PERANCANGAN APLIKASI PEMANTAU DAN PENGENDALI PIRANTI

ELEKTRONIK PADA RUANGAN BERBASIS WEB

Ragil Febrio Giant*), Darjat, and Sudjadi
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang
Jl. Prof. Sudharto, SH Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia
*)

Email : [email protected]

Abstrak
Kebutuhan manusia akan sistem keamanan ruangan dapat berupa sistem pemantauan yang ditunjang melalui teknologi
CCTV (Closed Circuit Television) yang terhubung komputer dan terintegrasi dengan penggunaan mikrokontroller dan
dapat diprogram sesuai dengan kebutuhan, sebagai contoh selain dapat memantau ruangan tetapi juga bisa
mengendalikan piranti elektronik di ruangan tersebut. Pada penelitian ini, dibuat perancangan sistem pemantau
menggunakan webcam yang terintegrasi dengan penggunaan motor servo sehingga webcam dapat bergerak guna
menambah variasi sudut pandang, serta juga terdapat sistem pengendalian piranti elektronik yang dirancang menjadi
suatu aplikasi yang diakses menggunakan Web GUI dengan bantuan Raspberry Pi model B yang digunakan sebagai
webserver. Raspberry Pi merupakan salah satu mikroprosessor yang biasa disebut sebagai mini komputer yang dapat
digunakan dalam suatu sistem akses kontrol otomatis. Dengan menggunakan GPIO (General Purpose input output) pada
Rasberry Pi, dapat diciptakan suatu sistem akses kontrol secara nirkabel, aman dan efektif. Dari hasil pengujian
didapatkan program live streaming webcam pada halaman aplikasi, pengendalian arah webcam melalui web, dan
pengendalian kontrol on-off piranti elektronik berupa lampu pijar melalui web memiliki tingkat keberhasilan 100% dari
10 kali percobaan.
Kata Kunci : Raspberry Pi, Pengendali Piranti Elektronik, Motor Servo, Web Camera

Abstract
Human need for security system monitoring system space can be supported through technology CCTV (Closed Circuit
Television) connected computer and integrated with the use of a microcontroller and can be programmed according to
the needs, for example in addition to be able to monitor the room, but also can control electronic devices in the room .
In this research, the monitoring system design using the integrated webcam with the use of a servo motor so that the
webcam can be moved in order to increase the variety of viewsides, and there is also electronic device control system
that are designed into an application and can be accessed using a Web GUI with the help of the Raspberry Pi model B
used as a webserver. Raspberry Pi is one of the microprocessor that is commonly referred to as a mini computer that can
be used in an automated access control system. By using GPIO (General Purpose Input Output) on Rasberry Pi, can be
created by a system of wireless access control, safe and effective. From the test results obtained live streaming webcam
program on the application page, control the direction of the webcam through the web, and on-off control of electronic
devices such as lamp over the web has a success rate of 100 % of 10 attempts.
Keywords : Raspberry Pi, Electronic Devices Controller, Servo Motor, Web Camera

1.

Pendahuluan

Dengan semakin meningkatnya tindak kejahatan terutama

pencurian dan ditambah dengan perkembangan
karakteristik masyarakat modern yang memiliki mobilitas
tinggi, masyarakat cenderung mencari layanan yang
fleksibel, efisien disegala aspek, serba mudah dan
memuaskan. Pada akhirnya pertambahan jumlah
pemakaian komputerpun tidak dapat dihindarkan lagi,

diantaranya untuk sistem keamanan

pengaturan peralatan di rumah.

ruangan

dan

Kebutuhan manusia akan sistem keamanan ruangan dapat

berupa berupa sistem pemantauan dapat ditunjang melalui
teknologi CCTV (Closed Circuit Television) yang
terhubung komputer dan terintegrasi dengan penggunaan
mikrokontroller yang dapat diprogram sesuai dengan
kebutuhan, sebagai contoh selain dapat memantau

TRANSMISI, 17, (2), 2015, e-ISSN 24076422, 71

ruangan tetapi juga bisa mengendalikan piranti elektronik

di ruangan tersebut.
Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin
canggih dari waktu ke waktu maka pengembang terus
berusaha menciptakan sistem pemantauan yang lebih
efisien[4]. Oleh karena itu pengamatan suatu objek
menjadi lebih praktis. Untuk mengamati suatu objek tidak
perlu dilakukan pengamatan secara langsung dan terus
menerus, namun cukup meletakkan suatu kamera yang
mengarah pada objek yang diinginkan lalu mengamatinya
dari layar monitor[8].
Sebelumnya sudah ada penelitian tentang Perancangan
Prototype Web-Based Online Smart Home dengan
bantuan mikrokontroler ATMEGA 8835. Tujuan yang
hendak dicapai dalam penelitian ini adalah membangun
sebuah sistem pusat pengendalian peralatan rumah
tangga, dan sistem pemantau dengan menggunakan
webcam, namun pada sistem ini membutuhkan PC
(Personal Computer) yang terhubung secara serial dengan
mikrokontroler ATMEGA 8535 untuk mengatur peralatan
elektronik dan juga sebagai web server[2].
Raspberry Pi adalah komputer mikro berukuran kecil
yang dikembangkan oleh Raspberry Pi Foundation,
Inggris. Komputer single board ini dikembangkan dengan
tujuan untuk mengajarkan dasar-dasar ilmu komputer dan
pemrograman untuk siswa sekolah di seluruh dunia[1].
Pada salah satu jurnal dari International Journal of
Computing and Technology yang berjudul Android Based
Home Automation Using Raspberry Pi menuliskan bahwa
dimungkinkan untuk membuat sebuah sistem kendali
jarak jauh untuk mengontrol relay menggunakan
Raspberry Pi melalui aplikasi android yang dijalankan
pada smartphone yang memakai operasi sistem android[9].

proyek-proyek prototyping, tidak demikian dengan

Raspberry Pi yang sangat berbeda dari mikrokontroler
kebanyakan, dan sebenarnya, lebih seperti komputer
daripada Arduino.
Tabel 1. Spesifikasi Raspberry tipe A dan tipe B
Fitur Teknis
SoC (System on Chip)
CPU
GPU
Memory
USB2.0
Video Out
Audio Out
Storage
Network
Peripheral Connectors
Power Source

Model A
Model B
Broadcom BCM2835
700 MHz Low power ARM1176JZ-F

Dual Core VideoCore IV multimedia Co-processor

256MB SDRAM
512MB SDRAM
1
2
Composite RCA(PAL and NTSC), HDMI
3.5mm jack, HDMI
SD/MMC/SDIO card slot
No Port
RJ45 Ethernet
8xGPIO, UART, I2C bus, SPI bus
8xGPIO, UART, I2C bus, SPI bus

Raspberry Pi terdiri dari banyak bagian perangkat keras

yang penting dengan beberapa fungsi yang penting.
Bagian utama dari Raspberry Pi adalah processor nya.
Setiap Raspberry Pi memiliki BCM2835 Chip Broadcom
yang mewujudkan suatu CPU inti ARM1176JZF-S. Chip
ini memiliki clock speed 700MHz dan merupakan sistem
32-bit. A Raspberry Pi memiliki slot kartu SD untuk kartu
SD yang bertindak sebagai media penyimpanan yang
semuanya termasuk sistem operasi dan file lainnya
disimpan dalam kartu SD. Port HDMI digunakan sebagai
audio dan video output. Sebuah HDMI ke DVI (Digital
Visual Interface) converter dapat digunakan untuk
mengkonversi sinyal HDMI ke DVI yang biasanya
digunakan oleh monitor. Raspberry Pi mebutuhkan catu
tegangan 5V DC melalui micro USB. Perangkat ini juga
memiliki konektor video komposit RCA untuk output
video serta jack stereo 3,5 mm untuk output audio.
Raspberry Pi memiliki 26 GPIO pin yang membantu
untuk terhubung ke peripheral tingkat rendah dan
expansion boards[1].

Dalam Penelitian ini akan dibahas mengenai perancangan

aplikasi pemantau ruangan dengan menggunakan webcam
yang terintegrasi dengan menggunakan motor servo
sehingga webcamera dapat bergerak guna mengkover
seluruh sudut ruangan. Sistem ini dibangun dengan fitur
dapat mengendalikan piranti elektronik yang berada di
ruangan tersebut seperti lampu, pendingin ruangan, dan
lain lain yang menggunakan metode kontrol on-off.

2.

Metode

2.1

Raspberry PI

Raspberry Pi adalah komputer mikro berukuran seperti

kartu kredit yang dikembangkan oleh Raspberry Pi
Foundation, Inggris. Komputer single board ini
dikembangkan dengan tujuan untuk mengajarkan dasardasar ilmu komputer dan pemrograman untuk siswa
sekolah di seluruh dunia. Meskipun mikrokontroler yang
memiliki fisik seperti Arduino dimana lebih dikenal untuk

Gambar 1. Raspberry Pi Model A (atas) dan Raspberry Pi

Model B (bawah)

2.2

Web Camera

Webcam adalah sebutan bagi kamera realtime (bermakna

keadaan pada saat ini juga) yang gambarnya bisa dilihat
melalui web, program pengolah pesan cepat, atau aplikasi
pemanggilan video. Sebuah webcam sederhana terdiri
dari sebuah lensa standar, dipasang di sebuah papan

TRANSMISI, 17, (2), 2015, e-ISSN 24076422, 72

sirkuit untuk menangkap sinyal gambar, termasuk casing

depan dan casing samping untuk menutupi lensa standar,
dan memiliki sebuah lubang lensa pada casing depan yang
berguna untuk mengambil gambar, kabel support, yang
dibuat dari bahan yang fleksibel, salah satunya
dihubungkan dengan papan sirkuit dan ujung satu lagi
memiliki konektor[3].
Webcam sangat bermanfaat dalam bidang telekomunikasi,
bidang keamanan dan bidang industri. Sebagai contoh
webcam digunakan untuk videocall chatting, surveillience
camera, dan sebagai video conference oleh beberapa user.

Gambar 3. Motor servo dan konfigurasi pin

Gambar 2. Web Camera Logitech C170
Tabel 2. Spesifikasi Web Camera Logitech C170
Interface
Video capture
Photos

2.3

USB 2.0
640 x 480 pixels
Up to 5 megapixels

Motor Servo

Motor servo adalah motor DC yang dilengkapi dengan

sistem kontrol. Sistem kontrol ini akan memberikan
umpan balik posisi perputaran motor dari 0 sampai 180
derajat. Disamping itu motor ini juga memiliki torsi relatif
cukup kuat.

Gambar 4. Hubungan Lebar Pulsa PWM dengan Arah

Putaran Motor Servo

2.4

Rangkaian Relay

Sistem pengkabelan motor servo terdiri atas 3 bagian,

yaitu Vcc, Gnd, dan Kontrol (PWM= Pulse Width
Modulation). Pemberian PWM pada motor servo akan
membuat servo bergerak pada posisi tertentu dan
kemudian berhenti (kontrol posisi).
Prinsip utama dari pengendalian motor servo adalah
pemberian nilai PWM pada kontrolnya. Frekuensi PWM
yang digunakan pada pengontrol motor servo selalu 50 Hz
sehingga pulsa dihasilkan setiap 20 ms. Lebar pulsa akan
menentukan posisi servo yang dikehendaki. Pemberian
lebar pulsa 1,5 ms akan membuat motor servo berputar ke
posisi netral (90 derajat), lebar pulsa 1,75 ms akan
membuat motor servo berputar l derajat mendekati posisi
180 derajat, dan dengan lebar pulsa 1,25 ms motor servo
akan bergerak ke posisi 0 derajat. Gambar 4 berikut
memperlihatkan hubungan antara lebar pulsa PWM
dengan arah putaran motor servo[14].

Gambar 5. Skematik rangkaian relay penghubung beban

dan GPIO Raspberry Pi

TRANSMISI, 17, (2), 2015, e-ISSN 24076422, 73

Rangkaian ini digunakan untuk menghubungkan antara

GPIO milik Raspberry Pi dan beban, prinsip dari
rangkainan ini apabila GPIO bernilai High maka GPIO
relay akan aktif yang mengakibatkan beban menyala
maka relay tersebut digunakan sebagai saklar untuk
memutuskan dan menyambungkan fasa dari beban.
2.5

menggerakkan webcam guna menambah variasi sudut

pandang dari webcam.
Keseluruahan pada sistem ini dapat juga dituliskan dalam
bentuk flowchart di bawah ini.

Gambaran Umum Perancangan Sistem

Pada perancangan aplikasi pemantau dan pengendali

piranti elektronik pada ruangan, dimana proses
monitoring
atau
pemantauan
ruangan
tersebut
menggunakan webcam. Webcam merupakan kamera yang
gambarnya bisa diakses menggunakan internet setelah
terhubung dengan komputer atau user yang terkoneksi
dengan access point ataupun jaringan lokal. Berikut ini
adalah desain arsitektur aplikasi pemantau dan pengendali
piranti elektronik pada ruangan berbasis web :

Gambar 6 Flowchart kerja sistem

Gambar 3 Desain arsitektur aplikasi pemantau dan

pengendali piranti elektronik pada ruangan
berbasis web

Pada dasarnya, ada tiga hal yang dikerjakan sistem ini,

menerima
masukan,
mengolah
masukan
dan
mengeluarkan respon hasil pengolahan. Masukan bisa
diterima baik dari smartphone ataupun laptop yang
terkoneksi dengan jaringan lokal. Pengolah masukan
adalah Raspberry Pi. Raspberry Pi merespon inputan dari
web yang telah diberi perintah oleh user, selanjutnya
Raspberry Pi mengaktifkan atau menonaktifkan kaki
GPIO (General Input Output) sesuai perintah dari user
yang telah dihubungkan dengan rangkaian Relay pada
beban sehingga bisa digunakan untuk mengontrol On-Off
lampu atau motor servo yang digunakan untuk

3.

Hasil dan Analisis

3.1

Pengujian Fitur Live Streaming Webcam.

Pengujian live streaming webcam bertujuan untuk

mengetahui apakah library motion yang digunakan untuk
fitur live streaming webcam berpengaruh terhadap
kualitas live streaming berdasarkan konfigurasi frame per
second (fps) yang digunakan. Pengujian ini dilakukan
dengan mengubah konfigurasi framerate yang terdapat
pada library motion yang digunakan pada proses live
streaming. Variasi framerate yang digunakan adalah 5
fps, 15 fps, 25 fps, 35fps, dan 40 fps. Dari hasil percobaan
diatas didapatkan data pengujian sebagai berikut :
Tabel 3 Hasil pengujian variasi fps pada webcam
Frame per Second
5
15
25
35
45

Delay (s)
2,54
1,95
1,49
1,42
1,39

TRANSMISI, 17, (2), 2015, e-ISSN 24076422, 74

Dari tabel hasil pengujian variasi framerate pada webcam

menjelaskan bahwa konfigurasi framerate pada motion
berpengaruh terhadap kualitas live streaming webcam.
semakin tinggi framerate maka akan semakin kecil delay
pada fitur live streaming. Pada pengujian 35 fps dan 45
fps tidak terjadi perbedaan delay yang signifikan
dikarenakan spesifikasi dari webcam yang digunakan
memiliki framerate 30 fps sehingga penggunaan
framerate diatas 30 fps tidak terlalu berpengaruh terhadap
delay dari fitur live streaming. Adanya delay sendiri pada
fitur live streaming webcam disebabkan oleh proses
transmisi dari satu titik ke titik lain yang menjadi
tujuannya.
3.2

Pengujian Fitur Pengendalian Arah Webcam.

Terdapat 3 arah yang dijadikan posisi pemberhentian oleh

webcam saat melakukan sweeping guna menambah
variasi sudut pandang yaitu arah kiri apabila motor servo
diberikan sinyal PWM dengan lebar pulsa 1000 ms, arah
tengah apabila motor servo diberikan masukan sinyal
PWM dengan lebar pulsa 1500 ms, dan arah kanan
apabila motor servo diberikan masukan sinyal PWM
dengan lebar pulsa 1850 ms.

perintah logika High ataupun logika Low pada pin GPIO.

Berikut adalah hasil pengujiannya :
Tabel 5 Pengujian sistem GPIO dengan rangkaian relay
Logika
High
Low

Tegangan Keluaran GPIO (V)

3,3
0

Kondisi Lampu
Hidup
Mati

Tabel 5 menjelaskan bahwa apabila pin GPIO diprogram

untuk berlogika high maka akan mengeluarkan tegangan
sebesar 3,3 V yang akan menjadi trigger pada relay untuk
menyambungkan rangkaian sehingga arus dapat mengalir
dan dapat menyalakan lampu. Sedangkan apabila pin
GPIO diprogram untuk berlogika low maka pin GPIO
tidak mengeluarkan tegangan keluaran sehingga relay
akan memutus rangkaian dan lampu akan mati.
3.4

Pengujian Fitur Pengendalian Arah Webcam.

Tujuan penelitian adalah untuk mengetahui apakah

besarnya tegangan berpengaruh terhadap pergerakan
motor servo pada arah kiri, tengah dan kanan. Pengujian
dilakukan dengan mengukur tegangan yang dikeluarkan
oleh pin GPIO Raspberry Pi yang digunakan untuk
mengontrol motor servo

Pengujian sistem secara keseluruhan bertujuan untuk

mengetahui apakah keseluruhan perangkat yang dibuat
dapat bekerja sesuai dengan tujuan yang ingin dicapai.
Pengujian ini dilakukan dengan melakukan akses ke
halaman aplikasi menggunakan laptop dan smartphone
pada waktu yang berbeda kemudian menjalankan program
dari tiap-tiap fitur seperti mengendalikan piranti
elektronik, mengendalikan arah webcam, serta live
streaming webcam. dari pengujian tersebut diperoleh data
seperti berikut :

Tabel 4 Pengujian pengendalian arah webcam

Tabel 6 Pengujian sistem secara keseluruhan

Lebar Pulsa (ms)

1000
1500
1850

Tegangan (V)
0,2
0,2
0,3

Arah
Kiri
Tengah
Kanan

Tabel 4 menjelaskan bahwa pengontrolan arah motor

servo tidak dipengaruhi oleh tegangan yang dikeluarkan
pin GPIO dari Raspberry Pi yang menjadi masukan dari
motor servo. Tegangan yang dikeluarkan pin GPIO saat
memberikan perintah pengontrolan arah baik pada saat
motor servo berada di posisi kiri, tengah, ataupun kanan
relatif konstan. Hal ini membuktikan bahwa pengontrolan
arah motor servo dipengaruhi oleh lebar pulsa dari sinyal
PWM yang diberikan.
3.3

Pengujian Sistem GPIO Dengan Rangkaian

Relay

Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana

sistem GPIO pada Raspberry bekerja dalam melakukan
pengendalian piranti elektronik yang dihubungkan dengan
rangkaian relay. Pengujian dilakukan dengan mengukur
tegangan keluaran pada pin GPIO saat sistem memberi

Program
Perangkat
pengguna
Laptop
Smartphone

Menampilkan live
streaming
webcam
Berfungsi
Berfungsi

Menggerakkan
arah webcam
Berfungsi
Berfungsi

Kontrol onoff piranti

elektronik
Berfungsi
Berfungsi

Tabel 6 menjelaskan ketiga program yang dirancang telah

berjalan dengan baik karena dapat menjalankan fungsi
sesuai dengan tujuan yang diinginkan baik ketika halaman
aplikasi
diakses
menggunakan laptop
maupun
menggunakan smartphone. Kemudian untuk mengetahui
tingkat keberhasilan program dilakukan pengujian yang
sama sebanyak 10 kali dan didapat hasil sebagai berikut :
Tabel 7 Tingkat keberhasilan pengujian sistem secara
keseluruhan
Program
Perangkat
pengguna
Laptop
Smartphone

Menampilkan live
streaming
webcam
100%
100%

Menggerakkan
arah webcam
100%
100%

Kontrol onoff piranti

elektronik
100%
100%

TRANSMISI, 17, (2), 2015, e-ISSN 24076422, 75

Tabel 7 menjelaskan setelah pengujian sebanyak 10 kali,

ketiga program yang dirancang telah berjalan dengan baik
karena dapat menjalankan fungsi sesuai dengan tujuan
yang diinginkan baik ketika halaman aplikasi diakses
menggunakan laptop maupun menggunakan smartphone.

Referensi

4.

[3].

Kesimpulan

Berdasarkan hasil pengujian dan analisis yang dilakukan

didapatkan hal-hal penting sebagai berikut :
1. Program live streaming webcam pada halaman
aplikasi sudah berjalan dengan baik dengan tingkat
keberhasilan 100 % pada 10 kali percobaan dan dapat
menayangkan gambar pada saat arah motor servo
diubah- ubah sekalipun. Namun terdapat delay gambar
pada saat fungsi live streaming webcam dijalankan.
Presisi waktu pada gambar yang tampak di layar
monitor lebih lambat dengan keadaan sebenarnya.
2. Pengendalian pada arah webcam menunjukkan hasil
yang sesuai dengan algoritma yang telah dirancang,
hal ini menunjukan bahwa fitur pengontrolan melalui
web sudah berjalan dengan baik dengan tingkat
keberhasilan 100% pada 10 kali percobaan.
3. Pengendalian beban berupa lampu pijar menunjukan
hasil yang sesuai dengan algoritma yang telah
dirancang, hal ini menunjukan bahwa fitur
pengontrolan pada beban melalui web sudah berjalan
dengan baik dengan tingkat keberhasilan 100 % pada
10 kali percobaan.
4. konfigurasi framerate pada motion berpengaruh
terhadap kualitas live streaming webcam. Berdasarkan
hasil pengujian pada penggunaan framerate sebesar 5
fps terjadi delay selama 2,54 detik, sedangkan pada
penggunaan framerate sebesar 45 fps terjadi delay
selama 1,39 detik.
5. Pengontrolan arah motor servo dipengaruhi oleh lebar
pulsa dari sinyal PWM yang diberikan.
6. Pin GPIO pada Raspberry Pi akan mengeluarkan
tegangan sebesar 3,3 V apabila berlogika high dan
tidak menghasilkan tegangan keluaran apabila
berlogika low.

[1].
[2].

[4].

[5].
[6].
[7].
[8].
[9].

[10].
[11].
[12].
[13].
[14].
[15].

[16].

[17].

Alee, Ranjam, 2013, Reading Data From a Digital

Multimeter Using a Raspberry PI
Arifiyanto, Farid, 2013, Perancangan Prototype WebBased Online Smart Home.
Bahtiar, Afwan, 2012, Perancangan Penyedia Layanan
Pemantau Ruangan Untuk Perangkat Bergerak.
Hadiwijaya, Bambang, 2014, Perancangan Aplikasi
CCTV Sebagai Pemantau Ruangan Menggunakan IP
Camera
Haryadi, Aldi, 2007, Cara mudah membangun sistem
rumah cerdas. Jakarta.
Kilian, Christopher T, 1996, Modern Control
Technology
Lammle, Todd, 2004, CCNA Cisco Certified Network
Associate Study Guide
Pramu Shinta, Ervika, 2011, Aplikasi Webcam Untuk
Mendeteksi Gerakan Suatu Objek.
Paul Shaiju, Antony Ashlin, B.Aswathy, Android Based
Home Automation Using Raspberry Pi, International
Journal of Computing and Technology,2014.
Santoso, Berkah, 2009, Bahasa Pemograman Python
di Platform GNU/LINUX
Solichin, Ahmad, 2010, MySQL 5 Dari Pemula Hingga
Mahir
Syamsiah, Siti, 2009, Mengenal Pemograman HTML
---,
Web
camera,
http://www.logitech.com/engb/product/webcam-c170 (diakses 15 Desember 2014)
---, Motor Servo, www.mdp.ac.id/materi/.../TK322041035-859-21.pdf (diakses 14 Juli 2014)
---,Raspberry
Pi,
http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruitsraspberry-pi-lesson-6-using-ssh.pdf (diakses 13 Oktober
2014)
---,Raspberry
Pi,
http://raspberrypi.org/forums/viewtopic.php (diakses 13
Oktober 2014)
---,
Driver
Relay,
http://pccontrol.wordpress.com/2011/05/04/driver-relay/
(diakses 25 Februari 2015)