POST PROCESSING

USING RTKLIB
Raka Angga Prawira, S.T
[email protected]
+62 813 1422 0234
Post Processing

■ Pengamatan menggunakan metode statik dilakukan pengolahan

dengan metode post-processing
■ Data hasil pengamatan diolah menggunakan software pengolahan
data yang telah disediakan oleh produsen alat masing-masing, namun
penggunaan software tersebut harus membeli lisensinya terlebih
dahulu
■ Sekarang sudah banyak software pengolahan data hasil pengamatan
GNSS yang dapat digunakan secara gratis, salah satunya adalah
RTKLIB.
RTKLIB

■ RTKLIB merupakan salah satu perangkat lunak yang digunakan dalam

pengolahan data GNSS. Di dalamnya terdapat berbagai macam metode
penentuan posisi dengan GNSS yang dapat dimanfaatkan sesuai dengan
keperluan pengamatan GNSS itu sendiri.
■ Salah satu keunggulan yang dimiliki perangkat lunak ini adalah bahwa
perangkat lunak ini dapat digunakan dan diunduh secara bebas oleh
siapapun tanpa syarat apapun.
■ Tentunya dengan realita bahwa kebanyakan perangkat lunak pengolah data
GNSS adalah perangkat lunak yang cukup mahal, maka perangkat lunak ini
cukup menjanjikan solusi yang lebih baik dari segi efisiensi biaya penelitian.
 CONVERT GNSS
RAWDATA TO RINEX
Using RTKLIB
Jalankan file AP biner <install dir>\rtklib_<ver>\bin\rtkconv.exe.
Dapat dilihat jendela utama RTKCONV.
Masukkan jalur file data mentah
penerima ke bidang teks RTCM,
RCV RAW atau RINEX OBS. Isi
jalur file secara langsung atau
pilih file dengan dialog pemilihan
file dengan menekan tombol ...
Anda juga dapat menarik dan
melepaskan ikon file data
mentah ke jendela utama
RTKCONV.
Pilih format dengan menu pull down Format. Jika Anda
memilih ʺAutoʺ, RTKCONV mengenali format file sesuai
dengan ekstensi file berikut.
– RTCM2 : .rtcm2
– RTCM3 : .rtcm3
– NovAtel OEM6: .gps
– u‐blox : .ubx
– Superstar II : .log
– Hemisphere : .bin
– SkyTraq : .stq
– Javad : .jps
– BINEX : .bnx, .binex
– RINEX : .obs,.*o,.nav,.*n,.*p,.*g,.*h,.*q,.*l
■ Anda dapat menekan tombol
untuk mengkonfigurasi opsi RINEX.
■ Atur RINEX version yang ingin
digunakan
■ Centang “Scan Obs Typesʺ untuk
mendapatkan JENIS OBS yang efektif
dalam file input.
■ Untuk Satellite Systems centang GPS,
GLO dan BDS karena satelit tersebut
yang digunakan
■ Untuk frequencies centang L1 dan L2
■ Tekan tombol Convert untuk
mulai mengubah data mentah
penerima ke file log RINEX.
■ Isi tanggal pengamatan sesuai
nama file dan kosongkan waktu
pengamatan kemudian klik OK
■ Jika Anda ingin menghentikan
konversi di jalan, tekan tombol
Abort.
Setelah menyelesaikan
konversi, Anda dapat melihat
plot data pengamatan dengan
menekan tombol Plot ...
dengan RTKPLOT.
Dengan menekan tombol Process ...,
Anda dapat menjalankan RTKPOST
untuk memproses file RINEX OBS /
NAV yang dikonversi.
PROCESSING RINEX
Using RTKLIB
Sebelum memulai proses
pengolahan, klik tombol Options …
untuk membuka pengaturan strategi
pengolahan, tahap ini merupakan
yang paling menentukan dalam
kesuksesan pengolahan data
menggunakan RTKLIB
Untuk tab Setting1 diatur seperti
pada gambar
■ Positioning Mode diubah menjadi
Static
■ Frequencies memakai L1+L2
■ Untuk satellite yang dipakai GPS,
Glonnass, Galielo dan Beidou
maka centang satelit tersebut
■ Sedangkan yang lainnya
dibiarkan default
Untuk tab Setting2 diatur seperti
pada gambar
■ Integer Ambiguity Resolution
diubah menjadi ‘Fix and Hold’
■ Sedangkan yang lainnya
dibiarkan default
Untuk tab Output diatur seperti
pada gambar
■ Solution Format yang digunakan
adalah Lat/Lon/Height
■ Untuk Datum / Height yang
digunakan adalah WGS 84 /
Ellipsoidal
■ Solution for Static Mode adalah
Single karena dicari nilai
koordinat pasti dari titik
tersebut
■ Sedangkan yang lainnya
dibiarkan default
Untuk tab Positions diatur seperti
pada gambar
■ Untuk Base Station diubah
menjadi RINEX Header Position
agar terbaca posisi pada RINEX
yang dijadikan base
■ Jika sudah klik OK
Setelah dilakukan konfigurasi
pengolahan data, masukan data
yang akan diolah
■ Rover, Input data RINEX untuk
titik yang dicari
■ Base Station, Input data RINEX
untuk titik yang dijadikan base
■ Input data pendukung lainnya
seperti data navigasi GNSS dan
precise orbit
■ Tentukan lokasi output data
Jika sudah melakukan
pengaturan pengolahan data
dan memasukan semua data
maka klik Execute dan RTKPOST
akan memulai pengolahan data,
tunggu hingga selesai
Jika proses pengolahan sudah
selesai, maka klik View untuk
melihat koordinat hasil pengolahan
TUGAS

■ Tugas 1 :
– Konversi data hasil pengukuran menggunakan RTKCONV menjadi data
RINEX
■ Tugas 2 :
– Lakukan pengolahan data RINEX hasil konversi menggunakan
RTKPOST dan dapatkan koordinat titik pengukuran
■ Buatlah dalam bentuk laporan tertulis dan screenshot langkah-langkah
pengerjaannya
■ Laporan dalam bentuk print out dikumpulkan hari Jumat, 17 Mei 2019
maksimal 13.30 WIB di TU Jurusan
TUGAS

■ Link download data pengolahan

– http://bit.ly/kuliahGNSSUI
Mirror link: https://drive.google.com/open?id=19aKwiBg4xGcvEQwQFVLotAtK0dsb1JI-

NB : sebelum mengolah data harap baca readme.txt

■ Link Tutorial Video
– Convert Rawdata to RINEX using RTKLIB
https://youtu.be/DCOC5Y8z86o
– Post Processing using RTKLIB
https://youtu.be/GZNiIH9busc
Thank you 