Scribd
Unggah
30 tayangan

Pengenalan Software Arduino

Bab ini memperkenalkan software dan hardware Arduino. Tujuannya adalah agar mahasiswa dapat mempelajari pemrograman Arduino, mengkompilasi program, dan memperbaiki kesalahan berdasarkan pesan error. Arduino terdiri atas mikrokontroler dan input-output yang dikendalikan melalui program yang ditulis di Arduino IDE. Bab ini juga menjelaskan rangkaian percobaan dasar menggunakan LED dan tombol yang dikendalikan program.

Diunggah oleh

Andyfha Syahroni Irwana
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
30 tayangan

Pengenalan Software Arduino

Bab ini memperkenalkan software dan hardware Arduino. Tujuannya adalah agar mahasiswa dapat mempelajari pemrograman Arduino, mengkompilasi program, dan memperbaiki kesalahan berdasarkan pesan error. Arduino terdiri atas mikrokontroler dan input-output yang dikendalikan melalui program yang ditulis di Arduino IDE. Bab ini juga menjelaskan rangkaian percobaan dasar menggunakan LED dan tombol yang dikendalikan program.

Diunggah oleh

Andyfha Syahroni Irwana
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
Anda di halaman 1/ 8

BAB II

Pengenalan Software Arduino

1.1. Tujuan

Tujuan dari praktikum ini dimaksudkan agar mahasiswa mampu:

1. Memahami pemrograman menggunakan Arduino


2. Memahami cara compile program pada Arduino
3. Memahami cara memperbaiki program sesuai dengan pesan error yang ditampilkan

1.2. Bahan dan Peralatan yang digunakan

Beberapa bahan dan peralatan yang dibutuhkan dalam praktikum ini yaitu:
1. Software Arduino IDE
2. Snipping tool
1.3. Dasar Teori

Apa itu Arduino?


Board Arduino merupakan sebuah PCB yang didesain untuk penggunaan suatu
mikrokontroler dan juga beberapa input dan output yang lain. Arduino memiliki banyak
komponen elektronik lain yang dibutuhkan mikrokontroler dalam beroperasi atau untuk
penggunaan fitur-fitur yang tersedia didalamnya.
Mikrokontroler itu sendiri dapat bekerja seperti komputer mini yang terbentuk dalam
sebuah integrated circuit (IC) atau chip komputer dan dapat digunakan untuk mengontrol
piranti elektronik melalui program. Banyak piranti yang disebut dengan istilah board
mikrokontroler dimana pada piranti tersebut terdapat IC mikrokontroler dan beberapa konektor
atau komponen yang dapat digunakan oleh pengguna untuk menyambungkan dengan beberapa
input dan output. Salah satu dari piranti tersebut adalah Arduino.

Gambar 1. Board Ardunio R3


Dari penjelasan tersebut dapat diketahui bahwa Arduino tidak hanya terdiri dari sebuah
hardaware namun juga software. Pengguna dapat menulis program di software Arduino untuk
mengatur operasi mikrokontroler yang terdapat pada board Arduino. Sebagai contoh untuk
mengatur sebuah LED agar berkedip on dan off dalam waktu tertentu. Apabila dibutuhkan
sebuah pushbutton sebagai input untuk menandakan kapan LED tersebut harus berkedip,
pengguna dapat menyambungkannya ke pin input dan menambahkan beberapa baris program.

Gambar 2. Software Arduino IDE


1.4. Rangkaian/Gambar Percobaan

Gambar 5. Program Percobaan

1.5. Prosedur percobaan

1. Buka software Arduino dan Klik File  New


2. Klik FileSave, Beri nama dan tentukan folder penyimpanan

3. Masukkan Inisialisasi dengan tipe data integer dan masukkan comment dengan
menaruh tanda ‘//’ sebelum tulisan.
4. Atur pin sebagai output dengan perintah pinMode

5. Kemudian berikan perintah ke mikrontroler untuk mengatur LED yang tersambung


pada pin 9 dengan perintah analogWrite.
6. Kemudian buat suatu fungsi pada loop untuk mengganti nilai yang diberikan ke pin
output.

7. Masukkan suatu syarat kondisi untuk pengaturan LED dengan perintah if.
8. Masukkan perintah delay (tunggu) selama 30ms untuk melihat perubahan pada pin
Output sebelum program kembali ke loop awal.

9. Compile program dengan klik tombol pada pojok kiri atas dan Screenshot
hasilnya
1.6. Pesan Error

1. Contoh pesan error tanda akhir dan Kesalahan penulisan huruf kapital dan kecil

Anda mungkin juga menyukai