Bab 4

Interface Dengan LCD

Tujuan Pembelajaran
———————————————————————————————

1. Peserta didik mampu menjelaskan apa itu LCD.

2. Peserta didik mampu mengimplementasikan fungsi antarmuka LCD

pada mikrokontroler AVR dan Arduino.

3. Peserta didik mampu membuat rangkaian dan pemrograman antar-

muka LCD pada mikrokontroler AVR dan Arduino.

65
66 Interface Dengan LCD

4.1 Pengenalan LCD

Menurut Adrianto (2015) LCD adalah suatu display dari bahan cairan
kristal yang pengoperasiannya menggunakan sistem dot matriks. LCD ba-
nyak digunakan sebagai display dari alat-alat elektronika seperti kalkulator,
multimeter digital, jam digital dan sebagainya. Secara Garis Besar, terda-
pat dua jenis LCD yaiut LCD teks dan LCD grafik. LCD teks digunakan
untuk menampilkan teks atau simbol-simbol tertentu. Adapun LCD
grafik memungkinkan untuk menampilkan gambar.

Gambar 4.1: LCD 2x16 Karakter

Kemampuan LCD tidak hanya menampilkan angka, tetapi juga huruf,

kata, dan semua sarana simbol dengan lebih bagus dan serbaguna
daripa- da penampilan-penampilan yang menggunakan seven segment LED.
Modul LCD mempunyai basic interfaces cukup baik yang sesuai dengan
sistem mikrokontroler AVR maupun Arduino. Bentuk dan ukuran modul-
modul berbasis karakter banyak ragamnya. Salah satu variasi bentuk dan
ukuran yang tersedia dan dipergunakan pada peralatan ini adalah 16x2
karakter (panjang 16, baris 2, karakter 32) dan 16 pin.
Akses pin yang tersedia mempunyai 8 jalur hubungan data, 3 jalur
hu- bungan kontrol, dan 3 jalur catu daya. Sementara pada modul LCD
dengan fasilitas back lighting terdapat 2 jalur catu untuk back lighting.
Dengan demikian, semua dapat ditampilkan dalam kondisi cahaya kecil.
Ketika power dinyalakan, display menampilkan sederet persegi gelap
dan mungkin hanya pada sebagian display. Sel-sel karakter ini sebenarnya
me- rupakan bagian yang mati. Modul display me-reset sendiri pada bagian
awal ketika power dinyalakan, yaitu layar menjadi kosong sehingga
karakter- karakter tidak dapat terlihat. Dengan demikian, Perlu memberikan
perintah pada poin ini untuk menyalakan LCD.
Fungsi Pin-Pin Modul LCD 67

4.2 Fungsi Pin-Pin Modul LCD

Modul LCD berukuran 16 karakter x 2 baris dengan fasilitas back lingting
memiliki 16 pin yang terdiri atas 8 jalur data, 3 jalur kontrol, dan jalur
catu daya.

Gambar 4.2: Data Seet LCD 2x16 Karakter

Pin 1 dan 2 Merupakan sambungan catu daya, Vss, dan Vdd. Pin Vdd
dihubungkan dengan tegangan positif catu daya, sedangkan Vss pada
0 volt atau ground. Meskipun demikian, data menentukan catu 5
Vdc (hanya beberapa mA), menyediakan 6V dan 4,5V yang keduanya
bekerja dengan baik, bahkan 3V cukup untuk beberapa modul.

Pin 3 Merupakan pin kontrol Vcc yang digunakan untuk mengatur kontras
display. Idealnya pin ini dihubungkan dengan tegangan yang bisa diu-
bah untuk memungkinkan pengaturan tingkatan kontras display sesuai
kebutuhan.

Pin 4 Merupakan register select (RS), masukan yang pertama dari 3 com-
mand control input. Dengan membuat RS menjadi high, data karakter
dapat ditransfer dari dan menuju modulnya.

Pin 5 Merupakan Read/Write (R/W). Cara memfungsikan perintah Write

adalah R/W low atau menulis karakter ke modul. R/W high untuk
membaca data karakter atauinformasi status registernya.

Pin 6 Merupakan Enable (E). Input ini digunakan untuk transfer aktual
perintah-perintah atau karakter anatara modul dengan hubungan da-
ta. Ketika menulis ke display, data ditransfer hanya pada perpindahan
68 Interface Dengan LCD

high/low. Namun, ketika membaca dari display, data akan menjadi

lebih cepat tersediasetelah perpindahan dari low ke high dan tetap
tersedia hingga sinyal low kembali.

Pin 7 sampai 14 Pin 7 dampai 14 adalah jalur 8 jalur data (D0-D7) di

mana data dapat ditransfer ke dan dari display.

Pin 15 dan 16 Pin 15 atau A (+) mempunyai level DC +5V dan

berfungsi sebagai LED backlight +, sedangkan pin 16 atau K (-)
memiliki level 0V dan berfungsi sebagai LED backlight.

4.3 Interface LCD di Mikrokontroler AVR

Penggunaan LCD dengan kontrol dari Mikrokontroler AVR menggunakan
data output digital, yang dikirim sesuai dengan instruksi program. Pin data
yang digunakan untuk berkomunikasi hanya menggunakan 4 pin data saja,
yaitu D4-D7.

4.3.1 Rangkaian Hardware

Gambar 4.3: Rangkaian Sederhana LCD

Interface LCD di Mikrokontroler AVR 69

Sebagai contoh Gambar 4.3 merupakan rangkaian sederhana yang meng-

ubungkan ATmega16 dengan LCD karakter 16x2. Rangkaian tersebut hanya
menggunakan D4-D7 (mode 4 bit) yang dihubungkan dengan PORTD
(port yang lain juga dapat digunakan). sehingga interfacingnya adalah
sebagai berikut:

Tabel 4.1: Interface LCD

No Pin Nama Koneksi
4 RS PORTD.0
5 RW PORTD.1
6 E PORTD.2
7-10 DB0 - DB3 No Connection
11 D4 PORTD.3
12 D5 PORTD.4
13 D6 PORTD.5
14 D7 PORTD.6

4.3.2 Pemrograman
Pada umumnya, pemrograman LCD pada AVR memanfaatkan library
bawaan seperti yang tersedia pada aplikasi CodeVision AVR yaitu
”alcd.h”. Berikut adalah source code dan fungsinya pada penggunaan
LCD.

Tabel 4.2: Program Dasar LCD

Source Code Fungsi
Memanggil librari LCD
#include <alcd.h>
untuk mengaktifkan.
Menentukan banyak kolom
lcd init(jml kolom);
yang ditentukan
Menentukanposisi kursor
utuk memasukkan
lcd gotoxy(x,y);
karakter. x adalh colom,
dan y adalah baris
lcd puts(”isi”);
Menuliskan isi pada LCD
lcd putsf(”isi”);
Membersihkan Tulisan
lcd clear();
pada LCD
70 Interface Dengan LCD

Langkah pertama yang harus dilakukan adalah menentukan pin atau

port mikrokontroler yang akan digunakan untuk mengontrol LCD, proses ini
dilakukan pada CodeWizardAV R. Selanjutnya menuliskan kode program
untuk menginput karakter ke LCD. Untuk Pemahaman lebih lanjut silahkan
perhatikan gambar berikut.

Gambar 4.4: Kode Wizard untuk menentukan PIN

Listing Program:
Interface LCD di Arduino 71

4.4 Interface LCD di Arduino

Sama seperti mikrokontroler AVR, LCD dengan kontrol dari Arduino
menggunakan data output digital yang dikirim sesuai instruksi program.

4.4.1 Rangkaian Hardware

Gambar 4.5: Arduino dengan Antarmuka LCD

72 Interface Dengan LCD

Sebagai contoh Gambar 4.5 merupakan rangkaian sederhana yang

meng- hubungkan Arduino UNO dengan LCD karakter 16x2. Rangkaian
tersebut hanya menggunakan D4-D7 (mode 4 bit) yang dihubungkan dengan
Pin Digital Arduino (Pin Analog juga bisa digunakan).

4.4.2 Pemrograman Software

Pada aplikasi Arduino IDE memerlukan satu library yang bernama ”LiquidCrystal.h”,
library ini menyediakan perintah dasar yang langsung dapat digunakan, per-
intah dasar dapat dilihat pada tabel berikut.

Tabel 4.3: Perintah Dasar Kontrol LCD pada Arduino

Source Code Fungsi
Memanggil librari LCD
#include <LiquidCrystal>
untuk mengaktifkan.
Menentukan Pin Interface
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
LCD
Menentukan banyak kolom
lcd.begin(16,2);
yang ditentukan
Menentukan posisi kursor
utuk memasukkan
lcd.setCursor(0,1);
karakter. x adalh colom,
dan y adalah baris
lcd.print(”isi”) Menuliskan isi pada LCD
Membersihkan Tulisan
lcd.clear();
pada LCD

Berikut adalah contoh source code pada aplikasi arduino.IDE untuk me-
nampilkan kata ”MikrokontrolerdanInterface” pada LCD.

Listing Program:
Interface LCD di Arduino 73
74 Interface Dengan LCD

Rangkuman
———————————————————————————————

1. LCD adalah suatu display dari bahan cairan kristal yang pengope-
rasiannya menggunakan sistem dot matriks. LCD banyak digunakan
sebagai display dari alat-alat elektronika seperti kalkulator, multime-
ter digital, jam digital dan sebagainya.

2. Terdapat dua jenis LCD yaiut LCD teks dan LCD grafik. LCD teks
digunakan untuk menampilkan teks atau simbol-simbol tertentu. Ada-
pun LCD garafik memungkinkan untuk menampilkan gambar.

3. Modul LCD berukuran 16 karakter x 2 baris dengan fasilitas back

lingting memiliki 16 pin yang terdiri atas 8 jalur data, 3 jalur
kontrol, dan jalur catu daya.

4. Penggunaan LCD dengan kontrol dari Mikrokontroler AVR maupun

Arduino menggunakan data output digital, yang dikirim sesuai dengan
instruksi program. Pin data yang digunakan untuk berkomunikasi
hanya menggunakan 4 pin data saja, yaitu D4-D7.

Soal Formatif
———————————————————————————————

1. Jelaskan pengertian LCD?

2. Jelaskan perbedaan LCD teks dan LCD grafik?

3. Jelaskan fungsi setiap pin yang ada pada LCD?

Interface LCD di Arduino 75

Tugas Latihan
———————————————————————————————
Buatlah rangkaian dan program menggunakan mikrokontroler AVR
dan Arduino menggunakan interface 1 buah LCD, dan 1 buah pushbutton.
Buat- lah dengan algoritma, jika tombol ditekan akan tampil tulisan
WELCOME di LCD, dan jika ditekan lagi untuk kedua kalinya akan muncul
NAMA anda, dan terakhir jika ditekan lagi akan muncul TANGGAL
LAHIR anda.
76 Interface Dengan LCD