LAPORAN TUGAS MIKROKONTROLLER

Home Controlling With Arduino & Vb.Net Interface

Diajukan untuk memenuhi nilai salah satu tugas mata kuliah Mikrokontroller dengan dosen
pengajar : Ajar Rohmanu

Disusun Oleh : Kelompok 7

Melky Norando Pospos
Santo
Nirwana Delarossa M
Karina Karusdianti

13429059

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA

SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER
CIKARANG
2015

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kita panjatkan atas kehadirat Tuhan yang Maha Esa
karena

berkat-Nya

yang

melimpah

sehingga

Kelompok

dapat

menyelesaikan laporan Presentasi yang berjudul Home Controlling With

Arduino & Vb.Net Interface.
Dalam laporan ini kami membahas lebih jelas dan lebih detail tentang
Arduino

yang

dapat

mengkontrol

rumah

misalnya

Lampu

dengan

menggunakan bahasa program VB.Net dan disusun sebagai pelengkap dari

hasil presentasi yang telah dilaksanakan sebelumnya.
Kami dari Kelompok 7 menyadari masih banyak kekurangan dari
laporan presentasi ini, baik dari materi maupun dari teknik penyajiannya,
mengingat kurangnya pengetahuan dan pengalaman penulis.
Oleh karena itu, kritik dan saran yang membangun guna perbaikan dan
penyempurnaan laporan dimasa yang akan datang, dan semoga laporan
yang ditulis oleh kelompok 7 dapat menjadi acuan dan dapat bermanfaat
bagi pembaca.

Cikarang, Desember 2015

DAFTAR ISI

BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Arduino merupakan board mikrokontroler yang dapat dijadikan sebagai input output suatu
sistem. Arduino juga dapat digunakan untuk mengkontrol suatu alat atau lebih alat misalnya
lampu ruangan pada suatu rumah, mengatur suhu ruangan, dan lain sebagainya.
Untuk serial communication, Arduino dapat disandingkan dengan bahasa pemograman lain.
dan pada kasus ini menggunakan bahasa permrograman VB.Net. Project ini merupakan hasil
kreatifitas dari kelompok 7 yang terispirasi dari tutorial pada internet, dan beberapa referensi
film. Pembuatan project yang berjudul Home Controlling With Arduino & Vb.Net Interface
Kelompok VII mengkondisikan dan men-setting berbagai modul yang dapat digunakan untuk
mengkontrol alat-alat di setiap ruangan.
Pembuatan project ini dikerjakan dengan menggunakan Arduino, Kabel Jumper, Modul
Relay 2 Channel, Sensor PIR (Gerak), Motor Servo, Keypad, Buzzer, Lampu(AC), Lampu LED,
LCD, Potensiometer, dan Sensor suhu LM35. Project ini yang bertema Pengamanan Dalam
Rumah terdapat pesan kepada kita semua bahwa untuk keamanan rumah dapat kita kontrol
dengan sebuah aplikasi.
Project Home Controling dengan arduino dan menggunakan bahasa VB.Net terdapat 8 relay,
dimana setiap relay yang di-representasikan dengan LED. Setiap relay nanti akan mengontrol
satu perangkat electronic lainnya seperti tv, kipas angin, lampu, dsb. Relay ini berfungsi untuk
kontaktor setiap perangkat electronic, sehingga pada saat di interface diaktifkan relay maka
perangkat akan bekerja sesuai dengan relay yang diaktifkan.
B. Tujuan

BAB II
ISI

A. Landasan Teori
Home Controlling/Automation dapat diartikan sebagai otomatisasi bangunan. Home
Controlling/Automation dapat mencakup control terpusat dari pencahayaan (penerangan
lampu), HVAC (pemanas, ventilasi dan pendingin udara), peralatan, kunci kemanan gerbang
dan pintu dan system lainnya. Berguna untuk memberikan peningkatan kenyamanan,
efisiensi energy dan keamanan. Sebuah Home Controlling/Automation mengintegrasikan
perangkat listrik di sebuah rumah. Perangkat dapat dihubungkan melali jaringan rumah untuk
memungkinkan control dengan computer pribadi, dan memungkinkan akses remote dari
internet. Melalui integrasi teknologi informasi dengan lingkungan rumah, system dan
peralatan dapat berkomunikasi secara terpadu yang menghasilkan kenyamanan, efisiensi
energy, dan manfaat keselamatan. Corbusier, Le. "A house is a machine for living".
Retrieved 10 June 2014.
B. Alat dan Bahan
Dalam project Home Controlling With Arduino & VB.Net Interface, dibutuhkan beberapa
komponen pendukung. Yaitu sebagai berikut :
1. 2 buah Arduino Uno R3
2. 2 buah Protoboard / Beardboard
3. Kabel Jumper
4. Lampu LED
5. LCD 16 x 2
6. Potensiometer
7. Sensor PIR (Passive Infra Red)
8. Sensor Suhu LM35
9. Modul Relay 2 Channel 5v
10. Motor Servo Tower-Pro Sg90
11. Buzzer
12. Keypad 4 x 3
13. Lampu (AC)

C. Datasheet Komponen
1. Arduino Uno R3
Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328.
Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan
sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi
USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset. Arduino UNO
memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah
menghubungkannya ke sebuah computer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya
dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya.
Microcontroller
Operating Voltage
Input Voltage (recommended)
Input Voltage (limits)
Digital I/O Pins
Analog Input Pins
DC Current per I/O Pin
DC Current for 3.3V Pin
Flash Memory
bootloader
SRAM
EEPROM
Clock Speed

: ATmega328
: 5V
: 7 - 12V
: 6 - 20V
: 14 (of which 6 provide PWM output)
:6
: 40 mA
: 50 mA
: 32 KB ( ATmega328 ) of which 0.5 KB used by
: 2 KB ( ATmega328 )
: 1 KB ( ATmega328 )
: 16 MHz

2. Protoboard / Beardboard
Protoboard adalah board yang digunakan untuk membuat rangkaian elektronik sementara
dengan tujuan uji coba atau prototipe tanpa harus menyolder. Dengan memanfaatkan
protoboard, komponen-komponen elektronik yang dipakai tidak akan rusak dan dapat
digunakan kembali untuk membuat rangkaian yang lain. Protoboard umumnya terbuat
dari plastik dengan banyak lubang-lubang diatasnya. Lubang-lubang pada protoboard
diatur sedemikian rupa membentuk pola sesuai dengan pola jaringan koneksi di
dalamnya.
a.
Spesifikasi Protoboard
Protoboard solderless modern yang terdiri dari blok berlubang dari plastik dengan
berbagai timah berlapis perunggu fosfor atau nikel silver klip paduan semi bawah
perforasi. Klip sering disebut dasi poin atau titik kontak. Jumlah poin dasi sering
diberikan dalam spesifikasi protoboard
1) Jarak
Protoboard kebanyakan menyediakan kontak di mana jarak antara titik kontak
adalah persegi inch. Jarak ini sesuai dengan jarak poin sirkuit terpadu dari
semua paket transistor. Jarak ini memfasilitasi untuk menghubungkan semua

komponen elektronik dalam pembatasan tegangan, arus, dan frekuensi

protoboard.
2) Jumlah Kontak
Protoboard menyediakan berbagai jumlah kontak. Namun, tergantung pada
ukuran protoboard. Protoboard diperkirakan mengandung sesedikitnya 75 atau
sebanyak 900 poin koneksi yang terpisah. Produsen biasanya mengatur titik
koneksi dalam kolom 10 dipisahkan oleh median pusat. Pengaturan ini
menyediakan 56 sambungan untuk rangkaian 14-pin standar terpadu, empat
koneksi untuk setiap pin pada perangkat.
3) Voltase
Protoboard banyak dinilai lima volt pada satu amp. Pilihan umum kedua
menyediakan 15-volt, sepertiga peringkat amp. Kedua spesifikasi
menghasilkan disipasi daya lima watt. Tetapi hal ini bervariasi per vendor dan
perangkat.
4) Arus
Protoboards kebanyakan memiliki batas saat ini dari satu amp atau kurang,
karena sifat dari kontak mereka. Seringkali protoboards dapat menahan hanya
1/3 amp.
5) Frekuensi Rentang
Protoboard paling tidak bisa menahan frekuensi di atas 10 MHz. Sifat dari
kontak dalam protoboard menciptakan kapasitansi pada urutan 2 sampai 20
pF untuk setiap koneksi. Kapasitansi ini adalah acak, tak terduga dan sulit
untuk mereproduksi. Menghapus dan memasukkan kembali memimpin
komponen terkadang lumayan mengubah kapasitansi kontak pada saat itu.
Efek ini menjadi bagian besar dari perilaku rangkaian di atas 10 MHz.
6) Kapasitansi
Kapasitansi didefinisikan sebagai perlawanan terhadap arus perubahan.
Kapasitansi hasil dari aksi dua konduktor yang dipisahkan oleh isolator.
Ketika Anda menyisipkan memimpin komponen ke protoboard, koneksi tidak
pernah sempurna. Hasil ketidaksempurnaan kecil di sebuah kapasitansi kecil
di sambungan. Ini setara dengan kapasitor F2 sampai 20 secara seri dengan
setiap koneksi, di mana saat ini tidak memiliki pilihan tetapi untuk pergi ke
arah yang benar.

3. Kabel Jumper / Jumper Wires

Kabel Jumper adalah kawat listrik pendek dengan solid ditiap ujungnya (atau terkadang
tidak ada solid), yang biasa digunakan untuk nterkoneksi komponen pada
protoboard/breadboard. Kabel jumper digunakan untuk mentransfer sinyal listrik dari
mana saja di protoboard/breadboard ke pin input/output dari mikrokontroler.
4. Lampu LED (Light Emitting Diode)
Lampu LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan
cahaya
monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang
terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED
tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya. LED juga dapat
memancarkan sinar inframerah yang tidak tampak oleh mata seperti yang sering kita
jumpai pada Remote Control TV ataupun Remote Control perangkat elektronik lainnya.

5. LCD (Liquid Crystal Display) 16 x 2

LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang menggunakan kristal
cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan diberbagai bidang misalnya alalalat

elektronik seperti televisi, kalkulator, atau pun layar komputer. Pada postingan aplikasi
LCD yang dugunakan ialah LCD dot matrik dengan jumlah karakter 2 x 16. LCD sangat
berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk menampilkan status
kerja alat.
a. Blok Diagram

b. Deskripsi Pin

6. Potensiometer
Potensiometer adalah salah satu jenis resistor yang nilai resistansinya dapat diatur sesuai
dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer
merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam Kategori Variable Resistor. Secara
struktur, Potensiometer terdiri dari 3 kaki Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang
berfungsi sebagai pengaturnya.

7. Sernsor PIR (Passive Infra Red)

Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya
pancaran sinar infra merah. Sensor PIR bersifat pasif, artinya sensor ini tidak
memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah dari luar.

Sensor ini biasanya digunakan dalam perancangan detektor gerakan berbasis PIR. Karena
semua benda memancarkan energi radiasi, sebuah gerakan akan terdeteksi ketika sumber
infra merah dengan suhu tertentu (misal: manusia) melewati sumber infra merah yang
lain dengan suhu yang berbeda (misal: dinding), maka sensor akan membandingkan
pancaran infra merah yang diterima setiap satuan waktu, sehingga jika ada pergerakan
maka akan terjadi perubahan pembacaan pada sensor.
Sensor PIR terdiri dari beberapa bagian yaitu :
- Lensa Fresnel
- Penyaring Infra Merah
- Sensor Pyroelektrik
- Penguat Amplifier
- Komparator

Sensor PIR memiliki jangkauan jarak yang bervariasi, tergantung karakteristik sensor.
Proses penginderaan sensor PIR dapat digambarkan sebagai berikut:

8. Sensor Suhu LM35

Sensor suhu LM35 merupakan komponen elektronik dalam bentuk chip IC dengan 3 kaki
(3 pin) yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis, berupa suhu atau temperature
sekitar sensor menjadi besaran elektris dalam bentuk perubahan tegangan. Sensor suhu
LM35 memiliki parameter bahwa setiap kenaikan 1 C tegangan keluarannya naik

sebesar 10 mV dengan batas maksimal keluaran sensor adalah 1,5 V pada suhu 150 C.
Misalnya pada perancangan menggunakan sensor suhu LM35 kita tentukan keluaran adc
mencapai full scale pada saat suhu 100 C, sehingga saat suhu 100 C tegangan keluaran
transduser (10mV/C x 100 C) = 1V.
Karakteristik :
a. Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10
mVolt/ C, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
b. Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5 C pada suhu 25 C.
c. Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 C sampai +150 C.
d. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
e. Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 A.
f. Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 C pada
udara diam.
g. Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
h. Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar C

9. Modul Relay 2 Channel 5v

Modul Relay adalah sebuah saklar yang dioperasikan secara elektrik yang
memungkinkan mengaktifkan atau menonaktifkan sirkuit menggunakan tegangan dan
atau arus jauh lebih tinggi daripada yang biasa mikrokontroler dapat lakukan. Tidak ada
hubungan anatara rangkaian tegangan rendah dioperasikan oleh mikrokontroler dan
sirkuit daya tinggi.

Setiap channel dalam modul memiliki tiga koneksi yang bernama NC, COM, NO.

10. Motor Servo Tower-Pro Sg90

Spesifikasi :
a. Berat
: 9 gram
b. Dimensi : 22,2 x 11,8 x 31mm
c. Torsi
: 1,8 kgf cm
d. Kecepatan : 0,1 60O
e. Voltase
: 4,8 V (~5V)
f. Bandwith : 10 s
g. Temperatur: 0OC 55OC
11. Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran
listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama dengan
loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan
kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi
akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya,
karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan
menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan
menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai
atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm).
Spesifikasi :
a. Tipe suara
b. Voltase Pemakaian
c. Voltase
d. Konsumsi saat ini
e. Frekuensi
f. Tingkatan volume
g. Tipe konektor
h. Berat

: Single
: 3-6 V DC
: 5V DC
: 25mA
: 3,2 kHz
: 32 Db
: pcb
: 0,056 oz

12. Keypad 4 x 3
Keypad Membrane 43 adalah sebuah keypad yang memiliki 12 tombol yang tersusun 4
baris dan 3 kolom dengan bahan membran. Keypad ini memiliki total 7 pin, dimana 4 pin
mewakili baris dan 3 pin mewakili kolom. Keypad ini memiliki input berupa konektor
blackhousing dengan jarak antar pin 2,54 mm.

13. Lampu (AC)

Lampu adalah suatu sumber cahaya buatan yang dihasilkan dari penyaluran arus listrik
yang kemudian menghasilkan cahaya.

D. Bagan Sistem

Relay

Buzzer

Motor Servo

Representasi

Sensor PIR

Keypad 4x3

Lampu LED

Arduino Uno R3 (1)

Arduino Uno R3 (2)

LM35

Display

Modul Relay

LCD 16 x 2

Lampu (AC)

E. Flowchart

Mulai

User memasukan
Password dg benar

Motor servo
menggerakan
pintu gerbang.

Log-in interface
VB.Net,

Sensor LM35 menyala

T
Mengaktifkan
ke-8 relay

Gerbang tdk
bisa dibuka

Selesai

F. Design

Bedroom 1

Garden

Bedroom 2

Toilet

Motor Servo

Living Room
Guest Room

Sensor PIR

Garage

Buzzer

Sensor
LM35

Kitchen
Room