शौर्यशास्त्र (heraldry) या शस्त्रागारराज्यचिह्न को अभिकल्पित करने और उपयोग करने की कला और विज्ञान है। किसी ढाल पर अलग-अलग चिह्नों का प्रयोग करने की प्रथा यूरोप में मध्य युग में शुरू हुई। जब योद्धा हेलमेट से अपने चेहरे को ढकते थे तो युद्ध में सभी लोग एक जैसे दिखते थे। पहले केवल शूरवीरों और कुलीनों के पास ही राज्यचिह्न होता था लेकिन मध्य युग में कुछ शहरों ने भी शौर्यशास्त्र का उपयोग करना शुरू कर दिया। मध्य युग के अंत तक अन्य लोगों ने राज्यचिह्न का उपयोग करना शुरू कर दिया जिसे फिर बुर्गर आर्म्स (डच: burgher arms) कहा जाने लगा, जिसका अर्थ है कि वे आम लोगों के थे, न कि कुलीन वर्ग के सदस्य के। राज्यचिह्न को मंजूरी देने और पंजीकृत करने के प्रभारी अधिकारी को शौर्यशास्त्री कहा जाता है। झंडों से संबंधित अध्ययन को ध्वजशास्त्र कहा जाता है।
शौर्यशास्त्र में केवल गाढ़े, चमकीले रंगों का प्रयोग किया जाता है, जिन्हें टिंचर्स कहा जाता है, तथा विशेष नाम दिए जाते हैं। इनके नाम अक्सर फ्रांसीसी भाषा से लिए जाते हैं। उदाहरण के लिए सोने को 'ओर' (फ़्रान्सीसी: Or) कहा जाता है। इस शब्द को संयोजकओर से अलग करने के लिए अक्सर बड़े अक्षरों में लिखा जाता है। चांदी और सफेद को कभी-कभी अलग-अलग रंग माना जाता है, लेकिन दोनों को अर्झंत (फ़्रान्सीसी: Argent) कहा जाता है। रंगों के कुछ संयोजन फर का प्रतिनिधित्व करते हैं, और इनके नाम केवल शौर्यशास्त्र में ही प्रयुक्त होते हैं। शौर्यशास्त्र में अनेक ज्यामितीय आकृतियों का प्रयोग किया जाता है, जिन्हें ओर्दिनारी (फ़्रान्सीसी: Ordinarie) कहा जाता है, तथा इनमें से प्रत्येक का एक विशेष नाम भी होता है। ढाल को कई तरीकों से विभाजित किया जा सकता है, आमतौर पर ओर्दिनारी की तर्ज पर।
