Scribd
Unggah
229 tayangan5 halaman

Pulse Width Modulation

PWM (Pulse Width Modulation) adalah teknik memanipulasi lebar pulsa sinyal untuk mendapatkan tegangan rata-rata yang berbeda. Aplikasi PWM meliputi pengontrolan kecepatan motor DC dan intensitas cahaya LED. Secara umum, PWM bekerja dengan mengubah duty cycle pulsa sinyal yang memengaruhi tegangan rata-rata keluaran meski frekuensinya tetap. Rangkaian PWM dapat dibuat menggunakan IC timer seperti NE555 dan op

Diunggah oleh

NurIndahRivai
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online di Scribd
229 tayangan5 halaman

Pulse Width Modulation

PWM (Pulse Width Modulation) adalah teknik memanipulasi lebar pulsa sinyal untuk mendapatkan tegangan rata-rata yang berbeda. Aplikasi PWM meliputi pengontrolan kecepatan motor DC dan intensitas cahaya LED. Secara umum, PWM bekerja dengan mengubah duty cycle pulsa sinyal yang memengaruhi tegangan rata-rata keluaran meski frekuensinya tetap. Rangkaian PWM dapat dibuat menggunakan IC timer seperti NE555 dan op

Diunggah oleh

NurIndahRivai
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online di Scribd
Anda di halaman 1/ 5

Pulse Width Modulation (PWM)

Pengertian PWM
Pulse Width Modulation (PWM) secara umum adalah sebuah cara memanipulasi lebar
sinyal yang dinyatakan dengan pulsa dalam satu periode, untuk mendapatkan tegangan rata-
rata yang berbeda. Bebarapa contoh aplikasi PWM adalah pemodulasian data untuk
telekomunikasi, pengontrolan daya atau tegangan yang masuk ke beban, regulator tegangan,
audio effect dan penguatan, serta aplikasi-aplikasi lainnya.

Aplikasi PWM berbasis mikrokontroller biasanya berupa pengendalian kecepatan


motor DC, pengendalian motor servo, dan pengaturan nyala terang LED. Oleh karena itu
diperlukan pemahaman terhadap konsep PWM itu sendiri.

Konsep Dasar PWM


Sinyal PWM pada umumnya memiliki amplitude dan frekuensi dasar yang tetap,
namun memiliki lebar pulsa yang bervariasi. Lebar pulsa PWM berbanding lurus dengan
amplitude sinyal asli yang belum termodulasi. Artinya, sinyal PWM memiliki frekuensi
gelombang yang tetap namun duty cycle bervariasi antara 0% hingga 100%.
Dari persamaan diatas, diketahui bahwa perubahan duty cycle akan merubah tegangan
output atau tegangan rata-rata seperti gambar dibawah ini.

PWM merupakan salah satu teknik untuk mendapatkan sinyal analog dari sebuah
piranti digital. Sebenarnya sinyal PWM dapat dibangkitkan dengan banyak cara, secara
analog menggunakan IC op-amp atau secara digital.

Secara analog setiap perubahan PWM-nya sangat halus, sedangkan secara digital setiap
perubahan PWM dipengaruhi oleh resolusi PWM itu sendiri. Resolusi adalah jumlah variasi
perubahan nilai dalam PWM tersebut. Misalkan suatu PWM memiliki resolusi 8 bit, berarti

PWM ini memiliki variasi perubahan nilai sebanyak 256 variasi mulai dari 0 225
perubahan nilai yang mewakili duty cycle 0% 100% dari keluaran PWM tersebut.
Metode PWM Driver Motor DC Dengan IC555
Dalam pengaturan kecepatan motor DC salah satunya yang populer adalah dengan
teknik PWM. Dengan metode ini motor DC diberikan sumber tegangan yang stabil dengan
frekuensi kerja yang sama tetapi ton duty cycle pulsa kontrol kecepatan motor DC yang
bervariasi. Konsep PWM pada driver motor DC adalah mengatur lebar sisi positif dan
negative pulsa kontrol pada frekuensi kerja yang tetap. Semakin lebar sisi pulsa positif maka
semakin tinggi kecepatan putar motor DC dan semakin lebar sisi pulsa negatif maka semakin
rendah kecepatan putar motor DC.

Metode PWM pada driver motor DC secara singkat dapat dijelaskan menggunakan
rangkaian driver motor DC satu arah dengan kontrol PWM menggunakan IC NE555 seperti
pada rangkaian dibawah.

Rangkaian sederhana diatas dapat memberikan gambaran tentang teknik PWM pada
driver motor DC. IC555 diset sebagai astabil multivibrator dengan frekuensi kerja tetap (nilai
RC tetap) dengan output diberikan ke rangkaian driver motor DC sederhana dengan mosfet.
Konsep dasar kontrol PWM menggunakan rangkaian diatas terletak pada penambahan dua
buah diode yang mengendalikan proses charge dan discharge kapasitor 0,1uF. Posisi tuas
potensiometer 100K yang terhubung dengan dua buah diode tersebut akan menentukan waktu
charge atau discharge kapasitor 0,1uF. Berikut bentuk gelombang charge dan discharge
terhadap output astabil multivibrator NE555 sebagai kontrol PWM driver motor DC pada
rangkaian diatas.

Metode PWM Driver Motor DC Dengan LM741


Rangkaian kontrol motor DC ini menggunakan penguat op-amp 741 pengikut
tegangan masukan non inverting yang terhubung ke kecepatan dan arah rotasi potensiometer
VR1. Ketika VR1 berada pada posisi tengah, output op-amp adalah mendekati nol dan Q1-
Q2 adalah off. Ketika VR1 berpaling ke arah sisi posistif, output akan on dan Q1 akan
memasok arus ke motor dan Q2 akan off. Ketika VR1 berpaling kearah sisi negatif switch
keluaran op-amp dengan tegangan negatif dan akan Q1 off dan Q2 on yang membalikkan
arah rotasi motor.
Metode PWM Motor DC Dengan LM324

Rangkaian speed controller motor DC ini menggunakan op-amp yang difungsikan


sebagai pembangkit PWM. Tenaga kerja rangkaian controller ini dapat disesuaikan dengan
kebutuhan tegangan kerja motor DC yang dikendalikan. Frekuensi kerja rangkaian ini adalah
400Hz dengan lebar pulsa high dan low yang dapat dikontrol. Rangkaian ini dapat
mengendalikan motor DC 12 Volt hingga 24 Volt. Rangkaian ini juga menggunakan driver
mosfet.
Untuk mengendalikan kecepatan motor DC dapat menggunakan potensiometer VR1.
Semakin rendah semakin rendah tegangan yang diberikan kepada op-amp, semakin cepat
putaran motor DC dan semakin tinggi tegangan yang diberikan kepada op-amp, semakin
lambat putaran motor DC. Untuk meningkatkan kemampuan daya rangkaian diatas dapat
diganti mosfet yang memiliki kemampuan mengalirkan arus yang lebih besar (IRF521).

http://robotic-electric.blogspot.com/2012/11/pulse-width-modulation-pwm.html

Anda mungkin juga menyukai