BAB 1

PENDAHULUA
N

1.1 Latar Belakang

Pada era modern ini dan global seperti sekarang ini, sudah terdapat.

Untuk itu sangatlah penting digunakan sebuah perangkat canggih yang dapat

digunakan untuk mengukur suhu, kelembaban udara dan mendeteksi

cahaya. Untuk itu aplikasi sebuah perangkat canggih yang dapat digunakan

untuk suhu, kelembaban udara dan mendeteksi cahaya sangatlah penting,

agar dapat memberikan peringatan kepada kita supaya waspada ketika

akan terjadi kenaikan suhu, kelembaban udara dan pendeteksi cahaya agar

dapat bersiaga ketika hal-hal yang tidak diinginkan terjadi yang sensitif

terhadap suhu, kelembaban udara dan cahaya dibeberapa tempat khusus

contohnya: Rumah Sakit, Laboratorium, Pabrik, dsb.

Memang sudah terdapat beberapa alat ukur yang sudah

ada,beredar dimasyarakat luas hanya saja alat ukur yang digunakan bekerja

tidak bersamaan dalam satu kesatuan perangkat, maka dengan

dirancangnya rangkaian dengan konsep “ Multi-channel Data Logger ”,

menggunakan perangkat mikrocontroller dengan proses pengolahan

komputasi hal tersebut dapat diwujudkan,dimana pengukuran dapat

dilakukan secara bersamaan dalam satu perangkat yang digabungkan.

1.2 Ruang Lingkup

Pada bab ini dijelaskan tentang ruang lingkup dari aplikasi perangkat

ini adalah penggunaanya didalam aplikasi dari perangkat yang

menggunakan
1
 aplikasi dari perangkat yang menggunakan aplikasi dari perancangan

sistem komputer yang digunakan untuk melakukan suatu pengukuran

menggunakan masukan (Input) berupa: sensor suhu,temperature dan

intensitas cahaya yang digabungkan secara bersamaan dalam satu

perangkat (Device)dan keluaran yang terdapat pada display berupa

angka hasil pengukuran oleh sensor,dimana data diproses kedalam

mikrokontroller yang kemudian dikirimkan ke display berupa tampilan

LCD,Serial monitor,Line feed berupa progam tampilan menggunakan

program VBnet.

1.3 Tujuan dan Manfaat

Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu alat yang dapat

mendeteksi dengan menggunakan arduino tipe uno sebagai modul utama alat

berupa sensor pendeteksi,yang dibuat sesuai dengan penelitian yang telah

dilakukan sebelumnya oleh beberapa tim pembuat rancangan dari berbagai

sumber data,masalah yang sering dibahas yaitu masalah akuisisi data (Data

Acquisition),karena berhubungan dengan suatu perangkat yang menggunakan

aplikasi dari sensor untuk melakukan deteksi:suhu,kelembaban udara,dan

cahaya,maka sangatlah penting sekali akuisisi data dan keakuratan data

dalam pengukuran yang menggunakan aplikasi dari sensor untuk

menampilkan data didalam display berupa laptop maupun LCD.

Maka proses data conclusion, sensor interface improvement and

fixes and implementation of niaturization menjadi hal yang sangat penting

karena data yang akan dikirim kedalam output device berupa laptop

maupun LCD melalui kabel USB harus akurat dan keakuratan data
2 2
 didalam tampilan sangatlah tergantung dari proses data acquisition,

pengaturan tegangan/voltage yang keluar pada proses output pun menjadi

sangat penting karena harus disesuaikan dengan

3 3
 proses pengolahan data pada rangkaian. Perangkat ADC(Analog to

Digital Converter) dan DAC(Digital to Analog Converter),juga sangat

penting karena yang diterima sensor yaitu data berupa suhu,kelembaban

udara dan cahaya yang merupakan proses perubahan gejala alam sekitar yang

lebih cenderung ke bidang meteorology yang bekerja secara manual yang

dapat diasumsikan data input diterima dalam bentuk analog tetapi pada saat

prosesnya data harus dikeluarkan dalam bentuk tampilan berupa data

digital,maka harus digunakan perangkat yang dapat mengkonversi inputan

berupa data analog ke data dalam bentuk digital sebagai outputan pada

tampilan,yang dimana uji keakuratan juga dilihat dari resolusi dalam

tampilan pada output display ketika hasil ditampilkan pada output display.

Aplikasi dari perangkat yang berbasiskan pada konsep “Multi-

Channel Data Logger” memiliki keunggulan dalam hal mengukur suhu,

kelembaban udara dan mendeteksi debu yang lebih akurat jika dibandingkan

dengan perangkat lama yang masih bekerja secara manual dengan

perangkat yang masih berbasiskan pada aplikasi perangkat yang bekerja

secara analog saat ini pada umumnya.

1.4 Metodologi perancangan

Pada tahap metode eksperimen ini akan dibahas tentang

mikrokontoller Arduino Uno merupakan papan mikrokontroler yang

berbasis ATmega328. Arduino adalah sebuah nama produk design sistem

minimum mikrokontroler yang di buka secara bebas. Kelebihan dari arduino

adalah perangkat mikrokontroller menggunakan bahasa pemroraman sendiri,

menyederhanakan bahasa C. Arduino berbasis mikrokontroller AVR dengan

boot loader yang sudah di tanam dalam mikrokontrollernya sebelum di jual

ke pasaran.Bootloader ini yang menjembatani

antara software compiler arduino dengan mikrokontroler. Dan ketika

pengguna papan mikrokontroller arduino menulis program tidak perlu

banyak menuliskan sintak bahasa C, cukup melakukan pemanggilan fungsi

program, hemat waktu dan pikiran.

Terdapat 14 pin input/output digital (yang 6 diantaranya dapat

digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah crystal osilator

16MHz, sebuah koneksi USB, sebuah jack power, sebuah header ICSP, dan

sebuah tombol reset. Modul ini dengan mudah digunakan dan dihubungkan

melalui kabel USB ke komputer dengan adaptor ataupun baterai, ADC

internal IC mikrokontroller ATMEGA328 dengan kepresisian 10

bit,dimana nilai ini didapat dari level tegangan pada analog input dimana

angka yang digunakan adalah 1024 yaitu

210,maka level tegangan yang digunakan adalah 10bit atau sama dengan
data

keluaran sebanyak 10 level tegangan

.

Gambar 1.1 Arduino Uno (tampak depan dan belakang)

Sumber:
http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoUnoBack.jpg
 Dimana driver modul rangkaian Multi-channel Data Logger

yang disambungkan secara USB(Universal Serial Bus) dari arduino ke

komputer yang kemudian disambungkan dengan menggunakan kabel jumper

ke multi-channel
data logger untuk output berupa pengukuran suhu,kelembaban

udara,cahaya.Lalu pada tahapan berikutnya dipelajari tentang program

yang digunakan untuk memasukan data perancangan ke dalam

mikrokontroller dengan menggunakan program arduino v1.0.4 sebagai salah

satu contoh bagaimana cara menggunakan aplikasinya seperti penjelasan

tertulis dan gambar seperti dibawah ini :

1. Dapatkan board Arduino dan kabel

USB

Memulai Menggunakan Arduino dengan Windows paduan ini

akan menjelaskan bagaimana caranya menghubungkan board Arduino

dengan komputer dan meng-upload program (sketch) pertama anda.Pada

tutorial ini, kami mengasumsikan anda menggunakan sebuah Arduino Uno,

Arduino Duemilanove, Nano atau Diecimila. Anda juga membutuhkan sebuah

kabel

USB standar (A – B), sama dengan kabel yang anda gunakan untuk
printer

USB.

Gambar 1.2 Arduino Uno(tampak depan dan belakang)

Sumber:
http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoUnoBack.jpg
 Gambar 1.3 Kabel USB
Sumber:
www.arduino.cc

Dimana board arduino uno seperti (Gambar 1.2) diatas

dihubungkan menggunakan kabel USB (Gambar 1.3), lalu dihubungkan ke

PC atau laptop. Anda bisa mendapatkan board Arduino Uno di Famosa

Studio.

2. Download Software Arduino

Dapatkan versi terakhir dari halaman download Arduino.Setelah

download selesai, ekstrak file yang telah di-download tadi. Pastikan

anda tidak merubah struktur folder. Klik dua kali pada folder untuk

membukanya. Terdapat beberapa file dan sub-folder di dalamnya.

3. Hubungkan Board

Arduino Uno, Mega, Deumilanove dan Arduino Nano akan

menarik sumber daya dari port USB atau power supply

eksternal. Instalasi driver untuk Arduino Uno dengan

Windows 7, Vista atau XP: Hubungkan board anda dan tunggu

Windows untuk memulai proses instalasi driver. Setelah

beberapa saat, proses ini akan gagal,

 walaupun sudah melakukan yang terbaik.Klik pada Start Menu

dan buka Control Panel.

Di dalam Control Panel, masuk ke menu System and Security.

Kemudian

klik pada System. Setelah tampilan System muncul, buka Device

Manager. Lihat pada bagian Ports (COM & LPT). Anda akan melihat

sebuah port terbuka dengan nama “Arduino Uno (COMxx)”. Klik

kanan pada port “Arduino Uno (COMxx)” dan pilih opsi “Update

Driver Software”. Kemudian, pilih opsi “Browse my computer

for Driver software”. Terakhir, masuk dan pilih file driver Uno,

dengan nama “ArduinoUNO.inf”, terletak di dalam folder “Drivers”

pada Software Arduino yang telah di- download tadi. Windows

akan meneruskan instalasi driver. Instalasi driver untuk Arduino

Duemilanove, Nano atau Diecimila dengan Windows 7, Vista dan

XP: Ketika anda menghubungkan board, Windows seharusnya memulai

proses instalasi driver (ini apabila anda belum pernah menggunakan

komputer tersebut dengan board Arduino sebelumnya). Pada Windows

Vista, driver akan otomatis di-download dan diinstalasi.

Pada Windows XP, wizard Add New Hardware akan muncul:

Ketika ditanya Can Windows connect to Windows Update to search for

software? pilih No, not this time. Klik next. Pilih Install from a

list or specific location (Advanced) dan klik next.

Pastikan bahwa Search for the best driver in these location dicentang;

Seach removable media jangan dicentang; Include this location in

the search dicentang dan masuk ke direktori drivers/FTDI USB

Drivers pada folder software Arduino. (Versi terakhir dari driver ini

dapat ditemukan pada situs FTDI).

 Klik next.http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.html. Wizard

akan mencari driver dan kemudian memberitahu bahwa sebuah

“USB Serial Converter” telah ditemukan. Klik finish. Wizard

hardware baru akan muncul kembali.

Ulangi langkah yang sama seperti sebelumnya dengan pilihan yang

sama dan lokasi folder yang sama. Kali ini sebuah ” USB Port

Serial” akan ditemukan. Anda dapat memastikan apakah driver sudah

ter-install dengan membuka Windows Device Manager (di tab

Hardware pada Control Panel – System). Cari “USB Serial Port”

pada bagian Ports, itulah board Arduino.

4. Jalankan Aplikasi Arduino

Klik dua kali pada aplikasi Arduino

(arduino.exe). a. Buka contoh Blink

Buka contoh program LED Blink: File > Examples > 1.Basics >

Blink.

Gambar 1.4 Tamplilan utama program

b. Pilih board anda

Anda perlu memilih opsi pada menu Tools > Board

yang sesuai dengan board Arduino yang dipakai.

 Gambar 1.5 Menu tampilan utama
program

c. Pilih serial port anda

Pilih port serial yang digunakan oleh board Arduino anda

pada menu Tools > Serial Port. Biasanya ini adalah

COM3 atau yang lebih tinggi (COM1 dan COM2

biasanya sudah direservasi untuk serial port hardware).

Untuk mencari tahu, anda dapat melepaskan koneksi ke

board Arduino dan buka kembali menu tadi; pilihan

yang menghilang harusnya adalah board Arduino anda.

Koneksikan kembali board-nya dan pilih serial port yang

sesuai.

d. Upload program

Nah, sekarang hanya tinggal klik tombol “Upload”

pada software. Tunggu beberapa saat – anda dapat melihat

led TX dan RX pada board berkelap-kelip. Bila

upload berhasil akan ada pesan “Done uploading.” yang

muncul pada status bar.

Gambar 1.6 Menu tampilan untuk melakukan verifikasi dan proses upload program.

Beberapa saat setelah upload selesai, anda dapat melihat pin 13 (L)

LED pada board mulai berkelap-kelip (warna oranye). Jika benar, selamat!

Anda sudah berhasil menjalankan Arduino dan program-nya dengan

sukses. Pada tahapan metodologi perancangan tahap terakhir ini akan dibahas

tentang konsep rangkaian “Multi-channel Data Logger“, dimana pada bagian

ini akan dijelaskan apa yang dimaksud dengan rangkaian dengan konsep

“Multi-channel Data Logger“, bagaimana cara kerjanya, kegunaan dari

konsep rangkaian ini? Seperti (gambar:

1.7) dibawah ini :

Gambar 1.7 Konsep rangkaian multi-channel data

logger
(Tampak depan &
belakang)

10 10
 Dari penjelasan melalui (gambar.1.7) diatas dapat diketahui pada

tahap metode perancangan ini akan diteliti dan dianalisa konsep rangakaian

“Multi- channel Data Logger“, yang menggunakan masukan (Input)

berupa 4 buah

11 11
 potensiometer, hanya 3 buah potensiometer yang terdapat kabel saja jika

dilihat gambar rangkaian tampak belakang akan yang dihubungkan ke analog

input pin yang terdapat didalam board arduino uno (yaitu pin: A0, A1, A2),

seperti gambar rangkaian pada (gambar.1.7), dimana terdapat 4 buah

potensiometer, maka terdapat 1 buah potensiometer yang tidak memiliki

kabel dimana 1 buah potensiometer ini akan digunakan untuk menentukan

kontras dari LCD (Liquid Crystall Diode) 16x2 yang merupakan keluaran

(Output) dari hasil pengolahan data dari rangkaian ke chip mikrokontroller

yang terdapat pada rangkaian arduino uno.

1.5 Sistematika penulisan

Sistematika penulisan karya ilmiah ini dimulai dengan mempelajari

konsep dasar mikrokontroller arduino uno yang berbasikan

ATmega328,pada tahapan selanjutnya mempelajari metode dan konsep

penggabungan rangkaian dengan konsep“Multi-channel Data Logger”,

pada aplikasi penggabungan masukan(Input) menggunakan tiga buah

potensiometer yang digabungkan dalam satu kesatuan rangkaian dan

keluaran(Output)pada LCD dan serial pada yang merupakan output display

yang terdapat pada program arduino uno,kemudian melakukan

perancangan dan pengujian pada perangkat menggunakan

mikrokontroller arduino uno,kemudian melakuka analisa hasil kerja

pengujian rangkaian,kemudian pada tahap selanjutnya melakukan

kalibrasi yang membandingkan hasil sampling dari rangkaian dengan alat

ukur yang telah ada sekarang,membuat feedline dimana output hasil

pengukuran ditampilkan pada program Visualbasic/vbnet dan memberikan

kesimpulan,dan pada tahap terakhir melakukan penulisan hasil karya ilmiah.

 Penulis juga telah menentukan batasan masalah untuk metode

penelitian dan perancangan ini dimana, penelitian ini bertujuan untuk

membuat suatu alat yang dapat mendeteksi dengan menggunakan arduino

tipe uno sebagai modul utama alat berupa sensor pendeteksi,yang dibuat

sesuai dengan penelitian yang telah dilakukan sebelumnya oleh beberapa tim

pembuat rancangan dari berbagai sumber data,masalah yang sering dibahas

yaitu masalah akuisisi data (Data Acquisition),karena berhubungan dengan

suatu perangkat yang menggunakan aplikasi dari sensor untuk melakukan

deteksi : suhu,kelembaban udara (Ph),dan cahaya,maka sangatlah penting

sekali akuisisi data dan keakuratan data dalam pengukuran yang

menggunakan aplikasi dari sensor untuk menampilkan data didalam display

berupa laptop maupun LCD.

Maka proses data conclusion, sensor interface improvement and fixes,

dan implementation of miniaturization menjadi hal yang sangat penting

karena data yang akan dikirim kedalam output device berupa laptop

maupun LCD melalui kabel USB harus akurat dan keakuratan data

didalam tampilan sangatlah tergantung dari proses data acquisition,

pengaturan tegangan/voltage yang keluar pada proses output pun menjadi

sangat penting karena harus disesuaikan dengan proses pengolahan data pada

rangkaian.

Perangkat ADC(Analog to Digital Converter) dan DAC(Digital to

Analog Converter),juga sangat penting karena yang diterima sensor yaitu

data berupa suhu,kelembaban udara (Ph),dan cahaya yang merupakan proses

perubahan gejala alam sekitar yang lebih cenderung ke bidang meteorology

yang bekerja secara manual yang dapat diasumsikan data input diterima

dalam bentuk analog tetapi pada saat prosesnya data harus dikeluarkan

dalam bentuk tampilan berupa data digital,maka harus digunakan perangkat

yang dapat mengkonversi inputan berupa

data analog ke data dalam bentuk digital sebagai outputan pada

tampilan,yang dimana uji keakuratan juga dilihat dari resolusi dalam

tampilan pada output display ketika hasil ditampilkan pada output

display,sedangkan ruang lingkup dari aplikasi perangkat ini adalah

penggunaanya didalam aplikasi dari perangkat yang menggunakan aplikasi

dari perangkat yang menggunakan aplikasi dari perancangan sistem

komputer yang bekerja menngunakan perangkat (Device)untuk

melakukan suatu pengukuran sensor suhu, temperature dan intensitas

cahaya.

Dibawah ini merupakan target pelaksanaan yang dibuat oleh

perancang sebagai rencana awal dalam melakukan dari mulai mempelajari

masalah yang harus dipecahkan dan target penyelesaian rancangan sampai

perangkat dirancang dan melakukan proses analisa yang merupakan finishing

dari proyek tugas akhir ini, adalah sebagai berikut:

Tabel 1.1 Tabel perencanaan penelitian dan perancangan skripsi

minggu target pelaksanaan

1 mempelajari arduino

mempelajari blinking led dengan arduino

2 uno

3 mempelajari multi-channel data logger

mempelajari hubungan antara multi-

4 channel data logger dengan arduino uno

5 Menyusun multi-channel data logger

 melakukan percobaan pertama untuk

6 mendeteksi suhu,kelembaban udara dan

 cahaya menggunakan multi-channel data

logger

melakukan percobaan kedua untuk

mendeteksi suhu,kelembaban udara dan cahaya menggunakan multi-

channel data logger

melakukan percobaan ketiga untuk

mendeteksi suhu,kelembaban udara dan cahaya menggunakan multi-

channel data logger

9 pengambilan data

10 penyusunan skripsi

11 penyusunan skripsi

12 penyusunan skripsi

13 penyusunan skripsi

14