ARDUINO

TRAINING ARDUINO II
Latihan Pemrograman Arduino

Agus Supanto
085716068353
E-mail : [email protected]
 Latihan
Pemrograman
Arduino

1. Led dan Button

2. LCD
3. Keypad
4. ADC
5. PWM
6. Serial
7. Seven Segment
 Led dan Button
ARDUINO UNO

APK-TECH | techno-apk.blogspot.com

AREF LED
13
R1
PB5/SCK
12
PB4/MISO 470
RESET 11 LED-RED
~PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/SS/OC1B
9 R2
~ PB1/OC1A
8
PB0/ICP1/CLKO
ATMEGA328P-PU
1121

10k
DIGITAL (~PWM)
7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0 ~ PD6/AIN0
PC0/ADC0 5
A1 ~ PD5/T1
PC1/ADC1 4
A2 PD4/T0/XCK
PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1
PC3/ADC3 2
A4 PD2/INT0
PC4/ADC4/SDA 1
A5 TX PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL 0
RX PD0/RXD

ARDUINO UNO R3
 Dasar Pemrograman I/O
 pinMode()
pinMode digunakan untuk mengkonfigurasi PIN secara spesifik sebagai
INPUT/OUTPUT.
Syntax : pinMode( [pin],[mode] )
[pin] = nomor PIN
[mode] = INPUT atau OUTPUT
Contoh :
pinMode(13,OUTPUT)//PIN 13 berfungsi sebagai OUTPUT
pinMode(10,INPUT) //PIN 10 berfungsi sebagai INPUT
*) Ditulis di dalam void setup().

 digitalWrite()
digitalWrite digunakan untuk memberikan nilai (logika) pada PIN.
Syntax : digitalWrite( [pin],[logika] )
[pin] = nomor PIN
[logika] = HIGH atau LOW
Contoh :
digitalWrite(13, HIGH)//Memberi logika HIGH pada PIN 13

 digitalRead()
digitalRead digunakan untuk membaca nilai ( HIGH atau LOW ) dari PIN.
Syntax : digitalRead( [pin] )
[pin] = nomor PIN
 Program Nyala Led

ARDUINO UNO

APK-TECH | techno-apk.blogspot.com
AREF LED
13
R1
PB5/SCK
12
PB4/MISO 470
RESET 11 LED-RED
~PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/SS/OC1B
9 R2
~ PB1/OC1A
8
PB0/ICP1/CLKO

ATMEGA328P-PU
1121
10k

DIGITAL (~PWM)
7
ANALOG IN
PD7/AIN1
6
A0 ~ PD6/AIN0
PC0/ADC0 5
A1 ~ PD5/T1
PC1/ADC1 4
A2 PD4/T0/XCK
PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1
PC3/ADC3 2
A4 PD2/INT0
PC4/ADC4/SDA 1
A5 TX PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL 0
RX PD0/RXD

ARDUINO UNO R3
 Program Button

Jika Tombol ditekan maka Led akan Nyala

 Pemrograman Delay

 delay()
delay atau jeda digunakan untuk menghentikan program dalam jumlah
waktu tertentu / sesuai dengan nilai yang tertulis dalam
parameternya, dengan satuan waktu dalam milidetik.
Syntax : delay( [value] )
[value] = nilai parameter
Contoh :
delay(1000)//program akan berhenti selama 1000 milidetik

 delayMicroseconds()
delayMicroseconds sama dengan delay hanya saja satuan waktunya
dalam mikrodetik.
Syntax : delay( [value] )
[value] = nilai parameter
Contoh :
delayMicroseconds(1000)//program akan berhenti selama 1000
mikrodetik
 Program Blink

Led akan Nyala Mati setiap 1 detik

 LCD 16x2

ARDUINO UNO LCD 16X2

LM016L

APK-TECH | techno-apk.blogspot.com

AREF

VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
13
PB5/SCK
12
PB4/MISO

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
RESET 11
~PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/SS/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
PB0/ICP1/CLKO
ATMEGA328P-PU
1121

DIGITAL (~PWM)

7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0 ~ PD6/AIN0
PC0/ADC0 5
A1 ~ PD5/T1
PC1/ADC1 4
A2 PD4/T0/XCK
PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1
PC3/ADC3 2
A4 PD2/INT0
PC4/ADC4/SDA 1
A5 TX PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL 0
RX PD0/RXD

ARDUINO UNO R3
 Dasar Pemrograman LCD
#include <LiquidCrystal.h>// menginputkan library LiquidCrystal.h
LiquidCrystal lcd(5,4,3,2,1,0)//Rs,En,D4,D5,D6,D7(mendeklarasikan pin lcd)
 lcd.begin()
lcd.begin digunakan untuk menginisialisasi jumlah kolom dan jumlah baris
dari lcd.
Syntax : lcd.begin( [kolom],[baris] )
Contoh : lcd.begin(16,2) //LCD dengan 16 Kolom dan 2 Baris
*) Ditulis di dalam void setup().
 lcd.setCursor()
lcd.setCursor digunakan untuk menentukan posisi awal penulisan di lcd.
Syntax : lcd.setCursor( [x],[y] )
[x] = nomor Kolom [y] = nomor Baris
Contoh : lcd.setCursor(2,1) //Penulisan dimulai dari Kolom 2 dan Baris 1
 lcd.Print()
lcd.print digunakan untuk menampilkan karakter (string) pada lcd.
Syntax : lcd.print(“[karakter/string]”)
Contoh : lcd.print(“TES LCD”) //lcd akan menampilkan TES LCD
 lcd.clear()
lcd.clear digunakan untuk membersihkan tampilan pada lcd.
Syntax : lcd.clear()
 lcd.write()
lcd.write digunakan untuk menampilkan satu karakter.
Syntax : lcd.write(„[char]‟) contoh : lcd.write(„A‟)
 Program LCD

ARDUINO UNO LCD 16X2

LM016L

APK-TECH | techno-apk.blogspot.com
AREF

VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
13
PB5/SCK
12
PB4/MISO

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
RESET 11
~PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/SS/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
PB0/ICP1/CLKO
ATMEGA328P-PU
1121

DIGITAL (~PWM)
7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0 ~ PD6/AIN0
PC0/ADC0 5
A1 ~ PD5/T1
PC1/ADC1 4
A2 PD4/T0/XCK
PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1
PC3/ADC3 2
A4 PD2/INT0
PC4/ADC4/SDA 1
A5 TX PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL 0
RX PD0/RXD

ARDUINO UNO R3
 Keypad
ARDUINO UNO LCD 16X2
LM016L

APK-TECH | techno-apk.blogspot.com AREF

VDD
VSS

VEE

RW
13

RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
PB5/SCK

E
12
PB4/MISO R4
RESET 11
~PB3/MOSI/OC2A R3

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
10
~ PB2/SS/OC1B R2
9
~ PB1/OC1A R1
8
PB0/ICP1/CLKO C3
ATMEGA328P-PU
1121

DIGITAL (~PWM)
7
ANALOG IN

PD7/AIN1 C2
6
A0 ~ PD6/AIN0 C1
PC0/ADC0 5
A1 ~ PD5/T1
PC1/ADC1 4
A2 PD4/T0/XCK
PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1
PC3/ADC3 2
A4 PD2/INT0
PC4/ADC4/SDA 1
A5 TX PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL 0
RX PD0/RXD

C1

C2

C3
ARDUINO UNO R3

3
R1 A 1 2 3
R2 B 4 5 6
R3 C 7 8 9
R3 D 0 #
 Pemrogramman Keypad

Pengetahuan Dasar yang Dibutuhkan

 Pembuatan Variable
 Pemrograman Input / Output
 Pemrograman Delay
 Pemrograman LCD
 Alias (#define)
 Function

Langkah-langkah Pembuatan Program Keypad

1. Membuat alias (#dafine) dari Pin-pin yang akan
digunakan
2. Membuat Function Penekanan Keypad
3. Menginisialisasi LCD dan Pin-pin yang digunakan
4. Membuat Program Utama
 ADC

ARDUINO UNO LCD 16X2

LM016L

APK-TECH | techno-apk.blogspot.com
AREF

VDD
VSS

VEE

RW
13

RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
PB5/SCK

E
12
PB4/MISO
RESET 11
~PB3/MOSI/OC2A

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
10
~ PB2/SS/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
RVARIABLE PB0/ICP1/CLKO
ATMEGA328P-PU
1121

DIGITAL (~PWM)
7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0 ~ PD6/AIN0
PC0/ADC0 5
53%

A1 ~ PD5/T1
PC1/ADC1 4
A2 PD4/T0/XCK
PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1
PC3/ADC3 2
A4 PD2/INT0
1k PC4/ADC4/SDA 1
A5 TX PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL 0
RX PD0/RXD

ARDUINO UNO R3
 Dasar Pemrograman ADC

 analogRead()
analogRead digunakan untuk membaca nilai dari PIN analog.
Syntax : analogRead( [pin] )
[pin] = nomor PIN Analog
Contoh :
analogRead(A1) //Membaca nilai Analog pada PIN A1
 Program ADC

ARDUINO UNO LCD 16X2

LM016L

APK-TECH | techno-apk.blogspot.com
AREF

VDD
VSS

VEE

RW
13

RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
PB5/SCK

E
12
PB4/MISO
RESET 11
~PB3/MOSI/OC2A

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
10
~ PB2/SS/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
RVARIABLE PB0/ICP1/CLKO
ATMEGA328P-PU
1121

DIGITAL (~PWM) 7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0 ~ PD6/AIN0
PC0/ADC0 5
52%

A1 ~ PD5/T1
PC1/ADC1 4
A2 PD4/T0/XCK
PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1
PC3/ADC3 2
A4 PD2/INT0
1k PC4/ADC4/SDA 1
A5 TX PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL 0
RX PD0/RXD

ARDUINO UNO R3
 PWM

ARDUINO UNO

APK-TECH | techno-apk.blogspot.com
AREF

PB5/SCK
13 R1
12 470
PB4/MISO
RESET 11
~PB3/MOSI/OC2A
10 D?
~ PB2/SS/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
RVARIABLE PB0/ICP1/CLKO

ATMEGA328P-PU
1121
LED-RED

DIGITAL (~PWM)
7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0 ~ PD6/AIN0
PC0/ADC0 5
40%

A1 ~ PD5/T1
PC1/ADC1 4
A2 PD4/T0/XCK
PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1
PC3/ADC3 2
A4 PD2/INT0
1k PC4/ADC4/SDA 1
A5 TX PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL 0
RX PD0/RXD

ARDUINO UNO R3
 Dasar Pemrograman PWM

 analogWrite()
analogWrite digunakan untuk mengeluarkan sinyal analog PWM (Pada
Arduino UNO nilai sinyal PWM dari 0-255).
Syntax : analogWrite( [pin],[nilai PWM] )
[pin] = nomor PIN
[nilai PWM] = besarnya PWM
Contoh :
analogWrite(3,255)//menghasilkan PWM 255 di PIN D3
 Program PWM

ARDUINO UNO

APK-TECH | techno-apk.blogspot.com
AREF

PB5/SCK
13 R1
12 470
PB4/MISO
RESET 11

Nyala Led
~PB3/MOSI/OC2A
10 D?
~ PB2/SS/OC1B
9
~ PB1/OC1A

Berdasarkan
8
RVARIABLE PB0/ICP1/CLKO

ATMEGA328P-PU
1121
LED-RED

DIGITAL (~PWM)
ANALOG IN 7
PD7/AIN1

Nilai dari
6
A0 ~ PD6/AIN0
PC0/ADC0 5
35%

A1 ~ PD5/T1
PC1/ADC1 4

Variable Resistor
A2 PD4/T0/XCK
PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1
PC3/ADC3 2
A4 PD2/INT0
1k PC4/ADC4/SDA 1
A5 TX PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL 0
RX PD0/RXD

ARDUINO UNO R3
 Serial

ARDUINO UNO

APK-TECH | techno-apk.blogspot.com

AREF
13
PB5/SCK
12
PB4/MISO
RESET 11
~PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/SS/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
PB0/ICP1/CLKO
ATMEGA328P-PU
1121

DIGITAL (~PWM)

7
ANALOG IN

PD7/AIN1
6
A0 ~ PD6/AIN0
PC0/ADC0 5
A1 ~ PD5/T1
PC1/ADC1 4
A2 PD4/T0/XCK RXD
PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1
PC3/ADC3 2
A4 PD2/INT0 TXD
PC4/ADC4/SDA 1
A5 TX PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL 0
RX PD0/RXD RTS

CTS
ARDUINO UNO R3

Perangkat Lain (PC, ARduino, Shield, dll)

 Dasar Pemrogramman Serial

 Serial.begin()
Serial.begin digunakan untuk menentukan nilai BaudRate.
Syntax : Serial.begin( [nilai baudrate] )
Contoh :
Serial.begin(9600) //Komunikasi Serial dengan baudrate
9600
*) Ditulis di dalam void setup().

 Serial.print()
Serial.print digunakan untuk mengirimkan data string dari Arduino
ke PC atau perangkat lain dengan menggunakan jalur TX (PIN 1).
Syntax : Serial.print(“[data]”)
Contoh :
Serial.print(“Latihan Serial”)

 Serial.println()
Serial.println hampir sama dengan Serial.print, tetapi dalam
pengiriman datanya Serial.println menambahkan karakter ½ Enter pada
setiap akhir data.
Syntax : Serial.println(“[data]”)
Contoh :
Serial.println(“Latihan Serial”)
 Dasar Pemrogramman Serial

 Serial.write()
Serial.write digunakan untuk mengirimkan data dalam bentuk biner,
satu byte data dalam setiap pengiriman.

 Serial.available
Serial.available digunakan untuk mendapatkan jumlah karakter atau
byte yang telah diterima oleh serial port.

 Serial.read()
Serial.read digunakan untuk membaca data yang masuk ke Arduino
melalui jalur Rx (PIN 0).
Syntax : [tipe data][variable] = Serial.read()
Contoh :
char Data = Serial.read();
Program Serial
 7 SEGMENT

ARDUINO UNO

OUTA2 OUTA1
APK-TECH | techno-apk.blogspot.com

OUTB2 OUTB1
OUTC2 OUTC1
OUTD2 OUTD1
AREF OUTE2 OUTE1
OUTF2 OUTF1
13
PB5/SCK OUTG2 OUTG1
12
PB4/MISO
RESET 11
~PB3/MOSI/OC2A U2
10
~ PB2/SS/OC1B
9 7 13
~ PB1/OC1A INA2 A QA OUTA2
8 1 12
PB0/ICP1/CLKO INB2 B QB OUTB2
2 11
ATMEGA328P-PU
1121

DIGITAL (~PWM)

INC2 C QC OUTC2
7 6 10
ANALOG IN

PD7/AIN1 IND2 IND2 D QD OUTD2

6 4 9
A0 ~ PD6/AIN0 INC2 BI/RBO QE OUTE2
PC0/ADC0 5 5 15
A1 ~ PD5/T1 INB2 RBI QF OUTF2
PC1/ADC1 4 3 14
A2 PD4/T0/XCK INA2 LT
U1 QG OUTG2
PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1 IND1
PC3/ADC3 2 7 74LS47 13
A4 PD2/INT0 INC1 INA1 A QA OUTA1
PC4/ADC4/SDA 1 1 12
A5 TX PD1/TXD INB1 INB1 B QB OUTB1
PC5/ADC5/SCL 0 2 11
RX PD0/RXD INA1 INC1 C QC OUTC1
6 10
IND1 D QD OUTD1
4 9
BI/RBO QE OUTE1
ARDUINO UNO R3 5 15
RBI QF OUTF1
3 14
LT QG OUTG1
74LS47
 Program 7Segment I

ARDUINO UNO

OUTA2 OUTA1

APK-TECH | techno-apk.blogspot.com
OUTB2 OUTB1
OUTC2 OUTC1
OUTD2 OUTD1
AREF OUTE2 OUTE1
OUTF2 OUTF1
13
PB5/SCK OUTG2 OUTG1
12
PB4/MISO
RESET 11
~PB3/MOSI/OC2A U2
10
~ PB2/SS/OC1B
9 7 13
~ PB1/OC1A INA2 A QA OUTA2
8 1 12
PB0/ICP1/CLKO INB2 B QB OUTB2
2 11
ATMEGA328P-PU
1121

DIGITAL (~PWM)
INC2 C QC OUTC2
7 6 10
ANALOG IN

PD7/AIN1 IND2 IND2 D QD OUTD2

6 4 9
A0 ~ PD6/AIN0 INC2 BI/RBO QE OUTE2
PC0/ADC0 5 5 15
A1 ~ PD5/T1 INB2 RBI QF OUTF2
PC1/ADC1 4 3 14
A2 PD4/T0/XCK INA2 LT
U1 QG OUTG2
PC2/ADC2 3
A3 ~ PD3/INT1 IND1
PC3/ADC3 2 7 74LS47 13
A4 PD2/INT0 INC1 INA1 A QA OUTA1
PC4/ADC4/SDA 1 1 12
A5 TX PD1/TXD INB1 INB1 B QB OUTB1
PC5/ADC5/SCL 0 2 11
RX PD0/RXD INA1 INC1 C QC OUTC1
6 10
IND1 D QD OUTD1
4 9
BI/RBO QE OUTE1
ARDUINO UNO R3 5 15
RBI QF OUTF1
3 14
LT QG OUTG1
74LS47
Program 7Segment II