PRAKTIKUM I PENGENALAN MATLAB PADA SISTEM KONTROL I. Tujuan Percobaan 1.

Mengenal dan dapat mengoperasikan program MATLAB pada PC. 2. Memiliki keterampilan dasar menggunakan MATLAB untuk operasi aljabar matriks sederhana. 3. Mengenal fungsifungsi dalam MATLAB. 4. Memahami penggunaan MatLab dalam analisis dan desain sistem control. II. Bahan Percobaan 1. Komputer 2. Program (Software) MatLab. III. Dasar Teori 3.1. Pengenalan MATLAB Matlab adalah singkatan dari MATrix LABoratory, merupakan bahasa pemrograman yang dikembangkan oleh The Mathwork Inc. yang hadir dengan fungsi dan karakteristik yang berbeda dengan bahasa pemrograman lain yang sudah ada lebih dahulu seperti Delphi, Basic maupun C++. Matlab merupakan bahasa pemrograman level tinggi yang dikhususkan untuk kebutuhan komputasi teknis, visualisasi dan pemrograman seperti komputasi matematik, analisis data, pengembangan algoritma, simulasi dan pemodelan dan grafik-grafik perhitungan Pada awalnya Matlab dibuat untuk memberikan kemudahan mengakses data matrik pada proyek LINPACK dan EISPACK. Saat ini matlab memiliki ratusan fungsi yang dapat digunakan sebagai problem solver mulai dari simple sampai masalah-masalah yang kompleks dari berbagai disiplin ilmu.

Dalam lingkungan perguruan tinggi teknik, Matlab merupakan perangkat standar untuk memperkenalkan dan mengembangkan penyajian materi matematika, rekayasa dan kelimuan. Di industri, MATLAB merupakan perangkat pilihan untuk penelitian dengan produktifitas yang tinggi, pengembangan dan analisanya. Kegunaan MatLab secara umum adalah sebagai berikut: a) Matematika dan komputasi, b) Perkembangan algoritma, c) Pemodelan, simulasi, dan pembuatan prototype, d) Analisa data, eksplorasi dan visualisasim e) Pembuatan aplikasi, termasuk pembuatan antaramuka grafis. 3.1.1. Karakteristik MATLAB : Bahasa pemrogramannya didasarkan pada matriks (baris dan kolom). Lambat (dibandingkan dengan Fortran atau C) karena bahasanya langsung diartikan. Automatic memory management, misalnya kita tidak harus mendeklarasikan arrays terlebih dahulu. Tersusun rapi. Waktu pengembangannya lebih cepat dibandingkan dengan Fortran atau C. Dapat diubah ke bahasa C lewat MATLAB Compiler. Tersedia banyak toolbox untuk aplikasi-aplikasi khusus. Beberapa kelebihan Matlab jika dibandingkan dengan program lain seperti Fortran, dan Basic adalah : 1. Mudah dalam memanipulasi struktur matriks dan perhitungan berbagai operasi matriks yang meliputi penjumlahan, pengurangan, perkalian, invers dan fungsi matriks lainnya. 2. Menyediakan fasilitas untuk memplot struktur gambar (kekuatan fasilitas grafik tiga dimensi yang sangat memadai).

3. Script program yang dapat diubah sesuai dengan keinginan user. 4. Jumlah routine-routine powerful yang berlimpah yang terus berkembang. 5. Kemampuan interface (misal dengan bahasa C, word dan mathematica). 6. Dilengkapi dengan toolbox, simulink, stateflow dan sebagainya, serta mulai melimpahnya source code di internet yang dibuat dalam matlab( contoh toolbox misalnya : signal processing, control system, neural networks dan sebagainya). 3.1.2. Lingkungan Kerja MATLAB : Secara umum lingkungan kerja Matlab terdiri dari tiga bagian yang penting yaitu: 1. Command Windows Windows ini muncul pertama kali ketika kita menjalankan program Matlab. Command windows digunakan untuk menjalankan perintah-perintah Matlab, memanggil tool Matlab seperti editor, fasilitas help, model simulink, dan lain-lain. Ciri dari windows ini adalah adanya prompt (tanda lebih besar) yang menyatakan Matlab siap menerima perintah. Perintah tersebut dapat berupa fungsi-fungsi bawaan (toolbox) Matlab itu sendiri.

 2.

Workspace: Menampilkan semua variable yang pernah dibuat meliputi Command History : Menampilkan perintah-perintah yang

nama variable, ukuran, jumlah byte dan class. telah diketikkan pada command Window. Editor Windows Windows ini merupakan tool yang disediakan oleh Matlab yang berfungsi sebagai editor script Matlab (listing perintah-perintah yang harus dilakukan oleh Matlab). Ada dua cara untuk membuka editor ini, yaitu: 1. 2. Klik : File, lalu New dan kemudian M-File Ketik pada command windows : edit

Secara formal suatu script merupakan suatu file eksternal yang berisi tulisan perintah MatLAb. Tetapi script tersebut bukan merupakan suatu fungsi. Ketika anda menjalankan suatu script, perintah di dalamnya dieksekusi seperti ketika dimasukkan langsung pada MatLAb melalui keyboard. M-file selain dipakai sebagai penamaan file juga bisa dipakai untuk menamakan fungsi, sehingga fungsi fungsi yang kita buat di jendela editor bisa di simpan dengan ektensi .m sama dengan file yang kita panggi dijendela

editor. Saat kita menggunakan fungsi Matlab seperti inv, abs, cos, sin dan sqrt, matlab menerima variabel berdasarkan variabel yang kita berikan. Fungsi Mfile mirip dengan script file dimana keduanya merupakan file teks dengan ektensi .m . sebagaimana script M-file, fungsi m-file tidak dimasukkan dalam jendela command window tetapi file tersendiri yang dibuat dengan editor teks. Membentuk dan menjalankan M-File: Klik menu File, pilih New dan klik M-File Pada editor teks, tulis argumen atau perintah Simpan dengan cara klik File, pilih Save As dan beri nama dengan ekstensi .m Pastikan file yang akan dijalankan berada pada direktori aktif Misalkan file graf1.m berada di C:\MATLAB, maka lakukan perintah cd >> cd c:\matlab Kemudian jalankan file graf1.m dengan cara >> graf1 3. Figure Windows Windows ini merupakan hasil visualisasi dari script Matlab. Matlab memberikan kemudahan bagi programmer untuk mengedit windows ini sekaligus memberikan program khusus untuk itu, sehingga selain berfungsi sebagai visualisasi output yang berupa grafik juga sekaligus menjadi media input yang interaktif.

 Simulink windows. Windows ini umumnya digunakan untuk mensimulasikan system kendali berdasarkan blok diagram yang telah diketahui. Untuk mengoperasikannya ketik simulink pada command windows.

3.2. Karakter Spesial MatLab Tanda % merupakan penanda komentar. Keterangan setelah tanda tersebut akan diabaikan dalam proses perhitungan. Contoh :

y = 2:2:8 y = 2.00

% y = [2468]; 4.00 6.00 8.00

Tanda ; merupakan perintah pembatas yang tidak ditampilkan di jendela kerja, merupakan pemisah kolom dan baris dalam matriks. Contoh : A = [1 3 5 ; 5 3 1]; Tanda : merupakan pembatas jangkauan, contohnya : B = [0:2:8] B = 0.00 2.00 X = [3 2 4 5;7 6 5 8] X= X=X ` X= 3.00 2.00 4.00 5.00 7.00 6.00 5.00 8.00 3.00 7.00 2.00 6.00 4.00 5.00 5.00 8.00 4.00 6.00 8.00 Tanda ` merupakan transpose matriks yang merupakan suatu vector kolom

Tanda ... digunakan untuk menuliskan baris perintah yang panjang contohnya: P = sin(1) sin(2) + sin(3) sin(4) + sin(5) + cos(6) + ... cos(7) cos(8) + cos(9) cos(10) + cos(11) + cos(12) P = 1.0273 Contoh dan fungsi kode yang dapat diketik pada command windows : 1. >> help 2. >>what general : Menunjukkan semua help topic di Matlab. : Menunjukkan instruksi-instruksi yang tersedia di direktori general, salah satunya adalah instruksi clear. 3. >>help general : Menunjukkan instruksi-instruksi yang tersedia di

direktori general , dan fungsinya secara umum. 4. untuk instruksi clear. (Fungsinya untuk apa, syntaxnya untuk apa, fungsi lain yang terkait apa) 5. >> help ops operator2 di dalam Matlab. 6. >>clc; : clc digunakan untuk membersihkan layar, tetapi nilai variable yang tersimpan dimemori tidak akan hilang sehingga dapat ditampilkan kembali ke layer dengan >>x 7. >>clear; >>x clear digunakan untuk membersihkan layer sekaligus menghapus variable dari memori sehingga kita tidak dapat menampilkan nilai variable ke layer. (muncul pesan ??? Undefined function or variable 'x'.) 8. >> x=4; >> y=5; >> z=x+y; >> z Merupakan contoh barisan instruksi untuk melakukan penjumlahan. memanggil nama variabelnya. : Menunjukkan penulisan >>help clear : Menunjukkan penjelasan detail

3.3. Angka dan Operasi Aritmatika

Ada tiga jenis angka di MATLAB yaitu : 1. Bilangan bulat yaitu bilangan yang tidak mengandung desimal. Contohnya: >> xi = 10 2. Bilangan real yaitu bilangan yang mengandung desimal contohnya : >> xr = 12.6054 >> realmax >> realmin % batas atas bilangan real di matlab % batas minimum bilangan real di matlab ans = 1.7977e+308 ans = 2.2251e-308 3. Bilangan kompleks >> i ans = 0 + 1.0000i >> x = 1 + sqrt(3)*i x = 1.0000 + 1.7321i >> A= [1 j;-j*5 2] A= 1.0000 0 - 5.0000i ditunjukkan pada tabel berikut ini : 0 + 1.0000i 2.0000

Beberapa penggunaan operator aritmatika antara dua operand (A dan B)

Operasi Penambahan Pengurangan Perkalian Pembagian perpangkatan

Simbol + * / atau \ ^

3.4. Variabel Pada Matlab

Matlab memiliki tiga variabel sebagai nonnumbers yaitu: 1. 2. 3. Inf (Negative Infinity) Inf (Infinity) Nan (Not an number) Matlab hanya memiliki dua jenis tipe data yaitu Numeric dan String. Dalam matlab setiap variabel akan disimpan dalam bentuk matrik. User dapat langsung menuliskan variabel baru tanpa harus mendeklarasikannya terlebih dahulu pada command window. Contoh pembuatan variabel pada matlab:

Penamaan variabel pada matlab bersifat caseSensitif karena itu perlu diperhatikan penggunaan huruf besar dan kecil pada penamaan variabel. Apabila terdapat variabel lama dengan nama yang sama maka matlab secara otomatis akan me-replace variabel lama tersebut dengan variabel baru yang dibuat user. 3.5 . Fungsi Pemrograman Dalam MATLAB 3.5.1. Fungsi Dasar a. Fungsi Matematika Dasar Tabel 1.1a Fungsi Matematika Dasar Fungsi Abs Exp log Sqrt Ceil Keterangan Menghitung nilai absolut Memperoleh nilai dari e pangkat bilangan tertentu (e = 2.718282) Menghitung logaritma natural (ln) suatu bilangan Menghitung akar pangkat 2 dari suatu bilangan Membulatkan bilangan ke bilangan bulat terdekat menuju plus tak berhingga.

Fix Floor Gcd Isprime Log10 Mod Primes Rem Round

Membulatkan bilangan ke bilangan bulat terdekat menuju nol.. Membulatkan bilangan ke bilangan bulat terdekat menuju minus tak berhingga. Menghitung nilai faktor pembagi terbesar Menghasilkan true jika merupakan bilangan prima. Menghitung logaritma suatu bilangan untuk dasar 10. Menghitung nilai modulus. Menghasilkan daftar bilangan. Menghitung nilai remainder. Membulatkan bilangan ke bilangan bulat terdekat.

b. Fungsi Trigonometri Fungsi trigonometri banyak digunakan terkait dengan sudut. Nilai perhitungan yang dalam fungsi trigonometri sudut dalam radian. Tabel 1.1b Fungsi Trigonometri Fungsi Sin Cos Tan Acos Keterangan Menghitung sinus suatu bilangan, dimana bilangan dalam radian. Menghitung cosinus suatu bilangan, dimana bilangan dalam radian. Menghitung tangen suatu bilangan, dimana bilangan dalam radian. Menghitung arccosinus (invers cos) suatu bilangan yang menghasilkan sudut dalam radian, dimana bilangan harus antara Asin Atan Cosh Sinh Tanh Cosd -1 dan 1. Menghitung arcsinus suatu bilangan yang menghasilkan sudut dalam radian, dimana bilangan harus antara -1 dan 1. Menghitung arctangensuatu bilangan yang menghasilkan sudut dalam radian. Menghitung cosinus hiperbolik dari suatu sudut dalam radian. Menghitung sinus hiperbolik dari suatu sudut dalam radian. Menghitung tangen hiperbolik dari suatu sudut dalam radian. Menghitung cosinus suatu bilangan, dimana bilangan dalam

Sind Tand Sec

derajat. Menghitung sinus suatu bilangan, dimana bilangan dalam derajat. Menghitung tangen suatu bilangan, dimana bilangan dalam derajat. Menghitung radian. 1 suatu bilangan, dimana bilangan dalam cos( x ) 1 suatu bilangan, dimana bilangan dalam sin( x) 1 suatu bilangan, dimana bilangan dalam tan( x )

Csc

Menghitung radian.

Cot

Menghitung radian.

c. Fungsi Analisis Data Matlab menyediakan sejumlah fungsi penting untuk digunakan dalam menganalisis data, antara lain ditunjukkan pada Tabel 1.1c. Tabel 1.1c Fungsi Analisis Data Fungsi Max Min Mean Dll Keterangan Menghasilkan nilai terbesar dari suatu vektor atau matriks Menghasilkan nilai terbesar dari suatu vektor atau matriks Menghasilkan nilai mean .....

3.5.2. Vektor dan Matriks dalam Matlab a. Vektor Vektor baris : >> v = [-2 sin(45) 4 6]

v= -2.0000 ans = 3 Vektor kolom : >> x = [6; 5 ; 9] x= 6 5 9 b. Matriks Dapat diasumsikan bahwa didalam matlab setiap data akan disimpan dalam bentuk matriks. Dalam membuat suatu data matriks pada matlab, setiap isi data harus dimulai dari kurung siku [ dan diakhiri dengan kurung siku tutup ]. Untuk membuat variabel dengan data yang terdiri beberapa baris, gunakan tanda titik koma (;) untuk memisahkan data tiap barisnya. Matlab menyediakan beberapa fungsi yang dapat kita gunakan untuk menghasilkan bentuk-bentuk matriks yang diinginkan. Fungsi-fungsi tersebut antara lain: zeros : untuk membuat matriks yang semua datanya bernilai 0 ones : matriks yang semua datanya bernilai 1 rand : matriks dengan data random dengan menggunakan distribusi uniform randn : matris dengan data random dengan menggunakan distribusi normal eye : untuk menghasilkan matriks identitas Cara Menginputkan Matrik. Contoh : 0.8509 4.0000 6.0000 >> length(v) % menghitung panjang vektor

1 2 3 Matrik A= 4 5 6 7 8 9 Ada 4 cara untuk menginputkan matrik yakni : Cara 1: >>a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] Cara 2 : >>a=[1 2 3 enter 5 7 Cara 3: >>a1=[1 2 3]; >>a2=[4 5 6]; >>a3=[7 8 9]; >>a=[a1;a2;a3;]; >>a Cara 4 : >>a=input(Masukkan matrik= ); >>Masukkan matrik=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] >>disp(a) 3.5.3. Operasi dan Fungsi pada Matriks Tabel 1.2. Operasi dan fungsi pada matriks yang sering digunakan : Perintah Det Size + * Keterangan Menghasilkan determinan matriks Menghasilkan ukura matriks Menjumlahkan matriks Mengalikan matriks Contoh Det(A) Size(A) C=A+B C=A*B 5 6 enter 8 9];

.*

Mengalikan sama

elemen

dengan

elemen, C = A .* B

dengan ketentuan memiliki ukuran yang ^ .^ ./ \ / Inv Memangkatkan matriks dengan suatu C = A^ k skalar Memangkatkan Transpose matriks ketentuan memiliki ukuran yang sama Menghasilkan solusi AX = B Menghasilkan solusi XA = B Menghasilkan bujur sangkar 3.6. Grafik Matlab 3.6.1. Grafik 2 Dimensi Command Plot >> Plot (X,Y,ro) >> Plot (Nilai fungsi,fungsi,warna_garis/data_point) Colors : b(blue), r(red), g(green), y(yellow), m(magenta), c(cyan), k(black) Markers : (o),(x),(*),(.),(+),(d),(s),(p),(h) Line Style : (-),(:),(-.),(- -), invers matriks ketentuan matriks merupakan matriks C=A\B C=A/B dengan C = Inv(A) elemen per elemen C = A .^ k A matriks dengan skalar Membagi elemen per elemen dengan C = A ./ B

Contoh 1 : >>n = 25 >>t = 0 : 1/n : 10

>>y = sin(t); >>plot (t,y,ro) >>title (Grafik Y = Sin(t) >>grid >>xlabel(t), >>ylabel(Amplitude) Hasil Plot :

Contoh 2 : Menampilkan 2 grafik dalam 1 bidang >>t=0:0.1:10; >>x=sin(t); >>y=cos(t); >>z=cos((2*t)+10); >>plot(t,x,'r-') >>hold on >>plot(t,y,'bo')

>>hold on >>plot(t,z,'k--') >>title('Mulitple Plot') >>xlabel('t'),ylabel('Amplitude') >>grid >>legend('x=Sin(t)', 'y=cos(t)','z=cos(2*t+10)') >>hold off; Hasil Plot :

Contoh 3 : Menampilkan 2 grafik dalam 2 bidang (terpisah) >> t=0:0.1:10;

>> x=sin(t); >> y=sin(t+30); >> subplot(2,1,1) >> plot(t,x,'r-') >> grid on >>xlabel('t'),ylabel('Amplitude') >> title(' Grafik x = Sin(t)') >> subplot(2,1,2) >> plot(t,y,'bo') >> grid on >> xlabel('t'),ylabel('Amplitude') >> grid on >> title('Grafik y = sin(t+30)') >> hold off

Hasil Plot :

3.6.2. Grafik 3 Dimensi Matlab mempunyai heberapa fungsi tersendiri untuk memplot 3-D object. Fungsi-fungsi terscbut adalah plot kurva di ruangan (plot3). mesh surfaces (mesh), surfaces (surf) dan plot kontur (countour). Juga ada dua fungsi untuk memplot permukaan yang khusus, sphere dan cylinder. Untuk Iebih mengetahui 3-D graphic, ketikkan help graph3d Command Window. Contoh : >> n=25; >> x=0:1/n:3; >> plot3(x,sin(5*x),sin(5*x)); >> grid

Hasil Plot :

0 .5

-0 . 5

-1 1 0.5 0 -0 . 5 -1 0 1 2 3

3.7. Matematika Dalam Teknik Kontrol 3.7.1. Transformasi a). Transformasi Laplace Contoh : Tentukan transformasi laplace dari fungsi berikut ini : f = 0,03(1-cos2t) Jawab : Command windows : >> f = sym('1-cos(2*t)'); >> F=laplace (f) F= 1/s-s/(s^2+4)

Atau pada M-file : syms t; f= 1-cos(2*t); laplace(f) % Save As, F5 % Untuk inisialisasi variabel

b). Invers Laplace Contoh : Tentukan invers transformasi laplace dari fungsi berikut : F(s) =

2 s4

Jawab : Command Windows : >> F=sym ('2/(s-4)'); >> f=ilaplace (F) f= 2*exp(4*t) Atau pada M-File : syms s; F= 2/(s-4); f=ilaplace (F) 3.7.2. Differensial Contoh : a. Turunan pertama dari fungsi y % Save As, F5 % Untuk inisialisasi Variabel

>> syms x; >> y=x^3+2*x^2+6*x+7; >> z=diff(y) Akan muncul sebagai berikut : z= 3*x^2+4*x+6 b. Turunan kedua dari fungsi y >>z=diff(y,2) Akan muncul sebagai berikut : z= 6*x+4

3.8. Simulasi Sistem 3.8.1. Simulasi dengan M-File Untuk meng-analisa suatu sistem, software hanya memerlukan masukan berupa transfer function yang ditulis dalam Laplace Transform (dalam s-domain) atau matriks. contoh, suatu sistem kontrol memiliki transfer function sebagai berikut :

H (s) =
Ketikkan listing berikut pada M-File : num = [1]; den = [1 2 10]; step(num,den) title(Open Loop Response)

1 s 2 + 5s + 10

Respon sistem terbuka (open loop response) dapat dilihat pada gambar di bawah ini :
O e L o R s o se pn op epn 0 2 .1

0 .1

0 8 .0 Amplitude

0 6 .0

0 4 .0

0 2 .0

0 .5

1 .5 T e(se im c)

2 .5

3.8.2.Simulasi dengan Simulink Pada M-File kurva respon sistem dibuat dengan menggunakan listing program, sedangkan pada simulink kita bisa menganalisa sistem dengan menggunakan block diagram.

H ( s) =

1 s 2 + 5s + 10

Analisa dengan mennggunakan simulink:

Matlab merupakan bahasa pemrograman tingkat tinggi untuk pemrogaman komputasi teknik, visualisasi, dan kemudahan penggunaan lingkungan kerja dimana masalah dan solusi di ekspresikan dalam bentuk model matematika yang sederhana. Pada dasarnya penggunaan matlab meliputi :

Matematika dan komputasi Pembentukan algoritma Pengambilan data Pemodelan, simulasi, dan pembentukan prototipe Analisa data, eksplorasi dan visualisasi Gambar teknik

Matlab merupakan suatu sistem interactive yang basic datanya berupa sebuah array dimana tidak membtuhkan penentuan ukuran array. Hal ini dapat mempermudah kita untuk menyelesaikan masalah komputasi teknik yang berhubungan dengan matrik dan vektor. (Dikutip dari: http://saranabelajar.wordpress.com/2010/02/22/pengenalan-matlab/)

Pengenalan MATLAB
MATLAB atau Matrix Laboratory adalah suatu aplikasi berbasis expert system yang digunakan untuk keperluan komputasi sains, seperti halnya Maple dan Mathematica. Aplikasi yang dibuat oleh MathWorks.inc ini sangat handal untuk komputasi yang terkait dengan array atau matriks. Selain digunakan untuk komputasi, MATLAB juga dapat dibuat untuk sarana simulasi. Tool box-tool box sebagai pelengkap MATLAB juga disediakan dalam paketnya, seperti toolbox untuk keperluan fuzzy logic, artificial neural network, image processing dsb. Tool box ini berisi paket yang di dalamnya terdapat perintahperintah untuk melakukan tugas khusus sesuai dengan nama tool boxnya, misalnya perintah untuk membaca nilai pixel suatu image, perintah ini terdapat dalam tool box image processing. Daftar nama-nama tool box ini dapat kita lihat sewaktu proses instalasi MATLAB. Pada bagian ini, kita akan membahas dasar-dasar cara penggunaan MATLAB. Untuk menuliskan perintah atau command perhitungan, dalam MATLAB sudah disediakan COMMAND WINDOW. Di dalam COMMAND WINDOW ini terdapat tanda prompt >>. Di sinilah perintah MATLAB dituliskan, seperti halnya menuliskan perintah dalam DOS atau SHELL LINUX. Berikut ini contoh pemberian perintah untuk mencari hasil penjumlahan 3 dan 4. >> 3 + 4

Apabila setelah menuliskan perintah di atas kemudian ditekan ENTER, maka hasil penjumlahannya langsung ditampilkan di bawah perintah tersebut, ditandai dengan ans (answer) >> 3 + 4 ans = 7 Apabila kita menginginkan output perhitungan tidak ditampilkan, namun hanya disimpan dalam memory, maka tambahkan tanda semicolon di akhir perintah. >> 3 + 4; Tampilan COMMAND WINDOW MATLAB memang berbasis teks, sehingga tampilan MATLAB tidak seindah Maple atau Mathematica. Suatu saat mungkin kita menemui kesulitan dalam menuliskan perintah dalam MATLAB, mungkin karena lupa sintaksnya atau lupa nama perintahnya. Tidak usah khawatir karena MATLAB menyediakan fasilitas HELP. Bagaimana cara menampilkan HELP terkait dengan topik tertentu? Caranya cukup mudah, yaitu tinggal tulislah HELP dan dilanjutkan dengan topik yang diinginkan. Misalnya >> help ops Perintah di atas akan menampilkan penjelasan tentang operator-operator yang ada di MATLAB >> help elfun Sedangkan perintah di atas akan menampilkan nama-nama perintah untuk perhitungan matematis. Untuk menampilkan daftar topik yang ada, ketikkan perintah >> help Kita juga dapat meminta penjelasan terhadap sintaks suatu perintah, yaitu dengan menuliskan HELP dan dilanjutkan dengan nama perintah. Misalnya >> help abs Perintah di atas akan menampilkan penjelasan tentang perintah abs(), cara penulisannya atau sintaks, termasuk juga contoh penggunaannya.

Penggunaan Variabel dalam MATLAB

Seperti pada umumnya dalam dunia komputasi, variabel digunakan untuk menyimpan suatu value ke dalam memori komputer. Suatu saat apabila value tersebut akan digunakan, maka cukup memanggil variabel tersebut. Aturan penamaan variabel dalam MATLAB juga sama dengan aturan penamaan variabel pada umumnya, seperti: 1. 2. 3. 4. Harus diawali dengan karakter huruf Tidak boleh mengandung spasi Tidak boleh mengandung operator aritmatik (+, -, /, *) Tidak boleh sama dengan nama function

(Dikutip dari: http://biesantos.blogspot.com/2010/07/pengenalan-matlab.html )

Pengertian Matlab
MATLAB adalah sebuah bahasa dengan kemampuan tinggi untuk komputasi teknis. Ia menggabungkan komputasi, visualisasi, dan pemrograman dalam satu kesatuan yang mudah digunakan di mana masalah dan penyelesaiannya diekspresikan dalam notasi matematik yang sudah dikenal. Pemakaian MATLAB meliputi : Matematika dan komputasi Pengembangan algoritma Akuisisi data Pemodelan, simulasi dan prototype Grafik saintifik dan engineering Perluasan pemakaian, seperti graphical user interface (GUI). MATLAB adalah system interaktif yang mempunyai basis data array yang tidak membutuhkan dimensi. Ini memungkinkan kita dapat menyelesaikan banyak masalah komputasi teknis, khususnya yang berkaitan dengan formulasi matrik dan vector. Nama MATLAB merupakan singakatn dari matrix labolatory . MATLAB awalnya dibuat untuk memudahkan dalam mengakses software matriks yang telah dikembangkan oleh LINPACK dan EISPACK. Dalam perkembangannya, MATLAB mampu mengintegrasikan beberapa software matriks sebelumnya dalam satu software untuk komputasi matriks. Tidak hanya itu, MATLAB juga mampu melakukan komputasi simbolik yang biasa dilakukan oleh MAPLE. Sistem MATLAB terdiri atas lima bagian utama : Development Environment. Ini adalah kumpulan semua alat-alat dan fasiltas untuk membantu kita dalam menggunakan fungsi dan file MATLAB. Bagian ini memuat desktop, Command window, command history, editor and debugger, dan browser untuk melihat help, workspace, files. The MATLAB Mathematical Function Library. Bagian ini adalah koleksi semua algoritma komputasi, mulai dari fungsi sederhana seperti sum, sine, cosine sampai fungsi lebih rumit seperti, invers matriks, nilai eigen, fungsi Bessel dan fast Fourier transform. The MATLAB language. Ini adalah bahasa matriks/array level tinggi dengan control flow, fungsi, struktur data, input/output, dan fitur objek programming lainnya.

Graphics. MATLAB mempunyai fasilitas untuk menampilkan vector dan matriks sebagai grafik. Fasilitas ini mencakup visualisasi data dua / tiga dimensi, pemrosesan citra (image), animasi, dan grafik animasi. The MATLAB Application Program Interface (API). Paket ini memungkinkan kita menulis bahasa C dan Fortran yang berinteraksi dengan MATLAB. Ia memuat fasilitas untuk pemanggilan kode-kode dari MATLAB (dynamic linking), yang disebut MATLAB sebagai mesin penghitung, dan untuk membaca dan menulis MATfiles. (Dikutip dari: http://bisonerich-matlab.blogspot.com/2009/02/pengertian-matlab.html