PROPOSAL

ARDUINO
SENSOR JARAK OTOMATIS
MENGGUNAKAN SENSOR
ULTRASONIC
 Pengenalan
Tim
• Muhammad Elian Rafe- 2270031033• Muhammad Rifai - 2270031098

• Raihan Gibran Syarif - 2270031026 • Achmad Yusuf Rifa’I - 2270031036

• Ahmad Farid Syauqi - 2270031034 • M Robin Fauzi - 2270031098

• Sheva Arga Pratama – 2270031029 • Muhamad Faqih - 2270031032

• Rifqi hafizhni - 2370033002

Pendahulua
n
yang
Dalam era digitalisasi, kebutuhan akan teknologi
mendukung efisiensi dan produktivitas terus
meningkat. Sensor Jarak Otomatis berbasis Arduino dan
Ultrasonik hadir sebagai solusi untuk mendeteksi jarak
secara akurat dan real-time, terutama di lingkungan
dengan keterbatasan cahaya atau medan tidak teratur.
Perangkat ini menawarkan keunggulan biaya
rendah, fleksibilitas tinggi, dan aplikasi luas, mulai dari
otomasi industri, transportasi, hingga perangkat rumah
tangga pintar. Dengan potensi besar untuk memenuhi
kebutuhan pengguna seperti pelaku usaha kecil, pelajar,
dan pengembang perangkat keras, produk ini menjadi
solusi sederhana, efisien, dan inovatif untuk berbagai
Deskripsi
Produk
Komponen Utama
1. Arduino Uno R3 : 3. LCD I2C 16x2 : Digunakan untuk 5. Kabel USB : Kabel penghubung
Mikroprosesor yang berfungsi menampilkan informasi jarak yang antara Arduino Uno dengan
sebagai otak dari sistem terukur komputer untuk
1) Dimensi: 6.5 cm x 5.2 cm dalam format digital. proses pemrograman dan suplai
2) Tegangan operasi: 5V 1)Dimensi: 8 cm x 3,5 cm daya
3) Tegangan input: 7-12V 2)Tegangan operasi: 5V
2. Sensor Ultrasonik HC-SR04 : 4. Breadboard : Papan prototipe 6. Kabel Adaptor : Untuk suplai
Digunakan untuk mendeteksi jarak untuk menyambungkan komponen daya jika sudah tidak perlu
menggunakan gelombang secara sementara pemograman
ultrasonik. tanpa perlu soldering. Kabel Jumper: Male-to-Male &
1) 4,5 cm x 2 cm 1) Ukuran: 8,3 cm x 5,5 cm Female-to-Male.
2) Rentang pengukuran: 2 cm - 400 2) Bahan: ABS
cm
Deskripsi
Produk
Fitur Utama

1) Pengukuran Jarak Otomatis : Sensor ultrasonik HC-SR04 mendeteksi

jarak

dengan respon cepat.

2) Tampilan Digital: LCD I2C menampilkan hasil pengukuran jarak secara

Real-time

3) Prototipe Portabel: Dengan breadboard, sistem dapat dirakit dan

Keunggulan
Produk
1. Akurasi Tinggi
Sensor ultrasonik mampu memberikan pengukuran jarak dengan akurasi hingga
beberapa milimeter.
2. Respons Cepat
Sensor ini memiliki waktu respons yang cepat, memungkinkan pengukuran
jarak dilakukan secara real-time.
3. Tidak Terpengaruh oleh Cahaya
Berbeda dengan sensor optik, sensor ultrasonik tidak terpengaruh oleh kondisi
pencahayaan.
Arsitektur Produk
1) Sensor Ultrasonik (HC-SR04) mengirimkan data

ke Arduino Uno.

2) Arduino Uno memproses data dan mengirim

hasilnya ke LCD I2C untuk ditampilkan.

3) Semua komponen dihubungkan melalui

breadboard sebagai platform prototipe.

4) Sumber daya (USB atau adaptor) menyediakan

energi untuk Arduino Uno dan seluruh sistem.

Design
Industri Layout Komponen:

1) Komponen disusun secara kompak di atas

akrilik untuk mempermudah perakitan.

2) Arduino Uno ditempatkan di sebelah kanan,

berfungsi sebagai pusat pengendali,
dengan koneksi ke sensor ultrasonik, LCD,
dan breadboard.

3) Kabel jumper diatur untuk memastikan

koneksi yang jelas dan terorganisir antara
komponen, seperti sensor HC-SR04,
Breadboard dan LCD I2C ke Arduino.
Proses
Pembuatan
1. Persiapan Alat dan Bahan
Komponen Elektronik:
1) Arduino Uno
2) Sensor Ultrasonik HC-SR04
3) LCD I2C (16x2)
4) Breadboard
5) Kabel jumper (Male to male, Female to male)
6) Kabel USB (untuk menghubungkan Arduino ke
komputer)
Software:
1) Arduino IDE (unduh dan instal dari Arduino.cc)
2) Library tambahan: LiquidCrystal_I2C.h (untuk LCD
I2C).
2. Langkah Pembuatan
Perakitan Komponen :
Sambungkan Sensor HC-SR04 ke breadboard, lalu
hubungkan dengan Arduino Uno :
1) VCC → 5V Arduino
2) GND → GND Arduino
3) Trig → Pin Digital 12 Arduino
4) Echo → Pin Digital 11 Arduino
Sambungkan LCD I2C ke breadboard dan ke Arduino
Uno :
1) VCC → 5V Arduino
2) GND → GND Arduino
3) SDA → Pin A4 Arduino
4) SCL → Pin A5 Arduino
Pastikan kabel jumper terpasang dengan rapi untuk
menghindari kesalahan
koneksi.
Instalasi Program
Unduh dan Instal Arduino IDE:
1) Buka Arduino.cc dan instal Arduino IDE sesuai dengan sistem operasi
Anda.
2) Setelah instalasi selesai, buka software Arduino IDE.

Tambahkan Library LCD I2C:

1) Di menu Arduino IDE, pilih Sketch → Include Library → Manage Libraries.
2) Cari "LiquidCrystal_I2C" di kolom pencarian, lalu klik "Install".
3) Kode Program : Masukkan Kode Program Yang sudah Disiapkan melalui
sumbernya

Unggah Program ke Arduino:

1) Sambungkan Arduino Uno ke komputer menggunakan kabel USB.
2) Di Arduino IDE, pilih Tools → Board → Arduino Uno.
3) Pilih port COM yang sesuai di menu Tools → Port.
4) Klik tombol Upload untuk mengunggah kode ke Arduino.

3. Pengujian
Uji Sensor Ultrasonik:
1) Tempatkan objek di depan sensor ultrasonik.
2) Pastikan jarak yang ditampilkan di LCD sesuai dengan jarak
sebenarnya.
Gambar uji coba
Kesimpulan
Sensor Jarak Otomatis berbasis Arduino
dengan sensor ultrasonik adalah solusi
inovatif untuk pengukuran jarak yang
akurat, real-time, dan ekonomis. Produk
ini mudah dirakit, fleksibel, serta cocok
untuk berbagai aplikasi seperti otomasi
industri, keamanan, dan perangkat
pintar.
TERIMAKASIH
Semoga Presentasi yang kami sampaikan dapat
bermanfaat.