Mikrokontroller

PERTEMUAN 2
Mikrokontroler
komputer yang berukuran mikro dalam satu chip IC (integrated
circuit) yang terdiri dari processor, memory, dan antarmuka yang
bisa diprogram. Jadi disebut komputer mikro karena dalam IC atau
chip mikrokontroller terdiri dari CPU, memory, dan I/O yang bisa
kita kontrol dengan memprogramnya. I/O juga sering disebut
dengan GPIO (General Purpose Input Output Pins) yang berarti :
pin yang bisa kita program sebagai input atau output sesuai
kebutuhan.
Contoh Project Mikrokontroller
https://www.instagram.com/reel/Ctg3spvA8Ml/

https://www.instagram.com/reel/CrbYlxRgtMU/

https://www.instagram.com/reel/Cq3b48MAL0k/

https://www.instagram.com/reel/Cq0JUpyA6B8/

https://www.instagram.com/reel/CkN9EtLgfpZ/

https://www.youtube.com/watch?v=-SlOaIG7YtY

https://www.youtube.com/watch?v=GwYuixn_9Yg&t=22s
Contoh rangkaian
Arduino dotemukan oleh Massimo Banzi dan
David Cuartielles dengan tujuan awal yaitu
untuk membantu para siswa membuat
perangkat desain dan interaksi.

SEJARAH ARDUINO
Board Arduino

Datasheet Arduino Mega

Datasheet Arduino Uno

Datasheet Arduino Nano

Download :https://www.arduino.cc/

Sofware Arduino
Programming Structure
Bahasa Pemrograman Arduino
Berbasis C
setup()

Loop()
Functions
Variable
Variable
int x=0 ;

Tiper data Variable

 Byte

Byte menyimpan data numerik bernilai 8 bit, tidak memiliki nilai desimal,data byte nilai berkisar
0-255.

contoh byte x=180 ;

 Integer

Tipe data utama yang menyimpan data angka bernilai 16 bit. Data bertipe int nilainya berkisar 32,767 sampai
-32,768.

Contoh int x= 1500 ;

Long

Tipe data integer yang memiliki kisaran nilai lebih tinggi, memiliki nilai 32 bit dengan nilai berkisar
2,147,483,487 sampai -2 2,147,483,487

Contoh long x =90000 ;

 Float

Tipe data numerik yang memiliki nilai desimal, memiliki data angka bernilai 32 bit.

Contoh float x= 3.14 ;

Array

Array adalah kumpulan nilai yang dapat di akses dengan nomor index, nilai yang terdapat dalam array
dapat di panggil dengan cara menuliskan nama array dan nomor index. Array dengan index 0 merupakan
nilai pertama dari array. Contoh

int myarray[] = {2,4,6,8,10}

X=myarray[4]; //nilai x sama dengan 10

char
Aritmatika
Operator aritmatika meliputi penambahan, pengurangan, perkalian, dan pembagian contoh

y = y +3 ;

x = x -7;

i=j*6;

r=r/5;
Operasi Gabungan

Operasi matematika gabungan yang biasa digunakan dalam program. Contoh

X ++ //sama dengan x = x+1, atau menambah nilai x dengan 1

X -- //sama dengan x = x-1, atau mengurangi nilai x dengan 1

X + = y //sama dengan x = x+y, atau x ditambah y hasilnya simpan pada x

X - = y //sama dengan x = x-y, atau x dikurang y hasilnya simpan pada x

X * = y //sama dengan x = x*y, atau x dikali y hasilnya simpan pada x

X / = y //sama dengan x = x/y, atau x dibagi y hasilnya simpan pada x

Operasi Perbandingan

Operator untuk membandingkan 2 konstanta atau varaible yang sering digunakan untuk menguji suatu
kondisi benar atau salah.

X == y // x sama dengan y

X !=y //x tidak sama dengan y

X <y //x adalah kurang dari y

X > y //x adalah besar dari y

X <= y // x adalah kurang dari atau sama dengan y

X >= y // x adalah lebih besar dari atau sama dengan y

True / False

adalah konstanta boolean yang mendefinisikan nilai logika. FALSE dapat didefinisikan sebagai 0 (nol)
sedangkan TRUE sering didefinisikan sebagai 1. Contoh

If (b == TRUE) {
digitalWrite (0, HIGH) ;
}
HIGH / LOW

Konstanta ini menentukan nilai pin sebagai HIGH atau LOW dan digunakan ketika membaca atau
menulis ke pin digital. HIGH didefinisikan sebagai tingkat logika 1/ON/5 volt, sedangkan LOW adalah
tingkat logika 0/OFF/ 0 volt. Contoh

digitalWrite(13, HIGH) ;

11. Input / Output

Konstanta yang digunakan pada fungsi pinMode() untuk menentukan mode pin digital sebagai input
atau output. Contoh

pinMode(13, OUTPUT) ;
 Description If statement

Instruksi untuk menguji apakah suatu kondisi tertentu telah tercapai, seperti mebandingkan nilai variable
berada diatas jumlah tertentu, dan menjalankan setiap instruksi di dalam kurung jika pernyataan tersebut
benar. Jika kondisi tidak terpenuhi maka program dalam kurung akan dilewati.

If (x > 0){

Serial.print(“POSITIF”) ;

}
IF... Else

Memungkinkan untuk mengeksekusi instruksi yang lain jika suatu kondisi tidak terpenuhi

if (inputPin < 500) {

digitalWrite(0, HIGH) ;

else {

digitalWrite(0, LOW) ;

}
Else juga dapat digunakan untuk kondisi lebih dari satu. Contoh

If (inputPin < 500) {

digitalWrite(0, HIGH) ;

else if (inputPin >= 1000) {

digitalWrite(1, HIGH) ;

else {

digitalWrite (2, HIGH) ;

}
Switch Case Statement
Mirip dengan pernyataan if, switch...case
mengontrol program dengan mengizinkan
programmer untuk menentukan kode yang
berbeda yang harus dieksekusi dalam berbagai
kondisi.
For

Pernyataan for digunakan untuk mengulang

suatu blok instruksi didalam kurung kurawal.
Contoh

for (i=0;i<10;i++) {

digitalWrite(0, HIGH);

}
While

Fungsi while akan menjalankan program secara

terus menerus hingga suatu kondisi pada fungsi
while bernilai salah atau false. Contoh

while (x>1) {

digitalWrite (0, HIGH) ;

}
pinMode(pin, Mode)

Instruksi yang digunakan pada fungsi void setup() untuk menginisialisasi suatu pin sebagai input atau
output. Contoh

pinMode(3, INPUT) ;

pinMode(3, OUTPUT) ;
digitalRead(pin)

Instruksi yang digunakan untuk membaca input dari suatu pin yang hasilnya berupa logika HIGH atau
LOW pada pin digital. Pindigital dapat diartikan sebagai suatu variable atau konstanta 0-13 yang
mewakili pin input dan output. Contoh

Value = digitalRead(Pin) ;
digitalWrite(pin,value)

Instruksi yang digunakan untuk memberi nilai output HIGH(1) atau LOW(0) pada pin digital.
Pindigital dapat diartikan sebagai suatu variable atau konstanta 0-13 yang mewakili pin input dan
output. Contoh

digitalWrite(pin, HIGH) ;
analogRead(pin)

Instruksi membaca nilai input analog dengan resolusi 10bit. Hanya berlaku untuk pin A0-A5. karena
beresolusi 10bit maka hasil pembacaan nilai digital antara 0 sampai 1023. Contoh

Value = analogRead(pin) ;
analogWrite(pin, value)

Instruksi yang berfungsi untuk memberi nilai PMW (pulse width modulation) pada output yang
berlabel PMW (3, 5, 6, 9, 10, 11) nilai yang dapat digunakan 0 sampai 255. Contoh

analogWrite(pin, 255);

.
tone(pin, frekuensi, durasi)
Instruksi untuk menghasilkan nada frekuensi dengan durasi tertentu dan dikirim ke pin yang dituju.

//kirim frekuensi 1KHz selama 250 ms ke pin 8

tone(8, 1000, 250);

delay(ms)

Instruksi untuk memberi jeda sebelum lanjut ke program selanjutnya. Jeda dalam satuan milidetik.
Contoh

delay(1000) ; //memberi jeda waktu selama 1 detik

Serial.begin(rate)

Instruksi untuk membuka port data serial untuk komunikasi serial baik mengirim atau menerima data
dari serial. Rate adalah baud rate yang digunakan untuk komunikasi serial (biasa digunakan 9600).
Contoh

Void setup() {

Serial.begin(9600);

}
Serial.print();

Serial.print() adalah instruksi yang digunakan untuk mengirim data ke serial port. Contoh

Serial.print (“arduino”) ; // menuliskan kata arduino ke port serial

Serial.print(analogValue) ; // mengirimkan nilai variable analogValue ke serial port

Serial.read()

Merupakan instruksi untuk menerima data dari serial port.

Z = Serial.read (); //menerima nilai dari serial port dan menyimpan ke var z
Tugas
1. Carilah jenis-jenis mikrokontroller dan
konfigurasi pinnya
2. Buatlah gambaran project yang ingin
mahasiswa buat berdasarkan imajinasi
masing-masing.