Scribd
Unggah
32 tayangan

Tutorial Arduino

Arduino adalah platform mikrokontroler open-source yang mudah digunakan. Arduino memiliki berbagai jenis board dan struktur hardware dan I/O. Software dan IDE Arduino gratis untuk mengembangkan program dan berkomunikasi dengan board melalui port serial.

Diunggah oleh

M. Dimas Aviv Fahreza
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PPTX, PDF, TXT atau baca online di Scribd
32 tayangan

Tutorial Arduino

Arduino adalah platform mikrokontroler open-source yang mudah digunakan. Arduino memiliki berbagai jenis board dan struktur hardware dan I/O. Software dan IDE Arduino gratis untuk mengembangkan program dan berkomunikasi dengan board melalui port serial.

Diunggah oleh

M. Dimas Aviv Fahreza
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PPTX, PDF, TXT atau baca online di Scribd
Anda di halaman 1/ 21

Arduino

Mikrokontroler (Arduino)
• Arduino  platform mikrokontroler yang hardware
dan software-nya bersifat open-source dan easy-to-
use
• Open-source  rangkaian, bootloader dan
softwarenya bisa didownload dan dikembangkan
secara gratis
• Easy to use  gampang digunakan, banyak modul
yang tersedia
Mikrokontroler (Arduino)
• Jenis Arduino
• Arduino Uno
• Arduino Nano
• Arduino Mega
• Arduino Pro mini
• dll

https://www.arduino.cc/
Struktur Hardware dalam Adruino
• Power Supply
• USB to serial
• ATMega16U2
• FTDI
• CH340
• PL2303
• Mikrokontroler (yang sudah ada bootloader-nya)
Struktur Hardware dalam Adruino

Power Supply
USB to Serial
Mikrokontroler

https://www.arduino.cc/
Struktur I/O dalam Adruino
• Analog Pin
• Digital Pin
• I2C
• PWM
• UART
Struktur I/O dalam Adruino

https://www.theengineeringprojects.com
Instalasi Software
• Masuk ke website
https://www.arduino.cc/en/
main/software
kemudian unduh software
Arduino IDE
• Install Arduino IDE sampai
selesai
• Untuk arduino board non-
original, kadangkala perlu
melakukan instalasi driver
USB to Serial sendiri
Cara Penggunaan
• Pasanglah Arduino board ke
melalui kabel USB ke komputer
• Cek di device manage, apakah
driver arduino sudah ter-install
• Untuk board arduino dengan
USB to serial CH340 atau
PL2303, biasanya tidak
otomatis ter-install
• Jika belum, install drivernya
Contoh Program
const int pinLED = 8;

void setup() {
pinMode(pinLED, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(pinLED, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(pinLED, LOW);
delay(500);
}
const int pinLED = 8;
void setup() {
pinMode(pinLED, OUTPUT); Contoh Program
}
int timeDelay = 1000;
void loop() {
if(timeDelay <= 100){
delay(3000);
timeDelay = 1000;
}else{
timeDelay = timeDelay - 100;
}
digitalWrite(pinLED, HIGH);
delay(timeDelay);
digitalWrite(pinLED, LOW);
delay(timeDelay);
}
const int pinLED = 8;
void setup() {
pinMode(pinLED, OUTPUT);
Contoh Program
}

int timeDelay = 3000;


void loop() {
for(int i=1; i<=10; i++){
digitalWrite(pinLED, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(pinLED, LOW);
delay(500);
}
delay(timeDelay);
}
Komunikasi Serial Arduino
dengan PC
Komunikasi Serial Arduino
dengan PC
Komunikasi Serial Arduino
dengan PC
• Fungsi fungsi yg tersedia untuk komunikasi serial Arduino
• if (Serial) : Untuk mengecek apakah Port sudah siap
• Serial.available() : Untuk mengecek apakah data sudah ada
di buffer penerima
• Serial.begin() : untuk mengeset kecepatan transmisi data
• serial.end() : Untuk menon-aktifkan pin rx dan tx sbg fungsi
serial dan kembali sbg pin I/O
• Serial.find() : mencari string dlm buffer data
• Serial.findUntil(): mencari buffer data sampai data dgn
panjang/terminator nya yg diberikan ditemukan
• Serial.flush(): menunggu data terkirim semua
Komunikasi Serial Arduino
dengan PC
• Fungsi fungsi yg tersedia untuk komunikasi serial Arduino
• Serial.parseFloat(): mengambil data float pertama dari data di buffer serial.
• serial.parseInt(): mengambil data integer pertama dari data di buffer serial.
• Serial.peek(): mengambil data berikutnya di bufer penerima
• Serial.print() : mengirim data ASCII
• Serial.println() : mengirimdata ASCII + CR,LF (kode enter)
• Serial.read(): membaca data yg diterima
• Serial.readBytes(): membaca data byte yg diterima
• Serial.readBytesUntil()
• Serial.setTimeout(): mengeset batas maksimum waktu tunggu(timeout)
transmisi data.
• Serial.write() : mengirim data byte (numerik)
• Serial.serialEvent(): fungsi ini akan dipanggil jika data datang/diterima.berlaku
spt interupsi serial.
Komunikasi Serial Arduino
dengan PC
• Contoh konversi data pada komunikasi
serial arduino seperti dibawah ini :
• Serial.print(65); //hasil nilai tertampil 65
• Serial.print(65,DEC); //(format desimal atau basis
10) hasil nilai tertampil 65
• Serial.print(65, HEX); //(format hexadesimal atau
basis 16) hasil nilai tertampil 41
• Serial.print(65, OCT); //(format oktal atau basis 8)
hasil nilai tertampil 101
• Serial.print(65, BIN); //(format biner atau basis 2)
hasil nilai tertampil 1000001
Komunikasi Serial Arduino
dengan PC
• int angka=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
angka=angka+1;
Serial.print("Ini adalah baris
ke : ");
Serial.println(angka);
delay(1000);
}
Membaca Input Pin Analog
Pada Arduino
Membaca Input Pin Analog
Pada Arduino
• void setup()
• {
• Serial.begin(9600);
• }

• void loop()
• {
• int sensorValue =
analogRead(A0);
• Serial.println(sensorValue);
• delay(1);
• }

Anda mungkin juga menyukai