Modul Pelatihan Basic IoT

SESI 2

BAB 3 Programming Hardware

3.1 Penjelasan Upload program ke development board
3.2 Pembuatan program input dan output
3.3 Pembuatan program pembacaan sensor
3.4 Pembuatan program kirim dan terima data

BAB 4. Proyek Smartswitch

4.1 Penjelasan skema proyek
4.2 Merakit development board dengan lampu
4.3 Pembuatan program kendali lampu
4.4 Pembuatan progrmengirim sam ensor ke antares
 BAB 3
Programming Hardware

3.1 Penjelasan Upload program ke development board

Istilah upload dalam hal ini yaitu memasukkan program (firmware) yang telah dibuat di
Arduino IDE ke dalam chip microcontroller. Cara untuk mengupload firmware yaitu :

1. Siapkan Kabel data dan colokkan kabel tersebut ke board microcontroller

2. Jalankan Aplikasi Arduino IDE

3. Buka program blink pada arduino (File -> Examples -> Blink) yang akan di upload

1
4. Pastikan Port terdeteksi di Arduino

*Pada system opearsi windows nama port COM(X)

5. Ubah Jenis Board sesuai dengan jenis board yang digunakan 2

 6. Klik Upload

7. Tunggu hingga Uploading done

3.2 Pembuatan program input dan output

Untuk awalan memulai belajar membuat firmware, program yang cocok adalah memahami bagaimana
cara untuk mengendalikan pin I/O pada microcontroller tersebut. Untuk membuat

3
program baru di Arduino IDE dengan cara mengklik File -> New. Berikut ini contoh program kendali output.
void setup() {

pinMode(D4,OUTPUT);

void loop() {

digitalWrite(D4,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(D4,LOW);

delay(1000);

Setelah memahami bagaimana cara membuat program output, selanjutnya adalah bagaimana cara
untuk menerima atau membaca sebuah input dari luar ke microcontroller. Berikut ini merupakan contoh
program pembacaan input.
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(A0,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
int input_A0 = analogRead(A0);
Serial.println(input_A0)
delay(100);
}

Setelah menyelesaikan dan memahami bagaimana mengendalikan output dan membaca output,
selanjutnya adalah bagaimana cara menggabungkan kedua program tersebut. Berikut ini merupakan
contoh program penggabungan.

4
 void setup() {
pinMode(A0,INPUT_PULLUP);
pinMode(D4,OUTPUT);
}

void loop() {
int input_A0 = analogRead(A0);
boolean input_state;

if (input_A0 > 512) input_state = HIGH; else

input_state = LOW;
digitalWrite(D4,input_state); delay(100);
}

Dalam pembuatan sebuah program, biasanya diperlukan sarana untuk melihat proses berjalannya
program tersebut, hal ini biasa disebut debugging. Dalam Arduino IDE disediakan sarana untuk debuging ini
yaitu dengan menggunakan serial monitor. Serial monitor ini digunakan untuk berinteraksi antara
komputer dengan microcontroller menggunakan jalur serial (UART). Chip microcontroller (ESP8266)
mendukung sarana UART ini sebagai debugging dan sebagai media untuk uploading firmware. Berikut ini
cara menggunakan serial monitor :

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(A0,INPUT_PULLUP);
pinMode(D4,OUTPUT);
Serial.println("HALO DUNIA !!!");
}

void loop() {
int input_A0 = analogRead(A0);

5
 boolean input_state;

if (input_A0 > 512) input_state = HIGH; else

input_state = LOW;
digitalWrite(D4,input_state);

if (input_state==LOW) Serial.println("LAMPU NYALA");

delay(100);
}

3.3 Pembuatan program pembacaan sensor

Board/Shield yang digunakan yaitu pentarium basic dalam board tersebut terdapat sensor DHT11 yang
digunakan untuk membaca suhu dan kelembaban. Untuk dapat membaca nilai suhu dan kelembaban dari
sensor tersebut, berikut ini yang perlu dilakukan :

1. Install Library DHT11 & Adafruit Unified Sensor

6
2. Coba Example program

7
 3. Lihat Serial Monitor

3.4 Pembuatan program kirim dan terima data Antares

Dalam pembuatan program untuk mengirim data ke antares dan menerima data dari Antares, maka
perlu dilakukan beberapa cara yaitu :
1. Install Library Antares HTTP ESP8266

8
2. Pilih File  Examples  Antares ESP8266 HTTP AntaresStoreData

3. Example ini digunakan untuk mengirim data ke Antares. Ganti accesskey, wifi ssid, wifi pass, project
name dan device name sesuai dengan akun masing-masing.

9
4. Setelah mengganti semua parameter selanjutnya upload program tersebut dan lihat di Serial
monitor.

5. Pastikan device mendapatkan IP address dan mendapatkan Internet. Ketika mendapatkan tulisan
“201 Created” berarti data sudah tersimpan di Antares.

6. Untuk get data dari Antares, dapat mencoba membuka file  examples  Antares ESP8266 HTTP
 AntaresGetLatestData. Ubah parameter sama dengan program store data dan klik upload.
Setelah upload selesai, buka lah serial monitor. Pastika tampilan sama seperti gambar di bawah ini :

10
11
 BAB 4
Proyek Smartswitch

4.1 Persiapan Smartswitch

Dalam memulai pembuatan proyek IoT ada beberapa hal yang perlu disiapkan seperti skema rangkaian, tool
kit, sensor, dan lain-lain. Proyek yang akan dibuat dalam pembahasan kali ini yaitu pembuatan smartswitch.
Smartswitch merupakan alat yang mampu mengendalikan beban seperti lampu, AC, pompa, dan sebagaianya
menggunakan smartphone ataupun berdasarkan sensor. Smartwitch ini menggantikan saklar yang pada
awalnya hanya bisa secara manual, dengan adanya smartswitch ini saklar tersebut dapat dikendalikan
menggunakan smartphone atau sensor secara otomatis. Persiapan untuk memulai proyek ini antara lain :

1. Toolkit

a. Obeng kecil Plus atau Minus

b. Gunting atau Tang pemotong Atau pengupas kabel

2. Development Kit

a. Kabel Data

12
 b. ESP8266 + Pentarium Shield Basic

c. Lampu + Fitting

3. Wifi + Internet

13
4.2 Merakit development board dengan lampu
Untuk mengendalikan nyala dan mati lampu, maka fitting lampu perlu di rakit seperti gambar di
bawah ini :

220 AC
Lamp
220 AC

Untuk merakit lampu dan fitting nya ke shield bisa di lihat video dengan link :
https://www.youtube.com/watch?v=Y2bFCADChuA

4.3 Pembuatan program kendali lampu

Setelah lampu terpasang dengan benar, untuk mencoba apakah lampu dapat menyala dan mati secara
elektrikal, perlu membuat program seperti di bawah ini :
void setup() {

pinMode(D5,OUTPUT);

void loop() {

digitalWrite(D5,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(D5,LOW);

delay(1000);

14
4.4 Pembuatan program mengirim data sensor ke antares
Pada tahap ini merupakan gabungan program DHT 11 dan program AntaresStoreData.
Berikut ini programnya :
#include "DHT.h"
#include "AntaresESP8266HTTP.h"
#define DHTPIN D3
#define DHTTYPE DHT11

#define ACCESSKEY "d8134ce7938a1983:c68c33d3e16b5d0e"

#define WIFISSID "surukubay"
#define PASSWORD "ubaysurukubay"

#define projectName "PENTARIUM_WORKSHOP_IOT"

#define deviceName "SMARTSWITCH_1_STATUS"

AntaresESP8266HTTP antares(ACCESSKEY); DHT

dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("DHTxx test!");
dht.begin();
antares.setDebug(true);
antares.wifiConnection(WIFISSID,PASSWORD);
}
void loop() {
float h = dht.readHumidity(); float t =
dht.readTemperature(); float f =
dht.readTemperature(true);

if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {

15
 Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
return;
}
antares.add("temperature", t);
antares.add("humidity", h);
antares.send(projectName, deviceName);
delay(10000);
}

4.5 Mengendalikan lampu melalui postman

Pada tahap ini merupakan gabungan program kendali lampu dan AntaresGetLatesData.
Berikut ini programnya :
#include "AntaresESP8266HTTP.h"
#define ACCESSKEY "d8134ce7938a1983:c68c33d3e16b5d0e"
#define WIFISSID "pentarium"
#define PASSWORD "pentarium"
#define projectName "PENTARIUM_WORKSHOP_IOT"
#define deviceName "SMARTSWITCH_1_CONTROL"

AntaresESP8266HTTP antares(ACCESSKEY); void

setup() {
Serial.begin(9600);
antares.setDebug(true);
antares.wifiConnection(WIFISSID,PASSWORD);
pinMode(D5,OUTPUT);
}

void loop() {
antares.get(projectName, deviceName); // Store latest value in
buffer
if(antares.getSuccess()) {

16
 int status = antares.getInt("status");
if (status==1)
{
digitalWrite(D5,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(D5,LOW);
}
}
delay(10000);
}

17