Scribd
Unggah
1K tayangan6 halaman

Membuat Robot Avoider Atau Halang Rintang Menggunakan Arduino Dan Sensor

Dokumen tersebut memberikan instruksi lengkap untuk membuat robot penghindar rintangan menggunakan Arduino dan sensor ultrasonik, termasuk komponen yang dibutuhkan, skema rangkaian elektronik, dan program Arduino untuk mendeteksi objek di depan robot dan mengatur gerakannya untuk menghindar.

Diunggah oleh

Andrian Dwi
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
1K tayangan6 halaman

Membuat Robot Avoider Atau Halang Rintang Menggunakan Arduino Dan Sensor

Dokumen tersebut memberikan instruksi lengkap untuk membuat robot penghindar rintangan menggunakan Arduino dan sensor ultrasonik, termasuk komponen yang dibutuhkan, skema rangkaian elektronik, dan program Arduino untuk mendeteksi objek di depan robot dan mengatur gerakannya untuk menghindar.

Diunggah oleh

Andrian Dwi
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
Anda di halaman 1/ 6

Membuat Robot Avoider Atau Halang Rintang Menggunakan

Arduino dan Sensor Ultrasonic

Berikut ini komponen yang harus dipersiapkan :

▪ 1 buah Arduino (bisa menggunakan Arduino UNO, MEGA, NANO, MINI


atau yang lain.
▪ 1 buah Sensor Ultrasonic
▪ 1 buah Driver Motor L298N
▪ 2 buah Motor DC + Roda
▪ Baterai sesuai kebutuhan, tegangan sekitar 5-12V
▪ Kabel jumper secukupnya
▪ Breadboard/Projectboard jika diperlukan
▪ Software Arduino IDE

Dan berikut ini adalah skema rangkaiannya :

Keterangan Rangkaian :
▪ Bisa Menggunakan Segala Jenis Arduino (UNO, NANO,
MEGA, MINI, dll), karena penomoran pinnya sama.
Tinggal cocokkan Saja nomor Pin-Pin nya.
▪ Pin Trigger sensor ultrasonic ==> Pin 3 Arduino
▪ Pin Echo sensor ultrasonic ==> Pin 2 Arduino
▪ Pin In1 Driver Motor ==> Pin 7 Arduino
▪ Pin In2 Driver Motor ==> Pin 6 Arduino
▪ Pin In3 Driver Motor ==> Pin 5 Arduino
▪ Pin In4 Driver Motor ==> Pin 4 Arduino
▪ Pin ENA-bawah Driver Motor ==> Pin 9 Arduino
▪ Pin ENB-bawah Driver Motor ==> Pin 9 Arduino
▪ Pin ENA-atas Driver Motor ==> Pin 5V Arduino
▪ Pin ENB-atas Driver Motor ==> Pin 5V Arduino
▪ OUT1 dan OUT2 Driver Motor ==> Motor 1
▪ OUT3 dan OUT4 Driver Motor ==> Motor 2
▪ Pin 12V Driver Motor ==> Hubungkan ke baterai
▪ Pin GND Driver Motor ==> Hubungkan ke Ground(-) Baterai dan
Ground(GND) Arduino

▪ Kaki vcc pada masing-masing komponen hubungkan ke sumber


power positif 5v (bisa dari 5v Arduino)

▪ Kaki gnd/ground pada masing-masing komponen hubungkan ke


sumber negatif power (dihubungkan ke pin gnd Arduino)

Kemudian rakitlah robot sesuai dengan kreatifitas sobat. Ini NP berikan


referensi bentuk robot sesuai dengan robot yang NP buat. Pastikan sensor
ultrasonic berada di paling depan sebagai sensor utamanya.
Setelah itu, silahkan upload program seperti di bawah ini pada
// ---- Project Membuat Robot Avoider Atau Halang Rintang ---- //
// --------- Berbasis Arduino dan Sensor ultrasonic ---------- //
// ------------- Dibuat oleh : M. Nofgi Y.P.U. -------------- //
// ------------- www.nofgipiston.wordpress.com -------------- //

// inialisasi pin untuk motor kanan-kiri


const int motor1 = 7;
const int motor2 = 6;
const int motor3 = 5;
const int motor4 = 4;

// inialisasi pin sensor ultrasonic


const int pinT = 3; // pin Trigger
const int pinE = 2; // pin Echo

// inialisasi variabel durasi dan jarak, pembacaan sensor


ultrasonic
int durasi, jarak;

// inialisasi pin untuk pengaturan kecepatan


// wajib menggunakan pin PWM
const int pinSpeed = 9;
// inialisasi variabel penampung nilai kecepatan
int Speed;

// ------ program default/setting awal ------ //


void setup()
{
// inialisasi status I/O masing2 pin
pinMode(motor1, OUTPUT);
pinMode(motor2, OUTPUT);
pinMode(motor3, OUTPUT);
pinMode(motor4, OUTPUT);

pinMode(pinT, OUTPUT);
pinMode(pinE, INPUT);

pinMode(pinSpeed, OUTPUT);
}

// ----- program utama, looping/berulang terus-menerus ------ //


void loop()
{
// ------------- pengaturan kecepatan -------------- //
// membatasi nilai speed 0 - 255
Speed = constrain(Speed, 0, 255);
// inialisasi nilai kecepatan
// nilai kecepatan dapat diubah, batasannya antara 0 - 255
Speed = 255;
// menuliskan nilai speed pada pinSpesed
analogWrite(pinSpeed, Speed);

// ----------- mengaktifkan sensor ultrasonic -------------- //


// mengaktifkan pin trigger
digitalWrite(pinT, HIGH);
// delay 10 mikrodetik
delayMicroseconds(10);
// mematikan pin trigger
digitalWrite(pinT, LOW);

// mendapat data durasi pantulan gelombang ultrasonic


durasi = pulseIn(pinE, HIGH);
// konversi durasi ke jarak dalam satuan centimeter(cm)
jarak = ((durasi * 0.034) / 2);
// ------------ mengatur pergerakan robot --------------- s//
// jika jarak lebih besar atau sama dengan 20 cm
if (jarak >= 20)
{
// jalan maju
digitalWrite(motor1, HIGH);
digitalWrite(motor2, LOW);
digitalWrite(motor3, HIGH);
digitalWrite(motor4, LOW);
}

// jika jarak kurang dari atau sama dengan 19 cm


else if (jarak <= 19)
{
// jalan mundur selama 300 milidetik
digitalWrite(motor1, LOW);
digitalWrite(motor2, HIGH);
digitalWrite(motor3, LOW);
digitalWrite(motor4, HIGH);
delay(300);

// lalu belok kiri selama 300 milidetik


digitalWrite(motor1, HIGH);
digitalWrite(motor2, LOW);
digitalWrite(motor3, LOW);
digitalWrite(motor4, HIGH);
delay(300);
}
}

Anda mungkin juga menyukai