BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Wireless Sensor Network (WSN)

Wireless Sensor Network (WSN) atau jaringan sensor nirkabel merupakan

suatu jaringan nirkabel yang terdiri dari beberapa sensor node yang bersifat

individu yang diletakkan ditempat – tempat yang berbeda untuk memonitoring

kondisi suatu tempat dan dapat berinteraksi dengan lingkungannya dengan cara

sensing, controlling dan communication terhadap parameter – parameter fisiknya.

Gambar 2.1 Arsitektur WSN

Sumber : (http://virtual-labs.ac.in)

Pada Gambar 2.1 menunjukkan gambaran umum WSN dapat dilihat node

sensor yang berukuran kecil disebar dalam di suatu area sensor. Node sensor

tersebut memiliki kemampuan untuk merutekan data yang dikumpulkan ke node

lain yang berdekatan. Data dikirimkan melalui transmisi radio akan diteruskan

menuju BS (Base Station) atau sink node yang merupakan penghubung antara

node sensor dan user. Informasi tersebut dapat diakses melalui berbagai platform

6
seperti koneksi internet atau satelit sehingga memungkinkan user untuk dapat

mengakses secara realtime melalui remote server. (E, Sugiarto, & Sakti, 2009)

Setiap node dalam WSN terdiri dari lima komponen yaitu

kontroller/mikrokontroler, memori, sensor/akuator, perangkat komunikasi dan

catu daya. Umumnya catu daya yang dipakai adalah baterai. Komponen –

komponen dari sebuah node ditunjukkan pada Gambar 2.2.

Gambar 2.2 Komponen – Komponen Penyusun Node dalam WSN

Sumber : (E, Sugiarto, & Sakti, 2009)

1. Communication device (perangkat komunikasi)

Berfungsi untuk menerima/mengirim data dengan menggunakan protokol IEEE

802.15.4 atau IEEE 802.11b/g kepada device atau node lainnya.

2. Mikrokontroler

Berfungsi untuk melakukan fungsi perhitungan, mengontrol dan memproses

device – device yang terhubung dengan mikrokontroler.

3. Sensor

Berfungsi untuk men–sensing besaran–besaran fisis yang hendak diukur.

Sensor adalah suatu alat yang mampu untuk mengubah suatu bentuk energi ke

bentuk energi lain, dalam hal ini adalah mengubah dari energi besaran yang

7
 diukur menjadi energi listrik yang kemudian diubah oleh ADC menjadi deretan

pulsa terkuantisasi yang kemudian bisa dibaca oleh mikrokontroler.

4. Memory

Berfungsi sebagai tambahan memori bagi sistem Wireless Sensor, pada

dasarnya sebuah unit mikrokontroler memiliki unit memori sendiri.

5. Power supply

Berfungsi sebagai sumber energi bagi sistem Wireless Sensor secara

keseluruhan.

2.2 Arduino

Arduino adalah prototipe platform elektronik opensource yang terdiri

dari mikrokontroler, bahasa pemrograman, dan IDE. Arduino adalah alat untuk

membuat aplikasi interaktif, yang dirancang untuk mempermudah proyek bagi

pemula tetapi masih cukup fleksibel bagi para ahli untuk mengembangkan

proyek-proyek yang kompleks. (Banzi, Getting Started with Arduino, 2009)

2.2.1 Arduino Uno SMD R3

Arduino Uno adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega328. Dalam

bahasa Italy “Uno” berarti satu, maka peluncuran arduino ini diberi nama Uno.

Arduino ini berisi semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler,

untuk mengaktifkan cukup menghubungkannya ke komputer dengan sebuah kabel

USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan

baterai. (arduino.cc)

8
 Gambar 2.3 Arduino Uno SMD R3 Sisi Depan (Kiri) dan Belakang(Kanan)
Sumber : (arduino.cc)

Secara umum arduino terdiri dari dua bagian, yaitu:

1. Hardware: papan input/output (I/O)

2. Software: software arduino meliputi IDE untuk menulis program, driver

untuk koneksi dengan komputer, contoh program dan library untuk

pengembangan program. (Djuandi, 2011)

Berikut adalah Tabel 2.1 spesifikasi dari arduino uno smd R3:

Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Uno SMD R3

Mikrokontroler ATmega328
Tegangan pengoperasian 5V
Tegangan input yang
7-12V
disarankan
Batas tegangan input 6-20V
Jumlah pin I/O digital 14 (6 di antaranya menyediakan keluaran PWM)
Jumlah pin input analog 6
Arus DC tiap pin I/O 40 mA
Arus DC untuk pin 3.3V 50 mA
32 KB (ATmega328), sekitar 0.5 KB digunakan oleh
Memori Flash
bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz

9
2.2.2 Daya (Power)

Arduino Uno dapat disuplai melalui koneksi USB atau dengan sebuah

power suplai eksternal. Suplai eksternal (non-USB) dapat diperoleh dari sebuah

adaptor AC ke DC atau baterai. Adaptor dapat dihubungkan dengan mencolokkan

sebuah center-positive plug yang panjangnya 2,1 mm ke power jack dari board.

Kabel lead dari sebuah battery dapat dimasukkan dalam header/kepala pin

Ground (Gnd) dan pin Vin dari konektor POWER.

Board Arduino Uno dapat beroperasi pada sebuah suplai eksternal 6

sampai 20 Volt. Jika disuplai dengan yang lebih kecil dari 7 V, kiranya pin 5 Volt

mungkin mensuplai kecil dari 5 Volt dan board Arduino Uno bisa menjadi tidak

stabil. Jika menggunakan suplai yang lebih dari besar 12 Volt, voltage regulator

bisa kelebihan panas dan membahayakan board Arduino Uno. Range yang

direkomendasikan adalah 7 sampai 12 Volt. (arduino.cc)

Pin-pin dayanya adalah sebagai berikut:

a) VIN. Tegangan input ke Arduino board ketika board sedang

menggunakan sumber suplai eksternal (seperti 5 Volt dari koneksi USB atau

sumber tenaga lainnya yang diatur). Kita dapat menyuplai tegangan melalui pin

ini, atau jika penyuplaian tegangan melalui power jack, aksesnya melalui pin

ini.

b) 5V. Pin output ini merupakan tegangan 5 Volt yang diatur dari regulator

pada board. Board dapat disuplai dengan salah satu suplai dari DC power jack

(7-12V), USB connector (5V), atau pin VIN dari board (7-12). Penyuplaian

tegangan melalui pin 5V atau 3,3V membypass regulator, dan dapat

membahayakan board. Hal itu tidak dianjurkan.

10
c) 3V3. Sebuah suplai 3,3 Volt dihasilkan oleh regulator pada board. Arus

maksimum yang dapat dilalui adalah 50 mA.

d) GND. Pin ground.

2.2.3 Memori

ATmega328 mempunyai 32 KB yang bersifat non-volatile, digunakan

untuk menyimpan program yang dimuat dari komputer. (dengan 0,5 KB

digunakan untuk bootloader). ATmega 328 juga mempunyai 2 KB SRAM yang

volatile (hilang saat daya dimatikan), digunakan oleh variable-variabel di dalam

program. dan 1 KB EEPROM (yang dapat dibaca dan ditulis (RW/read and

written). (arduino.cc)

2.2.4 Input dan Output

Setiap 14 pin digital pada Arduino Uno dapat digunakan sebagai input dan

output. Fungsi-fungsi tersebut beroperasi di tegangan 5 Volt. Setiap pin dapat

memberikan atau menerima suatu arus maksimum 40 mA dan mempunyai sebuah

resistor pull-up (terputus secara default) 20-50 kOhm. Selain itu, beberapa pin

mempunyai fungsi-fungsi sebagai berikut:

a) Serial: 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan

memancarkan (TX) serial data TTL (Transistor-Transistor Logic). Kedua pin

ini dihubungkan ke pin-pin yang sesuai dari chip Serial Atmega8U2 USB-ke-

TTL.

b) External Interrupts: 2 dan 3. Pin-pin ini dapat dikonfigurasikan untuk

dipicu sebuah interrupt (gangguan) pada suatu nilai rendah, suatu kenaikan

atau penurunan yang besar, atau suatu perubahan nilai.

11
c) PWM: 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Memberikan 8-bit PWM output dengan

fungsi analogWrite().

d) SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin-pin ini mensupport

komunikasi SPI menggunakan SPI library.

e) LED: 13. Ada sebuah LED yang terpasang, terhubung ke pin digital 13.

Ketika pin bernilai HIGH LED menyala, ketika pin bernilai LOW LED mati.

Arduino UNO mempunyai 6 input analog, diberi label A0 sampai A5,

setiapnya memberikan resolusi 10 bit. Secara default, 6 input analog tersebut

mengukur tegangan dari ground sampai tegangan 5 Volt, dengan itu

memungkinkan untuk mengganti batas atas dari rangenya dengan menggunakan

pin AREF dan fungsi analogReference(). Di sisi lainnya, beberapa pin

mempunyai fungsi spesifik yaitu pin A4 atau SDA dan pin A5 atau SCL.

Mendukung komunikasi TWI dengan menggunakan Wire library. Ada sepasang

pin lainnya pada board yaitu AREF referensi tegangan untuk input analog.

Digunakan dengan analogReference(), dan reset untuk mereset mikrokontroler.

(arduino.cc)

2.3 Software Arduino IDE

Arduino IDE adalah software yang ditulis menggunakan java dan

berdasarkan pengolahan seperti, avr-gcc, dan perangkat lunak open source lainnya

(Djuandi, 2011). Arduino IDE terdiri dari:

1. Editor program, sebuah window yang memungkinkan pengguna menulis

dan mengedit program dalam bahasa processing.

2. Verify / Compiler, sebuah modul yang mengubah kode program (bahasa

processing) menjadi kode biner. Bagaimanapun sebuah mikrokontroller tidak

12
 akan bisa memahami bahasa processing, yang dipahami oleh mikrokontroller

adalah kode biner.

3. Uploader, sebuah modul yang memuat kode biner dari komputer ke

dalam memori mikrokontroller di dalam papan arduino.

Gambar 2.4 Tampilan Software Arduino IDE

Pada Gambar 2.4 terdapat menu bar, kemudian toolbar dibawahnya, dan

sebuah area putih untuk editing sketch, area hitam dapat kita sebut sebagai

progress area, dan paling bawah dapat kita sebut sebagai “status bar”.

13
2.4 Bahasa Pemograman Arduino

Arduino ini bisa dijalankan di komputer dengan berbagai macam

platform karena didukung atau berbasis Java. Source program yang dibuat untuk

aplikasi mikrokontroler adalah bahasa C/C++ dan dapat digabungkan dengan

assembly. (arduino.cc)

1. Struktur

Setiap program Arduino (biasa disebut sketch) mempunyai dua buah

fungsi yang harus ada (arduino.cc). Antara lain:

a) void setup( ) { }

Semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu kali ketika

program Arduino dijalankan untuk pertama kalinya.

b) void loop( ) { }

Fungsi ini akan dijalankan setelah setup (fungsi void setup) selesai. Setelah

dijalankan satu kali fungsi ini akan dijalankan lagi, dan lagi secara terus

menerus sampai catu daya (power) dilepaskan.

2. Serial

Serial digunakan untuk komunikasi antara arduino board, komputer atau

perangkat lainnya. Arduino board memiliki minimal satu port serial yang

berkomunikasi melalui pin 0 (RX) dan 1 (TX) serta dengan komputer melalui

USB. Jika menggunakan fungsi – fungsi ini, pin 0 dan 1 tidak dapat digunakan

untuk input digital atau output digital (arduino.cc). Terdapat beberapa fungsi

serial pada arduino, antara lain:

14
a) Serial.begin ( )

Fungsi ini digunakan untuk transmisi data serial dan mengatur data rate dalam

bits per second (baud). Untuk berkomunikasi dengan komputer gunakan salah

satu dari angka ini: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800,

38400, 57600, atau 115200.

b) Serial.available ( )

Fungsi ini digunakan untuk mendapatkan jumlah data byte (characters) yang

tersedia dan membacanya dari port serial. Data tersebut adalah data yang telah

tiba dan disimpan dalam buffer serial yang menampung sampai 64 bytes.

c) Serial.read ( )

Fungsi digunakan untuk membaca data serial yang masuk.

d) Serial.print ( ) dan Serial.println ( )

Fungsi ini digunakan untuk mencetak data ke port serial dalam format text

ASCII. Sedangkan fungsi Serial.println ( )sama seperti fungsi Serial.print ( )

hanya saja ketika menggunakan fungsi ini akan mencetak data dan kemudian

diikuti dengan karakter newline atau enter.

3. Syntax

Berikut ini adalah elemen bahasa C yang dibutuhkan untuk format

penulisan. (arduino.cc)

a) //(komentar satu baris)

Kadang diperlukan untuk memberi catatan pada diri sendiri apa arti dari kode-

kode yang dituliskan. Cukup menuliskan dua buah garis miring dan apapun

yang kita ketikkan dibelakangnya akan diabaikan oleh program.

15
b) /* */(komentar banyak baris)

Jika anda punya banyak catatan, maka hal itu dapat dituliskan pada beberapa

baris sebagai komentar. Semua hal yang terletak di antara dua simbol tersebut

akan diabaikan oleh program.

c) { }(kurung kurawal)

Digunakan untuk mendefinisikan kapan blok program mulai dan berakhir

(digunakan juga pada fungsi dan pengulangan).

d) ;(titk koma)

Setiap baris kode harus diakhiri dengan tanda titik koma (jika ada titik koma

yang hilang maka program tidak akan bisa dijalankan).

4. Variabel

Sebuah program secara garis besar dapat didefinisikan sebagai instruksi

untuk memindahkan angka dengan cara yang cerdas. Variabel inilah yang

digunakan untuk memindahkannya. (arduino.cc)

a) int (integer)

Digunakan untuk menyimpan angka dalam 2 byte (16 bit). Tidak mempunyai

angka desimal dan menyimpan nilai dari -32,768 dan 32,767.

b) long (long)

Digunakan ketika integer tidak mencukupi lagi. Memakai 4 byte (32 bit) dari

memori (RAM) dan mempunyai rentang dari -2,147,483,648 dan

2,147,483,647.

c) boolean (boolean)

Variabel sederhana yang digunakan untuk menyimpan nilai TRUE (benar) atau

FALSE (salah). Sangat berguna karena hanya menggunakan 1 bit dari RAM.

16
d) float (float)

Digunakan untuk angka desimal (floating point). Memakai 4 byte (32 bit) dari

RAM dan mempunyai rentang dari -3.4028235E+38 dan 3.4028235E+38.

e) char (character)

Menyimpan 1 karakter menggunakan kode ASCII (misalnya „A‟ = 65). Hanya

memakai 1 byte (8 bit) dari RAM.

5. Operator Matematika

Operator yang digunakan untuk memanipulasi angka (bekerja seperti

matematika yang sederhana). (arduino.cc)

a) = (sama dengan)

Membuat sesuatu menjadi sama dengan nilai yang lain (misalnya: x = 10 * 2, x

sekarang sama dengan 20).

b) % (persen)

Menghasilkan sisa dari hasil pembagian suatu angka dengan angka yang lain

(misalnya: 12 % 10, ini akan menghasilkan angka 2).

c) + (penjumlahan)

d) – (pengurangan)

e) * (perkalian)

f) / (pembagian)

6. Operator Pembanding

Digunakan untuk membandingkan nilai logika.

a) ==

Sama dengan (misalnya: 12 == 10 adalah FALSE (salah) atau 12 == 12 adalah

TRUE (benar)).

17
b) !=

Tidak sama dengan (misalnya: 12 != 10 adalah TRUE (benar) atau 12 != 12

adalah FALSE (salah)).

c) <

Lebih kecil dari (misalnya: 12 < 10 adalah FALSE (salah) atau 12 < 12 adalah

FALSE (salah) atau 12 < 14 adalah TRUE (benar)).

d) >

Lebih besar dari (misalnya: 12 > 10 adalah TRUE (benar) atau 12 > 12 adalah

FALSE (salah) atau 12 > 14 adalah FALSE (salah)).

7. Struktur Pengaturan

Program sangat tergantung pada pengaturan apa yang akan dijalankan

berikutnya, berikut ini adalah elemen dasar pengaturan (banyak lagi yang lain dan

bisa dicari di internet). (arduino.cc)

a) If else, dengan format seperti berikut ini:

if (kondisi) { }

else if (kondisi) { }

else { }

Dengan struktur seperti diatas program akan menjalankan kode yang ada di

dalam kurung kurawal jika kondisinya TRUE, dan jika tidak (FALSE) maka

akan diperiksa apakah kondisi pada else if dan jika kondisinya FALSE maka

kode pada else yang akan dijalankan.

b) While, dengan format seperti berikut ini:

While(kondisi) {}

18
 Dengan struktur ini, while akan melakukan pengulangan terus menurus

dan tak terbatas sampai kondisi didalam kurung ( ) menjadi false.

c) for, dengan format seperti berikut ini:

for (int i = 0; i < #pengulangan; i++) { }

Digunakan bila ingin melakukan pengulangan kode di dalam kurung kurawal

beberapa kali, ganti #pengulangan dengan jumlah pengulangan yang

diinginkan. Melakukan penghitungan ke atas dengan i++ atau ke bawah

dengan i–-.

8. Operator Boolean

Operator ini dapat digunakan dalam kondisi if, antara lain:

a) && (logika and), dengan format seperti berikut ini:

if (digitalRead(2) == HIGH && digitalRead(3) == HIGH) {}

Digunakan bila ingin mendapatkan nilai yang true hanya jika kedua input

bernilai HIGH.

b) | | (logika or), dengan format seperti berikut ini:

if (x > 0 || y > 0) {}

Digunakan bila ingin mendapatkan nilai yang true hanya jika nilai x dan y

lebih besar dari 0.

c) ! (not), dengan format seperti berikut ini:

if (!x) {}

Digunakan bila ingin mendapatkan nilai yang true hanya jika nilai tidak sama

dengan x.

19
9. Digital

a) pinMode(pin, mode)

Digunakan untuk menetapkan mode dari suatu pin, pin adalah nomor pin

yang akan digunakan dari 0-19 (pin analog 0-5 adalah 14-19). Mode yang bisa

digunakan adalah INPUT atau OUTPUT.

b) digitalWrite(pin, value)

Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai OUTPUT, pin tersebut dapat dijadikan

HIGH (5 volts) atau LOW (diturunkan menjadi ground).

c) digitalRead(pin)

Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai INPUT maka anda dapat

menggunakan kode ini untuk mendapatkan nilai pin tersebut apakah HIGH (5

volts) atau LOW (diturunkan menjadi ground).

10. Analog

Arduino adalah mesin digital tetapi mempunyai kemampuan untuk

beroperasi di dalam analog. Berikut ini cara untuk menghadapi hal yang bukan

digital.

a) analogWrite(pin, value)

Beberapa pin pada Arduino mendukung PWM (pulse width modulation) yaitu

pin 3, 5, 6, 9, 10, 11. Ini dapat merubah pin hidup (on) atau mati (off) dengan

sangat cepat sehingga membuatnya dapat berfungsi layaknya keluaran analog.

Value (nilai) pada format kode tersebut adalah angka antara 0 ( 0% duty cycle ~

0V) dan 255 (100% duty cycle ~ 5V).

20
b) analogRead(pin)

Ketika pin analog ditetapkan sebagai INPUT anda dapat membaca keluaran

voltase-nya. Keluarannya berupa angka antara 0 (untuk 0 volts) dan 1024

(untuk 5 volts).

2.5 Xbee Series 2 Chip Antenna

Xbee series 2 modul RF dirancang untuk beroperasi dalam protokol

ZigBee dengan biaya yang murah dan jaringan sensor nirkabel menggunakan daya

yang rendah. Modul ini membutuhkan daya yang rendah dan dapat melakukan

pengiriman data yang handal antara perangkat dengan jarak yang jauh. Modul ini

beroperasi pada frekuensi 2.4 GHz. (Inc, XBee Series 2 OEM RF Modules, 2007)

Xbee series 2 ini mempunyai beberapa model antena, salah satunya

adalah chip antenna. Chip antenna merupakan suatu chip keramik yang terletak

pada board modul Xbee, bentuknya lebih kecil. Chip antenna memiliki pola

radiasi cardoid, yang berarti sinyal dilemahkan dalam berbagai arah dan sangat

baik digunakan dalam area yang tidak luas atau kecil. Pada Gambar 2.5

merupakan gambar dari modul Xbee series 2 chip antenna.

Gambar 2.5 Xbee Series 2 Chip Antenna

21
 Berikut adalah spesifikasi dari modul Xbee series 2 chip antenna :

1. Jarak jangkauan indoor 133 ft atau 40 meter.

2. Jarak jangkauan outdoor line of sight 400 ft atau 120 meter.

3. Transmit power output 2 mW (+ 3 dbm).

4. Radio Frekuensi data rate 250 Kbps.

5. Frekuensi 2.4 GHz.

6. Receiver sensitivity -98 dbm (1 % pakcet error rate).

7. Antena menggunakan chip antenna.

2.6 Xbee Usb Adapter dan Software X-CTU

Xbee usb adapter (Gambar 2.6) merupakan alat untuk menghubungkan

modul Xbee ke komputer dengan kabel mini usb dan selanjutnya dapat

dikonfigurasi menggunakan software X-CTU (Gambar 2.7). software X-CTU

merupakan software yang digunakan untuk mengkonfigurasi Xbee agar dapat

berkomunikasi dengan Xbee lainya. Parameter yang harus diatur adalah PAN ID

(Personal Area Network) ID yaitu parameter yang mengatur radio mana saja yang

dapat berkomunikasi, agar dapat berkomunikasi PAN ID dalam satu jaringan

harus sama. Parameter yang harus diatur adalah PAN ID (Personal Area Network)

ID yaitu parameter yang mengatur Xbee mana saja yang dapat berkomunikasi,

agar dapat berkomunikasi PAN ID dalam satu jaringan harus sama. Xbee dapat

berkomunikasi point to point dan point to multipoint (broadcast).

22
 Gambar 2.6 Xbee Usb Adapter dan Kabel Mini Usb

Gambar 2.7 Tampilan Software X-CTU

Pada Gambar 2.7 software X-CTU, terdapat empat tab di bagian atas

program. Masing – masing tab mempunyai fungsi yang berbeda – beda (Inc,

2008). Berikut adalah ke empat tab tersebut:

1. PC Settings

Pada tab ini mengijinkan pengguna untuk memilih COM port yang

diinginkan dan mengkonfigurasi port tersebut sesuai pengaturan Xbee yang

23
diinginkan. Terdapat tombol Test / Query pada tab PC Settings, tombol ini

digunakan untuk menguji COM port yang telah dipilih, jika pengaturan dan COM

port benar, maka akan muncul kotak dialog respon seperti pada Gambar 2.8.

Gambar 2.8 Kotak Dialog Respon

2. Range Test

Pada tab range test ini, pengguna dapat melakukan pengujian range test

antara dua Xbee dengan mengirimkan paket data yang ditentukan pengguna dan

memverifikasi apakah paket data yang dikirim sama dengan yang diterima.

3. Terminal

Pada tab ini, pengguna memungkinkan akses ke COM port komputer

dengan program terminal emulation. Tab ini juga memungkinkan untuk

mengakses firmware Xbee menggunakan AT commands dan dapat mengirim atau

menerima data dalam format Hex dan ASCII dengan memilih Assemble Packet

(Gambar.2.9).

24
 Gambar 2.9 Tab Terminal

Gambar 2.10 Assemble Packet

Pada Gambar 2.10 area putih dalam terminal tab ini berisi data informasi

komunikasi yang terjadi antara 2 Xbee atau lebih. Teks yang berwarna biru

merupakan teks yang telah diketik pengguna dan diarahkan ke port serial Xbee

sedangkan teks merah merupakan data yang masuk dari port serial Xbee.

25
4. Modem Configuration Tab

Pada tab ini, pengguna dapat melakukan pemrograman pada pengaturan

firmware Xbee dan merubah versi firmwarenya melalui Graphical User Interface

(GUI). Terdapat 4 fungsi dasar dalam modem configuration tab, yaitu:

a) Menyediakan fasilitas GUI untuk mengatur firmware pada Xbee.

b) Read dan write firmware ke mikrokontroler Xbee.

Untuk dapat membaca (read) firmware Xbee, pertama hubungkan Xbee

dengan Xbee usb adapter yang telah terhubung dengan kabel mini usb,

kemudian hubungkan kabel tersebut ke komputer melalui interface usb.

Jalankan aplikasi X-CTU pada komputer, selanjutnya atur com port pada tab

PC Settings seperti Gambar 2.11. Pada tab Modem Configuration, klik “Read”

pada bagian Modem Parameter and Firmware (Gambar 2.12).

Gambar 2.11 Tab PC Settings

26
 Gambar 2.12 Tab Modem Configuration

Setelah firmware Xbee telah terbaca, terdapat tiga warna dalam pengaturan

konfigurasi (Gambar 2.13) yaitu hitam yang berarti read-only dan tidak bisa

dirubah nilainya, kemudian hijau yang berarti nilai default Xbee dan biru yang

berarti nilai yang pengguna tentukan sesuai keinginan. Untuk mengubah nilai

parameter yang bisa dirubah, klik paramater tersebut kemudian ketik nilai yang

baru sesuai keinginan pengguna. Untuk memudahkan pengisian nilai, terdapat

deskripsi atau keterangan dalam pengisian nilai pada setiap parameter yang berada

pada bagian bawah. Setelah semua nilai – nilai yang baru masuk, maka nilai

tersebut dapat disimpan ke memori non-volatile pada Xbee. Klik tombol “Write”

pada bagian Modem Parameter and Firmware untuk menyimpan konfigurasi

parameter ke memori pada Xbee (Gambar 2.13).

27
 Gambar 2.13 Firmware Xbee Telah Terbaca

c) Meng-update firmware pada Xbee

User atau pengguna dapat meng-update firmware pada Xbee baik melalui web

atau menginstalnya dari file.zip atau disk. Klik “Download New Versions” pada

bagian Versions (Gambar 2.13). Klik tombol Web jika ingin meng-update file

firmware melalui web atau klik tombol File jika ingin meng-update melalui

file.zip atau disk (Gambar 2.14).

Gambar 2.14 Kotak Dialog Get New Versions

28
d) Save atau load modem profile

X-CTU dapat menyimpan dan men-load profil modem atau konfigurasi yang

telah disimpan, ini sangat berguna ketika paramater konfigurasi yang sama

ditetapkan pada beberapa Xbee yang berbeda (Gambar 2.15)

Gambar 2.15 Save dan Load Modem Profile

2.5 Topologi Point to Point

Topologi point to point adalah topologi yang membangun hubungan

langsung antara dua node jaringan. Dalam jaringan sensor nirkabel atau WSN ini

dapat menggunakan topologi point to point. Jenis node dan parameter yang harus

dikonfigurasi agar dua Xbee dapat berkomunikasi secara point to point adalah

salah satu node harus menjadi coordinator dan lainnya menjadi router atau end

device. Klik “Read” dan “Always Update Firmware” pada tab modem

29
configuration dalam software X-CTU untuk dapat membaca modul Xbee, pada

bagian function set diatur menjadi ZIGBEE COORDINATOR AT, selanjutnya

parameter pada node coordinator yang harus diatur adalah parameter PAN ID,

PAN ID dalam satu jaringan (antara dua Xbee) harus sama agar dapat

berkomunikasi. Kemudian DH dan DL yang harus diatur sesuai dengan SH dan

SL milik router atau end device yang merupakan source address. Jika jenis node

dan parameter sudah diatur, setelah itu klik “Write” untuk menyimpan konfigurasi

yang telah diatur ke dalam Xbee. (Gambar 2.16).

Gambar 2.16 Konfigurasi Node Coordinator

Pada node yang akan dijadikan router atau end device, pada bagian

function set diatur menjadi ZIGBEE ROUTER AT ATAU END DEVICE AT.

Selanjutnya parameter pada node router atau end device yang harus diatur adalah

30
parameter PAN ID, PAN ID dalam satu jaringan (antara dua Xbee) harus sama

agar dapat berkomunikasi dalam hal ini mengikuti PAN ID coordinator.

Kemudian DH dan DL yang harus diatur sesuai dengan SH dan SL milik

coordinator yang merupakan source address. Jika jenis node dan parameter sudah

diatur, setelah itu klik “Write” untuk menyimpan konfigurasi yang telah diatur ke

dalam Xbee. (Gambar 2.17).

Gambar 2.17 Konfigurasi Node End device

2.6 Topologi Point to Multipoint

Topologi point to multipoint adalah topologi yang membangun hubungan

antara beberapa node, yang dimana suatu node dapat berkomunikasi dengan

beberapa node secara broadcast. Jenis node dan parameter yang harus

dikonfigurasi agar suatu Xbee dapat berkomunikasi secara point to multipoint

31
adalah salah satu node harus menjadi coordinator dan lainnya menjadi router atau

end device. Parameter yang harus diatur hampir sama dengan parameter dalam

komunikasi point to point, perbedaannya terletak pada DH dan DL node yang

bersangkutan. Dalam point to multipoint ini, DH dan DL diatur nilainya menjadi

DH = 0 dan DL = FFFF, FFFF mempunyai arti bahwa data akan dikirim secara

broadcast sehingga beberapa node dalam PAN ID yang sama akan mendapat data

tersebut. (Gambar 2.18).

Gambar 2.18 Konfigurasi Point to Multipoint

2.7 Xbee Shield

Xbee shield merupakan suatu board yang dapat menghubungkan board

arduino untuk berkomunikasi secara nirkabel atau wireless menggunakan modul

Xbee atau Zigbee (arduino.cc). (Gambar 2.19)

32
 Gambar 2.19 Xbee Shield
Xbee shield memiliki dua jumper terbuat dari plastik yang dapat di

removeable dari tiga pin pada shied yang berlabel Xbee/USB (Gambar 2.20).

Jumper ini menentukan komunikasi serial Xbee agar terhubung pada komunikasi

serial antar mikrokontroller atau USB pada board arduino. (arduino.cc)

Gambar 2.20 Jumper pada Xbee Shield

33
2.8 Visual Basic

Visual Basic adalah salah suatu development tools untuk membangun

aplikasi dalam lingkungan Windows. Dalam pengembangan aplikasi, Visual Basic

menggunakan pendekatan Visual untuk merancang user interface dalam bentuk

form. Tampilan Visual Basic terdapat pada Integrated Development Environment

(IDE) seperti pada Gambar 2.21.

Gambar 2.21 Tampilan Utama Visual Basic 6.0

Adapun pejelasan jendela-jendela adalah sebagai berikut :

a) Menu Bar, digunakan untuk memilih tugas-tugas tertentu seperti menyimpan

project, membuka project, dll

b) Main Toolbar, digunakan untuk melakukan tugas-tugas tertentu dengan cepat.

c) Jendela Project, jendela berisi gambaran dari semua modul yang terdapat

dalam aplikasi.

d) Jendela Form Designer, jendela merupakan tempat anda untuk merancang

user interface dari aplikasi.

34
e) Jendela Toolbox, jendela berisi komponen-komponen yang dapat anda

gunakan untuk mengembangkan user interface.

f) Jendela Code, merupakan tempat bagi anda untuk menulis koding. Anda

dapat menampilkan jendela dengan menggunakan kombinasi Shift-F7.

g) Jendela Properties, merupakan daftar properti-properti object yang sedang

terpilih. Sebagai contohnya anda dapat mengubah warna tulisan (foreground)

dan warna latar belakang (background). Anda dapat menggunakan F4 untuk

menampilkan jendela properti.

h) Jendela Color Palette, adalah fasilitas cepat untuk mengubah warna suatu

object.

i) Jendela Form Layout, akan menunjukan bagaimana form bersangkutan

ditampilkan ketika runtime.

35