ARDUINO BASIC

TRAINING

Presented by Research and Development Division

 Outlines
1. Konfigurasi Arduino uno
2. Instalasi Arduino Driver
3. Akses awal
* Memulai akses arduino
* Struktur dasar Program
4. Tipe data
5. Operator Aritmatika
6. Operator Logika
7. Akses Pin I/O
* Setting PIN
* Digital I/O
* Analog I/O
8. Control Structures ( If, If-Else, If-ElseIf-Else, while, for)
Konfigurasi Arduino UNO

Analog
Output
(PWM)
Analog Input
Konfigurasi Arduino UNO

Led Pin 13

Digital Input/
Output
 Instalasi
Instalasi ArduinoArduino
Uno UNO
Instalasi Arduino UNO
AKSES AWAL
 Akses awal
• Struktur dasar program

Set up tipe data, variabel,

inisisalisasi (nilai awal), dll 
dieksekusi sekali

Isi program utama dieksekusi

berkali-kali
Akses awal

Set up tipe data, variabel,

inisisalisasi (nilai awal), dll 
dieksekusi sekali

Isis program utama dieksekusi

berkali-kali
 Akses awal
• Menguji program “blink” di pin 13 Led Pin 13
TIPE DATA
 Tipe Data
• Tipe data di program “Blink”
 Tipe Data
• Pemakaian tipe data
 Tipe Data
• Pemakaian tipe data
 Tipe Data
• Tipe data di pemrograman arduino (~ Bahasa C)
 Tipe Data
• Tipe data di pemrograman arduino (~ Bahasa C)
OPERATOR RELASIONAL & BOOLEAN
 Operator Relasional
• Operator Pemrograman Arduino (Bahasa C)
 Operator Boolean
• Operator yang melibat operand bertipe booleand (benar/salah, 0
atau1)
 Penulisan Tipe Data
• Cara menuliskan
AKSES INPUT/OUTPUT
 pinMode
• Sebelum menggunakan digital input/output dan analog output, harus
disetting terlebih dahulu mengenai status PIN

Parameters :
Pin : pin yang akan diset
Mode : diset ‘INPUT’, ‘OUTPUT’, atau ‘INPUT_PULLUP’

Contoh :
pinMode(10,OUTPUT)
pinMode(12,INPUT)
pinMode
 digitalWrite

Parameters :
Pin : pin yang akan diset
Mode : nilai yang diinginkan; HIGH (1) atau LOW (0)

Contoh :
digitalWrite(13,HIGH)
digitalWrite(12,LOW)
Digital input (digitalRead)

Parameters :
Pin : pin yang akan dibaca

Contoh :
pinMode(12,INPUT)
digitalRead(12)
Digital Input / Output
Digital Input /Output
 Analog Input

Analog
Output
Analog Input

(PWM)
 Analog Input
(analogRead)

Parameters :

Analog Input
Pin : pin yang akan dibaca. Untuk arduino
uno (0-5)

Contoh :
analogRead(0)  Membaca nilai input dari pin A0
analogRead(4)  Membaca nilai input dari pin A4
 Analog Input
(analogRead)
Resolusi ADC pada ArduinoUno adalah 10bit, 2^10=1024

Nilai yang dibaca berada antara 0-1023 yg setara dengan 0-5 Volt.
Sehingga nilai sebenarnya=nilai ADC X ([5/1023] atau 0.0049)

0 0
. .
. .. X 0.0049 .
. .

. .
1023 5 volt
 Analog output
(analogWrite)

Parameters :
Pin : pin yang akan digunakan (Untuk Arduino Uno: PIN 3,5,6,9,10,11)
Value : 0 – 255 (setara dengan 0-5volt)

Contoh :
analogWrite(3,200)  mengeluarkan tegangan sebesar 200x(5/255)=3.92V
analogWrite(3,255)  mengeluarkan tegangan sebesar 255x(5/255)=5V
Contoh Analog Input-Output
Nilai dari Input Analog (A0) dikeluarkan ke Output Analog 9
Contoh Analog Input-
Output
0 0
. .
. .. X 0.25 .
. .

. .
1023 255 volt
CONTROL STRUCTURES
 If
Digunakan untuk menguji kondisi tertentu, apakah suatu kondisi
sudah terpenuhi atau belum.
Jika terpenuhi  bagian { } akan dieksekusi,
Jika tidak  akan dilanjut ke script program selanjutnya.

Syntax :
If (comparison operator) {
... Isi intruksi jika terpenuhi
}
 If
Contoh : Jika input > 500, Led PIN 5,6 dan 9 menyala berkedip.
 If
Contoh : Jika input > 500, Led PIN 5,6 dan 9 menyala berkedip.
 If-else
Memungkinkan pengendalian program yang lebih dari ‘if’ dgn menguji dua
kondisi sekaligus.
Misal,
Jika nilai x = 500  akan mengeksekusi perintah tertentu.
Jika tidak (x>=500)  akan mengeksekusi perintah lainnya.

Syntax :
If (comparison operator) {
... Isi intruksi jika kondisi 1 atau comparison operator terpenuhi
}
else
{
.... Isi intruksi jika kondisi 2 (kebalikan dari kondisi comparison operator
1)
}
 If-else
Contoh:
Jika nilai x < 500  ledpin 5,6,9 akan berkedip
jika tidak (x >=500)  ledpin5,9 akan berkedip bergantian dengan ledpin6
 If-elseif-else
Memungkinkan pengendalian program yang lebih spesifik dari ‘if’ dan ‘if-else’ dgn menguji lebih dari dua kondisi sekaligus.
Misal,
Jika nilai x < 500  akan mengeksekusi perintah tertentu.
Jika x diantara 500 dan 800 ( x>=500; x<800 )  akan mengeksekusi perintah tertentu.
Jika selain dua kondisi tersebut (x>=800)  akan mengeksekusi perintah lainnya.

If (comparison operator) {
... Isi intruksi jika kondisi 1 atau comparison operator terpenuhi
}
elseif
{
Syntax : .... Isi intruksi jika kondisi 2 terpenuhi
}
Else
{
... Isi intruksi jika kondisi 3 terpenuhi
}
 If-elseIf-else
Contoh:
Jika nilai x < 500  ledpin kuning berkedip (ledpin5)
Jika x diantara 500 dan 800 ( x>=500; x<800 ) led hijau berkedip (ledpin6)
Jika selain dua kondisi tersebut (x>=800)  akan merah berkedip (ledpin9)
 While
Intruksi didalam {...} akan dieksekusi sampai pernyataan didalam ()
atau ‘expression’ bernilai salah
 While
Contoh:
Selama (while) nilai ‘input’ <200, led
akan berkedip
 For
Digunakan untuk mengulangi pengeksekusian intruksi dalam dari suatu
blok, {}

Syntax :
for (nilai awal; batas nilai
akhir; besarnya kenaikan)
{
... Isi intruksi
}
 For
Digunakan untuk mengulangi pengeksekusian intruksi dalam dari suatu
blok, {}
 For
Contoh 1:
Ledpin5  berkedip 2 kali
Ledpin6  berkedip 3 kali
Ledpin9  berkedip 5 kali
 For
Contoh 2:
Ledpin5 (PWM)  nilai naik dari 0-255
Ledpin6 (PWM)  nilai turun dari 255-0
Ledpin9 (PWM)  nilai naik dari 0-255
SELESAI  (y)