Scribd
Unggah
44 tayangan2 halaman

Percobaan II

Dokumen ini membahas percobaan sistem kontrol lingkaran tertutup (close loop control system) menggunakan MATLAB. Percobaan ini bertujuan untuk memahami dan membandingkan kinerja sistem close loop dengan sistem open loop. Langkah-langkahnya meliputi membuat model sistem close loop di SIMULINK dengan menghubungkan blok-blok seperti sumber sinyal, kompensator, plant, dan skop; mengatur parameter blok; melakukan simulasi; dan membandingkan k

Diunggah oleh

Rätselfigur Unbekannter
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
44 tayangan2 halaman

Percobaan II

Dokumen ini membahas percobaan sistem kontrol lingkaran tertutup (close loop control system) menggunakan MATLAB. Percobaan ini bertujuan untuk memahami dan membandingkan kinerja sistem close loop dengan sistem open loop. Langkah-langkahnya meliputi membuat model sistem close loop di SIMULINK dengan menghubungkan blok-blok seperti sumber sinyal, kompensator, plant, dan skop; mengatur parameter blok; melakukan simulasi; dan membandingkan k

Diunggah oleh

Rätselfigur Unbekannter
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
Anda di halaman 1/ 2

Percobaan II

Close Loop Control System

I. Tujuan : Mahasiswa dapat memahami dan membandingkan unjuk kerja sistem close loop dan
membandingkan hasil analisis unjuk kerja tersebut terhadap sistem open loop.

II. Alat dan bahan


1. Software MATLAB 2016 atau versi lain yang bersesuaian
III. Rangkaian percobaan

Gambar 1. Rangkaian percobaan close loop control system

IV. Langkah percobaan


1. Buka SIMULINK melalui matlab command window atau dengan mengklik logo SIMULINK pada tool
bar MATLAB.
2. Pilih New Blank Model pada jendela awal SIMULINK selanjutnya pada model yang telah anda buat
klik Library Browser.
3. Pilih Commonly Used Blocks untuk memilih SUM dan SCOPE.
4. Selanjutnya klik bagian Continues untuk memilih Transfer Fcn. Pilih sebanyak 2 kali masing-masing
untuk Kompensator dan Plant.
5. Pada tahap selanjutnya klik Source untuk memilih signal uji Step.
6. Hubungkan semua blok yang telah dipilih seperti pada gambar 1.
7. Dobel klik pada blok step dan seting Step Time menjadi 0.
8. Dobel klik pada blok kompensator dan plant untuk menginput masing-masing nilai koefisien sesuai
dengan gambar 1.
9. Untuk memunculkan nama tiap blok lakukan dengan klik kanan pada blok yang ingin di munculkan
nama blok nya kemudian pilih Format Show Block Name ON. Selanjutnya saat nama blok telah
muncul anda dapat mengganti sendiri nama blok sesuai dengan yang diingikan.
10.Untuk memunculkan parameter blok dapat dilakukan dengan mendrag kotak blok ke kiri atau
kekanan sehingga sesuai dengan tampilan yang diinginkan.
V. Tugas
1. Lakukan simulasi untuk sistem yang sama dengan model open loop. Bandingkan kurva respon yang
dihasilkan antara sistem close loop dan open loop.
2. Jika koefisien dari kompensator diubah dengan menambahkan dan mengurangi koefisien
denganangka 1. Plot kurva respon masing-masing tiap langkah tersebut dan bandingkan hasil yang di
peroleh.

Anda mungkin juga menyukai