RANCANG BANGUN SISTEM PENGUNCI LOKER OTOMATIS DENGAN

KENDALI AKSES MENGGUNAKAN RFID

LAPORAN AKHIR

Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya

Oleh :

VANIA CLARISSA DAMAYANTI

0614 3033 1193

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG
2017
 Motto

“Jangan berharap terlalu tinggi pada manusia karena pada akhirnya , kenyataan terindah, hanya
datang dari yang Maha Esa” (anonymous)

“Semua keadann terjadi karena sebuah alasan” (anonymous)

“Selalu ingatkan diri Anda bahwa tidak apa tidak menjadi yang sempurna, cukup menjadi diri
yang baik maka semua akan menjadi baik” (anonymous)

Karya ini kupersembahkan kepada :

 ALLAH Subhanahu Wa Ta’ala atas keridhoan-Nya.
 Ayah & Ibu-ku yang selalu berdoa serta memberikan
dukungan untukku agar segera menyelesaikan Laporan
Akhir ini.
 Kedua Kakakku tercinta.
 Kedua Dosen Pembimbingku, Bapak Irawan Hadi, S.T.,
M.Kom. dan Ibu Hj. Adewasti, S.T.,M.Kom yang selalu
rela meluangkan waktunya untuk memberikan
bimbimngannya
 Keluargaku, sahabatku dan seluruh teman-teman
seperjuangan terlebih untuk semua sahabatku di 6TC
 Seluruh teman seperjuangan Teknik Telekomunikasi
Angkatan 2014.
 Almamaterku
 ABSTRAK

Rancang Bangun Sistem Pengunci Loker Otomatis dengan Kendali Akses

Menggunakan RFID
(2017: xv: 80 Halaman + 32 Gambar + 17 Tabel + 15 Lampiran)

VANIA CLARISSA DAMAYANTI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

Kecanggihan teknologi semakin berkembang dalam berbagai bidang kehidupan. Hal

ini ditandai dengan banyak bermunculan peralatan elektronik yang bermacam-macam
bentuk dan fungsinya. Kemajuan teknologi elektronika turut membantu dalam
pengembangan sistem keamanan yang lebih baik. Aspek keamanan sangat
dibutuhkan dalam berbagai bidang kehidupan saat ini. Faktor privasi juga turut
mempengaruhi akan pentingnya suatu sistem keamanan. Salah satu aplikasi sistem
keamanan adalah untuk pengaman pengunci loker menggunakan kartu RFID dan
password. Loker merupakan tempat penyimpanan barang dimana biasa dipakai pada
universitas, sekolah, tempat wisata, perpustakaan, tempat olahraga, ataupun tempat
umum lainnya. Kunci pengaman pada pintu loker ini dirancang dengan menggunakan
sistem ganda yang bertujuan agar pintu loker hanya dapat dibuka dengan
menggunakan kartu RFID dan password. Kartu RFID berfungsi sebagai identitas
loker dan password sebagai kunci elektroniknya. Setiap kartu RFID memiliki ID chip
yang berbeda-beda sehingga tidak mudah untuk diduplikasi. Tujuan dari pembuatan
alat ini adalah untuk merancang dan membuat pengunci loker otomatis membuka
atau menutup pintu loker dengan kendali akses menggunakan kartu RFID dan
password berbasis Arduino UNO.

Kata Kunci : RFID, Password, Sistem Pengunci Loker Otomatis, Arduino UNO.
 ABSTRACT

Design of Automatic Locker Locking System With Access Control Using RFID
(2017: xv: 80 Pages + 32 Images + 17 Tables + 15 Attachments)

VANIA CLARISSA DAMAYANTI

ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT
ENGINEERING STUDY TELECOMMUNICATION
STATE POLYTECHNIC SRIWIJAYA

Technological sophistication is growing in many areas of life. It is characterized by

many emerging electronic equipment that a variety of forms and functions. Advances
of technology electronics helped in the development of better security systems. The
security aspect is needed in many areas of life today. The privacy factor also affects
the importance of a security system. One of application is the security system used for
safety locker locks using RFID card and password. Lockers are storage places where
commonly used in universities, schools, tourist attractions, libraries, sports venues,
or other public places. The safety lock on the locker door is designed by using a dual
system that aims the doors of locker which can only be opened by using RFID card
and password. RFID card locker serves as the identity and password as the
electronic lock. Each RFID card have different id chips, so it is not easy to duplicate.
The purpose of making this tool is to design and make a locker lock open or closes
the door of locker automatically with access control using RFID card and password.

Keywords : RFID, Password, Automatic Locker Lock System, Arduino UNO.

 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT karena atas berkat,
rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini.
Adapun judul yang diambil dalam penulisan laporan akhir ini adalah “Rancang
Bangun Sistem Pengunci Loker Otomatis dengan Kendali Akses Menggunakan
RFID”.
Laporan Akhir ini ditulis untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan
pendidikan Diploma III di Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Selama penyusunan Laporan Akhir ini
penulis juga tidak terlepas dari bantuan dari berbagai pihak yang telah memberikan
bimbingan baik secara langsung maupun tidak langsung, sehingga dalam
penyelesaian Laporan Akhir ini dapat berjalan dengan tepat sesuai waktunya. Dengan
terselesainya Laporan Akhir ini Penulis mengucapkan rasa terima kasih bimbingan
serta pengarahan yang telah diberikan oleh dosen pembimbing :
1. Bapak Irawan Hadi, S.T.,M.Kom., selaku dosen pembimbing I
2. Ibu Hj. Adewasti, S.T.,M.Kom., selaku dosen pembimbing II

Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah

membantu dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini :
1. Bapak Dr. Dipl. Ing. Ahmad Taqwa, M.T., selaku Direktur Politeknik
Negeri Sriwijaya Palembang.
2. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T.,selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Sriwijaya.
3. Bapak Herman Yani, S.T., M.Eng., selaku Sekretaris Jurusan Teknik
Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.
4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom., selaku Ketua Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
 5. Seluruh dosen, staf bengkel dan laboratorium Jurusan Teknik Elektro
Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.
6. Ayah dan Ibu serta kedua kakakku tercinta yang telah memberikan
dukungan moril dan materil sehingga penulis mampu menyelesaikan
laporan akhir ini.
7. Mitharia Rusadi, partner terbaikkkk sepanjang pembuatan alat;
8. Rekan-rekan 6-TC dan teman-teman yang telah membantu dalam
penyelesaikan Laporan Akhir ini.

Dalam penyusunan laporan ini tentu saja banyak terdapat kekurangan dan
kesalahan, untuk itu Penulis dengan senang hati menerima kritik, saran dan masukan
dari pembaca yang bersifat membangun untuk kesempurnaan laporan ini. Semoga
laporan ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa Politeknik Negeri Sriwijaya, khususnya
Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi.

Palembang, Juni 2017,

Penulis
 DAFTAR ISI

Daftar Hal
HALAMAN JUDUL ........................................................................................... i
LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................... ii
MOTTO .............................................................................................................. iii
ABSTRAK .......................................................................................................... iv
ABSTACT ............................................................................................................ v
KATA PENGANTAR ........................................................................................ vi
DAFTAR ISI ..................................................................................................... viii
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... xi
DAFTAR TABEL ........................................................................................... xiii
DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................... xiv
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ...................................................................................... 1
1.2. Tujuan dan Manfaat .............................................................................. 2
1.2.1. Tujuan ......................................................................................... 2
1.2.2. Manfaat ...................................................................................... 3
1.3. Perumusan Masalah .............................................................................. 3
1.4. Pembatasan Masalah ............................................................................. 4
1.5. Metode Penulisan .................................................................................. 4
1.6. Metode Penelitian ................................................................................. 5
1.7. Sistematika Penulisan ........................................................................... 5

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Adaptor ................................................................................................. 7
2.2. Arduino ................................................................................................. 8
2.2.1. Pengertian Arduino ................................................................... 8
2.2.2. Hardware .................................................................................. 9
2.2.2.1.Arduino UNO .............................................................. 10
2.2.3. Arduino Software (IDE) ......................................................... 19
2.2.3.1.Pengertian Arduino Software (IDE) ............................ 19
2.2.3.2.Menulis Sketch ............................................................ 19
2.2.3.3.Sketchbook .................................................................. 25
 2.2.3.4.Tabs, Multiple Files, dan Compilations ...................... 25
2.2.3.5.Uploading ................................................................... 25
2.2.3.6.Library ........................................................................ 25
2.2.3.7.Serial Monitor ............................................................. 25
2.2.3.8.Preferences ................................................................. 26
2.2.3.9.Language Support ....................................................... 26
2.2.3.10. Boards ...................................................................... 26
2.3. Keypad 4 X 4 ...................................................................................... 26
2.4. LCD 20 x 4 (Konektor I2C / TWI) ..................................................... 32
2.5. RFID ................................................................................................... 35
2.5.1. Pengertian RFID ..................................................................... 35
2.5.2. Sistem RFID ............................................................................ 36
2.5.3. Prinsip Kerja RFID ................................................................. 37
2.6. Motor Servo ........................................................................................ 38

BAB III RANCANG BANGUN

3.1.Umum ................................................................................................. 41
3.2.Tujuan Perancangan ............................................................................ 41
3.3.Perancangan ........................................................................................ 42
3.3.1. Perancangan Elektronik ........................................................... 42
3.3.1.1.Perancangan Blok Diagram ........................................ 42
3.3.1.2.Perancangan Rangkaian .............................................. 44
3.3.1.3.Perancangan Flowchart ............................................... 45
3.3.2. Perancangan Mekanik .............................................................. 47
3.3.3. Perancangan Pemrograman ...................................................... 49
3.3.3.1.Penginstalan Driver Arduino IDE ............................... 49
3.4.Daftar Komponen Peralatan Yang Digunakan ................................... 54
3.4.1.Daftar Komponen Yang Digunakan .......................................... 54
3.4.2.Daftar Peralatan Yang Digunakan ............................................. 55
3.5.Prinsip Kerja Alat ............................................................................... 55

BAB IV PEMBAHASAN
4.1.Tujuan Pengujian Alat ........................................................................ 55
4.2.Uji Coba Alat ...................................................................................... 55
4.2.1. Alat-alat Yang Digunakan ...................................................... 55
4.2.2. Langkah-Langkah Pengukuran ............................................... 55
4.3.Titik Pengujian Pada Rangkaian ......................................................... 56
4.4.Data Hasil Pengukuran ....................................................................... 57
4.4.1. Titik Uji Pengukuran Pada LCD ............................................. 57
4.4.2. Titik Uji Pengukuran Pada RFID ............................................ 62
4.4.3. Titik Uji Pengukuran Pada DC – Converter ........................... 65
4.4.4. Titik Uji Pengukuran Pada Motor Servo ................................ 69
 4.5.Analisa Hasil Pengukuran ................................................................... 75

BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan ......................................................................................... 77
5.2. Saran ................................................................................................... 78

DAFTAR PUSTAKA
 DAFTAR GAMBAR

Gambar Hal
2.1 Bentuk Fisik Adaptor ……………………………………………. 8
2.2 Bentuk Fisik Tampilan depan Arduino UNO ………………….. 12
2.3 Bentuk Fisik Tampilan belakang Arduino UNO ………………. 12
2.4 Rangkaian PIN Diagram Arduino UNO ……………………….. 18
2.5 Arduino UNO PIN Mapping …………………………………….. 18
2.6 Tampilan dari Software Arduino IDE …………………………. 20
2.7 Bentuk Fisik Matrix 4 x 4 ………………………………………... 27
2.8 Rangkaian Keypad Matrix 4 x 4 …………………………………. 28
2.9 Flowcart Proses Scanning pada Keypad Matrix 4 x 4 ………… 29
2.10 Bentuk Fisik LCD 20 x 4 ………………………………………… 32
2.11 Skema Standar Wiring Modul LCD 20 x 4 tanpa I2C Backpack 34
2.12 Skema Wiring Modul LCD 20 x 4 dengan I2C Backpack ……... 34
2.13 Bentuk Fisik RFID ……………………………………………….. 36
2.14 Tag RFID …………………………………………………………. 37
2.15 Bentuk Fisik Motor Servo ……………………………………….. 39
2.16 Pulsa Kendali Motor Servo ……………………………………… 40
3.1 Blok Diagram Rancang Bangun Sistem Pengunci Loker
Otomatis Dengan Kendali Akses Menggunakan RFID ……….. 43
3.2 Rangkaian Keseluruhan Rancang Bangun Sistem Pengunci
Loker Otomatis Dengan Kendali Akses Menggunakan RFID ... 44
3.3 Skema Rangkaian Keseluruhan Rancang Bangun Sistem
Pengunci Loker Otomatis Dengan Kendali Akses
Menggunakan RFID ……………………………………………... 45
3.4 Flowchart Proses Memasukkan / Pengambilan Barang Ke
Dalam Loker ……………………………………………………… 46
3.5 Rancang Bangun Sistem Pengunci Loker Otomatis Dengan
Kendali Akses Menggunakan RFID .……………………………. 48
3.6 Proses Instalasi Software IDE Arduino …………………………. 49
3.7 Proses Instalasi Software IDE Arduino …………………………. 50
3.8 Proses Instalasi Software IDE Arduino …………………………. 50
3.9 Proses Instalasi Software IDE Arduino …………………………. 51
3.10 Proses Instalasi Software IDE Arduino …………………………. 51
3.11 Proses Instalasi Software IDE Arduino …………………………. 52
3.12 Proses Instalasi Software IDE Arduino …………………………. 52
3.13 Proses Instalasi Software IDE Arduino …………………………. 53
3.14 Tampilan Jendela Software IDE Arduino …………………….... 53
4.1 Rangkaian Titik Pengujian …………………………………….... 56
 DAFTAR TABEL

Tabel Hal
2.1 Deskripsi Arduino UNO …………………………………………. 10
2.2 Symbol dan fungsi dari Toolbar Software Arduino IDE ………... 20
2.3 Deskripsi Module LCD 20 x 4 …………………………………….. 32
3.1 Tabel Daftar Komponen Yang Digunakan ……………………… 54
3.2 Tabel Daftar Peralatan Yang Digunakan ……………………….. 55
4.1 Data Pengukuran Pada Vin LCD Pada Kaki I2C ………………. 57
4.2 Data Pengukuran Nilai Vout LCD Pada Kaki I2C ……………... 57
4.3 Hasil Keluaran Yang Ditampilkan Pada LCD I2C ……………... 59
4.4 Data Pengukuran Pada Vin RFID ……………………………….. 62
4.5 Data Pengukuran Pada Vout RFID ……………………………… 62
4.6 Data Pengukuran Jarak Pendeteksian Kartu RFID ke
RFID Reader ………………………………………………………. 64
4.7 Data Pengukuran Pada Vin DC – Converter dari Adaptor ……. 65
4.8 Data Pengukuran Pada Vout DC – Converter Yang Sudah
Diredam dari Adaptor ……………………………………………. 65
4.9 Data Pengukuran Pada Vout DC – Converter Yang Sudah
Diredam ke Rangkaian Keseluruhan ……………………………. 67
4.10 Data Pengukuran Pada Vin Motor Servo ……………………….. 69
4.11 Data Pengukuran Pada Vout Motor Servo ……………………... 69
4.12 Hasil Gelombanng Sinyal Keluaran Yang Didapat Dari
Osiloskop Untuk Pengukuran Motor Servo …………………….. 71
 DAFTAR LAMPIRAN

LAMPIRAN
1 Program Alat
2 Prosedur Pemakaian Alat
3 Rancang Bangun Alat
4 Datasheet Arduino Uno
5 Datasheet LCD 20x4
6 Datasheet RFID RC522
7 Datasheet Motor Sevo MG90S
8 Lembar Pernyataan Keaslian
9 Lembar Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir – Pembimbing I
10 Lembar Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir – Pembimbing II
11 Surat Pengajuan Permohonan Peminjaman Alat
12 Lembar Bimbingan Laporan Akhir – Pembimbing I
13 Lembar Bimbingan Laporan Akhir – Pembimbing II
14 Lembar Progress Kemajuan Laporan Akhir
15 Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir (LA)
16 Lembar Revisi Laporan Akhir