Scribd
Unggah
274 tayangan

Modul Arduino

Dokumen tersebut memberikan instruksi lengkap untuk menghubungkan Arduino dengan laptop, termasuk menginstal driver, menentukan port yang digunakan, dan contoh praktik seperti menyalakan LED, menggunakan saklar, LCD, ADC, dan sensor jarak HC-SR04.

Diunggah oleh

Bahtiar Yoga Prasetyo
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
274 tayangan

Modul Arduino

Dokumen tersebut memberikan instruksi lengkap untuk menghubungkan Arduino dengan laptop, termasuk menginstal driver, menentukan port yang digunakan, dan contoh praktik seperti menyalakan LED, menggunakan saklar, LCD, ADC, dan sensor jarak HC-SR04.

Diunggah oleh

Bahtiar Yoga Prasetyo
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
Anda di halaman 1/ 14

MENGHUBUNGKAN ARDUINO DENGAN LAPTOP

1. Install Driver
Langkah pertama untuk menghubungkan arduino dengan laptop adalah
menginstall driver.
Untuk windows 32 bit
Buka folder arduino ->drivers->dpinst-x86
Untuk windows 64 bit
Buka folder arduino ->drivers-> dpinst-amd64
Lakukan instalasi seperti software biasa.

2. Menentukan Port yang Digunakan Oleh Arduino


Setelah kita menginstall driver arduino silahkan teman-teman colokan
kabel usb yang terpasang ke arduino. Maka pada sisi bawah kanan laptop
akan muncul notifikasi seperti ini

Untuk melihat port yang digunakan oleh arduino silahkan buka


Windows explorer->klik kanan my computer->manage->device manager
Maka akan muncul tampilan seperti ini

Maka Arduino menggunakan jalur COM11. Lalu sekarang kita akan


beralih ke software arduino. Untuk memilih port yang digunakan klik
tools->port->COM11 (samakan dengan yang ada pada device manager
kalian).

PEMROGAMAN ARDUINO
STRUKTUR PEMROGAMAN
Dalam pemrogaman arduino dibagi menjadi dua bagian:
Void Setup( )
Disini tempat kamu untuk menginisialisasikan kondisi pin yang akan digunakan apakah
sebagai input atau sebagai output.
Void Loop( )
Disini tempat kamu untuk menempatkan program utama yang akan digunakan pada
board arduino.

SPECIAL SYMBOL
Arduino memiliki beberapa symbol untuk menentukan code, comment dan block of code.
; (Semicolon)
Setiap instruksi diakhiri oleh semicolon. Dengan menggunakan semicolon kamu dapat
menaruh 2 instruksi atau lebih dalam satu baris.
{} (Curly Braces)
Tanda ini digunakan untuk menandakan block of code. Contohnya saat menulis fungsi
perulangan.

// Comment
Comment biasa digunakan oleh programmer untuk memberi catatan pada sebaris code

Ada dua tipe comment yang terdapat pada arduino:


// Single line
/* Lebih dari sebaris
buat nulis puisi juga boleh
*/

PRAKTIK 1 MENYALAKAN DAN MEMATIKAN LED

Nah pada praktik pertama kali ini kita akan belajar memberikan keluaran
logika pada arduino. Led akan menyala ketika port arduino menghasilkan output 5 volt.
Bahan yang dibutuhkan adalah:
1 Board Arduino UNO R3
1 Led
1 Resistor 470 Ohm

Berikut source code nya

PRAKTIK 2 SAKLAR
Di praktik kedua ini kita akan belajar menggunakan logika if pada
pemrogaman arduino. Kita akan menghidupkan led jika push button ditekan.
Bahan yang dibutuhkan adalah :
1 Board Arduino UNO R3
1 Led
1 Resistor 470 ohm
1 Push Button

Berikut Source Codenya

PRAKTIK 3 LCD
Pada praktik ketiga ini kita akan belajar bagaimana cara memanggil library
lcd pada arduino dan menggunakan fungsi-fungsinya.
Bahan yang dibutuhkan adalah:
1 Arduino UNO
1 LCD 16x2

Berikut adalah Source Codenya:

PRAKTIK 4 ADC (ANALOG DIGITAL CONVERTION)


ADC merupakan fitur yang ada pada board Arduino. Secara umum ADC digunakan
untuk merubah sinyal masukan analog menjadi sinyal digital. Pada praktik kali ini kita
akan belajar membaca sinyal masukan analog dan menampilkannya di LCD.
Bahan yang dibutuhkan adalah:
1 Arduino UNO
1 LCD 16x2
1 Potentiometer 10k

Berikut adalah Source Codenya:

PRAKTIK 5 SENSOR JARAK HC-SR04


Kali ini kita akan belajar mengukur jarak dengan sensor hc-sr04. Sensor hc-sr04
memiliki empat buah pin yaitu pin 5v,trigger,echo dan gnd. Cara kerja sensor hc-sr04
adalah ketika keadaan awal pin trigger akan menghasilkan sinyal kemudian ketika ada
benda berada didepan sensor maka benda akan memantulkan sinyal tersebut dan akan
dideteksi oleh pin echo. Untuk mendapatkan nilai jarak benda maka arduino akan
menghitung lama pulsa ketika awal dibangkitkan sampai terdeteksi oleh echo. Dengan
rumus s=v*t/2 maka didaptakan nilai jarak tersebut. Angka 2 muncul karena sinyal bersifat
bolak-balik dan v merupakan kecepatan rambat gelombang suara di udara bernilai sekitar
340 m/s^2.
Source Code :

Lampiran

Skema Kit Pelatihan

Layout PCB

Anda mungkin juga menyukai