DASAR DASAR PLC

MULYONO,S.Pd

GURU TEKNIK OTOMASI INDUSTRI SMK NEGERI 2 KENDAL

PLC OMRON CPM 1A

Sebagaimana terlihat pada gambar, selain adanya indikator keluaran dan masukan, terlihat juga adanya 4 macam lampu indikator yaitu : PWR, RUN, ERR/ALM,

Lampu Indikator PLC CPM1A

INDIKATOR PWR (hijau) STATUS KETERANGAN

ON OFF ON OFF

Catu daya disalurkan ke PLC Catu daya tidak disalurkan ke PLC PLC dlm kondisi mode kerja Run atau Monitor PLC dlm kondisi mode Program atau munculnya kesalahan fatal Data sedang dikirim melalui port peripheral atau RS232C Tidak ada proses pengiriman data melalui port peripheral atau RS-232C Mencul suatu kesalahan fatal (operasi PLC behenti) Mencul suatu kesalahan tak fatal (operasi PLC berlanjut Operasi berjalan dengan normal

RUN (hIjau)

COMM(hijau)

Kedip OFF

ERR/ALM
(merah)

ON Kedip OFF

JENIS JENIS PLC OMRON TYPE CPM

CPM 1 A 10 I/O

CPM 1 A 30 I/O

CPM 1 A 20 I/O CPM 1 A 40 I/O

PLC OMRON TYPE CP1E

PLC OMRON TYPE CPM BERDASARKAN INPUT/OUTPUT

JUMLAH TERMINAL I/O INPUT OUTPUT CATU DAYA AC DC AC DC AC DC AC DC NOMOR MODEL

10 20 30

6 POIN 12 POIN 18 POIN

4 POIN 8 POIN 12 POIN

CPM1/CPM2A-10CDR-A CPM1/CPM2A-10CDR-D CPM1/CPM2A-20CDR-A CPM1CPM2A-20CDR-D CPM1CPM2A-30CDR-A CPM1/CPM2A-30CDR-D CPM1CPM2A-30CDR-A CPM1/CPM2A-30CDR-D

40

24 POIN

18 POIN

PEMBAGIAN AREA IR PADA PLC TYPE CPM-1A

AREA MEMORI Area MAsukan WORD IR 000-IR009 (10 Word) Area Keluaran IR010-IR019 (10 Word) Area Kerja IR200-IR231 (32 Word) BIT IR000.00-IR009.15 ( 160 bit ) IR010.00-IR019.15 ( 160 bit ) IR200.00-IR231.15 ( 160 bit ) Bit-bit ini dapat digunakan dengan bebas dalam program FUNGSI Bit-bit ini dapat dialokasikan keterminal-terminal I/O

AREA IR

PLC OMRON TYPE CP1E BERDASARKAN INPUT/OUTPUT

PEMBAGIAN AREA IR PADA PLC TYPE CP1E

KOMPONEN-KOMPONEN UNTUK MENGOPERASIKAN PLC

PERALATAN INPUT PROGRAMMABLE CONTROLLER PERALATAN OUTPUT

PLC PROGRAM

COMISIONING PLC
2 0 VA 2 C

S L N ID OE O 2 VD 4 C 2 0 VA 2 C 2 VD 4 C
KNA T R OT KO 2 0 VA 2 C

L MU A P 2 0 VA 2 C

--

COMISIONING PLC
INPUT DEVICES

O O
COM

O O
01 00 02

O O
03 04

O O
05

24 V DC OUTPUT

+ --

00
COM 00

01

02 03

COM 01

COM 02

O O O

O O

O O

O O
SOLENOID 24 V DC

220 V AC 24 V DC

KONTAKTOR LAMPU 220V AC 220 V AC

--

BAHASA PEMOGRAMAN PLC

Ladder Diagram (LAD)

Diagram Blok Fungsi (Function Block Diagram/FBD) Daftar Instruksi (Statement List /STL)

Teks Terstruktur (Structured Text/ST) Lampu_nyala := (Tombol_start OR

LD Tombol_start OR Lampu_nyala ANDN Tombol_stop = Lampu_nyala

PEMASANGAN PERALATAN PERPHERAL atau diedit Pemrograman PLC CPM1 dapat dibuat
dengan Programming Console atau Personal Computer dengan SYSWIN atau software pendukung lainnya. 1. Programming

Console

2. Software Pendukung SYSMAC, Software Pendukung Ladder

PEMASANGAN PERALATAN PERPHERAL

CONTOH PENGGUNAAN PLC Dalam perencanaan, penggunaan dan pengoperasian PLC di harapkan memperhatikan hal-hal sebagai berikut : 1. Pengalamatan I/O 2. Program PLC 3. Comisioning 4. Rangkaian daya 5. Pengujian

CONTOH PENGGUNAAN PLC Soal : Sebuah Motor 3 fasa bekerja 2 arah putaran dengan menggunakan 3 tombol, over load dan emergency. 1. Pengalamatan PERALATAN INPUT OUTPUT PERALATAN I/O
00000 00001 00002 00003 00004 Switch Em ergency Overload S 0 (Tom bol Stop S 1 (Tom bol F ) S 2 (Tom bol R ) 010 .00 ) 010 .01 Saklar m agnit Saklar m agnit 1 ( KF ) 2 ( KR )

CONTOH PENGGUNAAN PLC 2. Program PLC Berupa Diagram Ladder

000.03 000.00 000.01 000.02 010.01 010.00 010.00

000.00

000.01 000.02

000.03

010.01 010.00

010.00

000.04

000.00 000.01 000.02 010.00 010.01

000.04

010.00 010.01

010.01

010.01

END

END

CONTOH PENGGUNAAN PLC 3. Comisioning

220 V AC
Emrg

OL

S0

S1

S2

220 V AC

K1

K2

CONTOH PENGGUNAAN PLC 4. Rangkaian Daya

R S T R F1 U V W S T N LR LS LT

A1 K1 A2

5 K2

A1

A2

1 F2 2 U1 V1

97 95 98 PE 96

6 W1

M FASE 3

CONTOH PENGGUNAAN PLC Pemasangan pada Panel

KANAL
MCB 3F MCB 3F 1F MCB

L3

L4

L5

PLC
SE

KANAL

K1
L1 L2
A

K2

S0

S1

KANAL

X1

X2

Layout pintu Panel

Tata Letak

LATIHAN

Rencanakan sebuah pengendali menggunakan PLC 2 buah motor bekerja berurutan dan mematikan juga berurutan. Start (M1 M2) Stop (M1 M2) 2. Buatlah Pengendali Motor Star Delta menggunakan PLC
1.

SEKIAN TERIMA KASIH