/*
* Mengontrol Servo dengan Sensor Ultrasonic
* Email :
[email protected] * www.boarduino.blogspot.com
*/
#include <NewPing.h> //Library untuk Sensor Ultrasonic
#include <Servo.h> //Library untuk Servo
#define trigPin 12 //Set Trigger HCSR04 di Pin digital 12
#define echoPin 13 //Set Echo HCSR04 di Pin digital 13
#define MAX_DISTANCE 500 //Set jarak maksimal
NewPing sonar(trigPin, echoPin, MAX_DISTANCE);
int LEDhijau = 3, LEDmerah = 2; //Set Pin LEDhijau dan LEDmerah
Servo myservo; //Buat object 1 buah motor servo
void setup() {
Serial.begin (115200); //Kecepatan komunikasi serial
pinMode(trigPin, OUTPUT); //Set pin Trigger sebagai output
pinMode(echoPin, INPUT); //Set pin Echo sebagai input
pinMode(LEDmerah, OUTPUT); //Set LEDmerah sebagai output
pinMode(LEDhijau, OUTPUT); //Set LEDhijau sebagai output
myservo.attach(9); //Set servo pada pin PWM 9
}
void loop() {
int duration, jarak,posisi=0,i;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
jarak = (duration/2) / 29.1;
Serial.print(jarak);
Serial.println(" cm");
if(jarak<=15) // Jarak (Cm) dapat anda sesuaikan
{
digitalWrite(LEDhijau, LOW); //LEDhijau mati
digitalWrite(LEDmerah, HIGH); //LEDmerah hidup
myservo.write(180); //Posisi servo pada 180 derajat
delay(450); //Delay
digitalWrite(LEDmerah, LOW); //LEDmerah mati
myservo.write(90); //Posisi servo pada 90 derajat
delay(450); //Delay
digitalWrite(LEDmerah, HIGH); //LEDmerah hidup
myservo.write(0); //Posisi servo pada 0 derajat
delay(450); //Delay
digitalWrite(LEDmerah, LOW); //LEDmerah mati
myservo.write(90); //Posisi servo pada 90 derajat
}
else{ //Jika jarak lebih dari yang ditentukan
digitalWrite(LEDmerah, LOW); //LEDmerah mati
digitalWrite(LEDhijau, HIGH); //LEDhijau hidup
myservo.write(90); //Posisi servo pada 90 derajat
}
delay(450); //Delay
}/*
* Mengontrol Servo dengan Sensor Ultrasonic
* Email :
[email protected] * www.boarduino.blogspot.com
*/
#include <NewPing.h> //Library untuk Sensor Ultrasonic
#include <Servo.h> //Library untuk Servo
#define trigPin 12 //Set Trigger HCSR04 di Pin digital 12
#define echoPin 13 //Set Echo HCSR04 di Pin digital 13
#define MAX_DISTANCE 500 //Set jarak maksimal
NewPing sonar(trigPin, echoPin, MAX_DISTANCE);
int LEDhijau = 3, LEDmerah = 2; //Set Pin LEDhijau dan LEDmerah
Servo myservo; //Buat object 1 buah motor servo
void setup() {
Serial.begin (115200); //Kecepatan komunikasi serial
pinMode(trigPin, OUTPUT); //Set pin Trigger sebagai output
pinMode(echoPin, INPUT); //Set pin Echo sebagai input
pinMode(LEDmerah, OUTPUT); //Set LEDmerah sebagai output
pinMode(LEDhijau, OUTPUT); //Set LEDhijau sebagai output
myservo.attach(9); //Set servo pada pin PWM 9
}
void loop() {
int duration, jarak,posisi=0,i;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
jarak = (duration/2) / 29.1;
Serial.print(jarak);
Serial.println(" cm");
if(jarak<=15) // Jarak (Cm) dapat anda sesuaikan
{
digitalWrite(LEDhijau, LOW); //LEDhijau mati
digitalWrite(LEDmerah, HIGH); //LEDmerah hidup
myservo.write(180); //Posisi servo pada 180 derajat
delay(450); //Delay
digitalWrite(LEDmerah, LOW); //LEDmerah mati
myservo.write(90); //Posisi servo pada 90 derajat
delay(450); //Delay
digitalWrite(LEDmerah, HIGH); //LEDmerah hidup
myservo.write(0); //Posisi servo pada 0 derajat
delay(450); //Delay
digitalWrite(LEDmerah, LOW); //LEDmerah mati
myservo.write(90); //Posisi servo pada 90 derajat
}
else{ //Jika jarak lebih dari yang ditentukan
digitalWrite(LEDmerah, LOW); //LEDmerah mati
digitalWrite(LEDhijau, HIGH); //LEDhijau hidup
myservo.write(90); //Posisi servo pada 90 derajat
}
delay(450); //Delay
}
