makalah embedded system

BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Belum banyak dari kita yang sudah mengenal atau mengetahui embedded system atau
system tertanam. Padahal hampir setiap hari kita melihat bahkan menggunakannya tapi kita
tidak mengetahuinya. Maka dari itu penulis mengangkat materi ini agar kita semua dapat
mengetahui dan memahami apa sebenarnya embedded system itu. Embeded system
merupakan sebuah sistem rangkaian elektronik digital yang merupakan bagian dari sebuah
sistem yang lebih besar, yang biasanya bukan berupa sistem elektronik. Kata embedded
menunjukkan bahwa dia merupakan bagian yang tidak dapat berdiri sendiri. Embedded
systembiasan
ya merupakan application-specific system yang didisain khusus untuk aplikasi tertentu.
Secara fisik, embedded system berkisar dari perangkat portable seperti jam digital dan MP3
player , untuk instalasi stasioner besar seperti lampu lalu lintas , pengontrol pabrik , atau
mengontrol sistem pembangkit listrik tenaga nuklir . Kompleksitas bervariasi dari rendah,
dengan satu mikrokontroler chip, hingga sangat tinggi dengan beberapa unit, peripheral dan
jaringan yang besar terpasang di dalam chassis atau kandang.

B. Topik Bahasan
Mengenai topik bahasan dalam makalah kali ini, yang akan di bahas adalah embedded
system atau system tertanam. Embedded system tidak hanya di kenal dalam dunia IT tapi
juga dunia otomotif bahkan kedokteran. Namun untuk kali ini yang akan di bahas adalah
embedded system dalam dunia IT. Sedikit penjelasan tentang embedded system, yaitu system
yang tidak bisa berdiri sendiri sehingga di sebut system tertanam. System yang tertanam pada
system lain.
C. Tujuan Penulisan

Tujuan penulisan embedded system adalah pembaca dapat mendefinisikan system

embedded dan komponen penyusunnya serta merancang hardware/software atau device
terprogram.
Adapun tujuan yang lain adalah
-

Pembaca mampu mendefinisikan system embedded dan komponen pendukungnya,

Pembaca dapat menjelaskan cara mendesain dedicated processor,
Pembaca mampu melakukan interface untuk melengkapi sebuah system.

BAB II
KAJIAN PUSTAKA

2.1 Pengertian Embedded System

Sistem yang menempel di sistem lain. Embeded system merupakan sebuah sistem
rangkaian elektronik digital yang merupakan bagian dari sebuah sistem yang lebih besar,
yang biasanya bukan berupa sistem elektronik. Kata embedded menunjukkan bahwa dia
merupakan bagian yang tidak dapat berdiri sendiri. Embedded system biasanya merupakan
application-specific system yang didisain khusus untuk aplikasi tertentu. Contoh sistem atau
aplikasinya antara lain adalah instrumentasi medik medical instrumentation, process
control, automated

vehicles

control,

dan

perangkat

komunikasi

networking

and

communication systems. Ini berbeda dengan sistem digital yang didisain untuk generalpurpose.

Embedded

system

biasanya

diimplementasikan

dengan

menggunakan

mikrokontroler. Sebuah sistem komputer yang menjadi komponen dari mesin atau sistem
yang lebih besar. Embedded sistem dapat memberikan respon yang sifatnya real time.
Embedded sistem banyak digunakan pada peralatan digital, seperti jam tangan. (Rezky Wira,
2010)
Embedded sistem dikendalikan oleh satu atau lebih inti proses utama yang biasanya
berupa mikrokontroler atau prosesor sinyal digital DSP yang didedikasikan untuk menangani
tugas tertentu, yang mungkin memerlukan prosesor yang sangat kuat. Misalnya, lalu lintas
udara sistem berguna dapat dilihat sebagai system tertanam, meskipun melibatkan komputer
mainframe dan berdedikasi dengan nasional jaringan regional antara bandara dan situs radar

masing-masing mungkin mencakup satu atau lebih sistem tertanam sendiri. (Michael Barr,
2007)
Secara fisik, embedded system berkisar dari perangkat portable seperti jam
digital dan MP3 player , untuk instalasi stasioner besar seperti lampu lalu lintas , pengontrol
pabrik , atau mengontrol sistem pembangkit listrik tenaga nuklir . Kompleksitas bervariasi
dari rendah, dengan satu mikrokontroler chip, hingga sangat tinggi dengan beberapa unit,
peripheral dan jaringan yang besar terpasang di dalam chassis atau kandang. (Michael Barr,
2007)
Secara umum, sistem embedded bukan istilah didefinisikan secara ketat, seperti
kebanyakan sistem memiliki beberapa unsur diperpanjang atau programabilitas. Sebagai
contoh, komputer genggam berbagi beberapa elemen dengan embedded system seperti sistem
operasi dan mikroprosesor mana kekuasaan mereka, tetapi mereka membiarkan aplikasi yang
berbeda yang akan diambil dan peripheral dihubungkan. Selain itu, bahkan sistem yang tidak
mengekspos programabilitas sebagai fitur utama umumnya perlu untuk mendukung
pembaruan perangkat lunak. Pada kontinum dari tujuan umum menjadi tertanam, sistem
aplikasi besar akan memiliki subkomponen pada titik-titik jika sistem secara keseluruhan
dirancang untuk melakukan satu atau beberapa fungsi khusus, dan dengan demikian sesuai
dengan panggilan tertanam . (Michael Barr, 2007)
Elektronik

konsumen termasuk personal

ponsel, konsol

videogame , kamera

digital

assistant PDA, mp3

digital , pemutar

player ,

DVD , GPS receiver,

dan printer . Banyak peralatan rumah tangga seperti microwave oven , mesin cuci dan mesin
pencuci piring , yang termasuk sistem tertanam untuk memberikan fleksibilitas, efisiensi dan
fitur. Advanced HVAC sistem menggunakan jaringan termostat untuk lebih akurat dan efisien
temperatur

kontrol

yang

dapat

berubah

dengan

waktu

dan musim . Otomasi

home menggunakan kabel-dan nirkabel-jaringan yang dapat digunakan untuk mengontrol

lampu, iklim, keamanan, audio / visual, pengawasan, dll, yang kesemuanya menggunakan
tertanam perangkat untuk pemantauan dan pengendalian. (Michael Barr, 2007)
Selain tertanam sistem dijelaskan umumnya didasarkan pada komputer kecil, kelas
baru dari perangkat nirkabel miniatur disebut motes dengan cepat mendapatkan popularitas
sebagai

bidang

naik

jaringan

sensor

nirkabel. Wireless

sensor

networking, JSN ,

memanfaatkan miniaturisasi dimungkinkan oleh desain IC canggih untuk subsistem nirkabel

penuh pasangan untuk sensor yang canggih, memungkinkan orang dan perusahaan untuk
mengukur dan mengetahui segudang hal-hal di dunia. (Michael Barr, 2007)

2.2 Sejarah
Salah satu sistem tertanam yang diknenali pertama adalah Apollo Panduan
Komputer , yang dikembangkan oleh Charles

Stark Draper di MIT Instrumentasi

Laboratorium. Pada awal proyek, komputer bimbingan Apollo dianggap item yang paling
berisiko dalam proyek Apollo karena dipekerjakan sirkuit kemudian baru dikembangkan
terpadu monolitik untuk mengurangi ukuran dan berat. Massa-diproduksi tertanam sistem
awal adalah Autonetics D-17 panduan komputer untuk rudal Minuteman , dirilis pada tahun
1961. Dibangun dari transistor logika dan memiliki hard disk untuk memori utama. Ketika
Minuteman II masuk ke produksi pada tahun 1966, D-17 diganti dengan komputer baru yang
menggunakan volume tinggi pertama sirkuit terpadu. Program ini sendiri menurunkan harga
pada quad IC gerbang nand dari $ 1000/each menjadi $ 3/each memungkinkan
penggunaannya dalam produk komersial. (Michael Barr dan Anthoni J. Massa, 2006)
Karena aplikasi ini di awal 1960-an, embedded system telah turun harga dan telah
terjadi peningkatan yang dramatis dalam pengolahan daya dan fungsionalitas. Yang
pertama microprocessor misalnya, Intel 4004 , dirancang untuk kalkulator dan sistem kecil
lainnya tapi masih diperlukan memori eksternal banyak dan chip dukungan. Pada tahun 1978
Nasional Rekayasa Asosiasi Produsen merilis standar untuk mikrokontroler diprogram,
termasuk hampir semua pengendali berbasis komputer, seperti komputer papan tunggal,
numerik, dan pengendali berdasarkan aktivitas. (Michael Barr dan Anthoni J. Massa, 2006)
Sebagai biaya mikroprosesor dan mikrokontroler jatuh itu menjadi layak untuk
menggantikan mahal tombol berbasis analog komponen seperti potensiometer dan kapasitor
variabel dengan atas / bawah tombol atau tombol-tombol dibacakan oleh mikroprosesor
bahkan dalam beberapa produk konsumen. Pada pertengahan 1980, sebagian besar komponen
sistem eksternal sebelumnya umum telah diintegrasikan ke dalam chip yang sama seperti
prosesor dan bentuk modern dari mikrokontroler memungkinkan suatu lebih luas digunakan
bahkan, yang pada akhir dekade adalah norma bukan pengecualian untuk hampir semua
perangkat elektronik. (Michael Barr dan Anthoni J. Massa, 2006)
Integrasi mikrokontroler telah semakin meningkatkan aplikasi yang embedded system
digunakan ke daerah-daerah di mana biasanya komputer tidak akan dipertimbangkan. Tujuan

umum dan relatif murah mikrokontroler mungkin sering diprogram untuk memenuhi peran
yang sama sebagai sejumlah besar komponen yang terpisah. Walaupun dalam konteks ini
sebuah sistem embedded biasanya lebih kompleks daripada solusi tradisional, sebagian besar
kompleksitas terkandung dalam mikrokontroler itu sendiri. Sangat sedikit komponen
tambahan mungkin diperlukan dan sebagian besar usaha desain dalam perangkat lunak. Sifat
tidak berwujud perangkat lunak membuatnya lebih mudah untuk revisi prototipe dan uji baru
dibandingkan dengan desain dan konstruksi sirkuit baru tidak menggunakan prosesor
tertanam.

(Michael

Barr

dan

Anthoni

J.

Massa,

2006)

2.3 karakteristik
1. Embedded system yang dirancang untuk melakukan tugas tertentu, bukan menjadi komputer
tujuan umum untuk berbagai keperluan. Beberapa juga memiliki real-time performance
kendala yang harus dipenuhi, dengan alasan seperti keamanan dan kegunaan yang lainnya
mungkin tidak memiliki kinerja persyaratan atau rendah, yang memungkinkan perangkat
keras sistem harus disederhanakan untuk mengurangi biaya.
2. Embedded sistem tidak selalu perangkat mandiri. Banyak embedded system terdiri dari kecil,
bagian komputerisasi dalam perangkat yang lebih besar yang melayani tujuan yang lebih
umum. Sebagai contoh, Gibson Robot Guitar fitur sebuah sistem embedded untuk tuning
senar, tetapi tujuan keseluruhan dari Robot Guitar, tentu saja, untuk memutar
musik. Demikian pula, sebuah sistem embedded dalam mobil menyediakan fungsi spesifik
sebagai subsistem dari mobil itu sendiri.
3. Instruksi program ini ditulis untuk embedded system disebut sebagai firmware , dan disimpan
dalam memori hanya-baca atau memori Flash chip. Mereka berjalan dengan sumber daya
perangkat keras komputer yang terbatas: memori kecil, keyboard kecil atau tidak ada dan /
atau layar. (Steve Heath, 2003)

2.4 Prosesor embedded system

Pertama, prosesor Embedded dapat dibagi menjadi dua kategori besar,
mikroprosesor biasa P dan mikrokontroler nakan, yang memiliki lebih banyak peripheral
chip, mengurangi biaya dan ukuran. dibandingkan dengan komputer pribadi pada pasar

server, jumlah yang cukup besar dari dasar arsitektur CPU yang digunakan berupa Von
Neumann serta berbagai tingkat Harvard arsitektur , RISC seperti juga non-RISC dan VLIW.
Panjang kata bervariasi dari 4-bit untuk 64-bit dan luar terutama di DSP prosesor meskipun
tetap paling khas 8/16-bit. Kebanyakan arsitektur datang dalam sejumlah besar varian yang
berbeda dan bentuk, banyak yang juga diproduksi oleh perusahaan yang berbeda. (David
Carrey, 2008)
Beberapa

contoh

processor

embedded

adalah: 65816 , 65C02 , 68HC08 , 68HC11 , 68k , 8051 , ARM , AVR , AVR32 ,Blackfin , C
167 , Coldfire , COP8 , Cortus

APS3 , eZ8 , eZ80 , FR-

V , H8 , HT48 , M16C , M32C , MIPS , MSP430 , PIC , PowerPC , R8C , SHARC ,SPARC ,
ST6 , SuperH , barak-47 , TLC-870 , TLC-900 , Tricore , V850 , x86 , XE8000 , Z80 , ASAP
dll. (David Carrey, 2008)

2.5 ASIC dan solusi FPGA

ASIC (Aplication specific integrated circuit) merupakan perkembangan dari IC
(integrated circuit). IC yang sudah sangat dikenal dalam dunia elektronika dikembangkan
menjadi ASIC yang hanya digunakan dalam peralatan tertentu dan tidak digunakan untuk
umum. Hampir semua alat-alat yang berbasis embedded system menggunakan ASIC. Oleh
karena itu, ASIC sangat dikenal dalam dunia Embedded System. (Rezky Wira, 2010)
Field-Programmable
Gate
Array
(FPGA) adalah
komponen elektronika dan semikonduktor yang mempunyai komponen gerbang terprogram
(programmable logic) dan sambungan terprogram. Komponen gerbang terprogram yang
dimiliki meliputi jenis gerbang logika biasa (AND, OR, XOR, NOT) maupun jenis fungsi
matematis dan kombinatorik yang lebih kompleks (decoder, adder, subtractor, multiplier, dll).
Blok-blok komponen di dalam FPGA bisa juga mengandung elemen memori (register) mulai
dari flip-flop sampai pada RAM (Random Access Memory). Pengertian terprogram
(programmable)
dalam
FPGA
adalah
mirip
dengan
interkoneksi saklar dalam breadboard yang bisa diubah oleh pembuat desain. Dalam FPGA,
interkoneksi ini bisa diprogram kembali oleh pengguna maupun pendesain di dalam lab atau
lapangan (field). Oleh karena itu jajaran gerbang logika (Gate Array) ini disebut fieldprogrammable. Jenis gerbang logika yang bisa diprogram meliputi semua gerbang dasar
untuk memenuhi kebutuhan yang manapun. Secara umum FPGA akan lebih lambat jika
dibandingkan dengan jenis chip yang lain seperti pada chip Application-Specific Integrated
Circuit (ASIC). Hal ini karena FPGA menggunakan power/daya yang besar bentuk desain
yang kompleks. Beberapa kelebihan dari FPGA antara lain adalah harga yang murah, bisa
diprogram mengikuti kebutuhan, dan kemampuan untuk di program kembali untuk

mengkoreksi adanya bugs. Jenis FPGA dengan harga murah biasanya tidak bisa diprogram
dan dimodifikasi setelah proses desain dibuat (fixed-version). Chip FPGA yang lebih
kompleks dapat diperoleh dari jenis FPGA yang dikenal dengan CPLD (ComplexProgrammable Logic Device). (http://id.wikipedia.org/wiki/FPGA, 2011)

2.6 Peralatan
Adapun

perangkat

lunak

lain,

desainer

embedded

system

menggunakan kompiler , perakit , dan debugger untuk mengembangkan sistem perangkat

lunak tertanam. Namun, mereka juga dapat menggunakan beberapa alat yang lebih spesifik:
-

Dalam debugger sirkuit atau emulator lihat bagian berikutnya.

Utilitas untuk menambahkan checksum atau CRC ke program, sehingga sistem tertanam

dapat memeriksa jika program tersebut valid.

Untuk sistem yang menggunakan pemrosesan sinyal digital , pengembang dapat
menggunakan

matematika

bangku

kerja

seperti Scilab / Scicos , MATLAB / Simulink , EICASLAB , Mathcad ,Mathematica ,

atau Flowstone

DSP untuk

simulasi

matematika. Mereka

juga

dapat

menggunakan

perpustakaan untuk kedua host dan sasaran yang menghilangkan berkembang DSP rutinitas
-

seperti yang dilakukan di DSPnano RTOS dan Unison Sistem Operasi .

Custom compiler dan linker dapat digunakan untuk meningkatkan optimasi untuk hardware

tertentu.
Sebuah sistem tertanam mungkin memiliki bahasa sendiri khusus atau alat desain, atau

menambahkan perangkat tambahan untuk bahasa yang ada seperti Forth atau Dasar .
Alternatif lain adalah dengan menambahkan waktu sistem operasi real atau sistem operasi

tertanam , yang mungkin memiliki kemampuan DSP seperti DSPnano RTOS .

Modeling dan kode menghasilkan alat sering didasarkan pada mesin negara
Perangkat lunak dapat berasal dari berbagai sumber:

Software perusahaan yang mengkhususkan diri di pasar embedded

Porting dari GNU alat pengembangan perangkat lunak
Kadang-kadang, pengembangan alat untuk komputer pribadi dapat digunakan jika prosesor
tertanam adalah relatif dekat dengan prosesor PC umum (John Catsoulis, 2005)
Sebagai kompleksitas sistem tertanam tumbuh, alat-alat tingkat yang lebih tinggi
dan sistem operasi yang bermigrasi ke mesin mana itu masuk akal. Misalnya, ponsel , asisten
pribadi digital dan komputer konsumen lainnya sering membutuhkan software signifikan
yang dibeli atau diberikan oleh orang lain dari produsen elektronik. Dalam sistem ini, sebuah
lingkungan

pemrograman

terbuka

seperti Linux , NetBSD , OSGi atau Jawa

Embedded diperlukan sehingga penyedia perangkat lunak pihak ketiga dapat menjual ke
pasar yang besar. (John Catsoulis, 2005)

BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
Embedded system adalah kombinasi dari hardware dan software yang disisipkan
(embedded) dalam suatu perangkat tertentu yang bertujuan melakukan suatu fungsi/tugas
khusus. Contoh dari embedded systems ini dalam kehidupan sehari-hari adalah microwave,
kalkulator elektronic, game watch, Antilock Brake Systems dan masih banyak lagi. Hampir
semua aspek kehidupan kita tidak dapat dipisahkan dari embedded systems.

3.2 Saran
Setelah dipahami, ternyata dalam kehidupan kita telah banyak yang
berhubungan dengan Embedded system. Penulis mengharapkan agar lebih banyak buku-buku
mengenai Embedded system atau Pengenalan Embedded system dalam masyarakat agar bagi
kita kata Embedded System tidak asing lagi didengar.

DAFTAR PUSTAKA
John

Catsoulis

(2005).

Embedded

system.

From

http://en.wikipedia.org

/wiki/Embedded_system, 22 desember 2010

Romy Budhi Widodo, 2009, Embedded System Mikrokontroler & Pemrograman C,Jakarta:
andi publisher.
Michael Barr . "Embedded Systems Glossary" . Netrino Technical Library . Diperoleh
2007/04/21
Kevin Morris (23 November 2003). "Biaya-Pengurangan Quagmire: ASIC terstruktur dan
Pilihan Lain" Journal. FPGA dan Programmable .