.
15 8 7 0
S

Secondi: da 00 a 59
(BCD)
Minuti: da 00 a 59 (BCD)

15 0
S+1

Ore: da 0000 a 9999 (BCD)

1068
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

D e D+1: dati relativi al risultato

D e D+1 contengono i dati del risultato espressi esclusivamente in secondi. D
e D+1 devono essere nella stessa area dati.
15 0
D

4 cifre più a destra

Secondi: da 0000 a 9999 (BCD)

15 0
D+1

4 cifre più a sinistra

Secondi: da 0000 a 3599 (BCD)

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori specificati ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

1069
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

Descrizione SEC(065) converte i dati BCD a 8 cifre con formato ore/minuti/secondi in S ed

S+1 in dati BCD a 8 cifre espressi solo in secondi e scrive il risultato in D e in
D+1.

Minuti Secondi
Ore

Secondi

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i dati in minuti in S (bit da 08 a 15) non sono BCD
e nell'intervallo compreso tra 00 e 59.
ON se i dati in secondi in S (bit da 00 a 07) non sono
BCD e nell'intervallo compreso tra 00 e 59.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il contenuto di D è 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il valore massimo per i dati di origine è pari a 9.999 ore, 59 minuti e
59 secondi (35.999.999 secondi).

Esempi Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 passa a ON, i dati con formato
ore/minuti/secondi in D00200 e D00201 (34 ore, 17 minuti e 36 secondi) sono
convertiti in dati espressi esclusivamente in secondi e il risultato viene inviato
a D00100 e D00101.

17 minuti, 36 secondi
34 ore
Ore/minuti/secondi → secondi

123.456 secondi

3-28-4 SECONDS TO HOURS: HMS(066)

Scopo Converte i dati temporali espressi in secondi in un tempo equivalente in
formato ore/minuti/secondi.

Simbolo programmazione
ladder HMS(066)

S S: primo canale di origine

D D: primo canale di
destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON HMS(066)
Eseguita una sola volta per differenziazione @HMS(066)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

1070
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S ed S+1: dati di origine

Impostare i dati di origine in secondi in S ed S+1, come indicato dal seguente
diagramma.
S ed S+1 devono essere nella stessa area dati.
15 0
S

4 cifre più a destra

Secondi: da 0000 a 9999
(BCD)
15 0
S+1

4 cifre più a sinistra

Secondi: da 0000 a 3599
(BCD)

D e D+1: dati relativi al risultato

D e D+1 contengono i dati del risultato in formato ore/minuti/secondi. D e D+1
devono essere nella stessa area dati.
15 8 7 0
D

Secondi: da 00 a 59
(BCD)
Minuti: da 00 a 59 (BCD)

15 0
D+1

Ore: da 0000 a 9999 (BCD)

Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6142
Area di lavoro Da W000 a W510
Area bit di ritentività Da H000 a H510
Area bit ausiliaria Da A000 ad A958 Da A448 ad A958
Area del temporizzatore Da T0000 a T4094
Area del contatore Da C0000 a C4094
Area DM Da D00000 a D32766
Area EM senza banco Da E00000 a E32766
Area EM con banco Da En_00000 a En_32766
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

1071
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

Area S D
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da 00000000 a 35999999 ---
(BCD)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione HMS(066) converte i dati BCD a 8 cifre espressi solo in secondi in S ed S+1
in dati BCD a 8 cifre con formato ore/minuti/secondi e invia il risultato in D e in
D+1.

Secondi

Minuti Secondi
Ore

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di ER ON se i dati in secondi in S ed S+1 non sono BCD e
errore nell'intervallo compreso tra 0 e 35.999.999.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il contenuto di D è 0000 dopo l'esecuzione.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il valore massimo per i dati di origine è pari a 35.999.999 secondi (9.999 ore,
59 minuti e 59 secondi).

Esempi Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 passa a ON, i dati espressi in
secondi in D00100 e D00101 (123.456 secondi) sono convertiti nel formato
ore/minuti/secondi e il risultato viene inviato a D00200 e D00201.

S: 123.456 secondi

Secondi → Ore/minuti/secondi

D: 17 minuti, 36 secondi
34 ore

1072
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

3-28-5 CLOCK ADJUSTMENT: DATE(735)

Scopo Modifica l'impostazione dell'orologio interno in base all'impostazione dei
canali di origine specificati.
Nota È inoltre possibile modificare l'impostazione dell'orologio interno da un
dispositivo periferico o tramite il comando CLOCK WRITE FINS (0702).

Simbolo programmazione
ladder DATE(735)
S: primo canale di
S
origine
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DATE(735)
Eseguita una sola volta per differenziazione @DATE(735)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK
Operandi Da S a S+3: nuova impostazione dell'orologio
Definire la nuova impostazione dell'orologio da S a S+3, come indicato dal
seguente diagramma.
S - S+3 devono essere tutti nella stessa area dati.
15 8 7 0
S

Secondi: da 00 a 59 (BCD)

Minuti: da 00 a 59 (BCD)
15 8 7 0
S+1

Ora: da 00 a 23 (BCD)

Giorno: da 01 a 31 (BCD)

15 8 7 0
S+2

Mese: da 01 a 12 (BCD)

Anno: da 00 a 99 (BCD)
15 8 7 0
S+3

Giorno della 00 = Domenica

settimana: 01 = Lunedì
Sempre impostato su 00 02 = Martedì
03 = Mercoledì
04 = Giovedì
05 = Venerdì
06 = Sabato

1073
Istruzioni per l'orologio Capitolo 3-28

Nella tabella seguente viene illustrata la struttura dell'area dell'orologio

calendario.
Indirizzi Contenuto
Da A35100 ad A35107 Secondo (da 00 a 59, BCD)
Da A35108 ad A35115 Minuto (da 00 a 59, BCD)
Da A35200 ad A35207 Ora (da 00 a 23, BCD)
Da A35208 ad A35215 Giorno del mese (da 01 a 31, BCD)
Da A35300 ad A35307 Mese (da 01 a 12, BCD)
Da A35308 ad A35315 Anno (da 00 a 99, BCD)
Da A35400 ad A35407 Giorno della settimana (da 00 a 06 = da domenica a sabato,
esadecimale)
Da A35408 ad A35415 Sempre impostato su 00

Caratteristiche operando
Area S
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6140
Area di lavoro Da W000 a W508
Area bit di ritentività Da H000 a H508
Area bit ausiliaria Da A000 a A956
Area del temporizzatore Da T0000 a T4092
Area del contatore Da C0000 a C4092
Area DM Da D00000 a D32764
Area EM senza banco Da E00000 a E32764
Area EM con banco Da En_00000 a En_32764
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione DATE(735) modifica l'impostazione dell'orologio interno in base ai dati

corrispondenti specificati nei quattro canali di origine. La nuova impostazione
dell'orologio viene immediatamente aggiornata nell'area dell'orologio
calendario (da A351 ad A354).
CPU

Orologio interno

Nuova Minuti Secondi

impostazione Gior Ora
Anno Mese
00 Giorno della

1074
Istruzioni di debug Capitolo 3-29

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se la nuova impostazione dell'orologio da S a S+3
non è nell'intervallo specificato.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Anche se l'orologio interno viene impostato su una data inesistente (ad
esempio, 31 novembre) non si verificherà alcun errore.

Esempi Nell’esempio seguente, quando CIO 000000 passa a ON, l'orologio interno
viene impostato sulle 20:15:30 di martedì 9 ottobre 1998.

S:

Minuti Secondo

Giorno Ora
del mese

Anno Mese

Sempre Giorno della

impostato
settimana
su 00

3-29 Istruzioni di debug

3-29-1 Campionamento Trace Memory: TRSM(045)
Scopo Quando viene eseguita l'istruzione TRSM(045), lo stato del bit o del canale
preselezionato viene campionato e memorizzato nella memoria di registra-
zione. È possibile utilizzare TRSM(045) in qualsiasi punto del programma e
per un numero di volte illimitato.

Simbolo programmazione
ladder TRSM(045)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo TRSM(045)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

1075
Istruzioni di debug Capitolo 3-29

Descrizione Prima dell'esecuzione di TRSM(045), è necessario specificare, mediante un

dispositivo periferico, il bit o canale da registrare. A ogni esecuzione di
TRSM(045), il valore corrente del bit o del canale indicato viene campionato e
registrato in sequenza nella memoria di registrazione. La registrazione ter-
mina quando la memoria di registrazione è completa. Se necessario, è possi-
bile verificare il contenuto della memoria di registrazione da un dispositivo
periferico.
Area dati PC
TRSM(045) eseguita
Bit o canale specificato

Campionamento dei dati

Memoria di registrazione

La registrazione termina quando la

memoria di registrazione è completa

L'istruzione si limita a indicare il momento in cui i dati specificati vengono

campionati. Tutte le altre impostazioni e operazioni di registrazione dei dati
vengono definite tramite un dispositivo periferico. Il controllo del campiona-
mento dei dati può avvenire inoltre eseguendo un campionamento al termine
di ogni ciclo o a intervalli specificati.
TRSM(045) non necessita di una particolare condizione di esecuzione: viene
infatti eseguita come se la condizione di esecuzione fosse sempre impostata
su ON. Collegare l'istruzione TRSM(045) direttamente alla barra di distribu-
zione sinistra.
Utilizzare TRSM(045) per campionare il valore del bit o del canale specificato
nel punto del programma in cui la condizione di esecuzione dell'istruzione è
impostata su ON. Se la condizione di esecuzione dell'istruzione è ON a ogni
ciclo, il valore del bit o del canale specificato sarà memorizzato nella memoria
di registrazione a ciascun ciclo.
In un programma è possibile specificare due o più istruzioni TRSM(045). In tal
caso, il valore dello stesso bit o canale specificato viene memorizzato nella
memoria di registrazione a ogni esecuzione dell'istruzione TRSM(045).
Specificare l'indirizzo da registrare
mediante un dispositivo periferico
Dati da
indirizzo m
memorizzati
in memoria di
registrazione

Dati da
indirizzo m
memorizzati
in memoria di Memoria di registrazione
registrazione

Dati memorizzati a ogni ciclo

Nota Per ulteriori informazioni sulla registrazione dei dati, fare riferimento al
manuale dell'operatore del dispositivo periferico.

1076
Istruzioni di debug Capitolo 3-29

Le operazioni di registrazione dei dati tramite un dispositivo periferico sono

sintetizzate nell'elenco qui di seguito.

1,2,3... 1. Utilizzando il dispositivo periferico, impostare i parametri indicati.

a) Impostare l'indirizzo del bit o canale da registrare.
b) Impostare la condizione di avvio. Il controllo della validità dei dati
memorizzati nella memoria di registrazione può avvenire quando si
verifica una delle seguenti condizioni:
i) Il bit di avvio registrazione passa da OFF a ON.
i) Un determinato bit passa da OFF a ON.
iii) Il valore di un canale specificato corrisponde al valore impostato.
c) Per eseguire il campionamento all'esecuzione dell'istruzione
TRSM(045), nel programma impostare l'intervallo di campionamento
su “TRSM”.
d) Impostare il ritardo.
2. Quando si modifica l'impostazione del bit di avvio campionamento da OFF
a ON tramite il dispositivo periferico, i dati specificati cominciano a essere
campionati a ciascuna esecuzione di TRSM(045) e i dati campionati
vengono memorizzati nella memoria di registrazione. Allo stesso tempo
viene attivato il flag di esecuzione registrazione (A50813).
3. Una volta che la condizione di avvio è soddisfatta, cioè se il bit di avvio
registrazione e il bit specificato sono ON oppure se il valore del canale
specificato corrisponde al valore impostato, i dati campionati saranno validi
a cominciare dal campione successivo più o meno il numero di campioni
definiti mediante l'impostazione del ritardo. Allo stesso tempo viene
attivato il flag monitor trigger registrazione (A50811).
4. La registrazione termina quando l'istruzione TRSM(045) è stata eseguita
un numero di volte sufficiente a completare la memoria di registrazione. Al
termine della registrazione viene attivato il flag registrazione completata
(A50812) e disattivato quello di esecuzione registrazione (A50813).
5. Leggere il contenuto della memoria di registrazione con il dispositivo
periferico.
Nella tabella seguente sono riportati i bit e i flag relativi nell'area ausiliaria.
Solo A50814 e A50815 possono essere controllati dall'utente e A00815 può
essere impostato su ON esclusivamente da un dispositivo periferico e non dal
programma.
Nome Indirizzo Funzionamento
Flag monitor A50811 Questo flag viene attivato quando la condizione di avvio è
trigger stata indicata con il bit di avvio registrazione. Viene
registrazione disattivato all'inizio del campionamento per la
registrazione successiva dal bit di avvio campionamento.
Flag A50812 Questo flag viene attivato quando i campioni di
registrazione registrazione hanno riempito la memoria di registrazione.
completata Viene disattivato alla successiva impostazione su ON del
bit di avvio campionamento.
Flag di A50813 Viene attivato quando il bit di avvio campionamento
esecuzione passa da OFF a ON. Viene disattivato al termine della
registrazione registrazione.

1077
Istruzioni di debug Capitolo 3-29

Nome Indirizzo Funzionamento

Bit di avvio A50814 Le condizioni di avvio della registrazione vengono
registrazione stabilite quando questo bit passa da OFF a ON.
I campioni sono registrati dopo il ritardo specificato
(ritardo positivo); altrimenti resta valido il numero indicato
di campioni esistenti (ritardo negativo).
Bit di avvio A50815 Quando si imposta questo bit su ON mediante un
campiona- dispositivo periferico, i campioni di dati iniziano a venire
mento memorizzati nella memoria di registrazione con uno dei
tre metodi utilizzati per determinare il campionamento:
1) Campionamento periodico (intervalli da 10 a 2,550 ms)
2) Campionamento all'esecuzione dell'istruzione
TRSM(045)
3) Campionamento al termine di ogni ciclo
È necessario che questo bit venga attivato e disattivato
mediante un dispositivo periferico.

Avvertenze TRSM(045) viene elaborata come NOP(000) quando la registrazione dei dati
non viene eseguita o se l'intervallo di campionamento definito nei parametri
con un dispositivo periferico non è impostato in modo da effettuare il campio-
namento durante l'esecuzione dell'istruzione TRSM(045).
Non attivare o disattivare il bit di avvio campionamento (A50815) dal pro-
gramma, ma esclusivamente mediante un dispositivo periferico.

Esempio Nell'esempio seguente è illustrato il funzionamento complessivo della regi-

strazione dei dati.

Eseguito da dispositivo periferico

(bit di avvio campionamento:
A50815)

Bit di avvio registrazione: A50814

Flag di esecuzione registrazione:

A50813

Flag registrazione completata:

A50812

Flag monitor trigger registrazione: Imposta- Campioni La registrazione termina quando

A50811 zione del
validi
ritardo la memoria di registrazione è
completa.
Campionamento
: Esecuzione di
Esempio: dati di tipo canale TRSM(045)
Memoria di
registrazione

Vedere nota

Valido da qui in poi

Nota La memoria di registrazione è strutturata ad anello. I dati sono memorizzati

nella parte finale dell'area della memoria di registrazione e quindi avvolti fino
all'inizio dell'area, terminando esattamente prima del primo campione valido
di dati.
1078
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

3-30 Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento

In questa sezione vengono illustrate le istruzioni utili a definire e gestire gli
errori.
Istruzione Mnemonico Codice Pagina
funzione
FAILURE ALARM FAL 006 1079
SEVERE FAILURE ALARM FALS 007 1087
FAILURE POINT DETECTION FPD 269 1095

3-30-1 FAILURE ALARM: FAL(006)

Scopo Genera o cancella errori non fatali definiti dall'utente. Gli errori non fatali non
causano l'arresto del PLC.
Con CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M, è possibile utilizzare FAL(006) anche per
generare errori di sistema reversibili.

Simbolo programmazione • Per generare o cancellare errori non fatali definiti dall'utente
ladder
FAL(006)

N N: numero FAL

S S: primo canale o prima

costante di messaggio
(da 0000 a FFFF)
• Per generare errori di sistema reversibili (solo CS1-H, CJ1-H, CJ1M o
CS1D)

FAL(006)

N
N: numero FAL (valore in A529)

S
S: primo canale contenente il
codice di errore e dettagli
sull'errore stesso

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FAL(006)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FAL(006)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi Quando FAL(006) viene utilizzata per generare o cancellare errori definiti
dall'utente funziona in modo leggermente diverso rispetto a quando la si
utilizza per generare errori di sistema (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e
CS1D).

1079
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Come generare o cancellare errori non fatali definiti dall'utente

Nella tabella che segue viene illustrato il funzionamento di ciascun operando.
Nota Il valore dell'operando N deve essere diverso dal contenuto di A529
(numero FAL/FALS generato dal sistema).
N S Funzione
0 Da #0001 a Cancella l'errore non fatale e il relativo numero FAL.
#01FF
#FFFF Cancella tutti gli errori non fatali.
Altro* Cancella gli errori non fatali più gravi.
da 1 a 511 Da #0000 a Genera un errore non fatale e il relativo numero FAL,
(questi numeri #FFFF ma nessun messaggio.
FAL sono Indirizzo del Genera un errore non fatale e il relativo numero FAL.
condivisi con canale Il messaggio ASCII di 16 caratteri contenuto da S a
numeri FALS) S+7 verrà visualizzato sul dispositivo di
programmazione.

Nota *Altre impostazioni potrebbero prevedere le costanti da #0200 a #FFFE

oppure un indirizzo del canale.
Come generare errori di sistema reversibili (solo CS1-H, CJ1-H, CJ1M o
CS1D)
Nella tabella che segue viene illustrato il funzionamento di ciascun operando.
Nota Il valore dell'operando N deve essere uguale al contenuto di A529
(numero FAL/FALS generato dal sistema).
Operando Funzione
N Da 1 a 511 (questi numeri FAL sono condivisi con numeri FALS)
S Codice dell'errore che verrà generato (vedere Descrizione più avanti).
S+1 Codice dei dettagli dell'errore che verrà generato (vedere Descrizione
più avanti).

Caratteristiche operando
Area N S
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A000 a A959
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4095
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti da 0 a 511 Da #0000 a #FFFF
(binario)
Registri dati ---

1080
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Area N S
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da
–2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Il funzionamento di FAL(006) dipende dal valore di N. Impostare N su 0000

per cancellare un errore e su un valore compreso tra 0001 e 01FF per
generare un errore. Se il valore di N è uguale al contenuto di A529, verrà
generato un errore di sistema (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D).
Come generare errori non fatali definiti dall'utente
Se FAL(006) viene eseguita con N impostato su un numero FAL (da &1 a
&511) diverso dal contenuto di A529 (numero FAL/FALS generato dal
sistema), verrà generato un errore non fatale con tale numero FAL e avrà
luogo la seguente procedura:

1,2,3... 1. Viene attivato il flag di errore FAL (A40215) (il PLC continua a funzionare).
2. Viene attivato il flag dei numeri di FAL eseguiti per il numero FAL
corrispondente. I flag da A36001 ad A39115 corrispondono ai numeri di
FAL da 0001 a 01FF (da 1 a 511).
3. Il codice di errore viene scritto in A400. I codici di errore da 4101 a 42FF
corrispondono ai numeri di FAL da 0001 a 01FF (da 1 a 511).
Nota In caso di errore fatale o di errore non fatale grave durante
l'esecuzione dell'istruzione FAL(006), il codice di errore dell'errore
più grave verrà scritto in A400.
4. Il codice di errore e il momento in cui tale errore si è verificato vengono
scritti nell'area del log degli errori (da A100 ad A199).
Nota Con CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M, il registro degli errori non viene
scritto nell'area del log degli errori nel caso in cui il PLC sia stato
impostato in modo tale che gli errori generati da FAL(006) non
vengano registrati, cioè se il bit 15 dell'indirizzo 129 della console di
programmazione è impostato su 1.
5. L'indicatore ERR della CPU lampeggia.
6. Se è stato specificato un indirizzo del canale in S, il messaggio che inizia
in S viene registrato e visualizzato sul dispositivo di programmazione.
Flag di errore FAL attivato
L'esecuzione Flag dei numeri di FAL eseguiti corrispondente attivato
di FAL(006) Codice di errore scritto in A400
genera un
errore non Codice di errore e ora scritti nell'area del log
fatale con degli errori
numero FAL N. L'indicatore ERR lampeggia

Messaggio visualizzato sulla

console di programmazione

Nella tabella seguente sono riportati i codici di errore e i flag di errore FAL per
FAL(006).
Numero FAL Codici di errore FAL Flag numeri di FAL eseguiti
Da 1 a 511 Da 4101 a 42FF Da A36001 ad A39115
decimale

1081
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Come visualizzare messaggi di errori non fatali definiti dall'utente

Se S è un indirizzo del canale e se un messaggio ASCII è stato ivi memoriz-
zato, tale messaggio verrà visualizzato sul dispositivo periferico all'esecu-
zione di FAL(006). Se non si necessita di un messaggio, impostare S su una
costante.
Il messaggio che inizia in S viene registrato all'esecuzione di FAL(006). Una
volta registrato, il messaggio sarà visualizzato quando viene collegata una
console di programmazione.
Nell'intervallo compreso tra S ed S+7 è possibile memorizzare un messaggio
ASCII non superiore a 16 caratteri. In primo luogo verrà visualizzato il byte più
a sinistra, cioè il più significativo, di ciascun canale.
Il codice di fine del messaggio è il carattere nullo (00 esadecimale). Se il
carattere nullo viene omesso, tutti i 16 caratteri nei canali da S a S+7 saranno
visualizzati.
Se il contenuto dei canali che contengono il messaggio è modificato in
seguito all'esecuzione di FAL(006), il messaggio risulterà modificato di conse-
guenza.
Come generare errori di sistema reversibili (solo CS1-H, CJ1-H, CJ1M o
CS1D)
Se FAL(006) viene eseguita con N impostato su un numero FAL (da &1 a
&511) uguale al contenuto di A529 (numero FAL/FALS generato dal sistema),
verrà generato un errore non fatale con codice e dettagli di errore specificati in
S ed S+1. Contemporaneamente avrà luogo la seguente procedura:
Codice di errore scritto in A400
L'esecuzione di
FAL FAL(006) genera un Codice di errore e ora scritti nell'area del log degli errori
errore di sistema
N reversibile con codice I flag corrispondenti dell'area ausiliaria sono
S e dettagli di errore impostati in base al codice e ai dettagli di errore.
specificati in S ed S+1.
L'indicatore ERR lampeggia.
Valori
corrispondenti
A529CH N
Messaggio visualizzato sulla
console di programmazione.
S Codice di errore
S+1 Dettagli errore

1,2,3... 1. Il codice di errore specificato viene scritto in A400.

2. Il codice di errore e il momento in cui tale errore si è verificato vengono
scritti nell'area del log degli errori (da A100 ad A199).
3. I flag corrispondenti dell'area ausiliaria sono impostati in base al codice e
ai dettagli di errore.
4. L'indicatore ERR della CPU lampeggia e il PLC continua a funzionare.
5. Il messaggio di errore reversibile per l'errore di sistema specificato viene
visualizzato sulla console di programmazione.
Nota 1. Quando si esegue il debug del programma, è possibile utilizzare FAL(006)
per generare errori non fatali dal sistema. Ad esempio, è possibile
generare un errore di sistema in modo intenzionale per verificare che i
messaggi di errore siano visualizzati correttamente su un'interfaccia quale
un terminale programmabile (PT, Programmable Terminal).
2. Il valore di A529 (numero FAL/FALS generato dal sistema) è un numero
FAL fittizio (i numeri FAL, FALS e FPD sono condivisi) utilizzato quando si
genera intenzionalmente un errore reversibile nel sistema. Si tratta di un
numero FAL fittizio, per cui non modifica lo stato dei flag dei numeri di FAL
eseguiti (da A36001 ad A39115) o il codice di errore.
Quando è necessario generare due o più errori di sistema reversibili o
meno, è possibile eseguire più volte le istruzioni FAL/FALS/FPD con gli
stessi valori in A529 ed N, ma valori differenti in S ed S+1.

1082
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

3. Se durante l'esecuzione dell'istruzione FAL(006) si verifica un errore più

grave, compreso un errore irreversibile generato dal sistema o un errore
FALS(007), il codice di errore dell'errore più grave verrà scritto in A400.
4. Per cancellare un errore di sistema generato da FAL(006), spegnere e
riaccendere il PLC. È possibile tenere il PLC acceso, ma sarà comunque
necessario eseguire la stessa procedura per cancellare l'errore specificato
come se si fosse verificato a tutti gli effetti.
Nella tabella seguente viene indicato come specificare i codici e i dettagli di
errore in S ed S+1.
Nome errore S S+1
Errore task 008B • Bit 15 OFF: errore di task ad interrupt
interrupt esadecimale Bit da 00 a 14: numero di task del task ad
interrupt in cui si è verificato l'errore.
• Bit 15 ON: esecuzione del task ad interrupt in
conflitto con aggiornamento di modulo di I/O
speciale
Bit da 00 a 14: numero modulo del modulo di
I/O speciale con conflitto di aggiornamento
Errore degli I/O di 009A Posizione rack del modulo in cui si è verificato
base esadecimale l'errore
• Bit da 08 a 15: numero rack (binario) del rack
su cui è montato tale modulo
• Bit da 00 a 07: numero slot (binario) dello slot
su cui è montato tale modulo
Errore di 009B Posizione dell'errore nelle impostazioni del PLC
configurazione del esadecimale
PLC
Errore di verifica 00E7 --- (non fisso)
della tabella di I/O esadecimale
Errore reversibile 02F0 Informazioni sull'errore della scheda interna
della scheda esadecimale • Bit da 00 a 03: non valido
interna
• Bit da 04 a 15: errore definito dalla scheda
interna
Errore nell'unità 0200 Numero di modulo dell'unità bus CPU CS1:
bus CPU CS1 esadecimale da 0000 a 000F esadecimale
Errore del modulo 0300 Numero di modulo del modulo di I/O speciale:
di I/O speciale esadecimale da 0000 a 005F o 00FF esadecimali (numero di
modulo indeterminato)
Errore SYSMAC 00A0 Numero di modulo del modulo master SYSMAC
BUS esadecimale BUS: 0000 o 0001 esadecimale
Errore batteria 00F7 --- (non fisso)
esadecimale
Errore di 0400 Numero di modulo dell'unità bus CPU CS1:
configurazione esadecimale da 0000 a 000F esadecimale
dell'unità bus della
CPU CS1
Errore di configura- 0500 Numero di modulo del modulo di I/O speciale:
zione del modulo di esadecimale da 0000 a 005F esadecimale
I/O speciale

Come disabilitare le registrazioni di log degli errori per gli errori definiti
dall'utente (solo CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D)
In genere, quando FAL(006) genera un errore definito dall'utente, il codice di
errore e il momento in cui tale errore si verifica vengono scritti nell'area del log
degli errori (da A100 ad A199). È possibile impostare la configurazione del
PLC in modo tale che gli errori definiti dall'utente e generati con FAL(006) non
vengano registrati nel log degli errori.
Sebbene l'errore non sia registrato nel log degli errori, vengono attivati il flag
di errore FAL (40215) nonché il flag corrispondente nei flag dei numeri di FAL
eseguiti (da A36001 ad A39115) e il codice di errore viene scritto in A400.
Se si desidera registrare soltanto gli errori generati dal sistema, disabilitare la
registrazione di log degli errori per gli errori FAL (006) definiti dall'utente. Ad

1083
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

esempio, questa funzione è utile durante il debug, se le istruzioni FAL(006)

sono utilizzate in numerose applicazioni e il log degli errori tende a riempirsi di
errori FAL(006) definiti dall'utente. Nella tabella seguente sono riportate le
impostazioni di configurazione del PLC.
Elemento Impostazione
Indirizzo impostazione nella Canale 129
console di programmazione Bit 15
Nome Registrazione del log di errore FAL
Impostazioni 0: registra errori FAL nel log degli errori.
1: non registrare errori FAL nel log degli errori.
Impostazione predefinita 0: registra errori FAL nel log degli errori.
Frequenza di lettura delle A ogni ciclo, se avviene un errore FAL
impostazioni di
configurazione del PLC

Anche se il bit 15 del canale 129 nella configurazione del PLC è impostato su
1 (non registrare errori FAL nel log degli errori), gli errori elencati qui di
seguito vengono comunque registrati.
• Errori irreversibili generati da FALS(007)
• Errori di sistema reversibili
• Errori di sistema irreversibili
• Errori di sistema reversibili generati in modo intenzionale con FAL(006) o
FPD(269)
• Errori di sistema irreversibili generati in modo intenzionale con FALS(007)
Come cancellare gli errori non fatali senza il dispositivo di
programmazione
1. Cancellazione degli errori non fatali definiti dall'utente
Se FAL(006) viene eseguita con N impostato su 0, è possibile cancellare
gli errori non fatali. Come illustrato nella tabella seguente, il valore di S
determina l'elaborazione.
S Elaborazione
Da &1 a &511 (da 0001 a 01FF Viene cancellato l'errore FAL del numero
esadecimale) specificato.
FFFF esadecimale Tutti gli errori non fatali, compresi quelli di
sistema, vengono cancellati.
Da 0200 a FFFE esadecimale Errore non fatale più grave (anche se
o specifica del canale reversibile di sistema) mai verificatosi. Nel caso
di più errori FAL, viene cancellato quello con il
numero di FAL più piccolo.

2. Cancellazione degli errori di sistema reversibili (solo CPU CS1-H, CJ1-H,

CJ1M e CS1D)
Per cancellare errori di sistema reversibili generati con FAL(006),
procedere in uno dei due modi seguenti.
• Spegnere e quindi riaccendere il PLC.
• Se non si spegne il PLC, è necessario cancellare l'errore di sistema
come se tale errore si fosse verificato a tutti gli effetti.
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N non rientra nell'intervallo specificato compreso
tra 0 e 511 decimale.
ON se un errore di sistema reversibile è in fase di
generazione (solo con CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D),
ma il codice di errore o i dettagli di errore specificati sono
scorretti.
OFF in tutti gli altri casi.

1084
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Nelle tabelle qui di seguito sono riportati i canali e i flag relativi nell'area
ausiliaria.
• Solo canali dell'area ausiliaria / flag per errori definiti dall'utente
Nome Indirizzo Funzionamento
Flag di errore FAL A40215 ON quando viene generato un errore con
l'istruzione FAL(006).
Flag numeri di FAL Da Quando si genera un errore con FAL(006),
eseguiti A36001 ad il flag corrispondente viene attivato. I flag da
A39115 A36001 ad A39115 corrispondono ai numeri
FAL da 0001 a 01FF.

• Solo canali dell'area ausiliaria / flag per errori di sistema (solo CPU CS1-
H, CJ1-H, CJ1M e CS1D)
Nome Indirizzo Funzionamento
Numero FAL/ A529 Quando un errore di sistema viene generato
FALS generato con FAL(006), viene utilizzato un numero FAL/
dal sistema FALS fittizio. Impostare lo stesso numero FAL/
FALS fittizio in questo canale (da 0001 a 01FF
esadecimale, da 1 a 511 decimale).

• Solo canali dell'area ausiliaria / flag per errori definiti dall'utente ed errori
di sistema
Nome Indirizzo Funzionamento
Area del log degli Da A100 L'area del log degli errori contiene i codici di
errori ad A199 errore e l'indicazione di ora e giorno dell'evento
relativi ai 20 errori più recenti, compresi quelli
generati da FAL(006).
Codice di errore A400 Quando si verifica un errore, il relativo codice
viene memorizzato in A400. I codici di errore
per i numeri FAL da 0001 a 01FF vanno
rispettivamente da 4101 a 42FF.
Quando si verificano due o più errori
contemporaneamente, il codice di errore
dell'errore più grave viene memorizzato in A400.

Avvertenze N deve essere tra 0000 e 01FF. Se N non rientra nell'intervallo specificato, si
verificherà un errore e verrà attivato il flag di errore.

Esempi Come generare un errore non fatale

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è ON, FAL(006) genera un
errore non fatale con numero FAL 31 e dà luogo alla seguente procedura.

1,2,3... 1. Viene attivato il flag di errore FAL (A40215).

2. Viene attivato il flag dei numeri di FAL eseguiti corrispondente (A36114).
3. Il codice di errore corrispondente (411F) viene scritto in A400.
Nota Quando si verificano due o più errori contemporaneamente, il codice
di errore dell'errore più grave (codice di errore più alto) viene
memorizzato in A400.
4. Il codice di errore e il momento in cui tale errore si è verificato vengono
scritti nell'area del log degli errori (da A100 ad A199).
5. L'indicatore ERR della CPU lampeggia.
6. Il messaggio ASCII da D00100 a D00107 viene visualizzato sul dispositivo
periferico. Se non si necessita di un messaggio, specificare una costante
per S.

1085
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

31
M M: 4C 4F
57 20
56 4F
MESSAGE
4C 54 LOW VOLTAGE
41 47
45 00

Come cancellare un determinato errore non fatale

Nell'esempio che segue, quando CIO 000001 è ON, FAL(006) cancella
l'errore non fatale con numero FAL 31 e disattiva il flag dei numeri di FAL
eseguiti corrispondente (A36114) nonché il flag di errore FAL (A40215).
000001

Per cancellare errori,

0impostare N su 0
M #001F Impostare il numero FAL
prescelto (031(001F))

Come cancellare tutti gli errori non fatali

Nell'esempio che segue, quando CIO 000002 è ON, FAL(006) cancella tutti
gli errori non fatali e disattiva i flag dei numeri di FAL eseguiti (da A36001 ad
A39115) nonché il flag di errore FAL (A40215).
000002

0 Per cancellare errori, impostare N su 0

M
Per cancellare tutti gli errori non fatali
(sia FAL (006) che errori di sistema),
impostare M su FFFF

Come cancellare l'errore non fatale più grave

Nell'esempio che segue, quando CIO 000003 è ON, FAL(006) cancella
l'errore non fatale più grave mai verificatosi e reimposta il codice di errore in
A400. Se l'errore cancellato era stato originariamente generato con FAL(006),
verranno disattivati il flag dei numeri di FAL eseguiti corrispondente nonché il
flag di errore FAL (A40215).
000003

Per cancellare errori, impostare N su 0

0
Per cancellare l'errore non fatale più
M #0000 grave, impostare M su 0000, su un'altra
costante dal valore compreso tra 0200 ed
FFFE o su un indirizzo del canale.
In questo caso M è impostato su 0000

Come generare un errore di sistema reversibile (solo CS1-H, CJ1-H,

CJ1M o CS1D)
Nell'esempio che segue, quando 000000 è ON, FAL(006) genera un errore di
configurazione dell'unità bus della CPU per il numero di modulo 1. In questo
caso, viene utilizzato il numero FAL fittizio 10 e il valore corrispondente (000A
esadecimale) viene memorizzato in A529.

1,2,3... 1. Se si tratta dell'errore più grave, il codice di errore specificato (0400) viene
scritto in A400.
2. Il codice di errore e il momento in cui tale errore si è verificato vengono
scritti nell'area del log degli errori (da A100 ad A199).

1086
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

3. Il flag di errore di configurazione dell'unità bus della CPU (A40203) e il flag

di errore di configurazione dell'unità bus della CPU per il numero di modulo
1 (A42701) verranno attivati.
4. L'indicatore ERR della CPU lampeggia.
5. Sulla console di programmazione viene visualizzato un messaggio (CPU
BU ST ERR 01) che indica che si è verificato un errore nell'unità bus 1 della
CPU.
000000
MOV
#000A
A529

FAL
N 10
S D00200

Valori
corrispon
A529CH 000A
Codice di errore: 0400 (errore di configurazione dell'unità
S: D00200 0400 bus della CPU)
D00201 0001 Numero di modulo di errore: 1

3-30-2 SEVERE FAILURE ALARM: FALS(007)

Scopo Genera errori fatali definiti dall'utente. Gli errori fatali causano l'arresto del
PLC. Con CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D, è possibile utilizzare FAL(007)
anche per generare errori di sistema irreversibili.

Simbolo programmazione • Per generare errori fatali definiti dall'utente

ladder
FALS(007)

N N: numero FALS

S S: primo canale o prima costante di

messaggio (da 0000 a FFFF)

• Per generare errori di sistema irreversibili (solo CS1-H, CJ1-H, CJ1M o

CS1D)

FALS(007)

N N: numero FALS (valore in A529)

S S: primo canale contenente il codice di

errore e dettagli sull'errore stesso

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FALS(007)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK
1087
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Operandi Come generare errori fatali definiti dall'utente

Nella tabella che segue viene illustrato il funzionamento di ciascun operando.
Nota Il valore dell'operando N deve essere diverso dal contenuto di A529
(numero FAL/FALS generato dal sistema).
Operando Funzione
N Da 1 a 511 (questi numeri FALS sono condivisi con numeri FAL)
S Specifica il primo degli otto canali che contengono un messaggio ASCII
da visualizzare sul dispositivo di programmazione.
Specifica una costante (da 0000 a FFFF) nel caso in cui non sia
necessario alcun messaggio.

Come generare errori irreversibili dal sistema (solo CS1-H, CJ1-H, CJ1M
o CS1D)
Nella tabella che segue viene illustrato il funzionamento di ciascun operando.
Nota Il valore dell'operando N deve essere uguale al contenuto di A529
(numero FAL/FALS generato dal sistema).
Operando Funzione
N Da 1 a 511 (questi numeri FALS sono condivisi con numeri FAL)
S Codice dell'errore che verrà generato (vedere Descrizione più avanti).
S+1 Codice dei dettagli dell'errore che verrà generato (vedere Descrizione
più avanti).

Caratteristiche operando
Area N S
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A959
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4095
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori Da #0000 a #FFFF
specificati (binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048
a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

1088
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Descrizione FALS(007) genera un errore fatale. Con CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D è
possibile utilizzare FALS(007) anche per generare errori di sistema
irreversibili nonché errori fatali definiti dall'utente (se il valore di N è uguale al
contenuto di A529, viene generato un errore di sistema).
Come generare errori fatali definiti dall'utente
Se FALS(007) viene eseguita con N impostato su un numero FALS (da 1 a
511) diverso dal contenuto di A529 (numero FAL/FALS generato dal sistema),
verrà generato un errore fatale con tale numero FALS e avrà luogo la
seguente procedura:

1,2,3... 1. Viene attivato il flag di errore FALS (A40106) e si interrompe il funziona-

mento del PLC.
2. Il codice di errore viene scritto in A400. I codici di errore da C101 a C2FF
corrispondono ai numeri FALS da 0001 a 01FF (da 1 a 511).
Nota Se si è verificato un errore più grave, cioè con un codice di errore più
alto, rispetto all'istruzione FALS(007), A400 conterrà il codice di
errore dell'errore più grave.
3. Il codice di errore e il momento in cui tale errore si è verificato vengono
scritti nell'area del log degli errori (da A100 ad A199).
4. L'indicatore ERR della CPU si accende.
5. Se è stato specificato un indirizzo del canale in S, il messaggio ASCII che
inizia in S viene registrato e visualizzato sul dispositivo periferico.
Flag di errore FALS attivato
L'esecuzione Codice di errore scritto in A400
di FAL(007) Codice di errore e data/ora scritti nell'area del log
genera un degli errori
errore fatale
con numero L'indicatore ERR
di FAL N.

Messaggio visualizzato sulla

console di programmazione

Nella tabella seguente sono riportati i codici di errore per l'istruzione

FALS(007).
Numero FALS Codici di errore FALS
Da 1 a 511 Da C101 a C2FF

Nota Il metodo di immissione del numero FALS N è differente per CX-Programmer

e una console di programmazione. Indicare da #1 a #511 per CX-Programmer
e da 001 a 511 per una console di programmazione.
Come visualizzare messaggi di errori fatali definiti dall'utente
Se S è un indirizzo del canale, il messaggio ASCII che inizia in S viene
visualizzato sul dispositivo di programmazione all'esecuzione di FALS(007).
Se non si necessita di un messaggio, impostare S su una costante.
Il messaggio che inizia in S viene registrato all'esecuzione di FALS(007). Una
volta registrato, il messaggio sarà visualizzato quando viene collegata una
console di programmazione.
Nell'intervallo compreso tra S ed S+7 è possibile memorizzare un messaggio
ASCII non superiore a 16 caratteri. In primo luogo verrà visualizzato il byte più
a sinistra, cioè il più significativo, di ciascun canale.
Il codice di fine del messaggio è il carattere nullo (00 esadecimale). Se il
carattere nullo viene omesso, tutti i 16 caratteri nei canali da S a S+7 saranno
visualizzati.
Se il contenuto dei canali che contengono il messaggio è modificato in
seguito all'esecuzione di FALS(007), il messaggio risulterà modificato di
conseguenza.

1089
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Come generare errori di sistema reversibili (solo CS1-H, CJ1-H, CJ1M o

CS1D)
Codice di errore scritto in A400
L'esecuzione di
FALS FALS(007) genera un Codice di errore e ora scritti nell'area del log degli errori
N
errore di sistema
irreversibile con codice I flag corrispondenti dell'area ausiliaria sono
S e dettagli di errore impostati in base al codice e ai dettagli di errore.
specificati in S ed S+1.
L'indicatore ERR lampeggia.
Valori
corrispondenti
A529CH N
Messaggio visualizzato sulla console di
programmazione.
S Codice di errore
S+1 Dettagli errore

Se FALS(007) viene eseguita con N impostato su un numero FAL (da 1 a 511)

uguale al contenuto di A529 (numero FAL/FALS generato dal sistema), verrà
generato un errore fatale con codice di errore e di dettagli di errore specificati
in S ed S+1. Contemporaneamente avrà luogo la seguente procedura:

1,2,3... 1. Il codice di errore specificato viene scritto in A400.

2. Il codice di errore e il momento in cui tale errore si è verificato vengono
scritti nell'area del log degli errori (da A100 ad A199).
3. I flag corrispondenti dell'area ausiliaria sono impostati in base al codice e
ai dettagli di errore.
4. L'indicatore ERR della CPU si accende e il funzionamento del PLC viene
interrotto.
5. Il messaggio di errore irreversibile per l'errore di sistema specificato viene
visualizzato sulla console di programmazione.

Nota 1. Il valore di A529 (numero FAL/FALS generato dal sistema) è un numero

FAL fittizio (i numeri FAL, FALS e FPD sono condivisi) utilizzato quando si
genera intenzionalmente un errore reversibile nel sistema. Si tratta di un
numero FAL fittizio, per cui non corrisponde al codice di errore.
Quando è necessario generare due o più errori di sistema, è possibile
eseguire più volte le istruzioni FAL/FALS/FPD con gli stessi valori in A529
ed N, ma con valori differenti in S ed S+1.
2. Se durante l'esecuzione dell'istruzione FALS(007) si verifica un errore più
grave, compreso un errore irreversibile generato dal sistema o un altro
errore FALS(007), il codice di errore dell'errore più grave verrà scritto in
A400.
3. Per cancellare un errore di sistema generato da FALS(007), spegnere e
riaccendere il PLC. È possibile tenere il PLC acceso, ma sarà comunque
necessario eseguire la stessa procedura per cancellare l'errore specificato
come se si fosse verificato a tutti gli effetti. Per ulteriori informazioni,
consultare il capitolo sulla risoluzione dei problemi del manuale CS/CJ
Series Operation Manual.
4. Nella tabella seguente è indicato come il bit di ritentività IOM influisca sullo
stato della memoria di I/O e sullo stato delle uscite dei moduli di uscita in
seguito a un errore di sistema irreversibile generato mediante FALS(007).
Bit di ritentività Stato della memoria I/O Stato delle uscite dei
dell'area IOM moduli di uscita
(A50012)
ON Mantenuto OFF
OFF Azzerato OFF

1090
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Nota Diversamente che con gli errori fatali generati dall'utente, gli errori di sistema
generati da FALS(007) azzerano la memoria di I/O nel caso in cui in bit di
ritentività IOM sia OFF. Il contenuto dei seguenti elementi viene cancellato:
area CIO, area di lavoro, flag e valori attuali del temporizzatore, registri indice
e registri dati.
Nella tabella che segue viene indicato come specificare i codici e i dettagli di
errore in S ed S+1.
Nome errore S S+1
Codice Dettagli errore
di errore
Errore di 80F1 • Bit da 00 a 09: posizione dell'errore di memoria
memoria esadeci Bit 00: programma utente
male Bit 04: configurazione del PLC
Bit 05: tabella di I/O registrata
Bit 07: tabella di routing
Bit 08: configurazione dell'unità bus della CPU
Bit 09: errore di trasferimento tramite la scheda di
memoria
• Bit da 10 a 15: non validi
Errore del bus 80C0 • Bit da 00 a 07: numero dello slot in cui si è verificato
degli I/O esadeci l'errore del bus di I/O
male Slot da 0 a 9: da 00 a 09 esadecimale
Slot sconosciuto: 0F esadecimale
• Bit da 08 a 15: numero del rack in cui si è verificato
l'errore del bus di I/O
Slot da 0 a 7: da 00 a 07 esadecimale
Rack sconosciuto: 0F esadecimale
Errore di 80E9 Numero di modulo duplicato dell'unità bus CPU
duplicazione esadeci Da 0000 a 000F esadecimale
numero unità male
Numero di modulo duplicato del modulo di I/O speciale
Da 8000 a 805F esadecimale
Errore di 80EA Numero duplicato di rack (assegnazioni di canali
duplicazione esadeci sovrapposti)
numero rack male Da 0000 a 0006 esadecimale
Errore 82F0 Causa dell'errore
irreversibile esadeci Bit da 00 a 03: errore definito dalla scheda interna
della scheda male Bit da 04 a 15: non validi
interna

1091
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Nome errore S S+1

Codice Dettagli errore
di errore
Errore di 80E1 Bit da 13 a 15: causa dell'errore
superamento esade- Bit da 00 a 12: dettagli
del numero di cimale • Il numero totale dei punti di I/O è troppo elevato.
punti di I/O
massimo Bit da 13 a 15: 000
Bit da 00 a 12: numero di punti di I/O (binario)
• Il numero degli ingressi ad interrupt è troppo elevato.
Bit da 13 a 15: 001
Bit da 00 a 12: numero di ingressi ad interrupt
(binario)
Bit da 00 a 12: valore zero
• Un numero di modulo del modulo slave è duplicato o
un modulo slave C500 ha più di 320 punti di I/O.
Bit da 13 a 15: 010
Bit da 00 a 12: numero di modulo del modulo slave
(binario)
• Il numero di modulo di un'interfaccia di I/O (esclusi i
sistemi slave) è duplicato.
Bit da 13 a 15: 011
Bit da 00 a 12: numero modulo (binario)
• Un numero di modulo del modulo master è duplicato
o non è compreso nell'intervallo di impostazione
consentito.
Bit da 13 a 15: 100
Bit da 00 a 12: numero di modulo del modulo master
(binario)
• Il numero dei rack di espansione è troppo elevato.
Bit da 13 a 15: 101
Bit da 00 a 12: numero di rack di espansione
(binario)
• Un modulo C200H di I/O speciale o di I/O remoti non
è stato riconosciuto.
Bit da 13 a 15: 110
Errore di impo- 80E0 --- (non fisso)
stazione della esade-
tabella di I/O cimale
Errore di 80F0 • Bit da 08 a 15: causa dell'errore
programma esade- Bit 15: errore di overflow UM
cimale Bit 14: errore di istruzione illegale
Bit 13: errore di overflow comparativo
Bit 12: errore di task
Bit 11: errore di END mancante
Bit 10: errore di accesso illegale
Bit 09: errore BCD DM/EM indiretto
Bit 08: errore di istruzione
• Bit da 00 a 07: non validi
Errore di supe- 809F --- (non fisso)
ramento del esade-
tempo di ciclo cimale
Cancellazione degli errori di sistema irreversibili FALS (007) (solo CPU
CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D)
Per cancellare errori di sistema irreversibili generati con FAL(007), procedere
in uno dei due modi seguenti.
1. Spegnere e quindi riaccendere il PLC.
2. Se non si spegne il PLC, è necessario cancellare l'errore di sistema come
se tale errore si fosse verificato a tutti gli effetti.
Cancellazione degli errori fatali FALS(007) definiti dall'utente
Per cancellare gli errori generati da FALS(007), eliminare in primo luogo la
causa dell'errore e quindi cancellare l'errore da un dispositivo di programma-
zione oppure spegnere e riaccendere il PLC.
1092
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N non rientra nell'intervallo specificato compreso
tra 0001 e 01FF (da 1 a 511 decimale).
ON se un errore di sistema irreversibile è in fase di
generazione (solo con CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D),
ma il codice di errore o i dettagli di errore specificati sono
scorretti.
OFF in tutti gli altri casi.

Nelle tabelle qui di seguito sono riportati i canali e i flag relativi nell'area
ausiliaria.
• Solo canali dell'area ausiliaria / flag per errori definiti dall'utente
Nome Indirizzo Funzionamento
flag di errore FALS A40106 ON quando viene generato un errore con
l'istruzione FAL(007).

• Solo canali dell'area ausiliaria / flag per errori di sistema (solo CPU CS1-
H, CJ1-H, CJ1M e CS1D)
Nome Indirizzo Funzionamento
Numero FAL/FALS A529 Quando un errore di sistema è generato con
generato dal sistema FALS(007), viene utilizzato un numero FAL/
FALS fittizio. Impostare lo stesso numero FAL/
FALS fittizio in questo canale (da 0001 a 01FF
esadecimale, da 1 a 511 decimale).

• Solo canali dell'area ausiliaria / flag per errori definiti dall'utente ed errori
di sistema
Nome Indirizzo Funzionamento
Area del log Da A100 L'area del log degli errori contiene i codici di
degli errori ad A199 errore e l'indicazione di ora e giorno dell'evento
relativi ai 20 errori più recenti, compresi quelli
generati da FALS(007).
Codice di errore A400 Quando si verifica un errore, il relativo codice
viene memorizzato in A400. I codici di errore per i
numeri FALS da 0001 a 01FF (da 1 a 511
decimale) vanno rispettivamente da C101 a C2FF.
Quando si verificano due o più errori
contemporaneamente, il codice di errore
dell'errore più grave viene memorizzato in A400.

Avvertenze Il codice di fine del messaggio è il carattere nullo (00 esadecimale). Se il

carattere nullo viene omesso, tutti i 16 caratteri nei canali da S a S+7 saranno
visualizzati.
Il valore di N deve essere compreso tra 0001 e 01FF. Se N non rientra
nell'intervallo specificato, si verificherà un errore e verrà attivato il flag di
errore.

Esempi Come generare un errore definito dall'utente

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è ON, FALS(007) genera un
errore fatale con numero FAL 31 e dà luogo alla seguente procedura.

1,2,3... 1. Viene attivato il flag di errore FALS (A40106)

2. Il codice di errore corrispondente (C11F) viene scritto in A400.
Nota A400 contiene il codice di errore dell'errore più grave tra quelli che si
sono verificati, compresi gli errori di sistema reversibili o meno,
nonché gli errori generati da FAL(006) e FAL(007).

1093
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

3. Il codice di errore e il momento in cui tale errore si è verificato vengono

scritti nell'area del log degli errori (da A100 ad A199).
4. L'indicatore ERR della CPU si accende.
5. Il messaggio ASCII da D00100 a D00107 viene visualizzato sul dispositivo
periferico. Se non si necessita di un messaggio, specificare una costante
per S.

31
M

M: 4C 4F
57 20
56 4F
MESSAGE
4C 54
LOW VOLTAGE
41 47
45 00

Come generare un errore di sistema reversibile (solo CPU CS1-H, CJ1-H,

CJ1M e CS1D)
Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è ON, FALS(007) genera un
errore di superamento del numero di punti di I/O massimo (numero eccessivo
di rack di espansione collegati, in questo caso, 9). Di conseguenza viene uti-
lizzato il numero FAL fittizio 10 e il valore corrispondente (000A esadecimale)
è memorizzato in A529.

1,2,3... 1. Se si tratta dell'errore più grave, il codice di errore specificato (80E1) viene
scritto in A400.
2. Il codice di errore e il momento in cui tale errore si è verificato vengono
scritti nell'area del log degli errori (da A100 ad A199).
3. Il flag di superamento del numero di punti di I/O massimo (A40111) viene
attivato.
4. L'indicatore ERR della CPU si accende e il funzionamento del PLC viene
interrotto.
5. Viene visualizzato un messaggio (TOO MANY I/O PNT) sulla console di
programmazione che segnala che si è verificato un errore di superamento
del numero di punti di I/O massimo.
000000
MOV
#000A
A529

FALS
N 10
S D00200
Valori
corrispondenti

A529CH 000A
Codice di errore: 80E1 (errore di superamento del numero di
S:D00200 80E1 punti di I/O massimo)
D00201 A009 Numero di rack di espansione: 9

1094
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

3-30-3 FAILURE POINT DETECTION: FPD(269)

Scopo L'istruzione FPD(269) consente di rilevare un errore in un blocco di istruzioni
monitorando il tempo che intercorre tra l'esecuzione dell'istruzione stessa e
l'attivazione di un'uscita di diagnostica, individuando in tal modo l'ingresso
che impedisce l'attivazione di un'uscita.

Simbolo programmazione
ladder
FPD(269)

C C: canale di controllo
T: tempo di
T
monitoraggio
R R: primo canale registro

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FPD(269)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
Non consentita OK OK Non consentita

Operandi C: canale di controllo

C deve essere una costante compresa tra 0000 e 01FF o tra 8000 e 81FF.
Nel diagramma che segue viene illustrata la funzione delle cifre nel canale di
controllo.
15 12 11 0
C

Numero FAL: da 000 a

1FF
Modalità di uscita diagnostica
0: solo output di indirizzo bit (esadecimale)
8: output di indirizzo e messaggio bit
(ASCII)

T: tempo di monitoraggio
T deve essere compreso tra 0 e 9.999 decimale (tra 0000 e 270F esadeci-
male). Il valore 0 disattiva il monitoraggio del tempo, mentre i valori compresi
tra 1 e 270F impostano il tempo di monitoraggio tra 0,1 e 999,9 secondi.
R: primo canale registro
Le funzioni dei canali registro sono descritte a pagina 1098.
Caratteristiche operando
Area C T R
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A447 Da A448 ad A959
Da A448 ad A959

1095
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Area C T R
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4095
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Solo valori Da #0000 a #270F ---
specificati (binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a
+2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Descrizione FPD(269) esegue il monitoraggio del tempo e un'analisi diagnostica della

logica. Se l'uscita diagnostica non viene attivata entro il tempo di monitorag-
gio specificato, la funzione di monitoraggio del tempo genererà un errore non
fatale con il numero FAL specificato. La funzione di analisi diagnostica della
logica indica quale ingresso impedisce l'attivazione dell'uscita.
Funzione di monitoraggio
Il monitoraggio inizia quando la condizione di
esecuzione diventa ON. Se l'uscita B non viene
attivata entro il tempo di monitoraggio, viene
generato un errore non fatale.
Condizione di
esecuzione A

T
R

Blocco di
Blocco di istruzioni elaborazione
successivo dell'errore
Blocco dell'analisi diagnostica della logica* (opzionale)

Condizione di esecu-
zione dell'analisi diag-
nostica della logica C

Uscita diagnostica B

Funzione di analisi diagnostica della logica

Determina quale ingresso in C
impedisce l'attivazione dell'uscita B.

Nota *Il blocco dell'analisi diagnostica della logica inizia con la prima istruzione LD
(non LD TR) oppure LD NOT dopo FPD(269) e termina con la prima
istruzione OUT (non OUT TR) o altra istruzione sul lato destro.

1096
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Funzione di monitoraggio del tempo

L'istruzione FPD(269) inizia a monitorare il tempo al momento dell'esecuzione
cioè quando la condizione di esecuzione A passa a ON; se l'uscita di
diagnostica non viene attivata entro il tempo di monitoraggio specificato,
l'istruzione genera un errore non fatale e attiva il flag di riporto.
Condizione di
esecuzione per
FPD(269)
Tempo di moni-
Uscita toraggio (T)
diagnostica B

Flag di riporto
Generato errore non fatale

Nota L'uscita diagnostica deve essere attivata entro il tempo di monitoraggio. Per
impostare il tempo di monitoraggio in modo automatico, è possibile utilizzare
la funzione di autoimpostazione.
Quando viene attivato il flag di riporto, avviene la seguente elaborazione
(purché il numero FAL non sia impostato su 000 in C).

1,2,3... 1. Viene attivato il flag di errore FAL (A40215) (il PLC continua a funzionare).
2. Viene attivato il flag dei numeri di FAL eseguiti per il numero FAL
specificato. I flag da A36001 ad A39115 corrispondono ai numeri FAL da
001 a 1FF.
3. Il codice di errore corrispondente viene scritto in A400. I codici di errore da
4101 a 42FF corrispondono ai numeri FAL da 001 a 1FF.
Se contemporaneamente si è verificato un errore più grave, cioè un errore
con un codice di errore più alto, il codice di errore di tale errore viene
memorizzato in A400.
4. Il codice di errore e il momento in cui tale errore si è verificato vengono
scritti nell'area del log degli errori (da A100 ad A199).
5. L'indicatore ERR della CPU lampeggia.
6. Se la modalità di uscita è stata impostata per l'output di indirizzo e
messaggio bit (cifra più a sinistra di C impostata su 8), viene visualizzato
il messaggio ASCII memorizzato da R+2 a R+10 come messaggio di
errore non fatale.
Funzione di analisi diagnostica della logica
Per ogni ciclo in cui la condizione di esecuzione di FPD(269) è impostata su
ON, l'istruzione individua il bit di ingresso che determina la disattivazione
dell'uscita diagnostica e scrive l'indirizzo di tale bit nell'area di registro che
inizia in R.
Nell'esempio che segue, se i bit di ingresso compresi tra CIO 000000 e
CIO 000003 sono tutti impostati su ON, FPD(269) consente di evincere che la
condizione di CIO 000002, normalmente chiusa, è responsabile della
disattivazione prolungata del CIO 000100 di uscita. FPD(269) attiverebbe il
flag di indirizzo bit trovato (bit 15 di R) scrivendo l'indirizzo del bit nei canali
registro da R+2 a R+4.

Blocco dell'analisi
diagnostica della logica
Condizione di esecuzione
dell'analisi diagnostica della logica

1097
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

La funzione di analisi diagnostica della logica viene eseguita a ogni ciclo fino
a quando la condizione di esecuzione di FPD(269) è impostata su ON. La
funzione di analisi diagnostica della logica prescinde da quella di
monitoraggio del tempo.
Quando due o più bit di ingresso impediscono l'attivazione dell'uscita
diagnostica, l'indirizzo del primo bit di ingresso nella condizione di esecuzione
(sulla riga più alta dell'istruzione e più vicina alla barra di distribuzione
sinistra) viene inviato nell'intervallo compreso tra R+2 ed R+4.
La funzione di analisi diagnostica della logica verifica i bit di ingresso nelle
istruzioni LD, LD NOT, AND, AND NOT, OR e OR NOT, comprese le variazioni
di aggiornamento differenziato e immediato. Non verranno controllati i bit di
ingresso di altre istruzioni e operandi indirizzati indirettamente tramite indirizzi
indice.
Il blocco dell'analisi diagnostica della logica inizia con la prima istruzione LD
(non LD TR) oppure LD NOT dopo FPD(269) e termina con la prima
istruzione OUT (non OUT TR) o altra istruzione sul lato destro.
Le modalità di uscita diagnostica sono due e si impostano con la cifra più a
sinistra di C.

1,2,3... 1. Modalità output di indirizzo bit (cifra più a sinistra di C = 0)

Il bit 15 di R (il flag di indirizzo bit trovato) viene impostato su ON quando
si trova un indirizzo di bit di ingresso e il bit 14 di R indica se tale ingresso
è normalmente impostato su ON o su OFF.
L'indirizzo esadecimale a 8 cifre di memoria del PLC del bit di ingresso
viene inviato a R+3 ed R+2.
2. Modalità output di indirizzo e messaggio bit (cifra più a sinistra di C = 8)
Il bit 15 di R (il flag di indirizzo bit trovato) viene impostato su ON quando
si trova un indirizzo di bit di ingresso e il bit 14 di R indica se tale ingresso
è normalmente impostato su ON o su OFF.
L'indirizzo del bit di ingresso viene inviato nell'intervallo compreso tra R+2
ed R+4 come 6 caratteri ASCII.

Funzioni del canale I canali registro contengono i risultati della funzione di diagnostica ed
registro eventualmente anche un messaggio ASCII di errore che viene visualizzato se
la funzione di monitoraggio del tempo genera un errore. La funzione dei canali
registro dipende dalla modalità di uscita diagnostica impostata con la cifra più
a sinistra di C.

1098
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Output di indirizzo bit (C = 0@@@)

Quando la cifra più a sinistra di C è impostata su 0, l'indirizzo esadecimale a 8
cifre di memoria del PLC del bit di ingresso viene inviato in R+2 ed R+3. R
contiene due flag che indicano se è stato trovato un bit di ingresso e se tale bit
venga utilizzato in una condizione di ingresso generalmente aperta o chiusa.
151413 0
R

Utilizzo impossibilitato
Tipo di ingresso
0: normalmente aperto
1: normalmente chiuso
Flag di indirizzo bit trovato
0: non ancora trovato
1: indirizzo bit trovato

15 0
R+1

Utilizzo impossibilitato

R+2 R+3

Output di indirizzo e messaggio bit (C = 8@@@)

Quando la cifra più a sinistra di C è impostata su 8, l'indirizzo ASCII del bit di
ingresso viene inviato nell'intervallo compreso tra R+2 ed R+4. R contiene
due flag che indicano se è stato trovato un bit di ingresso e se tale bit venga
utilizzato in una condizione di ingresso generalmente aperta o chiusa.
15 14 13 0
R

Utilizzo
Tipo di ingresso impossibilitato
0: normalmente aperto
1: normalmente chiuso
Flag di indirizzo bit trovato
0: non ancora trovato
1: indirizzo bit trovato

15 0
R+1

Utilizzo impossibilitato

I canali registro da R+2 a R+4 indicano l'indirizzo dell'ingresso che ha

impedito l'attivazione dell'uscita diagnostica. L'indirizzo del bit viene inviato a
tali canali in ASCII. Nella tabella che segue sono indicate le rappresentazioni
ASCII per ciascuna area.
Area Testo ASCII Note
Area ausiliaria Da A00000 ad A95915 ---
Area di ritenzione Da H00000 a H51115 ---
Area di lavoro Da W00000 a W51115 ---
Area CIO Da 000000 a 665515 ---
Flag dei task Da TK0000 a TK0031 ---
Area del Da _T0000 a _T4095 Le “_” rappresentano uno spazio
temporizzatore ASCII
Area del contatore Da _C0000 a _C4095 (codice carattere 20).

1099
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

15
R+2 W 5
R+3 1 1 Indirizzo bit scritto in ASCII
R+4 1 5

Per W51115 i canali registro compresi tra R+2 ed R+5 avrebbero i seguenti
valori:
Canale Bit da 8 a 15 Bit da 0 a 7
R+2 W 5
R+3 1 1
R+4 1 5
R+5 2D (esadecimale) Tipo di ingresso (esadecimale)
30: normalmente aperto
31: normalmente chiuso

L'utente può memorizzare un messaggio ASCII nei canali registro compresi

tra R+6 ed R+10. Se la funzione di monitoraggio del tempo genera un errore
non fatale, il messaggio verrà visualizzato sul dispositivo di programmazione.
Segnalare la fine del messaggio con il carattere nullo (00 esadecimale).
15 8 7 0
R+6
R+7
R+8
R+9
R+10

Disabilitazione della Normalmente, quando la funzione di monitoraggio del tempo di FPD(269)

registrazione di log degli genera un errore non fatale, il codice di errore e il momento in cui tale errore
errori per errori FPD(269) si è verificato vengono scritti nell'area del log degli errori (da A100 ad A199).
non fatali Nelle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D è possibile impostare la
(solo CS1-H, CJ1-H, CJ1M configurazione del PLC in modo tale che gli errori reversibili generati da
FAL(006) non vengano registrati nel log degli errori.
o CS1D)
Sebbene l'errore non sia registrato nel log degli errori, vengono attivati il flag
di errore FAL (40215) nonché il flag corrispondente nei flag dei numeri di FAL
eseguiti (da A36001 ad A39115) e il codice di errore viene scritto in A400.
Se si desidera registrare soltanto gli errori generati dal sistema, disabilitare la
registrazione di log degli errori per gli errori di monitoraggio del tempo di
FPD(269). Ad esempio, questa funzione è utile durante il debug, se le
istruzioni FPD(269) e FAL(006) sono utilizzate in numerose applicazioni e il
log degli errori tende a riempirsi di tali errori. Nella tabella seguente sono
riportate le impostazioni di configurazione del PLC.
Elemento Impostazione
Indirizzo impostazione Canale 129
nella console di Bit 15
programmazione
Nome Registrazione del log di errore FAL
Impostazioni 0: registra errori FAL nel log degli errori.
1: non registrare errori FAL nel log degli errori.
Impostazione predefinita 0: registra errori FAL nel log degli errori.
Frequenza di lettura delle A ogni ciclo, se avviene un errore FAL
impostazioni di
configurazione del PLC
Anche se il bit 15 del canale 129 nella configurazione del PLC è impostato su
1 (non registrare errori FAL nel log degli errori), gli errori elencati qui di
seguito vengono comunque registrati.
• Errori irreversibili generati da FALS(007)
• Errori di sistema reversibili

1100
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

• Errori di sistema irreversibili

• Errori di sistema reversibili generati in modo intenzionale con FAL(006) o
FPD(269)
• Errori di sistema irreversibili generati in modo intenzionale con FALS(007)
Impostazione del tempo di Se per T è stato specificato un indirizzo di canale, è possibile impostare il
monitoraggio mediante la tempo di monitoraggio in modo automatico con la funzione di autoimposta-
funzione di zione. Una volta impostato un indirizzo di canale per T, seguire la procedura
autoimpostazione indicata.
1,2,3... 1. Attivare il bit di autoimpostazione FPD (A59800).
2. FPD(269) calcola il tempo dal momento in cui la condizione di esecuzione
di FPD(269) viene impostata su ON fino all'attivazione dell'uscita
diagnostica.
3. Se il tempo calcolato supera l'impostazione del tempo di monitoraggio, in
T verrà memorizzata un'impostazione pari a una volta e mezza il tempo
calcolato.
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se C non rientra nell’intervallo specificato compreso
tra 0000 e 01FF o 8000 e 81FF.
ON se T non rientra nell’intervallo specificato compreso
tra 0000 e 270F.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di riporto CY ON se l'uscita diagnostica è ancora disattivata allo
scadere del tempo di monitoraggio.
OFF in tutti gli altri casi.

Nella tabella qui di seguito sono riportati i canali e i flag relativi nell'area
ausiliaria.
Nome Indirizzo Funzionamento
Flag di errore A40215 ON se viene registrato un errore (FAL) non-fatale nel
FAL monitoraggio del tempo.
Flag numeri Da Quando viene registrato un errore (FAL) non fatale nel
di FAL A36001 ad monitoraggio del tempo, viene attivato il flag
eseguiti A39115 corrispondente. I flag da A36001 ad A39115
corrispondono ai numeri FAL da 0001 a 01FF.
Area del log Da A100 L'area del log degli errori contiene i codici di errore e
degli errori ad A199 l'indicazione di ora e giorno dell'evento relativi ai 20 errori
più recenti, compresi quelli generati da FPD(269).
Codice di A400 Quando si verifica un errore, il relativo codice viene
errore memorizzato in A400. I codici di errore per i numeri FAL
da 0001 a 01FF vanno rispettivamente da 4101 a 42FF.
Quando si verificano due o più errori
contemporaneamente, il codice di errore dell'errore più
grave viene memorizzato in A400.
Bit di A59800 Attivare questo bit per impostare automaticamente
autoimposta (funzione di autoimpostazione) il tempo di monitoraggio
zione FPD quando viene eseguita l'istruzione FPD(269).
Avvertenze Durante l'utilizzo della funzione di monitoraggio del tempo è necessario che la
condizione di esecuzione di FPD(269) resti impostata su ON per tutto il tempo
di monitoraggio impostato in T.
La condizione di esecuzione di FPD(269) deve essere composta da una
combinazione di ingressi normalmente aperti e normalmente chiusi.
Il blocco di elaborazione dell'errore è opzionale Se si include un blocco di ela-
borazione dell'errore, verificare che vengano utilizzate le uscite o altre istru-
zioni sul lato destro. In questa fase non è possibile utilizzare LD ed LD NOT.
FPD(269) può essere specificata più di una volta, ma è necessario che ogni
istruzione presenti un'impostazione univoca di registro(R).
1101
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Il tempo del monitoraggio viene aggiornato soltanto all'esecuzione di

FPD(269). Se il tempo del ciclo supera 100 ms, il tempo di monitoraggio non
viene aggiornato normalmente e FPD(269) non funzionerà in modo corretto
poiché il tempo di monitoraggio è aggiornato in unità di 100 ms.
Esempi Nell'esempio di programma riportato qui di seguito sono descritte le funzioni
di monitoraggio del tempo e di analisi diagnostica della logica. L'uscita
diagnostica (CIO 020000) non viene attivata poiché CIO 010000 e
CIO 010003 restano impostati su OFF nella condizione di esecuzione
dell'analisi diagnostica della logica.
Condizione di
esecuzione

T &100

R
Blocco di
elaborazione
dell'errore
(opzionale)
Blocco dell'analisi diagnostica della logica
Condizione di esecuzione dell'analisi diagnostica della logica

Uscita diagnostica

L'uscita diagnostica (CIO 020000)

resta OFF poiché queste condizioni
di ingresso sono OFF.
Funzione di monitoraggio del tempo
Se l'uscita diagnostica (CIO 020000) non passa a ON entro10 secondi
dall'attivazione di CIO 030000 e CIO 030001, viene generato un errore non
fatale e avrà luogo la seguente procedura.
1,2,3... 1. Viene attivato il flag di riporto.
2. Quando le 3 cifre più a destra di C indicano un numero FAL di 00A
esadecimale (10), viene attivato il flag dei numeri di FAL eseguiti
corrispondente (A36010), il codice di errore relativo (410A) è scritto in
A400 e il flag di errore FAL (A40215) viene a sua volta attivato.
Funzione di analisi diagnostica della logica (C = 000A)
Poiché l'ultima cifra a sinistra di C è 0 (modalità output di indirizzo bit)
l'indirizzo di memoria del PLC di CIO 010000 viene inviato a D00303 e
D00302 (rispetto a CIO 010003, CIO 010000 è su una riga più in alto
dell'istruzione).

Numero FAL = 10
Modalità di uscita diagnostica = 0
Flag di indirizzo bit trovato (output di indirizzo bit)
1: indirizzo bit trovato
Tipo di ingresso
0: normalmente aperto

R: Non utilizzato
Non utilizzato

Contiene l'indirizzo di memoria I/O interna

1102
Istruzioni di diagnostica per malfunzionamento Capitolo 3-30

Funzione di analisi diagnostica della logica (C = 800A)

Poiché l'ultima cifra a sinistra di C è 8 (modalità output di indirizzo e
messaggio bit) l'indirizzo di CIO 010000 (010000) viene inviato nell'intervallo
compreso tra D00302 e D00304 in ASCII.

Numero FAL = 10
Modalità di uscita diagnostica = 8 (output di indirizzo e messaggio bit)
Flag di indirizzo bit trovato
1: indirizzo bit trovato Tipo di ingresso
0: normalmente aperto

R: D00300
R+1: D00301 Non utilizzato
R+2: D00302 30 31
R+3: D00303 30 30 Contiene l'indirizzo bit in ASCII
(010000 viene convertito in ASCII)
R+4: D00304 30 30
R+5: D00305 2D 30
R+6: D00306 54 25
R+7: D00307 25 F4
Il messaggio di errore FAL impostato
25 00 dall'utente viene inviato a un
R+8: D00308
00 00 dispositivo periferico dalla funzione di
R+9: D00309 monitoraggio del tempo. Il dispositivo
R+10: D00310 00 00 segnala: 010000-0 ERROR.

Impostazione del tempo di monitoraggio mediante la funzione di

autoimpostazione
Quando un indirizzo di canale è stato specificato per T, è possibile definire il
tempo di monitoraggio in modo automatico mediante la funzione di
autoimpostazione.
Condizione di
esecuzione

Per impostare il tempo

di monitoraggio in T in
T modo automatico, è
R possibile utilizzare la
funzione di
autoimpostazione.

Uscita diagnostica

Per avviare la funzione di autoimpostazione, attivare A59800 (il bit di autoim-

postazione FPD). Mentre A59800 è impostato su ON, l'istruzione FPD(269)
calcola il tempo impiegato dall'uscita di diagnostica (CIO 020000) per passare
a ON in seguito all'attivazione della condizione di esecuzione (CIO 030000).
Se in T il tempo calcolato supera il tempo di monitoraggio, il tempo calcolato
viene moltiplicato per 1,5 e il valore così ottenuto viene memorizzato in T
come il nuovo tempo di monitoraggio.

1103
Altre istruzioni Capitolo 3-31

Bit di auto- A59800

impostazione FPD

Condizione di CIO 030000

esecuzione
Nessun errore generato
Uscita diagnostica CIO 020000

Tempo misurato: t's(ta × 1,5)

Autoimpostazione

ts: impostazione iniziale in T

ta: tempo misurato
t’s: nuova impostazione in T dopo l'autoimpostazione
(quando ta > ts, t’s = ta × 1.5)

3-31 Altre istruzioni

In questa sezione sono descritte le istruzioni per gestire il flag di riporto, per
selezionare il banco EM e aumentare il tempo massimo di ciclo.
Istruzione Mnemonico Codice funzione Pagina
SET CARRY STC 040 1104
CLEAR CARRY CLC 041 1105
SELECT EM BANK EMBC 281 1106
EXTEND MAXIMUM CYCLE TIME WDT 094 1108
SAVE CONDITION FLAGS CCS 282 1110
LOAD CONDITION FLAGS CCL 283 1112
CONVERT ADDRESS FROM CV FRMCV 284 1113
CONVERT ADDRESS TO CV TOCV 285 1117
DISABLE PERIPHERAL SERVICING IOSP 287 1121
ENABLE PERIPHERAL SERVICING IORS 288 1123

3-31-1 SET CARRY: STC(040)

Imposta il flag di riporto (CY).
Simbolo programmazione
ladder STC(040)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON STC(040)
Eseguita una sola volta per differenziazione @STC(040)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Descrizione Quando la condizione di esecuzione è impostata su ON, STC(040) attiva il

flag di riporto (CY). Ciononostante, questo flag verrà attivato e disattivato
all'esecuzione di tutte le istruzioni successive che lo riguardano.

1104
Altre istruzioni Capitolo 3-31

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF o non modificato (vedere nota)
Flag di = OFF o non modificato (vedere nota)
uguaglianza
Flag di riporto CY ON
Flag negativo N OFF o non modificato (vedere nota)

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati inalterati.
Avvertenze ROL(027), ROLL(572), ROR(028) e RORL(573) utilizzano il flag di riporto
nelle loro operazioni di scorrimento a rotazione. Per impostare e cancella re il
flag di riporto durante una di tali istruzioni, utilizzare STC(040) CLC(041).
3-31-2 CLEAR CARRY: CLC(041)
Scopo Disattiva il flag di riporto (CY).

Simbolo programmazione
ladder
CLC(041)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CLC(041)
Eseguita una sola volta per differenziazione @CLC(041)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Descrizione Quando la condizione di esecuzione è impostata su ON, CLC(040) disattiva il

flag di riporto (CY). Ciononostante, questo flag verrà attivato e disattivato
all'esecuzione di tutte le istruzioni successive che lo riguardano.
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER OFF o non modificato (vedere nota)
Flag di uguaglianza = OFF o non modificato (vedere nota)
Flag di riporto CY OFF
Flag negativo N OFF o non modificato (vedere nota)

Nota Nelle CPU CS1 e CJ1 questi flag sono impostati su OFF.
Nelle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D questi flag vengono lasciati
inalterati.

Avvertenze +C(402), +CL(403), +BC(406) e +BCL(407) utilizzano il flag di riporto nelle

loro operazioni di addizione. Per impedire qualsiasi interferenza da parte di
istruzioni precedenti, utilizzare CLC(041) appena prima delle istruzioni
menzionate.
–C(412), –CL(413), –BC(416) e –BCL(417) utilizzano il flag di riporto nelle
loro operazioni di sottrazione. Per impedire qualsiasi interferenza da parte di
istruzioni precedenti, utilizzare CLC(041) appena prima delle istruzioni
menzionate.

1105
Altre istruzioni Capitolo 3-31

ROL(027), ROLL(572), ROR(028) e RORL(573) utilizzano il flag di riporto

nelle loro operazioni di scorrimento a rotazione. Per impostare e cancella re il
flag di riporto durante una di tali istruzioni, utilizzare STC(040) CLC(041).
Nota Le istruzioni +(400), +L(401), +B(404), +BL(405), –(410), –L(411), –B(414) e
–BL(415) non includono il flag di riporto nelle loro operazioni di addizione e
sottrazione. Preferire tali istruzioni per eseguire addizioni e sottrazioni.

3-31-3 SELECT EM BANK: EMBC(281)

Scopo Modifica il banco EM corrente.

Simbolo programmazione
ladder
EMBC(281)
N: numero del banco
N EM

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON EMBC(281)
Eseguita una sola volta per differenziazione @EMBC(281)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi N: numero banco EM

Specifica il nuovo numero banco EM in formato esadecimale (da 0000 a
000C).
Caratteristiche operando
Area N
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 a A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
Costanti Da #0000 a #000C (binario)
Registri dati Da DR0 a DR15

1106
Altre istruzioni Capitolo 3-31

Area N
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione EMBC(281) modifica l'attuale banco EM (area di memoria dei dati estesa) in
quello indicato dal numero banco EM (N). Allo stesso tempo, il nuovo numero
banco EM viene inviato ad A301.
Nell'area EM sono disponibili fino a 13 banchi (da 0 a C) in ognuno dei quali vi
sono 32.768 canali (da E00000 a E32767). Gli indirizzi EM possono essere
identificati nei due modi descritti qui di seguito. Se si utilizza il primo metodo,
è necessario specificare EMBC(281) per modificare l'attuale banco EM.

1,2,3... 1. Per specificare indirizzi nell'attuale banco EM, è possibile indicare indirizzi
EM senza numero di banco, ad esempio, da E00000 a E32767.
2. Per specificare indirizzi in un determinato banco EM, è possibile indicare
indirizzi EM con numero di banco, ad esempio, da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C).

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N non rientra nell'intervallo specificato da 0000 a
000C.
ON se N indica un numero di banco EM inesistente.
Tale errore si verifica se il banco EM specificato è stato
registrato come memoria per i file nelle impostazioni del
PLC.
OFF in tutti gli altri casi.

Nella tabella seguente sono riportati i flag relativi nell'area ausiliaria.

Nome Indirizzo Funzionamento
Banco EM corrente A301 Contiene l'attuale numero banco EM in
formato esadecimale (da 0000 a 000C).

Avvertenze Se un'operazione viene invertita tra task, è mantenuto l'attuale numero banco
EM modificato in un task ciclico. Ad esempio, se EMBC(281) viene utilizzato
nel task 1 per modificare l'attuale numero banco EM dal banco B al banco C,
quest'ultimo sarà il banco EM corrente per tutti i task ciclici anche quando
l'operazione passa al task 2.
L'attuale numero banco EM modificato in un task ad interrupt è valido solo
durante l'esecuzione dell'interrupt in cui ha subito la modifica. Il precedente
numero banco EM verrà restituito al completamento dell'esecuzione del task
ad interrupt.
Se il banco EM specificato è stato registrato come memoria per i file nelle
impostazioni del PLC, si verifica un errore.
Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 passa a ON , l'attuale numero
banco EM viene modificato in banco C e il nuovo numero banco (000C
esadecimale ) viene inviato in A301.

1107
Altre istruzioni Capitolo 3-31

3-31-4 EXTEND MAXIMUM CYCLE TIME: WDT(094)

Scopo Aumenta il tempo di ciclo massimo solo per il ciclo in cui viene eseguita l'istru-
zione. Se per una particolare elaborazione è temporaneamente necessario
disporre di un tempo di ciclo più lungo, è possibile utilizzare WDT(094) per
impedire che si verifichino errori causati da tempi di ciclo prolungati.

Simbolo programmazione
ladder
WDT(094)
T: impostazione del
T
temporizzatore

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON WDT(094)
Eseguita una sola volta per differenziazione @WDT(094)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi T: impostazione del temporizzatore

Indica l'impostazione del temporizzatore watchdog tra 0000 e 0F9F esadeci-
male o tra &0000 e &3999 decimale.

Caratteristiche operando
Area T
Area CIO ---
Area di lavoro ---
Area bit di ritentività ---
Area bit ausiliaria ---
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti Da 0000 a 0F9F (binario)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto ---
con i registri indice

1108
Altre istruzioni Capitolo 3-31

Descrizione WDT(094) prolunga il tempo di ciclo massimo nel ciclo in cui viene eseguita
l'istruzione. L'impostazione del temporizzatore watchdog nella configurazione
del PLC viene aumentata di un intervallo di T × 10 ms (da 0 a 39.990 ms).
Nella tavola seguente sono riportate le impostazioni del temporizzatore
watchdog nella configurazione del PLC. Il valore predefinito per il tempo di
ciclo massimo è 1.000 ms, ma è possibile impostare qualsiasi valore
compreso tra 1 e 40.000 ms in unità di 10 ms.
Nome Funzione Impostazioni
Tempo ciclo Se il tempo di ciclo supera 0: impostazione predefinita
di monito- l'impostazione massima, verrà (1.000 ms)
raggio registrato un errore di superamento del 1: impostazione tempo utente
tempo di ciclo massimo (fatale).
Imposta il tempo di ciclo massimo Da 0001 a 0FA0
(l'impostazione è valida solo quando la (da 1 a 40.000 ms in unità di
prima impostazione è predefinita su 1). 10 ms)

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se l'impostazione del temporizzatore watchdog
supera 40 secondi.
OFF in tutti gli altri casi.

Nella tabella qui di seguito sono riportati i flag e i canali relativi nell'area
ausiliaria.
Nome Indirizzo Funzionamento
Flag di superamento A40108 ON quando il tempo di ciclo corrente supera il
del tempo di ciclo tempo di ciclo massimo (tempo ciclo di
massimo monitoraggio) impostato nella configurazione del
PLC. Si tratta di un errore fatale che determina
l'interruzione dell'esecuzione del programma.
Tempo di ciclo A262 e Questi canali contengono il tempo di ciclo
massimo A263 massimo in formato binario a 32 bit. Il valore
viene aggiornato a ogni ciclo.
Tempo di ciclo A264 e Questi canali contengono il tempo di ciclo attuale
attuale A265 in formato binario a 32 bit. Il valore viene
aggiornato a ogni ciclo.

Avvertenze È possibile utilizzare WDT(094) più di una volta in un ciclo. In tal caso, gli
aumenti del tempo di ciclo vengono sommati, ma il totale non deve superare
40.000 ms. Se il ciclo è stato già prolungato fino a 40.000 ms, non è più
possibile eseguire WDT(094).

Esempi Nell'esempio viene utilizzato il tempo di ciclo massimo predefinito di 1.000 ms.

1,2,3... 1. Quando CIO 000000 passa a ON, la prima istruzione WDT(094) aumenta
il tempo di ciclo massimo di 300 ms (30 × 10 ms). In questo caso il tempo
di ciclo massimo sarà di 1.300 ms.
2. Quando CIO 000001 passa a ON, la seconda istruzione WDT(094) tenta
di aumentare il tempo di ciclo massimo di altri 39.000 ms. Poiché il nuovo
tempo di ciclo massimo (40.300 ms) è maggiore del limite superiore di
40.000 ms, i 300 ms in eccesso vengono ignorati. Di conseguenza, la
seconda istruzione WDT(094) prolunga il tempo di ciclo massimo di
38.700 ms effettivi.
3. Quando CIO 000002 passa a ON, la terza istruzione WDT(094) tenta di
aumentare il tempo di ciclo massimo di altri 1.000 ms. Poiché il tempo di
ciclo massimo ha già raggiunto il limite superiore di 40.000 ms, la terza
istruzione non verrà eseguita.

1109
Altre istruzioni Capitolo 3-31

3-31-5 SAVE CONDITION FLAGS: CCS(282)

Salva lo stato attuale dei flag di condizione in un'area separata della CPU. Lo
stato attuale dei flag viene mantenuto affinché possa essere letto (ripristinato)
con CCL(283) in un altro punto del programma, in un task differente o persino
in un ciclo successivo.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione
ladder CCS(282)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CCS(282)
Eseguita una sola volta per differenziazione @CCS(282)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Descrizione Se la condizione di esecuzione è ON, CCS(282) memorizza lo stato attuale

dei flag di condizione (esclusi i flag di sempre ON e sempre OFF) in un'area
separata della CPU. Viene conservato lo stato dei seguenti flag di condizione:
ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <> e <=.
Successivamente, solo CCL(283), l'istruzione LOAD CONDITION FLAGS,
consente di leggere (ripristinare) lo stato memorizzato dei flag di condizione.
È possibile leggere lo stato in ognuno dei casi seguenti.
• All'interno di un task
• Tra diversi task ciclici
• Tra cicli

1110
Altre istruzioni Capitolo 3-31

All'interno di un task Tra task ciclici

CCS
CCS

CCL

CCL

Tra cicli

A
CCL(283) viene eseguita per leggere lo
CCS
stato nel ciclo successivo all'esecuzione
B dell'istruzione di memorizzazione dello
CCL stato CCS(282).

Nota 1. Non è possibile salvare/caricare lo stato dei flag di condizione tra un task
ciclico e uno ad interrupt.
2. Quando viene eseguita, CCS(282) sovrascrive le informazioni esistenti sui
flag di condizione.
Nel passaggio da un task all'altro vengono eliminati tutti i flag di condizione.
Per salvare e caricare lo stato dei flag di condizione tra task o cicli, utilizzare
le istruzioni CCS(282) e CCL(283).
Ad esempio, CCS(282) e CCL(283) consentono di utilizzare lo stato del flag
CY (errore diagnostico del monitoraggio del tempo) dall'esecuzione di
FPD(269) a una fase successiva del programma e non necessariamente solo
in seguito all'esecuzione dell'istruzione.
Task

FPD I risultati del confronto vengono memorizzati nei flag di condizione.

In questo caso i risultati dell'istruzione COMPARE possono essere
utilizzati nell'istruzione B anche se sono influenzati
dall'esecuzione dell'istruzione A.

Conserva lo stato dei flag di condizione in un'area separata della

CCS CPU.

Istruzione A

CCL Ripristina lo stato dei flag di condizione.

Il flag di uguaglianza riproduce il risultato dell'istruzione COMPARE

Istruzione B
e non quello dell'istruzione A.

Flag Queste istruzioni non influiscono su alcun flag.

Esempi Nell'esempio che segue, CCS(282) conserva i risultati di un confronto in

modo tale da poterli utilizzare come condizione di esecuzione in una fase
successiva del programma.

1111
Altre istruzioni Capitolo 3-31

000000
CMP Nell'esempio, quando CIO 000000 è ON,
D00000 CMP(020) confronta il contenuto di D00000 e
D00300 e il risultato di tale confronto viene
D00300
conservato da CCS(282).

CCS

CCL I flag di condizione mantenuti vengono

ripristinati da CCL(283).

=
MOV L'istruzione MOV(021) viene eseguita se il
D00000 risultato di CMP(020) ha determinato
D00200 l'attivazione del flag di uguaglianza.

3-31-6 LOAD CONDITION FLAGS: CCL(283)

Ripristina lo stato dei flag di condizione salvati da CCS(282) in un'area
separata del modulo CPU. Per cancellare i flag di condizione è inoltre
possibile utilizzare CCL(283) indipendentemente.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione
ladder CCL(283)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CCL(283)
Eseguita una sola volta per differenziazione @CCL(283)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Descrizione Se la condizione di esecuzione è ON, CCS(283) ripristina (legge) lo stato dei

flag di condizione (esclusi i flag di sempre ON e sempre OFF). Viene
ripristinato (letto) lo stato dei seguenti flag di condizione: ER, CY, >, =, <, N,
OF, UF, >=, <> e <=.
I flag di condizione sono condivisi da tutte le istruzioni, per cui è possibile che
il loro stato cambi più volte durante il ciclo del PLC all'esecuzione di ciascuna
istruzione. In precedenza era necessario precisare le condizioni utilizzando i
flag di condizione subito dopo l'istruzione di controllo, al fine di evitare che il
loro stato venisse influenzato dalle istruzioni successive. Le istruzioni
CCS(282) e CCL(283) consentono di separare l'istruzione di controllo dalle
condizioni di esecuzione che dipendono dal risultato.
Ad esempio, CCS(282) è in grado di memorizzare lo stato del flag di ugua-
glianza al termine dell'esecuzione di un'istruzione di confronto e il risultato
può essere ripristinato in un secondo tempo. Una volta eseguita l'istruzione,
non è necessario utilizzare il risultato immediatamente.

1112
Altre istruzioni Capitolo 3-31

Task

Istruzione A

CCL(283) viene utilizzata separatamente

CCL dalle altre istruzioni per cancellare i flag
di condizione al termine dell'esecuzione
dell'istruzione A in modo tale che i
Istruzione B risultati non influiscano sull'istruzione B e
su quelle successive.

Per ulteriori esempi sull'utilizzo di CCS(282) e CCL(283), consultare 3-31-5

SAVE CONDITION FLAGS: CCS(282).

Flag Queste istruzioni non influiscono su alcun flag.

3-31-7 CONVERT ADDRESS FROM CV: FRMCV(284)

Scopo Converte l'indirizzo di memoria del PLC della serie CV nel corrispondente
indirizzo di memoria del PLC della serie CS/CJ. FRMCV(284) può risultare
utile nella conversione di programmi della serie CV che utilizzano indirizzi di
memoria del PLC per renderli compatibili ai PLC della serie CS/CJ.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione
ladder FRMCV(284)
S: canale contenente l'indirizzo di
S memoria del PLC della serie CV
D D: registro indice di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FRMCV(284)
Eseguita una sola volta per differenziazione @FRMCV(284)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Descrizione Quando la condizione di esecuzione è ON, FRMCV(284) effettua le seguenti

operazioni.
1. L'indirizzo di memoria del PLC della serie CV specificato in S viene
convertito nell'indirizzo area dati equivalente della serie CV.
2. FRMCV(284) determina l'indirizzo di memoria del PLC della serie CS/CJ
che corrisponde allo stesso indirizzo area dati della serie CV.
3. L'indirizzo di memoria del PLC della serie CS/CJ viene inviato in D e un
registro indice (da IR0 a IR15) deve essere specificato per D.
Nell'esempio seguente viene illustrato come utilizzare FRMCV(284) per
convertire l'indirizzo di memoria del PLC della serie CV per D00001.

1113
Altre istruzioni Capitolo 3-31

FRMCV
D00000
IR1

D00000 #2001

1. L'indirizzo di memoria del PLC della

serie CV viene convertito nell'indirizzo
area dati equivalente della serie CV.
Indirizzo di Indirizzo area dati
memoria di PLC della serie CV
2001 (esadecimale) D00001

2. L'indirizzo area dati della serie CV

corrispondente viene convertito nel
proprio indirizzo di memoria del PLC della
serie CS/CJ.
Indirizzo area dati Indirizzo di memoria
per la serie CS/CJ del PLC delle serie
CS/CJ
D00001 10001 (esadecimale)

Memorizzazione
3. L'indirizzo di memoria del PLC
delle serie CS/CJ viene
memorizzato in D.

IR1 10001 (esadecimale)

Indirizzo area dati Serie CV Indirizzo di memoria del PLC

0000CH 0000Hex
0001CH 0001Hex

D00000 conversione
2000Hex
D00001 2001Hex S
Specificare in S l'indirizzo di memoria
del PLC della serie CV (in questo caso,
Indirizzo area E32765 FFFDHex 2001 esadecimale è l'indirizzo di
dati memoria del PLC di D00001).
corrispondente Serie CS/CJ
0000CH 0C000Hex
0001CH 0C001Hex

D00000 conversione 10000Hex

D00001 10001Hex Il corrispondente indirizzo di memoria del
PLC della serie CS/CJ viene memorizzato in
D (in questo caso, l'indirizzo area dati
EC FFFFFHex D00001 viene convertito nell'indirizzo di
memoria del PLC 10001 esadecimale e
32767 memorizzato).
D: IR1 10001 esadecimale

Nota Se nella serie CS/CJ non c'è alcun equivalente all'indirizzo di memoria del
PLC della serie CV specificato, si verifica un errore: viene attivato il flag di
errore e l'indirizzo non sarà convertito.
Se come operando si specifica un registro indice con un prefisso ",IR",
l'istruzione verrà applicata al canale indicato dall'indirizzo di memoria del PLC
nel registro indice, non al registro indice stesso. Una volta memorizzato
l'indirizzo prescelto di memoria del PLC in un registro indice, è possibile
utilizzare questo stesso registro in qualità di operando per un'istruzione.

1114
Altre istruzioni Capitolo 3-31

È possibile specificare l'istruzione FRMCV(284) per convertire un programma

della serie CV in uno dei due seguenti tipi di programmazione per utilizzarlo
con PLC della serie CS/CJ. Per un approfondimento, leggere Esempi più
avanti in questa sezione.
1. Con l'indirizzamento indiretto DM in modalità binaria (*DM)
(quando si specifica in modo indiretto un indirizzo area dati con un indirizzo
di memoria del PLC in DM)
2. Con indirizzi di memoria del PLC della serie CV utilizzati direttamente
come valori
(quando si memorizzano indirizzi di memoria del PLC nei registri indice
con l'indirizzamento diretto mediante un'istruzione come MOV(021))

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143 ---
Area di lavoro Da W000 a W511 ---
Area bit di ritentività Da H000 a H511 ---
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959 ---
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095 ---
Area del contatore Da C0000 a C4095 ---
Area DM Da D00000 a D32767 ---
Area EM senza banco Da E00000 a E32767 ---
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767 ---
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767 ---
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767 ---
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Tutte le costanti tranne 09FF ---
esadecimale, da 0A00 a 0AFF
esadecimale o da 0D00 a 0E3F
esadecimale
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice --- Da IR0 a IR15
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15 ---
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048
a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se S specifica uno dei seguenti indirizzi di memoria
del PLC inesistenti nelle serie CS/CJ:
Area di memorizzazione temporanea (TR) (09FF
esadecimale)
Area del link CPU Bus (G) (da 0A00 a 0AFF
esadecimale)
Aree SFC (da 0D00 a 0E3F esadecimale)
OFF in tutti gli altri casi.

1115
Altre istruzioni Capitolo 3-31

Esempi Esempio 1: conversione di un programma della serie CV con

indirizzamento indiretto DM in modalità binaria *DM
In questo esempio di FRMCV(284), un canale DM viene specificato in S, il
corrispondente indirizzo di memoria del PLC è memorizzato in un registro
indice e il registro indice stesso viene utilizzato per l'indirizzamento indiretto.
• Programma della serie CV • Programma per la serie CS/CJ
(programmare utilizzando l'indirizzamento
indiretto DM in modalità binaria)
000000 Programma equivalente 000000

MOV FRMCV
S #1234 S D00000
D D IR0

Configurazione del PLC

Dati DM indiretti: MOV
quando gli indirizzi DM indiretti sono in formato binario, il contenuto S #1234
del canale DM viene considerato come un indirizzo di memoria del
PLC e specifica il corrispondente indirizzo in memoria I/O. D ,IR0

In questo caso, il valore in D00000 è 0200 esadecimale. In questo caso, il valore in D00000 è 0200 esadecimale.
Il corrispondente indirizzo area dati è CIO 0512, per cui #1234 L'indirizzo area dati corrispondente per la serie CV è CIO
viene trasferito a CIO 0512. 0512. L'indirizzo di memoria del PLC della serie CS/CJ
Indirizzo del canale: per CIO 0512 è 0000C200 esadecimale; tale valore viene
Indirizzo di memoria del quindi memorizzato in IR0. L'operando di destinazione in
D00000 0200 esadecimale PLC delle serie CS/CJ
MOV(021) indirizza indirettamente il contenuto di IR0,
per cui #1234 viene trasferito in CIO 0512.
Indirizzo di memoria del
Indirizzo del canale: PLC delle serie CS/CJ
CIO 0512 #1234 Indirizzo del canale
0200 esadecimale
della serie CS/CJ: 0200 esadecimale
MOV(021) D00000
Indirizzo di
#1234 memoria di PLC
Indirizzo del canale della serie CV
della serie CV: 0200 esadecimale FRMCV
CIO0512 (284)
equivalente Indirizzo di
memoria del PLC
delle serie CS/CJ:
Indirizzo del canale della OC0200 esadecimale
serie CS/CJ: CIO 0512
Indirizzo del canale della
serie CS/CJ: IR0 000OC0200 esadecimale Indirizzo di
memoria del PLC
Indirizzo del canale della delle serie CS/CJ: MOV
serie CS/CJ: CIO 0512 #1234 OC0200 esadecimale (021)
MOV(021)
#1234

1116
Altre istruzioni Capitolo 3-31

Esempio 2: conversione di un programma della serie CV con indirizzi di

memoria del PLC memorizzati direttamente nei registri indice
In questo esempio di FRMCV(284), l'indirizzo di memoria del PLC della serie
CV viene specificato direttamente in S.
• Programma della serie CV • Programma per la serie CS/CJ
(programmare utilizzando gli indirizzi di memoria
del PLC memorizzati direttamente in IR)

000000
000000
Programma equivalente
FRMCV
MOV
S #0200
S #0200
D IR0
D IR0

In questo caso, l'indirizzo di memoria del

PLC 0200 esadecimale viene
memorizzato nel registro indice IR0.

0200 esadecimale
In questo caso, l'indirizzo di memoria del PLC della serie
CV 0200 esadecimale corrisponde a CIO 0512.
L'indirizzo di memoria del PLC della serie CS/CJ per CIO
0512 è 0000C200 esadecimale; tale valore viene quindi
IR0 #0200 memorizzato in IR0.

Indirizzo del canale

della serie CV
Indirizzo di memoria di
CIO 0512 0200 esadecimale PLC della serie CV:
0200 esadecimale

Indirizzo del
canale della CIO 0512
Indirizzo di memoria del
serie CS/CJ PLC delle serie CS/CJ:
00C200 esadecimale

IR #000C200

3-31-8 CONVERT ADDRESS TO CV: TOCV(285)

Scopo Converte l'indirizzo di memoria del PLC della serie CS/CJ nell'indirizzo di
memoria corrispondente del PLC della serie CV. TOCV(285) può risultare
utile nella conversione di programmi della serie CS/CJ che utilizzano indirizzi
di memoria del PLC per renderli compatibili ai PLC della serie CV.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D.

Simbolo programmazione
ladder TOCV(285) S: registro indice contenente
S l'indirizzo di memoria del PLC
della serie CS/CJ
D D: canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TOCV(285)
Eseguita una sola volta per differenziazione @TOCV(285)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

1117
Altre istruzioni Capitolo 3-31

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Descrizione Quando la condizione di esecuzione è ON, TOCV(285) effettua le seguenti

operazioni.
1. L'indirizzo di memoria del PLC della serie CS/CJ specificato in S viene
convertito nell'indirizzo area dati equivalente della serie CS/CJ. Per S è
necessario specificare un indirizzo indice (da IR0 a IR15).
2. TOCV(284) determina l'indirizzo di memoria del PLC della serie CV che
corrisponde allo stesso indirizzo area dati della serie CS/CJ.
3. L'indirizzo di memoria del PLC della serie CV viene inviato in D.
Nell'esempio seguente viene illustrato come utilizzare TOCV(285) per
convertire l'indirizzo di memoria del PLC della serie CS/CJ per D00001.

TOCV
IR1
D00100

IR1 10001 (esadecimale)

1. L'indirizzo di memoria del PLC della

serie CS/CJ viene convertito nell'indirizzo
area dati equivalente della serie CS/CJ.
Indirizzo di memoria del Indirizzo area dati
PLC delle serie CS/CJ per la serie CS/CJ
10001 (esadecimale) D00001

2. L'indirizzo area dati della serie CV

corrispondente viene convertito nel proprio
indirizzo di memoria del PLC della serie CV.

Indirizzo area dati Indirizzo di memoria

della serie CV di PLC della serie CV
D00001 2001 (esadecimale)

3. L'indirizzo di memoria del Memorizzazione

PLC della serie CV viene
memorizzato in D.

D00100 2001 (esadecimale)

1118
Altre istruzioni Capitolo 3-31

Indirizzo area dati Serie CS/CJ Indirizzo di memoria del PLC

0000CH 0C000 esadecimale
0001CH 0C001 esadecimale

D00000 conversione
10000 esadecimale
D00001 10001 esadecimale S
Specificare in S l'indirizzo di
memoria del PLC della serie
EC_32767 FFFFF esadecimale CS/CJ (in questo caso,
10001 esadecimale è
Serie CV l'indirizzo di memoria del
Indirizzo area PLC di D00001).
dati 0000CH 0000 esadecimale
corrispondente 0001CH 0001 esadecimale
Il corrispondente indirizzo di
D00000 conversione 2000 esadecimale memoria del PLC della serie
CV viene memorizzato in D (in
D00001 2001 esadecimale questo caso, l'indirizzo area
dati D00001 viene convertito
E32765 FFFD esadecimale nell'indirizzo di memoria del
PLC 2001 esadecimale e
memorizzato).
D: D00100 2001 esadecimale

Nota 1. Se nella serie CV non c'è alcun equivalente all'indirizzo di memoria del
PLC della serie CS/CJ specificato, si verifica un errore: viene attivato il flag
di errore e l'indirizzo non sarà convertito.
2. I dati relativi all'indirizzo di memoria del PLC della serie CV memorizzati
da TOCV(285) possono essere trasferiti mediante CX-Programmer in un
PLC della serie CV.
3. Nel programma della serie CV è possibile specificare lo stesso indirizzo
area dati utilizzato nel programma della serie CS/CJ mediante l'indirizza-
mento indiretto del registro indice (prefisso ",IR") o l'indirizzamento indiret-
to DM in modalità binaria (*DM).

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A448 ad A959
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4095
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Vedere nota 1 ---
Registri dati --- Da DR0 a DR15

1119
Altre istruzioni Capitolo 3-31

Area S D
Registri indice Da IR0 a IR15 ---
Indirizzamento indiretto --- Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da
–2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15

Nota 1. Se S indica uno dei seguenti indirizzi di memoria del PLC, inesistenti nella
serie CV, si verificherà un errore e verrà attivato il flag di errore:
Area o indirizzi Indirizzi di memoria del PLC
Area dei flag dei task Da 0000 B800 a 0000 B801 esadecimale
Da A512 ad A959 Da 0000 BA40 a 0000 BBFF esadecimale
Da CIO 2556 a CIO 6143 Da 0000 C9FC a 0000 D7FF esadecimale
Da T1024 a T4095 Da 0000 BE40 a 0000 BEFF esadecimale e
da 0000 E400 a 0000 EFFF esadecimale
Da C1024 a C4095 Da 0000 BF40 a 0000 BFFF esadecimale e
da 0000 F400 a 0000 FFFF esadecimale
Area HR Da 0000 D800 a 0000 D9FF esadecimale
Area WR Da 0000 DE00 a 0000 DFFF esadecimale
Da D24576 a D32767 Da 0001 6000 a 0001 7FFF esadecimale
Specifica del banco EM Da 0001 8000 a 000F 7FFF esadecimale
Da E32766 a D32767 Da 000F FFFE a 000F FFFF esadecimale

2. Se per S viene specificata un'area diversa da quella del registro indice, si

verificherà un errore e verrà attivato il flag di errore.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se S specifica un indirizzo di memoria del PLC
inesistente nei PLC della serie CV.
ON se S non è una costante o un registro indice.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempio Conversione di un programma della serie CS/CJ mediante

l'indirizzamento indiretto del registro indice
1. In questo esempio di TOCV(285), in S è specificato un indirizzo indice.
L'indirizzo di memoria del PLC della serie CS/CJ in tale indice registro
viene convertito nel suo equivalente della serie CV.
2. L'indirizzo di memoria del PLC della serie CV viene trasferito nell'indirizzo
area dati specificato.
3. Utilizzare l'indirizzo di memoria del PLC della serie CV nel programma
della serie CV.

1120
Altre istruzioni Capitolo 3-31

• Programma per la serie CS/CJ • Programma per la serie CS/CJ • Programma della serie CV
(programmare utilizzando
l'indirizzamento del registro indice)
000000 000001 000000
MOV TOCV MOV
S #1234 S IR0 S #1234
D ,IR0 D D00200 D *D00200

In questo caso, IR0 contiene 10001 Trasferire il

In questo caso, IR0 contiene 10001 esadeci- esadecimale. Poiché l'indirizzo area dati che
male. L'indirizzo area dati corrispondente corrisponde all'indirizzo di memoria del PLC
contenuto di
all'indirizzo di memoria del PLC 10001 della serie CS/CJ 10001 esadecimale è D00200 nella
esadecimale è D00001; di conseguenza D00001, TOCV(285) memorizza l'indirizzo di serie CV.
#1234 viene trasferito in D00001. memoria del PLC della serie CV per D00001
Indirizzo
(2001 esadecimale) nel canale di Nel PLC della serie CV, la destinazione dell'istru-
area dati per 10001 esadecimale zione MOV(021) è indirizzata indirettamente (in
la serie destinazione D00200.
CS/CJ: IR0 Indirizzo di memoria formato binario) tramite D00200; per tanto #1234
del PLC: 10001 Indirizzo area viene trasferito in D00001.
Indirizzo dati per la IR0 10001 esadecimale
area dati per
#1234
esadecimale serie CS/CJ Indirizzo di
la serie CS/ memoria del PLC Configurazione del PLC
CJ: D00001 MOV(021) delle serie CS/CJ: Dati DM indiretti: quando gli indirizzi DM indiretti
#1234 Indirizzo area sono in formato binario, il contenuto del canale DM
dati per la serie D0001 10001 esadecimale viene considerato come un indirizzo di memoria
CS/CJ del PLC e specifica il corrispondente indirizzo in
Indirizzo di
Uguale memoria di PLC memoria I/O.
Indirizzo area
della serie CV: D00200 2001 esadecimale
2001 esadecimale Indirizzo area dati *Specifica DM
dati della serie D0001 della serie CV
CV Indirizzo di
memoria di PLC
della serie CV
Indirizzo area
Indirizzo area D00200 2001 esadecimale dati della serie D0001 #1234 2001 esadecimale
dati per la serie Trasferire il contenuto di CV
CS/CJ
D00200 nella serie CV.
#1234

3-31-9 DISABLE PERIPHERAL SERVICING: IOSP(287)

(solo CS1-H, CJ1-H e CJ1M)
Scopo Disabilita la gestione delle periferiche durante l'esecuzione del programma in
modalità di elaborazione parallela o in modalità di gestione prioritaria delle
periferiche.
Per ulteriori dettagli sulla modalità di elaborazione parallela o sulla modalità di
gestione prioritaria delle periferiche, consultare Sezione 6, Funzioni avanzate
nel Manuale di programmazione del PLC della serie CS/CJ.
Nota Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M. Non è
possibile utilizzarla con moduli CPU CS1, CJ1 o CS1D.

Simbolo programmazione
ladder IOSP(287)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON IOSP(287)
Eseguita una sola volta per differenziazione @IOSP(287)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK Non consentita

Descrizione Per disabilitare i tipi di gestione delle periferiche specificati qui di seguito,
utilizzare IOSP(287) in un task ciclico in modalità di elaborazione parallela
con accesso alla memoria sincrono o asincrono. La gestione delle periferiche
verrà nuovamente abilitata all'esecuzione di IORS(288), l'istruzione ENABLE
PERIPHERAL SERVICING.

1121
Altre istruzioni Capitolo 3-31

• Gestione degli eventi con moduli di I/O speciali

• Gestione degli eventi con le unità bus CPU
• Gestione delle porte periferiche
• Gestione delle porte RS-232C
• Gestione eventi con schede interne (solo serie CS)
• Gestione eventi, comprendente anche l'elaborazione dell'istruzione in
background, che utilizza un numero della porta di comunicazione, cioè
una porta logica interna.
Condizione di esecuzione

IOSP Disabilita l'esecuzione

della gestione delle
periferiche.

L'esecuzione della
gestione delle periferiche
è disabilitata tra
IOSP(287) e IORS(288).

IORS Abilita l'esecuzione della

gestione delle periferiche

Una volta disabilitata mediante IOSP(287), la gestione delle periferiche

rimane tale fino all'esecuzione di IORS(288) e END(001) oppure fino
all'arresto del PLC.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se IOSP(287) viene eseguita in un task ad
interrupt.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Non è possibile eseguire IOSP(287) in un task ad interrupt Se IOSP(287)

viene eseguita in un task ad interrupt, si verificherà un errore e verrà attivato il
flag di errore.
IOSP(287) non è in grado di disabilitare la gestione delle periferiche in più di
un task. Per disabilitare la gestione delle periferiche in più di un task,
programmare IOSP(287) in ciascuno dei task separatamente.

1122
Altre istruzioni Capitolo 3-31

Esempio Nell'esempio seguente viene illustrato l'utilizzo di IOSP(287) e IORS(288) per

disabilitare la gestione delle periferiche in una sezione del programma.
W00000 Quando il PLC è in
modalità di elaborazione
IOSP parallela, la gestione
delle periferiche viene
eseguita in parallelo.

Quando W00000 è ON,

l'esecuzione della
gestione delle
periferiche è disabilitata
tra IOSP(287) e
IORS(288).

Abilita l'esecuzione della

gestione delle
periferiche.
IORS Quando il PLC è in
modalità di elaborazione
parallela, la gestione
delle periferiche viene
eseguita in parallelo.

3-31-10 ENABLE PERIPHERAL SERVICING: IORS(288)

(solo CS1-H, CJ1-H e CJ1M)
Scopo Durante l'esecuzione del programma in modalità di elaborazione parallela,
abilita la gestione delle periferiche disabilitata tramite IOSP(287), l'istruzione
DISABLE PERIPHERAL SERVICING.
Questa istruzione è supportata solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M.
Simbolo programmazione
ladder IORS(288)

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON IORS(288)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK Non consentita

Descrizione Per annullare la disabilitazione della gestione delle periferiche disposta da

IOSP(287), l'istruzione DISABLE PERIPHERAL SERVICING, utilizzare
IORS(288) in un task ciclico.
Non è necessario programmare IORS(288) con una condizione di esecu-
zione.
Non è possibile eseguire IORS(288) in un task ad interrupt Se IORS(288)
viene eseguita in un task ad interrupt, si verificherà un errore e verrà attivato il
flag di errore.
Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se IORS(288) viene eseguita in un task ad interrupt.
OFF in tutti gli altri casi.

1123
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

3-32 Istruzioni di programmazione a blocchi

In questa sezione vengono descritti i programmi a blocchi e le istruzioni di
programmazione a blocchi.
Istruzione Mnemonico Codice Pagina
funzione
BLOCK PROGRAM BEGIN BPRG 096 1128
BLOCK PROGRAM END BEND 801 1128
BLOCK PROGRAM PAUSE BPPS 811 1131
BLOCK PROGRAM RESTART BPRS 812 1131
CONDITIONAL BLOCK EXIT EXIT (NOT) 806 1137
(NOT)
IF (NOT) IF (NOT) 802 1133
ELSE ELSE 803 1133
IF END IEND 804 1133
ONE CYCLE AND WAIT (NOT) WAIT (NOT) 805 1140
TIMER WAIT TIMW (BCD) 813 1144
TIMWX (binario) 816
COUNTER WAIT CNTW (BCD) 814 1147
CNTWX 818
(binario)
HIGH-SPEED TIMER WAIT TMHW (BCD) 817 1150
TMHWX 815
(binario)
LOOP LOOP 809 1153
LOOP END (NOT) LEND (NOT) 810 1153

3-32-1 Introduzione
Programmi a blocchi
Fino a 128 programmi a blocchi nel programma utente completo (tutti i task)
nella serie CS/CJ. L'esecuzione di ogni programma a blocchi viene controllata
da un'unica condizione di esecuzione. Quando la condizione di esecuzione di
BPRG(096) viene impostata su ON, tutte le istruzioni tra BPRG(096) e
BEND(801) vengono eseguite incondizionatamente. Ad eccezione di
BPRG(096), l'esecuzione di tutte le istruzioni di programmazione a blocchi
non è influenzata dalla condizione di esecuzione. Ciò consente di raggrup-
pare in un programma a blocchi la programmazione da eseguire con un'unica
condizione di esecuzione.
Ciascun blocco viene avviato da una condizione di esecuzione nel dia-
gramma ladder e tutte le istruzioni del blocco sono scritte in forma mnemo-
nica. Il programma a blocchi è quindi una combinazione di istruzioni ladder e
mnemoniche.
I programmi a blocchi consentono operazioni di programmazione che risulte-
rebbero complesse con i diagrammi ladder, come le diramazioni condizionali
e le progressioni step.

1124
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Nell'esempio sono illustrati due programmi a blocchi.

Aree di programmazione a
1
Quando CIO 000000 è ON, verrà
eseguito il contenuto del programma a
blocchi 1. Vengono eseguite
incondizionatamente le istruzioni
MOV(021) e SET e il programma a
blocchi terminerà.

2 Aree di programmazione a
Quando CIO 000001 è ON, verrà
eseguito il contenuto del programma a
blocchi 2. Se CIO 000003 e CIO 000004
sono entrambi ON, viene eseguita
l'addizione binaria (CIO 0002 +
#000A→D00001).
Se uno di tali bit o entrambi sono OFF,
#0001 viene spostato in D00001.
CIO 000015 viene quindi impostato
incondizionatamente e il programma a
blocchi terminerà.

Task e programmi a blocchi

I programmi a blocchi possono essere inclusi nei task. Mentre i task servono
a dividere grandi unità di programmazione, i programmi a blocchi possono
essere utilizzati nei task per dividere ulteriormente la programmazione in
unità più piccole controllate da un'unica condizione di esecuzione nel
diagramma ladder.
Come nel caso dei task, anche i programmi a blocchi non eseguiti (quindi con
condizione di esecuzione OFF) non necessitano di un tempo di esecuzione e,
alla stregua dei salti, possono essere utilizzati per ridurre il tempo di ciclo.
Similmente ai task, inoltre, in un programma a blocchi è possibile mettere in
pausa o riavviare altri blocchi.
Tra task e programmi a blocchi vi sono tuttavia alcune differenze. Ad esempio,
con i programmi a blocchi le condizioni di ingresso non vengono utilizzate a
meno che non siano programmate in modo intenzionale con IF(802),
WAIT(805), EXIT(806), IEND(810) o altre istruzioni. Inoltre, vi sono alcune
istruzioni che non possono essere specificate nei programmi a blocchi, come
quelle che rilevano la differenziazione sul fronte di salita e di discesa.
I programmi a blocchi possono essere utilizzati sia nei task ciclici che in quelli
ad interrupt. Tutti i numeri di programma a blocchi compresi tra 0 e 127
possono essere utilizzati una sola volta e non di più, nemmeno in un altro
task.

1125
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Programma
Task 1 Programma a blocchi 001

N. programma a blocchi

Task 2

Task n

Utilizzo delle istruzioni di programmazione a blocchi

Fondamentalmente, IF(802), ELSE(803) e IEND(810) vengono utilizzate per
condizioni di esecuzione e bit all'interno dei programmi a blocchi.
Se è necessario eseguire "A" o "B", IF A ELSE B IEND vengono utilizzate
come illustrato qui di seguito.
Condizione di
Condizione di
esecuzione esecuzione ON?

"A" eseguito "B" eseguito

(tra IF ed ELSE) (dopo ELSE)

Se è necessario eseguire "A" o niente, IF A IEND vengono utilizzate come

illustrato qui di seguito.
Condizione di
Condizione di
esecuzione esecuzione ON?

"A" eseguito
(tra IF e IEND)

Se l'esecuzione deve attendere che la condizione di esecuzione o il bit

vengano impostati su ON (ad esempio nelle progressioni step), si utilizza
WAIT(805).
Se l'esecuzione deve attendere per un periodo di tempo specificato, (ad
esempio nelle progressioni step a tempo), utilizzare TIMW(813), TIMX(816),
TMHW(815) o TMHWX(817).
Se l'esecuzione deve attendere che sia raggiunto un conteggio specificato (ad
esempio nelle progressioni step con contatori), utilizzare CNTW(814)/
CNTWX(818).
Se è necessario ripetere l'esecuzione fino a quando una condizione è
soddisfatta nell'ambito di una parte di un programma a blocchi, utilizzare
LOOP(809) e LEND(810).
Se l'esecuzione del programma a blocchi deve terminare a metà a causa di
una condizione di esecuzione, utilizzare EXIT(806).
Se all'interno di un programma a blocchi è necessario mettere in pausa o
riavviare un altro programma a blocchi in fase di esecuzione, utilizzare
BPPS(811) e BPRS(812).

1126
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Istruzioni che assumono condizioni di esecuzione nei programmi a blocchi

Le istruzioni elencate qui di seguito possono assumere condizioni di
esecuzione in un programma a blocchi.
Tipo di istruzione Nome Mnemonico
dell'istruzione
Istruzioni di programmazione a blocchi IF (NOT) IF(802) (NOT)
ONE CYCLE WAIT(805) (NOT)
AND WAIT (NOT)
EXIT EXIT(806) NOT
LOOP END LEND(810) NOT
Istruzioni del diagramma ladder CONDITIONAL CJP(510)
JUMP
CONDITIONAL CJPN(511)
JUMP NOT

Istruzioni con limitazioni di applicazione nei programmi a blocchi

Le istruzioni elencate nella tabella seguente possono essere utilizzate
esclusivamente per creare condizioni di esecuzione per IF(802), WAIT(805),
EXIT(806), LEND(810), CJP(510) o CJPN(511) e non da sole. Se queste
istruzioni vengono utilizzate da sole o in combinazione con qualsiasi altra
istruzione, la loro esecuzione non è necessariamente prevedibile.
Mnemonico Nome
LD/LD NOT LOAD/LOAD NOT
AND/AND NOT AND/AND NOT
OR/OR NOT OR/OR NOT
UP/DOWN CONDITION ON/CONDITION OFF
>, <,=, >=, <=, <> (S) (L) Istruzione di confronto con simboli
(non istruzioni sul lato destro)
LD TST/TST NOT Istruzioni test bit LOAD
AND TST/TST NOT Istruzioni test bit AND
OR TST/TST NOT Istruzioni test bit OR
>$, <$,=$, >=$, <=$, <>$ Istruzioni di confronto delle stringhe di testo

Esempio corretto Esempio scorretto

Utilizzati Impossibile
come utilizzarli
condizione come
di ese- condizione
cuzione di ese-
per IF. cuzione per
MOV(021).

Istruzioni non disponibili nei programmi a blocchi

Le istruzioni che non possono essere utilizzate all'interno di programmi a
blocchi sono elencate nella tabella seguente.
Gruppo di Mnemonico Nome Alternativa
istruzioni
Istruzioni di OUT OUTPUT Utilizzare SET e RSET.
uscita OUT NOT OUTPUT NOT
sequenza
DIFU(013) DIFFERENTIATE UP Nessuna
DIFD(014) DIFFERENTIATE DOWN Nessuna
KEEP(011) KEEP Nessuna

1127
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Gruppo di Mnemonico Nome Alternativa

istruzioni
Istruzioni di FOR(512) e FOR-NEXT LOOPS Utilizzare LOOP(809) e
controllo NEXT(513) LEND(810) (NOT).
sequenza BREAK(514) BREAK LOOP
IL(002) e INTERLOCK e Dividere il programma a
ILC(003) INTERLOCK CLEAR blocchi in blocchi di
dimensioni inferiori.
JMP(004)0 e MULTIPLE JUMP e Utilizzare JMP(004) e
JME(005) 0 MULTIPLE JUMP END JME(005) (ma il salto viene
fatto incondizionatamente).
END(001) END Utilizzare BEND(801).
Istruzioni di TIM TIMER Utilizzare TIMW(813),
tempo- TIMH(015) HIGH-SPEED TIMER TIMWX(816), TMHW(815),
rizzatore e TMHWX(817), CNTW(814)
contatore TMHH(540) ONE-MS TIMER e CNTWX(818). Fino a
TTIM(087) ACCUMULATIVE TIMER quando funzionano il
TIML(542) LONG TIMER temporizzatore e il
contatore, nel programma
MTIM(543) MULTI-OUTPUT TIMER a blocchi non verranno
CNT COUNTER eseguite altre istruzioni.
CNTR(012) REVERSIBLE COUNTER
Istruzioni di SBN(092) e SUBROUTINE ENTRY e Nessuna
subroutine RET(093) SUBROUTINE RETURN
Istruzioni di SFT(010) SHIFT REGISTER Utilizzare altre istruzioni di
scorrimento scorrimento.
Istruzioni di STEP(008) STEP e STEP NEXT Utilizzare WAIT(805)
step e
SNXT(009)
Istruzioni di PID(190) PID CONTROL Nessuna
controllo dei
dati
Istruzioni di FPD(269) FAILURE POINT Nessuna
diagnostica DETECTION
Istruzioni Mnemonici Istruzioni differenziate sul Nessuna
differenziate con @ fronte di salita
sul fronte di Mnemonici Istruzioni differenziate sul Nessuna
salita e di con % fronte di discesa
discesa

3-32-2 BLOCK PROGRAM BEGIN/END: BPRG(096)/BEND(801)

Scopo Definisce un'area di programmazione a blocchi. Per ogni istruzione
BPRG(096) deve esistere un'istruzione BEND(801) corrispondente.

Simboli programmazione BLOCK PROGRAM BEGIN

ladder
BPRG(096)
N: numero programma a
N
blocchi

BLOCK PROGRAM END

BEND(801)

1128
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Variazioni BPRG(096)
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON BPRG(096)
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

BEND(801)
Variazioni Eseguita sempre nel programma a
blocchi

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
(vedere nota) OK OK OK

Nota BPRG(096) è consentita una sola volta all'inizio di ogni programma a blocchi.

Operandi N: numero del programma a blocchi

Il numero del programma a blocchi deve essere compreso tra 0 e 127 (deci-
male).

Caratteristiche operando
(BPRG(096)) Area N
Area CIO ---
Area di lavoro ---
Area bit di ritentività ---
Area bit ausiliaria ---
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti in binario ---
Indirizzi DM/EM indiretti in BCD ---
Costanti Da 0 a 127 (decimale)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto con i ---
registri indice

Descrizione BPRG(096) esegue il programma a blocchi con il numero di blocco specificato

in N, cioè quello immediatamente successivo e che termina con BEND(801).
Tutte le istruzioni tra BPRG(096) e BEND(801) vengono eseguite con
condizioni di esecuzione impostate su ON, vale a dire incondizionatamente.

Programma a blocchi
Eseguito quando la condizione
di esecuzione è ON.

1129
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Quando la condizione di esecuzione di BPRG(096) è OFF, il programma a

blocchi non viene eseguito e per l'istruzione in tale programma a blocchi non
sarà necessario alcun tempo di esecuzione.
Anche se la condizione di esecuzione di BPRG(096) è ON, è possibile
interrompere l'esecuzione del programma a blocchi utilizzando BPPS(811)
dall'interno di un altro programma a blocchi.

Flag BPRG(096)
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se BPRG(096) è stata già eseguita.
ON se N non è tra 0 e 127.
ON se viene usato più di una volta lo stesso numero di
programma a blocchi.
OFF in tutti gli altri casi.

BEND(801)
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se un programma a blocchi non è in fase di
esecuzione.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze All'interno del programma utente ciascun numero di programma a blocchi può
essere utilizzato una sola volta.
I programmi a blocchi non possono venire nidificati.
Nidificazione non consentita

Se il programma a blocchi è in una sezione del programma interbloccata e la

condizione di esecuzione di IL(002) è OFF, il programma a blocchi non viene
eseguito.

BPRG(096) e la corrispondente istruzione BEND(801) devono essere nello

stesso task.
Nei seguenti casi si verifica un errore e si attiva il flag di errore: se BPRG(096)
è nel mezzo di un programma a blocchi, se BEND(801) non è in un
programma a blocchi, se N non è nell'intervallo compreso tra #0000 e #007F
(binario), se non c'è alcun programma a blocchi o se lo stesso numero di
programma a blocchi viene utilizzato più di una volta.

1130
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è passa a ON, viene eseguito il
programma a blocchi 0. Quando CIO 000000 è OFF, il programma a blocchi
non verrà eseguito.

Programma a
blocchi 0

Entrambe le sezioni del programma indicate qui di seguito eseguono

MOV(021), ++B(594) e SET con la stessa condizione di esecuzione, ossia
quando CIO 000000 passa a ON.

3-32-3 BLOCK PROGRAM PAUSE/RESTART: BPPS(811)/BPRS(812)

Scopo Mette in pausa e riavvia il programma a blocchi specificato da un altro
programma a blocchi.

Simbolo programmazione
ladder BPPS(811) N N: numero programma a
BPRS(812) N blocchi

Variazioni
Variazioni Eseguita sempre nel programma a blocchi

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Nota BPRG(096) e BPRS(812) devono essere utilizzate nelle aree di programma-

zione a blocchi anche per subroutine e task ad interrupt.

Operandi N: numero del programma a blocchi

Il numero del programma a blocchi deve essere compreso tra 0 e 127
(decimale).
Caratteristiche operando
Area N
Area CIO ---
Area di lavoro ---
Area bit di ritentività ---
Area bit ausiliaria ---
Area del temporizzatore ---

1131
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Area N
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti in binario ---
Indirizzi DM/EM indiretti in BCD ---
Costanti Da 0 a 127 (decimale)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto con i ---
registri indice

Descrizione BPPS(811) viene utilizzata all'interno di un programma a blocchi per mettere

in pausa l'esecuzione di un altro programma a blocchi specificato dal numero
del programma a blocchi N. Il programma a blocchi viene messo in pausa con
BPPS(811) anche se l'istruzione BPRG(096) per il programma a blocchi ha la
condizione di esecuzione impostata su ON. Il programma a blocchi non viene
riavviato fino a che non viene eseguita BPRS(812).
BPRS(812) riavvia il programma a blocchi specificato dal numero del
programma a blocchi N. Una volta riavviato, il programma a blocchi viene
eseguito fino a quando la condizione di esecuzione dell'istruzione BPRG(096)
per tale programma resta impostata su ON.

... ...
Istruzione Istruzione BPRS(812)
... BPPS(811) eseguita ... eseguita dal
dal programma a programma a blocchi n.
blocchi n.

Programma a blocchi n. Programma a blocchi n.

... Una volta messo in pausa, ... Questo programma verrà
questo programma non eseguito finché il bit a rimane
verrà eseguito, anche se
il bit "a" passasse a ON. impostato su ON.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se BPPS(811) o BPRS(812) non sono in un
programma a blocchi.
ON se N non è tra 0 e 127.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se BPPS(811) o BPRS(812) non sono in un programma a blocchi o se N non

è nell'intervallo compreso tra #0000 e #007F (binario), si verifica un errore e
viene attivato il flag di errore.
BPPS(811) può essere utilizzata per mettere in pausa il programma a blocchi
che la contiene. Quando il programma a blocchi viene riavviato utilizzando
BPRS(812) da un altro programma a blocchi, il programma a blocchi messo in
pausa ripartirà dall'istruzione successiva a BPPS(811).
Se un programma a blocchi messo in pausa contiene TIMW(813),
TIMWX(816), TMHW(815) o TMHWX(817), il valore attuale del tempo conti-
nua a trascorrere anche durante la pausa del programma a blocchi.

1132
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Esempi L'esempio nel diagramma seguente illustra come mettere in pausa un

programma a blocchi.

0
Programma a blocchi 0

Se CIO 000000 e CIO 000001 sono entrambi impostati

su ON, il programma a blocchi 1 viene messo in
pausa.

1
Programma a Se l'istruzione BPPS(811) nel programma a
blocchi 1 blocchi 0 è stata eseguita, il programma a
blocchi 1 non viene eseguito anche se CIO
000002 è ON.

Nota Se il programma a blocchi che è in pausa compare dopo BPPS(811), non

viene eseguito. Se il programma a blocchi compare prima di BPPS(811),
viene messo in pausa all'avvio del ciclo successivo.
Se CIO 000000 è ON, il programma successivo mette in pausa l'esecuzione
del programma a blocchi 1 o del programma a blocchi 2 in base allo stato di
CIO 000001. Il programma a blocchi che è stato messo in pausa viene quindi
riavviato dopo 10 secondi.

Indirizzo Istruzione Operandi

000000 LD 000000
0 000001 BPRG(096) 00
Mette in pausa il 000002 IF(802) 000001
programma a blocchi 1 000003 BPPS(811) 01
Mette in pausa il 000004 ELSE(803)
programma a blocchi 2 000005 BPPS(811) 02
000006 IEND(804)
Riavvia il programma a
blocchi 1 000007 TIMW(803) 0000
Riavvia il programma a # 0100
blocchi 2 000008 BPRS(812) 1
000009 BPRS(812) 2
000010 BEND(801)

3-32-4 Diramazione: IF(802), ELSE(803) e IEND(804)

Scopo Esegue la diramazione del programma a blocchi in base a una condizione di
esecuzione o allo stato di un bit operando.

Simbolo programmazione
ladder IF(802) B B: bit operando
IF(802)
IF(802) NOT B
ELSE(803)
IEND(804)

Variazioni
Variazioni Eseguita sempre nel programma a blocchi

1133
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Nota IF(802), ELSE(803) e IEND(804) devono essere utilizzate nelle aree di

programmazione a blocchi anche per subroutine e task ad interrupt.

Caratteristiche operando
Area B
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit di ritentività Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A00000 ad A44715
Da A44800 ad A95915
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Flag dei task Da TK0000 a TK0031
Flag di condizione ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
Impulsi di clock 0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Funzionamento senza un operando per IF(802)

Se non viene specificato un bit operando, prima di IF(802) è necessario
creare un'esecuzione che inizia con LD. Se la condizione di esecuzione è ON,
vengono eseguite le istruzioni comprese tra IF(802) ed ELSE(803), mentre se
la condizione di esecuzione è OFF, vengono eseguite le istruzioni tra
ELSE(803) e IEND(804).
Condizione di
Condizione di
esecuzione esecuzione ON?

"A" eseguito "B" eseguito

(tra IF ed ELSE) (dopo ELSE)

Se viene omessa l'istruzione ELSE(803) e la condizione di esecuzione è ON,

sono eseguite le istruzioni comprese tra IF(802) e IEND(804), mentre se la
condizione di esecuzione è OFF vengono eseguite soltanto le istruzioni
successive a IEND(804).

1134
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Condizione di
Condizione di
esecuzione esecuzione ON?

"A" eseguito
(tra IF e IEND)

Funzionamento con un operando per IF(802) o IF NOT(802)

Per IF(802) o IF NOT(802) è possibile specificare un bit operando B. Se il bit
operando è impostato su ON, vengono eseguite le istruzioni comprese tra
IF(802) ed ELSE(803). Se il bit operando è impostato su OFF, vengono ese-
guite le istruzioni comprese tra ELSE(803) e IEND(804). Per IF NOT(802),
vengono eseguite le istruzioni comprese tra IF(802) ed ELSE(803) se il bit
operando è ON, mentre se è OFF, vengono eseguite le istruzioni tra
ELSE(803) e IEND(804).

Bit operando
ON?

"A" eseguito "B" eseguito

(tra IF ed ELSE) (dopo ELSE)

Se viene omessa l'istruzione ELSE(803) e il bit operando è ON, sono

eseguite le istruzioni comprese tra IF(802) e IEND(804), mentre se tale bit è
OFF, vengono eseguite soltanto le istruzioni successive a IEND(804). Se si
utilizza IF NOT(802), si avrà la stessa situazione per lo stato opposto del bit
operando.

Bit operando
ON?

"A" eseguito
(tra IF e IEND)

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se le istruzioni di diramazione non sono in un
programma a blocchi.
ON se le diramazioni nidificate sono più di 254.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Le istruzioni nei programmi a blocchi vengono in genere eseguite

incondizionatamente. È tuttavia possibile utilizzare la diramazione per creare
un'esecuzione condizionale basata sulle condizioni di esecuzione o sui bit
operandi.
Per eseguire la diramazione tra A e B, utilizzare IF A ELSE B IEND.

1135
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Per eseguire la diramazione solo in A, utilizzare IF A IEND.

Le diramazioni possono essere nidificate fino a un massimo di 253 livelli.
Se le istruzioni di diramazione non sono in un programma a blocchi o se
vengono nidificate più di 254 diramazioni, si verifica un errore e viene attivato
il flag di errore.

Nidificazione delle Nella diramazione di livello più elevato è possibile nidificare fino a 253
diramazioni diramazioni.

Esempi Nell'esempio sono riportati due differenti programmi a blocchi controllati da

CIO 000000 e CIO 000002.
In base allo stato di CIO 000001, il primo blocco esegue una di due addizioni.
Il blocco viene eseguito quando lo stato di CIO 000000 è ON. Se CIO 000001
è ON, 0001 viene sommato al contenuto di CIO 0001. Se CIO 000001 è OFF,
0002 viene sommato al contenuto di CIO 0001. In entrambi i casi, il risultato
viene inviato in D00000.
Il secondo blocco viene eseguito quando CIO 000002 è ON e indica la
nidificazione di due livelli. Se CIO 000003 e CIO 000004 sono entrambi ON, il
contenuto di CIO 1200 e quello di CIO 0002 vengono sommati e il risultato
inviato in D00010; quindi 0001 viene spostato in D00011 in base allo stato di
CY. Se CIO 000003 o CIO 000004 sono OFF, tutta l'operazione di addizione
viene ignorata e CIO 000301 passa a ON.

1136
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

000000 Indirizzo Istruzione Operandi

000000 LD 000000
000001 BPRG(096) 00
0
000002 IF(802) 000001
IF(802) 000001 000003 +B(404)
+B(404)
0001
0001
#0001 #0001
D00000
ELSE(803) D00000
+B(404) 000004 ELSE(803)
0001
#0002 000005 +B(404)
D00000
0001
IEND(804)
BEND(801) #0002
000002 D00000
000006 IEND(804)
1 000007 BEND(801)
000008 LD 000002
LD 000003 000009 BPRG(096) 1
AND 000004
IF(802) 000010 LD 000003
+B(404) 000011 AND 000004
1200
0002 000012 IF(802)
D00010
CY
000013 +B(404)
IF(802)
MOV(030) 1200
#0001
D00011 0002
IEND(804) D00010
ELSE(803) 000014 IF(802) A50004
SET(016) 000301
IEND(804) 000015 MOV(030)
BEND(801)
#0001
D00011
000016 IEND(804)
000017 ELSE(803)
000018 SET(016) 000301
000019 IEND(804)
000020 BEND(801)

3-32-5 CONDITIONAL BLOCK EXIT (NOT): EXIT (NOT)(806)

Scopo Esce dal programma a blocchi, cioè nel programma a blocchi non esegue
alcuna altra istruzione fino a BEND(801), in base allo stato del bit operando o
della condizione di esecuzione. Se la condizione di esecuzione è ON,
EXIT(806) senza un bit operando esce dal programma. Se il bit è ON,
EXIT(806) con un bit operando esce dal programma. EXIT NOT(806) deve
avere un bit operando e, se il bit è OFF, esce dal programma.

Simbolo programmazione EXIT(806)

ladder
EXIT(806) B B: bit operando
EXIT NOT(806) B

1137
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Variazioni
Variazioni Eseguita sempre nel programma a blocchi EXIT(806)
EXIT(806) B
EXIT NOT(806) B

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Nota EXIT(806) ed EXIT NOT(806) devono essere utilizzate nelle aree di program-
mazione a blocchi anche per subroutine e task ad interrupt.

Caratteristiche operando
Area B
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit di ritentività Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A00000 ad A44715
Da A44800 ad A95915
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Flag dei task Da TK0000 a TK0031
Flag di condizione ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
Impulsi di clock 0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Funzionamento senza un operando

EXIT(806) può essere eseguita senza un operando. In questo caso, è
necessario che per l'istruzione sia creata una condizione di esecuzione che
inizia con LD. Se tale condizione è impostata su OFF, la parte rimanente del
programma a blocchi verrà eseguita in modo normale. Se la condizione di
esecuzione è ON, le istruzioni restanti nel programma a blocchi fino a
BEND(801) non verranno eseguite.

1138
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Condizione di Condizione di
esecuzione esecuzione
OFF ON

A eseguito A eseguito

Condizione di
esecuzione

B eseguito

Raggiunta la fine del blocco

Funzionamento con un operando

Se il bit operando B è impostato su OFF per EXIT(806), la parte restante del
programma a blocchi verrà eseguita in modo normale. Se il bit operando è ON
per EXIT (806), le istruzioni restanti nel programma a blocchi fino a
BEND(801) non verranno eseguite. Per EXIT NOT(806), la parte restante del
programma a blocchi viene eseguita se il bit operando è ON, mentre viene
ignorata se tale bit è OFF.
Bit operando Bit operando
OFF ON
(ON per EXIT (OFF per EXIT
NOT) NOT)

A eseguito A eseguito

B eseguito

Raggiunta la fine del blocco

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se EXIT(806) o EXIT NOT(806) non sono in un
programma a blocchi.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se EXIT(806) o EXIT NOT(806) non sono in un programma a blocchi, si

verifica un errore e viene attivato il flag di errore.

Esempi Quando CIO 000000 è OFF, il programma a blocchi viene eseguito. Se

CIO 000001 è ON, A viene eseguito mentre B è ignorato e il programma di
controllo passa a BEND(801). La sezione B del programma viene ignorata
fino a quando CIO 000001 passa nuovamente a OFF.
Sebbene EXIT (NOT)(806) sia simile alla programmazione IF-IEND, il tempo
di esecuzione è in genere più breve perché le istruzioni da EXIT (NOT)(806)
alla fine del programma a blocchi non vengono eseguite.

1139
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

CIO 000001 ON CIO 000001 OFF

Raggiunta la fine del blocco

CIO 000003 e CIO 000003 o

2 CIO 000004 ON CIO 000004 OFF

Raggiunta la fine del blocco

3-32-6 ONE CYCLE AND WAIT (NOT): WAIT(805)/WAIT(805) NOT

Scopo Interrompe l'esecuzione della parte restante del programma a blocchi fino a
quando la condizione di esecuzione passa a ON oppure un bit operando
passa da ON a OFF o viceversa.

Simbolo programmazione
ladder WAIT(805)
WAIT(805) B B: bit operando
WAIT(805) NOT B

Variazioni
Variazioni Eseguita sempre nel programma a blocchi

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Nota WAIT(805) e WAIT(805) NOT devono essere utilizzate nelle aree di program-
mazione a blocchi anche per subroutine e task ad interrupt.

Caratteristiche operando
Area B
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit di ritentività Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A00000 ad A44715
Da A44800 ad A95915
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Flag dei task Da TK0000 a TK0031
Flag di condizione ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
Impulsi di clock 0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min

1140
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Area B
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione Funzionamento senza un operando

Se non è specificato un bit operando, prima di WAIT(805)/WAIT(805) NOT è
necessario creare un'esecuzione che inizia con LD. Se la condizione di ese-
cuzione per WAIT(805) è ON, il resto dell'istruzione nel programma a blocchi
viene ignorato. Nel ciclo successivo non verrà eseguita alcuna istruzione del
programma a blocchi, ad eccezione della condizione di esecuzione per
WAIT(805). Quando la condizione di esecuzione passa a ON, verranno ese-
guite le istruzioni da WAIT(805) fino alla fine del programma.
Condizione di Condizione di Condizione di
esecuzione esecuzione esecuzione
OFF OFF ON
A
eseguito

Condizione di
B eseguito
esecuzione

C C C eseguito
eseguito eseguito

Attesa

1141
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Funzionamento con un operando

Per WAIT(805) o WAIT NOT(805) è possibile specificare un bit operando B.
Se il bit operando è impostato su OFF (ON per WAIT(805) NOT), le istruzioni
rimanenti del programma a blocchi verranno ignorate. Nel ciclo successivo
non verrà eseguita alcuna istruzione del programma a blocchi, ad eccezione
della condizione di esecuzione per WAIT(805) o WAIT(805) NOT. Quando la
condizione di esecuzione passa a ON (OFF per WAIT(805) NOT), verranno
eseguite le istruzioni da WAIT(805) o WAIT(805) NOT fino alla fine del
programma.
Bit operando Bit operando Bit operando
OFF OFF ON
A
eseguito

B eseguito

C C C eseguito
eseguito eseguito

Attesa

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se WAIT(805) o WAIT(805) NOT non sono in un
programma a blocchi.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze WAIT(805) e WAIT(805) NOT possono essere utilizzate per progressioni step
all'interno dei programmi a blocchi.
Se WAIT(805) o WAIT(805) NOT non sono in un programma a blocchi, si
verifica un errore e viene attivato il flag di errore.
Nota Gli indirizzi di programma delle istruzioni WAIT con operandi specificati e gli
indirizzi di programma della prima istruzione che crea le condizioni di
esecuzione per le istruzioni WAIT senza operandi vengono registrati in
memoria per consentire il proseguimento dell'esecuzione in base alla
condizione di esecuzione o al bit operando. Se si esegue la modifica in linea
da un dispositivo periferico, tuttavia, lo stato di WAIT è cancellato e il
programma a blocchi viene nuovamente eseguito dall'inizio.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, viene eseguito il

programma a blocchi 00. L'esecuzione avviene in questo modo:

1,2,3... 1. Fino a quando CIO 000001 resta impostato su OFF, non verrà eseguito
alcuno dei programmi a blocchi. Quando CIO 000001 passa a ON, "A"
viene eseguito.
2. Se CIO 000002 è OFF dopo l'esecuzione di "A", la parte restante del
programma a blocchi non viene eseguita fino a quando CIO 000002 passa
a ON. Quando CIO 000002 passa a ON, "B" viene eseguito.
3. Se CIO 000003 è OFF dopo l'esecuzione di "B", la parte restante del
programma a blocchi non viene eseguita fino a quando CIO 000003 passa
a ON. Quando CIO 000003 passa a ON, "C" viene eseguito e
l'elaborazione dell'esecuzione viene ripetuta.

1142
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

CIO 00000
1 ON, CIO 000001,
CIO 00000 CIO 00000 CIO 00002 e
CIO 000 1 ON e 2 ON e CIO 000003
0 001 CIO 00000 CIO 00000 ON
OFF 2 OFF 3 OFF

Nella tabella seguente è riportata la relazione tra i bit operandi e l'esecuzione

del programma a blocchi.
Bit operandi Esecuzione del programma
CIO 000001 CIO 000002 CIO 000003 Primo ciclo in cui Ciclo successivo Cicli seguenti
CIO 000000 è ON
OFF ON/OFF ON/OFF Nessuna esecuzione Nessuna esecuzione; in Quando CIO 000001
attesa di CIO 000001. passa a ON, "A" viene
eseguito e lo stato di
CIO 000002 viene
controllato.
ON OFF ON/OFF "A" eseguito In attesa di CIO 000002 Quando CIO 000002
passa a ON, "B" viene
eseguito e lo stato di
CIO 000003 viene
controllato.
ON ON OFF "A" e "B" vengono In attesa di CIO 000003 Quando CIO 000003
eseguiti passa a ON, "C" viene
eseguito
ON ON ON "A", "B" e "C" vengono "A", "B" e "C" vengono
eseguiti eseguiti

Come illustrato nell'esempio, WAIT(805) e WAIT(805) NOT possono essere

utilizzate per eseguire step all'interno di un programma a blocchi.

1143
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

3-32-7 TIMER WAIT: TIMW(813) and TIMWX(816)

Scopo Ritarda l'esecuzione delle rimanenti istruzioni del programma a blocchi del
periodo di tempo specificato. Al completamento del conteggio, l'esecuzione
riprende dall'istruzione successiva a TIMW(813)/TIMWX(816).

Simbolo programmazione Metodo di aggiornamento PV: BCD

ladder
TIMW(813) N N: numero di temporizzatore
SV SV: valore impostato

Metodo di aggiornamento PV: binario

TIMWX(816) N N: numero di temporizzatore
SV SV: valore impostato

Variazioni
Variazioni Eseguita sempre nel programma a blocchi

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK Non consentita

Nota TIMW(813) e TIMWX(816) devono essere utilizzate nelle aree di programma-

zione a blocchi anche per le subroutine.

Operandi N: numero del temporizzatore

BCD: da 0 a 4095 (decimale)
Binario: da 0 a 4095 (decimale)
S: valore impostato
BCD: da #0000 a #9999 (BCD)
Binario: da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)

Caratteristiche operando
Area N SV
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A447
Da A448 a A959
Area del temporizzatore Da 0000 a 4095 Da T0000 a T4095
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a
@ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)

1144
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Area N SV
Costanti --- BCD:
da #0000 a 9999 (BCD).
Impossibile utilizzare “&”
Binario:
da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF
(esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice --- ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione TIMW(813) e TIMWX(816) creano un temporizzatore con conteggio alla

rovescia in ritardo all'eccitazione (temporizzatore a 100 ms impostato nel
valore impostato SV) tra l'esecuzione dell'istruzione del programma a blocchi
che le precede e le istruzioni successive. TIMW(813) può cronometrare da 0
a 999,9 s con una precisione del temporizzatore compresa tra 0 e 0,01 s.
TIMWX(816) può cronometrare da 0 a 6.553,5 s con una precisione del
temporizzatore compresa tra 0 e 0,01 s.
Nota La precisione del temporizzatore per CPU CS1D è di 10 ms + il tempo di ciclo.
La prima parte del programma a blocchi è eseguita quando il programma a
blocchi viene specificato per la prima volta. Al raggiungimento di TIMW(813)/
TIMWX(816), il flag di completamento è reimpostato su OFF, il temporizzatore
viene preimpostato in base al valore impostato e l'esecuzione della parte
restante del programma a blocchi deve attendere fino a che il valore
impostato è trascorso.
Per aggiornare il temporizzatore in fase di decremento, è possibile eseguire
solo TIMW(813) o TIMWX(816). Allo scadere del temporizzatore, è attivato il
flag di completamento e la parte restante del programma a blocchi viene
eseguita. Una volta eseguito il programma a blocchi completo, l'elaborazione
viene ripetuta.
TIMW(813) e TIMWX(816) possono essere considerate come istruzioni WAIT
con un temporizzatore per la condizione di esecuzione ed è quindi possibile
utilizzarle per progressioni step a tempo.

A eseguito
ed SV
preim-
postato

Tempo trascorso

B eseguito

C eseguito

1145
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di ER ON se TIMW(813)/TIMWX(816) non sono in un programma
errore a blocchi.
ON se viene utilizzata un'identificazione IR indiretta per N in
modalità BCD e l'indirizzo non è per il valore attuale di un
temporizzatore.
ON se in modalità BCD con SV non BCD.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il flag di completamento per il temporizzatore è sottoposto a impostazione

forzata, la parte restante del programma a blocchi che segue il temporizza-
tore viene eseguita.
Se il flag di completamento per il temporizzatore è sottoposto a ripristino for-
zato, nel programma a blocchi viene eseguita soltanto TIMW(813) o
TIMWX(816) fino a quando tale stato di ripristino non viene cancellato.
Anche quando il temporizzatore è in stato di attesa, il valore attuale dei tem-
porizzatori programmati con numeri di temporizzatore da 0000 a 2047 viene
aggiornato. Quando il temporizzatore è in stato di attesa, il valore attuale dei
temporizzatori programmati con numeri di temporizzatore da 2048 a 4095
viene mantenuto.
I numeri di temporizzatore vengono utilizzati anche da altre istruzioni del tem-
porizzatore. Se si utilizza lo stesso numero di temporizzatore per più di
un'istruzione del temporizzatore, non è possibile prevedere il funzionamento.
Utilizzare ciascun numero di temporizzatore una sola volta. L'unica occasione
in cui è possibile un utilizzo attendibile dello stesso numero di temporizzatore
si verifica quando è in funzione solo uno dei temporizzatori. Se si utilizza lo
stesso numero di temporizzatore in più di un'istruzione del temporizzatore, si
verifica un errore nel controllo del programma.
Se viene utilizzata un'identificazione IR indiretta per N in modalità BCD e
l'indirizzo non è per il valore attuale di un temporizzatore o se il valore impo-
stato non è BCD, si verificherà un errore e verrà attivato il flag di errore.
Esempi Nell'esempio che segue, "B" viene eseguito 20 secondi dopo "A" ogni volta
che CIO 000000 è ON.

Il temporizzatore fi-
nisce di cronometrare.

Indirizzo Istruzione Operando

000200 LD 000000
000201 BPRG 0
. A .
. .
000210 TIMW 0001
#0200
. B .
. .
000220 BEND ---

1146
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

L'esecuzione del programma procede da 2 a 3 a 4 e poi di nuovo a 2 nei 20 s

precedenti all'esecuzione di "B", come illustrato nel diagramma qui di seguito.

1 4

3-32-8 COUNTER WAIT: CNTW(814) e CNTWX(818)

Scopo Ritarda l'esecuzione delle rimanenti istruzioni del programma a blocchi fino al
completamento del conteggio specificato. L'esecuzione riprende dall'istru-
zione dopo CNTW(814)/CNTWX(818) al completamento del conteggio.

Simbolo programmazione Metodo di aggiornamento PV: BCD

ladder
CNTW(814) N N: numero di contatore
SV SV: valore impostato
I I: ingresso conteggio

Metodo di aggiornamento PV: binario

CNTWX(818) N N: numero di contatore
SV SV: valore impostato
I I: ingresso conteggio

Variazioni
Variazioni Eseguita sempre nel programma a blocchi

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Nota CNTW(814) e CNTWX(818) devono essere utilizzate nelle aree di program-

mazione a blocchi anche per subroutine e task ad interrupt.

Operandi N: Numero contatore

BCD: da 0 a 4095 (decimale)
Binario: da 0 a 4095 (decimale)
S: valore impostato
BCD: da #0000 a #9999 (BCD)
Binario: da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)

1147
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Caratteristiche operando
Area N SV I
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143 Da CIO 000000 a
CIO 614315
Area di lavoro --- Da W000 a W511 Da W00000 a
W51115
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511 Da H00000 a
H51115
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A447 Da A00000 ad
Da A448 ad A959 A44715
Da A44800 ad
A95915
Area del temporizzatore --- Da T0000 a T4095 Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 Da C0000 a C4095 Da C0000 a
a C4095 C4095
Flag dei task --- Da TK0000 a
TK0031
Flag di condizione --- ER, CY, >, =, <, N,
OF, UF, >=, <>,
<=, ON,OFF, AER
Impulsi di clock --- 0,02 s, 0,1 s, 0,2
s, 1 s, 1 min
Area DM --- Da D00000 a D32767 ---
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767 ---
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767 ---
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @D00000 a @D32767 ---
in binario Da @ E00000 a
@ E32767
Da @ En_00000 a @
En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767 ---
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a
*En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- BCD: ---
da #0000 a 9999 (BCD).
Impossibile utilizzare "&"
Binario:
da &0 a &65535
(decimale)
da #0000 a #FFFF
(esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione CNTW(814) e CNTWX(818) creano un contatore decrementale che ritarda

l'esecuzione delle istruzioni che le seguono nel programma a blocchi fino al
completamento del conteggio. Il valore impostato per CNTW(814) è
specificato in BCD tra 0000 e 9999, mentre quello per CNTWX(818) è
indicato in formato binario tra 0000 ed FFFF esadecimale.

1148
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

La prima parte del programma a blocchi è eseguita quando il programma a

blocchi viene specificato per la prima volta. Al raggiungimento di CNTW(814)/
CNTWX(818), il flag di completamento è reimpostato su 0, il contatore viene
preimpostato in base al valore impostato e l'esecuzione della parte restante
del programma a blocchi deve attendere fino al completamento del conteggio.
Il contatore conteggia gli impulsi (differenziazione sul fronte di salita)
sull'ingresso contatore I.
Per aggiornare il contatore in fase di decremento, è possibile eseguire solo
CNTW(814) e CNTWX(818). Allo scadere del contatore, è attivato il flag di
completamento e la parte restante del programma a blocchi viene eseguita.
Una volta eseguito il programma a blocchi completo, l'elaborazione viene
ripetuta.
CNTW(814) e CNTWX(818) possono essere considerate come istruzioni
WAIT con un contatore per la condizione di esecuzione ed è quindi possibile
utilizzarle per progressioni step a tempo.

A
eseguito

SV preimpostato

Conteggio raggiunto

B eseguito

C eseguito C C
eseguito eseguito

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di ER ON se CNTW(814)/CNTWX(818) non sono in un
errore programma a blocchi.
ON se viene utilizzata un'identificazione IR indiretta per N in
modalità BCD e l'indirizzo non è per il valore attuale di un
contatore.
ON se, impostata la modalità BCD, il valore impostato non è
BCD.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il flag di completamento per il contatore è sottoposto a impostazione

forzata, la parte restante del programma a blocchi che segue CNTW(814)/
CNTWX(818) viene eseguita.
Se il flag di completamento per il contatore è sottoposto a ripristino forzato,
nel programma a blocchi vengono eseguite soltanto le istruzioni CNTW(814)/
CNTWX(818) fino a quando tale stato di ripristino non viene cancellato.
I numeri di contatore vengono utilizzati anche da altre istruzioni del contatore.
Se si utilizza lo stesso numero di contatore per più di un'istruzione del
contatore, non è possibile prevedere il funzionamento. Utilizzare ciascun
numero di contatore una sola volta. L'unica occasione in cui è possibile un
utilizzo attendibile dello stesso numero di contatore si verifica quando è in
funzione solo uno dei contatori. Se si utilizza lo stesso numero di contatore in
più di un'istruzione del contatore, si verifica un errore nel controllo del
programma.
Se viene utilizzata un'identificazione IR indiretta per N in modalità BCD e
l'indirizzo non è per il valore attuale di un contatore o se, impostata la
modalità BCD, il valore impostato non è in tale formato, si verificherà un errore
e verrà attivato il flag di errore.

1149
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Esempi Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è ON, "A" viene eseguito,
mentre l'esecuzione del resto del programma a blocchi "B" dovrà attendere
fino a 7.000 conteggi di CIO 000100.

0 Conteggiato
CIO 000100.
Aggior-
nato Aggiornato

Completamento
del conteggio

Indirizzo Istruzione Operando

000200 LD 000000
000201 BPRG 0
. A .
. .
000210 CNTW 0005
#7000
000100
. B .
. .
000220 BEND ---

L'esecuzione del programma procede da 2 a 3 a 4 e poi di nuovo a 2 nei

7.000 conteggi precedenti all'esecuzione di "B", come illustrato nel
diagramma qui di seguito.

1 4

3-32-9 HIGH-SPEED TIMER WAIT: TMHW(815) e TMHWX(817)

Scopo Ritarda l'esecuzione delle rimanenti istruzioni del programma a blocchi del
periodo di tempo specificato. L'esecuzione riprende dall'istruzione dopo
TMHW(815)/TMHWX(817) allo scadere del temporizzatore.

Simbolo programmazione Metodo di aggiornamento PV: BCD

ladder
TMHW(815) N N: numero di temporizzatore
SV SV: valore impostato

Metodo di aggiornamento PV: binario

TMHWX(817) N N: numero di temporizzatore
SV SV: valore impostato

1150
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Variazioni
Variazioni Eseguita sempre nel programma a blocchi

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK Non consentita

Nota TIMHW(815) e TMHWX(817) devono essere utilizzate nelle aree di program-

mazione a blocchi anche per le subroutine.

Operandi N: numero del temporizzatore

BCD: da 0 a 4095 (decimale)
Binario: da 0 a 4095 (decimale)
S: valore impostato
BCD: da #0000 a #9999 (BCD)
Binario: da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF (esadecimale)

Caratteristiche operando
Area N SV
Area CIO --- Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro --- Da W000 a W511
Area bit di ritentività --- Da H000 a H511
Area bit ausiliaria --- Da A000 ad A447
Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da 0000 a 4095 Da T0000 a T4095
Area del contatore --- Da C0000 a C4095
Area DM --- Da D00000 a D32767
Area EM senza banco --- Da E00000 a E32767
Area EM con banco --- Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a
@ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti --- Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- BCD:
da #0000 a 9999 (BCD).
Impossibile utilizzare "&"
Binario:
da &0 a &65535 (decimale)
da #0000 a #FFFF
(esadecimale)
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice --- ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

1151
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Descrizione TMHW(815) e TMHWX(817) creano un temporizzatore con conteggio alla

rovescia in ritardo all'eccitazione (temporizzatore a 10 ms impostato nel
valore impostato SV) tra l'esecuzione dell'istruzione del programma a blocchi
che le precede e le istruzioni successive. TMHW(815) può cronometrare da 0
a 99,99 s con una precisione del temporizzatore compresa tra 0 e 0,01 s.
TMHWX(817) può cronometrare da 0 a 655,35 s con una precisione del tem-
porizzatore compresa tra 0 e 0,01 s.
Nota La precisione del temporizzatore per CPU CS1D è di 10 ms + il tempo di ciclo.
La prima parte del programma a blocchi è eseguita quando il programma a
blocchi viene specificato per la prima volta. Al raggiungimento di TMHW(815)/
TMHWX(817), il flag di completamento è reimpostato su OFF, il temporizza-
tore viene preimpostato in base al valore impostato e l'esecuzione della parte
restante del programma a blocchi deve attendere fino a che il valore impo-
stato è trascorso.
Per aggiornare il temporizzatore in fase di decremento, è possibile eseguire
solo TMHW(815) o TMHWX(817). Allo scadere del temporizzatore, è attivato
il flag di completamento e la parte restante del programma a blocchi viene
eseguita. Una volta eseguito il programma a blocchi completo, l'elaborazione
viene ripetuta.
TMHW(815) e TMHWX(817) possono essere considerate come istruzioni
WAIT con un temporizzatore per la condizione di esecuzione ed è quindi pos-
sibile utilizzarle per progressioni step a tempo.

A
eseguito

SV preimpostato
Tempo trascorso

B eseguito

C eseguito

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se TMHW(815)/TMHWX(817) non sono in un
programma a blocchi.
ON se viene utilizzata un'identificazione IR indiretta per N
in modalità BCD e l'indirizzo non è per il valore attuale di
un temporizzatore.
ON se in modalità BCD con SV non BCD.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se il flag di completamento per il temporizzatore è sottoposto a impostazione

forzata, la parte restante del programma a blocchi che segue TMHW(815)/
TMHWX(817) viene eseguita.
Se il flag di completamento per il temporizzatore è sottoposto a ripristino
forzato, nel programma a blocchi vengono eseguite soltanto le istruzioni
TMHW(815)/TMHWX(817) fino a quando tale stato di ripristino non viene
cancellato.
Anche quando il temporizzatore è in stato di attesa, il valore attuale dei
temporizzatori programmati con numeri di temporizzatore da 0000 a 2047

1152
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

viene aggiornato. Quando il temporizzatore è in stato di attesa, il valore

attuale dei temporizzatori programmati con numeri di temporizzatore da 2048
a 4095 viene mantenuto.
I numeri di temporizzatore vengono utilizzati anche da altre istruzioni del
temporizzatore. Se si utilizza lo stesso numero di temporizzatore per più di
una istruzione del temporizzatore, non è possibile prevedere il
funzionamento. Utilizzare ciascun numero di temporizzatore una sola volta.
L'unica occasione in cui è possibile un utilizzo attendibile dello stesso numero
di temporizzatore si verifica quando è in funzione solo uno dei temporizzatori.
Se si utilizza lo stesso numero di temporizzatore in più di una istruzione del
temporizzatore, si verifica un errore nel controllo del programma.
Se viene utilizzata un'identificazione IR indiretta per N in modalità BCD e
l'indirizzo non è per il valore attuale di un temporizzatore o se SV non è BCD,
si verificherà un errore e verrà attivato il flag di errore.
Esempi Nell'esempio che segue, "B" viene eseguito 20 secondi dopo "A" ogni volta
che CIO 000000 è ON.

Indirizzo Istruzione Operando

000221 LD 000001
000222 BPRG 1
. A .
. .
000250 TMHW 0002
#0020
. B .
. .
000281 BEND ---

3-32-10 Loop Control: LOOP(809)/LEND(810)/LEND(810) NOT

Scopo Crea un ciclo che viene eseguito più volte fino a quando una condizione di
esecuzione passa a ON o a OFF oppure fino a quando una condizione di
esecuzione passa a ON.
Simbolo programmazione
ladder LOOP(809)
LEND(810)
LEND(810) B B: bit operando
LEND(810) NOT
T B
Variazioni
Variazioni Eseguita sempre nel programma a blocchi
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK
Nota LOOP(809), LEND(810) e LEND(810) NOT devono essere utilizzate nelle
aree di programmazione a blocchi anche per subroutine e task ad interrupt.

1153
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Caratteristiche operando
Area B
Area CIO Da CIO 000000 a CIO 614315
Area di lavoro Da W00000 a W51115
Area bit di ritentività Da H00000 a H51115
Area bit ausiliaria Da A00000 ad A44715
Da A44800 ad A95915
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Flag dei task Da TK0000 a TK0031
Flag di condizione ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <>, <=, ON,OFF, AER
Impulsi di clock 0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione LOOP(809) specifica l'inizio del programma ciclico. Le istruzioni LEND(810) e

LEND(810) NOT specificano la fine del ciclo. Quando viene raggiunta
l'istruzione LEND(810) o LEND(810) NOT, l'esecuzione del programma torna
ciclicamente all'istruzione LOOP(809) immediatamente precedente finché il
bit operando per LEND(810) o LEND(810) NOT non passa, rispettivamente, a
ON o a OFF oppure finché lo stato della condizione di esecuzione per
LEND(810) è ON.

1154
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Utilizzo di una condizione di esecuzione per LEND(810)

LEND(810) può essere programmata con o senza un bit operando. Se non è
specificato un bit operando, prima di LEND(810) è necessario creare
un'esecuzione che inizia con LD. Se la condizione di esecuzione è OFF,
l'esecuzione del ciclo viene ripetuta cominciando dalla prima istruzione
successiva a LOOP(809). Se la condizione di esecuzione è impostata su ON,
il ciclo viene interrotto e l'esecuzione procede all'istruzione successiva a
LEND(810).
Condizione Condizione Condizione Condizione
di esecu- di esecu- di esecu- di esecu-
zione ON zione OFF zione OFF zione OFF

Condizione di esecuzione

Ciclo ripetuto

Utilizzo di un bit operando per LEND(810) o LEND(810) NOT

Sia LEND(810) che LEND(810) NOT possono essere programmate con un bit
operando. Se il bit operando è OFF per LEND(810) (o ON per LEND(810)
NOT), l'esecuzione del ciclo viene ripetuta a partire dall'istruzione successiva
a LOOP(809). Se il bit operando è ON per LEND(810) (o OFF per LEND(810)
NOT), il ciclo viene interrotto e l'esecuzione procede all'istruzione successiva
a LEND(810) o LEND(810) NOT.
Bit ope- Bit ope- Bit ope- Bit ope-
rando ON rando OFF rando OFF rando OFF

LEND R (LEND NOT B)

Ciclo ripetuto

Nota Lo stato del bit operando risulta

invertito per LEND(810) NOT.

Nota 1. L'esecuzione in un ciclo non aggiorna i dati di I/O. Se è necessario

aggiornare i dati di I/O durante il ciclo, utilizzare IORF(184).
2. Se i cicli vengono ripetuti per un periodo troppo lungo, è consentito
superare il tempo di ciclo massimo. Scrivere il programma in modo tale da
non superare il tempo di ciclo massimo.

1155
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se un'istruzione di controllo del ciclo non è in un
programma a blocchi.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Non è possibile nidificare cicli all'interno di cicli.

Scorretto:
LOOP(809)
LOOP(809)
LEND(810)
LEND(810)
Non invertire l'ordine di LOOP e LEND.
Scorretto:
LEND(810)
:
:
LOOP(809)
In un ciclo è possibile utilizzare la diramazione blocco condizionale, ma
l'intera operazione di diramazione deve essere all'interno del ciclo.
Corretto: Scorretto:
LOOP(809) LOOP(809)
IF(802) IF(802)
IF(802) IF(802)
IEND(804) IEND(804)
IEND(804) LEND(810)
LEND(810) IEND(804)
Se LOOP(809) non viene eseguita, avrà luogo l'elaborazione NOP.
Se un'istruzione di controllo del ciclo non è in un programma a blocchi, si
verifica un errore e viene attivato il flag di errore.

Esempi Nell'esempio seguente, quando CIO 000000 è ON, viene eseguito il

programma a blocchi. Dopo l'esecuzione di "A", "B" e la successiva istruzione
IORF(184) vengono eseguiti più volte fino a quando CIO 000001 è ON; quindi
viene eseguito C e il programma a blocchi sarà terminato.

1156
Istruzioni di programmazione a blocchi Capitolo 3-32

Condizione Condizione Condizione

di esecu- di esecu- di esecu-
zione ON zione OFF zione OFF

Ripetizione

Indirizzo Istruzione Operando

000220 LD 000000
000201 BPRG 0
. A .
. .
000210 LOOP ---
. B .
. .
000220 IORF .
.
0000
0000
000221 LEND 000001
. C .
. .
000220 BEND ---

1157
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

3-33 Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo

In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate per gestire le
stringhe di testo.
Istruzione Mnemonico Codice funzione Pagina
MOV STRING MOV$ 664 1159
CONCATENATE STRING +$ 656 1161
GET STRING LEFT LEFT$ 652 1164
GET STRING RIGHT RGHT$ 653 1166
GET STRING MIDDLE MID$ 654 1168
FIND IN STRING FIND$ 660 1171
STRING LENGTH LEN$ 650 1173
REPLACE IN STRING RPLC$ 661 1175
DELETE STRING DEL$ 658 1178
EXCHANGE STRING XCHG$ 665 1180
CLEAR STRING CLR$ 666 1182
INSERT INTO STRING INS$ 657 1184
Istruzioni di confronto di stringhe =$, <>$, <$, <=$, Da 670 a 675 1187
>$, >=$

3-33-1 Panoramica sull'elaborazione delle stringhe di testo

I dati dall'inizio fino a un codice NUL (00 esadecimale) vengono considerati
come dati di una stringa di testo espressi in ASCII (esclusi i caratteri speciali
di 1 byte). Vengono memorizzati dai byte più a sinistra a quelli più a destra e
dai canali più a destra a quelli più a sinistra.
Nel caso in cui vi sia un numero dispari di caratteri, il valore 00 esadecimale
(codice NUL) viene memorizzato nello spazio disponibile del byte più a
sinistra dell'ultimo canale.
Esempio: stringa di testo ABCDE
42
=

Nel caso in cui vi sia un numero pari di caratteri, il valore 0000 esadecimale
(due codici NUL) viene memorizzato nei byte più a sinistra e più a destra del
canale successivo all'ultimo.
Esempio: stringa di testo ABCD
42
=

Come esemplificato nel diagramma seguente, è una stringa di testo può

essere specificata semplicemente indicando il primo canale della stringa
stessa. I dati della stringa di testo prima del carattere NUL successivo (00
esadecimale) vengono quindi considerati come un unico blocco di dati ASCII.
Esempio: MOV$ D00000 D00100

Per eseguire al PLC i vari tipi di elaborazione delle stringhe di testo (dati
prodotto e così via), che in precedenza venivano effettuati al computer host, è
possibile utilizzare le istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo.

1158
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Elaborazione
delle stringhe Computer host Computer host
di testo

PLC Elaborazione
Stringa di testo delle stringhe
di testo

Ad esempio, è possibile trasferire dal computer host al PLC i dati relativi al

piano di produzione, come, ad esempio, i nomi dei prodotti. Al PLC è inoltre
possibile effettuare una serie di operazioni quali l'inserimento e la modifica di
stringhe di testo, con conseguente riduzione del carico di elaborazione dei
dati nel computer host.

Caratteri ASCII Nella tabella che segue sono indicati i caratteri ASCII gestibili dalle istruzioni
di elaborazione delle stringhe di testo.

Quattro bit più a sinistra

S
P
Quattro bit più a destra

3-33-2 MOV STRING: MOV$(664)

Scopo Trasferisce una stringa di testo.

Simbolo programmazione
ladder
MOV$(664)

S S: primo canale di origine

D: primo canale di
D
destinazione

1159
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MOV$(664)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @MOV$(664)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: primo canale di origine

15 0
S Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...

S + il numero massimo di
canali 2.047

D: primo canale di destinazione

15 0
D Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...

D + il numero massimo di
canali 2.047

Nota 1. I dati compresi tra S ed S + il numero massimo di canali 2.047 e tra D e D

+ il numero massimo di canali 2.047 devono essere nella stessa area.
2. Il dati compresi tra S ed S + il numero massimo di canali 2.047 e tra D e D
+ il numero massimo di canali 2.047 possono essere sovrapposti.

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 Da A448 ad A959
Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---

1160
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Area S D
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione MOV$(664) prende i dati della stringa di testo specificata in S e, così come
sono, li trasferisce in D come dati della stringa di testo, incluso il NUL finale. Il
numero massimo di caratteri che può essere specificato da S è 4.095 (0FFF
esadecimale).

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i caratteri specificati da S sono più di 4.095.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il valore 0000 (esadecimale) viene trasferito in D.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se i caratteri specificati da S sono più di 4.095, verrà generato un errore e

verrà attivato il flag di errore.
Se il valore 0000 (esadecimale) è trasferito in D, verrà attivato il flag di
uguaglianza.

Esempio Nell'esempio, MOV$(664) viene utilizzata per trasferire la stringa di testo

ABCDEF.

0
S: D:

3-33-3 CONCATENATE STRING: +$(656)

Scopo Concatena due stringhe di testo.

Simbolo programmazione
ladder
+$(656)

S1 S1: stringa di testo 1

S2 S2: stringa di testo 2

D: primo canale di
D
destinazione

1161
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Variazioni
VariazioniEseguita a ogni ciclo con condizione ON +$(656)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @+$(656)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S1: stringa di testo 1

15 0
S1 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S1 + il numero massimo di
canali 2.047

S2: stringa di testo 2

15 0
S2 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S2 + il numero massimo di
canali 2.047

D: primo canale di destinazione

15 0
D Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
D + il numero massimo di
canali 2.047

Nota 1. Il dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047, tra S2

ed S2 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D e D + il numero massimo
di canali 2.047 devono essere nella stessa area.
2. Il dati compresi tra S2 ed S2 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D
e D + il numero massimo di canali 2.047 non possono essere sovrapposti.

Caratteristiche operando
Area S1 S2 D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 Da A448 ad A959
Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a 32767
(n = da 0 a C)

1162
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Area S1 S2 D
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0V a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione +$(664) collega i dati della stringa di testo specificata da S1 alla stringa di
testo indicata da S2 e invia il risultato in D come dati della stringa di testo
(compreso il NUL finale).
Il numero massimo di caratteri che può essere specificato da S1 ed S2 è
4.095 (0FFF esadecimale). In assenza di un NUL tra 4.096 caratteri, verrà
generato un errore e verrà attivato il flag di errore. Inoltre, il risultato della
concatenazione non può essere superiore a 4.095 caratteri (0FFF
esadecimale). Se il risultato della concatenazione è superiore, solo i primi
4.095 caratteri verranno inviati in D, con NUL aggiunto in qualità di carattere
n. 4.096.
Se c'è un NUL sia per S1 che per S2, i due caratteri NUL (0000 esadecimale)
vengono inviati in D.
→ → → →
+

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i caratteri specificati da S1 ed S2 sono più di
4.095.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il valore 0000 (esadecimale) viene trasferito in D.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Se i caratteri specificati da S1 ed S2 sono più di 4.095, verrà generato un

errore e verrà attivato il flag di errore.
Se il valore 0000 (esadecimale) è trasferito in D, verrà attivato il flag di
uguaglianza.
Non sovrapporre il canale iniziale specificato da D con l'area dati del carattere
per S2, altrimenti non è possibile eseguire l'istruzione normalmente.

1163
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Esempio Qui +$(656) viene utilizzata per collegare le stringhe di testo ABCD ed EFG e
inviare il risultato in D.

3-33-4 GET STRING LEFT: LEFT$(652)

Scopo Legge il numero di caratteri specificato a partire dalla sinistra (inizio) della
stringa di testo.

Simbolo programmazione
ladder
LEFT$(652)
S1: primo canale della
S1
stringa di testo
S2 S2: numero di caratteri
D: primo canale di
D destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON LEFT$(652)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @LEFT$(652)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S1: stringa di testo

15 0

S1 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S1 + il numero massimo di
canali 2.047

S2: numero di caratteri (da 0000 a 0FFF esadecimale o da &0 a &4095)

15 0
D Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
D + il numero massimo di
canali 2.047

Nota 1. I dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D e

D + il numero massimo di canali 2.047 devono essere nella stessa area.
2. Il dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D
e D + il numero massimo di canali 2.047 possono essere sovrapposti.

1164
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Caratteristiche operando
Area S1 S2 D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 Da A448 ad A959
Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a ---
#0FFF (binario) o
da &0 a &4095
Registri dati --- Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione LEFT$(652) legge il numero di caratteri specificati da S2, dalla sinistra (inizio)
del primo canale della stringa di testo indicata da S1 fino al codice NUL (00
esadecimale) e invia i risultati in D, con NUL aggiunto alla fine.
Se il numero di caratteri letti supera quello dei caratteri specificati da S1, in D
viene inviata l'intera stringa S1.
Se viene indicato il valore 0 (0000 esadecimale) come numero di caratteri da
leggere, i due caratteri NUL (0000 esadecimale) verranno inviati in D.

1165
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i caratteri specificati da S1 sono più di 4.095.
ON se i caratteri specificati da S2 sono più di 4.095
(0FFF esadecimale).
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il valore 0000 (esadecimale) viene inviato in D.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il numero massimo di caratteri da leggere che può essere specificato da S2 è

4.095 (0FFF esadecimale). In caso di superamento, viene generato un errore
e verrà attivato il flag di errore.
Se il valore 0000 (esadecimale) è inviato in D, verrà attivato il flag di
uguaglianza.

Esempio L'istruzione LEFT$(652) viene qui utilizzata per leggere quattro caratteri.
Stringa di testo ABCDE Stringa di testo ABCD
S2: D00200
S1: D: D00300
43 44 Letti quattro
caratteri (byte).
D

3-33-5 GET STRING RIGHT: RGHT$(653)

Scopo Legge il numero di caratteri specificato a partire dalla fine della stringa di
testo.

Simbolo programmazione
ladder
RGHT$(653)
S1: primo canale della
S1
stringa di testo
S2 S2: numero di caratteri
D: primo canale di
D
destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RGHT$(653)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @RGHT$(653)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

1166
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Operandi S1: stringa di testo

15 0
S1 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S1 + il numero massimo di
canali 2.047

S2: numero di caratteri (da 0000 a 0FFF esadecimale o da &0 a &4095)

15 0
D Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...

D + il numero massimo di
canali 2.047

Nota 1. I dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D e

D + il numero massimo di canali 2.047 devono essere nella stessa area.
2. Il dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D
e D + il numero massimo di canali 2.047 possono essere sovrapposti.

Caratteristiche operando
Area S1 S2 D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 Da A448 ad A959
Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a ---
#0FFF (binario) o
da &0 a &4095
Registri dati --- Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

1167
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Descrizione RGHT$(653) legge il numero di caratteri specificati da S2, dalla sinistra

(inizio) del primo canale della stringa di testo indicata da S1 fino al codice
NUL (00 esadecimale) e invia i risultati in D, con NUL aggiunto alla fine.
Se il numero di caratteri da leggere supera quello dei caratteri specificati da
S1, in D viene inviata l'intera stringa S1.
Se viene indicato il valore 0 (0000 esadecimale) come numero di caratteri da
leggere, i due caratteri NUL (0000 esadecimale) verranno inviati in D.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i caratteri specificati da S1 sono più di 4.095.
ON se i caratteri specificati da S2 sono più di 4.095
(0FFF esadecimale).
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il valore 0000 (esadecimale) viene inviato in D.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il numero massimo di caratteri da leggere che può essere specificato da S2 è

4.095 (0FFF esadecimale). Nel caso in cui è superato, viene generato un
errore e verrà attivato il flag di errore.
Se il valore 0000 (esadecimale) è inviato in D, verrà attivato il flag di
uguaglianza.
Esempio L'istruzione RGHT$(653) viene qui utilizzata per leggere quattro caratteri.
Stringa di testo ABCDEF Stringa di testo CDEF
S2: D00200
S1: D:
Letti quattro
caratteri (byte).

3-33-6 GET STRING MIDDLE: MID$(654)

Scopo Legge il numero di caratteri specificato a partire da qualsiasi posizione
all'interno della stringa di testo.

Simbolo programmazione
ladder
MID$(654)
S1: primo canale della
S1
stringa di testo
S2 S2: numero di caratteri

S3 S3: posizione iniziale

D: primo canale di
D
destinazione

1168
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON MID$(654)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @MID$(654)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S1: stringa di testo

15 0
S1 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S1 + il numero massimo di
canali 2.047

S2: numero di caratteri (da 0000 a 0FFF esadecimale o da &0 a &4095)

S3: posizione iniziale (da 0001 a 0FFF esadecimale o da &1 a &4095)
15 0
D Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
D + il numero massimo di
canali 2.047

Nota 1. I dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D e

D + il numero massimo di canali 2.047 devono essere nella stessa area.
2. Il dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D
e D + il numero massimo di canali 2.047 possono essere sovrapposti.

Caratteristiche operando
Area S1 S2 S3 D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 Da A448 ad
Da A448 ad A959 A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a 32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)

1169
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Area S1 S2 S3 D
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a Da #0001 a ---
#0FFF #0FFF
(binario) o da (binario) o da
&0 a &4095 &1 a &4095
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione All'interno della stringa di testo individuata dal primo canale designato da S1
fino al codice NUL (00 esadecimale), MID$(654) legge il numero di caratteri
specificati da S2, dal primo canale indicato da S3 e invia il risultato in D come
dati della stringa di testo con NUL aggiunto alla fine.
Se il numero dei caratteri da leggere supera la fine della stringa di testo
specificata da S1, la stringa viene inviata fino alla fine.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i caratteri specificati da S1 sono più di 4.095.
ON se i caratteri specificati da S2 sono più di 4.095
(0FFF esadecimale).
ON se i dati in S3 sono nell'intervallo compreso tra 1 e
4.095 (da 0001 a 0FFF esadecimale).
ON se S3 è maggiore di S1.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il valore 0000 (esadecimale) viene inviato in D.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze L'intervallo della posizione iniziale specificata da S3 è dal primo carattere al

carattere n. 4.095 (da 0001 a 0FFF esadecimale). Se l'impostazione non
rientra in tale intervallo, si verificherà un errore e verrà attivato il flag di errore.
Il numero massimo di caratteri da leggere che può essere specificato da S2 è
4.095 (0FFF esadecimale). In caso di superamento, viene generato un errore
e verrà attivato il flag di errore.

1170
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Se viene indicato il valore 0 (0000 esadecimale) come numero di caratteri da

leggere, i due caratteri NUL (0000 esadecimale) verranno inviati in D.
Se il valore 0000 (esadecimale) è inviato in D, verrà attivato il flag di ugua-
glianza.

Esempio L'istruzione MID$(654) viene qui utilizzata per leggere tre caratteri.
Stringa di testo ABCDEFGHIJ Stringa di testo EFG
S2: D00200
S1:
D: D00300
S3: Letti tre caratteri.

S3: D00400
Dal quinto carattere
(byte più a sinistra di D00102).

3-33-7 FIND IN STRING: FIND$(660)

Scopo Cerca la stringa di testo specificata all'interno di un'altra stringa.

Simbolo programmazione
ladder
FIND$(660)
S1: primo canale della stringa di
S1
testo di origine
S2: primo canale della stringa di
S2
testo di ricerca
D D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON FIND$(660)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @FIND$(660)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S1: stringa di testo di origine

15 0

S1 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S1 + il numero massimo di
canali 2.047

S2: stringa di testo di ricerca

15 0
S2 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S2 + il numero massimo di
canali 2.047

Nota I dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra S2 ed

S2 + il numero massimo di canali 2.047 devono essere nella stessa area.

1171
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Caratteristiche operando
Area S1 S2 D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 Da A448 ad A959
Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione FIND$(660) trova la stringa di testo specificata da S2 nella stringa di testo

indicata da S1 e invia il risultato, vale a dire un determinato numero di
caratteri dall'inizio di S1, in D come dati binari. In assenza di una stringa di
testo corrispondente, il valore 0000 esadecimale viene inviato in D.
Dati trovati
→ → →

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i caratteri specificati da S1 o S2 sono più di 4.095.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il valore 0000 (esadecimale) viene inviato in D.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

1172
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Avvertenze Il numero massimo di caratteri da leggere che può essere specificato da S1 o

S2 è 4.095 (0FFF esadecimale). In caso di superamento, viene generato un
errore e verrà attivato il flag di errore.
Se il valore 0000 (esadecimale) è inviato in D, verrà attivato il flag di
uguaglianza.

Esempio L'istruzione FIND$(660) viene qui utilizzata per cercare un carattere in una
stringa di testo.
Stringa di testo: ABCDEF Stringa di testo C
S2: D00200
S1: D00100 D: D00300

3-33-8 STRING LENGTH: LEN$(650)

Scopo Calcola la lunghezza di una stringa di testo.

Simbolo programmazione
ladder
LEN$(650)
S: primo canale della
S stringa di testo
D: primo canale di
D destinazione
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON LEN$(650)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @LEN$(650)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: stringa di testo

15 0
S Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S + il numero massimo di
canali 2.047

Nota I dati compresi tra S ed S + il numero massimo di canali 2.047 devono essere
nella stessa area.

Caratteristiche operando
Area S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 Da A448 ad A959
Da A448 ad A959
1173
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Area S D
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati --- Da DR0 a DR15
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione LEFT$(650) calcola il numero di caratteri dal primo canale della stringa di
testo specificati da S fino al codice NUL incluso (00 esadecimale) e invia il
risultato in D come dati binari. Se all'inizio della stringa di testo c'è un NUL, il
risultato calcolato è pari a 0000 esadecimale.
→ 1 2
3 4
5

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se il risultato calcolato supera 4.095 caratteri.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il risultato calcolato è 0.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il numero massimo dei caratteri è 4.095 (0FFF esadecinale). Se il numero di

caratteri è superiore, cioè in assenza di un NUL entro il carattere n. 4.096,
verrà generato un errore e verrà attivato il flag di errore.
Se il valore 0000 (esadecimale) è inviato in D, verrà attivato il flag di ugua-
glianza.

1174
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Esempio L'istruzione LENS$(650) viene qui utilizzata per calcolare il numero dei
caratteri e inviare il risultato.
Stringa di testo: ABCDE

S: 41 42 D: D00200
43 44
45 00

3-33-9 REPLACE IN STRING: RPLC$(661)

Scopo Sostituisce una stringa di testo con quella specificata a partire da una
determinata posizione.

Simbolo programmazione
ladder
RPLC$(661) S1: primo canale della stringa di testo

S1 S2: primo canale della stringa di testo

di sostituzione
S2 S3: numero di caratteri

S3 S4: posizione iniziale

S4 D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON RPLC$(661)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @RPLC$(661)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S1: stringa di testo

15 0
S1 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S1 + il numero massimo di
canali 2.047

S2: stringa di testo di sostituzione

15 0
S2 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...

S2 + il numero massimo di
canali 2.047

1175
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

S3: numero di caratteri (da 0000 a 0FFF esadecimale o da &0 a &4095)

S4: posizione iniziale (da 0001 a 0FFF esadecimale o da &0 a &4095)
15 0
D Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...

S2 + il numero massimo di
canali 2.047

Nota 1. Il dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047, tra S2

ed S2 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D e D + il numero massimo
di canali 2.047 devono essere nella stessa area.
2. Il dati compresi tra D e D + il numero massimo di canali 2.047 e/o tra S1
ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 nonché tra S2 ed S2 + il numero
massimo di canali 2.047 possono essere sovrapposti.

Caratteristiche operando
Area S1 S2 S3 S4 D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 Da A448
Da A448 ad A959 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 Da #0001 ---
a #0FFF a #0FFF
(binario) o (binario) o
da &0 a da &1 a
&4095 &4095
Registri dati --- Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

1176
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Descrizione RPLC$(661) sostituisce parte della stringa di testo designata da S1, dalla
posizione iniziale designata da S4, con la stringa di testo specificata da S2 e
invia il risultato in D come dati della stringa di testo (compreso il NUL finale). Il
numero di caratteri da sostituire è specificato da S3.
Il numero massimo dei caratteri nel risultato è 4.095 (0FFF esadecinale). Se il
numero è maggiore, verranno inviati solo 4.095 caratteri (con NUL aggiunto
come carattere n. 4.096).
È possibile sostituire da 0 a 4.095 caratteri (da 0000 a 0FFF esadecimale). Se
il numero è 0, la stringa di testo designata da S1 viene inviata in D senza
subire alcuna modifica. Se la stringa di testo in S2 è NUL, l'operazione sarà
equivalente all'eliminazione dell'intervallo di testo designato in S1.
Se la stringa di testo in S1 è completamente sostituita da NUL, due caratteri
NUL (0000 esadecimale) vengono inviati in D.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i caratteri specificati da S1 o S2 sono più di 4.095.
ON se i caratteri designati da S3 sono più di 4.095 (0FFF
esadecimale).
ON se i dati in S4 sono nell'intervallo compreso tra 1 e
4.095 (da 0001 a 0FFF esadecimale).
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il valore 0000 (esadecimale) viene inviato in D.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il numero massimo dei caratteri per S1 o S2 è 4.095 (0FFF esadecinale). Se il

numero di caratteri è maggiore, cioè in assenza di un NUL entro il carattere n.
4.096, verrà generato un errore e verrà attivato il flag di errore.
L'intervallo della posizione iniziale designata da S4 è compreso dal primo
carattere al carattere n. 4.095 (da 0001 a 0FFF esadecimale). Se
l'impostazione non rientra in tale intervallo, si verificherà un errore e verrà
attivato il flag di errore.
Se la posizione iniziale designata da S4 supera la stringa di testo designata
da S1, verrà generato un errore e verrà attivato il flag di errore.
Se il valore 0000 (esadecimale) è inviato in D, verrà attivato il flag di
uguaglianza.
Impostare il primo canale di destinazione D in modo tale che non venga
sovrapposto con le aree definite con il primo canale della stringa di testo di
sostituzione S2. Se tali aree vengono sovrapposte, il funzionamento di
RPLC$(654) non sarà corretto.

1177
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Esempio L'istruzione RPLC$(654) viene qui utilizzata per leggere tre caratteri.
Stringa di testo ABCDEFGHI Stringa di testo ABCDHI
S3: D00300
S1: D:
Sostituiti tre caratteri

D2: D00200
Stringa di testo M
D4 D00500
Dal byte n. 5

3-33-10 DELETE STRING: DEL$(658)

Scopo Elimina la stringa di testo specificata dall'interno di un'altra stringa.

Simbolo programmazione
ladder
S1: primo canale della
DEL$(658)
stringa di testo
S1 S2: numero di caratteri

S2 S3: posizione iniziale

D: primo canale di
S3
destinazione
D

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DEL$(658)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @DEL$(658)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S1: stringa di testo

15 0
S1 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...

S1 + il numero massimo di
canali 2.047

S2: numero di caratteri (da 0000 a 0FFF esadecimale o da &0 a &4095)

S3: posizione iniziale (da 0001 a 0FFF esadecimale o da &1 a &4095)
15 0
D Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...

D + il numero massimo di
canali 2.047

1178
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Nota 1. Il dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047, tra S2

ed S2 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D e D + il numero massimo
di canali 2.047 devono essere nella stessa area.
2. Il dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D
e D + il numero massimo di canali 2.047 possono essere sovrapposti.

Caratteristiche operando
Area S1 S2 S3 D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 Da A448 ad
Da A448 ad A959 A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a Da #0001 a ---
#0FFF #0FFF
(binario) o da (binario) o da
&0 a &4095 &1 a &4095
Registri dati --- Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione All'interno della stringa di testo designata da S1, DEL$(658) elimina il numero
di caratteri designati da S2, dal primo canale specificato da S3, e invia il
risultato in D come dati della stringa di testo con NUL aggiunto alla fine.

1179
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i caratteri specificati da S1 sono più di 4.095.
ON se i caratteri specificati da S2 sono più di 4.095
(0FFF esadecimale).
ON se i dati in S3 sono nell'intervallo compreso tra 1 e
4.095 (da 0001 a 0FFF esadecimale).
ON se S3 è maggiore di S1.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON quando il valore 0000 esadecimale viene inviato in
uguaglianza D.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il numero massimo dei caratteri per S1 è 4.095 (0FFF esadecinale). Se il

numero di caratteri è maggiore, cioè in assenza di un NUL entro il carattere n.
4.096, verrà generato un errore e verrà attivato il flag di errore.
L'intervallo della posizione iniziale designata da S3 è dal primo carattere al
carattere n. 4.095 (da 0001 a 0FFF esadecimale). Se l'impostazione non
rientra in tale intervallo, si verificherà un errore e verrà attivato il flag di errore.
Se il numero dei canali specificati per S1 supera la lunghezza della stringa di
testo, viene attivato il flag di errore.
Se il numero dei caratteri da eliminare supera la fine della stringa di testo di
S1, verranno eliminati tutti i caratteri fino alla fine. Se tutti i caratteri dall'inizio
alla fine di S1 sono specificati ai fini dell'eliminazione, il valore 000
esadecimale viene inviato in D.

Esempio L'istruzione DEL$(658) viene qui utilizzata per leggere tre caratteri.

Stringa di testo ABCDEFGHI Stringa di testo ABCDMHI

S2: D00200
S1: D:
Scartati tre byte
00
S3: D00500
Dal carattere n. 5

3-33-11 EXCHANGE STRING: XCHG$(665)

Scopo Sostituisce la stringa di testo specificata con un'altra stringa specificata.

Simbolo programmazione
ladder
XCHG$(665)
Ex1: primo canale di
Ex1 scambio 1
Ex2 Ex2: primo canale di
scambio 2
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON XCHG$(665)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @XCHG$(665)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

1180
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi Ex1: primo canale di scambio 1

15 0
Ex1 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
Ex1 + il numero massimo di
canali 2.047

Ex2: primo canale di scambio 2

15 0
Ex2 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
Ex2 + il numero massimo di
canali 2.047

Nota 1. I dati compresi tra Ex1 ed Ex1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra
Ex2 ed Ex2 + il numero massimo di canali 2.047 devono essere nella
stessa area.
2. Il dati compresi tra Ex2 ed Ex2 + il numero massimo di canali 2.047 e tra
Ex ed Ex + il numero massimo di canali 2.047 non possono essere
sovrapposti.

Caratteristiche operando
Area Ex1 Ex2
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---

1181
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Area Ex1 Ex2

Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione XCHG$(665) scambia la stringa di testo designata da Ex1 con la stringa di

testo specificata da Ex2. Se Ex1 o Ex2 sono NUL, due caratteri NUL (0000
esadecimale) verranno inviati all'altro dei due.
Ex1 Ex1

Ex2 Ex2

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i caratteri designati da Ex1 o Ex2 sono più di
4.095.
ON se i dati di Ex1 ed Ex2 si sovrappongono.
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il numero massimo di caratteri che può essere designato da Ex1 o Ex2 è
4.095 (0FFF esadecimale). In caso di superamento, viene generato un errore
e verrà attivato il flag di errore.
Se i dati della stringa di testo designati da Ex1 ed Ex2 si sovrappongono,
verrà generato un errore e verrà attivato il flag di errore.

Esempio L'istruzione XCHG$(665) viene qui utilizzata per scambiare due stringe di
testo.

Stringhe di testo ABCDE ed FG Stringhe di testo: FG e ABCDE

Ex1 Ex1: D00100 Ex1: D00100

Ex2 Dati
precedenti
rimasti
Ex2: D00200 Ex2: D00200

3-33-12 CLEAR STRING: CLR$(666)

Scopo Sostituisce il contenuto di una stringa di testo con NUL (00 esadecimale).

Simbolo programmazione
ladder
CLR$(666)
S: primo canale della
S
stringa di testo

1182
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON CLR$(666)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @CLR$(666)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S: primo canale della stringa di testo

15 0

S Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S + il numero massimo di
canali 2.047

Nota I dati compresi tra S ed S + il numero massimo di canali 2.047 devono essere
nella stessa area.

Caratteristiche operando
Area S
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

1183
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Descrizione CLR$(666) sostituisce con NUL (00 esadecimale) tutta la di testo stringa dal
primo canale designato da S fino al codice NUL (00 esadecimale). Il numero
massimo di caratteri che è possibile cancellare è 4.096. Se prima del carat-
tere n. 4.096 non c'è alcun NUL, verranno cancellati soltanto 4.096 caratteri.
S A B S
C D
NUL

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.

Esempio L'istruzione CLR$(666) viene qui utilizzata per cancellare la stringa di testo
ABCDE.

Stringa di testo ABCDE

S
S: S:

3-33-13 INSERT INTO STRING: INS$(657)

Scopo Elimina la stringa di testo specificata dall'interno di un'altra stringa.

Simbolo programmazione
ladder
INS$(657) S1: primo canale della stringa di
testo di base
S1 S2: primo canale della stringa di
testo inserito
S2 S3: posizione iniziale

S3 D: primo canale di destinazione

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON INS$(657)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @INS$(657)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi S1: stringa di testo di base

15 0
S1 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S1 + il numero massimo
di canali 2.047

1184
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

S2: stringa di testo inserito

15 0
S2 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S2 + il numero massimo di
canali 2.047

S3: posizione iniziale (da 0000 a 0FFF esadecimale o da &0 a &4095)

15 0
D Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
D + il numero massimo di
canali 2.047

Nota 1. Il dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047, tra S2

ed S2 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D e D + il numero massimo
di canali 2.047 devono essere nella stessa area.
2. Il dati compresi tra S2 ed S2 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D
e D + il numero massimo di canali 2.047 non possono essere sovrapposti.
Il dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra D
e D + il numero massimo di canali 2.047 possono essere sovrapposti. Il
dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra S2
ed S2 + il numero massimo di canali 2.047 possono anche essere
sovrapposti.

Caratteristiche operando
Area S1 S2 S3 D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447 Da A448 ad
Da A448 ad A959 A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti --- Da #0000 a ---
#0FFF
(binario) o da
&0 a &4095
Registri dati --- Da DR0 a ---
DR15

1185
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Area S1 S2 S3 D
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione All'interno della stringa di testo designata da S1, INS$(657) inserisce la

stringa di testo specificata da S2, dopo il canale iniziale designato da S3, e
invia il risultato in D come dati della stringa di testo con NUL aggiunto alla
fine.
Il numero massimo dei caratteri che è possibile inserire è 4.095 (0FFF
esadecinale). Se il numero è superiore, verranno inviati in D solo 4.095
caratteri (con NUL aggiunto come carattere n. 4.096).
Se S1 o S2 è NUL, la stringa di testo specificata dall'altro verrà inviata in D
senza subire alcuna modifica. Se S1 ed S2 sono entrambi NUL, due caratteri
NUL (0000 esadecimale) vengono inviati in D.
→

→ →

Caratteri immessi

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i caratteri specificati da S1 o S2 sono più di 4.095.
ON se S3 è maggiore di 4.095 (0FFF esadecimale).
ON se il flag di abilitazione porte di comunicazione
specificato come numero di porta Com per l'esecuzione
in background è OFF quando viene specificata
l'elaborazione in background.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se il valore 0000 (esadecimale) viene inviato in D.
uguaglianza OFF in tutti gli altri casi.

Avvertenze Il numero massimo dei caratteri per S1 ed S2 è 4.095 (0FFF esadecinale). Se

il numero di caratteri è maggiore, cioè in assenza di un NUL entro il carattere
n. 4.096, verrà generato un errore e verrà attivato il flag di errore.
L'intervallo per la posizione iniziale designata da S3 è compreso tra 0 e 4.095.
Se l'impostazione non rientra in tale intervallo, si verificherà un errore e verrà
attivato il flag di errore.
Se il valore 0000 (esadecimale) è inviato in D, verrà attivato il flag di
uguaglianza.
Non sovrapporre i canali di destinazione designati da D con i dati della stringa
di testo specificati da S2, altrimenti non sarà possibile eseguire l'istruzione
normalmente.

1186
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Esempio L'istruzione INS$(657) viene qui utilizzata per inserire due caratteri.
Stringa di testo JK
Stringa di testo ABCDEFGHI S2: D00200 Stringa di testo ABCDEFJKGHI
S3: D00400
S1: D:

3-33-14 Istruzioni di confronto di stringhe (da 670 a 675)

Scopo Le istruzioni di confronto di stringhe (=$, <>$, <$, <=$, >$, >=$) confrontano
due stringhe di testo a partire dall'inizio, verificando i valori dei codici ASCII.
Se il risultato del confronto è vero, viene creata una condizione di esecuzione
ON per LOAD, AND od OR.

Simbolo programmazione
ladder
LD

Simbolo

S1 S1: stringa di testo 1

S2 S2: stringa di testo 2

AND (collegamento in serie)

Simbolo

S1 S1: stringa di testo 1

S2 S2: stringa di testo 2

OR (collegamento parallelo)

Simbolo

S1 S1: stringa di testo 1

S2 S2: stringa di testo 2

Variazioni
VariazioniCrea una condizione di Istruzioni di confronto di stringhe
esecuzione con stato ON a
ogni ciclo se il confronto
risulta vero
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

1187
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Operandi S1: stringa di testo 1

15 0
S1 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S1 + il numero massimo di
canali 2.047

S2: stringa di testo 2

15 0
S2 Dati della stringa di testo: 4.095 caratteri max. + NUL

...
S2 + il numero massimo di
canali 2.047

Nota 1. I dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra S2

ed S2 + il numero massimo di canali 2.047 devono essere nella stessa
area.
2. Il dati compresi tra S1 ed S1 + il numero massimo di canali 2.047 e tra S2
ed S2 + il numero massimo di canali 2.047 non possono essere
sovrapposti.

Caratteristiche operando
Area S1 S2
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A447
Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti ---
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

1188
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Descrizione Le istruzioni di confronto di stringhe consentono di confrontare le stringhe di

testo designate da S1 ed S2. Se il risultato del confronto è vero, viene creata
una condizione di esecuzione ON nel diagramma ladder. Il numero massimo
dei caratteri per S1 o S2 è 4.095 (0FFF esadecinale).
Le istruzioni di confronto di stringhe vengono espresse utilizzando i 18
differenti codici mnemonici elencati qui di seguito (LD, AND e OR non
compaiono nel diagramma ladder).
LD=$, AND=$, OR=$
LD<>$, AND<>$, OR<>$
LD<$, AND<$, OR<$
LD<=$, AND<=$, OR<=$
LD>$, AND>$, OR>$
LD>=$, AND>=$, OR>=$
Nella tabella seguente sono indicati alcuni dettagli relativi a tali istruzioni.
Codice mnemonico Nome Funzione
(con codice
funzione)
LD=$(670) LOAD STRING EQUALS Vero quando la stringa di
AND=$(670) AND STRING EQUALS testo di S1 equivale alla
stringa di testo di S2.
OR=$(670) OR STRING EQUALS
LD<>$(671) LOAD STRING NOT EQUAL Vero quando la stringa di
AND<>$(671) AND STRING NOT EQUAL testo di S1 non equivale alla
stringa di testo di S2.
OR<>$(671) OR STRING NOT EQUAL
LD<$(672) LOAD STRING LESS THAN Vero quando la stringa di
AND<$(672) AND STRING LESS THAN testo di S1 è minore della
stringa di testo di S2.
OR<$(672) OR STRING LESS THAN
LD<=$(673) LOAD STRING LESS THAN Vero quando la stringa di
OR EQUALS testo di S1 è minore della
AND<=$(673) AND STRING LESS THAN stringa di testo S2 o uguale.
OR EQUALS
OR<=$(673) OR STRING LESS THAN
OR EQUALS
LD>$(674) LOAD STRING GREATER Vero quando la stringa di
THAN testo di S1 è maggiore della
AND>$(674) AND STRING GREATER stringa di testo di S2.
THAN
OR>$(674) OR STRING GREATER
THAN
LD>=$(675) LOAD STRING GREATER Vero quando la stringa di
THAN OR EQUALS testo di S1 è maggiore della
AND>=$(675) AND STRING GREATER stringa di testo di S2 o
THAN OR EQUALS uguale.
OR>=$(675) OR STRING GREATER
THAN OR EQUALS

Metodi di confronto
Di seguito vengono descritti i metodi di confronto.
Il primo carattere (byte) di ogni stringa di testo viene messo a confronto con
l'elemento corrispondente dell'altra stringa come codice ASCII. Se i due
codici ASCII non equivalgono, tale rapporto maggiore/minore diventa il
rapporto maggiore/minore per le due stringhe di testo. Se i due codici ASCII
equivalgono, avrà luogo il confronto tra i caratteri successivi. Pertanto, se
questi due codici ASCII non equivalgono, tale rapporto maggiore/minore
diventa il rapporto maggiore/minore per le due stringhe di testo.

1189
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

In questo modo, le due stringhe di testo vengono messe a confronto in

sequenza, carattere per carattere. Se tutti i caratteri, NUL compreso, si equi-
valgono, le due stringhe di testo presenteranno un rapporto di uguaglianza.
Se le due stringhe di testo hanno lunghezze differenti, il NUL (00 esadeci-
male) verrà aggiunto alla stringa più breve per pareggiare tale differenza e il
confronto avrà luogo su questa nuova base.
Esempi di confronto
AD (414400 esadecimale) e BC (424300 esadecimale):
AD < BC, poiché all'inizio delle stringhe di testo 41 (esadecimale) è minore di
42 (esadecimale).
ADC (41444300 esadecimale) e B (4200 esadecimale):
ADC < B, poiché all'inizio delle stringhe di testo 41 (esadecimale) è minore di
42 (esadecimale).
ABC (41424300 esadecimale) e ABD (41424400 esadecimale):
ABC < ABD, poiché all'inizio delle stringhe di testo i 41 e i 42 corrispondono,
per cui il risultato viene determinato dal fatto che 43 è minore di 44.
ABC (41424300 esadecimale) e AB (414200 esadecimale):
ABC > AB, poiché all'inizio delle stringhe di testo i 41 e i 42 corrispondono,
per cui il risultato viene determinato dal fatto che 43 è maggiore di 00.
AB (414200 esadecimale) e AB (414200 esadecimale):
AB = AB, poiché i 41, i 42 e gli 00 corrispondono tutti.
Procedere con la programmazione di un'istruzione dopo l'altra, considerando
LD, AND e OR allo stesso modo. A differenza delle istruzioni AND, è possibile
collegare le istruzioni LD e OR direttamente alla barra di distribuzione.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i caratteri specificati da S1 o S2 sono più di 4.095.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di > ON se i risultati del confronto in S1 sono maggiori di
maggiore quelli in S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di >= ON se i risultati del confronto in S1 sono uguali a quelli di
maggiore o S2 o maggiori.
uguale OFF in tutti gli altri casi.
Flag di = ON se i risultati del confronto in S1 equivalgono a quelli
uguaglianza in S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di non <> ON se i risultati del confronto in S1 non equivalgono a
uguaglianza quelli in S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore < ON se i risultati del confronto in S1 sono minori di quelli
in S2.
OFF in tutti gli altri casi.
Flag di minore <= ON se i risultati del confronto in S1 sono uguali a quelli di
o uguale S2 o minori.
OFF in tutti gli altri casi.

Nota Le istruzioni di confronto di stringhe vengono utilizzate per modificare l'ordine

delle stringhe di testo in ordine ASCII. Ad esempio, l'ordine ASCII, ascen-
dente, è la sequenza alfabetica dalla A alla Z, per cui è possibile organizzare
le stringhe di testo in ordine alfabetico.

1190
Istruzioni di elaborazione delle stringhe di testo Capitolo 3-33

Avvertenze Dopo queste istruzioni, specificare un'istruzione sul lato destro. Le istruzioni
di confronto di stringhe non possono comparire sul lato destro del diagramma
ladder.
Non è possibile utilizzarle sull'ultimo rung di un blocco logico.
Il numero massimo dei caratteri che è possibile confrontare è 4.095 (0FFF
esadecinale). Se tale numero di caratteri è maggiore, cioè in assenza di un
NUL entro il carattere n. 4.096, si verificherà un errore e verrà attivato il flag di
errore. In questo caso, una condizione di esecuzione OFF verrà inviata
all'istruzione successiva.

Esempio Le istruzioni di confronto di stringhe vengono qui utilizzate per confrontare

dati.
Indirizzo Mnemonico Operando
> ---

000000
000001
---

000002
000003
<> ---

000004

> = <>

Stringa di testo ABCD Stringa di testo ABC

Stringa di testo ABC Stringa di testo ABC

Nell'esempio, tre stringhe di testo vengono riorganizzate in ordine alfabetico.

Ordine iniziale:
D00100: latte
D00200: gazzosa
D00300: birra

1191
Istruzioni di controllo dei task Capitolo 3-34

Una volta messe in ordine alfabetico, le stringhe saranno così: birra, gazzosa,
latte.

>$ Due stringhe che iniziano con D00100 e D00200 vengono messe a
confronto in ordine ASCII, dalla minore alla maggiore. Se la stringa
di testo che inizia con D00100 è maggiore in ordine ASCII rispetto a
quella che inizia con D00200, la posizione delle due verrà invertita.

>$ Due stringhe che iniziano con D00200 e D00300 vengono messe a
confronto in ordine ASCII, dalla minore alla maggiore. Se la stringa di
testo che inizia con D00200 è maggiore in ordine ASCII rispetto a
quella che inizia con D00300, la posizione delle due verrà invertita.

Stringa di testo Ordine alfabetico

D00100: latte Le stringhe del latte e Gazzosa Le stringhe del latte Gazzosa Le stringhe della Birra
della gazzosa sono e della birra sono gazzosa e della birra
D00200: gazzosa messe a confronto e Latte messe a confronto Birra sono messe a Gazz
D00300: birra le loro posizioni e le loro posizioni
Birra vengono invertite Latte
confronto e le loro
Latte
vengono invertite posizioni vengono
perché l > g. perché l > b. invertite perché g > b.
In questo modo, tre stringhe di testo possono essere riorganizzate in ordine alfabetico.

3-34 Istruzioni di controllo dei task

In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate per controllare i
task.
Istruzione Mnemonico Codice funzione Pagina
TASK ON TKON 820 1192
TASK OFF TKOF 821 1196

3-34-1 TASK ON: TKON(820)

Scopo Rende il task specificato eseguibile. Inoltre fa sì che un task ad interrupt
funzioni come un task ciclico supplementare. I task ciclici supplementari sono
supportati solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M.

Simbolo programmazione
ladder
TKON(820)

N N: numero di task

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TKON(820)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @TKON(820)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK Non consentita

Operandi N: numero di task

L'intervallo consentito per N dipende dal tipo di task che viene specificato.

1192
Istruzioni di controllo dei task Capitolo 3-34

• Task ciclici:
N deve essere una costante compresa tra 0 e 31 decimale (i valori da 0 a
31 indicano i task ciclici da 0 a 31).
• Task ciclici supplementari (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D):
N deve essere una costante compresa tra 8000 e 8255 decimale (i valori
da 8000 a 8255 indicano i task ciclici da 0 a 255).

Caratteristiche operando
Area N
Area CIO ---
Area di lavoro ---
Area bit di ritentività ---
Area bit ausiliaria ---
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti Da 00 a 31 o da 8000 a 8255 (decimale)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto ---
con i registri indice

Descrizione TKON(820) consente di attribuire al task ciclico specificato o al task ciclico

supplementare uno stato eseguibile. Quando il valore di N è tra 0 e 31
(specificando un task ciclico), il flag dei task corrispondente (da TK00 a TK31)
viene attivato.
L'istruzione può essere eseguita solo in un task ciclico normale o in un task
ciclico supplementare. Se si tenta di eseguirla da un task ad interrupt, si
verificherà un errore.
Il task ciclico o il task ciclico supplementare specificato in TKON(820) sarà
eseguibile anche in cicli successivi purché non sia posto in stato di attesa da
TKOF(821).
È possibile rendere eseguibile ogni task da qualsiasi task ciclico, ma se il
numero di task è minore di quello del task locale, il task specificato non verrà
eseguito fino al ciclo successivo. Il task verrà eseguito nello stesso ciclo se il
suo numero di task è maggiore di quello del task locale.

1193
Istruzioni di controllo dei task Capitolo 3-34

Il numero di task del task Il numero di task del task

specificato è superiore a quello specificato è inferiore a quello del
del task locale (m<n). task locale (m>n).

Task m Task n

Diventa
eseguibile
Diventa
nel ciclo
eseguibile in
successivo
quel ciclo

Task n Task m

Se il task specificato è già eseguibile o se è specificato il task locale,

TKON(820) viene considerata come NOP(000).
È possibile mettere in stato di attesa un task eseguibile mediante TKOF(821),
il CX-Programmer o un comando FINS.
I termini eseguibile ed esecuzione non sono intercambiabili. I task eseguibili
vengono eseguiti nell'ordine dei loro numeri di task durante l'esecuzione del
programma ciclico. Se un task eseguibile viene posto in stato di attesa prima
che l'esecuzione del programma raggiunga il suo numero di task, non verrà
eseguito.

Nota 1. Per ogni task, la scheda Proprietà generali di CX-Programmer prevede

un'impostazione (la casella Avvio dell'operazione) che specifica se il task
ciclico è eseguibile all'avvio. Se si seleziona la casella Avvio dell'operazio-
ne, il task ciclico corrispondente viene messo in stato eseguibile automa-
ticamente quando il PLC entra in funzione. Tutti gli altri task ciclici sono in
stato non eseguibile.
Se l'operazione di cancellazione della memoria viene eseguita dalla con-
sole di programmazione, tuttavia, il task ciclico 0 è reso eseguibile in modo
automatico.
2. Se un task è in stato non eseguibile, è possibile eseguire TKON(820) per
rendere eseguibile lo stato di tale task. Allo stesso modo, lo stato
eseguibile di un task ciclico può essere modificato in non eseguibile
mediante l'istruzione TKOF(821).
3. I task ciclici o i task ciclici supplementari resi eseguibili vengono posti in
stato eseguibile in quel ciclo in base all'ordine del numero di task. Di
conseguenza, se un task viene posto in stato di attesa prima che
l'elaborazione del ciclo lo abbia raggiunto, non sarà eseguito, poiché ogni
task viene eseguito in base all'ordine del numero di task.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N non è una costante compresa tra 00 e 31 o tra
8000 e 8255 (solo CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M).
ON se il task specificato con N non esiste.
ON se TKON(820) viene eseguita in un task ad interrupt.
OFF in tutti gli altri casi.

1194
Istruzioni di controllo dei task Capitolo 3-34

Nome Indirizzi Funzionamento

Flag dei Da TK00 a Questi flag vengono attivati quando il task ciclico
task TK31 corrispondente è eseguibile e disattivati quando il
task ciclico corrispondente non è eseguibile o è in
stato di attesa.
L'intervallo da TK00 a TK31 corrisponde ai numeri di
task ciclici da 00 a 31.

Esempi Specifica di un task successivo

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è impostato su ON, il numero di
task 3 è reso eseguibile nel numero di task 1. Il numero di task 3 verrà
eseguito nello stesso ciclo quando l'esecuzione del programma raggiunge il
numero di task 3.

Task 1

03

Il numero di task 3 viene

eseguito nello stesso ciclo.

Task 3

Specifica di un task precedente

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è impostato su ON, il numero di
task 1 è reso eseguibile nel numero di task 3. Il numero di task 1 verrà
eseguito nel ciclo successivo quando l'esecuzione del programma raggiunge
il numero di task 1.

Task 1

Il numero di task 1 viene

eseguito nel ciclo
successivo.

Task 3

1195
Istruzioni di controllo dei task Capitolo 3-34

3-34-2 TASK OFF: TKOF(821)

Scopo Mette il task ciclico specificato o il task ciclico supplementare in stato di
attesa, ossia disabilita l'esecuzione del task. I task ciclici supplementari sono
supportati solo dalle CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M.

Simbolo programmazione
ladder
TKOF(821)

N N: numero di task

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON TKOF(821)
Eseguita una sola volta per differenziazione sul @TKOF(821)
fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione sul Non supportata
fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata

Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK Non consentita

Operandi N: numero di task

L'intervallo consentito per N dipende dal tipo di task che viene specificato.
• Task ciclici:
N deve essere una costante compresa tra 0 e 31 decimale (i valori da 0 a
31 indicano i task ciclici da 0 a 31).
• Task ciclici supplementari (solo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M e CS1D):
N deve essere una costante compresa tra 8000 e 8255 decimale (i valori
da 8000 a 8255 indicano i task ciclici da 0 a 255).

Caratteristiche operando
Area N
Area CIO ---
Area di lavoro ---
Area bit di ritentività ---
Area bit ausiliaria ---
Area del temporizzatore ---
Area del contatore ---
Area DM ---
Area EM senza banco ---
Area EM con banco ---
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in binario
Indirizzi DM/EM indiretti ---
in BCD
Costanti Da 00 a 31 o da 8000 a 8255 (decimale)
Registri dati ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto ---
con i registri indice

1196
Istruzioni di controllo dei task Capitolo 3-34

Descrizione TKOF(821) assegna al task ciclico specificato o al task ciclico supplementare

uno stato in attesa e disattiva il corrispondente flag dei task (da TK00 a
TK31).
Anche il task specificato in TKOF(821) avrà lo stato di attesa nei cicli succes-
sivi fino a quando non riceve lo stato eseguibile da TKON(820), un dispositivo
periferico con CX-Programmer o un comando FINS.
Da qualsiasi task ciclico è possibile assegnare uno stato di attesa a un task,
ma se il numero di task è minore di quello del task locale, tale task non sarà
posto in stato di attesa fino al ciclo successivo (l'esecuzione sarebbe già
avvenuta). Il task verrà posto in stato di attesa nello stesso ciclo se il suo
numero di task è maggiore di quello del task locale.
Se il task locale è specificato in TKOF(821), al task viene assegnato immedia-
tamente lo stato di attesa e nel task stesso non verrà eseguita alcuna delle
istruzioni successive.
Nota 1. Per ogni task, la scheda Proprietà generali di CX-Programmer prevede
un'impostazione (la casella Avvio dell'operazione) che specifica se il task
ciclico è eseguibile all'avvio. Se si seleziona la casella Avvio dell'operazio-
ne, il task ciclico corrispondente viene messo in stato eseguibile automa-
ticamente quando il PLC entra in funzione. Tutti gli altri task ciclici sono in
stato non eseguibile.
Se l'operazione di cancellazione della memoria viene eseguita dalla con-
sole di programmazione, tuttavia, il task ciclico 0 è reso eseguibile in modo
automatico.
2. Se un task è in stato non eseguibile, è possibile eseguire TKON(820) per
rendere eseguibile lo stato di tale task. Allo stesso modo, lo stato esegui-
bile di un task ciclico può essere modificato in non eseguibile mediante
l'istruzione TKOF(821).
3. I task ciclici o i task ciclici supplementari con stato eseguibile possono
essere posti in stato di attesa dall'istruzione TKOF(821).
Il numero di task del task Il numero di task del task
specificato è superiore a quello specificato è inferiore a quello del
del task locale (m<n). task locale (m>n).

Task m Task n

In stato di In stato di
attesa in attesa al
quel ciclo ciclo
successivo
Task n Task m

A un task normale impostato per l'esecuzione all'avvio verrà assegnato

automaticamente lo stato eseguibile quando il PLC entra in funzione. Tutti gli
altri task normali sono in stato non eseguibile.
È possibile mettere in stato di attesa un task eseguibile mediante TKOF(821),
una periferica con CX-Programmer o un comando FINS.
I termini eseguibile ed esecuzione non sono intercambiabili. I task eseguibili
vengono eseguiti nell'ordine dei loro numeri di task durante l'esecuzione del
programma ciclico. Se un task eseguibile viene posto in stato di attesa prima

1197
Istruzioni di controllo dei task Capitolo 3-34

che l'esecuzione del programma raggiunga il suo numero di task, non verrà
eseguito.
A differenza di TKON(820), è possibile specificare questa istruzione nei task
ad interrupt e in quelli ciclici.

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se N non è una costante compresa tra 00 e 31 o tra
8000 e 8255 (solo CPU CS1-H, CJ1-H e CJ1M).
ON se il task specificato con N non esiste.
ON se TKOF(821) viene eseguita in un task ad interrupt.
OFF in tutti gli altri casi.

Nome Indirizzi Funzionamento

Flag dei Da TK00 a Questi flag vengono attivati quando il task ciclico
task TK31 corrispondente è eseguibile e disattivati quando il
task ciclico corrispondente non è eseguibile o è in
stato di attesa.
L'intervallo da TK00 a TK31 corrisponde ai numeri di
task ciclici da 00 a 31.

Esempi Specifica di un task successivo

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è impostato su ON, al numero
di task 3 è assegnato lo stato di attesa nel numero di task 1. Il numero di task
3 non verrà eseguito in quel ciclo quando l'esecuzione del programma
raggiunge il numero di task 3.

Task 1

03

Il numero di task 3 è in stato

di attesa nello stesso ciclo,
ossia non viene eseguito nel
ciclo corrente o in quelli
successivi.
Task 3

1198
Istruzioni di conversione del modello (solo CPU versione 3.0 o successiva) Capitolo 3-35

Specifica di un task precedente

Nell'esempio che segue, quando CIO 000000 è impostato su ON, al numero
di task 1 è assegnato lo stato di attesa nel numero di task 3. Il numero di task
1 non verrà eseguito nel ciclo successivo quando l'esecuzione del programma
raggiunge il numero di task 1.

Task 1

Il numero di task 1 è in stato

di attesa nel ciclo
successivo, ossia viene
eseguito nel ciclo corrente
ma non in quelli successivi.
Task 3

01

3-35 Istruzioni di conversione del modello (solo CPU versione

3.0 o successiva)
In questa sezione vengono descritte le istruzioni utilizzate nella modifica dei
modelli del PLC.
Istruzione Mnemonico Codice funzione Pagina
BLOCK TRANSFER XFERC 565 1201
SINGLE WORD DISTRIBUTE DISTC 566 1203
DATA COLLECT COLLC 567 1206
MOVE BIT MOVBC 568 1211
BIT COUNTER BCNTC 621 1212

Le istruzioni di conversione del modello offrono la stessa funzionalità delle

altre istruzioni, ma, come le istruzioni per la serie C, utilizzano dati BCD per
gli operandi (laddove le serie CJ/CS utilizzano dati binari). Come riportato
nella tabella qui sopra, sono disponibili cinque istruzioni di conversione del
modello; tutte presentano una C alla fine del codice mnemonico della
funzione equivalente per i dati binari dell'operando.
Le istruzioni di conversione del modello consentono di convertire i programmi
della serie C in programmi della serie CS/CJ senza modificare o dati
dell'operando per queste istruzioni.
Nella conversione di programmi della serie C in programmi della serie CS/CJ
su CX-Programmer versione 5.0 o successiva (vedere nota), queste istruzioni
vengono utilizzate in modo automatico (ad esempio XFER diventerà XFERC),
senza che vi sia la necessità di procedere alla correzione manuale dei dati
degli operandi.
Nella conversione di programmi della serie C in programmi della serie CS/CJ
su CX-Programmer versione 4.0 o precedente (vedere nota), ogni operando
per il quale è specificata una costante viene convertito da BCD al formato
binario; tuttavia sarà necessario correggere manualmente i dati degli
operandi per i quali è specificato un indirizzo di canale.

1199
Istruzioni di conversione del modello (solo CPU versione 3.0 o successiva) Capitolo 3-35

Nota Si procede alla conversione specificando la serie CS/CJ come "tipo di

dispositivo" nella finestra Modifica del PLC.
Differenze dalle istruzioni La "serie C" include C200H, C1000H, C2000H, C200HS, C2000HX/HG/HE
per la serie C (-Z), CQM1, CQM1H, CPM1/CPM1A, CPM2C ed SRM1.
Nome Istruzione di Istruzione Differenze dalle Conversione del tipo di Conversione del tipo
conversione del corrispondente istruzioni per la serie C dispositivo in CS/CJ con di dispositivo in
modello per la serie C CX-Programmer CS/CJ con
(CPU versione 3.0 Ver. 4.0 o precedente CX-Programmer
o successiva) Ver. 5.0 o successiva
Mnemonico Mnemonico C200H, C1000H o C200HS,
(codice funzione) (codice C2000H C2000HX/HG/
funzione) HE(-Z), CQM1,
CQM1H, CPM1/
CPM1A, CPM2C
o SRM1
BLOCK XFERC(565) XFER(70) Uguale Uguale Convertita in XFER. Se un XFER è convertita in
TRANSFER indirizzo di canale viene XFERC. Gli operandi
specificato per il primo non richiedono
operando (numero di canali da correzioni.
trasferire), nel programma
dovrà essere corretto
manualmente in dati binari.
SINGLE WORD DISTC(566) DIST(80) Oltre all'opera- Uguale Convertita in DIST. Se un DIST è convertita in
DISTRIBUTE zione di distribu- (operazione di indirizzo di canale viene DICTC. Gli operandi non
zione dei dati, offredistribuzione e specificato per il terzo richiedono correzioni.
l'operazione PUSH PUSH ONTO operando (dati offset), nel
ONTO STACK, STACK) programma dovrà essere
precedentemente corretto manualmente in dati
non supportata. binari.
DATA COLLECT COLLC(567) COLL(81) Oltre all'opera- Uguale Convertita in COLL. Se un indi- COLL è convertita in
zione di raccolta (operazione di rizzo di canale viene specifi- COLLC. Gli operandi
dei dati, offre l'ope-
raccolta dati e cato per il secondo operando non richiedono
razione STACK STACK DATA (dati offset), nel programma correzioni.
DATA READ, pre- READ) dovrà essere corretto manual-
cedentemente non mente in dati binari.
supportata.
MOVE BIT MOVBC(568) MOVB(82) Uguale Uguale Convertita in MOVB. Se un MOVB è convertita in
indirizzo di canale viene speci- MOVBC. Gli operandi
ficato per il secondo operando non richiedono
(dati di controllo), nel pro- correzioni.
gramma dovrà essere corretto
manualmente in dati binari.
BIT COUNTER BCNTC(621) BCNT(67) Uguale Uguale Convertita in BCNT. Se un BCNT è convertita in
indirizzo di canale viene BCNTC. Gli operandi
specificato per il primo non richiedono
operando (numero di canali da correzioni.
conteggiare), nel programma
dovrà essere corretto
manualmente in dati binari.

Nota Le differenze nel funzionamento dei flag di condizione sono illustrate qui di
seguito. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alle descrizioni dei flag di
condizione di ciascuna istruzione.
• Se il contenuto di un'area DM utilizzata per l'indirizzamento indiretto non
è BCD (*BCD) o se non viene rispettato l'intervallo di indirizzamento
dell'area DM, il funzionamento dei flag di condizione varia da
un'istruzione all'altra.
• Per DISTC(566), il funzionamento dei flag di condizione è diverso da
quello dei modelli C200H, C1000H e C2000H per quanto riguarda
l'operazione PUSH ONTO STACK.
• Per COLLC(567), il funzionamento dei flag di condizione è diverso da
quello dei modelli C200H, C1000H e C2000H per quanto riguarda
l'operazione STACK DATA READ.
Differenze dalle istruzioni delle serie CS/CJ precedenti
Nome Istruzione di Istruzione Differenze dalle istruzioni delle serie CS/CJ precedenti
conversione del corrispondente
modello (CPU versione per la serie C
3.0 o successiva)
Mnemonico Mnemonico
(codice funzione) (codice funzione)
BLOCK XFERC(565) XFER(70) Il tipo di dati per il primo operando (numero di canali da trasferire) è BCD
TRANSFER (da 0000 a 9999) invece che binario (da 0000 a FFFF esadecimale).
SINGLE DISTC(566) DIST(80) Oltre all'operazione di distribuzione dei dati, è supportata un'operazione
WORD PUSH ONTO STACK.
DISTRIBUTE Il tipo di dati per il terzo operando (dati offset) è BCD (distribuzione dei
dati: da 0000 a 7999, PUSH ONTO STACK: da 0000 a 9999) invece che
binario (da 0000 a FFFF esadecimale).

1200
Istruzioni di conversione del modello (solo CPU versione 3.0 o successiva) Capitolo 3-35

Nome Istruzione di Istruzione Differenze dalle istruzioni delle serie CS/CJ precedenti
conversione del corrispondente
modello (CPU versione per la serie C
3.0 o successiva)
Mnemonico Mnemonico
(codice funzione) (codice funzione)
DATA COLLC(567) COLL(81) Oltre all'operazione di distribuzione dei dati, è supportata un'operazione
COLLECT STACK DATA READ.
Il tipo di dati per il secondo operando (dati offset) è BCD (distribuzione dei
dati: da 0000 a 7999, STACK DATA READ per FIFO: da 9000 a 9999,
STACK DATA READ per LIFO: da 8000 a 8999) invece che binario (da
0000 a FFFF esadecimale).
MOVE BIT MOVBC(568) MOVB(82) Il tipo di dati per le specifiche del bit di origine e di destinazione nel
secondo operando (dati di controllo) è BCD (da 00 a 15) invece che
binario (da 00 a 0F esadecimale).
BIT BCNTC(621) BCNT(67) Il tipo di dati per il primo operando (numero di canali da conteggiare) è
COUNTER BCD (da 0000 a 9999) invece che binario (da 0000 a FFFF esadecimale).
Il tipo di dati memorizzati per il terzo operando (risultati del conteggio) è
BCD (da 0000 a 9999) invece che binario (da 0000 a FFFF esadecimale).

Nota Le differenze nel funzionamento dei flag di condizione sono illustrate qui di
seguito. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alle descrizioni dei flag di
condizione di ciascuna istruzione.
• Se i dati per gli operandi sopra menzionati non sono BCD, verrà attivato il
flag di errore.
• Per DISTC(566), il funzionamento dei flag di condizione era stato
implementato per l'operazione PUSH ONTO STACK.
• Per COLLC(567), il funzionamento dei flag di condizione era stato
implementato per l'operazione STACK DATA READ.
3-35-1 BLOCK TRANSFER: XFERC(565)
Scopo Trasferisce il numero di canali consecutivi specificato.
Simbolo programmazione
ladder
XFERC(565)

N N: numero di canali
S: primo canale di
S
origine
D: primo canale di
D
destinazione
Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON XFERC(565)
Eseguita una sola volta per differenziazione @XFERC(565)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK
Operandi N: numero di canali
Specifica il numero di canali da trasferire. L'intervallo possibile per il valore di
N è compreso tra 0000 e 9999 BCD.
S: primo canale di origine
Specifica il primo canale di origine.
15 0
S

... ...
S+(N−1)

1201
Istruzioni di conversione del modello (solo CPU versione 3.0 o successiva) Capitolo 3-35

D: primo canale di destinazione

Specifica il primo canale di destinazione.
15 0
D

... ...
D+(N−1)

Caratteristiche operando
Area N S D
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00000 a *E32767
Da *En_00000 a *En_32767
(n = da 0 a C)
Costanti Da #0000 a #9999 --- ---
(BCD)
Registri dati Da DR0 a DR15 ---
Registri indice ---
Indirizzamento indiretto Da ,IR0 a ,IR15
con i registri indice Da –2048 a +2047, da ,IR0 a da –2048 a +2047, a ,IR15
Da DR0 a DR15, da IR0 a IR15
Da ,IR0+(++) a ,IR15+(++)
Da ,–(– –)IR0 a ,–(– –)IR15

Descrizione XFERC(565) copia N canali che iniziano con S (da S a S+(N–1)) negli N
canali che iniziano con D (da D a D+(N–1)).

N canali
... ...
S+(N−1) D+
(N−1)

1202
Istruzioni di conversione del modello (solo CPU versione 3.0 o successiva) Capitolo 3-35

È possibile sovrapporre i canali di origine e di destinazione, per cui

XFERC(565) consente di eseguire operazioni di scorrimento del canale.

XFERC
#0010
&10

Flag
Nome Etichetta Funzionamento
Flag di errore ER ON se i dati in N (numero dei canali) non sono in formato
BCD.

Nota Nei PLC della serie C, l'istruzione BLOCK TRANSFER (XFER) provoca
l'attivazione del flag di errore se il contenuto di un canale DM (*DM) indirizzato
indirettamente non è BCD o se viene superato il contorno dell'area DM. In
questi casi XFERC(565) non provoca l'attivazione del flag di errore.

Avvertenze Assicurarsi che i canali di origine (da S a S+N–1) e di destinazione (da D a

D+N–1) non superino la fine dell'area dati.
Quando viene trasferito un numero elevato di canali, il completamento di
XFERC(565) può non essere rapido. In questo caso, se avviene una caduta di
tensione durante l'esecuzione dell'istruzione, è possibile che il trasferimento
di XFERC(565) non venga completato.
Il contenuto di N deve essere in formato BCD. In caso contrario si verificherà
un errore e verrà attivato il flag di errore.

Esempio Quando CIO 000000 è ON, i 10 canali da D00100 a D00109 vengono copiati
nell'intervallo compreso tra D00200 e D00209.

XFERC
#0010

10
canali

3-35-2 SINGLE WORD DISTRIBUTE: DISTC(566)

Scopo Trasferisce il canale di origine in un canale di destinazione calcolato aggiun-
gendo il valore di offset all'indirizzo di base.

Simbolo programmazione
ladder
DISTC(566)

S S: canale di origine
Bs: indirizzo base di
Bs
destinazione
Of Of: offset

1203
Istruzioni di conversione del modello (solo CPU versione 3.0 o successiva) Capitolo 3-35

Variazioni
Variazioni Eseguita a ogni ciclo con condizione ON DISTC(566)
Eseguita una sola volta per differenziazione @DISTC(566)
sul fronte di salita
Eseguita una sola volta per differenziazione Non supportata
sul fronte di discesa
Aggiornamento immediato Non supportata
Aree di programma
applicabili Aree di programma a Aree di programma Subroutine Task ad
blocchi step interrupt
OK OK OK OK

Operandi Bs: indirizzo base di destinazione

Specifica l'indirizzo base di destinazione. L'offset viene aggiunto a questo
indirizzo per calcolare il canale di destinazione.
Of: offset
• Operazione di distribuzione dei dati (da 0000 a 7999 BCD)
Questo valore viene aggiunto all'indirizzo base per calcolare il canale di
destinazione. L'offset può avere qualsiasi valore da 0000 a 7999 in formato
BCD, ma Bs e Bs+Of devono essere nella stessa area dati.
15 0

Bs
...
...
Bs+Of

• Operazione PUSH ONTO STACK (da 9000 a 9999 BCD)

Quando la cifra più a sinistra di Of è 9, le tre cifre più a destra di Of
specificano il numero di canali nello stack. L'offset può avere qualsiasi
valore da 9000 a 9999 in formato BCD.
Caratteristiche operando
Area S Bs Of
Area CIO Da CIO 0000 a CIO 6143
Area di lavoro Da W000 a W511
Area bit di ritentività Da H000 a H511
Area bit ausiliaria Da A000 ad A959 Da A448 ad A959 Da A000 ad A959
Area del temporizzatore Da T0000 a T4095
Area del contatore Da C0000 a C4095
Area DM Da D00000 a D32767
Area EM senza banco Da E00000 a E32767
Area EM con banco Da En_00000 a En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da @D00000 a @D32767
in binario Da @ E00000 a @ E32767
Da @ En_00000 a @ En_32767
(n = da 0 a C)
Indirizzi DM/EM indiretti Da *D00000 a *D32767
in BCD Da *E00