ב-12 בדצמבר2019 החליט תאגיד השידור הישראלי לבחור בעצמו את נציג ישראל לאירוויזיון 2021 ואילך, ובכך הסתיים שיתוף הפעולה עם שידורי קשת בתחרות הכוכב הבא, שבחרה את נציג ישראל באירוויזיון משנת 2015 עד 2020.[1] מאוחר יותר הוחלט שמנחת אירוויזיון 2019, לוסי איוב, תנחה את בחירת נציג ישראל לאירוויזיון 2021.[2] ב-27 בינואר2020 יצא "כאן" בקול קורא להפקת תוכניות לבחירת הנציג והשיר של ישראל לאירוויזיון 2021,[3] אך בשל מגפת הקורונה וביטול אירוויזיון 2020, הפקה זו בוטלה.
ב-15 ביולי 2020 יצא "כאן" עם קול קורא להפקת תוכניות לבחירת השיר שייצג את ישראל באירוויזיון 2021.[8] בסיומו הוחלט ש-"ארצה הפקות" ו-"קומא הפקות" יפיקו את התוכניות.[9]
9 השירים שנבחרו על ידי הוועדה הועלו לאתר של התאגיד ב-2 בדצמבר 2020 להצבעת הציבור שנמשכה עד ה-13 בדצמבר 2020.[13][15][16][17] ב-3 בינואר 2021 פורסמו 3 השירים שעברו לשלב הבא, 2 שירים שקיבלו את מירב הקולות מהציבור ושיר אחד נוסף שבחרה הוועדה מתוך 7 השירים הנותרים.[18]
ב-5 בינואר 2021 הועלו לאתר של התאגיד 3 השירים שהגיעו לשלב זה בביצוע של עדן אלנה.[20] ב-19 בינואר 2021 שודר משדר פתיחת ההצבעה ובו הוצגו הוידאו קליפים לשירים ולקראת סוף המשדר נפתחה ההצבעה לציבור שנמשכה עד ה-25 בינואר 2021.[13][21] ב-25 בינואר 2021 התקיים המשדר "השיר שלנו לאירוויזיון 2021" אותו הנחתה לוסי איוב במתחם מרכז יצחק רבין בתל אביב-יפו, במהלך המשדר הוצגו 3 הקליפים הרשמיים בביצועה של עדן אלנה בשילוב קטעי וידאו המתעדים את תהליך העבודה על שלושת השירים לצד יוצריהם ולבסוף השיר "Set Me Free", הוכרז כשיר שייצג את ישראל באירוויזיון 2021.[22]
ישראל השתתפה בחצי-הגמר הראשון, שהתקיים ב-18 במאי 2021 ברוטרדם. השיר מוקם מספר 12 מתוך 16 בסדר ההופעות. במהלך ההופעה הצליחה אלנה לשבור שיא של 25 שנה באירוויזיון כשביצעה את "צליל השריקה" היא הגיעה לצליל סי הגבוה באוקטבה השלישית (B6) בזמן הפזמון השלישי.[26] בתום ההצבעה, ישראל העפילה לגמר יחד עם נורווגיה, רוסיה, אזרבייג'ן, מלטה, קפריסין, שוודיה, בלגיה, ליטא ואוקראינה.[27]
הגמר התקיים ב-22 במאי 2021. השיר מוקם מספר 3 מתוך 26 בסדר ההופעות. את הניקוד של ישראל הגישה לוסי איוב, מנחת אירוויזיון 2019. בתום הכרזת הנקודות, התברר שישראל סיימה במקום ה-17 עם 93 נקודות (20 מהשופטים ו-93 מהקהל).[29]