Modul Pembelajaran Elektronika dan Mekatronika SMK

PROGRAMMABLE
LOGIC CONTROL
(PLC) DENGAN
MENGGUNAKAN
SMART RELAY
Oleh Afandhi (SMK Negeri 2 Pandeglang)
Disusun oleh guru-guru SMK yang telah melaksanakan
program magang industri di jerman

2017
Direktorat Pembinaan SMK
Direktorat Jenderal Pendidikan Dasar dan Menengah
Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan
 3

MODUL PEMBELAJARAN
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL
(PLC) DENGAN MENGGUNAKAN
SMART RELAY
Untuk Sekolah Menengah Kejuruan
Edisi Tahun 2017

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN RI

DIREKTORAT JENDRAL PENDIDIKAN DASAR DAN
MENENGAH DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH
MENENGAH KEJURUAN

3
 3

MODUL PEMBELAJARAN PROGRAMMABLE LOGIC

CONTROL (PLC) DENGAN MENGGUNAKAN SMART RELAY
Untuk Sekolah Menengah Kejuruan
Copyright © 2017. Direktorat Pembinaan SMK
AllRights Reserved

Pengarah:
Drs. H. Mustaghfirin Amin, M.B.A.
Direktur Pembinaan SMK

Penanggung Jawab:
Arie Wibowo Khurniawan, S.Si. M.Ak.
Kasubdit Program dan Evaluasi Direktorat Pembinaan SMK

Ketua Tim:
Chrismi Widjajanti, SE, MBA
Kasi Program, Subdit Program dan Evaluasi Direktorat Pembinaan SMK

Penyusun:
Afandhi (SMK Negeri 2 Pandeglang)

Desain dan Tata Letak:

Karin Faizah Tauristy, S.Ds.

ISBN : 978-602-50369-3-4

Penerbit:
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan
Komplek Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan
Gedung E, Lantai 13
Jalan Jenderal Sudirman, Senayan, Jakarta 10270

4
KATA PENGANTAR DIREKTUR PEMBINAAN SMK

Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Salam Sejahtera,

Melalui Instruksi Presiden (Inpres) Nomor 9 Tahun

2016 tentang Revitalisasi Sekolah Menengah Kejuruan
(SMK), dunia pendidikan khususnya SMK sangat terbantu
karena akan terciptanya sinergi antar instansi dan lembaga
terkait sesuai dengan tugas dan fungsi masing-masing
dalam usaha mengangkat kualitas SMK. Kehadiran Buku
Serial Revitalisasi SMK ini diharapkan dapat memudahkan
penyebaran informasi bagaimana tentang Revitalisasi SMK
yang baik dan benar kepada seluruh stakeholder sehingga
bisa menghasilkan lulusan yang terampil, kreatif, inovatif,
tangguh, dan sigap menghadapi tuntutan dunia global yang
semakin pesat.
Buku Serial Revitalisasi SMK ini juga diharapkan
dapat memberikan pelajaran yang berharga bagi para
penyelenggara pendidikan Kejuruan, khususnya di
Sekolah Menengah Kejuruan untuk mengembangkan
pendidikan kejuruan yang semakin relevan dengan
kebutuhan masyarakat yang senantiasa berubah dan
berkembang sesuai tuntuan dunia usaha dan industri. Tidak
dapat dipungkuri bahwa pendidikan kejuruan memiliki
peran strategis dalam menghasilkan manusia Indonesia
yang terampil dan berkeahlian dalam bidang-bidang yang
sesuai dengan kebutuhan.

i
 Terima kasih dan penghargaan kami sampaikan kepada semua
pihak yang terus memberikan kontribusi dan dedikasinya untuk
meningkatkan kualitas Sekolah Menengah Kejuruan. Buku ini
diharapkan dapat menjadi media informasi terkait upaya peningkatan
kualitas lulusan dan mutu Sumber Daya Manusia (SDM) di SMK yang
harus dilakukan secara sistematis dan terukur.

Wassalamu`alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Jakarta, 2017
Direktur Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan

Drs. M.Mustaghfirin Amin, MBA

ii
KATA PENGANTAR i
PENULIS
KATA

Puji syukur ke hadirat Tuhan Yang Maha Kuasa, yang telah memberikan rahmat- Nya
sehingga Modul Instalasi Motor Listrik untuk siswa/i Jurusan Teknik Instalasi Tenaga Listrik Smk
Negeri 2 Pandeglang ini dapat diselesaikan dengan sebaik-baiknya.
Modul praktikum ini dibuat sebagai pedoman dalam melakukan kegiatan praktikum
Instalasi Motor Listrik yang merupakan kegiatan penunjang Pelajaran Instalasi Motor Listrik Jurusan
Teknik Instalasi Tenag Listrik Smk Negeri 2 Pandeglang. Modul Modul Instalasi Motor Listrik
diharapkan dapat membantu siswa/i dalam mempersiapkan dan melaksanakan praktikum dengan lebih
baik, terarah, dan terencana. Pada setiap topik telah ditetapkan tujuan pelaksanaan praktikum dan
semua kegiatan yang harus dilakukan oleh siswa/i serta teori singkat untuk memperdalam pemahaman
siswa/i mengenai materi yang dibahas.
Penyusun menyakini bahwa dalam pembuatan Modul Modul Instalasi Motor Listrik ini
masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu penyusun mengharapkan kritik dan saran yang membangun
guna penyempurnaan modul praktikum ini dimasa yang akan datang.
Akhir kata, penyusun mengucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu baik secara langsung maupun tidak langsung.

Pandeglang, Maret 2017

Penyusun

iii

i
 ii
DAFTAR ISI

DAFTAR ISI MODUL

KATA PENGANTAR DIREKTUR PEMBINAAN SMK...................................................i

KATA PENGANTAR PENULIS.........................................................................................iii
DAFTAR ISI..........................................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................................v
DAFTAR TABEL.................................................................................................................vii
DAFTAR ISI LEMBAR KERJA..........................................................................................viii
BAB 1. GERBANG DASAR LOGIKA..............................................................................1
1.1 GERBANG AND........................................................................................................25
1.2 GERBANG OR............................................................................................................27
1.3 GERBANG NOT.........................................................................................................29
1.4 GERBANG NAND......................................................................................................31
1.5 GERBANG NOR.........................................................................................................33
BAB 2. SISTEM KENDALI PLC.......................................................................................37
2.1 SISTEM KENDALI....................................................................................................61
2.2 SISTEM KENDALI PLC............................................................................................62
2.3 CATU DAYA DAN SISTEM KELISTRIKAN..........................................................64
2.4 SPESIFIKASI..............................................................................................................64
BAB 3. SMART RELAY ZELIO SOFT............................................................................67
3.1 PENGENALAN SMART RELAY ZELIO SOFT......................................................93
3.2 INPUT/OUTPUT DAN INTERNAL MEMORI SMART RELAY ZELIO LOGIC. .104
3.3 COUNTER DAN COUNTER COMPARATOR........................................................114
BAB 4. MELACAK KESALAHAN SISTEM SMART RELAY.....................................121
4.1 MACAM – MACAM KESALAHAN SISTEM..........................................................142
4.2 KESALAHAN PEMROGRAMAN.............................................................................144
4.3 KESALAHAN KOMUNIKASI...................................................................................147
4.4 KESALAHAN OPERASI............................................................................................147
4.5 KESALAHAN NON FATAL......................................................................................147
4.6 PEMELIHARAAN PREVENTIF................................................................................149
LKS (Lembar Kerja Siswa).................................................................................................155
DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................................186

ii
iv
DAFTAR GAMBAR iii

DAFTAR

Gambar 1. Rangkaian Gerbang Logika AND..........................................................................................2

Gambar 2. Simbol Gerbang Logika AND dan persamaan Boolean........................................................2
Gambar 3. Simbol Gerbang AND dengan tiga saluran masukan............................................................2
Gambar 4. Rangkaian Analog Gerbang Logika OR................................................................................2
Gambar 5. Simbol Gerbang Logika OR dan persamaan Boolean...........................................................2
Gambar 6. Simbol Gerbang OR dengan tiga saluran masukan...............................................................2
Gambar 7. Rangkaian diskrit gerbang NOT............................................................................................2
Gambar 8. Simbol Gerbang NOT............................................................................................................2
Gambar 9. Simbol Gerbang NAND dengan dua saluran masukan..........................................................2
Gambar 10. Rangkaian Analog gerbang NAND.....................................................................................2
Gambar 11. Rangkaian Analog gerbang NAND.....................................................................................2
Gambar 12. Simbol Gerbang NOR dengan dua saluran masukan..........................................................2
Gambar 13. Rangkaian Analog gerbang NOR........................................................................................2
Gambar 14. Simbol gerbang NOR dengan tiga saluran masukan...........................................................2
Gambar 15. Unsur-unsur sistem kendali..................................................................................................2
Gambar 16. Diagram Blok PLC...............................................................................................................2
Gambar 17. CPU PLC OMRON CPM2A...............................................................................................2
Gambar 18. PLC Smart Relay Zelio Logic..............................................................................................2
Gambar 19. Bagian Depan Smart Relay Zelio Logic SR3B261BD........................................................2
Gambar 20. Interface Zelio Soft 2...........................................................................................................2
Gambar 21. (a) Kabel SR2CBL01, (b) Kabel SR2USB01......................................................................2
Gambar 22. Toolbar atas pada Zelio Soft 2.............................................................................................2
Gambar 23. Wirring Sheet Zelio Soft 2...................................................................................................2
Gambar 24. Komponen input Zelio Soft 2...............................................................................................2
Gambar 25. Komponen Zx Keys Zelio Soft 2.........................................................................................2
Gambar 26. Mengubah kondisi input dari NO menjadi NC....................................................................2
Gambar 27. Komponen Output Zelio Soft 2............................................................................................2
Gambar 28. Output relay akan aktif jika input relay juga aktif...............................................................2
Gambar 29. Output relay tidak akan aktif jika input relay tidak aktif.....................................................2
Gambar 30. Output Relay (Q1) yang di-latch oleh input (SQ1) dan
di-unlatch oleh input (RQ1)...............................................................................................2
Gambar 31. Komponen Auxiliary Zelio Soft 2.......................................................................................2
iii
v
 iv

Gambar 32. Latching Circuit...................................................................................................................2

Gambar 33. Setting Parameter pada coil counter.....................................................................................2
Gambar 34. Komponen Counter pada Zelio Soft 2.................................................................................2
Gambar 35. Setting Parameter Counter Comparator...............................................................................2
Gambar 36. Ilustrasi Aplikasi Pembatas Parkir.......................................................................................2
Gambar 37. Rangkaian Gerbang Logika AND........................................................................................2
Gambar 38. Simbol Gerbang Logika AND dan persamaan Boolean......................................................2
Gambar 39. Simbol Gerbang AND dengan tiga saluran masukan..........................................................2
Gambar 40. Rangkaian Analog Gerbang Logika OR..............................................................................2
Gambar 41. Simbol Gerbang Logika OR dan persamaan Boolean.........................................................2
Gambar 42. Simbol Gerbang OR dengan tiga saluran masukan.............................................................2
Gambar 43. Rangkaian Diskrit Gerbang NOT........................................................................................2
Gambar 44. Simbol Gerbang NOT..........................................................................................................2
Gambar 45. Simbol Gerbang NAND dengan dua saluran masukan........................................................2
Gambar 46. Rangkaian Analog gerbang NAND.....................................................................................2
Gambar 47. Simbol Gerbang NAND dengan tiga saluran masukan.......................................................2
Gambar 48. Simbol Gerbang NOR dengan dua saluran masukan...........................................................2
Gambar 49. Rangkaian Analog Gerbang NOR........................................................................................2
Gambar 50. Simbol Gerbang NOR dengan tiga saluran masukan...........................................................2
Gambar 51. Unsur-unsur sistem kendali..................................................................................................2
Gambar 52. Diagram Blok PLC...............................................................................................................2
Gambar 53. CPU Omron CPM2A...........................................................................................................2
Gambar 54. Setting parameter pada coil counter.....................................................................................2
Gambar 55. Komponen Counter pada Zelio Soft 2.................................................................................2
Gambar 56. Setting parameter counter camparator.................................................................................2
Gambar 57. Ilustrasi Aplikasi Pembatas Parkir.......................................................................................2
Gambar 56. Ilustrasi Aplikasi Pembatas Parkir.......................................................................................2

vi

iv
 v
DAFTAR TABEL

DAFTAR

Tabel 1. Tabel Kebenaran Gerbang AND..............................................................................................2

Tabel 2. Tabel Kebenaran Gerbang AND dengan tiga saluran masukan...............................................2
Tabel 3. Tabel Kebenaran Gerbang OR..................................................................................................2
Tabel 4. Tabel Kebenaran Gerbang OR dengan tiga saluran masukan..................................................2
Tabel 5. Tabel Kebenaran Gerbang NOT...............................................................................................2
Tabel 6. Tabel Kebenaran Gerbang NAND............................................................................................2
Tabel 7. Tabel Kebenaran Gerbang NAND dengan tiga saluran masukan............................................2
Tabel 8. Tabel Kebenaran Gerbang NOR...............................................................................................2
Tabel 9. Tabel Kebenaran Gerbang NOR...............................................................................................2
Tabel 10. Alokasi pengalamatan Input dan Output................................................................................2
Tabel 11. Alokasi pengalamatan Input dan Output................................................................................2
Tabel 12. Alokasi Pengalamatan I/O......................................................................................................2
Tabel 13. Tabel Kebenaran Gerbang AND............................................................................................2
Tabel 14. Tabel Kebenaran Gerbang AND dengan tiga saluran masukan.......2
Tabel 15. Tabel Kebenaran Gerbang OR................................................................................................2
Tabel 16. Tabel Kebenaran Gerbang OR dengan tiga saluran masukan................................................2
Tabel 17. Tabel Kebenaran Gerbang NOT.............................................................................................2
Tabel 18. Tabel Kebenaran Gerbang NOT.............................................................................................2
Tabel 19. Tabel Kebenaran Gerbang NAND..........................................................................................2
Tabel 20. Tabel Kebenaran Gerbang NAND dengan tiga saluran masukan.......2
Tabel 21. Tabel Kebenaran Gerbang NOR.............................................................................................2
Tabel 22. Tabel Kebenaran Gerbang NOR dengan tiga saluran masukan.......2
Tabel 23. Alokasi Pengalamatan I/O......................................................................................................2

v
vii
 DAFTAR ISI LEMBAR
LEMBAR KERJA SISWA
(LKS

LKS 1 GERBANG LOGIKA.................................................................................................156

LKS 2 DASAR PENGOPERASIAN SMART RELAY........................................................170
LKS 3 RANCANG BANGUN SMART RELAY..................................................................176
LKS 4 MENGECEK TROUBLESHOOT SMART RELAY DENGAN SOFTWARE........183
LKS 5 MENGECEK TROUBLESHOOT SMART RELAY DENGAN KONSOL.............185

vi

viii
 1

BAB I
Gerbang Dasar Logika

BAB I - Gerbang Dasar Logika

1
 2

SILABUS MATA PELAJARAN

Satuan Pendidikan : SMK NEGERI 2

PANDEGLANG Program keahlian : Teknik

Ketenagalistrikan

Paket Keahlian : Teknik Pemanfaatan Instalasi Tenaga Listrik

Mata Pelajaran : Instalasi Motor Listrik

Kelas /Semester : XII/ 5

Kompetensi Inti:

KI 1 : Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya

KI 2 : Menghayati dan mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab, peduli (gotong
royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsif dan pro-aktif dan menunjukkan sikap
sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam berinteraksi secara efektif
dengan lingkungan sosial dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai cerminan
bangsa dalam pergaulan dunia.

KI 3 : Memahami, menerapkan dan menganalisis pengetahuan faktual, konseptual, dan prosedural

berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi, seni, budaya, dan
humaniora dalam wawasan kemanusiaan, kebangsaan, kenegaraan, dan peradaban terkait
penyebab fenomena dan kejadian dalam bidang kerja yang spesifik untuk memecahkan
masalah.

KI 4 : Mengolah, menalar, dan menyaji dalam ranah konkret dan ranah abstrak terkait dengan
pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah secara mandiri, dan mampu
melaksanakan tugas spesifik di bawah pengawasan langsung.

2
2 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 3

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
Semester 1
1. Menyadari
sempurnanya konsep
Tuhan tentang benda-
benda dengan
fenomenanya untuk
dipergunakan sebagai
aturan dalam
melaksanakan
pekerjaan di bidang
Instalasi Motor
Listrik
BAB I - Gerbang Dasar Logika

2. Mengamalkan nilai-
nilai ajaran agama
sebagai tuntunan
dalam
melaksanakan
3

3
 4
4

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu
pekerjaan di bidang
Instalasi Motor
Listrik
3. Mengamalkan
perilaku jujur,
disiplin, teliti, kritis,
rasa ingin tahu,
inovatif dan tanggung
jawab dalam
melaksanakan
pekerjaan di bidang
Instalasi Motor
Listrik
4. Menghargai
kerjasama, toleransi,
damai, santun,
demokratis, dalam
menyelesaikan
masalah perbedaan

4
 5

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
konsep berpikir
dalam melaksanakan
pekerjaan di bidang
Instalasi Motor
Listrik.
5. Menunjukkan sikap
responsif, proaktif,
konsisten, dan
berinteraksi secara
efektif dengan
lingkungan sosial
sebagai bagian dari
solusi atas berbagai
permasalahan dalam
BAB I - Gerbang Dasar Logika

melaksanakan
pekerjaan di bidang
Instalasi Motor
Listrik.
5

5
 6
6

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu

6. Mengoperasikan  penunjang Mengamati: Kinerja: 8 x10 JP  Modul instalasi

mesin produksi instalasi kendali Mengamati Operasi mesin Pengamatan sikap motor listrik

dengan pengendali PLC produksi dengan pengendali kerja dan kegiatan  Internet.
elektroPLC  Macam-macam elektroPLC sesuai SOP. praktek Operasi mesin  Modul PLC
7. Operasi mesin gerbang logika produksi dengan

produksi dengan  Diagram kerja Menanya : pengendali elektroPLC

pengendali sistem kendali Mengkondisikan situasi belajar

elektroPLC sesuai PLC untuk membiasakan Tes:

SOP.  Bahasa program mengajukan pertanyaan secara Tes tertulis mencakupi

PLC aktif dan mandiri tentang: Operasi mesin produksi
 Macam-macam Operasi mesin produksi dengan dengan pengendali
instruksi pengendali elektroPLC sesuai elektroPLC
pemrograman PLC SOP.
 Mode operasi PLC Tugas:

 Kebijakan dan Mengeksplorasi : Operasi mesin produksi

prosedur K3 dalam Mengumpulkan data yang dengan pengendali

pengendalian PLC dipertanyakan dan elektroPLC

 Konsol program menentukan sumber (melalui

Cara memasang benda konkrit, dokumen,

 input dan output buku,

6
 7

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
PLC eksperimen) untuk menjawab Portofolio:
pertanyaan yang diajukan Laporan kegiatan
tentang: Operasi mesin belajar secara tertulis
produksi dengan pengendali dan presentasi hasil
elektroPLC sesuai SOP. kegiatan belajar

Mengasosiasi :
Mengkatagorikan data dan
menentukan hubungannya,
selanjutnyanya disimpulkan
dengan urutan dari yang
sederhana sampai pada yang
lebih kompleks terkait dengan :
Operasi mesin produksi dengan
BAB I - Gerbang Dasar Logika

pengendali elektroPLC sesuai

SOP.

Mengkomunikasikan :
Menyampaikan hasil
7

7
 8
8

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu
konseptualisasi tentang:
Operasi mesin produksi
dengan pengendali
elektroPLC sesuai SOP.

8. Mengoperasikan  penunjang instalasi Mengamati: Kinerja:  Modul instalasi

mesin produksi kendali PLC Mengamati Operasi mesin Pengamatan sikap motor listrik
dengan pengendali  Macam-macam produksi dengan pengendali kerja dan kegiatan  Internet.
elektro PLC gerbang logika elektro PLC sesuai SOP. praktek Operasi mesin  Modul PLC
9. Operasi mesin  Diagram kerja produksi dengan
produksi dengan sistem kendali PLC Menanya : pengendali elektro PLC
pengendali elektro  Bahasa program Mengkondisikan situasi belajar
PLC sesuai SOP. PLC untuk membiasakan Tes: 15 x 10 JP
 Macam-macam mengajukan pertanyaan secara Tes tertulis mencakupi
instruksi aktif dan mandiri tentang : Operasi mesin produksi
pemrograman PLC Operasi mesin produksi dengan dengan pengendali

 Mode operasi PLC pengendali elektroPLC sesuai elektroPLC

 Kebijakan dan SOP.

prosedur K3 dalam
pengendalian PLC

8
 9

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
 Konsol program Mengeksplorasi : Tugas:
 Cara memasang Mengumpulkan data yang Operasi mesin produksi
input dan output dipertanyakan dan menentukan dengan pengendali
PLC sumber (melalui benda elektroPLC Portofolio:
konkrit, dokumen, buku, Laporan kegiatan
eksperimen) untuk menjawab belajar secara tertulis
pertanyaan yang diajukan dan presentasi hasil
tentang: Operasi mesin kegiatan belajar
produksi dengan pengendali
elektroPLC sesuai SOP.

Mengasosiasi :
Mengkatagorikan data dan
menentukan hubungannya,
BAB I - Gerbang Dasar Logika

selanjutnyanya disimpulkan
dengan urutan dari yang
sederhana sampai pada yang
lebih kompleks terkait
9

9
 10
10

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu
dengan : Operasi mesin
produksi dengan pengendali
elektroPLC sesuai SOP.

Mengkomunikasikan :
Menyampaikan hasil
konseptualisasi tentang:
Operasi mesin produksi
dengan pengendali
elektroPLC sesuai SOP.

10
 1

RENCANA PELAKSANAAN
PEMBELAJARAN
( RPP )

Mata Pelajaran : INSTALASI MOTOR LISTRIK

Materi Pokok : Prinsip Pengoperasian Motor Listrik

A. KOMPETENSI INTI:
1. Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya.
2. Menghayati dan mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab, peduli (gotong
royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsive dan pro-aktif dan menunjukkan sikap
sebagai bagian darisolusi atas berbagai permasalahan dalam berinteraksi secara efektif
dengan lingkungan sosial dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai cerminan bangsa
dalam pergaulan dunia.
3. Memahami, menerapkan, dan menganalisis pengetahuan faktual, konseptual, prosedural,
dan metakognitif berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi, seni,
budaya, dan humaniora dengan wawasan kemanusiaan, kebangsaan, kenegaraan, dan
peradaban terkait penyebab fenomena dan kejadian, serta menerapkan pengetahuan
prosedural pada bidang kajian yang spesifik sesuai dengan bakat dan minatnya untuk
memecahkan masalah.
4. Mengolah, menalar, dan menyajidalam ranah konkret dan ranah abstrak terkait dengan
pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah secara mandiri, bertindak secara efektif
dan kreatif, serta mampu menggunakan metoda sesuai kaidah keilmuan.

B. KOMPETENSI DASAR
1. Menyadari sempurnanya konsep Tuhan tentang benda-benda dengan fenomenanya untuk
dipergunakan sebagai aturan dalam melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor
Listrik
2. Mengamalkan nilai-nilai ajaran agama sebagai tuntunan dalam melaksanakan pekerjaan di
bidang Instalasi Motor Listrik
3. Mengamalkan perilaku jujur, disiplin, teliti, kritis, rasa ingin tahu, inovatif dan tanggung
jawab dalam melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor Listrik

11
11
BAB I - Gerbang Dasar Logika
 1
4. Menghargai kerjasama, toleransi, damai, santun, demokratis, dalam menyelesaikan masalah
perbedaan konsep berpikir dalam melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor Listrik.
5. Menunjukkan sikap responsif, proaktif, konsisten, dan berinteraksi secara efektif dengan
lingkungan sosial sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam
melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor Listrik.
6. Memahami Motor Listrik dan Prinsip kerja dengan menggunakan PengOperasian System
kendali PLC
Indikator
 Siswa dapat memahami dan Menjelaskan standar K3 dalam pengoperasian
pengoperasian mesin produksi dengan kendali magnetik
7. Peralatan yang berkaitan dengan pengoperasian di-identifikasi masing-masing fungsinya
sesuai SOP
Indikator
 Siswa dapat memahami dan Menjelaskan Mengidentifikasi kompo-nen
pengoperasian mesin produksi dengan kendali magnetik
 Siswa dapat memahami dan Menjelaskan fungsi kompo-nen pengoperasin mesin
produksi dengan kendali magnetik

C. TUJUAN PEMBELAJARAN
 Siswa dapat Memahami dan Menjelaskan Motor Listrik , Menjelaskan
Pengoperasian System kendali PLC
 Peralatan yang berkaitan dengan pengoperasian di-identifikasi masing- masing
fungsinya sesuai SOP

12 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
12
 1

Pertemuan 1:

Waktu
No Aspek yang dinilai Teknik penilaian
penilaian
1 Sikap: Pengamatan Selama
a. terlibat aktif dalam pembelajaran
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test Tulis Penyelesaian

Tugas
3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian
Tugas

Pertemuan 2:
Waktu
No Aspek yang dinilai Teknik penilaian
penilaian
1 Sikap : Pengamatan Selama
a. terlibat aktif dalam pembelajaran
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test Tulis Penyelesaian

Tugas
3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian
Tugas

13
BAB I - Gerbang Dasar Logika
13
 1

Pertemuan 3:
Waktu
No Aspek yang dinilai Teknik penilaian
penilaian
1 Sikap : Pengamatan Selama
a. terlibat aktif dalam pembelajaran
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test Tulis Penyelesaian

Tugas
3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian
Tugas

D. Materi Pembelajaran

Pertemuan ke- 1
Gerbang AND dan OR
Pertemuan ke-2 Gerbang
NOT Pertemuan ke-3
Gerbang NAND dan NOR

E. Metode Pembelajaran
Pertemuan ke- 1
1. Pendekatan : Saintifik
2. Model : Inquiry based learning
3. Metode : Paparan,Diskusi, Tanya jawab, Eksperimen terbimbing
Pertemuan ke- 2
1. Pendekatan : Saintifik
2. Model : Inquiry based learning
3. Metode : Paparan,Diskusi, Tanya jawab, Eksperimen terbimbing

14

14 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1

Pertemuan ke- 3
1. Pendekatan : Saintifik
2. Model : Inquiry based learning
3. Metode:Paparan,Diskusi, Tanya jawab, Eksperimen terbimbing

F. Media, Alat dan Sumber Pembelajaran

Pertemuan ke- 1
- lembar kerja /informasi materi pelajaran
- bahan tayang (laptop + modem)
- lembar penilaian
- simulator instalasi Motor Listrik
- Modul Instalasi Motor Listrik
Pertemuan ke- 2
- lembar kerja /informasi materi pelajaran
- bahan tayang (laptop + modem)
- lembar penilaian
- simulator instalasi Motor Listrik
- Modul Instalasi Motor Listrik
Pertemuan ke- 3
- lembar kerja /informasi materi pelajaran
- bahan tayang (laptop + modem)
- lembar penilaian
- simulator instalasi Motor Listrik
- Modul Instalasi Motor Listrik

G. Langkah- langkah Kegiatan Pembelajaran

Pertemuan 1
Pertemuan ke 1

Pendahuluan: (15 menit)

- berdoa dan absensi siswa
- menyayikan lagu wajib Indonesia raya
- penyampaian cakupan materi (Gerbang AND dan OR)

15
15
BAB I - Gerbang Dasar Logika
 1

Inti: (420 menit)

- pembagian kelompok siswa
- siswa melakukan pengamatan / observasi mengenai instalasi penerangan gedung
- siswa mengerjakan tugas dengan bertanya, mencoba, menalar, dan
menemukan penjelasan

pemecahan
- siswa berdiskusi antar teman sekelompoknya, bereksperimen dan mengaitkan antar
konsep

dalam pembelajaran
- siswa menyajikan hasil kerja dan guru mengamati kerja setiap kelompok secara
bergantian
- siswa mengkaji ulang proses pemecahan masalah
- setiap kelompok mempresentasikan hasil kerja
- siswa dan guru menarik kesimpulan

Penutup: (15 menit)

- review
- penugasan
- Refres pertemuan yang akan datang
- Menyanyikan lagu wajib nasional
- Doa penutup.

Pertemuan ke-2

Pertemuan ke 2
Pendahuluan: (15 menit)
- berdoa dan absensi siswa
- menyayikan Lagu wajib Indonesia raya
- penyampaian cakupan materi (Gerbang NOT)

16

16 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
Inti : (420 menit)
- pembagian kelompok siswa
- siswa melakukan pengamatan / observasi mengenai instalasi penerangan gedung
- siswa mengerjakan tugas dengan bertanya, mencoba, menalar, dan
menemukan penjelasan

pemecahan
- siswa berdiskusi antar teman sekelompoknya, bereksperimen dan mengaitkan antar
konsep

dalam pembelajaran
- siswa menyajikan hasil kerja dan guru mengamati kerja setiap kelompok secara
bergantian
- siswa mengkaji ulang proses pemecahan masalah
- setiap kelompok mempresentasikan hasil kerja
- siswa dan guru menarik kesimpulan

Penutup : (15 menit)

- review
- penugasan
- Refres pertemuan yang akan datang
- Meyanyikan lagu nasional
- Doa penutup.

Pertemuan ke-3

Pertemuan ke 3 Penahuluan
: (15 menit)
- berdoa dan absensi siswa
- menayikan Lagu wajib Indonesia raya
- penyampaian cakupan materi (Gerbang NOR) Inti
: (420 menit)
- pembagian kelompok siswa
- siswa melakukan pengamatan / observasi mengenai instalasi penerangan gedung

17 17
BAB I - Gerbang Dasar Logika
 1
- siswa mengerjakan tugas dengan bertanya, mencoba, menalar, dan
menemukan penjelasan

pemecahan
- siswa berdiskusi antar teman sekelompoknya, bereksperimen dan mengaitkan antar
konsep
dalam pembelajaran
- siswa menyajikan hasil kerja dan guru mengamati kerja setiap kelompok secara
bergantian
- siswa mengkaji ulang proses pemecahan masalah
- setiap kelompok mempresentasikan hasil kerja
- siswa dan guru menarik kesimpulan
Penutup : (15 menit)
- review
- penugasan
- Refres pertemuan yang akan datang
- Meyanyikan lagu nasional
- Doa penutup

H. Penilaian Hasil
Pertemuan ke-1
Aspek Penilaian :
NO Aspek Yg Dinilai Teknik Penilaian Waktu penilaian
1 Sikap : pengamatan Selama pembelajaran
a. terlibat aktif dalam
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian tugas

18

18 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1

LEMBAR OBSERVASI UNJUK KERJA PESERTA

ASPEK SIKAP
PESERTA DIDIK : PERTEMUAN KE :
PILIHAN
NO ASPEK YANG DIOBSERVASI
1 2 3 4
1 INTERAKSI ANTAR PESERTA DIDIK
DALAM KONTEKS PEMBELAJARAN

2 ITERAKSI PESERTA DIDIK DENGAN

GURU

3 KERJASAMA ATAR PESERTA DIDIK

4 KESUNGGUHAN PESERTA DIDIK

5 CARA MENGHARGAI PENDAPAT

6 KEMANDIRIAN

7 CARA PESERTA DIDIK

MEGKRITIK ORANG LAIN

JUMLAH SKOR

PENILAIAN KEMAMPUAN
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….
NO INPUT PROSES OUTPUT/ NILAI
1

JUMLAH SKOR

19
19
BAB I - Gerbang Dasar Logika
 1

LEMBAR OBSERVASI KETERAMPILAN SISWA (JOBSHEET PRAKTEK)

PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….

Skor Skor
No Aspek Penilaian Ket
Maksimal Perolehan
1 Mempersiapkan alat dan
bahan
2 Penggunaan alat-alat
keselamatan kerja
3 Proses pengerjaan sesuai
dengan prosedur
4 Sikap dan etos kerja
5 Hasil pengerjaan
Jumlah

Pertemuan ke-2
Aspek Penilaian :
NO Aspek Yg Dinilai Teknik Penilaian Waktu penilaian
1 sikap : pengamatan Selama pembelajaran
a. terlibat aktif dalam
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian tugas

20

20 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1

LEMBAR OBSERVASI UNJUK KERJA PESERTA

ASPEK SIKAP
PESERTA DIDIK : PERTEMUAN KE :
PILIHAN
NO ASPEK YANG DIOBSERVASI
1 2 3 4
1 INTERAKSI ANTAR PESERTA DIDIK
DALAM KONTEKS PEMBELAJARAN

2 ITERAKSI PESERTA DIDIK DENGAN

GURU

3 KERJASAMA ATAR PESERTA DIDIK

4 KESUNGGUHAN PESERTA DIDIK

5 CARA MENGHARGAI PENDAPAT

6 KEMANDIRIAN

7 CARA PESERTA DIDIK

MEGKRITIK ORANG LAIN

JUMLAH SKOR

PENILAIAN KEMAMPUAN
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….
NO INPUT PROSES OUTPUT/ NILAI
1

JUMLAH SKOR

21
21
BAB I - Gerbang Dasar Logika
 1

LEMBAR OBSERVASI KETERAMPILAN SISWA (JOBSHEET PRAKTEK)

PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….

Skor Skor
No Aspek Penilaian Ket
Maksimal Perolehan
1 Mempersiapkan alat dan
bahan
2 Penggunaan alat-alat
keselamatan kerja
3 Proses pengerjaan sesuai
dengan prosedur
4 Sikap dan etos kerja
5 Hasil pengerjaan
Jumlah

Pertemuan ke-3

Aspek Penilaian :
NO Aspek Yg Dinilai Teknik Penilaian Waktu penilaian

1 sikap : pengamatan Selama pembelajaran

a. terlibat aktif dalam
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian tugas

22

22 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
LEMBAR OBSERVASI UNJUK KERJA PESERTA
ASPEK SIKAP
PESERTA DIDIK : PERTEMUAN KE :
PILIHAN
NO ASPEK YANG DIOBSERVASI
1 2 3 4
1 INTERAKSI ANTAR PESERTA
DIDIK DALAM KONTEKS
PEMBELAJARAN
2 ITERAKSI PESERTA DIDIK
DENGAN GURU

3 KERJASAMA ATAR PESERTA

DIDIK
4 KESUNGGUHAN PESERTA DIDIK

5 CARA MENGHARGAI PENDAPAT

6 KEMANDIRIAN

7 CARA PESERTA DIDIK

MEGKRITIK ORANG LAIN

JUMLAH SKOR

PENILAIAN KEMAMPUAN
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….
NO INPUT PROSES OUTPUT/ NILAI
1

JUMLAH SKOR

23
23
BAB I - Gerbang Dasar Logika
 1

LEMBAR OBSERVASI KETERAMPILAN SISWA (JOBSHEET PRAKTEK)

PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….

Skor Skor
No Aspek Penilaian Ket
Maksimal Perolehan
1 Mempersiapkan alat dan
bahan
2 Penggunaan alat-alat
keselamatan kerja
3 Proses pengerjaan sesuai
dengan prosedur
4 Sikap dan etos kerja
5 Hasil pengerjaan
Jumlah

24

24 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
BAB I GERBANG DASAR LOGIKA
25

MODU
L
BAB.1. GERBANG DASAR

Mata Pelajaran : INSTALASI MOTOR LISTRIK 2

Kelas / Semester : XII/5&6
Standar Kompetensi : Mengoperasikan Mesin Produksi dengan Kendali PLC Tujuan
Pembelajaran : Peserta didik dapat menjelaskan prinsip kerja berbagai
gerbang logika
Uraian Materi :

GERBANG DASAR LOGIKA

1. DASAR LOGIKA “AND” ( AND GATE )

Gerbang AND merupakan salah satu gerbang logika dasar yang memiliki dua buah saluran
masukan (input) atau lebih dan sebuah saluran keluaran (output).

Gambar 1. Rangkaian Gerbang

Logika AND

Sakelar A dan B harus berada pada kondisi tertutup guna menyalakan lampu L1. Dalam rangkaian
logika, kita gunakan notasi-notasi yang telah umum guna menunjukkan kondisi-kondisi yang ada
seperti berikut: Sakelar tertutup(= 1); Sakelar terbuka (= 0) Lampu menyala (=1); Lampu padam
(= 0)
Sebuah tabel kebenaran dari gerbang AND dapat digambarkan berdasarkan kombinasi dari sakelar
A dan B seperti ditunjukkan pada Tabel 1.

25 25
BAB I - Gerbang Dasar Logika
 2

Tabel 1. Tabel Kebenaran Gerbang AND

Suatu simbol logika digunakan untuk menunjukkan sebuah gerbang AND seperti terlihat pada
gambar 2

Gambar 2. Simbol Gerbang Logika AND dan persamaan Boolean

Persamaan Boolean untuk fungsi AND adalah C = A.B (dibaca: C = A AND B).
Pada gambar 2, fungsi AND ditunjukkan dengan beberapa notasi, namun dalam penjelasan modul
ini kita akan gunakan fungsi perkalian dengan simbol dot (.). Sebuah gerbang AND dapat terdiri
lebih dari dua saluran masukan. Sebagai contoh, sebuah gerbang AND terdiri dari tiga saluran
masukan seperti simbol logika yang ditunjukkan oleh gambar 3 dan tabel kebenarannya pada
Tabel 2. Namun berapapun jumlah saluran masukan yang dimiliki oleh sebuah gerbang AND,
maka i prinsip kerjanya tetap sama, dimana bahwa kondisi keluarannya akan berlogika 1 bila
semua saluran masukannya berlogika 1.

26 26dengan Menggunakan Smart Relay

Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC)
 2

Gambar 3. Simbol Gerbang AND dengan tiga saluran masukan

Tabel 2. Tabel Kebenaran Gerbang AND dengan tiga saluran masukan

2. DASAR LOGIKA “OR” ( OR GATE )

Gerbang OR merupakan salah satu gerbang logika dasar yang memiliki dua buah saluran
masukan atau lebih dan sebuah saluran keluaran. Suatu gerbang OR akan menghasilkan
sebuah keluaran logika 1 apabila salah satu atau semua saluran masukannya mendapatkan nilai
logika 1. Rangkaian yang ditunjukkan oleh gambar
4 akan membantu dalam memahami konsep gerbang logika OR.

Gambar 4. Rangkaian Analog Gerbang Logika OR

27
27
BAB I - Gerbang Dasar Logika
 2
Bila salah satu sakelar A atau B ditutup, maka lampu L1 akan menyala. Sebuah tabel kebenaran
dari gerbang OR dapat digambarkan berdasarkan kombinasi dari sakelar A dan B seperti
ditunjukkan pada Tabel 3.

Tabel 3. Tabel Kebenaran Gerbang OR

Suatu simbol logika digunakan untuk menunjukkan sebuah gerbang OR seperti terlihat pada
gambar 5

Gambar 5. Simbol Gerbang Logika OR dan persamaan Boolean

Persamaan Boolean untuk fungsi OR adalah C=A+B (dibaca: C=A OR B).

Sebuah gerbang OR dapat terdiri lebih dari dua saluran masukan. Sebagai contoh, sebuah gerbang OR
terdiri dari tiga saluran masukan seperti simbol logika yang ditunjukkan oleh gambar 6 dan tabel
kebenarannya pada Tabel 4. Namun berapapun jumlah saluran masukan yang dimiliki oleh sebuah
gerbang OR, maka tetap memiliki prinsip kerja yang sama, dimana bahwa kondisi keluarannya akan 1
bila salah satu atau semua saluran masukannya berlogika 1.

28 28dengan Menggunakan Smart Relay

Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC)
 2

Gambar 6. Simbol Gerbang OR dengan tiga saluran masukan

Tabel 4. Tabel Kebenaran Gerbang OR dengan tiga saluran masukan

3. DASAR LOGIKA “NOT” ( NOT / INVERTER GATE )

Gerbang NOT juga sering disebut dengan gerbang inverter. Gerbang ini merupakan gerbang logika
yang paling mudah diingat. Gerbang NOT memiliki satu buah saluran masukan dan satu
buah saluran keluaran. Gerbang NOT akan selalu menghasilkan nilai logika yang berlawanan
dengan kondisi logika pada saluran masukannya. Bila pada saluran masukannya mendapatkan
nilai logika 1, maka pada saluran keluarannya akan dihasilkan nilai logika 0, dan sebaliknya.
Gambar 7 menunjukkan rangkaian diskrit gerbang NOT yang dibangun menggunakan sebuah
transistor dan dua buah resistor.

29 29
BAB I - Gerbang Dasar Logika
 2

Gambar 7. Rangkaian diskrit gerbang NOT

Bila sakelar masukan A dihubungkan ke logika 1 (+Vcc), maka transistor akan konduksi
sehingga akan ada arus mengalir dari Vcc melalui R2 dan titik C-E transistor dan selanjutnya
menuju ground. Dengan demikian maka pada titik C akan berada pada kondisi rendah (VC-E).
Tetapi bila sakelar masukan A dihubungkan ke ground, maka transistor berada pada kondisi
OFF/terbuka , sehingga titik C akan berada pada kondisi tinggi (Vcc).
Bila sakelar masukan A dihubungkan ke logika 1 (+Vcc), maka transistor akan konduksi
sehingga akan ada arus mengalir dari Vcc melalui R2 dan titik C-E transistor dan selanjutnya
menuju ground. Dengan demikian maka pada titik C akan berada pada kondisi rendah (VC-E).
Tetapi bila sakelar masukan A dihubungkan ke ground, maka transistor berada pada kondisi
OFF/terbuka , sehingga titik C akan berada pada kondisi tinggi (Vcc).
Sebuah simbol gerbang NOT ditunjukkan pada gambar 8, sedangkan tabel kebenaran untuk
fungsi NOT ditunjukkan pada Tabel 5

30 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

30
 2

Gambar 8. Simbol Gerbang NOT

Tabel 5. Tabel Kebenaran Gerbang NOT

Persamaan Boolean untuk operasi inverter adalah Y = A. Bar di atas A berarti NOT
dan persamaan tersebut dibaca Y = NOT A atau Y = komplemen dari A.

4. DASAR LOGIKA “NAND” ( NAND GATE )

4.1 LEMBAR INFORMASI

Sebuah gerbang NAND (NOT AND) merupakan kombinasi dari gerbang AND
dengan gerbang NOT dimana keluaran gerbang AND dihubungkan ke saluran masukan dari
gerbang NOT seperti ditunjukkan pada gambar 9.

Gambar 9. Simbol Gerbang NAND dengan dua saluran masukan

Gambar 9 menunjukkan sebuah gerbang NAND dengan dua buah saluran

masukan A dan B dan saluran keluaran C dimana diperoleh persamaan Boolean adalah C =
A.B (dibaca A AND B NOT). Karena keluaran dari gerbang AND di”NOT”kan maka prinsip
kerja dari gerbang NAND merupakan kebalikan dari gerbang AND. Untuk mempermudah
penjelasan tersebut, perhatikan rangkaian analog yang ditunjukkan oleh gambar 10.

31 31
BAB I - Gerbang Dasar Logika
 2

Gambar 10. Rangkaian Analog gerbang NAND

Berdasarkan prinsip kerja dari gambar 10, maka dapat ditentukan tabel kebenaran
gerbang NAND seperti ditunjukkan pada Tabel 6.

Tabel 6. Tabel Kebenaran Gerbang NAND

Berdasarkan prinsip kerja dari gambar 10, maka dapat ditentukan table kebenaran gerbang NAND
seperti ditunjukkan pada Tabel 6.
Berdasarkan Tabel 6, tersebut dapat disimpulkan bahwa keluaran gerbang NAND akan 0 bila
semua saluran masukannya mendapatkan logika 1.
Untuk gerbang NAND yang memiliki saluran masukan lebih dari dua buah, mempunyai
operasi yang sama. Simbol gerbang NAND dengan tiga saluran masukan ditunjukkan oleh
gambar 11.

32
32 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 2

Gambar 11. Rangkaian Analog gerbang NAND

Tabel kebenaran untuk gerbang NAND dengan tiga saluran masukan ditunjukkan
oleh Tabel 7.

Tabel 7. Tabel Kebenaran Gerbang NAND dengan tiga saluran masukan

5. GERBANG LOGIKA “NOR” ( NOR GATE )

Sebuah gerbang NOR (NOT OR) merupakan kombinasi dari gerbang OR dengan gerbang NOT
dimana keluaran gerbang OR dihubungkan ke saluran masukan dari gerbang NOT seperti
ditunjukkan pada gambar 12.

33
33
BAB I - Gerbang Dasar Logika
 2

Gambar 12. Simbol Gerbang NOR dengan dua saluran masukan

Gambar 12 menunjukkan sebuah gerbang NOR dengan dua buah saluran masukan A dan B
dan saluran keluaran C dimana diperoleh persamaan Boolean adalah C=A+B (dibaca A OR B
NOT). Karena keluaran dari gerbang OR di”NOT”kan maka prinsip kerja dari gerbang NOR
merupakan kebalikan dari gerbang OR. Untuk mempermudah penjelasan tersebut, perhatikan
rangkaian analog yang ditunjukkan oleh gambar 13.

Gambar 13. Rangkaian Analog gerbang NOR

Berdasarkan prinsip kerja dari gambar 13, maka dapat ditentukan tabel kebenaran gerbang
NOR seperti ditunjukkan pada Tabel 8.

34 34
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 2

Tabel 8. Tabel Kebenaran Gerbang NOR

Berdasarkan Tabel 8, tersebut dapat disimpulkan bahwa keluaran gerbang NOR akan 1
bila semua saluran masukannya mendapatkan logika 0.
Untuk gerbang NOR yang memiliki saluran masukan lebih dari dua buah, mempunyai
operasi yang sama. Simbol gerbang NOR dengan tiga saluran masukan ditunjukkan oleh gambar
5-3.

Gambar 14. Simbol gerbang NOR dengan tiga saluran masukan

Tabel kebenaran untuk gerbang NOR dengan tiga saluran masukan ditunjukkan
oleh Tabel 9.

35
35
BAB I - Gerbang Dasar Logika
 2

Tabel 9. Tabel Kebenaran Gerbang NOR

Soal Latihan
1. Jelaskan prinsip kerja gerbang AND yang memiliki 3 saluran masukan !
2. Jelaskan prinsip kerja gerbang OR yang memiliki 3 saluran masukan !
3. Jelaskan prinsip kerja gerbang NOT !
4. Jelaskan prinsip kerja gerbang NAND yang memiliki 4 saluran masukan !
5. Jelaskan prinsip kerja gerbang NOR yang memiliki 4 saluran masukan !

JAWABANYA

1. keluarannya akan berlogika 1 bila 3 saluran masukannya berlogika 1

2. keluarannya akan berlogika 1 bila salah satu dari 3 saluran masukannya berlogika 1
3. Bila pada saluran masukannya mendapatkan nilai logika 1, maka pada saluran
keluarannya akan dihasilkan nilai logika 0, dan sebaliknya
4. keluaran gerbang NAND akan 0 bila semua saluran masukannya
mendapatkan logika 1
5. keluaran gerbang NOR akan 1 bila semua saluran masukannya
mendapatkan logika 0

36
36 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 37

BAB II
Sistem Kendali PLC

37 37
BAB II - Sistem Kendali PLC
 38

SILABUS MATA PELAJARAN

Satuan Pendidikan : SMK NEGERI 2

PANDEGLANG Program keahlian : Teknik

Ketenagalistrikan

Paket Keahlian : Teknik Pemanfaatan Instalasi Tenaga Listrik

Mata Pelajaran : Instalasi Motor Listrik

Kelas /Semester : XII/ 5

Kompetensi Inti:

KI 1 : Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya

KI 2 : Menghayati dan mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggungjawab, peduli (gotong

royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsif dan pro-aktif dan menunjukkan sikap
sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam berinteraksi secara efektif
dengan lingkungan sosial dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai cerminan
bangsa dalam pergaulan dunia.

KI 3 : Memahami, menerapkan dan menganalisis pengetahuan faktual, konseptual, dan prosedural

berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi, seni, budaya, dan
humaniora dalam wawasan kemanusiaan, kebangsaan, kenegaraan, dan peradaban terkait
penyebab fenomena dan kejadian dalam bidang kerja yang spesifik untuk memecahkan
masalah.

KI 4 : Mengolah, menalar, dan menyaji dalam ranah konkret dan ranah abstrak terkait dengan
pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah secara mandiri, dan mampu
melaksanakan tugas spesifik di bawah pengawasan langsung.

38
38 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 39

Alokasi Sumber
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian
Waktu Belajar
Semester 1
1. Menyadari
sempurnanya
konsep Tuhan
tentang benda-
benda dengan
fenomenanya
untuk
dipergunakan
sebagai aturan
dalam
melaksanakan
BAB II - Sistem Kendali PLC

pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik
2. Mengamalkan
nilai-nilai ajaran
agama sebagai
39

39
 40
40

Alokasi Sumber
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu Belajar
tuntunan dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik

3. Mengamalkan
perilaku jujur,
disiplin, teliti,
kritis, rasa ingin
tahu, inovatif dan
tanggung jawab
dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik
4. Menghargai
kerjasama,
toleransi, damai,
santun,

40
 41

Alokasi Sumber
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian
Waktu Belajar
demokratis,
dalam
menyelesaikan
masalah
perbedaan konsep
berpikir dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik.
5. Menunjukkan
sikap responsif,
proaktif,
konsisten, dan
BAB II - Sistem Kendali PLC

berinteraksi
secara efektif
dengan
lingkungan
sosial sebagai
41

41
 42
42

Alokasi Sumber
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu Belajar
bagian dari solusi
atas berbagai
permasalahan
dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik.

6. Mengoperasikan  penunjang instalasi Mengamati: Kinerja: 8 x10 JP  Modul

mesin produksi kendali PLC Mengamati Operasi mesin Pengamatan sikap kerja instalasi
dengan pengendali  Macam-macam produksi dengan pengendali dan kegiatan praktek motor
elektroPLC gerbang logika elektroPLC sesuai SOP. Operasi mesin produksi listrik
7. Operasi mesin  Diagram kerja dengan pengendali  Internet
produksi dengan sistem kendali Menanya : elektroPLC  Modul
pengendali PLC Mengkondisikan situasi belajar PLC
elektroPLC sesuai  Bahasa program untuk membiasakan Tes:
SOP. PLC mengajukan pertanyaan secara Tes tertulis mencakupi
 Macam-macam aktif dan mandiri tentang : Operasi mesin produksi
instruksi Operasi mesin

42
 43

Alokasi Sumber
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian
Waktu Belajar
pemrograman produksi dengan pengendali dengan pengendali
PLC elektroPLC sesuai SOP. elektroPLC Tugas:
 Mode operasi Operasi mesin produksi
PLC Mengeksplorasi : dengan pengendali
 Kebijakan dan Mengumpulkan data yang elektroPLC Portofolio:
prosedur K3 dipertanyakan dan menentukan Laporan kegiatan belajar
dalam sumber (melalui benda konkrit, secara tertulis dan
pengendalian PLC dokumen, buku, eksperimen) presentasi hasil kegiatan
 Konsol program untuk menjawab pertanyaan belajar

 Cara memasang input yang diajukan tentang : Operasi

dan output PLC mesin produksi dengan

pengendali elektroPLC sesuai
SOP.
BAB II - Sistem Kendali PLC

Mengasosiasi :
Mengkatagorikan data dan
menentukan hubungannya,
selanjutnyanya disimpulkan
dengan urutan dari yang
43

43
 44
44

Alokasi Sumber
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu Belajar
sederhana sampai pada yang
lebih kompleks terkait dengan
: Operasi mesin produksi
dengan pengendali
elektroPLC sesuai SOP.

Mengkomunikasikan:
Menyampaikan hasil
konseptualisasi tentang:
Operasi mesin produksi
dengan pengendali
elektroPLC sesuai SOP.

8. Mengoperasikan  penunjang instalasi Mengamati: Kinerja: 15 x 10 JP  Modul

mesin produksi kendali PLC Mengamati Operasi mesin Pengamatan sikap kerja instalasi
dengan pengendali  Macam-macam produksi dengan pengendali dan kegiatan praktek motor
elektroPLC gerbang logika elektroPLC sesuai SOP. Operasi mesin produksi listrik
9. Operasi mesin  Diagram kerja dengan pengendali  Internet
produksi dengan sistem kendali Menanya : elektroPLC  Modul
pengendali PLC Mengkondisikan situasi belajar PLC
 Bahasa program untuk membiasakan

44
 45

Alokasi Sumber
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian
Waktu Belajar
elektroPLC PLC mengajukan pertanyaan secara Tes: Modul
sesuai SOP.  Macam-macam aktif dan mandiri tentang : Tes tertulis mencakupi PLC
instruksi Operasi mesin produksi dengan Operasi mesin produksi
pemrograman PLC pengendali elektroPLC sesuai dengan pengendali
 Mode operasi SOP. elektroPLC Tugas:
PLC Operasi mesin produksi
 Kebijakan dan Mengeksplorasi : dengan pengendali
prosedur K3 dalam Mengumpulkan data yang elektroPLC Portofolio:
pengendalian PLC dipertanyakan dan menentukan Laporan kegiatan belajar
 Konsol program sumber (melalui benda konkrit, secara tertulis dan
Cara memasang dokumen, buku, eksperimen) presentasi hasil kegiatan
 input dan output untuk menjawab pertanyaan belajar
PLC yang diajukan tentang : Operasi
mesin produksi dengan
BAB II - Sistem Kendali PLC

pengendali elektroPLC sesuai

SOP.
45

45
 46
46

Alokasi Sumber
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu Belajar
Mengasosiasi : Mengkatagorikan  Modul
data dan menentukan instalasi
hubungannya, selanjutnya motor
disimpulkan dengan urutan dari listrik
yang sederhana sampai pada  Internet
yang lebih kompleks terkait  Modul
dengan: Operasi mesin produksi PLC
dengan pengendali elektroPLC
sesuai SOP.

Mengkomunikasikan :
Menyampaikan hasil
konseptualisasi tentang:
Operasi mesin produksi
dengan pengendali
elektroPLC sesuai SOP.

46
 4

RENCANA PELAKSANAAN
PEMBELAJARAN
( RPP )

Satuan Pendidikan : SMK Negeri 2 Pandeglang

Mata Pelajaran : INSTALASI MOTOR
LISTRIK
Kelas / Semester : XII /1
Materi Pokok : Prinsip PengOperasian Motor Listrik
Alokasi Waktu : 10 x 45 Menit
Pertemuan ke- : 4,5 & 6 (3 X Pertemuan)

A. KOMPETENSI INTI:
1. Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya.
2. Menghayati dan mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab, peduli (gotong
royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsive dan pro-aktif dan menunjukkan sikap
sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam berinteraksi secara efektif
dengan lingkungan sosial dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai cerminan bangsa
dalam pergaulan dunia.
3. Memahami, menerapkan, dan menganalisis pengetahuan faktual, konseptual, prosedural,
dan metakognitif berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi, seni,
budaya, dan humaniora dengan wawasan kemanusiaan, kebangsaan, kenegaraan, dan
peradaban terkait penyebab fenomena dan kejadian, serta menerapkan pengetahuan
prosedural pada bidang kajian yang spesifik sesuai dengan bakat dan minatnya untuk
memecahkan masalah.
4. Mengolah, menalar, dan menyaji dalam ranah konkret dan ranah abstrak terkait dengan
pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah secara mandiri, bertindak secara efektif
dan kreatif, serta mampu menggunakan metoda sesuai kaidah keilmuan.

B. KOMPETENSI DASAR
1. Menyadari sempurnanya konsep Tuhan tentang benda-benda dengan fenomenanya untuk
dipergunakan sebagai aturan dalam melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor
Listrik
2. Mengamalkan nilai-nilai ajaran agama sebagai tuntunan dalam melaksanakan pekerjaan
di bidang Instalasi Motor Listrik

47
47
BAB II - Sistem Kendali PLC
 4
3. Mengamalkan perilaku jujur, disiplin, teliti, kritis, rasa ingin tahu, inovatif dan tanggung
jawab dalam melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor Listrik
4. Menghargai kerjasama, toleransi, damai, santun, demokratis, dalam
menyelesaikan masalah perbedaan konsep berpikir dalam melaksanakan
pekerjaan di bidang Instalasi Motor Listrik.
5. Menunjukkan sikap responsif, proaktif, konsisten, dan berinteraksi secara efektif dengan
lingkungan sosial sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam
melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor Listrik.
6. Memahami Motor Listrik dan Prinsip kerja dengan menggunakan PengOperasian System
kendali PLC
Indikator
 Siswa dapat memahami dan Menjelaskan standar K3 dalam pengoperasian
pengoperasian mesin produksi dengan kendali magnetik

7. Peralatan yang berkaitan dengan pengoperasian di-identifikasi masing-masing fungsinya

sesuai SOP

Indikator
 Siswa dapat memahami dan Menjelaskan Mengidentifikasi kompo-nen
pengoperasian mesin produksi dengan kendali magnetik
 Siswa dapat memahami dan Menjelaskan fungsi kompo-nen pengoperasin mesin
produksi dengan kendali PLC

C. TUJUAN PEMBELAJARAN
 Siswa dapat Memahami dan Menjelaskan Motor Listrik , Menjelaskan
PengOperasian System kendali PLC
 Peralatan yang berkaitan dengan pengoperasian di-identifikasi masing- masing
fungsinya sesuai SOP

48

48 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 4
Pertemuan 4:

Waktu
No Aspek yang dinilai Teknik penilaian
penilaian
1 Sikap : Pengamatan Selama
a. terlibat aktif dalam pembelajaran
pembelajaran
b. bekerjasama dalam kegiatan
kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test Tulis Penyelesaian

Tugas
3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian
Tugas
Pertemuan 5:

Waktu
No Aspek yang dinilai Teknik penilaian
penilaian
1 Sikap : Pengamatan Selama
a. terlibat aktif dalam pembelajaran
pembelajaran
b. bekerjasama dalam kegiatan
kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test Tulis Penyelesaian

Tugas
3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian
Tugas

49
BAB II - Sistem Kendali PLC
49
 4
Pertemuan 6:

Waktu
No Aspek yang dinilai Teknik penilaian
penilaian
1 Sikap : Pengamatan Selama
a. terlibat aktif dalam pembelajaran
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test Tulis Penyelesaian

Tugas
3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian
Tugas

I. Materi Pembelajaran

Pertemuan ke- 4
Standar SOP dalam pengoperasian mesin produksi PLC
Pertemuan ke-5
Identifikasi pengoperasian mesin produksi dengan kendali PLC
Pertemuan ke-6
Memahami fungsi kompo-nen pengoperasin mesin produksi dengan kendali PLC

J. Metode Pembelajaran
Pertemuan ke- 4
1. Pendekatan : Saintifik
2. Model : Inquiry based learning
3. Metode : Paparan, Diskusi, Tanya jawab, Eksperimen terbimbing
Pertemuan ke- 5
1. Pendekatan : Saintifik
2. Model : Inquiry based learning
3. Metode : Paparan, Diskusi, Tanya jawab, Eksperimen terbimbing

50

50 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 4

Pertemuan ke- 6
1. Pendekatan : Saintifik
2. Model : Inquiry based learning
3. Metode : Paparan, Diskusi, Tanya jawab, Eksperimen terbimbing

K. Media, Alat dan Sumber Pembelajaran

Pertemuan ke- 4
- lembar kerja /informasi materi pelajaran
- bahan tayang (laptop + modem)
- lembar penilaian
- simulator instalasi Motor Listrik
- Modul Instalasi Motor Listrik
Pertemuan ke- 5
- lembar kerja /informasi materi pelajaran
- bahan tayang (laptop + modem)
- lembar penilaian
- simulator instalasi Motor Listrik
- Modul Instalasi Motor Listrik
Pertemuan ke- 6
- lembar kerja /informasi materi pelajaran
- bahan tayang (laptop + modem)
- lembar penilaian
- simulator instalasi Motor Listrik
- Modul Instalasi Motor Listrik

L. Langkah- langkah Kegiatan Pembelajaran

Pertemuan 4

Penahuluan: (15 menit)

- berdoa dan absensi siswa
- menyayikan lagu wajib Indonesia raya
- penyampaian cakupan materi (Standar SOP dalam pengoperasian mesin produksi
PLC)
Inti: (420 menit)
- pembagian kelompok siswa

51
51
BAB II - Sistem Kendali PLC
 4
- siswa melakukan pengamatan / observasi mengenai instalasi penerangan gedung
- siswa mengerjakan tugas dengan bertanya, mencoba,menalar, dan menemukan
penjelasan
pemecahan
- siswa berdiskusi antar teman sekelompoknya, bereksperimen dan mengaitkan antar
konsep
dalam pembelajaran
- siswa menyajikan hasil kerja dan guru mengamati kerja setiap kelompok secara
bergantian
- siswa mengkaji ulang proses pemecahan masalah
- setiap kelompok mempresentasikan hasil kerja
- siswa dan guru menarik kesimpulan

Penutup : (15 menit)

- review
- penugasan
- Refres pertemuan yang akan datang
- Menyanyikan lagu wajib nasional
- Doa penutup.

Pertemuan ke-5

Penahuluan: (15 menit)

- berdoa dan absensi siswa
- menyayikan Lagu wajib Indonesia raya
- penyampaian cakupan materi (Identifikasi pengoperasian mesin produksi dengan kendali
PLC)

Inti : (420 menit)

- pembagian kelompok siswa
- siswa melakukan pengamatan / observasi mengenai instalasi penerangan gedung
- siswa mengerjakan tugas dengan bertanya, mencoba,menalar, dan menemukan
penjelasan
pemecahan

52

52 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 4
- siswa berdiskusi antar teman sekelompoknya, bereksperimen dan mengaitkan antar
konsep

dalam pembelajaran
- siswa menyajikan hasil kerja dan guru mengamati kerja setiap kelompok secara
bergantian
- siswa mengkaji ulang proses pemecahan masalah
- setiap kelompok mempresentasikan hasil kerja
- siswa dan guru menarik kesimpulan

Penutup: (15 menit)

- review
- penugasan
- Refres pertemuan yang akan datang
- Meyanyikan lagu nasional
- Doa penutup.

Pertemuan ke-6

Penahuluan : (15 menit)

- berdoa dan absensi siswa
- menayikan Lagu wajib Indonesia raya
- penyampaian cakupan materi (Memahami fungsi komponen pengoperasin mesin
produksi dengan kendali PLC)
Inti : (420 menit)
- pembagian kelompok siswa
- siswa melakukan pengamatan / observasi mengenai instalasi penerangan gedung
- siswa mengerjakan tugas dengan bertanya, mencoba,menalar, dan menemukan
penjelasan
pemecahan
- siswa berdiskusi antar teman sekelompoknya, bereksperimen dan mengaitkan antar
konsep
dalam pembelajaran

53
53
BAB II - Sistem Kendali PLC
 4
- siswa menyajikan hasil kerja dan guru mengamati kerja setiap kelompok secara
bergantian
- siswa mengkaji ulang proses pemecahan masalah
- setiap kelompok mempresentasikan hasil kerja
- siswa dan guru menarik kesimpulan

Penutup : (15 menit)

- review
- penugasan
- Refres pertemuan yang akan datang
- Meyanyikan lagu nasional
- Doa penutup

H. Penilaian Hasil
Pertemuan ke-4
Aspek Penilaian :
NO Aspek Yg Dinilai Teknik Penilaian Waktu penilaian
1 sikap : pengamatan Selama pembelajaran
a. terlibat aktif dalam
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian tugas

54

54 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 4

LEMBAR OBSERVASI UNJUK KERJA PESERTA

ASPEK SIKAP
PESERTA DIDIK : PERTEMUAN KE :
PILIHAN
NO ASPEK YANG DIOBSERVASI
1 2 3 4
1 INTERAKSI ANTAR PESERTA DIDIK
DALAM KONTEKS PEMBELAJARAN

2 ITERAKSI PESERTA DIDIK DENGAN

GURU

3 KERJASAMA ATAR PESERTA DIDIK

4 KESUNGGUHAN PESERTA DIDIK

5 CARA MENGHARGAI PENDAPAT

6 KEMANDIRIAN

7 CARA PESERTA DIDIK MEGKRITIK

ORANG LAIN

JUMLAH SKOR

PENILAIAN KEMAMPUAN
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….
NO INPUT PROSES OUTPUT/ NILAI
1

JUMLAH SKOR

55
55
BAB II - Sistem Kendali PLC
 4

LEMBAR OBSERVASI KETERAMPILAN SISWA (JOBSHEET PRAKTEK)

PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….

No Aspek Penilaian Skor Maksimal Skor Perolehan Ket
1 Mempersiapkan alat dan
bahan
2 Penggunaan alat-alat
keselamatan kerja
3 Proses pengerjaan
sesuai dengan prosedur
4 Sikap dan etos kerja
5 Hasil pengerjaan
Jumlah

Pertemuan ke-5
Aspek Penilaian :
NO Aspek Yg Dinilai Teknik Penilaian Waktu penilaian
1 Sikap : pengamatan Selama pembelajaran
a. terlibat aktif dalam
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian tugas

56

56 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 4

LEMBAR OBSERVASI UNJUK KERJA PESERTA

ASPEK SIKAP
PESERTA DIDIK : PERTEMUAN KE :
PILIHAN
NO ASPEK YANG DIOBSERVASI
1 2 3 4
1 INTERAKSI ANTAR PESERTA DIDIK
DALAM KONTEKS PEMBELAJARAN

2 ITERAKSI PESERTA DIDIK DENGAN

GURU

3 KERJASAMA ATAR PESERTA DIDIK

4 KESUNGGUHAN PESERTA DIDIK

5 CARA MENGHARGAI PENDAPAT

6 KEMANDIRIAN

7 CARA PESERTA DIDIK MEGKRITIK

ORANG LAIN

JUMLAH SKOR

PENILAIAN KEMAMPUAN
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….
NO INPUT PROSES OUTPUT/ NILAI
1

JUMLAH SKOR

57
57
BAB II - Sistem Kendali PLC
 4

LEMBAR OBSERVASI KETERAMPILAN SISWA (JOBSHEET PRAKTEK)

PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….

Skor Skor
No Aspek Penilaian Ket
Maksimal Perolehan
1 Mempersiapkan alat dan
bahan
2 Penggunaan alat-alat
keselamatan kerja
3 Proses pengerjaan sesuai
dengan prosedur
4 Sikap dan etos kerja
5 Hasil pengerjaan
Jumlah

Pertemuan ke-6

Aspek Penilaian :
NO Aspek Yg Dinilai Teknik Penilaian Waktu penilaian
1 sikap : pengamatan Selama
a. terlibat aktif dalam pembelajaran
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian tugas

58

58 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 4

LEMBAR OBSERVASI UNJUK KERJA PESERTA

ASPEK SIKAP
PESERTA DIDIK : PERTEMUAN KE :
NO ASPEK YANG DIOBSERVASI PILIHAN

1 2 3 4

1 INTERAKSI ANTAR
PESERTA DIDIK DALAM
KONTEKS PEMBELAJARAN

2 ITERAKSI PESERTA
DIDIK DENGAN GURU

3 KERJASAMA ATAR
PESERTA DIDIK

4 KESUNGGUHAN PESERTA DIDIK

5 CARA MENGHARGAI PENDAPAT

6 KEMANDIRIAN

7 CARA PESERTA DIDIK

MEGKRITIK ORANG LAIN

JUMLAH SKOR

59 59
BAB II - Sistem Kendali PLC
 4

PENILAIAN KEMAMPUAN
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS
:…….
NO INPUT PROSES OUTPUT/ NILAI

JUMLAH SKOR

LEMBAR OBSERVASI KETERAMPILAN SISWA (JOBSHEET PRAKTEK)

PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….

Skor Skor
No Aspek Penilaian Ket
Maksimal Perolehan
1 Mempersiapkan alat dan
bahan
2 Penggunaan alat-alat
keselamatan kerja
3 Proses pengerjaan
sesuai dengan prosedur
4 Sikap dan etos kerja
5 Hasil pengerjaan
Jumlah

60

60 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
BAB II SISTEM KENDALI PLC 61

MODUL
BAB.2. SISTEM KENDALI
PLC

Mata Pelajaran : Instalasi Motor Listrik

Kelas / Semester : XII/5
Standar Kompetensi : Mengoperasikan Mesin Produksi dengan Kendali PLC Tujuan
Pembelajaran : Peserta didik dapat menyebutkan perangkat dan
peralatan yang terkait dalam pengoperasian mesin
dengan kendali PLC sesuai SOP
Uraian Materi :
A. Sistem Kendali
Sistem kendali dalam teknik listrik mempunyai arti suatu peralatan atau sekelompok
peralatan yang digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu mesin dan memetakan tingkah laku
mesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki. Fungsi kerja mesin tersebut mencakup antara lain
menjalankan (start), mengatur (regulasi), dan menghentikan suatu proses kerja.
Sistem kendali mempunyai tiga unsur yaitu input, proses, dan output.

Gambar 15. Unsur-unsur sistem kendali

. Input
Input pada umumnya berupa sinyal dari sebuah transduser, yaitu alat yang dapat merubah
besaran fisik menjadi besaran listrik
Contoh : tombol tekan, saklar batas, termostat, dan lain-lain.
2. Proses
Transduser memberikan informasi mengenai besaran yang diukur, kemudian informasi ini
diproses oleh bagian proses. Bagian proses dapat berupa rangkaian kendali yang
menggunakan peralatan yang dirangkai secara listrik, atau juga berupa suatu sistem kendali yang
dapat diprogram misalnya PLC.
61

BAB II - Sistem Kendali PLC

61
 6

3. Out put
Pemrosesan informasi (sinyal input) menghasilkan sinyal output yang
selanjutnya digunakan untuk mengaktifkan aktuator (peralatan output), contoh : motor
listrik, kontaktor, katup selenoid, lampu, dan sebagainya.
Dengan peralatan output, besaran listrik diubah kembali menjadi besaran fisik.

B. Sistem Kendali PLC

Cara kerja sistem kendali PLC dapat dipahami dengan diagram blok seperti
ditunjukkan pada Gambar 16.

Gambar 16. Diagram Blok PLC

Jadi sistem kendali PLC terdiri dari :

PLC, peralatan input, peralatan output, peralatan penunjang, dan catu daya.
1. CPU-PLC
PLC terdiri :
CPU (Central Processing Unit), memori, modul interface input dan output program
kendali disimpan dalam memori program.
a. CPU adalah mikroprosesor yang mengkordinasikan kerja sistem PLC. Ia
mengeksekusi program, memproses sinyal input/output, dan
mengkomunikasikan dengan peralatan luar.
b. Memori adalah daerah yang menyimpan sistem operasi dan data
pemakai.
Ada dua jenis memori yaitu :

62

62 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 6
ROM (Read Only Memory) dan RAM (Random Access Memory). ROM adalah
memori yang hanya dapat diprogram sekali. Penyimpanan program dalam ROM
bersifat permanen, maka ia digunakan untuk menyimpan sistem operasi. Ada
sejenis ROM, yaitu EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) yang
isinya dapat dihapus dengan cara menyinari menggunakan sinar ultraviolet dan
kemudian diisi program ulang menggunakan PROM Writer.
c. Interfis adalah modul rangkaian yang digunakan untuk menyesuaikan sinyal pada
peralatan luar.
1) Interfis input menyesuaikan sinyal dari peralatan input dengan sinyal yang
dibutuhkan untuk operasi sistem.
2) Interfis output menyesuaikan sinyal dari PLC dengan sinyal untuk
mengendalikan peralatan output.

2. Peralatan Input
Peralatan input antara lain:
a. Berbagai jenis saklar, misalnya tombol, saklar togel, saklar batas, saklar level,
saklar tekan, saklar proximity.
b. Berbagai jenis sensor, misalnya sensor cahaya, sensor suhu, sensor level,
c. Rotay encoder

4. Peralatan Output
Peralatan output antara lain:
a. Kontaktor
b. Motor listrik
c. Lampu
d. Buzer

5. Peralatan Penunjang
Peralatan penunjang antara lain :
a. Berbagai jenis alat pemrogram, yaitu komputer, software ladder, konsol
pemrogram, programmable terminal, dan sebagainya.
b. Berbagai software ladder, yaitu: SSS, LSS, Syswin, dan CX Programmer.
c. Berbagai jenis memori luar, yaitu: disket, CD ROM, flash disk.
d. Berbagai alat pencetak dalam sistem komputer, misalnya printer, plotter.
63
63
BAB II - Sistem Kendali PLC
 6

C. Catu Daya dan Sistem Kelistrikan

PLC adalah sebuah peralatan digital dan setiap peralatan digital membutuhkan catu daya
DC. Ada 2 tipe PLC :
1. PLC tipe modular membutuhkan catu daya dari luar
2. PLC tipe compact catu daya tersedia pada unit.
Komponen unit CPU PLC OMRON CPM2A ditunjukkan pada gambar berikut ini:

Gambar 17. CPU PLC OMRON CPM2A

D. Spesifikasi
Penggunaan PLC harus memperhatikan spesifikasi teknisnya. Mengabaikan hal ini dapat
mengakibatkan PLC rusak atau beroperasi secara tidak tepat (mal-fungsi).
Berikut ini diberikan spesifikasi unit PLC yang terdiri atas spesifikasi umum,
spesifikasi input, dan spesifikasi output.

64

64 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 6

Soal Latihan
1. Sebutkan 3 jenis alat pemrogram PLC !
2. Sebutkan minimal 2 macam software ladder yang kamu ketahui !
3. Sebutkan 2 jenis PLC berdasarkan catu dayanya dan jelaskan masing-masing !
4. Sebutkan masing-masing tiga contoh:
a. Alat input
b. Alat Output
c. Alat Penunjang

Jawaban
1. Komputer, software ladder dan konsol program
2. Syswin dan CX Programmer
3. PLC tipe modular dan compact. PLC tipe modular membutuhkan catu daya dari luar,
sedangkan pada PLC tipe compact catu daya tersedia pada unit
4. a. Tombol tekan, sensor, saklar proximity, rotary encoder
b. Lampu, kontaktor/relay, buzzer, motor
c. konsol pemrogram, komputer, software ladder, disket, printer

65
65
BAB II - Sistem Kendali PLC
 6

66

66 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 67

BAB III
Percobaan 1
Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic
dan Aplikasi Zelio Soft 2 PLC

67
67
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 68

SILABUS MATA PELAJARAN

Satuan Pendidikan : SMK NEGERI 2

PANDEGLANG Program keahlian : Teknik

Ketenagalistrikan

Paket Keahlian : Teknik Pemanfaatan Instalasi Tenaga Listrik

Mata Pelajaran : Instalasi Motor Listrik

Kelas /Semester : XII/ 5

Kompetensi Inti:

KI 1 : Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya

KI 2 : Menghayati dan mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab, peduli (gotong
royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsif dan pro-aktif dan menunjukkan sikap
sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam berinteraksi secara efektif
dengan lingkungan sosial dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai cerminan
bangsa dalam pergaulan dunia.

KI 3 : Memahami, menerapkan dan menganalisis pengetahuan faktual, konseptual, dan prosedural

berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi, seni, budaya, dan
humaniora dalam wawasan kemanusiaan, kebangsaan, kenegaraan, dan peradaban terkait
penyebab fenomena dan kejadian dalam bidang kerja yang spesifik untuk memecahkan
masalah.

KI 4 : Mengolah, menalar, dan menyaji dalam ranah konkret dan ranah abstrak terkait dengan
pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah secara mandiri, dan mampu
melaksanakan tugas spesifik di bawah pengawasan langsung.

68
68 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 6
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu

Semester 1

1. Menyadari
sempurnanya
konsep Tuhan
tentang benda-
benda dengan
fenomenanya
untuk
dipergunakan
sebagai aturan
dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik
2. Mengamalkan
nilai-nilai ajaran
69

69
 6
70

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu

agama sebagai
tuntunan dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik

3. Mengamalkan
perilaku jujur,
disiplin, teliti,
kritis, rasa ingin
tahu, inovatif dan
tanggung jawab
dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik
4. Menghargai
kerjasama,

70
 6

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2

toleransi, damai,
santun, demokratis,
dalam
menyelesaikan
masalah perbedaan
konsep berpikir
dalam melaksanakan
pekerjaan di bidang
Instalasi Motor
Listrik.
5. Menunjukkan
sikap responsif,
proaktif,
konsisten, dan
berinteraksi
secara efektif
dengan
lingkungan sosial
71

71
 6
72

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu

sebagai bagian
dari solusi atas
berbagai
permasalahan
dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik.

6. Mengoperasikan  Mengoperasikan Mengamati: Kinerja: 8 x10 JP  Modul instalasi

mesin produksi motor 3 fasa Mengamati Operasi mesin Pengamatan sikap motor listrik
dengan pengendali rangkaian kendali produksi dengan pengendali kerja dan kegiatan  Internet
elektroPLC dari satu tempat elektroPLC sesuai SOP. praktek Operasi  Modul PLC
7. Operasi mesin sebagai penggerak mesin produksi
produksi dengan mesin produksi Menanya : dengan pengendali
pengendali  Mengoperasikan Mengkondisikan situasi belajar elektroPLC
elektroPLC sesuai motor 3 fasa untuk membiasakan
SOP. rangkaian Tenaga mengajukan pertanyaan Tes:
dari satu tempat secara aktif dan mandiri

72
 6

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2

sebagai penggerak tentang : Operasi mesin produksi Tes tertulis

mesin produksi dengan pengendali elektroPLC mencakupi Operasi
 Mengoperasikan sesuai SOP. Mengeksplorasi : mesin produksi
motor 3 fasa Mengumpulkan data yang dengan pengendali
rangkaian kendali dipertanyakan dan menentukan elektroPLC
dari beberapa sumber (melalui benda konkrit,
tempat sebagai dokumen, buku, eksperimen) Tugas:
penggerak mesin untuk menjawab pertanyaan yang Operasi mesin
produksi diajukan tentang : Operasi mesin produksi dengan
 Mengoperasikan produksi dengan pengendali pengendali
motor 3 fasa elektroPLC sesuai SOP. elektroPLC
rangkaian tenaga
dari beberapa Mengasosiasi : Portofolio:
tempat sebagai Mengkatagorikan data dan Laporan kegiatan
penggerak mesin menentukan hubungannya, belajar secara tertulis
produksi selanjutnyanya disimpulkan dan presentasi hasil
 Mengoperasikan kegiatan belajar
motor 3 fasa
rangkaian kendali
73

73
 6
74

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu

dari membalik arah dengan urutan dari yang

putar motor sebagai sederhana sampai pada yang
penggerak mesin lebih kompleks terkait dengan :
produksi Operasi mesin produksi dengan
 Mengoperasikan pengendali elektroPLC sesuai
motor 3 fasa SOP.
rangkaian tenaga dari
membalik arah putar Mengkomunikasikan :
motor sebagai Menyampaikan hasil
penggerak mesin konseptualisasi tentang:
produksi Operasi mesin produksi
dengan pengendali
elektroPLC sesuai SOP.

8. Mengoperasikan  Mengoperasikan Mengamati: Kinerja: 15 x 10 JP  Modul instalasi

mesin produksi motor 3 fasa Mengamati Operasi mesin Pengamatan sikap motor listrik
dengan pengendali rangkaian kendali produksi dengan pengendali kerja dan kegiatan  Internet
elektroPLC berurutan 2 buah elektroPLC sesuai SOP. praktek Operasi  Modul PLC
motor sebagai mesin produksi
Menanya :

74
 6

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2

9. Operasi mesin penggerak mesin Mengkondisikan situasi belajar dengan pengendali

produksi dengan produksi untuk membiasakan elektroPLC
pengendali  Mengoperasikan mengajukan pertanyaan secara
elektroPLC sesuai motor 3 fasa aktif dan mandiri tentang :
SOP. rangkaian tenaga Operasi mesin produksi dengan
berurutan 2 buah pengendali elektroPLC sesuai
motor sebagai SOP. Tes:
penggerak mesin Tes tertulis
produksi Mengeksplorasi : mencakupi Operasi
 Mengoperasikan Mengumpulkan data yang mesin produksi
motor 3 fasa dipertanyakan dan menentukan dengan pengendali
rangkaian kendali sumber (melalui benda konkrit, elektroPLC
berurutan 3 buah dokumen, buku, eksperimen)
motor sebagai untuk menjawab pertanyaan Tugas:
penggerak mesin yang diajukan tentang : Operasi Operasi mesin
produksi mesin produksi dengan produksi dengan
 Mengoperasikan pengendali elektroPLC sesuai pengendali
motor 3 fasa SOP. elektroPLC
rangkaian tenaga
75

75
 6
76

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu

berurutan 3 buah Portofolio:

motor sebagai Mengasosiasi : Laporan kegiatan
penggerak mesin Mengkatagorikan data dan belajar secara tertulis
produksi menentukan hubungannya, dan presentasi hasil
 Mengoperasikan selanjutnyanya disimpulkan kegiatan belajar
motor 3 fasa dengan urutan dari yang  Modul instalasi
rangkaian kendali sederhana sampai pada yang motor listrik
star/delta motor lebih kompleks terkait dengan :  Internet
sebagai penggerak Operasi mesin produksi dengan  Modul PLC
mesin produksi pengendali elektroPLC sesuai
 Mengoperasikan SOP.
motor 3 fasa
rangkaian tenaga Mengkomunikasikan :
star/delta motor Menyampaikan hasil
sebagai penggerak konseptualisasi tentang:
mesin produksi Operasi mesin produksi
 Mengoperasikan dengan pengendali
motor 3 fasa elektroPLC sesuai SOP.
rangkaian kendali

76
 6

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2

bergantia otomatis
motor sebagai
penggerak mesin
produksi
 Mengoperasikan
motor 3 fasa
rangkaian tenaga
bergantian otomatis
motor sebagai
penggerak mesin
produksi
 Mengoperasikan
rangkaian kendali
lampu lalu lintas
dengan kendali PLC
 Mengoperasikan
rangkaian tenaga
lampu lalulintas
dengan kendali PLC
77

77
 6
78

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu

78
 7
RENCANA PELAKSANAAN

PEMBELAJARAN

( RPP )

Satuan Pendidikan : SMK Negeri 2 Pandeglang

Mata Pelajaran : INSTALASI MOTOR
LISTRIK
Kelas / Semester : XII /1
Materi Pokok : Mengoperasikan mesin produksi dengan pengendali
elektromagnetik
Alokasi Waktu : 10 x 45 Menit
Pertemuan ke- : 7, 8 & 9 (3 X Pertemuan)

A. KOMPETENSI INTI:
1. Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya.
2. Menghayati dan mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab, peduli (gotong
royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsive dan pro-aktif dan menunjukkan sikap
sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam berinteraksi secara efektif
dengan lingkungan sosial dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai cerminan bangsa
dalam pergaulan dunia.
3. Memahami, menerapkan, dan menganalisis pengetahuan faktual, konseptual, prosedural,
dan metakognitif berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi, seni,
budaya, dan humaniora dengan wawasan kemanusiaan, kebangsaan, kenegaraan, dan
peradaban terkait penyebab fenomena dan kejadian, serta menerapkan pengetahuan
prosedural pada bidang kajian yang spesifik sesuai dengan bakat dan minatnya untuk
memecahkan masalah.
4. Mengolah, menalar, dan menyaji dalam ranah konkret dan ranah abstrak terkait dengan
pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah secara mandiri, bertindak secara efektif
dan kreatif, serta mampu menggunakan metoda sesuai kaidah keilmuan.

B. KOMPETENSI DASAR

1. Menyadari sempurnanya konsep Tuhan tentang benda-benda dengan fenomenanya untuk

dipergunakan sebagai aturan dalam melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor
Listrik

79
79
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 7
2. Mengamalkan nilai-nilai ajaran agama sebagai tuntunan dalam melaksanakan pekerjaan
di bidang Instalasi Motor Listrik
3. Mengamalkan perilaku jujur, disiplin, teliti, kritis, rasa ingin tahu, inovatif dan tanggung
jawab dalam melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor Listrik
4. Menghargai kerjasama, toleransi, damai, santun, demokratis, dalam
menyelesaikan masalah perbedaan konsep berpikir dalam melaksanakan
pekerjaan di bidang Instalasi Motor Listrik.
5. Menunjukkan sikap responsif, proaktif, konsisten, dan berinteraksi secara efektif dengan
lingkungan sosial sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam
melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor Listrik.
6. Mengoperasikan mesin produksi dengan pengendali elektroPLC
Indikator
 Siswa dapat memahami dan Menjelaskan Rangkaia kendali motor 3 fasa dari satu
tempat sebagai penggerak mesin produksi denga kedali magnetik
 Siswa dapat memahami dan Menjelaskan Rangkaian Tenaga motor 3 fasa dari satu
tempat sebagai penggerak mesin produksi dengan kendali magnetik
 Traubel Shoting dan laporan hasil praktikum

Operasi mesin produksi dengan pengendali elektromagnetik sesuai SOP.

Indikator
 Siswa dapat memahami, Menjelaskan dan Mempraktekan Rangkaian kendali motor 3
fasa dari satu tempat dengan kendali PLC
 Siswa dapat memahami, Menjelaskan dan Mempraktekan Rangkaian Tenaga motor 3
fasa dari satu tempat dengan kendali PLC
 Siswa dapat memahami, Menjelaskan Traubel Shoting dan laporan hasil
praktikum

C. TUJUAN PEMBELAJARAN
 Merangkai Rangkaian kendali motor 3 fasa dari satu tempat sebagai
penggerak mesin produksi dengan kendali PLC
 Merangkai Rangkaian Tenaga motor 3 fasa dari satu tempat sebagai
penggerak mesin produksi dengan kendali PLC
 Traubel Shoting dan laporan hasil praktikum

80

80 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 7

Pertemuan 7:

No Aspek yang dinilai Teknik penilaian Waktu penilaian

1 Sikap : Pengamatan Selama pembelajaran

a. terlibat aktif dalam
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test Tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian Tugas

Pertemuan 8:

No Aspek yang dinilai Teknik penilaian Waktu penilaian

1 Sikap : Pengamatan Selama pembelajaran

a. terlibat aktif dalam
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test Tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian Tugas

81
81
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 7

Pertemuan 9:

No Aspek yang dinilai Teknik penilaian Waktu penilaian

1 Sikap : Pengamatan Selama

a. terlibat aktif dalam pembelajaran
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test Tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian Tugas

A. Materi Pembelajaran

Pertemuan ke- 7
Merangkai Rangkaian kendali motor 3 fasa dari satu tempat sebagai penggerak mesin produksi
dengan kendali PLC
Pertemuan ke-8
Merangkai Rangkaian Tenaga motor 3 fasa dari satu tempat sebagai penggerak mesin produksi
dengan kendali PLC
Pertemuan ke-9
Troubleshooting dan laporan hasil praktikum

B. Metode Pembelajaran
Pertemuan ke- 7
1. Pendekatan : Saintifik
2. Model : Inquiry based learning
3. Metode : Paparan,Diskusi, Tanya jawab, Eksperimen terbimbing

Pertemuan ke- 8
1. Pendekatan : Saintifik
82

82 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 7
2. Model : Inquiry based learning
3. Metode : Paparan,Diskusi, Tanya jawab, Eksperimen terbimbing

Pertemuan ke- 9
1. Pendekatan : Saintifik
2. Model : Inquiry based learning
3. Metode : Paparan, Diskusi, Tanya jawab, Eksperimen terbimbing

C. Media, Alat dan Sumber Pembelajaran

Pertemuan ke- 7
- lembar kerja /informasi materi pelajaran
- bahan tayang (laptop + modem)
- lembar penilaian
- simulator instalasi Motor Listrik
- Modul Instalasi Motor Listrik
Pertemuan ke- 8
- lembar kerja /informasi materi pelajaran
- bahan tayang (laptop + modem)
- lembar penilaian
- simulator instalasi Motor Listrik
- Modul Instalasi Motor Listrik
Pertemuan ke- 9
- lembar kerja /informasi materi pelajaran
- bahan tayang (laptop + modem)
- lembar penilaian
- simulator instalasi Motor Listrik
- Modul Instalasi Motor Listrik

D. Langkah- langkah Kegiatan Pembelajaran

Pertemuan 7

Pendahuluan : (15 menit)

- berdoa dan absensi siswa
- Menyanyikan Lagu wajib Indonesia raya

83
83
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 7
- penyampaian cakupan materi (Merangkai Rangkaian kendali motor 3 fasa dari satu tempat
sebagai penggerak mesin produksi dengan kendali magnetik)

Inti : (420 menit)

- pembagian kelompok siswa
- siswa melakukan pengamatan / observasi mengenai instalasi penerangan gedung
- siswa mengerjakan tugas dengan bertanya, mencoba,menalar, dan menemukan
penjelasan
pemecahan
- siswa berdiskusi antar teman sekelompoknya, bereksperimen dan mengaitkan antar
konsep
dalam pembelajaran
- siswa menyajikan hasil kerja dan guru mengamati kerja setiap kelompok secara
bergantian
- siswa mengkaji ulang proses pemecahan masalah
- setiap kelompok mempresentasikan hasil kerja
- siswa dan guru menarik kesimpulan

Penutup : (15 menit)

- review
- penugasan
- Refres pertemuan yang akan datang
- Menyanyikan lagu nasional
- Doa penutup.

Pertemuan ke-8

Pendahuluan : (15 menit)

- berdoa dan absensi siswa
- Menyanyikan Lagu wajib Indonesia raya
- penyampaian cakupan materi (Merangkai Rangkaian Tenaga motor 3 fasa dari satu
tempat sebagai penggerak mesin produksi dengan kendali magnetik)
Inti : (420 menit)
- pembagian kelompok siswa

84

84 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 7
- siswa melakukan pengamatan / observasi mengenai instalasi penerangan gedung
- siswa mengerjakan tugas dengan bertanya, mencoba,menalar, dan menemukan
penjelasan

pemecahan
- siswa berdiskusi antar teman sekelompoknya, bereksperimen dan mengaitkan antar
konsep
dalam pembelajaran
- siswa menyajikan hasil kerja dan guru mengamati kerja setiap kelompok secara
bergantian
- siswa mengkaji ulang proses pemecahan masalah
- setiap kelompok mempresentasikan hasil kerja
- siswa dan guru menarik kesimpulan

Penutup : (15 menit)

- review
- penugasan
- Refres pertemuan yang akan datang
- Menyanyikan lagu nasional
- Doa penutup.

Pertemuan ke-9

Pendahuluan: (15 menit )

- berdoa dan absensi siswa
- Menyanyikan Lagu wajib Indonesia raya
- penyampaian cakupan materi (Troubleshooting dan laporan hasil praktikum) Inti :
(420 menit)
- pembagian kelompok siswa
- siswa melakukan pengamatan / observasi mengenai instalasi penerangan gedung
- siswa mengerjakan tugas dengan bertanya, mencoba,menalar, dan menemukan
penjelasan
pemecahan

85
85
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 7
- siswa berdiskusi antar teman sekelompoknya, bereksperimen dan mengaitkan antar
konsep
dalam pembelajaran
- siswa menyajikan hasil kerja dan guru mengamati kerja setiap kelompok secara
bergantian
- siswa mengkaji ulang proses pemecahan masalah
- setiap kelompok mempresentasikan hasil kerja
- siswa dan guru menarik kesimpulan

Penutup : (15 menit)

- review
- penugasan
- Refres pertemuan yang akan datang
- Menyanyikan lagu nasional
- Doa penutup.

E. Penilaian Hasil
Pertemuan ke-7
Aspek Penilaian :
NO Aspek Yg Dinilai Teknik Penilaian Waktu penilaian
1 sikap : pengamatan Selama pembelajaran
a. terlibat aktif dalam
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian tugas

86

86 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 7
LEMBAR OBSERVASI UNJUK KERJA PESERTA
ASPEK SIKAP
PESERTA DIDIK : PERTEMUAN KE :
PILIHAN
NO ASPEK YANG DIOBSERVASI
1 2 3 4
1 INTERAKSI ANTAR PESERTA DIDIK
DALAM KONTEKS PEMBELAJARAN

2 ITERAKSI PESERTA DIDIK DENGAN

GURU

3 KERJASAMA ATAR PESERTA DIDIK

4 KESUNGGUHAN PESERTA DIDIK

5 CARA MENGHARGAI PENDAPAT

6 KEMANDIRIAN

7 CARA PESERTA DIDIK MEGKRITIK

ORANG LAIN

JUMLAH SKOR

PENILAIAN KEMAMPUAN
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….
NO INPUT PROSES OUTPUT/ NILAI
1

JUMLAH SKOR

87
87
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 7
LEMBAR OBSERVASI KETERAMPILAN SISWA (JOBSHEET PRAKTEK)
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….
Skor Skor
No Aspek Penilaian Ket
Maksimal Perolehan
1 Mempersiapkan alat dan
bahan
2 Penggunaan alat-alat
keselamatan kerja
3 Proses pengerjaan sesuai
dengan prosedur
4 Sikap dan etos kerja
5 Hasil pengerjaan
Jumlah

Pertemuan ke-8
Aspek Penilaian :
NO Aspek Yg Dinilai Teknik Penilaian Waktu penilaian
1 sikap : pengamatan Selama pembelajaran
a. terlibat aktif dalam
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian tugas

88

88 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 7

LEMBAR OBSERVASI UNJUK KERJA PESERTA

ASPEK SIKAP
PESERTA DIDIK : PERTEMUAN KE :
NO ASPEK YANG DIOBSERVASI PILIHAN
1 2 3 4
1 INTERAKSI ANTAR PESERTA
DIDIK
DALAM KONTEKS PEMBELAJARAN
2 ITERAKSI PESERTA DIDIK
DENGAN
GURU
3 KERJASAMA ATAR PESERTA DIDIK
4 KESUNGGUHAN PESERTA DIDIK
5 CARA MENGHARGAI PENDAPAT
6 KEMANDIRIAN
7 CARA PESERTA DIDIK MEGKRITIK
ORANG LAIN

JUMLAH SKOR

PENILAIAN KEMAMPUAN
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….
NO INPUT PROSES OUTPUT/ NILAI
1

JUMLAH SKOR

89
89
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 7
LEMBAR OBSERVASI KETERAMPILAN SISWA (JOBSHEET PRAKTEK)

PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….

Skor Skor
No Aspek Penilaian Ket
Maksimal Perolehan
1 Mempersiapkan alat dan
bahan
2 Penggunaan alat-alat
keselamatan kerja
3 Proses pengerjaan sesuai
dengan prosedur
4 Sikap dan etos kerja
5 Hasil pengerjaan
Jumlah

Pertemuan ke-9
Aspek Penilaian :
NO Aspek Yg Dinilai Teknik Penilaian Waktu penilaian
1 sikap : pengamatan Selama pembelajaran
a. terlibat aktif dalam
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian tugas

90

90 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 7
LEMBAR OBSERVASI UNJUK KERJA PESERTA
ASPEK SIKAP
PESERTA DIDIK : PERTEMUAN KE :
NO ASPEK YANG DIOBSERVASI PILIHAN
1 2 3 4
1 INTERAKSI ANTAR PESERTA
DIDIK DALAM KONTEKS
PEMBELAJARAN
2 ITERAKSI PESERTA DIDIK
DENGAN GURU

3 KERJASAMA ATAR PESERTA DIDIK

4 KESUNGGUHAN PESERTA DIDIK

5 CARA MENGHARGAI PENDAPAT

6 KEMANDIRIAN

7 CARA PESERTA DIDIK MEGKRITIK

ORANG LAIN

JUMLAH SKOR

PENILAIAN KEMAMPUAN
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….
NO INPUT PROSES OUTPUT/ NILAI
1

JUMLAH SKOR

91
91
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 7
LEMBAR OBSERVASI KETERAMPILAN SISWA (JOBSHEET PRAKTEK)

PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….

Skor Skor
No Aspek Penilaian Ket
Maksimal Perolehan
1 Mempersiapkan alat dan
bahan
2 Penggunaan alat-alat
keselamatan kerja
3 Proses pengerjaan sesuai
dengan prosedur
4 Sikap dan etos kerja
5 Hasil pengerjaan
Jumlah

92

92 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
BAB III
93
SMART RELAY ZELIO LOGIC DAN APLIKASI ZELIO SOFT2
BAB 3
PERCOBAAN I
PENGENALAN
PLC

I. TUJUAN UMUM
1. Mampu memahami PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Mampu memahami dan menjalankan program aplikasi Zelio Soft 2

II. TUJUAN KHUSUS

1. Mampu memahami PLC Smart Relay Zelio Logic beserta bagian-bagian dan
kegunaannya
2. Mampu menguasai aplikasi Zelio Soft 2 sebagai program aplikasi
pemrograman, simulasi dan monitoring PLC Smart Relay Zelio Logic.
3. Mampu membuat program sederhana menggunakan bahasa Ladder
4. Mampu mensimulasikan program yang telah dibuat dan mentrasfer ke modul
PLC Smart Relay Zelio Logic

III. Teori Dasar

Zelio adalah smart relay yang dibuat oleh Schneider Telemecanique yang
tersedia dalam 2 model yaitu: Model Compact dan Model Modular. Perbedaannya
adalah pada model modular dapat ditambahkan extension module sehingga dapat
ditambahkan input dan output. Meskipun demikian penambahan modul tersebut tetap
terbatas hanya bisa ditambahkan sampai dengan 40 I/O. Selain itu untuk model
modular juga dapat dimonitor dengan jarak jauh dengan penambahan modul.
Smart Relay adalah suatu alat yang dapat diprogram oleh suatu bahasa tertentu
yang biasa digunakan pada proses automasi. Zelio Logic Smart Relay didesai untuk
automated system yang biasa digunakan pada aplikasi industri dan komersial. Tujuan
diciptakannya Smart Relay Zelio Logic adalah untuk menggantikan logika dan
pengerjaan sirkit kontrol relay yang merupakan instalasi langsung. Dengan smart relay,
rangkaian kontrol cukup dibuat secara software.

93 93
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9

Gambar18.
Gambar 1.1PLC
PLCSmart
SmartRelay
RelayZelio
ZelioLogic
Logic

1. Keunggulan Smart Relay Zelio logic adalah:

a. Pemrograman yang sederhana. Dengan adanya layar LCD yang besar dengan
backlight yang memungkinkan dilakukan pemrograman melalui front panel atau
menggunakan software “Zelio Soft 2” melalui komputer.
b. Sangat mudah untuk diimplementasikan dan waktu implementasi proyek lebih
cepat.
c. Open conectivity. Sistem zelio dapat dimonitor secara jarah jauh
dengan cara menambahkan extension modul berupa modem.
d. Bersifat fleksibel dan sangat handal.
e. Mudah dalam modifikasi (dengan software).
f. Tersedianya modul komunikasi MODBUS sehinga zelio dapat menjadi Slave
PLC dalam suatu jaringan PLC.
g. Dapat diprogram dengan menggunakan Ladder dan FBD
(Function Blok Diagram)
h. Terdapat fasilitas Fast Counter hingga 1 KHz
i. Dapat diprogram dengan menggunakan Ladder
j. Terdapat 16 buah Timer (11 macam), 16 buah counter, 8 buah blok fungsi clock
setiap blok fungsi memiliki 4 kanal), automatic summer/winter time switching,
16 buah analog comparator.
k. Dapat ditambahkan 1 modul I/O tambahan.

94
94 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 9

2. Bagian-bagian Dari Smart relay Zelio logic SR3B261BD

Gambar
Gambar 1.2 Bagian
19. Bagian Depan
Depan Smart
Smart Relay
Relay Zelio
Zelio logic
Logic SR3B261BD
SR3B261BD

Bagian depan dari Smart Relay Zelio logic SR3B261BD adalah sebagai berikut:
1. Lubang untuk baut
2. Terminal Power Supply
3. Terminal untuk koneksi INPUT
4. LCD Display dengan 4 baris dan 18 karakter
5. Slot untuk memori cartridge atau koneksi ke antarmuka PC atau
komunikasi
6. 6 (enam) tombol untuk pemrograman dan memasukkan parameter
7. Terminal untuk koneksi OUTPUT

3. Zelio Soft 2
Zelio logic dapat diprogram menggunakan Zelio Soft 2 melalui antarmuka komputer atau
menggunakan masukkan langsung pada panel depan Smart Relay Zelio Logic (ladder
Language). Zelio Soft 2 merupakan software berisi tool-tool yang dapat digunakan untuk
mempermudah pemrograman PLC Smart Relay Zelio. Zelio Soft 2 memungkinkan anda untuk
memprogram menggunakan Ladder Language atau FBD (Function Block Diagram) Language

95
95
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9

Gambar
Gambar20.1.3
Interface Zelio
Interface Soft
Zelio 2 2
Soft

Untuk menjalankan Zelio Soft 2, PLC harus terhubung dengan komputer menggunakan
kabel SR2CBL01 untuk menghubungkan modul ke PC melalui serial Port atau SR2USB01 untuk
menghubungkan modul ke PC melalui USB port.

(a)

(b)
Gambar 21.
Gambar 1.4 (a)
(a)Kabel
kabel SR2CBL01, (b) Kabel SR2USB01
kabel SR2USB01

96

96 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 9

a) Memulai Zelio Soft 2

Untuk memulai membuat program baru menggunakan Zelio Soft 2 dapat mengikuti
langkah-langkah seperti berikut ini:
1) Buka Program “Zelio Soft 2”

2) Klik “Create new program” untuk membuat program baru.

3) Berikutnya anda akan masuk ke Module selection. Pilih 1 modul yang akan
digunakan pada kolom select the modul category (dalam percobaan ini kita pilih
modul 26 I/O With Extension)

97
97
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9
4) Kemudian pada kolom select the type of zelio module to program
pilih yang memiliki reference SR3B261BD, kemudian Klik “Next”.

5) Jika anda memilih tipe modul PLC yang dapat ditambah extensi
input/output, akan muncul halaman seperti dibawah ini. Pilih extensi
input/output sesuai yang anda tambahkan/butuhkan (jika tidak perlu
menambahkan, biarkan dalam keadaan lalu tekan “NEXT”

98

98 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 9

6) Jika tipe modul zelio yang anda pilih memungkinkan untuk diprogram dengan
ladder language dan FBD Language, akan muncul halaman seperti dibawah ini.
Pilih bahasa Program yang diinginkan. Ladder language (dipilih secara default)
atau FBD Language. Klik “Next”untuk menggunakan Ladder Language, Atau
klik pada ikon FBD kemudian klik “Next” untuk menggunakan FBD Language.

99
99
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9

b) Toolbar pada Zelio soft 2

Toolbar pada Zelio Soft 2 berisi shortcut ke pilihan menu dan menawarkan fungsi program
koherensi yang dikembangkan. Hal ini juga memungkinkan Anda untuk memilih modus:
Editing, Simulation atau monitoring Arahkan panah mouse ke tombol apapun untuk
melihat aksi yang terkait dengannya.

Gambar1.5
Gambar 22.Toolbar
Toolbaratas
ataspada
padaZelio
ZelioSoft
Soft22

Pada kondisi edit mode, selain toolbar di bagian atas terdapat juga toolbar pada
bagian
bawah yang berisi elemen-elemen ladder maupun FBD penting tergantung pada program
yang dipilih sebelumnya.
Untuk elemen ladder antara lain: Discrete Input, Zx Kex, Auxiliary Relays, Discrete Output,
Timer, Counter, Counter Comparator, Analog Comparator, Clocks, Text Blocks, LCD
Backlighting, Summer Winter.

Penjelasan dan cara untuk melakukan setting dari beberapa elemen ladder akan dibahas
pada bab-bab percobaan berikutnya.

c) Melakukan Pemprogram
1) Menggunakan Ladder Language
Setelah Anda memilih jenis modul dan bahasa Ladder, lembar pengkabelan
(wirring sheet) akan muncul seperti pada gambar berikut.

100
100 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 9

Gambar 1.7
Gambar 23. Wirring
Wirring Sheet
Sheet Zelio
Zelio Soft
Soft 22

Sebagai contoh, kita akan menggunakan contoh diagram sebagai berikut :

Keterangan :
Input (I1) dihubungkan ke Output (Q2), yang akan dalam status aktif (kumparan pada mode kontak)
Langkah untuk menggunakan contoh diatas menggunakan Ladder language pada lembar
pengkabelan (wirring sheet) adalah sebagai berikut:

a) Pindahkan mouse ke ikon Discrete Input pada sudut kiri

bawah. Maka ditampilkan sebuah tabel yang berisi kontak yang berbeda (I1 – IE).

101
101
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9

b) Pilih kontak I1 pada tabel dengan meng-klik dan menggeser kontak tersebut pada cell
sudut kiri atas (Contact 1 Line 001)

c) Setelah kontak I1 diletakkan, kemudian pindahkan mouse ke ikon Discrete Output

maka ditampilkan sebuah tabel yang berisi kontak atau

kumparan (koil) yang berbeda seperti pada gambar dibawah ini.

102

102 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 9

d) Pilih kumparan (koil) “[“ pada baris pertama suatu tabel dengan meng-klik dan
menggeser kontak tersebut ke cell baris pertama kolom coil

e) Hubungkan kontak ke kumparan (coil) dengan meng-klik pada garis putus-putus yang
sesuai

Catatan:
Perhatikan Kesesuaian warna elemen dengan warna pada halaman pemrograman. - Warna
Kuning untuk Input (contact)
- Warna Biru utuk Output (coil)

Catatan:
1. Anda tidak bisa menulis pada modul saat masih berjalan (RUN). Klik STOP Module
pada menu Transfer untuk menghentikan modul.
2. Jika modul yang terhubung ke komputer bukanlah modul yang dipilih saat memulai
program, Anda Dapat memilih modul lain dengan meng-klik Module Selection /Programing
pada menu Module.
3. Jika anda telah memuat program dalam Ladder Language sebelumnya pada modul (atau ketika
anda pertama kali menggunakannya), program harus mengupdate firmware modul. Anda akan
diberikan pilihan untuk meng-update selama proses transfer.

103
103
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9

PERCOBAAN II
INPUT/OUTPUT DAN INTERNAL
MEMORI
SMART RELAY ZELIO LOGIC

I. TUJUAN UMUM:
1. Mampu memahami PLC Smart Relay Zelio Logic
2. Mampu memahami dan menjalankan program aplikasi Zelio Soft 2

II. TUJUAN KHUSUS:

1. . Mampu memahami dan mengaplikasikan Input PLC Smart Relay Zelio
Logic
2. Mampu memahami dan mengaplikasikan Output PLC Smart Relay Zelio
Logic.
3. Mampu memahami dan mengaplikasikan Internal Memory PLC Smart Relay Zelio
Logic

III. Teori Dasar

1. Input
Input berfungsi layaknya panca indera manusia. Jenis input yang umum bisa berupa:
tombol tekan, sensor, dan berbagai jenis saklar lainnya. Pada “Ladder entry”, jumlah input
ditentukan oleh jenis dan tipe Zelio Logic yang digunakan. Input yang ditandai dengan indeks
berupa bilangan bulat positif (1,2,3, …) merupakan tipe input diskrit saja. Input yang ditandai
dengan indeks berupa huruf besar (B,C,D, …) merupakan tipe input diskrit maupun input
analog.

104
104 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 9

Gambar 24. Komponen input Zelio Soft 2

Gambar 1.1 Komponen input Zelio Soft 2
Pada tipe Zelio Logic yang dilengkapi dengan layar, terdapat 4 tombol navigasi (Zx keys), yang
juga bisa berfungsi layaknya input diskrit.

Gambar 25. Komponen Zx Keys Zelio Soft 2

Gambar 1.2 Komponen Zx Keys Zelio Soft 2
Kontak input memiliki dua kondisi yaitu Normally Open/mode normal terbuka (NO) atau Normally
Closed (NC). Untuk mengubah input dari keadaan Normally Open (NO) ke Normally Closed (NC)
(dan sebaliknya), klik kanan pada komponen ladder tertentu dan pilih kondisi yang diinginkan
(seperti pada gambar dibawah)

Gambar 26. Mengubah kondisi input dari NO menjadi NC

105

105
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9
2. Output

Gambar 27. Komponen Output Zelio Soft 2

Gambar 1.4 Komponen Output Zelio Soft 2
Output berfungsi layaknya penggerak tubuh manusia. Jenis output yang umum bisa berupa:
lampu indikator, relai, buzzer, kontaktor, dan sebagainya. Pada “Ladder entry”, jumlah output
ditentukan oleh jenis dan tipe Zelio Logic yang digunakan. Output terdiri dari kontak dan koil. Koil
output dapat dibedakan menjadi 4 jenis: Active on (contactor) state, Active on (Impulse relay) edge,
Set, dan Reset
a) Penggunaan Discrete Output sebagai kumparan ada 4 mode yang disediakan antara
lain: - Active On (Contactor) mode

Pada mode Active On (Contactor) state, output relay akan aktif jika input
relay juga aktif dan sebaliknya.
Contoh:

Gambar1.5
Gambar 28.Output
Outputrelay
relayakan
akanaktif
aktifjika
jikainput
inputrelay
relayjuga
jugaaktif
aktif

106 106
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 9

Gambar 29. Output relay tidak akan aktif jika input relay tidak aktif
Gambar 1.6 Output relay tidak akan aktif jika input relay tidak aktif
- Active On (Impulse relay) Edge

Pada mode Active On (Impulse relay) Edge, output relay akan aktif dan mati saat input relay
pada rising edge.

- l a c h Activation (set)

Latch Activation (set) juga disebut latch relay, output akan aktif jika input juga aktif. Namun
tidak akan mati sebelum reset diberikan.
- Latch Deactivation (reset)

Latch Deactivation (reset) juga disebut unlatch relay, digunakan untuk mematikan output yang
di-latch sebelumnya.
Penggunaan mode latch activation (set) dan Latch Deactivation (reset) dapat diilustrasikan pada
gambar berikut ini:

(a)

107
107
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9

(b)

(c)

(d)
Gambar
Gambar 30.1.8 Output
Output Relay
Relay (Q1)
(Q1) yang
yang di-latch
di-latch oleholeh input
input (SQ1)
(SQ1) dandan di-unlatch
di-unlatch oleholeh input
input (RQ1)
(RQ1).
Dari gambar diatas dapat dijelaskan sebagai berikut:
(a) kondisi koil (SQ1) belum aktif sehingga kontak (Q1) juga belum aktif.
(b) kondisi koil (SQ1) saat aktif dan mengakibatkan kontak (Q1) ikut aktif.
(c) Kontak (Q1) tetap aktif meskipun koil (SQ1) tidak aktif.
(d) Kontak (Q1) tidak aktif ketika koil (RQ1) diaktifkan.

108

108 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 9
b) Penggunaan Discrete Output sebagai kontak
Discrete Output dapat digunakan sebagai kontak sebanyak yang diperlukan. Kontak ini bisa
menggunakan kondisi langsung dari relay (modus normally open) atau keadaan kebalikannya
(modus normally closed), lihat di bawah.
- Normally Open Mode

Sebuah relay yang digunakan sebagai kontak Normally Open (normal terbuka) sesuai dengan
penggunaan keadaan langsung dari relay. Jika diaktifkan, kontak dikatakan tersambung (Conducting).
- Normally Closed Mode

Sebuah relay yang digunakan sebagai kontak normal tertutup, sesuai dengan penggunaan keadaan
terbalik dari relay. Jika diaktifkan, kontak dikatakan tidak lagi tersambung (Not Conducting).
Untuk mengubah logic kontak dari NO ke NC (dan sebaliknya), klik kanan pada komponen
ladder yang akan diubah, dan pilih kondisi yang diinginkan.
3. Internal Memory

Gambar 31. Komponen Auxiliary Zelio Soft 2

Gambar 1.4 Komponen Auxiliary Zelio Soft 2

Internal Memory (Auxiliary Relay) merupakan jenis output yang hanya digunakan secara
internal dan berjumlah total 28 unit Auxiliary Relay dengan nomor M1 sampai M9 dan dari MA
sampai MY kecuali huruf I, M, O dengan karakteristik yang serupa dengan output.

109
109
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9

Contoh :

Keterangan :
Aktivasi input I1 digunakan untuk mengaktifkan keluaran Q1, melalui M1.
IV. Peralatan Yang Digunakan
1. Perangkat computer yang telah terinstall program aplikasi Zelio Soft 2
2. Trainer PLC Smart Relay Zelio Logic SR3 B261BD 3. Prototype aplikasi penentu
prioritas bel kuis
3. Kabel penghubung

V. Percobaan Yang Dilakukan

1. Praktek memori Circuit (Latch)
Rangkaian yang bersifat mengingat kondisi sebelumnya seringkali
dibutuhkan dalam
kontrol logic. Pada rangkaian ini hasil keluaran dikunci (latching) dengan menggunakan
kontak hasil keluaran itu sendiri, sehingga walaupun input sudah berubah, kondisi output
tetap.

Gambar1.5.
Gambar 32. Latching
Latching Circuit
Circuit

110

110 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 9

a. Alokasi Pengalamatan

Tabel 2.110.
Tabel Alokasi pengalamatan
Alokasi Input
pengalamatan dandan
Input Output
Output

b. Langkah Melakukan Percobaan

1) Buka aplikasi Zelio Soft 2
2) Dari Gambar 1.5, buatlah ladder diagramnya menggunakan Zelio Soft 2 dengan alokasi
pengalamatan input dan output seperti yang tertera pada tabel 2.1
3) Simulasikan ladder diagram yang telah saudara buat dengan meng-klik tombol
simulation
4) Aktifkan input I1 kemudian non aktifkan kembali
5) Lakukan pengamatan pada output Q1, apakah yang terjadi?
6) Aktifkan input i2 kemudian non aktifkan kembali. Bagaimana kondisi output Q1
7) Simpan file diagram ladder anda dengan nama PRAKTEK LATCH <<NAMA
KELOMPOK/NAMA ANDA >>.ZM2 (file hasil percobaan di sertakan dalam CD laporan
Praktikum)

2. Aplikasi Penentu Prioritas Bel Acara Quiz

PLC akan digunakan sebagai alat kendali penentu prioritas bel suatu acara kuis yang
diikuti oleh 3 peserta atau kelompok peserta, dengan ketentuan seperti pada prosedur
operasional berikut.
a. Prosedur Operasional
1) Pertama pembawa acara memberikan pertanyaan kepada 3 (tiga) peserta kuis,
setelah selesai memberikan pertanyaan, maka ke- tiga pemain berlomba-
lomba untuk menekan tombol dalam rangka menjawab pertanyaan dari
pembawa acara.
2) Buzzer akan dibunyikan setelah ada salah seorang pemain
111
111
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9
berhasil menekan tombol untuk pertama kalinya.
3) Indikator lampu pada pemain tersebut (yang berhasil menekan tombol
untuk pertama kali) akan menyalakan dan hanya bisa dimatikan oleh
tombol reset.
4) Setelah tombol reset ditekan oleh pembawa acara, maka proses akan
berulang lagi dari awal.

b. Alokasi Pengalamatan I/O

Tabel
Tabel 11. Alokasi
2.2 Alokasi pengalamatan
pengalamatan InputInput
dan dan Output
Output

c. Diagram Ladder

112

112 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 9

d. Petunjuk Melakukan Percobaan

1) Buatlah diagram ladder point c pada aplikasi zelio soft dengan alokasi
pengalamatan input dan output seperti pada tabel 2.2
2) Hubungkan modul PLC ke komputer menggunakan kabel SR2USB01.
3) Downloadkan diagram ladder yang telah anda buat ke modul PLC Smart Relay
Zelio Logic.
4) Hubungkan Prototipe aplikasi penentu prioritas bel kuis pada pin I/O PLC dengan alokasi
pengalamatan I/O seperti pada tabel point a.
5) Jalankan sistem apakah telah berjalan sesuai dengan prosedur kerja yang telah
ditentukan (sebelum menjalankan system periksa terlebih dahulu apakah system
pengkabelan / pengalamatan sudah sesuai dengan petunjuk)
6) Setelah selesai melakukan pengamatan, simpan diagram ladder yang anda buat dengan nama
file PRAKTEK BEL QUIZ <<NAMA KELOMPOK/NAMA ANDA>>.ZM2 (file hasil
percobaan di sertakan dalam CD laporan Praktikum).

113
113
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9

PERCOBAAN III
COUNTER DAN COUNTER COMPARATOR

I. TUJUAN UMUM:
1. Mampu memahami dasar-dasar unit rancang bangun PLC
2. Mampu memasukan dan menjalankan program dasar di PLC
3. Mampu membuat program atau diagram ladder dari suatu
masalah sederhana

II. TUJUAN KHUSUS:

1. Mampu memahami kegunaan dan memanfaatkan fungsi pencacah (counter) yang
dimiliki oleh PLC.
2. Mampu mengaplikasikan fungsi counter dan counter comparator.

III. Teori Dasar

1. Counter
Instruksi counter digunakan untuk menghitung/mencacah banyaknya/jumlah
kejadian tertentu untuk mengaktifkan kontaknya. Pencacahan dapat dilakukan secara
maju (upcounting) maupun mundur (downcounting). Jumlah cacahan dapat diatur dalam
rentang 1 – 32767 cacahan.
Smart Relay Zelio Logic SR3B261BD memiliki 16 counter dengan nomor C1
sampai C9 dan CA sampai CG dengan setting parameter seperti pada gambar berikut ini.

114 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
114
 9

Gambar
Gambar33.3.1
Setting Parameter
Setting pada
parameter coilcoil
pada counter
counter
Keterangan:
(1) Nilai counter yang ditetapkan.
(2) Untuk membuat output ON saat nilai yang ditetapkan tercapai (upcounting).
(3) Untuk membuat output ON ketika nilai mencapai 0 (downcounting).
Setiap counter Smart Relay Zelio Logic memiliki 1 kontak dan 3 koil yang terkait antara lain:
a. Kontak C : kontak yang akan aktif jika counter yang berhubungan mencapai nilai 0 (nol)
atau preset value.
b. Coil CC: Setiap kali koil aktif, nilai pada counter bertambah atau berkurang 1 sesuai dengan
arah menghitung (DC) yang ditentukan (jika tidak menggunakan coil DC maka nilai pada
counter bertambah 1 setiap kali koil CC aktif,
c. Coil RC: Reset awal nilai counter/mengembalikan nilai counter pada kondisi awal. Aktifnya
coil ini memiliki efek sebagai berikut:
 Mengembalikan hitungan ke nol jika jenis counter yang dipilih adalah upcounting
 Mengembalikan hitungan ke nilai yang ditentukan (preset value) jika jenis counter
yang dipilih adalah downcounting
d. Coil DC: koil ini menentukan arah penghitungan sesuai dengan statusnya. Ini berarti:
 Downcounts jika koil DC aktif,
 Upcounts jika koil DC tidak aktif

115
115
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9

Gambar
Gambar34.
3.2Komponen
KomponenCounter
Counterpada
padaZelio
ZelioSoft
Soft22

2. Counter Comparator
Fungsi ini digunakan untuk membandingkan antara satu atau dua counter baik
melibatkan nilai konstanta maupun tidak. Jika nilai/perhitungan yang dibandingkan
memenuhi syarat persamaan, maka akan mengaktifkan kontak (V). Operasi yang dapat
ditangani oleh counter comparator terbatas pada aritmatika dasar (baik persamaan maupun
pertidaksamaan) antara lain >, ≥, =, ≠, ≤,
<. Rumus perbandingan untuk membandingkan counter adalah seperti berikut:

+ < > +
Untuk jendela/dialog box pengaturan parameter counter comparator adalah seperti
gambar berikut:

116 116
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 9

Gambar
Gambar 35.3.3 Setting
Setting parameter
Parameter counterComparator
Counter comparator
Keterangan:
(1) Operator Perbandingan
(2) Cx dan Cy: digunakan untuk memilih counter yang akan dibandingkan. (gunakan
drop down menu untuk memilih counter yang akan dibandingkan)
(3) x dan y: nilai konstanta antara : -32.768 sampai dengan 32.768
Catatan : Fungsi Counter Comparator tidak dapat di konfigurasi melalui panel depan modul
Smart Relay Zelio Logic. Fungsi ini hanya dapat dikonfigurasi melalui sofware pemrograman
PLC Zelio.

IV Peralatan Yang Digunakan

1. Perangkat computer yang telah terinstall program aplikasi Zelio Soft 2
2. Trainer PLC Smart Relay Zelio Logic SR3 B261BD
3. Prototype aplikasi pembatas parker
4. Kabel penghubung

V. Percobaan Yang Dilakukan

1. Praktek Pembatas Parkir
Salah satu contoh penerapan fungsi Counter dan Counter Comparator adalah
aplikasi pembatas kendaraan pada parkir. Dimana sistem dapat membatasi kapasitas
kendaran yang masuk ke dalam area parkir sesuai dengan kapasitas area parkir, misalnya
dengan membatasi kendaraan yang masuk ke

117
117
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9
dalam area parkir maksimum 100 kendaraan.
Setiap kali mobil masuk secara otomatis PLC akan menambahkan ke jumlah
totalkendaraan, setiap kali mobil keluar maka PLC akan mengurangi nilai total
kendaraan secara otomatis. Ketika jumlah kendaraan mencapai nilai
100 maka sinyal indikator tempat parkir akan menyala yang menandakan kapasitas penuh,
dan memberi tahu pengemudi lain untuk tidak masuk karena sudah tidak ada tempat lagi.

Gambar3.4
Gambar 36. Ilustrasi Aplikasi Pembatas Parkir

a. Prosedur Operasional
1) Saat mobil masuk, maka sensor S1 (I1), mendeteksi mobil yang masuk sehingga
menambahkan jumlah kendaraan yang parkir (counter up).
2) Jika ada mobil yang keluar dari parkir maka sensor S2 (I2) mendeteksi mobil yang keluar
sehingga mengurangi jumlah kendaraan yang parkir (counter down).
3) Jika nilai counter telah mencapai 100, mengindikasikan bahwa area parkir penuh
sehingga lampu indikator parkir penuh (Q1) akan menyala.

118
118 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 9
b. Alokasi Pengalamatan I/O
Alokasi pengalamatan I/O pada aplikasi pembatas kendaraan pada parker dapat ditunjukkan
oleh tabel dibawah ini.
Tabel 12. Alokasi Tabel
Pengalamatan I/O Pengalamatan I/O
3.1 Alokasi

c. Diagram Ladder

d. Tugas Pendahuluan
1) Buat Flowchart (diagram alir) sesuai dengan prosedur operasional aplikasi
pembatas area parkir yang telah ditentukan pada point VI!

e. Petunjuk Melakukan Percobaan

1) Buatlah Diagram ladder seperti pada point c.
2) Hubungkan modul PLC ke komputer menggunakan kabel SR2USB01.
3) Downloadkan diagram ladder yang telah anda buat ke modul PLC Smart Relay
Zelio Logic
4) Hubungkan Prototipe aplikasi pembatas parkir pada pin I/O PLC dengan
119
119
BAB III - Percobaan 1 - Pengenalan PLC Smart Relay Zelio Logic dan Aplikasi Zelio Soft 2
 9
alokasi pengalamatan I/O seperti pada tabel 1
5) Jalankan sistem apakah telah berjalan sesuai dengan prosedur kerja yang telah
ditentukan pada point IV! (sebelum menjalankan system periksa terlebih dahulu apakah
system pengkabelan / pengalamatan sudah sesuai dengan petunjuk)
6) Setelah selesai melakukan pengamatan, simpan diagram ladder yang anda buat
dengan nama file PRAKTEK PARKIR <<NAMA KELOMPOK/NAMA
ANDA>>.ZM2 (file hasil percobaan di sertakan dalam CD laporan Praktikum)

120

120 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 121

BAB IV
Melacak Kesalahan
Sistem Kendali PLC

121
121
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
 122

SILABUS MATA PELAJARAN

Satuan Pendidikan : SMK NEGERI 2

PANDEGLANG Program keahlian : Teknik

Ketenagalistrikan

Paket Keahlian : Teknik Pemanfaatan Instalasi Tenaga Listrik

Mata Pelajaran : Instalasi Motor Listrik

Kelas /Semester : XII/ 5

Kompetensi Inti:

KI 1 : Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya

KI 2 : Menghayati dan mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggungjawab, peduli (gotong

royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsif dan pro-aktif dan menunjukkan sikap
sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam berinteraksi secara efektif
dengan lingkungan sosial dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai cerminan
bangsa dalam pergaulan dunia.

KI 3 : Memahami, menerapkan dan menganalisis pengetahuan faktual, konseptual, dan prosedural

berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi, seni, budaya, dan
humaniora dalam wawasan kemanusiaan, kebangsaan, kenegaraan, dan peradaban terkait
penyebab fenomena dan kejadian dalam bidang kerja yang spesifik untuk memecahkan
masalah.

KI 4 : Mengolah, menalar, dan menyaji dalam ranah konkret dan ranah abstrak terkait dengan
pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah secara mandiri, dan mampu
melaksanakan tugas spesifik di bawah pengawasan langsung.

122
122 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
Semester 1
1. Menyadari
sempurnanya
konsep Tuhan
tentang benda-
benda dengan
fenomenanya
untuk
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC

dipergunakan
sebagai aturan
dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik
2. Mengamalkan
nilai-nilai ajaran
agama sebagai
123

123
 1
124

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu
tuntunan dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik

3. Mengamalkan
perilaku jujur,
disiplin, teliti,
kritis, rasa ingin
tahu, inovatif dan
tanggung jawab
dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik
4. Menghargai
kerjasama,
toleransi, damai,
santun,

124
 1

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
demokratis,
dalam
menyelesaikan
masalah
perbedaan konsep
berpikir dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC

Motor Listrik.
5. Menunjukkan
sikap responsif,
proaktif,
konsisten, dan
berinteraksi
secara efektif
dengan
lingkungan
sosial sebagai
125

125
 1
126

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu
bagian dari solusi
atas berbagai
permasalahan
dalam
melaksanakan
pekerjaan di
bidang Instalasi
Motor Listrik.

6. Memahami Motor Mengamati : Kinerja: 3 x 10JP  Modul

 Meliputi pengetahuan,
Listrik dan Prinsip Mengikuti standar K3 dalam pengamatan sikap kerja instalasi
keterampilan dan
kerja dengan pengoperasian pengoperasian dan kegiatan praktek di motor listrik
sikap kerja yang
menggunakan mesin produksi dengan kendali dalam laboratorium tentang  Internet.
berkaitan dengan jenis
PengOperasian PLC standar K3 dalam  Modul PLC
pengasutan motor
System kendali pengoperasian
listrik sebagai
PLC. Menanya : pengoperasian mesin
penggerak mesin
7. Peralatan yang Mengkondisikan situasi belajar produksi dengan kendali
produksi
berkaitan dengan untuk membiasakan PLC

pengoperasian mengajukan pertanyaan secara

aktif dan mandiri

126
 1

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
di-identifikasi  Mengidentifikasi tentang standar K3 dalam
masing-masing kompo-nen pengoperasian pengoperasian
Tes:
fungsinya sesuai pengoperasian mesin mesin produksi dengan kendali
Tes lisan, tertulis, dan
SOP produksi dengan PLC
praktek terkait dengan:
kendali PLC
standar K3 dalam
 Mengisi check list Mengeksplorasi :
pengoperasian
per-siapan Mengumpulkan data yang
pengoperasian mesin
pengoperasian mesin dipertanyakan dan menentukan
produksi dengan kendali
produksi dengan sumber (melalui benda konkrit,
PLC.
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC

kendali PLC dokumen, buku, eksperimen)

 Mengidentifikasi untuk menjawab pertanyaan yang
kompo-nen diajukan tentang : standar K3 Portofolio:
pengoperasian mesin dalam pengoperasian Laporan penyelesaian
produksi dengan pengoperasian mesin produksi tugas
kendali PLC dengan kendali PLC
 Memahami fungsi Tugas:
kompo-nen Mengasosiasi : standar K3 dalam
pengoperasin mesin Mengkatagorikan data dan pengoperasian
produksi dengan menentukan hubungannya, pengoperasian mesin
kendali PLC
127

127
 1
128

Alokasi
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar

Waktu
selanjutnyanya disimpulkan produksi dengan kendali
dengan urutan dari yang PLC
sederhana sampai pada yang
lebih kompleks terkait dengan :
standar K3 dalam
pengoperasian pengoperasian
mesin produksi dengan kendali
PLC

Mengkomunikasikan :
Menyampaikan hasil
konseptualisasi tentang:
standar K3 dalam
pengoperasian
pengoperasian mesin
produksi dengan kendali
PLC

128
 1

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
8. Memahami data  Meliputi Mengamati : Kinerja: 2x 10 JP  Modul
operasi system pengetahuan, • simbol dan konstruksi Pengamatan sikap kerja instalasi
kendali keterampilan dan Kendali PLC dan kegiatan praktek motor listrik
elektroPLC. sikap kerja yang • Rangkaian Kendali Simbol dan konstruksi  Internet.
9. Urutan operasi berkaitan dengan • Rangkaian tenaga Kendali PLC, Rangkaian  Modul PLC
mesin produksi komponen Kendali dan rangkaian
dengan kendali pendukung, fungsi Menanya : Tenaga
PLC Mengkondisikan situasi belajar
 pengorasian untuk membiasakan Tes:
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC

motor listrik mengajukan pertanyaan secara Tes tertulis mencakupi

dengan kendali aktif dan mandiri tentang: Simbol dan konstruksi
PLC Simbol dan konstruksi Kendali Kendali PLC, Rangkaian
PLC, Rangkaian Kendali dan Kendali dan rangkaian
rangkaian Tenaga Tenaga

Mengeksplorasi : Tugas:
Mengumpulkan data yang Simbol dan konstruksi
dipertanyakan dan Kendali PLC, Rangkaian
menentukan sumber Kendali dan rangkaian
Tenaga
129

129
 1
130

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

Waktu
(melalui benda konkrit, Portofolio:
dokumen, buku, eksperimen) Laporan kegiatan
untuk menjawab pertanyaan belajar secara tertulis
yang diajukan tentang : Simbol dan presentasi hasil
dan konstruksi Kendali PLC, kegiatan belajar
Rangkaian Kendali dan
rangkaian Tenaga

Mengasosiasi :
Mengkatagorikan data dan
menentukan hubungannya,
selanjutnyanya disimpulkan
dengan urutan dari yang
sederhana sampai pada yang
lebih kompleks terkait dengan :
Simbol dan konstruksi Kendali
PLC, Rangkaian Kendali dan
rangkaian Tenaga

130
 1

Alokasi
Kompetensi Dasar Materi Pokok Kegiatan Pembelajaran Penilaian Sumber Belajar
Waktu
Mengkomunikasikan :
Menyampaikan hasil
konseptualisasi tentang:
Simbol dan konstruksi
Kendali PLC, Rangkaian
Kendali dan rangkaian
Tenaga
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
131

131
 1

RENCANA PELAKSANAAN
PEMBELAJARAN
( RPP )

Satuan Pendidikan : SMK Negeri 2 Pandeglang

Mata Pelajaran : INSTALASI MOTOR
LISTRIK
Kelas / Semester : XII /1
Materi Pokok : Mengoperasikan mesin produksi dengan pengendali
elektromagnetik
Alokasi Waktu : 10 x 45 Menit
Pertemuan ke- : 10 & 11 (3 X Pertemuan)

A. KOMPETENSI INTI:
1. Menghayati dan mengamalkan ajaran agama yang dianutnya.
2. Menghayati dan mengamalkan perilaku jujur, disiplin, tanggung jawab, peduli (gotong
royong, kerjasama, toleran, damai), santun, responsive dan pro-aktif dan menunjukkan sikap
sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam berinteraksi secara efektif
dengan lingkungan sosial dan alam serta dalam menempatkan diri sebagai cerminan bangsa
dalam pergaulan dunia.
3. Memahami, menerapkan, dan menganalisis pengetahuan faktual, konseptual, prosedural,
dan metakognitif berdasarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan, teknologi, seni,
budaya, dan humaniora dengan wawasan kemanusiaan, kebangsaan, kenegaraan, dan
peradaban terkait penyebab fenomena dan kejadian, serta menerapkan pengetahuan
prosedural pada bidang kajian yang spesifik sesuai dengan bakat dan minatnya untuk
memecahkan masalah.
4. Mengolah, menalar, dan menyaji dalam ranah konkret dan ranah abstrak terkait dengan
pengembangan dari yang dipelajarinya di sekolah secara mandiri, bertindak secara efektif
dan kreatif, serta mampu menggunakan metoda sesuai kaidah keilmuan.

B. KOMPETENSI DASAR
1. Menyadari sempurnanya konsep Tuhan tentang benda-benda dengan fenomenanya untuk
dipergunakan sebagai aturan dalam melaksanakan pekerjaan di bidan Instalasi Motor Listrik

132 132
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
2. Mengamalkan nilai-nilai ajaran agama sebagai tuntunan dalam melaksanakan pekerjaan di
bidang Instalasi Motor Listrik
3. Mengamalkan perilaku jujur, disiplin, teliti, kritis, rasa ingin tahu, inovatif dan tanggung
jawab dalam melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor Listrik
4. Menghargai kerjasama, toleransi, damai, santun, demokratis, dalam menyelesaikan masalah
perbedaan konsep berpikir dalam melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor Listrik.
5. Menunjukkan sikap responsif, proaktif, konsisten, dan berinteraksi secara efektif dengan
lingkungan sosial sebagai bagian dari solusi atas berbagai permasalahan dalam
melaksanakan pekerjaan di bidang Instalasi Motor Listrik.
6. Mengoperasikan mesin produksi dengan pengendali elektro PLC

Indikator
 Siswa dapat memahami dan Menjelaskan Rangkaia kendali motor 3 fasa dari satu
tempat sebagai penggerak mesin produksi denga kedali magnetik
 Siswa dapat memahami dan Menjelaskan Rangkaian Tenaga motor 3 fasa dari satu
tempat sebagai penggerak mesin produksi dengan kendali magnetik
 Trouble Shoting dan laporan hasil praktikum

7. Operasi mesin produksi dengan pengendali elektromagnetik sesuai SOP.

Indikator
 Siswa dapat memahami,Menjelaskan dan Mempraktekan Rangkaian kendali motor 3
fasa dari satu tempat dengan kendali PLC
 Siswa dapat memahami,Menjelaskan dan Mempraktekan Rangkaian Tenaga motor 3 fasa
dari satu tempat dengan kendali PLC
 Siswa dapat memahami,Menjelaskan Traubel Shoting dan laporan hasil praktikum

133
133
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
 1

C.TUJUAN PEMBELAJARAN
 Troubleshooting dan laporan hasil praktikum
Pertemuan 9:

No Aspek yang dinilai Teknik penilaian Waktu penilaian

1 sikap : Pengamatan Selama
a. terlibat aktif dalam pembelajaran
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test Tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian Tugas

Pertemuan 10:

No Aspek yang dinilai Teknik penilaian Waktu penilaian

1 sikap : Pengamatan Selama

a. terlibat aktif dalam pembelajaran
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test Tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian Tugas

F. Materi Pembelajaran

Pertemuan ke-9
Traubel shoting PLC

134
134 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
Pertemuan ke-10
Laporan hasil Praktikum PLC

G. Metode Pembelajaran
Pertemuan ke- 9
1. Pendekatan : Saintifik
2. Model : Inquiry based learning
3. Metode : Paparan,Diskusi, Tanya jawab, Eksperimen terbimbing
Pertemuan ke- 10
1. Pendekatan : Saintifik
2. Model : Inquiry based learning
3. Metode : Paparan, Diskusi, Tanya jawab, Eksperimen terbimbing
Pertemuan ke- 9
1. Pendekatan : Saintifik
2. Model : Inquiry based learning
3. Metode : Paparan, Diskusi, Tanya jawab, Eksperimen terbimbing

H. Media, Alat dan Sumber Pembelajaran

Pertemuan ke- 9
- lembar kerja /informasi materi pelajaran

- bahan tayang (laptop + modem)

- lembar penilaian

- simulator instalasi Motor Listrik

- Modul Instalasi Motor Listrik

Pertemuan ke-10
- lembar kerja /informasi materi pelajaran

- bahan tayang (laptop + modem)

- lembar penilaian

- simulator instalasi Motor Listrik

- Modul Instalasi Motor Listrik

135
135
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
 1

I. Langkah- langkah Kegiatan Pembelajaran

Pertemuan 9

Pendahuluan : (15 menit)

- berdoa dan absensi siswa
- Menyanyikan Lagu wajib Indonesia raya

- penyampaian cakupan materi (Troubleshooting PLC) Inti :

(420 menit)
- pembagian kelompok siswa
- siswa melakukan pengamatan / observasi mengenai instalasi penerangan gedung

- siswa mengerjakan tugas dengan bertanya, mencoba,menalar, dan

menemukan penjelasan
pemecahan
- siswa berdiskusi antar teman sekelompoknya, bereksperimen dan mengaitkan antar
konsep
dalam pembelajaran
- siswa menyajikan hasil kerja dan guru mengamati kerja setiap kelompok secara
bergantian
- siswa mengkaji ulang proses pemecahan masalah
- setiap kelompok mempresentasikan hasil kerja

- siswa dan guru menarik kesimpulan

Penutup : (15 menit)

- review
- penugasan

- Refres pertemuan yang akan datang

- Menyanyikan lagu nasional

- Doa penutup.

136

136 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
Pertemuan ke-10
Pendahuluan : (15 menit)
- berdoa dan absensi siswa
- Menyanyikan Lagu wajib Indonesia raya

- penyampaian cakupan materi (Laporan hasil Praktikum) Inti :

(420 menit)
- pembagian kelompok siswa
- siswa melakukan pengamatan / observasi mengenai instalasi penerangan gedung

- siswa mengerjakan tugas dengan bertanya, mencoba,menalar, dan

menemukan penjelasan
pemecahan
- siswa berdiskusi antar teman sekelompoknya, bereksperimen dan
mengaitkan antar konsep
dalam pembelajaran
- siswa menyajikan hasil kerja dan guru mengamati kerja setiap kelompok secara
bergantian
- siswa mengkaji ulang proses pemecahan masalah
- setiap kelompok mempresentasikan hasil kerja

- siswa dan guru menarik kesimpulan

Penutup : (15 menit)

- review
- penugasan

- Refres pertemuan yang akan datang

- Menyanyikan lagu nasional

- Doa penutup.

137
137
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
 1
H. Penilaian Hasil
Pertemuan ke-9
Aspek Penilaian :
NO Aspek Yg Dinilai Teknik Penilaian Waktu penilaian

1 sikap : pengamatan Selama pembelajaran

a. terlibat aktif dalam
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian tugas

LEMBAR OBSERVASI UNJUK KERJA PESERTA

ASPEK SIKAP
PESERTA DIDIK : PERTEMUAN KE :
PILIHAN
NO ASPEK YANG DIOBSERVASI
1 2 3 4
1 INTERAKSI ANTAR PESERTA
DIDIK DALAM
KONTEKS
PEMBELAJARAN
2 ITERAKSI PESERTA DIDIK
DENGAN GURU
3 KERJASAMA ATAR PESERTA
DIDIK
4 KESUNGGUHAN PESERTA DIDIK
5 CARA MENGHARGAI PENDAPAT
6 KEMANDIRIAN
7 CARA PESERTA DIDIK
MEGKRITIK
ORANG LAIN
JUMLAH SKOR

138

138 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
PENILAIAN KEMAMPUAN
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….
NO INPUT PROSES OUTPUT/ NILA
I
1
2
3
4
JUMLAH SKOR

LEMBAR OBSERVASI KETERAMPILAN SISWA (JOBSHEET PRAKTEK)

PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS:…….
Skor Skor
No Aspek Penilaian Ket
Maksimal Perolehan
1 Mempersiapkan alat dan
bahan
2 Penggunaan alat-alat
keselamatan kerja
3 Proses pengerjaan sesuai
dengan prosedur
4 Sikap dan etos kerja
5 Hasil pengerjaan
Jumlah

Pertemuan ke-10
Aspek Penilaian :
NO Aspek Yg Dinilai Teknik Penilaian Waktu penilaian
1 sikap : pengamatan Selama pembelajaran
a. terlibat aktif dalam
pembelajaran
b. bekerjasama dalam
kegiatan kelompok
c. kreatif

2 Pengetahuan Test tulis Penyelesaian Tugas

3 Keterampilan Unjuk Kerja Penyelesaian tugas

139
139
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
 1
LEMBAR OBSERVASI UNJUK KERJA PESERTA
ASPEK SIKAP
PESERTA DIDIK : PERTEMUAN KE :
PILIHAN
NO ASPEK YANG DIOBSERVASI
1 2 3 4
1 INTERAKSI ANTAR PESERTA
DIDIK DALAM
KONTEKS
PEMBELAJARAN
2 ITERAKSI PESERTA DIDIK
DENGAN GURU
3 KERJASAMA ATAR PESERTA
DIDIK
4 KESUNGGUHAN PESERTA
DIDIK
5 CARA MENGHARGAI
PENDAPAT
6 KEMANDIRIAN
7 CARA PESERTA DIDIK
MEGKRITIK ORANG LAIN
JUMLAH SKOR

PENILAIAN KEMAMPUAN
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS :…….
NO INPUT PROSES OUTPUT/ NILA
I
1
2
3
4
JUMLAH SKOR

140

140 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
LEMBAR OBSERVASI KETERAMPILAN SISWA (JOBSHEET PRAKTEK)
PESERTA DIDIK : ……. TGL:… KELAS :
…….
Skor Skor
No Aspek Penilaian Ket
Maksimal Perolehan
1 Mempersiapkan alat dan
bahan
2 Penggunaan alat-alat
keselamatan kerja
3 Proses pengerjaan
sesuai dengan prosedur
4 Sikap dan etos kerja
5 Hasil pengerjaan
Jumlah

141
141
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
BAB IV 142
MELACAK KESALAHAN SISTEM SMART RELAY

BAB 4.
Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC

A. Tujuan Pembelajaran

Setelah pembelajaran siswa dapat:

1. Mengidentifikasi macam-macam kesalahan operasi PLC

2. Mengidentifikasi penyebab kesalahan operasi PLC
3. Menangani kesalahan operasi PLC.

B. Uraian Materi

1. Macam-Macam Kesalahan Sistem Kendali PLC

Ada berbagai kesalahan pada sistem kendali PLC yang dibedakan menjadi : kesalahan
pemrograman, kesalahan komunikasi, kesalahan operasi, dan kesalahan yang ditetapkan
pemakai

a. Kesalahan Pemrograman

Yang dimaksud dengan kesalahan pemrograman adalah kesalahan dalam penulisan

program.

1) Tipe Kesalahan Pemrograman

Kesalahan pemrograman dibedakan menjadi tiga tipe yaitu tipe A, B dan C.

Tipe kesalahan, pesan kesalahan, dan penjelasan kesalahan penulisan (sintaksis)
diberikan dalam tabel berikut ini :

Tipe Pesan Penjelasan

A ????? Program telah rusak, membuat kode

fungsi yang tidak ada.

CIRCUIT ERR Jumlah blok logika dan instruksi blok

logika tidak cocok, misalnya telah
digunakan instruksi LD atau LD NOT tetapi
kondisi eksekusinya tidak digunakan oleh

142 142 dengan Menggunakan Smart Relay

Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC)
 1
Tipe Pesan Penjelasan
instruksi yang lain, atau telah digunakan
instruksi blok logika tetapi tidak ada blok
logikanya.

OPERAND ERR Konstanta yang digunakan untuk instruksi

tidak dalam nilai yang ditetapkan.

NO END INSTR Dalam program tidak ada instruksi

END(01)

LOCN ERR Instruksi terletak pada tempat yang salah.

JME UNDEFD Instruksi JME(04) tidak ada untuk

pasangan JMP(03)

DUPL Nomor jump atau nomor subroutine yang

sama digunakan dua kali.

SBN UNDEFD Instruksi SBS(91) diprogram untuk nomor

subroutine yang tidak ada.

STEP ERR STEP(08) dengan nomor bagian dan STEP(08)

tanpa nomor bagian digunakan
secara tidak tepat.

B IL-ILC ERR IL(02) dan ILC(03) digunakan tidak ber

pasangan. Meskipun pesan kesalahan ini
muncul jika lebih dari satu IL(02) dengan
ILC(03) yang sama, program akan dieksekusi
sebagaimana yang ditulis. Pastikan program
ditulis seperti yang
dikehendaki.

JMP-JME ERR JMP(04) dan JME(05) digunakan tidak

berpasangan.

SBN-RET ERR Jika alamat yang ditampilkan adalah alamat

SBN(92), dua subroutine yang berbeda telah
ditetapkan dengan nomor subroutine yang
sama. Ubahlah salah satu nomor subroutine
atau hapuslah salah
satunya. Jika alamat yang ditampilkan

143
143
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
 1
Tipe Pesan Penjelasan
adalah alamat RET(93), berarti RET(93)
digunakan secara tidak tepat.

C COIL DUPL Bit yang sama untuk instruksi (OUT, OUT

NOT, DIFU(13), DIFD(14),
KEEP(11),
SFT(10)) dikendalikan oleh lebih dari satu
instruksi atau kondisi eksekusi. Meskipun hal
ini dibolehkan untuk instruksi tertentu, tetapi
sebaiknya cek persyaratan instruksi untuk
mengkonfirmasikan bahwa program adalah
betul atau rancang kembali program sehingga
tiap bit dikendalikan hanya oleh satu
instruksi/ kondisi
eksekusi.
JMP UNDEFD JME(05) telah digunakan tanpa JMP(04)
dengan nomor jump yang sama. Tambahkan
JMP(04) dengan nomor yang sama atau hapus
subroutine jika tidak
diperlukan.

SBS UNDEFD Subroutine ada tetapi tidak pernah dipanggil

oleh SBS(91). Programlah panggilan
subroutine pada tempat yang tepat, atau
hapuslah subroutine jika tidak
diperlukan.

2) Pengecekan Kesalahan Pemrograman

Operasi pengecekan program digunakan untuk mengecek kesalahan

dalam penulisan program dan menampilkan alamat dan jenis kesalahan yang
ditemukan.

Ada tiga level pengecekan program.

⊳ Level 0 untuk mengecek kesalahan tipe A, B, dan C

⊳ Level 1 untuk mengecek kesalahan tipe A dan B

144

144 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 145

⊳ Level 2 untuk mengecek kesalahan tipe A saja.

Level yang dikehendaki harus ditetapkan untuk menunjukkan tipe

kesalahan yang dideteksi.

Pengecekan Program Menggunakan CX-Programmer

Dengan fungsi self diagnosis yang dimiliki PLC, maka program yang sedang
ditulis dapat dicek. CX-Programmer dapat memberikan pesan/ informasi
mengenai kesalahan dalam pemrograman.

Kesalahan program dapat diketahui melalui beberapa cara yaitu :

⊳ Kesalahan tertentu saat penulisan program ditunjukkan langsung pada

layar diagram ladder berupa tanda-tanda berwarna merah. Misalnya,
jika garis instruksi dalam program tidak lengkap, maka bus bar akan
berwarna merah. Demikian pula misalnya, terjadi kesalahan dalam
penulisan bit operand
maka bit tersebut juga berwarna merah.

⊳ Kesalahan-Kesalahan lainnya ditampilkan dalam Window Output.

Pesan kesalahan yang ditampilkan di sini direkam dan akan tetap ada
sebelum dihapus.
Di bawah ini ditunjukkan contoh program ladder yang salah.

145
145
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
 146

Terlihat di layar terdapat banyak sekali kesalahan program. Hal tersebut

diketahui dari :

⊳ Bus bar berwarna merah

⊳ Tampilan untuk instruksi TIM 001 berwarna merah
⊳ Operand ‘TIM’ untuk kontak berwarna biru
⊳ Operand kontak 100.00 berwarna merah

Disamping itu, sebenarnya terdapat kesalahan program yang

lain, tetapi tidak diidentifikasi dengan warna. Ini akan diketahui melalui
operasi kompilasi program.

Tidak semua kesalahan diinformasikan pada saat yang sama.

Untuk itu, lakukan kompilasi ulang setelah membetulkan kesalahan
program yang ditunjukkan.

Misalkan program ladder di atas akan dicek kebenarannya.

Lakukan prosedur pengecekan program melalui window output sebagai
berikut :

a. Klik View>Window>Output atau untuk menampilkan

Window Output.

b. Tempatkan kursor di sembarang sel pada Window Diagram

Ladder.

c. Klik Program>Compile, untuk mengkompilasi program. Pada

Window Output ditampilkan informasi kesalahan program.

d. Klik kanan di sembarang tempat pada Window Output,

kemudian klik Clear. Maka informasi di atas akan terhapus.

Pengecekan Program Menggunakan Konsol Pemrogram

Prosedur pengecekan program menggunakan Konsol Pemrogram

sebagai berikut :

146

146 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
a. Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal.

b. Tekan SRCH>0 untuk mengecek program level 0.

c. Tekan SRCH lagi untuk melanjutkan pengecekan hingga alamat

terakhir memori program.

Jika kesalahan ditampilkan, betulkan kesalahan dan cek lagi

hingga semua kesalahan dibetulkan.

b. Kesalahan Komunikasi
Kesalahan komunikasi adalah kesalahan yang diakibatkan oleh terputusnya
hubungan komunikasi PLC dengan peralatan lain melalui port peripheral.
Jika terjadi kesalahan komunikasi, indikator COMM padam. Cek kabel
penghubung dan restart. Tidak ada pesan dan kode kesalahan yang diberikan.

c. Kesalahan Operasi
Kesalahan operasi dibagi menjadi 2 kategori yang didasarkan pada tingkat
kesalahan yaitu : kesalahan non-fatal dan kesalahan fatal. Kesalahan non-fatal kurang
serius dibandingkan kesalahan fatal dan tidak menghentikan operasi PLC.

d. Kesalahan Non-fatal
Jika terjadi kesalahan non-fatal operasi dan eksekusi program berlanjut. Meskipun
operasi PLC berlanjut terus, tetapi penyebab kesalahan harus dibetulkan dan kesalahan
dihilangkan sesegera mungkin.
Jika terjadi kesalahan non-fatal, indikator POWER dan RUN akan tetap menyala
dan indikator ERR/ALM akan berkedip.

Pesan berikut ini muncul pada layar Konsol Pemrogram yang menunjukkan
kesalahan non-fatal :

Pesan No. FAL Penjelasan

SYS FAIL FAL 01 s.d 99 Instruksi FAL(06) telah dieksekusi dalam

program. Cek no FAL untuk menentukan kondisi
yang menyebabkan eksekusi, betulkan
penyebabnya, dan hapus
kesalahannya.

147
147
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
 1
Pesan No. FAL Penjelasan

9B Kesalahan terjadi pada PC Setup. Cek flag AR

1300 s.d 1302, dan betulkan kesalahan
yang ditunjukkan

SCAN F8 Waktu siklus telah melampaui 100 ms. Ini

TIME menunjukkan bahwa waktu siklus program lebih
OVER panjang daripada yang disarankan.
Kurangi waktu siklus jika mungkin.

2. Kesalahan Fatal
Jika terjadi kesalahan fatal, operasi PLC dan eksekusi program akan berhenti
dan semua output PLC akan off. Operasi PLC tidak dapat distart hingga PLC di-off-
kan dan kemudian di-on-kan lagi atau Konsol Pemrogram digunakan untuk
memindahkan mode operasi ke mode PROGRAM dan untuk menghapus kesalahan.
Semua indikator PLC akan off selama terjadi pemutusan daya. Untuk
kesalahan fatal yang lain, indikator POWER dan ERR/ALM akan menyala terus dan
indikator RUN akan padam.
Pesan berikut ini muncul pada Konsol Pemrogram yang menunjukkan terjadi
kesalahan fatal :
No.
Pesan Penjelasan
FALS

MEMORY ERR F1 AR 1611 ON : Kesalahan telah terjadi dalam PC

Setup (DM 6600 s.d DM 6655). Masukkan lagi
semua PC Setup

AR 1612 ON : kesalahan telah terjadi dalam

program, yang menunjukkan instruksi yang tidak
betul. Cek program dan betulkan
kesalahan yang terdeteksi

AR 1613 ON : kesalahan telah terjadi dalam

data instruksi ekspansi.

AR 1614 ON : kaset memori dipasang atau

diambil saat daya on. Off-kan catu daya,

148 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
148
 1
No.
Pesan Penjelasan
FALS
pasang kaset memori, dan on-kan catu daya
lagi.

AR 1615 ON : isi kaset memori tidak dapat

dibaca saat startup.

NO END INSTR F0 Instruksi END(01) tidak ditulis dalam program.

I/O BUS ERR C0 Kesalahan terjadi saat transfer data antara

PLC dan unit Ekspansi. Cek kabel penghubung.

I/O UNIT OVER E1 Terlalu banyak unit ekspansi. Cek konfigurasi

Unit.

SYS FAIL FALS 01 s.d Instruksi FALS(07) telah dieksekusi dalam

99 program. Cek nomor FALS yang akan
menyebabkan eksekusi, betulkan dan hapus
kesalahannya.

9F Waktu siklus melampaui waktu monitoring waktu

siklus. Cek waktu siklus dan atur waktu
monitoring waktu siklus bila perlu

e. Pemeliharaan Preventif
Program pemeliharaan preventif untuk sistem PLC dan sistem kendali secara
keseluruhan perlu dilakukan untuk mengurangi kemungkinan menghentikan sistem karena
terjadinya kesalahan.

⊳ Periksalah kekencangan sekerup terminal I/O secara periodik. Dalam waktu yang
lama sekerup tersebut dapat juga kendor sendiri.

⊳ Jaminlah bahwa komponen bebas dari debu. Pendinginan terhadap PLC tidak
mungkin dapat dilakukan jika debu mengumpul pada komponen.

⊳ Karat dapat saja terjadi pada lingkungan kerja tertentu. Cek karat pada terminal,
penyambung, dan PCB secara periodik.

⊳ Sediakan sejumlah suku cadang seperti modul input dan output. Penghentian operasi
dalam waktu lama untuk perbaikan akan berbiaya mahal.

⊳ Simpanlah dokumentasi program operasi dan rangkaian pengawatan sistem kendali.

Ini akan diperlukan dalam kondisi darurat.

149
149
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
 1
f. Bagan Alir Lacak Kesalahan

1. Pengecekan utama

150

150 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1

2. Pengecekan Kesalahan Fatal

151
151
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
 1
3. Pengecekan Kesalahan Non Fatal

Rangkuman

1. Ada beberapa tpe kesalahan sistem PLC yaitu, kesalahan pemrograman, kesalahan
komunikasi, dan kesalahan operasi.

2. Kesalahan pemrograman dapat dicek menggunakan alat pemrogram baik dengan

software ladder maupun dengan Konsol Pemrogram.

3. Terjadinya kesalahan operasi PLC ditunjukkan oleh indikator status pada PLC.

4. Program pemeliharaan preventif perlu dilakukan untuk menjamin koninyuitas sistem

kendali PLC.

152
152 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
Tes Formatif 6

1. Sebutkan tiga tipe kesalahan sistem kendali PLC

2. Perintah apakah yang digunakan untuk mengecek kesalahan pemrograman
menggunakan Konsol Pemrogram ?
3. Apakah perbedaan kesalahan non-fatal dan kesalahan fatal?
4. Pesan apakah yang akan ditampilkan saat terjadi kesalahan berikut ini :
a. Alamat yang diset lebih besar daripada alamat memori tertinggi.
b. Instruksi pada alamat terakhir bukan NOP(00).
c. Dalam program tidak ada instruksi END(01)
d. Konstanta untuk instruksi tidak dalam nilai yang ditetapkan.
5. Apakah arti pesan kesalahan berikut ini : a.
?????
b. CIRCUIT ERR
c. COIL DUPL
d. I/O NO ERR

Kunci Jawaban Tes Formatif 6

1. Kesalahan pemrograman, kesalahan komunikasi dan kesalahan operasi.

2. SRCH diikuti level pengecekan.

3. Jika terjadi kesalahan non-fatal operasi PLC akan tetap berlanjut, sedang jika terjadi
kesalahan fatal operasi PLC akan berhenti dan semua output PLC akan off.

4. (a) ADDR OVER

(b) PROGRAM OVER
(c) NO END INSTR
(d) OPERAND ERR

5. (a) program telah rusak, atau memasukkan kode fungsi yang tidak ada
(b) jumlah blok logika dan instruksi blok logika tidak cocok.
(c) bit yang sama digunakan oleh lebih dari satu instruksi kendali bit (OUTPUT,
OUTPUT NOT, SFT(10), KEEP(1), DIFU(13), dan DIFD(14)
(d) alamat daerah data yang ditetapkan melampaui batas daerah data (alamat
terlalu besar).

153
153
BAB IV - Melacak Kesalahan Sistem Kendali PLC
 1

154

154 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 155

LKS
Lembar Kerja Siswa

155 155
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1
LKS
Instalasi Motor Listrik

Mata Pelajaran : Instalasi Motor Listrik

Kelas : XII
Semester : 1
Jumlah pertemuan : 1
Pertemuan Ke- : 2
Alokasi Waktu : 10 x @ 45 menit Pelajaran

I. Tujuan
Setelah mempelajari materi ini peserta diklat diharapkan :
Dapat mengidentifikasi dan menjelaskan prinsip kerja gerbang logika

II. Uraian Materi :

GERBANG DASAR LOGIKA

1. DASAR LOGIKA “AND” ( AND GATE )

Gerbang AND merupakan salah satu gerbang logika dasar yang memiliki dua buah saluran
masukan (input) atau lebih dan sebuah saluran keluaran (output).

Gambar 1-1.
Gambar 37. Rangkaian
Rangkaian Gerbang
GerbangLogika
LogikaAND
AND

Sakelar A dan B harus berada pada kondisi tertutup guna menyalakan lampu L1. Dalam
rangkaian logika, kita gunakan notasi-notasi yang telah umum guna menunjukkan kondisi-
kondisi yang ada seperti berikut: Sakelar tertutup(= 1); Sakelar terbuka (= 0) Lampu
menyala (=1); Lampu padam (= 0) Sebuah tabel kebenaran dari gerbang AND dapat
digambarkan berdasarkan kombinasi dari sakelar A dan B seperti ditunjukkan pada Tabel
13.

156
156 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1

Tabel 13. Tabel Kebenaran Gerbang AND

Suatu simbol logika digunakan untuk menunjukkan sebuah gerbang AND seperti terlihat
pada gambar 38

Gambar 38. Simbol Gerbang Logika AND dan persamaan Boolean

Persamaan Boolean untuk fungsi AND adalah C = A.B (dibaca: C = A AND B).
Pada gambar 1-2, fungsi AND ditunjukkan dengan beberapa notasi, namun dalam penjelasan
modul ini kita akan gunakan fungsi perkalian dengan simbol dot (.). Sebuah gerbang AND
dapat terdiri lebih dari dua saluran masukan. Sebagai contoh, sebuah gerbang AND
terdiri dari tiga saluran masukan seperti simbol logika yang ditunjukkan oleh
gambar 1-3 dan tabel kebenarannya pada Tabel 1-2. Namun berapapun jumlah saluran
masukan yang dimiliki oleh sebuah gerbang AND, maka i prinsip kerjanya tetap sama,
dimana bahwa kondisi keluarannya akan berlogika 1 bila semua saluran masukannya

157 157
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1
berlogika 1.

Gambar 39. Simbol Gerbang AND dengan tiga saluran masukan

Tabel 14. Tabel Kebenaran Gerbang AND dengan tiga saluran masukan

2. DASAR LOGIKA “OR” ( OR GATE )

Gerbang OR merupakan salah satu gerbang logika dasar yang memiliki dua buah saluran
masukan atau lebih dan sebuah saluran keluaran. Suatu gerbang OR akan
menghasilkan sebuah keluaran logika 1 apabila salah satu atau semua saluran masukannya
mendapatkan nilai logika 1. Rangkaian yang ditunjukkan oleh gambar 2-1 akan membantu
dalam memahami konsep gerbang logika OR.

Gambar 40. Rangkaian Analog Gerbang Logika OR

158
158 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1

Bila salah satu sakelar A atau B ditutup, maka lampu L1 akan menyala. Sebuah tabel
kebenaran dari gerbang OR dapat digambarkan berdasarkan kombinasi dari sakelar A
dan B seperti ditunjukkan pada Tabel 2-1.

Tabel 15. Tabel Kebenaran Gerbang OR

Suatu simbol logika digunakan untuk menunjukkan sebuah gerbang OR seperti

terlihat pada gambar 2-2

Gambar 41. Simbol Gerbang Logika OR dan persamaan Boolean

Persamaan Boolean untuk fungsi OR adalah C=A+B (dibaca: C=A OR B).

Sebuah gerbang OR dapat terdiri lebih dari dua saluran masukan. Sebagai contoh, sebuah
gerbang OR terdiri dari tiga saluran masukan seperti simbol logika yang ditunjukkan oleh
gambar 2-3 dan tabel kebenarannya pada Tabel 2-2. Namun berapapun jumlah saluran
masukan yang dimiliki oleh sebuah gerbang OR, maka tetap memiliki prinsip kerja yang
sama, dimana bahwa kondisi keluarannya akan 1 bila salah satu atau semua saluran
masukannya berlogika 1.

159
159
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1

Gambar 42. Simbol Gerbang OR dengan tiga saluran masukan

Tabel 16. Tabel Kebenaran Gerbang OR dengan tiga saluran masukan

3. DASAR LOGIKA “NOT” ( NOT / INVERTER GATE )

Gerbang NOT juga sering disebut dengan gerbang inverter. Gerbang ini merupakan
gerbang logika yang paling mudah diingat. Gerbang NOT memiliki satu buah saluran
masukan dan satu buah saluran keluaran. Gerbang NOT akan selalu menghasilkan
nilai logika yang berlawanan dengan kondisi logika pada saluran masukannya. Bila pada
saluran masukannya mendapatkan nilai logika 1, maka pada saluran keluarannya akan
dihasilkan nilai logika 0, dan sebaliknya. Gambar 3-1 menunjukkan rangkaian diskrit
gerbang NOT yang dibangun menggunakan sebuah transistor dan dua buah resistor.

160 160 dengan Menggunakan Smart Relay

Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC)
 1

Gambar 43. Rangkaian Diskrit Gerbang NOT

Bila sakelar masukan A dihubungkan ke logika 1 (+Vcc), maka transistor akan konduksi
sehingga akan ada arus mengalir dari Vcc melalui R2 dan titik C-E transistor dan selanjutnya
menuju ground. Dengan demikian maka pada titik C akan berada pada kondisi rendah (VC-
E). Tetapi bila sakelar masukan A dihubungkan ke ground, maka transistor berada pada
kondisi OFF/terbuka , sehingga titik C akan berada pada kondisi tinggi (Vcc).
Bila sakelar masukan A dihubungkan ke logika 1 (+Vcc), maka transistor akan konduksi
sehingga akan ada arus mengalir dari Vcc melalui R2 dan titik C-E transistor dan selanjutnya
menuju ground. Dengan demikian maka pada titik C akan berada pada kondisi rendah (VC-
E). Tetapi bila sakelar masukan A dihubungkan ke ground, maka transistor berada pada
kondisi OFF/terbuka , sehingga titik C akan berada pada kondisi tinggi (Vcc).
Sebuah simbol gerbang NOT ditunjukkan pada gambar 3-2, sedangkan table kebenaran
untuk fungsi NOT ditunjukkan pada Tabel 3-1

161
LKS (Lembar Kerja Siswa)

161
 1

Gambar 44. Simbol Gerbang NOT

Tabel 17. Tabel Kebenaran Gerbang NOT

Persamaan Boolean untuk operasi inverter adalah Y = A. Bar di atas A berarti NOT
dan persamaan tersebut dibaca Y = NOT A atau Y = komplemen dari A.

4. DASAR LOGIKA “NAND” ( NAND GATE )

4.1 LEMBAR INFORMASI

Sebuah gerbang NAND (NOT AND) merupakan kombinasi dari gerbang AND
dengan gerbang NOT dimana keluaran gerbang AND dihubungkan ke saluran
masukan dari gerbang NOT seperti ditunjukkan pada gambar 4-1.

Gambar 45. Simbol Gerbang NAND dengan dua saluran masukan

Gambar 4-1 menunjukkan sebuah gerbang NAND dengan dua buah saluran masukan A dan
B dan saluran keluaran C dimana diperoleh persamaan Boolean adalah C = A.B
(dibaca A AND B NOT). Karena keluaran dari gerbang AND di”NOT”kan maka
prinsip kerja dari gerbang NAND merupakan kebalikan dari gerbang AND. Untuk
mempermudah penjelasan tersebut, perhatikan rangkaian analog yang ditunjukkan oleh
gambar 4-2.

162
162 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1

Gambar 46. Rangkaian Analog gerbang NAND

Berdasarkan prinsip kerja dari gambar 4-2, maka dapat ditentukan table kebenaran
gerbang NAND seperti ditunjukkan pada Tabel 4-1.

Tabel 18. Tabel Kebenaran Gerbang NOT

Berdasarkan prinsip kerja dari gambar 4-2, maka dapat ditentukan tabel kebenaran
gerbang NAND seperti ditunjukkan pada Tabel 4-1.

163
163
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1

Tabel 19. Tabel Kebenaran Gerbang NAND

Berdasarkan Tabel 4-1, tersebut dapat disimpulkan bahwa keluaran gerbang NAND akan 0 bila semua
saluran masukannya mendapatkan logika 1.
Untuk gerbang NAND yang memiliki saluran masukan lebih dari dua buah, mempunyai operasi yang
sama. Simbol gerbang NAND dengan tiga saluran masukan ditunjukkan oleh gambar 4-3.

Gambar 47. Simbol Gerbang NAND dengan tiga saluran masukan

164

164 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
Tabel kebenaran untuk gerbang NAND dengan tiga saluran masukan ditunjukkan oleh Tabel
4-2.

Tabel 20. Tabel Kebenaran Gerbang NAND dengan tiga saluran masukan

5. GERBANG LOGIKA “NOR” ( NOR GATE )

Sebuah gerbang NOR (NOT OR) merupakan kombinasi dari gerbang OR dengan gerbang NOT
dimana keluaran gerbang OR dihubungkan ke saluran masukan dari gerbang NOT seperti
ditunjukkan pada gambar 5-1.

Gambar 48. Simbol Gerbang NOR dengan dua saluran masukan

Gambar 5-1 menunjukkan sebuah gerbang NOR dengan dua buah saluran masukan A dan B dan
saluran keluaran C dimana diperoleh persamaan Boolean adalah C=A+B (dibaca A OR B NOT).
Karena keluaran dari gerbang OR di”NOT”kan maka prinsip kerja dari gerbang NOR merupakan
kebalikan dari gerbang OR. Untuk mempermudah penjelasan tersebut, perhatikan rangkaian analog
yang ditunjukkan oleh gambar 5-2.

165
165
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1

Gambar 49. Rangkaian Analog Gerbang NOR

Berdasarkan prinsip kerja dari gambar 5-2, maka dapat ditentukan tabel kebenaran gerbang NOR
seperti ditunjukkan pada Tabel 5-1.

166

166 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1

Tabel 21. Tabel Kebenaran Gerbang NOR

Berdasarkan Tabel 5-1, tersebut dapat disimpulkan bahwa keluaran gerbang NOR akan
1 bila semua saluran masukannya mendapatkan logika 0.
Untuk gerbang NOR yang memiliki saluran masukan lebih dari dua buah, mempunyai operasi yang
sama. Simbol gerbang NOR dengan tiga saluran masukan ditunjukkan oleh gambar 5-3.

Tabel kebenaran untuk gerbang NOR dengan tiga saluran masukan ditunjukkan oleh

Gambar 50. Simbol Gerbang NOR dengan tiga saluran masukan

Tabel 5-2.

167
LKS (Lembar Kerja Siswa)
167
 1

Tabel 22. Tabel Kebenaran Gerbang NOR dengan tiga saluran masukan

III. Bahan dan Alat

A. Slide gerbang Logika
B. Flashdisk, kertas HVS, Proyektor
C. Komputer

IV. Langkah Kerja

A. Siapkan peralatan yang dipergunakan
B. Nyalakan dan buka slide powerpoint tentang Mempersiapkan gerbang logika

V. Evaluasi
1. Jelaskan prinsip kerja gerbang AND yang memiliki 3 saluran masukan !
2. Jelaskan prinsip kerja gerbang OR yang memiliki 3 saluran masukan !
3. Jelaskan prinsip kerja gerbang NOT !
4. Jelaskan prinsip kerja gerbang NAND yang memiliki 4 saluran masukan !
5. Jelaskan prinsip kerja gerbang NOR yang memiliki 4 saluran masukan !

VI. Kunci jawaban

1. keluarannya akan berlogika 1 bila 3 saluran masukannya berlogika 1
2. keluarannya akan berlogika 1 bila salah satu dari 3 saluran masukannya berlogika 1
3. Bila pada saluran masukannya mendapatkan nilai logika 1, maka pada saluran
168

168 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
keluarannya akan dihasilkan nilai logika 0, dan sebaliknya
4. keluaran gerbang NAND akan 0 bila semua saluran masukannya
mendapatkan logika 1
5. keluaran gerbang NOR akan 1 bila semua saluran masukannya
mendapatkan logika 0

VII. Kesimpulan
__________________ ___ ___ __
___ _ ___ ___
__ _________ __
__

169 169
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1

LKS SMK
Mata Pelajaran : INSTALASI MOTOR LISTRIK
Kelas Semester : XII
Jumlah pertemuan : 1
Pertemuan Ke- : 4&5
Alokasi Waktu : 4x@45 menit Pelajaran

1. Tujuan
Setelah mempelajari materi ini peserta diklat diharapkan :
Dapat mengidentifikasi peralatan yang terkait dengan pengoperasian PLC

2. Uraian Materi
A. Sistem Kendali
Sistem kendali dalam teknik listrik mempunyai arti suatu peralatan atau sekelompok
peralatan yang digunakan untuk mengatur fungsi kerja suatu mesin dan memetakan tingkah laku
mesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki. Fungsi kerja mesin tersebut mencakup antara
lain menjalankan (start), mengatur (regulasi), dan menghentikan suatu proses kerja.
Sistem kendali mempunyai tiga unsur yaitu input, proses, dan output.

Gambar 51. Unsur-unsur sistem kendali

1. Input
Input pada umumnya berupa sinyal dari sebuah transduser, yaitu alat yang dapat merubah
besaran fisik menjadi besaran listrik
Contoh : tombol tekan, saklar batas, termostat, dan lain-lain.
2. Proses
Transduser memberikan informasi mengenai besaran yang diukur, kemudian informasi ini
diproses oleh bagian proses. Bagian proses dapat berupa rangkaian kendali yang
menggunakan peralatan yang dirangkai secara listrik, atau juga berupa suatu sistem
kendali yang dapat diprogram misalnya PLC.

170
170 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
3. Output
Pemrosesan informasi (sinyal input) menghasilkan sinyal output yang selanjutnya
digunakan untuk mengaktifkan aktuator (peralatan output), contoh: motor listrik,
kontaktor, katup selenoid, lampu, dan sebagainya. Dengan peralatan output, besaran listrik
diubah kembali menjadi besaran fisik.

B. Sistem Kendali PLC

Cara kerja sistem kendali PLC dapat dipahami dengan diagram blok seperti
ditunjukkan pada Gambar 2.

Gambar 52. Diagram Blok PLC

Jadi sistem kendali PLC terdiri dari : PLC, peralatan input, peralatan output, peralatan
penunjang, dan catu daya.
1. CPU-PLC
PLC terdiri : CPU (Central Processing Unit), memori, modul interface input dan
output program kendali disimpan dalam memori program.
a. CPU adalah mikroprosesor yang mengkordinasikan kerja sistem PLC. ia
mengeksekusi program, memproses sinyal input/ output, dan
mengkomunikasikan dengan peralatan luar.
b. Memori adalah daerah yang menyimpan sistem operasi dan data
pemakai. Ada dua jenis memori yaitu :
ROM (Read Only Memory) dan RAM (Random Access Memory). ROM adalah
memori yang hanya dapat diprogram sekali. Penyimpanan program dalam ROM
bersifat permanen, maka ia digunakan untuk menyimpan sistem operasi. Ada
sejenis ROM, yaitu EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) yang
isinya dapat dihapus dengan cara

171
171
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1
menyinari menggunakan sinar ultraviolet dan kemudian diisi program ulang
menggunakan PROM Writer.
c. Interfis adalah modul rangkaian yang digunakan untuk
menyesuaikan sinyal pada peralatan luar.
1) Interfis input menyesuaikan sinyal dari peralatan input dengan sinyal
yang dibutuhkan untuk operasi sistem.
2) Interfis output menyesuaikan sinyal dari PLC dengan sinyal untuk
mengendalikan peralatan output.

2. Peralatan Input
Peralatan input antara lain:
a. Berbagai jenis saklar, misalnya tombol, saklar togel, saklar batas, saklar level,
saklar tekan, saklar proximity.
b. Berbagai jenis sensor, misalnya sensor cahaya, sensor suhu, sensor
level,
c. Rotay encoder

3. Peralatan Output
Peralatan output antara lain:
a. Kontaktor
b. Motor listrik
c. Lampu
d. Buzer

4. Peralatan Penunjang
Peralatan penunjang antara lain :
a. Berbagai jenis alat pemrogram, yaitu komputer, software ladder, konsol
pemrogram, programmable terminal, dan sebagainya.
b. Berbagai software ladder, yaitu: SSS, LSS, Syswin, dan CX Programmer.
c. Berbagai jenis memori luar, yaitu: disket, CD ROM, flash disk.
d. Berbagai alat pencetak dalam sistem komputer, misalnya printer, plotter.

172

172 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
C. Catu Daya dan Sistem Kelistrikan

PLC adalah sebuah peralatan digital dan setiap peralatan digital membutuhkan catu daya
DC. Ada 2 tipe PLC :
1. PLC tipe modular membutuhkan catu daya dari luar
2. PLC tipe compact catu daya tersedia pada unit.
Komponen unit CPU PLC OMRON CPM2A ditunjukkan pada gambar berikut ini:

Gambar 53. CPU Omron CPM2A

D. Spesifikasi
Penggunaan PLC harus memperhatikan spesifikasi teknisnya. Mengabaikan hal ini dapat
mengakibatkan PLC rusak atau beroperasi secara tidak tepat (mal-fungsi). Berikut ini diberikan
spesifikasi unit PLC yang terdiri atas spesifikasi umum, spesifikasi input, dan spesifikasi
output.

173
173
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1

III. Bahan dan Alat

A. Slide Mempersiapkan operasi mesin produksi dengan kendali PLC
B. Flashdisk, Kertas HVS , Proyektor
C. Komputer

IV. Langkah Kerja

A. Siapkan peralatan yang dipergunakan
B. Nyalakan dan buka slide powerpoint tentang Mempersiapkan operasi mesin produksi
dengan kendali PLC

V. Evaluasi
Pilihlah salah satu jawaban yang paling tepat dari beberapa alternatif jawaban yang
disediakan!
1. Berikut ini adalah salah satu jenis transduser, kecuali:
a. Tombol tekan
b. Saklar batas
c. Thermostat
d. Kontaktor
2. Bagian-bagian dari PLC, kecuali:
a. Aktuator
b. CPU
c. Memori

174

174 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1
d. Modul interface

3. Salah satu peralatan input:

a. Kontaktor
b. Motor listrik
c. Buzzer
d. Sensor suhu
4. Modul rangkaian yang digunakan untuk menyesuaikan sinyal pada peralatan luar:
a. Interfis
b. Aktuator
c. Transduser
d. Sensor
5. Peralatan penunjang yang digunakan, kecuali:
a. Software ladder
b. Aktuator
c. Plotter
d. Konsol pemrogram

VI. Kunci Jawaban

1. D
2. A
3. D
4. A
5. D

VII. Kesimpulan
__________________ ___ ___ __
___ _ ___ ___
__ _________ __
__

175 175
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1

LKS
Instalasi Motor Listrik

Mata Pelajaran : Instalasi Motor Listrik

Kelas : XII
Semester : 1
Jumlah pertemuan : 2
Pertemuan Ke- : 6&7
Alokasi Waktu : 10 x @ 45 menit Pelajaran

I. TUJUAN UMUM:
1. Mampu memahami dasar-dasar unit rancang bangun PLC
2. Mampu memasukan dan menjalankan program dasar di PLC
3. Mampu membuat program atau diagram ladder dari suatu masalah sederhana

II. TUJUAN KHUSUS:

1. Mampu memahami kegunaan dan memanfaatkan fungsi pencacah (counter) yang
dimiliki oleh PLC.
2. Mampu mengaplikasikan fungsi counter dan counter comparator.

3. TEORI DASAR
1. Counter
Instruksi counter digunakan untuk menghitung/mencacah banyaknya/jumlah kejadian
tertentu untuk mengaktifkan kontaknya. Pencacahan dapat dilakukan secara maju
(upcounting) maupun mundur (downcounting). Jumlah cacahan dapat diatur dalam rentang
1 – 32767 cacahan.
Smart Relay Zelio Logic SR3B261BD memiliki 16 counter dengan nomor C1 sampai
C9 dan CA sampai CG dengan setting parameter seperti pada gambar di bawah ini.

176 176 dengan Menggunakan Smart Relay

Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC)
 177

Gambar 54. SettingGambar 3.1pada coil counter

parameter

Keterangan:
(1) Nilai counter yang ditetapkan.
(2) Untuk membuat output ON saat nilai yang ditetapkan tercapai (upcounting).
(3) Untuk membuat output ON ketika nilai mencapai 0 (downcounting).
Setiap counter Smart Relay Zelio Logic memiliki 1 kontak dan 3 koil yang terkait antara lain:
 Kontak C : kontak yang akan aktif jika counter yang berhubungan mencapai nilai 0 (nol)
atau preset value.
 Coil CC: Setiap kali koil aktif, nilai pada counter bertambah atau berkurang 1 sesuai dengan
arah menghitung (DC) yang ditentukan (jika tidak menggunakan coil DC maka nilai pada
counter bertambah 1 setiap kali koil CC aktif,
 Coil RC: Reset awal nilai counter/mengembalikan nilai counter pada kondisi awal. Aktifnya
coil ini memiliki efek sebagai berikut:
- Mengembalikan hitungan ke nol jika jenis counter yang dipilih adalah upcounting
- Mengembalikan hitungan ke nilai yang ditentukan (preset value) jika jenis counter yang
dipilih adalah downcounting
 Coil DC: koil ini menentukan arah penghitungan sesuai dengan statusnya. Ini berarti:
- Downcounts jika koil DC aktif,

- Upcounts jika koil DC tidak aktif

177
177
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1

Gambar 55. Komponen

Gambar 3.2 Counter pada Zelio Soft 2

2. Counter Comparator
Fungsi ini digunakan untuk membandingkan antara satu atau dua counter baik
melibatkan nilai konstanta maupun tidak. Jika nilai/perhitungan yang dibandingkan
memenuhi syarat persamaan, maka akan mengaktifkan kontak (V). Operasi yang dapat
ditangani oleh counter comparator terbatas pada aritmatika dasar (baik persamaan
maupun pertidaksamaan) antara lain
>, ≥, =, ≠, ≤, <. Rumus perbandingan untuk membandingkan counter adalah sebagai
berikut:

+ < > +
Untuk jendela/dialog box pengaturan parameter counter comparator adalah seperti
gambar berikut :

178 178
Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1

Gambar 56. Setting

Gambar parameter
3.3 Setting counter
parameter camparator
counter comparator
Keterangan:
(1) Operator Perbandingan
(2) Cx dan Cy: digunakan untuk memilih counter yang akan dibandingkan. (gunakan
drop down menu untuk memilih counter yang akan dibandingkan)
(3) x dan y: nilai konstanta antara : -32.768 sampai dengan 32.768
Catatan : Fungsi Counter Comparator tidak dapat di konfigurasi melalui panel depan modul
Smart Relay Zelio Logic. Fungsi ini hanya dapat dikonfigurasi melalui sofware
pemrograman PLC Zelio.

4. Peralatan Yang Digunakan

1. Perangkat computer yang telah terinstall program aplikasi Zelio Soft 2
2. Trainer PLC Smart Relay Zelio Logic SR3 B261BD
3. Prototype aplikasi pembatas parker
4. Kabel penghubung

V. Percobaan Yang Dilakukan

1. Praktek Pembatas Parkir
Salah satu contoh penerapan fungsi Counter dan Counter Comparator adalah
aplikasi pembatas kendaraan pada parkir. Dimana sistem dapat membatasi kapasitas
kendaran yang masuk ke dalam area parkir sesuai dengan kapasitas area parkir, misalnya
dengan membatasi kendaraan yang masuk ke

179
179
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1
dalam area parkir maksimum 100 kendaraan.
Setiap kali mobil masuk secara otomatis PLC akan menambahkan ke jumlah
totalkendaraan, setiap kali mobil keluar maka PLC akan mengurangi nilai total
kendaraan secara otomatis. Ketika jumlah kendaraan mencapai nilai
100 maka sinyal indikator tempat parkir akan menyala yang menandakan kapasitas penuh,
dan memberi tahu pengemudi lain untuk tidak masuk karena
sudah tidak ada tempat lagi.

Gambar
Gambar57.3.4
Ilustrasi Aplikasi Pembatas Parkir

a. Prosedur Operasional
1) Saat mobil masuk, maka sensor S1 (I1), mendeteksi mobil yang masuk
sehingga menambahkan jumlah kendaraan yang parkir (counter up).
2) Jika ada mobil yang keluar dari parkir maka sensor S2 (I2) mendeteksi mobil
yang keluar sehingga mengurangi jumlah kendaraan yang parkir (counter down).
3) Jika nilai counter telah mencapai 100, mengindikasikan bahwa area parkir penuh
sehingga lampu indikator parkir penuh (Q1) akan menyala.

180
180 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1

b. Alokasi Pengalamatan I/O

Gambar 58.I/O
Alokasi pengalamatan Ilustrasi
pada Aplikasi
aplikasi Pembatas
pembatas Parkir
kendaraan pada par kir
dapat ditunjukkan oleh tabel dibawah ini.

Tabel 23. Alokasi Pengalamatan

Tabel 3.1 AlokasiI/O
Pengalamatan I/O

c. Diagram Ladder

d. Tugas Pendahuluan
1) Buat Flowchart (diagram alir) sesuai dengan prosedur operasional aplikasi
pembatas area parkir yang telah ditentukan pada point VI!

181
181
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1

e. Petunjuk Melakukan Percobaan

1) Buatlah Diagram ladder seperti pada point c.
2) Hubungkan modul PLC ke komputer menggunakan kabel SR2USB01.
3) Downloadkan diagram ladder yang telah anda buat ke modul PLC Smart Relay
Zelio Logic
4) Hubungkan Prototipe aplikasi pembatas parkir pada pin I/O PLC dengan
alokasi pengalamatan I/O seperti pada tabel 1
5) Jalankan sistem apakah telah berjalan sesuai dengan prosedur kerja yang telah
ditentukan pada point IV! (sebelum menjalankan system periksa terlebih dahulu
apakah system pengkabelan / pengalamatan sudah sesuai dengan petunjuk)
6) Setelah selesai melakukan pengamatan, simpan diagram ladder yang anda buat
dengan nama file PRAKTEK PARKIR <<NAMA KELOMPOK/NAMA
ANDA>>.ZM2 (file hasil percobaan di sertakan dalam CD laporan Praktikum

182 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay

182
 1

LKS
Instalasi Motor Listrik

Mata Pelajaran : Instalasi Motor Listrik

Kelas : XII
Semester : 1
Jumlah pertemuan : 1
Pertemuan Ke- : 9
Alokasi Waktu : 10 x @ 45 menit Pelajaran

I. Tujuan
Setelah mempelajari materi ini peserta diklat diharapkan : Dapat Mengecek Program Menggunakan
CX-Programmer

Alat dan Bahan

1. Komputer 1 buah
2. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah
3. Adapter Interface CPM1-C1F01 1 buah
4. Kabel RS-232C 1 buah

Langkah Kerja
Operasi Persiapan
1. Siapkan PLC yang berisi sembarang program.
2. Sambung peralatan komunikasi Host Link 1:1
3. Jalankan software CX-Programmer
4. Klik File>New untuk menampilkan layar CX-Programmer.
5. Klik PLC pada ruang kerja proyek.
6. Klik PLC>Work Online untuk beralih ke operasi on-line.
7. Klik PLC>Transfer>From PLC untuk memindahkan program dari PLC ke komputer.

183
183
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1
Mengecek Program

8. Klik View>Window>Output atau untuk menampilkan Window Output.

9. Tempatkan kursor di sembarang sel pada Window Diagram Ladder.

10. Klik Program>Compile, untuk mengkompilasi program. Pada Window Output

ditampilkan informasi kesalahan program.

11. Jika ditunjukkan kesalahan, betulkan kesalahan.

12. Klik kanan di sembarang tempat pada Window Output, kemudian klik Clear. Maka
informasi di atas akan terhapus.

184

184 Modul Pembelajaran Programmable Logic Control (PLC) dengan Menggunakan Smart Relay
 1

Instalasi Motor Listrik

Mata Pelajaran : Instalasi Motor Listrik

Kelas : XII
Semester : 1
Jumlah pertemuan : 1
Pertemuan Ke- : 9
Alokasi Waktu : 10 x @ 45 menit Pelajaran
I. Tujuan
Setelah mempelajari materi ini peserta diklat diharapkan : Dapat Mengecek Program Menggunakan
Konsol Program

Alat dan Bahan

1. Konsol Pemrogram 1 buah
2. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah

Langkah Kerja
Operasi Persiapan
1. Sambunglah Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC.
2. Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai.
3. Pindahkan kunci saklar mode operasi ke PROGRAM.
4. Masukkan password.
5. Hapus semua memori
6. Masukkan Program ke dalam PLC.

Mengecek Program
1. Tekan CLR untuk membawa ke alamat awal.
2. Tekan SRCH>0 untuk mengecek program level 0.
3. Tekan SRCH lagi untuk melanjutkan pengecekan hingga alamat terakhir memori
program.

Jika kesalahan ditampilkan, betulkan kesalahan dan cek lagi hingga semua kesalahan
dibetulkan.

185
185
LKS (Lembar Kerja Siswa)
 1

DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR

Budiyanto, M., A. Wijaya, Pengenalan Dasar-dasar PLC (Programmable Logic Controller)

disertai contoh aplikasinya. Penerbit Erlangga, Jakarta, 1986.

Suyanto, Pengoperasian Mesin Produksi dengan Kendali PLC, Buku Sekolah Elektronik
(BSE), Jakarta, 2005.

www2.schneider-electric.com/.../Zelio%20Logic%20Guide.pdf

www.cmcontrols.com/zelio-users-guide.pdf www.schneider-

electric.co.kr/.../ZelioLogic_Catalogue.pdf

Modul Praktikum PLC LABORATORIUM TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS I SLAM KEDIRI

186 186
1

187
18

188
18

189
19

190