Scribd
Unggah
81 tayangan11 halaman

Introduction To Control Systems

Dokumen ini membahas tentang sistem kontrol otomatis yang diperlukan dalam industri modern untuk hasil yang lebih konsisten dan menghemat biaya. Sistem kontrol terdiri dari kontroler, elemen pengukur, dan plant yang dikontrol. Ada berbagai jenis sistem kontrol seperti sistem kontrol berbasis feedback, feedforward, dan open-loop serta perlu memperhatikan keamanan sistem.

Diunggah oleh

Ari Kurniawan S
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
81 tayangan11 halaman

Introduction To Control Systems

Dokumen ini membahas tentang sistem kontrol otomatis yang diperlukan dalam industri modern untuk hasil yang lebih konsisten dan menghemat biaya. Sistem kontrol terdiri dari kontroler, elemen pengukur, dan plant yang dikontrol. Ada berbagai jenis sistem kontrol seperti sistem kontrol berbasis feedback, feedforward, dan open-loop serta perlu memperhatikan keamanan sistem.

Diunggah oleh

Ari Kurniawan S
Hak Cipta
© © All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
Anda di halaman 1/ 11

CHAPTER ONE

Control System Design and Simulation


Jack Golten and Andy Verwer

Automatic control sangat diperlukan dalam


industri modern karena memiliki keunggulan
yaitu hasil operasi yang lebih konsisten, lebih
aman bagi operator dan dapat menghemat
operating cost.
Saat ini, kebutuhan akan Automatic control
terus tumbuh seiring dengan rentang aplikasi
dan persyaratan kinerja yang semakin ketat
dan rumit.

Bagian bagian Sistem Kontrol


Control
elements

Controller

(human/ device/
computer)

(actuator)

Measurement
elements

(detector/sensor)

Plant
(machine/
vehicle yg
dikontrol)

Feedback
Feedback diperlukan agar automatic control dapat
menerima masukan berupa perubahan lingkungan/
terjadinya gangguan sehingga sistem dapat menyesuaikan
dengan perubahan tersebut

Squential Control System


Sistem kontrol squensial merupakan fungsi kontrol logic
dimana sensor hanya memberikan sinyal on/off saja.

Quantitative Control System


Merupakan sitem kontrol yang bertujuan untuk mengontrol
nilai sebenarnya (actual value) dari jumlah/ posisi pada
Plant yang dikontrol.

Regulation
Fungsi regulator dari suatu sistem kontrol ialah
untuk menjaga agar keluaran/ output dari plant
konstan pada nilai yang diinginkan pada saat
terjadi gangguan pada plant.

Trajectory Following
Sistem kontrol dibutuhkan agar keluaran dari plant
dapat mengikuti profil/ lintasan tertentu dengan
seakurat mungkin.

Open-loop Control

Strategi control yang


paling sederhana seperti
dengan hanya memberi
dial pada katup masuk
fluida. Akan bekerja baik
jika tidak ada perubahan
pada outflow dan
parameter lainnya tetap

Feedforward Control
Dengan memonitor
outflow, maka dapat
diketahui perubahan laju
aliran fluida sehingga
katup masukan dapat
disesuaikan dengan
perubahan.

Feedback Control
Dengan memonitor tinggi level fluida pada tank dan
menyesuaikan bukaan katup masukan berdasarkan
perubahan level.

On/Off Feedback Control


Memberikan sensor switch berupa batas atas dan
batas bawah pada level tank.

Modulating Feedback Control

Dalam perancangan sistem kontrol, harus


diperhatikan juga sistem keamanannya. Jika
sistem kontrol gagal, maka harus ada sistem
fail safe yang dapat menanggulangi bahaya
akibat kegagalan sistem kontrol.

Furnace Control

Pada kenyataannya, suatu sistem memerlukan


waktu (delay) dalam merespon.
Dinamika dari sistem ini dapat dimodelkan
dengan menggunakan persamaan diferensial
yang seringkali diselesaikan dengan
menggunakan digital computer.

Anda mungkin juga menyukai