Mesin Elektrik

Mesin Synchronous
Fakultas : FTI
Program Studi : TEKNIK ELEKTRO

TM

10
Kode Matakuliah : W5319014
Disusun oleh : Sulistyo Widodo ST,.MT
 DESKRIPSI MATERI PERTEMUAN 10

Materi Pertemuan 10 Konstruksi Synchronous Motor

Deskripsi Materi Mesin Synchronous
1. Konsep dasar mesin Synchronous
2. Karakteristik sudut daya keadaan mantap dan karakteristik kerja
3. Induktansi mesin Synchronous, rangkaian ekivalen, karakteristik
rangkaian hubungan singkat dan rangkaian terbuka
4. Pengaruh kutub tonjol dan pengantar teori sumbu langsung dan sumbu
kuadrature
5. karakteristik sudut daya dari kutub tonjol dan konsep dasar generator
serempak yang saling dihubungkan

Sub Capaian Agar mahasiswa memahami tentang mesin Synchronous fasa banyak dan
Pembelajaran Mata karakteristik nya
Kuliah (Sub CPMK)

2022 Mesin Elektrik

2 Sulistyo Widodo ST,.MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.undira.ac.id
 KONSTRUKSI SYNCHRONOUS MOTOR

1.1 Karakteristik dan Fitur Synchronous Motor

Antara lain:

• Rotasi dari Synchronous motor dibentuk oleh rangkaian fase dari tiga fasa AC yang
diterapkan ke stator motor. Seperti dengan tiga fase motor induksi, rotasi synchronous motor
dapat berubah dengan membalik tiap dua stator penunjuk. Polaritas rotor tidak berpengaruh
pada rotasi.

• Synchronous motor seringkali langsung digabungkan ke beban dan dapat berbagi sebuah
poros bersama dan bantalan dengan beban.

• Synchronous motor yang besar biasanya dimulai sebagai across the line. Kadangkadang,
metode mengurangi tegangan, seperti autotransformer atau bagian yang berliku dapat
digunakan.

Gambar. 2000 Horsepower Synchronous Motor in Refinery Service

1.2 Karakteristik dan Fitur Rotor Synchronous Motor

Antara lain:

• Kutub yang ditampilkan di bagian kanan adalah tipe rotor brush yang menggunakan cincin
slip untuk aplikasi arus medan DC.

2022 Mesin Elektrik

3 Sulistyo Widodo ST,.MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.undira.ac.id
• Tegangan rendah DC digunakan untuk memutar bidang. Tipe tegangan yang tipikal
digunakan adalah 120 VDC dan 250 VDC.

• Polaritas cincin slip tidaklah kritikal dan harus secara berkala dibalik untuk menyamakan
pada pemakaian cincin slip. Cincin polaritas negatif akan memperlama pemakaian
dibandingkan cincin positif karena faktor elektrolisis.

• Cincin slip biasanya terbuat dari baja untuk umur pemakaian yang lama.

Gambar. Rotor Synchronous Motor

1.3 Detail dari Amortisseur Winding

Synchronous motor mulai sebagai suatu motor induksi memanfaatkan Amortisseur winding
yang merupakan squirrel-cage winding dengan papan rotor short-circuited.

Gambar. Amortisseur Winding

1.4 Sistem tipe Brush Excitation

Metode Excitation:
2022 Mesin Elektrik
4 Sulistyo Widodo ST,.MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.undira.ac.id
Dua metode yang umumnya digunakan untuk aplikasi dari medan arus DC ke rotor
synchronous motor.

• Sistem tipe brush menerapkan output dari suatu generator DC yang terpisah (Exciter) ke
cincin slip dari rotor.

• Sistem brushless excitation memanfaatkan suatu integral exciter dan perakitan penyearah
yang berputar yang menghilangkan kebutuhan akan brushes dan cincin slip.

Gambar. Brush-Type Excitation System

System analysis:

Dalam metode eksitasi DC, arus medan untuk synchronous motor disediakan oleh generator
DC terpisah dikenal sebagai exciter. Exciter adalah gabungan mesin DC yang didorong oleh
synchronous motor itu sendiri (garis putus-putus) atau oleh suatu motor penggerak yang
terpisah. Misalnya Excavators, sering memiliki garis exciter yang terdiri dari sejumlah exciters
yang digerakkan oleh motor induksi AC tunggal.

Bidang exciter terpisah dengan kontrol perangkat. Beberapa kontrol eksitasi menyediakan
penyesuaian manual dari kekuatan bidang. Sistem lain secara otomatis mengatur medan
synchronous motor dalam suatu konfigurasi loop tertutup yang telah dirancang untuk
mempertahankan kekuatan medan yang memadai untuk berbagai beban atau untuk
mempertahankan faktor daya konstan. Medan exciter diberikan energi ketika 52A membantu
menutup pemutus utama.

2022 Mesin Elektrik

5 Sulistyo Widodo ST,.MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.undira.ac.id
Pada ilustrasi sistem di atas, kekuatan medan exciter mengontrol output DC dari exciter yang
diambil oleh brushes pembalik ke brushes cincin slip motor, dan diterapkan melalui cincin slip
ke medan perputaran utama dari synchronous motor. Synchronous motor dimulai sebagai
sebuah motor induksi. Ketika rotor mencapai kecepatan mendekati sinkron, medan arus pada
motor diterapkan oleh Field Application Relay (Standard Device Designation #56).

1.5 Brushless Exciters

Gambar. Brushless Excitation System

Gambar. Brushless Machine Rotor

System analysis:

Metode eksitasi ini menghilangkan kebutuhan akan brushes atau sikat, baik di exciter dan
motor. Ketika motor mulai dinyalakan (Std Device #52), mesin breaker menutup dan
menerapkan sistem AC tiga fasa ke gulungan stator motor. Motor dimulai sebagai motor
induksi menggunakan Amortisseur winding pada rotor. Mesin breaker 52a membantu kontak
juga menutup dan menerapkan output DC dari solid-state control bidang ke stasioner exciter
yang berliku. Sebuah system tiga fasa AC diinduksi ke dalam gulungan rotor exciter dan
tegangan induksi ini disearahkan oleh penyearah putaran. Ketika rotor mendekati tegangan

2022 Mesin Elektrik

6 Sulistyo Widodo ST,.MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.undira.ac.id
sinkron, aplikasi SCR (Synchronizing Control Package) dan rectifier DC diterapkan pada
synchronous motor. Lihat skema di halaman berikutnya untuk tambahan rincian.

PRINSIP MOTOR SINKRON DAN POWER FACTOR

2.1 Synchronizing Principle

Gambar. Brushless Machine Rotor

Field Application Circuit dalam suatu sistem eksitasi synchronous motor harus memenuhi tiga
fungsi:

• Menyediakan jalur bebas untuk arus yang diinduksi ke wound rotor selama proses awal dan
membuka sirkit ini ketika eksitasi diterapkan. Selama proses awal, motor beroperasi sebagai
motor induksi dengan torsi yang diproduksi oleh squirrel cage winding. Wound rotor juga
dipotong oleh fluks stator berputar dan memiliki tegangan yang terinduksi di dalamnya. Selama
fase start-up ini, SCR2 dalam diagram di atas merupakan gerbang “on” oleh Field Application
Circuit dan menyediakan jalur bebas untuk arus rotor induksi yang melalui Field Discharge
Resistor (FDR) seperti yang ditunjukkan oleh panah merah putus-putus. Frekuensi arus rotor
yang diinduksi ini “memberitahu” rangkaian aplikasi bahwa kecepatan yang ada pada rotor
sedang berjalan. Lihat bentuk gelombang pada oscilloscope dibawah.

• Ketika kecepatan rotor mencapai sekitar 97% dari sinkronisasi dan polaritas rotor telah
mencapai sinkronisasi, SCR2 akan berubah menjadi “off” dan SCR1 merupakan gerbang “on”
2022 Mesin Elektrik
7 Sulistyo Widodo ST,.MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.undira.ac.id
memungkinkan koreksi arus DC dari putaran rectifier tiga fasa ke melewati bidang putaran,
seperti yang ditunjukkan oleh panah hijau, menghasilkan Synchronizing Torque yang
diperlukan untuk rotor untuk menarik dengan putaran fluks stator.

• Field Application Circuit harus menghapus eksitasi segera jika motor di luar kendali.

Gambar. Waveform of Induced Field Current During Start

2.2 Power Factor

Keuntungan penting dari synchronous motor adalah, faktor daya motor dapat dikontrol dengan
mengatur eksitasi putaran bidang DC. Tidak seperti motor induksi AC yang selalu dijalankan
pada faktor daya lagging atau tertinggal, synchronous motor dapat dijalankan pada satu
kesatuan atau bahkan pada faktor daya terkemuka. Hal ini akan meningkatkan semua faktor
daya sistem listrik dan tegangan drop dan juga memperbaiki tegangan drop pada terminal
motor ( lihat The Electrician’s Notebook Article Principles of Voltage Regulation untuk suatu
penjelasan bagaimana meningkatkan faktor daya sistem juga meningkatkan sistem tegangan
drop).

2022 Mesin Elektrik

8 Sulistyo Widodo ST,.MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.undira.ac.id
 Gambar. Tipikal Kurva “V”

Penjelasan kurva “V”:

• Kurva V synchronous motor di atas menggambarkan efek dari eksitasi (penguat bidang) pada
penguat stator dan pada faktor daya sistem. Ada kurva V yang terpisah, untuk tanpa beban dan
beban penuh dan kadangkadang produsen motor menampilkan kurva untuk beban 25%, 50%,
dan 75%. Perhatikan bahwa Armature Amperage dan kurva faktor daya V sebenarnya
merupakan kebalikan dari V.

• Anggap misalkan kita ingin menentukan bidang eksitasi yang akan menghasilkan kesatuan
operasi faktor daya pada motor penuh beban. Rancangan dari titik operasi kesatuan faktor daya
(100%) pada Y-Axis ke faktor daya kebalikan maksimum dari kurva V (garis biru). Dari
persimpangan ini, rancangan ke bawah (garis merah) dari titik operasi kesatuan faktor daya
penuh beban (100%) untuk menentukan yang diperlukan medan arus pada X-Axis. Dalam
contoh ini yang diperlukan medan arus DC ditampilkan hanya yang di atas 10 amps saja.
Perhatikan pada operasi faktor daya stator beban penuh berada pada nilai minimum.

• Meningkatkan penguat bidang di atas, nilai yang diperlukan untuk kesatuan operasi faktor
daya akan menyebabkan mesin untuk berjalan dengan faktor daya utama, sementara
melemahnya bidang disebabkan karena faktor daya motor menjadi lagging. Ketika motor
berjalan baik dalam kondisi leading atau lagging, penguat stator meningkat di atas nilai
kesatuan faktor daya.

2022 Mesin Elektrik

9 Sulistyo Widodo ST,.MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.undira.ac.id
3.1 KESIMPULAN

Dari Makalah diatas, ada beberapa hal yang dapat disimpulkan, yaitu :

1. Motor Sinkron adalah motor AC tiga-fasa yang dijalankan pada kecepatan sinkron, tanpa
slip.

2. Motor Sinkron ini memerlukan arus DC untuk pembangkitan daya dan memiliki torsi awal
yang rendah

3. Motor sinkron mampu memperbaiki faktor daya sistem sehingga sering digunakan pada
sistem yang menggunakan banyak listrik.

2022 Mesin Elektrik

10 Sulistyo Widodo ST,.MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.undira.ac.id
DAFTAR PUSTAKA

[1] Zuhal. Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya. Jakarta. PT Gramedia

Pustka Utama. 1995.

[2] http://www.kilowattclassroom.com/Archive/SyncMotors.pdf

[3] http://one.indoskripsi.com/judul-skripsi/teknik-elektro/analisis-karakteristik-torsiputaran-

pada-motor-sinkron-tiga-phasa-apli

[4] http://unilanet.unila.ac.id/~plgsekip/tle/

[5] https://staff.ui.ac.id/system/files/users/chairul.hudaya/material/papersynchronousmotor.pdf

2022 Mesin Elektrik

11 Sulistyo Widodo ST,.MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.undira.ac.id