0% menganggap dokumen ini bermanfaat (0 suara)
2 tayangan4 halaman

coding arduino dan funsinya

Diunggah oleh

selpi hidayah
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
0% menganggap dokumen ini bermanfaat (0 suara)
2 tayangan4 halaman

coding arduino dan funsinya

Diunggah oleh

selpi hidayah
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
Anda di halaman 1/ 4

Nama : Selpi Hidayah

NPM : 24430014
Kelas : A
TUGAS MENGANALISIS KODING PROGRAM ARDUINO

1. Video 1
A. Tuliskan koding yang digunakan
#define sigPin 8
int raw = 0;
int cm = 0;
int in = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
long bacaSensor ()
{
pinMode (sigPin, OUTPUT);
digitalWrite (sigPin, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (sigPin, HIGH) ;
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (sigPin, LOW);
pinMode (sigPin, INPUT);
return pulseIn (sigPin, HIGH);
}
void loop()
{
raw = bacaSensor();
cm = 0.01723-raw;
in = cm/2.54;
Serial.print (raw);
Serial.print(",");
Serial.print (cm);
Serial.print ("cm,");
Serial.print (in);
Serial.println("in,");
delay(100);
}
B. Identifikasi koding dan kemukakan fungsi koding pemrograman tersebut

No Koding Fungsi
1 #define sigPin 8 Untuk mendefinisikan pin yang akan diolah
Int raw = 0; Varibel untuk mendeklarasikan pembacaan secara
2 acak oleh sensor ultrasonik sebelum diatur dalam
bentuk inchi ataupun Cm
3 Int cm = 0; Variabel untuk mendeklarasikan sensor ultrasonik
4 Int in = 0; Variabel untuk mendeklarasikan sensor ultrasonik
5 void setup() Untuk memberikan tindakan inisialisasi funsi yang
akan dijalankan pertama kali
6 Serial.begin(9600); Menginisialisasi komunikasi serial pada baud rate 9600
bps untuk mengirim data ke komputer
7 long bacaSensor () Fungsi ini membaca data dari sensor
8 pinMode (sigPin, Mengatur pin sinyal sebagai output
OUTPUT);
9 digitalWrite (sigPin, Mengatur pin sinyal dengan nilai rendah
LOW);
10 delayMicroseconds Menunda oprasi selama 2 mikrodetik
(2);
11 digitalWrite (sigPin, Mengatur nilai tinggi ke pin sinyal
HIGH) ;
12 delayMicroseconds Menunda oprasi selama 10 mikrodetik
(10);
13 digitalWrite (sigPin, Mengatur pin sinyal dengan nilai rendah
LOW);
14 pinMode (sigPin, Mengatur pin sinyal sebagai input
INPUT);
15 return pulseIn Untuk menampilkan HIGH/LOW dari perubahan acak
(sigPin, HIGH); menjadi CM kedalam INCHI
16 void loop() Untuk mengkondisikan perintah digital
17 raw = bacaSensor(); Memanggil fungsi bacaSensor() dan menyimpan
hasilnya dalam variabel raw
18 cm = 0.01723-raw; Menghitung jarak dalam cm menggunakan rumus
konversi yang sesuai dengan sensor yang digunakan
19 in = cm/2.54; Menghitung jarak dalam inch dengan membagi jarak
dalam cm dengan 2.54 (konversi dari cm ke inch)
20 Serial.print (raw);
Serial.print(","); Mencetak nilai mentah, jarak dalam cm, dan jarak
Serial.print (cm); dalam inch ke serial monitor
Serial.print (in);
Serial.println("in,");
21 delay(100); Menunda oprasi selama 100 milidetik sebelum
mengulang loop
2. Video 2
A. Tulikan koding yang digunakan
#define pirPin 2
#define ledPin 13
int statusSensor = 0;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode (pirPin, INPUT);
pinMode (ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
statusSensor = digitalRead (pirPin);
if (statusSensor == 1) {
digitalWrite (ledPin, HIGH);
Serial.println ("awas ada gerakan!");
}
else {
digitalWrite (ledPin, LOW);
}
Delay (100)
}

B. Identifikasi koding dan kemukakan fungsi koding pemrograman tersebut

No Koding Fungsi
1 #define pirPin 2 Untuk mendefinisikan pin yang akan diolah
2 #define ledPin 13 Untuk mendefinisikan pin yang akan diolah
3 int statusSensor = 0; Variabel untuk mendeklarasikan sensor
4 void setup() Untuk memberikan tindakan inisialisasi funsi yang
akan dijalankan pertama kali
5 Serial.begin (9600); Menginisialisasi komunikasi serial pada baud rate 9600
bps untuk mengirim data ke komputer
6 pinMode (pirPin, INPUT); Mengatur pin sinyal sebagai input
7 pinMode (ledPin, Mengatur pin sinyal sebagai input
OUTPUT);
8 void loop() Untuk mengkondisikan perintah digital
9 statusSensor = Membaca nilai digital dari pin yang terhubung dengan
digitalRead (pirPin); sensor PIR
10 if (statusSensor == 1) Untuk percabangan jika nilai bernilai benar / TRUE
11 digitalWrite (ledPin, Menyalakan LED yang terhubung dengan pin ledPin
HIGH);
12 Serial.println ("awas ada Mencetak pesan "awas ada gerakan!" ke serial monitor
gerakan!");
13 else Memulai blok kode yang akan dijalankan jika kondisi
dalam if salah
14 digitalWrite (ledPin, LOW); Mematikan LED yang terhubung dengan pin ledPin
15 Delay (100) Menunda program selama 100 milidetik sebelum
kembali ke awal loop

Anda mungkin juga menyukai