Arduino sendiri bisa disebut sebuah library yang menyederhakan koding bahasa C

menjadi lebih sederhana.Ada yang bilang juga bahwa bahasa pemrograman Arduino
adalah bahasa processing.Bagi saya bahasa pemrograman yang digunakan pada

void setup
Semua kode program yang ada dalam void setup akan dibaca sekali oleh Arduino.
Biasanya isinya berupa kode perintah untuk menentukan fungsi pada sebuah pin.
Contoh kodenya seperti:

pinMode(13, OUTPUT); // menentukan pin 13 sebagai OUTPUT

pinMode(3, INPUT); // menentukan pin 3 sebagai INPUT
Adapun untuk komunikasi antara Arduino dengan komputer, menggunakan:

Serial.begin(9600); // untuk komunikasi Arduino dengan komputer

void loop
Semua kode program yang ada di void loop akan dibaca setelah void setup dan akan
dibaca terus menerus oleh Arduino. Isinya berupa kode-kode perintah kepada pin
INPUT dan OUTPUT pada Arduino. Contoh kodenya seperti:

digitalWrite(13, HIGH); //untuk memberikan 5V (nyala) kepada pin 13.

digitalWrite(13, LOW); //untuk memberikan 0V (mati) kepada pin 13.
analogWrite(3, 225); //untuk memberikan nilai 225 (setara dengan 5V) kepada pin 3.
Adapun untuk menampilkan nilai pada sebuah sensor di Serial Monitor, bisa
menggunaka:

Serial.print(namasensor);
//menampilkan nilai sensor yang disimpan di variabel nama sensor
Untuk menampilkan teks, bis menggunakan:

Serial.print("Selamat Datang");
//menampilkan teks Selamat Datang pada Serial Monitor
Dan untuk membuka Serial Monitor sendiri pada Arduino, bisa dengan memilih menu
Tools kemudian pilih Serial Monitor. Atau dengan menekan kombinasi
CTRL+SHIFT+M di keyboard. Atau bisa juga dengan meng-klik ikon Kaca Pembesar di
Arduino, seperti gambar dibawah ini:

CATATAN PADA PROGRAM

Kamu bisa membuat catatan pada program dan tidak akan dibaca oleh Arduino,
dengan cara mengetikan // kemudian mengetikan catatannya, seperti:

void loop() {
// catatan pada baris ini tidak akan dibaca oleh program
}

Tapi pemakaian tanda // hanya berfungsi untuk catatan satu baris saja, jika kamu
ingin membuat catatan yang panjang yaitu berupa paragraf. Maka pertama kamu
ketikan /* lalu ketikan catatan kamu, dan jika sudah selesai tutup dengan kode */ .
Contohnya seperti:

/* apapun yang kamu mau ketikan disini tidak

akan dibaca oleh program
sepanjang apapun kamu mengetiknya
*/

}
KURUNG KURAWAL {}
Digunakan untuk menentukan awal dan akhir dari program. Karena seperti bahasa
pemrograman pada umumnya, Arduino membaca mulai dari atas hingga kebawah.

void loop()
{
….program
….program
….program
}

TITIK KOMA ;
Setiap baris kode pada Arduino harus diakhiri dengan tanda ;

void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(13, HIGH);
}

VARIABLES
Variabel adalah kode program yang digunakan untuk menyimpan suatu nilai pada
sebuah nama. Yang biasa digunakan diantaranya adalah Integer, Long, Boolean,
Float, Character.

int (integer)
Variabel yang paling sering digunakan dan dapat menyimpan data sebesar 2 bytes
(16 bits).
long (long)
Biasa digunakan jika nilai datanya lebih besar dari integer. Menggunakan 4 bytes (32
bits).

boolean (boolean)
Variabel yang hanya menyimpan nila TRUE dan FALSE saja. Hanya menggunakan 1
bit saja

float(float)
Digunakan untuk floating point pada nilai decimal. Memory yang digunakan 4 bytes
(32 bits).

char(character)
Menyimpan character berdasarkan ASCII kode (contoh: ‘A’=65). Menggunakan 1 byte
(8 bits).

OPERATOR MATEMATIKA
Digunakan untuk memanipulasi nilai dengan perhitungan matematika sederhana
seperti: penjumlahan, pengurangan, sama dengan, dan sebagainya.

= (sama dengan) (contoh x=10*2 (x sekarang jadi 20))

% (persentase) (contoh 12%10 (hasilnya yaitu 2))
+ (penambahan)
– (pengurangan)
* (perkalian)
/ (pembagian)

OPERATOR PERBANDINGAN
Digunakan untuk melakukan perbandingan secara logika.

== (sama dengan) contoh: 15 == 10 FALSE atau 15 == 15 TRUE

!= (tidak sama dengan) contoh: 15 != 10 TRUE atau 15 != 15 FALSE
< (lebih kecil dari) contoh: 15 < 10 FALSE atau 12 < 14 TRUE
> (lebih besar dari) contoh: 15 > 19 TRUE atau 15 > 10 FALSE

STRUKTUR PENGENDALI
Program yang digunakan untuk menentukan sebuah kondisi, dan jika kondisinya
sudah terpenuhi maka akan melaksanakan perintah yang sudah ditentukan. Dan saat
tidak memenuhi kondisinya juga ada perintah yang dilaksanakan oleh Arduino.

if(kondisi A)
{
Kode Perintah A
}
else if(kondisi B)
{
Kode Perintah B
}
else
{
Kode Perintah C
}

Pertama Arduino akan lihat Kondisi A. Jika terpenuhi, maka akan

melaksanakan Kode Perintah A.
Tapi jika TIDAK, Arduino akan lihat Kondisi B. Jika terpenuhi, maka akan
melaksanakan Kode Perintah B.
Tapi jika TIDAK juga, maka Arduino akan melaksanakan Kode Perintah C.

for(int i = 0; i < #repeats; i++)

{
Kode Perintah
}

Kode diatas digunakan saat kita ingin mengulangi kode atau nilai dalam beberapa
kali. Penjelasan detailnya nanti akan dibahas ketika mencoba membuat projek, biar
lebih mudah dipahami,

KODE DIGITAL
Digunakan untuk pemrograman yang menggunakan Pin Digital pada Arduino.

pinMode( pin, mode);

Kode diatas digunakan untuk seting mode pin. Pin adalah nomer pin yang akan
digunakan, kalo kamu pake Arduino Uno, pin Digitalnya dari 0-13. dan mode sendiri
bisa berupa INPUT atau OUTPUT.

Contoh:

pinMode(13, OUTPUT); // artinya pin 13 digunakan sebagai OUTPUT

pinMode(7, INPUT); // artinya pin 7 digunakan sebagai INPUT

Baca Juga: #Tutorial Arduino Mengubah Arah Putaran Motor DC Dengan 1 Tombol
Dan seperti yang sudah saya bilang untuk kode pinMode itu ada didalam void setup.

digitalRead(pin);

Kode diatas digunakan pin INPUT, untuk membaca nilai sensor yang ada pada pin.
Dan nilainya hanya terbatas pada 1 (TRUE), atau 0 (FALSE).

Contoh:

digitalRead(13); // artinya kode akan membaca nilai sensor pada pin 13

Kode digitalRead kita masukan dalam void loop.

digitalWrite(pin, nilai);

Kode diatas digunakan untuk pin OUTPUT yang sudah kita seting apakah akan
diberikan HIGH (+5V), atau LOW (Ground).

Contoh:

digitalWrite(13, HIGH); // artinya pin 13 kita diberi tegangan +5V

digitalWrite(13, LOW); // artinya pin 13 kita diberi tegangan 0 / Ground

Baca Juga: Belajar Arduino: Menyalakan LED dan BLINK!

Dan untuk kode digitalWrite tentu saja kita masukan dalam void loop.

analogWrite(pin, nilai);

Meskipun Arduino adalah perangkat digital, tapi kita masih bisa menggunakan
fungsi Analognya pada pin Digital Arduino. Tapi hanya beberap pin saja, yang biasa
kita sebut PWM (Pulse With Modulation). Pada Arduino Uno memiliki 6 pin PWM,
yaitu: 3,5,6,9, 10, dan 11.

Dengan begini nilai yang dihasilkan menjadi bervariasi dari 0-225, itu setara dengan
0-5V.

Contoh:

analogWrite(3, 150); // artinya pin 3 diberikan nilai sebesar 150

Dan untuk kode analogWrite juga kita masukan dalam void loop.

KODE ANALOG
Kode analog ini digunakan ketika ingin menggunakan pin Analog pada Arduino.
Untuk Arduino Uno pin Analog dari A0-A5. Dan karena ini pin Analog maka hanya
bisa kita gunakan sebagai INPUT saja. Dan juga tidak perlu
menulis pinMode pada void setup.

analogRead(pin);

Kode diatas digunakan untuk membaca nilai pada sensor Analog. Yaitu antara 0-
1024.

Contoh:

analogRead(A0); // artinya kode akan membaca nilai sensor pada pin AO.
CATATAN: Kode dalam Arduino adalah Case Sensitive. Maksudnya penggunaan
huruf kecil atau huruf besar sangat berpengaruh.