Contoh Makalah Sensor Jarak Menggunakan Arduino Uno

Posted by Lin Lin Kulsum Halimah

Hai blogger.
Ini contoh laporan praktikum mata kuliah elektonika Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara
POLBAN

Judulnya: Interface Distance Sensor

Atau bisa dibilang, menghubungkan sensor jarak dengan mikrocontroler Arduino Uno.
Bisa dikembangkan menjadi sensor alarm parkir mobil/motor. Bisa juga dalam alarm parking
system.
Yah, bisa dibilang karya ini masih sederhana dan belum diaplikasikan dengan barang.
Tapi sistemnya sudah berjalan
Untuk lebih jelasnya bisa lihat video berikut yang sudah aku unggah bulan Juni.
Selamat Mencoba!!

Lihat video lebih besar, bisa klik DISINI.

I. TUJUAN
1. Menghubungkan Sensor Ultrasonik dengan Arduino Uno
2. Menentukan jarak objek dalam nilai tertentu pada kode pemrograman Arduino
3. Merangkai rangkaian ultrasonic dengan output

II. DESKRIPSI KERJA

2.1 Ultrasonik HC-SR04

 HC-SR04 adalah sebuah modul yang berfungsi untuk melakukan pengukuran jarak suatu
benda/ halangan dengan memanfaatkan sinyal suara ultrasonic. Performa yang stabil dan akurasi
yang tinggi dengan harga yang murah merupakan kelebihan dari HC-SR04. Karena
kelebihannya, HC-SR04 banyak dipakai dalam berbagai aplikasi pengukuran jarak.
Pada umumnya, sensor ultrasonic ini berbentuk papan elektronik berukuran kecil yang
dilengkapi dengan beberapa rangkaian elektronik dan dua buah transducer. Transducer yang
pertama berfungsi sebagai transmitter gelombang ultrasonic dan transducer yang satunya
berfungsi sebagai receiver. Pada beberapa produk kadang hanya ditemukan satu buah transducer
yang bertindak sebagai transmitter sekaligus receiver sekaligus.

Sensor ini bekerja dengan cara menghasilkan gelombang suara pada frekuensi tinggi
yang kemudian akan segera dipancarkan oleh tranducer yang bertindak sebagai transmitter.
Pantulan gelombang yang mengenai benda di depannya akan di tangkap oleh transducer yang
bertidak sebagai receiver. Dengan mengetahui lamanya waktu antara dipancarkannya gelombang
ultrasonic sampai dengan ditangkap kembali oleh receiver, maka akan diketahui jarak dari benda
yang terdapat di depan sensor tersebut.
Kecepatan suara adalah 340m/detik, lamanya waktu tempuh gelombang ultrasonic
dikalikan kecepatan suara, kemudian dibagi dua akan menghasilkan jarak antara sensor tersebut
dengan benda di depannya.

Data Sheet Ultrasonik HC SR04

Voltage DC 5V

Working Curresnt 15 mA

Working Frequency 40 Hz

Max Range 4m

Min Range 2 cm

Measuring Angle 15 degree

Dimension 45 x 20 x 15 mm

Trigger Input Signal 10uS TTL pulse

Echo Output Signal Input TTL lever signal and the range in proportion

Diagram Sinyal Ultrasonik

Sinyal pulsa pendek sepanjang 10S ditransmisikan di waktu awal 0, direfleksikan dari
objek. Pulsa pendek tersebut sebagai sinyal pemicu ke pin picu masukan dari modul ini untuk
mulai pendeteksian (catat waktu saat ini), HC-SR04 akan memancarkan 8 siklus gelombang
 ultrasonik pada frekuensi 40 kHz. Saat gelombang suara ini menabrak objek (benda atau dinding
di depannya), gelombang akan dipantulkan balik dan diterima oleh detektor yang kemudian
membangkitkan sinyal deteksi di pin keluaran modul (Echo pulse). Lama selang waktu antara
pengiriman signal hingga pendeteksian sinyal pantulan adalah waktu yang ditempuh gelombang
suara, yaitu sepanjang dua kali jarak antara sensor dan objek yang terdeteksi karena signal
berjalan pulang-pergi. Dengan mengetahui selang waktu ini dan kecepatan rambat suara di udara
(340 meter/detik pada udara kering, atau 3,4x108s), jarak dapat dihitung sesuai rumus jarak =
kecepatan x waktu.

Rumus matematika yang disederhanakan untuk menghitung jarak tersebut dalam sentimeter
adalah lama selang waktu dalam mikrodetik (sepersejuta detik) dibagi 58,2.

2.3. Arduino Uno

Arduino Uno adalah salah satu kit mikrokontroler yang berbasis pada ATmega28. Modul ini
sudah dilengkapi dengan berbagai hal yang dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroler untuk
bekerja, hanya sambungkan ke power suply atau sambungkan melalui kabel USB ke PCmu
Arduino Uno ini sudah siap sedia. Arduino Uno ini memilki 14 pin digital input/output, 6 analog
input, sebuah resonator keramik 16MHz, koneksi USB, colokan power input, ICSP header, dan
sebuah tombol reset.

Spesifikasi Arduino Uno

Mikrokontroler ATmega328
Catu Daya 5V
Teganan Input (rekomendasi) 7-12V
Teganan Input (batasan) 6-20V
Pin I/O Digital 14 (of which 6 provide PWM output)
Pin Input Analog 6
Arus DC per Pin I/O 40 mA
Arus DC per Pin I/O untuk PIN 3.3V 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328) dimana 0.5 KB digunakan oleh bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz

2.4 CARA KERJA

Pulsa ultrasonic disinyalkan oleh trigpin untuk mendeteksi benda. Ketika benda terdeteksi,
pulsa ultrasonic akan memantulkan menuju echopin untuk diterima. Lalu ditrasmisikan oleh
modul menjadi jarak dengan perhitungan jarak = kecepatan rambat udara x waktu.
Modul tersebut terbaca melalui kode pemrograman di Arduino dan menjadi sinyal
input. Sedangkan output dari modul jarak diimplementasikan ke LED dan Buzzer.
Ketika sensor mendeteksi benda pada jarak < 2 meter, maka lampu LED merah akan
menyala dan buzzer akan berbunyi konstan. Bila sensor mendeteksi benda > 2 meter, maka
lampu LED hijau menyala dan buzzer tidak terejadi apapun.
 III. BLOK DIAGRAM

Berikut adalah pin dari HC-SR04 :

1. VCC : Input supply 5V
2. Trig : Input untuk memberikan pulsa trigger
3. Echo : Output untuk pulsa Echo
4. GND : Input supply Ground

IV. DAFTAR KOMPONEN

1. Project board
2. Arduino Uno
3. Sensor Ultrasonik HC-SR04
4. Buzzer TMB 12A,5V
5. 2 buah LED (merah dan hijau)
6. 2 buah resistor 270 Ohm
7. Beberapa kabel connector

VII. PERCOBAAN KERJA ALAT

1. Merangkai rangkaian seperti gambar wiring diatas.
2. Echopin ke 13, trigpin ke 12.
3. LED merah ke 9 dan LED hijau ke 8
4. Melakukan code pemrograman seperti berikut:
/*
Ultrasonic Range/level Sensor HC-SR04
Gilang Ramadhan
Ilham Ramadhan
Linlin kulsum h
*/

#define trigPin 12
#define echoPin 13
int ledmerah = 9;
int ledhijau = 8;
int preeet = 10;

void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(ledmerah, OUTPUT);
pinMode(ledhijau, OUTPUT);
pinMode(preeet, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH); //
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;

if (distance >= 200 || distance <= 0){

Serial.println("Out of range");
digitalWrite(ledhijau, HIGH);
digitalWrite(ledmerah, LOW);
digitalWrite(preeet, LOW);
}

else {
if (distance <= 20) {
digitalWrite(ledhijau, LOW);
digitalWrite(ledmerah, HIGH);
delay (300);
digitalWrite(ledmerah, LOW);
delay (25) ;
digitalWrite(preeet, HIGH);
delay (500);

digitalWrite(preeet, LOW);
delay (10);
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
else {
digitalWrite(ledhijau, HIGH);
digitalWrite(ledmerah, LOW);
digitalWrite(preeet, LOW);
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
}
delay(500);
}

6. Mengamati hasil percobaan.

VIII. DATA PENGUKURAN

Distance (cm) LED Buzzer Conclude

21 Green No Working

18 Red Yes Working

12 Red Yes Working

0.2 Green No Not working, because distance in

minimum range of sensor

IX. ANALISIS
Sensor mendeteksi adanya benda dalam jarak kurang dari 20cm. Akibatnya, LED Merah
menyala dan buzzer bordering dengan delay beep.

Sensor tidak mendeteksi benda dalam cakupan kurang dari 20 cm, sehingga dalam keadaan
steady. Akibatnya, LED hijau menyala tanpa adanya suara buzzer. Keadaan ini juga terjadi
ketika benda dalam jarak dengan sensor sebesar 0.2 cm.

Rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04 dengan Arduino sebelum dilakukan upload

pemrograman.

X. KESIMPULAN
Dari hasil percobaan, salah satu peran Arduino uno dalam controlling ialah berfungsi
sebagai modul yang dapat mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital. Arduino uno dapat
mentrasformasikan bentuk sinyal digital ini menjadi output yang diinginkan. Sensor ultrasonic
yang menangkap pantulan transmitter dari benda dapat diolah oleh Arduino ke sinyal digital
berupa nilai jarak, dan dikontrol outputnya berupa cahaya dan suara, yaitu LED dan buzzer.
Pada percobaan, apabila benda terdeteksi oleh sensor dalam jarak kurang dari 20cm, LED
merah dan buzzer akan menyala dengan delay tertentu secara konstan hingga jarak sensor dan
benda berkisar 0.2 cm. Sensor ini dapat dipakai penerapannya dalam mobil parking sensor.
Meskipun demikian, sensor ini hanya bisa dipakai pada benda diam (keadaan steady), dan sulit
mendeteksi benda dalam keadaan bergerak cepat. Karena selang waktu pantulan benda tidak
menentu bahkan dianggap invisible oleh sensor.

XI. DAFTAR PUSTAKA

http://aryadipta.net/bermain-dengan-ultrasonic-range-
sensor/

Arduino Uno R3 (Atmega328 - assembled)