Pemrograman

LabVIEW

6.1 Istilah-Istilah Penting

Sebelum membahas mengenai pemrograman LabVIEW, sebaiknya
pembaca mengenal istilah‐istilah penting berikut ini.

1. G: dari kata “graphical”, merupakan sebutan untuk bahasa

pemrograman LabVIEW yang menggunakan kode berbentuk grafis.

2. VI: dari kata “virtual instruments”, merupakan sebutan untuk

program yang dibuat dengan LabVIEW.

3. SubVI: sebagian besar kode program di LabVIEW adalah subVI.

SubVI ini sama seperti subrutin dalam bahasa pemrograman teks,
yaitu sebuah VI di dalam VI. SubVI ini berbentuk ikon, atau kotak
kecil dengan gambar yang unik di dalamnya, dengan kaki input
berada di sebelah kiri dan kaki output berada di sebelah kanan.

4. Front Panel: adalah tampilan program. Objek‐objek pada jendela ini

akan terlihat oleh pengguna saat program dijalankan. Objek‐objek
pada Front Panel ini, akan secara otomatis memiliki representasi

79
 ikonnya di Block diagram, khususnya untuk objek‐objek yang
membawa data, baik data yang masuk dari pengguna ke program,
maupun data yang keluar dari program ke pengguna.

5. Block Diagram: adalah tempat pembuatan program. Jendela ini

tidak akan terlihat oleh pengguna saat program dijalankan. Pem‐
buatan program di sini dilakukan dengan cara menempatkan
beberapa node dan menghubungkannya satu sama lain.

6. Node: adalah semua objek di jendela Block Diagram, yang memiliki

input/output dan melakukan operasi tertentu ketika dijalankan,
termasuk di dalamnya subVI, terminal, struktur, dan fungsi.

7. Terminal: adalah ikon‐ikon di Block diagram yang mewakili objek‐

objek di Front Panel, di mana objek‐objek tersebut membawa data,
baik data yang masuk dari pengguna ke program, maupun data yang
keluar dari program ke pengguna. Contoh Terminal adalah Control
dan Indicator.

8. Control: adalah semua objek di Front Panel yang memasukkan data

dari pengguna ke program. Disebut juga Terminal Input. Contoh
Control adalah knob, tombol, sakelar, dan alat input lainnya.

9. Indicator: adalah semua objek di Front Panel yang mengeluarkan

atau menampilkan data dari program ke pengguna. Disebut juga
Terminal Output. Contoh Indicator adalah grafik, LED.

10. Struktur: adalah semua bentuk alur pemrograman, seperti peru‐

langan, percabangan, urutan, dan lain‐lain. Contoh struktur ini
adalah For Loop, While Loop, Sekuensial, Case. Struktur ini hanya
ada di jendela Block diagram, berbentuk blok yang dapat diatur
luasannya, dan hanya bekerja untuk ikon‐ikon yang ditempatkan di
dalamnya.

80
11. Fungsi: adalah semua kode‐kode dasar yang telah disediakan untuk
membuat subVI. Contoh fungsi seperti Add, Subtract.

12. Wire: atau kawat, digunakan untuk menghubungkan ikon‐ikon,

sekaligus untuk menunjukkan aliran data dan tipe data. Beberapa
warna kawat dan tipe datanya dapat dilihat dalam tabel berikut.

Tipe data Sakelar Array 1D Array 2D Warna kawat

Numerik Oranye/biru*)

Boolean Hijau

String Merah muda

Keterangan *): warna kawat oranye untuk tipe data bilangan riil (float),
sedangkan warna kawat biru untuk tipe data bilangan bulat (integer).

13. Pemrograman Dataflow (aliran data): yaitu konsep pemrograman

yang akan mengeksekusi node ketika semua inputnya telah tersedia.
Ketika node ini telah selesai dieksekusi, maka data akan diteruskan
dari output node tersebut ke node berikutnya.

Untuk lebih jelas mengenai konsep pemrograman Dataflow ini, per‐

hatikan program mencari rata‐rata berikut ini, yang akan menjumlahkan
2 angka dan kemudian membaginya dengan 2. Dalam hal ini, program
dieksekusi dari kiri ke kanan, bukan karena objek‐objek tersebut
ditempatkan dalam urutan demikian, namun karena fungsi Divide (÷)
tidak akan bekerja sebelum fungsi Add (+) dieksekusi.

81
 Gambar 6.1 Konsep Dataflow pada program mencari rata-rata

6.2 Membuat SubVI

Berikut ini langkah‐langkah untuk membuat sebuah subVI:

1. Buatlah program mencari rata‐rata seperti Gambar 6.1 di atas, yaitu

dengan menempatkan 2 objek Num Ctrl dan sebuah objek Num Ind
pada jendela Front Panel. Secara otomatis ketiga objek tersebut
memunculkan 3 ikon Terminal di Block diagram.

Gambar 6.2 Menempatkan 2 objek Num Ctrl dan sebuah objek Num Ind

2. Kemudian pada jendela Block diagram, tambahkan fungsi Add,

Divide dan konstanta angka 2. Untuk memunculkan angka 2 ini,
dapat dilakukan dengan menempatkan pointer mouse pada salah
satu kaki input Divide, kemudian klik kanan untuk memunculkan
menu popup, kemudian pilih Create Constant.

82
 Gambar 6.3 Memunculkan konstanta (angka 2) dari menu popup

3. Setelah program selesai disusun seperti Gambar 6.1, maka pada

jendela Block diagram, klik dan gerakkan pointer mouse hingga
melingkupi fungsi Add, Divide dan konstanta angka 2.

Gambar 6.4 Klik dan gerakkan mouse melingkupi fungsi dan konstanta

4. Pada menu Edit di jendela Block diagram, pilih Create SubVI, maka
fungsi dan konstanta tersebut berubah menjadi sebuah ikon (subVI).

Gambar 6.5 Create subVI maka fungsi-fungsi menjadi sebuah ikon

83
5. Klik 2 kali pada ikon atau subVI tersebut, maka akan terbuka jendela
Front Panel dari subVI tersebut.

Gambar 6.6 Klik 2 kali subVI, maka muncul jendela Front Panel

6. Perhatikan pojok kanan atas jendela Front Panel tersebut, tampak

kotak Connector Pane dan kotak Icon subVI. Kotak Connector Pane
tersebut menunjukkan ada 2 buah kaki input di bagian kiri dan
sebuah kaki output di bagian kanan subVI. Sedangkan kotak Icon
menunjukkan tampilan subVI. Pembaca dapat mengubah tampilan
subVI tersebut dengan mengklik 2 kali pada kotak Icon, hingga
muncul jendela Icon Editor seperti berikut ini.

Gambar 6.7 Jendela Icon Editor untuk mengubah tampilan subVI

7. Ubah tampilan ikon dengan gambar yang unik kemudian simpan.

Maka pembuatan subVI telah selesai.

84
 Gambar 6.8 Tampilan subVI telah diubah

6.3 Struktur Pemrograman

LabVIEW menyediakan bermacam‐macam struktur pemrograman. Untuk
mengambilnya, klik kanan jendela Block diagram hingga muncul palet
Functions, kemudian pilih kategori Programming, dilanjutkan dengan
Structures, maka akan terlihat bermacam‐macam struktur pemrog‐
raman, termasuk di dalamnya While Loop, For Loop, Shift Register, Case
Structure.

Gambar 6.9 Kategori Structures di palet Functions

85
6.3.1 While Loop
Struktur While Loop memiliki 3 komponen utama, yaitu sebuah blok
yang dapat diatur luasannya, sebuah terminal input conditional (Stop If
True) dan sebuah terminal output counter (i).

Struktur While Loop ini akan terus mengeksekusi ikon‐ikon di dalam

bloknya berulang‐kali hingga terminal input conditional (Stop if True)
mendapat nilai False, sebaliknya perulangan akan berhenti ketika
mendapat nilai True.

Terminal input conditional tersebut dapat diubah dari Stop If True

menjadi Continue If True, yang mana akan membuat kondisi yang
berlawanan, yaitu hanya akan melakukan perulangan ketika terminal
input conditional tersebut mendapat nilai True, dan berhenti ketika
mendapat nilai False.

Terminal output counter (i) akan memberikan nilai jumlah perulangan

yang telah selesai dilakukan, yang dimulai dari 0.

Berikut contoh program dengan struktur While Loop. Tampak dalam

gambar 2 buah objek Numeric Indicator, yaitu Numeric dan Numeric2
sama‐sama mendapat nilai counter (i), hanya saja Numeric berada di
dalam While Loop, sedangkan Numeric2 berada di luar While Loop.
Ketika program dijalankan, nilai Numeric akan bertambah mengikuti
nilai counter (i), sedangkan nilai Numeric2 sama sekali tidak bertambah,
karena nilai counter (i) tidak akan diteruskan ke Numeric2 sebelum
While Loop berhenti. Ketika tombol Stop ditekan, maka While Loop
berhenti, barulah nilai counter (i) diteruskan ke Numeric2.

86
 Gambar 6.10 Numeric2 tidak akan berubah hingga While Loop selesai

6.3.2 For Loop

Struktur For Loop memiliki 3 komponen utama, yaitu sebuah blok yang
dapat diatur luasannya, sebuah terminal input N dan sebuah terminal
output counter (i).

Struktur For Loop ini akan mengeksekusi ikon‐ikon di dalam bloknya

berulang‐kali, dengan jumlah perulangan sebanyak nilai yang dima‐
sukkan ke terminal input N. Apabila nilai yang dimasukkan ke terminal
input N sebesar 0, maka For Loop tidak akan melakukan perulangan.
Begitu pula apabila tidak ada nilai yang dimasukkan ke terminal input N,
maka For Loop juga tidak akan melakukan perulangan, kecuali ada
sebuah data array yang dimasukkan melalui dinding blok For Loop dan
dibuat auto‐indexing. Jumlah perulangan untuk cara auto‐indexing ini
adalah sebanyak jumlah data array tersebut.

Sama seperti pada While Loop, terminal output counter (i) akan
memberikan nilai jumlah perulangan yang telah dilakukan. Pembaca juga
dapat menambahkan terminal input conditional seperti pada struktur

87
While Loop, dengan cara mengklik kanan dinding blok For Loop, dan
pada menu popup yang muncul, pilih Conditional Terminal.

Berikut contoh program For Loop untuk membuat sebuah Array 2D atau
disebut juga Matriks dengan ukuran 3x4 (3 baris 4 kolom) dan dengan
nilai elemen‐elemennya berupa angka random.

Gambar 6.11 Membuat Matriks 3x4 dengan For Loop

6.3.3 Shift Register

Struktur Shift Register ini tidak tersedia di palet Functions, karena
penggunaannya hanya bisa diterapkan pada struktur For Loop dan While
Loop saja. Untuk menggunakan struktur Shift Register ini, klik kanan
dinding blok For Loop atau While Loop, dan kemudian pilih Add Shift
Register dari menu popup yang muncul.

Shift Register ini digunakan untuk meneruskan data dari satu peru‐
langan ke perulangan berikutnya. Bentuk Shift Register ini berupa
pasangan terminal di dinding kiri dan kanan blok, bergambar tanda
panah ke bawah dan ke atas.

Untuk mengetahui secara jelas cara kerja Shift Register ini, tambahkan
Shift Register untuk meneruskan data angka random pada blok For
Loop, dengan jumlah perulangan N sebanyak 1. Tarik ke bawah terminal
Shift Register di dinding kiri hingga muncul tambahan 2 terminal.

88
Tambahkan Indicator untuk setiap terminal Shift Register tersebut, baik
di dinding kiri maupun di kanan, dengan cara mengklik kanan ujung
terminal, sehingga muncul menu popup, dan pilih Create Indicator.
Kemudian tekan tombol Run, dan perhatikan bagaimana data digeser.

Gambar 6.12 Cara kerja Shift Register menggeser data

6.3.4 Case Structure

Struktur Case memiliki 2 atau lebih blok, namun hanya satu saja yang
dieksekusi pada satu waktu. Struktur Case ini sama seperti Instruksi If
Then Else, Switch atau Select Case pada pemrograman berbasis teks.

Blok mana yang akan dieksekusi, tergantung pada nilai input di terminal
selector (?). Di bagian atas setiap blok terdapat label yang menunjukkan
nilai input yang mengaktifkannya. Tipe data nilai input ini bisa berupa
Boolean (True atau False), Integer, String, atau Enumerasi. Enumerasi
adalah tipe data yang terdiri atas sekumpulan nilai.

Berikut ini diperlihatkan contoh struktur Case menggunakan data

Enumerasi, untuk membuat kalkulator sederhana dengan 2 masukan.
Objek Enumerasi ini dapat diambil di palet Controls di Front Panel, yaitu

89
di kategori Classic. Ring & Enum. Pembaca juga dapat menemukan objek
Enum tersebut dengan bantuan tombol Search. Setelah diperoleh,
tempatkan objek tersebut di Front Panel, dan kemudian klik‐kanan
hingga muncul menu popup dan pilih Edit Items. Setelah itu di kolom
tabel pada jendela yang muncul, berturut‐turut ketik kata “Tambah”,
“Kurang”, “Bagi” dan “Kali” untuk nilai 0, 1, 2 dan 3.

Gambar 6.13 Data Enumerasi dengan nama Tambah, Kurang, Bagi, Kali

Kemudian pada jendela Block Diagram, hubungkan icon Enum tersebut

dengan terminal selector (?) struktur Case, maka secara otomatis, label
pada bagian atas blok struktur Case akan berubah dari True dan False,
menjadi “Tambah”, dan “Kurang”. Klik kanan pada dinding blok struktur
Case tersebut dan pilih Add Case After pada menu popup yang muncul,
maka akan muncul sebuah blok yang berlabelkan “Bagi”. Ulangi lagi
untuk memunculkan blok yang berlabelkan “Kali”.

Gambar 6.14 Struktur Case dengan data Enum sebagai selector-nya

90
Perhatikan bahwa pada blok berlabel “Tambah” diikuti dengan kata
Default. Blok Default ini digunakan untuk menyediakan pilihan blok
apabila tidak ada input yang sesuai. Jadi, apabila input pada terminal
selector struktur Case di luar keempat data Enum tersebut, maka
struktuf Case akan mengaktifkan blok berlabel Default ini. Pembaca
dapat memindahkan blok Default ini ke blok yang lain, dengan memilih
Make This The Default Case pada blok yang akan dijadikan blok Default.

Data dapat dimasukkan ke satu atau beberapa blok di struktur Case.

Data juga dapat dikeluarkan dari blok‐blok di struktur Case, hanya saja,
untuk data yang dikeluarkan, semua blok pada struktur Case harus
terhubung dengan garis data tersebut. Apabila ada blok tidak terhubung,
maka kotak terminal di dinding tempat garis data tersebut diteruskan
akan berwarna putih. Sedangkan apabila semua terhubung, maka kotak
tersebut berwarna penuh, sesuai warna tipe datanya.

(a) (b)
Gambar 6.15 (a) Tidak semua blok terhubung, (b) Semua blok terhubung

91
Pembaca dapat mengklik kanan kotak terminal dan memilih Use Default
If Unwired pada menu popup yang muncul, untuk membuat blok‐blok
yang tidak terhubung secara otomatis memberikan nilai default (nilai 0).

Gambar 6.16 Use Default If Unwired

6.4 State Machine

State Machine adalah sebuah cara pemrograman yang memungkinkan
program untuk merespons secara cerdas terhadap input yang diberikan.
State Machine yang baik adalah yang dapat memberikan semua
kemungkinan kondisi yang akan terjadi untuk setiap keadaan awal dan
input pemicuan tertentu.

Di LabVIEW, cara pemrograman State Machine dapat diimplementasikan

secara mudah, yaitu hanya dengan menggabungkan 3 buah struktur:
While Loop, Case Structure dan Shift Register.

Gambar 6.17 Diagram dasar sebuah State Machine

92
Sebagai gambaran mengenai manfaat State Machine ini, perhatikan
contoh aplikasi berikut.

Diinginkan sebuah simulasi kalkulator sederhana, yang memiliki tombol

angka 0 sampai 9, dengan operasi Tambah (+), Kurang (‐), Kali (x), dan
Bagi (/). Cara kerja kalkulator ini sebagai berikut:

1. Mula‐mula pengguna memasukkan angka pertama, dengan mene‐

kan salah satu tombol angka (0‐9). Kalkulator akan menampilkan
angka pertama tersebut.

2. Kemudian pengguna menekan salah satu tombol operator per‐

hitungan (+,=,x,/). Tampilan kalkulator tidak berubah, tetap me‐
nampilkan angka pertama.

3. Kemudian pengguna memasukkan angka kedua, dengan menekan

salah satu tombol angka. Kalkulator menampilkan angka kedua ini.

4. Kemudian pengguna menekan tombol sama dengan (=), maka

kalkulator akan menghitung dan menampilkan hasilnya.

Dari cara kerja di atas, dapat ditentukan komponen dari State Machine:

ƒ Keadaan: tampilan kalkulator setiap tahapnya.

ƒ Input pemicu: semua tombol.

Berikut ini langkah‐langkah pembuatan simulasi kalkulator sederhana

menggunakan konsep State Machine:

1. Ambil tombol OK Button dari palet Controls sebanyak 17 buah, dan

tempatkan pada jendela Front Panel dan susun seperti gambar
berikut. Hilangkan label setiap tombol dengan mengklik kanan
tombol, pilih Visible Items, dan hilangkan centang pada Label.

93
 Gambar 6.18 Menempatkan 17 buah tombol OK Button

2. Ganti tulisan OK pada setiap tombol dengan angka dan tanda

operator seperti gambar berikut ini.

Gambar 6.19 Mengganti tulisan OK dengan angka dan tanda operator

3. Ambil objek Cluster dari palet Controls di kategori Array, Matrix &
Cluster. Tempatkan pada Front Panel dan perbesar ukurannya.

Gambar 6.20 Mengambil Cluster dan memperbesar ukurannya

94
4. Setelah ukuran Cluster cukup besar untuk memuat semua tombol,
berikutnya pindahkan semua tombol ke dalam Cluster.

Gambar 6.21 Menempatkan semua tombol ke dalam Cluster

5. Klik kanan pada Cluster, dan pilih AutoSizing kemudian Size to Fit
untuk menyesuaikan ukuran Cluster hingga tepat sama dengan blok
tombol. Hilangkan pula Label Cluster. Perhatikan jendela Block
Diagram, tampak bahwa semua ikon tombol dapat digabungkan
hingga menjadi sebuah ikon saja, yaitu ikon Cluster.

Gambar 6.22 Menempatkan semua tombol ke dalam Cluster

6. Klik kanan pada Cluster, dan pilih Reorder Controls in Cluster, maka
akan muncul nomor indeks Cluster di tiap tombol secara berurutan.

95
 Gambar 6.23 Muncul nomor indeks ketika Reorder Controls in Cluster

7. Atur urutan nomor indeks Cluster sehingga sesuai dengan gambar di

atas, yaitu dimulai dari tombol 1 untuk nomor indeks 0, hingga
tombol sama dengan (=) untuk nomor indeks 16.

8. Tambahkan objek Numeric Indicator, dan dengan tool Text Settings

pada Toolbar, perbesar ukuran angkanya dan atur rata kanan.

Gambar 6.24 Tambahkan objek Num Ind sebagai tampilan kalkulator

96
9. Diinginkan setiap kali salah satu tombol ditekan, objek Num Ind
dapat menampilkan nomor indeks tombol tersebut. Untuk itu
tambahkan pada ikon Cluster fungsi Cluster to Array (dapat diambil
di kategori Array), untuk mengubah Cluster menjadi Array.

Gambar 6.25 Tambahkan Cluster to Array

10. Kemudian tambahkan fungsi Search 1D Array (dapat diambil di

kategori Array) untuk menemukan manakah tombol dengan indeks
yang bernilai True, dalam arti saat itu sedang ditekan, dan kemudian
hubungkan output dari fungsi tersebut ke ikon Num Ind.

Gambar 6.26 Search 1D Array untuk mencari tombol yang ditekan

11. Tambahkan pula struktur While Loop untuk menjalankan terus‐

menerus program tersebut, dan sebuah fungsi wait (ms) di kategori
Timing, untuk memberi tunda waktu sebesar 200 ms.

Gambar 6.27 Menambahkan While Loop dan Wait(ms) sebesar 200

97
12. Jalankan program (tekan tombol Run), dan perhatikan bahwa ketika
tombol tidak ditekan, maka ditampilkan angka ‐1, sedangkan ketika
salah satu tombol ditekan, dan kemudian dilepas, muncul nomor
indeksnya sesaat, kemudian kembali ke angka ‐1.

(a) (b)
Gambar 6.28 (a) Tombol tidak ditekan, (b) Tombol angka 5 ditekan

13. Agar ketika tombol tidak ditekan, muncul angka 0, dan ketika
tombol angka 5 ditekan, muncul angka 5, maka tambahkan fungsi
increment (+1), yang dapat diambi di kategori Numeric.

Gambar 6.29 Menyisipkan fungsi increment untuk menambah 1 angka

98
14. Jalankan program, maka ketika tombol tidak ditekan, muncul angka
0, dan ketika tombol 5 ditekan dan dilepas, muncul angka 5 sesaat.

(a) (b)
Gambar 6.30 (a) Tombol tidak ditekan, (b) Tombol angka 5 ditekan

15. Agar angka yang ditampilkan tidak hanya sesaat, tetapi dapat
bertahan hingga tombol lain ditekan, maka tambahkan sebuah Shift
Register dan sebuah struktur Case. Hubungkan output increment ke
terminal selector struktur Case, maka secara otomatis Labelnya
berubah dari True/False ke 0/1, dengan nilai 0 sebagai Default.

Gambar 6.31 Menambahkan Shift Register dan struktur Case

99
16. Beri nilai 0 sebagai nilai awalan Shift Register, dengan cara
mengambil fungsi Num Const di kategori Numeric dan menghu‐
bungkannya ke terminal kiri Shift Register. Kemudian hubungkan
output terminal kiri ini ke input terminal kanan Shift Register
melalui struktur Case pada blok Case 0 (Default). Hubungan ini
berarti ketika tidak ada tombol yang ditekan (Default), maka data
yang ada di loop sebelumnya akan digunakan untuk loop saat ini.

Gambar 6.32 Memberi nilai awal 0 dan mengisi nilai Shift Register
saat Case Default dengan nilai data pada Loop sebelumnya

17. Perhatikan kotak terminal putih pada dinding kanan (output)

struktur Case, yang menunjukkan bahwa ada blok yang outputnya
tidak terhubung dengan kotak tersebut. Untuk itu, buka blok Case 1,
dan hubungkan terminal kotak putih tersebut dengan terminal
selector, yang berisi nilai tombol yang ditekan.

18. Karena ada 17 buah tombol, maka buat penambahan 16 blok lagi
pada Struktur Case, dengan cara mengklik kanan dinding struktur
Case dan memilih Add Case After pada menu popup yang muncul
sebanyak 16 kali. Kemudian hubungkan terminal selector untuk blok
Case 2 hingga 17 tersebut ke terminal kotak putih, sehingga terminal
kotak tersebut berwarna penuh sesuai tipe datanya.

100
 Gambar 6.33 Memberikan nilai terminal selector atau nilai tombol
ke terminal kanan Shift Register pada saat blok Case 1

Gambar 6.34 Menambah blok Case dan mengulangi hal yang sama seperti
pada blok Case 1 untuk blok Case 2 hingga blok Case 17

19. Hubungkan output struktur Case ke ikon Num Ind untuk me‐
nampilkan hasilnya. Jalankan program dan perhatikan tampilan
kalkulator setiap kali tombol ditekan dan dilepas. Seharusnya
tampilan tersebut akan bertahan hingga tombol berikutnya ditekan.
Sampai di sini, program telah sesuai dengan cara kerja pertama.

20. Sebelum melanjutkan ke cara kerja kalkulator kedua, perbaiki dulu

tombol angka 0, di mana ketika tombol angka 0 ditekan, seharusnya
ditampilkan angka 0, bukan angka 11. Hal ini dapat dilakukan
dengan menghubungkan output blok Case 11 dengan nilai 0.

101
 Gambar 6.35 Menghubungkan output struktur Case dengan Num Ind

Gambar 6.36 Tampilan bertahan setelah tombol = ditekan dan dilepas

Gambar 6.37 Menghubungkan output blok Case 11 dengan nilai 0

102
21. Lakukan juga hal serupa dengan tombol C dan tombol . (titik), yaitu
menghubungkan output blok Case 10 dan 12 dengan nilai 0.

Gambar 6.38 Menghubungkan output blok Case 12 dengan nilai 0

22. Berikutnya cara kerja kalkulator kedua, adalah membuat agar ketika
tombol operator (+,‐,x,/) ditekan, angka yang ditampilkan sebelum‐
nya tidak berubah. Hal ini mudah saja dilakukan, yaitu dengan cara
meniru isi blok Case 0 untuk blok Case 13, 14, 15, dan 16, yang
merupakan blok Case untuk tombol operator (+,‐,x,/).

Gambar 6.39 Agar tampilan tidak berubah, blok Case 13, 14, 15 dan 16
meneruskan data Loop sebelumnya untuk data Loop berikutnya

103
23. Karena cara kerja kalkulator ketiga sama dengan cara kerja pertama,
maka berikutnya adalah cara kerja keempat.

Cara kerja keempat ini akan menampilkan hasil perhitungan ketika

tombol (=) ditekan. Berarti ketika tombol (=) ini ditekan, blok Case
17 akan bekerja melakukan perhitungan dengan 3 input yang sudah
tersedia, yaitu angka pertama, kedua, dan operator perhitungan.

Pada langkah inilah konsep State Machine diperlukan. Jadi pada

kasus ini, ada 3 keadaan yang telah dibuat, yaitu: angka pertama,
angka kedua, dan operator perhitungan yang dipilih. Sedangkan
input pemicunya adalah tombol (=). Karena ketiga keadaan tersebut
tidak dibuat pada saat tombol (=) ditekan, tetapi dibuat sebelumnya,
maka Shift Register diperlukan. Karena Shift Register hanya bisa
membawa satu jenis data, berarti ada 3 buah Shift Register yang
diperlukan untuk membawa ketiga keadaan tersebut.

Untuk itu, tambahkan 2 buah Shift Register lagi. Untuk Shift Register
pertama, beri nilai awal dengan Num Const (angka 0), sedangkan
untuk Shift Register kedua, beri nilai awal dengan Empty String.

Gambar 6.40 Menambahkan 2 buah Shift Register dengan nilai awal Numeric
Constant (angka 0) dan Empty String Constant

104
24. Pada blok Case 17, putus garis dari terminal selector ke output blok,
dan kemudian tambahkan sebuah struktur Case di dalamnya.
Hubungkan terminal selector struktur Case yang baru ini dengan
terminal kiri Shift Register yang memiliki nilai awal Empty String.

Gambar 6.41 Menambahkan struktur Case di dalam blok Case 17

25. Struktur Case yang baru ini digunakan untuk melakukan operasi
perhitungan. Untuk itu ganti nama label “False”, Default dengan “0”,
Default, dan blok berikutnya berlabel “True” dengan “+”.

Gambar 6.42 Mengganti label “False” dengan “0”, “True” dengan “+”

105
26. Kemudian pada blok “+”, tambahkan fungsi Add, di mana input
pertama fungsi Add ini dihubungkan dengan terminal kiri Shift
Register yang baru dengan nilai awal 0, dan input kedua fungsi Add
ini dihubungkan dengan terminal kiri Shift Register yang lama.
Output dari fungsi Add ini dihubungkan dengan output blok Case 17.

Gambar 6.43 Menambah fungsi Add di blok Case “+”

27. Tambahkan 3 buah blok Case lagi dengan mengklik kanan dinding
struktur Case yang baru dan memilih Add Case After pada menu
popup yang muncul. Beri label berturut‐turut “‐“, “x” dan “/” dan
tambahkan fungsi Subtract pada blok Case “‐“, fungsi Multiply pada
blok Case “x”, fungsi Divide pada blok Case “/”. Kemudian
hubungkan input dan output untuk ketiga fungsi tersebut sama
seperti pada input dan output fungsi Add.

28. Perhatikan bahwa kotak output struktur Case yang baru masih
berwarna putih, karena ada blok yang belum menghubungkannya,
yaitu blok Case “0”, Default. Untuk itu pada blok Case “0”, Default,
hubungkan kotak terminal putih tersebut dengan input dari Shift
Register yang lama. Ini berarti ketika tidak ada tombol operator yang
dipilih (atau Default), maka data sebelumnya akan diteruskan.

106
Gambar 6.44 Menambah fungsi Subtract di blok Case “-”, fungsi Multiply
di blok Case “x”, dan fungsi Divide di blok Case “/”

107
 Gambar 6.45 Meneruskan data pada blok Case “0”, Default

29. Karena Shift Register dengan nilai awal Empty String digunakan
untuk membawa data jenis operator, maka tambahkan pada blok
Case 13 yang merupakan blok untuk tombol +, sebuah string dengan
karakter + yang dihubungkan dengan terminal kanan Shift Register.

Gambar 6.46 Memberikan karakter + pada Shift Register

ketika blok Case 13 bekerja atau apabila tombol + ditekan

30. Ulangi langkah di atas untuk blok Case 14, 15 dan 16 yang berturut‐
turut merupakan blok untuk tombol ‐, x dan /, yaitu dengan
menghubungkan karakter ‐, x, dan / dengan Shift Register.

108
Gambar 6.47 Memberikan karakter -, x, atau / pada Shift Register apabila
blok Case 14, 15 atau 16 bekerja, atau ketika tombol -,x atau / ditekan

109
31. Tampak bahwa kotak terminal operator masih berwarna putih,
karena tidak semua blok terhubung dengan kotak terminal tersebut.
Untuk itu hubungkan kotak terminal tersebut dengan input dari
terminal kiri Shift Register yang membawa karakter operator, pada
semua sisa blok Case, yaitu blok Case 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
dan 12. Khusus untuk blok Case 17, beri karakter 0.

Gambar 6.48 Untuk blok Case 0 sampai 12, teruskan data dari terminal kiri
ke terminal kanan Shift Register untuk membawa karakter operator

Gambar 6.49 Untuk blok Case 17, beri karakter 0 pada kotak terminal

110
32. Kemudian ketika tombol operator ditekan, seharusnya data angka
pertama tidak hanya diteruskan untuk ditampilkan, tetapi juga
disimpan pada Shift Register yang baru, agar ketika tombol (=)
ditekan, data angka pertama tersebut dapat diambil. Maka
tambahkan garis data yang menghubungkan data dari Shift Register
lama ke Shift Register baru untuk blok Case 13, 14, 15 dan 16.

Gambar 6.50 Untuk Blok Case 13-16, hubungkan kedua Shift Register

33. Tampak kotak masih berwarna putih. Untuk itu, pada blok Case 0‐
12, hubungkan input dari terminal kiri Shift Register baru ke kotak
terminal putih, untuk meneruskan data ketika tidak ada tombol
operator yang ditekan. Khusus untuk blok Case 17, beri angka 0.

34. Jalankan program, maka simulasi kalkulator akan bekerja sesuai cara
kerja yang diminta. Namun demikian, masih banyak keterbatasan
dalam program ini, salah satunya adalah hanya bisa memasukkan
1 digit angka saja, yaitu angka antara 0‐9. Begitu pula angka pecahan
belum bisa, karena tombol titik belum berfungsi. Bab 8 akan
memberikan solusi untuk permasalahan ini. Terlepas dari semua
keterbatasan itu, pembaca telah mempelajari konsep State
Machine, yang banyak dipakai dalam pemrograman LabVIEW.

111
 Gambar 6.51 Untuk blok Case 0-12, teruskan data Shift Register

Gambar 6.52 Untuk Blok Case 17, beri angka 0 pada Shift Register

(a) tombol 5 (b) tombol x (c) tombol 7 (d) tombol =

Gambar 6.53 Program dijalankan untuk menghitung 5x7

112