Truppa in servizio permanente:
sotto-ufficiali:
Sotto-ufficiali dei corpi tecnico-logistici:
Addetti al servizio delle armi da lancio:
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ufficiali inferiori: provenienze plebea
ufficiali superiori: provenienza equestre e/o patrizia e appartenenza all' ordine senatorio.
Ufficiali generali al comando di una o più legioni: inizialmente di provenienza patrizia di rango senatorio, in seguito i generali saranno quasi totalmente di origine equestre
- Legato (Legatus legionis), ufficiale delegato a comandare una sola legione
- Proconsole (Proconsul), come nell' era repubblicana, il proconsole era un governatore a tutti gli effetti, ovvero un magistrato civile con il comando delle legioni stanziate nella sua provincia. Il suo consiglio militare era composto dai Legati Propretori
- Prefetto di legione con funzioni di Legato (Praefectus legionis agens vice legati), Prefetto nel nome ma a tutti gli effetti un Legato, veniva direttamente scelto dall' Augusto per degli incarichi molto specifici
- Prefetto delle Tribù (Praefectus Gentis), incaricato a sorvegliare militarmente tutte le zone esposte al rischio di sommossa e ribellione
- Prefetto dell' Urbe (Praefectus Urbi), un Legato che comandava una legione fissa di stanza a Roma
- Prefetto della Sardegna (Praefectus Sardiniae), un Legato di stanza in Sardegna
- Prefetto della Giudea (Praefectus Iudaeae), un Legato con compiti fissi di sicurezza militare in Giudea
- Prefetto della Mesopotamia (Praefectus Mesopotamiae), un governatore militare della Mesopotamia dai tempi di Settimio Severo
- Prefetto di Alessandria ed Egitto (Praefectus Alexandreae et Aegypti), un Legato imperiale di rango equestre stanziato in Egitto
- Prefetto della Flotta Libica (Praefectus classis Nova Lybica), il cui comando operativo fu istituito con Marco Aurelio
- Prefetto della Flotta Mauretanica (Praefectus classis Mauretanica), sottoposto all' autorità superiore della flotta Alessandrina
- Prefetto della Flotta del Mar Nero (Praefectus classis Pontica), comandante della flotta che aveva il compito di pattugliare il Ponto meridionale e orientale
- Prefetto della Flotta Siriaca (Praefectus classis Syriaca), comandante della flotta di stanza a Seleucia Pieriae, con l' incarico di sorvegliare il Mar Egeo.
- Prefetto della Flotta Mesica (Praefectus classis Moesica), subalterno alla flotta pannonica, controllava il Mar Nero settentrionale e occidentale
- Prefetto della Flotta della Pannonia (Praefectus classis Pannonica), comandante della flotta di stanza sul Danubio
- Prefetto della Flotta Germanica (Praefectus classis Germanicae), comandante della flotta di stanza sul Reno
- Prefetto della Flotta Britannica (Praefectus classis Britannicae), comandante della flotta ormeggiata sul Tamigi e sulla Manica, con il compito di sorvegliare la Britannia romana
- Prefetto della Flotta Egiziana (Praefectus classis Alexandrinae), comandante della flotta egiziana sul Nilo, incaricato alla guardia di tutto il Mar Mediterraneo orientale
- Prefetto della Flotta Ravennate (Praefectus classis Ravennatis), comandante della flotta pretoria stanziata a Ravenna, luogotenente del prefetto di Miseno
- Prefetto della Flotta di Miseno (Praefectus classis Misenis), comandante della flotta pretoria a Miseno, il più importante ammiraglio della marina militare romana
- Prefetto del Pretorio (Praefectus praetorio), comandante della Guardia Pretoria, ovvero la guardia personale dell' Imperatore, rappresentava il vertice più alto della gerarchia militare
- Imperatore Cesare Augusto (Imperator Caesar Augustus), con l' avvento del Principato ogni Imperatore faceva in modo, una volta raggiunto il potere, di assicurarsi l' imperium proconsulare maius et infinito, rendendolo così il comandante supremo delle forze armate romane
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