Scribd
Unggah
135 tayangan

Control Servo Motor Dengan Arduino

Dokumen ini menjelaskan cara mengontrol motor servo dengan Arduino. Program Arduino yang ditulis menggunakan library Servo untuk memutar motor servo ke posisi 0 derajat, 90 derajat, dan 180 derajat secara bergantian setiap 2 detik. Kode program menggunakan perintah myservo.write() untuk mengatur posisi motor servo.

Diunggah oleh

Zasni Zaxx
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online di Scribd
135 tayangan

Control Servo Motor Dengan Arduino

Dokumen ini menjelaskan cara mengontrol motor servo dengan Arduino. Program Arduino yang ditulis menggunakan library Servo untuk memutar motor servo ke posisi 0 derajat, 90 derajat, dan 180 derajat secara bergantian setiap 2 detik. Kode program menggunakan perintah myservo.write() untuk mengatur posisi motor servo.

Diunggah oleh

Zasni Zaxx
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online di Scribd
Anda di halaman 1/ 1

Control Servo Motor dengan Arduino

▪ Kabel Orange : PWM


control
▪ Kabel Coklat : Ground
▪ Kabel Merah : VCC

//Sertakan library Servo myservo.write(0);


#include <Servo.h> delay(2000);
Servo myservo; //sudut 90
void setup() { myservo.write(90);
myservo.attach(9); // servo terhubung pin 9 delay(2000);
} //sudut 180
myservo.write(180);
void loop() { delay(2000);
//sudut 0 }

Setelah ditulis kemudian simpan (Save) dan Upload ke Arduino UNO. Hasilnya motor servo akan
berputar pada posisi 0  setelah 2 detik kemudian berputar kea rah sudut 90  setelah 2 detik
0 0

kemudian berputar kea rah 180 . Demikian seterusnya motor servo akan berputar pada posisi
0

sudut – sudut tersebut.


Pemrograman motor servo harus menyertakan library servo :
#include <Servo.h>
Ini untuk memudahkan kita dalam pemrogramannya, lihat saja untuk memutar motor servo pada
posisi x cukup dengan perintah :

myservo.write(sudut);
Nilau sudut antara 0 sampai 180. Pada bagian inisialisasi program jangan lupa untuk menentukan
pin pwm yang terhubung dengan pin sinyal (kabel orange) dari motor servo, disini adalah pin 9
Arduino sehingga inisialisasinya :

Anda mungkin juga menyukai