Belajar Pemograman Arduino Diposkan oleh AF HERU di 06.33 - 3 komentar Tampilan awal software arduino Pemrograman arduino Baiklah kita akan bahas bahasa pemrogramannya, seperti bahasa pemrograman tingkat menegah pada umumnya arduino pun sama memiliki alur algoritma yang mirip yang beda adalah cara penulisan ntaknya. structure pemrograman structure Structure dasar dari bahasa pemrograman arduino itu sederhana hanya terdiri dari dua bagian.void setup( } { } / Statement; void loop( ) { // Statement; Dimana setup( ) bagian untuk inisialisasi yang hanya dijalankan sekali di awal program, sedangkan loop() untuk mengeksekusi bagian program yang akan dijalankan berulang- ulang untuk selamanya. setup() Fungsi setup() hanya di panggil satu kali ketika program pertama kali di jalankan. Ini digunakan untuk pendefinisian mode pin atau memulai komunikasi serial. Fungsi setup() haus di ikut sertakan dalam program walaupun tidak ada statement yang di jalankan. void setup () { pinMode (13, OUTPUT); // mengset ‘pin’ 13 sebagai output loop Setelah melakukan fungsi setup() maka secara langsung akan melakukan fungsi loop() secara berurutan dan melakukan instruksi-instruksi yang ada dalam fungsi loop().\digitalwrite(13, HIGH); // ayalakan ‘pin’ 13 delay(1000); — // pause selama 1 detik digitalwrite(13, LOW); // matikan ‘pin’ 13 delay(1000); /// pause selama 1 detik po-- Function (fungsi) adalah blok pemrograman yang mempunyai nama dan mempunyai statement yang akan di eksekusi ketika function di panggil. Fungsi void setup() dan void loop() telah di bahas di atas dan pembuatan fungsi yang lain akan di bahas selanjutnya. Cara pendeklarasian function Contoh: int delayval() { int v; // membuat variable ‘v’ bertipe integer v = analogRead (pot); // baca harga potentiometer v /= 4; // konversi 0-1023 ke 0-255 return vj // return nilai v Pada contoh di atas fungsi tersebut memiliki nilai balik int (integer), karena kalau tidak menghendaki adanya nilai balik maka type function harus void.4 {} curly braces Curly brace mendefinisikan awal dan akhir dari sebuah blok fungsi. Apabila ketika memprogram dan progremer lupa member curly brace tutup maka ketika di compile akan terdapat laporan error. ; semicolon ‘Semicolon harus di berikan pada setiap statement program yang kita buat ini merupakan pembatas setiap statement program yang di buat. /*...*/ blok comment ‘Semua statement yang di tulis dalam block comments tidak akan di eksekusi dan tidak akan di compile sehingga tidak mempengaruhi besar program yang di buat untuk di masukan dalam board arduino. //ine comment ‘Sama halnya dengan block comments, line coments pun sama hanya saja yang di jadikan komen adalh perbaris. Variable Variable adalah sebuah penyimpan nilai yang dapat di gunakan dalam program. Variable dapat di rubah sesuai dengan instruksi yang kita buat. Ketika mendeklarisikan variable harus di ikut sertakan type variable serta nilai awal variable. Type variableName = 0Contoh Int inputVariable = 0; // mendefinisikan sebuah variable bernama inputVariable dengan nilai awal 0 inputVariable = analogRead(2); // menyimpan nilai yang ada di analog pin 2 ke inputVariable variable scope sebuah variable dapat di deklarasikan pada awal program sebelum void setup(), secara local di dalam sebuah function, dan terkadang di dalam sebuah block statement pengulangan. ‘Sebuah variable global hanya satu dan dapat di gunakan pada semua block function dan statement di dalam program. V: fungstion setup() ‘Sebuah variable local di deklarasikan di setiap block function atau di setiap block statement le global di deklarasikan pada awal program sebelum pengulangan dan hanya dapat di gunakan pada block yang bersangkutan saja Contoh penggunaan: int value; // ‘value’ adalah variable global dan dapat di gunakan pada semua block funtion void setup (// no setup needed } void loop ( { for (int i=0; i<20;) // ‘i' hanya dapat di gunakan dalam pengulangan saja { itt; } float f; | // '£" sebagai variable local |} \ Data type Biasanya tipe data ini di gunakan untuk komunikasi wireless. byte type byte dapat menyimpan 8-bit nilai angka bilangan asli tanapa koma. Byte memiliki range 0-255. Byte biteVariable = 180; | \ | // mendeklarasikan ‘biteVariable’ sebagai type byte l integer Integer adalah tipe data yang utama untuk menyimpan nilai bilangan bulat tanpa koma. Penyimpanan integer sebesar 16-bit dengan range 32.767 sampai -32.768// mendeklarasikan ‘integerVariable’ sebagai type Fe Perluasan ukuran untuk long integer, penyimpanan long integer sebesar 32-bit dengan range 2.147.483.647 sampai -2.147.483.648 Long longVariable = 500000; // mendeklarasikan ‘longVariable’ sebagai type long Float adalah tipe data yang dapat menampung nilai decimal, float merupakan penyimpan yang lebih besar dari integer dan dapat menyimpan sebesar 32-bit dengan range 3,4028235E+38 sampai -3.4028235E+38 Float floatVariable = 3.14; | // mendeklarasikan ‘floatVariable’ sebagai type } float ' Array adalah kumpulan nilai yang dapat di akses dengan index number, nilai yang terdapat dalam array dapat di panggil dengan cara menuliskan nama array dan index number. Array dengan index 0 merupakan nilai pertama dari array. Array perlu di deklarasikan dan kalau perlu di beri nilai sebelum di gunakan.Int arraySayal] = {2,4,6,8,10} | X= arraySayal5]; | ix sekarang sama dengan 10 Operator aritmetic aritmetic operator aritmatik terdi dan pemba dari penjumlahan, pengurangan, pengkalian, dalam menggunakan operan aritmatik harus hati-hati dalam menentukan tipe data yang digunakan jangan sampai terjadi overflow range data. compound assignments Compound assignments merupakan kombinasi dari aritmatic dengan sebuah variable. Ini biasanya dipakai pada pengulangan. x ++; // sama seperti x = x + 1 atau menaikan nilai x sebesar 1 // sama seperti x = x - 1 atau mengurangi nilai x sebesar 1 x += y; // sama sepertix=x+y y; Il sama seperti x = x-y y; // sama seperti x = ‘comparison Statement ini membadingkan dua variable dan apabila terpenuhi akan bernilai 1 atau true Statement ini banyak digunakan dalam operator bersyarat.//x sama dengan y x != y; / x tidak sama dengan y xy; // x lebih besar dari y | x <= y; // x lebih kecil dari sama dengan y | | x >= y; // x lebih besar dari sama dengan y ; “Togic ‘operator operator logical digunakan untuk membandingkan 2 expresi dan mengembalikan nilai balik benar atau salah tergantung dari operator yang di gunakan. Terdapat 3 operator logical AND,OR, dan NOT, yang biasanya di gunakan pada if statement Contoh penggunaan: Logical AND If (x > 0 && x < 5) // bernilai benar apabila kedua operator pembanding terpenuhi If (x > 0 || y > 0) // bernilai benar apabila salah satu dari operator pembanding terpenuhi Logical NOT r i i L caa4 konstanta‘Arduino mempunyai beberapa variable yang sudah di kenal yang kita sebut konstanta. Ini membuat memprogram lebih mudah untuk di baca. Konstanta di kelasifikasi berdasarkan group. true/false Merupakan konstanta Boolean yang mendifinisikan logic level. False men True mendifinisikan 1 high/low Konstanta ini men ikan aktifitas pin HIGH atau LOW dan di gunakan ketika membaca dan menulis ke digital pin. HIGH di definisikan sebagai 1 sedangkan LOW sebagai 0. input/output Konstanta ini digunakan dengan fungsi pinMode() untuk mendifinisikam mode pin sebagai input atau output Flow controlif If Operator if mengtest sebuah kondisi seperti nilai analog sudah berada di bawah nilai yang kita kehendaki atau belum, apabila terpenuhi maka akan mengeksekusi baris program yang ada dalam brackets kalau tidak terpenuhi maka akan mengabaikan baris program yang ada dalam brackets. If (someVariable ?? value ) { | //DoSomething; I I else Operator if...else mengtest sebuah kondisi apabila tidak sesuai dengan kondisi yang pertama maka akan mengeksekusi baris program yang ada di else. If (inputPin { //Laksanakan rencana A; } Else { //Laksanakan rencana B;Operator while akan terus mengulang baris perintah yang ada dalam bracket sampai ekspresi sebagai kondisi pengulangan benilai salah, While ( someVariable ?? value ) { /IdoSomething; ‘Sama halnya dengan while() hanya saja pada operator Do....while tidak melakukan pengecekan pada awal tapi di akhir, sehingga otomatis akan melakukan satu kali baris perintah walaupun pada awalnya sudah terpenuhi /IdoSomething; } \ \ | While ( someVariable ?? value ); Digital /O Input / Output Digital pada breadboard arduino ada 14, pengalamatnya 0 - 13, ada saat tertentu VO 0 dan 4 tidak bisa di gunakan karena di pakai untuk komunikasi serial, sehingga harus hati-hati dalam pengalokasian I/O.pinMode(pin, mode) digunakan dalam void setup() untuk mengkonfigurasi pin apakah sebagai Input atau Output. Arduino digital pins secara default di konfigurasi sebagai input sehingga untuk merubahnya harus menggunakan operator pinMode(pin, mode) pinMode (pin, OUTPUT); // mengset pin sebagai output | digitalWrite(pin, HIGH); // pin sebagai source voltage } ‘digitalRead(pin) membaca nilai dari pin yang kita kehendaki dengan hasil HIGH atau LOW. Value = digitalRead(pin); // mengset ‘value’ sama dengan pin I digitalWrite(pin, value) digunakan untuk mengset pin digital. Pin digital arduino mempunyai 14 ( 0 - 13 ). Analog /O Input / Ouput analog pada breadboard arduino ada 6 pengalamatnya 0 - 5 analogRead(pin) membaca nilai pin analog yang memiliki resolusi 10-bit. Fungsi ini hanya dapat bekerja pada analog pin (0-5). Hasil dari pembacaan berupa nilai integer dengan range 0 sampai 1023.Value = analogRead(pin); // mengset ‘value’ sama dengan nilai analog 7 1 1 pin | ccc ife(pin, ‘mengirimkan nilai analog pada pin analog. analogWrite(pin, value); // menulis ke pin analog Time delay(ms) Menghentikan program untuk sesaat sesuai dengan yang di kehendaki, satuanya dalam millisecond. Mengembalikan nilai dalam millisecond dihitung sejak arduino board menyala, Penapungnya harus long integer.min(@xy) Membadingkan 2 variable dan akan mengembalikan nilai yang paling kecil. value = min(value, 100); // set ‘value’ sebagai nilai yang paling kecil I I | dari kedua nilai value = max(value, 100); //set ‘value’ sebagai nilai yang paling besar dari kedua nilai Serial.begin(rate) Statement ini di gunakan untuk mengaktifkan komunikasi serial dan mengset baudrate. void setup() { Serial.begin(9600); //open serial port and set baudrate 9600 bps Serial.prinin(data) Mengirimkan data ke serial port.