BAB I

ISI PORTOFOLIO

A. MATERI MOTOR DC
1. Pengertian
Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus searah pada
kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik. Kumparan medan pada
motor DC disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangka disebut rotor
(bagian yang berputar). Motor arus searah, sebagai namanya, menggunakan arus
langsung yang tidak langsung/direct-unidirectional.
Motor DC adalah piranti elektronik yang mengubah energy listrik menjadi energy
mekanik berupa gerak rotasi. Pada motor DC terdapat jangkar satu atau lebih kumparan
terpisah. Tiap kumparan berujung pada cincin belah (komutator). Dengan adanya
insulator antara komutator, cincin belah dapat berperan sebagai saklar kutub ganda
(double pole double throw swich). Motor DC berkerja berdasarkan prinsip gaya Lorentz,
yang menyatakan ketika sebuah konduktor beraliran arus diletakan dalam medan magnet,
maka sebuah gaya (yang dikenal dengan gaya Lorentz) akan terpintas secara orthogonal
diantara arah medan magnet dan arah aliran arus. Kecepatan putar motor DC (N).

2. Jenis-jenis motor DC
1. Motor DC sumber daya terpisah / separately exited
Jika arus medan dipasok dari sumber terpisah maka disebut motor DC sumber daya
terpisah/separately exited.
2. Motor DC sumber daya sendiri/self exited motor shunt
Pada motor shunt, gulungan medan (medan shunt) disambungkan secara parallel
dengan gulungan kumparan motor DC(A). Oleh karena itu total arus dalam jalur
merupakan penjumlahan arus medan dan arus kumparan motor DC.
3. Motor seri
Dalam motor seri, gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara seri dengan
gulungan kumparan motor DC (A). Oleh karena itu arus medan sama dengan arus
kumparan motor DC.

1
4. Motor DC kompon/gabungan
Motor kompon DC merupakan gabungan motor seridan shunt. Pada motor kompon,
gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara paralel dan seri dengan gulungan
kumparan motor DC. Sehingga, motor kompon memiliki torque penyalaan awal yang
bagus dan kecepatan yang stabil makin tinggi presentase penggabungan (yakni
presentase gulungan medan yang dihubungkan secara seri), makin tinggi torque
penyalaan awal yang dapat ditangani oleh motor ini.

3. Gambar rangkaian

4. Menjelaskan cara kerja

Terdapat dua bagian utama pada sebuah motor listrik dc,yaitu stator dan rotor. Stator
adalah bagian motor yang tidak berputar, bagian yang statis ini terdiri dari rangka dan
kumpran medan. sedangkan rotor adalah bagian yang berputar, bagian rotor ini terdiri
dari kumparan jangkar. 2 bagian utama ini dapat di bagi lagi menjadi beberapa komponen
penting yaitu di antarannya adalah yoke (kerangka magnet), poles (kutub motor), field
winding (kumparan jangkar), commutator (komutator) dan brushes (kuas/sikatarang).
Pada prinsipnya motor dc menggunakan fenomena electromagnet untuk bergerak, ketika
arus listrik di berikan kekumparan, permukaan kumparan yang bersifat utara akan
bergerak menghadap ke magnet yang berkutub selatan dan kumparan yang bersifat
selatan akan bergerak menghadap ke utara magnet. Saat ini, karena kutub utara kumparan
bertemu dengan kutub selatan magnet ataupun kutub selatan kumparan bertemu dengan
kutub utara magnet maka akan terjadi saling tarik menarik yang akan menyebabkan
pergerakan kumparan berhenti.

2
B. MATERI DRIVER MOTOR DC
1. Pengertian
Driver motor DC merupakan perangkat elektronik yang merubah energi listrik menjadi
energi mekanik dalam bentuk gerakan berputar. di motor dc ada jangkar dengan satu atau
lebih koil terpisah. Setiap gulung berakhir pada cincint erbelah (sakelar).
2. Driver motor DC yang digunakan
Driver motor DC yang digunakan adalah Driver L298N
Driver L298N merupakan module driver Motor DC yang paling banyak digunakan
dipakai didunia elektronika yang difungsikan untuk mengontrol kecepatan serta arah
perputaran Motor DC. Pin out dan driver motor L298N
 Enable A : berfungsi untuk mengaktifkan bagian output Motor A
 Enable B : berfungsi untuk mengaktifkan bagian output Motot B
3. Gambar rangkaian

Gambar Driver Motor L298N Gambar sekema Driver Motor L298N

4. Menjelaskan cara kerja
Adalah driver motor berbasis H-Bridge, mampu menangani beban hingga 4A pada
tegangan 6v-46v. dalam chip terdapat dua rangkaian. Selain itu driver ini mampu
mengendalikan dua motor sekaligus dengan arus beban 2A.
Rangkaian driver motor yang terlihat pada (), untuk output motor DC digunakan dioda,
hal ini ditunjukan agar driver motor dapat menahan arus balik yang mendatang dari
motor DC. Input motor berasal dari mikro kontroler utama, untuk MOT 1Adan MOT 1B
untuk menggerakan motor satu, ENABLE 1 untuk mengatur kecepatan motor 1
menggunakan PWM, selanjutnya untuk MOT 2Adan MOT 2B untuk menggerakan motor
2 ENABLE 2 untuk mengatur kecepatan motor 2 menggunakan PWM.

3
C. MATERI SISTEM ARDUINO
1. Pengertian
Arduino juga merupakan platform hardware terbuka yang di tujukan kepada siapapun
yang ingin membuat purwarupa peralatan elektronik interaktif berdasarkan hardware dan
software yang fleksibel dan mudah di gunakan. Arduino menggunakan keluarga
mikrokontroller AT Mega yang di rilisolehatmel sebagai basis. Namun ada perusahaan
yang membuat clone arduino dengan menggunakan mikro controller lain dan tetap
kompatibel dengan arduinopada level hardware.
2. Arduino yang digunakan
Arduino yang digunakan adalahArduino UNO
Arduino adalah board mikrocontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin
input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai PWM dan 6
pin input analog, 16 MHz osilator Kristal, koneksi USB, jek power, ICSP header, dan
tombol reset. Untuk mendukung mikrocontroler agar dapat digunakan cukup hanya
menghubungkan board Arduino Uno ke computer dengan menggunakan kabel USB atau
listrik dengan AC yang ke adaptor DC atau baterai untuk menjalankannya selain dari
Arduino Uno bisa juga menggunakan yang lainnya seperti Arduino nano atau juga mega
2650.
3. Gambar rangkaian

Gambar Arduino UNO Gambar sekema Arduino UNO

4. Menjelaskan cara kerja
Mikrokontroller arduino Uno memiliki 14 pin digital yang di antaranya terdapat 6 pin
yang dapat di gunakan sebagai output pulse width modulation atau PWM yaitu pin D.3,
D.5, D.6, D.9, D.10, D.11, dan 6 pin input analog. Menggunakan osilator sebesar
16MHz, koneksi USB, ICSP Header dan tombol reset. Pemograman pada arduinouno
menggunakan bahasa C,C++, dan sebagainya, untuk pemogramannya sendiri
menggunakan suatu perangkat lunak yang bisa digunakan untuk semua jenis arduino.

4
D. MATERI BLUETOOTH
1. Pengertian
Bluetooth merupakan sarana komunikasi yang bisa di pergunakan sebagai perantara
(mediator) penghubungan satu elektronik semisal smarphone dengan alat elektronik
lainya semisal laptop atau komputer. Fungsi mendasar Bluetooth yaitu memudahkan
proses berbagi data baik video, audio ataupun berkas, sehingga menggantikan sarana
kabel dalam proses berbagi data.
Secara terlebih terperinci, Bluetooth merupakan nama yang di berikan kepada untuk
teknologi baru dengan menggunakan short range radio links untuk menggantikan
koneksi kabel portable atau alat elektronik yang sudah pasti. Tujuannya adalah
mengurangi kompleksitas, power serta biaya. Bluetooth diimpelementasikan pada tempat
tempat yang tidak mendukung system mireless seperti di rumah atau di jalan untuk
membentuk Personal Area Networking (PAN).
2. Jenis Bluetooth yang digunakan
Bluetooth HC-05 adalah sebuah perangkat komunikasi wireless yang berbasiskan
sinyal Bluetooth standar nama Bluetooth adalah HC-05 sedangkan password standar yang
digunakan adalah 1234 dan berjalan pada gelombang frekuensi2,4Ghz.
Perbedaan Bluetooth HC-05 dengan Bluetooth HC-06
Padamodul Bluetooth HC-05 bisa dijadikan master (pengendali) maupun slave {yang
dikendalikan}, sedangkan Bluetooth HC-06 hanya bisa slave saja.
Pin pada Bluetooth HC-05
 PCC dihubungkan kecum bertegangan 5v
 GND dihibungkan ke ground/GND
 RXD berfungsi sebagai penerima dan dihubungkan ke pin arduino yang berfungsi
sebagai penerima
 TXD berfungsi sebagai pengirim dan dihubungkan ke pin arduino yang berfungsi
sebagai pengirim

5
 3. Gambar rangkaian

Gambar Bluetooth HC-05 Gambar sekema Bluetooth HC-05

4. Menjelaskan cara kerja
Mode Bluetooth HC-05 memiliki dua mode :
Mode 1 berperan sebagai slave atau receiver data saja sedangkan
Mode 2 berperan sebagai master atau dapat bertindak sebagai transceiver.
Jangkauan jarak efektif module ini saat terkoneksi dalam range 10 meter, dan jika
melebihi dari range tersebut maka kualitas koneksifitas akan semakin kurang maksimal.

E. MATERI HP ANDROID
1. Pengertian
Hp android adalah Hp atau Handphone yang system oprasionalnya menggunakan andoid.
Sistem operasi android menjadi pilihan bagi vendor-vendor smartphone karena memiliki
biaya lisensi lebih murah dan bersifat yang semi open source. Tidak hanya itu android
tentu akan support dengan berbagi layanan dari Google.
Saat google mengembangkan aplikasi ini pernah terganjal masalah trademark android,
namun google tetap merilis android kepasaran kendati terganjal masalah trade mark nama
android yang sudah dipatenkan oleh sebuah perusahaan developer software dan aplikasi
internet di US Patent dan trademark office ( USPTO) dengan nama android dara.
2. Aplikasi android yang digunakan
Aplikasi yang digunakan adalah Bluetooth RC Controler.
Mobil remote control adalah adalah kontruksi yang cirri khasnya mempunyai actruator
Berup aroda untuk menggerakan seluruh badan robot tersebut, sehingga robot tersebut
Dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ketitik yang lain. Mobil remote
control Ini dirancang bergerak menggunakan pengontrol yang berasal dari sebuah
smartphone android yang memiliki aplikasi yang cocok untuk pergerakan robot. Alat ini
menggunakan arduinouno sebagai penghubung antara perangkat dan smartphone android
serta Bluetooth

6
 3. Cara setting aplikasi
 Buka aplikasi Bluetooth RC Controller
 Aktifkan Bluetooth handphone
 Klik option menu
 Klik connect to car
 Pilih nama perangkat bluetooth yang akan disambungkan
 Tunggu tanda warna merah menjadi warna hijau
 Atur kecepatan robot dalam aplikasi Bluetooth RC Controller
 Kemudian mainkan robot menggunakan handphone
F. MATERI PROGRAM MENGENDALIKAN MOTOR DC PADA SISTEM
ARDUINO DENGAN MENGAKSES MODULE BLUETOOTH DIKENDALIKAN
OLEH HP ANDROID
Listing Program / Sketsa Program
#include <AFMotor.h>
#include <softwareserial.h>
AF_DCMotorMotorR(2); //motor Right M2
Constintrxpin = 10;
Constinttxpin = 9;
SoftwareSerialmySerial(rxpin,txpin);
Byte_data, _dataLast;
Byte kec;
Void maju(){
MotorL.run(FORWARD);
MotorR.run(FORWARD);
MotorL.setSpeed(255);
MotorR.setSpeed(255);
}
Void mundur(){
MotorL.run(BACKWARD);
MotorR.run(BACKWARD);
MotorL.setSpeed(255);
MotorR.setSpeed(255);
}
7
Void kiri(){
//belokkiri
MotorL.run(BACKWARD);
MotorR.run(FORWARD);
MotorL.setSpeed(255);
MotorR.setSpeed(255);
}
Void kanan(){
//belokkanan
MotorL.run(FORWARD);
MotorR.run(BACKWARD);
MotorL.setSpeed(255);
MotorR.setSpeed(255);
}
Void_stop(){
MotorL.run(RELEASE);
MotorR.run(RELEASE);
}
Void all_off(){
While (_data != ‘S’){
_data=mySerial.read();
}}
Void setup()
{ mySerial.read();}
}
Void loop(){
/*===================
_data
Forward - > F
Back - > B
Left - > L
Right - > R
Stop - > S

8
Stop All - > D
===========================*/
_data=mySerial.read();
If(_data != 255){
//Serial.println(char(_data));
If(_dataLast !=data){
_stop()
}
_dataLast=_data;
Switch (_data){
Case ‘F’ :maju(); break;
Case ‘B’ :mundur(); break;
Case ‘L’ :kiri() break;
Case ‘R’ :kanan(); break;
Case ‘S’ : _stop(); break;
Case ‘D’ :all_off(); break;
}}}
G. Materi Pengujian Rangkaian Motor DC
Motor DC dihubungkan dengan menggunakan modul driver tambahan berupa IC
L298 yang memiliki 4 Pin yaitu In 1, In 2, In 3, In 4 yang dihubungkan ke pin 9, 6. 5, dan
3 dari Arduino yang berfungsi mengirimkan sinyal listrik yang memiliki keluaran berupa
5 v – 12 V yang disebut Pin PWM pada board arduino .motor yang digerakkan pada
motor DC diatur oleh Ic 298 dimana memiliki control pin,Enable Pin A,dan Enable Pin
B. Jalur control pin ini digunakan untuk memberitahu motor DC bahwa anda sedang
mengirimkan sebuah sinyal listrik untuk mengatur perputaran dan kecepatan perputaran
sebuah motor DC. Untuk mengirimkan sinyal listrik ke motor DC, maka control pin
mengirim sinyal ke pin enable pin a dan juga ke pin enable pin b yang memiliki fungsi
sebagai output untuk menggerakkan motor DC melalui pinenable. harus dibuat logika
low “0” dan set ( high ) pada dua jalur kontrol yang lain RS dan RW. Jalur pinEnable
adalah pin keluaran sebagai pin menggerakkan motor DC. Ketika mikrokontroller
mengirim sinyal “1” set (high) ke Pin input maka Pin input meneruskan sinyal tersebut ke
pin control untuk mengatur arah putaran dan juga kecepatan putaran, maka sinyal (High)
akan diteruskan pada pin enable untuk menggerakkan motor DC.

9
 BAB II
KESIMPULAN

A. CARA KERJA MOTOR DC PADA SISTEM ARDUINO DENGAN MENGAKSES

MODULE BLUETOOTH DIKENDALIKAN OLEH HP ANDROID
Menjelaskan cara kerja

1. Prinsip kerja dari alat sistem otomatis pada rumahini adalah Modul Bluetooth
Bekerja untuk menjembatani antara smartphone android dengan mikrokontroller
Arduino.Apabila bluetooth menjembatani komunikasi maka arduino yang
berfungsi sebagai pengendaliakan memberi umpan balik yang akan menampilkan
informasi kembali kesmartphone android.
2. Alat ini merupakan pengembangan dari pemanfaatan Arduino Uno yang
merupakan mikrokontroller, dalam bidang sistem jaringan komunikasi nirkabel
dengan memanfaatkan modul BLUETOOTH sebagai komponen yang
menhubungkan antara smartphone dengan komponen penggerak pada alat ini
memberikan keuntungan pada pengguna karena dapat mengontrol alat alat yang
ada pada rumah maupun pada industr sekalipun dimana alat ini dapat digunakan
cikal bakal perkembangan industri, yang dimana semua perangkat device
menggunakan sistem operasi android dapat menggunakan aplikasi ini bahkan
kedepannya dapat digunakan di platform sistem operasi komputer yaitu windows.
3. Setelah dilakukan pengujian alat sistem otomatis rumah berbasis arduino
menggunakan smartphone androidbekerja dengan baik (berhasil) dalam sistem
kontrolsesuai dengan perancangan yang telah dibuat.
4. Sistem komunikasi dua arah pada alat ini yaitu berupa sebuah feedback atau
notifikasi yang berfungsi untuk mengetahui kondisi keadaan perangkat yang
digunakan pada alat yang ditampilkan pada perangkat, dan sistem komunikasi dua
arah ini berfungsi untuk mengetahui jika kondiso Bluetooth mati atau hidup dan
juga berfungsi untuk mengetahui apakah terjadi kerusakan pada komponen
maupun kerusakan pada kabel dengan menampilkan pop up notifikasi pada
aplikasi.

10
B. DOKUMEN FOTO
Gambar/Foto sistem robotik

11