TA/SEKJURTE/2007/067

KONTROL FASA SCR DENGAN IC TCA 785

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh

Gelar Sarjana Teknik Elektro Pada Fakultas Teknologi Industri

Universitas Islam Indonesia

disusun oleh:

Nama : Yoga Urip Ciptadi

No.Mhs : 02 524 066

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA

JOGJAKARTA

2007
KONTROL FASA SCR DENGAN IC TCA 785

Diajukan Sebagai Salah Satu SyaratUntuk Memperoleh

Gelar Sarjana Teknik Elektro PadaFakultas Teknologi Industri

Universitas Islam Indonesia

disusun oleh:

ma : Yoga Urip Ciptadi

.Mhs : 02 524 066

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

UNIVERSITAS ISLAM INDONESIA

JOGJAKARTA

2007
 LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING

KONTROL FASA SCR DENGAN IC TCA 785

TUGAS AKHIR

Disusun Oleh:

Nama : Yoga Urip Ciptadi

No.Mhs .02 524066

Yogyakarta, Agustus 2007

Telah diperiksa dan dfeetujui oleh

Pembimbing I, Pembimbing II,

r. Hj.BudiAstutiMT ) (Wahyudi Budi Pramono, ST)

 LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI

KONTROL FASA SCR DENGAN IC TCA 785

TUGAS AKHIR

Disusun Oleh:

Nama : Yoga Urip Ciptadi

No.Mhs : 02 524 066

Telah Dipertahankan di Depan Sidang Penguji, sebagai

Salah Satu Syarat untuk Memperoleh Gelar Sarjana
Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri
Universitas Islam Indonesia

Yogyakarta, Agustus 2007

Tim Pengmji,
Ir. Hi. Budi Astutu MT

Ketua

Wahvudi Budi P. ST ^*
Anggota I

Hendra Setiawaiti ST. MT

Anggota II

Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro

Teknologi Industri
is Islam Indonesia

wono., ST., M.Sc )

in
 tfALAMJWtt^vmjWjlN

Syu$urA0iamdu6tiali fypaddjlttdfi SMft

yang teCak mem6eri£an rahmat dan Hidayad-WYA,
seHingga dapat menyetesaikan skripsi ini

Skripsi ini didedikasikan dan dipersembahkan sebagai ungkapan

terima kasih dengan tulus kepada mereka yang sangat berarti
dalam hidupku:

JLyahanda dan ibunda tercinta

Terima^asih atas do'a serta ^asih sayang dan ftepercayaanya yang tetah"
al6eri^an %epada%u.

Semoga menjadi ftenanganyang indah dan ta^terCupa^an

JLmien <Ya <Rg.66aC'JiaCamien

IV
 MOTTO

"Jadikanlah Sabar dan Sholat sebagai penolongmu, dan sesungguhnya

yang demikianitu sungguh berat, kecuali bagi yang khusuk"
(QS. AL Baqarah 45)

"Allah meninggikan orang yang beriman di antara kamu dan orang-orang

yang diberi ilmu pengetahuan, beberapa derajat."
(QS. Almujaadalah 11)

Mulailah dari yang kecil, mulailah dari diri sendiri dan mulailah dari
sekarang.
(AA Gym)

Pandanglah kegagalan sebagai suatu peluang untuk belajar, sebagai suatu

lompatan kreativitas sebagai suatu kesempatan untuk menguji gagasan
baru.

(Art Martell)
 KATA PENGANTAR

Assalamu'alaikum Wr.Wb.

Puji Syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat, tauflq

dan hidayah-Nya, karena ridho-Nya lah penulis dapat menyelesaikan Tugas

Akhir dengan judul "Kontrol Fasa SCR Dengan IC TCA 785". Sholawat dan

salam pun tak lupa penulis haturkan kepada Nabi besar Rasulullah Muhammad

SAW beserta para keluarga dan sahabatnya.

Adapun maksud dari penyusunan tugas akhir ini adalah untuk memenuhi

kurikulum S-1 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas

Islam Indonesia. Di samping itu untuk menambah pengalaman dan pengetahuan

dan juga sebagai perbandingan ilmu-ilmu yang telah diperoleh dibangku kuliah

secara teoritis dengan keadaan yang sebenarnya yang ada di dunia industri.

Dalam menyusun tugas akhir, penulis mengucapkan terima kasih berkat

dukungan dan bantuan dari berbagai pihak. Untuk itu pada kesempatan ini

penulis mengucapkan banyakterima kasih yang sebesar-besarnya kepada :

1. Bapak Fathul Wahid, ST.,M.Sc. selaku Dekan Fakultas Teknologi

Industri, Universitas Islam Indonesia.

2. Bapak Tito Yuwono, ST.,M.Sc. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro,

Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia.

VI
 3. Ibu Ir. Hj. Budi Astuti, MT, selaku Dosen Pembimbing I. Terima kasih

atas kesabaran dan bimbingannya dan juga saran serta kritiknya yang

telah banyak membantu penulis menyelesaikan Tugas Akhir ini.

4. Bapak Wahyudi Budi Pramono, ST, selaku dosen pembimbing II. Yang

telah banyak membantu penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.

5. Segenap dosen di lingkungan Jurusan Teknik Elektro, Universitas Islam

Indonesia, terima kasih atas ilmu dan nilai yang diberikan sewaktu masih

kuliah.

6. Ayah dan Ibundaku, yang telah memberikan segala-galanya, terima kasih

untuk cinta dan kasih sayang serta do'a selama ini.

7. Kakak dan adikku, Tyas dan Juwita yang banyak memperhatikanku dan

tak lupa terus meneriakkan kata semangat.

8. Buat Astri Arindriasari terima kasih atas dukungannya selama ini.

Semoga dukunganmu selama ini akan selalu bermanfaat di masa yang

akan datang. Amin.

9. Teman-temanku khususnya Guntur Sinorowedi, Rusdani, Danang, Fikhi,

Ega, Ari, Fendi dan semua rekan-rekan elektro UII pada umumnya yang

telah membantu dalam penyusunan Tugas Akhir ini.

10. Buat Koro, Aldi, Iskandar, Farid, Eko, Wira, Iqbal, Andre, Bintoro,

Anton, Agung dan semua teman-temanku yang telah membantu, namun

tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.

Semoga Allah SWT membalas segala kebaikan dan bantuannya. Penulis

menyadari bahwa Tugas Akhir ini tidak lepas dari kesalahan dan kekurangan

vn
dalam penulisan ataupun bentuk lainnya. Oleh karena itu, kritik dan saran yang

membangun akan diterima dengan senang hati.

Akhir kata, semoga laporan Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi semua

yang membacanya, dan bagi perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada

umumnya dan Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas

Islam Indonesia pada khususnya. Sekian dan terima kasih.

Wassalamu 'alaikum Wr. Wb

Yogyakarta, Agustus 2007

Penulis

Yoga Urip Ciptadi

vin
 ABSTRAK

Dalam elektronika daya, thyristor dapat dimanfaatkan untuk berbagai

keperluan. Thyristor dapat dimanfaatkan dalam pembuatan konverter. Jika sebuah
saklar thyristor dihubungkan antara sumber ac dan beban, aliran energi dapat
dikontrol oleh variasi nilai rms dari tegangan ac yang dipakai oleh beban. Pada tugas
akhir ini, akan dibuat suatu rangkaian pengontrol thyristor dengan menggunakan IC
TCA 785 yang difungsikan untuk mengatur sudut pemicuan pada thyristor yang di
hubung antiparalel guna mendapatkan tegangan keluaran ac yang variabel. Untuk
pengambilan data pada model ini digunakan lampu pijar sebagai beban. Pengujian
terhadap thyristor digunakan sebagai pengontrol fasa dari konverter tegangan AC.
Dengan mengontrol sudut picunya maka didapatkan tegangan keluaran ac yang
variabel. Sehingga menjadi suatu hubungan antara tegangan keluaran dengan sudut
fasa dimana semakin besar sudut fasa akan semakin kecil tegangan keluaran yang
dihasilkan. Dengan menggunakan beban yang sama pada pengujian rangkaian
kontrol fasa didapatkan bahwa arus akan semakin kecil dengan bertambahnya sudut
fasa. Perubahan yang terjadi berlangsung secara perlahan dan teratur (soft). Hal ini
membuktikan bahwa pengujian ini dapat mengontrol sudut fasa thyristor sehingga
mempengaruhi besaran tegangan yang dihasilkan. Dengan demikian, dapat
disimpulkan bahwa rangkaian TCA 785 ini dapat mengontrol thyristor yang
digunakan sebagai pengontrol fasa.

IX
 DAFTARISI

HALAMAN JUDUL i

LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING ii

LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI Hi

HALAMAN PERSEMBAHAN iv
HALAMAN MOTTO v

KATA PENGANTAR vi
ABSTRAK ix
DAFTARISI x
DAFTARGAMBAR xii

BAB IPENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah 1

1.2. Rumusan Masalah 2
1.3. Batasan Masalah 3
1.4. Tujuan Penelitian 3
1.5. Metodologi Penelitian 3
1.6. Sistematika Penulisan 4

BAB II LANDASAN TEORI

2.1. IC TCA 785 6

2.2. Thyristor 10
2.3. Rangkaian Snubber 17
2.4. Rangkaian Penyearahan Tegangan Bolak-Balik 20
2.5. Kontrol Fasa Tegangan AC lq> 22

BAB III PERANCANGAN SISTEM

3.1. Perancangan Alat 25

3.1.1. Rangkaian catu daya 26
3.1.2. Rangkaian pemicuan 27
 3.1.3. Rangkaian daya 30
3.2. Pembuatan Alat 32

BAB IV PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN

4.1. Pengujian Pada Terminal Pemicuan 35

4.2. Pengambilan Data Bentuk Gelombang 37
4.2.1. Sisi masukan 37

4.2.2. Sisi keluaran 38

4.3. Penentuan Sudut Pemicuan Dengan Cara Manual 42

4.4. Pengukuran Variabel Perangkat Keras 44

BAB V PENUTUP

5.1. Kesimpulan 49
5.2. Saran 50

DAFTAR PUSTAKA 51

LAMPIRAN

XI
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Bentuk fisik IC TCA 785 6

Gambar 2.2. Konfigurasi pin IC TCA 785 7

Gambar 2.3. Diagram pulsa 9
Gambar 2.4. Blok Diagram kerja IC TCA 785 10
Gambar 2.5. Simbol dan struktur dasar thyristor 11
Gambar 2.6. Karakteristik thyristor 13
Gambar 2.7. (a) Rangkaian sederhana thyristor 17
(b) Bentuk gelombang pada thyristor 17
Gambar 2.8. Rangkaian snubber 18
Gambar 2.9. Rangkaian dasar penyearahan gelombang penuh 20
Gambar 2.10. Proses penyearahan gelombang penuh 21
Gambar 2.11. Rangkaian sederhana kontrol fasa 22
Gambar 2.12. Bentuk gelombang thyristor antiparalel 23
Gambar 3.1. Diagram blok perancangan 25
Gambar 3.2. Rangkaian catu daya 26
Gambar 3.3. Rangkaian pemicuan thyristor 28
Gambar 3.4. Konfigurasi SCR BT 151-500 R 30
Gambar 3.5. Rangkaian kontrol fasa SCR dengan IC TCA 785 33
Gambar 4.1. Bentuk gelombang tegangan antara pin 10 (ramp) dan 11 35
Gambar 4.2. Bentuk gelombang tegangan antara pin 5 dan Gate(\4) 35
Gambar 4.3. Bentuk gelombang tegangan antara pin 5 dan Gate(\5) 36
Gambar 4.4. Bentuk gelombang tegangan pin 14 36
Gambar 4.5. Bentuk gelombang tegangan pin 15 37
Gambar 4.6. Gelombang sumber tegangan rangkaian daya (220 Vac) 37
Gambar 4.7. Gelombang sumber tegangan pemicuan (15 Vdc) 38
Gambar 4.8. Bentuk gelombang hasil kontrol fasa pada sudut
(a) 15°, (b) 30°, (c) 45°, (d) 60°, (e) 75°, (f) 90°, (g) 105°,
(h) 120°, (i) 135°, (j) 150°, (k) 165°dan (1) 180° 40

xn
Gambar 4.9. Bentuk gelombang dengan menggunakan beban induktif

(a) 150°, (b) 120°, (c) 90°, (d) 60°, (e) 30°, (f) 15° 42

Gambar 4.10. Hubungan sudut fasa dengan tegangan keluaran 47

Gambar 4.11. Hubungan sudut fasa dengan arus keluaran 48

xm
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Dalam elektronika daya, thyristor dapat dimanfaatkan untuk berbagai

keperluan. Thyristor dapat dimanfaatkan dalam pembuatan konverter. Konverter

dapat dikategorikan menjadi beberapa tipe yaitu:

1. konverter ac-ac (pengontrol tegangan ac)

2. konverter ac-dc (penyearah)

3. konverter dc-ac (inverter)

4. konverter dc-dc (dc chopper)

Apabila sebuah saklar thyristor dihubungkan antara sumber ac dan beban,

aliran energi dapat dikontrol oleh variasi nilai rms dari tegangan ac yang dipakai oleh

beban. Dalam transfer energi, ada dua jenis pengontrol yang biasanya digunakan

yaitu:

1. kontrol on-off

2. kontrol sudut fasa

Pada kontrol on-off, saklar menghubungkan beban dengan sumber ac selama

beberapa siklus tegangan masukan dan diputus selama beberapa siklus yang lain.

Kontrol on-off menggunakan saklar dengan self-commutated seperti Gate Turn-off

Thyristors (GTOs), transistor daya, Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBTs) dan
MOS-controlled Thyristors (MCTs). Pada kontrol fasa, saklar menghubungkan

beban dengan sumber AC untuk setiap bagian dari putaran tegangan masukan.

Kontrol fasa menggunakan Silicon Controlled Rectifier (SCR) atau TRIAC karena

piranti ini mempunyai sifat komutasi secaranatural (natural comutation) .

Dalam tugas akhir ini akan dibuat suatu rangkaian pengontrol fasa thyristor

dengan menggunakan IC TCA 785 yang difungsikan untuk mengatur sudut

pemicuan pada thyristor yang di hubung antiparalel guna mendapatkan tegangan

keluaran ac yang variabel. IC TCA 785 digunakan sebagai penghasil pulsa pemicuan

pada thyristor. Untuk pengambilan data pada model ini digunakan beban lampu

pijar.

1.2 Rumusan Masalah

Pada tugas akhir ini, akan memaparkan bagaimana IC TCA 785 mengontrol

thyristor dengan metode kontrol fasa. Dimana IC TCA 785 bertindak sebagai

rangkaian kontrol penghasil pulsa pemicuan thyristor. Berdasarkan latar belakang

yang sudah dijelaskan diatas, maka bisadiambil rumusan masalah sebagai berikut:

1. Apakah IC TCA 785 yang bertindak sebagai rangkaian kontrol bisa

mengatur sudut fasa pada thyristor.

2. Dengan mengontrol fasa thyristor, apakah tegangan keluaran ac variabel

bisa diperoleh sesuai dengan variasi sudut fasa yang diinginkan.

1.3 Batasan Masalah

Untuk menyederhanakan permasalahan dalam perancangan alat ini

diperlukan adanya batasan-batasan, yaitu :

1. Pengontrol yang digunakan berupa IC TCA 785 sebagai penghasil pulsa

pemicuan.

2. Thyristor yang digunakan berupa SCR BT 151-500R.

3. Beban yang digunakan hanya berupa beban resistif.

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan yang hendak dicapai dari tugas akhir ini adalah membuat rangkaian

pengontrol fasa SCR secara manual dengan menggunakan IC TCA 785.

1.5 Metodologi Penelitian

Metodologi penelitian yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini adalah

sebagai berikut:

l.StudiPustaka

Yaitu dengan cara mengumpulkan bahan-bahan yang diperlukan sesuai

dengan materi bahasan pada tugas akhir ini, dimana data-data tersebut didapatkan

dari buku-buku referensi yang ada.

2. Perancangan

Perancangan yang dilakukan berhubungan dengan kerja alat yang diinginkan

dan komponen yang diinginkan. Selanjutnya dilakukan penggabungan masing-

masing blok sehingga terbentuk suatu sistem kerja yang sesuai dengan alat yang
direncanakan.

3. Perakitan dan Pembuatan Alat

Pada tahap ini akan dibuat rangkaian-rangkaian setiap blok kemudian

menggabungkannya menjadi satu, sebagai sistem yang sesuai dengan yang

direncanakan.

4. Pengujian Alat

Yaitu menguji alat yang telah dirancang atau dibuat.

1.6 Sistematika Penulisan

Penulisan tugas akhir ini dilakukan dengan sistematika sebagai berikut:

BAB I Pendahuluan

Berisi tentang latar belakang masalah, perumusan masalah, batasan

masalah, tujuan penulisan dan sistematika penulisan.

BAB II Landasan Teori

Berisi tentang penjelasan secara terperinci mengenai teori-teori yang

digunakan sebagai landasan untuk pemecahan masalah, dan

 digunakan sebagai metoda untuk merancang sistem yang akan

direncanakan.

BAB III Perancangan Sistem

Bagian ini menjelaskan metode-metode perancangan yang digunakan,

cara mengimplementasikan rancangan yang telah dibuat, serta batasan

dan hambatan yang ditemui selama proses perancangan dan

implementasi sistem.

BAB IV Pengujian Dan Pembahasan

Menjelaskan tentang hasil pengujian yang dilakukan dari sistem yang

dibuat.

BAB V Penutup

Berisi tentang kesimpulan-kesimpulan dan saran dari proses

perancangan yang telah dilakukan, implementasi sistem, analisis kerja

dari hasil pengujian yang diperoleh dari rancangan sistem, dan

keterbatasan serta asumsi yang ditemukan selama melakukan tugas

akhir.
 BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 IC TCA 785

IC TCA 785 merupakan produk dari Siemens Semiconductor Group yang

dibuat untuk menghasilkan pulsa pemicuan (trigger pulse) untuk mengontrol fasa
pada thyristor, TRIAC, dan transistor, antara 0° hingga 180° pada sumber tenaga ac,
sedangkan bila sumber tegangannya dc maka diperlukan komutasi (commutation)
khusus yangakan dibahas padabahasan thyristor.

Gambar 2.1. Bentuk fisik IC TCA 785

Gambar 2.1 adalah bentuk fisik IC TCA 785. IC ini dapat diaplikasikan pada
kontrol tegangan ac terkontrol (ac-ac converter) satu fasa dan tiga fasa, penyearah
terkontrol (controlled rectifier) satu fasa maupun tiga fasa, dan kontrol tegangan dc
terkontrol (dc chopper). IC ini memiliki kaki (pin) sejumlah 16, seperti yang
diperlihatkan pada Gambar 2.2.
 GNO [ 1 l-< 16 J'*
02[[ 2 15 ]02
QuQ 3 W ]oi
01£ t 13
J^
I'SYKC C 5 «]fK
'C 6 11 ] l/„
oil 7 w]fw
feC 8 9]/?,

Gambar2.2. Konfigurasi pin IC TCA 785

Deskripsi dari konfigurasi IC TCA 785 adalah :

PIN Simbol Fungsi

1 GND Netral (Ground)
2 Q2 Keluaran 2 terbalik (Output 2 inverted)
3 QU Keluaran U

4 Ql Keluaran 1terbalik (Output 1 inverted)

5 VsKVC Sinkronasi tegangan (Synchronous voltage)
6 I Penghalang (Inhibit)
7 QZ keluaran Z (Output Z)
8 Vref Tegangan terstabilkan (Stabilized voltage)
9 R9 Ramp resistor (Ramp resistance)
10 Cio Ramp kapasitor (Ramp capacitance)
11 Vi, Kontrol tegangan
12 C,2 Perpanjangan pulsa (Pulse extension)
13 L Pulsa panjang(Longpulse)
14 Ql Keluaran 1 (Output 1)
15 Q2 Keluaran 2 (Output 2)
16 Vs Sumber tegangan (Supply voltage)
 IC TCA 785 memerlukan sumber tegangan antara 8 Volt hingga 18 Volt,
frekuensi kerja 10 Hz hingga 500 Hz, serta temperature kerja dari -25°C hingga
85°C. Prinsip kerja IC TCA 785 adalah sinyal sinkronasi dari tegangan sumber
dihubungkan pada kaki nomor 5(VSYNC) melalui resistor berhambatan tinggi. Peraba
nol (zero detector) akan menentukan letak titik nol dan disimpan kedalam memori
sinkron. Detector ini kemudian akan mengendalikan generator gelombang tegangan
gigi gergaji yang sesuai dengan frekuensi sumber tegangan. Kapasitor (Capacitor)
Cio dan R9 akan menentukan kemiringan dari bentuk gelombang gigi gergaji yang
dihasilkan. Untuk nilai kapasitansinya adalah antara 500 pF hingga 1 uF, dan R9
yang dapat dipakai adalah 100 fl hingga 3 KQ. Gelombang ini kemudian
dibandingkan dengan tegangan referensi V„ oleh comparator (pembanding). Sinyal
ouput dari comparator ini kemudian akan diteruskan ke rangkaian logika. Bila
tegangan referensi pada kaki 11 (V„) pada posisi terendah maka sudut penyulutan
akan menunjukkan a=0°. Sehingga untuk mengatur sudut pemicuan dapat dilakukan
dengan menggeser variable resistor yang terhubung pada kaki 11 (kontrol tegangan),
persamaan yang dapat digunakan untuk mendapatkan sudut pemicuan adalah:

a = 180° x Vcont*ql
V
' St
yZA)

Dimana:

a = Sudut pemicuan (°)

Vcontrol = Kontrol tegangan (volt)

Vs, = Tegangan stabil (volt)

 1^5 Synchronization voltage

^0 Ramp peak voltage

^10 Ramp voltage
Vu Control voltage
1^10 M'm- ramP voltage = ksat
0V

"15- 02

hiQi

L/lS Q2,Pin12toGND
Vu- Q1,Pin12toGN0

• I
J_ jr - V2 -TTZ, Pin13toGN0
II J P4 ' Ql, Pin13toGND
~L_U <V3 • QU
' K7 • QZ
u—ru
0 V 180' IED00359

Gambar 2.3. Diagram pulsa

Vs, (Vio) biasanya bernilai 10 Volt, namun lebih tepatnya pengaturan sudut
pemicuan dapat dilakukan dengan menggunakan oscilloscope, sehingga dapat
diperoleh hasil pengukuran yang lebih baik. Gambar 2.3 adalah diagram pulsa
keluaran yang dihasilkan oleh setiap kaki pada IC TCA 785.

Setiap kaki pada IC TCA 785 akan berhubungan satu sama lainnya yang
membentuk suatu alur kerja yang dinamis. Sebagaimana diperlihatkan pada Gambar
2.4 yang merupakan blok diagram kerja dari IC TCA 785.
 10

.Pulse
'Extension

ik12

'SYNC t> Zero

Synchron 14
Register Q1
Detector
Ql
16 15
Q2
Discharge Logic
A+ Monitor 02

x QU

D>° QZ

0- *e Control
Comparator
GNO
1 ,T 68

_L Discharge
10 11 Transistor 13

!v r —L /_\Contro
^stob %-r- (=;VoltaggeI Inhibit Long-Pulse
Commutation
IEB00358

Gambar 2.4. Blok diagram kerja IC TCA 785

2.2 Thyristor

Thyristor adalah komponen yang prinsip kerjanya mirip dengan dioda namun
dilengkapi dengan gate untuk mengatur besarnya fasa yang dialirkan. Simbol
thyristor dan struktur dasar thyristor terdapat pada Gambar 2.5. Thyristor (SCR)
adalah komponen semikonduktor yang terbentuk dengan struktur empat lapis, yaitu
P-N-P-N, dengan tiga lapis sambungan P-N dengan cara penggabungan difusi
(diffusion).
 11

Anode

J1
/e/ /a?
N
(
Gate J2 N
N
*4
\la Jl
J3
N Igp Ib2
K
Ik

Katode

Gambar 2.5. Simbol dan struktur dasar thyristor

Thyristor memiliki tiga terminal yaitu :anoda (anode), katoda (cathode), dan
gate. Dimana arah arus tetap dari anoda ke katoda bila telah tersulut (triggering).
Berdasarkan Gambar 2.5 dapat dipelajari sistem operasi thyristor. Apabila
sambungan P-N (P-Njunction) berturut-turut dari anoda ke katoda diberi notasi J,,
h, dan J3. Ketika tegangan anoda dibuat lebih positif dibandingkan dengan tegangan
katoda, sambungan J, dan J3 berada pada kondisi bias maju. Sambungan J2 berada
pada kondisi bias mundur dan akan mengallr arus bocor yang kecil antara anoda dan
katoda. Dalam kondisi seprti ini, thyristor dikatakan pada kondisi forward blocking
atau kondisi off-state dan arus bocor dikenal sebagai arus off-state ID.
Ketika tegangan anoda ke katoda ditingkatkan hingga suatu tegangan
tertentu, sambungan J2 akan bocor. Hal ini dikenal dengan avalanche breakdown dan
tegangan tersebut dikenal sebagaiforward breakdown voltage. Karena sambungan J,
 12

dan J3 sudah berada pada kondisi bias maju, maka akan terdapat lintasan pembawa
muatan bebas melewati tiga sambungan, yang akan menghasilkan arus anoda yang
besar. Thyristor pada kondisi ini disebut berada pada keadaan konduksi atau keadaan
hidup. Tegangan jatuh yang terjadi dikarenakan oleh tegangan ohmic antara empat
lapisan dan biasanya cukup kecil sekitar 1V. Arus anoda harus lebih besar dari suatu
nilai yang disebut latching current IL, agar diperoleh cukup banyak aliran pembawa
muatan bebas yang melewati sambungan. Latching current adalah arus anoda
minimum yang diperlukan agar dapat membuat thyristor letup pada kondisi hidup
begitu suatu thyristor telah dihidupkan dan sinyal gerbang dihilangkan. Gambar 2.6
menunjukkan karakteristik umum sebuah thyristor.
Ketika berada pada kondisi menghantar, thyristor akan bertindak seperti
dioda yang tidak dapat dikontrol. Thyristor akan berada pada kondisi menghantar,
karena tidak adanya lapisan deplesi pada sambungan J2 karena pembawa-pembawa
muatan yang bergerak bebas. Akan tetapi, jika arus maju anoda berada di bawah
suatu tingkatan yang disebut holding current IH, daerah deplesi akan terbentuk di
sekitar J2 karena adanya pengurangan pembawa muatan bebas dan thyristor akan
berada pada keadaan blocking. Holding current terjadi pada orde miliamper dan
lebih kecil dari latching current IL, IH>k. Holding current adalah arus anoda
minimum untuk mempertahankan thyristor pada kondisi menghantar.
 13

Dn-state
Forward ^
characteristic
current

>0 lG=0

Reverse Forward
voltage Ivoltage

Avalanche
Reverse Off-state
breakdown
characteristic characteristic
region

Reverse
current

Gambar 2.6. Karakteristik thyristor

Ketika tegangan katoda lebih positifdibanding dengan anode, sambungan J2

akan terbias maju, akan tetapi sambungan J! dan J2 akan terbias mundur. Hal ini

seperti dioda-dioda yang terhubung secara seri dengan tegangan balikbagi keduanya.

Thyristor akan berada pada kondisi reverse blocking dan arus bocor reverse dikenal

sebagai reverse current /« akan mengalir melalui devais.

Thyristor akan dapat dihidupkan dengan meningkatkan tegangan maju diatas

tegangan breakdownnya, akan tetapi kondisi ini bersifat merusak. Dalam prakteknya,

tegangan maju harus dipertahankan dibawah tegangan breakdownnya dan thyristor

dihidupkan dengan memberikan tegangan positif antara gerbang terhadap katoda.

Hal ini dapat dilihat pada Gambar 2.6 dengan garis putus-putus. Begitu thyristor
 14

dihidupkan dengan sinyal penggerbangan itu dan anodanya lebih besar dari holding
current, thyristor akan terus berada pada kondisi tersambung, bahkan bila sinyal
penggerbangan dihilangkan. Thyristor dapat dikategorikan sebagai latching device.
Dalam penggunaannya harus mengetahui cara-cara mengoperasikan thyristor,
yaitu metoda membuat thyristor dalam kondisi menghantar (trigger methods) atau
penyulutan dan metoda membuat thyristor dalam kondisi tidak menghantar
(commutation methods) atau komutasi.

Terdapat beberapa metoda membuat thyristor dalam kondisi menghantar,

yaitu :

a. Radiasi

Thyristor ditembaki dengan foton sedemikian rupa sehingga pasangan

hole-electron semakin banyak dan menurunkan nilai hambatan, sehingga
arus dapat mengalir.

b. Tegangan

Tegangan maju thyristor diperbesar diatas tegangan tembusnya, sehingga

arus dapat mengalir.

c. Temperature atau suhu

Setiap thyristor dibuat dengan batas suhu kerja dalam beberapa puluh
bahkan ratus derajat Celcius, bila thyristor dikenakan pada suhu diatas
batas tersebut maka resistansi pada sambungannya (junction) akan
mengecil sehingga dapat dilalui arus.
 15

d. Gate

Pemicuan atau penyulutan melalui gate adalah yang umum digunakan,

dengan tegangan kecil saja pada gate-cathode (tergantung spesifikasi
produk) arus gate dapat mengalir. Pada saat arus gate mengalir blok
tegangan pada J2 menurun dikarenakan J3 potensial tegangannya menjadi
lebih rendah dibandingkan J,. Sehingga arus dapat mengalir dari anoda ke

katoda.

Gambar 2.7.a adalah rangkaian sederhana untuk pemicuan thyristor.

Pemicuan atau penyulutan melalui gate yaitu hanya dengan memberikan tegangan
kecil saja pada gate-cathode, arus gate dapat mengalir dan membuat kondisi
thyristor dalam keadaan menghantar. Karena daerah kerja thyristor adalah 0° hingga
180° (sifat umum dioda) maka hanya pada daerah tersebut pengontrolan fasa dapat
dilakukan. Proses ini dapat diperhatikan pada Gambar 2.7.b. Gambar 2.7.b
menunjukkan bahwa thyristor dipicu pada sudut 0° arus akan melalui thyristor secara
penuh dari perioda 0° hingga 180°. Pada perioda 180° hingga 360° thyristor akan
mengalami bias mundur sehingga arus akan ditahan, pada perioda ini pemicuan tidak
berguna karena fenomena bias mundur merupakan fenomena dasar thyristor (dioda)
dimana hanya akan melalukan bias maju. Jadi pada thyristor bila ingin dalam
keadaan menghantar maka pemicuan lewat gate harus dilakukan setiap perioda 0°
hinggal80°.
 Setelah thyristor dalam kondisi terpicu, maka thyristor dalam kondisi
menghantarkan arus listrik. Untuk pengaturan fasa atau menghentikan arus listrik
maka diperlukan metoda komutasi. Pada intinya metoda komutasi pada thyristor
adalah mengusahakan tegangan pada thyristor adalah nol, sehingga arus tidak
mengalir. Pada saat itu dapat dipastikan thyristor akan dalam kondisi tidak dapat
menghantarkan arus listrik dari anoda ke katoda hingga pemicuan dimasukkan
kembali. Dan beberapa metoda membuat thyristor tidak menghantar atau komutasi,
yaitu :

a. Komutasi alami (natural commutation)

Dalam pembuatan modul ini, teknik alami yang digunakan, karena
tegangan kerja yang digunakan adalah AC. Pada tegangan arus bolak
balik setiap satu perioda akan melewati dua kali titik nol volt yaitu 0° dan
180°. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada Gambar 2.7.b. Setelah
tegangan melewati titik-titik tersebut maka thyristor secara otomatis akan
mengalami komutasi. Inilah salah satu keuntungan bila menggunakan
thyristor pada tegangan kerja arus bolak balik.
b. Komutasi yang dipaksakan (Forced commutation)
Komutasi jenis ini tidak dibahas secara mendetail, karena tidak digunakan
dalam pembuatan modul.
 17

Gambar 2.7.a adalah rangkaian sederhana thyristor dan bentuk gelombang

yang dihasilkan ditunjukan pada Gambar 2.7.b. Ketika thyristor dinyalakan pada cot
=a, thyristor akan tersambung dan arus akan mengalir ke beban.

-t^A-

J=^—*£

(a) (b)

Gambar 2.7. (a) Rangkaian sederhana thyristor

(b) Bentuk gelombang pada thyristor

2.3 Rangkaian Snubber

Suatu thyristor memerlukan waktu minimum untuk menyebarkan kondisi

tersambung ke semua sambungannya secara merata. Jika peningkatan arus anoda
lebih cepat dibandingkan kecepatan penyebaran dari proses turn-on, titik-titik
pemanasan akan terjadi pada devais karena adanya daerah-daerah dengan kepadatan
arus yang tinggi dan devais akan rusak sebagai hasil dari suhu yang berlebihan. Pada
saat t = 0, suatu tegangan step akan diberikan sepanjang thyristor dan dv/dt akan
cukup tinggi untuk membuat devais dalam kondisi on. Nilai dv/dt dapat dibatasi
 18

dengan rangkaian RC yang dikenal sebagai rangkaian snubber. Rangkaian snubber

digunakan untuk melindungi divais dari perubahan tegangan yang berlebihan pada
saat kondisi transien. Rangkaian RC ini dihubungkan secara paralel seperti
ditunjukan padaGambar 2.8.

Gambar 2.8 Rangkaian snubber

Parameter yang mempengaruhi pemilihan komponen snubber adalah nilai

beban induktif, frekuensi dari tegangan ac, dan rms arus beban. Nilai resistor
snubber perlu cukup besar guna meredam saluran dan menghindari tegangan
overshoot. Kapasitor snubber seharusnya memiliki nilai rating yang sesuai dengan
sistem tegangan ac yang digunakan.
Snubber yang dipasang paralel terhadap piranti dapat menambah performa
turn-on thyristor dengan menggunakan arus pengosongan kapasitor snubber sebagai
penambahan arus beban untuk memastikan thyristor sudah tertahan pada kondisi
turn-on. Nilai resistor snubber harus cukup besar untuk membatasi puncak dari arus
pengosongan kapasitor yang melewati thyristor. Persamaan 2.2 dan 2.3 dapat
 19

digunakan untuk menghitung komponen snubber untuk menjaga dv/dt suatu thyristor
dengan dv(com/dt rating dari piranti.
Parameter-parameter yang dibutuhkan dalam persamaannya adalah :

(2.2)
1TD

dv 0,632.1^ 0.632.^ (2.3)

dt r CS.RS

Dimana:

ITD = arus pengosongan oleh thyristor atau triac (ampere)

Vs - tegangan input (volt)

Rs - resistor snubber (ohm)

dv
= kondisi komutasi (volt/us)
dt

Cs = kapasitansi, capacitor snubber (farad)

x = konstantan waktu rangkaian snubber

Nilai Rs diperoleh dari nilai arus pengosongan ITd- Untuk membatasi

tegangan puncak overshoot yang terjadi sepanjang thyristor, rasio damping (nilai
dv/dt) yang digunakan harus berada pada daerah 0,5 sampai dengan 1. Jika
induktansi beban tinggi, Rs dapat dibuat tinggi dan Cs dapat dibuat kecil untuk
membuat kecil untuk membuat rasio damping berada pada daerah yang dinginkan.
 20

Nilai Rs yang tinggi akan mengurangi arus pengosongan, dan nilai Cs yang rendah

akan mengurangi daya hilang pada rangkaian snubber.

2.4 Rangkaian Penyearahan Tegangan Bolak-Balik

Bagian utama atau boleh dikatakan jantung suatu catudaya adalah rangkaian

penyearah yang mengubah gelombang sinus AC menjadi deretan pulsa DC. Ini
merupakan dasar atau langkah awal untuk memperoleh arus DC halus yang

dibutuhkan oleh suatu peralatan elektronik. Dan perlu diperhatikan bahwa dalam

rangkaian penyearah gelombang arus listrik mengalir sepanjang satu perioda.

Rangkaian dasar penyearah gelombang penuh seperti terlihat pada Gambar

2.9. Menggunakan dua dioda dan satu center tape transformer. Jika titik tengah

transformer ditemukan maka tegangan di kedua ujung lilitan sekunder berlawanan

fasa 180 derajat. Misalnya, apabila tegangan dititik A mengayun ke arah positif

diukur dari titik tengah lilitan sekunder maka tegangan dititik B mengayun ke arah

negatif diukur dari titik yang sama.

a fcl c
r *1

PLX R,

V_b^

Gambar 2.9. Rangkaian dasar penyearahan gelombang penuh

 21

Ketika anoda DI mendapat tegangan positip, Anoda D2 mendapat tegangan

negatif. Pada kedudukan ini hanya DI saja yang ternonduksi atau terhubung singkat.

Arus listrik mengalir dari titik tengah sekunder melalui beban, kemudian melalui DI

dan kembali ke titik tengah melalui lilitan atas sekunder. Dalam hal ini DI berfiingsi

seperti saklar atau switch yang menutup, sehingga arus listrik mengalir melalui

beban disaat perioda positif dari gelombang sinus AC.

Ketika polaritas berganti. Anoda DI mengayun ke arah negatif sementara

anoda D2 mengayun kearah positif. Akibatnya DI menyumbat, sebaliknya D2

konduksi atau terhubung singkat. Pada keadaan ini arus listrik mengalir dari titik

setengah sekunder melalui beban dan D2 kembali ke titik tengah setelah melalui

lilitan bawah sekunder.

Gambar 2.10. Proses penyearahan gelombang penuh

Ketika diode DI dan D2 bekerja secara bergantian masing-masing untuk

setengah perioda, sehingga sepanjang waktu tahanan RL selalu dilewati arus

 22

(Gambar 2.10) berbentuk pulsa-pulsa positip. Nampak bahwa arus yang mengalir
melalui RL sudah searah walaupun belum rata. Karena satu gelombang penuh

tegangan bolak-balik telah dimanfaatkan maka, rangkaian ini dinamakan penyerah

gelombang penuh.

2.5 Kontrol Fasa Tegangan AC lq>

Thyristor antiparalel yang terpasang pada rangkaian dengan tegangan

masukan ac I9 dengan menggunakan beban resitif dapat dilihat seperti pada Gambar
2.11. Pada setengah siklus tegangan (siklus positif) akan dilalukan pada thyristor Ti
dan setengah siklus yang lain (siklus negatif) akan dilalukan pada thyristor T2.

«^
T,
p »

Ao ••
T* b

Gambar 2.11. Rangkaian sederhana kontrol fasa

 23

Pada Gambar 2.11 terlihat bahwa selama setengah siklus positif dari tegangan

masukan, anoda thyristor T\ relatifpositifterhadap katoda sehingga thyristor disebut

terbias maju. Ketika thyristor Tj dinyalakan pada cot = a, thyristor Tt akan

tersambung dan tegangan masukan akan muncul pada beban. Sedangkan pada saat
itu thyristor T2 terbias mundur sehingga tidak terdapat aliran arus pada T2 menuju

beban. Sedangkan ketika semi terkontrol siklus negatif akan berlaku sebaliknya

dimana T2 terbias maju dengan a sebagai sudut penyalaannya dan Ti akan terbias

mundur. T2 akan tersambung dan tegangan akan muncul pada beban. Berikut ini

diberikan bentuk gelombang keluarannya.

Gambar 2.12. Bentuk gelombang thyristor anti paralel

 24

Pada Gambar 2.12 menunjukkan bahwa bentuk gelombang keluaran (output)

tegangan dan arus keluaran yang dihasilkan oleh rangkaian kontrol fasa tegangan ac

lcp dengan beban resistifmurni. a adalah sudut pemicuan thyristor.

Jika Vy = 4l Vs sin co/ adalah tegangan masukan, dan sudut tunda thyristor

T\ dan T2 sama (ai = a2 = a), tegangan keluaran rms dapat ditentukan melalui

X2
Vo — \l Vl sin2 cot d{cot)
In

Vi
— f Vl (1 -cos2cot) d(cot)
7t {

1/2
1 '(
\ (1 - cos2<ar) d(cot)
7t

Vi
1( sin 2a ^
= Vs — 7t - a +
n \ 2

1/2
a sin 2a
= v. 1 + (2.4)
n 2n

Dengan variasi sudut a dari 0 sampai a, VQ dapat divariasikan dari Vs sampai 0.

 BAB III

PERANCANGAN SISTEM

3.1 Perancangan Alat

Perancangan rangkaian kontrol fasa SCR ini terdiri dari rangkaian catu

daya, rangkaian pemicuan dan rangkaian daya. Berikut ini diberikan diagram

blok perancangan rangkaian kontrol fasa.

SUPLAI 1 0) RANGKAIAN B
DAYA E
ik
B
A
N

RANGKAIAN RANGKAIAN
-*• CATU DAYA PEMICUAN

Gambar 3.1. Diagram blok perancangan

Adapun perancangan modul perangkat keras ini mempunyai spesifikasi

sebagai berikut:

1. Sumber tegangan untuk rangkaian daya adalah tegangan jala-jala PLN

220 V satu fasa. Sumber tegangan AC 15 Volt, frekuensi 50 Hertz,

diperoleh dari tegangan jala-jala PLN yang dilewatkan pada sebuah trafo

daya (center tap) 220/15 volt, untuk menyuplai rangkaian TCA yang

berfiingsi sebagai kontrol. Suplai untuk rangkaian pemicuan

menggunakan sumber tegangan DC 15 Volt.

25
 26

2. Penggunaan thyristor/SCR (Silicon-Controlled Rectifier) tipe BT 151-

500R yang berfiingsi sebagai saklar yang dapat diatur dalam rangkaian

elektronika daya.

3. Rangkaian pemicuan (phase control) IC TCA 785 yang dapat digunakan

untuk memicu thyristor dengan sudut picu (phase angle) antara 0° - 180°

dan frekuensi pensaklaran 50 Hz.

4. Beban yang digunakan dapat berupa beban resistif digunakan beban

lampu pijar 45 W.

3.1.1 Rangkaian Catu Daya

Suplai ac yang digunakan berasal dari jala-jala PLN satu fasa dengan

tegangan 220 V dan frekuensi 50 Hz. Sebelum masuk ke rangkaian kontrol ac

satu fasa, suplai ac ini akan diturunkan tegangannya melalui transformator step

down center tap.

7815

15Vdc

FASA

15V

Gambar 3.2. Rangkaian catu daya

 27

Rangkaian catu daya menggunakan transfomator CT (Center Tap)

dengan tegangan fasa ke netral 15 volt sebesar 2 ampere seperti yang tersedia di

pasaran, serta menggunakan IC 7815 untuk menghasilkan tegangan keluaran

yang hampir linier. Suplai tegangan yang digunakan yaitu tegangan 15 Volt dc

untuk suplai IC TCA 785 yang akan dihubungkan pada pin 16 IC TCA 785.

Sedang sebuah tegangan 15 volt ac dari sumber tegangan rangkaian daya yang

akan dihubungkan pada pin 5 IC TCA 785 digunakan untuk sinkronisasi antara

frekuensi tegangan sumber rangkaian daya dan frekuensi picuan dengan cara

mendeteksi titik nol dari sumber tegangan rangkaian daya.

3.1.2 Rangkaian Pemicuan

Pada IC TCA ini terdapat dua keluaran yaitu Ql dan Q2 yang berada pada

pin 14 dan 15. pada pin 14 dihubungkan dengan thyristor pertama dan pin 15

dihubungkan pada thyristor kedua. Thyristor pertama (siklus positif) melewatkan

oleh gelombang masukan sinusoida pada sudut 0 - 180° dan thyristor kedua

(siklus negatif) melewatkan gelombang masukan sinusoida pada sudut 180 -

360°. Dalam aplikasinya sebagai rangkaian pemicuan yang akan dibuat pada

tugas akhir ini, pin 14 akan mengontrol selama siklus negatif dan pin 15 akan

mengontrol selama siklus positif. Berikut ini ditunjukkan rangkaian pemicuan

thyristor.
 28

220 V-

,i »

♦15 V

«22nf [Jl2
1w° rjioidj
k2

01NW01$
1N4O01

BZXB3
1)
Tfe 0.47(if

BAY BAT
mrou
TCA ?S5 HTTWAMN

load
15 kW
Pulse
Rejec
tion

+ * -♦ ♦■
1ES0BK Hp

Gambar 3.3. Rangkaian pemicuan thyristor

Berdasarkan Gambar 3.3 keluaran Ql dan Q2 dihubungkan langsung pada

gate dan katoda thyristor yang dihubung antiparalel. Keluaran Ql dan Q2 yang

berada pada pin 14 dan 15 akan mengontrol setiap putaran dari tegangan

masukan. Pada pin 14 dihubungkan dengan thyristor pertama dan pin 15

dihubungkan pada thyristor kedua. Thyristor pertama (siklus negatif) melewatkan

oleh gelombang masukan sinusoida pada sudut 180 - 360° dan thyristor kedua

(siklus positif) melewatkan gelombang masukan sinusoida pada sudut 0-180°.

 29

Sinyal sinkronasi dari tegangan sumber dihubungkan pada kaki nomor 5

(Vsync) melalui resistor berhambatan tinggi. Pin 5 ini diberikan resistor 220 kQ,

sehingga arus yang mengalir menjadi sangat kecil yaitu:

v
_ r SYNC
*SYNC (3.1)
R

15
* SYNC 68,1/iA
220

Dimana:

Vsync ~ Tegangan sinkronisasi dari sumber (volt)

Isync = Arus sinkronisasi (ampere)

R = Hambatan (ohm)

Pada IC TCA 785 terdapat peraba nol (zero detector) yang akan

menentukan letak titik nol dan disimpan kedalam memori sinkron. Memori

sinkron ini mengontrol sebuah generator ramp, kapasitor Cio yang diisi dengan

arus konstan (ditentukan oleh R9) dimana :

VmF x K
ho = - ^K9 (3.2)

Dimana:

Lo = Charge current (ampere)

Vref = Tegangan referensi (volt)

K = Konstanta yang memiliki nilai 1,10 x 20%

R9 = Ramp resistance (ohm)

 30

Tegangan referensi sesuai dengan datasheet adalah 3,1 V dengan toleransi

minimal 2,8 V dan maksimal 3,4 V. Sedangkan K adalah konstanta yang

memiliki nilai 1,10 ± 20%. R9 tersusun dari resistor 22 kQ dan trimpot (kapasitor

variabel) dengan nilai 100 kQ yang tersusun seri.

Jika tegangan ramp V]0 melebihi tegangan kontrol Vn (sudut pemicuan

cp), sebuah sinyal diproses dalam logic. Berdasarkan pada besamya tegangan

kontrol Vn, pemicuan dapat diatur pada sudut 0 - 180°. Pin 11 ini kemudian

dihubungkan dengan potensiometer. Potensiometer adalah resistor yang dapat

disetel, apabila dihubungkan dengan benar maka potensiometer dapat digunakan

untuk mengatur batasan tegangan tersebut.

3.1.3 Rangkaian Daya

Thyristor yang digunakan pada rangkaian daya adalah SCR BT 151-500R

produksi Phillips Semiconductor. Untuk pembuatan rangkaian pengontrol

tegangan ac ini dibutuhkan 2 buah thyristor yang dihubung antiparalel. Bentuk

dan konfigurasi pin dari SCR BT 151-500R ini dapat dilihat dari Gambar 3.4 di

bawah ini.

SIMBOL KONFIGURASI PIN PIM-T0220AB

PIN KEIERANGAN

1 Katoda

2 Anoda

3 Gate

tab Anoda

Gambar 3.4. Konfigurasi SCR BT 151-500R

 31

Adapun spesifikasinya secara umum sebagai berikut (untuk selengkapnya dapat

dilihat pada data sheet yang dilampirkan):

Tabel 3.1. Spesifikasi SCR BT 151-500R

SIMBOL PARAMETER MIN. MAX. UNIT

Vdrm Tegangan offmax. I I 500 V

Tegangan reverse max.

Vrrm
1 150° V

It(av) Arus on rata-rata A

?'5

It(rms) Arus on RMS

1 I 12 1 A
Itsm Arus on max.
1 110° 1 A
Arus pemicuan gate
Igt
1 2 I 15 1 mA

Vgt Tegangan pemicuan gate 0.5 I 1.6 | V

Vgm Tegangan gate max. V

15
Igm Arus gate max. A

\\
Dengan melihat nilai dv/dt dan ITD dari datasheet SCR BT 151-500R

(lampiran 2), maka dapat ditentukan nilai snubber sebagai rangkaian proteksi

yang digunakan untuk SCR BT 151 adalah berupa resistor dan kapasitor yang

besarannya dapat ditentukan dengan menggunakan persamaan sebagai berikut:

 32

R = s
s hn

Rs = 22°
7,5
= 29,33Q

dv _ 0,632. Vs 0.632.VS
dt x CS.RS
0,632.220 V
130V/^s
C5.29,33Q
0,632.220 V
130.106V/s
C5.29,33Q
0,632.220 V
r
^s
130.106V/s.29,33Q
= 0,036//F

Dengan demikian besamya parameter yang akan digunakan sebagai

rangkaian proteksi untuk membatasi nilai dv/dt yang cukup tinggi untuk

membuat rangkaian daya pada kondisi on telah ditentukan ke nilai yang

diinginkan.

3.2 Pembuatan Alat

Pembuatan perangkat keras dilakukan sesuai dengan perancangan alat

yang telah dipaparkan diatas. Terdapat beberapa penggantian komponen, hal ini

disesuaikan dengan keberadaan komponen yang ada di pasaran. Seperti,

penggantian IC TCA 785 yang digunakan untuk rangkaian ini bukan merupakan

produk dari Siemens Semiconductor. Akan tetapi penggantian ini tentunya

 33

dengan mempertimbangkan fungsi dan spesifikasi komponen sesuai dengan

komponen aslinya.

Berikut ini dapat dilihat perangkat keras yang telah dibuat dari rangkaian

catu daya, rangkaian kontrol dan rangkaian dayanya dalam bentuk wirring
diagram peralatan fasa.

15 V
SpAMS dc

1i-

2 i!—DH3- TV

3 u—W-S-
H
i:-
45 !g
tin 1
8»Y

» Ei^X
i
-H—i J ^^
+ + •

a T
I' 4

Gambar 3.5. Rangkaian kontrol fasa SCR dengan IC TCA 785

 BAB IV

PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN

Dalam bab ini akan diperlihatkan hasil pengujian dan analisis tentang

perangkat keras yang telah dirancang dengan menggunakan thyristor yang

dihubung antiparalel untuk membuktikan bahwa perancangan sistem yang
dilakukan telah memberikan tanggapan dan hasil yang telah sesuai dengan teori
yang digunakan. Pengujian dilakukan dengan variasi sudut fasa pada thyristor.
Beban yang digunakan adalah beban lampu pijar sebagai beban resistif.
Pengambilan data dilakukan dengan pengukuran tegangan dan arus pada sisi
keluaran dengan menggunakan peralatan sebagai berikut:

1. Oscilloscope GOS-622B untuk mengetahui bentuk gelombang

keluaran.

2. Oscilloscope protection scale 1:100, untuk mencuplik gambar pada

Oscilloscope.

3. Digital Camera untuk pengambilan gambar bentuk gelombang dari

oscilloscope.

4. Digital Multimeter SANWA PC100 dan Clamp DC/AC Current

KYORITSU MODEL 2203 CE. untuk mengukur besamya tegangan

dan arus.

34
 35

4.1 Pengukuran Pada Terminal Pemicuan.

Dalam pengujian pada rangkaian kontrol fasa dengan menggunakan
antiparallel thyristor diperoleh dengan oscilloscope VGt terbaca 13 volt, Igt
terukur kurang lebih 5,5 mA.

Gambar berikut merupakan pengujian data gelombang keluaran yang

terdapat pada ICCA 785.

Gambar 4.1. Bentuk gelombang tegangan antara pin 10 (ramp) dan 11, T/d - 5
ms, V/d = 5 Volt,cx = 90°

i i i f. 1

Gambar 4.2. Bentuk gelombang tegangan antara pin 5 V/d = 0,2 Volt dan Gate
(14) V/d =5Volt, T/d =5ms, a - 90°
 36

mi'^r^,vf^^m^'W-}^f^'mffm'"ml

Gambar 4.3. Bentuk gelombang tegangan antara pin 5 V/d = 0,2 Volt dan Gate

(15) V/d = 5Volt, T/d = 5 ms, a = 90°

Gambar 4.2 dan Gambar 4.3 merupakan bentuk gelombang pada pin

nomor 5 yang merupakan sinyal sinkronisasi dari tegangan sumber. Kemudian

akan menentukan letak titik nol dimana gate pada pin nomor 14 dan 15 akan

memicu. Pin 15 akan memicu selama siklus positif dan pin 14 akan memicu

selama siklus negatif dari setiap putaran tegangan masukan.

~~H«*
•
•* 1
,4 11 11 •,
-f ;: 1 1.
• •' ii •' ~l P"~
™*"*"Jir"i|* «!.'. ,

:'"l l
"|. 1 j
r™ I J
j '__i._l_... . - . . .

Gambar 4.4. Bentuk gelombang tegangan pin 14 V/d = 5 Volt T/d = 50 us

 37

T~

-H*M* •ft-,-* •*+♦-»•

Gambar 4.5. Bentuk gelombang tegangan pin 15 V/d - 5Volt T/d - 0,2 ms

4.2 Pengambilan Data Bentuk Gelombang

Data yang diambil pada subbab ini hanya berupa bentuk gelombang
masukan dan keluaran pada rangkaianyang diuji.

4.2.1 Sisi Masukan

Pengujian sumber tegangan meliputi sumber tegangan untuk rangkaian

daya (220 Vac line-netral) dan sumber tegangan untuk rangkaian kontrol fasa (15
Vdc). Pengujian sumber tegangan dengan menggunakan osiloskop menghasilkan
gambar-gambar sebagai berikut:

Skala= 1:100
V/D =2V/div
T/D =5mS/div

Gambar 4.6. Gelombang sumber tegangan rangkaian daya (220 Vac)

 38

Skala =1:1
V/D =5V/div
T/D =5mS/div

1'^l;#il
Gambar 4.7. Gelombang sumber tegangan pemicuan (15 Vdc)

4.2.2 Sisi Keluaran

Data yang diambil dalam pengujian rangkaian daya ini adalah data

gelombang hasil pengontrolan sudut fasa thyristor dengan beban resitif. Variasi

sudut yang dilakukan adalah 15°, 30°, 45°, 60°, 75°, 90°, 105°, 120°, 135°, 150°,

165° dan 180°. Gambar gelombang diambil dengan skala 1:100, time/div 5ms,

volt/div (Chi 2V).

Keterangan skala 1:100 menunjukkan pengukuran dilakukan dengan

rangkaian proteksi osiloskop (berupa rangkaian resistor serf pembagi tegangan)

dan yang terukur di osiloskop merupakan lOOx dari nilai Volt/div (V/D)

(a) 15° (b) 30°

as
m
o
O
o ©
O
o
o
in
m
o
u bD
 40

(i) 135° (j) 150°

(k) 165° (1) 180°

Gambar 4.8. Bentukgelombang hasil kontrol fasa pada sudut (a) 15°, (b) 30°, (c)

45°, (d) 60°, (e) 75°, (f) 90°, (g) 105°, (h) 120°, (i) 135°, (j) 150°, (k) 165°

dan (1)180°

Gambar 4.8 memperlihatkan bentuk-bentuk gelombang yang terjadi

apabila potensiometer diputar dengan variasi sudut setiap 15°. Gelombang

tegangan masukan yang semula berupa gelombang sinusoida murni akan menjadi

gelombang dengan yang tidak sinusoida lagi, karena dipotong sesuai dengan

derajat sudut pemicuannya sehingga menghasilkan gelombang seperti diatas.

Dengan adanya pemotongan gelombang atau disebut sebagai pengaturan sudut

 41

fasa gelombang, maka tegangan yang dihasilkan akan menjadi bervariasi dimana
semakin besar pemotongannya maka tegangan yang dihasilkan akan semakin

kecil.

Karena dalam batasan masalah, beban yang digunakan hanya berupa

beban resitif. Maka, beban induktif disini hanya digunakan sebagai pembanding
antara bentuk sinyal yang dihasilkan dari beban resitif dengan bentuk sinyal yang
dihasilkan dari beban induktif. Perbedaan yang terjadi antara menggunakan
beban resitif dengan beban induktif terletak pada bentuk sinyal keluarannya yang
mempunyai ripple. Beban induktif yang digunakan berupa motor induksi 1fasa.
Gambar di bawah ini merupakan hasil tegangan keluaran dari proses pemicuan
dari sudut 15°, 30°, 60°, 90°, 120°, 150° di ambil pada output thyristor pada
motor induksi satu fasa dengan skala 1:100, time/div 5ms, volt/div (Chi 2V).

(a) 150° (b) 120°

(c) 90° (d) 60°

 42

(e)30° (f)15°

Gambar 4.9. Bentuk gelombang dengan menggunakan beban induktif (a) 150°,
(b) 120°, (c) 90°, (d) 60°, (e) 30°, (f) 15°

Dari pengujian ini dapat dilihat bahwa peralatan ini bekerja dengan baik
dalam mengontrol fasa, karena dapat menaik-turunkan tegangan secara perlahan

sesuai dengan putaran potensiometer yang terpasang.

4.3 Penentuan Sudut Pemicuan Dengan Cara Manual

Untuk mendapatkan sudut pemicuan dapat dilakukan dengan cara manual,

yaitu dengan menggunakan persamaan yang ada. Persamaan yang digunakan

untuk mendapatkan sudut pemicuanadalah :

«„™ Vcontrol
a = 180°x
Vst

Vst (Vio) diukur dengan menggunakan Multimeter. Tegangan yang terukur

pada pin 10 IC TCA 785 sebesar 5,51 Volt. Untuk mengatur sudut pemicuan di
dapat dengan cara mengatur Vcontrol (pin 11)..

Variasi sudut yang akan dilakukan adalah 15°, 30°, 45°, 60°, 75°, 90°,
105°, 120°, 135°, 150°, 165° dan 180°. Dengan menggeser variable resistor yang
 43

terhubung dengan pin 11, maka akan diketahui besamya Vcontrol (pin 11).
Kemudian lihat besarnya tegangan VH (diukur dengan menggunakan

Multimeter). Masukan nilai-nilai dengan menggunakan persamaan diatas, maka

besamya akan didapatkan berapa besamya sudut pemicuan.

Tabel 4.1. Besamya Vst, Vcontrol dan besamya sudut fasa yang dihasilkan

^,(Volt) Vcontrol (Volt) Sudut fasa (°)

5,51 0,46 15

5,51 0,92 30

5,51 1,38 45

5,51 1,84 60

5,51 2,30 75

5,51 2,76 90

5,51 3,22 105

5,51 3,67 120

5,51 4,13 135

5,51 4,59 150

5,51 5,05 165

5,51 5,51 180

Harga tersebut diatas bisa berubah karena tergantung dari tegangan

masukan, karena tegangan jala-jala PLN bisa berubah dalam sesaat. Kemudian.
tegangan sumber tersebut disinkronisasi melalui kaki no 5 (Vsync) untuk
menentukan letak titik nol dari tegangan masukannya.
 44

4.4 Pengukuran Variabel Perangkat Keras

Pengukuran dilakukan pada sisi sumber dan sisi keluaran. Pada sisi

sumber diukur tegangan yang akan dilalukan pada rangkaian/perangkat keras.

Tegangan yang terukur pada suplai bempa tegangan bolak balik yaitu berkisar

antara 224 - 226 V ac dan tegangan keluaran penyearah bempa tegangan searah

sebesar 15,8 V dc. Pengukuran pada sisi keluaran dilakukan dengan mengukur

tegangan dan arus pada variasi sudut fasa.

Tabel 4.2. Tegangan dan arus keluaran pada variasi sudut fasa

Tegangan keluaran
Sudut fasa (°) Arus keluaran (A)
(V)
15 222,1 0,52

30 220,1 0,49

45 210,9 0,47

60 195,1 0,45

75 170,1 0,44

90 145,5 0,4

105 120,1 0,36

120 90,5 0,3

135 61,1 0,25

150 35,5 0,19

165 12,2 0,13

180 0 0
 45

Tabel 4.2 adalah hasil pengukuran yang dilakukan dengan menggunakan

alat ukur. Terjadi perbedaan antara hasil pengukuran dengan hasil perhitungan.

Hal ini mungkin terjadi karena alat yang dibuat belum ideal. Berikut adalah data

yang diperoleh dengan perhitungan guna membandingkan data yang telah diukur

dengan menggunakan alat ukur.

Jika v, = V2 Vs sin cot adalah tegangan masukan, dan sudut tunda

thyristor T\ dan T% sama (a i = a 2 = a), maka persamaan yang digunakan untuk

menghitung tegangan keluaran rms adalah :

1/2
a sin 2a
Vo 1 +
n 2n

Dengan variasi sudut a, dari 0 sampai a. Kemudian masukan nilai a dan

besamya Vs yang tercatat pada alat ukur kedalam persamaan, maka besamya Vo

adalah

1/2
a sin 2a
Saat sudut terpicu 15°, Vo Vs 1 — +
n 2n

nVl
15° sin 2(15°)
224 — + —-
n 2n

223,538 volt

Tabel 4.3 merupakan data yang diambil berdasarkan perhitungan dengan

variasi sudut fasa dan variasi tegangan masukan dari tegangan jala-jala PLN

berserta variasi tegangan keluaran yang dihasilkan.

 46

Tabel 4.3. Variasi sudut fasa, tegangan masukan dan tegangan keluaran yang

dihasilkan

Tegangan Tegangan
Sudut fasa (°) Keluaran (V)
Masukan (V)

15 224 223,58

30 226 220,75

45 224 213,59

60 224 200,92

75 226 183,10

90 225 159,09

105 225 130,62

120 226 99,90

135 224 67,48

150 224 37,99

165 225 13,71

180 226 0

Berdasarkan Tabel 4.3 dapat diketahui besamya selisih tegangan antara

hasil pengukuran dengan hasil perhitungan. Hal tersebut bisa terjadi, karena

faktor alat yang belum ideal atau kesalahan dalam menggunakan alat ukur,

karena setelah diukur dengan multimeter baik bempa digital maupun analog

hasilnya berbeda. Karena hal tersebut, maka diambil data yang mendekati dengan

hasil perhitungan.
 47

Dari hasil pengukuran dapat dilakukan analisa terhadap perubahan sudut

fasa dengan tegangan keluaran yang terjadi dengan menggambarkannya sebagai

grafik hubungan sudut fasa dengan tegangan keluaran.

250

♦ ♦

200

150
♦ Teg keluaran

100

50

15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180

a

Gambar 4.10. Hubungan sudut fasa dengan tegangan keluaran

Dari pengujian yang dilakukan didapatkan kurva hubungan tegangan

keluaran dengan sudut fasa dimana semakin besar sudut fasa maka akan semakin

kecil tegangan keluaran yang dihasilkan. Perubahan yang terjadi berlangsung

secara perlahan dan teratur (soft). Hal ini membuktikan bahwa perangkat keras

ini dapat mengontrol sudut fasa thyristor sehingga mempengaruhi besaran

tegangan yang dihasilkan. Dengan kemampuan perangkat keras ini sehingga

dapat diaplikasikan untuk banyak kegunaan di dunia industri misalnya sebagai

pengontrol kecepatan motor listrik. Dimana kecepatan motor listrik universal

 48

akan bergantung pada tegangan masukan yang diberikan pada motor listrik

tersebut.

0.6

♦
0.5 ♦
-♦
♦
♦
A

0.4
♦

! 0.3 ♦ Arus
♦ keluaran

0.2 ♦

♦
n 1

0
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
a

Gambar 4.11. Hubungan sudut fasa dengan arus keluaran

Pada pengukuran arus keluaran dilakukan dengan menggunakan beban

yang konstan (tetap). Sehingga perabahan ams keluaran yang terjadi akan

sebanding dengan perabahan tegangan dimana semakin besar tegangan maka

arasnya akan semakin besar. Apabila dilihat dari kurva hubungan sudut fasa

dengan arus keluaran maka dapat dilihat bahwa arus keluaran akan semakin kecil

dengan adanya penambahan sudut fasa.

 BABV

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari hasil pengukuran dan pengujian dapat diambil kesimpulan sebagai

berikut:

1. Dari pengujian rangkaian kontrol fasa thyristor dengan menggunakan

TCA 785 dapat mengatur sudut fasa pada thyristor yang mengontrol
siklus positif dan negatif dalam setiap bagian dari putaran tegangan

masukan.

2. Rangkaian pengontrol thyristor dengan menggunakan IC TCA 785 yang

difungsikan untuk mengatur sudut pemicuan pada thyristor yang di
hubung antiparalel mempunyai tegangan keluaran ac yang variabel.
3. Dengan adanya pengaturan sudut fasa maka tegangan yang dihasilkan
akan berubah sesuai dengan sudut fasa yang terjadi dimana semakin besar

sudut fasa maka semakin kecil tegangan yang dihasilkan.

4. Dengan menggunakan beban yang sama pada pengujian rangkaian

kontrol fasa didapatkan bahwa arus akan semakin kecil dengan

bertambahnya sudut fasa.

49
 50

5.2 Saran

1. Untuk melindungi rangkaian kontrol dari kerusakan apabila terjadi

kesalahan maka sebaiknya diberikan pengaman berupa fuse.

2. Digunakannya alat berupa oscilloscope protection untuk mencuplik

gambar pada oscilloscope dengan skala 1:100 pada saat pengukuran

menggunakan osciloscope.

3. Rangkaian ini dapatdigunakan untuk kepentingan industri.

 Daftar Pustaka

[1] Eugene C. Lister, Ir. Drs. Hanapi Gunawan, Mesin Dan Rangkaian Listrik,
Penerbit Erlangga, Jakarta, 1993.
[2] M. Rashid, Elektronika Daya, Rangkaian, Devais Dan Aplikasinya Jilid 1, PT.
Prenhallindo, Jakarta, 1993.

[3] M. Rashid, Power Electronics Circuit, Device, and Aplication 2nd, Prentice-
Hall International Inc, 1988.

[4] P. C. Sen, Principles Of Electric Machines And Power Electronics, Second

Edition, John Wiley & Sons, USA, 1997.
[5] Vedam Subrahmanyam, Electric Drives, Concepts and Applications, Tata
McGraw-Hill, New Delhi, 1994.

r6i , TCA 785, Siemens Semiconductor Group. Available at

http://www.datasheetcatalog.eom/datasheetsjjdf/T/C/A/TCA%20785.shtml.

51
Lampiran 1

SIEMENS

TCA 785
Phase Control IC
Bipolar IC

Features
• Re iao e recognition of zero sassagi
• Large a Dpi cation scope
• May be used as zero point switch
• LSL compatioe
• ""rree-onase ooeratlon poss ble >;? IwS.I
• Cutout c urrent 250 rnA
• Large ranp current range
• Wise temperatu'e range

Type Ordering Code Package

"XA78? G67Q00-A2321 3-CIP--6-1

"his phase control IC is intencec :o cortrol thyristors riacs. and -.-arsisters. Tne trigge- pulses
car i;e shiftec wthir a phase arge cetween 0 : anc '°.Z ' Typica apcicatcrs mc tee
corvene' circuts AC cortro ers arc three-pnase curert cortrc ers.
—his IC rep aces tne previous types TCA ^60 arc TCA 760 C.

Pin Definitions and Functions

Pin Symbol Function
<m[ • u .t y*
1 GMD Ground

]u? 2 G2- Output 2 invetec

B?[ 7 t
3 G J Output U
mi[ 3 'i ••1 4 G2 Output ' invented
C
T-
1 S-M. Synchronous votage
p[ \ c- ]L
Inhibit
iwC 3^ "T
GZ Output Z
Stabiized votage
ti t 1- 3 •', •3

•3
T-i.i
Rams *esistance
,-c •c
]* 10 Rams capacitance
T"
Cortol vctase
<•[ * <?
3* 11 ( 'I

12 c •. Pulse extension
13 L Lone pu se
14 G 1 Output '
15 G2 Output 2
Pin Configuration
16
T"
Supply voltage
:top view)
 TCA 785
SIEMENS

Functional Description
T* synchronization sigra is obtained vs a high-ohm c -esistarce -Ten' the ine votage
•voltage rv:. Azero voltage aetector evaluates the zero passages ana transfers then to the
synch-or izat op -egiste'
-hh» syncn-or izat on -egiste- contro s a rams generate', the capacito- <.-, o'which is cna'gea
ay a constant current (determined oy A.:. If the rams voltage V>exceeds.the contro votage
- ^tSgerirg ang e,• •. 3sianal sprocessed to the logic Dependent on the magnitude o- the
control votage V- the trggering angle •«- can be shited within a phase angle <r 0- to 130\
pot every haf wave, a positive du se of approx. 30 us au-ation appears attne outputs Q1arc
Q2 me pL.se curation can ce proionoea up to *6D: via a capacitor c-, I'pn . *coi rectec
to grouro, oj ses with a dura: on ceweer *anc *&0! wi resu t
Outputs "="" and TT1 supply the inverse signa s of Q "arc Q2.
Asignal cU- -1?": whicn can oe used *cr contro ling 3-\ exteT-a log c.is avail ao eat pr ?.
Asignal which corresponds to the NCR Ink of Q"anc Q2is availac eat cutoat GZ:pir 7;,.
"he inhiat irp«-t can be usee to aisable cjtputs CI, C2 and ^ ~- .
=in •? can be usee toextera the outputs rr anc — to M pulse ergth f"&0! -♦!

.PuUe
<-•?-
'E-tension

•STNC Synchron,
Zero Q1
Register
Detector 0~1
14 u?
Discharge Logic
u"?
"oniror
au
x
L-rrri QZ

''<& •8 ContruL
Comparator
GHD
1
_L Dhclhorge
10
Tron$hT»r

/-_> Control Inhibit Lang-FuUe

*"«M '*hib ^'0—p \ZJ volta ge Commutation

Block Diagram
 TCA 785
SIEMENS

Absolute Maximum Ratings

Symbol Limit Values Unit
Parameter
min. max.

T*_ _ ™ c
Sucoy votage 13 '•'

- 12 i'DO 1lA
Output current at o n 1-, 15 J J

_ " c 'v
hnieit voltage _ ™ c n. V
Contro voltage
T*l v
Votage shon-puse circuit
T*_ ±200
Synchron zaticn nput current -220 MA

Output votage at pin "-,15 r J n. '•••'

10 11A
Output current a* o n 2, 3. 4.7 J J

Output votage at pin 2, ?: ^. 7 r J i\ '••'

Junction temperature
T
150 !C
_ cc :c
Storage ten*pe'ature 125

"hernial 'es stance

R, «* ?0 •OW
system - air

Operating Range
T"_ 0
13 V
Suooy votage
r* 12 500 Hz
Operating -"rerjuency
A n-o e nt te m oeratu re r* _ ~c ?5 :C

Characteristics
3 i T\. i 13 V; - 25 :C ^ J'- i 65 ; C: /= 50 H:

Parameter Symbol Limit Values Unit Test

Circuit
min. typ. max.

4.5 8 5 10 mA
Succ y cuTent consumot on h
SI .. 36 open
J-.--0V
C-=47rF:R:,= '02 ktj
Synchron zation oin 5
Inout cuTent I)> ItlB. 2-0 200 mA
R. varied
7C
32 mv 4
Offset voltage
Contro input pin '"
Contro voltage range rv 0.2 T It: „Pji» c

Inout resistance 15 ta 5
 TCA 785
SIEMENS

Characteristics (cont'd)
8 * r*5 -i ' 9 V: - 25 :C * 7-. * 85 !C;/= 50 Hz
Parameter Symbol Limit Values Unit Test
Circuit
min. typ. max.

Rarrp generator
Charge cur-ent Ji: 10 1000 HA
V 1
Max. 'amp voltage i :

Saturat on vo tage at capacitor

r*
i : 100 225 350 " rrV 1.6
Rarrp resistance Rt 3 300 Kii 1
Sawtooth return trre 7* 90 US 1

Inhibit pin 6
S'.vitch-over of pin 7
3.3 2.5 V 1
Outputs disabled 1 i .

3.3 V 1
Outputs enabled 4
Signal transition time fr I IIS 1
Input current
T
50C 800 nA 1
r-. - g \/
Input current -JlL §0 •5C 200 nA 1
r== '.7 V
Deviaton oeI-z Ji: 1
R • = const
:: = 12V;C-c = 47r^
Deviaton o*/i: J.: -20 20 1
Rs = const.
7': = 6Vtol9V
Deviaton o' the ramp voltage
between 2 fo low ng
ha'-waves. V-. = const. ±1

Long pu se switch-over
pin !3
switch-ove' of S8
2.5 v 1
Short puse at output
2.5 2 v 1
Long pu se at output
Input current
T
J 1J - 10 nA 1
V- - 9 V
Input current 45 55 100 HA 1
V-= \7V
Outputs pin 2. 3, 4, 7
Reverse current 10 nA 2.6
J\ = V:
0.1 0.4 2 2.6
Satu'at or vo tage
Iz - 2 rr A
 TCA 785
SIEMENS

Characteristics (cont'd)
e^Tsi t6V:-25!CiJ^i85IC;/=50Hz

Parameter Symbol Limit Values Unit Test

Circuit
min. typ. max.

Outputs pin U, 15
I": - 3 r'c-2.5 T:-10 V 3.6
H-output voltage
-lo = 250 mA
0.3 0.6 2 v 2.6
L-output voltage |"'J If l
h = 2 rr A
Pulse 'width (short pulse) 20 30 40 us 1

S9 open
Pulse width (short pulse) 530 52C 760 JlS.' 1
nF
•>v th C :
Internal voltage cont'ol
2.8 3.1 3.4 V 1
Reference voltage
Parallel connection of
10 ICs possible
2- 'C-1 5 • 10-4 l/K 1
TCof 'eference voltage ae==
 TCA 785
SIEMENS

Application Hints for External Components

mm max

Rarrp capacitance C : 500 p= 1u= The m n mum and max mum values of I:
a'e to be observed
r • R< • C: -:
Trigge'ing po nt
JVef • K
Ramp vo tage = s= - -V
7"=ef • A" -:
T , - • *_ V t

R» R; • C

Pulse Extension versus Temperature

EHKMO
7 SO

l^=15V
660 C,j!sini-
1 630
540

o *B0
fe *20
"J 560

J JOG
a.
?40

ISO
* *f
60
r,

-40 -20 20 40 60 80 X 100

1 Attention to flycack times

: i;= • -o±2: %
lO
00
<
>i
l_j
"S
*>
^
\
\•\
\^
u
LI
<-} \\
1
\
*\x
Av
i\
*-*
O
!i_. ^L^ V\ yIT v\ -^
Uj
»», i. \ >
v -
Ltt
p
^ x
\'
II
o
•••»
-a :\ SI lv - --
a>
h>
i i \ \ ^ iS ^
3 i* lv '£ s
VI

(0
(3
a>
*-

i
i
i
\\
\ \

4)
>
'-S V
^Z V ^
0)
'Z 3 *
\
c
z i
i
\
-i *
fc J V X-
*-ft-
LU *->
o
r- in m T_ tj*- r-
rj m ivi f^ ,-v' ,%' f^ rj c* «' • ' *
lt pi '. 3> r- lt pi
T
'.
*
c--.
fJ
o
o m < =r- rn
i a ^ ut ^ rn
>
s a? E --" r-' £ in -^ -^
m
(A
<S>
00
<
1.1 *
£>
-i<^i
a. I
^ !-• CS
*- i •*•
0> ; 0
£ ? <M
fJpf T"E
J J II
n—*-
S'5 Bo
O -"' -.-.
••-- cO •*
(A 4- CO
53 r" H
H
-J ' II
J-C '"
e2=:
—& TJ?H b o r.
-v,C3 C
^r± go'!.
,i!toi
Z
u
o
2 o
♦-»
u (A
 TCA 785
SIEMENS

% '-CEO'

Pin ? •> i. -;
r'Ct
u. is
< '0

I
ll^CzH

The rema r rg pins are connectec as in test circu t 1

Test Circuit 2

Fin'VF
-1=3-4- fCb

<

]E>03tS
1
The rerrairing pins are connected as intest circu t I

Test Circuit 3
 TCA 785
SIEMENS

v'r-'mv '•'E

't< / / \
\ —
iyV

I 'CC k*

Pin 5
>
==-Cuf[J'Its; 4'E
..II tESO:««

Rema n rg pins are connectec as in test circuit I

The 10 iiF capac tor at pin 5 serves only fo- test purposes

Test Circuit 4

A
r
i
-. i.
Pln l
<

«-r"
Pin "5

u
1
]E£S33

Test Circuit 5 Test Circuit 6

 00
<
O
/'\,' N.
<•/.
o
>
o
c
4>
1>
0
z '5
*•*
LU 33
x
CD
UJ
<D
UJ CO
c
Ti
 TCA 785
SIEMENS

Fully Controlled AC Power Controller

Circuit for Two High-Power Thyristors

Shown is the possibility to trigger two artipara lelec thyr ^^^J^J?^^

pu'se can be shiftec continuously within aphase angle between Cand 1*0 J» m^n* ^
potentiometer. During the negative line half-„ave the trigger poW pjJ-"^^J
re event thyristor via atr gger pulse t-ansformer. Dunng the posjve, line half-*a.e, the gate
the second thv-isto- s triggered by a tngger pulse t-ansforrrer at pi. ,.
Lampiran 2

GENERAL DESCRIPTION QUICK REFERENCE DATA

MAX. MAX. MAX. UNIT
Glasspassivated thyristors In a plastic SYMBOL PARAMETER
envelope, intended for use in BT152- 400R 600R 800R
applications requiring high Repetitive peak off-state 450 350 800 V
bidirectional blocking voltage
capability and high thermal cycling voltages
13 13 A
performance. Typical applications Averageon-state current 13
20 20 20 A
include motor control, industrial and RMS on-state current
200 200 200 A
domestic lighting, heating and static Non-repetitive peak on-state
current
switching

PIN CONFIGURATION SYMBOL

PINNING-TO220AB
PIN DESCRIPTION

1 cathode

2 anode

3 gate

tab anode

LIMITING VALUES
Limiting values inaccordance\ nth the Absolute Maximum System (EC 134)
MIN. MAX. UNIT
SYMBOL PARAMETER CONDITIONS
400R •600R -800R
450' 650' 800
<E=M
Repetitive peak off-state
voltages
13 A
Average on-state current half sine wave; T„. < 103 C
20 A
"AV:
RMS on-state current all conduction anqles
Non-repetitive peak half sine wave; T = 25 'C prior to
on-state current surge
200 A
t= lOms
220 A
t = 8.3 ms
2UU A"S
,;t for fusing t= !0ms
l-t 200 A/ms
dl-'dt Repetitive rate of riseof I-,, = 50 A: lG = 0 2 A:
on-state current after dlc./dt = 0.2 Ajis
tngqermq 5 A
Peak gate current f, V

Vc-v Peak gate voltage 5 V

Peak reverse gate voltage 20 w
Pc-v Peak gate power 0.5 w
Average gate power overany 20 ms period 'C
-40 150
Storage temperature 125 "C
Operating junction
temperature

1Although not recommended, ofl-state voltages up to 800V may be applied without damage, but the thyristor may
switch to the on-state The rate of rise of current should not exceed 15 A-ns.
THERMAL RESISTANCES UNIT
MIN, TYP. MAX.
PARAMETER CONDITIONS
SYMBOL
1.1
Thenra resietance
jurctioo to nourting base 60
Therrra resistance in free a r
jurcti s-n :c ambient

STATIC CHARACTERISTICS
T = 25 C unless otherwise states
MIN. TYP. MAX. UNIT
SYMBOL PARAMETER CONDITIONS
3-
Gate trigge'current ,;IT=0.1A 60 nA
La: china current
.:l'T-0.1 a nA
15 60
Hcl 3 ire current v--' = 12' : I-t = 0.1 a 1.75
Or-stale voltage I- '= i0 A
v-= 12 V; It =0.1 A o'.e
Gate trigs*".oltage 025
;/-=V-f!«.,,M.:: i-=_p,:i A: : ' 125 :C
= 125 :C 0.2 1.: nA
Off-state eakaje current "- ~ "-pMuim1 'R~ 'i*li"•*'
* I
DYNAMIC CHARACTERISTICS
T = 25 !C urless otherwise states
MIN. TYP. MAX. UNIT
PARAMETER CONDITIONS
SYMBOL
— _ "?C. 2:0 500 V.'ns
iticalrate o'nse s* .^ = 67%V^. „. .
d'-' e<Dorertial wave'orrr gate oper arc Jt
off-s:a:e vc tage v,«V-f,v),„„>:lc = :iA;dl,/<lt = 5A4ts: US
,ate cortre ed ttn-or
tine 1's
Crcuit connctates .. ,.;T = -25'C:
ti,rn-c":rre 50 .• • 2"! V; dl-Jct = 3J3..
SY-xr.-50V:iis:Ra,= 1~"
 ^ l-
E £•& I.
*->
T- ---
1
r ..--
•5 ? g>
__.-
pp.
i. r- -i
Kg
II. *o . •u !!>
7? -Iffl f -^
"ft o .. V, io
"'.' ,<n «s
'« r:
L _ V O -'- tj UJi
«v = .-. CI
HH41" i ;•; -
&. 3 Ir «
< U
{ V-~- i i _
••>.
Si/"
v> >. < i: ">
t-
n lllll i ri t -
..
.',
"* 13
*«S ir
it>
"> *
•i/ 1
;,; tji
!! '—* hi r, ... ri •»
- IL
if.
 T \
ti -12= : -
~ m ;£ c —
/

\ / *tn%
*z
\
^

X.. 1

"""- / / /
"'"--_ : / • r f *

/ /
--'.

- s 1 s

Fig ? Normalised gate trigger current Fig 10 Typical and o\i*;mw. on-state characteristic
,,..:T.t,i,..v5',L".1 versusjunctor temperature ~.

_ Zfr l-rt :K A

\
"••••...

""-'
"----..

'"b.: :.• ' ti: Cr*i

Fig.S. ttcmialiseo;atcn;ngcurrent.',.TV;.-^S'C). Fis t' Trans<enitnerpialimpedanceZ^.,.^ versus

versusjunction temperature T, pulse vtkiih (,. '

hi 31.. -f1 . Ill 1

'""

•-4 •+ -±=-^-v- ♦ *- - i-f

--
--... n,..i* •;•>
-!-!-
t—-U-J 1 . . . . 1 "t--i. J .{_

. -.1
i i 1 i >i i <i { >| j
.•l-iti|U-~;ii-|.r:i.-t:

~>g 9. Normalised holding current ij~if ijZS'C > •lg. )2. fyo-cai erica:rate ofrise ofoff-state wtage.
versus junction temoerature Z dVv'a: versus junction temperature 7,
MECHANICAL DATA

Dimensions :n cii
4,5
Net Mass: 2 g max

10.3^
max

• 3.7H
n_L
s~' ~\ .8 D.'s
] - 'v._ _y' 4_. ..
nvn

\
15.6
i max
J

3,0 max
L ';'••"')' ' »1 f 1

rot tinned
i L 13.5

•ri J 3
min

\
•2x) •*"H- 0.9 tiax Ox) 0.6
2.4
2,54 2.54

Fto. .'3. 7"022£Wc: p'.i _ conwcrao' fo mountingease.

Notes
• Re'e' to n-sji: rs irstactions *c TO220 enve opes
2 Epoxy 'lieets JL94 vo at 1/S .
DEFINITIONS
Data sheet status
Object ve specificat or This cata sheet cortains target v goal sseciflsatiors 'or s-octct de-.elssnent
Prelininary spec fica*.or This cata sheet cortains srein rarydata sjsslerrentary cata n-aybe puc ished ate-
Product specification
Limiting values

AppIication information
Where app icatior h~onra: or is giver, it is asvissry aid does not form sart sftne spetilcation
Philips Electronics N.V. 1997
-ights a-e reser.-ed. Reproduct or ir who e srin sart is s-ohibited without the prisr writer corsert sfthe
copyright owner

corsequer
ircustrial or intellectua proserty rights

LIFE SUPPORT APPLICATIONS

Tnes» p'occcs a-e rot sesianec for use r i'esussot app lances, sevices orsystems where malfjnstior ofthese
products can liereassoaoly expected torest t in sersoral ir.cry. Phil ps cjstomers us rg y se ing these srssucts
for jse i- sucnappl cations sc sc attnerowr risk andagree :o111 yindennr-y Phil psfor anysamages -esultrg
from such inppsser use or sa e
 " e
i
X/iA -*•
^ !
!S S < p il>?> Is V<a ?*s7* '£"
•g «.
.88
^S'tji'ai*^!' « £„« MiS^iLii1^:?:^!! Si*
. J a • 3 ri .•= »." fc ,* « -j i. .t-
«» *? Hi « i <-1 ' J ' e. - "
J'»
«
i.-i(T!
;Bs
Q in
u
7>r°
JS*
3<
fcffl
R* £ *••** 5 8 ? a. B
C "ui
621 <£ a !
'S, §« •= -J a » T<
Si
£ c c * 9CI
-j